JP2020117861A - Concrete leveling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、打設された未凝固状態のコンクリートの表面をレーキで均す作業を行うコンクリート均し装置に関する。 The present invention relates to a concrete leveling device for leveling a surface of cast unsolidified concrete with a rake.
打設後の未凝固状態のコンクリートの表面をレーキで均す作業を行うコンクリート均し装置として、図１に示すように、作業場を走行する車輪ａを有する台車ｂと、台車ｂの四隅に取り付けられた４本のアウトリガーｃと、台車ｂに支持され水平方向に延出された伸縮ブームｄと、伸縮ブームｄの先端に下方に延出されたロッドｅを介して取り付けられたレーキｆとを備えたものが知られている（特許文献１参照）。 As a concrete leveling device for leveling the surface of unsolidified concrete after pouring with a rake, as shown in FIG. 1, a trolley b having wheels a traveling in a work area and four lanes of the trolley b are attached. The four outriggers c, the telescopic boom d that is supported by the carriage b and extends in the horizontal direction, and the rake f that is attached to the tip of the telescopic boom d via a rod e that extends downward. The thing provided is known (refer patent document 1).
この種のコンクリート均し装置Ｘは、先ず、台車ｂで未凝固状態のコンクリートが打設された作業場まで移動し、アウトリガーｃを伸長させて台車ｂの車輪ａを地面から浮かせ、アウトリガーｃで台車ｂを支持した状態とする。次に、伸縮ブームｄを伸長させ、レーキｆを未凝固状体のコンクリートの上方に移動させた後、アウトリガーｃを収縮させ、レーキｆを未凝固状体のコンクリートに着床させる。 In this type of concrete leveling device X, first, a bogie b is moved to a work place where unsolidified concrete is placed, the outrigger c is extended to lift the wheel a of the bogie b from the ground, and the outrigger c is used to move the bogie a. b is supported. Next, the telescopic boom d is extended to move the rake f to above the unsolidified concrete, and then the outrigger c is contracted to land the rake f on the unsolidified concrete.
この際、台車ｂの傍に配設された回転レーザーレベル装置ｇと、レーキｆに装着された受光器ｈとによって、レーキｆを水平に保ちつつレーキｆの高さが所望の均し面に合致するように、各アウトリガーｃのストロークを調節する。最後に、伸縮ブームｄを収縮させることで、レーキｆで未凝固状体のコンクリートの表面を均し、レーキｆの一幅分の均しが終了する。 At this time, the height of the rake f is adjusted to a desired leveling surface while keeping the rake f horizontal by the rotary laser level device g arranged near the carriage b and the light receiver h attached to the rake f. Adjust the stroke of each outrigger c to match. Finally, by contracting the telescopic boom d, the surface of the unsolidified concrete is leveled by the rake f, and the leveling of one width of the rake f is completed.
その後、台車ｂをレーキｆの一幅分だけ横移動させ、隣のコンクリート打設面について同様の作業を繰り返すことで、レーキｆの一幅分ごとにコンクリートの均しを行う。 After that, the carriage b is laterally moved by one width of the rake f, and the same work is repeated on the adjacent concrete placing surface, whereby the concrete is leveled for each width of the rake f.
図１に示す従来のコンクリート均し装置Ｘによれば、４本のアウトリガーｃのストロークを個別に調節することで、レーキｆの高さに加えてレーキｆの姿勢（前後方向の角度α、左右方向の角度β）を変更できるため、前後方向に傾斜したコンクリートの均しや、左右方向に傾斜したコンクリートの均しを行うことも可能である。 According to the conventional concrete leveling apparatus X shown in FIG. 1, by adjusting the strokes of the four outriggers c individually, in addition to the height of the rake f, the posture of the rake f (angle α in the front-rear direction, left/right direction). Since the angle β) of the direction can be changed, it is also possible to perform the leveling of the concrete inclined in the front-rear direction and the leveling of the concrete inclined in the left-right direction.
しかし、レーキｆの高さとレーキｆの姿勢（角度α、角度β）とを、４本のアウトリガーｃのストローク調節によって同時に変更しているため、レーキｆの一幅分の均しが終了し、レーキｆをコンクリート面から持ち上げるべく４本のアウトリガーｃを伸長させると、一旦は定められていたレーキｆの姿勢（角度α、角度β）が変更されてしまう。このため、台車ｂをレーキｆの一幅分だけ横移動させ、隣のコンクリート打設面を均す際、改めて４本のアウトリガーｃのストロークを調節してレーキの姿勢（角度α、角度β）を定め直さなければならない。 However, since the height of the rake f and the posture (angle α, angle β) of the rake f are changed at the same time by adjusting the strokes of the four outriggers c, one width of the rake f is flattened, When the four outriggers c are extended to lift the rake f from the concrete surface, the posture (angle α, angle β) of the rake f, which has been once determined, is changed. Therefore, the carriage b is laterally moved by a width of the rake f, and when the adjoining concrete placing surface is leveled, the strokes of the four outriggers c are adjusted again and the rake posture (angle α, angle β) is adjusted. Must be redefined.
すなわち、レーキｆの高さとレーキｆの姿勢（角度α、角度β）とを、４本のアウトリガーｃのストローク調節によって同時に変更しているため、レーキｆの一幅分ごとに同じ傾斜の均しを行う場合、同じ傾斜であっても、台車ｄが横移動するレーキｆの一幅分毎に、４本のアウトリガーｃのストロークを一々始めから調節してレーキｆの姿勢（角度α、角度β）を定め直さなければならず、効率が悪く、作業が煩雑となり、作業時間がかかる。 That is, since the height of the rake f and the attitude (angle α, angle β) of the rake f are simultaneously changed by adjusting the strokes of the four outriggers c, the same inclination is leveled for each width of the rake f. When performing the same, the strokes of the four outriggers c are adjusted from the beginning one by one for each width of the rake f in which the carriage d moves laterally, and the postures (angle α, angle β) of the rake f are adjusted. ) Has to be redefined, which is inefficient, complicated, and takes a lot of time.
以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、様々な傾斜のコンクリートを効率よく短時間で均すことができるコンクリート均し装置を提供することにある。 An object of the present invention, which was conceived in consideration of the above circumstances, is to provide a concrete leveling device capable of efficiently leveling concrete having various slopes in a short time.
上記目的を達成すべく創案された本発明によれば、作業場を走行する車輪を有する台車に、水平方向に延出された伸縮ブームが支持され、伸縮ブームの先端に、下方に延出されたロッドを介してレーキが取り付けられたコンクリート均し装置であって、伸縮ブームを台車の上方から見て正逆回転させる旋回機構と、伸縮ブームを台車に対して所望の方向に傾動させる傾動機構と、傾動機構による伸縮ブームの傾動とは切り離して伸縮ブームを台車に対して昇降させる昇降機構と、を備えたことを特徴とするコンクリート均し装置が提供される。 According to the present invention devised to achieve the above object, a horizontally extending telescopic boom is supported by a trolley having wheels that travel in a workplace, and the telescopic boom extends downward at the tip of the telescopic boom. A concrete leveling device to which a rake is attached via a rod, comprising a swing mechanism for rotating the telescopic boom forward and backward when viewed from above the bogie, and a tilting mechanism for tilting the telescopic boom in a desired direction with respect to the bogie. There is provided a concrete leveling device including: a lifting mechanism that lifts and lowers the telescopic boom with respect to a trolley separately from tilting of the telescopic boom by the tilting mechanism.
また、本発明によれば、打設後のコンクリートの表面をレーキで均す作業を行う装置であって、作業場を走行する車輪を有する台車と、台車に傾動機構を介して設けられた傾度板と、傾動板に重ねて設けられ、旋回機構によって正逆回転される旋回板と、旋回板に昇降機構を介して設けられ、水平方向に延出された伸縮ブームと、伸縮ブームの先端に下方に延出されたロッドを介して取り付けられたレーキと、を備えたことを特徴とするコンクリート均し装置が提供される。 Further, according to the present invention, there is provided a device for leveling the surface of concrete after placing with a rake, and a trolley having wheels that travel in a workplace, and a tilt plate provided on the trolley via a tilting mechanism. A swivel plate that is placed on the tilt plate and is rotated in the forward and reverse directions by the swivel mechanism; a telescopic boom that is provided on the swivel plate through an elevating mechanism and that extends in the horizontal direction; There is provided a concrete leveling device, comprising: a rake mounted via a rod extended to the rake.
本発明に係るコンクリート均し装置においては、傾動機構が、台車と傾動板との間に設けられた１本の支柱と２本の傾動用シリンダとからなり、これら１本の支柱と２本の傾動用シリンダとが、台車の上方から見て三角形の頂点に配置されていてもよい。 In the concrete leveling apparatus according to the present invention, the tilting mechanism is composed of one support column and two tilting cylinders provided between the carriage and the tilting plate, and the one support column and the two support cylinders. The tilting cylinder may be arranged at the apex of a triangle when viewed from above the cart.
本発明に係るコンクリート均し装置においては、旋回機構が、傾動板に装着されたモーターと、モーターの回転シャフトに取り付けられたピニオン又はスプロケットと、ピニオン又はスプロケットと歯合するように旋回板に設けられた外歯ギヤ又は環状チェーンとを有していてもよい。 In the concrete leveling apparatus according to the present invention, the turning mechanism is provided on the turning plate so as to mesh with the motor mounted on the tilting plate, the pinion or sprocket attached to the rotating shaft of the motor, and the pinion or sprocket. External gear or ring chain.
本発明に係るコンクリート均し装置においては、昇降機構が、旋回板と伸縮ブームとの間に設けられた平行リンク及び昇降用シリンダを有していてもよい。 In the concrete leveling apparatus according to the present invention, the lifting mechanism may have a parallel link and a lifting cylinder provided between the swivel plate and the telescopic boom.
本発明に係るコンクリート均し装置においては、伸縮ブームに取り付けられたロッドの下部又はレーキに、レーキを振動させるための加振器が装着されていてもよい。 In the concrete leveling apparatus according to the present invention, a vibrating device for vibrating the rake may be attached to a lower portion of the rod attached to the telescopic boom or the rake.
本発明に係るコンクリート均し装置においては、ロッドの伸縮ブームへの取り付け部に、取付位置を高さ方向に変更することでレーキの高さを変更する高さ調節機構が設けられていてもよい。 In the concrete leveling apparatus according to the present invention, a height adjusting mechanism that changes the height of the rake by changing the mounting position in the height direction may be provided in the mounting portion of the rod to the telescopic boom. ..
本発明に係るコンクリート均し装置によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）傾動機構による伸縮ブームの傾動とは切り離して昇降機構によって伸縮ブームを昇降することで、伸縮ブームを所望の傾斜姿勢に保持したまま昇降させることができる。すなわち、伸縮ブームにロッドを介して取り付けられたレーキの姿勢を傾動機構によって保持したまま、レーキの高さを昇降機構によって変更できる。よって、複数のアウトリガーによってレーキの高さと姿勢を同時に変更していた従来例で生じていた、伸縮ブームを昇降させた際に伸縮ブームの傾斜姿勢が変更されてしまうことに伴うレーキの姿勢の変化を回避でき、様々な傾斜のコンクリートを効率よく短時間で均すことができる。
（２）旋回機構によって、伸縮ブームを台車に対して垂直軸廻りに適切な角度回転させることで、伸縮ブームを台車の車輪の転がり方向と直交する方向とすることができる。この状態でコンクリートの均し作業を行うことで、レーキでコンクリートを均すべく伸縮ブームを伸縮させた際、レーキがコンクリートから受ける抵抗力を台車の車輪が転がる方向と直交する方向で受けることができ、従来例のように複数のアウトリガーで地面を支持しなくても、車輪の滑りを抑えることができ、適切な均し作業が行える。
According to the concrete leveling apparatus of the present invention, the following effects can be exhibited.
(1) Separated from tilting of the telescopic boom by the tilting mechanism, the elevating mechanism raises and lowers the telescopic boom, so that the telescopic boom can be raised and lowered while being held in a desired tilted posture. That is, the height of the rake can be changed by the elevating mechanism while the posture of the rake attached to the telescopic boom via the rod is maintained by the tilting mechanism. Therefore, the change in the rake posture caused by the change in the tilted posture of the telescopic boom when the telescopic boom was raised and lowered, which occurred in the conventional example in which the height and the posture of the rake were simultaneously changed by multiple outriggers. It is possible to avoid, and it is possible to level concrete of various slopes efficiently and in a short time.
(2) By using the turning mechanism to rotate the telescopic boom about the vertical axis with respect to the bogie by an appropriate angle, the telescopic boom can be oriented in a direction orthogonal to the rolling direction of the wheels of the bogie. By leveling the concrete in this state, when the telescopic boom is expanded and contracted to level the concrete with the rake, the rake receives the resistance force from the concrete in the direction orthogonal to the direction in which the wheels of the truck roll. Even if it is not necessary to support the ground with a plurality of outriggers as in the conventional example, the wheels can be prevented from slipping and proper leveling work can be performed.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。係る実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the invention unless otherwise specified. In this specification and the drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals to omit redundant description, and elements not directly related to the present invention are omitted. To do.
（コンクリート均し装置１の概要）
図４、図５（ａ）、図５（ｂ）に、本発明の一実施形態に係るコンクリート均し装置１の概要を示す。このコンクリート均し装置１は、打設後のコンクリートの表面をレーキ２で均す作業を行うものであり、作業場を走行する車輪３を有する台車４に、水平方向に延出された伸縮ブーム５が支持され、伸縮ブーム５の先端に、下方に延出されたロッド６を介してレーキ２が取り付けられている。なお、図４においては、台車４の傍に回転レーザーレベル装置７が配置され、レーキ２の左右にピラー８を介して受光器９が装着されているが、これらは、他の図面では作図の都合上、省略している。
(Outline of concrete leveling device 1)
FIG. 4, FIG. 5A, and FIG. 5B show the outline of the
かかるコンクリート均し装置１は、図１０に示すように、伸縮ブーム５を台車４の上方から見て正逆回転させる旋回機構１０と、図７（ａ）〜図７（ｃ）及び図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、伸縮ブーム５を台車４に対して所望の方向に傾動させる傾動機構１１と、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示すように、傾動機構１１による伸縮ブーム５の傾動とは切り離して伸縮ブーム５を台車４に対して昇降させる昇降機構１２とを備えている。
As shown in FIG. 10, the
（コンクリート均し装置１の組み立て）
このコンクリート均し装置１は組み立て式となっている。図２に、コンクリート均し装置１をワンボックス車等の運搬車の荷室に収容して運搬する際の状態を示し、図３に、コンクリート均し装置１をワンボックス車等の荷室から降ろして使用状態とする際に組み立てる様子を示す。図２に示すように、このコンクリート均し装置１は、運搬状態（使用前状態）においては、伸縮ブーム５が収縮されて台車４の長手方向（走行方向）に沿った状態となっており、ワンボックス車等の荷室に収容可能なコンパクトな構成となっている。なお、収縮された伸縮ブーム５の長さは台車４の全長と同等である。
(Assembling the concrete leveling device 1)
This
図２に示す運搬状態のコンクリート均し装置１は、ワンボックス車等の荷室から降ろされた後、台車４の車輪３によってコンクリートを均す作業場まで走行し、図３に示すように、伸縮ブーム５が旋回機構１０によって９０度回転されて台車４の走行方向と直交する状態とされる。その後、伸縮ブーム５の先端に延長用のブーム５ｅが取り付けられ、延長用ブーム５ｅの先端に、ロッド６が取り付けられ、ロッド６の下端にレーキ２が取り付けられる。また、レーキ２の左右にピラー８を介して受光器９が取り付けられ、レーキ２の中央に加振器２３が取り付けられる。これにより、図４に示すように、コンクリート均し装置１を使用する準備が完了する。
The
図４に示すコンクリート均し装置１は、作業場を走行する車輪３を有する台車４と、台車４に傾動機構１１を介して設けられた傾動板１４と、傾動板１４に重ねて設けられ、旋回機構１０によって正逆回転される旋回板１５と、旋回板１５に昇降機構１２を介して設けられ、水平方向に延出された伸縮ブーム５と、伸縮ブーム５の先端に下方に延出されたロッド６を介して取り付けられたレーキ２とを備えている。以下、各構成要素について説明する。
The
（台車４）
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、コンクリート均し装置１は、作業場を走行する台車４を備えている。台車は、作業場を走行する車輪３が四個設けられている。各車輪３は、台車４の底面に取り付けられたモーター１６によって夫々別々に回転駆動される。各モーター１６によって左右の車輪３の回転速度を異ならせることで、台車４をカーブ走行させることができる。また、各モーター１６によって左右の車輪３を逆方向に回転駆動することで、台車４をその場で自転させることもできる。
(Truck 4)
As shown in FIGS. 6A to 6C, the
（伸縮ブーム５）
図９（ａ）〜図９（ｄ）に示すように、コンクリート均し装置１は、レーキ２を移動させるための伸縮ブーム５を備えている。伸縮ブーム５は、台車２に支持された第１ブーム５ａと、第１ブーム５ａ内に形成された溝にスライド自在に収容された第２ブーム５ｂと、第２ブーム５ｂ内に形成された溝に沿って移動するスライド駒５ｃと、スライド駒５ｃの上面に装着された第３ブーム５ｄと、第３ブーム５ｄの前端に着脱可能に取り付けられた延長用ブーム５ｅとを備えている。
(Telescopic boom 5)
As shown in FIGS. 9A to 9D, the
かかる伸縮ブーム５は、図９（ａ）に示すように、第２ブーム５ｂが第１ブーム５ａ内に収容され、スライド駒５ｃが第２ブーム５ｂの後端に位置している状態から、図９（ｂ）に示すように、第２ブーム５ｂを第１ブーム５ａの前方に移動させると、スライド駒５ｃが第２ブーム５ｂの前端に移動して第３ブーム５ｄが前方に移動し、これにより第１ブーム５ａの長さの略２倍の伸長ストロークが稼げる。なお、伸縮ブームは、上記構成に限られるものではなく、振り出し竿のような多段のテレスコピックタイプのブームでも構わない。
As shown in FIG. 9A, the
（ロッド６）
図３、図４に示すように、伸縮ブーム５の先端である延長用ブーム５ｅの先端には、レーキ２を吊下すべく下方に延出されたロッド６が着脱可能に取り付けられている。ロッド６の伸縮ブーム５への取り付け部には、取付位置を高さ方向に変更することで、レーキ２の高さを変更する高さ調節機構１７が設けられている。
(Rod 6)
As shown in FIGS. 3 and 4, a
（高さ調節機構１７）
図３に示すように、高さ調節機構１７は、伸縮ブーム５の先端に垂直に取り付けられた四角筒１８と、四角筒１８に高さ方向に等間隔を隔てて複数形成された孔１９と、四角筒１８に差し入れられるロッド６の四角部２０と、四角部２０に等間隔を隔てて複数形成された孔２１と、孔１９と孔２０と挿通されて固定される締結部材（ピン、ボルトナット等、図示せず）とを備えている。
(Height adjustment mechanism 17)
As shown in FIG. 3, the
かかる高さ調節機構１７によれば、四角筒１８に対するロッド６の四角部２０の差し込み深さを調節して締結部材で締結することで、図１３（ａ）に示すように、均すべきコンクリート面３２の高さに合わせてレーキ２の高さを変更できる。また、図１３（ｂ）に示すように、ロッド６を別の長尺タイプのロッド６ａに交換することで、均すべきコンクリート面３２の高さに対応することも可能である。
According to the
（レーキ２）
図３、図４に示すように、ロッド６の下端にはレーキ２が着脱可能に取り付けられている。レーキ２の幅方向の中央には、ロッド６の四角部２０が差し入れられる四角筒２２が取り付けられており、この四角筒２２にロッド６の下端の四角部２０が差し入れた状態で、図示しない締結部材（ピン、ボルトナット等）によって固定されることで、ロッド６の下端にレーキ２が着脱可能に取り付けられる。
(Rake 2)
As shown in FIGS. 3 and 4, the
（加振器２３）
図３、図４に示すように、レーキ２の幅方向の中央には、レーキ２を振動させるための加振器２３が取り付けられている。加振器２３は、エンジンやモーター等の駆動源によって偏芯錘を回転させて細かな振動を発生させるものであり、レーキ２によって未凝固状態のコンクリートの表面を均す際に、レーキ２を細かく振動させつつ引くことによって、レーキ２と接するコンクリート面を振動させ、コンクリートの砂利成分を重力の作用によって沈み込ませ、コンクリートのセメントペースト（ノロ）を均し面の表面に浮き上がらせることで、仕上げ面を綺麗にする。なお、加振器２３は、ロッド６の下部に取り付けられていてもよい。
(Vibrator 23)
As shown in FIGS. 3 and 4, a
（受光器）
図４に示すように、レーキ２の左右には、ロッド６を中心として左右対称の位置に、ピラー８を介して受光器９が同じ高さに配設されている。受光器９は、台車４の傍に配置された回転レーザーレベル装置７から照射されたレーザー光を受光する。これにより、レーキ２の高さおよび姿勢を把握することができ、レーキ２でコンクリート面を均す際、レーキ２の高さおよび姿勢を予め定めた所望の高さおよび姿勢に合わせることができる。
(Light receiver)
As shown in FIG. 4,
（傾動機構１１）
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、コンクリート均し装置１は、伸縮ブーム５を台車４に対して所望の方向に傾動させてレーキ２の姿勢を変更するため、台車４に対して傾動板１４を所望の方向に傾ける傾動機構１１を備えている。傾動板１４は、完全な板状のものに限られることはなく、枠状のフレームや井桁状のフレーム等も含まれる。傾動機構１１は、台車４と傾動板１４との間に介設されており、台車４と傾動板１４との間を架け渡す１本の支柱２４と２本の傾動用シリンダ２５とからなる。
(Tilt mechanism 11)
As shown in FIGS. 6A to 6C, the
図６（ａ）に示すように、１本の支柱２４と２本の傾動用シリンダ２５とは、台車４の上方から見て三角形の頂点に配置されている。図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、支柱２４と傾動用シリンダ２５は、台車４の上面に垂直に取り付けられており、支柱２４と傾動板１４との間、傾動用シリンダ２５と傾動板１４との間には、自在継手（ユニバーサルジョイント、ボールジョイント等）が介設されている。これにより、２本の傾動用シリンダ２５を適宜伸縮させた際、台車４に対する傾動板１４の傾動が許容される。
As shown in FIG. 6A, one
図６（ａ）に示すように、支柱２４は、旋回機構１０によって台車４の走行方向（車輪３）に直交する状態に旋回された伸縮ブーム５の真下（ブーム中心軸の垂直下方）に、台車４の車幅方向の一方に偏って配置されている。一方、２本の傾動用シリンダ２５は、台車４を上方から見て伸縮ブーム５のブーム中心軸を挟んで左右対称の位置に、台車４の車幅方向の他方に偏って配置されている。伸縮ブーム５の真下に配置された１本の支柱２４に対して２本の傾動用シリンダ２５を左右対称に配置することで、２本の傾動用シリンダ２５を適宜伸縮させた際、傾動板１４をどちらの方向にどの程度傾斜させるかが判断し易くなり、傾動板１４の角度制御が容易となる。
As shown in FIG. 6( a ), the
（伸縮ブーム５の傾動）
図７（ｂ）に示すように、２本の傾動用シリンダ２５を収縮させて１本の支柱２４の長さに対して同量短くすると、伸縮ブーム５が前下がりの姿勢に傾斜する。一方、図７（ｃ）に示すように、２本の傾動用シリンダ２５を伸長させて１本の支柱２４の長さに対して同量長くすると、伸縮ブーム５が前上がりの姿勢に傾斜する。
(Tilt of telescopic boom 5)
As shown in FIG. 7B, when the two tilting
図８（ｂ）に示すように、左側の傾動用シリンダ２５を収縮させて右側の傾動用シリンダ２５の長さより短くすると、伸縮ブーム５が左に傾斜し、レーキ２が左下がりの姿勢に傾斜する。一方、図８（ｃ）に示すように、右側の傾動用シリンダ２５を収縮させて左側の傾動用シリンダ２５の長さより短くすると、伸縮ブーム５が右に傾斜し、レーキ２が右下がりの姿勢に傾斜する。
As shown in FIG. 8B, when the
図示はしないが、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示す前後方向の傾斜と、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示す左右方向の傾斜とを重畳させることも可能である。これにより、あらゆる傾斜のコンクリート均しに対応できる。 Although not shown, it is also possible to superimpose the inclination in the front-rear direction shown in FIGS. 7B and 7C and the inclination in the left-right direction shown in FIGS. 8B and 8C. .. As a result, it is possible to deal with any level of concrete.
（旋回機構１０）
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、コンクリート均し装置１は、上方から見て伸縮ブーム５を時計回り又は反時計回りに旋回させるため、傾動板１４に軸受部２６を介して回転自在に平行に支持された旋回板１５を正逆回転させる旋回機構１０を備えている。旋回機構１０は、長方形状の傾動板１４に対して円板状の旋回板１５を正逆回転させるものであり、傾動板１４に垂直に装着されたモーター２７と、モーター２７の回転シャフトに取り付けられたスプロケット２８と、スプロケット２８と歯合するように旋回板１５の外周部に設けられた環状チェーン２９とを有している。なお、スプロケット２８の代わりにピニオンを用い、環状チェーン２９の代わりに外歯ギヤを用いてもよい。モーター２７は、回転トルクを稼ぐため本実施形態では２個設けられているが、１個でも３個以上でも構わない。
(Swivel mechanism 10)
As shown in FIGS. 6A to 6C, in the
（伸縮ブーム５の旋回）
モーター２７を回転駆動することで旋回板１５が回転され、旋回板１５に支持された伸縮ブーム５が旋回され、モーター２７を逆方向に回転駆動すると旋回板１５が逆方向に回転され、伸縮ブーム５が逆方向に旋回される（図１０参照）。図１０は、伸縮ブーム５が伸長された状態で旋回される様子を示しているが、図５（ａ）に示すように、伸縮ブーム５を収縮させた状態で旋回させることもできる。また、図５（ａ）に示す使用状態のコンクリート均し装置１は、延長用ブーム５ｅを取り外し、伸縮ブーム５を９０度を旋回させることで、図２に示す運搬状態（使用前状態）とすることができる。
(Turning of telescopic boom 5)
When the
（昇降機構１２）
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、コンクリート均し装置１は、傾動機構１１による伸縮ブーム５の傾動とは切り離して伸縮ブーム５を昇降させるため、伸縮ブーム５を旋回板１５に対して昇降させる昇降機構１２を備えている。昇降機構１２は、旋回板１５と伸縮ブーム５との間に介設されており、旋回板１５と伸縮ブーム５との間に設けられた平行リンク３０と昇降用シリンダ３１とを有している。
(Lifting mechanism 12)
As shown in FIGS. 6A to 6C, the
図６（ａ）に示すように、平行リンク３０は、上方から見て伸縮ブーム５の軸芯を挟む左右に、伸縮ブーム５の長手方向に間隔を隔てて４箇所に配設されたリンクから成る。各リンクは、下部が旋回板に枢支された第１リンク３０ａと、第１リンク３０ａの上部に枢支され上部が伸縮ブームに枢支された第２リンク３０ｂとから成り、全体として二段式の平行リンク３０を構成する。かかる平行リンク３０は、伸縮ブーム５を旋回板１５に平行な姿勢に保ったまま、伸縮ブーム５を旋回板１５の斜め上方ではなく垂直上方にリフトする機能を発揮する。
As shown in FIG. 6( a ), the
（伸縮ブーム５の昇降）
図６（ａ）に示すように、昇降用シリンダ３１は、上方から見て伸縮ブーム５の軸芯を挟む左右２箇所に配設されており、下部が旋回板１５に枢支され、上部が伸縮ブーム５に枢支されている。昇降用シリンダ３１を伸長させると、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、伸縮ブーム５が旋回板１５に対して平行な姿勢を保った状態で旋回板１５に対して垂直に上昇し、その後、昇降用シリンダ３１を収縮させると、図９（ｃ）、図９（ｄ）に示すように、伸縮ブーム５が旋回板１５に対して平行な姿勢を保った状態で旋回板１５に対して垂直に下降する。
(Elevation of telescopic boom 5)
As shown in FIG. 6( a ), the lifting
昇降機構１２による伸縮ブーム５の昇降は、傾動機構１１による伸縮ブーム５の傾動とは切り離して行うことができる。すなわち、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、傾動機構１１によって傾動板１４を台車４に対して所望の方向に傾けることで傾斜された伸縮ブーム５の傾きを保ったまま、昇降機構１２によって伸縮ブーム５を旋回板１５に対して昇降させることで、伸縮ブーム５の傾斜姿勢を変更することなく伸縮ブーム５を昇降できる。図１２（ａ）、図１２（ｂ）は伸縮ブーム５を前下がりとした例を示したが、後ろ下がりとした場合、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すように左右に傾斜させた場合も同様に、伸縮ブーム５の傾動とは切り離して伸縮ブーム５を昇降させることができる。
The raising and lowering of the
（作用・効果）
図２に示す状態で、ワンボックス車等の運搬車の荷室に収容して運搬されたコンクリート均し装置１は、コンクリート均しの現場近傍にて運搬車から降ろされ、図３に示すように組み立てられ、図４に示す使用状態とされ、コンクリートの均し作業を行う現場まで台車４の車輪３で自走する。なお、搬送車の駐車場所とコンクリートの均し現場とが或る程度離れている場合には、駐車場所にて運搬車から図２の状態で降ろされた後、その状態のままコンクリート均し現場まで自走し、現場の近傍で図３に示すように組み立てて図４に示す使用状態としてもよい。
(Action/effect)
In the state shown in FIG. 2, the
使用状態となったコンクリート均し装置１は、図９（ａ）に示すように、未凝固状体のコンクリートが打設された現場まで自走した後、伸縮ブーム５を昇降機構１２によって上昇させる。次に、図９（ｂ）に示すように、伸縮ブーム５を伸長させ、レーキ２を未凝固状体のコンクリートの上方に移動させた後、図９（ｃ）に示すように、伸縮ブーム５を昇降機構１２によって下降させレーキ２を未凝固状体のコンクリートに着床させる。
As shown in FIG. 9( a ), the
この際、図４に示すように、台車４の傍に配設された回転レーザーレベル装置７と、レーキ２に装着された受光器９とによって、レーキ２を水平に保ちつつレーキ２の高さが所望の均し面に合致するように、昇降機構１２の昇降用シリンダ３１のストロークおよび傾動機構１１の傾動用シリンダ２５のストロークを調節する。最後に、図９（ｄ）に示すように、伸縮ブーム５を収縮させることで、レーキ２で未凝固状体のコンクリートの表面を均し、レーキ２の一幅分の均しが終了する。
At this time, as shown in FIG. 4, the height of the
その後、台車４の車輪３をモーター１６によって回転駆動して台車４をレーキ２の一幅分だけ横移動させ、隣のコンクリート打設面について同様の作業を繰り返すことで、レーキ２の一幅分ごとにコンクリートの均し作業を行う。
After that, the
このような均し作業において、図７（ｂ）、図７（ｃ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すように、傾動機構１１によって伸縮ブーム５を台車４に対して所望の方向に傾動させることで、レーキ２の姿勢（図１の従来例に示す前後方向の角度α、左右方向の角度β）を変更できるため、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、前後方向に傾斜したコンクリートの均しや、左右方向に傾斜したコンクリートの均しを行うことも可能である。また、前後左右の傾斜が重畳した傾斜の均しも可能となる。
In such leveling work, as shown in FIGS. 7( b ), 7 (c ), 8 (b ), and 8 (c ), the
ここで、本実施形態に係るコンクリート均し装置１によれば、傾動機構１１による伸縮ブーム５の傾動を保持した状態で昇降機構１２によって伸縮ブーム５を昇降することで、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、伸縮ブーム５を所望の傾斜姿勢に保持したまま昇降させることができるので、レーキ２の姿勢を所望の姿勢に保持したまま、レーキ２の高さのみを変更できる。
Here, according to the
これにより、台車４をレーキ２の一幅分ごとに横移動させた際、レーキ２の姿勢を保持した状態でレーキ２を昇降できるので、レーキ２によって均されるコンクリート面を隣の均し面と容易に合わせることができ、様々な傾斜のコンクリートを効率よく短時間で均すことができる。すなわち、図１に示すように、複数のアウトリガーｃによってレーキｆの高さと姿勢を同時に変更していた従来例で生じていた、伸縮ブームｄを昇降させた際に伸縮ブームｄの傾斜姿勢が変更されてしまうことに伴うレーキｆの姿勢の変化を回避でき、様々な傾斜のコンクリートを効率よく短時間で均すことができる。
As a result, when the
また、本実施形態に係るコンクリート均し装置１においては、図２の状態から、旋回機構１０によって、伸縮ブーム５を台車４に対して垂直軸廻りに９０度回転させることで、図３に示すように、伸縮ブーム５を台車４の車輪３の転がり方向と直交する方向とし、この状態でコンクリートの均し作業を行っている。これにより、図９（ｃ）から図９（ｄ）に示すように、レーキ２でコンクリートを均すべく伸縮ブーム５を収縮させた際、レーキ２がコンクリートから受ける抵抗力を台車４の車輪３が転がる方向と直交する方向で受けることができ、図１に示す従来例のように複数のアウトリガーｃで地面を支持しなくても、車輪３の滑りを抑えることができ、適切なコンクリートの均し作業が行える。
Further, in the
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、伸縮ブーム５を傾動させる傾動機構１１は、台車４と傾動板１４との間に設けられた１本の支柱２４と２本の傾動用シリンダ２５とからなり、これら１本の支柱２４と２本の傾動用シリンダ２５とが、台車４の上方から見て三角形の頂点に配置されている。これにより、傾動板１４を３つの支持点でガタ付くことなく安定して台車４に支持できる。すなわち、傾動板１４を支える支持点が２点では傾動板１４の姿勢が定まらず、四角形の頂点の４点では傾動板１４がガタ付くことがあるが、三角形の頂点の３点であれば傾動板１４の姿勢が一意に定まる。
As shown in FIGS. 6A to 6C, the
図１２（ａ）に示すように、前下がりの傾斜のコンクリート均しを行う際には、傾動機構１１の傾動用シリンダ２５を適宜伸縮することで傾動板１４を傾動させて伸縮ブーム５を所望の前下がりの傾斜とする。このとき、伸縮ブーム５が、均すべきコンクリート面３２の傾斜と平行となり、伸縮ブーム５と平行な傾動板１４も、コンクリート面３２と平行となる。よって、伸縮ブーム５を収縮させてレーキ２でコンクリート面３２を均した後、図１２（ｂ）に示すように、昇降機構１２の昇降用シリンダ３１を伸長させて伸縮ブーム５を傾動板１４に対して平行に上昇させた際、レーキ２が傾斜したコンクリート面３２に対して垂直に上昇してコンクリート面３２から離床することになり、レーキ２がコンクリート面３２から離床する際、均し終わったコンクリート面３２が乱れる事態を回避できる。
As shown in FIG. 12A, when performing concrete leveling with a downward slope, the tilting
図９（ｃ）、図９（ｄ）に示すように、伸縮ブーム５を収縮させてレーキ２でコンクリート面３２を均す際、レーキ２に取り付けられた加振器２３（図４参照）を作動させてレーキ２を細かく振動させつつ引き、未凝固状体のコンクリートを均している。これにより、レーキ２と接している未凝固状態のコンクリート面３２が微振動し、コンクリートの砂利成分が重力の作用によって沈み込み、コンクリートのセメントペースト（ノロ）が均し面の表面に浮き上がる。よって、レーキ２で均されたコンクリートの仕上げ面が綺麗になる。
As shown in FIGS. 9C and 9D, when the
図１３（ａ）に示すように、レーキ２を吊下するロッド６の伸縮ブーム５への取付部に設けられた高さ調節機構１７によって、ロッド６の伸縮ブーム５に対する取付位置を高さ方向に変更することで、均すべきコンクリート面３２の高さに合わせてレーキ２の高さを変更でき、台車４の走行面よりも高い位置のコンクリート面３２を均すことができる。また、図１３（ｂ）に示すように、ロッド６を別の長尺タイプのロッド６ａに交換することで、台車４の走行面よりも低い位置ンクリート面３２を均すことができる。よって、あらゆる現場に対応できる。
As shown in FIG. 13A, the mounting position of the
図１０に示すように、伸縮ブーム５が伸長された状態から伸縮ブーム５を収縮させてレーキ２によって未凝固状体のコンクリートを均した際、レーキ２の幅方向の端部において均し面のコンクリートが盛り上がってしまう場合がある。このようなコンクリートの盛り上がりは、旋回機構１０によって伸縮ブーム５を上方から見て微小角度旋回させた後、伸縮ブーム５を伸縮して盛り上がった部分のコンクリートをレーキ２で均すことで、台車４を横移動させることなく容易に修正できる。
As shown in FIG. 10, when the
以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications within the scope described in the claims. It goes without saying that examples and modifications also belong to the technical scope of the present invention.
本発明は、打設された未凝固状態のコンクリートの表面をレーキで均す作業を行うコンクリート均し装置に利用できる。
る。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a concrete leveling device for leveling a surface of cast unsolidified concrete with a rake.
It
１ コンクリート均し装置
２ レーキ
３ 車輪
４ 台車
５ 伸縮ブーム
６ ロッド
１０ 旋回機構
１１ 傾動機構
１２ 昇降機構
１４ 傾動板
１５ 旋回板
１７ 高さ調節機構
２３ 加振器
２４ 支柱
２５ 傾動用シリンダ
２７ モーター
２８ スプロケット（ピニオン）
２９ 環状チェーン（外歯ギヤ）
３０ 平行リンク
３１ 昇降用シリンダ
DESCRIPTION OF
29 annular chain (external gear)
30
Claims (7)
前記伸縮ブームを前記台車の上方から見て正逆回転させる旋回機構と、前記伸縮ブームを前記台車に対して所望の方向に傾動させる傾動機構と、該傾動機構による前記伸縮ブームの傾動とは切り離して前記伸縮ブームを前記台車に対して昇降させる昇降機構と、を備えたことを特徴とするコンクリート均し装置。 A concrete leveling device in which a horizontally extending telescopic boom is supported by a trolley having wheels that travel in a work space, and a rake is attached to a tip of the telescopic boom via a rod extending downward. There
A swinging mechanism that rotates the telescopic boom forward and backward when viewed from above the truck, a tilting mechanism that tilts the telescopic boom in a desired direction with respect to the truck, and a tilting mechanism that tilts the telescopic boom are separated from each other. And an elevating mechanism for elevating the telescopic boom with respect to the trolley, and a concrete leveling device.
作業場を走行する車輪を有する台車と、
該台車に傾動機構を介して設けられた傾動板と、
該傾動板に重ねて設けられ、旋回機構によって正逆回転される旋回板と、
該旋回板に昇降機構を介して設けられ、水平方向に延出された伸縮ブームと、
該伸縮ブームの先端に下方に延出されたロッドを介して取り付けられたレーキと、を備えたことを特徴とするコンクリート均し装置。 A device for leveling the surface of concrete after placing with rake,
A trolley having wheels for traveling in the workplace,
A tilting plate provided on the carriage via a tilting mechanism,
A swivel plate which is provided so as to overlap with the tilting plate and which is normally and reversely rotated by a swivel mechanism;
A telescopic boom that is provided on the swivel plate via an elevating mechanism and extends in the horizontal direction,
A concrete leveling device comprising: a rake attached to the tip of the telescopic boom via a rod extending downward.
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