JP2020116711A5 - - Google Patents
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Claims (7)
- アプリケーションを処理するアプリケーションプロセッサと、
画像センサから画像データを取得して解析するセンサプロセッサと、
ロボットの可動部位の運動を制御する運動制御プロセッサと、を備え、前記アプリケーションプロセッサは、前記センサプロセッサおよび前記運動制御プロセッサのそれぞれと通信可能に接続され、前記センサプロセッサと前記運動制御プロセッサは通信可能に接続されており、
前記運動制御プロセッサは、前記画像センサの向きを特定するための姿勢情報を、前記アプリケーションプロセッサを経由することなく、前記センサプロセッサに提供する、
ことを特徴とするロボット制御システム。 - 姿勢情報は、前記画像センサの位置を特定するための情報を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のロボット制御システム。 - 前記運動制御プロセッサは、前記センサプロセッサにより解析される画像データを前記画像センサが取得したときの姿勢情報を、前記センサプロセッサに提供する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のロボット制御システム。 - 前記運動制御プロセッサは、ロボットの関節部分に設けられたモーションセンサのセンサデータから姿勢情報を導出する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のロボット制御システム。 - 前記運動制御プロセッサは、前記画像センサの設置場所に設けられたモーションセンサのセンサデータから姿勢情報を導出する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のロボット制御システム。 - 前記センサプロセッサは、画像解析時に、前記運動制御プロセッサに姿勢情報の提供を要求する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のロボット制御システム。 - 前記運動制御プロセッサは、周期的に、前記センサプロセッサに姿勢情報を提供する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のロボット制御システム。
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