JP2020111896A - Vehicle door control device - Google Patents

Abstract

To improve convenience of an automatic door opening function.SOLUTION: A vehicle door control device 10 automatically opens a plurality of doors provided in a vehicle. An approach detection unit 122 detects an approach of a user U of the vehicle to the vehicle. A baggage information acquisition unit 123 acquires baggage amount information showing the quantity of baggage loaded on the vehicle. A door selection unit 126 selects a door to be opened on the basis of the baggage amount information. When the approach detection unit 122 detects the approach of the user U, a door control unit 128 performs control to automatically open the door selected by the door selection unit 126.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ユーザが車両に接近した際に車両のドアを自動的に開放する車両ドア制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle door control device that automatically opens a vehicle door when a user approaches the vehicle.

従来、ユーザが車両に接近した際に車両のドアを自動的に開放するドア自動開放機能を有する車両が開発されている。例えば、下記特許文献１は、運転者が両手で荷物を運んでいるときでも、面倒な作業を行なうことなく、荷物の車両への積み込みを行なうことを可能とする車両ドア制御システムである。携帯機は、登録処理操作が行なわれたとき、車両側ユニットに対して車両ドアの自動開扉を指示することを登録する。そして、車両ドアの自動開扉指示が登録されているとき、携帯機は、車両側ユニットからのリクエスト信号に応答して、車両ドアの自動開扉を指示する指示信号を含むレスポンス信号を返送する。車両側ユニットは、ＩＤコードの照合が成立し、かつ携帯機からのレスポンス信号に自動開扉指示信号が含まれている場合、携帯機の保持者のアンロック操作によらず、車両ドアをアンロックさせるとともに、車両ドアを自動的に開扉させる。 BACKGROUND ART Conventionally, a vehicle having an automatic door opening function has been developed, which automatically opens the vehicle door when a user approaches the vehicle. For example, Patent Document 1 below is a vehicle door control system that enables a driver to load luggage into a vehicle without performing a troublesome work even when the driver carries the luggage with both hands. When the registration processing operation is performed, the portable device registers to instruct the vehicle side unit to automatically open the vehicle door. Then, when the automatic door opening instruction of the vehicle door is registered, the portable device returns a response signal including an instruction signal instructing the automatic opening of the vehicle door in response to the request signal from the vehicle side unit. .. When the ID code collation is successful and the response signal from the portable unit includes the automatic door opening instruction signal, the vehicle unit unlocks the vehicle door regardless of the unlocking operation of the holder of the portable unit. It locks and automatically opens the vehicle door.

特許４５６１８４８号公報Japanese Patent No. 4561848

上述した特許文献１では、所定のタイミングでユーザが最も接近しているドアを開放している。しかしながら、例えば買い物に出かけた際など、ユーザが荷物を保持している際には、乗車前に荷物を積み込む必要があり、荷物の大きさによって開放したいドアが異なる場合がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ドア自動開放機能の利便性を向上させることにある。 In Patent Document 1 described above, the door that the user is closest to is opened at a predetermined timing. However, when the user holds the luggage, such as when going out for shopping, it is necessary to load the luggage before boarding, and the door to be opened may differ depending on the size of the luggage.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to improve the convenience of the automatic door opening function.

上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両ドア制御装置は、車両に設けられた複数のドアを自動で開放可能な車両ドア制御装置において、前記車両のユーザの前記車両への接近を検知する接近検知部と、前記車両に積み込まれる荷物の量を示す荷物量情報を取得する荷物情報取得部と、前記荷物量情報に基づいて開放するドアを選択するドア選択部と、前記接近検知部により前記ユーザの接近を検知した場合、前記ドア選択部により選択された前記ドアを自動で開放するように制御するドア制御部と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記ユーザが店舗で購入した商品の決済情報を取得する決済情報処理部を備え、前記荷物情報取得部は、前記決済情報に基づいて前記荷物量情報を取得する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記店舗で購入可能な商品の寸法を含む当該商品に関する商品情報を記憶したデータベースを有する商品情報管理部を備え、前記商品情報管理部は、前記決済情報から前記ユーザの購入した購入商品及びその数量を特定するとともに、前記購入商品を前記データベースと照合することで前記購入商品の寸法及び数量を含む情報を生成し、前記荷物情報取得部は、前記商品情報管理部が生成した情報を受け取ることにより、前記荷物量情報を取得する、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記ユーザが携帯可能であり、前記荷物情報取得部と通信可能な携帯端末を備え、前記荷物情報取得部は、前記ユーザが前記携帯端末に入力した前記荷物の寸法を含む情報に基づいて前記荷物量情報を取得する、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記車両の周囲を撮像する撮像部を更に備え、前記荷物情報取得部は、前記撮像部により撮像した前記車両に接近する前記ユーザの画像から前記荷物量情報を取得する、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記車両は、サイドドアおよびテールゲートを備え、前記ドア選択部は、前記荷物の量が所定量以上の場合、自動で開放するドアとして前記テールゲートを選択する、ことを特徴とする。
請求項７の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記車両に乗車する乗員数を検知する乗員数検知部を更に備え、前記ドア選択部は、前記乗員数が所定数以上の場合、自動で開放するドアとして前記テールゲートを選択する、ことを特徴とする。
請求項８の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記車両周囲の障害物を検知する障害物検知部を更に備え、前記ドア選択部は、前記障害物検知部の検知結果に基づいて、複数の前記ドアの自動開放の可否を判定し、前記荷物量情報に基づいて選択した前記ドアが自動開放不可と判定された場合、自動開放可能と判定されたドアを自動で開放するドアとして再選択する、ことを特徴とする。
請求項９の発明にかかる車両ドア制御装置は、自動開放するドアを前記ユーザに報知する報知部を更に備える、ことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle door control device according to the invention of claim 1 is a vehicle door control device capable of automatically opening a plurality of doors provided in a vehicle, wherein the user of the vehicle can access the vehicle. An approach detection unit that detects an approach, a baggage information acquisition unit that acquires baggage amount information indicating the amount of baggage loaded in the vehicle, a door selection unit that selects a door to be opened based on the baggage amount information, and A door control unit that controls to automatically open the door selected by the door selection unit when the approach detection unit detects the approach of the user.
The vehicle door control device according to the invention of claim 2 includes a payment information processing unit that acquires payment information of a product purchased by the user at a store, and the baggage information acquisition unit is based on the payment information. It is characterized by acquiring information.
The vehicle door control device according to the invention of claim 3 includes a product information management unit having a database that stores product information about the product including the size of the product that can be purchased at the store, and the product information management unit includes the product information management unit. The purchase item purchased by the user and the quantity thereof are specified from the payment information, and the purchase item is collated with the database to generate information including the size and the quantity of the purchase item. The package amount information is acquired by receiving the information generated by the product information management unit.
The vehicle door control device according to the invention of claim 4 includes a mobile terminal that can be carried by the user and can communicate with the luggage information acquisition unit, and the luggage information acquisition unit can be input by the user to the mobile terminal. It is characterized in that the baggage amount information is acquired based on the information including the size of the baggage.
The vehicle door control device according to the invention of claim 5 further comprises an image capturing unit that captures an image of the surroundings of the vehicle, and the luggage information acquisition unit includes the image of the user approaching the vehicle captured by the image capturing unit. It is characterized in that information on the amount of luggage is acquired.
In the vehicle door control device according to the invention of claim 6, the vehicle is provided with a side door and a tailgate, and the door selection unit uses the tail as a door that automatically opens when the amount of the luggage is a predetermined amount or more. It is characterized by selecting a gate.
The vehicle door control device according to the invention of claim 7 further comprises an occupant number detection unit for detecting the number of occupants in the vehicle, and the door selection unit is automatically opened when the number of occupants is a predetermined number or more. The tailgate is selected as a door to be opened.
The vehicle door control device according to the invention of claim 8 further includes an obstacle detection unit that detects an obstacle around the vehicle, and the door selection unit is configured to detect a plurality of obstacles based on a detection result of the obstacle detection unit. If it is determined whether or not the door can be automatically opened, and if the door selected based on the baggage amount information is not automatically opened, the door that is automatically opened is reselected as the door to be automatically opened. , Is characterized.
The vehicle door control device according to a ninth aspect of the present invention further includes an informing unit that informs the user of the door to be automatically opened.

請求項１の発明によれば、ユーザの接近を検知した場合に自動的にドアを開放するドア自動開放機能において、ユーザが保持する荷物の量に基づいて自動開放するドアを選択するので、車両への荷物の積み込みを容易に行うことができ、ユーザの利便性を向上させる上で有利となる。
請求項２および３の発明によれば、ユーザが購入した物品の決済情報に基づいて荷物の量を取得するので、買い物で増えた荷物の量を自動的に取得することができる。
請求項４の発明によれば、ユーザが入力した荷物の寸法値等に基づいて荷物の量を取得するので、荷物の量を精度よく把握することができる。
請求項５の発明によれば、撮像部により撮像した車両に接近するユーザの画像から荷物量情報を取得するので、買い物で増えた荷物の量を自動的かつ精度よく取得することができる。
請求項６の発明によれば、ユーザが保持する荷物の量が所定量以上の場合に、自動開放するドアとしてテールゲートを選択する。テールゲートは荷室につながっているため、荷物の量が多い場合でも十分なスペースを確保することができる。
請求項７の発明によれば、車両に乗車する乗員数が所定数以上の場合に、自動開放するドアとしてテールゲートを選択する。乗員数が所定数以上には、サイドドア側の座席に乗員が座る可能性が高く、荷物を置くことができないことが予測されるため、テールゲートを開放することにより確実に荷物を置くスペースを確保する上で有利となる。
請求項８の発明によれば、障害物検知部の検知結果に基づいてドアの自動開放の可否を判定するので、ドア部材と障害物との接触を回避する上で有利となる。
請求項９の発明によれば、自動開放するドアを予めユーザに報知するので、ユーザは車両に近づく際の経路を適切に選択する上で有利となる。 According to the invention of claim 1, in the automatic door opening function that automatically opens the door when the approach of the user is detected, the door to be automatically opened is selected based on the amount of luggage held by the user. It is easy to load luggage into the container, which is advantageous in improving convenience for the user.
According to the inventions of claims 2 and 3, since the amount of luggage is acquired based on the payment information of the item purchased by the user, the amount of luggage increased by shopping can be automatically acquired.
According to the invention of claim 4, the amount of the package is acquired based on the dimension value of the package input by the user, so that the amount of the package can be accurately grasped.
According to the invention of claim 5, the luggage amount information is acquired from the image of the user approaching the vehicle captured by the imaging unit, so that the amount of luggage increased by shopping can be automatically and accurately acquired.
According to the invention of claim 6, when the amount of luggage held by the user is equal to or larger than a predetermined amount, the tailgate is selected as the door to be automatically opened. Since the tailgate is connected to the luggage compartment, sufficient space can be secured even when the amount of luggage is large.
According to the invention of claim 7, when the number of passengers in the vehicle is equal to or more than a predetermined number, the tailgate is selected as the door to be automatically opened. If the number of passengers exceeds the specified number, it is highly likely that passengers will be able to sit in the seats on the side door side, and it is predicted that luggage will not be able to be placed.Therefore, opening the tailgate will ensure a space for placing luggage. It will be advantageous to secure.
According to the invention of claim 8, whether or not the door can be automatically opened is determined based on the detection result of the obstacle detection unit, which is advantageous in avoiding contact between the door member and the obstacle.
According to the invention of claim 9, the user is notified in advance of the door to be automatically opened, which is advantageous for the user to appropriately select the route when approaching the vehicle.

実施の形態にかかる車両ドア制御装置１０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle door control apparatus 10 concerning embodiment. 決済情報に基づく荷物情報の取得方法の一例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically an example of the acquisition method of the package information based on payment information. ドア制御部１２８によるドア開放タイミングを模式的に示す説明図である。6 is an explanatory diagram schematically showing a door opening timing by a door control unit 128. FIG. 報知部１２７による報知態様の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the alert aspect by the alerting|reporting part 127. ドア自動開放処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a door automatic opening process.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる車両ドア制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、実施の形態にかかる車両ドア制御装置１０の構成を示すブロック図である。
車両ドア制御装置１０は、車両に設けられた複数のドアを自動で開放可能とする装置である。
まず、車両のユーザＵが携帯可能に保持する携帯端末２０２について説明する。
携帯端末２０２は、例えばスマートホンや携帯電話端末等であり、後述する近距離無線通信部１０２や広域ネットワーク通信部１０４と通信可能に構成されている。
また、携帯端末２０２は、例えばＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、自端末（≒ユーザＵ）の位置情報（緯度経度など）を算出可能である。
また、携帯端末２０２は、例えばユーザ名義のクレジットカードと連携し、クレジットカードに代えて携帯端末２０２を提示することで決済が可能な決済機能を有している。
なお、携帯端末２０２に、車両のドア自動開放機能の管理用アプリケーションをインストールしておき、ドア自動開放機能のオンオフや開放タイミング（後述するドア開放距離Ｒｘなど）の設定を行えるようにしてもよい。 Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle door control device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle door control device 10 according to an embodiment.
The vehicle door control device 10 is a device that can automatically open a plurality of doors provided in a vehicle.
First, the mobile terminal 202 held by the user U of the vehicle so as to be portable will be described.
The mobile terminal 202 is, for example, a smart phone or a mobile phone terminal, and is configured to be communicable with a short-range wireless communication unit 102 and a wide area network communication unit 104 described later.
Further, the mobile terminal 202 can calculate the position information (latitude/longitude, etc.) of its own terminal (≈user U) by receiving a GPS signal from a GPS satellite, for example.
In addition, the mobile terminal 202 has a settlement function that enables settlement by presenting the mobile terminal 202 instead of the credit card in cooperation with, for example, a credit card in the name of the user.
Note that a management application for the automatic door opening function of the vehicle may be installed in the mobile terminal 202 so that the automatic door opening function can be turned on/off and the opening timing (such as the door opening distance Rx described later) can be set. ..

車両ドア制御装置１０は、近距離無線通信部１０２、広域ネットワーク通信部１０４、車外カメラ１０６、車内カメラ１０８、ＧＰＳユニット１０９、ドア部材１１０を開閉するドア駆動部１１２、ＥＣＵ１２０を備える。
なお、本実施の形態において、車両は右ハンドル車であるものとする。
近距離無線通信部１０２は、例えば半径数メートルから数十メートル程度の比較的近距離に位置する機器との間で通信可能な通信部であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた通信部である。本実施の形態では、近距離無線通信部１０２は、ユーザＵが保持する携帯端末２０２との間で通信を行う。 The vehicle door control device 10 includes a short-range wireless communication unit 102, a wide area network communication unit 104, a vehicle exterior camera 106, a vehicle interior camera 108, a GPS unit 109, a door drive unit 112 that opens and closes a door member 110, and an ECU 120.
In the present embodiment, the vehicle is a right-hand drive vehicle.
The short-range wireless communication unit 102 is a communication unit capable of communicating with a device located at a relatively short distance, for example, a radius of several meters to several tens of meters, and uses, for example, Bluetooth (registered trademark) or the like. Is. In the present embodiment, the short-range wireless communication unit 102 communicates with the mobile terminal 202 held by the user U.

広域ネットワーク通信部１０４は、携帯電話通信網やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などを介して、インターネット等の広域通信網に接続する。
広域ネットワーク通信部１０４は、広域通信網を介してユーザＵが保持する携帯端末２０２との間で通信を行う。なお、図１では広域ネットワーク通信部１０４と携帯端末２０２との間に介在する広域通信網の図示を省略している。 The wide area network communication unit 104 is connected to a wide area communication network such as the Internet via a mobile phone communication network or Wi-Fi (registered trademark).
The wide area network communication unit 104 communicates with the mobile terminal 202 held by the user U via the wide area communication network. In FIG. 1, the wide area communication network interposed between the wide area network communication unit 104 and the mobile terminal 202 is omitted.

車外カメラ１０６は、車両周辺（車外）の画像を撮影する。
車内カメラ１０８は、車両室内の画像を撮影する。
ＧＰＳユニット１０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、車両の位置情報を算出する。ＧＰＳユニット１０９は、例えば車両に搭載されたカーナビゲーション装置の一構成部であってもよい。 The vehicle exterior camera 106 captures an image around the vehicle (outside the vehicle).
The in-vehicle camera 108 captures an image of the interior of the vehicle.
The GPS unit 109 receives GPS signals from GPS satellites and calculates vehicle position information. The GPS unit 109 may be, for example, a component of a car navigation device mounted on a vehicle.

ドア部材１１０は、車両の乗降口や荷室などの開口を塞ぐ部材であり、車両に複数設けられている。ドア部材１１０は、例えば荷室に通じるテールゲートおよび車両側部のサイドドア（後部座席に通じる左右の後部サイドドア、運転席や助手席に通じる左右の前部サイドドア）などに設けられている。
ドア部材１１０は、開口を開放する開放位置と、開口を閉塞する閉塞位置との間で移動可能に構成されており、閉塞位置では開口を閉塞した状態が維持できるようドアロックが可能となっている。
ドア部材１１０の移動、すなわちドアの開放および閉塞は、ユーザ自身が手などでドア部材１１０に力を加えて行う他、ドア駆動部１１２の駆動によりユーザＵが力を加えることなく行うことも可能である。 The door member 110 is a member that closes an opening such as an entrance/exit of a vehicle or a luggage compartment, and a plurality of door members 110 are provided in the vehicle. The door member 110 is provided, for example, on a tailgate leading to the luggage compartment and side doors on the vehicle side (left and right rear side doors leading to the rear seats, left and right front side doors leading to the driver's seat and the passenger seat), and the like. ..
The door member 110 is configured to be movable between an open position that opens the opening and a closed position that closes the opening. At the closed position, the door can be locked so that the opening can be kept closed. There is.
The movement of the door member 110, that is, the opening and closing of the door can be performed by the user himself or herself by applying force to the door member 110, or by driving the door drive unit 112 without the user U applying force. Is.

ドア駆動部１１２は、アクチュエータ等によりドア部材１１０を移動させ、ユーザＵが力を加えることなく車両のドアを開閉することを可能とする。本実施の形態では、ドア駆動部１１２は複数設けられているドア部材１１０にそれぞれ対応して複数設けられている。
ドア駆動部１１２は、例えばユーザＵが保持するオペレーションキー（図示なし）に設けられたドア開閉ボタンやドア部材１１０に設けられたドア開閉ボタンへの操作に従ってドア部材１１０を移動させる。
また、本実施の形態では、ドア駆動部１１２は、降車していたユーザＵが車両の近傍（図２のドア開放領域内）に近づいた場合に、車両のドアを自動で開放させる（ドア自動開放機能）。上記複数のドアのうち、ドア自動開放機能により開放されるドアは、後述するドア選択部１２６により選択される。 The door driving unit 112 moves the door member 110 by an actuator or the like, and allows the user U to open and close the vehicle door without applying force. In the present embodiment, a plurality of door drive units 112 are provided corresponding to each of the plurality of door members 110 provided.
The door drive unit 112 moves the door member 110 in accordance with an operation on a door opening/closing button provided on an operation key (not shown) held by the user U or a door opening/closing button provided on the door member 110, for example.
In addition, in the present embodiment, the door driving unit 112 automatically opens the door of the vehicle when the user U getting off approaches the vicinity of the vehicle (within the door opening area of FIG. 2) (door automatic Opening function). Among the plurality of doors, the door opened by the automatic door opening function is selected by the door selection unit 126 described later.

ＥＣＵ１２０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
ＥＣＵ１２０は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより、接近検知部１２２、荷物情報取得部１２３、乗員数検知部１２４、障害物検知部１２５、ドア選択部１２６、報知部１２７、ドア制御部１２８として機能する。 The ECU 120 is configured to include a CPU, a ROM that stores/stores a control program, a RAM as an operation area of the control program, an EEPROM that rewritably holds various data, an interface unit that interfaces with peripheral circuits, and the like. It
In the ECU 120, the CPU executes the control program so that the approach detection unit 122, the luggage information acquisition unit 123, the number of passengers detection unit 124, the obstacle detection unit 125, the door selection unit 126, the notification unit 127, and the door control unit. Function as 128.

接近検知部１２２は、車両のユーザＵの車両への接近を検知する。
本実施の形態では、接近検知部１２２は、まず近距離無線通信部１０２によりユーザＵが保持する携帯端末２０２との間で通信可能となった場合に、ユーザＵが近距離無線通信部１０２の通信範囲内（数メートル〜数十メートル）まで接近していると検知する。
また、接近検知部１２２は、近距離無線通信部１０２を介して携帯端末２０２と通信し、携帯端末２０２（ユーザＵ）の位置情報（緯度経度情報等）を取得する。そして、ＧＰＳユニット１０９で算出された車両の位置情報と比較することにより、車両とユーザＵとの間の距離を算出し、ユーザＵが車両にどの程度接近しているかを検知する。
なお、上述したユーザＵの車両への接近状態（車両とユーザＵとの距離）の検知方法は一例であり、下記のような従来公知の様々な方法を適用可能である。
・車両周辺を撮影範囲とする車外カメラ１０６の画像を用いてユーザＵの接近状態を検知する方法
・ユーザが保持する車両のオペレーションキー（図示なし）と車両内のキー通信部（一般に近距離無線通信部１０２よりも通信範囲が狭い）との通信状態に基づいてユーザＵの接近状態を検知する方法
・近距離無線通信部１０２と携帯端末２０２との通信強度、または／およびキー通信部とオペレーションキーとの通信強度に基づいてユーザＵの接近状態を検知する方法
・近距離無線通信部１０２やキー通信部との通信圏内にユーザＵが進入してからの経過時間に基づいてユーザＵの接近状態を推定する方法 The approach detection unit 122 detects the approach of the user U of the vehicle to the vehicle.
In the present embodiment, when the short-distance wireless communication unit 102 first enables the proximity detection unit 122 to communicate with the mobile terminal 202 held by the user U, the user U detects the short-distance wireless communication unit 102. It is detected that it is within the communication range (several meters to several tens of meters).
Further, the approach detection unit 122 communicates with the mobile terminal 202 via the short-range wireless communication unit 102, and acquires the position information (latitude/longitude information, etc.) of the mobile terminal 202 (user U). Then, the distance between the vehicle and the user U is calculated by comparing with the position information of the vehicle calculated by the GPS unit 109, and it is detected how close the user U is to the vehicle.
The above-described method of detecting the approaching state of the user U to the vehicle (distance between the vehicle and the user U) is an example, and various conventionally known methods as described below can be applied.
A method of detecting the approaching state of the user U by using the image of the vehicle exterior camera 106 whose image capturing range is around the vehicle. The vehicle operation key (not shown) held by the user and the key communication unit in the vehicle (generally, a short-range wireless communication). Method for detecting the approaching state of the user U based on the communication state with the communication unit 102) and the communication strength between the short-range wireless communication unit 102 and the mobile terminal 202, and/or the key communication unit and the operation. Method of Detecting Approaching State of User U Based on Communication Strength with Key-Approaching of User U Based on Elapsed Time since User U Enters the Communication Range with the Near Field Communication Unit 102 and Key Communication Unit How to estimate state

荷物情報取得部１２３は、車両に積み込まれる荷物の量を示す荷物量情報を取得する。本実施の形態において、荷物の量とは主に体積（サイズ、寸法）を指す。なお、荷物が複数ある場合は、荷物の量は各荷物の体積の合計（総体積）を指す。また、荷物量情報に荷物の重量の情報を加えてもよい。 The luggage information acquisition unit 123 acquires luggage amount information indicating the amount of luggage loaded in the vehicle. In this embodiment, the amount of luggage mainly refers to volume (size, dimension). When there are a plurality of packages, the amount of packages refers to the total volume of each package (total volume). Further, information on the weight of the luggage may be added to the information on the amount of luggage.

本実施の形態では、携帯端末２０２がユーザＵが店舗で購入した商品の決済情報を取得する決済情報取得部として機能し、荷物情報取得部１２３は、上記決済情報に基づいて荷物量情報を取得可能である。
図２は、決済情報に基づく荷物情報の取得方法の一例を模式的に示す説明図である。
本実施の形態では、ユーザＵが保持する携帯端末２０２にユーザ名義のクレジットカード情報が登録されており、クレジットカードに代えて携帯端末２０２を店舗で提示し決算処理を行うことが可能となっている。
また、携帯端末２０２は、店舗で購入可能な商品の寸法を含む当該商品に関する商品情報を記憶したデータベースを有する商品情報管理部３０と広域通信網等を介して接続可能となっている。
携帯端末２０２は、ユーザＵが買い物（決算）をする度に商品情報管理部３０に決済情報、すなわち今回購入した商品の識別子（ＪＡＮコードなど）と購入した各商品の数量を送信する（図中矢印Ｓ１）。すなわち、携帯端末２０２はユーザＵが店舗で購入した商品の決済情報を取得する決済情報取得部として機能する。
商品情報管理部３０は、商品の識別子とその大きさ（寸法）とが関連付けられたデータベース、すなわち店舗で購入可能な商品の寸法を含む当該商品に関する商品情報を記憶した商品情報データベースを含んで構成されている。商品情報管理部３０は、携帯端末２０２から送信された商品の識別子をデータベースに照合し、ユーザＵが購入した各商品の寸法を特定し、携帯端末２０２に返信する（図中矢印Ｓ２）。
すなわち、商品情報管理部３０は、決済情報取得部で取得した決済情報からユーザＵの購入した購入商品及びその数量を特定するとともに、購入商品を商品情報データベースと照合することで購入商品の寸法及び数量を含む情報を生成する。
携帯端末２０２は、商品情報管理部３０から返信された購入商品の寸法と購入した各商品の数量を広域通信網を介して車両１００に送信する（図中矢印Ｓ３）。
荷物情報取得部１２３は、広域ネットワーク通信部１０４を介して携帯端末２０２から荷物情報管理部３０が生成した情報、すなわち購入商品の寸法と購入した各商品の数量を受信し、荷物の総量を推定することにより、荷物量情報を取得する。
ユーザＵが買い物をしている間、荷物情報取得部１２３は、ユーザＵが決済を行う度に荷物量情報を受信し、その量を累積していく。
なお、商品情報管理部３０と車両１００（広域ネットワーク通信部１０４）とを直接通信可能とし、携帯端末２０２を介さずに商品情報管理部３０から車両１００へと荷物量情報を送信するようにしてもよい。また、商品情報管理部３０を介さずに、車両１００に決済情報処理部および商品情報管理部の機能を持たせてもよい。 In the present embodiment, the mobile terminal 202 functions as a payment information acquisition unit that acquires payment information of products purchased by the user U at the store, and the package information acquisition unit 123 acquires package amount information based on the payment information. It is possible.
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing an example of a method of acquiring package information based on payment information.
In the present embodiment, the credit card information in the name of the user is registered in the mobile terminal 202 held by the user U, and it becomes possible to present the mobile terminal 202 in the store instead of the credit card and perform the settlement process. There is.
In addition, the mobile terminal 202 can be connected to the product information management unit 30 having a database that stores product information about the product including the size of the product that can be purchased at the store via a wide area communication network or the like.
The mobile terminal 202 transmits the payment information, that is, the identifier of the product purchased this time (such as the JAN code) and the quantity of each product purchased, to the product information management unit 30 every time the user U makes a purchase (payment). Arrow S1). That is, the mobile terminal 202 functions as a payment information acquisition unit that acquires the payment information of the product purchased by the user U at the store.
The product information management unit 30 is configured to include a database in which product identifiers and sizes (dimensions) of the products are associated with each other, that is, a product information database that stores product information about the products including dimensions of products that can be purchased at a store. Has been done. The product information management unit 30 collates the identifiers of the products transmitted from the mobile terminal 202 with the database, specifies the dimensions of each product purchased by the user U, and returns the dimensions to the mobile terminal 202 (arrow S2 in the figure).
That is, the product information management unit 30 specifies the purchased product purchased by the user U and the quantity thereof from the payment information acquired by the payment information acquisition unit, and compares the purchased product with the product information database to determine the size and the size of the purchased product. Generate information including quantity.
The mobile terminal 202 transmits the size of the purchased product and the quantity of each purchased product returned from the product information management unit 30 to the vehicle 100 via the wide area communication network (arrow S3 in the figure).
The package information acquisition unit 123 receives the information generated by the package information management unit 30 from the mobile terminal 202 via the wide area network communication unit 104, that is, the size of the purchased product and the quantity of each purchased product, and estimates the total amount of the package. By doing so, the baggage amount information is acquired.
While the user U is shopping, the package information acquisition unit 123 receives the package amount information every time the user U makes a payment, and accumulates the package amount information.
It should be noted that the product information management unit 30 and the vehicle 100 (wide area network communication unit 104) can be directly communicated with each other, and the luggage amount information is transmitted from the product information management unit 30 to the vehicle 100 without passing through the mobile terminal 202. Good. In addition, the vehicle 100 may be provided with the functions of the payment information processing unit and the product information management unit, not through the product information management unit 30.

また、荷物情報取得部１２３による荷物量情報の取得方法はこれに限らず、車外カメラ１０６で車両１００に接近するユーザＵ、例えば後述するユーザ検知領域に進入したユーザＵを撮影し、撮影した画像からユーザＵが保持する荷物の量を取得してもよい。この場合、車外カメラ１０６は請求項記載の撮像部として機能する。また、例えばユーザＵが携帯端末２０２に荷物のサイズを入力して（例えば「大・中・小」や数値（〇ｃｍ×△ｃｍ×□ｃｍ）など）、その情報を車両へと送信したり、携帯端末２０２に搭載されたカメラで荷物の画像を撮影して車両へと送信し画像認識により荷物のサイズを推定するなど、従来公知の様々な方法を適用可能である。 In addition, the method of acquiring the baggage amount information by the baggage information acquisition unit 123 is not limited to this. The amount of luggage held by the user U may be acquired from the. In this case, the vehicle exterior camera 106 functions as an image pickup unit described in the claims. Further, for example, the user U inputs the size of the luggage into the mobile terminal 202 (for example, “large/medium/small” or a numerical value (〇cm×Δcm×□cm), etc.) and transmits the information to the vehicle. It is possible to apply various conventionally known methods such as capturing an image of a package with a camera mounted on the mobile terminal 202, transmitting the image to the vehicle, and estimating the size of the package by image recognition.

乗員数検知部１２４は、車両に乗車する乗員の数を検知する。
乗員数検知部１２４は、例えば車両の走行中など車両内に乗員が乗車している状態における車内カメラ１０８の画像を画像解析して、車両内の乗員数および着席位置を検知する。なお、ここでいう乗員とは、車両に乗り込む者全員を指し、ユーザＵを含んでもよい。
また、乗員数検知部１２４による乗員数の検知方法はこれに限らず、例えば車両の座席に設けられた着座センサの検出値を用いるなど、従来公知の様々な方法を適用可能である。 The occupant number detection unit 124 detects the number of occupants in the vehicle.
The occupant number detection unit 124 detects the number of occupants in the vehicle and the seating position by image-analyzing the image of the in-vehicle camera 108 when the occupant is in the vehicle such as when the vehicle is traveling. In addition, the occupant referred to here means all persons who get into the vehicle, and may include the user U.
Further, the method of detecting the number of passengers by the passenger number detection unit 124 is not limited to this, and various conventionally known methods such as using the detection value of the seating sensor provided in the seat of the vehicle can be applied.

障害物検知部１２５は、車両周囲の障害物を検知する。なお、本実施の形態における障害物とは、車両の各ドアの開閉を妨げるような物（歩行者等を含む）を指し、例えば壁や柱、他車両等が想定される。
障害物検知部１２５は、例えば車両停車中における車外カメラ１０６の画像を画像解析して、各ドア部材１１０が開放時に通る移動軌跡およびその周辺における障害物の有無を検知する。
障害物検知部１２５による障害物の検知方法はこれに限らず、例えば車両の衝突防止機能を実現するために設けられたレーダを用いるなど、従来公知の様々な方法を適用可能である。 The obstacle detection unit 125 detects obstacles around the vehicle. The obstacle in the present embodiment refers to an obstacle (including a pedestrian or the like) that obstructs the opening and closing of each door of the vehicle, and may be, for example, a wall, a pillar, or another vehicle.
For example, the obstacle detection unit 125 performs image analysis on the image of the vehicle exterior camera 106 while the vehicle is stopped, and detects the movement trajectory of each door member 110 when the door member 110 opens and the presence or absence of obstacles in the vicinity thereof.
The obstacle detection method by the obstacle detection unit 125 is not limited to this, and various conventionally known methods such as the use of a radar provided to realize a vehicle collision prevention function can be applied.

ドア選択部１２６は、荷物情報取得部１２３で取得した荷物量情報に基づいて自動で開放するドア（以下、「自動開放ドア」という）を選択する。
例えば、車両の乗員が運転者１人（すなわちユーザＵのみ）であり、かつ荷物の量がそれほど多くない場合（例えば買い物袋１、２袋程度）には、右後席のサイドドアを自動開放ドアとする。これは、テールゲートを開放した場合、荷物を積み込む前後のユーザＵの移動距離が長くなり、効率的ではないためである。 The door selection unit 126 selects a door to be automatically opened (hereinafter referred to as “automatic opening door”) based on the luggage amount information acquired by the luggage information acquisition unit 123.
For example, when the vehicle occupant is one driver (that is, only the user U) and the amount of luggage is not so large (for example, about one or two shopping bags), the side door on the right rear seat is automatically opened. The door. This is because when the tailgate is opened, the moving distance of the user U before and after loading luggage is long, which is not efficient.

一方、荷物の量が多く、後席に荷物を積み切れない場合や（積むことは可能であるが積み込み・積み出しに時間や労力がかかる場合を含む）、後席に乗員がいて荷物が置けない場合などは、テールゲートを自動開放ドアとする。
すなわち、ドア選択部１２６は、ユーザＵが保持する荷物の量が所定量以上の場合、自動で開放するドアとしてテールゲートを選択する。なお、ユーザＵが保持する荷物の大きさとは、ユーザＵが買い物をしている間、荷物情報取得部１２３で継続して受信する荷物量情報の累積値である。ドア選択部１２６は、例えば近距離無線通信部１０２で携帯端末２０２との間の通信が可能となった場合に、ユーザＵが乗車してくる可能性が高まったものとして、この時点における荷物量情報の累積値に基づいて自動開放ドアを選択する。なお、荷物量情報の累積値は、ドア開放後や車両走行開始後にリセットされる。 On the other hand, if there is too much luggage and you cannot load it in the rear seat (including cases where it can be loaded but it takes time and labor to load and unload it), there is a passenger in the rear seat and you cannot put your luggage. In some cases, the tailgate will be an automatic door.
That is, the door selection unit 126 selects the tailgate as the door to be automatically opened when the amount of luggage held by the user U is equal to or larger than the predetermined amount. The size of the package held by the user U is the cumulative value of the package amount information continuously received by the package information acquisition unit 123 while the user U is shopping. The door selection unit 126 determines that the possibility that the user U gets in the vehicle when the communication with the mobile terminal 202 becomes possible through the short-range wireless communication unit 102, for example, and the amount of baggage at this point Select the automatic opening door based on the cumulative value of the information. The cumulative value of the luggage amount information is reset after the door is opened or the vehicle starts traveling.

また、ドア選択部１２６は、乗員数検知部１２４により乗員数を検知した場合、乗員数が所定数以上の場合は、自動で開放するドアとしてテールゲートを選択する。例えば、車両の乗員が４人以上の場合には、後席の左右に乗員が乗車するため、サイドドアを開けても荷物を積むことができない。このような場合は、自動開放ドアとしてテールゲートを選択する。
なお、乗員数とともに乗員の乗車位置を検知して、これに基づいて自動開放ドアを決定してもよい。例えば、乗員数が運転者含めて２人だった場合に、運転者ではない方の乗員が助手席ではなく後席に乗車する場合には、テールゲートまたは後席のうち乗員が乗車しない方のサイドドアを自動開放ドアとする、などである。この時、乗員の乗車位置は、例えば車両の停車前後で変わらないものと仮定する。
また、例えば後席にチャイルドシートが設置されている場合など、恒常的に後席への荷物の積載が困難な場合なども、自動開放ドアとしてテールゲート（またはチャイルドシートが設置されていない方のサイドドア）を選択するようにしてもよい。 Further, when the number of passengers is detected by the number-of-occupants detecting unit 124, and when the number of occupants is equal to or larger than a predetermined number, the door selection unit 126 selects a tailgate as an automatically opening door. For example, when there are four or more occupants in the vehicle, the occupants are placed on the left and right sides of the rear seat, and therefore, the luggage cannot be loaded even if the side door is opened. In such a case, the tailgate is selected as the automatic opening door.
It is also possible to detect the riding position of the passengers together with the number of passengers and determine the automatic opening door based on this. For example, if the number of passengers is two including the driver, and the passenger who is not the driver is not in the passenger seat but in the rear seat, the tailgate or the rear seat For example, the side doors are automatically opened. At this time, it is assumed that the passenger's riding position does not change, for example, before and after the vehicle is stopped.
Also, for example, when a child seat is installed in the rear seat, or when it is difficult to load luggage in the rear seat constantly, the tailgate (or the side door where the child seat is not installed is used as an automatic opening door). ) May be selected.

また、荷物の量がごく少ない場合（コンビニの立ち寄った場合など、荷物を持ったまま無理なく車両に乗車可能な場合等）は、運転者であるユーザが荷物を持ったまま運転席に乗車し、助手席に荷物を置くのが効率的な場合がある。このような場合、ドア選択部１２６は、運転席のドアを自動開放ドアとする（またはドアの自動開放を実施しない）。 In addition, when the amount of luggage is very small (such as when you drop in at a convenience store and you can comfortably get in the vehicle with your luggage), the user who is the driver should get in the driver's seat with your luggage. , It may be efficient to put the luggage in the passenger seat. In such a case, the door selection unit 126 sets the door of the driver's seat as the automatic opening door (or does not automatically open the door).

また、ドア選択部１２６は、障害物検知部１２５による車両周辺の障害物の検知結果に基づいて、複数のドアの自動開放の可否を判定し、荷物量情報に基づいて選択したドアが自動開放不可と判定された場合、自動開放可能と判定されたドアを自動で開放するドアとして再選択する。
例えば荷物の量などに基づいてテールゲートを自動開放ドアとしたい場合であっても、テールゲートのすぐ後ろに柱などの障害物がある場合には、ドア部材１１０が障害物に接触する可能性がある。このような場合、ドア選択部１２６は、障害物との接触可能性がない他のドアを自動開放ドアとして決定する。なお、例えば全てのドアの周辺に障害物がある場合など、いずれのドアも自動開放するのが困難な場合は、自動開放を行わないようにしてもよい。 Further, the door selection unit 126 determines whether or not the plurality of doors can be automatically opened based on the detection result of the obstacles around the vehicle by the obstacle detection unit 125, and the selected door is automatically opened based on the luggage amount information. When it is determined that the door cannot be automatically opened, the door that is automatically opened is reselected as the door that is automatically opened.
For example, even if the tailgate is to be an automatically opened door based on the amount of luggage, if there is an obstacle such as a pillar directly behind the tailgate, the door member 110 may come into contact with the obstacle. There is. In such a case, the door selection unit 126 determines another door that has no possibility of contact with an obstacle as an automatically opened door. If it is difficult to automatically open any of the doors, such as when there are obstacles around all the doors, the automatic opening may not be performed.

報知部１２７は、ドア駆動部１１２により自動開放するドア（ドア選択部１２６によって選択された自動開放ドア）をユーザＵに報知する。
報知部１２７は、例えばユーザＵが保持する携帯端末２０２に自動開放ドアの名称を通知するメッセージを送信することにより、自動開放ドアをユーザＵに報知する。
図４は、報知部１２７により携帯端末２０２に送信されたメッセージの一例である。
図４Ａの例では、携帯端末２０２のモニタ２０４に「テールゲートを開きます」というメッセージ表示４００とともに、ＯＫボタン４０２、変更ボタン４０４、キャンセルボタン４０６が表示されている。
ユーザＵがＯＫボタン４０２を押下すると、メッセージ通り、ユーザＵの接近時にテールゲートが自動開放される。
ユーザＵが変更ボタン４０４を押下すると、ユーザＵからドアの指定を受け付ける指定画面に移行する。この場合、当該指定画面で選択されたドアが自動開放される。なお、ユーザＵが指定したドアに障害物が検知されている場合には、図４Ｂのように障害物の影響のない他のドアをユーザに提示するようにしてもよい。
ユーザＵがキャンセルボタン４０６を押下すると、今回のドア自動開放機能の作動をキャンセルする。 The notification unit 127 notifies the user U of the door that is automatically opened by the door drive unit 112 (the automatic opening door selected by the door selection unit 126).
The notification unit 127 notifies the user U of the automatic opening door, for example, by transmitting a message notifying the name of the automatic opening door to the mobile terminal 202 held by the user U.
FIG. 4 is an example of a message transmitted to the mobile terminal 202 by the notification unit 127.
In the example of FIG. 4A, an OK button 402, a change button 404, and a cancel button 406 are displayed on the monitor 204 of the mobile terminal 202 along with a message display 400 “Open Tailgate”.
When the user U presses the OK button 402, the tailgate is automatically opened when the user U approaches as the message.
When the user U presses the change button 404, the screen shifts to a designation screen for accepting the door designation from the user U. In this case, the door selected on the designation screen is automatically opened. If an obstacle is detected in the door designated by the user U, another door that is not affected by the obstacle may be presented to the user as shown in FIG. 4B.
When the user U presses the cancel button 406, the operation of the automatic door opening function this time is canceled.

また、図４Ｂは、障害物検知部１２５により障害物が検知された場合のメッセージ例を示す。図４Ｂの例では、携帯端末２０２のモニタ２０４に「障害物検知。テールゲートが開けません。右後席ドアを開きます」というメッセージ表示４０８とともに、ＯＫボタン４０２、変更ボタン４０４、キャンセルボタン４０６が表示されている。
メッセージ表示４０８は、ユーザＵが保持している荷物量の場合、本来であればテールゲートを開くべきであるが、テールゲート付近に障害物が検知されているため、代わりに右後席ドアを開くことを報知している。 Further, FIG. 4B shows an example of a message when the obstacle detection unit 125 detects an obstacle. In the example of FIG. 4B, the OK button 402, the change button 404, and the cancel button 406 are displayed on the monitor 204 of the mobile terminal 202 along with the message display 408 “Obstacle detected. Tailgate cannot be opened. Right rear seat door is opened”. Is displayed.
In the case of the amount of luggage held by the user U, the message display 408 should normally open the tailgate, but since an obstacle is detected near the tailgate, the right rear seat door is displayed instead. We are informed that it will be opened.

なお、図４の例ではメッセージ表示４００，４０８と共にＯＫボタン４０２等を表示しているが、車両に向かうユーザＵは荷物で手がふさがっていることも予測され、ボタン操作が困難な場合がある。このため、例えばＯＫボタン４０２等は表示させずメッセージ表示４００，４０８のみを表示させる、メッセージ表示４００，４０８の内容を携帯端末２０２のスピーカから音声出力させる、ＯＫボタン４０２等に対応する操作を音声入力により入力可能にするなど、様々な方法が適用可能である。
また、報知部１２７による自動開放ドアの報知方法は上記に限らず、例えば各ドアの近傍にランプ等を設けておき、自動開放ドアのランプを点灯するなど、従来公知の様々な報知方法を適用可能である。 Although the OK button 402 and the like are displayed together with the message displays 400 and 408 in the example of FIG. 4, it is predicted that the user U who is heading to the vehicle may have his or her baggage occupied, and it may be difficult to operate the button. .. Therefore, for example, only the message displays 400 and 408 are displayed without displaying the OK button 402 and the like, the contents of the message displays 400 and 408 are output as voice from the speaker of the mobile terminal 202, and the operation corresponding to the OK button 402 and the like is voiced. Various methods are applicable, such as inputting by inputting.
Further, the notification method of the automatic opening door by the notification unit 127 is not limited to the above, and various conventionally known notification methods such as providing a lamp or the like near each door and turning on the lamp of the automatic opening door are applied. It is possible.

ドア制御部１２８は、接近検知部１２２によりユーザＵの接近を検知した場合、ドア選択部１２６により選択されたドアを自動で開放するようにドア駆動部１１２を制御する。実施の形態では、ドア制御部１２８は、ユーザＵと車両との距離がドア開放距離Ｒｘ以内となった場合に、ドア駆動部１１２にドアを開放させる。 When the approach detection unit 122 detects the approach of the user U, the door control unit 128 controls the door drive unit 112 to automatically open the door selected by the door selection unit 126. In the embodiment, door control unit 128 causes door driving unit 112 to open the door when the distance between user U and the vehicle is within door opening distance Rx.

図３は、ドア制御部１２８によるドア開放タイミングを模式的に示す説明図である。
上述のように、本実施の形態では、接近検知部１２２が近距離無線通信部１０２を介して携帯端末２０２と通信し、携帯端末２０２（ユーザＵ）の位置情報（緯度経度情報等）を受信する。
近距離無線通信部１０２の通信範囲（半径Ｒ０以内）をユーザ検知領域とすると、近距離無線通信部１０２により携帯端末２０２から位置情報を受信することで、ユーザ検知領域でのユーザＵの位置（車両１００までの距離）が検知可能である。ドア開放距離をＲｘとすると、ドア制御部１２８は、ユーザＵが半径Ｒｘ以内（ドア開放領域内）に接近した場合にドア駆動部１１２を駆動させドアを開放する。 FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the door opening timing by the door control unit 128.
As described above, in the present embodiment, the approach detection unit 122 communicates with the mobile terminal 202 via the short-range wireless communication unit 102 and receives the position information (latitude/longitude information, etc.) of the mobile terminal 202 (user U). To do.
When the communication range of the short-range wireless communication unit 102 (within a radius R0) is the user detection area, the position of the user U in the user detection area by receiving the position information from the mobile terminal 202 by the short-range wireless communication unit 102 ( The distance to the vehicle 100) can be detected. When the door opening distance is Rx, the door control unit 128 drives the door driving unit 112 to open the door when the user U approaches within the radius Rx (in the door opening region).

図５は、車両ドア制御装置１０によるドア自動開放処理を示すフローチャートである。
初期状態では、車両は停車中であり、車両の各ドアは閉塞しロックされているものとする。
荷物情報取得部１２３は、広域ネットワーク通信部１０４を介して、ユーザＵが保持する荷物の量を示す荷物量情報を受信すると（ステップＳ５００：Ｙｅｓ）、荷物量を累積していく（ステップＳ５０２）。ユーザＵがユーザ検知領域（図２参照）に進入するまで、すなわち近距離無線通信部１０２とユーザＵが保持する携帯端末２０２とが通信可能となるまでは（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５００に戻り、荷物量情報の累積を継続する。
ユーザＵがユーザ検知領域に進入すると（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ドア選択部１２６は、荷物量の累積値に基づいて自動開放するドアの候補（候補ドア）を選択する（ステップＳ５０６）。また、ドア選択部１２６は、障害物検知部１２５の検知結果に基づいて候補ドアの周辺に障害物がないか否かを判断するとともに、乗員数検知部１２４の検知結果に基づいて候補ドアに隣接する座席に乗員が座るか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
障害物および乗員のいずれも問題がない場合は（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、候補ドアを自動開放ドアとして決定する（ステップＳ５１０）。また、障害物または乗員のいずれかに問題がある場合は（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、他のドアを自動開放ドアとして決定する（ステップＳ５１２）。
なお、ステップＳ５０６の段階で障害物および乗員について考慮した上で自動開放ドアを決定してもよい。
報知部１２７は、ドア選択部１２６が選択した自動開放ドアをユーザに通知する（ステップＳ５１４）。なお、通知後にユーザＵから自動開放ドアの変更が指示された場合には、ユーザＵの指示にしたがって自動開放ドアを設定する。
ドア制御部１２８は、ユーザＵがドア開放領域（図２参照）に進入するまで待機して（ステップＳ５１６：Ｎｏのループ）、ユーザＵがドア開放領域に進入すると（ステップＳ５１６：Ｙｅｓ）、自動開放ドアのドア駆動部１１２を駆動させてドアを開放する（ステップＳ５１８）。 FIG. 5 is a flowchart showing a door automatic opening process by the vehicle door control device 10.
In the initial state, the vehicle is stopped and each door of the vehicle is closed and locked.
When the package information acquisition unit 123 receives package amount information indicating the amount of package held by the user U via the wide area network communication unit 104 (step S500: Yes), the package information is accumulated (step S502). .. Until the user U enters the user detection area (see FIG. 2), that is, until the short-range wireless communication unit 102 and the mobile terminal 202 held by the user U can communicate (step S504: No), the process proceeds to step S500. Return and continue to accumulate baggage volume information.
When the user U enters the user detection area (step S504: Yes), the door selection unit 126 selects a candidate for a door (candidate door) to be automatically opened based on the cumulative value of the luggage amount (step S506). Further, the door selection unit 126 determines whether or not there is an obstacle around the candidate door based on the detection result of the obstacle detection unit 125, and determines the candidate door based on the detection result of the passenger number detection unit 124. It is determined whether or not an occupant is seated in an adjacent seat (step S508).
If neither the obstacle nor the occupant has a problem (step S508: Yes), the candidate door is determined as an automatic opening door (step S510). If there is a problem with either the obstacle or the occupant (step S508: No), the other door is determined to be the automatic opening door (step S512).
It should be noted that the automatic opening door may be determined in consideration of the obstacle and the occupant at the stage of step S506.
The notification unit 127 notifies the user of the automatic opening door selected by the door selection unit 126 (step S514). When the user U gives an instruction to change the automatic opening door after the notification, the automatic opening door is set according to the instruction from the user U.
The door control unit 128 waits until the user U enters the door opening area (see FIG. 2) (step S516: No loop), and when the user U enters the door opening area (step S516: Yes), automatically. The door driving unit 112 of the open door is driven to open the door (step S518).

以上説明したように、実施の形態にかかる車両ドア制御装置１０によれば、ユーザＵの接近を検知した場合に自動的にドアを開放するドア自動開放機能において、ユーザＵが保持する荷物の量に基づいて自動開放するドアを選択するので、車両への荷物の積み込みを容易に行うことができ、ユーザＵの利便性を向上させる上で有利となる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、ユーザＵが購入した物品の決済情報に基づいて荷物の量を取得するので、買い物で増えた荷物の量を自動的に取得することができる。
また、車両ドア制御装置１０において、ユーザＵが入力した荷物の寸法値等に基づいて荷物の量を取得すれば、荷物の量を精度よく把握することができる。
また、車両ドア制御装置１０において、車外カメラ１０６により撮像した車両に接近するユーザＵの画像から荷物量情報を取得すれば、買い物で増えた荷物の量を自動的かつ精度よく取得することができる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、ユーザＵが保持する荷物の量が所定量以上の場合に、自動開放するドアとしてテールゲートを選択する。テールゲートは荷室につながっているため、荷物の量が多い場合でも十分なスペースを確保することができる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、乗員数が所定数以上の場合に、自動開放するドアとしてテールゲートを選択する。乗員数が所定数以上には、サイドドア側の座席に乗員が座る可能性が高く、荷物を置くことができないことが予測されるため、テールゲートを開放することにより確実に荷物を置くスペースを確保する上で有利となる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、障害物検知部１２５の検知結果に基づいてドアの自動開放の可否を判定するので、ドア部材１１０と障害物との接触を回避する上で有利となる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、自動開放するドアを予めユーザＵに報知するので、ユーザＵが車両に近づく際の経路を適切に選択する上で有利となる。 As described above, according to the vehicle door control device 10 according to the embodiment, in the door automatic opening function that automatically opens the door when the approach of the user U is detected, the amount of luggage held by the user U. Since the door to be automatically opened is selected based on the above, it is possible to easily load the luggage into the vehicle, which is advantageous in improving the convenience of the user U.
Further, according to the vehicle door control device 10, since the amount of luggage is acquired based on the payment information of the item purchased by the user U, the amount of luggage increased by shopping can be automatically acquired.
Further, in the vehicle door control device 10, if the amount of the luggage is acquired based on the dimension value of the luggage input by the user U, the amount of the luggage can be accurately grasped.
Further, in the vehicle door control device 10, if the luggage amount information is acquired from the image of the user U approaching the vehicle captured by the vehicle exterior camera 106, the amount of luggage increased by shopping can be automatically and accurately acquired. ..
Further, according to the vehicle door control device 10, when the amount of luggage held by the user U is equal to or larger than a predetermined amount, the tailgate is selected as the door to be automatically opened. Since the tailgate is connected to the luggage compartment, sufficient space can be secured even when the amount of luggage is large.
Further, according to the vehicle door control device 10, when the number of passengers is equal to or larger than the predetermined number, the tailgate is selected as the door to be automatically opened. If the number of passengers exceeds the specified number, it is highly likely that passengers will be able to sit in the seats on the side door side, and it is predicted that luggage will not be able to be placed.Therefore, opening the tailgate will ensure a space for placing luggage. It will be advantageous to secure.
Further, the vehicle door control device 10 determines whether or not the door can be automatically opened based on the detection result of the obstacle detection unit 125, which is advantageous in avoiding contact between the door member 110 and the obstacle. ..
Further, according to the vehicle door control device 10, the user U is notified in advance of the door to be automatically opened, which is advantageous in appropriately selecting the route when the user U approaches the vehicle.

１０ 車両ドア制御装置
１００ 車両
１０２ 近距離無線通信部
１０４ 広域ネットワーク通信部
１０６ 車外カメラ
１０８ 車内カメラ
１０９ ＧＰＳユニット
１１０ ドア部材
１１２ ドア駆動部
１２０ ＥＣＵ
１２２ 接近検知部
１２３ 荷物情報取得部
１２４ 乗員数検知部
１２５ 障害物検知部
１２６ ドア選択部
１２７ 報知部
１２８ ドア制御部
２０２ 携帯端末（決済情報取得部）
３０ 商品情報管理部
Ｕ ユーザ 10 vehicle door control device 100 vehicle 102 short-distance wireless communication unit 104 wide-area network communication unit 106 vehicle exterior camera 108 vehicle interior camera 109 GPS unit 110 door member 112 door drive unit 120 ECU
122 Approach Detection Unit 123 Luggage Information Acquisition Unit 124 Occupant Number Detection Unit 125 Obstacle Detection Unit 126 Door Selection Unit 127 Notification Unit 128 Door Control Unit 202 Mobile Terminal (Payment Information Acquisition Unit)
30 Product Information Management Department U User

Claims (9)

車両に設けられた複数のドアを自動で開放可能な車両ドア制御装置において、
前記車両のユーザの前記車両への接近を検知する接近検知部と、
前記車両に積み込まれる荷物の量を示す荷物量情報を取得する荷物情報取得部と、
前記荷物量情報に基づいて開放するドアを選択するドア選択部と、
前記接近検知部により前記ユーザの接近を検知した場合、前記ドア選択部により選択された前記ドアを自動で開放するように制御するドア制御部と、
を備えることを特徴とする車両ドア制御装置。 In a vehicle door control device capable of automatically opening a plurality of doors provided in a vehicle,
An approach detection unit that detects an approach of the user of the vehicle to the vehicle,
A baggage information acquisition unit that acquires baggage amount information indicating the amount of baggage loaded in the vehicle,
A door selection unit for selecting a door to be opened based on the luggage amount information,
A door control unit that controls to automatically open the door selected by the door selection unit when the approach detection unit detects the approach of the user,
A vehicle door control device comprising: 前記ユーザが店舗で購入した商品の決済情報を取得する決済情報取得部を備え、
前記荷物情報取得部は、前記決済情報に基づいて前記荷物量情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両ドア制御装置。 The user includes a payment information acquisition unit that acquires payment information of products purchased at a store,
The package information acquisition unit acquires the package amount information based on the payment information,
The vehicle door control apparatus according to claim 1, wherein the vehicle door control apparatus is a vehicle door control apparatus. 前記店舗で購入可能な商品の寸法を含む当該商品に関する商品情報を記憶したデータベースを有する商品情報管理部を備え、
前記商品情報管理部は、前記決済情報から前記ユーザの購入した購入商品及びその数量を特定するとともに、前記購入商品を前記データベースと照合することで前記購入商品の寸法及び数量を含む情報を生成し、
前記荷物情報取得部は、前記商品情報管理部が生成した情報を受け取ることにより、前記荷物量情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２記載の車両ドア制御装置。 A product information management unit having a database storing product information about the product including the size of the product that can be purchased at the store,
The merchandise information management unit specifies the purchased merchandise purchased by the user and the quantity thereof from the payment information, and generates information including the size and quantity of the purchased merchandise by collating the purchased merchandise with the database. ,
The package information acquisition unit acquires the package amount information by receiving the information generated by the product information management unit,
The vehicle door control device according to claim 2, wherein: 前記ユーザが携帯可能であり、前記荷物情報取得部と通信可能な携帯端末を備え、
前記荷物情報取得部は、前記ユーザが前記携帯端末に入力した前記荷物の寸法を含む情報に基づいて前記荷物量情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。 A portable terminal that can be carried by the user and that can communicate with the luggage information acquisition unit;
The package information acquisition unit acquires the package amount information based on information including the size of the package input by the user to the mobile terminal.
The vehicle door control device according to claim 1, wherein the vehicle door control device is a vehicle door control device. 前記車両の周囲を撮像する撮像部を更に備え、
前記荷物情報取得部は、前記撮像部により撮像した前記車両に接近する前記ユーザの画像から前記荷物量情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。 Further comprising an imaging unit for imaging the surroundings of the vehicle,
The baggage information acquisition unit acquires the baggage amount information from an image of the user approaching the vehicle captured by the imaging unit,
The vehicle door control device according to claim 1, wherein the vehicle door control device is a vehicle door control device. 前記車両は、サイドドアおよびテールゲートを備え、
前記ドア選択部は、前記荷物の量が所定量以上の場合、自動で開放するドアとして前記テールゲートを選択する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。 The vehicle includes a side door and a tailgate,
The door selection unit selects the tailgate as a door that automatically opens when the amount of the luggage is a predetermined amount or more,
The vehicle door control device according to claim 1, wherein the vehicle door control device is a vehicle door control device. 前記車両に乗車する乗員数を検知する乗員数検知部を更に備え、
前記ドア選択部は、前記乗員数が所定数以上の場合、自動で開放するドアとして前記テールゲートを選択する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。 Further comprising an occupant number detection unit for detecting the number of occupants in the vehicle,
The door selection unit selects the tailgate as a door that automatically opens when the number of passengers is a predetermined number or more,
The vehicle door control device according to claim 1, wherein the vehicle door control device is a vehicle door control device. 前記車両周囲の障害物を検知する障害物検知部を更に備え、
前記ドア選択部は、前記障害物検知部の検知結果に基づいて、複数の前記ドアの自動開放の可否を判定し、前記荷物量情報に基づいて選択した前記ドアが自動開放不可と判定された場合、自動開放可能と判定されたドアを自動で開放するドアとして再選択する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。 Further comprising an obstacle detection unit for detecting an obstacle around the vehicle,
The door selection unit determines whether or not the plurality of doors can be automatically opened based on the detection result of the obstacle detection unit, and it is determined that the door selected based on the load amount information is not automatically opened. In this case, reselect the door that is determined to be automatically openable as the door to be automatically opened,
The vehicle door control device according to claim 1, wherein the vehicle door control device is a vehicle door control device. 自動開放するドアを前記ユーザに報知する報知部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。 Further comprising an informing unit for informing the user of the door to be automatically opened,
9. The vehicle door control device according to claim 1, wherein the vehicle door control device is a vehicle door control device.

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