JP2020111392A

JP2020111392A - 包装装置

Info

Publication number: JP2020111392A
Application number: JP2020069951A
Authority: JP
Inventors: 基之北村; Motoyuki Kitamura
Original assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2020-07-27
Anticipated expiration: 2035-10-23
Also published as: JP6748324B2

Abstract

【課題】被包装部品の品種毎に交換する部品の取り付け間違いを防止し、部品の交換を効率よく行うことができる包装装置の提供を目的とする。【解決手段】制御装置２１は、ＲＦタグ１５に記録された品種情報及び取り付け位置情報を用いて、交換する予定の部品に対応する被包装物の品種と、切り替え予定の被包装物の品種との適合、及び交換する予定の部品の取り付け位置の適合を判定し、携帯端末２３は、前記部品の交換作業が行われる各々の場所で、前記制御装置２１の判定結果及び前記部品毎の交換手順を表示する。【選択図】図１３

Description

本発明は、包装装置に関する。詳しくは、被包装物の品種毎に交換が必要な部品を有する包装装置に関する。

従来、包装装置は、その包装速度を向上させるために、包装工程を細分化し、工程毎に設けられた機構ユニットを連動させることによって大量の被包装物を連続的に包装できるように構成されている。さらに、包装装置は、多種多様な品種の被包装物に対応するため、各機構ユニットに複数の調整箇所を設け、被包装物の品種に応じて適切な設定値に調整可能に構成されている。つまり、包装装置は、被包装物の品種毎に複数の機構ユニットの複数の調整箇所をそれぞれ変更する必要がある。このため、包装装置は、被包装物の品種を変更する際に、各機構ユニットの設定の間違いや誤操作により機構ユニットが破損する場合があった。このような包装装置において、調整箇所の設定の間違いや誤操作による部品の破損を抑制するものが知られている。例えば特許文献１の如くである。

特許文献１に記載の包装機は、オペレーターの習熟度に応じて各機構ユニットにおける調整箇所の操作権限を設け、習熟度不足による設定の間違いや誤操作を防止するものである。また、包装機の操作画面において、オペレーターの操作権限別に各機構ユニットにおける操作可能な調整箇所を一括して表示し、かつ変更可能に構成することで誤操作を防止するものである。しかし、特許文献１に記載の技術は、制御装置によって制御可能な項目について誤操作を防止するものである。このため、被包装物の品種に応じて部品の交換が必要な調整箇所においては、部品の取り付け間違いを防止することができない。従って、部品の取り付け間違いを防止するために、部品の交換に多くの時間を要したり、取り付け間違いによる部品の破損が発生したりする可能性があった。

特開２０１５−６９５１０号公報

本発明の目的は、被包装部品の品種毎に交換する部品の取り付け間違いを防止し、部品の交換を効率よく行うことができる包装装置の提供を目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、包装装置は、被包装物の搬送方向に沿って、前記被包装物の品種の切り替えに伴い交換が必要な部品を備える機構ユニットを、複数、配置した包装装置であって、各々の前記部品毎に設けられ、前記部品に対応する前記被包装物の品種情報、及び前記部品の各機構ユニットにおける取り付け位置情報が記録されたＲＦタグと、前記ＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報と、切り替え予定の被包装物の品種情報、及び設定されている前記部品の取り付け位置情報とが各々一致するか否かを判断する制御装置と、前記ＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報を読み取り、前記制御装置に送信する読み取り装置と、前記制御装置と通信可能であり、前記部品の交換手順についての情報を表示する携帯端末とを備え、前記制御装置は、前記ＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報を用いて、交換する予定の部品に対応する被包装物の品種と、切り替え予定の被包装物の品種との適合、及び交換する予定の部品の取り付け位置の適合を判定し、前記携帯端末は、前記部品の交換作業が行われる各々の場所で、前記制御装置の判定結果及び前記部品毎の交換手順を表示するものである。

包装装置は、切り替え予定の被包装物の品種情報を前記制御装置に入力し、前記読み取り装置によって、交換する予定の部品に設けられるＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報を読み取ると、前記制御装置は、前記読み取り装置を介して取得した前記品種情報と、切り替え予定の被包装物の品種情報とが一致するか否かを判断し、前記品種情報が、切り替え予定の被包装物の品種情報と異なる場合には、交換予定の前記部品が切り替え予定の被包装物の品種に対応していない旨を前記携帯端末に表示させ、前記品種情報が、切り替え予定の被包装物の品種情報と一致する場合には、続いて、前記読み取り装置を介して取得した前記取り付け位置情報と、設定されている前記部品の取り付け位置情報とが一致するか否かを判断し、前記取り付け位置情報が、設定されている前記部品の取り付け位置情報と異なる場合には、交換予定の前記部品が所定の取り付け位置に取り付けられていない旨を前記携帯端末に表示させ、前記取り付け位置情報が、設定されている前記部品の取り付け位置情報と一致する場合には、交換予定の前記部品が被包装物の品種に対応しており、且つ所定の取り付け位置に取り付けられている旨を、前記携帯端末に表示させるとともに、前記部品の交換手順における次の手順を前記携帯端末が表示できるようにし、交換する予定にある全ての部品に設けられるＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報と、切り替え予定の被包装物の品種情報、及び設定されている前記部品の全ての取り付け位置情報とが各々一致した場合に、交換する予定にある全ての部品が被包装物の品種に対応しており、且つ所定の取り付け位置に取り付けられている旨を、前記携帯端末に表示させるものである。

包装装置は、前記制御装置は、交換する予定の部品の形状及び取り付け位置を示す画像情報を前記携帯端末に表示させるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

包装装置においては、包装装置の運転前に、品種の変更により交換する部品が品種に対応しているか否か、及び正しい位置に取り付けられているか否かが判断され、部品の交換作業が行われる各々の場所で判定結果が携帯端末に表示される。これにより、被包装部品の品種毎に交換する部品の取り付け間違いを防止し、部品の交換を効率よく行うことができる。

包装装置においては、包装装置の運転前に、品種の変更により交換する全ての部品が品種に対応しているか否か、及び正しい位置に取り付けられているか否かが判断され、部品の交換作業が行われる各々の場所で判定結果が携帯端末に表示される。これにより、被包装部品の品種毎に交換する部品の取り付け間違いを防止し、部品の交換を効率よく行うことができる。

包装装置においては、読み取り装置がＲＦタグを読み取る前に、品種の変更により交換が必要な部品の形状や取り付け位置が示される。これにより、被包装部品の品種毎に交換する部品の取り付け間違いを防止し、部品の交換を効率よく行うことができる。

包装装置の第一実施形態における包装工程を示す概略図。包装装置の第一実施形態における概略構成を示す平面図。包装装置の第一実施形態における制御構成を表すブロック図。包装装置の第一実施形態における反充填側内フラップ折りガイドと反充填側内フラップ折りユニットの構成を示す平面図。（ａ）包装装置の第一実施形態における反充填側内フラップ折りガイドのＲＦタグを示す部分断面側面図（ｂ）同じく反充填側内フラップ折りユニットのＲＦタグを示す側面図。（ａ）包装装置の第一実施形態における前後内フラップが折り曲げ始められた状態を示す図（ｂ）同じく前後内フラップが折り曲げ完全に折り曲げられた状態を示す図（ｃ）同じく前後内フラップが反充填側内フラップ折りガイドによって案内されている状態を示す図。（ａ）包装装置の第一実施形態における反充填側内フラップ折りガイドのガイド部の交換手順を示す図（ｂ）同じく反充填側内フラップ折りユニットのフラップ折りレバーの交換手順を示す図。包装装置の第一実施形態における全体の制御態様を表すフローチャートを示す図。包装装置の第一実施形態における部品交換制御の制御態様を表すフローチャートを示す図。包装装置の第一実施形態における制御構成を表すブロック図。（ａ）包装装置の第二実施形態における携帯端末において正しい部品であると認識された場合の画面の表示を示す図（ｂ）同じく正しい部品でないと認識された場合の画面の表示を示す図。包装装置の第二実施形態における全体の制御態様を表すフローチャートを示す図。包装装置の第二実施形態における部品交換制御の制御態様を表すフローチャートを示す図。

まず、図１から図３を用いて、包装装置における第一実施形態である包装装置１について説明する。本実施形態において、包装装置１は、カートンを製函するカートニングマシン（製函包装機）として説明するが、これに限定されるものではなく、被包装物の品種毎に交換が必要な部品を有する包装装置であればよい。また、以下の説明ではカートンの搬送方向を前後方向として前側、後側を規定し、カートンに被包装物が充填される方向を充填方向としてカートンに被包装物が充填される側を充填側、カートンに被包装物が充填されない側を反充填側として規定する。また、カートンの前側面の端部から延びているフラップを前内フラップ、後側面の端部から延びているフラップを後内フラップとし、カートンの上側面の端部から延びているフラップを上外フラップ、下側面の端部とから延びているフラップを下外フラップと規定する。

図１に示すように、包装装置１は、カートンを製函して被包装物を挿入し封函するカートニングマシンである。包装装置１は、カートン搬送部２、箱立て部５、被包装物充填部８、フラップ折り曲げ部１３、封函部１８、操作パネル１９（図３参照）、ＲＦタグ１５の読み取り機２０（以下、単に「受信機」と記す）、制御装置２１を具備している。

カートン搬送部２は、カートンを搬送するコンベアである。カートン搬送部２は、包装装置１の上流側である箱立て部５から包装装置１の下流側である封函部１８に渡って配置されている。カートン搬送部２は、前爪コンベア３と後爪コンベア４とから構成されている。前爪コンベア３と後爪コンベア４とは、チェーンコンベアやベルトコンベアに所定の間隔で爪が設けられている。前爪コンベア３と後爪コンベア４とは、上下方向に対向するように配置されている。前爪コンベア３は、コンベア搬送面がカートンの上側面に接触し、前爪がカートンの前側面に接触するように構成されている。同様して、後爪コンベア４は、コンベア搬送面がカートンの上側面に接触し、後爪がカートンの後側面に接触するように構成されている。すなわち、カートン搬送部２は、前爪コンベア３と後爪コンベア４との搬送面でカートンを上下方向から把持するととともに、前爪と後爪とでカートンを前後方向から把持して搬送するように構成されている。

箱立て部５は、板状に折り畳まれているカートンを広げて箱状に成形するものである。箱立て部５は、カートンマガジン６と箱立てユニット７とを具備する。

カートンマガジン６は、折り畳まれているカートンを箱立てユニット７に供給する。カートンマガジン６は、コンベアから構成され、複数の折り畳まれた状態のカートンが積載されている。カートンマガジン６は、箱立てユニット７の箱立てに応じてカートンを徐々に箱立てユニット７に供給するように構成されている。

箱立てユニット７は、折り畳まれたカートンを広げてカートン搬送部２に供給する。箱立てユニット７は、カートンマガジン６からカートンを吸着によって取り出すように構成されている。さらに、箱立てユニット７は、取り出したカートンを広げて箱状に成形しつつカートン搬送部２に供給するように構成されている。つまり、箱立てユニット７は、箱状に成形したカートンをカートン搬送部２の前爪コンベア３と後爪コンベア４の間に搬送するように構成されている。

被包装物充填部８は、被包装物である製品をカートン内部に充填するものである。被包装物充填部８は、製品コンベア９と充填ユニット１０とから構成されている。

製品コンベア９は、カートン内部に充填される被包装物を搬送する。製品コンベア９には、ベルトコンベアまたはチェーンコンベアに所定の間隔で仕切りがもうけられている。製品コンベア９は、カートン搬送部２の搬送方向と平行な方向に被包装物を搬送する。製品コンベア９は、上流工程から供給された被包装物をカートン搬送部２のカートン位置に同期して搬送するように構成されている。つまり、製品コンベア９は、仕切りがカートン搬送部２で搬送されているカートンとカートンとの間にある状態で被包装物を搬送するように構成されている。

充填ユニット１０は、被包装物をカートン内部に充填する。充填ユニット１０は、充填プッシャー１１とジョウゴ１２（図２参照）とから構成されている。充填プッシャー１１は、製品コンベア９で搬送されてきた被包装物をカートン搬送部２に向かって製品コンベア９から押し出す。充填プッシャー１１は、棒状に形成され、製品コンベア９の搬送方向と垂直な方向に往復運動するように構成されている。ジョウゴ１２は、被包装物が内フラップ、上フラップおよび下フラップに干渉しないようにカートン内部に案内する。ジョウゴ１２は、製品コンベア９側からカートン搬送部２に向かうにつれて上下方向の内幅および前後方向の内幅が縮小するように形成されている。充填ユニット１０は、製品コンベア９で搬送されてきた被包装物をジョウゴ１２で案内しながら充填プッシャー１１によってカートン搬送部２のカートンの内部に充填するように構成されている。

図２に示すように、フラップ折り曲げ部１３は、カートンの前後内フラップと上下外フラップとを開けたり折り曲げたりするものである。フラップ折り曲げ部１３は、充填側と反充填側とに設けられる。フラップ折り曲げ部１３は、カートン搬送部２の搬送力を利用してフラップを折り曲げる固定式のフラップ折りガイドと、アクチュエータによってカートンを折り曲げるフラップ折りユニットとから構成されている。フラップ折り曲げ部１３は、搬送されるカートンの工程に応じて所定の場所に所定のフラップを折り曲げるフラップ折りガイドとフラップ折りユニットとが配置されている。

フラップ折り曲げ部１３を構成するフラップ折りガイドとフラップ折りユニットとのうち、箱立て部５の下流かつ充填ユニット１０の上流側に反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘおよび反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘが配置されている。被包装物が充填される前にカートンの反充填側の前内フラップと後内フラップとを折り曲げるためのものである。また、充填ユニット１０の下流側かつ封函部１８の上流側に充填側内フラップ折りガイド１４Ｙおよび充填側内フラップ折りユニット１６Ｙが配置されている。被包装物が充填されたカートンの充填側の前内フラップと後内フラップとを折り曲げるためのものである。

封函部１８は、カートンのフラップを糊付けしてフラップ同士を接着するものである。封函部１８は、糊塗布装置１８ａと図示しない圧着ガイドとから構成されている。封函部１８は、カートン搬送部２の下流側に配置されている。封函部１８は、被包装物が充填されたカートンのフラップに糊塗布装置１８ａによって糊を塗布し、圧着ガイドによってフラップ同士を接着させるように構成されている。

図３に示すように、操作パネル１９は、包装装置１の停止、作動等の操作、各種設定値の変更、品種の選択等を行うものである。操作パネル１９は、タッチパネルから構成されている。操作パネル１９は、画面状に表示されるボタン等の操作情報を制御装置２１に伝達するように構成されている。

ＲＦタグ１５の読み取り装置である受信機２０は、ＲＦタグ１５に記録されている情報についての信号をＲＦタグ１５から受信するものである。受信機２０は、ＲＦタグ１５が所定距離以内に近づくとそのＲＦタグ１５からの信号を受信するように構成されている。また、受信機２０は、ＲＦタグ１５に記録されている情報を取得すると制御装置２１に取得した情報をどの受信機２０であるか区別できる体様で送信するように構成されている。受信機２０は、品種の切り替えに応じて交換する部品が取り付けられている位置の近傍にそれぞれ設けられている。受信機２０は、予め受信対象であるＲＦタグ１５が定められている。受信機２０は、受信対象であるＲＦタグ１５からの信号の受信を目的として、そのＲＦタグ１５が固定されている部品の近傍に配置されている。つまり、受信機２０は、部品の交換作業を行う際の作業者の位置から、作業者が交換する部品のＲＦタグ１５からの信号を受信機に受信させることができる位置に設けられている。

図３に示すように、制御装置２１は、包装装置１における、カートン搬送部２、箱立て部５、被包装物充填部８、フラップ折り曲げ部１３、封函部１８等を制御するものである。制御装置２１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置２１は、カートン搬送部２、箱立て部５、被包装物充填部８、フラップ折り曲げ部１３、封函部１８、操作パネル１９、ＲＦタグ１５の受信機２０等を制御するために種々のプログラムやデータが格納されている。

制御装置２１は、カートン搬送部２、箱立て部５、被包装物充填部８、フラップ折り曲げ部１３、封函部１８を構成しているアクチュエータやセンサに接続され、カートン搬送部２、箱立て部５、被包装物充填部８、フラップ折り曲げ部１３、封函部１８を構成しているアクチュエータを制御することができる。

制御装置２１は、操作パネル１９と接続され、操作パネル１９からの操作信号や品種切り替え信号を取得することができる。

制御装置２１は、ＲＦタグ１５の各受信機２０と接続され、各受信機２０からの信号を取得することができる。

以上より、包装装置１は、箱立て部５でカートンを箱状に形成し、カートン搬送部２に搬送する。そして、包装装置１は、フラップ折り曲げ部１３でフラップを処理しつつ被包装物充填部８によってカートンの内部に被包装物を充填し、封函部１８によってカートンを封函する。また、包装装置１は、ＲＦタグ１５の受信機２０によって、交換する部品のＲＦタグ１５に記録されている情報を、制御装置２１が取得することができるように構成されている。

以下では、図４と図５とを用いて、包装装置１のフラップ折り曲げ部１３のうち、被包装物Ａが充填されるカートンＡの反充填側の前内フラップと後内フラップとを閉じるための反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘと反充填側の後内フラップを折り込む反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘとについて詳細に説明する。反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘは、カートン搬送部２の近傍であって箱立てユニット７の下流側かつ充填ユニット１０の上流側に配置されている。反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘは、カートン搬送部２の近傍であって箱立てユニット７の下流側かつ反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘの上流側に配置されている。

図４に示すように、反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘは、カートン搬送部２によって搬送されているカートンの反充填側の前内フラップを閉じる方向に案内するものである。反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘは、支持部１４ａと、カートンＡの反充填側の前内フラップとを閉じるための反充填側内フラップ折りガイド部１４ｂ（以下、単に「Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂ」と記す）とを備えている。Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂ（薄墨部分）は、棒状部材を略Ｌ字状に湾曲させた形状に形成されている。Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂは、短辺部分をさそい部分とし、長辺部分を押し付け部分として構成されている。Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂは、さそい部分のガイド面が搬送方向の上流側から下流側に向かって前後内フラップの折り線の通過面に徐々に近づくように配置されている。さらに、Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂは、押し付け部分が内フラップの折り線の通過面に重複するように配置されている。反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘは、支持部１４ａからＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂが着脱自在に構成されている。

図４と図５（ａ）とに示すように、反充填側内フラップ折りガイド１４ＸのＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂには、被包装物の品種情報が記録されたＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂのＲＦタグ１５（以下、単に「Ａガイド用のＲＦタグ１５」と記す）が設けられている。Ａガイド用のＲＦタグ１５は、無線通信により記録されている情報を受信機に送信するものである。Ａガイド用のＲＦタグ１５は、Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂに形成された取り付け穴にＡＢＳ等の樹脂スペーサー１４ｃを介して固定されている。つまり、Ａガイド用のＲＦタグ１５は、導電体であるＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂに絶縁状態で取り付けられている。これにより、Ａガイド用のＲＦタグ１５は、Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂからの通信時の影響を抑制することができる。Ａガイド用のＲＦタグ１５には、品種Ａが充填されるカートンＡ用の部品である旨の情報、反充填側内フラップ折りガイド１４ＸのＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂである旨の情報および稼働時間情報等が記録されている。なお、本実施形態において、ＲＦタグ１５は、交換する部品の全てにそれぞれの部品についての情報が記録された状態で設けられている。

反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘは、後内フラップを閉じる方向に折り曲げるものである。反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘは、搖動支持部１６ａとカートンＡの反充填側の後内フラップを閉じるための反充填側内フラップ折りレバー１６ｂ（以下、単に「Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂ」と記す）とを備えている。搖動支持部１６ａは、Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂ（薄墨部分）を支持するものである。搖動支持部１６ａは、アクチュエータの出力軸１７に支持されている。搖動支持部１６ａは、出力軸１７を搖動中心として搬送方向に搖動可能に構成されている。Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂは、後内フラップを折り曲げるものである。Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂは、棒状部材の一側を略Ｕ字状に湾曲させた形状に形成されている。Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂは、略Ｕ字状に形成された部分をフラップ折り部分としてカートン側に向けて搖動支持部１６ａに着脱自在に設けられている。これにより、反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘは、Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂのフラップ折り部分がアクチュエータの出力軸１７を中心とした円弧軌道を描くように構成されている。また、反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘは、フラップ折り部分が最も下流側に搖動した際にフラップ折り部分の外側面の一部が内フラップの折り線の通過面と略重複するように配置されている。

図４と図５（ｂ）とに示すように、Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂには、被包装物の品種情報が記録されたＡ用内フラップ折りレバー１６ｂのＲＦタグ１５（以下、単に「Ａレバー用のＲＦタグ１５」と記す）が設けられている。Ａレバー用のＲＦタグ１５は、Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂに形成された取り付け穴にＡＢＳ等の樹脂スペーサー１６ｃを介して固定されている。これにより、Ａレバー用のＲＦタグ１５は、Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂからの通信時の影響を抑制することができる。Ａレバー用のＲＦタグ１５には、品種Ａが充填されるカートンＡ用の部品である旨の情報、反充填側内フラップ折りユニット１６ＸのＡ用内フラップ折りレバー１６ｂである旨の情報および稼働時間情報等が記録されている。

反充填側内フラップ折り用の受信機２０は、反充填側内フラップ折りガイド１４ＸのＡガイド用のＲＦタグ１５と反充填側内フラップ折りユニット１６ＸのＡレバー用のＲＦタグ１５からの信号が受信対象として定められている受信機である。反充填側内フラップ折り用の受信機２０は、受信対象であるＡガイド用のＲＦタグ１５とＡレバー用のＲＦタグ１５とからの信号の受信を目的として、反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘと反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘの近傍に配置されている。反充填側内フラップ折り用の受信機２０は、Ａガイド用のＲＦタグ１５またはＡレバー用のＲＦタグ１５が所定距離以内に近づくとそのＲＦタグ１５からの信号を受信し、そのＲＦタグ１５に記録されている情報を取得する。反充填側内フラップ折り用の受信機２０は、どの受信機からの情報であるか識別できる態様で取得した情報を制御装置２１に送信する。なお、本実施形態において、全ての受信機は、受信対象であるＲＦタグ１５からの信号の受信を目的としてそのＲＦタグ１５が固定されている交換部品の近傍にそれぞれ配置されている。

次に、図２と図６とを用いて、フラップ折り曲げ部１３によるカートンＡの反充填側の内フラップを折り込む態様について説明する。

図２に示すように、箱立て部５で箱状に形成されたカートンＡは、カートン搬送部２によって下流側に向かって搬送される。箱状に形成されたカートンＡの反充填側の前内フラップと後内フラップとは、折り込まれていない状態である。つまり、カートンＡは、前側面と同一平面上に前内フラップがあり、後側面と同一平面上に後内フラップがある状態で下流側に搬送されている。

図６（ａ）に示すように、カートンＡは、下流側に搬送されながら反充填側の前内フラップが反充填側内フラップ折りガイド１４ＸのＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂに接触する。前内フラップは、搬送されるにつれてＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂのさそい部分によって上流側に向かって折り曲げられていく。また、カートンＡは、搬送されながら反充填側の後内フラップに搖動動作している反充填側内フラップ折りユニット１６ＸのＡ用内フラップ折りレバー１６ｂが接触する。後内フラップは、搬送されながら上流側から下流側に向かって搖動動作するＡ用内フラップ折りレバー１６ｂのフラップ折り部分によって下流側に向かって折り曲げられていく。

図６（ｂ）に示すように、カートンＡの前内フラップは、Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂの押し付け部分に到達するとフラップの折り線で上流側に折り曲げられた状態になる。後内フラップは、Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂのフラップ折り部分によって内フラップの折り線の通過面まで折り曲げられる。そして、後内フラップは、内フラップの折り線の通過面まで折り曲げられた状態で搬送され、反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘのさそい部分に接触する。

図６（ｃ）に示すように、後内フラップは、Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂのフラップ折り部分によって下流側に折り曲げられた状態で反充填側内フラップ折りガイド１４ＸのＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂに接触する。後内フラップは、搬送されるにつれてＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂのさそい部分によって下流側に向かって折り曲げられていく。そして、前内フラップは、Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂの押し付け部分に到達すると内フラップの折り線で下流側に折り曲げられた状態になる。反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘと反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘによって折り曲げられた前内フラップと後内フラップとは、反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘの下流側に配置されている図示しないＡ用反充填側内フラップ保持ガイドによって折り曲げられた状態で下流側に搬送されていく。

このようにフラップ折り曲げ部１３は、反充填側内フラップ折りガイド１４ＸのＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂと反充填側内フラップ折りユニット１６ＸのＡ用内フラップ折りレバー１６ｂとによってカートンＡの反充填側の前内フラップと後内フラップとを折り曲げる。

次に、図７を用いて、被包装物Ａから被包装物Ｂへの品種の切り替えによりカートンＡをカートンＢに変更する場合のフラップ折り曲げ部１３の反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘと反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘにおける部品の交換について説明する。

制御装置２１は、操作パネル１９より被包装物Ａから被包装物Ｂへの切り替え信号を取得すると、反充填側内フラップ折りガイド１４ＸのＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂと反充填側内フラップ折りユニット１６ＸのＡ用内フラップ折りレバー１６ｂとが取り付けられていた位置にＢ用内フラップ折りガイド部１４ｄとＢ用内フラップ折りレバー１６ｄとが取り付けられているか否か判断する部品交換制御を開始する。

図７に示すように、反充填側内フラップ折りガイド１４ＸのＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂと反充填側内フラップ折りユニット１６ＸのＡ用内フラップ折りレバー１６ｂとは、カートンＡの前内フラップと後内フラップとが適切に折り曲げられる形状に形成されている。従って、品種の切り替えによりカートンＡからカートンＢに変更された場合、Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂとＡ用内フラップ折りレバー１６ｂとは、カートンＢの前内フラップと後内フラップとが適切に折り曲げられる形状のＢ用内フラップ折りガイド部１４ｄとＢ用内フラップ折りレバー１６ｄとに交換する必要がある。

図７（ａ）に示すように、反充填側内フラップ折りガイド１４ＸのＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂをＢ用内フラップ折りガイド部１４ｄに交換する場合、作業者は、反充填側内フラップ折りガイド１４Ｘの支持部１４ａからＡ用内フラップ折りガイド部１４ｂを取り外す。次に、作業者は、Ｂ用内フラップ折りガイド部１４ｄのＲＦタグ１５（以下、単に「Ｂガイド用のＲＦタグ１５」と記す）を反充填側内フラップ折り用の受信機２０に近づけて通信を行わせる。反充填側内フラップ折り用の受信機２０は、Ｂガイド用のＲＦタグ１５から取得した情報を制御装置２１に送信する。部品交換制御中の制御装置２１は、反充填側内フラップ折り用の受信機２０から取得した情報から特定される部品が、被包装物Ｂに対応した部品であるか否か、および反充填側内フラップ折り用の受信機２０が受信を目的としている部品であるか否かを判断する。制御装置２１は、取得した情報から特定される部品が、被包装物Ｂに対応した部品であり、かつ反充填側内フラップ折り用の受信機２０が受信を目的としている部品であると判断すると、その旨を操作パネル１９や図示しない報知手段によって作業者に通知する。作業者は、通知を受けてからＢ用内フラップ折りガイド部１４ｄを支持部１４ａに取り付ける。

同様にして、図７（ｂ）に示すように、Ａ用内フラップ折りレバー１６ｂをＢ用内フラップ折りレバー１６ｄに交換する場合、作業者は、反充填側内フラップ折りユニット１６Ｘの搖動支持部１６ａからＡ用内フラップ折りレバー１６ｂを取り外す。次に、作業者は、Ｂ用内フラップ折りレバー１６ｄのＲＦタグ１５（以下、単に「Ｂレバー用のＲＦタグ１５」と記す）を反充填側内フラップ折り用の受信機２０に近づけて通信を行わせる。制御装置２１は、反充填側内フラップ折り用の受信機２０から取得した情報から特定される部品が、被包装物Ｂに対応した部品であり、かつ反充填側内フラップ折り用の受信機２０が受信を目的としている部品であると判断するとその旨を操作パネル１９や図示しない報知手段によって作業者に通知する。作業者は、通知を受けてからＢ用内フラップ折りレバー１６ｄを搖動支持部１６ａに取り付ける。

制御装置２１は、反充填側内フラップ折り用の受信機２０から取得した情報から特定される部品が、被包装物Ｂに対応した部品でない、または反充填側内フラップ折り用の受信機２０が受信を目的としている部品でないと判断すると、その旨を操作パネル１９や携帯端末や図示しない報知手段によって作業者に通知する。そして、制御装置２１は、操作パネル１９から運転指示を取得しても部品交換制御を継続する。これにより、包装装置１は、運転ができない状態が維持される。

制御装置２１は、受信機２０から取得した情報から特定された部品の全てが、被包装物Ｂに対応した部品であり、それぞれの受信機が受信を目的としている部品であると判断すると、被包装物Ｂへの切り替えに伴う部品の交換が完了したとして部品交換制御を終了する。これにより、包装装置１は、運転を開始するための各種設定を行う運転準備制御が開始される。

以下では、図８と図９とを用いて、第一実施形態に係る包装装置１の部品交換制御の制御態様について具体的に説明する。なお、以下の制御態様において、包装装置１は、運転を停止している状態であるが運転可能な運転制御であるものとする。

図８に示すように、ステップＳ１００において、制御装置２１は、設定されている品種と異なる品種に切り替える品種切り替え信号が操作パネル１９から入力されたか否か判断する。
その結果、設定されている品種と異なる品種に切り替える品種切り替え信号が操作パネル１９から入力されたと判定した場合、制御装置２１は、ステップをステップ２００に移行させる。
一方、設定されている品種と異なる品種に切り替える品種切り替え信号が操作パネル１９から入力されていないと判定した場合、制御装置２１はステップＳ１００に移行させる。

ステップＳ２００において、制御装置２１は、部品交換制御Ａを開始し、ステップをステップＳ２１０に移行させる（図９参照）。そして、部品交換制御Ａが終了するとステップをステップＳ３００に移行させる。

ステップＳ３００において、制御装置２１は、制御態様を部品交換制御Ａから運転準備制御に移行し、ステップをステップＳ４００に移行させる。

ステップＳ４００において、制御装置２１は、運転準備が完了しているか否か判断する。
その結果、運転準備が完了していると判定した場合、制御装置２１は、ステップをステップＳ５００に移行させる。
一方、運転準備が完了していないと判定した場合、制御装置２１はステップＳ４００に移行させる。

ステップＳ５００において、制御装置２１は、制御態様を運転準備制御から運転制御に移行し、ステップをステップＳ１００に移行させる。

図９に示すように、部品交換制御ＡのステップＳ２１０において、制御装置２１は、受信機２０を介して交換する部品のＲＦタグ１５からの情報を取得し、ステップをステップＳ２２０に移行させる。

ステップＳ２２０において、制御装置２１は、受信機２０から取得した情報によって特定される部品が、操作パネル１９から入力された品種切り替え信号から特定される品種に対応した部品か否か判断する。
その結果、受信機２０から取得した情報によって特定される部品が、操作パネル１９から入力された品種切り替え信号から特定される品種に対応した部品であると判定した場合、制御装置２１はステップをステップ２３０に移行させる。
一方、受信機２０から取得した情報によって特定される部品が、操作パネル１９から入力された品種切り替え信号から特定される品種に対応した部品でないと判断した場合、制御装置２１はステップＳ２７０に移行させる。

ステップＳ２３０において、制御装置２１は、受信機２０から取得した情報によって特定される部品が、受信機２０の受信対象として予め定められた部品であるか否か判断する。
その結果、受信機２０から取得した情報によって特定される部品が、受信機２０の受信対象として予め定められた部品であると判定した場合、制御装置２１はステップをステップ２４０に移行させる。
一方、受信機２０から取得した情報によって特定される部品が、受信機２０の受信対象として予め定められた部品でないと判断した場合、制御装置２１はステップＳ２７０に移行させる。

ステップＳ２４０において、制御装置２１は、交換した部品が品種に対応しており、かつ正しい位置に取り付けられている旨を操作パネルや図示しない報知手段によって通知し、ステップをステップＳ２５０に移行させる。

ステップＳ２５０において、制御装置２１は、予め定められている交換が必要な全ての部品が受信機２０から取得した情報によって全て特定されたか否か判断する。
その結果、予め定められている交換が必要な全ての部品が受信機２０から取得した情報によって全て特定されたと判定した場合、制御装置２１はステップをステップ２６０に移行させる。
一方、予め定められている交換が必要な全ての部品が受信機２０から取得した情報によって全て特定されていないと判断した場合、制御装置２１はステップＳ２１０に移行させる。

ステップＳ２６０において、制御装置２１は、全ての交換した部品が品種に対応しており、かつ正しい位置に取り付けられている旨を操作パネルや図示しない報知手段によって通知し、部品交換制御Ａを終了してステップをステップＳ３００に移行させる（図８参照）。

ステップＳ２７０において、制御装置２１は、交換した部品が品種に対応していない、または交換した部品が正しい位置に取り付けられていない旨を操作パネルや図示しない報知手段によって通知し、ステップをステップＳ２１０に移行させる。

このように構成することで、包装装置１は、品種の切り替えに伴う部品の交換において、切り替える品種に対応した部品を選択しているか否か、取り付け箇所に適合した部品を選択しているか否かが各部品のＲＦタグ１５を活用することによって確認される。つまり、包装装置１は、交換する部品の確認作業が容易になる。また、包装装置１は、交換が必要な部品の全てを交換したことが運転を開始するための必要条件にされている。つまり、包装装置１は、交換が必要な部品の全てを交換しなければ運転準備制御に移行しない。これにより、被包装部品の品種毎に交換する部品の取り付け間違いを防止し、部品の交換を効率よく行うことができる。なお、本実施形態において、包装装置１は、交換する部品が品種に対応しているか否かの確認、および取り付け箇所に適合した部品を選択しているか否かの確認をＲＦタグ１５によって行っているがこれに限定するものではなく、交換する部品が品種に対応しているか否かの確認のみをＲＦタグ１５で行う構成でもよい。

次に、図１０と図１１とを用いて、包装装置の第二実施形態として、包装装置２２ついて説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。

図１０に示すように、包装装置２２は、情報を表示する端末を持ち運び容易にした携帯端末２３を具備する。

携帯端末２３は、包装装置２２に関する各種情報を表示するものである。携帯端末２３は、筐体に表示画面が設けられたタブレット端末である。携帯端末２３は、表示画面を通じて包装装置２２の各種情報を表示可能に形成されている。携帯端末２３は、有線または無線によって制御装置２１と通信可能に構成されている。携帯端末２３には、包装装置２２に関する各種情報を表示するために種々のプログラムやデータが格納されている。

携帯端末２３は、表示画面に包装装置２２の品種切り替えマニュアルが表示され、かつ操作できるように構成されている。品種切り替えマニュアルは、品種の切り替えに伴って設定を変更したり、部品を交換したりする必要がある箇所における作業手順を示したものである。品種切り替えマニュアルは、交換する予定の部品の形状及び取り付け位置を示す画像情報２３ｆを含む。携帯端末には、交換する必要がある部品リスト２３ａ、部品の交換手順２３ｂ、適切な部品か否かの判定結果表示２３ｃ、設定表示２３ｄ、次の手順を表示させる手順表示ボタン２３ｅ等が表示される（図１１参照）。

携帯端末２３は、表示している品種切り替えマニュアルの情報および品種切り替えマニュアルの操作情報を制御装置２１に送信する。また、携帯端末２３は、制御装置２１から交換する部品が正しい部品か否かの信号、切り替えマニュアルの次の手順の表示の可否についての信号を取得し、取得した信号に従って品種切り替えマニュアルを制御する。つまり、携帯端末２３は、品種切り替えの進捗を制御装置２１が管理できるように品種切り替えマニュアルの情報を制御装置２１に送信するように構成されている。

制御装置２１は、携帯端末２３からの情報に基づいて制御態様を変更する。制御装置２１は、携帯端末からの情報を取得し、携帯端末２３に情報を送信するために種々のプログラムやデータが格納されている。

制御装置２１は、携帯端末２３と有線または無線で接続され、携帯端末２３からの信号を取得することができる。また、制御装置２１は、携帯端末２３に信号を送信することができる。

以上より、包装装置２２は、携帯端末２３によって品種の切り替えに伴う設定の変更や、部品を交換するための手順や設定値を表示し、その進捗が制御装置２１によって管理されるように構成されている。

以下では、図１１から図１３を用いて、第二実施形態に係る包装装置２２の携帯端末２３を用いた部品交換制御の制御態様について説明する。

制御装置２１は、操作パネル１９より被包装物の品種の切り替え信号を取得すると、部品交換制御を開始する。また、制御装置２１は、運転制御状態において、携帯端末２３より被包装物の品種の切り替え信号を取得すると、操作パネル１９から部品交換制御の信号を取得していない旨の信号を送信する。制御装置２１は、操作パネル１９と携帯端末２３とから被包装物の品種の切り替え信号を取得し、それぞれの信号から特定される品種が一致している場合、品種切り替えマニュアルの次の表示を許可する信号を携帯端末２３に送信する。携帯端末２３には、品種切り替えマニュアルの内容が順次表示される。

図１１（ａ）に示すように、携帯端末２３の交換する必要がある部品リスト２３ａに表示されている部品の交換を行う場合、制御装置２１は、取得した情報から特定される部品が、被包装物の品種に対応した部品であり、かつ受信機２０が受信を目的としている部品であると判断すると、携帯端末２３にその旨の信号を送信する。携帯端末２３は、制御装置２１からの信号を取得すると携帯端末２３に表示している判定結果表示２３ｃに交換する部品が品種に対応しており、取り付け位置が適切である旨を表示し、手順表示ボタン２３ｅを操作可能にする。携帯端末２３は、作業者による手順表示ボタン２３ｅの操作により次の操作手順を表示し、次の手順を表示した旨の情報を制御装置２１に送信する。

一方、図１１（ｂ）に示すように、制御装置２１は、取得した情報から特定される部品が、被包装物の品種に対応した部品でない、または受信機２０が受信を目的としている部品でないと判断すると、携帯端末２３にその旨の信号を送信する。携帯端末２３は、制御装置２１からの信号を取得すると携帯端末２３に表示している判定結果表示２３ｃに交換する部品が品種に対応していない、または取り付け位置が適切でない旨を表示する。この場合、携帯端末２３には、制御装置２１から被包装物の品種に対応した部品であり、かつ受信機２０が受信を目的としている部品である旨の信号を取得するまで品種切り替えマニュアルの手順表示ボタン２３ｅを操作可能にしない。

制御装置２１は、受信機２０から取得した情報から特定された部品の全てが、被包装物の品種に対応した部品であり、それぞれの受信機２０が受信を目的としている部品であると判断すると、被包装物の品種の切り替えに伴う部品の交換が完了したとして部品交換制御を終了する。

以下では、図１２から図１３を用いて、第二実施形態に係る包装装置２２の部品交換制御の制御態様について具体的に説明する。

図１２に示すように、ステップＳ１００において、制御装置２１は、操作パネル１９から設定されている品種と異なる品種に切り替える品種切り替え信号を取得したか否か判断する。
その結果、操作パネル１９から設定されている品種と異なる品種に切り替える品種切り替え信号を取得したと判定した場合、制御装置２１は、ステップをステップ６００に移行させる。
一方、操作パネル１９から設定されている品種と異なる品種に切り替える品種切り替え信号を取得していないと判定した場合、制御装置２１はステップＳ１１０に移行させる。

ステップＳ６００において、制御装置２１は、部品交換制御Ｂを開始し、ステップをステップＳ６１０に移行させる（図１１参照）。そして、部品交換制御Ｂが終了するとステップをステップＳ３００に移行させる。

ステップＳ１１０において、制御装置２１は、携帯端末２３から設定されている品種と異なる品種に切り替える品種切り替え信号を取得したか否か判断する。
その結果、携帯端末２３から設定されている品種と異なる品種に切り替える品種切り替え信号を取得したと判定した場合、制御装置２１は、ステップをステップ１２０に移行させる。
一方、携帯端末２３から設定されている品種と異なる品種に切り替える品種切り替え信号を取得していないと判定した場合、制御装置２１はステップＳ１００に移行させる。

ステップＳ１２０において、制御装置２１は、操作パネル１９から部品交換制御の信号を取得していない旨を通知し、ステップをステップＳ１００に移行させる。

図１３に示すように、部品交換制御ＢのステップＳ６１０からステップＳ６３０までは、すでに説明した部品交換制御ＡのステップＳ２１０からステップＳ２３０において「ステップＳ２７０」の記載を「ステップＳ６８０」に置き換えたものと同一であるためその説明を省略する。

ステップＳ６４０において、制御装置２１は、交換した部品が品種に対応しており、かつ正しい位置に取り付けられている旨を携帯端末２３の判定結果表示２３ｃに表示させて、ステップをステップＳ６５０に移行させる。

ステップＳ６５０において、制御装置２１は、携帯端末２３に品種切り替えマニュアルの次の手順の表示を許可する信号を送信して、携帯端末２３の手順表示ボタン２３ｅを操作可能にさせて、ステップをステップＳ６６０に移行させる。

ステップＳ６６０において、制御装置２１は、予め定められている交換が必要な全ての部品が受信機２０から取得した情報によって全て特定されたか否か判断する。
その結果、予め定められている交換が必要な全ての部品が受信機２０から取得した情報によって全て特定されたと判定した場合、制御装置２１はステップをステップ６７０に移行させる。
一方、予め定められている交換が必要な全ての部品が受信機２０から取得した情報によって全て特定されていないと判断した場合、制御装置２１はステップＳ６１０に移行させる。

ステップＳ６７０において、制御装置２１は、全ての交換した部品が品種に対応しており、かつ正しい位置に取り付けられている旨を携帯端末２３に表示させて、部品交換制御Ｂを終了してステップをステップＳ３００に移行させる（図１２参照）。

ステップＳ６８０において、制御装置２１は、交換した部品が品種に対応していない、または交換した部品が正しい位置に取り付けられていない旨を携帯端末２３に通知するとともに携帯端末２３の手順表示ボタン２３ｅを操作不能のままで、ステップをステップＳ６１０に移行させる。

このように構成することで、包装装置２２は、品種の切り替えに伴う部品の交換において、部品の交換作業等が作業手順通りに進められる。また、切り替える品種に対応した部品を選択し、取り付け箇所に適合した部品を選択したと判断された場合のみ、部品の交換作業等が次の手順に進められる。これにより、被包装部品の品種毎に交換する部品の取り付け間違いを防止し、部品の交換を効率よく行うことができる。

本実施形態において、ＲＦタグ１５を品種の切り替えによって交換する必要がある部品（本実施形態において、Ａ用内フラップ折りガイド部１４ｂとＡ用内フラップ折りレバー１６ｂ）に設けたが、使用時間によって定期的に交換が必要な部品に設けることもできる。定期的に交換が必要な部品に設けられたＲＦタグ１５には、部品の使用時間、交換時期、同時に交換が必要な部品等の情報が入力されている。このように構成することで、定期的に交換が必要な部品を的確に認識し、部品の交換を効率よく行うことができる。

以上、包装装置の実施の形態について説明を行ったが、こうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１包装装置
１４ｂＡ用内フラップ折りガイド部
１５ＲＦタグ
１６ｂＡ用内フラップ折りレバー
２０受信機
２１制御装置

Claims

被包装物の搬送方向に沿って、前記被包装物の品種の切り替えに伴い交換が必要な部品を備える機構ユニットを、複数、配置した包装装置であって、
各々の前記部品毎に設けられ、前記部品に対応する前記被包装物の品種情報、及び前記部品の各機構ユニットにおける取り付け位置情報が記録されたＲＦタグと、
前記ＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報と、切り替え予定の被包装物の品種情報、及び設定されている前記部品の取り付け位置情報とが各々一致するか否かを判断する制御装置と、
前記ＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報を読み取り、前記制御装置に送信する読み取り装置と、
前記制御装置と通信可能であり、前記部品の交換手順についての情報を表示する携帯端末とを備え、
前記制御装置は、
前記ＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報を用いて、交換する予定の部品に対応する被包装物の品種と、切り替え予定の被包装物の品種との適合、及び交換する予定の部品の取り付け位置の適合を判定し、
前記携帯端末は、
前記部品の交換作業が行われる各々の場所で、前記制御装置の判定結果及び前記部品毎の交換手順を表示する、
ことを特徴とする包装装置。
切り替え予定の被包装物の品種情報を前記制御装置に入力し、
前記読み取り装置によって、交換する予定の部品に設けられるＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報を読み取ると、
前記制御装置は、
前記読み取り装置を介して取得した前記品種情報と、切り替え予定の被包装物の品種情報とが一致するか否かを判断し、
前記品種情報が、切り替え予定の被包装物の品種情報と異なる場合には、交換予定の前記部品が切り替え予定の被包装物の品種に対応していない旨を前記携帯端末に表示させ、
前記品種情報が、切り替え予定の被包装物の品種情報と一致する場合には、続いて、前記読み取り装置を介して取得した前記取り付け位置情報と、設定されている前記部品の取り付け位置情報とが一致するか否かを判断し、
前記取り付け位置情報が、設定されている前記部品の取り付け位置情報と異なる場合には、交換予定の前記部品が所定の取り付け位置に取り付けられていない旨を前記携帯端末に表示させ、
前記取り付け位置情報が、設定されている前記部品の取り付け位置情報と一致する場合には、交換予定の前記部品が被包装物の品種に対応しており、且つ所定の取り付け位置に取り付けられている旨を、前記携帯端末に表示させるとともに、前記部品の交換手順における次の手順を前記携帯端末が表示できるようにし、
交換する予定にある全ての部品に設けられるＲＦタグに記録された前記品種情報及び前記取り付け位置情報と、切り替え予定の被包装物の品種情報、及び設定されている前記部品の全ての取り付け位置情報とが各々一致した場合に、交換する予定にある全ての部品が被包装物の品種に対応しており、且つ所定の取り付け位置に取り付けられている旨を、前記携帯端末に表示させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の包装装置。
前記制御装置は、
交換する予定の部品の形状及び取り付け位置を示す画像情報を前記携帯端末に表示させる、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の包装装置。