JP2020109595A - 付着物検出装置および付着物検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 制御部
3 記憶部
10 カメラ
21 画像取得部
22 算出部
23 アルゴリズム実行部
24 判定部
50 各種機器
100 対象領域
I 撮像画像
Sa 分割領域
Pa 画素領域
PX 画素
Claims (5)
- 撮像装置によって撮像された撮像画像の各画素領域におけるエッジ強度に基づいて所定の対象領域を分割した分割領域のスコアを算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記スコアに基づいて前記対象領域が前記撮像装置のレンズに付着物が付着した付着物領域か否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする付着物検出装置。 - 前記算出部は、
前記エッジ強度に応じた得点を画素領域毎に算出し、前記分割領域毎における前記得点の総和に基づいてスコアを算出し、
前記判定部は、
前記対象領域に含まれる前記分割領域の前記スコアの総和が閾値条件を満たす場合に、当該対象領域について前記付着物領域として判定すること
を特徴とする請求項1に記載の付着物検出装置。 - 前記算出部は、
前記エッジ強度が所定範囲内か否かに基づいて前記スコアを算出し、
前記判定部は、
前記対象領域に含まれる前記スコアの総和が閾値条件を満たす場合に、前記付着物領域と判定すること
を特徴とする請求項1に記載の付着物検出装置。 - 前記判定部は、
前記スコアと、前記算出部とは異なるアルゴリズムで算出されたスコアとに基づいて前記付着物領域か否かを判定すること
を特徴とする請求項1、2または3に記載の付着物検出装置。 - 撮像装置によって撮像された撮像画像の各画素領域におけるエッジ強度に基づいて所定の対象領域を分割した分割領域のスコアを算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された前記スコアに基づいて前記対象領域が前記撮像装置のレンズに付着物が付着した付着物領域か否かを判定する判定工程と
を含むことを特徴とする付着物検出方法。
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