JP2020108212A

JP2020108212A - Stator production method

Info

Publication number: JP2020108212A
Application number: JP2018243327A
Authority: JP
Inventors: 烈松尾; Retsu Matsuo; 大次郎冨田; Daijiro Tomita; 麻里松本; Mari Matsumoto
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2020-07-09

Abstract

To provide a stator production method for enabling easy production of a stator in which both ends of an insulating sheet are enlarged.SOLUTION: A stator production method according to the present invention is for producing a stator 1 by enlarging both ends of each of a plurality of cylindrical insulating sheets 12 in a stator core 11 that has the insulating sheets 12 arranged to respectively pass through a plurality of slots. The method includes a diameter enlarging step S1 of enlarging both ends of each of the insulating sheets 12 by inserting, into both ends of the insulating sheet 12, paired formation punches 21 that are arranged so as to respectively face both ends of the insulating sheet 12. In the diameter enlarging step S1, the diameters of both ends of the insulating sheets 12 are sequentially enlarged by 1/12 to 1/3.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ステータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a stator manufacturing method.

ステータコアのスロットを通るようにコイルを巻き付けることで、ステータを製造することができる。このとき、ステータコアとコイルとの絶縁性を確保するために、予めスロットの内部に筒状の絶縁紙を設けることがある。本発明者らは、鋭意研究の結果、コイルをステータコアに巻き付ける前に当該絶縁紙の両端を予め拡径しておくと、円滑にコイルをステータコアに巻き付けられることを見出した。 The stator can be manufactured by winding the coil so as to pass through the slots of the stator core. At this time, in order to ensure the insulation between the stator core and the coil, a tubular insulating paper may be provided inside the slot in advance. As a result of earnest studies, the present inventors have found that if the diameter of both ends of the insulating paper is expanded in advance before winding the coil around the stator core, the coil can be smoothly wound around the stator core.

図１０は、ステータコア９１と両端が拡張された絶縁紙９２とを備えるステータ９にコイル９３を巻き付けるときの様子を表した断面模式図である。図１０に示すように、コイル９３をステータコア９１に巻き付ける際、ステータコア９１とコイル９３との絶縁性を確保するために、コイル９３は筒状の絶縁紙９２の内部に挿入される。このとき、絶縁紙９２の上端を予め拡径することで、コイル９３を絶縁紙９２内に円滑に導入することができる。また、絶縁紙９２の下端を予め拡径することで、絶縁紙９２の下端を治具Ｊで支えることができ、絶縁紙９２がコイル９３の挿入によってずり下がることを抑制することができる。このように、絶縁紙９２の両端を予め拡径することによって、円滑にコイルをステータコアに巻き付けることができる。 FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a state where the coil 93 is wound around the stator 9 including the stator core 91 and the insulating paper 92 whose both ends are expanded. As shown in FIG. 10, when the coil 93 is wound around the stator core 91, the coil 93 is inserted inside a tubular insulating paper 92 in order to ensure insulation between the stator core 91 and the coil 93. At this time, the coil 93 can be smoothly introduced into the insulating paper 92 by previously expanding the diameter of the upper end of the insulating paper 92. Further, by expanding the lower end of the insulating paper 92 in advance, the lower end of the insulating paper 92 can be supported by the jig J, and the insulating paper 92 can be prevented from sliding down due to the insertion of the coil 93. In this way, by expanding the diameter of both ends of the insulating paper 92 in advance, the coil can be smoothly wound around the stator core.

一方、特許文献１には、絶縁紙の一端のみが拡径されたステータ及びその製造方法が開示されている。特許文献１に係るステータの製造方法においては、筒状の絶縁紙に対して加熱した成形パンチを一方から挿入することで、当該絶縁紙の一端を拡径する。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a stator in which only one end of insulating paper is expanded and a manufacturing method thereof. In the stator manufacturing method according to Patent Document 1, one end of the insulating paper is expanded by inserting a heated forming punch into the cylindrical insulating paper from one side.

特開２０００−３０８３１４号公報JP 2000-308314 A

特許文献１に係る方法では、成形パンチを一方のみから挿入するため、一度に絶縁紙の両端を拡張することができない。したがって、特許文献１に記載の方法では、絶縁紙の両端が拡張されたステータを容易に製造することができないという問題があった。 In the method according to Patent Document 1, since the forming punch is inserted from only one side, both ends of the insulating paper cannot be expanded at one time. Therefore, the method described in Patent Document 1 has a problem in that it is not possible to easily manufacture the stator in which both ends of the insulating paper are expanded.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、絶縁紙の両端が拡張されたステータを容易に製造することができるステータの製造方法を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method of manufacturing a stator that can easily manufacture a stator in which both ends of insulating paper are expanded.

本発明に係るステータの製造方法は、複数の筒状の絶縁紙が複数のスロットのそれぞれを貫通するように配置されたステータコアに対し前記絶縁紙の両端を拡径することでステータを製造するステータの製造方法であって、前記絶縁紙の両端のそれぞれと対向するように配置された成形パンチ対を、前記絶縁紙の両端に挿入することで、前記絶縁紙の両端を拡径する拡径ステップを有し、前記拡径ステップにおいては、前記絶縁紙の両端を１／１２〜１／３ずつ順番に拡径していくことを、特徴としたものである。 According to the stator manufacturing method of the present invention, a stator is manufactured by expanding both ends of the insulating paper with respect to a stator core in which a plurality of cylindrical insulating papers are arranged so as to penetrate through a plurality of slots. In the manufacturing method, a pair of forming punches arranged so as to face each of both ends of the insulating paper is inserted into both ends of the insulating paper to expand the both ends of the insulating paper. In the step of expanding the diameter, both ends of the insulating paper are expanded in diameter in the order of 1/12 to 1/3.

このような構成においては、絶縁紙の両端のそれぞれと対向するように配置された成形パンチ対を、絶縁紙の両端に挿入して、絶縁紙の両端を拡径する。したがって、一度に絶縁紙の両端を拡径することができる。また、成形パンチ対は、１／１２〜１／３の絶縁紙の両端を拡径できる構造であればよいため、複雑な構造を必要とせず、制御やメンテナンスが容易である。したがって、成形パンチ対の管理を容易に行うことができる。
以上の点から、本発明に係るステータの製造方法においては、絶縁紙の両端が拡張されたステータを容易に製造することができる。 In such a configuration, a pair of forming punches arranged so as to face both ends of the insulating paper is inserted into both ends of the insulating paper to expand both ends of the insulating paper. Therefore, both ends of the insulating paper can be expanded at once. Further, since the pair of forming punches only needs to have a structure capable of expanding the diameter of both ends of 1/12 to 1/3 of the insulating paper, it does not require a complicated structure and is easy to control and maintain. Therefore, it is possible to easily manage the pair of forming punches.
From the above points, in the stator manufacturing method according to the present invention, it is possible to easily manufacture the stator in which both ends of the insulating paper are expanded.

本発明により、絶縁紙の両端が拡張されたステータを容易に製造することができるステータの製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a stator manufacturing method capable of easily manufacturing a stator in which both ends of insulating paper are expanded.

絶縁紙が成形される前のステータの概略図である。It is a schematic diagram of a stator before insulating paper is shape|molded. ステータの製造方法を表すフローチャートである。It is a flow chart showing a manufacturing method of a stator. 図１のステータの絶縁紙の位置を調整する際の図である。It is a figure at the time of adjusting the position of the insulating paper of the stator of FIG. 図１のステータの絶縁紙の位置を調整した後の図である。It is a figure after adjusting the position of the insulating paper of the stator of FIG. 図４のステータを回転移動させた後の図である。It is a figure after rotating and moving the stator of FIG. 図５のステータの絶縁紙の下端を拡径する際の図である。It is a figure at the time of expanding the lower end of the insulating paper of the stator of FIG. 図６のステータの絶縁紙の上端を拡径する際の図である。It is a figure at the time of expanding the diameter of the upper end of the insulating paper of the stator of FIG. 図７のステータから成形パンチ対を抜去した際の図である。FIG. 8 is a diagram when the forming punch pair is removed from the stator of FIG. 7. 切欠部を有する上側成形パンチの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the upper side forming punch which has a notch. 絶縁紙の両端が拡張されたステータにコイルを挿入する様子を表した概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a state where a coil is inserted into a stator in which both ends of insulating paper are expanded.

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載および図面は、適宜、簡略化されている。
なお、当然のことながら、図１及びその他の図面に示した座標軸は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、上下方向の軸が鉛直方向、左右方向の軸が水平方向を表しており、図面間で共通である。また、本明細書中において水平とは、完全な水平を意味しているわけではなく、鉛直方向に対して略直交する角度のことをいう。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Further, the following description and drawings are simplified as appropriate for the sake of clarity.
In addition, as a matter of course, the coordinate axes shown in FIG. 1 and other drawings are convenient for explaining the positional relationship of the constituent elements. Normally, the vertical axis represents the vertical direction and the horizontal axis represents the horizontal direction, which is common between the drawings. Further, in the present specification, the term “horizontal” does not mean completely horizontal, but means an angle substantially orthogonal to the vertical direction.

本発明に係るステータの製造方法は、複数の筒状の絶縁紙が複数のスロットのそれぞれを貫通するように配置されたステータコアに対し前記絶縁紙の両端を拡径することでステータを製造するステータの製造方法である。当該ステータの製造方法は、例えば、ステータの製造装置によって実現される。 According to the stator manufacturing method of the present invention, a stator is manufactured by expanding both ends of the insulating paper with respect to a stator core in which a plurality of cylindrical insulating papers are arranged so as to penetrate through a plurality of slots. Is a manufacturing method. The stator manufacturing method is implemented by, for example, a stator manufacturing apparatus.

まず、本実施形態において絶縁紙の両端を拡径されるステータ、及びその製造装置の構成について、図１を用いて説明する。図１は、絶縁紙の両端が拡径される前のステータ１の部分的な側面図である。図１において、ステータコア１１は、図示しない把持装置によって把持されており、左右方向に回転可能である。 First, the configuration of the stator in which both ends of the insulating paper are expanded in the present embodiment and the configuration of the manufacturing apparatus thereof will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a partial side view of the stator 1 before both ends of the insulating paper are expanded in diameter. In FIG. 1, the stator core 11 is gripped by a gripping device (not shown) and is rotatable in the left-right direction.

ステータ１は、ステータコア１１と、複数の筒状の絶縁紙１２と、を備える。ステータコア１１は、複数の円環状の電磁鋼板が上下方向に積層されたものである。当該電磁鋼板には開口部が周方向に沿って複数形成されており、その開口部同士が上下に積層されることによって、コイルを収容できるスロットが形成される。すなわち、ステータコア１１には、その周方向に沿って、コイルを収容できる複数のスロットが設けられている。筒状の絶縁紙１２は、各スロットのそれぞれを貫通するように配置されている。絶縁紙１２は、紙、または樹脂、または表面に樹脂が塗布された紙等であって、電気絶縁性を有するとともに、加熱によって変形する。各スロットの表面はそれぞれの絶縁紙１２の表面によって覆われ、スロットの内外は電気的に絶縁される。 The stator 1 includes a stator core 11 and a plurality of cylindrical insulating papers 12. The stator core 11 is formed by stacking a plurality of annular electromagnetic steel plates in the vertical direction. A plurality of openings are formed in the electromagnetic steel plate along the circumferential direction, and by stacking the openings vertically, a slot capable of accommodating the coil is formed. That is, the stator core 11 is provided with a plurality of slots that can accommodate the coils along the circumferential direction. The tubular insulating paper 12 is arranged so as to penetrate each of the slots. The insulating paper 12 is a paper, a resin, a paper having a surface coated with a resin, or the like, has electrical insulation, and is deformed by heating. The surface of each slot is covered with the surface of each insulating paper 12, and the inside and outside of the slot are electrically insulated.

図１に示すように、本実施形態に係るステータの製造方法においては、成形パンチ対２１と、出代揃え部２２と、を有するステータの製造装置を用いてステータを製造する。 As shown in FIG. 1, in the stator manufacturing method according to the present embodiment, the stator is manufactured using a stator manufacturing device having a pair of forming punches 21 and a protrusion allowance aligning portion 22.

成形パンチ対２１は、ステータコア１１を挟んで対向して設けられた複数の上側成形パンチ２１ａ及び下側成形パンチ２１ｂの組からなる。換言すると、成形パンチ対２１は、絶縁紙１２の両端のそれぞれと対向するように配置された成形パンチの組である。 The forming punch pair 21 is composed of a set of a plurality of upper forming punches 21a and a plurality of lower forming punches 21b which are provided to face each other with the stator core 11 interposed therebetween. In other words, the forming punch pair 21 is a set of forming punches arranged so as to face each of both ends of the insulating paper 12.

上側成形パンチ２１ａは、下に延びる細い円柱部材と、当該円柱部材の上面から徐々に径が大きくなるように上側に延びるテーパ部と、を有し、上下方向に移動可能である。一方、下側成形パンチ２１ｂは、上に延びる細い円柱部材と、当該円柱部材の下面から徐々に径が大きくなるように下側に延びるテーパ部と、を有し、上下方向に移動可能である。
また、上側成形パンチ２１ａ及び下側成形パンチ２１ｂは、図示しないヒータ等に接続されており、使用時においては５０〜８０℃程度に加熱される。加熱した上側成形パンチ２１ａ及び下側成形パンチ２１ｂを絶縁紙１２の両端に挿入することで、絶縁紙１２の両端を拡径することができる。上側成形パンチ２１ａ及び下側成形パンチ２１ｂのそれぞれは、できるだけ同じ温度を有していることが好ましく、成型パンチ間の温度差は±３０℃以内であることが好ましい。 The upper forming punch 21a has a thin columnar member extending downward and a taper portion extending upward from the upper surface of the columnar member so that the diameter gradually increases, and is movable in the vertical direction. On the other hand, the lower forming punch 21b has a thin columnar member extending upward and a taper portion extending downward from the lower surface of the columnar member so that the diameter gradually increases, and is movable in the vertical direction. ..
The upper molding punch 21a and the lower molding punch 21b are connected to a heater (not shown) or the like, and are heated to about 50 to 80° C. during use. By inserting the heated upper forming punch 21a and the lower forming punch 21b into both ends of the insulating paper 12, both ends of the insulating paper 12 can be expanded. The upper molding punch 21a and the lower molding punch 21b preferably have the same temperature as much as possible, and the temperature difference between the molding punches is preferably within ±30°C.

本実施形態において、上側成形パンチ２１ａ及び下側成形パンチ２１ｂの数は、スロットの数の１／１２以上１／３以下である。上側成形パンチ２１ａ及び下側成形パンチ２１ｂの数を、スロットの数の１／１２以上とすることで、全体の絶縁紙１２のうちの１／１２以上を一度に拡径することができる。したがって、絶縁紙１２の拡径加工を速やかに行うことができる。また、上側成形パンチ２１ａ及び下側成形パンチ２１ｂの数をスロットの数の１／３以下とすることで、それぞれの成型パンチの温度管理やメンテナンスを容易に行うことができる。したがって、絶縁紙１２の拡径加工を容易に制御することができる。 In the present embodiment, the number of upper forming punches 21a and lower forming punches 21b is 1/12 or more and 1/3 or less of the number of slots. By setting the number of the upper forming punches 21a and the lower forming punches 21b to 1/12 or more of the number of slots, 1/12 or more of the entire insulating paper 12 can be expanded in diameter at one time. Therefore, the diameter expansion process of the insulating paper 12 can be performed quickly. Further, by setting the number of the upper forming punch 21a and the lower forming punch 21b to be ⅓ or less of the number of slots, it is possible to easily perform temperature control and maintenance of each forming punch. Therefore, the diameter expansion process of the insulating paper 12 can be easily controlled.

出代揃え部２２は、上面が水平な板状部材である。出代揃え部２２は、上面が絶縁紙１２の下端と対向するように配置されている。出代揃え部２２は、所定の高さの範囲で上下方向に移動することができる。後述するように、出代揃え部２２を所定の高さまで上方に移動させることによって、絶縁紙１２の出代、すなわち絶縁紙１２の高さ方向の位置を揃えることができる。 The protruding amount aligning section 22 is a plate-shaped member having a horizontal upper surface. The protrusion margin aligning portion 22 is arranged so that the upper surface thereof faces the lower end of the insulating paper 12. The payout allowance aligning portion 22 can move in the vertical direction within a predetermined height range. As will be described later, by moving the protrusion allowance aligning section 22 upward to a predetermined height, the protrusion of the insulating paper 12, that is, the position of the insulating paper 12 in the height direction can be aligned.

次に、本実施形態に係るステータの製造方法について説明する。図２は、本実施形態に係るステータの製造方法を表すフローチャートである。図２に示すように、本実施形態に係るステータの製造方法は、絶縁紙１２の両端のそれぞれと対向するように配置された複数の成形パンチ対２１を、絶縁紙１２の両端に挿入することで、絶縁紙１２の両端を拡径する拡径ステップＳ１を有する。また、拡径ステップＳ１は、さらに詳細なステップＳ１０〜Ｓ４０を有し、当該ステップＳ１０〜Ｓ４０を繰り返し実行することで、絶縁紙１２の両端を１／１２〜１／３ずつ順番に拡径することができる。 Next, a method for manufacturing the stator according to this embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the stator manufacturing method according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, in the stator manufacturing method according to the present embodiment, a plurality of forming punch pairs 21 arranged so as to face both ends of the insulating paper 12 are inserted into both ends of the insulating paper 12. Then, there is a diameter expanding step S1 for expanding the both ends of the insulating paper 12. Further, the diameter expansion step S1 has more detailed steps S10 to S40, and by repeatedly executing the steps S10 to S40, both ends of the insulating paper 12 are expanded in diameter by 1/12 to 1/3 in order. be able to.

ここで、図３〜図８を用いて、ステップＳ１０〜Ｓ４０の工程について、詳細に説明する。なお、以下の説明では、各ステップＳ１０〜Ｓ４０は、ステータの製造装置を制御する制御装置（不図示）によって行われるものとして説明するが、可能であれば、その一部または全部がユーザによって行われてもよい。 Here, the steps S10 to S40 will be described in detail with reference to FIGS. In the following description, steps S10 to S40 are described as being performed by a control device (not shown) that controls the stator manufacturing device, but if possible, some or all of them are performed by the user. May be broken.

まず、図３及び図４を用いて、ステップＳ１０（図２参照）の工程について説明する。ステップＳ１０においては、出代揃え部２２を所定の高さまで上方に移動させることによって、絶縁紙１２の下端の位置を揃える。
図３は、図１の状態の後、出代揃え部２２が所定の高さまで上方に移動したときの概略図である。出代揃え部２２を所定の高さまで上方に移動させることによって、出代揃え部２２の上面と対向する絶縁紙１２の下端の位置を揃えることができる。
図４は、図３の状態の後、出代揃え部２２を下方に移動したときの概略図である。出代揃え部２２を所定の高さから下方に移動させることで、出代揃え部２２と絶縁紙１２との接触を解除することができる。出代揃え部２２と絶縁紙１２との接触が解除されることで、ステータコア１１は自由に回転できるようになる。 First, the step S10 (see FIG. 2) will be described with reference to FIGS. In step S10, the position of the lower end of the insulating paper 12 is aligned by moving the projected margin aligning unit 22 upward to a predetermined height.
FIG. 3 is a schematic diagram when the feeding allowance aligning unit 22 moves upward to a predetermined height after the state of FIG. 1. By moving the feeding allowance aligning section 22 upward to a predetermined height, the lower end of the insulating paper 12 facing the upper surface of the feeding allowance aligning section 22 can be aligned.
FIG. 4 is a schematic diagram when the feeding allowance aligning unit 22 is moved downward after the state of FIG. By moving the feeding allowance aligning portion 22 downward from a predetermined height, the contact between the feeding allowance aligning portion 22 and the insulating paper 12 can be released. By releasing the contact between the feeding allowance aligning portion 22 and the insulating paper 12, the stator core 11 can freely rotate.

次に、図５を用いて、ステップＳ２０（図２参照）の工程について説明する。ステップＳ２０においては、ステータコア１１を回転させて、ステップＳ１０で下端の位置が調整された絶縁紙１２を、成形パンチ対２１の間に誘導する。
図５は、図４の状態の後、ステータコア１１が回転したあとの状態を示す概略図である。ステータコア１１を回転させることで、下端の位置が調整された絶縁紙１２を、成形パンチ対２１と対向させることができる。 Next, the step S20 (see FIG. 2) will be described with reference to FIG. In step S20, the stator core 11 is rotated to guide the insulating paper 12 whose lower end position is adjusted in step S10 between the pair of forming punches 21.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a state after the stator core 11 has rotated after the state shown in FIG. By rotating the stator core 11, the insulating paper 12 whose lower end position is adjusted can be made to face the forming punch pair 21.

次に、図６〜図８を用いて、ステップＳ３０（図２参照）の工程について説明する。ステップＳ３０においては、成形パンチ対２１を絶縁紙１２の両端に挿入することで、当該絶縁紙１２の両端を拡径する。成形パンチ対２１に含まれる上側成形パンチ２１ａ及び下側成形パンチ２１ｂの数は、絶縁紙１２の全体の１／１２以上１／３以下であるため、本ステップにおいては、全体の１／１２〜１／３の絶縁紙１２の両端を拡径する。 Next, the step S30 (see FIG. 2) will be described with reference to FIGS. In step S30, the pair of forming punches 21 is inserted into both ends of the insulating paper 12 to expand both ends of the insulating paper 12. Since the number of the upper molding punch 21a and the lower molding punch 21b included in the molding punch pair 21 is 1/12 or more and 1/3 or less of the entire insulating paper 12, in this step, 1/12 to the whole. Both ends of the 1/3 insulating paper 12 are expanded.

図６は、図５の状態の後、加熱された下側成形パンチ２１ｂを、それぞれが対向する絶縁紙１２の下端に挿入したときの概略図である。加熱された下側成形パンチ２１ｂをそれぞれが対向する絶縁紙１２の下端に挿入することによって、当該絶縁紙１２の下端を拡径することができる。 FIG. 6 is a schematic view when the heated lower forming punches 21b are inserted into the lower ends of the insulating papers 12 facing each other after the state of FIG. By inserting the heated lower forming punches 21b into the lower ends of the insulating papers 12 facing each other, the lower end of the insulating papers 12 can be expanded.

なお、図６に示すように、本実施形態のステップＳ３０においては、同時に出代揃え部２２も所定の高さまで上方に移動させる。このような構成においては、下側成形パンチ２１ｂと対向する絶縁紙１２の下端を拡径すると同時に、出代揃え部２２と対向する絶縁紙１２の下端の位置を揃えることができる。 In addition, as shown in FIG. 6, in step S30 of the present embodiment, at the same time, the allowance alignment section 22 is also moved upward to a predetermined height. In such a configuration, the lower end of the insulating paper 12 facing the lower forming punch 21b can be expanded in diameter, and at the same time, the lower end of the insulating paper 12 facing the feeding allowance aligning portion 22 can be aligned.

図７は、図６の状態の後、さらに加熱された上側成形パンチ２１ａを、それぞれが対向する絶縁紙１２の上端に挿入したときの概略図である。加熱された上側成形パンチ２１ａをそれぞれが対向する絶縁紙１２の上端に挿入することによって、当該絶縁紙１２の上端を拡径することができる。 FIG. 7 is a schematic diagram when the heated upper molding punches 21a are inserted into the upper ends of the insulating papers 12 facing each other after the state of FIG. By inserting the heated upper molding punches 21a into the upper ends of the insulating papers 12 facing each other, the upper end of the insulating papers 12 can be expanded.

図８は、図７の状態の後、成形パンチ対２１を絶縁紙１２から抜去し、かつ出代揃え部２２を下方に移動させたときの概略図である。成形パンチ対２１を絶縁紙１２から抜去させることで、成形パンチ対２１と絶縁紙１２との接触が解除され、ステータコア１１が自由に回転できるようになる。また、出代揃え部２２を所定の高さから下方に移動させることで、出代揃え部２２と絶縁紙１２との接触が解除され、ステータコア１１が自由に回転できるようになる。 FIG. 8 is a schematic diagram when the forming punch pair 21 is removed from the insulating paper 12 and the feeding allowance aligning unit 22 is moved downward after the state of FIG. 7. By removing the forming punch pair 21 from the insulating paper 12, the contact between the forming punch pair 21 and the insulating paper 12 is released, and the stator core 11 can freely rotate. Further, by moving the projected margin aligning section 22 downward from a predetermined height, the contact between the projected margin aligning section 22 and the insulating paper 12 is released, and the stator core 11 can freely rotate.

次に、ステップＳ４０において、全ての絶縁紙１２に対して両端が拡径されたか否かを判定する。全ての絶縁紙１２の両端が拡径されたと判断した場合（ステップＳ４０のＹＥＳ）は、フローを終了する。まだ全ての絶縁紙１２の両端が拡径されていないと判断した場合（ステップＳ４０のＮＯ）は、ステップＳ１０に戻ってフローを続行する。
なお、ステップＳ３０の工程で絶縁紙１２の出代を揃えた場合は、ステップＳ１０の処理を省略することができる。 Next, in step S40, it is determined whether or not both ends of all the insulating papers 12 have been expanded in diameter. If it is determined that both ends of all the insulating papers 12 have been expanded (YES in step S40), the flow ends. If it is determined that both ends of all the insulating papers 12 have not been expanded (NO in step S40), the flow returns to step S10 to continue the flow.
In addition, when the margins of the insulating paper 12 are aligned in the process of step S30, the process of step S10 can be omitted.

以上のように、本発明に係るステータの製造方法では、絶縁紙１２の両端のそれぞれと対向するように配置された成形パンチ対２１を、絶縁紙１２の両端に挿入することで、絶縁紙１２の両端を拡径する拡径ステップＳ１を有する。また、拡径ステップＳ１においては、絶縁紙１２の両端を１／１２〜１／３ずつ順番に拡径していく。このような構成とすることで、絶縁紙１２の両端が拡張されたステータ１を容易に製造することができる。 As described above, in the stator manufacturing method according to the present invention, the pair of forming punches 21 arranged so as to face each of both ends of the insulating paper 12 is inserted into both ends of the insulating paper 12 to thereby insulate the insulating paper 12 from each other. 2 has a diameter expanding step S1 for expanding the diameters of both ends. Further, in the diameter expanding step S1, both ends of the insulating paper 12 are successively expanded in diameter of 1/12 to 1/3. With such a configuration, the stator 1 in which both ends of the insulating paper 12 are expanded can be easily manufactured.

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上側成形パンチ２１ａが、単に絶縁紙１２の上端を拡径するための構造を有するのみならず、絶縁紙１２の上端の位置を揃えるための構造を有していてもよい。具体的には、図９に示すように、上側成形パンチ２１ａが、本体部２１１と、テーパ部２１２と、挿入部２１３と、を備える構造とし、本体部２１１とテーパ部２１２の間に切欠部２１４が設けられている構造とすることができる。 For example, the upper molding punch 21a may have not only a structure for expanding the upper end of the insulating paper 12 but also a structure for aligning the positions of the upper end of the insulating paper 12. Specifically, as shown in FIG. 9, the upper forming punch 21a has a structure including a main body portion 211, a taper portion 212, and an insertion portion 213, and a cutout portion between the main body portion 211 and the taper portion 212. It may be a structure in which 214 is provided.

図９は、絶縁紙１２の上端の位置を揃えるための構造を有する上側成形パンチ２１ａを、絶縁紙１２の上端に挿入したときの断面拡大図である。図９に示す上側成形パンチ２１ａにおいて、本体部２１１、テーパ部２１２、及び挿入部２１３は、一体に形成されており、例えば金属などの熱伝導性の高い部材で形成されている。 FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view when the upper molding punch 21 a having a structure for aligning the upper end positions of the insulating paper 12 is inserted into the upper end of the insulating paper 12. In the upper molding punch 21a shown in FIG. 9, the main body portion 211, the tapered portion 212, and the insertion portion 213 are integrally formed, and are formed of a member having a high thermal conductivity such as metal.

本体部２１１と挿入部２１３は、同軸上に設けられた略円筒部材であり、挿入部２１３の径は本体部２１１の径よりも小さい。
テーパ部２１２は、本体部２１１と挿入部２１３との間に設けられ、本体部２１１と挿入部２１３とを連結する。すなわち、テーパ部２１２は、下方に向かって狭くなるようなテーパ形状を有しており、その上端は本体部２１１に接続され、下端は挿入部２１３の上面に接続されている。また、本体部２１１とテーパ部２１２の間には、切欠部２１４が設けられている。
切欠部２１４は、テーパ部２１２の上面の周りにおいて円環状に設けられており、絶縁紙１２の上端を格納することができる。 The body portion 211 and the insertion portion 213 are substantially cylindrical members provided coaxially, and the diameter of the insertion portion 213 is smaller than the diameter of the body portion 211.
The taper portion 212 is provided between the body portion 211 and the insertion portion 213, and connects the body portion 211 and the insertion portion 213. That is, the taper portion 212 has a taper shape that narrows downward, the upper end thereof is connected to the main body portion 211, and the lower end thereof is connected to the upper surface of the insertion portion 213. Further, a notch portion 214 is provided between the main body portion 211 and the taper portion 212.
The cutout portion 214 is provided in an annular shape around the upper surface of the tapered portion 212 and can store the upper end of the insulating paper 12.

このような構成を有する上側成形パンチ２１ａを絶縁紙１２に挿入した場合、絶縁紙１２の上端は切欠部２１４の内側に格納される。したがって、切欠部２１４で絶縁紙１２の上端を押さえながらテーパ部２１２を絶縁紙１２に挿入することができる。このような構成においては、絶縁紙１２の上端の位置を調整しながら、絶縁紙１２の上端の拡径加工を行うことができる。 When the upper molding punch 21 a having such a configuration is inserted into the insulating paper 12, the upper end of the insulating paper 12 is stored inside the cutout portion 214. Therefore, the tapered portion 212 can be inserted into the insulating paper 12 while pressing the upper end of the insulating paper 12 with the cutout portion 214. With such a configuration, the diameter of the upper end of the insulating paper 12 can be increased while adjusting the position of the upper end of the insulating paper 12.

また、下側成形パンチ２１ｂも同様に、単に絶縁紙１２の下端を拡径するための構造を有するのみならず、絶縁紙１２の下端の位置を揃えるための構造を有していてもよい。すなわち、下側成形パンチ２１ｂは、図９に示される上側成形パンチ２１ａを上下反転させた構造を有していてもよい。このような構成においては、絶縁紙１２の下端の位置を調整しながら、絶縁紙１２の下端の拡径加工を行うことができる。
すべての上側成形パンチ２１ａ及び下側成形パンチ２１ｂが、上述した切欠部２１４に相当する構成を有する場合は、絶縁紙１２の両端の位置を調整しながら、絶縁紙１２の両端の拡径加工を行うことができる。 Similarly, the lower forming punch 21b may not only have a structure for enlarging the lower end of the insulating paper 12 but also a structure for aligning the lower end of the insulating paper 12. That is, the lower forming punch 21b may have a structure in which the upper forming punch 21a shown in FIG. 9 is turned upside down. With such a configuration, the diameter of the lower end of the insulating paper 12 can be increased while adjusting the position of the lower end of the insulating paper 12.
When all the upper forming punches 21a and the lower forming punches 21b have a structure corresponding to the above-mentioned cutout portion 214, the diameter expansion processing of both ends of the insulating paper 12 is performed while adjusting the positions of both ends of the insulating paper 12. It can be carried out.

また、上述の実施形態において、出代揃え部２２は、水平な面が絶縁紙１２の下端と対向するように配置されているものとしたが、水平な面が絶縁紙１２の上端と対向するように配置されているものとしてもよい。このような構成においては、出代揃え部２２によって絶縁紙１２の上端の位置を揃えることができる。
もちろん、出代揃え部２２は、絶縁紙１２の両端と対向するように、絶縁紙１２の上下の両方に設けられていてもよい。このような構成においては、出代揃え部２２によって絶縁紙１２の両端の位置を揃えることができる。 Further, in the above-described embodiment, the feeding allowance aligning portion 22 is arranged such that the horizontal surface thereof faces the lower end of the insulating paper 12, but the horizontal surface faces the upper end of the insulating paper 12. It may be arranged as follows. In such a configuration, it is possible to align the positions of the upper ends of the insulating papers 12 by the protrusion margin aligning portion 22.
Of course, the protrusion margin aligning portions 22 may be provided both above and below the insulating paper 12 so as to face both ends of the insulating paper 12. In such a configuration, it is possible to align the positions of both ends of the insulating paper 12 by the protrusion margin aligning portion 22.

また、上述の実施形態においては、ステータコア１１が回転する構造について説明したが、成形パンチ対２１及び出代揃え部２２が回転する構造としてもよい。このような構成においては、例えばステータコア１１が巨大であるなどして、ステータコア１１を回転させることが困難な場合であっても、絶縁紙１２の両端を順に拡径することができ、ステータを製造することができる。 Further, in the above embodiment, the structure in which the stator core 11 rotates has been described, but the structure in which the pair of forming punches 21 and the feeding allowance aligning portion 22 rotate may be used. In such a configuration, even when it is difficult to rotate the stator core 11 due to, for example, the size of the stator core 11 being large, the both ends of the insulating paper 12 can be sequentially expanded, and the stator is manufactured. can do.

１、９ステータ
１１、９１ステータコア
１２、９２絶縁紙
２１成形パンチ対
２１ａ上側成形パンチ
２１ｂ下側成形パンチ
２２出代揃え部
９３コイル
２１１本体部
２１２テーパ部
２１３挿入部
２１４切欠部
Ｊ治具 1, 9 Stator 11, 91 Stator core 12, 92 Insulating paper 21 Forming punch pair 21a Upper forming punch 21b Lower forming punch 22 Outer allowance aligning part 93 Coil 211 Main body part 212 Tapered part 213 Insert part 214 Notch part J jig

Claims

複数の筒状の絶縁紙が複数のスロットのそれぞれを貫通するように配置されたステータコアに対し前記絶縁紙の両端を拡径することでステータを製造するステータの製造方法であって、
前記絶縁紙の両端のそれぞれと対向するように配置された成形パンチ対を、前記絶縁紙の両端に挿入することで、前記絶縁紙の両端を拡径する拡径ステップを有し、
前記拡径ステップにおいては、前記絶縁紙の両端を１／１２〜１／３ずつ順番に拡径していく、
ステータの製造方法。 A method of manufacturing a stator, wherein a plurality of cylindrical insulating papers are used to manufacture a stator by expanding both ends of the insulating papers with respect to a stator core arranged so as to penetrate each of a plurality of slots,
A pair of forming punches arranged so as to face each of both ends of the insulating paper, by inserting into both ends of the insulating paper, has a diameter expansion step of expanding the both ends of the insulating paper,
In the step of expanding the diameter, both ends of the insulating paper are expanded in the order of 1/12 to 1/3,
Stator manufacturing method.