JP2020104252A - Automatic exchange mechanism of cutter of machine tool and control method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械の刃物の自動交換システムに関し、特に工作機械の刃物の自動交換機構及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an automatic tool blade exchange system for machine tools, and more particularly to an automatic blade tool exchange mechanism for machine tools and a control method thereof.
従来の工作機械的刃物の自動交換機構は、2組の誘導モータを利用してそれぞれ刃物盤または刃物交換アームを回転させるように駆動する。誘導モータが、配置されたブレーキによって制動または減速を行う。しかし、ブレーキの磨耗により、回転された刃物盤または刃物交換アームを正確に位置決めをすることができない傾向があり、故障が増加する。 A conventional machine tool mechanical automatic tool change mechanism utilizes two sets of induction motors to drive a tool board or a tool change arm, respectively. The induction motor brakes or decelerates with the brakes arranged. However, wear of the brakes tends to prevent accurate positioning of the rotated toolboard or tool changer arm, increasing failure.
上述のブレーキの欠点を改善するために、台湾実用新案公告第M470720号では、一つのインバーター及び二つのリレーを利用して工具マガジン(または刃物盤と称する)のモータまたは刃物の自動交換機構のモータを作動させるように駆動して、工具マガジンまたは刃物交換アームの回転させるように制御すると記載されている。当該技術は、ブレーキの欠点を回避できるが、リレーの切り替え構造は依然として機械作動のメカニズムに属する。従って、リレーを利用して、インバーターと工具マガジンのモータとの間、またはインバーターと刃物の自動交換機構のモータとの間の接続を切り替える場合、各リレーが長時間スイッチング動作を実行した後でも、破損したり検出が不十分になったりする恐れがあり、インバーターから出力された制御信号がノイズに影響され、制御障害が発生する可能性がある。従って、当該技術はまだ完璧とは言えない。 In order to remedy the above-mentioned drawbacks of the brake, Taiwan Utility Model Publication No. M470720 discloses a motor of a tool magazine (or a tool board) or a motor of an automatic tool change mechanism using one inverter and two relays. Is driven to operate and controlled to rotate the tool magazine or the blade changing arm. Although this technique avoids the drawbacks of braking, the relay switching structure still belongs to the mechanism of mechanical actuation. Therefore, when using the relay to switch the connection between the inverter and the motor of the tool magazine, or between the inverter and the motor of the automatic tool change mechanism, even after each relay has performed switching operation for a long time, There is a risk of damage or insufficient detection, and the control signal output from the inverter may be affected by noise, resulting in control failure. Therefore, the technology is not perfect yet.
これを鑑みて、本発明は、インバーターが刃物盤モータ及び刃物交換モータを直接に制御することで信号伝送中のノイズの影響を低減させ、制御を正確に行うことができ、故障の発生を低減し、使用の便利さを向上させることができる、工作機械の刃物の自動交換機構及びその制御方法を提供する目的とする。 In view of this, the present invention reduces the influence of noise during signal transmission by the inverter directly controlling the cutting board motor and the cutting blade exchange motor, and the control can be accurately performed, thereby reducing the occurrence of failure. In addition, it is an object of the present invention to provide an automatic tool blade exchanging mechanism for a machine tool and a control method thereof that can improve the convenience of use.
上記の目的を達成するために、本発明の工作機械の刃物の自動交換機構は、台座と、前記台座に結合されており、複数のケースが配置された刃物盤と、制御に応じて前記刃物盤を回転させるように駆動するための刃物盤モータと、前記刃物盤の一側に配置された刃物交換アームと、制御に応じて前記刃物交換アームを回転させるように駆動するための刃物交換モータと、一つの前記ケースを、第一位置と第二位置との間に枢動させるためのブローチ構造と、第一指令及び第二指令を発信するための上位制御部と、前記刃物盤モータ、前記刃物交換モータ及び前記上位制御部に電気的に接続されているインバーターと、を備え、前記インバーターは、指令入力ポート及び一指令出力ポートを有し、前記第一指令及び前記第二指令を受信するように、前記指令入力ポートが前記上位制御部に電気的に接続されており、前記指令出力ポートが、前記刃物盤モータ及び前記刃物交換モータに電気的に接続されており、前記インバーターが、前記刃物盤を回転させるように、前記第一指令に応じて前記刃物盤モータに第一制御信号を出力し、前記刃物交換アームを回転させるように、前記第二指令に応じて前記刃物交換モータに第二制御信号を出力する。 In order to achieve the above object, an automatic blade tool exchanging mechanism of the machine tool of the present invention is a pedestal and a knives board that is coupled to the pedestal and in which a plurality of cases are arranged, and the knives according to control. A tool disk motor for driving the tool disk to rotate, a tool replacement arm arranged on one side of the tool disk, and a tool replacement motor for driving the tool replacement arm to rotate according to control. And one of the cases, a broach structure for pivoting between the first position and the second position, a host controller for transmitting a first command and a second command, the cutter board motor, An inverter electrically connected to the blade changing motor and the host controller, wherein the inverter has a command input port and a command output port, and receives the first command and the second command. As described above, the command input port is electrically connected to the host controller, the command output port is electrically connected to the tool board motor and the tool exchange motor, the inverter, In order to rotate the knife board, a first control signal is output to the knife board motor in response to the first command, and the tool exchange motor is rotated in response to the second command so as to rotate the tool exchange arm. The second control signal is output to.
本発明の工作機械の刃物の自動交換機構的制御方法において、複数のケースが配置された刃物盤と、制御に応じて前記刃物盤を回転させるように駆動するための刃物盤モータと、前記刃物盤の一側に配置された刃物交換アームと、制御に応じて前記刃物交換アームを回転させるように駆動するための刃物交換モータと、一つの前記ケースを、第一位置と第二位置との間に枢動させるためのブローチ構造と、上位制御部と、前記刃物盤モータ、前記刃物交換モータ及び前記上位制御部に電気的に接続されているインバーターと、前記ケースが前記第一位置にある場合、第一検知信号を発信し、前記ケースが前記第二位置にある場合、第二検知信号を発信する、ケースの位置状態を検出するためのケース位置検知器と、を備え、前記上位制御部が第一指令を前記インバーターに送信する前、前記第一検知信号を受信したか否かを判断し、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信した場合、前記第一指令を出力し、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信しない場合、前記第一指令を出力しないステップと、前記インバーターが前記第一指令を受信したとき、前記刃物盤を回転させるように、それに応じて第一制御信号を前記刃物盤モータに出力するステップと、を含む。 In the control method for automatically changing the cutting tool of a machine tool of the present invention, a cutting board in which a plurality of cases are arranged, a cutting board motor for driving the cutting board to rotate according to control, and the cutting tool A blade exchanging arm arranged on one side of the board, a blade exchanging motor for driving the blade exchanging arm to rotate according to control, and one of the cases, a first position and a second position. A broach structure for pivoting between them, a host control unit, an inverter electrically connected to the tool disc motor, the tool exchanging motor and the host control unit, and the case in the first position. A case position detector for transmitting a first detection signal and transmitting a second detection signal when the case is at the second position; Before the unit transmits the first command to the inverter, it determines whether the first detection signal is received, and when the upper control unit receives the first detection signal, outputs the first command. When the upper control unit does not receive the first detection signal, the step of not outputting the first command, and when the inverter receives the first command, so as to rotate the cutting board, accordingly Outputting a first control signal to the toolboard motor.
本発明によれば、インバーターが制御信号を刃物盤モータまたは刃物交換モータに直接伝送することで、信号伝送中のノイズの影響を効果的に低減することができる。 According to the present invention, the influence of noise during signal transmission can be effectively reduced by the inverter directly transmitting the control signal to the blade disk motor or the blade exchanging motor.
図1〜図5を参照すると、本発明一実施形態に係る工作機械の刃物の自動交換機構100は、台座10と、刃物盤12と、刃物盤モータ14と、ブローチ構造18と、刃物交換アーム20と、刃物交換モータ22と、上位制御部24と、インバーター26とを備える。
1 to 5, an automatic blade
前記台座10は、フレーム(図示せず)に組み立てられている。前記刃物盤12が台座10に結合されており、刃物盤モータ14の駆動により前記台座10に対して回転される。当該刃物盤12には、複数のケース12aが配置されている。本実施形態では、台座10に配置された伝動構造16を更に含む。前記刃物盤モータ14は前記伝動構造16を介して前記刃物盤12を回転させるように駆動する。前記ケース12aは刃物盤12の周縁に沿って間隔をあけて配置され、刃物を結合するためのものである。
The
図3及び図4を参照すると、刃物盤12の最下縁にあるケース12aは台座10に配置されたブローチ構造18によって第一位置P1と第二位置P2との間に枢動される。ケース12aは前記第一位置P1にある場合、刃物を収納するためのスタンバイ位置であり、ケース12aは前記第二位置P2にある場合、刃物を交換するための刃物交換位置であり、例えば、ケース12aから刃物を取り外すまたは刃物をケース12aに配置することができる。本実施形態では、刃物盤12は立設されており、各ケース12aは刃物盤12の盤面に垂直に配置されているため、ケース12aは前記第一位置P1にある場合、水平状態になり、ケース12aは前記第二位置P2にある場合、垂直状態になる。他の形態では、例えば、刃物盤は水平に配置され、ケースは刃物盤の盤面に垂直するように配置されることもあり、この場合、ケースは第一位置にあると、垂直状態になり、ケースは第二位置にあると、水平状態になることもあるが、上述の説明に限定されるものではない。
Referring to FIGS. 3 and 4, the
また、前記ブローチ構造18は、更に可動バー18aを含み、前記可動バー18aにより当該ケース12aは第一位置P1と第二位置P2との間に枢動することができるとともに、図3に示す第三位置P3と図4に示す第四位置P4との間に往復移動することができる。
In addition, the
刃物交換アーム20は刃物盤12の一側に配置されており、刃物交換モータ22と共に台座10の後方に配置されている。当該刃物交換アーム20は前記刃物交換モータ22と連結されており、前記刃物交換モータ22に駆動されることで回転して刃物交換作業を行うことができる。
The
前記上位制御部24は前記インバーター26に電気的に接続されており、前記上位制御部24は第一指令及び第二指令を前記インバーター26に送信するものである。本実施形態では、前記上位制御部24は制御ボックス25に配置されており、当該上位制御部24はPLCであってもよいが、これに限られない。
The
前記インバーター26は、刃物盤モータ14、刃物交換モータ22及び上位制御部24に電気的に接続されており、指令入力ポート26a及び指令出力ポート26bトを有し、前記第一指令及び前記第二指令を受信するように前記指令入力ポート26aは前記上位制御部24に接続されており、前記指令出力ポート26bは前記刃物盤モータ14及び前記刃物交換モータ22に電気的に接続されている。前記インバーター26は、前記刃物盤12を回転させるように、前記第一指令に応じて前記刃物盤モータ14に第一制御信号を出力し、前記刃物交換アーム20を回転させるように、前記第二指令に応じて前記刃物交換モータ22に第二制御信号を出力する。前記インバーター26は刃物盤モータ14に隣接するマシンボックス27に配置されている。
The
前記指令入力ポート26aは、第一指令における刃物盤12を時計回りに回転させるように制御する指令を入力するための端子1と、第一指令における刃物盤12を反時計回りに回転させるように制御する指令を入力するための端子2と、第二指令における刃物交換アーム20を時計回りに回転させるように制御する指令を入力するための端子3と、第二指令におけ刃物交換アーム20を反時計回りに回転させるように制御する指令を入力するための端子4とを含む。
The
更に、前記インバーター26は、外部電源に接続されて当該外部電源から電力が供給される電源入力ポート26cを更に含む。例えば、本実施形態では、電源入力ポート26cは市電Eに接続されている。前記インバーター26は市電Eを受け、指令出力ポート26bから特定の周波数を有する制御信号を刃物盤モータ14及び刃物交換モータ22に出力する。
Further, the
前記指令出力ポート26bは、第一出力端子OUT1及び第二出力端子OUT2を有し、前記第一出力端子OUT1は前記刃物盤モータ14に接続されており、前記インバーター26は第一指令を受信したとき、刃物盤モータ12を回動させるように駆動するために、第一出力端子OUT1を介して第一制御信号を刃物盤モータ14に出力し、前記インバーター26は第二指令を受信したとき、刃物交換アーム20を回転させるように駆動するために、第二出力端子OUT2を介して第二制御信号を刃物交換モータ22に出力する。更に、本実施形態では、前記第一制御信号及び第二制御信号の出力電圧は、前記市電Eの電圧よりも高い。
The command output port 26b has a first output terminal OUT1 and a second output terminal OUT2, the first output terminal OUT1 is connected to the
上述の構成により、本実施形態の工作機械の刃物の自動交換機構100によれば、波数変換器26は制御信号を刃物盤モータまたは刃物交換モータを直接に伝送することで、制御信号伝送中のノイズの影響を効果的に低減でき、これにより信号伝送時の確率を向上させることができる。
With the above-described configuration, according to the blade
また、一実施形態では、前記刃物の自動交換機構100は、更に、上位制御部24及びインバーター26に電気的に接続された、ケース12aの位置状態を検出するためのケース位置検知器を備える。ケース位置検知器は、ケース12aが当該第一位置P1にある場合、第一検知信号S1を発信し、ケース12aが第二位置P2にある場合、第二検知信号を発信する。本実施形態では、前記ケース位置検知器は、第一検知器28及び第二検知器30を備え、前記第一検知器28及び前記第二検知器30は台座10の前側に、可動バー18aに隣接に配置されている。本実施形態では、前記第一検知器28及び前記第二検知器30は光センサーであるが、これに限られない。図3に示すように、前記ケース12aが第一位置P1にある場合、即ち、前記ブローチ構造18の前記可動バー18aが第三位置P3にある場合、第一検知器28は、その前方の可動バー18aを検出したため第一検知信号S1を生成する。図4に示すように、前記ブローチ構造18により選択されたケース12aが倒立状態になる第二位置P2まで枢動する場合、前記第二検知器30は、前記第四位置P4まで上に移動する可動バー18aを検出して第二検知信号S2を生成する。
Further, in one embodiment, the blade
図5を参照すると、前記第一検知信号S1及び第二検知信号S2を受信するように、上位制御部24は第一検知器28及び第二検知器30に電気的に接続されている。前記第一検知信号S1及び第二検知信号S2を受信するように、前記インバーター26は、前記第一検知器28及び第二検知器30に電気的に接続されているケース位置信号の入力ポート26dを備える。
Referring to FIG. 5, the
図6〜図8を参照すると、本実施形態の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法は、以下のステップを含む。 Referring to FIGS. 6 to 8, the control method of the automatic tool blade exchange mechanism of the machine tool according to the present embodiment includes the following steps.
まず、上位制御部24は第一指令をインバーター26に送信する前、第一検知信号S1を受信したか否かを判断し、上位制御部24は第一検知信号S1を受信した場合、第一指令を出力し、上位制御部24は第一検知信号S1を受信しない場合、前記第一指令を出力しない。
First, the
次に、インバーター26は第一指令を受信したとき、刃物盤12を回転させるように、それに応じて第一制御信号を刃物盤モータ14に出力する。
Next, when the
更に、インバーター26は第一指令を受信したとき、または第一制御信号を出力したとき、インバーター26が第一検知信号S1を受信したか否かを更に判断し、前記インバーター26は、前記第一検知信号S1を受信した場合、刃物盤モータ14を第1速度で運転させるように制御し、第一検知信号S1を受信しない場合、刃物盤モータ14を前記第1速度よりも低い第2速度で運転させるように制御する。本実施形態では、インバーター26が第一検知信号S1を受信した場合、刃物盤モータ14を比較的高速である第1速度で運転させるように、当該インバーター26は高い周波数を有する第一制御信号を刃物盤モータ14に出力する。インバーター26が第一検知信号S1を受信しない場合、刃物盤モータ14を比較的低速である第2速度で運転させるように、当該インバーター26は低い周波数を有する第一制御信号を刃物盤モータ14に出力する。
Further, when the
その後、刃物盤モータ14が第1速度で刃物盤12を所定の位置まで回転させるように駆動する場合、前記上位制御部24は、第一停止指令をインバーター26に発信する。インバーター26は前記第一停止指令を受信した場合、前記刃物盤モータ14の運転を停止させるように制御するために、それに応じて制御信号を出力する。また、刃物盤モータ14が第2速度で刃物盤12を回転させるように駆動する場合、ケース12aが水平状態(第一位置P1)にあるか否かを更に検出・判断する。例えば、インバーター26で第一検知信号S1を受信したか否かを検出し、第一検知信号S1を受信したと検出する場合、ケース12aは第一位置P1(水平状態)にあるか、またはケース12aは第1の位置まで正常に作動したことを意味する。その後、インバーター26は刃物盤モータ14が正常に運転していたか否かを継続的に検出する。例えば、刃物盤モータ14の運転時間は警告値を超えたか否か、を判断することができる。警告値を超えている場合、刃物盤モータ14の運転時間が長すぎるため異常が発生したことを意味し、インバーター26は警告メッセージを上位制御部24に発信する。上位制御部24は、当該警告メッセージを受信した場合、インバーター26が刃物盤モータ14の運転を停止させるように制御するために、第一停止指令をインバーター26に発信する。また、一実施形態では、その後に障害を排除するために、前記警告メッセージを同時に保守者に報知することができる。更に、一実施形態では、前記インバーター26は警告メッセージを発信する場合、上位制御部24に通知せずに、刃物盤モータ14の運転を停止させるように直接に制御することができる。または、一実施形態では、上位制御部24に前記警告メッセージを通知するとともに、刃物盤モータ14の運転を停止させるように制御することができる。
Thereafter, when the
また、刃物盤12が正常に所定の位置まで回転すると、例えば、刃物盤モータ14の所定の運転時間内で刃物盤12を所定の位置まで回転させるように制御し、運転時間が警告値を超えない場合、前記上位制御部24は第一停止指令をインバーター26に発信し、インバーター26は前記第一停止指令を受信したとき、前記刃物盤モータ14の運転を停止させるように制御するために、それに応じて第一制御信号を出力する。また、ケース12aはまだ水平状態でない場合、刃物盤モータ14を停止させるように制御して、刃物盤モータ14が詰まった旨の停止異常を報知する。
When the
一実施形態では、前記ケース位置検知器は、上位制御部24及びインバーター26に第一検知信号S1を同時に送信する。上述の構成により、上位制御部24が第一指令を発信して刃物盤モータ14を運転させるように制御する場合、インバーター26はケースの位置状態を更に判断し、インバーター26が第一検知信号S1を受信したか否かに応じて刃物盤モータ14の運転速度を制御することで、指令または信号が失われたときの誤操作のリスクを効果的に減らすことができる。例えば、刃物盤12を回転させるように制御する場合、ケース12aの位置が異常になると、ケース位置検知器が第一検知信号S1を発信しない。このとき、インバーター26は第一指令を受信して刃物盤モータ14の運転を制御しようとしている場合でも、インバーター26はケース位置検知器の信号を引き続き受信することで制御する刃物盤モータ14の運転速度を決定するが、インバーター26は第一検知信号S1を受信しないため、刃物盤モータ14を比較的低速である第2速度で運転させるように制御する。従って、刃物盤12は遅い速度で回転する。この間に、ケース12aは第一位置P1に戻った場合、インバーター26は第一検知信号S1を受信することができ、刃物盤12を第1速度で回転させるように制御することができる。ケース12aがまだ第一位置P1に戻らずに工作機械の他の部品と衝突すると、刃物盤12は低速で回転するため、即時に停止することができ、ケースまたは他の部品の破損のリスクを低減することができる。
In one embodiment, the case position detector simultaneously transmits the first detection signal S1 to the
また、上位制御部24は第二検知信号S2を受信した場合、選択されたケース12aはブローチ構造18により第二位置P2まで移動し、刃物交換の準備ができたことを意味する。この場合、上位制御部24は第二指令をインバーター26に出力することができ、前記インバーター26は前記第二指令に応じて第二制御信号を刃物交換モータ22に出力して、刃物交換アーム20を回転させるように駆動して刃物交換作業を行う。
Further, when the
また、図5に示すように、前記刃物の自動交換機構100は、更に、情報輪32及び検出スイッチ34を備え、前記情報輪32は刃物交換アーム20の回転に従って回動角度を変更し、前記検出スイッチ34は情報輪32の回動角度を検出するとともに第三検知信号を生成する。本実施形態では、前記検出スイッチ34は上位制御部24及びインバーター26に電気的に接続されており、第三検知信号を上位制御部24及びインバーター26に出力することができる。前記第三検知信号を受信するように、前記インバーター26は前記検出スイッチ34に接続されている刃物交換アーム位置の入力ポート26eを備える。
Further, as shown in FIG. 5, the blade
図9に示すように、インバーター26は第二指令を受信したとき、第三検知信号を受信したか否かによって、刃物交換モータの運転速度を決定する。インバーター26は第三検知信号を受信した場合、刃物交換モータ22を第3速度で運転させるように制御し、インバーター26は第三検知信号を受信しない場合、刃物交換モータ22を第3速度よりも低い第4速度で運転させるように制御する。本実施形態では、インバーター26は第三検知信号を受信した場合、刃物交換モータ22を比較的高速である第三速度で運転させるように、当該インバーター26は高い周波数を有する第二制御信号を刃物交換モータ22に出力する。インバーター26は第三検知信号を受信しない場合、刃物交換モータ22を比較的低速である第四速度で運転させるように、当該インバーター26は低い周波数を有する第三制御信号を刃物盤モータ14に出力する。
As shown in FIG. 9, when the
また、上位制御部24は第三検知信号に受信しない場合、例えば第3検出信号を最初に受信した状態から第3検出信号を受信していない状態に変更した場合、上位制御部24は第二指令を出力しないか、または、第二指令の出力を停止する。更に、一実施形態では、上位制御部24はさらにインバーター26に通知して、インバーター26は刃物交換モータ22を制御し、上位制御部24がインバーター26に発信した指令が停止されるまで刃物交換モータ22を第四速度で運転させるように制御する。
When the
上述の構成により、上位制御部24は第二指令を発信して刃物交換モータ22を運転させるように制御する場合、インバーター26は刃物交換アーム20の位置状態をさらに判断し、インバーター26は第三検知信号を受信したか否かによって、刃物交換モータ22の運転速度を制御し、指令または信号は失われたときの誤操作のリスクを効果的に減らすことができる。即ち、インバーター26は第三検知信号を受信した場合、刃物交換アーム20の位置を効果的に把握することができ、比較的高速である第三速度で刃物交換アーム20を回転させるように制御する。インバーター26は第三検知信号を受信しない場合、刃物交換アーム20を比較的低速である第四速度で回転させるように制御する。
With the above-described configuration, when the
上述の構成により、本発明の制御方法によれば、上位制御部及びインバーターによりケース位置と刃物交換アーム位置とを二重に確認することができる。このメカニズムによって、上位制御部はインバーターに指令を発信したが検知信号が失われても、インバーターは刃物盤モータ及び刃物交換モータを駆動して作動させることができ、比較的低速で運転して刃物交換作業を行う。 With the above configuration, according to the control method of the present invention, the case position and the blade exchanging arm position can be double confirmed by the host controller and the inverter. With this mechanism, the host controller sends a command to the inverter, but even if the detection signal is lost, the inverter can drive and operate the blade board motor and the blade exchange motor, and operate at a relatively low speed Perform replacement work.
上述したものは本発明の好ましい実行可能な実施形態に過ぎず、本発明の明細書及び特許請求の範囲の均等変化はすべて、本発明の特許請求の範囲内に含まれるべきである。 What has been described above are only preferred feasible embodiments of the present invention, and equivalent modifications of the specification and claims of the present invention should be included in the claims of the present invention.
100工作機械の刃物の自動交換機構
10台座
12刃物盤 12aケース
14刃物盤モータ
16伝動構造
18ブローチ構造 18a可動バー
20刃物交換アーム
22刃物交換モータ
24上位制御部 25制御ボックス
26インバーター 27マシンボックス
26a指令入力ポート 26b指令出力ポート 26c電源入力ポート
26dケース位置信号の入力ポート 26e刃物交換アーム位置の入力ポート
1、2、3、4端子
E市電
OUT1第一出力端子 OUT2第二出力端子
S1第一検知信号 S2第二検知信号
S3第三検知信号
P1第一位置 P2第二位置
P3第三位置 P4第四位置
100 Machine Tool Automatic
Claims (12)
前記台座に結合されており、複数のケースが配置された刃物盤と、
制御に応じて前記刃物盤を回転させるように駆動するための刃物盤モータと、
前記刃物盤の一側に配置された刃物交換アームと、
制御に応じて前記刃物交換アームを回転させるように駆動するための刃物交換モータと、
一つの前記ケースを、第一位置と第二位置との間に枢動させるためのブローチ構造と、
第一指令及び第二指令を発信するための上位制御部と、
前記刃物盤モータ、前記刃物交換モータ及び前記上位制御部に電気的に接続されているインバーターと、を備え、
前記インバーターは、指令入力ポート及び一指令出力ポートを有し、前記第一指令及び前記第二指令を受信するように、前記指令入力ポートが前記上位制御部に電気的に接続されており、前記指令出力ポートが、前記刃物盤モータ及び前記刃物交換モータに電気的に接続されており、前記インバーターが、前記刃物盤を回転させるように、前記第一指令に応じて前記刃物盤モータに第一制御信号を出力し、前記刃物交換アームを回転させるように、前記第二指令に応じて前記刃物交換モータに第二制御信号を出力する
工作機械の刃物の自動交換機構。 A pedestal,
A blade board that is connected to the pedestal and in which a plurality of cases are arranged,
A turret motor for driving the turret to rotate according to control,
A blade changing arm arranged on one side of the blade board,
A blade exchange motor for driving the blade exchange arm to rotate according to control,
A broach structure for pivoting one of the cases between a first position and a second position,
A host controller for transmitting the first command and the second command,
A knife board motor, the knife exchange motor and an inverter electrically connected to the host controller,
The inverter has a command input port and one command output port, the command input port is electrically connected to the host controller, so as to receive the first command and the second command, A command output port is electrically connected to the tool board motor and the tool change motor, and the inverter is configured to rotate the tool board so that the first tool command is applied to the tool board motor in response to the first command. An automatic blade tool exchanging mechanism for a machine tool, which outputs a control signal and outputs a second control signal to the blade exchanging motor in response to the second command so as to rotate the blade exchanging arm.
前記第一検知信号及び前記第二検知信号を受信するように、前記上位制御部が前記ケース位置検知器と電気的に接続されており、前記上位制御部は前記第一検知信号を受信した場合、前記第一指令を出力し、前記上位制御部は前記第一検知信号を受信しない場合、前記第一指令を出力しない
請求項1に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 A case position for detecting a positional state of the case, which emits a first detection signal when the case is in the first position and transmits a second detection signal when the case is in the second position Equipped with a detector,
When the upper control unit is electrically connected to the case position detector so as to receive the first detection signal and the second detection signal, and the upper control unit receives the first detection signal. The automatic tool blade exchanging mechanism for a machine tool according to claim 1, wherein the first command is output, and when the upper control unit does not receive the first detection signal, the first command is not output.
請求項2に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 The inverter is electrically connected to the case position detector so as to receive the first detection signal, and when the inverter receives the first command, whether the first detection signal is received or not. If the first detection signal is received, the blade board motor is operated at a first speed, and if the first detection signal is not received, the blade board motor is operated at a speed lower than the first speed. The automatic tool blade exchanging mechanism for a machine tool according to claim 2, which is controlled to operate at two speeds.
請求項3に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 After controlling the knife board motor to operate at the second speed, when the upper control unit receives the first detection signal, the upper control unit sends a first stop command to the inverter, or Alternatively, the automatic blade tool exchanging mechanism of the machine tool according to claim 3, wherein when the inverter sends a warning message, the operation of the tool disk motor is controlled to be stopped.
前記情報輪が前記刃物交換アームの回転に従って回動角度を変更し、前記検出スイッチが前記情報輪の回動角度を検出するとともに第三検知信号を生成し、
前記第三検知信号を受信するように、前記上位制御部が前記検出スイッチに接続されている
請求項1に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 Equipped with information wheel and detection switch,
The information wheel changes the rotation angle according to the rotation of the blade exchanging arm, and the detection switch detects the rotation angle of the information wheel and generates a third detection signal,
The automatic tool blade exchanging mechanism for a machine tool according to claim 1, wherein the upper control unit is connected to the detection switch so as to receive the third detection signal.
前記インバーターが前記第二指令を受信したとき、前記第三検知信号を受信したか否かを判断し、前記第三検知信号を受信した場合、前記刃物交換モータを第3速度で運転させるように制御し、前記第三検知信号を受信しない場合、前記刃物交換モータを前記第3速度よりも低い第4速度で運転させるように制御する
請求項5に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 The inverter is electrically connected to the detection switch to receive the third detection signal,
When the inverter receives the second command, it is determined whether or not the third detection signal is received, and when the third detection signal is received, the blade exchange motor is operated at the third speed. 6. The automatic tool blade exchanging mechanism of a machine tool according to claim 5, wherein the blade exchanging motor is controlled to operate at a fourth speed lower than the third speed when the third exchanging signal is not received.
制御に応じて前記刃物盤を回転させるように駆動するための刃物盤モータと、
前記刃物盤の一側に配置された刃物交換アームと、
制御に応じて前記刃物交換アームを回転させるように駆動するための刃物交換モータと、
一つの前記ケースを、第一位置と第二位置との間に枢動させるためのブローチ構造と、
上位制御部と、
前記刃物盤モータ、前記刃物交換モータ及び前記上位制御部に電気的に接続されているインバーターと、
前記ケースが前記第一位置にある場合、第一検知信号を発信し、前記ケースが前記第二位置にある場合、第二検知信号を発信する、ケースの位置状態を検出するためのケース位置検知器と、を備える工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法において、
前記上位制御部が第一指令を前記インバーターに送信する前、前記第一検知信号を受信したか否かを判断し、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信した場合、前記第一指令を出力し、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信しない場合、前記第一指令を出力しないステップAと、
前記インバーターが前記第一指令を受信したとき、前記刃物盤を回転させるように、それに応じて第一制御信号を前記刃物盤モータに出力するステップBと、を含む
工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 A knife board with multiple cases arranged,
A turret motor for driving the turret to rotate according to control,
A blade changing arm arranged on one side of the blade board,
A blade exchange motor for driving the blade exchange arm to rotate according to control,
A broach structure for pivoting one of the cases between a first position and a second position,
Upper control unit,
An inverter electrically connected to the blade board motor, the blade exchange motor and the host controller,
When the case is in the first position, a first detection signal is transmitted, and when the case is in the second position, a second detection signal is transmitted, and a case position detection for detecting a position state of the case And a control method of an automatic tool blade exchange mechanism of a machine tool including:
Before the upper control unit transmits a first command to the inverter, it is determined whether or not the first detection signal is received, and when the upper control unit receives the first detection signal, the first command And when the upper control unit does not receive the first detection signal, Step A in which the first command is not output,
When the inverter receives the first command, the step B of outputting a first control signal to the tool disk motor in response thereto so as to rotate the tool board, the automatic tool blade exchanging mechanism of a machine tool. Control method.
請求項7に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 When the inverter receives the first command, it determines whether or not the first detection signal is received, and when the inverter receives the first detection signal, the inverter drives the blade board motor at a first speed. 8. The work according to claim 7, further comprising a step C of controlling to operate the tool board motor at a second speed lower than the first speed when the first detection signal is not received. Control method of automatic change mechanism of machine blade.
請求項8に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 When the upper control unit receives the first detection signal after controlling the blade board motor to operate at the second speed, the upper control unit sends a first stop command to the inverter, or 9. The method for controlling an automatic blade tool exchanging mechanism of a machine tool according to claim 8, further comprising step D for controlling the inverter to stop the operation of the tool disk motor when the inverter sends a warning message.
前記第一検知信号を同時に送信する
請求項8に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 9. The method for controlling an automatic tool blade exchange mechanism of a machine tool according to claim 8, wherein the case position detector simultaneously transmits the first detection signal to the host controller and the inverter.
前記情報輪が前記刃物交換アームの回転に従って回動角度を変更し、前記検出スイッチが前記情報輪の回動角度を検出するとともに第三検知信号を生成し、
前記上位制御部は前記第三検知信号を受信した場合、前記インバーターに第二指令を出力するステップと、
前記インバーターは前記第二指令を受信した場合、前記刃物交換アームを回転させるように制御するために、それに応じて前記刃物交換モータに第二制御信号を出力するステップと、を含む
請求項7に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 The blade automatic exchange mechanism includes an information wheel and a detection switch,
The information wheel changes the rotation angle according to the rotation of the blade exchanging arm, and the detection switch detects the rotation angle of the information wheel and generates a third detection signal,
When the upper control unit receives the third detection signal, outputting a second command to the inverter,
When the inverter receives the second command, the inverter outputs a second control signal to the blade changing motor in response to the control so as to rotate the blade changing arm. A method for controlling an automatic blade tool exchanging mechanism of the described machine tool.
請求項11に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 When the inverter receives the second command, it is determined whether or not the third detection signal is received, and when the third detection signal is received, the blade exchange motor is operated at the third speed. 12. The automatic tool blade exchange mechanism of the machine tool according to claim 11, wherein the blade exchange motor is controlled to operate at a fourth speed lower than the third speed when the third detection signal is not received. Control method.
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