JP2020104252A - Automatic exchange mechanism of cutter of machine tool and control method therefor - Google Patents

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Abstract

To provide an automatic exchange mechanism of a cutter of a machine tool and a control method therefor.SOLUTION: An automatic exchange mechanism of a cutter comprises: a pedestal; a cutter board which is coupled to the pedestal and on which a plurality of cases are arranged; a cutter board motor which drives the cutter board to rotate according to control; a cutter exchange arm which is arranged on one side of the cutter board; a cutter exchange motor for driving the cutter exchange arm to rotate according to control; a broach structure for pivotally moving one case to a space between a first position and a second position; a superior control part for outputting first and second commands; and an inverter for outputting a first control signal to the cutter board motor according to the first command, and outputting a second control signal to the cutter exchange motor according to the second command. Therefore, a cutter exchange work can be performed and an occurrence of failure can be suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、工作機械の刃物の自動交換システムに関し、特に工作機械の刃物の自動交換機構及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an automatic tool blade exchange system for machine tools, and more particularly to an automatic blade tool exchange mechanism for machine tools and a control method thereof.

従来の工作機械的刃物の自動交換機構は、２組の誘導モータを利用してそれぞれ刃物盤または刃物交換アームを回転させるように駆動する。誘導モータが、配置されたブレーキによって制動または減速を行う。しかし、ブレーキの磨耗により、回転された刃物盤または刃物交換アームを正確に位置決めをすることができない傾向があり、故障が増加する。 A conventional machine tool mechanical automatic tool change mechanism utilizes two sets of induction motors to drive a tool board or a tool change arm, respectively. The induction motor brakes or decelerates with the brakes arranged. However, wear of the brakes tends to prevent accurate positioning of the rotated toolboard or tool changer arm, increasing failure.

上述のブレーキの欠点を改善するために、台湾実用新案公告第Ｍ４７０７２０号では、一つのインバーター及び二つのリレーを利用して工具マガジン（または刃物盤と称する）のモータまたは刃物の自動交換機構のモータを作動させるように駆動して、工具マガジンまたは刃物交換アームの回転させるように制御すると記載されている。当該技術は、ブレーキの欠点を回避できるが、リレーの切り替え構造は依然として機械作動のメカニズムに属する。従って、リレーを利用して、インバーターと工具マガジンのモータとの間、またはインバーターと刃物の自動交換機構のモータとの間の接続を切り替える場合、各リレーが長時間スイッチング動作を実行した後でも、破損したり検出が不十分になったりする恐れがあり、インバーターから出力された制御信号がノイズに影響され、制御障害が発生する可能性がある。従って、当該技術はまだ完璧とは言えない。 In order to remedy the above-mentioned drawbacks of the brake, Taiwan Utility Model Publication No. M470720 discloses a motor of a tool magazine (or a tool board) or a motor of an automatic tool change mechanism using one inverter and two relays. Is driven to operate and controlled to rotate the tool magazine or the blade changing arm. Although this technique avoids the drawbacks of braking, the relay switching structure still belongs to the mechanism of mechanical actuation. Therefore, when using the relay to switch the connection between the inverter and the motor of the tool magazine, or between the inverter and the motor of the automatic tool change mechanism, even after each relay has performed switching operation for a long time, There is a risk of damage or insufficient detection, and the control signal output from the inverter may be affected by noise, resulting in control failure. Therefore, the technology is not perfect yet.

台湾実用新案公告第Ｍ４７０７２０号Taiwan Utility Model Announcement No. M470720

これを鑑みて、本発明は、インバーターが刃物盤モータ及び刃物交換モータを直接に制御することで信号伝送中のノイズの影響を低減させ、制御を正確に行うことができ、故障の発生を低減し、使用の便利さを向上させることができる、工作機械の刃物の自動交換機構及びその制御方法を提供する目的とする。 In view of this, the present invention reduces the influence of noise during signal transmission by the inverter directly controlling the cutting board motor and the cutting blade exchange motor, and the control can be accurately performed, thereby reducing the occurrence of failure. In addition, it is an object of the present invention to provide an automatic tool blade exchanging mechanism for a machine tool and a control method thereof that can improve the convenience of use.

上記の目的を達成するために、本発明の工作機械の刃物の自動交換機構は、台座と、前記台座に結合されており、複数のケースが配置された刃物盤と、制御に応じて前記刃物盤を回転させるように駆動するための刃物盤モータと、前記刃物盤の一側に配置された刃物交換アームと、制御に応じて前記刃物交換アームを回転させるように駆動するための刃物交換モータと、一つの前記ケースを、第一位置と第二位置との間に枢動させるためのブローチ構造と、第一指令及び第二指令を発信するための上位制御部と、前記刃物盤モータ、前記刃物交換モータ及び前記上位制御部に電気的に接続されているインバーターと、を備え、前記インバーターは、指令入力ポート及び一指令出力ポートを有し、前記第一指令及び前記第二指令を受信するように、前記指令入力ポートが前記上位制御部に電気的に接続されており、前記指令出力ポートが、前記刃物盤モータ及び前記刃物交換モータに電気的に接続されており、前記インバーターが、前記刃物盤を回転させるように、前記第一指令に応じて前記刃物盤モータに第一制御信号を出力し、前記刃物交換アームを回転させるように、前記第二指令に応じて前記刃物交換モータに第二制御信号を出力する。 In order to achieve the above object, an automatic blade tool exchanging mechanism of the machine tool of the present invention is a pedestal and a knives board that is coupled to the pedestal and in which a plurality of cases are arranged, and the knives according to control. A tool disk motor for driving the tool disk to rotate, a tool replacement arm arranged on one side of the tool disk, and a tool replacement motor for driving the tool replacement arm to rotate according to control. And one of the cases, a broach structure for pivoting between the first position and the second position, a host controller for transmitting a first command and a second command, the cutter board motor, An inverter electrically connected to the blade changing motor and the host controller, wherein the inverter has a command input port and a command output port, and receives the first command and the second command. As described above, the command input port is electrically connected to the host controller, the command output port is electrically connected to the tool board motor and the tool exchange motor, the inverter, In order to rotate the knife board, a first control signal is output to the knife board motor in response to the first command, and the tool exchange motor is rotated in response to the second command so as to rotate the tool exchange arm. The second control signal is output to.

本発明の工作機械の刃物の自動交換機構的制御方法において、複数のケースが配置された刃物盤と、制御に応じて前記刃物盤を回転させるように駆動するための刃物盤モータと、前記刃物盤の一側に配置された刃物交換アームと、制御に応じて前記刃物交換アームを回転させるように駆動するための刃物交換モータと、一つの前記ケースを、第一位置と第二位置との間に枢動させるためのブローチ構造と、上位制御部と、前記刃物盤モータ、前記刃物交換モータ及び前記上位制御部に電気的に接続されているインバーターと、前記ケースが前記第一位置にある場合、第一検知信号を発信し、前記ケースが前記第二位置にある場合、第二検知信号を発信する、ケースの位置状態を検出するためのケース位置検知器と、を備え、前記上位制御部が第一指令を前記インバーターに送信する前、前記第一検知信号を受信したか否かを判断し、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信した場合、前記第一指令を出力し、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信しない場合、前記第一指令を出力しないステップと、前記インバーターが前記第一指令を受信したとき、前記刃物盤を回転させるように、それに応じて第一制御信号を前記刃物盤モータに出力するステップと、を含む。 In the control method for automatically changing the cutting tool of a machine tool of the present invention, a cutting board in which a plurality of cases are arranged, a cutting board motor for driving the cutting board to rotate according to control, and the cutting tool A blade exchanging arm arranged on one side of the board, a blade exchanging motor for driving the blade exchanging arm to rotate according to control, and one of the cases, a first position and a second position. A broach structure for pivoting between them, a host control unit, an inverter electrically connected to the tool disc motor, the tool exchanging motor and the host control unit, and the case in the first position. A case position detector for transmitting a first detection signal and transmitting a second detection signal when the case is at the second position; Before the unit transmits the first command to the inverter, it determines whether the first detection signal is received, and when the upper control unit receives the first detection signal, outputs the first command. When the upper control unit does not receive the first detection signal, the step of not outputting the first command, and when the inverter receives the first command, so as to rotate the cutting board, accordingly Outputting a first control signal to the toolboard motor.

本発明によれば、インバーターが制御信号を刃物盤モータまたは刃物交換モータに直接伝送することで、信号伝送中のノイズの影響を効果的に低減することができる。 According to the present invention, the influence of noise during signal transmission can be effectively reduced by the inverter directly transmitting the control signal to the blade disk motor or the blade exchanging motor.

本発明の一実施形態に係る工作機械の刃物の自動交換機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the automatic exchange mechanism of the blade of the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る工作機械の刃物の自動交換機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the automatic exchange mechanism of the blade of the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本実施形態に係る工第一検知器が可動バーを検出した様子を示す正面図である。It is a front view which shows a mode that the engineering first detector which concerns on this embodiment detected the movable bar. 本実施形態に係る工第二検知器が可動バーを検出した様子を示す正面図である。It is a front view which shows a mode that the work second detector which concerns on this embodiment detected the movable bar. 本実施形態に係る工作機械の刃物の自動交換機構の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the automatic tool blade exchange mechanism of the machine tool which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御方法のフローチャートである。It is a flowchart of the control method which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御方法のフローチャートである。It is a flowchart of the control method which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御方法のフローチャートである。It is a flowchart of the control method which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御方法のフローチャートである。It is a flowchart of the control method which concerns on this embodiment.

図１〜図５を参照すると、本発明一実施形態に係る工作機械の刃物の自動交換機構１００は、台座１０と、刃物盤１２と、刃物盤モータ１４と、ブローチ構造１８と、刃物交換アーム２０と、刃物交換モータ２２と、上位制御部２４と、インバーター２６とを備える。 1 to 5, an automatic blade tool exchanging mechanism 100 for a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a pedestal 10, a blade board 12, a blade board motor 14, a broach structure 18, and a blade exchange arm. 20, a blade exchange motor 22, a host controller 24, and an inverter 26.

前記台座１０は、フレーム（図示せず）に組み立てられている。前記刃物盤１２が台座１０に結合されており、刃物盤モータ１４の駆動により前記台座１０に対して回転される。当該刃物盤１２には、複数のケース１２ａが配置されている。本実施形態では、台座１０に配置された伝動構造１６を更に含む。前記刃物盤モータ１４は前記伝動構造１６を介して前記刃物盤１２を回転させるように駆動する。前記ケース１２ａは刃物盤１２の周縁に沿って間隔をあけて配置され、刃物を結合するためのものである。 The pedestal 10 is assembled to a frame (not shown). The blade board 12 is connected to the base 10, and is rotated with respect to the base 10 by driving a blade board motor 14. A plurality of cases 12 a are arranged on the blade board 12. In the present embodiment, the transmission structure 16 arranged on the pedestal 10 is further included. The tool board motor 14 drives the tool board 12 to rotate via the transmission structure 16. The case 12a is arranged along the peripheral edge of the blade board 12 with a space therebetween, and is for connecting blades.

図３及び図４を参照すると、刃物盤１２の最下縁にあるケース１２ａは台座１０に配置されたブローチ構造１８によって第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間に枢動される。ケース１２ａは前記第一位置Ｐ１にある場合、刃物を収納するためのスタンバイ位置であり、ケース１２ａは前記第二位置Ｐ２にある場合、刃物を交換するための刃物交換位置であり、例えば、ケース１２ａから刃物を取り外すまたは刃物をケース１２ａに配置することができる。本実施形態では、刃物盤１２は立設されており、各ケース１２ａは刃物盤１２の盤面に垂直に配置されているため、ケース１２ａは前記第一位置Ｐ１にある場合、水平状態になり、ケース１２ａは前記第二位置Ｐ２にある場合、垂直状態になる。他の形態では、例えば、刃物盤は水平に配置され、ケースは刃物盤の盤面に垂直するように配置されることもあり、この場合、ケースは第一位置にあると、垂直状態になり、ケースは第二位置にあると、水平状態になることもあるが、上述の説明に限定されるものではない。 Referring to FIGS. 3 and 4, the case 12a at the lowermost edge of the tool board 12 is pivoted between the first position P1 and the second position P2 by the broach structure 18 arranged on the pedestal 10. When the case 12a is in the first position P1, it is a standby position for accommodating the blade, and when the case 12a is in the second position P2, it is a blade exchange position for exchanging the blade, for example, the case The blade can be removed from 12a or placed in the case 12a. In the present embodiment, the tool board 12 is erected and each case 12a is arranged perpendicularly to the board surface of the tool board 12, so that the case 12a is in the horizontal state when in the first position P1, When the case 12a is in the second position P2, it is in a vertical state. In another form, for example, the tool board may be arranged horizontally and the case may be arranged to be perpendicular to the board surface of the tool board, in which case the case is in the vertical state when in the first position, When the case is in the second position, it may be in a horizontal state, but it is not limited to the above description.

また、前記ブローチ構造１８は、更に可動バー１８ａを含み、前記可動バー１８ａにより当該ケース１２ａは第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間に枢動することができるとともに、図３に示す第三位置Ｐ３と図４に示す第四位置Ｐ４との間に往復移動することができる。 In addition, the broach structure 18 further includes a movable bar 18a, and the movable bar 18a allows the case 12a to pivot between a first position P1 and a second position P2. It is possible to reciprocate between the three positions P3 and the fourth position P4 shown in FIG.

刃物交換アーム２０は刃物盤１２の一側に配置されており、刃物交換モータ２２と共に台座１０の後方に配置されている。当該刃物交換アーム２０は前記刃物交換モータ２２と連結されており、前記刃物交換モータ２２に駆動されることで回転して刃物交換作業を行うことができる。 The blade changing arm 20 is arranged on one side of the cutting board 12, and is arranged behind the pedestal 10 together with the cutting motor 22. The blade exchanging arm 20 is connected to the blade exchanging motor 22, and is driven by the blade exchanging motor 22 to rotate to perform an exchanging operation.

前記上位制御部２４は前記インバーター２６に電気的に接続されており、前記上位制御部２４は第一指令及び第二指令を前記インバーター２６に送信するものである。本実施形態では、前記上位制御部２４は制御ボックス２５に配置されており、当該上位制御部２４はＰＬＣであってもよいが、これに限られない。 The host controller 24 is electrically connected to the inverter 26, and the host controller 24 sends a first command and a second command to the inverter 26. In the present embodiment, the upper control unit 24 is arranged in the control box 25, and the upper control unit 24 may be a PLC, but is not limited to this.

前記インバーター２６は、刃物盤モータ１４、刃物交換モータ２２及び上位制御部２４に電気的に接続されており、指令入力ポート２６ａ及び指令出力ポート２６ｂトを有し、前記第一指令及び前記第二指令を受信するように前記指令入力ポート２６ａは前記上位制御部２４に接続されており、前記指令出力ポート２６ｂは前記刃物盤モータ１４及び前記刃物交換モータ２２に電気的に接続されている。前記インバーター２６は、前記刃物盤１２を回転させるように、前記第一指令に応じて前記刃物盤モータ１４に第一制御信号を出力し、前記刃物交換アーム２０を回転させるように、前記第二指令に応じて前記刃物交換モータ２２に第二制御信号を出力する。前記インバーター２６は刃物盤モータ１４に隣接するマシンボックス２７に配置されている。 The inverter 26 is electrically connected to the blade board motor 14, the blade exchange motor 22, and the host controller 24, has a command input port 26a and a command output port 26b, and has the first command and the second command. The command input port 26a is connected to the host controller 24 so as to receive a command, and the command output port 26b is electrically connected to the tool disk motor 14 and the tool exchange motor 22. The inverter 26 outputs a first control signal to the tool board motor 14 in response to the first command so as to rotate the tool board 12, so as to rotate the tool exchange arm 20. A second control signal is output to the blade changing motor 22 according to the command. The inverter 26 is arranged in a machine box 27 adjacent to the tool disk motor 14.

前記指令入力ポート２６ａは、第一指令における刃物盤１２を時計回りに回転させるように制御する指令を入力するための端子１と、第一指令における刃物盤１２を反時計回りに回転させるように制御する指令を入力するための端子２と、第二指令における刃物交換アーム２０を時計回りに回転させるように制御する指令を入力するための端子３と、第二指令におけ刃物交換アーム２０を反時計回りに回転させるように制御する指令を入力するための端子４とを含む。 The command input port 26a is provided with a terminal 1 for inputting a command for controlling the tool board 12 to rotate clockwise in the first command, and to rotate the tool board 12 in the first command counterclockwise. The terminal 2 for inputting a command to control, the terminal 3 for inputting a command to control the blade exchanging arm 20 to rotate clockwise in the second command, and the blade exchanging arm 20 in the second command. And a terminal 4 for inputting a command for controlling to rotate counterclockwise.

更に、前記インバーター２６は、外部電源に接続されて当該外部電源から電力が供給される電源入力ポート２６ｃを更に含む。例えば、本実施形態では、電源入力ポート２６ｃは市電Ｅに接続されている。前記インバーター２６は市電Ｅを受け、指令出力ポート２６ｂから特定の周波数を有する制御信号を刃物盤モータ１４及び刃物交換モータ２２に出力する。 Further, the inverter 26 further includes a power input port 26c connected to an external power source and supplied with power from the external power source. For example, in this embodiment, the power input port 26c is connected to the streetcar E. The inverter 26 receives the streetcar E, and outputs a control signal having a specific frequency from the command output port 26b to the tool disk motor 14 and the tool exchange motor 22.

前記指令出力ポート２６ｂは、第一出力端子ＯＵＴ１及び第二出力端子ＯＵＴ２を有し、前記第一出力端子ＯＵＴ１は前記刃物盤モータ１４に接続されており、前記インバーター２６は第一指令を受信したとき、刃物盤モータ１２を回動させるように駆動するために、第一出力端子ＯＵＴ１を介して第一制御信号を刃物盤モータ１４に出力し、前記インバーター２６は第二指令を受信したとき、刃物交換アーム２０を回転させるように駆動するために、第二出力端子ＯＵＴ２を介して第二制御信号を刃物交換モータ２２に出力する。更に、本実施形態では、前記第一制御信号及び第二制御信号の出力電圧は、前記市電Ｅの電圧よりも高い。 The command output port 26b has a first output terminal OUT1 and a second output terminal OUT2, the first output terminal OUT1 is connected to the toolboard motor 14, and the inverter 26 receives the first command. At this time, in order to drive the tool board motor 12 to rotate, a first control signal is output to the tool board motor 14 via the first output terminal OUT1, and the inverter 26 receives the second command, In order to drive the blade changing arm 20 to rotate, a second control signal is output to the blade changing motor 22 via the second output terminal OUT2. Furthermore, in the present embodiment, the output voltage of the first control signal and the second control signal is higher than the voltage of the streetcar E.

上述の構成により、本実施形態の工作機械の刃物の自動交換機構１００によれば、波数変換器２６は制御信号を刃物盤モータまたは刃物交換モータを直接に伝送することで、制御信号伝送中のノイズの影響を効果的に低減でき、これにより信号伝送時の確率を向上させることができる。 With the above-described configuration, according to the blade automatic exchange mechanism 100 of the machine tool of the present embodiment, the wave number converter 26 directly transmits the control signal to the blade disk motor or the blade exchange motor, thereby transmitting the control signal. The influence of noise can be effectively reduced, and the probability at the time of signal transmission can be improved.

また、一実施形態では、前記刃物の自動交換機構１００は、更に、上位制御部２４及びインバーター２６に電気的に接続された、ケース１２ａの位置状態を検出するためのケース位置検知器を備える。ケース位置検知器は、ケース１２ａが当該第一位置Ｐ１にある場合、第一検知信号Ｓ１を発信し、ケース１２ａが第二位置Ｐ２にある場合、第二検知信号を発信する。本実施形態では、前記ケース位置検知器は、第一検知器２８及び第二検知器３０を備え、前記第一検知器２８及び前記第二検知器３０は台座１０の前側に、可動バー１８ａに隣接に配置されている。本実施形態では、前記第一検知器２８及び前記第二検知器３０は光センサーであるが、これに限られない。図３に示すように、前記ケース１２ａが第一位置Ｐ１にある場合、即ち、前記ブローチ構造１８の前記可動バー１８ａが第三位置Ｐ３にある場合、第一検知器２８は、その前方の可動バー１８ａを検出したため第一検知信号Ｓ１を生成する。図４に示すように、前記ブローチ構造１８により選択されたケース１２ａが倒立状態になる第二位置Ｐ２まで枢動する場合、前記第二検知器３０は、前記第四位置Ｐ４まで上に移動する可動バー１８ａを検出して第二検知信号Ｓ２を生成する。 Further, in one embodiment, the blade automatic exchange mechanism 100 further includes a case position detector electrically connected to the host controller 24 and the inverter 26 for detecting the position state of the case 12a. The case position detector transmits the first detection signal S1 when the case 12a is in the first position P1, and transmits the second detection signal when the case 12a is in the second position P2. In this embodiment, the case position detector includes a first detector 28 and a second detector 30, and the first detector 28 and the second detector 30 are provided on the front side of the pedestal 10 and on the movable bar 18a. They are located adjacent to each other. In the present embodiment, the first detector 28 and the second detector 30 are optical sensors, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 3, when the case 12a is in the first position P1, that is, when the movable bar 18a of the broach structure 18 is in the third position P3, the first detector 28 is movable in front of it. Since the bar 18a is detected, the first detection signal S1 is generated. As shown in FIG. 4, when the case 12a selected by the broach structure 18 pivots to the second position P2 in which the case 12a is in the inverted state, the second detector 30 moves up to the fourth position P4. The movable bar 18a is detected to generate the second detection signal S2.

図５を参照すると、前記第一検知信号Ｓ１及び第二検知信号Ｓ２を受信するように、上位制御部２４は第一検知器２８及び第二検知器３０に電気的に接続されている。前記第一検知信号Ｓ１及び第二検知信号Ｓ２を受信するように、前記インバーター２６は、前記第一検知器２８及び第二検知器３０に電気的に接続されているケース位置信号の入力ポート２６ｄを備える。 Referring to FIG. 5, the host controller 24 is electrically connected to the first detector 28 and the second detector 30 so as to receive the first detection signal S1 and the second detection signal S2. The inverter 26 is electrically connected to the first detector 28 and the second detector 30 so as to receive the first detection signal S1 and the second detection signal S2. Equipped with.

図６〜図８を参照すると、本実施形態の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法は、以下のステップを含む。 Referring to FIGS. 6 to 8, the control method of the automatic tool blade exchange mechanism of the machine tool according to the present embodiment includes the following steps.

まず、上位制御部２４は第一指令をインバーター２６に送信する前、第一検知信号Ｓ１を受信したか否かを判断し、上位制御部２４は第一検知信号Ｓ１を受信した場合、第一指令を出力し、上位制御部２４は第一検知信号Ｓ１を受信しない場合、前記第一指令を出力しない。 First, the upper control unit 24 determines whether or not the first detection signal S1 is received before transmitting the first command to the inverter 26, and when the upper control unit 24 receives the first detection signal S1, When the command is output and the upper control unit 24 does not receive the first detection signal S1, it does not output the first command.

次に、インバーター２６は第一指令を受信したとき、刃物盤１２を回転させるように、それに応じて第一制御信号を刃物盤モータ１４に出力する。 Next, when the inverter 26 receives the first command, the inverter 26 outputs a first control signal to the tool board motor 14 in response to the rotation of the tool board 12.

更に、インバーター２６は第一指令を受信したとき、または第一制御信号を出力したとき、インバーター２６が第一検知信号Ｓ１を受信したか否かを更に判断し、前記インバーター２６は、前記第一検知信号Ｓ１を受信した場合、刃物盤モータ１４を第１速度で運転させるように制御し、第一検知信号Ｓ１を受信しない場合、刃物盤モータ１４を前記第１速度よりも低い第２速度で運転させるように制御する。本実施形態では、インバーター２６が第一検知信号Ｓ１を受信した場合、刃物盤モータ１４を比較的高速である第１速度で運転させるように、当該インバーター２６は高い周波数を有する第一制御信号を刃物盤モータ１４に出力する。インバーター２６が第一検知信号Ｓ１を受信しない場合、刃物盤モータ１４を比較的低速である第２速度で運転させるように、当該インバーター２６は低い周波数を有する第一制御信号を刃物盤モータ１４に出力する。 Further, when the inverter 26 receives the first command or outputs the first control signal, the inverter 26 further determines whether the inverter 26 receives the first detection signal S1, and the inverter 26 outputs the first detection signal S1. When the detection signal S1 is received, the toolboard motor 14 is controlled to operate at the first speed, and when the first detection signal S1 is not received, the toolboard motor 14 is driven at the second speed lower than the first speed. Control to drive. In the present embodiment, when the inverter 26 receives the first detection signal S1, the inverter 26 outputs the first control signal having a high frequency so as to operate the toolboard motor 14 at the first speed which is relatively high speed. Output to the knife board motor 14. When the inverter 26 does not receive the first detection signal S1, the inverter 26 sends a first control signal having a low frequency to the toolboard motor 14 so as to operate the toolboard motor 14 at the second speed which is a relatively low speed. Output.

その後、刃物盤モータ１４が第１速度で刃物盤１２を所定の位置まで回転させるように駆動する場合、前記上位制御部２４は、第一停止指令をインバーター２６に発信する。インバーター２６は前記第一停止指令を受信した場合、前記刃物盤モータ１４の運転を停止させるように制御するために、それに応じて制御信号を出力する。また、刃物盤モータ１４が第２速度で刃物盤１２を回転させるように駆動する場合、ケース１２ａが水平状態（第一位置Ｐ１）にあるか否かを更に検出・判断する。例えば、インバーター２６で第一検知信号Ｓ１を受信したか否かを検出し、第一検知信号Ｓ１を受信したと検出する場合、ケース１２ａは第一位置Ｐ１（水平状態）にあるか、またはケース１２ａは第１の位置まで正常に作動したことを意味する。その後、インバーター２６は刃物盤モータ１４が正常に運転していたか否かを継続的に検出する。例えば、刃物盤モータ１４の運転時間は警告値を超えたか否か、を判断することができる。警告値を超えている場合、刃物盤モータ１４の運転時間が長すぎるため異常が発生したことを意味し、インバーター２６は警告メッセージを上位制御部２４に発信する。上位制御部２４は、当該警告メッセージを受信した場合、インバーター２６が刃物盤モータ１４の運転を停止させるように制御するために、第一停止指令をインバーター２６に発信する。また、一実施形態では、その後に障害を排除するために、前記警告メッセージを同時に保守者に報知することができる。更に、一実施形態では、前記インバーター２６は警告メッセージを発信する場合、上位制御部２４に通知せずに、刃物盤モータ１４の運転を停止させるように直接に制御することができる。または、一実施形態では、上位制御部２４に前記警告メッセージを通知するとともに、刃物盤モータ１４の運転を停止させるように制御することができる。 Thereafter, when the tool disk motor 14 drives the tool disk 12 to rotate to the predetermined position at the first speed, the upper control unit 24 sends a first stop command to the inverter 26. When the inverter 26 receives the first stop command, the inverter 26 outputs a control signal in response to the control so as to stop the operation of the toolboard motor 14. When the tool disk motor 14 drives the tool disk 12 to rotate at the second speed, it further detects/determines whether or not the case 12a is in the horizontal state (first position P1). For example, when the inverter 26 detects whether the first detection signal S1 is received and detects that the first detection signal S1 is received, the case 12a is in the first position P1 (horizontal state), or 12a means that it has operated normally to the first position. After that, the inverter 26 continuously detects whether the toolboard motor 14 is operating normally. For example, it is possible to determine whether the operating time of the toolboard motor 14 has exceeded a warning value. If it exceeds the warning value, it means that an abnormality has occurred because the operation time of the toolboard motor 14 is too long, and the inverter 26 sends a warning message to the upper control unit 24. When receiving the warning message, the upper control unit 24 sends a first stop command to the inverter 26 in order to control the inverter 26 to stop the operation of the toolboard motor 14. Further, in one embodiment, the warning message can be simultaneously notified to the maintenance person in order to eliminate the failure thereafter. Further, in one embodiment, when the inverter 26 issues a warning message, it can directly control the operation of the toolboard motor 14 without notifying the upper control unit 24. Alternatively, in one embodiment, the upper control unit 24 can be notified of the warning message and the operation of the toolboard motor 14 can be stopped.

また、刃物盤１２が正常に所定の位置まで回転すると、例えば、刃物盤モータ１４の所定の運転時間内で刃物盤１２を所定の位置まで回転させるように制御し、運転時間が警告値を超えない場合、前記上位制御部２４は第一停止指令をインバーター２６に発信し、インバーター２６は前記第一停止指令を受信したとき、前記刃物盤モータ１４の運転を停止させるように制御するために、それに応じて第一制御信号を出力する。また、ケース１２ａはまだ水平状態でない場合、刃物盤モータ１４を停止させるように制御して、刃物盤モータ１４が詰まった旨の停止異常を報知する。 When the blade board 12 normally rotates to a predetermined position, for example, the blade board motor 12 is controlled to rotate to a predetermined position within a predetermined operation time of the blade board motor 14, and the operation time exceeds a warning value. If not, the upper control unit 24 transmits a first stop command to the inverter 26, and when the inverter 26 receives the first stop command, in order to control to stop the operation of the toolboard motor 14, The first control signal is output accordingly. If the case 12a is not still in the horizontal state, the tool disk motor 14 is controlled so as to be stopped, and a stop abnormality indicating that the tool disk motor 14 is clogged is notified.

一実施形態では、前記ケース位置検知器は、上位制御部２４及びインバーター２６に第一検知信号Ｓ１を同時に送信する。上述の構成により、上位制御部２４が第一指令を発信して刃物盤モータ１４を運転させるように制御する場合、インバーター２６はケースの位置状態を更に判断し、インバーター２６が第一検知信号Ｓ１を受信したか否かに応じて刃物盤モータ１４の運転速度を制御することで、指令または信号が失われたときの誤操作のリスクを効果的に減らすことができる。例えば、刃物盤１２を回転させるように制御する場合、ケース１２ａの位置が異常になると、ケース位置検知器が第一検知信号Ｓ１を発信しない。このとき、インバーター２６は第一指令を受信して刃物盤モータ１４の運転を制御しようとしている場合でも、インバーター２６はケース位置検知器の信号を引き続き受信することで制御する刃物盤モータ１４の運転速度を決定するが、インバーター２６は第一検知信号Ｓ１を受信しないため、刃物盤モータ１４を比較的低速である第２速度で運転させるように制御する。従って、刃物盤１２は遅い速度で回転する。この間に、ケース１２ａは第一位置Ｐ１に戻った場合、インバーター２６は第一検知信号Ｓ１を受信することができ、刃物盤１２を第１速度で回転させるように制御することができる。ケース１２ａがまだ第一位置Ｐ１に戻らずに工作機械の他の部品と衝突すると、刃物盤１２は低速で回転するため、即時に停止することができ、ケースまたは他の部品の破損のリスクを低減することができる。 In one embodiment, the case position detector simultaneously transmits the first detection signal S1 to the host controller 24 and the inverter 26. With the above configuration, when the host controller 24 sends the first command to control the toolboard motor 14 to operate, the inverter 26 further determines the position state of the case, and the inverter 26 outputs the first detection signal S1. By controlling the operating speed of the toolboard motor 14 according to whether or not the command is received, the risk of erroneous operation when the command or signal is lost can be effectively reduced. For example, when controlling the tool board 12 to rotate, if the position of the case 12a becomes abnormal, the case position detector does not transmit the first detection signal S1. At this time, even if the inverter 26 is trying to control the operation of the toolboard motor 14 by receiving the first command, the inverter 26 continues to receive the signal of the case position detector to control the operation of the toolboard motor 14. Although the speed is determined, the inverter 26 does not receive the first detection signal S1 and thus controls the toolboard motor 14 to operate at the second speed which is relatively low speed. Therefore, the tool board 12 rotates at a slow speed. In the meantime, when the case 12a returns to the first position P1, the inverter 26 can receive the first detection signal S1 and can control the blade board 12 to rotate at the first speed. When the case 12a has not yet returned to the first position P1 and collides with other parts of the machine tool, the tool board 12 rotates at a low speed and can be stopped immediately, thus risking damage to the case or other parts. It can be reduced.

また、上位制御部２４は第二検知信号Ｓ２を受信した場合、選択されたケース１２ａはブローチ構造１８により第二位置Ｐ２まで移動し、刃物交換の準備ができたことを意味する。この場合、上位制御部２４は第二指令をインバーター２６に出力することができ、前記インバーター２６は前記第二指令に応じて第二制御信号を刃物交換モータ２２に出力して、刃物交換アーム２０を回転させるように駆動して刃物交換作業を行う。 Further, when the upper control unit 24 receives the second detection signal S2, it means that the selected case 12a has moved to the second position P2 by the broach structure 18 and is ready for the blade exchange. In this case, the host controller 24 can output a second command to the inverter 26, and the inverter 26 outputs a second control signal to the blade changing motor 22 in response to the second command, so that the blade changing arm 20. Drive to rotate the tool to perform the blade replacement work.

また、図５に示すように、前記刃物の自動交換機構１００は、更に、情報輪３２及び検出スイッチ３４を備え、前記情報輪３２は刃物交換アーム２０の回転に従って回動角度を変更し、前記検出スイッチ３４は情報輪３２の回動角度を検出するとともに第三検知信号を生成する。本実施形態では、前記検出スイッチ３４は上位制御部２４及びインバーター２６に電気的に接続されており、第三検知信号を上位制御部２４及びインバーター２６に出力することができる。前記第三検知信号を受信するように、前記インバーター２６は前記検出スイッチ３４に接続されている刃物交換アーム位置の入力ポート２６ｅを備える。 Further, as shown in FIG. 5, the blade automatic exchange mechanism 100 further includes an information wheel 32 and a detection switch 34, and the information wheel 32 changes the rotation angle according to the rotation of the blade replacement arm 20, The detection switch 34 detects the rotation angle of the information wheel 32 and generates a third detection signal. In the present embodiment, the detection switch 34 is electrically connected to the host controller 24 and the inverter 26, and can output the third detection signal to the host controller 24 and the inverter 26. The inverter 26 is provided with an input port 26e at a blade exchange arm position connected to the detection switch 34 so as to receive the third detection signal.

図９に示すように、インバーター２６は第二指令を受信したとき、第三検知信号を受信したか否かによって、刃物交換モータの運転速度を決定する。インバーター２６は第三検知信号を受信した場合、刃物交換モータ２２を第３速度で運転させるように制御し、インバーター２６は第三検知信号を受信しない場合、刃物交換モータ２２を第３速度よりも低い第４速度で運転させるように制御する。本実施形態では、インバーター２６は第三検知信号を受信した場合、刃物交換モータ２２を比較的高速である第三速度で運転させるように、当該インバーター２６は高い周波数を有する第二制御信号を刃物交換モータ２２に出力する。インバーター２６は第三検知信号を受信しない場合、刃物交換モータ２２を比較的低速である第四速度で運転させるように、当該インバーター２６は低い周波数を有する第三制御信号を刃物盤モータ１４に出力する。 As shown in FIG. 9, when the inverter 26 receives the second command, the inverter 26 determines the operating speed of the blade changing motor depending on whether or not the third detection signal is received. When the inverter 26 receives the third detection signal, it controls the blade exchange motor 22 to operate at the third speed, and when the inverter 26 does not receive the third detection signal, the inverter exchange motor 22 is operated at a speed higher than the third speed. It is controlled to operate at a low fourth speed. In the present embodiment, when the inverter 26 receives the third detection signal, the inverter 26 outputs the second control signal having a high frequency so that the blade exchange motor 22 is operated at the relatively high third speed. Output to the replacement motor 22. When the inverter 26 does not receive the third detection signal, the inverter 26 outputs a third control signal having a low frequency to the tool board motor 14 so as to operate the blade exchange motor 22 at the relatively low fourth speed. To do.

また、上位制御部２４は第三検知信号に受信しない場合、例えば第３検出信号を最初に受信した状態から第３検出信号を受信していない状態に変更した場合、上位制御部２４は第二指令を出力しないか、または、第二指令の出力を停止する。更に、一実施形態では、上位制御部２４はさらにインバーター２６に通知して、インバーター２６は刃物交換モータ２２を制御し、上位制御部２４がインバーター２６に発信した指令が停止されるまで刃物交換モータ２２を第四速度で運転させるように制御する。 When the upper control unit 24 does not receive the third detection signal, for example, when the state where the third detection signal is first received is changed to the state where the third detection signal is not received, the upper control unit 24 sets the second detection signal to the second detection signal. No command is output or the output of the second command is stopped. Furthermore, in one embodiment, the upper control unit 24 further notifies the inverter 26, the inverter 26 controls the blade exchange motor 22, and the upper blade control unit 24 stops the command transmitted to the inverter 26 until the blade exchange motor is stopped. 22 is controlled to operate at the fourth speed.

上述の構成により、上位制御部２４は第二指令を発信して刃物交換モータ２２を運転させるように制御する場合、インバーター２６は刃物交換アーム２０の位置状態をさらに判断し、インバーター２６は第三検知信号を受信したか否かによって、刃物交換モータ２２の運転速度を制御し、指令または信号は失われたときの誤操作のリスクを効果的に減らすことができる。即ち、インバーター２６は第三検知信号を受信した場合、刃物交換アーム２０の位置を効果的に把握することができ、比較的高速である第三速度で刃物交換アーム２０を回転させるように制御する。インバーター２６は第三検知信号を受信しない場合、刃物交換アーム２０を比較的低速である第四速度で回転させるように制御する。 With the above-described configuration, when the host controller 24 sends the second command to control the blade exchanging motor 22, the inverter 26 further determines the position state of the blade exchanging arm 20, and the inverter 26 outputs the third state. Depending on whether or not the detection signal is received, the operation speed of the blade changing motor 22 can be controlled, and the risk of erroneous operation when the command or signal is lost can be effectively reduced. That is, when the inverter 26 receives the third detection signal, it can effectively grasp the position of the blade exchanging arm 20, and controls the blade exchanging arm 20 to rotate at the relatively high third speed. .. When the inverter 26 does not receive the third detection signal, the inverter 26 controls the blade exchanging arm 20 to rotate at the relatively low fourth speed.

上述の構成により、本発明の制御方法によれば、上位制御部及びインバーターによりケース位置と刃物交換アーム位置とを二重に確認することができる。このメカニズムによって、上位制御部はインバーターに指令を発信したが検知信号が失われても、インバーターは刃物盤モータ及び刃物交換モータを駆動して作動させることができ、比較的低速で運転して刃物交換作業を行う。 With the above configuration, according to the control method of the present invention, the case position and the blade exchanging arm position can be double confirmed by the host controller and the inverter. With this mechanism, the host controller sends a command to the inverter, but even if the detection signal is lost, the inverter can drive and operate the blade board motor and the blade exchange motor, and operate at a relatively low speed Perform replacement work.

上述したものは本発明の好ましい実行可能な実施形態に過ぎず、本発明の明細書及び特許請求の範囲の均等変化はすべて、本発明の特許請求の範囲内に含まれるべきである。 What has been described above are only preferred feasible embodiments of the present invention, and equivalent modifications of the specification and claims of the present invention should be included in the claims of the present invention.

１００工作機械の刃物の自動交換機構
１０台座
１２刃物盤 １２ａケース
１４刃物盤モータ
１６伝動構造
１８ブローチ構造 １８ａ可動バー
２０刃物交換アーム
２２刃物交換モータ
２４上位制御部 ２５制御ボックス
２６インバーター ２７マシンボックス
２６ａ指令入力ポート ２６ｂ指令出力ポート ２６ｃ電源入力ポート
２６ｄケース位置信号の入力ポート ２６ｅ刃物交換アーム位置の入力ポート
１、２、３、４端子
Ｅ市電
ＯＵＴ１第一出力端子 ＯＵＴ２第二出力端子
Ｓ１第一検知信号 Ｓ２第二検知信号
Ｓ３第三検知信号
Ｐ１第一位置 Ｐ２第二位置
Ｐ３第三位置 Ｐ４第四位置 100 Machine Tool Automatic Tool Change Mechanism 10 Pedestal 12 Tool Board 12a Case 14 Tool Board Motor 16 Transmission Structure 18 Broach Structure 18a Movable Bar 20 Tool Exchange Arm 22 Tool Exchange Motor 24 Upper Control Section 25 Control Box 26 Inverter 27 Machine Box 26a Command input port 26b Command output port 26c Power supply input port 26d Case position signal input port 26e Blade exchanging arm position input port 1, 2, 3, 4 terminal E Streetcar OUT1 first output terminal OUT2 second output terminal S1 first detection Signal S2 Second detection signal S3 Third detection signal P1 First position P2 Second position P3 Third position P4 Fourth position

Claims (12)

台座と、
前記台座に結合されており、複数のケースが配置された刃物盤と、
制御に応じて前記刃物盤を回転させるように駆動するための刃物盤モータと、
前記刃物盤の一側に配置された刃物交換アームと、
制御に応じて前記刃物交換アームを回転させるように駆動するための刃物交換モータと、
一つの前記ケースを、第一位置と第二位置との間に枢動させるためのブローチ構造と、
第一指令及び第二指令を発信するための上位制御部と、
前記刃物盤モータ、前記刃物交換モータ及び前記上位制御部に電気的に接続されているインバーターと、を備え、
前記インバーターは、指令入力ポート及び一指令出力ポートを有し、前記第一指令及び前記第二指令を受信するように、前記指令入力ポートが前記上位制御部に電気的に接続されており、前記指令出力ポートが、前記刃物盤モータ及び前記刃物交換モータに電気的に接続されており、前記インバーターが、前記刃物盤を回転させるように、前記第一指令に応じて前記刃物盤モータに第一制御信号を出力し、前記刃物交換アームを回転させるように、前記第二指令に応じて前記刃物交換モータに第二制御信号を出力する
工作機械の刃物の自動交換機構。 A pedestal,
A blade board that is connected to the pedestal and in which a plurality of cases are arranged,
A turret motor for driving the turret to rotate according to control,
A blade changing arm arranged on one side of the blade board,
A blade exchange motor for driving the blade exchange arm to rotate according to control,
A broach structure for pivoting one of the cases between a first position and a second position,
A host controller for transmitting the first command and the second command,
A knife board motor, the knife exchange motor and an inverter electrically connected to the host controller,
The inverter has a command input port and one command output port, the command input port is electrically connected to the host controller, so as to receive the first command and the second command, A command output port is electrically connected to the tool board motor and the tool change motor, and the inverter is configured to rotate the tool board so that the first tool command is applied to the tool board motor in response to the first command. An automatic blade tool exchanging mechanism for a machine tool, which outputs a control signal and outputs a second control signal to the blade exchanging motor in response to the second command so as to rotate the blade exchanging arm. 前記ケースが前記第一位置にある場合、第一検知信号を発信し、前記ケースが前記第二位置にある場合、第二検知信号を発信する、前記ケースの位置状態を検出するためのケース位置検知器を備え、
前記第一検知信号及び前記第二検知信号を受信するように、前記上位制御部が前記ケース位置検知器と電気的に接続されており、前記上位制御部は前記第一検知信号を受信した場合、前記第一指令を出力し、前記上位制御部は前記第一検知信号を受信しない場合、前記第一指令を出力しない
請求項１に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 A case position for detecting a positional state of the case, which emits a first detection signal when the case is in the first position and transmits a second detection signal when the case is in the second position Equipped with a detector,
When the upper control unit is electrically connected to the case position detector so as to receive the first detection signal and the second detection signal, and the upper control unit receives the first detection signal. The automatic tool blade exchanging mechanism for a machine tool according to claim 1, wherein the first command is output, and when the upper control unit does not receive the first detection signal, the first command is not output. 前記第一検知信号を受信するように、前記インバーターが前記ケース位置検知器に電気的に接続されており、前記インバーターは前記第一指令を受信したとき、前記第一検知信号を受信したか否かを判断し、前記第一検知信号を受信した場合、前記刃物盤モータを第１速度で運転させ、前記第一検知信号を受信しない場合、前記刃物盤モータを前記第１速度よりも低い第２速度で運転させるように制御する
請求項２に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 The inverter is electrically connected to the case position detector so as to receive the first detection signal, and when the inverter receives the first command, whether the first detection signal is received or not. If the first detection signal is received, the blade board motor is operated at a first speed, and if the first detection signal is not received, the blade board motor is operated at a speed lower than the first speed. The automatic tool blade exchanging mechanism for a machine tool according to claim 2, which is controlled to operate at two speeds. 前記刃物盤モータを前記第２速度で運転させるように制御した後に、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信したとき、前記上位制御部が第一停止指令を前記インバーターに発信するか、または前記インバーターが警告メッセージを発信すると、前記刃物盤モータの運転を停止させるように制御する
請求項３に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 After controlling the knife board motor to operate at the second speed, when the upper control unit receives the first detection signal, the upper control unit sends a first stop command to the inverter, or Alternatively, the automatic blade tool exchanging mechanism of the machine tool according to claim 3, wherein when the inverter sends a warning message, the operation of the tool disk motor is controlled to be stopped. 情報輪及び検出スイッチを備え、
前記情報輪が前記刃物交換アームの回転に従って回動角度を変更し、前記検出スイッチが前記情報輪の回動角度を検出するとともに第三検知信号を生成し、
前記第三検知信号を受信するように、前記上位制御部が前記検出スイッチに接続されている
請求項１に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 Equipped with information wheel and detection switch,
The information wheel changes the rotation angle according to the rotation of the blade exchanging arm, and the detection switch detects the rotation angle of the information wheel and generates a third detection signal,
The automatic tool blade exchanging mechanism for a machine tool according to claim 1, wherein the upper control unit is connected to the detection switch so as to receive the third detection signal. 前記第三検知信号を受信するように、前記インバーターが前記検出スイッチに電気的に接続されており、
前記インバーターが前記第二指令を受信したとき、前記第三検知信号を受信したか否かを判断し、前記第三検知信号を受信した場合、前記刃物交換モータを第３速度で運転させるように制御し、前記第三検知信号を受信しない場合、前記刃物交換モータを前記第３速度よりも低い第４速度で運転させるように制御する
請求項５に記載の工作機械の刃物の自動交換機構。 The inverter is electrically connected to the detection switch to receive the third detection signal,
When the inverter receives the second command, it is determined whether or not the third detection signal is received, and when the third detection signal is received, the blade exchange motor is operated at the third speed. 6. The automatic tool blade exchanging mechanism of a machine tool according to claim 5, wherein the blade exchanging motor is controlled to operate at a fourth speed lower than the third speed when the third exchanging signal is not received. 複数のケースが配置された刃物盤と、
制御に応じて前記刃物盤を回転させるように駆動するための刃物盤モータと、
前記刃物盤の一側に配置された刃物交換アームと、
制御に応じて前記刃物交換アームを回転させるように駆動するための刃物交換モータと、
一つの前記ケースを、第一位置と第二位置との間に枢動させるためのブローチ構造と、
上位制御部と、
前記刃物盤モータ、前記刃物交換モータ及び前記上位制御部に電気的に接続されているインバーターと、
前記ケースが前記第一位置にある場合、第一検知信号を発信し、前記ケースが前記第二位置にある場合、第二検知信号を発信する、ケースの位置状態を検出するためのケース位置検知器と、を備える工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法において、
前記上位制御部が第一指令を前記インバーターに送信する前、前記第一検知信号を受信したか否かを判断し、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信した場合、前記第一指令を出力し、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信しない場合、前記第一指令を出力しないステップＡと、
前記インバーターが前記第一指令を受信したとき、前記刃物盤を回転させるように、それに応じて第一制御信号を前記刃物盤モータに出力するステップＢと、を含む
工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 A knife board with multiple cases arranged,
A turret motor for driving the turret to rotate according to control,
A blade changing arm arranged on one side of the blade board,
A blade exchange motor for driving the blade exchange arm to rotate according to control,
A broach structure for pivoting one of the cases between a first position and a second position,
Upper control unit,
An inverter electrically connected to the blade board motor, the blade exchange motor and the host controller,
When the case is in the first position, a first detection signal is transmitted, and when the case is in the second position, a second detection signal is transmitted, and a case position detection for detecting a position state of the case And a control method of an automatic tool blade exchange mechanism of a machine tool including:
Before the upper control unit transmits a first command to the inverter, it is determined whether or not the first detection signal is received, and when the upper control unit receives the first detection signal, the first command And when the upper control unit does not receive the first detection signal, Step A in which the first command is not output,
When the inverter receives the first command, the step B of outputting a first control signal to the tool disk motor in response thereto so as to rotate the tool board, the automatic tool blade exchanging mechanism of a machine tool. Control method. 前記インバーターが前記第一指令を受信したとき、前記第一検知信号を受信したか否かを判断し、前記インバーターは、前記第一検知信号を受信した場合、前記刃物盤モータを第１速度で運転させるように制御し、前記第一検知信号を受信しない場合、前記刃物盤モータを前記第１速度よりも低い第２速度で運転させるように制御するステップＣを含む
請求項７に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 When the inverter receives the first command, it determines whether or not the first detection signal is received, and when the inverter receives the first detection signal, the inverter drives the blade board motor at a first speed. 8. The work according to claim 7, further comprising a step C of controlling to operate the tool board motor at a second speed lower than the first speed when the first detection signal is not received. Control method of automatic change mechanism of machine blade. 前記刃物盤モータを前記第２速度で運転させるように制御した後に、前記上位制御部が前記第一検知信号を受信した場合、前記上位制御部が第一停止指令を前記インバーターに発信するか、または前記インバーターが警告メッセージを発信すると、前記インバーターは前記刃物盤モータの運転を停止させるように制御するステップＤを含む
請求項８に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 When the upper control unit receives the first detection signal after controlling the blade board motor to operate at the second speed, the upper control unit sends a first stop command to the inverter, or 9. The method for controlling an automatic blade tool exchanging mechanism of a machine tool according to claim 8, further comprising step D for controlling the inverter to stop the operation of the tool disk motor when the inverter sends a warning message. 前記ケース位置検知器は前記上位制御部及び前記インバーターに
前記第一検知信号を同時に送信する
請求項８に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 9. The method for controlling an automatic tool blade exchange mechanism of a machine tool according to claim 8, wherein the case position detector simultaneously transmits the first detection signal to the host controller and the inverter. 前記刃物の自動交換機構は、情報輪及び検出スイッチを備え、
前記情報輪が前記刃物交換アームの回転に従って回動角度を変更し、前記検出スイッチが前記情報輪の回動角度を検出するとともに第三検知信号を生成し、
前記上位制御部は前記第三検知信号を受信した場合、前記インバーターに第二指令を出力するステップと、
前記インバーターは前記第二指令を受信した場合、前記刃物交換アームを回転させるように制御するために、それに応じて前記刃物交換モータに第二制御信号を出力するステップと、を含む
請求項７に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 The blade automatic exchange mechanism includes an information wheel and a detection switch,
The information wheel changes the rotation angle according to the rotation of the blade exchanging arm, and the detection switch detects the rotation angle of the information wheel and generates a third detection signal,
When the upper control unit receives the third detection signal, outputting a second command to the inverter,
When the inverter receives the second command, the inverter outputs a second control signal to the blade changing motor in response to the control so as to rotate the blade changing arm. A method for controlling an automatic blade tool exchanging mechanism of the described machine tool. 前記インバーターが前記第二指令を受信したとき、前記第三検知信号を受信したか否かを判断し、前記第三検知信号を受信した場合、前記刃物交換モータを第３速度で運転させるように制御し、前記第三検知信号を受信しない場合、前記刃物交換モータを前記第３速度よりも低い第４速度で運転させるように制御する
請求項１１に記載の工作機械の刃物の自動交換機構の制御方法。 When the inverter receives the second command, it is determined whether or not the third detection signal is received, and when the third detection signal is received, the blade exchange motor is operated at the third speed. 12. The automatic tool blade exchange mechanism of the machine tool according to claim 11, wherein the blade exchange motor is controlled to operate at a fourth speed lower than the third speed when the third detection signal is not received. Control method.
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