JP2020103235A - Tending machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、散布物を散布する管理機に関する。 The present invention relates to, for example, a management machine that sprays scattered materials.
従来、圃場に薬剤等の散布剤を散布する散布機として、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１の散布機は、粉粒体タンクと、粉粒体タンクからの粉粒体を繰り出す繰出手段と、粉粒体を噴出する噴出孔を複数個設けたブームと、粉粒体を送風によりブームの噴出孔から噴出させる送風手段と、ブームの粉粒体を噴出する複数の噴出孔の中の基部噴出孔から噴出する直前の粉粒体の接触圧を検出する飛散センサと先端部の噴出孔から噴出する直前の粉粒体の接触圧を検出する飛散と、２つの飛散センサの検出値が等しくなるように繰出手段の粉粒体繰出量を調整する制御手段と、を備えている。
BACKGROUND ART Conventionally, as a spraying device for spraying a spraying agent such as a drug on a field, one shown in
さて、特許文献１の散布機においては、ブームは、機体の中央部で途中から左及び右に分岐しているため、左側のブームの噴出孔から放出される繰出量と、右側のブームの噴出孔から放出される繰出量とを変更することができない。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、機体の一方側に設けられた第１管と機体の他方側に設けられた第２管との散布量を簡単に変更することができる管理機を提供することを目的とする。
Now, in the spreader of
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a management machine that can easily change the amount of spraying of the first pipe provided on one side of the machine body and the second pipe provided on the other side of the machine body. The purpose is to do.
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
管理機は、機体と、前記機体に設けられ且つ散布物を収容する収容器と、前記機体の一方側に設けられた第１管と、前記機体の他方側に設けられた第２管と、前記第１管に接続され、前記散布物の散布量を調整して前記第１管に排出する第１散布量調整装置と、前記第２管に接続され、前記散布物の散布量を調整して前記第２管に排出する第２散布量調整装置と、前記第１管及び第２管に設けられ且つ、前記第１管及び第２管のそれぞれの散布物を散布する複数の散布部と、前記第１散布量調整装置から前記第１管に排出される散布物の第１散布量と、前記第２散布量調整装置から前記第２管に排出される散布物の第２散布量とを設定可能な制御装置と、を備えている。
The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The management machine includes a machine body, a container that is provided in the machine body and accommodates the scattered matter, a first pipe provided on one side of the machine body, and a second pipe provided on the other side of the machine body, A first spray amount adjusting device that is connected to the first pipe and adjusts a spray amount of the sprayed product and discharges the sprayed product to the first pipe; and a second pipe that is connected to the second pipe and adjusts a sprayed amount of the sprayed product. A second spray amount adjusting device for discharging to the second pipe by means of a plurality of sprayers, and a plurality of spraying units provided on the first pipe and the second pipe and spraying the sprayed substances of the first pipe and the second pipe, respectively. A first spray amount of the spray product discharged from the first spray amount adjusting device to the first pipe, and a second spray amount of the spray product discharged from the second spray amount adjusting device to the second pipe. And a control device capable of setting.
前記制御装置は、前記散布物を散布する圃場の所定位置において予め定められた散布量である設定散布量を取得可能な散布量取得部と、前記散布量取得部が取得した前記設定散布量に基づいて、前記第１散布量と前記第２散布量とを演算する散布演算部と、前記散布演算部が演算した前記第１散布量に基づいて前記第１散布量調整装置を制御し且つ、前記第２散布量に基づいて前記第２散布量調整装置を制御する散布制御部と、を有している。 The control device, a spraying amount acquisition unit capable of acquiring a set spraying amount that is a predetermined spraying amount at a predetermined position in the field where the sprayed product is sprayed, and the set spraying amount acquired by the spraying amount acquiring unit. Based on the first application amount and the second application amount, the application operation unit for controlling the first application amount based on the first application amount calculated by the application operation unit, and And a spray control unit that controls the second spray amount adjusting device based on the second spray amount.
管理機は、前記第１管及び前記第２管に、前記散布物を搬送する搬送風を導入し且つ、前記搬送風の送風量を調整可能な送風装置を備えている。
前記送風装置は、前記第１管に送風する搬送風の送風量と、前記第２管に送風する搬送風の送風量とを個別に設定可能である。
管理機は、前記送風装置と前記第１管とを接続する第３管と、前記送風装置と前記第２管とを接続する第４管と、を備え、前記送風装置は、前記搬送風を前記第３管及び第４管に送り出す送風器と、前記第３管の搬送風の送風量を設定する第１設定器と、前記第４管の搬送風の送風量を設定する第２設定器と、を含んでいる。
The management machine is provided with an air blowing device that introduces a carrier air that transports the sprayed material into the first pipe and the second pipe and that can adjust the amount of the carrier air.
The air blower can individually set the air flow rate of the carrier air blown to the first tube and the air flow rate of the carrier air blown to the second tube.
The management machine includes a third pipe that connects the blower device and the first pipe, and a fourth pipe that connects the blower device and the second pipe, and the blower device conveys the carrier wind. An air blower that blows out to the third pipe and the fourth pipe, a first setting device that sets the blowing amount of the carrying wind of the third pipe, and a second setting device that sets the blowing amount of the carrying wind of the fourth pipe. And, are included.
前記第１設定部は、前記第１散布量に基づいて前記第３管の搬送風の送風量を設定し、前記第２設定部は、前記第２散布量に基づいて前記第４管の搬送風の送風量を設定する。 The first setting unit sets the air flow rate of the transport air of the third pipe based on the first spray amount, and the second setting unit transports the fourth pipe based on the second spray amount. Set the air flow rate.
本発明によれば、機体の一方側に設けられた第１管と機体の他方側に設けられた第２管との散布量を簡単に変更することができる。 According to the present invention, it is possible to easily change the amount of spraying between the first pipe provided on one side of the machine body and the second pipe provided on the other side of the machine body.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜３は、散布物を散布することが可能な管理機１の外観図を示している。散布物は、例えば、粒状の肥料、播子、除草剤等であって、固体物である。
図１〜３に示すように、管理機１は、機体２と、走行装置３と、原動機４とを備えている。走行装置３は、機体２に設けられていて、機体２の前部の車軸に回転自在に支持された前輪３Ｆと、機体２の後部の車軸に回転自在に支持された後輪３Ｒとを有する車輪型の装置である。なお、走行装置３は、クローラ式の走行装置であってもよい。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 3 show external views of the
As shown in FIGS. 1 to 3, the
原動機４は、機体２に設けられていて、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関、モータ・ジェネレータ等の回転電機である。原動機４は、内燃機関及び回転電機の両方であってもよい。この実施形態では、原動機４は、内燃機関である。
機体２には、運転席５と、走行装置３の操舵を行うステアリングハンドル等の操舵装置６と、原動機４の動力が伝達されるミッション等の変速装置７とが設けられている。変速装置７は、運転席５の周囲に配置された操作部材の操作によって、変速段が変更し、機体２の速度（車速）が変速段に応じて変更される。なお、変速装置７は、無段変速の変速装置であってもよい。また、変速装置７には、原動機４の動力によって回転するＰＴＯ軸が設けられている。
The
The
管理機１には、散布物を収容する複数の収容器１０が設けられている。複数の収容器１０は、機体２の幅方向に並んでいて、当該機体２に支持されている。複数の収容器１０は、機体２の一方側（左側）に設けられた左収容器１０Ｌと、機体２の他方側（右側）に設けられた右収容器１０Ｒとを有している。複数の収容器１０、即ち、左収容器１０Ｌ及び右収容器１０Ｒのそれぞれには、散布物の散布量を調整して排出する散布量調整装置１１Ｌ、１１Ｒが設けられている。以降、説明の便宜上、散布量調整装置１１Ｌのことを、「第１散布量調整装置１１Ｌ」、散布量調整装置１１Ｒのことを、「第２散布量調整装置１１Ｒ」ということがある。
The
第１散布量調整装置１１Ｌは、左収容器１０Ｌの散布物が導入されるケース１２Ｌと、散布物を排出する散布排出機構１３と、散布排出機構１３を駆動する第１電動モータ１４Ｌを有している。散布排出機構１３は、ロールを回転することによりケース１２Ｌの散布物を排出するロール式の機構、又は、シャッターを開閉してケース１２Ｌの下部の排出口の開口面積を変更することにより散布物を排出するシャッター式の機構である。この実施形態では、散布排出機構１３は、ケース１２Ｌに回転自在に支持された繰り出しローラ１３Ｌを含んでいる。
The first spray
ケース１２Ｌの上端には、散布物が導入される導入口（入口）が形成され、ケース１２Ｌの下端には、散布物を排出する出口（排出口）が形成されている。繰り出しローラ１３Ｌの周壁には、散布物が入る凹部が形成されていて、凹部に散布物が入ることによって、散布量を計量する。図８に示すように、第１電動モータ１４Ｌは、制御装置６０の制御信号によって駆動する。第１電動モータ１４Ｌは、制御装置６０から出力された制御信号によって、繰り出しローラ１３Ｌの回転数（回転速度）等を制御し、繰り出しローラ１３Ｌの回転数によって、第１散布量調整装置１１Ｌから排出される散布物の散布量（排出散布量）を調整することができる。なお、第１電動モータ１４Ｌは、散布排出機構１３がシャッター式の機構である場合は、制御装置６０から出力された制御信号によって、シャッターの開度を制御し、シャッターの開度によって第１散布量調整装置１１Ｌから排出される散布物の散布量（排出散布量）を調整することができる。
An inlet (inlet) for introducing the scattered matter is formed at the upper end of the
第２散布量調整装置１１Ｒは、右収容器１０Ｒの散布物が導入されるケース１２Ｒと、散布物を排出する散布排出機構１３と、散布排出機構１３を駆動する第１電動モータ１４Ｒを有している。この実施形態では、散布排出機構１３は、第１散布量調整装置１１Ｌと同様に、ケース１２Ｒに回転自在に支持された繰り出しローラ１３Ｒを含んでいる。
ケース１２Ｒの上端には、ケース１２Ｌと同様に、導入口が形成され、ケース１２Ｒの下端には、排出口が形成されている。繰り出しローラ１３Ｒの周壁には、繰り出しローラ１３Ｌと同様に、散布物が入る凹部が形成されていて、凹部に散布物が入ることによって、散布量を計量する。第１電動モータ１４Ｒは、制御装置６０の制御信号によって駆動する。第１電動モータ１４Ｒは、制御装置６０から出力された制御信号によって、繰り出しローラ１３Ｒの回転数（回転速度）等が制御され、繰り出しローラ１３Ｒの回転数によって、第２散布量調整装置１１Ｒから排出される散布物の散布量（排出散布量）を調整することができる。なお、第１電動モータ１４Ｒは、散布排出機構１３がシャッター式の機構である場合は、制御装置６０から出力された制御信号によって、シャッターの開度を制御し、シャッターの開度によって第２散布量調整装置１１Ｒから排出される散布物の散布量（排出散布量）を調整することができる。
The second spraying
Like the
管理機１は、散布物が流通する搬送管１５を備えている。搬送管１５は、第１散布量調整装置１１Ｌ及び第２散布量調整装置１１Ｒのそれぞれから排出された散布物を流通する管である。搬送管１５は、機体２の幅方向に延設可能なパイプであって、延設状態において機体２の一方側（左側）に延びる第１管１５Ｌと、延設状態において機体２の他方側（右側）に延びる第２管１５Ｒとを含んでいる。
The
第１管１５Ｌは、機体２のフレームに支持された第１ブーム１８Ｌに支持され、第１ブーム１８Ｌの基端部から先端部に向けて延びている。第２管１５Ｒは、機体２のフレームに支持された第２ブーム１８Ｒに支持され、第２ブーム１８Ｒの基端部から先端部に向けて延びている。詳しくは、図３に示すように、第１ブーム１８Ｌ及び第２ブーム１８Ｒは、先端部が機体２の後方に位置する退避状態と、先端部が機体２の幅方向に位置する散布状態とに折れ曲がり可能であって、第１ブーム１８Ｌ及び第２ブーム１８Ｒが散布状態である場合に、第１管１５Ｌが機体２の幅方向の左側に延び、第２管１５Ｒが機体２の幅方向の右側に延びる。
The
図１に示すように、第１管１５Ｌの基端部側には、接続部１９Ｌが形成されていて、接続部１９Ｌが第１散布量調整装置１１Ｌのケース１２Ｌの排出口に接続されている。第２管１５Ｒの基端部側には、接続部１９Ｒが形成されていて、接続部１９Ｒが第２散布量調整装置１１Ｒのケース１２Ｒの排出口に接続されている。
図４Ａに示すように、第１管１５Ｌの周壁には、基端部側から先端部側にかけて複数の散布口２１Ｌが所定の間隔形成されている。複数の散布口２１Ｌは、散布物を外部に散布する孔である。複数の散布口２１Ｌのそれぞれに対応する位置には、複数の散布部２２が取り付けられている。複数の散布部２２のそれぞれは、散布口２１Ｌの開口と略同じ外径である筒体２２Ａと、筒体２２Ａに設けられたデフレクタ２２Ｂとを含んでいる。複数の筒体２２Ａの内径は同じである。
As shown in FIG. 1, a connecting
As shown in FIG. 4A, a plurality of
また、第１管１５Ｌの先端部には、軸方向に開口する開口部２３が形成されており、当該開口部２３も散布口２１Ｌとして機能する。なお、開口部２３には、当該開口部２３の開口を調整する開口板２４が設けられている。
第１管１５Ｌにおいて、第１散布量調整装置１１Ｌ側（基端部側）の内径Ｒａは、基端部とは反対側の先端部の内径Ｒｂよりも大きくなっている。具体的には、第１管１５Ｌは、少なくとも２つの円筒２５、２６を伸縮自在に接合することによって構成されていて、基端部側の円筒２５の内径Ｒａは、先端側の円筒２６の内径Ｒｂよりも大きい。
In addition, an
In the
図４Ｂに示すように、第２管１５Ｒの周壁にも、第１管１５Ｌと同様に複数の散布口２１Ｒが形成され、複数の散布口２１Ｒのそれぞれに対応する位置には、複数の散布部２２が取り付けられている。また、第２管１５Ｒの先端部にも、開口部２３が形成され、当該開口部２３も散布口２１Ｒとして機能する。なお、第２管１５Ｒの開口部２３にも開口板２４が設けられている。
As shown in FIG. 4B, a plurality of
第２管１５Ｒにおいて、第１管１５Ｌと同様に、第２散布量調整装置１１Ｒ側（基端部側）の内径Ｒａは、先端部の内径Ｒｂよりも大きくなっている。具体的には、第２管１５Ｒも、第１管１５Ｌと同様に、２つの円筒２５、２６を伸縮自在に接合することによって構成されていて、基端部側の円筒２５の内径Ｒａは、先端側の円筒２６の内径Ｒｂよりも大きい。
In the
図１、図２、図４Ａ、図４Ｂ及び図７に示すように、搬送管１５は、散布物を搬送させる媒体、液体又は気体等の搬送用の媒体が流れる複数の供給管２９を有している。複数の供給管２９は、第３管２９Ｌと、第４管２９Ｒとを含んでいる。第３管２９Ｌは、機体２の側方に支持されていて、機体２の後部から前部に延びていて、前部側が第１管１５Ｌに接続されている。第４管２９Ｒは、機体２の側方に支持されていて、第３管２９Ｌと同様に、機体２の後部から前部に延びていて、前部側が第２管１５Ｒに接続されている。
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4A, FIG. 4B, and FIG. 7, the
さて、管理機１は、散布物を搬送する媒体の量を調整する搬送調整装置を備えている。この実施形態では、図３及び図７に示すように、搬送調整装置は、媒体として気体の量、即ち、散布物を搬送するための搬送風の送風量を調整可能な送風装置３０である。
送風装置３０は、外気導入装置３１を有している。外気導入装置３１は、外気の導入を調整可能な装置であって、例えば、機体２の後部に設けられている。図５Ａに示すように、外気導入装置３１は、外気導入路３３と、調整体３４Ａと、第２電動モータ３５とを含んでいる。外気導入路３３は、外気を導入するパイプ等であり、入口３３ａから空気等が入る。調整体３４Ａは、外気導入路３３の内部に設けられていて、当該外気導入路３３の開口面積を変更可能である。調整体３４Ａは、例えば、回動可能な弁体である。弁体の回転軸３７は、複数のギア３８で構成される減速機構３９が接続され、第２電動モータ３５の回転軸３５ａが減速機構３９のギア３８に接続されている。したがって、図５Ａの外気導入装置３１では、第２電動モータ３５が回転すると、調整体３４Ａの回動量、即ち、揺動角度が変化し、外気導入路３３の開口面積が変更される。
By the way, the
The
図５Ｂに示すように、外気導入装置３１の調整体３４Ｂは、スライド自在なスライド板であってもよい。スライド板は、外気導入路３３の入口３３ａ側に設けられていて、当該スライド板には雌ねじが設けられた移動体４０が取り付けられている。第２電動モータ３５の回転軸３５ａは雄ねじであって、当該回転軸（雄ねじ）３５ａは、移動体４０の雌ねじに螺合している。したがって、図５Ｂの外気導入装置３１では、第２電動モータ３５が回転すると、調整体３４Ｂのスライド量が変化し、外気導入路３３の開口面積が変更される。
As shown in FIG. 5B, the adjusting
以上のように、外気導入装置３１は、調整体（調整体３４Ａ、調整体３４Ｂ）によって、外気導入路３３の開口面積を変更することができるため、外気導入装置３１によって、開口面積が大きい場合は外気の導入量が多くでき、開口面積が小さい場合は外気の導入量を小さくすることができる。
図３、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、送風装置３０は、送風器４３を有している。送風器４３は、外気導入装置３１の外気導入路３３に接続されていて、外気導入装置３１に取り入れられた外気を搬送風として搬送管１５に送り出す。
As described above, the outside
As shown in FIGS. 3, 5A, and 5B, the
送風器４３は、送風ファン４４と、第３電動モータ４５とを含んでいる。送風ファン４４は、回転によって風を発生させるものであって、送風器４３のボディ（ケース）４６に回転自在に支持されていて、ボディ４６は、外気導入路３３の出口３３ｂに接続されている。第３電動モータ４５の回転軸４５ａは、送風ファン４４に接続されている。したがって、図５Ａの送風器４３では、第３電動モータ４５を回転すると、送風ファン４４の回転数が変化することにより、搬送風の送風量を変更することができる。なお、図５Ａの送風器４３は軸流ファンであったが、図５Ｂに示すように、ブロアファンであってもよい。
The
さて、送風装置３０の送風器４３は、第１管１５Ｌに送風する搬送風の送風量と、第２管１５Ｒに送風する搬送風の送風量とを個別に設定可能である。図６及び図７に示すように、第１設定器５１と、第２設定器５２とを有している。第１設定器５１は、第１管１５Ｌに連通する第３管２９Ｌの搬送風の送風量を設定することで、第１管１５Ｌの送風量を設定する。第２設定器５２は、第２管１５Ｒに連通する第４管２９Ｒの搬送風の送風量を設定することで、第２管１５Ｒの送風量を設定する。
By the way, the
第１設定器５１は、調整弁５４Ｌと、第４電動モータ５５Ｌとを含んでいる。調整弁５４Ｌは、第３管２９Ｌの内部に回動可能に設けられ、調整弁５４Ｌの回転軸５６Ｌは、複数のギアで構成される減速機構５８Ｌに接続され、第４電動モータ５５Ｌの回転軸Ｌ５７Ｌが減速機構５８Ｌのギアに接続されている。したがって、第４電動モータ５５Ｌが回転すると、調整弁５４Ｌが回動し、第３管２９Ｌの開口面積が変わるため、調整弁５４Ｌの以降（下流側）の送風量を調整することができる。
The
第２設定器５２は、調整弁５４Ｒと、第５電動モータ５５Ｒとを含んでいる。調整弁５４Ｒは、第４管２９Ｒの内部に回動可能に設けられ、調整弁５４Ｒの回転軸５６Ｒは、複数のギアで構成される減速機構５８Ｒに接続され、第５電動モータ５５Ｒの回転軸５７Ｒが減速機構５８Ｒのギアに接続されている。したがって、第５電動モータ５５Ｒが回転すると、調整弁５４Ｒが回動し、第４管２９Ｒの開口面積が変わるため、調整弁５４Ｒの以降（下流側）の送風量を調整することができる。
The
図８は、管理機の制御ブロック図を示している。管理機１は、制御装置６０と、表示装置６１と、通信装置６２、測位装置６３とを備えている。制御装置６０は、管理機１の様々な制御を行う装置であって、散布調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）、搬送調整装置（外気導入装置３１、送風器４３）等を制御する。制御装置６０には、繰り出しローラ１３Ｌの回転数を検出する回転センサ９１と、繰り出しローラ１３Ｒの回転数を検出する回転センサ９２と、調整体３４Ａ、３４Ｂの作動量（回動量、スライド量）を検出する作動センサ９３と、調整弁５４Ｌ、５４Ｒのそれぞれの開度を検出する開度センサ９４とが接続されている。制御装置６０は、繰り出しローラ１３Ｌ及び繰り出しローラ１３Ｒのそれぞれの回転数を制御する場合に、回転センサ９１、９２によって検出されたそれぞれの実回転数が目標回転数に一致するように、第１電動モータ１４Ｌ、１４Ｒのそれぞれの回転数を設定する。
FIG. 8 shows a control block diagram of the management machine. The
制御装置６０は、外気導入路３３の開口面積を変更する場合に、作動センサ９３によって検出された作動量（回動量、スライド量）が目標の作動量に一致するように、第２電動モータ３５の回動（回動角度）を設定する。
制御装置６０は、第３管２９Ｌの開口面積及び第４管２９Ｒの開口面積を変更する場合に、開度センサ９４によって検出された調整弁５４Ｌの実開度及び調整弁５４Ｒの実開度のそれぞれが目標開度に一致するように、第４電動モータ５５Ｌ、第５電動モータ５５Ｒの回動（回動角度）を設定する。
When changing the opening area of the outside
When changing the opening area of the
表示装置６１は、管理機１に関する様々な情報を表示する装置であって、液晶パネル、有機ＥＬパネル等を含む装置である。通信装置６２は、様々なデータを管理機１の外部に送信したり、外部のデータを管理機１に取り込む装置である。通信装置６２は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行ったり、携帯電話通信網、データ通信網、携帯電話通信網等によって無線通信を行う装置である。
The
測位装置６３は、Ｄ−ＧＰＳ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、北斗、ガリレオ、みちびき等の衛星測位システム（測位衛星）により、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出可能である。即ち、測位装置６３は、測位衛星から送信された衛星信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、衛星信号に基づいて、管理機１の位置（例えば、緯度、経度）、即ち、車***置を検出する。測位装置６３は、受信装置６３ａと、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）６３ｂとを有している。受信装置６３ａは、アンテナ等を有していて測位衛星から送信された衛星信号を受信する装置である。この実施形態では、受信装置６３ａは、機体２に取付けられている。なお、受信装置６３ａの取付箇所は、実施形態に限定されない。慣性計測装置６３ｂは、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等を有している。慣性計測装置６３ｂも、機体２に取付けられ、慣性計測装置６３ｂによって、機体２のロール角、ピッチ角、ヨー角等を検出することができる。
The
制御装置６０は、所定位置に設定された設定散布量に基づいて、散布調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）の制御を行う。この実施形態では、設定散布量は、外部機器によって設定する。外部機器は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、サーバ等の固定型のコンピュータ、スマートフォン、タブレット等の携帯型のコンピュータ（携帯端末）である。
The
図８を用いて、外部機器であるＰＣ（固定端末という）７５及びサーバ７０によって、設定散布量を設定する場合について説明する。なお、設定散布量は、管理機１に設けられた内部機器、例えば、表示装置６１によって設定されていてもよく限定されない。
サーバ７０は、圃場マップを記憶する圃場記憶部７１と、設定散布量を含む散布計画を設定（作成）する計画作成部７２、散布計画を記憶する計画記憶部７３とを有している。圃場記憶部７１及び計画記憶部７３は、不揮発性のメモリ等から構成されている。圃場記憶部７１は、予め作成された複数の圃場マップが記憶されている。計画作成部７２は、サーバ７０に設けられた電気電子部品、コンピュータプログラム等から構成されている。
A case in which the PC (called a fixed terminal) 75 and the
The
固定端末７５がサーバ７０に接続して、所定の操作を行うと、図９に示すように、サーバ７０の計画作成部７２は、固定端末７５の表示部に、計画画面Ｍ１を表示する。計画画面Ｍ１は、圃場を選択する圃場選択部１００と、圃場マップを表示する圃場表示部１０１と、時間を入力する時間入力部１０２を含んでいる。圃場選択部１００は、上述したように圃場記憶部７１に記憶された圃場マップの一覧表が表示され、一覧表の中から１つの圃場マップが選択されると、圃場表示部１０１は、圃場選択部１００で選択された圃場（選択圃場）を表示する。時間入力部１０２において、時間（月、日、時刻）が入力されると、選択圃場において散布物の散布を行う時間が設定される。
When the fixed
計画作成部７２は、圃場選択部１００にて選択された選択圃場の外形（輪郭Ｌ１）を圃場表示部１０１に表示する。圃場表示部１０１において、圃場を描写するフィールドは、位置（緯度、経度）が割り割り当てられている。また、圃場表示部１０１におけるフィールドは、複数のエリアＱｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に区切られていて、区画されたエリアＱｎのそれぞれに散布物の設定散布量Ｗｎを設定可能である。
The
計画作成部７２は、例えば、所定の操作を行うと、圃場表示部１０１に選択するポインタ１０６を表示する。また、計画作成部７２は、ポインタ１０６で任意のエリアＱｎを選択すると、計画画面Ｍ１に、選択されたエリアＱｎに対応する設定散布量Ｗｎを入力する散布入力部１０７を表示する。計画作成部７２は、散布入力部１０７に設定散布量が入力されると、入力された設定散布量（入力散布量）を選択されたエリアＱｎの設定散布量Ｗｎに設定する。なお、ポインタ１０６において、複数のエリアＱｎを選択した場合も、計画作成部７２は、散布入力部１０７に入力された設定散布量を、複数のエリアＱｎにおける設定散布量Ｗｎに設定する。
The
以上のように、計画作成部７２によって、エリアＱｎ毎の設定散布量Ｗｎの設定、即ち、所定位置（エリアＱｎ）毎における設定散布量Ｗｎの設定を行うことができる。図１０に示すように、エリアＱｎ毎に設定された設定散布量Ｗｎ、圃場選択部１００にて選択された選択圃場の圃場識別情報、時間入力部１０２に入力された時間（時間情報）を含む散布計画は、計画記憶部７３に記憶される。
As described above, the
計画記憶部７３に記憶された散布計画は、管理機１が取得することが可能である。例えば、管理機１の通信装置６２がサーバ７０に接続して、当該サーバ７０に対して散布計画の送信を要求すると、要求した散布計画が通信装置６２に送信される。或いは、サーバ７０が携帯端末に散布計画を転送し、転送された散布計画を携帯端末が通信装置６２に送信する。なお、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の電子記憶媒体に散布計画を記憶し、電子記憶媒体を管理機１の入力インタフェースに接続することによって、管理機１側が散布計画を取得してもよい。管理機１側が散布計画を取得すると、当該管理機１に設けられた計画記憶部７８に散布計画が記憶される。
The spraying plan stored in the
図８に示すように、制御装置６０は、散布物の散布を行う場合に、管理機１側が取得した散布計画を取得する散布量取得部８１を有している。散布量取得部８１は、制御装置６０に設けられた電気電子部品、コンピュータプログラム等から構成されている。管理機１において、所定の動作が行われると、散布量取得部８１は、計画記憶部７８に記憶されている散布計画の一覧表を表示装置６１に表示し、作業者等の操作によって、表示された散布計画の一覧表の中から所定の散布計画が選択されると、選択された散布計画を取得する。或いは、管理機１において、散布物を散布する散布作業の開始の指令が行われると、散布量取得部８１は、測位装置６３が検出した車***置に対応する圃場の散布計画を計画記憶部７８から割り出して、割り出した散布計画を取得する。つまり、散布量取得部８１は、散布作業を行う前に、少なくとも外部機器で作成された所定位置毎の設定散布量Ｗｎを取得することが可能である。
As shown in FIG. 8, the
制御装置６０は、散布演算部８２と、散布制御部８３とを有している。散布演算部８２及び散布制御部８３は、制御装置６０に設けられた電気電子部品、コンピュータプログラム等から構成されている。
散布演算部８２は、散布量取得部８１が取得した設定散布量Ｗｎに基づいて、第１散布量調整装置１１Ｌから第１管１５Ｌに排出される散布物の第１散布量Ｆｎと、第２散布量調整装置１１Ｒから第２管１５Ｒに排出される散布物の第２散布量Ｒｎとの演算を行う。
The
The
図１１Ａに示すように、管理機１の第１管１５Ｌ、第２管１５Ｒが平面視でエリアＱｎ内に位置している場合、散布演算部８２は、第１散布量Ｆｎと第２散布量Ｒｎとの合計Ｚｎ（Ｚｎ＝Ｆｎ＋Ｒｎ、ｎ＝１，２，３・・・）が、設定散布量Ｗｎに一致するように、第１散布量Ｆｎと第２散布量Ｒｎとの設定を行う。例えば、エリアＱｎに対して、管理機１が略中央部である場合、管理機１の進行方向に対してエリアＱｎの左半分は、第１管１５Ｌ側で散布を行い、エリアＱｎにおいて右半分は、第２管１５Ｒ側で散布を行う。散布演算部８２は、設定散布量Ｗｎの半分を、第１散布量Ｆｎ及び第２散布量Ｒｎに設定する（Ｆｎ＝Ｗｎ／２、Ｒｎ＝Ｗｎ／２）。
As shown in FIG. 11A, when the
図１１Ｂに示すように、管理機１の第１管１５Ｌ、第２管１５Ｒが平面視でエリアＱｎの境界に位置し且つ、第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒの先端部が略エリアＱｎに跨っている場合、散布演算部８２は、第１管１５Ｌが位置するエリアＱｎの設定散布量Ｗｎを第１散布量Ｆｎに設定し、第２管１５Ｒが位置するエリアＱｎの設定散布量Ｗｎを第２散布量Ｒｎに設定する。
As shown in FIG. 11B, the
図１１Ｃに示すように、管理機１の第１管１５Ｌ、第２管１５Ｒが平面視でエリアＱｎの境界に位置し且つ、第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒの先端部が略エリアＱｎの半分の位置（中央部の位置）である場合、散布演算部８２は、第１管１５Ｌが位置するエリアＱｎの設定散布量Ｗｎの半分（１／２）を第１散布量Ｆｎに設定し、第２管１５Ｒが位置するエリアＱｎの設定散布量Ｗｎの半分（１／２）を第２散布量Ｒｎに設定する。
As shown in FIG. 11C, the
なお、図１１Ａに示すように、第１管１５Ｌの先端部の位置及び第２管１５Ｒの先端部の位置は、管理機１の現在の車***置に、測位装置６３から第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒの先端部までのそれぞれの位置情報ΔＬ（ΔＸ、ΔＹ）を加算することによって把握することができる。第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒの長さ、位置等に関する管材情報、位置情報ΔＬは、制御装置６０に記憶されている。
As shown in FIG. 11A, the position of the tip of the
散布制御部８３は、測位装置６３が検出した車***置が所定位置である場合に、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）から排出される排出散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）を設定散布量Ｗｎに調整する散布調整制御を行う。具体的には、散布調整制御では、散布制御部８３は、散布演算部８２が演算（設定）した第１散布量Ｆｎに基づいて第１散布量調整装置１１Ｌを制御し、且つ、第２散布量Ｒｎに基づいて第２散布量調整装置１１Ｒを制御する。
The spraying
図１１Ａに示すように、エリアＱ１の設定散布量Ｗ１が２．０ｋｇ／１０ａである場合、エリアＱ１における第１散布量Ｆ１は１．０ｋｇ／１０ａであり、エリアＱ１における第２散布量Ｒ１は１．０ｋｇ／１０ａである。散布制御部８３は、エリアＱ１を通過する間に、第１散布量調整装置１１Ｌの第１散布量Ｆ１が１．０ｋｇ／１０ａとなるように、繰り出しローラ１３Ｌの回転数（第１電動モータ１４Ｌの回転数）を設定し、且つ、第２散布量調整装置１１Ｒの第２散布量Ｒ１が１．０ｋｇ／１０ａとなるように、繰り出しローラ１３Ｒの回転数（第１電動モータ１４Ｒの回転数）を設定する。
As shown in FIG. 11A, when the set spray amount W1 in the area Q1 is 2.0 kg/10a, the first spray amount F1 in the area Q1 is 1.0 kg/10a, and the second spray amount R1 in the area Q1 is It is 1.0 kg/10a. While passing through the area Q1, the spraying
図１１Ｂに示すように、エリアＱ２の設定散布量Ｗ２が３．０ｋｇ／１０ａであり、エリアＱ９の設定散布量Ｗ９が５．０ｋｇ／１０ａである場合、エリアＱ２における第１散布量Ｆ５は３．０ｋｇ／１０ａであり、エリアＱ９における第２散布量Ｒ９は５．０ｋｇ／１０ａである。散布制御部８３は、エリアＱ２、Ｑ９を通過する間に、第１散布量調整装置１１Ｌの第１散布量Ｆ５が３．０ｋｇ／１０ａとなるように、繰り出しローラ１３Ｌの回転数（第１電動モータ１４Ｌの回転数）の回転数を設定し、且つ、第２散布量調整装置１１Ｒの第２散布量Ｒ９が５．０ｋｇ／１０ａとなるように、繰り出しローラ１３Ｒの回転数（第１電動モータ１４Ｒの回転数）の回転数を設定する。
As shown in FIG. 11B, when the set spray amount W2 in the area Q2 is 3.0 kg/10a and the set spray amount W9 in the area Q9 is 5.0 kg/10a, the first spray amount F5 in the area Q2 is 3 0.0 kg/10a, and the second application amount R9 in the area Q9 is 5.0 kg/10a. The spraying
図１１Ｃに示すように、エリアＱ９の設定散布量Ｗ９が５．０ｋｇ／１０ａであり、エリアＱ１２の設定散布量Ｗ１２が４．０ｋｇ／１０ａである場合、エリアＱ９における第１散布量Ｆ９は２．５ｋｇ／１０ａであり、エリアＱ１２における第２散布量Ｒ１２は２．０ｋｇ／１０ａである。散布制御部８３は、エリアＱ９、Ｑ１２を通過する間に、第１散布量調整装置１１Ｌの第１散布量Ｆ１が２．５ｋｇ／１０ａとなるように、繰り出しローラ１３Ｌの回転数（第１電動モータ１４Ｌの回転数）を設定し、且つ、第２散布量調整装置１１Ｒの第２散布量Ｒ１２が２．０ｋｇ／１０ａとなるように、繰り出しローラ１３Ｒの回転数（第１電動モータ１４Ｒの回転数）の回転数を設定する。
As shown in FIG. 11C, when the set application amount W9 in the area Q9 is 5.0 kg/10a and the set application amount W12 in the area Q12 is 4.0 kg/10a, the first application amount F9 in the area Q9 is 2 0.5 kg/10a, and the second application amount R12 in the area Q12 is 2.0 kg/10a. The spraying
また、制御装置６０は、上述したように、散布調整制御だけでなく、搬送調整装置（外気導入装置３１、送風器４３）における搬送力を調整する搬送調整制御を行う。即ち、制御装置６０は、散布制御部８３だけでなく、搬送調整制御を行う搬送制御部８４を有している。搬送制御部８４は、制御装置６０に設けられた電気電子部品、コンピュータプログラム等から構成されている。
Further, as described above, the
制御装置６０（搬送制御部８４）は、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）の散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）に基づいて、搬送調整制御の制御として、搬送風の送風量の調整を行う。
図１２Ａは、外気の導入量と、散布量調整装置の散布量（第１散布量Ｆｎと第２散布量Ｒｎとの合計）との関係（第１制御データ）を示している。制御装置６０は、第１制御データを記憶している。図１２Ａの第１制御ラインＬ１１に示すように、搬送調整制御において、搬送制御部８４は、散布量調整装置の散布量が少ない場合、第２電動モータ３５によって調整体３４Ａ、３４Ｂを作動させ、外気導入路３３の開口面積を小さくすることによって、外気導入装置３１における外気の導入量を少なくする。また、搬送制御部８４は、散布量調整装置の散布量が多い場合、第２電動モータ３５によって調整体３４Ａ、３４Ｂを作動させ、外気導入路３３の開口面積を大きくすることによって、外気導入装置３１における外気の導入量を多くする。このように、外気の導入量を調整することによって、搬送風の送風量を変えることができる。
The control device 60 (transport control unit 84) is based on the spray amount (first spray amount Fn, second spray amount Rn) of the spray amount adjuster (first
FIG. 12A shows the relationship (first control data) between the introduction amount of outside air and the spray amount of the spray amount adjusting device (total of the first spray amount Fn and the second spray amount Rn). The
上述した実施形態では、外気導入装置３１における外気の導入量を調整することによって、搬送風の送風量を変更していたが、送風器４３の出力（送風ファン４４の回転数）を調整することによって、搬送風の送風量を調整してもよい。即ち、制御装置６０は、散布量調整装置の散布量に基づいて、外気導入装置３１の第２電動モータ３５及び送風器４３の第３電動モータ４５のいずれかを制御することで、搬送風の送風量を調整する。
In the above-described embodiment, the blowing amount of the conveying air is changed by adjusting the introduction amount of the outside air in the outside
図１２Ｂは、送風ファンの回転数と、散布量調整装置の散布量（第１散布量Ｆｎと第２散布量Ｒｎとの合計）との関係（第２制御データ）を示している。制御装置６０は、第２制御データを記憶している。図１２Ｂの第２制御ラインＬ１２に示すように、搬送調整制御において、搬送制御部８４は、散布量調整装置の散布量が少ない場合、第３電動モータ４５の回転数を小さくすることによって、送風ファン４４から送り出す風量を少なくする。また、搬送制御部８４は、散布量調整装置の散布量が多い場合、第３電動モータ４５の回転数を大きくすることによって、送風ファン４４の風量を大きくする。このように、送風ファン４４の回転数を調整することによって、搬送風の送風量を変えることができる。
FIG. 12B shows the relationship (second control data) between the rotation speed of the blower fan and the spray amount of the spray amount adjusting device (total of the first spray amount Fn and the second spray amount Rn). The
なお、制御装置６０（搬送制御部８４）は、散布量調整装置の散布量に基づいて、外気導入装置３１における外気の導入量及び送風器４３の出力のいずれかを調整していたが、外気の導入量と送風器４３の出力との両方を調整することによって、搬送風の送風量の調整を行ってもよい。
以上によれば、図１４に示すように、第１管１５Ｌの基端部から先端部に亘って当該第１管１５Ｌの複数の排出部２２のそれぞれから排出される散布物の量を略同じにすることができる。また、第２管１５Ｒの基端部から先端部に亘って当該第２管１５Ｒの複数の排出部２２のそれぞれから排出される散布物の量を略同じにすることができる。
Note that the control device 60 (transport control unit 84) adjusts either the introduction amount of outside air in the outside
According to the above, as shown in FIG. 14, the amount of the scattered matter discharged from each of the plurality of
また、第１管１５Ｌから排出される散布物の散布量（第１散布量Ｆｎ）と、第２管１５Ｒから排出される散布物の散布量（第２散布量Ｒｎ）とが同じである場合においては、第１管１５Ｌに設けた複数の排出部２２から排出した量と、第２管１５Ｒに設けた複数の排出部２２から排出した量とを略同じにすることができる。
上述した実施形態では、外気導入装置３１における外気の導入量の調整、送風ファン４４によって発生した搬送風（風）の調製を行っていたが、外気導入装置３１及び送風ファン４４の下流側に配置された第１設定器５１及び第２設定器５２を制御することによって、個別に搬送風の送風量を調整してもよい。
Further, when the amount of sprayed material discharged from the
In the embodiment described above, the introduction amount of the outside air in the outside
制御装置６０（搬送制御部８４）は、第１散布量Ｆｎに基づいて、第１設定器５１を制御することで、第３管２９Ｌの搬送風の送風量を設定し、第２散布量Ｒｎに基づいて、第２設定器５２を制御することで、第４管２９Ｒの搬送風の送風量を設定する。
図１２Ｃは、散布量、送風ファン４４の回転数及び開口面積（第３管２９Ｌ、第４管２９Ｒの開口面積）との関係（第３制御データ）を示している。制御装置６０は、第３制御データを記憶している。図１２Ｃに示すように、複数の送風ファン４４の回転数（回転数Ａ〜Ｄ）毎に、第３制御ラインＬ１３が複数用意されている。回転数Ａが最も小さく、回転数Ｂ、Ｃ、Ｄの順に回転数が大きい（Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄ）。即ち、複数の第３制御ラインＬ１３は、送風ファン４４の回転数が大きく送風器４３の出力が大きい場合には、散布量が多くても開口面積が小さく、送風ファン４４の回転数が小さく送風器４３の出力が小さい場合には、開口面積を大きくすることを示している。言い換えれば、複数の第３制御ラインＬ１３は、同一の散布量において、送風ファン４４の回転数が小さくなるほど、開口面積を大きく設定することを示している。
The control device 60 (transport control unit 84) controls the
FIG. 12C shows the relationship (third control data) with the spray amount, the rotation speed of the
例えば、搬送制御部８４は、第１散布量ＦｎがＧ１であり且つ送風ファン４４の回転数が回転数Ａであるとき、第４電動モータ５５Ｌを作動させて調整弁５４Ｌの開度を変更することにより、第３管２９Ｌの開口面積をＫ１に設定する。搬送制御部８４は、第２散布量ＲｎがＧ２であり且つ送風ファン４４の回転数が回転数Ａであるとき、第５電動モータ５５Ｒを作動させて調整弁５４Ｒの開度を変更することにより、第４管２９Ｒの開口面積をＫ２に設定する。即ち、搬送制御部８４は、第１管１５Ｌが第１散布量Ｇ１で散布を行い且つ、第２管１５Ｒが第２散布量Ｇ２で散布を行う場合に、第１管１５Ｌ（第３管２９Ｌ）の搬送風の送風量と、第２管１５Ｒ（第４管２９Ｒ）の搬送風の送風量とを個別に設定することができる。
For example, when the first spray amount Fn is G1 and the rotation speed of the
管理機１は、機体２と、収容器１０（１０Ｌ、１０Ｒ）と、機体２の車***置を検出する測位装置６３と、散布物の散布量を調整して排出する散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）と、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）から排出された散布物を流通する搬送管１５と、散布物を搬送させる媒体の量を調整する搬送調整装置（外気導入装置３１、送風器４３）と、搬送管１５に設けられ且つ散布物を散布する複数の散布部２２と、圃場の所定位置毎の設定散布量Ｗｎを取得可能で取得した設定散布量Ｗｎ及び測位装置６３で検出した車***置に基づいて散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）を制御し且つ搬送調整装置（外気導入装置３１、送風器４３）を制御する制御装置６０とを備えている。
The
これによれば、管理機１が圃場において所定位置に位置した場合に、所定位置に対応する設定散布量Ｗｎの散布を散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）によって安定的に行うことができ、搬送調整装置（外気導入装置３１、送風器４３）によって搬送風を調整するため、搬送管１５から散布する散布物を出来る限り均等に散布することができる。即ち、圃場の任意の位置において設定された設定散布量Ｗｎに応じて安定的に可変施肥を行うことができる。
According to this, when the
制御装置６０は、外部機器で作成された所定位置毎の設定散布量Ｗｎを取得する散布量取得部８１を有している。ＰＣ、サーバ等の固定型のコンピュータ、携帯端末等によって設定された設定散布量Ｗｎに基づいて、簡単に圃場に散布物の散布を行うことができる。
制御装置６０は、車***置が所定位置である場合に、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）から排出される散布物の散布量である排出散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）を設定散布量Ｗｎに調整する散布調整制御を行う散布制御部８３と、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）における搬送力を調整する搬送調整制御を行う搬送制御部８４とを有している。
The
The
これによれば、所定位置における設定散布量Ｗｎが適正になるように、排出散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）を設定できるだけでなく、設定散布量Ｗｎが可変になった場合でも搬送管１５から散布する散布物を出来る限り均等に散布することができる。
管理機１は、散布量取得部８１が取得した設定散布量Ｗｎと圃場の所定位置との関係を表示する表示装置６１を備えている。これによれば、作業者等が表示装置６１を見ることによって、所定位置と当該所定位置に対応する設定散布量Ｗｎとの関係を把握しながら簡単に作業を行うことができる。
According to this, not only can the discharge application amount (first application amount Fn, second application amount Rn) be set, but the set application amount Wn can be changed so that the set application amount Wn at the predetermined position becomes appropriate. Even in this case, it is possible to spread the sprayed material sprayed from the
The
散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）は、散布物を搬送管１５に排出する散布排出機構１３を有し、搬送調整装置は、媒体として搬送物を搬送する搬送風を発生し且つ搬送風の送風量を調整する送風ファン４４を有し、制御装置６０は、散布排出機構１３及び送風ファン４４の回転数を制御する。これによれば、散布排出機構１３によって散布に必要な散布物を安定的に排出して、送風ファン４４によって搬送管１５に送り出すことができる。
The spraying amount adjusting device (the first spraying
搬送調整装置は、搬送風の元である外気を送風ファン４４に導入する外気導入路３３と、外気導入路３３の開口面積を変更可能な調整体３４Ａ、３４Ｂとを有し、制御装置６０は、調整体３４Ａ、３４Ｂを制御することで開口面積を変更する。これによれば、調整体３４Ａ、３４Ｂによって外気導入路３３の開口面積によっても搬送風の強さを変更することができる。例えば、送風ファン４４の回転数を一定のままであっても、調整体３４Ａ、３４Ｂによる開口面積を増減することにより、搬送風の強さを変更することができる。
The transfer adjusting device has an outside
管理機１は、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）の散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）に基づいて、搬送風の送風量を調整可能な送風装置３０を備えている。これによれば、例えば、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）の散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）が多くなった場合には、送風装置３０の送風量を増加させ、散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）が少なくなった場合には送風量を減少させることによって、散布量が変化しても安定的に搬送管１５に散布物を搬送することができ、搬送管１５から排出される散布物を出来るだけ一定量にすることができる。即ち、搬送管１５から散布する散布物を出来る限り均等に散布することができる。
The
送風装置３０は、外気の導入を調整可能な外気導入装置３１と、外気導入装置３１に取り入れられた外気を搬送風として搬送管１５に送り出す送風器４３と、を備えている。これによれば、外気導入装置３１によって外気を調整したり、送風器４３によって搬送風として送り出す量を調整することにより、簡単に搬送風の強さ（送風量）を調整することができる。
The
管理機１は、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）の散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）に基づいて、外気導入装置３１における外気の導入量及び送風器４３の出力のいずれかを調整することで、搬送風の送風量を設定する制御装置６０を備えている。これによれば、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）の散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）が増減した場合でも、当該散布量の増減に応じて、簡単に送風量を変更することができる。
The
散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）は、散布物を散布する圃場の所定位置において予め定められた散布量である設定散布量Ｗｎと、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）から排出される排出散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）とが一致するように散布物を排出する散布排出機構１３を有している。これによれば、散布排出機構１３によって排出散布量（第１散布量Ｆｎ、第２散布量Ｒｎ）が設定散布量Ｗｎと同じとなるように安定的に散布物を繰り出すことができる。
The application amount adjusting device (first application
搬送管１５は、機体の幅方向に延設され且つ散布物を外部に散布する複数の散布口２１Ｌ，２１Ｒが形成されており、複数の散布部２１Ｌ、２１Ｒは、複数の散布口２１Ｌ，２１Ｒのそれぞれに対応する位置に設けられている。これによれば、搬送管１５の長手方向（延設方向）に亘って均等に散布物の散布を均等に行うことができる。
搬送管１５において、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）側の基端部側の内径Ｒａは、基端部とは反対側の先端部の内径Ｒｂよりも大きい。これによれば、搬送管１５内において、当該搬送管１５内を通過する基端部側の散布物の量が散布によって徐々に減った場合でも、先端部側にも一定量の散布物を通過させることができ、基端部側から先端部側にかけて、散布物の散布を均等に行うことができる。
The
In the
散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）は、搬送管１５に散布物を排出する散布排出機構１３と、散布排出機構１３を駆動する第１電動モータ１４Ｌ，１４Ｒと、を有している。これによれば、設定散布量Ｗｎに追随して、第１電動モータ１４Ｌ，１４Ｒによって素早く散布排出機構１３を駆動することができ、設定散布量Ｗｎに対応した散布を行うことができる。
The spray amount adjusting device (the first spray
送風装置３０は、外気を導入する外気導入路３３と、回動自在又はスライド自在に設けられ且つ外気導入路３３の開口面積を変更可能な調整体３４Ａ、３４Ｂと、調整体３４Ａ、３４Ｂの回動量又はスライド量を変更可能な第２電動モータ３５とを含む外気導入装置３１と、外気導入装置３１に取り入れられた外気を搬送風として搬送管１５に送り出す送風ファン４４と、送風ファン４４を回転可能な第３電動モータ４５とを含む送風器４３と、を有している。これによれば、第２電動モータ３５を作動させることによって調整体３４Ａ、３４Ｂにより外気導入路３３の開口面積を素早く変更することができ、第３電動モータ４５を作動することによって送風ファン４４により搬送風の量を素早く変更することができる。
The
管理機１は、散布量調整装置（第１散布量調整装置１１Ｌ、第２散布量調整装置１１Ｒ）の散布量に基づいて、外気導入装置３１の第２電動モータ３５及び送風器４３の第３電動モータ４５のいずれかを制御することで、搬送風の送風量を設定する制御装置６０を備えている。これによれば、制御装置６０によって、第２電動モータ３５及び第３電動モータ４５のいずれかを作動させて、搬送風の送風量を変更することができる。
The
管理機１は、機体２の一方側に設けられた第１管１５Ｌと、機体２の他方側に設けられた第２管１５Ｒと、第１管１５Ｌに接続され散布物の散布量を調整して第１管１５Ｌに排出する第１散布量調整装置１１Ｌと、第２管１５Ｒに接続され散布物の散布量を調整して第２管１５Ｒに排出する第２散布量調整装置１１Ｒと、第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒに設けられ且つ第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒのそれぞれの散布物を散布する複数の散布部２２と、第１散布量調整装置１１Ｌから第１管１５Ｌに排出される散布物の第１散布量Ｆｎと第２散布量調整装置１１Ｒから第２管１５Ｒに排出される散布物の第２散布量Ｒｎとを設定可能な制御装置６０と、を備えている。これによれば、第１管１５Ｌの第１散布量Ｆｎと、第２管１５Ｒの第２散布量Ｒｎとを独立して、それぞれ設定することができ、第１管１５Ｌからの第１散布量Ｆｎと、第２管１５Ｒからの第２散布量Ｒｎとを異なる散布量にしたり、同じ散布量にしたり、様々な状況に応じて可変をすることができる。
The
制御装置６０は、散布物を散布する圃場の所定位置において予め定められた散布量である設定散布量Ｗｎを取得可能な散布量取得部８１と、散布量取得部８１が取得した設定散布量Ｗｎに基づいて、第１散布量Ｆｎと第２散布量Ｒｎとを演算する散布演算部８２と、散布演算部８２が演算した第１散布量Ｆｎに基づいて第１散布量調整装置１１Ｌを制御し且つ、第２散布量Ｒｎに基づいて第２散布量調整装置１１Ｒを制御する散布制御部８３と、を有している。これによれば、図１２Ａ〜図１２Ｃで説明したように、散布機１の現在位置に応じて、圃場の所定位置における散布を自在に変更することができる。
The
管理機１は、第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒに、散布物を搬送する搬送風を導入し且つ搬送風の送風量を調整可能な送風装置３０を備えている。これによれば、第１管１５Ｌの第１散布量Ｆｎが可変したとしても第１管１５Ｌに対して安定的に散布物を搬送することができ、第２管１５Ｒの第２散布量Ｒｎが可変したとしても第２管１５Ｒに対しても散布物を安定して搬送することができる。
The
送風装置３０は、第１管１５Ｌに送風する搬送風の送風量と、第２管１５Ｒに送風する搬送風の送風量とを個別に設定可能である。これによれば、第１散布量Ｆｎに応じて第１管１５Ｌの搬送風の送風量と、第２散布量Ｒｎに応じて第２管１５Ｒの搬送風の送風量とを簡単に増減することができ、第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒから散布する散布物を出来るだけ一定量にすることができる。即ち、第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒから散布する散布物を出来る限り均等に散布することができる。
The
管理機は、送風装置３０と第１管１５Ｌとを接続する第３管２９Ｌと、送風装置３０と第２管１５Ｒとを接続する第４管２９Ｒと、を備え、送風装置３０は、搬送風を第３管２９Ｌ及び第４管２９Ｒに送り出す送風器４３と、第３管２９Ｌの搬送風の送風量を設定する第１設定器５１と、第４管２９Ｒの搬送風の送風量を設定する第２設定器５２と、を含んでいる。これによれば、第１設定器５１及び第２設定器５２によって簡単に送風量を変更することができる。
The management machine includes a
第１設定部５１は、第１散布量Ｆｎに基づいて第３管２９Ｌの搬送風の送風量を設定し、第２設定部５２は、第２散布量Ｒｎに基づいて第４管２９Ｒの搬送風の送風量を設定する。これによれば、第１散布量Ｆｎ及び第２散布量Ｒｎがそれぞれ異なっていても、安定的に第１管１５Ｌ及び第２管１５Ｒに搬送物を搬送することができる。
なお、管理機１において、散布作業を行うにあたって、表示装置６１に散布量取得部８１が取得した設定散布量Ｗｎと、エリアＱｎ（圃場の所定位置）との関係を表示してもよい。例えば、図１３に示すように、表示装置６１は、散布作業を行う際に、作業画面Ｍ２を表示する。作業画面Ｍ２には、散布量取得部８１が取得した散布計画の圃場に対応する圃場マップＭＰ１が表示されると共に、圃場マップＭＰ１内にエリアＱｎ及び設定散布量Ｗｎが表示される。管理機１において散布作業が行われると、作業画面Ｍ２には、散布を行った散布部分（散布軌跡）Ｋ１０が表示される。
The
In the
第３管２９Ｌ、第４管２９Ｒを１本の管材で構成して、当該管材を第１管１５Ｌ、第２管１５Ｒに接続してもよい。この場合、第１管１５Ｌの搬送風の送風量と、第２管１５Ｒの送風量とを個別に変更する場合は、第１設定部５１の調整弁５４Ｌを第１管１５Ｌ内に設け、第２設定部５２の調整弁５４Ｒを第２管１５Ｒ内に設ければよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
The
The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.
１ ：管理機
２ ：機体
１０ ：収容器
１１Ｌ ：第１散布量調整装置
１１Ｒ ：第２散布量調整装置
１５Ｌ ：第１管
１５Ｒ ：第２管
２２ ：散布部
２９Ｌ ：第３管
２９Ｒ ：第４管
３０ ：送風装置
４３ ：送風器
６０ ：制御装置
８１ ：散布量取得部
８２ ：散布演算部
８３ ：散布制御部
1: management machine 2: machine body 10:
Claims (6)
前記機体に設けられ且つ散布物を収容する収容器と、
前記機体の一方側に設けられた第１管と、
前記機体の他方側に設けられた第２管と、
前記第１管に接続され、前記散布物の散布量を調整して前記第１管に排出する第１散布量調整装置と、
前記第２管に接続され、前記散布物の散布量を調整して前記第２管に排出する第２散布量調整装置と、
前記第１管及び第２管に設けられ且つ、前記第１管及び第２管のそれぞれの散布物を散布する複数の散布部と、
前記第１散布量調整装置から前記第１管に排出される散布物の第１散布量と、前記第２散布量調整装置から前記第２管に排出される散布物の第２散布量とを設定可能な制御装置と、
を備えている管理機。 The aircraft,
A container that is provided in the machine body and that stores the sprayed material;
A first pipe provided on one side of the airframe,
A second tube provided on the other side of the body,
A first spray amount adjusting device which is connected to the first pipe, adjusts a spray amount of the sprayed product, and discharges the sprayed product to the first pipe;
A second spray amount adjusting device which is connected to the second pipe, adjusts a spray amount of the sprayed product, and discharges the sprayed product to the second pipe;
A plurality of spraying portions provided on the first pipe and the second pipe, and spraying the respective sprayed products of the first pipe and the second pipe;
A first spray amount of the spray product discharged from the first spray amount adjusting device to the first pipe, and a second spray amount of the spray product discharged from the second spray amount adjusting device to the second pipe. Configurable controller,
Management machine equipped with.
前記散布物を散布する圃場の所定位置において予め定められた散布量である設定散布量を取得可能な散布量取得部と、
前記散布量取得部が取得した前記設定散布量に基づいて、前記第１散布量と前記第２散布量とを演算する散布演算部と、
前記散布演算部が演算した前記第１散布量に基づいて前記第１散布量調整装置を制御し且つ、前記第２散布量に基づいて前記第２散布量調整装置を制御する散布制御部と、
を有している請求項１に記載の管理機。 The control device is
A spraying amount acquisition unit capable of acquiring a set spraying amount that is a predetermined spraying amount at a predetermined position of a field for spraying the sprayed product,
A spray calculation unit that calculates the first spray amount and the second spray amount based on the set spray amount acquired by the spray amount acquisition unit;
A spray control unit that controls the first spray amount adjusting device based on the first spray amount calculated by the spray calculating unit and controls the second spray amount adjusting device based on the second spray amount;
The management machine according to claim 1, further comprising:
前記送風装置と前記第２管とを接続する第４管と、
を備え、
前記送風装置は、
前記搬送風を前記第３管及び第４管に送り出す送風器と、
前記第３管の搬送風の送風量を設定する第１設定器と、
前記第４管の搬送風の送風量を設定する第２設定器と、
を含んでいる請求項３又は４の管理機。 A third pipe connecting the blower and the first pipe;
A fourth pipe connecting the blower and the second pipe;
Equipped with
The blower is
An air blower for sending the carrier air to the third pipe and the fourth pipe,
A first setting device for setting an air flow rate of the carrier air of the third pipe;
A second setting device for setting the blowing amount of the carrier air of the fourth pipe;
The management machine according to claim 3 or 4, including the.
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