JP2020102924A - Stator of motor having fixing member for fixing coil and motor - Google Patents

Abstract

To provide a stator of a motor including a fixing member for fixing a coil to a stator core.SOLUTION: A stator 1 of a motor includes a stator core 3 having main teeth 32 projecting inward from a yoke section 31, and a coil 4. The stator 1 includes a fixing member 6 for fixing the coil 4 to the stator core 3. The stator core 3 has a projection 33 formed between the main teeth 32. The fixing member 6 has a body portion fixed on the projection portion 33 and extending toward an inside of the yoke section 31, and a locking section formed so as to extend in a circumferential direction from the body portion and locking an inner surface of the coil 4.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、コイルを固定する固定部材を備える電動機の固定子および電動機に関する。 The present invention relates to an electric motor stator and an electric motor that include a fixing member that fixes a coil.

電動機は、回転軸の周りに回転する回転子と、回転子の周りに配置された固定子とを備える。回転子は、例えば、永久磁石を有する回転子コアを含む。回転子は、固定子が生成する磁気の作用により回転する。固定子は、継鉄部および継鉄部から内側に突出するように形成された主歯を含む固定子コアと、主歯の周りに巻回されたコイルとを含む。主歯は、回転子に対向するように形成される。 The electric motor includes a rotor that rotates around an axis of rotation and a stator that is arranged around the rotor. The rotor includes, for example, a rotor core having permanent magnets. The rotor rotates by the action of magnetism generated by the stator. The stator includes a stator core including a yoke portion and main teeth formed so as to project inward from the yoke portion, and a coil wound around the main teeth. The main tooth is formed so as to face the rotor.

従来の技術においては、主歯同士の間に形成された副歯を含む固定子コアが知られている（例えば、特開２００４−１８７４８８号公報、および特開２００２−６４９４９号公報を参照）。副歯は、コイル同士の間に形成される。副歯は、コイルが生ずる熱を放熱したり、主歯と副歯との間にコイルを固定したりする機能を有する。また、コイル同士の絶縁の不良を低減したり、電動機を駆動する時の振動を低減したりする為の板をコイル同士の間に配置することが知られている（例えば、特開２００３−４７１８８号公報および特開２０１１−１３０５６６号公報を参照）。 In the related art, a stator core including auxiliary teeth formed between main teeth is known (see, for example, JP 2004-187488 A and JP 2002-64949 A). The secondary teeth are formed between the coils. The auxiliary tooth has a function of radiating heat generated by the coil and fixing the coil between the main tooth and the auxiliary tooth. Further, it is known to dispose a plate for reducing the insulation failure between the coils or for reducing the vibration when driving the electric motor between the coils (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-47188). (See Japanese Patent Laid-Open No. 2011-130566).

固定子に配置されるコイルは、主歯から抜けないように固定子コアに固定する必要が有る。従来の技術においては、前述のように、固定子コアの主歯と副歯との間にコイルを固定することが知られている。または、コイルを固定子コアに固定する部材を配置することが知られている（例えば、特許第５９７７３１１号公報を参照）。 The coil arranged on the stator needs to be fixed to the stator core so as not to come off from the main teeth. In the related art, as described above, it is known to fix the coil between the main teeth and the auxiliary teeth of the stator core. Alternatively, it is known to dispose a member that fixes the coil to the stator core (see, for example, Japanese Patent No. 5977311).

特開２００４−１８７４８８号公報JP, 2004-187488, A 特開２００２−６４９４９号公報JP 2002-64949 A 特開２００３−４７１８８号公報JP, 2003-47188, A 特開２０１１−１３０５６６号公報JP, 2011-130566, A 特許第５９７７３１１号公報Japanese Patent No. 5977311

固定子の製造工程において、固定子コアは、固定子コアの平面形状と同一の平面形状を有する電磁鋼板を積層することにより形成ことができる。次に、主歯を取り囲むようにコイルを固定子コアに配置する。この後に、コイルを覆うように樹脂を配置することにより、固定子コアにコイルを固定することができる。コイルを覆うように樹脂を配置するときに、コイルが主歯に対して動く虞がある。例えば、コイルが主歯から抜けてしまったり、主歯に対してコイルが傾いてしまったりする虞がある。 In the stator manufacturing process, the stator core can be formed by stacking electromagnetic steel sheets having the same planar shape as the planar shape of the stator core. Next, the coil is arranged on the stator core so as to surround the main tooth. After that, the coil can be fixed to the stator core by disposing the resin so as to cover the coil. When the resin is arranged so as to cover the coil, the coil may move with respect to the main tooth. For example, the coil may fall out of the main tooth, or the coil may tilt with respect to the main tooth.

このために、コイルを固定子コアに配置した後には、コイルを固定子コアに固定する必要が有る。固定子コアに形成された副歯にてコイルを固定する構造が存在するが、コイルを固定子コアに強く固定するためには、コイルを固定する部材を用いることが好ましい。また、コイルを固定する部材を用いる場合には、固定子コアが生成する磁界に悪影響を与えないように、コイルを固定することが好ましい。 For this reason, it is necessary to fix the coil to the stator core after the coil is placed on the stator core. Although there is a structure for fixing the coil by the auxiliary teeth formed on the stator core, it is preferable to use a member for fixing the coil in order to strongly fix the coil to the stator core. When using a member for fixing the coil, it is preferable to fix the coil so as not to adversely affect the magnetic field generated by the stator core.

本開示の一態様の電動機の固定子は、筒状の継鉄部および継鉄部から内側に突出する主歯を有する固定子コアと、主歯を囲むように形成されたコイルとを備える。固定子は、コイルを固定子コアに固定する固定部材を備える。固定子コアは、主歯同士の間に形成され、継鉄部から内側に突出する突出部を有する。突出部は、互いに隣り合うコイル同士の間に形成されている。固定部材は、突出部に固定され、継鉄部の内側に向かって延びる本体部と、本体部から周方向に延びるように形成され、固定子コアの径方向おけるコイルの内側の表面を係止する係止部とを有する。 A stator of an electric motor according to an aspect of the present disclosure includes a stator core having a tubular yoke portion and main teeth protruding inward from the yoke portion, and a coil formed so as to surround the main teeth. The stator includes a fixing member that fixes the coil to the stator core. The stator core has a protrusion formed between the main teeth and protruding inward from the yoke portion. The protrusion is formed between the coils adjacent to each other. The fixing member is fixed to the protruding portion and is formed to extend inward in the main body portion and in the circumferential direction from the main body portion, and locks the inner surface of the coil in the radial direction of the stator core. And a locking portion.

本開示の一態様の電動機は、上述の固定子を備える。 An electric motor according to an aspect of the present disclosure includes the stator described above.

本開示の一態様によれば、コイルを固定子コアに固定する固定部材を備える電動機の固定子および電動機を提供することができる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to provide a stator of an electric motor that includes a fixing member that fixes the coil to the stator core, and the electric motor.

実施の形態における電動機の概略部分断面図である。It is a schematic partial cross section of the electric motor in an embodiment. 実施の形態における第１の固定子の斜視図である。It is a perspective view of the 1st stator in an embodiment. 第１の固定子の他の斜視図である。It is another perspective view of a 1st stator. 第１の固定子の平面図である。It is a top view of a 1st stator. 実施の形態における第１の固定子コアの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the 1st stator core in an embodiment. 第１の固定子の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a 1st stator. 第１の固定子の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a 1st stator. 実施の形態における第１の固定部材の斜視図である。It is a perspective view of the 1st fixing member in an embodiment. 第１の固定部材を第１の固定子コアに取り付ける工程を説明する拡大斜視図である。It is an expansion perspective view explaining the process of attaching the 1st fixed member to the 1st stator core. 比較例の固定子の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the stator of a comparative example. 比較例の固定部材の斜視図である。It is a perspective view of the fixing member of a comparative example. 比較例の固定部材を取り付けた固定子の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a stator to which a fixing member of a comparative example is attached. 実施の形態における第２の固定子コアの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the 2nd stator core in an embodiment. 実施の形態における第２の固定部材の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd fixing member in an embodiment.

図１から図１４を参照して、実施の形態における電動機の固定子および電動機について説明する。図１に、本実施の形態の電動機に概略部分断面図を示す。本実施の形態の電動機８は、同期電動機である。電動機８は、回転軸８１の周りに回転する回転子２１と、回転子２１の周りに配置された不動の固定子１とを備える。固定子１は、ハウジング２６に固定されている。回転子２１は、回転力を出力するシャフト２２と、シャフト２２の周りに配置された永久磁石を含む回転子コア２３とを含む。シャフト２２は、ベアリング２４，２４により支持されている。ベアリング２４，２５は、ハウジング２６に支持されている。電動機としては、同期電動機に限られず、固定子を含む任意の電動機を採用することができる。例えば、電動機は、誘導起電力を生ずるように籠の形状を有する回転子を含む誘導電動機等であっても構わない。 The stator and the electric motor of the electric motor according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 14. FIG. 1 shows a schematic partial sectional view of the electric motor of the present embodiment. The electric motor 8 of the present embodiment is a synchronous electric motor. The electric motor 8 includes a rotor 21 that rotates around a rotation shaft 81, and a stationary stator 1 that is arranged around the rotor 21. The stator 1 is fixed to the housing 26. The rotor 21 includes a shaft 22 that outputs a rotational force, and a rotor core 23 that includes a permanent magnet and is arranged around the shaft 22. The shaft 22 is supported by bearings 24, 24. The bearings 24 and 25 are supported by the housing 26. The electric motor is not limited to the synchronous electric motor, and any electric motor including a stator can be adopted. For example, the electric motor may be an induction motor or the like including a rotor having a cage shape so as to generate an induced electromotive force.

図２に本実施の形態における第１の固定子の斜視図を示す。図１および図２を参照して、第１の固定子１は、コイルを支持し、磁性体で形成された固定子コア３と、コイルを覆うように形成された樹脂部６７とを含む。樹脂部６７の端面からはコイルの動力線などの配線６８が引き出されている。第１の固定子１は、固定子コア３の外周部に結合されたジャケット６９を含む。本実施の形態のジャケット６９は、金属にて円筒状に形成されている。ジャケット６９は、ハウジング２６に固定され、コイルにて生じる熱を放出する機能を有する。 FIG. 2 shows a perspective view of the first stator in the present embodiment. Referring to FIGS. 1 and 2, first stator 1 includes a stator core 3 that supports a coil and is made of a magnetic material, and a resin portion 67 that is formed to cover the coil. A wiring 68 such as a power line of a coil is drawn out from the end surface of the resin portion 67. The first stator 1 includes a jacket 69 coupled to the outer peripheral portion of the stator core 3. The jacket 69 of the present embodiment is formed of metal into a cylindrical shape. The jacket 69 is fixed to the housing 26 and has a function of radiating heat generated in the coil.

図３に、本実施の形態における第１の固定子の他の斜視図を示す。図４に、本実施の形態における第１の固定子の平面図を示す。図５に、本実施の形態における第１の固定子の固定子コアの拡大斜視図を示す。図３以降の図では、コイル４を覆う樹脂部６７およびジャケット６９が固定子から排除された状態が示されている。また、複数のコイル４同士を接続する結線およびコイル４に電気を供給する動力線などの配線６８が排除された状態が示されている。例えば、第１の固定子１の製造工程において、ジャケット６９と固定子コア３とを固定した後に、固定子コア３にコイル４を固定する。図３は、固定子コア３にコイル４を固定した後の状態を示している。この後に、コイル４同士を接続する結線およびコイル４に電気を供給する動力線が配置される。更に、コイル４と固定子コア３との間およびコイル４同士の間に樹脂を流入し、コイル４を樹脂にて覆うことにより樹脂部６７を形成する工程を実施する。 FIG. 3 shows another perspective view of the first stator in the present embodiment. FIG. 4 shows a plan view of the first stator in the present embodiment. FIG. 5 shows an enlarged perspective view of the stator core of the first stator in the present embodiment. 3 and subsequent figures show a state in which the resin portion 67 and the jacket 69 covering the coil 4 are removed from the stator. Further, a state is shown in which the wiring connecting the plurality of coils 4 and the wiring 68 such as a power line for supplying electricity to the coils 4 are excluded. For example, in the manufacturing process of the first stator 1, the jacket 69 and the stator core 3 are fixed, and then the coil 4 is fixed to the stator core 3. FIG. 3 shows a state after the coil 4 is fixed to the stator core 3. After this, a connection line that connects the coils 4 and a power line that supplies electricity to the coil 4 are arranged. Further, a step of forming a resin portion 67 by injecting a resin between the coil 4 and the stator core 3 and between the coils 4 and covering the coil 4 with the resin is performed.

図３から図５を参照して、第１の固定子１は、回転子２１を囲むように形成された第１の固定子コア３と、第１の固定子コア３に固定されたコイル４とを含む。本実施の形態における第１の固定子１は、コイル４を固定子コア３に固定する固定部材６を有する。固定部材６は、それぞれのコイル４同士の間に配置されている。 With reference to FIGS. 3 to 5, the first stator 1 includes a first stator core 3 formed so as to surround the rotor 21, and a coil 4 fixed to the first stator core 3. Including and The first stator 1 in the present embodiment has a fixing member 6 that fixes the coil 4 to the stator core 3. The fixing member 6 is arranged between the respective coils 4.

本実施の形態においては、矢印９１に示す固定子コア３の延びる方向を軸方向と称する。軸方向は、回転子２１の回転軸８１と平行な方向である。また、矢印９２に示すように、固定子コア３の内側に向かう方向を径方向と称する。径方向は、回転子２１の回転軸８１を中心とする円の半径に平行な方向に相当する。また、矢印９３に示すように、回転軸８１を中心とする円に沿う方向を周方向と称する。本実施の形態では、固定子コア３の外周面に沿う方向が周方向に相当する。 In the present embodiment, the extending direction of stator core 3 shown by arrow 91 is referred to as the axial direction. The axial direction is a direction parallel to the rotation axis 81 of the rotor 21. Further, as shown by the arrow 92, the direction toward the inside of the stator core 3 is called the radial direction. The radial direction corresponds to a direction parallel to the radius of a circle centered on the rotation axis 81 of the rotor 21. Further, as shown by an arrow 93, a direction along a circle centered on the rotating shaft 81 is called a circumferential direction. In the present embodiment, the direction along the outer peripheral surface of the stator core 3 corresponds to the circumferential direction.

固定子コア３は、筒状の継鉄部３１と、継鉄部３１から径方向の内側に突出する主歯３２とを有する。本実施の形態の継鉄部３１は、円筒状に形成されている。複数の主歯３２は、周方向に沿って互いに同じ間隔になるように形成されている。主歯３２は、矢印９１に示す軸方向に沿って延びるように形成されている。本実施の形態の主歯３２は、軸方向において、継鉄部３１の一方の端面から他方の端面まで延びるように形成されている。主歯の個数は、電動機のスロットの個数に応じて任意に設定することができる。 The stator core 3 has a tubular yoke portion 31 and main teeth 32 that project radially inward from the yoke portion 31. The yoke portion 31 of the present embodiment is formed in a cylindrical shape. The plurality of main teeth 32 are formed at equal intervals along the circumferential direction. The main teeth 32 are formed so as to extend along the axial direction shown by the arrow 91. The main tooth 32 of the present embodiment is formed so as to extend from one end surface of the yoke portion 31 to the other end surface thereof in the axial direction. The number of main teeth can be arbitrarily set according to the number of slots of the electric motor.

それぞれのコイル４は、環状に形成されている。それぞれのコイル４は、主歯３２を囲むように形成されている。また、１つの主歯３２に対して１つのコイル４が配置されている。複数のコイル４は、矢印９３に示す周方向に並んで配置されている。 Each coil 4 is formed in an annular shape. Each coil 4 is formed so as to surround the main tooth 32. Further, one coil 4 is arranged for one main tooth 32. The plurality of coils 4 are arranged side by side in the circumferential direction indicated by arrow 93.

図５を参照して、固定子コア３は、主歯３２同士の間に形成された突出部３３を有する。突出部３３は、継鉄部３１から径方向の内側に突出する形状を有する。本実施の形態の突出部３３は、継鉄部３１の周方向において、互いに等間隔に配置されている。突出部３３は、周方向において、主歯３２同士の距離の中央の位置に配置されている。 With reference to FIG. 5, the stator core 3 has a protrusion 33 formed between the main teeth 32. The protruding portion 33 has a shape protruding from the yoke portion 31 inward in the radial direction. The protrusions 33 of the present embodiment are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the yoke portion 31. The protruding portion 33 is arranged at the center of the distance between the main teeth 32 in the circumferential direction.

突出部３３は、矢印９１に示す固定子コア３の軸方向において、継鉄部３１の一方の端面から他方の端面まで延びるように形成されている。突出部３３は、互いに隣り合うコイル同士の間の空間に形成されている。本実施の形態における突出部３３は、平面形状がほぼ三角形に形成されている。本実施の形態における突出部３３は、コイル４に密着するように形成されている。突出部３３は、コイル４同士の間の空間を埋めるように形成されている。このような継鉄部３１の一方の端面から他方の端面まで延びる突出部３３は、副歯とも称される。 The protruding portion 33 is formed so as to extend from one end surface of the yoke portion 31 to the other end surface thereof in the axial direction of the stator core 3 shown by the arrow 91. The protrusion 33 is formed in the space between the coils adjacent to each other. The projecting portion 33 in the present embodiment is formed in a substantially triangular planar shape. The protrusion 33 in the present embodiment is formed so as to be in close contact with the coil 4. The protrusion 33 is formed so as to fill the space between the coils 4. The protrusion 33 extending from one end surface of the yoke portion 31 to the other end surface is also referred to as a sub tooth.

突出部３３がコイル４に接触することにより、コイル４にて生じる熱が突出部３３に伝達される。コイル４にて生じる熱を突出部３３および継鉄部３１を介して放出することができる。または、突出部３３がコイル４に密着することにより、コイル４に生ずる振動を抑制することができる。 When the protrusion 33 contacts the coil 4, heat generated in the coil 4 is transferred to the protrusion 33. The heat generated in the coil 4 can be released through the protrusion 33 and the yoke portion 31. Alternatively, the protrusion 33 is brought into close contact with the coil 4 so that the vibration generated in the coil 4 can be suppressed.

図６に、本実施の形態における第１の固定子の拡大斜視図を示す。図７に、本実施の形態における第１の固定子の拡大平面図を示す。図６および図７を参照して、固定部材６は、突出部３３に固定されている。固定部材６は、軸方向におけるコイル４の一方の端部および他方の端部を支持するように形成されている。コイル４の一方の端部には１個の固定部材６が配置され、他方の端部には１個の固定部材６が配置されている。 FIG. 6 shows an enlarged perspective view of the first stator in the present embodiment. FIG. 7 shows an enlarged plan view of the first stator in the present embodiment. With reference to FIGS. 6 and 7, the fixing member 6 is fixed to the protrusion 33. The fixing member 6 is formed so as to support one end and the other end of the coil 4 in the axial direction. One fixing member 6 is arranged at one end of the coil 4, and one fixing member 6 is arranged at the other end.

図８に、本実施の形態における第１の固定部材の斜視図を示す。図６から図８を参照して、第１の固定部材６は、突出部３３の上面に固定される本体部６１を含む。固定部材６は、本体部６１が径方向の内側に向かって延びるように固定される。本実施の形態における本体部６１は、断面形状がＬ字形に形成されている。本体部６１は、固定子コア３の軸方向に延びる部分６１ａと、固定子コア３の径方向の内側に向かって延びる部分６１ｂとを有する。 FIG. 8 shows a perspective view of the first fixing member in the present embodiment. With reference to FIGS. 6 to 8, the first fixing member 6 includes a main body 61 fixed to the upper surface of the protrusion 33. The fixing member 6 is fixed so that the main body 61 extends inward in the radial direction. The main body 61 in the present embodiment has an L-shaped cross section. The main body portion 61 has a portion 61 a extending in the axial direction of the stator core 3 and a portion 61 b extending inward in the radial direction of the stator core 3.

固定部材６は、本体部６１の先端から固定子コア３の周方向に向かって延びるように形成された係止部６４を含む。本実施の形態の係止部６４は、板状に形成されている。係止部６４は、固定部材６に隣接する２個のコイル４を係止するように形成されている。係止部６４は、固定子コア３の径方向において、コイル４の内側の表面を係止する。なお、係止部は、板状の形状に限られず、コイルを固定することができる任意の形状を採用することができる。例えば、係止部は棒状の形状を有していていも構わない。 The fixing member 6 includes a locking portion 64 formed so as to extend from the tip of the main body 61 toward the circumferential direction of the stator core 3. The locking portion 64 of the present embodiment is formed in a plate shape. The locking portion 64 is formed so as to lock the two coils 4 adjacent to the fixed member 6. The locking portion 64 locks the inner surface of the coil 4 in the radial direction of the stator core 3. The locking portion is not limited to the plate-like shape, and any shape that can fix the coil can be adopted. For example, the locking portion may have a rod shape.

第１の固定部材６は、本体部６１から突出するように形成された挿入部６５を含む。挿入部６５は、棒状に形成されている。挿入部６５は、軸方向に延びる部分６１ａから軸方向に沿って突出するように形成されている。固定部材は、磁性を有しない材料にて形成することができる。例えば、固定部材は、樹脂等により形成することができる。 The first fixing member 6 includes an insertion portion 65 formed so as to project from the main body portion 61. The insertion portion 65 is formed in a rod shape. The insertion portion 65 is formed so as to protrude from the axially extending portion 61a along the axial direction. The fixing member can be made of a material having no magnetism. For example, the fixing member can be made of resin or the like.

図５を参照して、固定子コア３の突出部３３は、矢印９１に示す軸方向における端面に形成された穴部３６を含む。穴部３６は、突出部３３の一方の端面と他方の端面とに形成されている。穴部３６は、固定部材６の挿入部６５を圧入することができる径を有する。 With reference to FIG. 5, the protruding portion 33 of the stator core 3 includes a hole portion 36 formed on the end surface in the axial direction indicated by the arrow 91. The holes 36 are formed on one end surface and the other end surface of the protrusion 33. The hole portion 36 has a diameter that allows the insertion portion 65 of the fixing member 6 to be press-fitted therein.

図９に、本実施の形態における第１の固定部材を固定する工程を説明する斜視図を示す。作業者は、予め固定子コア３を形成する。固定子コア３は、複数の電磁鋼板を積層することにより形成することができる。作業者は、それぞれの主歯３２に対応するように、コイル４を配置する。この時に、コイル４の内周面と主歯３２の軸方向の端面とに囲まれる空間８０が形成される。空間８０には、コイル４が軸方向のずれないようにスペーサを配置しても構わない。スペーサは、樹脂などの磁性を有しない材料にて形成することができる。 FIG. 9 is a perspective view illustrating a step of fixing the first fixing member in the present embodiment. The operator forms the stator core 3 in advance. The stator core 3 can be formed by stacking a plurality of electromagnetic steel plates. The operator arranges the coils 4 so as to correspond to the respective main teeth 32. At this time, a space 80 surrounded by the inner peripheral surface of the coil 4 and the axial end surfaces of the main teeth 32 is formed. Spacers may be arranged in the space 80 so that the coils 4 are not displaced in the axial direction. The spacer can be formed of a material having no magnetism such as resin.

次に、それぞれのコイル４同士の間において、矢印９４に示すように、固定部材６の挿入部６５を突出部３３に形成された穴部３６に挿入する。第１の固定子１においては、挿入部６５を穴部３６に圧入することにより、固定部材６を突出部３３に固定している。固定部材６は、軸方向における突出部３３の両側の端面に固定される。固定部材６の係止部６４が、コイル４の内側の表面を係止することにより、コイル４を固定子コア３に固定することができる。このように、固定子コア３の軸方向において、コイル４の一方の端部と他方の端部を、固定部材６にて固定することができる。 Next, the insertion portion 65 of the fixing member 6 is inserted into the hole portion 36 formed in the protruding portion 33 between the coils 4 as shown by an arrow 94. In the first stator 1, the fixing member 6 is fixed to the protruding portion 33 by pressing the insertion portion 65 into the hole portion 36. The fixing member 6 is fixed to the end surfaces on both sides of the protruding portion 33 in the axial direction. The locking portion 64 of the fixing member 6 locks the inner surface of the coil 4 so that the coil 4 can be fixed to the stator core 3. Thus, the one end and the other end of the coil 4 can be fixed by the fixing member 6 in the axial direction of the stator core 3.

本実施の形態の固定子１は、固定部材６にてコイル４を固定子コア３に固定することができる。このために、樹脂部６７を形成するためにコイル４を覆うように樹脂を配置する工程において、コイル４が主歯３２から抜けてしまったり、主歯３２に対してコイル４が傾いたりすることを抑制できる。また、本実施の形態における固定子１では、それぞれのコイル４を配置した後に、コイル４に対応するように固定部材６を配置することができる。このために、容易にコイル４を固定子コア３に固定することができる。 In the stator 1 of the present embodiment, the coil 4 can be fixed to the stator core 3 by the fixing member 6. Therefore, in the step of disposing the resin so as to cover the coil 4 in order to form the resin portion 67, the coil 4 may come off the main tooth 32 or the coil 4 may be inclined with respect to the main tooth 32. Can be suppressed. Further, in the stator 1 in the present embodiment, after the coils 4 are arranged, the fixing member 6 can be arranged so as to correspond to the coils 4. Therefore, the coil 4 can be easily fixed to the stator core 3.

また、第１の固定子１におけるコイル４の固定構造では、穴部３６の径方向の位置を変更することにより、継鉄部３１に対する係止部６４の相対的な位置を変更することができる。例えば、厚いコイルを固定する場合には、穴部３６の位置を突出部３３の径方向の内側に向かって移動することにより、コイルを固定することができる。これとは反対に、薄いコイルを固定する場合には、穴部３６の位置を継鉄部３１の方向に向かって移動することにより、コイルを固定することができる。 In the structure for fixing the coil 4 in the first stator 1, the relative position of the locking portion 64 with respect to the yoke portion 31 can be changed by changing the radial position of the hole 36. .. For example, when fixing a thick coil, the coil can be fixed by moving the position of the hole 36 toward the inner side of the protrusion 33 in the radial direction. On the contrary, when fixing a thin coil, the coil can be fixed by moving the position of the hole 36 toward the yoke portion 31.

このように、本実施の形態における固定子１では、突出部３３における固定部材６を固定する位置を調整することにより、複数の種類のコイルに対して同一の固定部材を用いることができる。例えば、厚さが互いに異なる複数のコイルに対して、同一の固定部材を用いることができる。すなわち、本実施の形態の固定部品は、複数の種類のコイルに対して汎用性を有する。 As described above, in the stator 1 according to the present embodiment, the same fixing member can be used for a plurality of types of coils by adjusting the position of fixing the fixing member 6 in the protruding portion 33. For example, the same fixing member can be used for a plurality of coils having different thicknesses. That is, the fixed component of the present embodiment has general versatility for a plurality of types of coils.

ここで、図１０から図１２を参照して、比較例の固定子コアについて説明する。図１０に、比較例の固定子の拡大斜視図を示す。比較例の固定子７１は、固定子コア７２を有する。固定子コア７２は、コイル７４が周りに配置される主歯３２を有する。比較例７１の固定子コア７２には、主歯３２同士の間に突出部は形成されていない。コイル７４は、固定部材７３にて固定されている。固定子コア７２の軸方向において、主歯３２の端面には固定部材７３を固定するための穴部が形成されている。 Here, a stator core of a comparative example will be described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG. 10 shows an enlarged perspective view of the stator of the comparative example. The stator 71 of the comparative example has a stator core 72. The stator core 72 has main teeth 32 around which a coil 74 is arranged. No protrusion is formed between the main teeth 32 of the stator core 72 of Comparative Example 71. The coil 74 is fixed by a fixing member 73. In the axial direction of the stator core 72, a hole for fixing the fixing member 73 is formed on the end surface of the main tooth 32.

図１１に、比較例の固定子の固定部材の斜視図を示す。図１０および図１１を参照して、固定部材７３は、本体部７５と、コイル７４を係止するための係止部７６と、本体部７５から突出する挿入部７７とを有する。固定部材７３は、主歯３２の端面に形成された穴部に挿入部７７が挿入されることにより固定される。固定部材７３は、軸方向における主歯３２の端面と、コイル７４の内周面との間に形成される空間に配置されている。 FIG. 11 shows a perspective view of the fixing member of the stator of the comparative example. With reference to FIGS. 10 and 11, the fixing member 73 has a main body 75, a locking portion 76 for locking the coil 74, and an insertion portion 77 protruding from the main body 75. The fixing member 73 is fixed by inserting the insertion portion 77 into the hole formed in the end surface of the main tooth 32. The fixing member 73 is arranged in the space formed between the end surface of the main tooth 32 in the axial direction and the inner peripheral surface of the coil 74.

比較例の固定子７１においても、固定部材７３によりコイル７４を固定することができる。しかしながら、比較例の固定子７１の固定子コア７２においては、主歯３２に固定部材７３を固定するための穴部が形成されている。固定子コア７２を製造工程では、１個の金型を用いて複数の電磁鋼板を形成する。それぞれの電磁鋼板は、固定子コア７２の平面形状と同一の平面形状を有する。そして、複数の電磁鋼板を積層することにより固定子コア７２を形成することができる。このため、主歯３２に形成される穴部は、固定子コア７２の軸方向において、一方の端面から他方の端面まで貫通している。主歯３２は磁束の経路となるために、穴部が磁束の妨げになる場合があった。すなわち、固定子が生成する磁界に対して悪影響を及ぼす場合があった。 Also in the stator 71 of the comparative example, the coil 74 can be fixed by the fixing member 73. However, in the stator core 72 of the stator 71 of the comparative example, the hole for fixing the fixing member 73 to the main tooth 32 is formed. In the manufacturing process of the stator core 72, a plurality of magnetic steel sheets are formed using one die. Each electromagnetic steel plate has the same planar shape as the planar shape of the stator core 72. The stator core 72 can be formed by stacking a plurality of electromagnetic steel plates. Therefore, the hole formed in the main tooth 32 penetrates from one end surface to the other end surface in the axial direction of the stator core 72. Since the main teeth 32 serve as the path of the magnetic flux, the holes may interfere with the magnetic flux. That is, the magnetic field generated by the stator may be adversely affected.

図５を参照して、これに対して本実施の形態における第１の固定子１では、固定部材６を取り付けるための穴部３６が主歯３２とは異なる突出部３３に形成されている。突出部３３は、磁束の経路にならないために、固定子１が生成する磁界への悪影響を回避することができる。 Referring to FIG. 5, in contrast, in first stator 1 in the present embodiment, hole portion 36 for attaching fixing member 6 is formed in protrusion portion 33 different from main tooth 32. Since the protrusion 33 does not serve as a magnetic flux path, it is possible to avoid adverse effects on the magnetic field generated by the stator 1.

図１２に、比較例の固定子の拡大平面図を示す。比較例の固定子７１において、固定部材７３の係止部７６は、主歯３２の端面から軸方向に延びている。図１２に示す境界線８５は、固定子７１が配置される領域の境界を示している。境界線８５よりも外側の領域が固定子７１の領域である。境界線８５は、例えば、主歯３２の径方向の内側の表面に接触する線になる。比較例の固定子７１においては、係止部７６が主歯３２の端面に配置されるために、係止部７６の厚さに対応して、コイル７４の厚さＷ２を小さくしなければならないという問題が有る。 FIG. 12 shows an enlarged plan view of the stator of the comparative example. In the stator 71 of the comparative example, the locking portion 76 of the fixing member 73 extends in the axial direction from the end surface of the main tooth 32. The boundary line 85 shown in FIG. 12 indicates the boundary of the region where the stator 71 is arranged. The area outside the boundary line 85 is the area of the stator 71. The boundary line 85 is, for example, a line in contact with the radially inner surface of the main tooth 32. In the stator 71 of the comparative example, since the locking portion 76 is arranged on the end surface of the main tooth 32, the thickness W2 of the coil 74 must be reduced corresponding to the thickness of the locking portion 76. There is a problem.

これに対して、図７に示す第１の固定子１においては、固定部材６は、コイル４同士の間に配置されるために、境界線８５の近傍まで、コイル４を形成することができる。第１の固定子１のコイル４の厚さＷ１を比較例のコイル７４の厚さＷ２よりも大きくすることができる。第１の固定子１は、コイル４の体積を大きくすることができるために、比較例の固定子７１よりも大きな磁束密度を発生することができる。 On the other hand, in the first stator 1 shown in FIG. 7, since the fixing member 6 is arranged between the coils 4, the coil 4 can be formed up to the vicinity of the boundary line 85. .. The thickness W1 of the coil 4 of the first stator 1 can be made larger than the thickness W2 of the coil 74 of the comparative example. The first stator 1 can generate a larger magnetic flux density than the stator 71 of the comparative example because the volume of the coil 4 can be increased.

図１３に、本実施の形態における第２の固定子コアの斜視図を示す。図５を参照して、第１の固定子１の突出部３３は、矢印９１に示す軸方向において、継鉄部３１の一方の端面から他方の端面まで延びるように形成されているが、この形態に限らない。図１３に示す第２の固定子コア５は、継鉄部３１から内側に延びるように形成されている突出部３４を有する。突出部３４は、固定子コア５の軸方向において、継鉄部３１の一方の端部と他方の端部とに形成されている。固定子コア５は、軸方向の中央部に突出部が形成されていない構造を有する。 FIG. 13 shows a perspective view of the second stator core in the present embodiment. With reference to FIG. 5, the protruding portion 33 of the first stator 1 is formed so as to extend from one end surface of the yoke portion 31 to the other end surface thereof in the axial direction indicated by the arrow 91. It is not limited to the form. The second stator core 5 shown in FIG. 13 has a protrusion 34 formed so as to extend inward from the yoke portion 31. The protrusions 34 are formed at one end and the other end of the yoke portion 31 in the axial direction of the stator core 5. The stator core 5 has a structure in which a protrusion is not formed in the central portion in the axial direction.

突出部３４の端面には、固定部材６の挿入部６５が挿入される穴部３６が形成されている。このように、固定部材を固定する為の突出部を、固定子コア５の軸方向の両側の端部に形成しても構わない。 A hole portion 36 into which the insertion portion 65 of the fixing member 6 is inserted is formed on the end surface of the protruding portion 34. In this way, the protrusions for fixing the fixing member may be formed at both ends of the stator core 5 in the axial direction.

図１４に、本実施の形態における第２の固定部材の斜視図を示す。第２の固定部材７は、本体部６１の軸方向に延びる部分６１ａの端部に形成された接着部６６を有する。接着部６６は、板状に形成されている。接着部６６は、軸方向に延びる部分６１ａに対してほぼ垂直な方向に延びる表面を有する。固定部材７は、接着部６６に接着剤を塗布して、固定子コアの突出部の表面に固定することができる。また、固定部材７を接着する径方向の位置を調整することにより、複数の種類のコイルに対して同一の固定部材７を用いることができる。第２の固定部材７を用いる場合には、固定子コアの突出部に穴部を形成する必要がなくなる。 FIG. 14 shows a perspective view of the second fixing member in the present embodiment. The second fixing member 7 has an adhesive portion 66 formed at the end of the axially extending portion 61 a of the main body 61. The adhesive portion 66 is formed in a plate shape. The adhesive portion 66 has a surface extending in a direction substantially perpendicular to the axially extending portion 61a. The fixing member 7 can be fixed to the surface of the protruding portion of the stator core by applying an adhesive to the adhesive portion 66. Further, by adjusting the radial position where the fixing member 7 is bonded, the same fixing member 7 can be used for a plurality of types of coils. When using the second fixing member 7, it is not necessary to form a hole in the protruding portion of the stator core.

このように、固定部材は、接着剤にて固定されても構わない。更に、固定部材の固定方法は上記の形態に限られない。固定部材は、任意の方法にて固定子コアの突出部に固定することができる。例えば、固定部材は、ねじなどの締結部材を用いて、固定子コアの突出部に固定されても構わない。 In this way, the fixing member may be fixed with an adhesive. Further, the fixing method of the fixing member is not limited to the above-mentioned form. The fixing member can be fixed to the protruding portion of the stator core by any method. For example, the fixing member may be fixed to the protruding portion of the stator core using a fastening member such as a screw.

上記の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。上述のそれぞれの図において、同一または相等する部分には同一の符号を付している。なお、上記の実施の形態は例示であり発明を限定するものではない。また、実施の形態においては、特許請求の範囲に示される実施の形態の変更が含まれている。 The above embodiments can be combined as appropriate. In each of the above-described drawings, the same or similar parts are designated by the same reference numerals. The above embodiment is an example and does not limit the invention. Further, the embodiments include modifications of the embodiments described in the claims.

１ 固定子
３，５ 固定子コア
４ コイル
６，７ 固定部材
８ 電動機
３１ 継鉄部
３２ 主歯
３３，３４ 突出部
３６ 穴部
６１ 本体部
６４ 係止部
６５ 挿入部 1 Stator 3,5 Stator core 4 Coil 6,7 Fixing member 8 Electric motor 31 Yoke part 32 Main teeth 33,34 Projection part 36 Hole part 61 Main body part 64 Locking part 65 Insert part

Claims (4)

筒状の継鉄部および継鉄部から内側に突出する主歯を有する固定子コアと、
主歯を囲むように形成されたコイルと、
コイルを前記固定子コアに固定する固定部材とを備え、
前記固定子コアは、主歯同士の間に形成され、継鉄部から内側に突出する突出部を有し、
前記突出部は、互いに隣り合うコイル同士の間に形成されており、
前記固定部材は、前記突出部に固定され、継鉄部の内側に向かって延びる本体部と、本体部から周方向に延びるように形成され、前記固定子コアの径方向おけるコイルの内側の表面を係止する係止部とを有する、電動機の固定子。 A stator core having a tubular yoke portion and main teeth protruding inward from the yoke portion;
A coil formed to surround the main tooth,
A fixing member for fixing the coil to the stator core,
The stator core is formed between the main teeth and has a protruding portion that protrudes inward from the yoke portion,
The protrusion is formed between the coils adjacent to each other,
The fixing member is fixed to the protruding portion and is formed to extend inward in the main body portion and in a circumferential direction from the main body portion, and the inner surface of the coil in the radial direction of the stator core. A stator of an electric motor having a locking portion for locking the. 前記突出部は、前記固定子コアの軸方向において継鉄部の一方の端面から他方の端面まで延びている、請求項１に記載の電動機の固定子。 The stator of the electric motor according to claim 1, wherein the protruding portion extends from one end surface of the yoke portion to the other end surface thereof in the axial direction of the stator core. 前記固定部材は、本体部から突出するように形成された棒状の挿入部を含み、
前記突出部は、前記固定子コアの軸方向における端面に形成された穴部を含み、
前記固定部材は、挿入部が穴部に配置されて前記突出部に固定されている、請求項１または２に記載の電動機の固定子。 The fixing member includes a rod-shaped insertion portion formed so as to project from the main body,
The protrusion includes a hole formed in an end surface of the stator core in the axial direction,
The stator of the electric motor according to claim 1, wherein the fixing member has an insertion portion arranged in a hole and fixed to the protrusion. 請求項１から３のいずれか一項に記載の固定子を備える、電動機。 An electric motor comprising the stator according to claim 1.

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