JP2020101236A - Solenoid valve - Google Patents

Abstract

To provide a solenoid valve which favorably operates with a plurality of housing constituting a yoke tightly connected to each other.SOLUTION: In a solenoid valve, a coil section and a plunger body are stored in a first housing 31 having a shape of a bottomed cylinder and a female screw section 31S formed on an opening section of the first housing 31 and a male screw section 32S formed on a second housing 32 are screwed together. An annular groove section 31G is formed in a manner that removes screw threads throughout an inner periphery of an innermost edge of the female screw section 31S. When the female screw section 31S and the male screw section 32S are screwed together, a pressure receiving face 31T of the first housing 31 is brought into tight contact with a contact face 32T of the second housing 32.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、磁気の作用によってプランジャを作動させる構成を備えている電磁バルブに関する。 The present invention relates to an electromagnetic valve having a structure for actuating a plunger by the action of magnetism.

上記構成の電磁バルブとして特許文献１には、電磁コイルをヨークの内部に収容し、電磁コイルから作用する磁力を可動アーマチャーに作用させることにより、プランジャを作動させる構成が記載されている。 As an electromagnetic valve having the above structure, Patent Document 1 describes a structure in which an electromagnetic coil is housed inside a yoke and a magnetic force acting from the electromagnetic coil is applied to a movable armature to operate a plunger.

特開平７−３３２５３４号公報JP, 7-332534, A

特許文献１に記載される電磁バルブでは、電磁コイルがリング状に形成され、この電磁コイルの外周を取り囲む領域に筒状のヨークが配置され、このヨークの下端部に中心に孔部を有する円盤状のヨークが連結され、上部に円盤状のヨークが配置されている。 In the electromagnetic valve described in Patent Document 1, the electromagnetic coil is formed in a ring shape, a cylindrical yoke is arranged in a region surrounding the outer periphery of the electromagnetic coil, and a disk having a hole at the center of the lower end of the yoke. -Shaped yokes are connected, and a disk-shaped yoke is arranged on the upper part.

特許文献１では、リング状に形成される電磁コイルの中央の空間に強磁性体で成る可動アーマチャーを配置しており、電磁コイルに通電した場合には、ヨークから可動アーマチャーに亘る磁気回路が形成されるため、可動アーマチャーが作動するように構成されている。 In Patent Document 1, a movable armature made of a ferromagnetic material is arranged in a central space of a ring-shaped electromagnetic coil, and when the electromagnetic coil is energized, a magnetic circuit extending from the yoke to the movable armature is formed. Therefore, the movable armature is configured to operate.

ここで、ヨークの機能を考えると、ヨークはコイルの通電時に磁気回路を作り出すように機能する。また、磁気回路は、複数のヨークの連結部位に隙間が存在する場合、その隙間部位の磁気抵抗が増大し、磁束の低下を招く。 Here, considering the function of the yoke, the yoke functions to create a magnetic circuit when the coil is energized. Further, in the magnetic circuit, when there is a gap in the connecting portion of the plurality of yokes, the magnetic resistance of the gap portion increases, and the magnetic flux decreases.

このような理由から、ヨークを構成する複数のハウジングを隙間無く連結することで磁気抵抗の増大を抑制し、良好に作動する電磁バルブが求められる。 For this reason, there is a demand for an electromagnetic valve that suppresses an increase in magnetic resistance by connecting a plurality of housings that form a yoke without a gap and operates well.

本発明の一態様に係る電磁バルブの特徴構成は、軸芯を中心とする筒状壁、および、前記軸芯に直交する端部壁が一体形成されることで有底筒状となる磁性体製の第１ハウジングと、前記第１ハウジングの前記筒状壁の開口部分に螺合連結することにより、前記第１ハウジングと一体化する磁性体製の第２ハウジングと、前記第１ハウジングの内部空間に対し、前記軸芯に沿って移動自在に収容される磁性体製のプランジャと、電流が供給された際の磁気の作用により前記軸芯に沿って前記プランジャを作動させるように前記第１ハウジングの前記筒状壁の内面に沿って配置された筒状のコイル部とを備え、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの一方に前記軸芯と同軸芯で雄ネジ部が形成され、かつ、前記雄ネジ部の突出端に前記軸芯に直交する姿勢の当接面が形成され、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの他方に前記軸芯と同軸芯で前記雄ネジ部に螺合可能な雌ネジ部が形成され、かつ、前記雌ネジ部のうち前記軸芯に沿う方向での内端側部位の全周を取り除いた環状溝部が形成され、この環状溝部に隣接する位置に前記軸芯に直交する姿勢の受圧面が形成され、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部とが螺合連結する状態で前記当接面と、前記受圧面とが密着する点にある。 A characteristic configuration of an electromagnetic valve according to an aspect of the present invention is a magnetic body having a bottomed tubular shape by integrally forming a tubular wall centering on an axis and an end wall orthogonal to the axis. A first housing made of magnetic material, a second housing made of a magnetic material that is integrated with the first housing by being screwed and connected to an opening portion of the tubular wall of the first housing, and the inside of the first housing A plunger made of a magnetic material that is movably accommodated in the space along the axis, and the first plunger that operates along the axis by the action of magnetism when an electric current is supplied. A tubular coil portion arranged along an inner surface of the tubular wall of the housing, wherein a male screw portion is formed on one of the first housing and the second housing with the axis and the coaxial core, Further, a contact surface in a posture orthogonal to the shaft core is formed at the projecting end of the male screw portion, and the male screw portion is coaxial with the shaft core on the other of the first housing and the second housing. A female thread portion that can be screwed is formed, and an annular groove portion is formed by removing the entire circumference of an inner end side portion of the female thread portion in the direction along the axis, and a position adjacent to the annular groove portion is formed. A pressure receiving surface is formed in a posture orthogonal to the axis, and the contact surface and the pressure receiving surface are in close contact with each other in a state where the male screw portion and the female screw portion are screwed and connected.

この特徴構成によると、第１ハウジングと第２ハウジングとの一方に形成された雌ネジ部に対して、他方に形成された雄ネジ部を螺合させることで、第１ハウジングと第２ハウジングとの連結が実現する。雌ネジ部の構造を考えると内端側には不完全ネジ部が形成されるものであり、本来、不完全ネジ部が形成される部位に環状溝部を形成することで、この雌ネジ部に雄ネジ部を螺合させた場合には、螺合が不充分になる不都合を抑制できる。これにより、理由から、雄ネジ部と雌ネジ部とが螺合した場合に、受圧面と当接面とを密着させ、この部位で磁気抵抗を増大させることがなく、コイル部に電流が供給された際には、第１ハウジングと第２ハウジングとに亘って良好な磁束を維持し、プランジャを作動させることが可能となる。
従って、ヨークを構成する複数のハウジングを隙間無く連結することで磁気抵抗の増大を抑制し、良好に作動する電磁バルブが構成された。 According to this characteristic configuration, the female screw portion formed on one of the first housing and the second housing is screwed into the male screw portion formed on the other, thereby forming the first housing and the second housing. Will be connected. Considering the structure of the female threaded portion, an incomplete threaded portion is formed on the inner end side, and originally, by forming an annular groove at the portion where the incompletely threaded portion is formed, this female threaded portion is formed. When the male screw portion is screwed, it is possible to prevent the problem of insufficient screwing. For this reason, when the male screw portion and the female screw portion are screwed together, the pressure receiving surface and the contact surface are brought into close contact with each other, and current is supplied to the coil portion without increasing the magnetic resistance at this portion. When this is done, it is possible to maintain a good magnetic flux across the first housing and the second housing and operate the plunger.
Therefore, by connecting a plurality of housings forming the yoke without a gap, an increase in magnetic resistance is suppressed and an electromagnetic valve that operates well is constructed.

他の構成として、前記第２ハウジングが、前記第１ハウジングの前記筒状壁の内部空間に挿入される軸状部と、この軸状部より大径となる大径部とが一体形成され、前記大径部の外周に前記雄ネジ部が形成され、前記大径部のうち前記軸状部との境界において前記軸芯と直交する姿勢となる境界壁で前記当接面が形成されても良い。 As another configuration, in the second housing, a shaft-shaped portion that is inserted into the internal space of the tubular wall of the first housing and a large-diameter portion that has a larger diameter than the shaft-shaped portion are integrally formed, Even if the male screw portion is formed on the outer periphery of the large-diameter portion, and the contact surface is formed by a boundary wall of the large-diameter portion that is in a posture orthogonal to the axis at the boundary with the shaft-like portion. good.

これによると、ハウジングを組み立てる場合には、軸状部を第１ハウジングの筒状壁の内部空間に挿入し、この第１ハウジングの大径部の内周の雄ネジ部と、第２ハウジングの雌ネジ部とを螺合させることになる。また、第１ハウジングにおいて軸状部と大径部との境界面を当接面として受圧面に密着させることが可能となる。 According to this, when assembling the housing, the shaft-shaped portion is inserted into the inner space of the tubular wall of the first housing, and the male screw portion of the inner circumference of the large diameter portion of the first housing and the second housing The female screw portion will be screwed together. Further, in the first housing, the boundary surface between the shaft-shaped portion and the large-diameter portion can be used as the contact surface to be brought into close contact with the pressure receiving surface.

他の構成として、前記プランジャが、前記第１ハウジングの前記端部壁の内面と、前記軸状部の内端との間に配置されると共に、前記プランジャと一体作動するロッドが、前記軸芯と同軸芯に備えられ、このロッドが挿通する挿通孔が前記軸状部に形成されても良い。 As another configuration, the plunger is disposed between an inner surface of the end wall of the first housing and an inner end of the shaft-shaped portion, and a rod that operates integrally with the plunger is the shaft core. An insertion hole, which is provided on the coaxial core and through which the rod is inserted, may be formed in the shaft-shaped portion.

これによると、プランジャと一体作動するロッドが、軸状部に形成された貫通孔にロッドが挿通する構成であるため、コイル部に通電しプランジャが作動する場合にロッドを作動させることが可能となる。 According to this, since the rod that operates integrally with the plunger has a configuration in which the rod is inserted into the through hole formed in the shaft-shaped portion, it is possible to operate the rod when the coil portion is energized and the plunger operates. Become.

他の構成として、前記第２ハウジングのうち、前記軸芯に沿う方向で前記第１ハウジングの反対側にスプール体が配置され、前記プランジャの作動に伴う前記ロッドの作動により前記スプール体が操作されても良い。 As another configuration, in the second housing, a spool body is arranged on the opposite side of the first housing in a direction along the axis, and the spool body is operated by the operation of the rod in accordance with the operation of the plunger. May be.

これによると、プランジャとスプールとが離間する位置にあっても、コイル部の駆動（通電）に伴いプランジャが作動する場合にはプランジャの作動力を、ロッドを介してスプールに作用させ、このスプールを作動させることが可能となる。 According to this, even when the plunger and the spool are separated from each other, the operating force of the plunger acts on the spool via the rod when the plunger is actuated by driving (energizing) the coil portion, and the spool is actuated. Can be activated.

バルブユニットの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a valve unit. 閉塞ポジションにある上昇制御バルブの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the lift control valve in the closed position. 供給ポジションにある上昇制御バルブの断面図である。It is sectional drawing of the raising control valve in a supply position. 上昇制御スプールの断面図である。It is sectional drawing of a raising control spool. 開放ポジションにある上昇制御バルブの連通孔の部位の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a part of a communication hole of a rise control valve in an open position. 閉塞ポジションにある下降制御バルブの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the lowering control valve in the closed position. 排出ポジションにある下降制御バルブの断面図である。It is a sectional view of a descending control valve in a discharge position. 電磁バルブの断面図である。It is sectional drawing of an electromagnetic valve. 分離状態の雌ネジ部と雄ネジ部とを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the female screw part and the male screw part of a separated state.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、油圧ポンプＰからの作動油が供給される作動油供給ポートＨｐと、リフトシリンダＣに接続するシリンダポートＨｃと、作動油を排出する複数の排出ポートＨｄがバルブハウジングＨに形成され、このバルブハウジングＨに圧力補償バルブＶｒと、上昇制御バルブＶｕと、上昇側電磁バルブＶｕｃと、下降制御バルブＶｄと、下降側電磁バルブＶｄｃとを備えてバルブユニットＡが構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
〔overall structure〕
As shown in FIG. 1, a hydraulic oil supply port Hp to which hydraulic oil from a hydraulic pump P is supplied, a cylinder port Hc connected to a lift cylinder C, and a plurality of discharge ports Hd for discharging hydraulic oil are provided in a valve housing H. A valve unit A is configured by including a pressure compensation valve Vr, a rising control valve Vu, a rising side electromagnetic valve Vuc, a falling control valve Vd, and a falling side electromagnetic valve Vdc in the valve housing H. There is.

このバルブユニットＡは、トラクタの車体に備えられるものを示している。油圧ポンプＰはエンジン（図示せず）で駆動され、リフトシリンダＣは車体後端に備えたリフトアーム１を駆動する。 The valve unit A is shown as being provided in the vehicle body of the tractor. The hydraulic pump P is driven by an engine (not shown), and the lift cylinder C drives the lift arm 1 provided at the rear end of the vehicle body.

このバルブユニットＡでは、油圧ポンプＰからの作動油を供給する主流路２がバルブハウジングＨに形成されると共に、この主流路２に流れる作動油の圧力を補償するように主流路２から分岐する圧力制御流路３に圧力補償バルブＶｒが備えられている。また、主流路２に流れる作動油を開閉するように上昇制御バルブＶｕが配置され、この主流路２から分岐する分岐流路４に下降制御バルブＶｄが配置されている。 In this valve unit A, a main flow path 2 for supplying the hydraulic oil from the hydraulic pump P is formed in the valve housing H, and is branched from the main flow path 2 so as to compensate the pressure of the hydraulic oil flowing in the main flow path 2. The pressure control flow path 3 is provided with a pressure compensation valve Vr. Further, a rising control valve Vu is arranged so as to open and close the hydraulic oil flowing in the main flow path 2, and a descending control valve Vd is arranged in a branch flow path 4 branching from the main flow path 2.

上昇制御バルブＶｕは、上昇側電磁バルブＶｕｃで制御されるパイロット圧により操作され、上昇制御バルブＶｕと上昇側電磁バルブＶｕｃとの間に上昇制御パイロット流路５が形成されている。 The rising control valve Vu is operated by the pilot pressure controlled by the rising electromagnetic valve Vuc, and the rising control pilot passage 5 is formed between the rising control valve Vu and the rising electromagnetic valve Vuc.

これと同様に下降制御バルブＶｄは、下降側電磁バルブＶｄｃで制御されるパイロット圧により操作され、下降制御バルブＶｄと下降側電磁バルブＶｄｃとの間に下降制御パイロット流路６が形成されている。 Similarly, the descending control valve Vd is operated by the pilot pressure controlled by the descending side electromagnetic valve Vdc, and the descending control pilot passage 6 is formed between the descending control valve Vd and the descending side electromagnetic valve Vdc. ..

尚、圧力補償バルブＶｒは、リフトシリンダＣに作用する負荷に拘わらず作動油供給ポートＨｐから供給される作動油の圧力を設定値に維持する補償機能を有する。上昇側電磁バルブＶｕｃは供給される電流値に対応したパイロット圧を発生させ、発生させたパイロット圧を上昇制御パイロット流路５に作用させる。また、下降側電磁バルブＶｄｃは供給される電流値に対応したパイロット圧を発生させ、発生させたパイロット圧を下降制御パイロット流路６に作用させる。 The pressure compensating valve Vr has a compensating function of maintaining the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply port Hp at a set value regardless of the load acting on the lift cylinder C. The ascending-side electromagnetic valve Vuc generates a pilot pressure corresponding to the supplied current value, and causes the generated pilot pressure to act on the ascending control pilot passage 5. Further, the descending electromagnetic valve Vdc generates a pilot pressure corresponding to the supplied current value and causes the generated pilot pressure to act on the descending control pilot passage 6.

リフトアーム１には、ロータリ耕耘装置や、プラウ等の作業装置が吊り下げ状態で支持され、車体には作業装置の昇降を制御する制御装置（図示せず）を備えている。この制御装置は、作業装置の対地高さ、あるいは、作業装置に作用する牽引負荷等の情報を取得し、リフトアーム１の目標姿勢を設定し、この目標姿勢に達するように上昇側電磁バルブＶｕｃと下降側電磁バルブＶｄｃとを制御する昇降制御を実現する。 A working device such as a rotary tiller and a plow is supported by the lift arm 1 in a suspended state, and a vehicle body is provided with a control device (not shown) for controlling the lifting of the working device. This control device acquires information such as the ground height of the work device or the towing load acting on the work device, sets the target posture of the lift arm 1, and raises the electromagnetic valve Vuc on the rising side so as to reach this target posture. And an elevating control for controlling the descending side electromagnetic valve Vdc are realized.

〔上昇制御バルブ〕
図２〜図４に示すように、バルブハウジングＨに対し第１軸芯Ｘ１と同軸芯で上昇側スプール室１１が形成され、この上昇側スプール室１１に、ポンプポート１２と、吐出ポート１３とを連通状態で形成している。上昇制御バルブＶｕは、上昇側スプール室１１に上昇制御スプール１４と、上昇側スプリング１５とを収容して構成されている。 [Rise control valve]
As shown in FIGS. 2 to 4, an ascending side spool chamber 11 is formed coaxially with the first axis X1 with respect to the valve housing H, and a pump port 12 and a discharge port 13 are provided in the ascending side spool chamber 11. Are formed in a communicating state. The rising control valve Vu is configured such that the rising control spool 14 and the rising spring 15 are housed in the rising spool chamber 11.

ポンプポート１２は、主流路２のうち作動油供給ポートＨｐからの作動油が供給される位置に形成され、吐出ポート１３は、主流路２のうち、シリンダポートＨｃに連通する位置に形成されている。 The pump port 12 is formed at a position in the main flow path 2 to which the hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply port Hp, and the discharge port 13 is formed at a position in the main flow path 2 that communicates with the cylinder port Hc. There is.

上昇制御バルブＶｕは、上昇側スプール室１１が、第１スプール孔１１ａと、第２スプール孔１１ｂと、第３スプール孔１１ｃとを、この順序で第１軸芯Ｘ１に沿って配置した構造を有し、第１スプール孔１１ａと、第２スプール孔１１ｂと、第３スプール孔１１ｃとは、第１軸芯Ｘ１を中心として断面形状が円形で等しい内径として形成されている。 The rising control valve Vu has a structure in which the rising spool chamber 11 has a first spool hole 11a, a second spool hole 11b, and a third spool hole 11c arranged in this order along the first axis X1. The first spool hole 11a, the second spool hole 11b, and the third spool hole 11c are formed so that their cross-sectional shapes are circular and have the same inner diameter about the first axis X1.

第１スプール孔１１ａは、上昇側スプリング１５が配置される空間に隣接し、第３スプール孔１１ｃに隣接する位置に上昇側受圧空間１６が隣接する。第１スプール孔１１ａと第２スプール孔１１ｂとの間に吐出ポート１３が配置され、第２スプール孔１１ｂと第３スプール孔１１ｃとの間にポンプポート１２が配置されている。 The first spool hole 11a is adjacent to a space in which the rising spring 15 is arranged, and the rising pressure receiving space 16 is adjacent to a position adjacent to the third spool hole 11c. The discharge port 13 is arranged between the first spool hole 11a and the second spool hole 11b, and the pump port 12 is arranged between the second spool hole 11b and the third spool hole 11c.

上昇制御スプール１４は、第１スプール孔１１ａに内嵌する第１ランド部１４ａと、第２スプール孔１１ｂから第３スプール孔１１ｃとに亘って内嵌する第２ランド部１４ｂとが形成されると共に、第２ランド部１４ｂに連なる位置に第２ランド部１４ｂと同径の上昇側プランジャ１４ｃが一体的に形成されている。 The rising control spool 14 is formed with a first land portion 14a which is fitted in the first spool hole 11a and a second land portion 14b which is fitted in the second spool hole 11b to the third spool hole 11c. At the same time, an ascending side plunger 14c having the same diameter as the second land portion 14b is integrally formed at a position continuous with the second land portion 14b.

上昇制御スプール１４は、スプール軸芯（図示せず）を中心として全体に円柱状であり、スプール軸芯は、上昇側スプール室１１に上昇制御スプール１４を挿入した状態で第１軸芯Ｘ１と一致する。前述した第２ランド部１４ｂは、スプール軸芯（第１軸芯Ｘ１と一致する）を中心に筒状に形成される。この第２ランド部１４ｂは、所定の肉厚で形成され、これには内部空間と外部空間とを連通させるように複数の貫通孔状で開口面積が異なる複数の連通孔１７が形成されている。複数の連通孔１７は、何れも第１軸芯Ｘ１と直交する姿勢で形成されている。 The raising control spool 14 has a columnar shape as a whole with a spool shaft core (not shown) as a center, and the spool shaft core corresponds to the first shaft core X1 in a state where the rising control spool 14 is inserted in the rising side spool chamber 11. Match. The second land portion 14b described above is formed in a tubular shape around the spool shaft center (which coincides with the first shaft center X1). The second land portion 14b is formed to have a predetermined thickness, and a plurality of through holes 17 having a plurality of through holes and having different opening areas are formed in the second land portion 14b so as to connect the internal space and the external space. .. Each of the plurality of communication holes 17 is formed in a posture orthogonal to the first axis X1.

つまり、連通孔１７として、開口径が異なる３種類のものが用いられており、大径の連通孔１７が、第２ランド部１４ｂの周方向沿って並んで配置され、このように並列する大径の連通孔１７の間に小径の連通孔１７を配置することにより、作動油の流通可能な開口の断面積の拡大が図られている。 That is, as the communication holes 17, three types having different opening diameters are used, and the communication holes 17 having a large diameter are arranged side by side along the circumferential direction of the second land portion 14b, and the large holes are arranged in parallel in this way. By arranging the small-diameter communication holes 17 between the large-diameter communication holes 17, the cross-sectional area of the opening through which the hydraulic oil can flow is enlarged.

また、第１軸芯Ｘ１に直交する何れからの方向視において複数の連通孔１７の何れかの開口が露出するように位置関係で形成されている。 Further, it is formed in such a positional relationship that any opening of the plurality of communication holes 17 is exposed when viewed from any direction orthogonal to the first axis X1.

この上昇制御バルブＶｕでは、上昇側電磁バルブＶｕｃから上昇側受圧空間１６にパイロット圧が作用しない場合に、上昇側スプリング１５の付勢力により上昇制御スプール１４が、図２に示す閉塞ポジションに維持される。また、上昇側電磁バルブＶｕｃから上昇側受圧空間１６にパイロット圧が作用した場合には、図３に示すように上昇側スプリング１５の付勢力とパイロット圧とがバランスする位置まで上昇制御スプール１４が作動し、供給ポジションに達する。 In this rising control valve Vu, when the pilot pressure does not act on the rising pressure receiving space 16 from the rising electromagnetic valve Vuc, the rising control spool 14 is maintained in the closed position shown in FIG. 2 by the urging force of the rising spring 15. It Further, when the pilot pressure acts on the rising side pressure receiving space 16 from the rising side electromagnetic valve Vuc, the rising control spool 14 moves to a position where the urging force of the rising side spring 15 and the pilot pressure are balanced as shown in FIG. Operates and reaches supply position.

尚、上昇制御スプール１４が閉塞ポジションにある場合には、複数の連通孔１７の一部が、ポンプポート１２に連通するものの、複数の連通孔１７が第２スプール孔１１ｂによって閉塞され、吐出ポート１３に連通しない状態に維持される。 When the raising control spool 14 is in the closed position, a part of the plurality of communication holes 17 communicates with the pump port 12, but the plurality of communication holes 17 are closed by the second spool hole 11b, and the discharge port is closed. 13 is maintained in a state not communicating.

これに対して、上昇制御スプール１４が供給ポジションに達した場合には、複数の連通孔１７のうちの一部が吐出ポート１３に連通し、複数の連通孔１７の残りの一部がポンプポート１２に連通する状態となる。これにより、ポンプポート１２からの作動油が一部の連通孔１７から第２ランド部１４ｂの内部空間に流れ、更に、内部空間の作動油が他の連通孔１７から外部空間に流れ吐出ポート１３に供給される。 On the other hand, when the raising control spool 14 reaches the supply position, a part of the plurality of communication holes 17 communicates with the discharge port 13, and the remaining part of the plurality of communication holes 17 does the pump port. 12 is in communication. As a result, the hydraulic oil from the pump port 12 flows from some of the communication holes 17 to the internal space of the second land portion 14b, and the hydraulic oil of the internal space flows from the other communication holes 17 to the external space and the discharge port 13 Is supplied to.

特に、供給ポジションは、ポンプポート１２からの作動油を吐出ポート１３に送り出す領域に含まれる複数の位置を指すものであり、供給ポジションのうち上昇側電磁バルブＶｕｃから作用するパイロット圧が上昇した状況におけるポジションは、パイロット圧が低いポジションと比較して作動油の供給量が増大する。 In particular, the supply position refers to a plurality of positions included in the region for sending the hydraulic oil from the pump port 12 to the discharge port 13, and the situation where the pilot pressure acting from the ascending side electromagnetic valve Vuc has increased in the supply position. In the position (1), the supply amount of hydraulic oil increases compared to the position in which the pilot pressure is low.

この上昇制御バルブＶｕでは、上昇側電磁バルブＶｕｃを駆動する電流を増大した場合に、駆動電流の増大に対応して上昇制御スプール１４の作動量も増大する。このため上昇制御スプール１４が供給ポジションにある状況では、駆動電流の増大に対応してシリンダポートＨｃからリフトシリンダＣに供給される作動油の油量を増大させ、リフトアーム１の上昇作動の高速化を実現する。 In this rise control valve Vu, when the current driving the rise side electromagnetic valve Vuc is increased, the operation amount of the rise control spool 14 is also increased corresponding to the increase in the drive current. Therefore, in a situation where the raising control spool 14 is in the supply position, the amount of hydraulic oil supplied from the cylinder port Hc to the lift cylinder C is increased in response to an increase in the drive current, so that the lift arm 1 can be raised at high speed. Realized.

特に、図５に示すように複数の連通孔が第１軸芯Ｘ１と直交する姿勢で形成されているため、連通孔に作動油が流れる際の流路抵抗が小さく、上昇制御バルブＶｕからシリンダポートＨｃに供給される作動油の増大を可能にしている。 In particular, as shown in FIG. 5, since the plurality of communication holes are formed in the posture orthogonal to the first axis X1, the flow passage resistance when the hydraulic oil flows through the communication holes is small, and the rise control valve Vu to the cylinder This makes it possible to increase the hydraulic oil supplied to the port Hc.

〔下降制御バルブ〕
図６、図７に示すように、下降制御バルブＶｄは、バルブハウジングＨに第２軸芯Ｘ２と同軸芯で形成された下降側スプール室２１に、圧力ポート２２と、第１ドレンポート２３と、第２ドレンポート２４とを、この順序で第２軸芯Ｘ２に沿って形成しており、この下降側スプール室２１に下降制御スプール２５と、下降側スプリング２６とを収容して構成されている。 [Descent control valve]
As shown in FIGS. 6 and 7, the lowering control valve Vd includes a pressure port 22 and a first drain port 23 in a descending spool chamber 21 formed in the valve housing H coaxially with the second axis X2. , The second drain port 24 are formed in this order along the second axis X2, and the descending spool chamber 21 accommodates the descending control spool 25 and the descending spring 26. There is.

圧力ポート２２は、シリンダポートＨｃに連通し、第１ドレンポート２３と、第２ドレンポート２４とは、各々が排出ポートＨｄに連通している。 The pressure port 22 communicates with the cylinder port Hc, and the first drain port 23 and the second drain port 24 each communicate with the discharge port Hd.

下降側スプール室２１は、第２軸芯Ｘ２に沿ってガイド孔部２１ａと、当接部２１ｂと、制御孔部２１ｃと、プランジャ孔部２１ｄとが、この順序で形成されている。 The descending spool chamber 21 has a guide hole 21a, an abutting portion 21b, a control hole 21c, and a plunger hole 21d formed in this order along the second axis X2.

この下降制御バルブＶｄでは、制御孔部２１ｃとプランジャ孔部２１ｄとの間の空間に圧力ポート２２が連通している。また、当接部２１ｂとガイド孔部２１ａとの間の空間に第１ドレンポート２３に連通し、ガイド孔部２１ａより外端側の空間（下降側スプリング２６）が配置された空間が第２ドレンポート２４に連通している。尚、第１ドレンポート２３と、第２ドレンポート２４とは個別に分岐流路４に連通している。 In this descending control valve Vd, the pressure port 22 communicates with the space between the control hole 21c and the plunger hole 21d. The space between the contact portion 21b and the guide hole 21a communicates with the first drain port 23, and the space where the space on the outer end side of the guide hole 21a (falling side spring 26) is arranged is the second space. It communicates with the drain port 24. The first drain port 23 and the second drain port 24 are individually communicated with the branch flow passage 4.

更に、ガイド孔部２１ａには第２ドレンポート２４が連通している。プランジャ孔部２１ｄの外端位置に下降制御パイロット流路６が連通している。 Further, the second drain port 24 communicates with the guide hole 21a. The lowering control pilot channel 6 communicates with the outer end position of the plunger hole 21d.

下降制御スプール２５は、ガイド孔部２１ａに収容される規制壁部２５ａと、当接部２１ｂに当接する当接ランド部２５ｂと、制御孔部２１ｃに収容される制御ランド部２５ｃとが形成されている。また、制御ランド部２５ｃの外周には、下降制御スプール２５の作動方向での中間位置から下降側プランジャ２５ｄの方向に溝状で作動油の流れが可能となる補助流路２５ｃｇが形成されている。更に、制御ランド部２５ｃに連なる位置に制御ランド部２５ｃと同径の下降側プランジャ２５ｄが形成されている。 The lowering control spool 25 is formed with a regulation wall portion 25a accommodated in the guide hole portion 21a, an abutment land portion 25b abutting against the abutment portion 21b, and a control land portion 25c accommodated in the control hole portion 21c. ing. Further, on the outer periphery of the control land portion 25c, an auxiliary flow passage 25cg is formed that allows the flow of hydraulic oil in a groove shape from the intermediate position in the operating direction of the lowering control spool 25 toward the lower plunger 25d. .. Further, a descending side plunger 25d having the same diameter as the control land portion 25c is formed at a position continuous with the control land portion 25c.

この下降制御バルブＶｄでは、下降側スプリング２６の付勢力により当接ランド部２５ｂが当接部２１ｂに当接することにより、下降制御スプール２５が図６に示す閉塞ポジションに維持される。この閉塞ポジションでは、圧力ポート２２が閉塞する状態に維持される。規制壁部２５ａは、下降側スプリング２６の付勢力を受けるスプリング受部材としても構成されている。 In this lowering control valve Vd, the contact land portion 25b contacts the contact portion 21b by the urging force of the lower spring 26, so that the lowering control spool 25 is maintained in the closed position shown in FIG. In this closed position, the pressure port 22 is kept closed. The regulation wall portion 25a is also configured as a spring receiving member that receives the urging force of the descending side spring 26.

また、規制壁部２５ａの外周と、ガイド孔部２１ａの内周とが近接するように寸法関係が設定されている。つまり、ガイド孔部２１ａは第２軸芯Ｘ２を中心とする円筒の内周面を有しており、この内周面に規制壁部２５ａの外周が近接することから、各々の間の間隙が小さく、下降制御スプール２５が作動する際に圧力ポート２２からの作動油が第２ドレンポート２４に流れる現象が抑制される。 In addition, the dimensional relationship is set so that the outer circumference of the restriction wall portion 25a and the inner circumference of the guide hole portion 21a are close to each other. That is, the guide hole portion 21a has an inner peripheral surface of a cylinder centered on the second axis X2, and the outer periphery of the restriction wall portion 25a is close to this inner peripheral surface. A small phenomenon that hydraulic oil from the pressure port 22 flows to the second drain port 24 when the lowering control spool 25 operates is suppressed.

また、下降側電磁バルブＶｄｃが駆動され、下降制御パイロット流路６にパイロット圧が作用した場合には、下降側スプリング２６の付勢力とパイロット圧とがバランスする位置まで下降制御スプール２５が作動し、図７に示す排出ポジションに達する。 When the descending electromagnetic valve Vdc is driven and the pilot pressure acts on the descending control pilot passage 6, the descending control spool 25 operates to a position where the urging force of the descending spring 26 and the pilot pressure are balanced. , The discharge position shown in FIG. 7 is reached.

特に、排出ポジションは、圧力ポート２２からの作動油を第１ドレンポート２３に流す領域に含まれる複数の位置を指すものであり、排出ポジションのうち、下降側電磁バルブＶｄｃから作用するパイロット圧が上昇した際の排出ポジションは、パイロット圧が低いポジションと比較して作動油の排出量が増大する。 Particularly, the discharge position refers to a plurality of positions included in a region in which the hydraulic oil from the pressure port 22 flows to the first drain port 23, and in the discharge position, the pilot pressure acting from the descending electromagnetic valve Vdc is At the discharge position when rising, the discharge amount of hydraulic oil increases compared to the position where the pilot pressure is low.

前述したように、閉塞ポジションから図７に示す排出ポジションにある場合には、当接ランド部２５ｂが当接部２１ｂから離間すると共に、制御ランド部２５ｃの補助流路２５ｃｇを介して圧力ポート２２からの作動油が第１ドレンポート２３に流れる。 As described above, in the discharge position shown in FIG. 7 from the closed position, the contact land portion 25b is separated from the contact portion 21b, and the pressure port 22 is provided via the auxiliary flow path 25cg of the control land portion 25c. From the first hydraulic fluid flows to the first drain port 23.

また、下降制御スプール２５が排出ポジションに移動する際には、規制壁部２５ａの変位に伴い下降側スプリング２６が配置された空間の作動油が第２ドレンポート２４から排出される。特に、下降制御スプール２５が排出ポジションに設定された場合には、下降側プランジャ２５ｄの移動に伴い規制壁部２５ａが移動するものの、この規制壁部２５ａがガイド孔部２１ａの内部に位置するため、圧力ポート２２からの作動油が第２ドレンポート２４に流れる現象を抑制する。 Further, when the lowering control spool 25 moves to the discharge position, the hydraulic oil in the space in which the lowering side spring 26 is arranged is discharged from the second drain port 24 with the displacement of the restriction wall portion 25a. Particularly, when the lowering control spool 25 is set to the discharge position, the regulating wall portion 25a moves with the movement of the lowering side plunger 25d, but the regulating wall portion 25a is located inside the guide hole portion 21a. The phenomenon in which the hydraulic oil from the pressure port 22 flows to the second drain port 24 is suppressed.

そして、下降側電磁バルブＶｄｃの駆動電流を増大した場合には、駆動電流の増大に対応して下降制御スプール２５の作動量も増大する。このため下降制御スプール２５が排出ポジションにある状況では、駆動電流の増大に対応して圧力ポート２２から第１ドレンポート２３から排出する作動油の油量を増大させ、リフトアーム１の下降作動の高速化を実現する。 Then, when the drive current of the descending electromagnetic valve Vdc is increased, the operation amount of the descending control spool 25 is also increased corresponding to the increase of the drive current. Therefore, when the lowering control spool 25 is in the discharge position, the amount of hydraulic oil discharged from the pressure port 22 through the first drain port 23 is increased in response to an increase in the drive current, and the lift arm 1 is lowered. Achieve higher speed.

特に、この下降制御バルブＶｄでは、当接ランド部２５ｂが当接部２１ｂを備えた比較的単純な構造に構成するものであるが、圧力ポート２２からの作動油が下降側スプリング２６に接触させずに第１ドレンポート２３から排出するため、シリンダポートＨｃに作用する作動油の圧力が高くとも、確実に作動油を排出することが可能である。 Particularly, in the lowering control valve Vd, the contact land portion 25b has a relatively simple structure including the contact portion 21b, but the hydraulic oil from the pressure port 22 is brought into contact with the lower spring 26. Instead, the hydraulic oil is discharged from the first drain port 23, so that the hydraulic oil can be reliably discharged even if the pressure of the hydraulic oil acting on the cylinder port Hc is high.

〔電磁バルブ〕
このバルブユニットＡでは、上昇側電磁バルブＶｕｃと下降側電磁バルブＶｄｃとに共通する構成のものが使用されている。この理由から、上昇側電磁バルブＶｕｃと下降側電磁バルブＶｄｃとにおいて、共通する部分には共通する符号を付して説明する。 (Electromagnetic valve)
In this valve unit A, the one having a configuration common to the ascending side electromagnetic valve Vuc and the descending side electromagnetic valve Vdc is used. For this reason, common parts of the ascending-side electromagnetic valve Vuc and the descending-side electromagnetic valve Vdc will be described with common reference numerals.

図８に示すように、電磁バルブ（上昇側電磁バルブＶｕｃと下降側電磁バルブＶｄｃとの上位概念）は、磁性体で成る有底筒状の第１ハウジング３１と、この第１ハウジング３１の開口に螺合連結する第２ハウジング３２と、第１ハウジング３１の内部に収容される磁性体で成るプランジャ体３３と、プランジャ体３３に作用させる磁気を作り出すコイル部３４と、パイロット圧を制御する弁ユニット３５とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 8, an electromagnetic valve (a higher-order concept of an ascending-side electromagnetic valve Vuc and a descending-side electromagnetic valve Vdc) is a bottomed cylindrical first housing 31 made of a magnetic material, and an opening of the first housing 31. A second housing 32 screw-connected to the first housing 31, a plunger body 33 made of a magnetic material housed in the first housing 31, a coil portion 34 for generating magnetism acting on the plunger body 33, and a valve for controlling pilot pressure. And a unit 35.

この電磁バルブでは、第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とが、コイル部３４からの磁束をプランジャ体３３に作用させるヨークとして機能する。コイル部３４は、ボビンに対して導体で成る導線が巻回された構造を有しており、導線に供給される電流の増大に伴い、プランジャ体３３に作用させる磁力も増大させるように構成されている。 In this electromagnetic valve, the first housing 31 and the second housing 32 function as a yoke that causes the magnetic flux from the coil portion 34 to act on the plunger body 33. The coil portion 34 has a structure in which a conductor wire made of a conductor is wound around a bobbin, and is configured to increase the magnetic force acting on the plunger body 33 as the current supplied to the conductor wire increases. ing.

第１ハウジング３１は、第３軸芯Ｘ３を中心とする筒状壁３１ａの外端部に第３軸芯Ｘ３と直交する姿勢の端部壁３１ｂが一体形成され、図９に示すように筒状壁３１ａの開口部分の内周に雌ネジ部３１Ｓが形成されている。 In the first housing 31, an end wall 31b in a posture orthogonal to the third axis X3 is integrally formed on the outer end of a cylindrical wall 31a centered on the third axis X3, and as shown in FIG. A female screw portion 31S is formed on the inner periphery of the opening of the shaped wall 31a.

第２ハウジング３２は、第１ハウジング３１の筒状壁３１ａの内部空間に収容される軸状部３２ａと、この軸状部３２ａより大径となる大径部３２ｂと、大径部３２ｂを挟んで軸状部３２ａと反対側に突出する突出軸部３２ｃとが一体形成されている。尚、電磁バルブは、突出軸部３２ｃを、バルブハウジングＨの孔部に嵌合した状態でバルブハウジングＨの外面に連結固定される。 The second housing 32 sandwiches a shaft-shaped portion 32a housed in the internal space of the cylindrical wall 31a of the first housing 31, a large-diameter portion 32b having a larger diameter than the shaft-shaped portion 32a, and a large-diameter portion 32b. Thus, the shaft-shaped portion 32a and the protruding shaft portion 32c that protrudes to the opposite side are integrally formed. The electromagnetic valve is connected and fixed to the outer surface of the valve housing H with the protruding shaft portion 32c fitted in the hole of the valve housing H.

図９に示すように、第２ハウジング３２の大径部３２ｂの外周に雄ネジ部３２Ｓが形成され、この雄ネジ部３２Ｓを第１ハウジング３１の雌ネジ部３１Ｓに螺合させることにより第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とが連結状態となる。 As shown in FIG. 9, a male screw portion 32S is formed on the outer circumference of the large-diameter portion 32b of the second housing 32, and the male screw portion 32S is screwed onto the female screw portion 31S of the first housing 31 to form the first screw thread. The housing 31 and the second housing 32 are in a connected state.

このように第１ハウジング３１に第２ハウジング３２が螺合連結した状態で、第２ハウジング３２の軸状部３２ａと大径部３２ｂと突出軸部３２ｃとの中心が、第３軸芯Ｘ３と一致する位置に配置される。この螺合連結構造については後述する。 With the second housing 32 screw-connected to the first housing 31, the centers of the shaft-shaped portion 32a, the large-diameter portion 32b, and the protruding shaft portion 32c of the second housing 32 are aligned with the third axis X3. It is placed at the matching position. The screw connection structure will be described later.

プランジャ体３３は、第１ハウジング３１の内部空間のうち端部壁３１ｂの近傍で第３軸芯Ｘ３に沿う方向に移動自在に収容されている。第２ハウジング３２の軸状部３２ａには、第３軸芯Ｘ３と同軸芯で挿通孔３２ｄが形成されている。プランジャ体３３は一体作動するロッド３３ａを有し、このロッド３３ａが挿通孔３２ｄに挿通状態で配置されている。 The plunger body 33 is housed in the inner space of the first housing 31 in the vicinity of the end wall 31b so as to be movable in the direction along the third axis X3. An insertion hole 32d is formed in the shaft-shaped portion 32a of the second housing 32 so as to be coaxial with the third shaft core X3. The plunger body 33 has a rod 33a that operates integrally, and the rod 33a is arranged in a state of being inserted into the insertion hole 32d.

この電磁バルブ（上昇側電磁バルブＶｕｃ、下降側電磁バルブＶｄｃ）では、コイル部３４を駆動した場合に発生する磁束が、第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とに形成される磁路を流れる。このように磁路が形成される際に、第２ハウジング３２の大径部３２ｂの外周に雄ネジ部３２Ｓと、第１ハウジング３１の雌ネジ部３１Ｓとを螺合連結部において磁気抵抗を増大させない構成を有している。 In this electromagnetic valve (upward electromagnetic valve Vuc, downward electromagnetic valve Vdc), the magnetic flux generated when the coil portion 34 is driven flows through the magnetic path formed in the first housing 31 and the second housing 32. When the magnetic path is formed in this way, the male screw portion 32S and the female screw portion 31S of the first housing 31 are threadedly connected to the outer circumference of the large diameter portion 32b of the second housing 32 to increase the magnetic resistance. It has a structure that does not allow it.

図９に示すように、第１ハウジング３１に形成された雌ネジ部３１Ｓのうち、雄ネジ部３２Ｓの突出側の端部が螺合する内端位置（同図で右側）から内方に向けて第３軸芯Ｘ３に直交する姿勢の受圧面３１Ｔが形成されている。また、第２ハウジング３２の軸状部３２ａに形成された雄ネジ部３２Ｓの突出端に第３軸芯Ｘ３に直交する姿勢の当接面３２Ｔが形成されている。この当接面３２Ｔは、軸状部３２ａと大径部３２ｂとの境界において軸芯Ｘと直交する姿勢の境界壁として形成されるものである。 As shown in FIG. 9, of the female screw portion 31S formed in the first housing 31, the inner end position (the right side in the figure) where the protruding end of the male screw portion 32S is screwed is directed inward. Thus, a pressure receiving surface 31T having a posture orthogonal to the third axis X3 is formed. Further, a contact surface 32T having a posture orthogonal to the third axis X3 is formed at the protruding end of the male screw portion 32S formed on the shaft-shaped portion 32a of the second housing 32. The contact surface 32T is formed as a boundary wall in a posture orthogonal to the axis X at the boundary between the shaft-shaped portion 32a and the large diameter portion 32b.

更に、雌ネジ部３１Ｓのうち、第３軸芯Ｘ３に沿う方向で雄ネジ部３２Ｓの突出側の端部が螺合する内端側部位の全周を取り除いた環状溝部３１Ｇを形成している。この環状溝部３１Ｇは、本来、不完全ネジ部が形成される領域であり、このように環状溝部３１Ｇを形成することにより、雌ネジ部３１Ｓに雄ネジ部３２Ｓを螺合させた際に、適正な螺合を実現している。このように適正な螺合が行われることにより、受圧面３１Ｔと当接面３２Ｔとを確実に密着させ、第１ハウジング３１の筒状壁３１ａと第２ハウジング３２の大径部３２ｂとの間の磁路の磁気抵抗の上昇を抑制している。 Further, in the female screw portion 31S, an annular groove portion 31G is formed by removing the entire circumference of the inner end side portion where the protruding end portion of the male screw portion 32S is screwed in the direction along the third axis X3. .. This annular groove portion 31G is originally a region where an incomplete thread portion is formed, and by forming the annular groove portion 31G in this manner, it is appropriate when the male screw portion 32S is screwed into the female screw portion 31S. It realizes the screwing. By performing proper screwing in this manner, the pressure receiving surface 31T and the contact surface 32T are reliably brought into close contact with each other, and the space between the cylindrical wall 31a of the first housing 31 and the large diameter portion 32b of the second housing 32 is made. Suppresses an increase in the magnetic resistance of the magnetic path.

弁ユニット３５は、プランジャ体３３と一体的に作動するロッド３３ａの外端部が当接することにより、プランジャ体３３の作動に連係して操作されるスプール体３５ａと、このスプール体３５ａをスライド作動自在に収容する制御ブッシュ３５ｂとを備えて構成されている。 The valve unit 35 includes a spool body 35a that is operated in association with the operation of the plunger body 33 when the outer end portion of a rod 33a that operates integrally with the plunger body 33 contacts, and a slide operation of the spool body 35a. And a control bush 35b which is freely accommodated.

制御ブッシュ３５ｂは、作動油供給ポートＨｐから作動油が供給される流路と、排出ポートＨｄに作動油を排出する流路とを有し、スプール体３５ａは、パイロット流路（上昇制御パイロット流路５、下降制御パイロット流路６）を排出ポートＨｄに連通させることにより、パイロット流路５，６の圧力を大きく低減させるポジションと、作動油供給ポートＨｐから作動油の圧力をパイロット流路５，６に作用させるポジションとに切り換え自在に構成されている。 The control bush 35b has a flow path for supplying the hydraulic oil from the hydraulic oil supply port Hp and a flow path for discharging the hydraulic oil to the discharge port Hd, and the spool body 35a has a pilot flow path (a rising control pilot flow). By connecting the passage 5 and the descending control pilot passage 6) to the discharge port Hd, the pressure of the pilot passages 5 and 6 is greatly reduced, and the pressure of the operating oil from the operating oil supply port Hp is set to the pilot passage 5. , 6 can be switched between the positions to be acted on.

また、電磁バルブ（上昇側電磁バルブＶｕｃ、下降側電磁バルブＶｄｃ）コイル部３４を駆動する電流を増大させることにより、電流に対応したパイロット圧をパイロット流路５，６に作用させることが可能となる。 Further, by increasing the current that drives the electromagnetic valve (upward electromagnetic valve Vuc, downward electromagnetic valve Vdc) coil portion 34, it is possible to apply a pilot pressure corresponding to the current to the pilot flow paths 5 and 6. Become.

これにより、上昇側電磁バルブＶｕｃの駆動電流を増大することにより上昇制御パイロット流路５のパイロット圧を上昇させ、上昇制御スプール１４を大きく作動させる結果、リフトシリンダＣに供給する作動油の流量の増大を可能にする。 As a result, by increasing the drive current of the ascending side electromagnetic valve Vuc, the pilot pressure in the ascending control pilot passage 5 is increased, and the ascending control spool 14 is largely operated. As a result, the flow rate of the hydraulic oil supplied to the lift cylinder C is increased. Allows for growth.

また、下降側電磁バルブＶｄｃの駆動電流を増大することにより下降制御パイロット流路６のパイロット圧を上昇させ、下降制御スプール２５を大きく作動させる結果、リフトシリンダＣから排出される作動油の油量の増大を可能にする。 Further, by increasing the drive current of the descending electromagnetic valve Vdc, the pilot pressure in the descending control pilot passage 6 is increased, and the descending control spool 25 is largely operated. As a result, the amount of hydraulic oil discharged from the lift cylinder C is increased. It enables the increase of

〔実施形態の作用効果〕
この構成では、上昇制御バルブＶｕの上昇制御スプール１４が供給位置に達した場合には、ポンプポート１２からの作動油を、第２ランド部１４ｂに形成された複数の連通孔１７を介して吐出ポート１３に供給することになるものの、連通孔が第２ランド部１４ｂの外周面に大きい流通用の開口を形成することになるため、多量の作動油の供給を可能にすると共に、各々の連通孔が第１軸芯Ｘ１に直交する姿勢で形成されているため、連通孔に作動油が流通する際に作動油に抵抗を作用させることがなく円滑な流れを実現し圧損も抑制する。 [Operation and effect of the embodiment]
With this configuration, when the raising control spool 14 of the raising control valve Vu reaches the supply position, the hydraulic oil from the pump port 12 is discharged through the plurality of communication holes 17 formed in the second land portion 14b. Although it will be supplied to the port 13, the communication hole will form a large flow opening on the outer peripheral surface of the second land portion 14b, so that a large amount of hydraulic oil can be supplied and each communication can be performed. Since the hole is formed in a posture orthogonal to the first axis X1, the hydraulic oil does not exert a resistance when the hydraulic oil flows through the communication hole, a smooth flow is realized, and a pressure loss is suppressed.

下降側電磁バルブＶｄｃは、下降制御スプール２５の当接ランド部２５ｂを当接部２１ｂに当接させることで作動油の流れを阻止する等、比較的単純な構成であるものの、圧力ポート２２からの作動油が第２ドレンポート２４に流れる不都合を抑制する規制壁部２５ａを備えている。このため、例えば、圧力ポート２２からの作動油が下降側スプリング２６に接触する状態で排出される構成の制御バルブと比較すると、下降側スプリング２６に作動油を接触させて作動油の流量が低下する不都合を解消している。 Although the descending electromagnetic valve Vdc has a relatively simple structure, such as blocking the flow of hydraulic oil by bringing the contact land portion 25b of the descending control spool 25 into contact with the contact portion 21b, the pressure solenoid valve Vdc The restriction wall portion 25a is provided for suppressing the inconvenience that the hydraulic oil flows into the second drain port 24. Therefore, for example, compared with a control valve in which the hydraulic oil from the pressure port 22 is discharged in contact with the lower spring 26, the hydraulic oil is brought into contact with the lower spring 26 and the flow rate of the hydraulic oil decreases. It eliminates the inconvenience.

上昇側電磁バルブＶｕｃと下降側電磁バルブＶｄｃとは共通した構成を有しており、何れの電磁バルブも、磁性体で成る第１ハウジング３１と磁性体で成る第２ハウジング３２とを螺合連結により一体化するように構成されている。 The ascending-side electromagnetic valve Vuc and the descending-side electromagnetic valve Vdc have a common configuration, and in each electromagnetic valve, a first housing 31 made of a magnetic material and a second housing 32 made of a magnetic material are screw-connected. It is configured to be integrated by.

特に、この電磁バルブでは、第１ハウジング３１の筒状壁３１ａの開口部分の内周に雌ネジ部３１Ｓに対して、第２ハウジング３２の大径部３２ｂの外周に形成された雄ネジ部３２Ｓを螺合させる構成である。この構造において、雌ネジ部３１Ｓの内端側部位の全周を取り除いた環状溝部３１Ｇを形成することにより、第１ハウジング３１の受圧面３１Ｔと、第２ハウジング３２の当接面３２Ｔとを確実に密着させ、この部位での磁気抵抗の増大の抑制を実現している。 Particularly, in this electromagnetic valve, a male screw portion 32S formed on the outer periphery of the large diameter portion 32b of the second housing 32 is opposed to a female screw portion 31S on the inner periphery of the opening portion of the tubular wall 31a of the first housing 31. It is a configuration in which is screwed. In this structure, by forming the annular groove portion 31G from which the entire circumference of the inner end side portion of the female screw portion 31S is removed, the pressure receiving surface 31T of the first housing 31 and the contact surface 32T of the second housing 32 are securely formed. To suppress the increase of the magnetic resistance at this part.

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。 [Another embodiment]
The present invention may be configured as follows in addition to the above-described embodiments (those having the same functions as those in the embodiments have the same numbers and reference numerals as those in the embodiments).

（ａ）実施形態とは逆に、例えば、第１ハウジング３１の筒状壁３１ａの開口側の端部領域の外周に雄ネジ部を形成し、第２ハウジング３２に環状の凹部等を形成し、この凹部の内周に雌ネジ部を形成し、これらを螺合させるように構成する。 (A) Contrary to the embodiment, for example, a male screw portion is formed on the outer periphery of the end region on the opening side of the tubular wall 31a of the first housing 31, and an annular recess or the like is formed in the second housing 32. A female screw portion is formed on the inner circumference of the recess, and these are screwed together.

この別実施形態（ａ）の構成では、雄ネジ部の突出端に当接面を形成し、雌ネジ部の端部に環状溝部を形成し、この環状溝部に連なる部位に受圧面を形成することにより、雄ネジ部と雌ネジ部とが螺合する状態で当接面と受圧面とを密着させるように構成できる。 In the configuration of this other embodiment (a), the contact surface is formed at the projecting end of the male screw portion, the annular groove portion is formed at the end portion of the female screw portion, and the pressure receiving surface is formed at a portion continuous with the annular groove portion. Thus, the contact surface and the pressure receiving surface can be brought into close contact with each other while the male screw portion and the female screw portion are screwed together.

（ｂ）第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とを螺合させる構造を有し、内部のコイル部３４を駆動した際に、第１ハウジング３１と第２ハウジング３２とを磁路として機能させ、プランジャ体３３を作動させる構成の電磁バルブとして、パイロット圧を制御するための電磁バルブに限らず、プランジャ体３３の作動によりスプール等の作動部材を直接操作する構造の電磁バルブ等に適用することが可能となる。 (B) has a structure in which the first housing 31 and the second housing 32 are screwed together, and makes the first housing 31 and the second housing 32 function as a magnetic path when the internal coil portion 34 is driven, The electromagnetic valve configured to operate the plunger body 33 is not limited to the electromagnetic valve for controlling the pilot pressure, but may be applied to an electromagnetic valve having a structure in which an operating member such as a spool is directly operated by the operation of the plunger body 33. It will be possible.

また、別実施形態（ｂ）のように構成した電磁バルブは、バルブハウジングＨに備える構成に限らず、単一のスプールを収容するケースに備えるように構成するものであっても良い。また、プランジャ体３３の作動力で開閉型の弁体を操作する構成のものに用いることも可能である。 Further, the electromagnetic valve configured as in the other embodiment (b) is not limited to the configuration provided in the valve housing H, and may be configured to be provided in a case that accommodates a single spool. Further, it can also be used in a configuration in which an open/close type valve body is operated by the operating force of the plunger body 33.

本発明は、磁気によってプランジャを作動させる電磁バルブに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the electromagnetic valve which actuates a plunger magnetically.

３１ 第１ハウジング
３１ａ 筒状壁
３１ｂ 端部壁
３１Ｇ 環状溝部
３１Ｓ 雌ネジ部
３１Ｔ 受圧面
３２ 第２ハウジング
３２ａ 軸状部
３２ｂ 大径部
３２ｄ 挿通孔
３２Ｓ 雄ネジ部
３２Ｔ 当接面
３３ プランジャ
３３ａ ロッド
３４ コイル部
３５ａ スプール体
Ｘ３ 第３軸芯（軸芯）
31 1st housing 31a Cylindrical wall 31b End wall 31G Annular groove part 31S Female thread part 31T Pressure receiving surface 32 Second housing 32a Shaft part 32b Large diameter part 32d Insert hole 32S Male screw part 32T Contact surface 33 Plunger 33a Rod 34 Coil portion 35a Spool body X3 Third shaft core (shaft core)

Claims (4)

軸芯を中心とする筒状壁、および、前記軸芯に直交する端部壁が一体形成されることで有底筒状となる磁性体製の第１ハウジングと、
前記第１ハウジングの前記筒状壁の開口部分に螺合連結することにより、前記第１ハウジングと一体化する磁性体製の第２ハウジングと、
前記第１ハウジングの内部空間に対し、前記軸芯に沿って移動自在に収容される磁性体製のプランジャと、
電流が供給された際の磁気の作用により前記軸芯に沿って前記プランジャを作動させるように前記第１ハウジングの前記筒状壁の内面に沿って配置された筒状のコイル部とを備え、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの一方に前記軸芯と同軸芯で雄ネジ部が形成され、かつ、前記雄ネジ部の突出端に前記軸芯に直交する姿勢の当接面が形成され、
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの他方に前記軸芯と同軸芯で前記雄ネジ部に螺合可能な雌ネジ部が形成され、かつ、前記雌ネジ部のうち前記軸芯に沿う方向での内端側部位の全周を取り除いた環状溝部が形成され、この環状溝部に隣接する位置に前記軸芯に直交する姿勢の受圧面が形成され、
前記雄ネジ部と前記雌ネジ部とが螺合連結する状態で前記当接面と、前記受圧面とが密着する電磁バルブ。 A first housing made of a magnetic material, which has a bottomed tubular shape by integrally forming a tubular wall centering on the axial center and an end wall orthogonal to the axial center;
A second housing made of a magnetic material, which is integrated with the first housing by being screwed and connected to an opening portion of the tubular wall of the first housing;
A plunger made of a magnetic material that is movably accommodated in the inner space of the first housing along the axis.
A tubular coil portion arranged along the inner surface of the tubular wall of the first housing so as to actuate the plunger along the axis by the action of magnetism when an electric current is supplied,
A male screw portion is formed coaxially with the shaft core on one of the first housing and the second housing, and a contact surface is formed at a protruding end of the male screw portion in a posture orthogonal to the shaft core. Is
A female screw portion, which is coaxial with the shaft core and can be screwed into the male screw portion, is formed on the other of the first housing and the second housing, and a direction along the shaft core of the female screw portion. An annular groove portion is formed by removing the entire circumference of the inner end side portion at, and a pressure receiving surface in a posture orthogonal to the axis is formed at a position adjacent to the annular groove portion,
An electromagnetic valve in which the contact surface and the pressure receiving surface are in close contact with each other in a state where the male screw portion and the female screw portion are screwed and connected. 前記第２ハウジングが、前記第１ハウジングの前記筒状壁の内部空間に挿入される軸状部と、この軸状部より大径となる大径部とが一体形成され、
前記大径部の外周に前記雄ネジ部が形成され、前記大径部のうち前記軸状部との境界において前記軸芯と直交する姿勢となる境界壁で前記当接面が形成されている請求項１に記載の電磁バルブ。 The second housing is integrally formed with a shaft-shaped portion that is inserted into the inner space of the tubular wall of the first housing and a large-diameter portion that has a larger diameter than the shaft-shaped portion.
The male screw portion is formed on the outer circumference of the large-diameter portion, and the contact surface is formed by a boundary wall that is in a posture orthogonal to the axis at a boundary between the large-diameter portion and the shaft-like portion. The electromagnetic valve according to claim 1. 前記プランジャが、前記第１ハウジングの前記端部壁の内面と、前記軸状部の内端との間に配置されると共に、前記プランジャと一体作動するロッドが、前記軸芯と同軸芯に備えられ、このロッドが挿通する挿通孔が前記軸状部に形成されている請求項２に記載の電磁バルブ。 The plunger is arranged between the inner surface of the end wall of the first housing and the inner end of the shaft portion, and a rod that operates integrally with the plunger is provided coaxially with the shaft core. The electromagnetic valve according to claim 2, wherein an insertion hole through which the rod is inserted is formed in the shaft-shaped portion. 前記第２ハウジングのうち、前記軸芯に沿う方向で前記第１ハウジングの反対側にスプール体が配置され、前記プランジャの作動に伴う前記ロッドの作動により前記スプール体が操作される請求項３に記載の電磁バルブ。 The spool body is arranged on the opposite side of the first housing in the direction along the axis of the second housing, and the spool body is operated by the operation of the rod in accordance with the operation of the plunger. The solenoid valve described.

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