以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態に係る作業機1の全体構成を示す概略平面図である。図2は、作業機1の概略側面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図1、図2に示すように、作業機1は、機体(旋回台)2と、走行装置3と、作業装置4とを備えている。機体2上にはキャビン5が搭載されている。キャビン5の室内には、オペレータ(運転者)が着座する運転席(座席)6が設けられている。言い換えると、運転席6は機体2に搭載され、キャビン5は運転席6を包囲している。また、キャビン5は、運転席保護装置である。運転席保護装置としては、キャノピであってもよい。また、運転席6は、オペレータが座る部位である座部6Aと、オペレータの背を受ける部位である背もたれ部6Bとを有する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of a work machine 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a schematic side view of the work machine 1. In this embodiment, a backhoe, which is a turning work machine, is exemplified as the work machine 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the working machine 1 includes a machine body (swivel base) 2, a traveling device 3, and a working device 4. A cabin 5 is mounted on the machine body 2. Inside the cabin 5, a driver's seat (seat) 6 on which an operator (driver) is seated is provided. In other words, the driver's seat 6 is mounted on the machine body 2, and the cabin 5 surrounds the driver's seat 6. The cabin 5 is a driver's seat protection device. The driver's seat protection device may be a canopy. Further, the driver's seat 6 has a seat portion 6A which is a portion where an operator sits, and a backrest portion 6B which is a portion which receives the back of the operator.
本実施形態においては、作業機1の運転席6に着座したオペレータの前側(図1、図2の矢印A1方向)を前方、オペレータの後側(図1、図2の矢印A2方向)を後方、運転者の左側(図1の矢印B1方向)を左方、オペレータの右側(図1の矢印B2方向)を右方として説明する。
また、図1に示すように、前後方向K1に直交する方向である水平方向を機体幅方向K2(機体2の幅方向)として説明する。機体2の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方(機体幅方向の外方)として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向K2であって機体2の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方(機体幅方向の内方)として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向K2であって機体2の幅方向の中心に近づく方向である。
In the present embodiment, the front side (direction of arrow A1 in FIGS. 1 and 2) of the operator seated on the driver's seat 6 of the work machine 1 is front, and the rear side of the operator (direction of arrow A2 in FIGS. 1 and 2) is rear side. The left side of the driver (direction of arrow B1 in FIG. 1) is the left side, and the right side of the operator (direction of arrow B2 of FIG. 1) is the right side.
Further, as shown in FIG. 1, a horizontal direction that is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 will be described as a machine body width direction K2 (machine body 2 width direction). The direction from the center of the machine body 2 in the width direction to the right side or the left side will be described as the outside of the machine body (outside of the machine body width direction). In other words, the outside of the machine body is the machine body width direction K2 and the direction away from the center of the machine body 2 in the width direction. The direction opposite to the outside of the machine will be described as the inside of the machine (inward in the width direction of the machine). In other words, the inside of the machine body is the machine body width direction K2, which is a direction approaching the center of the machine body 2 in the width direction.
図1、図2に示すように、走行装置3は、機体2を走行可能に支持する装置である。この走行装置3は、走行フレーム3Aと、走行フレーム3Aの左側に設けられた第1走行装置3Lと、走行フレーム3Aの右側に設けられた第2走行装置3Rとを有する。第1走行装置3L及び第2走行装置3Rは、クローラ式の走行装置である。第1走行装置3Lは、第1走行モータM1によって駆動される。第2走行装置3Rは、第2走行モータM2によって駆動される。第1走行モータM1及び第2走行モータM2は、油圧モータ(油圧アクチュエータ)によって構成されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the traveling device 3 is a device that supports the machine body 2 so that it can travel. The traveling device 3 includes a traveling frame 3A, a first traveling device 3L provided on the left side of the traveling frame 3A, and a second traveling device 3R provided on the right side of the traveling frame 3A. The first traveling device 3L and the second traveling device 3R are crawler type traveling devices. The first traveling device 3L is driven by the first traveling motor M1. The second traveling device 3R is driven by the second traveling motor M2. The first traveling motor M1 and the second traveling motor M2 are configured by hydraulic motors (hydraulic actuators).
走行装置3の前部には、ドーザ装置7が装着されている。ドーザ装置7は、ドーザシリンダ(油圧アクチュエータ)を伸縮することにより昇降(ブレードを上げ下げ)させることができる。
図2に示すように、機体2は、走行フレーム3A上に旋回ベアリング8を介して旋回軸心X1回りに旋回可能に支持されている。旋回軸心X1は、旋回ベアリング8の中心を通る上下方向に延伸する軸心である。
A dozer device 7 is attached to the front part of the traveling device 3. The dozer device 7 can be moved up and down (the blade is raised and lowered) by expanding and contracting the dozer cylinder (hydraulic actuator).
As shown in FIG. 2, the machine body 2 is supported on the traveling frame 3A via a revolving bearing 8 so as to be revolvable around a revolving axis X1. The swivel axis X1 is an axial center extending in the vertical direction passing through the center of the swivel bearing 8.
図1、図3に示すように、キャビン5は、機体2の幅方向K2の一側部(左側部)に搭載されている。このキャビン5は、旋回軸心X1を通り且つ前後方向K1に延伸する中央線Y1より機体幅方向K2の一側部(左側部)寄りに配置されている。また、キャビン5は、機体2の前部寄りに設けられている。
図1、図3に示すように、機体2の幅方向K2の他側部(右側部)には、原動機E1が搭載されている。原動機E1は、機体2に縦置きに搭載されている。縦置きとは、原動機E1のクランク軸の軸心が前後方向に延伸する状態に配置されることである。
As shown in FIGS. 1 and 3, the cabin 5 is mounted on one side portion (left side portion) of the machine body 2 in the width direction K2. The cabin 5 is disposed closer to one side (left side) of the machine body width direction K2 than the center line Y1 that extends through the turning axis X1 and extends in the front-rear direction K1. The cabin 5 is provided near the front of the machine body 2.
As shown in FIGS. 1 and 3, a prime mover E1 is mounted on the other side (right side) of the machine body 2 in the width direction K2. The prime mover E1 is vertically mounted on the machine body 2. Vertical installation means that the axial center of the crankshaft of the prime mover E1 is arranged so as to extend in the front-rear direction.
原動機E1は、中央線Y1より機体幅方向K2の他側部(右側部)寄りに配置されている。原動機E1は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機E1は、ガソリンエンジン、LPGエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
原動機E1の後部には、油圧ポンプP1が設けられている。油圧ポンプP1は、原動機E1の動力によって駆動されて油圧駆動部に使用される作動油を加圧して吐出する。油圧駆動部は、例えば、作業機1に装備された油圧アクチュエータ等である。原動機E1の前方には、ラジエータR1、オイルクーラO1及びコンデンサD1が配置されて機体2に搭載されている。ラジエータR1は、原動機E1の冷却水を冷却する冷却機器であり、オイルクーラO1は、作動油を冷却する冷却機器である。また、コンデンサD1は、作業機1に装備された空調装置(エアコンディショナ)の冷媒を冷却する冷却機器(凝縮器)である。
The prime mover E1 is arranged closer to the other side (right side) of the fuselage width direction K2 than the center line Y1. The prime mover E1 is a diesel engine. The prime mover E1 may be a gasoline engine, an LPG engine or an electric motor, or may be a hybrid type having an engine and an electric motor.
A hydraulic pump P1 is provided at the rear of the prime mover E1. The hydraulic pump P1 is driven by the power of the prime mover E1 to pressurize and discharge the hydraulic oil used in the hydraulic drive unit. The hydraulic drive unit is, for example, a hydraulic actuator or the like equipped on the work machine 1. A radiator R1, an oil cooler O1 and a condenser D1 are arranged in front of the prime mover E1 and mounted on the machine body 2. The radiator R1 is a cooling device that cools the cooling water of the prime mover E1, and the oil cooler O1 is a cooling device that cools the hydraulic oil. The condenser D1 is a cooling device (condenser) that cools the refrigerant of the air conditioner (air conditioner) installed in the work machine 1.
ラジエータR1と原動機E1との間には、原動機E1を冷却する冷却風を発生させる冷却ファンF1が設けられている。冷却ファンF1は、原動機E1の動力によって駆動されて前方から後方に流れる冷却風を発生させる。
図2、図3に示すように、機体2は、旋回軸心X1回りに旋回する基板(以下、旋回基板という)9を有する。旋回基板9は、鋼板等から形成されており、機体2の底部を構成する。原動機E1は、この旋回基板9に搭載されている。旋回基板9の上面の中央側には、補強部材である縦リブ9L,9Rが前部から後部にわたって設けられている。縦リブ9Lは、機体2の幅方向K2の中央から一側寄りに配置され、縦リブ9Rは他側寄りに配置されている。また、旋回基板9に、縦リブ9L,9Rの他、機体2に搭載される機器等の搭載物を支持する支持部材等が設けられることにより、機体2の骨格となる旋回フレームが構成される。旋回フレームの水平方向の周囲は、旋回カバー12によって覆われる(図4、図5参照)。
A cooling fan F1 that generates cooling air that cools the prime mover E1 is provided between the radiator R1 and the prime mover E1. The cooling fan F1 is driven by the power of the prime mover E1 to generate cooling air flowing from the front to the rear.
As shown in FIGS. 2 and 3, the machine body 2 has a substrate (hereinafter, referred to as a swivel substrate) 9 that swivels around a swivel axis X1. The swivel board 9 is made of a steel plate or the like and constitutes the bottom of the machine body 2. The prime mover E1 is mounted on the swivel board 9. Vertical ribs 9L and 9R, which are reinforcing members, are provided on the center side of the upper surface of the swivel board 9 from the front to the rear. The vertical rib 9L is arranged closer to one side from the center of the machine body 2 in the width direction K2, and the vertical rib 9R is arranged closer to the other side. In addition, the swivel board 9 is provided with a supporting member or the like that supports the vertical ribs 9L and 9R and a mounted object such as a device mounted in the machine body 2, thereby forming a revolving frame that is a skeleton of the machine body 2. .. The horizontal periphery of the swivel frame is covered by the swivel cover 12 (see FIGS. 4 and 5).
機体2の後部には、ウエイト10が設けられている。ウエイト10は、機体2の後部に配置されて下部が旋回基板9に取り付けられている。また、ウエイト10は、旋回基板9から上方に突出状とされている。さらに、ウエイト10は、キャビン5及び運転席6より後方に配置されている。
図3、図4、図5に示すように、ウエイト10は、旋回基板9の後部の機体幅方向K2の幅よりも幅狭(機体2後部の幅の略1/2)に形成されていて旋回基板9の機体幅方向K2の中央側に配置されている。ウエイト10の上端は、キャビン5及び運転席6の上下中途部の高さ位置に位置している。即ち、ウエイト10は、旋回基板9からキャビン5及び運転席6の上下中途部位置までの高さに形成されている。
A weight 10 is provided at the rear of the machine body 2. The weight 10 is arranged at the rear part of the machine body 2 and the lower part is attached to the swivel board 9. Further, the weight 10 is projected upward from the swivel board 9. Further, the weight 10 is arranged behind the cabin 5 and the driver's seat 6.
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the weight 10 is formed to be narrower than the width of the rear portion of the swivel board 9 in the body width direction K2 (approximately half the width of the rear portion of the body 2). It is arranged on the center side of the swivel board 9 in the machine width direction K2. The upper end of the weight 10 is located at a height position in the upper and lower midway portions of the cabin 5 and the driver's seat 6. That is, the weight 10 is formed at a height from the swivel base plate 9 to the upper and lower midway positions of the cabin 5 and the driver's seat 6.
図1〜図3に示すように、機体2の後部には、機体幅方向K2に沿って並べて配置された燃料タンクT1及び作動油タンクT2が搭載されている。燃料タンクT1は、原動機E1の燃料を貯留するタンクである。作動油タンクT2は、作動油を貯留するタンクである。燃料タンクT1及び作動油タンクT2は、ウエイト10と運転部42との間に配置されている。運転部42は、運転席6と、後述する操縦装置41とで構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, a fuel tank T1 and a hydraulic oil tank T2, which are arranged side by side in the machine body width direction K2, are mounted on the rear portion of the machine body 2. The fuel tank T1 is a tank that stores the fuel of the prime mover E1. The hydraulic oil tank T2 is a tank that stores hydraulic oil. The fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 are arranged between the weight 10 and the operating unit 42. The driving unit 42 includes a driver's seat 6 and a control device 41 described later.
燃料タンクT1及び作動油タンクT2の後方に、ウエイト10が配置されている。また、燃料タンクT1及び作動油タンクT2は、ウエイト10の機体幅方向K2の幅内に収まる形で該ウエイト10の前面に対向して配置されている。燃料タンクT1は作動油タンクT2に対して機体幅方向K2の一側(左側)に位置し、作動油タンクT2は燃料タンクT1に対して機体幅方向K2の他側(右側)に位置している。
The weight 10 is arranged behind the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2. Further, the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 are arranged to face the front surface of the weight 10 so as to be contained within the width of the weight 10 in the machine body width direction K2. The fuel tank T1 is located on one side (left side) of the machine width direction K2 with respect to the hydraulic oil tank T2, and the hydraulic oil tank T2 is located on the other side (right side) of the machine width direction K2 with respect to the fuel tank T1. There is.
図4〜図6に示すように、キャビン5の下部の後方には、スペース46が設けられている。このスペース46は、キャビン5の後方の機体外方寄りに形成されている。スペース46は、第1形成面47と、第2形成面48と、ステップ49とを有して形成されている。
第1形成面47は、キャビン5より後方に配置された後部搭載部材の側面で形成されている。この後部搭載部材の側面は、キャビン5の下部の後方に位置し且つ機体外方を向く側面である。後部搭載部材は、本実施形態では、第1カバー18A及びウエイト10である。第1カバー18Aは、燃料タンクT1を覆うカバー部材であって、ウエイト10と運転部42との間に設けられている。また、第1カバー18Aは、燃料タンクT1の上方を覆う上壁部50と、燃料タンクT1の左の側方を覆う側壁部51とを有する。後部搭載部材の側面、即ち、第1形成面47は、第1カバー18Aの側面(側壁部51の外側面)と、ウエイト10の左の側面10aとで形成されている。第1形成面47は、キャビン5の機体幅方向K2の中央部より機体2の幅方向中央部寄りに位置している。なお、第1形成面47は、第1カバー18Aの側面とウエイト10の側面10aとで形成される構成に限らず、例えば、燃料タンク(後部搭載部材)T1の側壁によって形成してもよい。
As shown in FIGS. 4 to 6, a space 46 is provided behind the lower portion of the cabin 5. The space 46 is formed in the rear of the cabin 5 near the outside of the machine body. The space 46 is formed to have a first forming surface 47, a second forming surface 48, and a step 49.
The first forming surface 47 is formed by the side surface of the rear mounting member arranged rearward of the cabin 5. The side surface of the rear mounting member is a side surface that is located rearward of the lower portion of the cabin 5 and faces the outside of the machine body. The rear mounting member is the first cover 18A and the weight 10 in this embodiment. The first cover 18A is a cover member that covers the fuel tank T1, and is provided between the weight 10 and the operation unit 42. The first cover 18A has an upper wall portion 50 that covers the upper side of the fuel tank T1 and a side wall portion 51 that covers the left side of the fuel tank T1. The side surface of the rear mounting member, that is, the first forming surface 47 is formed by the side surface of the first cover 18A (the outer surface of the side wall portion 51) and the left side surface 10a of the weight 10. The first forming surface 47 is located closer to the center of the cabin 2 in the width direction than the center of the cabin 5 in the body width direction K2. The first forming surface 47 is not limited to the structure formed by the side surface of the first cover 18A and the side surface 10a of the weight 10, and may be formed by, for example, the side wall of the fuel tank (rear mounting member) T1.
第2形成面48は、キャビン5の背面である。
ステップ49は、キャビン5の下端部側に設けられていてスペース46の下面を形成する。即ち、ステップ(床面)49の上方空間がスペース46である。また、ステップ49は、機体2の上面を形成する部材であり、作業者が乗ることが可能である。また、ステップ49の近傍に燃料タンクT1が配置されている。
The second forming surface 48 is the back surface of the cabin 5.
Step 49 is provided on the lower end side of the cabin 5 and forms the lower surface of the space 46. That is, the space above the step (floor surface) 49 is the space 46. Further, step 49 is a member that forms the upper surface of the machine body 2, and can be mounted by an operator. Further, the fuel tank T1 is arranged near step 49.
以上のように、スペース46は、第1形成面47、第2形成面48、ステップ49によって、キャビン5の下端部から上方に向けて且つ上方開放状に形成されている。また、スペース46は、左方(機体外方)及び後方にも開放状である。
図5に示すように、キャビン5の背面側には、室内からキャビン5の後方を視認可能な後部窓52が設けられている。この後部窓52は、キャビン5の背面の左部(機体外方側)で、且つスペース46の前方に設けられている。また、後部窓52は、キャビン5の上部から下部にわたって形成されている。後部窓52の機体幅方向K2の幅は、スペース46の前部の機体幅方向K2の一端部から他端部にわたる幅に形成され、後部窓52の下部は、スペース46に対応している。
As described above, the space 46 is formed by the first forming surface 47, the second forming surface 48, and the step 49 so as to extend upward from the lower end of the cabin 5 and open upward. The space 46 is also open to the left (outside of the machine body) and rearward.
As shown in FIG. 5, a rear window 52 is provided on the back side of the cabin 5 so that the rear of the cabin 5 can be visually recognized from the room. The rear window 52 is provided on the left side of the rear surface of the cabin 5 (outside of the machine body) and in front of the space 46. The rear window 52 is formed from the upper part to the lower part of the cabin 5. The width of the rear window 52 in the machine width direction K2 is formed so as to extend from one end to the other end of the front portion of the space 46 in the machine width direction K2, and the lower portion of the rear window 52 corresponds to the space 46.
後部窓52は、開閉可能である。図6に示すように、後部窓52は、右端側がヒンジ56によって縦軸心(上下方向に延伸する軸心)回りに回転可能に支持されている。これによって、後部窓52は、図6に仮想線で示すように、後方に向けて開き、且つスペース46内に侵入する。
また、ステップ49は、燃料タンクT1の側方に設けられている。図6に示すように、第1カバー18Aの上壁部50は、燃料タンクT1の上部(上壁)に設けられていて燃料を給油するための給油口の上方に形成された開口55を有する。開口55は、蓋部材54によって開閉可能に塞がれる。これにより、本実施形態では縦長形状の燃料タンクT1を搭載しているので燃料の給油口の位置が高くなるが、作業者がステップ49に乗って給油作業を行うことで容易に給油することができる。
The rear window 52 can be opened and closed. As shown in FIG. 6, the rear window 52 is rotatably supported on the right end side by a hinge 56 about a vertical axis (an axial center extending in the vertical direction). As a result, the rear window 52 opens rearward and enters the space 46, as shown by the phantom line in FIG. 6.
Further, step 49 is provided on the side of the fuel tank T1. As shown in FIG. 6, the upper wall portion 50 of the first cover 18A has an opening 55 that is provided in the upper portion (upper wall) of the fuel tank T1 and that is formed above the fuel filler port for refueling fuel. .. The opening 55 is closed by the lid member 54 so as to be openable and closable. As a result, since the fuel tank T1 having a vertically long shape is mounted in the present embodiment, the position of the fuel refueling port becomes high, but the worker can easily refuel by performing the refueling work on the step 49. it can.
図4に示すように、ステップ49の下方の機体2内には、燃料タンクT1に燃料を補給する燃料給油装置57を備えている。燃料給油装置57は、給油ポンプと、吸引ホースと、送油ホースとを有し、給油ポンプによって吸引ホースを介して燃料補給用の容器内の燃料を吸い込み、この吸い込んだ燃料を送油ホースによって燃料タンクT1に送る。
また、図4に示すように、ステップ49の下方の機体2内には、燃料に混入した水分を除去するセディメンタ58、原動機E1に燃料を送る燃料ポンプ59等が収容されている。
As shown in FIG. 4, a fuel refueling device 57 for replenishing the fuel to the fuel tank T1 is provided inside the machine body 2 below step 49. The fuel refueling device 57 has a refueling pump, a suction hose, and a refueling hose. The refueling pump sucks the fuel in the refueling container through the suction hose, and the sucked fuel is refueled by the refueling hose. Send to the fuel tank T1.
Further, as shown in FIG. 4, inside the machine body 2 below step 49, a sedimenter 58 for removing water mixed in the fuel, a fuel pump 59 for sending fuel to the prime mover E1, and the like are housed.
また、ステップ49は開閉可能であり、ステップ49を開くことで、燃料給油装置57、燃料ポンプ59、及びセディメンタ58等に容易にアクセスできる。
図6に示すように、キャビン5の機体外方側の側面(左側)には、ドア53が設けられている。ドア53は、後部がヒンジ61によって縦軸心回りに回転可能に支持されていて前部が機体幅方向K2に移動して乗降口62を開閉する。
Further, step 49 can be opened and closed, and by opening step 49, the fuel refueling device 57, the fuel pump 59, the sedimentor 58 and the like can be easily accessed.
As shown in FIG. 6, a door 53 is provided on the side surface (left side) of the cabin 5 on the outer side of the body. A rear portion of the door 53 is rotatably supported by a hinge 61 about a vertical axis, and a front portion of the door 53 moves in the machine body width direction K2 to open and close the entrance/exit opening 62.
図3に示すように、旋回基板9(機体2)の前部且つ機体幅方向K2の中央部には、旋回モータM3が配置され、この旋回モータM3によって旋回基板9が旋回軸心X1回りに旋回駆動される。旋回モータM3は、油圧モータ(油圧アクチュエータ、油圧機器)である
図1、図3に示すように、旋回軸心X1位置には、スイベルジョイント(油圧機器)S1が設けられている。スイベルジョイントS1は、作動油を流通させる油圧機器であって、機体2側の油圧機器と走行装置3側の油圧機器との間で作動油を流通させる回転継手(ロータリジョイント)である。スイベルジョイントS1の前方に旋回モータM3が配置されている。スイベルジョイントS1の後方にコントロールバルブ(油圧機器)V1が配置されている。
As shown in FIG. 3, a swivel motor M3 is arranged in the front part of the swivel board 9 (machine body 2) and in the center of the machine body width direction K2. It is driven to rotate. The swing motor M3 is a hydraulic motor (hydraulic actuator, hydraulic equipment). As shown in FIGS. 1 and 3, a swivel joint (hydraulic equipment) S1 is provided at the position of the swing axis X1. The swivel joint S1 is a hydraulic device that circulates hydraulic oil, and is a rotary joint (rotary joint) that circulates hydraulic oil between the hydraulic device on the machine body 2 side and the hydraulic device on the traveling device 3 side. A turning motor M3 is arranged in front of the swivel joint S1. A control valve (hydraulic device) V1 is arranged behind the swivel joint S1.
コントロールバルブV1は、上下方向に積み重ねて結合された複数の制御弁(バルブ)を有するセクショナルタイプの複合制御弁(油圧機器)である(図37参照)。
コントロールバルブV1を構成する制御弁は、作業機1に装備された油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータを制御する制御弁である。また、コントロールバルブV1を構成する制御弁は、後述の制御装置U1によって電気的に制御される制御弁であり、例えば、パイロット式の電磁弁が採用される。パイロット式の電磁弁は、ソレノイドによって制御されるパイロット圧によりメインスプールを動かして作動油の流れを制御する弁である。コントロールバルブV1を構成する制御弁は、例えば、第1走行モータM1、第2走行モータM2、旋回モータM3、ドーザシリンダ、スイングシリンダC2、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、後述する作業具24を作動する作業具シリンダC5を制御する制御弁、作業具24に装備された油圧アクチュエータを制御する予備制御弁等である。予備制御弁は、詳しくは、油圧アクチュエータが装備された作業具24が装着された場合に、該油圧アクチュエータを制御する制御弁である。
The control valve V1 is a sectional type composite control valve (hydraulic device) having a plurality of control valves (valves) that are vertically stacked and coupled to each other (see FIG. 37).
The control valve that constitutes the control valve V1 is a control valve that controls a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor mounted on the work machine 1. The control valve that constitutes the control valve V1 is a control valve that is electrically controlled by the control unit U1 described later, and for example, a pilot type solenoid valve is adopted. The pilot-type solenoid valve is a valve that controls the flow of hydraulic oil by moving the main spool with pilot pressure controlled by a solenoid. The control valve constituting the control valve V1 operates, for example, a first traveling motor M1, a second traveling motor M2, a swing motor M3, a dozer cylinder, a swing cylinder C2, a boom cylinder C3, an arm cylinder C4, and a work implement 24 described later. Control valve for controlling the work implement cylinder C5, a preliminary control valve for controlling a hydraulic actuator mounted on the work implement 24, and the like. Specifically, the preliminary control valve is a control valve that controls the hydraulic actuator when the working tool 24 equipped with the hydraulic actuator is mounted.
コントロールバルブV1の後方に作動油タンクT2が配置されている。作動油タンクT2の右側方であって前部寄りに油圧ポンプP1が配置されている。
旋回モータM3からスイベルジョイントS1、コントロールバルブV1、作動油タンクT2を経て油圧ポンプP1に至る配置ゾーンが、これら油圧機器を配置する油圧機器配置部13である。また、言い換えると、キャビン5と原動機E1との間に油圧機器が配置される油圧機器配置部13が設けられ、該油圧機器配置部13に配置される油圧機器は、スイベルジョイントS1、旋回モータM3、コントロールバルブV1を含む。油圧機器配置部13は、スイベルジョイントS1、旋回モータM3、コントロールバルブV1を配置する第1配置部(配置部)13Aと、作動油タンクT2及び油圧ポンプP1を配置する第2配置部13Bとを有する(図1参照)。
A hydraulic oil tank T2 is arranged behind the control valve V1. A hydraulic pump P1 is arranged on the right side of the hydraulic oil tank T2 and near the front part.
An arrangement zone that extends from the swing motor M3 to the hydraulic pump P1 via the swivel joint S1, the control valve V1, and the hydraulic oil tank T2 is a hydraulic device arrangement portion 13 that arranges these hydraulic devices. In other words, a hydraulic device arranging section 13 in which a hydraulic device is arranged is provided between the cabin 5 and the prime mover E1, and the hydraulic device arranged in the hydraulic device arranging section 13 includes a swivel joint S1 and a swing motor M3. , And control valve V1. The hydraulic device placement unit 13 includes a first placement unit (placement unit) 13A in which the swivel joint S1, the swing motor M3, and the control valve V1 are placed, and a second placement unit 13B in which the hydraulic oil tank T2 and the hydraulic pump P1 are placed. Have (see FIG. 1).
図4に示すように、キャビン5の下方には、制御装置U1が設けられている。制御装置U1は、コントロールバルブV1を構成する制御弁を制御する。制御装置U1は、キャビン5の底部を構成する床部5Bに取り付けられている。図3に示すように、制御装置U1は、運転席6の左部の下方に配置されている。
スイベルジョイントS1、旋回モータM3、及びコントロールバルブV1は、これら各機器の一部または全部がキャビン5から機体幅方向K2に外れた位置に設けられている。これにより、メンテナンス時等において、キャビン5を下ろさずに上記各機器に、アクセスできる。
As shown in FIG. 4, a control device U1 is provided below the cabin 5. The control device U1 controls the control valve that constitutes the control valve V1. The control device U1 is attached to a floor 5B that constitutes the bottom of the cabin 5. As shown in FIG. 3, the control device U1 is arranged below the left part of the driver's seat 6.
The swivel joint S1, the swing motor M3, and the control valve V1 are provided at positions where some or all of these devices are separated from the cabin 5 in the machine width direction K2. As a result, at the time of maintenance or the like, it is possible to access the above devices without lowering the cabin 5.
図1に示すように、機体2には、作業機1に設けられた搭載部材を覆うカバー装置14が設けられている。カバー装置14は、第1カバー体(カバー体)15、第2カバー体16、第3カバー体(カバー部材)17、第4カバー体(後部カバー体)18を有する。
第1カバー体15は、機体2の右部の前部に位置し、ラジエータR1、オイルクーラO1、コンデンサD1を覆っている。第1カバー体15の前部の側面には、第1カバー体15内に外気を取り入れる外気取入口19が設けられている。冷却ファンF1によって吸引されることにより外気取入口19から外気が取り入れられる。
As shown in FIG. 1, the machine body 2 is provided with a cover device 14 that covers a mounting member provided in the work machine 1. The cover device 14 includes a first cover body (cover body) 15, a second cover body 16, a third cover body (cover member) 17, and a fourth cover body (rear cover body) 18.
The first cover body 15 is located on the right front part of the machine body 2 and covers the radiator R1, the oil cooler O1, and the condenser D1. An outside air intake port 19 for taking in outside air into the first cover body 15 is provided on the side surface of the front portion of the first cover body 15. The outside air is taken in from the outside air intake 19 by being sucked by the cooling fan F1.
第2カバー体16は、第1カバー体15の後方に位置し、原動機E1を覆っている。即ち、第2カバー体16は、原動機E1を収容する原動機室(エンジンルーム)ERを形成するボンネットである(以下、ボンネットという)。
第3カバー体17は、第1カバー体15及び第2カバー体16と、キャビン5(運転席6)との間に位置し、機器配置部13を覆っている。本実施形態では、第3カバー体17は、原動機E1とキャビン5との間の機器配置部13である第1配置部13Aを覆っている。即ち、第3カバー体17は、スイベルジョイントS1、旋回モータM3、及びコントロールバルブV1を覆っている。
The second cover body 16 is located behind the first cover body 15 and covers the prime mover E1. That is, the second cover body 16 is a bonnet that forms a prime mover room (engine room) ER that houses the prime mover E1 (hereinafter, referred to as a bonnet).
The third cover body 17 is located between the first cover body 15 and the second cover body 16 and the cabin 5 (driver's seat 6) and covers the device placement portion 13. In the present embodiment, the third cover body 17 covers the first arrangement portion 13A which is the equipment arrangement portion 13 between the prime mover E1 and the cabin 5. That is, the third cover body 17 covers the swivel joint S1, the turning motor M3, and the control valve V1.
第4カバー体18は、旋回基板9の後部に位置し、燃料タンクT1及び作動油タンクT2等を覆っている。第4カバー体18は、第1カバー18A、第2カバー18B、第3カバー18Cを有する。第1カバー18Aは、燃料タンクT1の上方及び左方を覆っている(図4参照)。第2カバー18Bは、作動油タンクT2及び油圧ポンプP1の一部の上方を覆っている。第3カバー18Cは、ウエイト10の右側に位置し、油圧ポンプP1の後方を覆っている。また、第2カバー18B及び第3カバー18Cは、開閉可能とされている。
The fourth cover body 18 is located at the rear part of the swivel board 9 and covers the fuel tank T1, the hydraulic oil tank T2, and the like. The fourth cover body 18 has a first cover 18A, a second cover 18B, and a third cover 18C. The first cover 18A covers the upper and left sides of the fuel tank T1 (see FIG. 4). The second cover 18B covers a part of the hydraulic oil tank T2 and the hydraulic pump P1 from above. The third cover 18C is located on the right side of the weight 10 and covers the rear of the hydraulic pump P1. The second cover 18B and the third cover 18C can be opened and closed.
図3に示すように、機体2は、機体幅方向K2の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット20を有している。支持ブラケット20は、縦リブ9L,9Rの前部に固定され、機体2から前方に突出状に設けられている。
図1、図2に示すように、支持ブラケット20の前部(機体2から突出した部分)には、スイング軸26を介してスイングブラケット21が縦軸心回りに揺動可能に取り付けられている。したがって、スイングブラケット21は、機体幅方向K2に(スイング軸26を中心として水平方向に)回動可能である。また、スイング軸26は、運転部42よりも機体幅方向K2の他方側に位置している。
As shown in FIG. 3, the machine body 2 has a support bracket 20 in the front part in the center of the machine body width direction K2, which is slightly to the right. The support bracket 20 is fixed to the front portions of the vertical ribs 9</b>L and 9</b>R, and is provided so as to project forward from the machine body 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, a swing bracket 21 is attached to a front portion (a portion protruding from the machine body 2) of the support bracket 20 via a swing shaft 26 so as to be swingable around a vertical axis. .. Therefore, the swing bracket 21 is rotatable in the machine width direction K2 (horizontally around the swing shaft 26). In addition, the swing shaft 26 is located on the other side in the machine body width direction K2 with respect to the driving unit 42.
図1に示すように、スイングブラケット21は、スイベルジョイントS1の前方に位置している。また、スイングブラケット21は、旋回軸心X1の前方で且つ後述するブーム22が機体正面方向(前方)を向いている状態のときに少なくとも一部が中央線Y1とオーバーラップする位置に配置されている。また、スイング軸26の軸心X2を通る前後方向の線Y2と、キャビン5の右側面5Aとの間(略中央)に中央線Y1が位置している。また、線Y2は、原動機E1と運転部42との間を通っている。
As shown in FIG. 1, the swing bracket 21 is located in front of the swivel joint S1. Further, the swing bracket 21 is arranged at a position in front of the turning axis X1 and at least partially overlapped with the center line Y1 when the boom 22 described later is facing the front direction (front) of the machine body. There is. Further, a center line Y1 is located between the line Y2 in the front-rear direction passing through the axis X2 of the swing shaft 26 and the right side surface 5A of the cabin 5 (substantially the center). Further, the line Y2 runs between the prime mover E1 and the operating unit 42.
図2に示すように、スイングブラケット21には、作業装置4が取り付けられている。作業装置4は、ブーム22と、アーム23と、作業具(バケット)24とを有している。ブーム22の基部22Aは、ブーム枢軸27を介してスイングブラケット21の上部に枢支されている。詳しくは、基部22Aは、ブーム22が機体正面方向を向く状態において、スイングブラケット21の上部に横軸心(機体幅方向K2に延伸する軸心)回りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム22が上下方向に揺動可能とされている。また、ブーム22は、図2に示す最上げ位置において、長手方向の中央部が後方に凸となるように屈曲している。
As shown in FIG. 2, the swing bracket 21 has the working device 4 attached thereto. The work device 4 includes a boom 22, an arm 23, and a work tool (bucket) 24. A base 22A of the boom 22 is pivotally supported on the swing bracket 21 via a boom pivot 27. Specifically, the base portion 22A is pivotally attached to an upper portion of the swing bracket 21 so as to be rotatable about a horizontal axis (an axis extending in the body width direction K2) in a state where the boom 22 faces the body front direction. This allows the boom 22 to swing vertically. Further, the boom 22 is bent so that the central portion in the longitudinal direction is convex rearward at the highest position shown in FIG.
アーム23は、ブーム22の先端側にアーム枢軸23Aを介して枢支されている。詳しくは、アーム23は、ブーム22が機体正面方向を向く状態において、該ブーム22に横軸心回りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム23は、前後方向K1或いは上下方向に揺動可能とされている。また、言い換えると、アーム23は、ブーム23に対して近接する方向(クラウド方向)及び離反する方向(ダンプ方向)に揺動可能である。
The arm 23 is pivotally supported on the tip end side of the boom 22 via an arm pivot shaft 23A. More specifically, the arm 23 is pivotally attached to the boom 22 so as to be rotatable about the horizontal axis when the boom 22 faces the front of the machine. As a result, the arm 23 can swing in the front-rear direction K1 or the vertical direction. In other words, the arm 23 can swing in a direction approaching the boom 23 (cloud direction) and a direction separating from the boom 23 (dump direction).
作業具24は、本実施形態では、作業装置4に標準装備として装着されるバケットが例示されている。以下、作業具24をバケットという場合もある。
作業具24は、アーム23の先端側に作業具枢軸24Aを介して枢支されている。詳しくは、作業具24は、ブーム22が機体正面方向を向く状態において、アーム23に横軸心回りに回動可能に枢着されている。これによって、作業具24は、アーム23に対して近接する方向(クラウド方向)及び離反する方向(ダンプ方向)に揺動可能である。また、言い換えると、バケット24は、アーム23に、スクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット24をブーム22に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット24をブーム22から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下(排出)させる場合の動作である。
In the present embodiment, the working tool 24 is exemplified by a bucket that is mounted on the working device 4 as standard equipment. Hereinafter, the work implement 24 may be referred to as a bucket.
The work tool 24 is pivotally supported on the distal end side of the arm 23 via a work tool pivot shaft 24A. Specifically, the work implement 24 is pivotally attached to the arm 23 so as to be rotatable around the horizontal axis when the boom 22 faces the front of the machine. As a result, the work implement 24 can swing in a direction approaching the arm 23 (cloud direction) and a direction separating from the arm 23 (dump direction). In other words, the bucket 24 is provided on the arm 23 so as to be capable of a squeezing operation and a dumping operation. The squeeze operation is an operation of swinging the bucket 24 in a direction of approaching the boom 22, for example, an operation when scooping earth and sand or the like. The dumping operation is an operation of swinging the bucket 24 in a direction away from the boom 22, for example, an operation of dropping (discharging) scooped earth and sand.
バケット24としては、横幅(機体幅方向K2の幅)の異なる複数種のバケット24を選択的に装着可能である。また、バケット24の代わりに、パレットフォーク、マニアフォーク等の作業具(アタッチメント)や、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、スノウブロア、スイーパー、モアー、油圧ブレーカ等の油圧アクチュエータを有する作業具(油圧アタッチメント)を取り付け可能である。
As the bucket 24, a plurality of types of buckets 24 having different lateral widths (widths in the machine body width direction K2) can be selectively mounted. Further, instead of the bucket 24, a work tool (attachment) such as a pallet fork and a mania fork, and a work tool (hydraulic pressure crusher, angle bloom, earth auger, snow blower, sweeper, mower, hydraulic breaker, and the like having a hydraulic actuator. Attachment) can be attached.
スイングブラケット21は、機体2内に備えられたスイングシリンダC2の伸縮によって揺動可能である。ブーム22は、ブームシリンダC3の伸縮によって揺動可能である。アーム23は、アームシリンダC4の伸縮によって揺動可能である。作業具24は、作業具シリンダ(バケットシリンダ)C5の伸縮によって揺動可能である。スイングシリンダC2、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、作業具シリンダC5は、油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)によって構成されている。
The swing bracket 21 can be swung by expansion and contraction of a swing cylinder C2 provided inside the machine body 2. The boom 22 can swing by expanding and contracting the boom cylinder C3. The arm 23 can swing by the expansion and contraction of the arm cylinder C4. The work implement 24 can be swung by expanding and contracting a work implement cylinder (bucket cylinder) C5. The swing cylinder C2, boom cylinder C3, arm cylinder C4, and work implement cylinder C5 are configured by hydraulic cylinders (hydraulic actuators).
図1に示すように、ブーム22の基部22Aは、キャビン5よりも中央線Y1側に位置している。言い換えると、原動機E1とキャビン5との間の前方に、スイングブラケット21及びブーム22の基部22Aが配置されている。したがって、スイングブラケット21が前方(正面方向)を向く状態でブーム22を上昇させる(最上げ位置にする)と、側面視においてブーム22の下部がキャビン5とオーバーラップし(キャビン5の側方に位置し)、ブーム22とアーム23との接続部がスイングブラケット21の略鉛直上方に配置される(図2参照)。
As shown in FIG. 1, the base 22A of the boom 22 is located closer to the center line Y1 than the cabin 5. In other words, the swing bracket 21 and the base 22A of the boom 22 are arranged in front of the prime mover E1 and the cabin 5. Therefore, when the boom 22 is raised (set to the highest position) with the swing bracket 21 facing forward (front direction), the lower portion of the boom 22 overlaps with the cabin 5 in a side view (to the side of the cabin 5). Position), the connecting portion between the boom 22 and the arm 23 is disposed substantially vertically above the swing bracket 21 (see FIG. 2 ).
また、ブーム22の最上げ位置において、バケット24をスクイ動作させた状態で、アーム23をブーム22に近づける方向に揺動させると、図2に実線で示すように、バケット24の略全体がドーザ装置7の前端よりも後方(A2方向)に配置され、バケット24の一部はスイングブラケット21の前端よりも後方に配置される。
このように、ブーム22の最上げ位置のときにバケット24の一部がスイングブラケット21の前端よりも後方に位置するように、アーム23及びバケット24を機体2に近づけることができるので、機体2を旋回させる際において、作業装置4を小さい半径で旋回動作させることができる。これにより、例えば、ダンプカーの荷台に土砂等を積む作業やアーム23の先端側に設けたフックに運搬物を吊って吊り作業を行う場合等に動作を安定させることができる。また、ブーム22の最上げ位置のときにバケット24の位置を機体2に近づけるとともに高くすることができるので、ダンプカーの荷台に土砂等を積む際に、作業機2を荷台に近づけることができ、作業性を高めることができる。また、図2に実線で示す状態からアーム23をブーム22から遠ざかる方向に揺動させると、バケット24の底部の軌跡が上向きとなるので、ダンプカーの荷台に土砂等を積む際のダンプ動作がスムーズに行える。
Further, when the bucket 24 is squeezed at the highest position of the boom 22 and the arm 23 is swung in a direction to approach the boom 22, as shown by the solid line in FIG. The bucket 24 is arranged behind the front end of the device 7 (direction A2), and a part of the bucket 24 is arranged behind the front end of the swing bracket 21.
In this way, the arm 23 and the bucket 24 can be brought close to the machine body 2 so that a part of the bucket 24 is located rearward of the front end of the swing bracket 21 when the boom 22 is at the highest position. When turning the work device 4, the working device 4 can be turned with a small radius. Thereby, for example, the operation can be stabilized when the earth and sand are loaded on the loading platform of the dump truck or when the transported object is hung by the hook provided on the tip end side of the arm 23 to perform the hanging operation. Further, when the boom 22 is at the highest position, the position of the bucket 24 can be brought close to the machine body 2 and raised, so that the working machine 2 can be brought close to the luggage carrier when loading the dump truck's cargo carrier with sand and the like. Workability can be improved. Further, when the arm 23 is swung in the direction away from the boom 22 from the state shown by the solid line in FIG. 2, the locus of the bottom of the bucket 24 becomes upward, so that the dumping operation when loading the loading platform of the dump truck with earth and sand is smooth. You can do it.
図7に示すように、作業機1は、スイングブラケット21の位置を検出するスイングセンサ261を有する。スイングセンサ261は、例えば、ポテンショメータによって形成されている。スイングセンサ261は、支持ブラケット20に取り付けられている。また、スイングセンサ261は、第1連動リンク機構262によってスイングブラケット21に連動連結されている。したがって、スイングセンサ261は、スイング軸26回りのスイングブラケット21の回転角度(スイング角)を検出する。つまり、スイングセンサ261は、支持ブラケット20(機体2)に対するスイングブラケット21の位置を検出する。
As shown in FIG. 7, the work machine 1 has a swing sensor 261 that detects the position of the swing bracket 21. The swing sensor 261 is formed by, for example, a potentiometer. The swing sensor 261 is attached to the support bracket 20. The swing sensor 261 is interlockingly connected to the swing bracket 21 by a first interlocking link mechanism 262. Therefore, the swing sensor 261 detects the rotation angle (swing angle) of the swing bracket 21 around the swing shaft 26. That is, the swing sensor 261 detects the position of the swing bracket 21 with respect to the support bracket 20 (machine 2).
図8に示すように、作業機1は、作業装置4の状態を検出する作業装置センサ263を有する。作業装置センサ263は、ブーム22の位置を検出するブームセンサ263A、アーム23の位置を検出するアームセンサ263B及び作業具24の位置を検出する作業具センサ263Cを有する。ブームセンサ263A、アームセンサ263B及び作業具センサ263Cは、例えば、ポテンショメータによって形成されている。
As shown in FIG. 8, the work machine 1 has a work device sensor 263 that detects the state of the work device 4. The work device sensor 263 includes a boom sensor 263A that detects the position of the boom 22, an arm sensor 263B that detects the position of the arm 23, and a work tool sensor 263C that detects the position of the work tool 24. The boom sensor 263A, the arm sensor 263B, and the work implement sensor 263C are formed by, for example, a potentiometer.
ブームセンサ263Aは、スイングブラケット21に取り付けられている。また、ブームセンサ263Aは、第2連動リンク機構264によってブーム22に連動連結されている。したがって、ブームセンサ263Aは、ブーム枢軸27回りのブーム22の回転角度を検出する。つまり、ブームセンサ263Aは、スイングブラケット21に対するブーム22の位置を検出する。
The boom sensor 263A is attached to the swing bracket 21. The boom sensor 263A is linked to the boom 22 by the second link mechanism 264. Therefore, the boom sensor 263A detects the rotation angle of the boom 22 around the boom pivot 27. That is, the boom sensor 263A detects the position of the boom 22 with respect to the swing bracket 21.
アームセンサ263Bは、ブーム22に取り付けられている。また、アームセンサ263Bは、第3連動リンク機構265によってアーム23に連動連結されている。したがって、アームセンサ263Bは、アーム枢軸23A回りのアーム23の回転角度を検出する。つまり、アームセンサ263Bは、ブーム22に対するアーム23の位置を検出する。
作業具センサ263Cは、アーム23に取り付けられている。作業具センサ263Cは、第4連動リンク機構266によって作業具24に連動連結されている。したがって、作業具センサ263Cは、作業具枢軸24A回りの作業具24の回転角度を検出する。つまり、作業具センサ263Cは、アーム23に対する作業具24の位置を検出する。
The arm sensor 263B is attached to the boom 22. The arm sensor 263B is interlocked with the arm 23 by the third interlocking link mechanism 265. Therefore, the arm sensor 263B detects the rotation angle of the arm 23 around the arm pivot 23A. That is, the arm sensor 263B detects the position of the arm 23 with respect to the boom 22.
The work implement sensor 263C is attached to the arm 23. The work implement sensor 263C is interlocked with the work implement 24 by a fourth interlocking link mechanism 266. Therefore, the work implement sensor 263C detects the rotation angle of the work implement 24 around the work implement pivot 24A. That is, the work implement sensor 263C detects the position of the work implement 24 with respect to the arm 23.
作業装置センサ263は、ブームセンサ263Aがブーム22の位置を検出すると共に、アームセンサ263Bがアーム23の位置を検出し、且つ作業具センサ263Cが作業具24の位置を検出することにより作業装置4の状態(姿勢)を検出する。
図9は、スイングブラケット21及び作業装置4の制御システムを示す。制御システムは、制御装置U1と、スイング制御弁268と、ブーム制御弁269と、アーム制御弁270と、作業具制御弁271とを有する。
The work device sensor 263 detects that the boom sensor 263A detects the position of the boom 22, the arm sensor 263B detects the position of the arm 23, and the work implement sensor 263C detects the position of the work implement 24. State (posture) is detected.
FIG. 9 shows a control system of the swing bracket 21 and the work device 4. The control system includes a control device U1, a swing control valve 268, a boom control valve 269, an arm control valve 270, and a work implement control valve 271.
制御装置U1は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。
スイング制御弁268、ブーム制御弁269、アーム制御弁270及び作業具制御弁271は、コントロールバルブV1を構成する制御弁であり、前述したパイロット式の電磁弁によって構成されている。スイング制御弁268はスイングシリンダC2を制御し、ブーム制御弁269はブームシリンダC3を制御し、アーム制御弁270はアームシリンダC4を制御し、作業具制御弁271は作業具シリンダC5を制御する。
The control device U1 is configured using, for example, a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
The swing control valve 268, the boom control valve 269, the arm control valve 270, and the work implement control valve 271 are control valves that constitute the control valve V1, and are the pilot-type solenoid valves described above. The swing control valve 268 controls the swing cylinder C2, the boom control valve 269 controls the boom cylinder C3, the arm control valve 270 controls the arm cylinder C4, and the work implement control valve 271 controls the work implement cylinder C5.
具体的には、スイング制御弁268は、第1ソレノイド268D及び第2ソレノイド268Eを励磁又は消磁することによって、中立位置268から第1位置268B又は第2位置268Cに切換可能である。第1位置268Bに切り換わると、スイングシリンダC2が伸長してスイングブラケット21は右方に揺動する。第2位置268Cに切り換わると、スイングシリンダC2が収縮してスイングブラケット21は左方に揺動する。
Specifically, the swing control valve 268 can switch from the neutral position 268 to the first position 268B or the second position 268C by exciting or demagnetizing the first solenoid 268D and the second solenoid 268E. When switched to the first position 268B, the swing cylinder C2 extends and the swing bracket 21 swings to the right. When switched to the second position 268C, the swing cylinder C2 contracts and the swing bracket 21 swings to the left.
また、ブーム制御弁269は、第1ソレノイド269D及び第2ソレノイド269Eを励磁又は消磁することによって、中立位置269Aから第1位置269B又は第2位置269Cに切換可能である。第1位置269Bに切り換わると、ブームシリンダC3が伸長してブーム22は上方に揺動する。第2位置269Cに切り換わると、ブームシリンダC3が収縮してブーム22は下方に揺動する。
Further, the boom control valve 269 can switch from the neutral position 269A to the first position 269B or the second position 269C by exciting or demagnetizing the first solenoid 269D and the second solenoid 269E. When switched to the first position 269B, the boom cylinder C3 extends and the boom 22 swings upward. When switched to the second position 269C, the boom cylinder C3 contracts and the boom 22 swings downward.
また、アーム制御弁270は、第1ソレノイド270D及び第2ソレノイド270Eを励磁又は消磁することによって、中立位置270Aから第1位置270B又は第2位置270Cに切換可能である。第1位置270Bに切り換わると、アームシリンダC4が伸長してアーム23はブーム22に近接する方向に揺動する。第2位置270Cに切り換わると、アームシリンダC4が収縮してアーム23はブーム22から離反する方向に揺動する。
Further, the arm control valve 270 can switch from the neutral position 270A to the first position 270B or the second position 270C by exciting or demagnetizing the first solenoid 270D and the second solenoid 270E. When switched to the first position 270B, the arm cylinder C4 extends and the arm 23 swings toward the boom 22. When switched to the second position 270C, the arm cylinder C4 contracts and the arm 23 swings in the direction away from the boom 22.
また、作業具制御弁271は、第1ソレノイド271D及び第2ソレノイド271Eを励磁又は消磁することによって、中立位置271Aから第1位置271B又は第2位置271Cに切換可能である。第1位置271Bに切り換わると、作業具シリンダC5が伸長して作業具24はアーム23に近接する方向に揺動する。第2位置271Cに切り換わると、作業具シリンダC5が収縮して作業具24はアーム23から離反する方向に揺動する。
Further, the work implement control valve 271 can be switched from the neutral position 271A to the first position 271B or the second position 271C by exciting or demagnetizing the first solenoid 271D and the second solenoid 271E. When switched to the first position 271B, the work implement cylinder C5 extends and the work implement 24 swings toward the arm 23. When switched to the second position 271C, the work implement cylinder C5 contracts and the work implement 24 swings in a direction away from the arm 23.
図9に示すように、制御装置U1は、スイング制御弁268を切換制御するスイング制御部272、ブーム制御弁269を切換制御するブーム制御部273、アーム制御弁270を切換制御するアーム制御部274及び作業具制御弁271を切換制御する作業具制御部275を有する。すなわち、制御装置U1は、スイングブラケット21、ブーム22、アーム23及びバケット24の動作を制御する。
As shown in FIG. 9, the control device U1 includes a swing control unit 272 that controls switching of the swing control valve 268, a boom control unit 273 that controls switching of the boom control valve 269, and an arm control unit 274 that controls switching of the arm control valve 270. And a work implement control unit 275 that controls switching of the work implement control valve 271. That is, the control device U1 controls the operations of the swing bracket 21, the boom 22, the arm 23, and the bucket 24.
図9に示すように、スイングセンサ261、ブームセンサ263A、アームセンサ263B及び作業具センサ263Cは、制御装置U1に接続されている。したがって、制御装置U1は、スイングセンサ261からの検出信号、ブームセンサ263Aからの検出信号、アームセンサ263Bからの検出信号及び作業具センサ263Cからの検出信号を取得する。
As shown in FIG. 9, the swing sensor 261, the boom sensor 263A, the arm sensor 263B, and the work implement sensor 263C are connected to the control device U1. Therefore, the control device U1 acquires the detection signal from the swing sensor 261, the detection signal from the boom sensor 263A, the detection signal from the arm sensor 263B, and the detection signal from the work implement sensor 263C.
これにより、制御装置U1は、支持ブラケット20に対するスイングブラケット21の位置、スイングブラケット21に対するブーム22の位置、ブーム22に対するアーム23の位置、アーム23に対する作業具24の位置及び作業装置4の状態を把握(監視)する。また、制御装置U1は、支持ブラケット20に対するスイングブラケット21の位置と、スイングブラケット21に対するブーム22の位置とから、キャビン5に対するブーム22の位置を把握する。
As a result, the control device U1 determines the position of the swing bracket 21 with respect to the support bracket 20, the position of the boom 22 with respect to the swing bracket 21, the position of the arm 23 with respect to the boom 22, the position of the work tool 24 with respect to the arm 23, and the state of the work device 4. Understand (monitor). Further, the control device U1 grasps the position of the boom 22 with respect to the cabin 5 from the position of the swing bracket 21 with respect to the support bracket 20 and the position of the boom 22 with respect to the swing bracket 21.
図9に示すように、制御装置U1には、スイング操作具267が接続されている。スイング操作具267は、例えば、ペダルによって構成され、運転席6の前方で且つ床部5Bに設けられる。スイング操作具267は、操作方向及び操作量を検出するセンサ(ポジションセンサ)267Aを有している。該センサ267Aは、制御装置U1に接続されている。スイング操作具267を、例えば、左側に踏込み操作すると、スイング制御部272から出力される指令信号によってスイング制御弁268が第2位置268Cに切り換わり、スイングブラケット21が左方に揺動する。また、右側に踏込み操作すると、スイング制御部272から出力される指令信号によってスイング制御弁268が第1位置268Bに切り換わり、スイングブラケット21が右方に揺動する。
As shown in FIG. 9, a swing operation tool 267 is connected to the control device U1. The swing operation tool 267 is composed of, for example, a pedal, and is provided in front of the driver's seat 6 and on the floor 5B. The swing operation tool 267 has a sensor (position sensor) 267A that detects an operation direction and an operation amount. The sensor 267A is connected to the control unit U1. When the swing operation tool 267 is operated, for example, to the left, the swing control valve 268 is switched to the second position 268C by the command signal output from the swing control unit 272, and the swing bracket 21 swings to the left. When the pedal is depressed to the right, the swing control valve 268 is switched to the first position 268B by the command signal output from the swing control section 272, and the swing bracket 21 swings to the right.
図9に示すように、制御装置U1には、操縦部材82が接続されている。操縦部材82は、運転席6の前方に配置された操縦台81(図4、図6参照)に設けられる。操縦部材82は、オペレータが把持して操作する部材(グリップ)である。操縦部材82は、第1操縦ハンドル82Lと、第2操縦ハンドル82Rとを含む。
第1操縦ハンドル82Lは、例えば、機体2を旋回操作可能であり且つアーム23を揺動操作可能である。第1操縦ハンドル82Lは、操作方向及び操作量を検出するセンサ(ポジションセンサ)82Aを有している。該センサ82Aは、制御装置U1に接続されている。したがって、制御装置U1は、センサ82Aからの検出信号に基づいて、旋回モータM3を制御する旋回制御弁(図示省略)及びアーム制御弁270を制御する。
As shown in FIG. 9, a control member 82 is connected to the control device U1. The control member 82 is provided on the control base 81 (see FIGS. 4 and 6) arranged in front of the driver's seat 6. The control member 82 is a member (grip) that an operator holds and operates. The steering member 82 includes a first steering handle 82L and a second steering handle 82R.
The first control handle 82L is, for example, capable of turning the machine body 2 and swinging the arm 23. The first control handle 82L has a sensor (position sensor) 82A that detects an operation direction and an operation amount. The sensor 82A is connected to the control device U1. Therefore, the control device U1 controls the swing control valve (not shown) that controls the swing motor M3 and the arm control valve 270 based on the detection signal from the sensor 82A.
また、第2操縦ハンドル82Rは、例えば、ブーム15を揺動操作可能であり且つ作業具24を揺動操作可能である。第2操縦ハンドル82Rは、操作方向及び操作量を検出するセンサ(ポジションセンサ)82Bを有している。該センサ82Bは、制御装置U1に接続されている。したがって、制御装置U1は、センサ82Bからの検出信号に基づいて、ブーム制御弁269及び作業具制御弁271を制御する。
Further, the second control handle 82R can swing the boom 15 and swing the work implement 24, for example. The second control handle 82R has a sensor (position sensor) 82B that detects an operation direction and an operation amount. The sensor 82B is connected to the control unit U1. Therefore, the control device U1 controls the boom control valve 269 and the work implement control valve 271 based on the detection signal from the sensor 82B.
例えば、幅広のバケット24や大型の作業具24を装着した場合、スイングブラケット21を左方に揺動すると、該幅広バケット24や大型の作業具24がキャビン5(運転部42)に干渉するおそれがある。
そこで、作業機1は、作業具24がキャビン5に干渉しない位置でスイングブラケット21の動作を停止させるスイング干渉防止機能を有する。このスイング干渉防止機能について説明する。
For example, when a wide bucket 24 or a large work implement 24 is mounted, swinging the swing bracket 21 to the left may cause the wide bucket 24 or the large work implement 24 to interfere with the cabin 5 (driving section 42). There is.
Therefore, the work machine 1 has a swing interference prevention function of stopping the operation of the swing bracket 21 at a position where the work tool 24 does not interfere with the cabin 5. The swing interference prevention function will be described.
制御装置U1は、記憶部276と、揺動停止部277と、記憶解除部284とを有する。また、制御装置U1には、規制スイッチ281が接続されている。規制スイッチ281は、例えば、操縦台81に設けられる。規制スイッチ281は、押しボタンスイッチやロータリースイッチなどの物理的に操作されるハードウェアスイッチでもよいし、スイッチのオン・オフ切り替えをソフトウェアで行うソフトウェアスイッチでもよい。ソフトウェアスイッチは、例えば、操縦台81に設けられたモニタ84の表示部84A(図6参照)に表示される。
The control device U1 includes a storage unit 276, a swing stop unit 277, and a storage canceling unit 284. A restriction switch 281 is connected to the control device U1. The regulation switch 281 is provided on the control console 81, for example. The regulation switch 281 may be a physically operated hardware switch such as a push button switch or a rotary switch, or may be a software switch for performing on/off switching of the switch by software. The software switch is displayed, for example, on the display unit 84A (see FIG. 6) of the monitor 84 provided on the control platform 81.
記憶部276は、規制スイッチ281をON操作することにより、スイングブラケット21の所定の位置を記憶する。詳しくは、先ず、スイング操作具267によってスイングブラケット21を揺動操作すると共に、該スイングブラケット21を任意の規制位置(スイングブラケット21を自動で停止させたい位置)に停止させる。この状態で規制スイッチ281をON操作すると、記憶部276は、該規制位置を記憶する。
The storage unit 276 stores a predetermined position of the swing bracket 21 by turning on the regulation switch 281. Specifically, first, the swing bracket 21 is rocked by the swing operation tool 267, and the swing bracket 21 is stopped at an arbitrary restricted position (a position where the swing bracket 21 is to be automatically stopped). When the regulation switch 281 is turned on in this state, the storage unit 276 stores the regulation position.
揺動停止部277は、スイングブラケット21が揺動して記憶部276が記憶した規制位置に到達したときに、スイングブラケット21の揺動を停止させる指令信号(中立位置268Aに戻す信号)をスイング制御弁268に出力する。この指令信号によりスイングブラケット21が規制位置で停止する。つまり、スイング操作具267でスイングブラケット21を操作していても、設定した規制位置でスイングブラケット21を自動で強制的に停止させることができ、作業具24がキャビン5に干渉するのを防止することができる。
The swing stop portion 277 swings a command signal (a signal for returning to the neutral position 268A) for stopping the swing of the swing bracket 21 when the swing bracket 21 swings and reaches the regulation position stored in the storage unit 276. Output to the control valve 268. This command signal causes the swing bracket 21 to stop at the restricted position. That is, even when the swing bracket 21 is operated by the swing operation tool 267, the swing bracket 21 can be automatically and forcibly stopped at the set restriction position, and the work tool 24 is prevented from interfering with the cabin 5. be able to.
また、記憶部276は、作業装置4が所定の状態(所定の姿勢)であるときのスイングブラケット21の規制位置を記憶する。例えば、作業装置4を所定の状態にし、且つスイングブラケット21を機体正面方向よりも左方に揺動させて、作業具24がキャビン5に当たる手前の任意の位置でスイングブラケット21の揺動を停止させる。この位置を記憶部276に記憶させることにより、作業装置4がキャビン5(運転部42)等と干渉するのを防止することができる。
The storage unit 276 also stores the restricted position of the swing bracket 21 when the work device 4 is in a predetermined state (predetermined posture). For example, the working device 4 is set in a predetermined state, and the swing bracket 21 is swung to the left of the front direction of the machine body to stop the swing bracket 21 from swinging at an arbitrary position before the working tool 24 hits the cabin 5. Let By storing this position in the storage unit 276, it is possible to prevent the work device 4 from interfering with the cabin 5 (driving unit 42) or the like.
作業装置4の所定の状態としては、例えば、ブーム22を最上げ位置に揺動すると共にアーム23をブーム22に最も近接する位置に揺動し且つ作業具24をアーム23に最も近接する位置に揺動した状態である。この状態において作業具24がキャビンに干渉するおそれが高いので、この状態でスイングブラケット21の規制位置を記憶させるのが有効である。
As the predetermined state of the work device 4, for example, the boom 22 is swung to the highest position, the arm 23 is swung to the position closest to the boom 22, and the work tool 24 is moved to the position closest to the arm 23. It is in a swinging state. In this state, there is a high possibility that the work implement 24 will interfere with the cabin, so it is effective to store the regulation position of the swing bracket 21 in this state.
以上のように、様々な作業具24を使用する際に、作業具24がキャビン5に干渉する手前のスイングブラケット21の位置を記憶させ、この記憶した位置にスイングブラケット21が到達したときにスイング動作(スイングブラケット21の揺動動作)を停止させるようにすることにより、オペレータは、作業具24とキャビン5との干渉を気にすることなくスイング操作をすることができる。
As described above, when using various working tools 24, the position of the swing bracket 21 in front of which the working tool 24 interferes with the cabin 5 is stored, and when the swing bracket 21 reaches the stored position, the swing bracket 21 swings. By stopping the operation (the swing operation of the swing bracket 21), the operator can perform the swing operation without worrying about the interference between the work implement 24 and the cabin 5.
記憶解除部284は、記憶部276に記憶させた規制位置の記憶を解除する。詳しくは、記憶解除部284は、規制スイッチ281をOFF操作することにより、記憶部276に記憶させた規制位置の記憶を解除する。これにより、例えば、作業具24を付け替えたときに、該付け替えた作業具24の大きさに応じてスイングブラケット21の停止位置を再設定することができる。
The memory canceling unit 284 cancels the memory of the regulation position stored in the storage unit 276. Specifically, the storage canceling unit 284 cancels the storage of the restriction position stored in the storage unit 276 by turning off the restriction switch 281. Thereby, for example, when the work implement 24 is replaced, the stop position of the swing bracket 21 can be reset according to the size of the replaced work implement 24.
なお、記憶解除部284による規制位置の記憶の解除は、規制スイッチ281とは別の規制解除スイッチによって行ってもよい。
また、規制位置の設定は、スイングブラケット21を、ブーム22が機体正面方向を向いている中央位置から運転部42側に揺動させた位置で行えるようにしてもよい。
図10に実線で示すように、スイングブラケット21が機体正面方向を向く中央位置でブーム22を上昇させると、機体幅方向K2においてブーム22がキャビン5とオーバーラップする。即ち、ブーム22は、運転部42の側方まで上げ動作可能である。この状態から、矢印で示すように、スイングブラケット21を右側に揺動させると、ブーム22がキャビン5(運転部42)に近接して干渉するおそれがある。また、仮想線で示すように、スイングブラケット21を右側に揺動させた状態で、ブーム22を上昇させる場合においても、ブーム22はキャビン5(運転部42)に近接して干渉するおそれがある。
Note that the storage of the restriction position by the storage canceling unit 284 may be canceled by a restriction cancellation switch other than the restriction switch 281.
Further, the regulation position may be set at a position where the swing bracket 21 is swung toward the driving section 42 from the central position where the boom 22 faces the front of the machine.
As shown by the solid line in FIG. 10, when the swing bracket 21 raises the boom 22 at a central position facing the front of the machine body, the boom 22 overlaps the cabin 5 in the machine body width direction K2. That is, the boom 22 can be lifted up to the side of the operating unit 42. From this state, if the swing bracket 21 is swung to the right as shown by the arrow, the boom 22 may approach the cabin 5 (driving section 42) and interfere with it. Further, as indicated by the phantom line, even when the boom 22 is raised while the swing bracket 21 is swung to the right, the boom 22 may approach the cabin 5 (driving section 42) and interfere with it. ..
そこで、作業機1は、ブーム22がキャビン5(運転部42)と干渉するのを防止するブーム干渉防止機能を有する。このブーム干渉防止機能について説明する。
図9に示すように、制御装置U1は、位置検出部283と、ブーム停止部278とを有する。位置検出部283は、スイングセンサ261とブームセンサ263Aからの検出信号に基づいてキャビン5(運転部42)に対するブーム22の位置を検出する。即ち、支持ブラケット20に対するスイングブラケット21の位置と、スイングブラケット21に対するブーム22の位置とから、キャビン5に対するブーム22の位置が検出される。つまり、スイングセンサ261及びブームセンサ263Aは、運転部42に対するブーム22の位置を検出する検出センサ285を構成する。
Therefore, the work machine 1 has a boom interference prevention function of preventing the boom 22 from interfering with the cabin 5 (driving section 42). This boom interference prevention function will be described.
As shown in FIG. 9, the control device U1 includes a position detection unit 283 and a boom stop unit 278. The position detector 283 detects the position of the boom 22 with respect to the cabin 5 (driving unit 42) based on the detection signals from the swing sensor 261 and the boom sensor 263A. That is, the position of the boom 22 with respect to the cabin 5 is detected from the position of the swing bracket 21 with respect to the support bracket 20 and the position of the boom 22 with respect to the swing bracket 21. That is, the swing sensor 261 and the boom sensor 263A configure a detection sensor 285 that detects the position of the boom 22 with respect to the driving unit 42.
ブーム停止部278は、位置検出部283によって検出されたブーム22の位置に基づいて、ブーム22がキャビン5(運転部42)に干渉する前に(ブーム22がキャビン5に近接した際に)ブーム22を停止させる指令信号(中立位置269Aに戻す信号)をブーム制御弁269に出力する。この指令信号によりブーム22が停止する。
具体的には、ブーム22を機体正面方向よりも所定角度以上右にスイングさせた状態から上昇させる操作が行われた場合、位置検出部283の検出結果に基づいて、ブーム停止部278は、ブーム22がキャビン5(運転部42)に近接するか否かを判断し、近接すると判断した場合にはブーム22がキャビン5(運転部42)に干渉しないようにブーム22の動作を停止する。
Based on the position of the boom 22 detected by the position detection unit 283, the boom stop unit 278 detects the boom before the boom 22 interferes with the cabin 5 (driving unit 42) (when the boom 22 approaches the cabin 5). A command signal for stopping 22 (a signal for returning to the neutral position 269A) is output to the boom control valve 269. The boom 22 is stopped by this command signal.
Specifically, when an operation of raising the boom 22 from the state in which the boom 22 is swung to the right by a predetermined angle or more from the front direction of the machine body is performed, the boom stop unit 278 causes the boom stop unit 278 to detect the boom 22 based on the detection result of the position detection unit 283. It is determined whether or not 22 is close to the cabin 5 (driving unit 42 ), and when it is determined that it is approaching, the operation of the boom 22 is stopped so that the boom 22 does not interfere with the cabin 5 (driving unit 42 ).
また、揺動停止部277は、位置検出部283によって検出されたブーム22の位置に基づいて、ブーム22がキャビン5(運転部42)に干渉する前に(ブーム22がキャビン5に近接した際に)スイング動作を停止させる指令信号をスイング制御弁268に出力する。この指令信号によりスイング動作が停止する。
具体的には、揺動停止部277は、ブーム22を所定角度以上上昇させた状態から機体正面方向よりも右にスイングさせる操作が行われた場合、位置検出部283の検出結果に基づいて、ブーム22がキャビン5(運転部42)に近接するか否かを判断し、近接すると判断した場合にはブーム22がキャビン5(運転部42)に干渉しないようにスイング動作を停止させる。
Further, the swing stop portion 277 is based on the position of the boom 22 detected by the position detection portion 283 and before the boom 22 interferes with the cabin 5 (driving portion 42) (when the boom 22 approaches the cabin 5). (2) A command signal for stopping the swing operation is output to the swing control valve 268. The swing operation is stopped by this command signal.
Specifically, when the operation of swinging the boom 22 to the right from the front direction of the machine is performed from the state where the boom 22 is lifted by a predetermined angle or more, the swing stop portion 277, based on the detection result of the position detection portion 283, It is determined whether or not the boom 22 is close to the cabin 5 (driving section 42). If it is determined that the boom 22 is approaching, the swing operation is stopped so that the boom 22 does not interfere with the cabin 5 (driving section 42).
例えば、ブーム22を最上げ位置に上昇させる場合において、スイングブラケット21を、左斜め前方を向く状態から右方に揺動させて中央位置に停止させる際、あるいは右斜め前方を向く状態から左方に揺動させて中央位置に停止させる際に、スイングブラケット21が中央位置から若干右側に位置ずれした状態で止まると、ブーム22を上昇させたときに、前述したブーム干渉防止機能が働いて、ブーム22が途中で止まってしまう場合がある。このような場合、スイングブラケット21の位置を修正しなければならない。この操作が煩わしい。
For example, when the boom 22 is raised to the highest position, the swing bracket 21 is rocked rightward from a state of facing diagonally forward left and stopped at the center position, or leftward from a state of facing diagonally right forward. When the swing bracket 21 is stopped in a state where the swing bracket 21 is slightly displaced to the right from the center position when the boom 22 is raised, the boom interference prevention function described above operates, The boom 22 may stop halfway. In such a case, the position of the swing bracket 21 must be corrected. This operation is troublesome.
そこで、作業機1は、スイングブラケット21を中央位置で停止させるスイング中央停止機能を有する。このスイング中央停止機能について説明する。
図9に示すように、制御装置U1は、スイング停止部279と、停止機能解除部280とを有する。また、制御装置U1には、停止解除スイッチ282が接続されている。停止解除スイッチ282は、例えば、操縦台81に設けられる。停止解除スイッチ282は、ハードウェアスイッチでもよいし、ソフトウェアスイッチでもよい。
Therefore, the work machine 1 has a swing center stop function of stopping the swing bracket 21 at the center position. This swing center stop function will be described.
As shown in FIG. 9, the control device U1 includes a swing stop unit 279 and a stop function release unit 280. A stop release switch 282 is connected to the control device U1. The stop release switch 282 is provided on the control stand 81, for example. The stop release switch 282 may be a hardware switch or a software switch.
スイング停止部279は、ブーム22が機体正面方向を向く中央位置にスイングブラケット21が揺動したときに、該スイングブラケットの揺動動作であるスイング動作を一時的に停止させる。詳しくは、スイングブラケット21を揺動させてブーム22が機体正面方向を向く中央位置にスイングブラケット21が位置したときに、スイング停止部279は、スイング制御弁268にスイング動作を一旦(所定時間)停止させる指令信号(中立位置268Aに戻す信号)を出力する。この指令信号により、スイングブラケット21は中央位置で所定時間停止する。これにより、スイングブラケット21が中央位置に位置したことをオペレータに認識させることができる。
The swing stop portion 279 temporarily stops the swing operation, which is the swing operation of the swing bracket, when the swing bracket 21 swings to the center position where the boom 22 faces the body front direction. Specifically, when the swing bracket 21 is swung and the swing bracket 21 is positioned at the center position where the boom 22 faces the front of the machine body, the swing stop portion 279 causes the swing control valve 268 to perform a swing operation once (for a predetermined time). A command signal for stopping (a signal for returning to the neutral position 268A) is output. This command signal causes the swing bracket 21 to stop at the central position for a predetermined time. This allows the operator to recognize that the swing bracket 21 is located at the center position.
スイング動作の停止時間は、限定されることはないが、例えば、1秒程度である。つまり、スイング停止部279は、スイング動作を停止してから所定時間を経過した後にスイング動作の停止の解除を行う。したがって、スイング動作が停止した後も、スイング操作具267を操作し続けていると、所定時間経過後にスイング動作が再開し、スイング動作を続けることができる。
The stop time of the swing operation is not limited, but is, for example, about 1 second. That is, the swing stop unit 279 cancels the stop of the swing operation after a predetermined time has elapsed since the swing operation was stopped. Therefore, if the swing operation tool 267 is continuously operated even after the swing operation is stopped, the swing operation is restarted after a predetermined time elapses, and the swing operation can be continued.
また、このスイング動作が停止している間に、スイング操作具267の操作を解除すると、ブーム22が機体正面方向を向く中央位置にスイングブラケット21を正確に位置させることができる。これにより、ブーム干渉防止機能によってブーム22がオペレータの意図に反して停止することなく該ブーム22を最上げ位置に上昇させることができる。つまり、スイングブラケット21を中央位置からずれた位置から中央位置に戻す修正作業をなくすことができる。
Further, if the operation of the swing operation tool 267 is released while the swing operation is stopped, the swing bracket 21 can be accurately positioned at the center position where the boom 22 faces the front of the machine. As a result, the boom 22 can be raised to the highest position without the boom 22 stopping due to the boom interference preventing function against the operator's intention. That is, the correction work for returning the swing bracket 21 from the position displaced from the central position to the central position can be eliminated.
なお、本実施形態では、スイングブラケット21を右方に揺動させる場合、及びスイングブラケット21を左方に揺動させる場合のいずれの場合においても、スイングブラケット21が中央位置にきたときに、スイング動作を一旦停止させる。
停止機能解除部280は、停止解除スイッチ282をON操作することで、スイング停止部279によるスイング動作の停止機能(スイング中央停止機能)を規制する。即ち、スイング停止部279によるスイング動作の停止を行わせない。これにより、スイング中央停止機能を必要としないオペレータが作業機1を快適に使用することができる。また、停止解除スイッチ282をOFF操作することで、スイング中央停止機能が作動する状態になる。
In the present embodiment, in both cases of swinging the swing bracket 21 to the right and swinging the swing bracket 21 to the left, when the swing bracket 21 reaches the center position, the swing bracket 21 swings. Stop the operation once.
The stop function canceling unit 280 regulates the function of stopping the swing operation (swing center stop function) by the swing stopping unit 279 by turning on the stop canceling switch 282. That is, the swing stop unit 279 does not stop the swing operation. As a result, an operator who does not need the swing center stop function can comfortably use the work machine 1. Further, when the stop release switch 282 is turned off, the swing center stop function is activated.
図4に示すように、運転席6は、キャビン5内の後部に配置されている。また、運転席6は、キャビン5の床部5Bに搭載されている。詳しくは、床部5B上で且つ機体幅方向K2の中央部にシート台76が取り付けられ、このシート台76上に、サスペンション装置77を介して運転席6が設けられている。
図4、図6に示すように、キャビン5内には、操縦装置41が設けられている。この操縦装置41は、運転席6の前方に設けられ、床部5Bに設置されている。運転席6と操縦装置41とで作業機1を運転(操縦)する運転部42が構成されている。なお、本実施形態では、運転部42がキャビン5内に配置されている構成(キャビン仕様)について説明するが、これに限らず、運転部42の前後方向K1及び機体幅方向K2が外部に開放され、上方が屋根で覆われた構成(キャノピ仕様)であってもよく、運転部42の前後方向K1、機体幅方向K2および上方が外部に開放された構成であってもよい。
As shown in FIG. 4, the driver's seat 6 is arranged at the rear of the cabin 5. The driver's seat 6 is mounted on the floor 5B of the cabin 5. Specifically, the seat base 76 is attached on the floor 5B and in the center of the machine body width direction K2, and the driver's seat 6 is provided on the seat base 76 via the suspension device 77.
As shown in FIGS. 4 and 6, a control device 41 is provided in the cabin 5. The control device 41 is provided in front of the driver's seat 6 and is installed on the floor 5B. The driver's seat 6 and the control device 41 constitute a driving unit 42 that drives (steers) the work implement 1. In addition, in the present embodiment, a configuration (cabin specification) in which the operation unit 42 is arranged in the cabin 5 will be described, but the present invention is not limited to this, and the front-rear direction K1 and the machine body width direction K2 of the operation unit 42 are opened to the outside. The upper part may be covered with a roof (a canopy specification), and the front-rear direction K1, the machine body width direction K2, and the upper part of the operating part 42 may be open to the outside.
図11、図12に示すように、操縦装置41は、操縦台81と、操縦部材82と、肘置き部材83と、モニタ84と、走行操作部材85と、ドーザレバー80とを有する。操縦台81は、運転席6の前方で且つキャビン5の機体幅方向K2の中央側に設けられている。操縦台81は、操縦部材82、肘置き部材83、モニタ84及びドーザレバー80等が取り付けられる取付台93と、取付台93を上下位置調整可能に支持する昇降装置86とを有する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the control device 41 includes a control base 81, a control member 82, an elbow rest member 83, a monitor 84, a traveling operation member 85, and a dozer lever 80. The control base 81 is provided in front of the driver's seat 6 and on the center side of the cabin 5 in the machine width direction K2. The control base 81 includes a mounting base 93 to which the control member 82, the elbow rest member 83, the monitor 84, the dozer lever 80, etc. are mounted, and an elevating device 86 that supports the mounting base 93 so that the vertical position can be adjusted.
図11に示すように、取付台93は、操縦台81の上部に設けられている。取付台93は、板材によって形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。図13に示すように、取付台93は、主部93Aと、第1延出部93Lと、第2延出部93Rとを有する。主部93Aは、機体幅方向K2に長い横長に形成されている。第1延出部93Lは、主部93Aの機体幅方向K2の一側部から後方に延びる。詳しくは、第1延出部93Lは、主部93Aの機体外方側の部位(左部)から後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜方向に延出されている。第2延出部93Rは、主部93Aの機体幅方向K2の他側部から後方に延びる。詳しくは、第2延出部93Rは、主部93Aの機体内方側の部位(右部)から後方に行くに従って機体内方に移行する傾斜方向に延出されている。
As shown in FIG. 11, the mounting base 93 is provided on the upper portion of the control base 81. The mounting base 93 is formed of a plate material, and is arranged such that the plate surface faces the up-down direction. As shown in FIG. 13, the mounting base 93 has a main portion 93A, a first extending portion 93L, and a second extending portion 93R. The main portion 93A is formed in a horizontally long shape that is long in the machine width direction K2. The first extending portion 93L extends rearward from one side portion of the main portion 93A in the body width direction K2. Specifically, the first extending portion 93L extends in an inclined direction in which the first extending portion 93L transitions to the outside of the body as it goes rearward from a portion (left portion) on the outside of the body of the main portion 93A. The second extending portion 93R extends rearward from the other side portion of the main portion 93A in the body width direction K2. Specifically, the second extending portion 93R extends in an inclined direction in which the second extending portion 93R moves toward the inside of the body as it goes rearward from a portion (right portion) on the inside of the body of the main portion 93A.
主部93Aの中央部背面側の縁部、第1延出部93Lの右縁部、第2延出部93Rの左縁部によって、取付台93の後部側に後方に開放状の凹部93Bが形成されている。この凹部93Bは、後方に行くに従って拡開状とされている。図6に示すように、取付台93に凹部93Bを形成することにより、オペレータは、キャビン5の前面を構成する前窓5Cに容易に近づくことができ、上部ガラス68Aを容易に開閉操作することができる。詳しく説明すると、図4、図6に示すように、前窓5Cは、フロントガラス68を有する。フロントガラス68は、上下方向に直線状に可動可能な上部ガラス68Aと、固定状の下部ガラス68Bとを有する。上部ガラス68Aの上部には、該上部ガラス68Aを移動操作する際に把持する把持部60L,60Rが設けられている。把持部60Lは、上部ガラス68Aの左側に設けられ、把持部60Rは、上部ガラス68Aの右側に設けられている。上部ガラス68Aを上下動させることで、キャビン5の前面上部を開閉することができ、凹部93Bを形成することにより、この上部ガラス68Aの操作を容易に行える。
By the edge of the main portion 93A on the rear side of the central portion, the right edge of the first extending portion 93L, and the left edge of the second extending portion 93R, an open concave portion 93B is formed rearward on the rear side of the mounting base 93. Has been formed. The recessed portion 93B has a widened shape toward the rear. As shown in FIG. 6, by forming the recess 93B in the mounting base 93, the operator can easily approach the front window 5C that constitutes the front surface of the cabin 5, and can easily open and close the upper glass 68A. You can More specifically, as shown in FIGS. 4 and 6, the front window 5C has a windshield 68. The windshield 68 has an upper glass 68A that is linearly movable in the vertical direction and a fixed lower glass 68B. On the upper part of the upper glass 68A, grips 60L and 60R for gripping the upper glass 68A when moving the upper glass 68A are provided. The grip portion 60L is provided on the left side of the upper glass 68A, and the grip portion 60R is provided on the right side of the upper glass 68A. By moving the upper glass 68A up and down, the upper front part of the cabin 5 can be opened and closed, and by forming the recess 93B, the upper glass 68A can be easily operated.
図12に示すように、昇降装置86は、取付台93の下方に位置している。図14に示すように、昇降装置86は、取付プレート286と、支持パイプ288と、ガスシリンダ287と、回り止め機構289と、昇降カバー290とを有する。
図12に示すように、取付プレート286は、取付台93の主部93Aの下面に取り付けられている。図14に示すように、取付台93の右部には、通し穴286aが上下方向に貫通状に形成されている。図15Aに示すように、通し穴286aの下方には、床部5Bを貫通して形成された通し穴5Dが形成されている。取付台93に取り付けられる機器(操縦部材82、モニタ84、スイッチ類等)に接続されるハーネスは、通し穴286a及び通し穴5Dを通って配策される。
As shown in FIG. 12, the lifting device 86 is located below the mounting base 93. As shown in FIG. 14, the lifting device 86 includes a mounting plate 286, a support pipe 288, a gas cylinder 287, a rotation stopping mechanism 289, and a lifting cover 290.
As shown in FIG. 12, the mounting plate 286 is mounted on the lower surface of the main portion 93A of the mounting base 93. As shown in FIG. 14, a through hole 286a is formed in the right portion of the mounting base 93 in a vertically penetrating manner. As shown in FIG. 15A, a through hole 5D formed through the floor 5B is formed below the through hole 286a. The harness connected to the equipment (the control member 82, the monitor 84, the switches, etc.) attached to the attachment base 93 is routed through the through hole 286a and the through hole 5D.
図15Aに示すように、支持パイプ288は、上下方向に延伸する軸心を有する円筒状であって、床部5Bに立設されている。支持パイプ288の下部には、床部5Bに固定された補強リブ291が設けられている。支持パイプ288の下部で且つ前部には、取付ステー292が固定されている。
図15Aに示すように、ガスシリンダ287は、シリンダチューブ287Aと、ピストンロッド287Bとを有する。シリンダチューブ287Aは、支持パイプ288内に挿入され、上下方向に延伸する状態で支持パイプ288に支持されている。ピストンロッド287Bは、下部がシリンダチューブ287A内に挿入されていて、シリンダチューブ287Aに上下動可能に支持されている。つまり、ガスシリンダ287は、シリンダチューブ287Aに対してピストンロッド287Bが上下動(突出方向及び後退方向に移動)することで長さ方向に伸縮可能である。ピストンロッド287Bの上部は、取付台93に連結されている。
As shown in FIG. 15A, the support pipe 288 has a cylindrical shape having an axial center extending in the vertical direction, and is erected on the floor 5B. Reinforcing ribs 291 fixed to the floor portion 5B are provided below the support pipe 288. A mounting stay 292 is fixed to the lower portion and the front portion of the support pipe 288.
As shown in FIG. 15A, the gas cylinder 287 has a cylinder tube 287A and a piston rod 287B. The cylinder tube 287A is inserted into the support pipe 288, and is supported by the support pipe 288 while extending in the up-down direction. The lower portion of the piston rod 287B is inserted into the cylinder tube 287A and is supported by the cylinder tube 287A so as to be vertically movable. That is, the gas cylinder 287 can be expanded and contracted in the longitudinal direction by the piston rod 287B moving up and down (moving in the projecting direction and the retracting direction) with respect to the cylinder tube 287A. The upper portion of the piston rod 287B is connected to the mounting base 93.
ガスシリンダ287は、ガススプリングとも呼称され、例えば、密閉されたシリンダチューブ287A内に窒素ガス等の不燃性高圧ガスを封印してあり、このガスの反力をバネとして利用してピストンロッド287Bをシリンダチューブ287Aから突出する方向に付勢する。また、ガスシリンダ287は、任意の長さで固定することができる(ガスシリンダ287の伸縮を任意の位置で固定できる)ストロークロック機構を備えたロック式ガスシリンダである。即ち、ピストンロッド287Bは、シリンダチューブ287Aに対して長さ方向の任意の位置で停止可能である。つまり、ガスシリンダ287は、無段階で長さが調整可能である。ガスシリンダ287の長さを調整することで、取付台93の高さを調整することができる。これにより、オペレータの身長に合わせて操縦部材82の高さを調整することができる。操縦部材82の高さを調整することで、オペレータの作業姿勢がよくなり、疲れにくくなる。
The gas cylinder 287 is also called a gas spring. For example, a non-combustible high-pressure gas such as nitrogen gas is sealed in a sealed cylinder tube 287A, and the reaction force of this gas is used as a spring to move the piston rod 287B. The cylinder tube 287A is urged in a direction of protruding. Further, the gas cylinder 287 is a lock type gas cylinder having a stroke lock mechanism that can be fixed at an arbitrary length (expansion and contraction of the gas cylinder 287 can be fixed at an arbitrary position). That is, the piston rod 287B can be stopped at any position in the longitudinal direction with respect to the cylinder tube 287A. That is, the length of the gas cylinder 287 can be adjusted steplessly. By adjusting the length of the gas cylinder 287, the height of the mounting base 93 can be adjusted. Thereby, the height of the control member 82 can be adjusted according to the height of the operator. By adjusting the height of the control member 82, the working posture of the operator is improved and the operator is less likely to get tired.
図15B、図15Cに示すように、昇降装置86は、ガスシリンダ287(シリンダチューブ287A)を支持パイプ288に固定する固定部361を有していてもよい。
固定部361は、例えば、支持パイプ288の右側の上部に設けられる。固定部361は、支持パイプ288に形成されたスリット362と、スリット362の幅方向の一側に隣接して設けられた第1部材363と、スリット362の幅方向の他側に隣接して設けられた第2部材364と、第1部材363と第2部材364とを近接させる固定具365とを有する。
As shown in FIGS. 15B and 15C, the elevating device 86 may include a fixing portion 361 that fixes the gas cylinder 287 (cylinder tube 287A) to the support pipe 288.
The fixing portion 361 is provided, for example, on the right upper portion of the support pipe 288. The fixing portion 361 is provided adjacent to the slit 362 formed in the support pipe 288, the first member 363 provided adjacent to one side of the slit 362 in the width direction, and the other side of the slit 362 in the width direction. The second member 364 is provided, and the fixture 365 that brings the first member 363 and the second member 364 close to each other.
スリット362は、支持パイプ288の上端から下方に向けて且つ支持パイプ288の軸心方向に沿って所定長さに形成されている。第1部材363及び第2部材364は、スリット362の上部側において該スリット362を挟むように対向配置されて支持パイプ288に固定されている。
第1部材363は、スリット362の幅方向と平行な方向に貫通して形成された挿通孔363aを有する。第2部材364は、スリット362の幅方向と平行な方向に貫通して形成されたネジ穴364aを有する。
The slit 362 is formed in a predetermined length from the upper end of the support pipe 288 downward and along the axial direction of the support pipe 288. The first member 363 and the second member 364 are opposed to each other on the upper side of the slit 362 so as to sandwich the slit 362 and are fixed to the support pipe 288.
The first member 363 has an insertion hole 363a formed so as to penetrate in the direction parallel to the width direction of the slit 362. The second member 364 has a screw hole 364a formed to penetrate in the direction parallel to the width direction of the slit 362.
固定具365は、ネジ軸部366と、ネジ軸部366に一体形成された当接部367と、当接部367から延出する延出部368と、延出部368に設けられた操作ハンドル369とを有する。ネジ軸部366は、ネジ穴364aにねじ込まれる雄ネジ部366aを有する。当接部367は、第1部材363における第2部材364に対向する面とは反対側の面に当接する。延出部368は、雄ネジ部366aとは反対側に延出している。
The fixture 365 includes a screw shaft portion 366, an abutting portion 367 integrally formed with the screw shaft portion 366, an extending portion 368 extending from the abutting portion 367, and an operation handle provided on the extending portion 368. 369 and. The screw shaft portion 366 has a male screw portion 366a screwed into the screw hole 364a. The contact portion 367 contacts the surface of the first member 363 opposite to the surface facing the second member 364. The extending portion 368 extends to the side opposite to the male screw portion 366a.
固定部361は、操作ハンドル369を把持してネジ軸部366を軸心回りにねじ込み方向に回転させることにより、第1部材363と第2部材364とを近接させることができる。これにより、支持パイプ288に対してガスシリンダ287を固定でき、ガスシリンダ287のガタツキを防止することができる。
なお、固定具365は、ネジの作用で第1部材363と第2部材364とを近接させるものに限定されることはない。例えば、固定具365は、操作ハンドル369を回すことにより、カムの作用等によって第1部材363と第2部材364とを近接させる構造のものであってもよい。
The fixed portion 361 can bring the first member 363 and the second member 364 close to each other by gripping the operation handle 369 and rotating the screw shaft portion 366 around the axis in the screwing direction. Thereby, the gas cylinder 287 can be fixed to the support pipe 288, and the rattling of the gas cylinder 287 can be prevented.
Note that the fixture 365 is not limited to one that brings the first member 363 and the second member 364 close to each other by the action of the screw. For example, the fixture 365 may have a structure in which the first member 363 and the second member 364 are brought close to each other by the action of a cam or the like by turning the operation handle 369.
図14に示すように、ピストンロッド287Bの上部(先端部)には、ヘッド部287Cが設けられ、ヘッド部287Cは、取付プレート286の下面に取り付けられている。取付プレート286は、取付台93の下面に取り付けられている。したがって、ヘッド部287C及び取付プレート286を介して、ピストンロッド287Bが、取付台93に連結されている。図16Aに示すように、ヘッド部287Cには、ロック解除レバー287Dが設けられている。ロック解除レバー287Dは、シリンダチューブ287Aに対するピストンロッド287Bの停止の解除を行う部材である。詳しくは、ロック解除レバー287Dは、ピストンロッド287B内を挿通するロック解除用のピンに連動連結されており、ロック解除レバー287Dを引き下げる又は引き上げる等することにより、シリンダチューブ287Aに対するピストンロッド287Bの移動の拘束が解除され、シリンダチューブ287Aに対してピストンロッド287Bが移動可能となる。ロック解除レバー287Dに対する操作力を解除すると、ロック解除レバー287Dは、元の位置に戻り、シリンダチューブ287Aに対してピストンロッド287Bが移動不能となる。
As shown in FIG. 14, a head portion 287C is provided on the upper portion (tip portion) of the piston rod 287B, and the head portion 287C is attached to the lower surface of the attachment plate 286. The mounting plate 286 is mounted on the lower surface of the mounting base 93. Therefore, the piston rod 287B is connected to the mounting base 93 via the head portion 287C and the mounting plate 286. As shown in FIG. 16A, the head portion 287C is provided with a lock release lever 287D. The lock release lever 287D is a member that releases the stop of the piston rod 287B with respect to the cylinder tube 287A. More specifically, the lock release lever 287D is interlocked with a lock release pin that is inserted through the piston rod 287B, and the lock release lever 287D is pulled down or pulled up to move the piston rod 287B relative to the cylinder tube 287A. Is released, and the piston rod 287B becomes movable with respect to the cylinder tube 287A. When the operating force on the lock release lever 287D is released, the lock release lever 287D returns to the original position, and the piston rod 287B becomes immovable with respect to the cylinder tube 287A.
図17に示すように、ロック解除レバー287Dは、ヘッド部材287Cから運転席6に向けて延びており、運転席6からオペレータが容易に操作できる。
図16Aに示すように、回り止め機構289は、支持パイプ288に取り付けられたガイド部材289Bと、取付プレート286に取り付けられたスライド部材289Aとを有する。ガイド部材289Bは、支持パイプ288の左側に上下方向に延伸して配置され、該支持パイプ288に固定されている。また、ガイド部材289Bは、支持パイプ288の上部から下部にわたって設けられている。
As shown in FIG. 17, the lock release lever 287D extends from the head member 287C toward the driver's seat 6 and can be easily operated by the operator from the driver's seat 6.
As shown in FIG. 16A, the rotation stopping mechanism 289 has a guide member 289B attached to the support pipe 288 and a slide member 289A attached to the attachment plate 286. The guide member 289B is arranged on the left side of the support pipe 288 so as to extend in the vertical direction, and is fixed to the support pipe 288. The guide member 289B is provided from the upper part to the lower part of the support pipe 288.
スライド部材289Aは、ガイド部材289Bの左側に配置されていると共にガイド部材289Bから上方に突出状に配置されている。ガイド部材289Bの上部は、取付プレート286の下面に取付部材293を介して取り付けられている。したがって、スライド部材289Aは、取付プレート286を介して取付台93に取り付けられていて、取付台93と一体的に上下動する。また、スライド部材289Aの右側には、右方に開口する係合溝284が上下方向に形成されている。この係合溝284にガイド部材289Bが上下方向に相対移動可能に嵌っている(図19参照)。これにより、スライド部材289Aがガイド部材289Bに上下方向に移動自在に案内されると共に、ピストンロッド287Bの軸心回りに取付プレート286及び取付台93が回転するのを規制している。
The slide member 289A is arranged on the left side of the guide member 289B and is arranged so as to project upward from the guide member 289B. The upper portion of the guide member 289B is attached to the lower surface of the attachment plate 286 via the attachment member 293. Therefore, the slide member 289A is attached to the attachment base 93 via the attachment plate 286 and moves up and down integrally with the attachment base 93. Further, on the right side of the slide member 289A, an engaging groove 284 that opens rightward is formed in the vertical direction. A guide member 289B is fitted in the engagement groove 284 so as to be relatively movable in the vertical direction (see FIG. 19). As a result, the slide member 289A is vertically movably guided by the guide member 289B, and the mounting plate 286 and the mounting base 93 are restricted from rotating around the axis of the piston rod 287B.
図14に示すように、昇降カバー290は、上部の可動カバー290Aと、下部の固定カバー290Bとを有する。可動カバー290Aは、ガスシリンダ287の上部を覆い、固定カバー290Bは、ガスシリンダ287の下部を覆っている。可動カバー290Aは、ガスシリンダ287の左及び右の側面並びに背面を覆う主カバー290Aaと、ガスシリンダ287の前面側を覆う前カバー290Abとを有する。可動カバー290Aは、取付プレート286に取り付けられていて、取付プレート286及び取付台93と一体的に上下動する。固定カバー290Bは、床部5B上に立設され、ガスシリンダ287の左及び右の側面並びに背面を覆っている。固定カバー290Bの前面は、開口している。また、固定カバー290Bの上部は、可動カバー290Aの下部内に挿入されていて、可動カバー290Aと固定カバー290Bとが、上下方向に相対移動可能にオーバーラップしている。
As shown in FIG. 14, the elevating cover 290 has an upper movable cover 290A and a lower fixed cover 290B. The movable cover 290A covers the upper part of the gas cylinder 287, and the fixed cover 290B covers the lower part of the gas cylinder 287. The movable cover 290A has a main cover 290Aa that covers the left and right side surfaces and the back surface of the gas cylinder 287, and a front cover 290Ab that covers the front surface side of the gas cylinder 287. The movable cover 290A is attached to the mounting plate 286 and moves up and down integrally with the mounting plate 286 and the mounting base 93. The fixed cover 290B is erected on the floor 5B and covers the left and right side surfaces and the back surface of the gas cylinder 287. The front surface of the fixed cover 290B is open. In addition, the upper portion of the fixed cover 290B is inserted into the lower portion of the movable cover 290A, and the movable cover 290A and the fixed cover 290B overlap so as to be relatively movable in the vertical direction.
図16B、図16Cに示すように、昇降装置86は、ガスシリンダ287の伸長限界及び収縮限界を規制する上下限規制部371を有していてもよい。
上下限規制部371は、例えば、回り止め機構289に設けられる。詳しくは、上下限規制部371は、スライド部材289Aに形成された長穴372と、ガイド部材289Bに取り付けられた規制部材373とを有する。
As shown in FIGS. 16B and 16C, the lifting/lowering device 86 may include upper and lower limit restricting portions 371 that restrict the extension limit and the contraction limit of the gas cylinder 287.
The upper/lower limit restriction part 371 is provided in the rotation stopping mechanism 289, for example. Specifically, the upper and lower limit regulating part 371 has an elongated hole 372 formed in the slide member 289A and a regulating member 373 attached to the guide member 289B.
長穴372は、スライド部材289Aの長さ方向(上下方向)に所定長さで形成されている。また、長穴372は、スライド部材289Aを貫通して形成されている。
規制部材373は、長穴372を挿通してガイド部材289Bの側面(左側面)に当接している。規制部材373は、ボルト374によってガイド部材289Bに取り付けられている。ボルト374は規制部材373を貫通すると共にガイド部材289Aに形成されたネジ穴375にねじ込まれている。規制部材373は、長穴372からガイド部材289Bとは反対側に若干突出しており、ボルト374の締め付け力がスライド部材289Aに及ばないように形成されている。なお、規制部材373は、溶接やリベット等によってガイド部材289Bに取り付けられていてもよい。
The long hole 372 is formed with a predetermined length in the length direction (vertical direction) of the slide member 289A. The elongated hole 372 is formed so as to penetrate the slide member 289A.
The regulation member 373 is inserted into the elongated hole 372 and is in contact with the side surface (left side surface) of the guide member 289B. The restriction member 373 is attached to the guide member 289B by a bolt 374. The bolt 374 penetrates the restriction member 373 and is screwed into a screw hole 375 formed in the guide member 289A. The regulating member 373 slightly protrudes from the elongated hole 372 to the side opposite to the guide member 289B, and is formed so that the tightening force of the bolt 374 does not reach the slide member 289A. The restriction member 373 may be attached to the guide member 289B by welding, rivets, or the like.
この上下限規制部371にあっては、長穴372の下端が規制部材373の下端に当接することでガスシリンダ287の伸長限界を規制し、長穴372の上端が規制部材373の上端に当接することでガスシリンダ287の収縮限界を規制する。また、ガスシリンダ287の伸長限界が規制されることで、取付台93の上昇限界位置が所定位置に規制され、ガスシリンダ287の収縮限界が規制されることで、取付台93の下昇限界位置が所定位置に規制される。したがって、上下限規制部371は、取付台93の上昇限界位置と下降限界位置とを所定位置に規制する。
In the upper/lower limit regulating portion 371, the lower end of the elongated hole 372 contacts the lower end of the regulating member 373 to regulate the extension limit of the gas cylinder 287, and the upper end of the elongated hole 372 contacts the upper end of the regulating member 373. The contact limits the contraction limit of the gas cylinder 287. Further, since the extension limit of the gas cylinder 287 is regulated, the rising limit position of the mounting base 93 is regulated to a predetermined position, and the contraction limit of the gas cylinder 287 is regulated, so that the lower rising limit position of the mounting base 93 is regulated. Is restricted to a predetermined position. Therefore, the upper and lower limit regulating part 371 regulates the upper limit position and the lower limit position of the mounting base 93 to predetermined positions.
図13に示すように、操縦部材82を構成する第1操縦ハンドル82Lは、主部93Aの機体幅方向K2の中心部よりも一方側(左部)に設けられている。第2操縦ハンドル82Rは、主部93Aの機体幅方向K2の中心部よりも他方側(右部)であって第1操縦ハンドル82Lの側方に設けられている。第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rは、取付台93に揺動操作可能に支持され、前及び後(前後方向K1)と、左及び右(機体幅方向K2)と、前後方向K1と機体幅方向K2との間の任意の斜め方向に操作可能である。
As shown in FIG. 13, the first control handle 82L that constitutes the control member 82 is provided on one side (left side) of the central portion of the main portion 93A in the machine body width direction K2. The second control handle 82R is provided on the other side (right part) of the main part 93A in the machine body width direction K2 and on the side of the first control handle 82L. The first control handle 82L and the second control handle 82R are swingably supported by the mounting base 93, and are forward and rearward (front-rear direction K1), left and right (airframe width direction K2), and front-rear direction K1. It can be operated in an arbitrary oblique direction with respect to the machine body width direction K2.
図12に示すように、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rの揺動支点W1は、ハンドルの内部に設けられている。したがって、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82R並びにこれらを支持する支持機構等を含む構造体は、高さの低いコンパクトな構造とされている。これにより、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rは、手元操作量を小さくすることができ、機体2が揺れた場合でも、安定して操作をすることができるハンドル構造とされている。
As shown in FIG. 12, the swing fulcrums W1 of the first steering handle 82L and the second steering handle 82R are provided inside the handles. Therefore, the structure including the first steering handle 82L, the second steering handle 82R, and the support mechanism that supports these components is a compact structure with a low height. As a result, the first control handle 82L and the second control handle 82R have a handle structure that can reduce the amount of operation at hand and can be operated stably even when the machine body 2 shakes.
肘置き部材83は、オペレータが肘を置く部材である。図13に示すように、肘置き部材83は、取付台93に設けられている。肘置き部材83は、取付台93(操縦台81)から運転席6に向けて延びる。本実施形態では、肘置き部材83は、操縦部材82の後側から後方に延びる。
肘置き部材83は、第1アームレスト83Lと、第2アームレスト83Rとを含む。第1アームレスト83Lは、第1操縦ハンドル82Lの後側から後方に延びる。詳しくは、第1アームレスト83Lは、第1操縦ハンドル82Lの後側から後方に行くに従って機体外方(左方)に移行する傾斜方向に延びる。また、第1アームレスト83Lは、第1延出部93Lの上方に該第1延出部93Lに沿って配置されている。第1アームレスト83Lは、第1延出部93Lに支持部材103Lを介して取り付けられている。
The elbow rest member 83 is a member on which an operator places his/her elbow. As shown in FIG. 13, the elbow rest member 83 is provided on the mounting base 93. The elbow rest member 83 extends from the mounting base 93 (control base 81) toward the driver's seat 6. In the present embodiment, the elbow rest member 83 extends rearward from the rear side of the steering member 82.
The elbow rest member 83 includes a first armrest 83L and a second armrest 83R. The first armrest 83L extends rearward from the rear side of the first steering handle 82L. Specifically, the first armrest 83L extends in a tilt direction that shifts to the outside (left side) of the aircraft as it goes rearward from the rear side of the first steering handle 82L. Further, the first armrest 83L is arranged above the first extending portion 93L and along the first extending portion 93L. The first armrest 83L is attached to the first extending portion 93L via the support member 103L.
第2アームレスト83Rは、第2操縦ハンドル82Rの後側から後方に延びる。詳しくは、第2アームレスト83Rは、第2操縦ハンドル82Rの後側から後方に行くに従って機体内方(右方)に移行する傾斜方向に延びる。また、第2アームレスト83Rは、第2延出部93Rの上方に該第2延出部93Rに沿って配置されている。第2アームレスト83Rは、第2延出部93Rに支持部材103Rを介して取り付けられている。
The second armrest 83R extends rearward from the rear side of the second control handle 82R. Specifically, the second armrest 83R extends in a tilt direction that shifts toward the inside of the body (rightward) as going rearward from the rear side of the second steering handle 82R. Further, the second arm rest 83R is arranged above the second extending portion 93R and along the second extending portion 93R. The second armrest 83R is attached to the second extending portion 93R via the support member 103R.
本実施形態の操縦装置41では、オペレータは、第1アームレスト83Lに左腕の肘を置くと共に左手で第1操縦ハンドル82Lを把持し、第2アームレスト83Rに右腕の肘を置くと共に右手で第2操縦ハンドル82Rを把持する。したがって、オペレータは、運転席6に座した状態において上体を前傾姿勢とした状態で操縦部材82を操作することになる。これにより、オペレータは、上体をキャビン5の前面側に近づける状態で第1操縦ハンドル83L及び第2操縦ハンドル83Rを操作する姿勢となる。また、操縦部材82及び肘置き部材83を運転席6の前方に位置させることで、キャビン5の左及び右の側面を運転席6に近づけ、キャビン5の機体幅方向K2の寸法をコンパクトにしている。また、操縦装置41(操縦台81)と運転席6とを前後方向で近接して配置し、且つ操縦装置41に運転席6を近づけることにより、運転部42(キャビン5)を前後にコンパクトに構成している。
In the control device 41 of the present embodiment, the operator places the elbow of the left arm on the first armrest 83L, grips the first control handle 82L with the left hand, places the elbow of the right arm on the second armrest 83R, and performs the second control with the right hand. Hold the handle 82R. Therefore, the operator operates the control member 82 with the upper body in the forward leaning posture while sitting on the driver's seat 6. As a result, the operator is in a posture of operating the first steering handle 83L and the second steering handle 83R with the upper body approaching the front side of the cabin 5. Further, by positioning the steering member 82 and the elbow rest member 83 in front of the driver's seat 6, the left and right side surfaces of the cabin 5 are brought closer to the driver's seat 6, and the size of the cabin 5 in the machine body width direction K2 is made compact. There is. Further, by disposing the control device 41 (control platform 81) and the driver's seat 6 close to each other in the front-rear direction and by bringing the driver seat 6 closer to the control device 41, the driver unit 42 (cabin 5) can be made compact in the front-rear direction. I am configuring.
図13に示すように、モニタ84は、取付台93における第1操縦ハンドル82Lと第2操縦ハンドル82Rとの間に設けられている。また、モニタ84は、第1操縦ハンドル82L及び第2操縦ハンドル82Rを把持して前傾姿勢で作業機1を運転するオペレータの正面に位置する。モニタ84は、後面(運転席6側)に、表示を行う表示部(画面)84Aを設けている。表示部84Aは、作業機1の基本情報や、作業機1の周囲の画像や、作業機1の様々な設定を行うのに必要な情報等が表示される。基本情報は、例えば、運転状況、モード変更、各種設定、ワーニング、燃料残量、時間(時刻)等である。作業機1の周囲の画像としては、例えば、作業機1の後方の画像である。作業機1の様々な設定を行うのに必要な情報は、例えば、高さ制御設定、AI制御設定、アーム制限設定等の機械設定に必要な情報である。
As shown in FIG. 13, the monitor 84 is provided between the first steering handle 82L and the second steering handle 82R on the mounting base 93. The monitor 84 is located in front of the operator who holds the first steering handle 82L and the second steering handle 82R and operates the work implement 1 in the forward leaning posture. The monitor 84 is provided with a display unit (screen) 84A for displaying on the rear surface (driver's seat 6 side). The display unit 84A displays basic information of the working machine 1, images of the surroundings of the working machine 1, information necessary to perform various settings of the working machine 1, and the like. The basic information includes, for example, operating conditions, mode changes, various settings, warnings, remaining fuel amount, time (time), and the like. The image around the work machine 1 is, for example, an image behind the work machine 1. The information necessary for performing various settings of the work machine 1 is, for example, information necessary for machine settings such as height control setting, AI control setting, arm limit setting, and the like.
モニタ84の表示部84Aの運転席6側には、複数の操作スイッチ(第1スイッチ84B、第2スイッチ84C、第3スイッチ84D)が設けられている。第1スイッチ84Bは、例えば、原動機E1の回転数を変更するスイッチである。第2スイッチ84Cは、例えば、作業機1の作業速度を設定するスイッチである。作業速度は、例えば、ブーム22、アーム23、バケット24、スイングブラケット21の揺動速度や、機体2の旋回速度である。第3スイッチ84Dは、作業機1に装備されたライト、例えば、ブーム灯、前照灯、後照灯等を点灯及び消灯するスイッチである。
A plurality of operation switches (first switch 84B, second switch 84C, third switch 84D) are provided on the driver's seat 6 side of the display portion 84A of the monitor 84. The first switch 84B is, for example, a switch that changes the rotation speed of the prime mover E1. The second switch 84C is, for example, a switch that sets the work speed of the work machine 1. The working speed is, for example, the swing speed of the boom 22, the arm 23, the bucket 24, the swing bracket 21, and the turning speed of the machine body 2. The third switch 84D is a switch that turns on and off lights such as a boom light, a headlight, and a backlight provided on the work machine 1.
図13に示すように、第1操縦ハンドル82L(モニタ84)の左側方には、画面に表示される表示項目の操作をする複数の操作具(第1操作具40A、第2操作具40B、第3操作具40C)が設けられている。例えば、第1操作具40Aは、回転操作を行うことにより、表示部84Aに表示される複数の選択項目のうちの選択項目候補を変更する。第3操作具40Cを押圧操作することにより選択項目を決定する。また、第2操作具40Bは、押圧操作することにより決定した選択項目のキャンセルを行う。オペレータは、肘置き部材83に肘をついたまま(肘を中心として)、操縦部材82からモニタ84(表示部84A、第1スイッチ84B、第2スイッチ84C又は第3スイッチ84D等)に容易に手を移動させることができる。また、肘置き部材83に肘をついたまま、表示部84A、第1スイッチ84B、第2スイッチ84C又は第3スイッチ84D等を操作することができる。 第2操縦ハンドル82R(モニタ84)の右側方には、原動機E1を停止させる停止スイッチ102が設けられている。
As shown in FIG. 13, on the left side of the first control handle 82L (monitor 84), a plurality of operating tools (first operating tool 40A, second operating tool 40B,) for operating the display items displayed on the screen are displayed. A third operation tool 40C) is provided. For example, the first operation tool 40A changes the selection item candidate among the plurality of selection items displayed on the display unit 84A by performing a rotation operation. The selection item is determined by pressing the third operation tool 40C. Further, the second operation tool 40B cancels the selection item determined by the pressing operation. The operator can easily move the elbow on the elbow rest member 83 (centering around the elbow) from the control member 82 to the monitor 84 (display unit 84A, first switch 84B, second switch 84C, third switch 84D, etc.). You can move your hands. Further, the display portion 84A, the first switch 84B, the second switch 84C, the third switch 84D, and the like can be operated with the elbow resting member 83 on the elbow. A stop switch 102 for stopping the prime mover E1 is provided on the right side of the second control handle 82R (monitor 84).
走行操作部材85は、足踏み操作により走行装置3を操作するペダルである。 図13に示すように、走行操作部材85は、運転席6の機体幅方向K2の一側部の前方に配置された第1走行ペダル85Lと、運転席6の機体幅方向K2の他側部の前方に配置された第2走行ペダル85Rとを含む。第1走行ペダル85Lは、第1走行装置3L(第1走行モータM1)を操作するペダルである。第2走行ペダル85Rは、第2走行装置3R(第2走行モータM2)を操作するペダルである。即ち、第1走行ペダル85L及び第2走行ペダル85Rは、作業機1の前進及び後進の操作、操向の操作を行うペダルである。
The traveling operation member 85 is a pedal that operates the traveling device 3 by a stepping operation. As shown in FIG. 13, the traveling operation member 85 includes a first traveling pedal 85L disposed in front of one side portion of the vehicle body width direction K2 of the driver seat 6 and the other side portion of the driver seat 6 in the vehicle body width direction K2. And a second traveling pedal 85R disposed in front of the vehicle. The first traveling pedal 85L is a pedal that operates the first traveling device 3L (first traveling motor M1). The second traveling pedal 85R is a pedal that operates the second traveling device 3R (second traveling motor M2). That is, the first traveling pedal 85L and the second traveling pedal 85R are pedals that perform forward and backward operations and steering operations of the work machine 1.
図13に示すように、第1操縦ハンドル82Lに作業機1の走行速度の減速を行う減速スイッチ106が設けられ、第2操縦ハンドル82Rに作業機1の走行速度の増速を行う増速スイッチ107が設けられている。
図4、図6に示すように、運転席6(シート台77)の側方の床部5B上には、オペレータの足を置くための足置き部79が設けられている。足置き部79は、運転席6及びシート台77の一側方(左の側方)の第1部分79Lと、運転席6及びシート台77の他側方(右の側方)の第2部分79Rとを含む。
As shown in FIG. 13, a deceleration switch 106 for reducing the traveling speed of the working machine 1 is provided on the first steering handle 82L, and a speed increasing switch for increasing the traveling speed of the working machine 1 on the second steering handle 82R. 107 is provided.
As shown in FIGS. 4 and 6, a footrest 79 for placing the operator's foot is provided on the floor 5B on the side of the driver's seat 6 (seat stand 77). The footrest portion 79 includes a first portion 79L on one side (left side) of the driver seat 6 and the seat base 77 and a second portion on the other side (right side) of the driver seat 6 and the seat base 77. And a portion 79R.
図6に示すように、第1走行ペダル85Lは、第1部分79Lの前方に位置し、第2走行ペダル85Rは、第2部分79Rの前方に位置する。第1走行ペダル85Lと第1部分79Lとの間には、足の移動の妨げとなるものはなく、第1走行ペダル85Lから第1部分79Lへ床部5B上を足が移動可能である。また、第2走行ペダル85Rと第2部分79Rとの間にも、足の移動の妨げとなるものはなく、第2走行ペダル85Rから第2部分79Rへ床部5B上を足が移動可能である。
As shown in FIG. 6, the first traveling pedal 85L is located in front of the first portion 79L, and the second traveling pedal 85R is located in front of the second portion 79R. There is nothing that hinders the movement of the foot between the first traveling pedal 85L and the first portion 79L, and the foot can move from the first traveling pedal 85L to the first portion 79L on the floor 5B. Further, there is nothing that hinders the movement of the foot between the second traveling pedal 85R and the second portion 79R, and the foot can move on the floor 5B from the second traveling pedal 85R to the second portion 79R. is there.
ドーザレバー80は、ドーザ装置7を操作する操作レバーである。
図4に示すように、運転席6の下方には、空調装置の本体であるエアコン本体63が設けられている。エアコン本体63は、床部5Bに設置される。エアコン本体63は、エバポレータ及び送風ファンを有する。エアコン本体63から吹き出された空調空気は、ダクト構造体296を流通して前窓5Cの内面に吹き出される。ダクト構造体296は、操縦装置41(操縦台81)の下方を通って前方に延伸すると共に操縦装置41と前窓5Cとの間に立ち上がる。
The dozer lever 80 is an operation lever that operates the dozer device 7.
As shown in FIG. 4, an air conditioner body 63, which is the body of the air conditioner, is provided below the driver's seat 6. The air conditioner body 63 is installed on the floor 5B. The air conditioner main body 63 has an evaporator and a blower fan. The conditioned air blown from the air conditioner body 63 flows through the duct structure 296 and is blown to the inner surface of the front window 5C. The duct structure 296 extends under the control device 41 (control base 81) and extends forward, and rises between the control device 41 and the front window 5C.
ダクト構造体296を詳しく説明すると、図4、図18A、図18Bに示すように、ダクト構造体296は、エアコン本体63の吹出し口63aに接続される第1ダクト297と、床部5Bの下方に配置されていて第1ダクト297に連通すると共に前方に延伸する第2ダクト298と、操縦装置41と前窓5Cとの間に設けられていて第2ダクト298に連通する第3ダクト299とを有する。図18Aに矢印で示すように、エアコン本体63から吹き出された空調空気は、第1ダクト297から第2ダクト298を経て第3ダクト299に流れ、前窓5Cに吹き出される。
Explaining the duct structure 296 in detail, as shown in FIG. 4, FIG. 18A, and FIG. 18B, the duct structure 296 includes a first duct 297 connected to the outlet 63 a of the air conditioner body 63 and a lower part of the floor 5</b>B. A second duct 298 which is disposed between the control device 41 and the front window 5C and which communicates with the first duct 297 and extends forward, and a third duct 299 which communicates with the second duct 298. Have. As shown by the arrow in FIG. 18A, the conditioned air blown from the air conditioner main body 63 flows from the first duct 297 through the second duct 298 to the third duct 299, and is blown to the front window 5C.
図18Bに示すように、第1ダクト297は、上部に、後方に向けて開口すると共に吹出し口63aに接続される接続部(第1接続部)297aを有する。また、第1ダクト297は、下部に、下方に向けて開口する接続部(第2接続部297b)を有する。第2接続部297bは、床部5Bに当接している。図19に示すように、第1ダクト297は、第2接続部297bから左に延出する延出するフランジ部297c及び右に延出するフランジ部297dを有し、これらフランジ部297c、297dはボルト302によって床部5Bに取り付けられている。
As shown in FIG. 18B, the first duct 297 has a connection portion (first connection portion) 297a that is opened rearward and is connected to the outlet 63a in the upper portion. Further, the first duct 297 has a connecting portion (second connecting portion 297b) that opens downward in the lower portion. The second connecting portion 297b is in contact with the floor portion 5B. As shown in FIG. 19, the first duct 297 has a flange portion 297c extending leftward from the second connecting portion 297b and a flange portion 297d extending rightward, and these flange portions 297c and 297d are provided. It is attached to the floor 5B by bolts 302.
図18Bに示すように、第2接続部297bは、床部5Bを貫通して形成された矩形状の第1開口300に連通している。また、第2接続部297bの内側には、第1開口300を取り囲む矩形環状の水止め部材301が設けられている。水止め部材301は、床部5Bに固定されている。この水止め部材301によって、水が第1開口300を介して下方に落下する(第2ダクト298内に侵入する)のを防止することができる。
As shown in FIG. 18B, the second connecting portion 297b communicates with the rectangular first opening 300 formed through the floor portion 5B. A rectangular annular water stop member 301 surrounding the first opening 300 is provided inside the second connecting portion 297b. The water stop member 301 is fixed to the floor 5B. The water stop member 301 can prevent water from dropping downward (invading the second duct 298) through the first opening 300.
図18Bに示すように、第2ダクト298は、床部5Bの下面側に配置され、床部5Bに固定されている。なお、本実施形態では床部5Bは第2ダクト298の上壁を兼ねている。また、第2ダクト298は、第1開口300と、床部5Bの前部を貫通して形成された横長矩形状の第2開口303とを連通している。第2開口303は、図15に示すように、昇降装置86の前方に形成されている。図18Aに示すように、第2ダクト298は、エアコン本体63側から操縦装置41の下方を通って前方に延伸している。また、第2ダクト298は、延伸方向に垂直な断面の断面形状が、床部5Bの下面に沿う方向の方が床部5Bの下面に垂直な方向よりも長い幅広の矩形形状になっている。
As shown in FIG. 18B, the second duct 298 is arranged on the lower surface side of the floor portion 5B and is fixed to the floor portion 5B. In the present embodiment, the floor portion 5B also serves as the upper wall of the second duct 298. In addition, the second duct 298 communicates the first opening 300 with the second opening 303 having a horizontally long rectangular shape formed by penetrating the front portion of the floor portion 5B. The second opening 303 is formed in front of the elevating device 86, as shown in FIG. As shown in FIG. 18A, the second duct 298 extends forward from the side of the air conditioner body 63, passing below the control device 41. Further, the second duct 298 has a cross-sectional shape of a cross section perpendicular to the extending direction, which is a wide rectangular shape in which the direction along the lower surface of the floor portion 5B is longer than the direction perpendicular to the lower surface of the floor portion 5B. ..
図20に示すように、第2ダクト298は、底板部304と、前板部305と、後板部306と、第1側板部307と、第2側板部308とを有し、上方に開口している。図18Bに示すように、底板部304は、第1開口300の下方から第2開口303の下方にわたって設けられている。底板部304は、後部304aが前部304bよりも下方に位置している。後部304aと前部304bとは、前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状の傾斜壁304cで接続されている。
As shown in FIG. 20, the second duct 298 has a bottom plate portion 304, a front plate portion 305, a rear plate portion 306, a first side plate portion 307, and a second side plate portion 308, and is opened upward. doing. As shown in FIG. 18B, the bottom plate portion 304 is provided from below the first opening 300 to below the second opening 303. In the bottom plate portion 304, the rear portion 304a is located below the front portion 304b. The rear part 304a and the front part 304b are connected to each other by an inclined wall 304c having an inclined shape that moves upward as it goes forward.
図18Bに示すように、前板部305は、底板部304の前端から一体的に立ち上がっている。前板部305は、第2開口303の前縁に当接して固定されていると共に第2開口305より上方に突出する突出部(第1突出部という)305aを有する。後板部306は、底板部304の後端から一体的に立ち上がっている。後板部306の上端は、第1開口300の後縁の後方側で床部5Bの下面に当接して固定されている。
As shown in FIG. 18B, the front plate portion 305 integrally stands up from the front end of the bottom plate portion 304. The front plate portion 305 has a protruding portion (referred to as a first protruding portion) 305 a that is fixed to the front edge of the second opening 303 by being in contact with and fixed to the front edge of the second opening 303. The rear plate portion 306 integrally stands up from the rear end of the bottom plate portion 304. The upper end of the rear plate portion 306 is fixed by contacting the lower surface of the floor portion 5B on the rear side of the rear edge of the first opening 300.
図20に示すように、第1側板部307は、底板部304の左端部に立設されて固定されている。第1側板部307の前端部は、前板部305に固定され、後端部は、後板部306に固定されている。第1側板部307は、図14に示すように、前部に第2開口303よりも上方に突出する突出部(第2突出部という)307aを有する。第1側板部307の上端は、第2突出部307aより後方が床部5Bの下面に当接して固定されている。
As shown in FIG. 20, the first side plate portion 307 is erected and fixed to the left end portion of the bottom plate portion 304. The front end portion of the first side plate portion 307 is fixed to the front plate portion 305, and the rear end portion is fixed to the rear plate portion 306. As shown in FIG. 14, the first side plate portion 307 has a protruding portion (referred to as a second protruding portion) 307a that protrudes above the second opening 303 in the front portion. The upper end of the first side plate portion 307 is fixed by contacting the lower surface of the floor portion 5B behind the second protruding portion 307a.
第2側板部308は、底板部304の右端部に立設されて固定されている。第2側板部308の前端部は、前板部305に固定され、後端部は、後板部306に固定されている。第2側板部308は、図14に示すように、前部に第2開口303よりも上方に突出する突出部(第3突出部という)308aを有する。第2側板部308の上端は、第3突出部308aより後方が床部5Bの下面に当接して固定されている。
The second side plate portion 308 is erected and fixed to the right end portion of the bottom plate portion 304. A front end of the second side plate 308 is fixed to the front plate 305, and a rear end of the second side plate 308 is fixed to the rear plate 306. As shown in FIG. 14, the second side plate portion 308 has a protruding portion (referred to as a third protruding portion) 308a that protrudes above the second opening 303 in the front portion. The upper end of the second side plate portion 308 is fixed by contacting the lower surface of the floor portion 5B behind the third protruding portion 308a.
以上のように、第2ダクト298は、前部が第2開口303に連通すると共に後部が第1開口300に連通し、且つ第1開口300より前方且つ第2開口303より後方の上端開口が床部5Bによって塞がれている。
図21に示すように、第1側板部307と第2側板部308との間隔は、第1開口300の前端から前方に向かうに従って徐々に幅広になると共に、通し穴5Dの前方で急激に広がっている。
As described above, in the second duct 298, the front portion communicates with the second opening 303, the rear portion communicates with the first opening 300, and the upper end opening in front of the first opening 300 and behind the second opening 303 is formed. It is closed by the floor 5B.
As shown in FIG. 21, the distance between the first side plate portion 307 and the second side plate portion 308 gradually widens from the front end of the first opening 300 toward the front, and widens rapidly in front of the through hole 5D. ing.
図19に示すように、床部5Bの上面で且つ第2開口303の後縁側には、第2突出部307aと第3突出部308aとを連結する連結板309が設けられている。図14に示すように、第1突出部305a、第2突出部307a、第3突出部308a及び連結部309によって、矩形環状の水止め部が構成されている。この水止め部によって、水が第2開口303を介して下方に落下する(第2ダクト298内に侵入する)のを防止することができる。
As shown in FIG. 19, a connecting plate 309 that connects the second protruding portion 307a and the third protruding portion 308a is provided on the upper surface of the floor 5B and on the rear edge side of the second opening 303. As shown in FIG. 14, the first projecting portion 305a, the second projecting portion 307a, the third projecting portion 308a, and the connecting portion 309 form a rectangular annular water stop portion. By this water stop portion, it is possible to prevent the water from dropping downward (intruding into the second duct 298) through the second opening 303.
図22に示すように、第3ダクト299は、操縦台81(昇降カバー290)の前方に近接して設けられている。また、第3ダクト299は、図18Aに示すように、前窓5Cに近接して配置されている。即ち、第3ダクト299は、操縦装置41と前窓5Cとの間に配置されている。
図22に示すように、第3ダクト299は、前壁部299aと、後壁部299bと、第1側壁部299cと、第2側壁部299dと、上壁部299eとを有し、下端は開口している。図19に示すように、第3ダクト299の下部は、第1突出部305a、第2突出部307a、第3突出部308a及び連結部309を囲むように配置されて床部5Bに当接している。前壁部299aの下部は、第1突出部305aにボルト311A及びボルト311Bによって固定されている。図23に示すように、後壁部292dの下部は、取付ステー292にボルト312A及びボルト312Bによって固定されていて、支持パイプ288に支持されている。図18B、図22に示すように、前壁部299aは、下部に、該前壁部299aを貫通して形成された開口299hを有し、この開口299hを介してボルト312A及びボルト312Bを締め付けることができる。この開口299hは、後壁部292dを取付ステー292にボルト固定した後、蓋板360によって閉塞される。
As shown in FIG. 22, the third duct 299 is provided near the front of the control base 81 (elevation cover 290). The third duct 299 is arranged close to the front window 5C as shown in FIG. 18A. That is, the third duct 299 is arranged between the control device 41 and the front window 5C.
As shown in FIG. 22, the third duct 299 has a front wall portion 299a, a rear wall portion 299b, a first side wall portion 299c, a second side wall portion 299d, and an upper wall portion 299e, and a lower end thereof. It is open. As shown in FIG. 19, the lower portion of the third duct 299 is disposed so as to surround the first projecting portion 305a, the second projecting portion 307a, the third projecting portion 308a, and the connecting portion 309, and contacts the floor portion 5B. There is. The lower portion of the front wall portion 299a is fixed to the first protruding portion 305a by bolts 311A and 311B. As shown in FIG. 23, the lower portion of the rear wall portion 292d is fixed to the mounting stay 292 by bolts 312A and 312B and is supported by the support pipe 288. As shown in FIGS. 18B and 22, the front wall portion 299a has an opening 299h formed through the front wall portion 299a in the lower portion, and the bolts 312A and 312B are tightened through the opening 299h. be able to. The opening 299h is closed by the cover plate 360 after the rear wall portion 292d is fixed to the mounting stay 292 by bolts.
図18Aに示すように、上壁部299eは、後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。また、上壁部299eは、該上壁部299eを貫通して形成された矩形の開口からなる吹出し部(第1吹出し部という)299gを有する(図22参照)。第3ダクト299を流通する空調空気は、第1吹出し部299gからフロントガラス68(上部ガラス68A)へ吹き出される。
As shown in FIG. 18A, the upper wall portion 299e is formed in an inclined shape that moves upward as it goes rearward. Further, the upper wall portion 299e has a blowing portion (referred to as a first blowing portion) 299g formed of a rectangular opening formed by penetrating the upper wall portion 299e (see FIG. 22). The conditioned air flowing through the third duct 299 is blown out from the first blowout portion 299g to the windshield 68 (upper glass 68A).
ダクト構造体296は、前窓5Cに近接した位置から空調空気を吹き出すことができるので、デミスト時やデフロスト時における前窓5Cの視界確保を速やかに行うことができる。
図18Aに示すように、後壁部299dは、上部299d1が下部299d2よりも前方に位置し、上部299d1と下部299d2とは、上方に向かうに従って前方に移行する傾斜状の中間壁299d3によって連結されている。また、図22に示すように、前壁部299aは、平板状である。したがって、第3ダクト299は、上部の機体前後方向K1の前後幅が下部に対して幅狭に形成されている。また、図22に示すように、第3ダクト299は、機体幅方向K2の横幅が上部から下部にわたって略同幅である。
The duct structure 296 can blow out the conditioned air from a position close to the front window 5C, so that the visibility of the front window 5C can be promptly ensured at the time of demist or defrost.
As shown in FIG. 18A, in the rear wall portion 299d, the upper portion 299d1 is located in front of the lower portion 299d2, and the upper portion 299d1 and the lower portion 299d2 are connected by an inclined intermediate wall 299d3 that moves forward as it goes upward. ing. Further, as shown in FIG. 22, the front wall portion 299a has a flat plate shape. Therefore, the third duct 299 is formed such that the front-rear width of the upper part in the machine body front-rear direction K1 is narrower than the lower part. Further, as shown in FIG. 22, the third duct 299 has a lateral width in the machine width direction K2 that is substantially the same from the upper portion to the lower portion.
第3ダクト299は、上部の前後幅が下部に対して幅狭に形成されているので、第1吹出し部299gから吹き出される空調空気の流速が遅くなるのを抑制することができる。
また、図18Aに示すように、後壁部299dの上部299d1の背面側に、可動カバー290Aの前カバー290Abが位置している。これにより、第3ダクト299を操縦台81に近接させることができ、第3ダクト299を操縦台81と前窓5Cとの間にコンパクトに配置することができる。
The third duct 299 is formed such that the front-rear width of the upper portion is narrower than that of the lower portion, so that it is possible to prevent the flow velocity of the conditioned air blown from the first blowing portion 299g from being slowed.
As shown in FIG. 18A, the front cover 290Ab of the movable cover 290A is located on the back side of the upper portion 299d1 of the rear wall 299d. Thereby, the third duct 299 can be brought close to the control base 81, and the third duct 299 can be compactly arranged between the control base 81 and the front window 5C.
図24、図25、図26は、ダクト構造体296の変形例を示す。
図24〜図26に示すように、ダクト構造体296は、第3ダクト299から分岐された第4ダクト313と、第4ダクト313に設けられた吹出し部(第2吹出し部という)314を有する。第4ダクト313は、第1構成体313Aと、第2構成体313Bとを有する。第1構成体313Aは、第3ダクト299の下部の右側に接続されている。また、第1構成体313Aは、第3ダクト299から右方に突出している。第2構成体313Bは、第3ダクト299の右方に立設されている。第2吹出し部314は、第4ダクト313を流通する空調空気を運転席6側に向けて吹出し可能である。また、第2吹出し部314は、第2構成体313B(第4ダクト313)に伸縮管315を介して接続されている。これにより、第2吹出し部314は、第2構成体313Bから取り外して移動させることが可能であり、且つオペレータ295に近接させることができる。また、伸縮管315は伸縮及び湾曲が可能であり、第2吹出し部314の位置及び向きを任意に変更できる。これにより、オペレータ295が所望の箇所に空調空気を当てることができる。
24, 25, and 26 show modifications of the duct structure 296.
As shown in FIGS. 24 to 26, the duct structure 296 includes a fourth duct 313 branched from the third duct 299 and a blowout portion (referred to as a second blowout portion) 314 provided in the fourth duct 313. .. The fourth duct 313 has a first structure 313A and a second structure 313B. The first structure 313A is connected to the lower right side of the third duct 299. In addition, the first structural body 313A projects rightward from the third duct 299. The second structure 313B is erected on the right side of the third duct 299. The 2nd blowing part 314 can blow out the conditioned air which circulates the 4th duct 313 toward the driver's seat 6 side. In addition, the second blowing portion 314 is connected to the second structural body 313B (fourth duct 313) via the expansion tube 315. As a result, the second outlet 314 can be removed from the second component 313B and moved, and can be brought close to the operator 295. The expandable tube 315 can be expanded and contracted and bent, and the position and orientation of the second blowing portion 314 can be arbitrarily changed. This allows the operator 295 to apply conditioned air to a desired location.
図27は、機体2の骨格を構成する旋回フレームを示す斜視図である。図27に示すように、旋回基板9の機体幅方向K2の他側部(右部)には、前支持フレーム(支持フレーム)146と、後支持フレーム(支持フレーム)147とが設けられている。前支持フレーム146は、旋回基板9の前部側に設けられ、後支持フレーム147は、旋回基板9の後部側に設けられている。これら前支持フレーム146及び後支持フレーム147にカバー装置14等が支持される。
FIG. 27 is a perspective view showing a revolving frame forming the skeleton of the machine body 2. As shown in FIG. 27, a front support frame (support frame) 146 and a rear support frame (support frame) 147 are provided on the other side portion (right portion) of the swivel board 9 in the machine width direction K2. .. The front support frame 146 is provided on the front side of the swivel board 9, and the rear support frame 147 is provided on the rear side of the swivel board 9. The cover device 14 and the like are supported by the front support frame 146 and the rear support frame 147.
前支持フレーム146は、機体幅方向K2で並べて配置された第1前支柱146A及び第2前支柱146Bと、第1前支柱146Aと第2前支柱146Bとの上部同士を連結する前梁部材146Cとを有する。
後支持フレーム147は、機体2に立設された立設フレーム316と、立設フレーム316とウエイト10とを連結する連結フレーム317と、立設フレーム316から前方に突出する突出フレーム318とを有する。立設フレーム316は、第1縦部材316Aと、第2縦部材316Bと、第3縦部材316Cと、第1横部材316Dと、第2横部材316Eとを有する。
The front support frame 146 includes a first front strut 146A and a second front strut 146B that are arranged side by side in the machine body width direction K2, and a front beam member 146C that connects the upper portions of the first front strut 146A and the second front strut 146B. Have and.
The rear support frame 147 includes a standing frame 316 that is erected on the machine body 2, a connecting frame 317 that connects the standing frame 316 and the weight 10, and a projecting frame 318 that projects forward from the standing frame 316. .. The standing frame 316 includes a first vertical member 316A, a second vertical member 316B, a third vertical member 316C, a first horizontal member 316D, and a second horizontal member 316E.
第1縦部材316A、第2縦部材316B及び第3縦部材316Cは、機体幅方向K2に並べて配置されて、旋回基板9に立設されている。第1縦部材316Aは、ウエイト10の機体幅方向K2中央部の前方に配置されている。第2縦部材316Bは、第1縦部材316Aの右側方に間隔をあけて配置されている。第3縦部材316Cは、第2縦部材316Bの右側方に間隔をあけて配置されている。
The first vertical member 316A, the second vertical member 316B, and the third vertical member 316C are arranged side by side in the machine body width direction K2 and are erected on the swivel board 9. The first vertical member 316A is arranged in front of the central portion of the weight 10 in the body width direction K2. The second vertical member 316B is arranged on the right side of the first vertical member 316A at intervals. The third vertical member 316C is arranged on the right side of the second vertical member 316B at intervals.
第1横部材316Dは、第1縦部材316Aと第2縦部材316Bの上部同士を連結している。第2横部材316Eは、第2縦部材316Bと第3縦部材316Cの上部同士を連結している。連結フレーム317は、第1横部材316Dの左部とウエイト10の上端の機体幅方向K2中央部とを連結している。突出フレーム318は、第1縦部材316Aの上部からバルブ受台319の上方に向けて突出している。
The first horizontal member 316D connects the upper portions of the first vertical member 316A and the second vertical member 316B. The second horizontal member 316E connects the upper portions of the second vertical member 316B and the third vertical member 316C. The connection frame 317 connects the left portion of the first lateral member 316D and the center portion of the upper end of the weight 10 in the body width direction K2. The projecting frame 318 projects from above the first vertical member 316A toward above the valve pedestal 319.
前支持フレーム146と、後支持フレーム147の右部(第2縦部材316B、第3縦部材316C及び第2横部材316Eで構成されるフレーム体)との間は、原動機E1が搭載される原動機配置部320とされている。
図28に示すように、原動機配置部320には、複数の取付部材(第1取付部材321A〜第4取付部材321D)が設けられている。第1取付部材321A及び第2取付部材321Bは、原動機配置部320の前部に機体幅方向K2に間隔をあけて設けられている。第3取付部材321C及び第4取付部材321Dは、原動機配置部320の後部に機体幅方向K2に間隔をあけて設けられている。
A prime mover in which the prime mover E1 is mounted is provided between the front support frame 146 and the right portion of the rear support frame 147 (a frame body including the second vertical member 316B, the third vertical member 316C, and the second horizontal member 316E). It is a placement unit 320.
As shown in FIG. 28, the prime mover arranging portion 320 is provided with a plurality of mounting members (first mounting member 321A to fourth mounting member 321D). The first mounting member 321A and the second mounting member 321B are provided at the front of the prime mover arranging portion 320 at intervals in the machine body width direction K2. The third mounting member 321C and the fourth mounting member 321D are provided at the rear part of the prime mover arranging portion 320 with a space therebetween in the machine body width direction K2.
第1取付部材321A〜第4取付部材321Dの各々に、マウント支持台が取り付けられ、各マウント支持台に原動機マウントを介して原動機E1が防振支持される。
図29に示すように、原動機E1の前部の右側には、オイルフィルタ322が取り付けられている。オイルフィルタ322は、原動機E1の潤滑油である原動機オイル(エンジンオイル)に含まれる不純物を取り除くフィルタである。
A mount support is attached to each of the first attachment member 321A to the fourth attachment member 321D, and the prime mover E1 is vibration-isolatedly supported on each mount support via a prime mover mount.
As shown in FIG. 29, an oil filter 322 is attached to the right side of the front portion of the prime mover E1. The oil filter 322 is a filter that removes impurities contained in the prime mover oil (engine oil) that is the lubricating oil of the prime mover E1.
図30に示すように、原動機E1の前部の右側には、フィルタ接合部323が設けられている。このフィルタ接合部323にオイルフィルタ322の基部322aが着脱可能に取り付けられる。フィルタ接合部323及びオイルフィルタ322の下方には、支持台325が設けられている。この支持台325には、原動機E1の前部の右側を防振支持する原動機マウント(マウント部材)324が取り付けられる。
As shown in FIG. 30, a filter joint portion 323 is provided on the right side of the front portion of the prime mover E1. The base portion 322a of the oil filter 322 is detachably attached to the filter joint portion 323. A support base 325 is provided below the filter joint portion 323 and the oil filter 322. A prime mover mount (mount member) 324 is attached to the support base 325 so as to support the right side of the front portion of the prime mover E1 in a vibration-proof manner.
図30、図31、図32に示すように、支持台325は、第1プレート325Aと、第2プレート325Bとを有する。第1プレート325Aは、板面が機体幅方向K2を向く縦向きに配置されて原動機E1の右側面に複数のボルト326によって取り付けられている。また、第1プレート325Aは、フィルタ接合部323の後方に取り付けられている。
As shown in FIGS. 30, 31, and 32, the support base 325 includes a first plate 325A and a second plate 325B. The first plate 325A is arranged with its plate surface oriented vertically in the machine width direction K2 and is attached to the right side surface of the prime mover E1 by a plurality of bolts 326. The first plate 325A is attached to the rear of the filter joint portion 323.
第2プレート325Bは、板面が上下方向を向く横向きに配置され、後部が第1プレート325Aの上下方向の中途部に固定されている。したがって、第2プレート325Bは、第1プレート325Aから前方に突出している。また、第2プレート325Bは、フィルタ接合部323及びオイルフィルタ322の下方に位置している。第2プレート325Bの上面の後部には、第1補強部330Aと、第2補強部材330Bが固定されている。第1補強部330Aは、第1プレート325Aから右方に突出している。第2補強部材330Bは、第1補強部330Aの右端から前方に突出している。
The second plate 325B is arranged laterally with its plate surface facing the up-down direction, and the rear part is fixed to the middle part of the first plate 325A in the up-down direction. Therefore, the second plate 325B projects forward from the first plate 325A. Further, the second plate 325B is located below the filter joint portion 323 and the oil filter 322. The first reinforcing portion 330A and the second reinforcing member 330B are fixed to the rear portion of the upper surface of the second plate 325B. The first reinforcing portion 330A projects rightward from the first plate 325A. The second reinforcing member 330B projects forward from the right end of the first reinforcing portion 330A.
第2プレート325Bは、前部に原動機マウント(マウント部材)324が取り付けられるマウント取付部327を有する。図32に示すように、この支持台325に取り付けられた原動機マウント324は、第2取付部材321Bに取り付けられたマウント支持台328に、上下方向に貫通するボルト329によって取り付けられている。
図30に示すように、フィルタ接合部323及びオイルフィルタ322の下方には、オイルフィルタ322を外す際に流れ落ちるオイルを受ける受け皿331が設けられている。
The second plate 325B has a mount attachment portion 327 to which a prime mover mount (mount member) 324 is attached at the front portion. As shown in FIG. 32, the prime mover mount 324 attached to the support 325 is attached to a mount support 328 attached to the second attachment member 321B by a bolt 329 penetrating in the vertical direction.
As shown in FIG. 30, a receiving tray 331 is provided below the filter joint portion 323 and the oil filter 322 to receive oil that flows down when the oil filter 322 is removed.
図31、図33に示すように、受け皿331は、底壁331aと、底壁331aの前端から立ち上がる前壁331bと、底壁331aの後端から立ち上がる後壁331cと、底壁331aの左端から立ち上がる第1側壁331dと、底壁331aの右端前部から立ち上がる第2側壁331eと、底壁331aの右端後部から立ち上がる第3側壁331gとを有する。
As shown in FIGS. 31 and 33, the tray 331 includes a bottom wall 331a, a front wall 331b that rises from the front end of the bottom wall 331a, a rear wall 331c that rises from the rear end of the bottom wall 331a, and a left end of the bottom wall 331a. It has a first side wall 331d that rises, a second side wall 331e that rises from the right end front part of the bottom wall 331a, and a third side wall 331g that rises from the right end rear part of the bottom wall 331a.
図32に示すように、前壁331bは、底壁331aから前方に向かうに従って上方に移行する傾斜方向に延出している。後壁331cは、底壁331aから法線方向に延出している。図35に示すように、第1側壁331dは、底壁331aから法線方向に延出している。図34に示すように、第2側壁331eは、底壁331aから法線方向に延出している。図35に示すように、第3側壁331gは、底壁331aから法線方向に延出している。
As shown in FIG. 32, the front wall 331b extends in an inclined direction in which the front wall 331b shifts upward from the bottom wall 331a toward the front. The rear wall 331c extends from the bottom wall 331a in the normal direction. As shown in FIG. 35, the first side wall 331d extends from the bottom wall 331a in the normal direction. As shown in FIG. 34, the second side wall 331e extends in the normal direction from the bottom wall 331a. As shown in FIG. 35, the third side wall 331g extends in the normal direction from the bottom wall 331a.
前壁331bと第1側壁331d及び第2側壁331eとは、溶接によって相互に連結され、後壁331cと第1側壁331d及び第3側壁331gとは、溶接によって相互に連結され、第2側壁331eと第3側壁331gとは、溶接によって相互に連結される。受け皿331を構成する各壁の相互間の隙間は、溶接によって塞がれる。したがって、受け皿331は、受けたオイルを保留可能である。
The front wall 331b, the first side wall 331d, and the second side wall 331e are connected to each other by welding, and the rear wall 331c, the first side wall 331d, and the third side wall 331g are connected to each other by welding, and the second side wall 331e is connected. And the third side wall 331g are connected to each other by welding. The gap between the walls of the tray 331 is closed by welding. Therefore, the tray 331 can hold the received oil.
図34に示すように、底壁331aの下面には、複数の係合ピン(第1係合ピン332A、第2係合ピン332B)が下方に突出状に固定されている。第1係合ピン332A及び第2係合ピン332Bは、前後方向K1に間隔をあけて並べて設けられている。
また、第1係合ピン332A及び第2係合ピン332Bは、図35に示すように、底壁331aの中央部から機体外方側(右側)に偏倚して設けられている。言い換えると、第1係合ピン332A及び第2係合ピン332Bは、受け皿331の幅方向(機体幅方向K2)の中心よりも原動機E1から遠い側に設けられている。さらに、別の言い方をすると、第1係合ピン332A及び第2係合ピン332Bは、フィルタ接合部323よりも、オイルフィルタ322の頭部(フィルタ頭部)322b寄りに設けられている。フィルタ頭部322bとは、オイルフィルタ322における基部322aとは反対側の部位である。
As shown in FIG. 34, a plurality of engagement pins (first engagement pin 332A, second engagement pin 332B) are fixed to the lower surface of the bottom wall 331a so as to project downward. The first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are provided side by side with an interval in the front-rear direction K1.
Further, as shown in FIG. 35, the first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are provided so as to be offset from the center portion of the bottom wall 331a to the outside (right side) of the machine body. In other words, the first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are provided on the side farther from the prime mover E1 than the center of the tray 331 in the width direction (machine body width direction K2). Furthermore, in other words, the first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are provided closer to the head (filter head) 322b of the oil filter 322 than the filter joint portion 323. The filter head portion 322b is a portion of the oil filter 322 opposite to the base portion 322a.
以下の説明において、第1係合ピン332A、第2係合ピン332Bを纏めて係合ピン332ともいう。
図34に示すように、第2プレート325B(支持台325)には、複数の挿通穴(第1挿通穴333A、第2挿通穴333B)が形成されている。第1挿通穴333A及び第2挿通穴333Bは、第2プレート325Bを貫通して形成されている。第1挿通穴333Aは、第1係合ピン332Aが挿通する穴である。第2挿通穴333Bは、第2係合ピン332Bが挿通する穴である。
In the following description, the first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are also collectively referred to as an engagement pin 332.
As shown in FIG. 34, a plurality of insertion holes (first insertion hole 333A, second insertion hole 333B) are formed in the second plate 325B (support base 325). The first insertion hole 333A and the second insertion hole 333B are formed penetrating the second plate 325B. The first insertion hole 333A is a hole through which the first engagement pin 332A is inserted. The second insertion hole 333B is a hole through which the second engagement pin 332B is inserted.
以下の説明において、第1挿通穴333Aと第2挿通穴333Bとを纏めて挿通穴332ともいう。
係合ピン332に係合ピン332を挿通することで、受け皿331が支持台325に取り付けられている。即ち、受け皿331は支持台325に取り外し可能に設けられている。また、受け皿331を上下方向に移動するだけで簡単に取り付け又は取り外すことができる。
In the following description, the first insertion hole 333A and the second insertion hole 333B are collectively referred to as an insertion hole 332.
By inserting the engagement pin 332 into the engagement pin 332, the tray 331 is attached to the support base 325. That is, the tray 331 is detachably provided on the support base 325. Further, the tray 331 can be easily attached or detached only by moving it vertically.
図35に示すように、オイルフィルタ322をフィルタ接合部323に取り付けた状態では、受け皿331を上方に移動すると、仮想線G1で示すように、受け皿331がオイルフィルタ322に干渉(当接)するので、係合ピン332を挿通穴333から抜脱(離脱)することができない。即ち、オイルフィルタ322を取り付けた状態では、受け皿331は、オイルフィルタ322によって支持台325からの取り外しが規制され、取り外すことができない。これにより、受け皿331は、取り付け、取り外しが簡単でありながら、支持台325から容易に離脱することがない。
As shown in FIG. 35, in a state where the oil filter 322 is attached to the filter joint portion 323, when the pan 331 is moved upward, the pan 331 interferes (contacts) with the oil filter 322 as indicated by a virtual line G1. Therefore, the engagement pin 332 cannot be removed (disengaged) from the insertion hole 333. That is, when the oil filter 322 is attached, the receiving tray 331 cannot be removed because the oil filter 322 restricts the removal from the support 325. As a result, the tray 331 is easy to attach and detach, but is not easily detached from the support base 325.
また、オイルフィルタ322を取り外すことにより、係合ピン332が挿通穴333から抜脱する位置まで、受け皿331を持ち上げることができる。したがって、オイルフィルタ322を取り外すことにより、受け皿331を支持台325から取り外すことができる。即ち、オイルフィルタ322の交換の際に(必要なときに)、受け皿331を取り外すことができる。オイルフィルタ322の交換の際に、オイルフィルタ322及びフィルタ接合部323から流れ落ちて受け皿331で受けたオイルは、受け皿331を取り外すことで廃棄することができる。
Further, by removing the oil filter 322, the receiving tray 331 can be lifted up to the position where the engagement pin 332 is pulled out from the insertion hole 333. Therefore, by removing the oil filter 322, the tray 331 can be removed from the support base 325. That is, the tray 331 can be removed when the oil filter 322 is replaced (when necessary). When the oil filter 322 is replaced, the oil that has flowed down from the oil filter 322 and the filter joint portion 323 and received by the tray 331 can be discarded by removing the tray 331.
また、係合ピン332がフィルタ接合部323よりもフィルタ頭部322b寄りに設けられているので、受け皿331の取り付けが容易である。即ち、受け皿331を取り付ける際において、係合ピン332及び挿通穴333を視認しやすく、係合ピン332及び挿通穴333を見ながら係合ピン332を挿通穴333に容易に挿通することができる。また、図35に仮想線G2で示すように、受け皿331を取り付ける際に、フィルタ接合部323の下方に挿入する側(奥側)よりも係合ピン332側(手前側)が高くなるように該受け皿331を傾けて移動させることにより、係合ピン332及び挿通穴333の視認を容易にすることができる。
Further, since the engagement pin 332 is provided closer to the filter head portion 322b than the filter joint portion 323, the receiving tray 331 can be easily attached. That is, when the tray 331 is attached, the engagement pin 332 and the insertion hole 333 are easily visible, and the engagement pin 332 can be easily inserted into the insertion hole 333 while looking at the engagement pin 332 and the insertion hole 333. Further, as shown by an imaginary line G2 in FIG. 35, when the tray 331 is attached, the engagement pin 332 side (front side) is higher than the side (back side) inserted below the filter joint portion 323. By tilting and moving the tray 331, the engagement pin 332 and the insertion hole 333 can be easily visually recognized.
また、図34に示すように、第1挿通穴333A及び第2挿通穴333Bの上部には、ガイド面333aが形成されている。ガイド面333aは、挿通穴333の上端から下方に向かうに従って先窄まりとなるテーパ状(円錐状)に形成されている。これにより、係合ピン332を挿通穴333に挿通する際に、係合ピン332がガイド面333aに案内され、係合ピン332を挿通穴333に容易に挿通することができる。
Further, as shown in FIG. 34, a guide surface 333a is formed above the first insertion hole 333A and the second insertion hole 333B. The guide surface 333a is formed in a tapered shape (conical shape) which is tapered from the upper end of the insertion hole 333 toward the lower side. Accordingly, when the engagement pin 332 is inserted into the insertion hole 333, the engagement pin 332 is guided by the guide surface 333a, and the engagement pin 332 can be easily inserted into the insertion hole 333.
また、原動機マウント324が取り付けられる支持台325を利用して受け皿331を取り付けることにより、部材の兼用化によるコストダウンを図ることができる。
なお、ボンネット16は、機体外方側の側面に開閉可能な開閉カバーを有しており、該開閉カバーを開くことにより、オイルフィルタ322及び受け皿331に容易にアクセスすることができる。
Further, by mounting the tray 331 using the support base 325 to which the prime mover mount 324 is mounted, it is possible to reduce the cost by sharing the members.
The bonnet 16 has an openable/closable cover on the outer side surface of the machine body, and the oil filter 322 and the tray 331 can be easily accessed by opening the openable/closable cover.
図28に示すように、スイベルジョイントS1の後方にコントロールバルブV1を支持するバルブ受台319が設けられている。バルブ受台319は、第1台座319Aと、第1台座319Aの後方に配置された第2台座319Bとを有する。バルブ受台319は、右端が縦リブ9Rの側面に固定され、左部が下方に向けて屈曲されて旋回基板9に固定されている。バルブ受台319には、複数のバルブマウント(第1バルブマウント336A〜第4バルブマウント336D)が設けられている。第1バルブマウント336Aは、第1台座319Aの左部に取り付けられ、第2バルブマウント336Bは、第1台座319Aの右部に取り付けられている。第3バルブマウント336Cは、第2台座319Bの左部に取り付けられ、第4バルブマウント336Dは、第2台座319Bの右部に取り付けられている。第1バルブマウント336A〜第4バルブマウント336Dは、防振ゴム(弾性部材)を有し、コントロールバルブV1を防振支持する。
As shown in FIG. 28, a valve pedestal 319 that supports the control valve V1 is provided behind the swivel joint S1. The valve pedestal 319 has a first pedestal 319A and a second pedestal 319B arranged behind the first pedestal 319A. The valve pedestal 319 has a right end fixed to a side surface of the vertical rib 9R, and a left portion bent downward and fixed to the swivel board 9. The valve mount 319 is provided with a plurality of valve mounts (first valve mount 336A to fourth valve mount 336D). The first valve mount 336A is attached to the left part of the first pedestal 319A, and the second valve mount 336B is attached to the right part of the first pedestal 319A. The third valve mount 336C is attached to the left part of the second pedestal 319B, and the fourth valve mount 336D is attached to the right part of the second pedestal 319B. The first valve mount 336A to the fourth valve mount 336D have a vibration-proof rubber (elastic member) and support the control valve V1 in a vibration-proof manner.
図37に示すように、コントロールバルブV1は、前述したようにセクショナルタイプ(分離型)の複合制御弁であり、上下方向に積み重ねられた多数のセクション(第1セクションVS1〜第14セクションVS14)によって構成されている。第1セクションVS1〜第14セクションVS14は、上から順に配置されている。したがって、第1セクションVS1は、最上部のセクションであり、第14セクションVS14は、最下部のセクションである。第1セクションVS1と第14セクションVS14との間のセクションが制御弁である。また、第1セクションVS1〜第14セクションVS14は、これらを上下方向に貫通する複数本のボルト334(図39参照)によって結合されている。
As shown in FIG. 37, the control valve V1 is a sectional type (separation type) composite control valve as described above, and is composed of a number of vertically stacked sections (first section VS1 to fourteenth section VS14). It is configured. The first section VS1 to the fourteenth section VS14 are arranged in order from the top. Therefore, the first section VS1 is the uppermost section and the fourteenth section VS14 is the lowermost section. The section between the first section VS1 and the fourteenth section VS14 is a control valve. Further, the first section VS1 to the fourteenth section VS14 are connected by a plurality of bolts 334 (see FIG. 39) that pass through them in the vertical direction.
図36、図37に示すように、バルブ受台319にバルブ台337が取り付けられ、このバルブ台337にコントロールバルブV1が取り付けられている。バルブ台337は、ベース板338と、縦板339とを有する。
図37に示すように、ベース板338は、矩形の板材によって形成され、板面が上下方向を向くように配置されて第1バルブマウント336A〜第4バルブマウント336Dに載置され且つ第1バルブマウント336A〜第4バルブマウント336Dを介してバルブ受台319に取り付けられている。つまり、ベース板338は、機体2に取り付けられている。
As shown in FIGS. 36 and 37, the valve base 337 is attached to the valve base 319, and the control valve V1 is attached to the valve base 337. The valve base 337 has a base plate 338 and a vertical plate 339.
As shown in FIG. 37, the base plate 338 is formed of a rectangular plate material, is arranged such that the plate surfaces thereof face the up-down direction, and is mounted on the first valve mount 336A to the fourth valve mount 336D and the first valve. It is attached to the valve pedestal 319 via mounts 336A to fourth valve mount 336D. That is, the base plate 338 is attached to the machine body 2.
図37に示すように、縦板339は、メインプレート340と、連結プレート341とを有する。メインプレート340は、上下方向に長い矩形の板材によって形成され、板面が機体幅方向K2を向くようにベース板338の左部の上方に、ベース板338との間に隙間を隔てて配置されている(図38参照)。
図37に示すように、連結プレート341は、メインプレート340の上部の左側面に固定された第1板部341aと、第1板部341aの上端からメインプレート340より右方に延出する第2板部341bとを有する。図40に示すように、第1板部341aと第2板部341bとのコーナ部に、複数の係合部(第1係合部342A、第2係合部342B)が前後方向K1に間隔をあけて形成されている。第1係合部342A及び第2係合部342Bは、連結プレート341を貫通して形成された穴によって形成されている。
As shown in FIG. 37, the vertical plate 339 includes a main plate 340 and a connecting plate 341. The main plate 340 is formed of a rectangular plate material that is long in the up-down direction, and is arranged above the left portion of the base plate 338 so that the plate surface faces the machine body width direction K2, with a gap from the base plate 338. (See FIG. 38).
As shown in FIG. 37, the connection plate 341 includes a first plate portion 341a fixed to a left side surface of an upper portion of the main plate 340 and a first plate portion 341a extending from the upper end of the first plate portion 341a to the right of the main plate 340. 2 plate part 341b. As shown in FIG. 40, a plurality of engaging portions (first engaging portion 342A, second engaging portion 342B) are arranged in the front-rear direction K1 at the corners of the first plate portion 341a and the second plate portion 341b. It is formed by opening. The first engaging portion 342A and the second engaging portion 342B are formed by holes formed through the connecting plate 341.
図38に示すように、第14セクションVS14(最下部のセクション)は、ベース板338に載置されている。これにより、コントロールバルブV1からの荷重は、ベース板338で受ける。また、コントロールバルブV1に作用する力は、第14セクションVS14を介してベース板338に作用する。
図38に示すように、第14セクションVS14は、機体幅方向K2に間隔をあけて並べて配置されたボルト344A及びボルト344Bによってベース板338に連結されている。ボルト344Aは、ベース板338に形成された挿通穴346Aを下方から挿通して第14セクションVS14に形成されたネジ穴346Aにねじ込まれている。ボルト344Bは、ベース板338に形成された挿通穴346Bを下方から挿通して第14セクションVS14に形成されたネジ穴346Bにねじ込まれている。
As shown in FIG. 38, the fourteenth section VS14 (bottom section) is mounted on the base plate 338. As a result, the base plate 338 receives the load from the control valve V1. Further, the force acting on the control valve V1 acts on the base plate 338 via the fourteenth section VS14.
As shown in FIG. 38, the fourteenth section VS14 is coupled to the base plate 338 by bolts 344A and bolts 344B that are arranged side by side in the machine body width direction K2 with a space therebetween. The bolt 344A is inserted into the insertion hole 346A formed in the base plate 338 from below and is screwed into the screw hole 346A formed in the fourteenth section VS14. The bolt 344B is inserted through the insertion hole 346B formed in the base plate 338 from below and is screwed into the screw hole 346B formed in the fourteenth section VS14.
図38に示すように、第14セクションVS14は、前後方向K1に間隔をあけて並べて配置されたボルト346A及びボルト346Bによってメインプレート340(縦板339)に連結されている(図36参照)。ボルト346Aは、メインプレート340に形成された挿通穴347Aを左側方から挿通して第14セクションVS14に形成されたネジ穴348Aにねじ込まれている。ボルト346Bは、メインプレート340に形成された挿通穴347Bを左側方から挿通して第14セクションVS14に形成されたネジ穴348Bにねじ込まれている。なお、ネジ穴は、内周面に雌ネジを形成した穴である。
As shown in FIG. 38, the fourteenth section VS14 is connected to the main plate 340 (vertical plate 339) by bolts 346A and 346B that are arranged side by side in the front-rear direction K1 at intervals (see FIG. 36). The bolt 346A is inserted through the insertion hole 347A formed in the main plate 340 from the left side and is screwed into the screw hole 348A formed in the fourteenth section VS14. The bolt 346B is inserted through the insertion hole 347B formed in the main plate 340 from the left side, and is screwed into the screw hole 348B formed in the fourteenth section VS14. The screw hole is a hole in which a female screw is formed on the inner peripheral surface.
図36、図37に示すように、第1セクションVS1は、前後方向K1に間隔をあけて並べて配置されたボルト349A及びボルト349Bによってメインプレート340に連結されている。第4セクションVS4は、前後方向K1に間隔をあけて並べて配置されたボルト350A及びボルト350Bによってメインプレート340に連結されている。第11セクションVS11は、前後方向K1に間隔をあけて並べて配置されたボルト351A及びボルト351Bによってメインプレート340に連結されている。
As shown in FIGS. 36 and 37, the first section VS1 is connected to the main plate 340 by bolts 349A and 349B that are arranged side by side in the front-rear direction K1 at intervals. The fourth section VS4 is connected to the main plate 340 by bolts 350A and 350B that are arranged side by side in the front-rear direction K1 at intervals. The eleventh section VS11 is connected to the main plate 340 by bolts 351A and 351B that are arranged side by side in the front-rear direction K1 at intervals.
コントロールバルブV1の最下部のセクション(第14セクションVS14)をベース板338及びメインプレート340に連結し且つコントロールバルブV1を構成する複数のセクション(第1セクションVS1、第4セクションVS4、第11セクションVS11)をメインプレート340(縦板339)に連結することで、コントロールバルブV1のセクションをずらす様な力が作用するのを防止(抑制)することができる。また、コントロールバルブV1からの荷重をベース板338で受けるので、縦板339に大きな荷重が作用しなく、バルブ台337を軽量化することができる。即ち、縦板339は、コントロールバルブV1がねじれない程度の強度があれば十分であり、コントロールバルブV1を支持するために板厚を厚くするという必要がないので、バルブ台337を軽量化できる。
The lowermost section (14th section VS14) of the control valve V1 is connected to the base plate 338 and the main plate 340 and constitutes the control valve V1 (first section VS1, 4th section VS4, 11th section VS11). ) Is connected to the main plate 340 (vertical plate 339), it is possible to prevent (suppress) a force that shifts the section of the control valve V1. Further, since the base plate 338 receives the load from the control valve V1, a large load does not act on the vertical plate 339, and the valve base 337 can be lightened. That is, it is sufficient for the vertical plate 339 to have such strength that the control valve V1 is not twisted, and it is not necessary to increase the plate thickness to support the control valve V1. Therefore, the valve base 337 can be lightened.
また、例えば、縦板339(メインプレート340)をベース板338に溶接によって固定すると、溶接部分に歪み(変形)が生じることから、ベース板338に対して縦板339を正確に(垂直に)固定することが困難である。ベース板338に対して縦板339が正確に固定されていないと、第14セクションVS14をベース板338及び縦板339に固定するボルトを締め付けた際に、第14セクションVS14にストレス(応力)が作用する。これに対し、本実施形態では、縦板339は、ベース板338に溶接されていなく、ベース板338から離間しているので、第14セクションVS14にストレスがかかるのを防止することができる。
Further, for example, when the vertical plate 339 (main plate 340) is fixed to the base plate 338 by welding, distortion (deformation) occurs in the welded portion, so the vertical plate 339 is accurately (perpendicularly) to the base plate 338. It is difficult to fix. If the vertical plate 339 is not accurately fixed to the base plate 338, stress will be applied to the fourteenth section VS14 when the bolts that fix the fourteenth section VS14 to the base plate 338 and the vertical plate 339 are tightened. To work. On the other hand, in the present embodiment, since the vertical plate 339 is not welded to the base plate 338 and is separated from the base plate 338, it is possible to prevent stress on the fourteenth section VS14.
図36、図37に示すように、縦板339(バルブ台337)の上部は、振れ止め部材352によって突出フレーム318(支持フレーム147)に連結されている。振れ止め部材352は、バルブ台337が水平方向に振れるのを防止する。
図39、図40、図41に示すように、振れ止め部材352は、取付ステー353と、保持筒354と、防振ブッシュ355と、取付具356とを有する。
As shown in FIGS. 36 and 37, the upper portion of the vertical plate 339 (valve base 337) is connected to the protruding frame 318 (support frame 147) by the steady rest member 352. The steady rest 352 prevents the valve base 337 from swinging in the horizontal direction.
As shown in FIGS. 39, 40, and 41, the steady rest member 352 includes a mounting stay 353, a holding cylinder 354, a vibration-proof bush 355, and a fitting 356.
図41に示すように、取付ステー353は、突出フレーム318に取り付けられる。詳しくは、取付ステー353は、突出フレーム318に重ねられて固定具358によって取り付けられる取付壁353Aと、取付壁353Aの下端から右方に延出する支持壁353Bとを有する。固定具358は、取付壁353A及び突出フレーム318を挿通するボルト358Aと、該ボルト358Aに螺合するナット358Bとを有する。
As shown in FIG. 41, the attachment stay 353 is attached to the protruding frame 318. Specifically, the mounting stay 353 has a mounting wall 353A that is stacked on the protruding frame 318 and is mounted by a fixture 358, and a support wall 353B that extends rightward from the lower end of the mounting wall 353A. The fixture 358 has a bolt 358A which inserts the attachment wall 353A and the protruding frame 318, and a nut 358B which is screwed into the bolt 358A.
図41に示すように、保持筒354は、上下方向に延伸する軸心を有する円筒形に形成され、支持壁353Bに固定されている。防振ブッシュ355は、外筒355Aと、外筒355A内に固着された筒状の弾性部材355Bと、弾性部材355B内に固着されたスリーブ355Cとを有する。
図41に示すように、取付具356は、第2板部341bに設けられた取付壁341cを下方から挿通すると共にスリーブ355Cを挿通するボルト356Aと、ボルト356Aに螺合されたナット356Bとを有する。
As shown in FIG. 41, the holding cylinder 354 is formed in a cylindrical shape having an axial center extending in the vertical direction, and is fixed to the support wall 353B. The anti-vibration bush 355 has an outer cylinder 355A, a tubular elastic member 355B fixed to the outer cylinder 355A, and a sleeve 355C fixed to the elastic member 355B.
As shown in FIG. 41, the attachment 356 includes a bolt 356A that is inserted through the attachment wall 341c provided on the second plate portion 341b from below and also is inserted through the sleeve 355C, and a nut 356B screwed to the bolt 356A. Have.
振れ止め部材352は、防振ブッシュ355によってバルブ台337及びコントロールバルブV1の水平方向の振動を吸収しながら該バルブ台337及びコントロールバルブV1の水平方向の振れを抑制する。
図42に示すように、連結プレート341に形成された第1係合部342A及び第2係合部342Bは、バルブ台337を吊り上げるための吊り具359を係合する部位である。吊り具359は、第1係合部342Aに挿通される第1引掛け部359Aと、第2係合部342Bに挿通される第2引掛け部359Bとを有する。連結プレート341に吊り具359を係合する係合部342A、342Bを形成することで、部材の兼用化による構造の簡素化を図ることができる。
The steady rest member 352 suppresses the horizontal shake of the valve base 337 and the control valve V1 while absorbing the horizontal vibration of the valve base 337 and the control valve V1 by the anti-vibration bush 355.
As shown in FIG. 42, the first engaging portion 342A and the second engaging portion 342B formed on the connecting plate 341 are portions that engage a suspending tool 359 for suspending the valve base 337. The hanging tool 359 has a first hooking portion 359A which is inserted into the first engaging portion 342A and a second hooking portion 359B which is inserted into the second engaging portion 342B. By forming the engaging portions 342A and 342B that engage the suspenders 359 on the connecting plate 341, it is possible to simplify the structure by sharing the members.
図43〜図60は、他の実施形態を示している。
図43〜図48は、昇降装置86の他の実施形態を示している。
図45、図46に示すように、昇降装置86は、取付プレート286と、支持パイプ288と、昇降筒376と、連結部材377と、ガススプリング378とを有する。取付プレート286は、取付台93に取り付けられる。支持パイプ288は、上下方向に延伸する軸心を有し且つ上端及び下端が開口した円筒状であって、床部5Bに立設されている。支持パイプ288の下部には、床部5Bに固定された補強リブ291(図43参照)が設けられている。
43 to 60 show another embodiment.
43 to 48 show another embodiment of the lifting device 86.
As shown in FIGS. 45 and 46, the lifting device 86 includes a mounting plate 286, a support pipe 288, a lifting tube 376, a connecting member 377, and a gas spring 378. The mounting plate 286 is mounted on the mounting base 93. The support pipe 288 has a cylindrical shape with an axial center extending in the vertical direction, and has an upper end and a lower end opened, and is erected on the floor 5B. Reinforcing ribs 291 (see FIG. 43) fixed to the floor 5B are provided below the support pipe 288.
図46、図47に示すように、支持パイプ288の下部は、床部5B及び床部5Bの下面に固定された補強板379を貫通する貫通孔380を挿通している。したがって、支持パイプ288の下端開口は、床部5Bの下方側の空間に連通している。
図45〜図47に示すように、昇降筒376は、支持パイプ288よりも若干小径で且つ上端及び下端が開口した円筒状であり、支持パイプ288内に挿入されている。昇降筒376は、支持パイプ288に対して軸心方向(上下方向)に相対移動可能である。
As shown in FIGS. 46 and 47, the lower portion of the support pipe 288 has a through hole 380 penetrating the floor portion 5B and the reinforcing plate 379 fixed to the lower surface of the floor portion 5B. Therefore, the lower end opening of the support pipe 288 communicates with the space below the floor 5B.
As shown in FIGS. 45 to 47, the elevating cylinder 376 has a cylindrical shape with a diameter slightly smaller than that of the support pipe 288 and has an open upper end and a lower end, and is inserted into the support pipe 288. The elevating cylinder 376 is movable relative to the support pipe 288 in the axial direction (vertical direction).
図45、図46に示すように、連結部材377は、下壁377aと、下壁377aの前部から上方に延びる前壁377bと、下壁377aの後部から上方に延びる後壁377cとを有する。下壁377aの下面に昇降筒376の上端が固定されている。前壁377b及び後壁377cの上端は、取付プレート286の下面に固定されている。したがって、取付プレート286は、連結部材377を介して昇降筒376に取り付けられており、昇降筒376は、取付台93と共に昇降(上下動)する。また、昇降筒376を昇降させることにより、取付台93の上下位置を調整することができる。
As shown in FIGS. 45 and 46, the connecting member 377 has a lower wall 377a, a front wall 377b extending upward from a front portion of the lower wall 377a, and a rear wall 377c extending upward from a rear portion of the lower wall 377a. .. The upper end of the elevating cylinder 376 is fixed to the lower surface of the lower wall 377a. The upper ends of the front wall 377b and the rear wall 377c are fixed to the lower surface of the mounting plate 286. Therefore, the attachment plate 286 is attached to the elevating cylinder 376 via the connecting member 377, and the elevating cylinder 376 moves up and down (moves up and down) together with the mounting base 93. Further, the vertical position of the mounting base 93 can be adjusted by raising and lowering the elevating cylinder 376.
図45に示すように、連結部材377の下壁377aには、昇降筒376の上端開口と連通する連通開口381が形成されている。この他の実施形態にあっては、取付台93に取り付けられる機器(操縦部材82、モニタ84、スイッチ類等)に接続されるハーネス382は、取付台93側の機器側から取付プレート286に形成された切欠き部286a(図43参照)、連通開口381及び昇降筒376の上端開口を通して昇降筒376内に配策される。昇降筒376内に配策されたハーネス382は、昇降筒376の下端開口及び支持パイプ288の下端開口を通って床部5Bの下方に配策される。ハーネス382は、取付台93に取り付けられる機器の上下移動を許容すべく、床部5Bの下方において撓ませている。
As shown in FIG. 45, the lower wall 377 a of the connecting member 377 is formed with a communication opening 381 that communicates with the upper end opening of the elevating cylinder 376. In this other embodiment, the harness 382 connected to the devices (the steering member 82, the monitor 84, the switches, etc.) mounted on the mounting base 93 is formed on the mounting plate 286 from the device side on the mounting base 93 side. The cutout portion 286a (see FIG. 43), the communication opening 381, and the upper end opening of the elevating cylinder 376 are arranged in the elevating cylinder 376. The harness 382 arranged inside the elevating cylinder 376 is arranged below the floor 5B through the lower end opening of the elevating cylinder 376 and the lower end opening of the support pipe 288. The harness 382 is bent below the floor portion 5B to allow the vertical movement of the device mounted on the mounting base 93.
図45に示すように、昇降装置86は、昇降筒376(取付台93)の上下位置を調整する位置調整部383を有する。位置調整部383は、昇降装置86の後部側(運転席6側)に設けられている。位置調整部383は、昇降筒376に形成された複数のロック穴384と、支持パイプ288に設けられていて複数のロック穴384に選択的に挿入可能なロックピン385とを有する。複数のロック穴384は、上下方向に間隔をあけて形成されている。ロックピン385をロック穴384に挿入することで、支持パイプ288に対する昇降筒376の上下動が規制される。ロックピン385をロック穴384から抜脱することで、支持パイプ288に対する昇降筒376の上下動が許容される。取付台93の上下位置を調整するには、ロックピン385をロック穴384から抜脱し、昇降筒376を上下動させて取付台93の位置を調整すると共に、調整した位置でロックピン385をロック穴384に挿入して昇降筒376の上下動を規制する。本実施形態では、ロック穴384は、6つ形成されている。つまり、本実施形態では、6段階で取付台93の上下位置を調整することができる。
As shown in FIG. 45, the elevating device 86 has a position adjusting section 383 for adjusting the vertical position of the elevating cylinder 376 (mounting base 93). The position adjusting unit 383 is provided on the rear side (the driver's seat 6 side) of the elevating device 86. The position adjusting part 383 has a plurality of lock holes 384 formed in the elevating cylinder 376 and a lock pin 385 provided in the support pipe 288 and selectively insertable into the plurality of lock holes 384. The plurality of lock holes 384 are formed at intervals in the vertical direction. By inserting the lock pin 385 into the lock hole 384, the vertical movement of the elevating cylinder 376 with respect to the support pipe 288 is restricted. By pulling out the lock pin 385 from the lock hole 384, the vertical movement of the elevating cylinder 376 with respect to the support pipe 288 is allowed. To adjust the vertical position of the mounting base 93, the lock pin 385 is pulled out from the lock hole 384, the elevating cylinder 376 is vertically moved to adjust the position of the mounting base 93, and the lock pin 385 is locked at the adjusted position. It is inserted into the hole 384 to regulate the vertical movement of the elevating cylinder 376. In this embodiment, six lock holes 384 are formed. That is, in this embodiment, the vertical position of the mounting base 93 can be adjusted in six steps.
図47に示すように、位置調整部383は、ロックピン385を支持する支持ブラケット386と、ロックピン385を操作する操作部材387とを有する。支持ブラケット386は、支持パイプ288に固定されている。詳しくは、支持ブラケット386は、支持パイプ288の後方に間隔をあけて配置された第1壁386aと、第1壁386aの左端部から支持パイプ288へと延びると共に該支持パイプ288に固定された第2壁386bと、第1壁386aの右端部から支持パイプへ288と延びると共に該支持パイプ288に固定された第3壁386cとを有する。第1壁386aには、ロックピン385の一端側(後部)が挿通されて支持される支持穴388が貫通して形成されている。
As shown in FIG. 47, the position adjusting unit 383 includes a support bracket 386 that supports the lock pin 385, and an operation member 387 that operates the lock pin 385. The support bracket 386 is fixed to the support pipe 288. Specifically, the support bracket 386 is fixed to the first wall 386a, which is arranged behind the support pipe 288 with a space, and extends from the left end of the first wall 386a to the support pipe 288 and is fixed to the support pipe 288. It has a second wall 386b and a third wall 386c extending from the right end of the first wall 386a to the support pipe 288 and fixed to the support pipe 288. The first wall 386a is formed with a support hole 388 that penetrates and supports one end side (rear portion) of the lock pin 385.
図48に示すように、第2壁386には、規制溝389が上端から下方に向けて形成されている。規制溝389の上部は、上方に向かうにつれて溝幅が広くなるテーパ状に形成され、下部は、上下方向にストレート状に形成されている。ロックピン385の他端側(前部)は、支持パイプ288に貫通形成された貫通穴390を挿通してロック穴383に挿通される。ロックピン385は、支持穴388及び貫通穴390に軸心方向移動可能に支持されている。
As shown in FIG. 48, the second wall 386 has a restriction groove 389 formed downward from the upper end. The upper part of the regulation groove 389 is formed in a taper shape in which the groove width becomes wider as it goes upward, and the lower part is formed in a straight shape in the vertical direction. The other end side (front portion) of the lock pin 385 is inserted into the lock hole 383 through the through hole 390 formed through the support pipe 288. The lock pin 385 is supported by the support hole 388 and the through hole 390 so as to be movable in the axial direction.
操作部材387は、ロックピン385に取り付けられる杆部材387aと、杆部材387aに固定された摘み部387bとを有する。杆部材387aは、一端側にロックピン385の中途部(中央部)を交差状(直交状)に貫通する貫通部387cを有する。摘み部387bは、杆部材387aの他端側に固定されている。杆部材387aは、ロックピン385の前部がロック穴384に挿通された状態で、貫通部387cと摘み部387bとの間の部位(規制部位)387dが規制溝389に挿入可能である。規制部位387dが規制溝389に嵌ることで、ロックピン385の軸心方向(前後方向)の移動が規制され、ロックピン385がロック穴384に対して抜止めされる。摘み部387bを把持して操作部材387をロックピン385の軸心回りに上方に回転することにより、図48に仮想線で示すように、規制部位387d(杆部材387)が規制溝389から離脱する。これにより、ロックピン385の軸心方向の移動が許容される。この状態から、図48に矢印で示すように、操作部材387を支持パイプ288から遠ざかる方向に移動させることで、ロックピン385をロック穴384から抜脱させることができる。
The operation member 387 has a rod member 387a attached to the lock pin 385, and a knob portion 387b fixed to the rod member 387a. The rod member 387a has a penetrating portion 387c that penetrates the middle portion (central portion) of the lock pin 385 in an intersecting shape (orthogonal shape) at one end side. The knob portion 387b is fixed to the other end side of the rod member 387a. In the rod member 387a, a portion (regulation portion) 387d between the through portion 387c and the knob portion 387b can be inserted into the regulation groove 389 in a state where the front portion of the lock pin 385 is inserted into the lock hole 384. By fitting the restriction portion 387d into the restriction groove 389, the movement of the lock pin 385 in the axial direction (front-rear direction) is restricted, and the lock pin 385 is retained in the lock hole 384. By gripping the grip portion 387b and rotating the operation member 387 upward about the axis of the lock pin 385, the restriction portion 387d (rod member 387) is separated from the restriction groove 389 as shown by a virtual line in FIG. To do. This allows the lock pin 385 to move in the axial direction. From this state, as shown by the arrow in FIG. 48, by moving the operation member 387 in the direction away from the support pipe 288, the lock pin 385 can be pulled out from the lock hole 384.
ガススプリング378は、昇降筒376及び取付プレート286を上方に付勢するスプリングであって、昇降筒376及び取付プレート286の上方移動を補助するスプリングである。図46、図47に示すように、ガススプリング378は、シリンダチューブ378Aと、シリンダチューブ378Aに対して突出及び挿入可能に設けられたピストンロッド378Bとを有し、長さ方向に伸縮可能である。このガススプリング378は、ピストンロッド378Bを突出方向に付勢する圧縮ガスの反力を活用したスプリングであって、ガススプリング378の伸縮を任意の位置で固定することのできないスプリングである。つまり、他の実施形態のガススプリング378は、ピストンロッド378Bをシリンダチューブ378Aに対して長さ方向の任意の位置で停止させることができない安価な(廉価型の)スプリングである。
The gas spring 378 is a spring that biases the elevating cylinder 376 and the mounting plate 286 upward, and assists the upward movement of the elevating cylinder 376 and the mounting plate 286. As shown in FIGS. 46 and 47, the gas spring 378 has a cylinder tube 378A and a piston rod 378B that is provided so as to project and insert into the cylinder tube 378A, and is expandable and contractable in the length direction. .. The gas spring 378 is a spring that utilizes the reaction force of the compressed gas that urges the piston rod 378B in the protruding direction, and cannot expand or contract the gas spring 378 at an arbitrary position. That is, the gas spring 378 of the other embodiment is an inexpensive (inexpensive) spring that cannot stop the piston rod 378B at an arbitrary position in the longitudinal direction with respect to the cylinder tube 378A.
図45、図46に示すように、ガススプリング378は、ピストンロッド378Bを上方にさせる状態で昇降筒376内に軸心方向に沿って挿入されている。図47に示すように、ガススプリング378は、昇降筒376の中心C1から偏倚した位置(本実施形態では、前方に偏倚した位置)に配置されている。したがって、昇降筒376の後部側にハーネス382を配策(挿通)する配策スペースが設けられている。
As shown in FIGS. 45 and 46, the gas spring 378 is inserted along the axial direction into the elevating cylinder 376 with the piston rod 378B being moved upward. As shown in FIG. 47, the gas spring 378 is arranged at a position deviated from the center C1 of the elevating cylinder 376 (in the present embodiment, a position deviated to the front). Therefore, a routing space for routing (inserting) the harness 382 is provided on the rear side of the elevating cylinder 376.
図46に示すように、シリンダチューブ378Aの下端部(ガススプリング378の一端側)には、枢支片(第1枢支片という)391Aが固定されている。第1枢支片391Aは、補強板379に固定された少なくとも1つの支持片392に枢支ピン393によって枢支されている。本実施形態では、支持片392は、2つ設けられ、機体幅方向K2で並べて配置されている。枢支ピン393は、機体幅方向K2の軸心を有する。
As shown in FIG. 46, a pivot support piece (referred to as a first pivot support piece) 391A is fixed to a lower end portion (one end side of the gas spring 378) of the cylinder tube 378A. The first pivot support piece 391A is pivotally supported by at least one support piece 392 fixed to the reinforcing plate 379 by a pivot support pin 393. In the present embodiment, two support pieces 392 are provided and arranged side by side in the machine body width direction K2. The pivot pin 393 has an axis in the machine width direction K2.
図46に示すように、ピストンロッド378Bの上端部(ガススプリング378の他端部)には、枢支片(第2枢支片という)391Bが固定されている。第2枢支片391Bは、連結部材377(下壁377a)に固定された少なくとも1つの支持片394に枢支ピン395によって枢支されている。本実施形態では、支持片394は、2つ設けられ、機体幅方向K2で並べて配置されている。枢支ピン395は、機体幅方向K2の軸心を有する。
As shown in FIG. 46, a pivot support piece (referred to as a second pivot support piece) 391B is fixed to the upper end portion of the piston rod 378B (the other end portion of the gas spring 378). The second pivot support piece 391B is pivotally supported by at least one support piece 394 fixed to the connecting member 377 (lower wall 377a) by a pivot support pin 395. In this embodiment, two support pieces 394 are provided and arranged side by side in the machine width direction K2. The pivot pin 395 has an axis center in the machine width direction K2.
図44、図46及び図47図に示すように、昇降装置86は、昇降筒376を支持パイプ288に固定して昇降筒376のガタツキを防止する固定部396を有している。固定部396は、前記一実施形態で説明した固定部361と同様に構成されているので、同様の構成部材及び部位に同様の符号を付して説明を省略する。
図44、図45に示すように、昇降装置86は、ガススプリング378の上昇限界及び下降限界を規制する上下限規制部397を有している。上下限規制部397は、昇降装置86の前部に設けられている。上下限規制部397は、支持パイプ288に形成された長穴398と、昇降筒376に取り付けられた規制部材399とを有する。長穴398は、支持パイプ288の前部且つ上部に形成されている。長穴398は、上下方向に長い長穴であって、支持パイプ288を貫通して形成されている。
As shown in FIGS. 44, 46, and 47, the lifting device 86 has a fixing portion 396 that fixes the lifting tube 376 to the support pipe 288 to prevent the lifting tube 376 from rattling. Since the fixing portion 396 has the same structure as the fixing portion 361 described in the above-described embodiment, the same constituent members and parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
As shown in FIGS. 44 and 45, the elevating device 86 has upper and lower limit regulating portions 397 that regulate the rising and falling limits of the gas spring 378. The upper and lower limit regulating part 397 is provided at the front part of the lifting device 86. The upper and lower limit regulating part 397 has an elongated hole 398 formed in the support pipe 288 and a regulating member 399 attached to the elevating cylinder 376. The long hole 398 is formed in the front part and the upper part of the support pipe 288. The long hole 398 is a long hole that is long in the vertical direction, and is formed so as to penetrate the support pipe 288.
規制部材399は、長穴398を挿通して昇降筒376の前面に当接している。規制部材373は、長穴398の長さ方向に長い直方体形状に形成され、第1ボルト400A及び第2ボルト400Bによって昇降筒376に取り付けられている。第1ボルト400Aは規制部材399を貫通すると共に昇降筒376に形成されたネジ穴401Aにねじ込まれている。第2ボルト400Aは、第1ボルト400Aの下方に位置し、規制部材399を貫通すると共に昇降筒376に形成されたネジ穴401Bにねじ込まれている。規制部材399は、長穴398から昇降筒376とは反対側に若干突出しており、第1ボルト400A及び第2ボルト400Bの締め付け力が支持パイプ288に及ばないように形成されている。なお、規制部材373は、溶接やリベット等によって昇降筒376に取り付けられていてもよい。
The restriction member 399 is inserted through the elongated hole 398 and is in contact with the front surface of the elevating cylinder 376. The restriction member 373 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the length direction of the elongated hole 398, and is attached to the elevating cylinder 376 by the first bolt 400A and the second bolt 400B. The first bolt 400A penetrates the restriction member 399 and is screwed into a screw hole 401A formed in the elevating cylinder 376. The second bolt 400A is located below the first bolt 400A, penetrates the restriction member 399, and is screwed into the screw hole 401B formed in the elevating cylinder 376. The restricting member 399 slightly protrudes from the elongated hole 398 to the side opposite to the elevating cylinder 376, and is formed so that the tightening force of the first bolt 400A and the second bolt 400B does not reach the support pipe 288. The restriction member 373 may be attached to the elevating cylinder 376 by welding, rivets, or the like.
この上下限規制部397にあっては、規制部材399の上端が長穴398の上端に当接することでガススプリング378の伸長限界を規制し、規制部材399の下端が長穴398の下端に当接することでガススプリング378の収縮限界を規制する。これにより、ガススプリング378の伸び過ぎ及び縮み過ぎを防止することができ、取付台93の上下方向の位置調整を容易に行うことができる。また、ガススプリング378の伸長限界が規制されることで、取付台93の上昇限界位置が所定位置に規制され、ガススプリング378の収縮限界が規制されることで、取付台93の下昇限界位置が所定位置に規制される。したがって、上下限規制部397は、取付台93の上昇限界位置と下降限界位置とを所定位置に規制する。また、上下限規制部397は、支持パイプ288に対して昇降筒376が軸心回りに回るのを規制する回り止め機能を有する。
In the upper/lower limit regulating portion 397, the upper end of the regulating member 399 contacts the upper end of the elongated hole 398 to regulate the extension limit of the gas spring 378, and the lower end of the regulating member 399 contacts the lower end of the elongated hole 398. The contact limits the contraction limit of the gas spring 378. As a result, it is possible to prevent the gas spring 378 from over-extending and shrinking too much, and it is possible to easily adjust the vertical position of the mounting base 93. Further, by limiting the extension limit of the gas spring 378, the rising limit position of the mounting base 93 is regulated to a predetermined position, and by limiting the contraction limit of the gas spring 378, the lower rising limit position of the mounting base 93 is regulated. Is restricted to a predetermined position. Therefore, the upper and lower limit regulating section 397 regulates the upper limit position and the lower limit position of the mounting base 93 to predetermined positions. Further, the upper and lower limit restricting portion 397 has a rotation preventing function of restricting the lifting tube 376 from rotating around the axis with respect to the support pipe 288.
なお、上下限規制部397は、種々の変更をすることができる。例えば、長穴398を昇降筒に形成し、規制部材399を支持パイプ288に取り付けてもよい。
図49〜図53は、ダクト構造体296の他の実施形態を示している。
先ず、他の実施形態のダクト構造体296の概要を説明する。このダクト構造体296は、図49に示すように、エアコン本体63から床部5Bの上方を通って前方に延伸すると共に操縦装置41と前窓5Cとの間に立ち上がっている。この他の実施形態にあっては、ダクト構造体296を床部5Bの上方に配設することにより、床部5Bの下方空間に配策されるハーネス382の配策経路を確保することができると共にハーネス382の撓み代を十分にとることができる。また、ダクト構造体296は、図51に示すように、操縦装置41の後方側で分岐して該操縦装置41の左側と右側を通り、その後、操縦装置41の前方側で合流(図50参照)している。これにより、運転席6の前方に操縦装置41があっても、ダクト構造体296を運転席6下方のエアコン本体63から操縦装置41と前窓5Cとの間に短い距離で延ばすことができ、風量低下を抑制することができる。
The upper/lower limit regulating unit 397 can be modified in various ways. For example, the elongated hole 398 may be formed in the elevating cylinder, and the regulating member 399 may be attached to the support pipe 288.
49 to 53 show another embodiment of the duct structure 296.
First, an outline of a duct structure 296 according to another embodiment will be described. As shown in FIG. 49, this duct structure 296 extends forward from the air conditioner main body 63 above the floor portion 5B and stands up between the control device 41 and the front window 5C. In this other embodiment, by disposing the duct structure 296 above the floor portion 5B, it is possible to secure the routing path of the harness 382 that is routed in the space below the floor portion 5B. At the same time, a sufficient bending margin of the harness 382 can be secured. Further, as shown in FIG. 51, the duct structure 296 branches at the rear side of the control device 41, passes through the left side and the right side of the control device 41, and then merges at the front side of the control device 41 (see FIG. 50). )doing. As a result, even if the control device 41 is located in front of the driver's seat 6, the duct structure 296 can be extended from the air conditioner main body 63 below the driver's seat 6 between the control device 41 and the front window 5C by a short distance. It is possible to suppress a decrease in air flow.
以下、このダクト構造体296を詳細に説明する。
図49に示すように、ダクト構造体296は、エアコン本体63の吹出し口63aに接続される第1ダクト406と、第1ダクト406に連通すると共に床部5Bの上方に配置されて第1ダクト406から前方に延伸する第2ダクト407と、操縦装置41と前窓5Cとの間に設けられていて第2ダクト407に連通する第3ダクト408とを有する。
Hereinafter, the duct structure 296 will be described in detail.
As shown in FIG. 49, the duct structure 296 includes a first duct 406 connected to the outlet 63a of the air conditioner body 63, and a first duct 406 that is in communication with the first duct 406 and is disposed above the floor portion 5B. It has a second duct 407 extending forward from 406, and a third duct 408 provided between the control device 41 and the front window 5C and communicating with the second duct 407.
図49、図50、図53に示すように、第1ダクト406は、接続口409と、主ダクト部位410と、側部ダクト部位411とを有する。接続口409は、背面視(断面)矩形状に形成され、エアコン本体63の吹出し口63aに接続されている。主ダクト部位410は、接続口409の下部から前方に延伸して第2ダクト407に接続されている。側部ダクト部位411は、接続口409の上部から分岐している。また、側部ダクト部位411は、接続口409から後方に向けて折り返されて、エアコン本体63の上方且つ運転席6の下方を後方に向けて延びている。側部ダクト部位411の後部411bは、運転席6の後部下方において、側方(右側方)に向けて延びていると共に、運転席6の側方に開口している。したがって、側部ダクト部位411は、エアコン本体63からの空調空気を運転席6の側方に吹き出す。
As shown in FIGS. 49, 50, and 53, the first duct 406 has a connection port 409, a main duct portion 410, and a side duct portion 411. The connection port 409 is formed in a rectangular shape in rear view (cross section) and is connected to the outlet 63 a of the air conditioner body 63. The main duct part 410 extends forward from the lower part of the connection port 409 and is connected to the second duct 407. The side duct part 411 branches from the upper part of the connection port 409. The side duct portion 411 is folded back from the connection port 409 and extends rearward above the air conditioner main body 63 and below the driver's seat 6. The rear part 411b of the side duct part 411 extends laterally (to the right side) below the rear part of the driver's seat 6 and opens to the side of the driver's seat 6. Therefore, the side duct part 411 blows out the conditioned air from the air conditioner main body 63 to the side of the driver's seat 6.
図51に示すように、側部ダクト部位411は、空調空気を吹き出す第2吹出部411cを有し、第2吹出部411cは、第2走行ペダル85Rよりも機体内方側に位置している。これにより、オペレータが足を第2走行ペダル85Rの後方に移動させる際に、オペレータの足が側部ダクト部位411に接触するのを防止することができる。
図53に示すように、接続口409に連通する主ダクト部位410の連通口410aの開口面積は、接続口409に連通する側部ダクト部位411の連通口411aの開口面積よりも大である。
As shown in FIG. 51, the side duct part 411 has a second blowout part 411c for blowing out the conditioned air, and the second blowout part 411c is located on the inboard side of the second traveling pedal 85R. .. This can prevent the operator's foot from coming into contact with the side duct portion 411 when the operator moves the foot to the rear of the second traveling pedal 85R.
As shown in FIG. 53, the opening area of the communication port 410a of the main duct part 410 communicating with the connection port 409 is larger than the opening area of the communication port 411a of the side duct part 411 communicating with the connection port 409.
図49に示すように、主ダクト部位410及び第2ダクト407の後部側(昇降装置86よりも後方側の部分)は、走行ペダル85を支持すべく床部5Bに立設されたペダルブラケット412の上端よりも低い位置に設けられている。これにより、オペレータが乗り降りする際に、ダクト構造体296が邪魔ものとなるのを防止することができる。
図51に示すように、第2ダクト407は、後部側に主ダクト部位410の前部位410bに接続される後部位407aを有する。また、第2ダクト407は、後部位407aから分岐した第1分岐部位407b及び第2分岐部位407cを有する。
As shown in FIG. 49, the main duct portion 410 and the rear side of the second duct 407 (the portion rearward of the elevating device 86) have pedal brackets 412 erected on the floor 5B to support the traveling pedal 85. Is provided at a position lower than the upper end of. This can prevent the duct structure 296 from becoming an obstacle when the operator gets on and off.
As shown in FIG. 51, the second duct 407 has a rear portion 407a connected to the front portion 410b of the main duct portion 410 on the rear side. Further, the second duct 407 has a first branch portion 407b and a second branch portion 407c branched from the rear portion 407a.
第1分岐部位407bは、後部位407aの左側から前方に延出している。また、第1分岐部位407bは、昇降装置86(操縦装置41)の左側方(側方)を通って昇降装置86の前方側に延出している。また、第1分岐部位407bは、昇降装置86の左側方で立ち上がっている。
第2分岐部位407cは、後部位407aの右側から前方に延出している。また、第2分岐部位407cは、昇降装置86(操縦装置41)の右側方(側方)を通って昇降装置86の前方側に延出している。また、第2分岐部位407cは、昇降装置86の右側方で立ち上がっている。
The first branch portion 407b extends forward from the left side of the rear portion 407a. Further, the first branch portion 407b extends to the front side of the lifting device 86 through the left side (side) of the lifting device 86 (control device 41). Further, the first branch portion 407b stands up on the left side of the elevating device 86.
The second branch portion 407c extends forward from the right side of the rear portion 407a. The second branch portion 407c extends to the front side of the elevating device 86 through the right side (side) of the elevating device 86 (control device 41). Further, the second branch portion 407c stands up on the right side of the lifting device 86.
図51に示すように、第1ダクト406及び第2ダクト407の機体幅方向K2の間隔は、後部位407aから前方(昇降装置86)に向かうにつれて徐々に広がるように形成されていると共に昇降装置86を挟む位置から前方に向けて略同間隔に形成されている。また、図53に示すように、第1分岐部位407bは、上方に向かうにしたがって前方に移行する傾斜状に立ち上がっており、第2分岐部位407cは、上方に向かうにしたがって前方に移行する湾曲状に立ち上がっている。これらにより、第2ダクト407内を空調空気が滑らか(スムーズ)に流れる。
As shown in FIG. 51, the space between the first duct 406 and the second duct 407 in the body width direction K2 is formed so as to gradually widen from the rear portion 407a toward the front (elevating device 86) and the elevating device. It is formed at substantially the same interval from the position sandwiching 86 toward the front. Further, as shown in FIG. 53, the first branch portion 407b rises in an inclined shape that moves forward as it goes upward, and the second branch portion 407c has a curved shape that moves forward as it goes upward. Has stood up. As a result, the conditioned air smoothly flows in the second duct 407.
図51に示すように、ダクト構成体296(第1ダクト406及び第2ダクト407)は、第1走行ペダル85Lと第2走行ペダル85Rとの間に配置されている。第2ダクト407を、昇降装置86の左側を通る第1分岐部位407bと昇降装置86の右側を通る第2分岐部位407cとに分岐して前方に延出することにより、第2ダクト407を走行ペダル85(第1走行ペダル85L、第2走行ペダル85R)から離して(昇降装置86側に寄せて)配置することができる。これにより、ダクト構成体296(第2ダクト407)が走行ペダル85の操作を妨げるのを防止できる。
As shown in FIG. 51, the duct structure 296 (the first duct 406 and the second duct 407) is arranged between the first traveling pedal 85L and the second traveling pedal 85R. Traveling through the second duct 407 by branching the second duct 407 into a first branch portion 407b passing on the left side of the lifting device 86 and a second branch portion 407c passing on the right side of the lifting device 86 and extending forward. It can be arranged apart from the pedal 85 (first traveling pedal 85L, second traveling pedal 85R) (close to the lifting device 86 side). This can prevent the duct structure 296 (the second duct 407) from interfering with the operation of the travel pedal 85.
図52、図53に示すように、第3ダクト408は、上端に後方に向かうに従って上方に移行する傾斜に形成された矩形の開口からなる第1吹出し部408aを有する。図49に示すように、第3ダクト408は、上部408bの機体前後方向K1の前後幅が下部408cに対して幅狭に形成されている。これにより、他の実施形態における第3ダクト408においても、第1吹出し部408aから吹き出される空調空気の流速が遅くなるのを抑制することができる。
As shown in FIGS. 52 and 53, the third duct 408 has a first blowout portion 408a formed at the upper end thereof and having a rectangular opening that is formed to have an inclination that moves upward as it goes rearward. As shown in FIG. 49, the third duct 408 is formed such that the front-rear width of the upper portion 408b in the machine body front-rear direction K1 is narrower than that of the lower portion 408c. Thereby, also in the third duct 408 in the other embodiment, it is possible to prevent the flow velocity of the conditioned air blown out from the first blowout portion 408a from being slowed down.
図50に示すように、第3ダクト408は、下部408cに二股部408dを有する。二股部408dは、第1分岐部位407bの立上り部分407dに接続する第1接続部408eと、第2分岐部位407cの立上り部分407eに接続する第2接続部408fとを有する。また、第3ダクト408の後面408gには、機体幅方向K2に並べて配置された一対の取付片413が、上下方向に二組設けられている。図51に示すように、取付片413は、昇降装置86(支持パイプ288)に固定された取付ステー414にボルト等によって取り付けられている。
As shown in FIG. 50, the third duct 408 has a forked portion 408d in the lower portion 408c. The forked portion 408d has a first connecting portion 408e connected to the rising portion 407d of the first branch portion 407b and a second connecting portion 408f connected to the rising portion 407e of the second branch portion 407c. Further, on the rear surface 408g of the third duct 408, two pairs of mounting pieces 413 arranged side by side in the machine body width direction K2 are provided in the vertical direction. As shown in FIG. 51, the attachment piece 413 is attached to the attachment stay 414 fixed to the lifting device 86 (support pipe 288) by bolts or the like.
図54〜図60は、オイルフィルタ322を外す際に流れ落ちるオイルを受ける受け皿331の他の実施形態を示している。
他の実施形態において、支持台325は、前記一実施形態と略同様に構成されている。即ち、図54、図55、図56に示すように、支持台325は、原動機E1の右側面に複数のボルトによって取り付けられる第1プレート325Aと、後部が第1プレート325Aの側面に固定された第2プレート325Bとを有する。また、第2プレート325Bは、前部にマウント取付部327を有し、第2プレート325Bの後部には、第1補強部330A及び第2補強部材330Bが固定されている。
54 to 60 show another embodiment of the tray 331 that receives the oil that falls when the oil filter 322 is removed.
In another embodiment, the support base 325 is configured substantially the same as in the previous embodiment. That is, as shown in FIGS. 54, 55, and 56, the support base 325 has a first plate 325A attached to the right side surface of the prime mover E1 by a plurality of bolts, and a rear portion fixed to the side surface of the first plate 325A. And a second plate 325B. Further, the second plate 325B has a mount attachment portion 327 in the front portion, and the first reinforcing portion 330A and the second reinforcing member 330B are fixed to the rear portion of the second plate 325B.
第2プレート325Bの後部には、後述する係止具417が取り付けられる取付台416が固定されている。取付台416は、第1プレート325Aと第2補強部材330Bとの間に設けられている。取付台416は、上壁部416aと、上壁部416aの左端から下方に延出されて第2プレート325Bに固定された第1側壁部416bと、上壁部416aの右端から下方に延出されて第2プレート325Bに固定された第2側壁部416cとを有する。
A mounting base 416 to which a later-described locking tool 417 is mounted is fixed to the rear portion of the second plate 325B. The mount 416 is provided between the first plate 325A and the second reinforcing member 330B. The mounting base 416 includes an upper wall portion 416a, a first side wall portion 416b extending downward from the left end of the upper wall portion 416a and fixed to the second plate 325B, and extending downward from the right end of the upper wall portion 416a. And a second side wall portion 416c fixed to the second plate 325B.
図55に示すように、受け皿331は、上端が開口する箱形に形成されている。詳しくは、受け皿331は、矩形状の底壁331aと、底壁331aの前端から立ち上がる前壁331bと、底壁331aの後端から立ち上がる後壁331cと、底壁331aの左端から立ち上がる第1側壁331dと、底壁331aの右端前部から立ち上がる第2側壁331eとを有する。
As shown in FIG. 55, the tray 331 is formed in a box shape whose upper end is open. Specifically, the tray 331 includes a rectangular bottom wall 331a, a front wall 331b that rises from the front end of the bottom wall 331a, a rear wall 331c that rises from the rear end of the bottom wall 331a, and a first side wall that rises from the left end of the bottom wall 331a. 331d and the 2nd side wall 331e standing up from the right end front part of the bottom wall 331a.
図57に示すように、後壁331cには、取付ステー418と、引っ掛け具419とが設けられている。取付ステー418は、後壁331cの後面に固定された縦壁418aと、縦壁418aの上端から後方に延出された横壁418bとを有する。図55に示すように、取付ステー418は、受け皿331の機体幅方向K2中央部から機体外方に偏倚した位置に設けられている。
As shown in FIG. 57, a mounting stay 418 and a hook 419 are provided on the rear wall 331c. The mounting stay 418 has a vertical wall 418a fixed to the rear surface of the rear wall 331c and a horizontal wall 418b extending rearward from the upper end of the vertical wall 418a. As shown in FIG. 55, the mounting stay 418 is provided at a position offset from the center of the tray 331 in the machine width direction K2 to the outside of the machine.
図57に示すように、引っ掛け具419は、前部が取付ステー418の横壁418bに取り付けられ、後部にフック状の引掛け部419aを有する。
図54、図55に示すように、第2側壁331eには、受け皿331を持つための持ち手420が設けられている。持ち手420は、棒材によって形成されている。持ち手420は、第2側壁331eの右側面に固定されていて前後方向に間隔をあけて配置された第1杆部420a及び第2杆部420bと、第1杆部420aの上端から第2補強部材330Bの上方を通って機体外方に延出された第3杆部420cと、第2杆部420bの上端から第2補強部材330Bの上方を通って機体外方に延出された第4杆部420dと、第3杆部420cと第4杆部420dの機体外方側の端部同士を連結する第5杆部420eとを有する。第5杆部420eが把持部分である。
As shown in FIG. 57, the hook 419 has a front portion attached to the lateral wall 418b of the attachment stay 418 and a hook-shaped hook portion 419a at the rear portion.
As shown in FIGS. 54 and 55, a handle 420 for holding the tray 331 is provided on the second side wall 331e. The handle 420 is formed of a bar. The handle 420 is fixed to the right side surface of the second side wall 331e and is provided with a first rod portion 420a and a second rod portion 420b which are arranged at intervals in the front-rear direction, and a second rod from the upper end of the first rod portion 420a. A third rod portion 420c extending above the reinforcing member 330B to the outside of the fuselage and a third rod portion 420c extending from the upper end of the second rod portion 420b to the outside of the fuselage passing above the second reinforcing member 330B. It has a fourth rod portion 420d, and a fifth rod portion 420e that connects the ends of the third rod portion 420c and the fourth rod portion 420d on the outer side of the vehicle body. The fifth rod portion 420e is a grip portion.
図57に示すように、受け皿331は、底壁331aから下方に突出する一つの係合ピン421を有する。図55に示すように、係合ピン421は、受け皿331の機体幅方向K2の中央部から機体外方に偏倚した位置に設けられ、取付ステー418及び引っ掛け具419の前方に位置している。
図57、図58に示すように、係合ピン421は、ピン本体423と、ピン本体423に設けられた押付部424とを有する。ピン本体423は、上下方向に延伸する軸心を有する四角柱状に形成されている。ピン本体423の上部は、底壁331aを貫通し、且つ底壁331aに固定されている。押付部424は、ピン本体423の下部後面から後方に突出している。押付部424は、上面に上方に向かうにつれて前方(水平方向)に移行する傾斜状の押付面424aを有する。
As shown in FIG. 57, the tray 331 has one engagement pin 421 protruding downward from the bottom wall 331a. As shown in FIG. 55, the engagement pin 421 is provided at a position deviated from the center of the tray 331 in the machine width direction K2 to the outside of the machine, and is located in front of the mounting stay 418 and the hooking tool 419.
As shown in FIGS. 57 and 58, the engagement pin 421 has a pin body 423 and a pressing portion 424 provided on the pin body 423. The pin body 423 is formed in a quadrangular prism shape having an axial center extending in the vertical direction. The upper portion of the pin body 423 penetrates the bottom wall 331a and is fixed to the bottom wall 331a. The pressing portion 424 projects rearward from the lower rear surface of the pin body 423. The pressing portion 424 has an inclined pressing surface 424a that moves forward (horizontal direction) as it goes upward on the upper surface.
図57に示すように、第2プレート325Bは、受け皿331が載置された状態で係合ピン421が挿通する挿通穴422を有する。
図57、図58に示すように、挿通穴422は、第1穴部422aと、第2穴部422bとを有する。第1穴部422aは、第2プレート325Bを上下方向に貫通して形成された四角柱状の穴である。この第1穴部422aに係合ピン421が上方から挿通可能である。第2穴部422bは、第1穴部422aの後面の上下方向中途部から下端にかけて形成され、且つ第1穴部422aから後方に向けて形成されている。
As shown in FIG. 57, the second plate 325B has an insertion hole 422 through which the engagement pin 421 is inserted while the tray 331 is placed.
As shown in FIGS. 57 and 58, the insertion hole 422 has a first hole portion 422a and a second hole portion 422b. The first hole portion 422a is a square pole hole formed by penetrating the second plate 325B in the up-down direction. The engagement pin 421 can be inserted into the first hole 422a from above. The second hole portion 422b is formed from the middle of the rear surface of the first hole portion 422a in the vertical direction to the lower end, and is formed rearward from the first hole portion 422a.
図57に示すように、挿通穴422は、内面側に、係合ピン421を挿通した状態で押付部424(押付面424a)が当接可能な当接部422cを有する。当接部422cは、第1穴部422aの後面422dと第2穴部422bの上面422eとのコーナ部によって構成されている。押付面424aは、係合ピン421を挿通穴422(第1穴部422a)に挿通した後に、受け皿331を後方に移動させることにより、当接部422cに当接可能である。
As shown in FIG. 57, the insertion hole 422 has an abutting portion 422c on the inner surface side, with which the pressing portion 424 (pressing surface 424a) can abut while the engagement pin 421 is inserted. The contact portion 422c is configured by a corner portion between the rear surface 422d of the first hole portion 422a and the upper surface 422e of the second hole portion 422b. The pressing surface 424a can contact the contact portion 422c by moving the tray 331 rearward after inserting the engagement pin 421 into the insertion hole 422 (first hole portion 422a).
なお、第2穴部422bの機体幅方向K2の穴幅は、第1穴部422aの機体幅方向K2の穴幅よりも大に形成されているが、第1穴部422aと第2穴部422bの機体幅方向K2の穴幅を同幅に形成してもよい。
この他の実施形態にあっては、図55、図56に示すように、係合ピン421を挿通穴422の内面側に押し付けることで受け皿331を支持台325に対して固定する固定機構426を備えている。固定機構426は、前記当接部422cと、前記押付部424と、係止具417とを有する。
Although the hole width of the second hole portion 422b in the machine body width direction K2 is larger than the hole width of the first hole portion 422a in the machine body width direction K2, the first hole portion 422a and the second hole portion 422a The hole width of the body width direction K2 of 422b may be formed to be the same width.
In this other embodiment, as shown in FIGS. 55 and 56, a fixing mechanism 426 that fixes the tray 331 to the support 325 by pressing the engagement pin 421 against the inner surface side of the insertion hole 422 is provided. I have it. The fixing mechanism 426 includes the contact portion 422c, the pressing portion 424, and the locking tool 417.
図59、図60に示すように、係止具417は、所謂パッチン錠で形成されている。係止具417は、取付ステー418及び引っ掛け具419の後方に配置され、取付台416に取り付けられている。係止具417は、取付ベース427と、操作体428と、左及び右のアーム部429と、掛止ピン430とを有する。
取付ベース417は、取付台416(上壁部416a)にボルト等によって取り付けられている。
As shown in FIGS. 59 and 60, the locking tool 417 is formed by a so-called patch lock. The locking tool 417 is disposed behind the mounting stay 418 and the hooking tool 419, and is mounted on the mounting base 416. The locking tool 417 includes a mounting base 427, an operating body 428, left and right arm portions 429, and a latch pin 430.
The mounting base 417 is mounted on the mounting base 416 (upper wall portion 416a) with bolts or the like.
操作体428は、取付ベース417に機体幅方向K2に延伸する第1軸心X3回りに回転可能に支持されている。
左のアーム部429は、操作体428の左方に配置され、右のアーム部429は、操作体428の右方に配置されている。アーム部429は、機体内方側の第1アーム429aと、機体外方側の第2アーム429bとを有する。第1アーム429aは、後部が操作体428に機体幅方向K2に延伸する第2軸心X4回りに回転可能に取り付けられている。第2軸心X4は、第1軸心X3の後方に位置している。第1アーム429aは、前部にバネ受け429cを有する。第2アーム428bは、後部にバネ受け429dを有する。バネ受け429cとバネ受け429dとの間に、付勢部材431が設けられている。付勢部材431は、コイルバネで形成され、第1アーム429aと第2アーム429bとの重ね合わされた部分に外嵌めされている。左のアーム部429の第2アーム429bと右のアーム部429の第2アーム429bとの前部間に支軸432が設けられている。
The operating body 428 is supported by the mounting base 417 so as to be rotatable about a first axis X3 extending in the machine width direction K2.
The left arm portion 429 is arranged to the left of the operating body 428, and the right arm portion 429 is arranged to the right of the operating body 428. The arm portion 429 has a first arm 429a on the inner side of the body and a second arm 429b on the outer side of the body. A rear portion of the first arm 429a is attached to the operating body 428 so as to be rotatable about a second axis X4 extending in the machine body width direction K2. The second axis X4 is located behind the first axis X3. The first arm 429a has a spring receiver 429c at the front part. The second arm 428b has a spring receiver 429d at the rear portion. A biasing member 431 is provided between the spring receiver 429c and the spring receiver 429d. The biasing member 431 is formed of a coil spring, and is externally fitted to the portion where the first arm 429a and the second arm 429b are overlapped. A support shaft 432 is provided between front portions of the second arm 429b of the left arm portion 429 and the second arm 429b of the right arm portion 429.
掛止ピン430は、筒状に形成され、支軸432に外嵌めされている。
前記構成の固定機構426は、以下に説明する操作で受け皿331を固定する。
図57に示すように、第2プレート325Bに載置されると共に挿通穴422に係合ピン421が挿通された状態の受け皿331に対し、操作体428を起こした状態で掛止ピン430を引掛け部419aに引っ掛ける。その後、操作体428を第1軸心X3回りに下方に揺動させると、受け皿331が後方に引かれ、押付部424(押付面424a)が当接部422cに押し付けられる。これにより、受け皿331の上方移動及び水平移動が規制され、受け皿331が支持台325にガタツキなく固定される。
The latch pin 430 is formed in a tubular shape and is fitted onto the support shaft 432.
The fixing mechanism 426 configured as described above fixes the tray 331 by the operation described below.
As shown in FIG. 57, the latching pin 430 is pulled with the operating body 428 raised with respect to the tray 331 that is placed on the second plate 325B and the engaging pin 421 is inserted into the insertion hole 422. It hooks on the hanging part 419a. Then, when the operating body 428 is swung downward around the first axis X3, the tray 331 is pulled backward, and the pressing portion 424 (pressing surface 424a) is pressed against the contact portion 422c. As a result, upward movement and horizontal movement of the tray 331 are restricted, and the tray 331 is fixed to the support base 325 without rattling.
なお、他の実施形態においても、受け皿331は、オイルフィルタ322によって取り外しが規制され、且つオイルフィルタ322を外すことにより取り外しが可能である。
また、係合ピン421は、受け皿331の上方移動がオイルフィルタ322によって規制されることで、挿通穴422からの離脱が規制される。
他の実施形態のその他の構成は、前記一実施形態と同様に構成される。
In addition, also in other embodiment, removal of the tray 331 is restricted by the oil filter 322, and the removal is possible by removing the oil filter 322.
Further, with respect to the engagement pin 421, the upward movement of the tray 331 is restricted by the oil filter 322, so that the engagement pin 421 is restricted from being removed from the insertion hole 422.
The other configurations of the other embodiment are the same as those of the one embodiment.
本実施形態の作業機1は、以下の効果を奏する。
作業機1は、機体2と、機体2に前方突出状に設けられた支持ブラケット20と、支持ブラケット20に水平方向に揺動可能に枢支されたスイングブラケット21と、スイングブラケット21に取り付けられた作業装置4と、スイングブラケット21の位置を検出するスイングセンサ261と、スイングセンサ261からの検出信号を取得可能で且つスイングブラケット21の揺動動作を制御可能な制御装置U1と、制御装置U1に接続された規制スイッチ281と、を備え、制御装置U1は、スイングブラケット21を任意の規制位置に停止させて規制スイッチ281をON操作することにより該規制位置を記憶する記憶部276と、スイングブラケット21が規制位置に到達したことをスイングセンサ261が検出したときにスイングブラケット21の揺動動作を停止させる揺動停止部277とを有する。
The working machine 1 of the present embodiment has the following effects.
The work machine 1 is attached to the machine body 2, a support bracket 20 provided on the machine body 2 so as to project forward, a swing bracket 21 pivotally supported by the support bracket 20 so as to be horizontally swingable, and a swing bracket 21. Working device 4, a swing sensor 261 for detecting the position of the swing bracket 21, a control device U1 capable of acquiring a detection signal from the swing sensor 261, and capable of controlling the swing motion of the swing bracket 21, and a control device U1. The control device U1 stops the swing bracket 21 at an arbitrary regulation position and turns on the regulation switch 281 to turn on the regulation switch 281. The storage unit 276 stores the regulation position. A swing stop portion 277 that stops the swing motion of the swing bracket 21 when the swing sensor 261 detects that the bracket 21 has reached the regulation position.
この構成によれば、作業装置4が機体2あるいは機体2に搭載された運転部等に干渉するのを防止することができる。
また、制御装置U1は、規制スイッチ281をOFF操作したとき、または規制スイッチ281とは別の規制解除スイッチを操作したときに、記憶部276の記憶を解除する記憶解除部284を有する。
According to this configuration, it is possible to prevent the work device 4 from interfering with the machine body 2 or the operating section mounted on the machine body 2.
In addition, the control device U1 has a storage canceling unit 284 that cancels the storage of the storage unit 276 when the restriction switch 281 is turned off or when a restriction canceling switch different from the restriction switch 281 is operated.
この構成によれば、例えば、作業装置4に異なる作業具24を装着したときなどにおいて、規制位置を再設定することができる。
また、作業装置4の状態を検出する作業装置4センサを備え、制御装置U1は、作業装置4センサからの検出信号を取得可能であり、記憶部276は、作業装置4が所定の状態であるときのスイングブラケット21の規制位置を記憶する。
According to this configuration, for example, when a different work tool 24 is attached to the work device 4, the regulation position can be reset.
Further, the work device 4 sensor for detecting the state of the work device 4 is provided, the control device U1 can acquire the detection signal from the work device 4 sensor, and the storage unit 276 stores the work device 4 in a predetermined state. The restricted position of the swing bracket 21 at that time is stored.
この構成によれば、作業装置4の状態に応じて規制位置を設定することができる。
また、作業装置4は、スイングブラケット21に上下方向に揺動可能に枢支されたブーム22と、ブーム22に近接方向及び離反方向に揺動可能に枢支されたアーム23と、アーム23に近接方向及び離反方向に揺動可能に枢支された作業具24とを有し、作業装置4の前記所定の状態は、ブーム22を最上げ位置に揺動すると共にアーム23をブーム22に最も近接する位置に揺動し且つ作業具24をアーム23に最も近接する位置に揺動した状態である。
According to this configuration, the regulation position can be set according to the state of the work device 4.
Further, the work device 4 includes a boom 22 pivotally supported by a swing bracket 21 so as to be vertically swingable, an arm 23 pivotally supported by the boom 22 in a proximity direction and a separation direction, and an arm 23. In the predetermined state of the work device 4, the work tool 24 pivotally supported so as to be swingable in the approaching direction and the separating direction is used. This is a state in which the work tool 24 is swung to a position close to the arm 23 and the work tool 24 is swung to a position closest to the arm 23.
この構成によれば、干渉のおそれの高い作業装置4の状態における規制位置を設定することにより、運転部42に対する作業装置4の干渉防止を行うことができる。
また、機体2に搭載された運転席6及び操縦装置41を有する運転部42を備え、規制位置の設定は、スイングブラケット21を、ブーム22が機体2正面方向を向いている中央位置から運転部42側に揺動させた位置で行える。
According to this configuration, it is possible to prevent the work device 4 from interfering with the operating unit 42 by setting the regulation position in the state of the work device 4 with a high possibility of interference.
Further, the driver section 6 having the driver's seat 6 mounted on the machine body 2 and the control device 41 is provided, and the setting of the regulation position is performed by swinging the swing bracket 21 from the central position where the boom 22 faces the front direction of the machine body 2. It can be performed in a position that is swung to the 42 side.
この構成によれば、運転部42に対して干渉するおそれの高い領域での作業装置4の干渉防止を行うことができる。
また、大きさの異なる作業具24を選択的に装着可能である。
この構成によれば、装着する作業具24に応じて作業具24を停止させる位置を設定することができ、様々な作業具24を使用する際に、作業具24が運転部42に干渉するのを気にする必要なくオペレータが作業を行うことができる。
According to this configuration, it is possible to prevent the work device 4 from interfering with each other in a region where there is a high possibility of interfering with the operation unit 42.
Further, work tools 24 having different sizes can be selectively attached.
According to this configuration, the position at which the work tool 24 is stopped can be set according to the work tool 24 to be mounted, and the work tool 24 interferes with the driving section 42 when using various work tools 24. The operator can work without having to worry about it.
また、機体2に搭載された運転席6及び操縦装置41を有する運転部42と、ブーム22の揺動角度を検出するブームセンサ263Aとを備え、制御装置U1は、ブーム22を運転部42の側方まで上げた状態でスイングブラケット21を揺動動作させる場合に、スイングセンサ261及びブームセンサ263Aの検出結果に基づいてブーム22の位置を判断し、ブーム22が運転部42に干渉する前にスイングブラケット21の揺動動作を停止させる。
Further, the operating unit 42 including the driver's seat 6 and the control device 41 mounted on the airframe 2 and the boom sensor 263A that detects the swing angle of the boom 22 are provided, and the control device U1 sets the boom 22 in the operating unit 42. When swinging the swing bracket 21 in a state of being raised to the side, the position of the boom 22 is determined based on the detection results of the swing sensor 261 and the boom sensor 263A, and before the boom 22 interferes with the operating portion 42. The swinging motion of the swing bracket 21 is stopped.
この構成によれば、ブーム22が運転部42に干渉するのを防止することができる。
また、機体2に搭載された運転席6及び操縦装置41を有する運転部42と、ブーム22の揺動角度を検出するブームセンサ263Aとを備え、制御装置U1は、スイングブラケット21をブーム22が機体正面方向を向く中央位置よりも運転部42から遠い側に揺動させた状態でブーム22を上げ動作させる場合に、スイングセンサ261及びブームセンサ263Aの検出結果に基づいてブーム22の位置を判断し、ブーム22が運転部42に干渉する前にブーム22の上げ動作を停止させる。
According to this configuration, it is possible to prevent the boom 22 from interfering with the operation unit 42.
In addition, the control unit U1 includes the swing bracket 21 and the boom 22 and a boom sensor 263A that detects the swing angle of the boom 22. The position of the boom 22 is determined based on the detection results of the swing sensor 261 and the boom sensor 263A when the boom 22 is lifted while being swung to a side farther from the operation unit 42 than the central position facing the front of the machine. Then, the raising operation of the boom 22 is stopped before the boom 22 interferes with the operation unit 42.
この構成によれば、ブーム22が運転部42に干渉するのを防止することができる。
また、機体2と、機体2に前方突出状に設けられた支持ブラケット20と、支持ブラケット20に水平方向に揺動可能に枢支されたスイングブラケット21と、スイングブラケット21に取り付けられた作業装置4と、スイングブラケット21の位置を検出するスイングセンサ261と、機体2に搭載された運転席6及び操縦装置41を有する運転部42と、ブーム22の揺動角度を検出するブームセンサ263Aと、スイングセンサ261からの検出信号及びブームセンサ263Aからの検出信号を取得可能な制御装置U1とを備え、ブーム22は、運転部42の側方まで上げ動作可能であり、制御装置U1は、ブーム22を運転部42の側方まで上げた状態でスイングブラケット21を揺動動作させる場合に、スイングセンサ261及びブームセンサ263Aの検出結果に基づいてブーム22の位置を判断し、ブーム22が運転部42に干渉する前にスイングブラケット21の揺動動作を停止させる。
According to this configuration, it is possible to prevent the boom 22 from interfering with the operation unit 42.
Further, the machine body 2, a support bracket 20 provided on the machine body 2 so as to project forward, a swing bracket 21 pivotally supported by the support bracket 20 so as to be horizontally swingable, and a work device attached to the swing bracket 21. 4, a swing sensor 261 that detects the position of the swing bracket 21, a driver unit 42 that has a driver seat 6 and a control device 41 mounted on the machine body 2, and a boom sensor 263A that detects the swing angle of the boom 22. The boom 22 is provided with a control device U1 capable of acquiring a detection signal from the swing sensor 261 and a detection signal from the boom sensor 263A, and the boom 22 can be lifted up to the side of the driving unit 42. When the swing bracket 21 is oscillated while being raised to the side of the driving unit 42, the position of the boom 22 is determined based on the detection results of the swing sensor 261 and the boom sensor 263A, and the boom 22 moves to the driving unit 42. The swinging motion of the swing bracket 21 is stopped before it interferes with the.
この構成によれば、ブーム22が運転部42に干渉するのを防止することができる。
また、機体2と、機体2に前方突出状に設けられた支持ブラケット20と、支持ブラケット20に水平方向に揺動可能に枢支されたスイングブラケット21と、スイングブラケット21に取り付けられた作業装置4と、スイングブラケット21の位置を検出するスイングセンサ261と、機体2に搭載された運転席6及び操縦装置41を有する運転部42と、ブーム22の揺動角度を検出するブームセンサ263Aと、スイングセンサ261からの検出信号及びブームセンサ263Aからの検出信号を取得可能な制御装置U1とを備え、ブーム22は、運転部42の側方まで上げ動作可能であり、スイングブラケット21をブーム22が機体正面方向を向く中央位置よりも運転部42から遠い側に揺動させた状態でブーム22を上げ動作させる場合に、スイングセンサ261及びブームセンサ263Aの検出結果に基づいてブーム22の位置を判断し、ブーム22が運転部42に干渉する前にブーム22の上げ動作を停止させる。
According to this configuration, it is possible to prevent the boom 22 from interfering with the operation unit 42.
Further, the machine body 2, a support bracket 20 provided on the machine body 2 so as to project forward, a swing bracket 21 pivotally supported by the support bracket 20 so as to be horizontally swingable, and a work device attached to the swing bracket 21. 4, a swing sensor 261 that detects the position of the swing bracket 21, a driver unit 42 that has a driver seat 6 and a control device 41 mounted on the machine body 2, and a boom sensor 263A that detects the swing angle of the boom 22. The boom 22 is provided with a control device U1 capable of acquiring the detection signal from the swing sensor 261 and the detection signal from the boom sensor 263A, and the boom 22 can be lifted up to the side of the driving unit 42. The position of the boom 22 is determined based on the detection results of the swing sensor 261 and the boom sensor 263A when the boom 22 is lifted while being swung to the side farther from the driving unit 42 than the central position facing the front of the machine. Then, the raising operation of the boom 22 is stopped before the boom 22 interferes with the operation unit 42.
この構成によれば、ブーム22が運転部42に干渉するのを防止することができる。
また、作業機1は、機体2と、機体2に前方突出状に設けられた支持ブラケット20と、支持ブラケット20に水平方向に揺動可能に枢支されたスイングブラケット21と、スイングブラケット21に上下方向に揺動可能に枢支されたブーム22と、スイングブラケット21の位置を検出するスイングセンサ261と、スイングセンサ261からの検出信号を取得可能で且つスイングブラケット21の揺動動作であるスイング動作を制御可能な制御装置U1と、を備え、制御装置U1は、ブーム22が機体2正面方向を向く中央位置にスイングブラケット21が揺動したときにスイング動作を停止させるスイング停止部279を有する。
According to this configuration, it is possible to prevent the boom 22 from interfering with the operation unit 42.
Further, the working machine 1 includes a machine body 2, a support bracket 20 provided on the machine body 2 so as to project forward, a swing bracket 21 pivotally supported by the support bracket 20 so as to be horizontally swingable, and a swing bracket 21. A swing that is pivotally supported so as to be swingable in the vertical direction, a swing sensor 261 that detects the position of the swing bracket 21, and a swing that is a swing operation of the swing bracket 21 that can acquire a detection signal from the swing sensor 261. A control device U1 capable of controlling the operation, and the control device U1 has a swing stop portion 279 that stops the swing operation when the swing bracket 21 swings at a central position where the boom 22 faces the front direction of the machine body 2. ..
この構成によれば、スイングブラケット21が中央位置にきたときにスイング動作が停止することにより、スイングブラケット21が中央位置に位置したことをオペレータに認識させることができ、これにより、スイングブラケット21を中央位置に確実に位置させることができる。
また、スイング停止部279は、スイング動作を停止してから所定時間を経過した後にスイング動作の停止を解除する。
According to this configuration, when the swing operation is stopped when the swing bracket 21 reaches the center position, the operator can recognize that the swing bracket 21 is located at the center position. It can be reliably positioned in the central position.
Further, the swing stop unit 279 cancels the stop of the swing operation after a predetermined time has elapsed since the swing operation was stopped.
この構成によれば、スイングブラケット21を中央位置に停止させる必要のない場合に、続けて作業をすることができる。
また、制御装置U1に接続された停止解除スイッチ282を備え、制御装置U1は、停止解除スイッチ282を操作することで、スイング停止部279によるスイング動作の停止を行わせない停止機能解除部280を有する。
According to this configuration, it is possible to continue the work when it is not necessary to stop the swing bracket 21 at the center position.
Further, the control device U1 includes a stop release switch 282 connected to the control device U1. Have.
この構成によれば、スイング動作の中央停止機能を必要としないオペレータが作業機1を快適に使用することができる。
また、機体2に搭載された運転席6及び操縦装置41を有する運転部42と、運転部42に対するブーム22の位置を検出する検出センサ285と、を備え、制御装置U1は、検出センサ285からの信号を取得可能であり、且つブーム22が運転部42に干渉する前にブーム22を停止させるブーム停止部278を有する。
According to this configuration, the operator who does not need the central stopping function of the swing motion can comfortably use the work machine 1.
Further, the control unit U1 includes a driver 42 having a driver's seat 6 and a control device 41 mounted on the fuselage 2, and a detection sensor 285 for detecting the position of the boom 22 with respect to the driver 42. And a boom stop portion 278 that stops the boom 22 before the boom 22 interferes with the operation portion 42.
この構成によれば、ブーム22が運転部42に干渉する前にブーム22を停止させることができる。
また、作業機1は、原動機E1と、原動機E1に取り付けられるオイルフィルタ322と、オイルフィルタ322の下方に設けられた支持台325と、支持台325に取り外し可能に設けられ、且つオイルフィルタ322を外す際に流れ落ちるオイルを受けることが可能であると共に該受けたオイルを保留可能な受け皿331と、を備えている。
According to this configuration, the boom 22 can be stopped before the boom 22 interferes with the operation unit 42.
Further, the working machine 1 is provided with a prime mover E1, an oil filter 322 attached to the prime mover E1, a support base 325 provided below the oil filter 322, and a removable mount on the support base 325. And a tray 331 that can receive the oil that flows down when the oil is removed and that can hold the received oil.
この構成によれば、オイルフィルタ322を外す際に流れ落ちるオイルを、受け皿331で受けて保留することができ、該保留したオイルを、受け皿331を支持台325から取り外すことにより廃棄できる。したがって、受け皿331に残留したオイルが滴下して周囲が汚れるのを防止することができる。
また、受け皿331は、オイルフィルタ322によって支持台325からの取り外しが規制され、且つオイルフィルタ322を外すことにより取り外しが可能である。
According to this configuration, the oil that flows down when the oil filter 322 is removed can be received and retained by the tray 331, and the retained oil can be discarded by removing the tray 331 from the support base 325. Therefore, it is possible to prevent the oil remaining in the tray 331 from dripping and contaminating the surroundings.
The receiving tray 331 is restricted from being removed from the support 325 by the oil filter 322, and can be removed by removing the oil filter 322.
この構成によれば、オイルフィルタ322の交換時などの必要なとき以外は、受け皿331を外すことができず、受け皿331の紛失を防止することができる。
また、受け皿331は、支持台325に形成された挿通穴(第1挿通穴333A、第2挿通穴333B、挿通穴422)に挿通される係合ピン(第1係合ピン332A、第2係合ピン332B、係合ピン421)を有し、係合ピンは、受け皿331の上方移動がオイルフィルタ322によって規制されることで、挿通穴からの離脱が規制される。
According to this configuration, the tray 331 cannot be removed except when it is necessary, such as when the oil filter 322 is replaced, and the tray 331 can be prevented from being lost.
In addition, the tray 331 is an engagement pin (first engagement pin 332A, second engagement pin) that is inserted into an insertion hole (first insertion hole 333A, second insertion hole 333B, insertion hole 422) formed in the support base 325. The engagement pin 332B and the engagement pin 421) are provided, and the engagement pin is prevented from being removed from the insertion hole by the upward movement of the tray 331 being regulated by the oil filter 322.
この構成によれば、簡単な構成で、受け皿331の取り付け、取り外し及び取り外しの規制を行うことができる。
また、係合ピン421を挿通穴422の内面側に形成された当接部422cに押し付けることで受け皿331を支持台325に対して固定する固定機構426を備えている。
この構成によれば、機体2の振動等によって受け皿331が、がたつくのを防止することができる。
According to this structure, the attachment and detachment of the tray 331 and the regulation of the detachment can be performed with a simple configuration.
Further, a fixing mechanism 426 that fixes the tray 331 to the support 325 by pressing the engagement pin 421 against the contact portion 422c formed on the inner surface side of the insertion hole 422 is provided.
With this configuration, it is possible to prevent the tray 331 from rattling due to vibration of the machine body 2 or the like.
また、固定機構426は、係合ピン421に設けられていて係合ピン421を挿通穴422に挿通した状態で当接部422cに当接可能な押付部424と、押付部424を当接部422cに押し付ける係止具417とを有し、押付部424は、当接部422cに押し付けられる面であって、上方に向かうにつれて水平方向に移行する傾斜状の押付面424aを有する。
Further, the fixing mechanism 426 is provided on the engaging pin 421, and the pressing portion 424 that can contact the contact portion 422c in a state where the engaging pin 421 is inserted into the insertion hole 422 and the pressing portion 424 are contact portions. The pressing portion 424 has a locking member 417 that presses against the contact portion 422c, and the pressing portion 424 has a surface that is pressed against the contact portion 422c and that has an inclined pressing surface 424a that shifts in the horizontal direction toward the upper side.
この構成によれば、受け皿331の上方移動及び水平方向の移動を簡単な構成で規制することができる。
また、原動機E1は、オイルフィルタ322の基部322aを接合するフィルタ接合部323を有し、係合ピンは、フィルタ接合部323よりも、オイルフィルタ322における基部322aとは反対側であるフィルタ頭部322b寄りに設けられている。
With this configuration, the upward movement and the horizontal movement of the tray 331 can be restricted with a simple configuration.
Further, the prime mover E1 has a filter joint portion 323 that joins the base portion 322a of the oil filter 322, and the engagement pin is a filter head portion that is on the opposite side of the base portion 322a of the oil filter 322 from the filter joint portion 323. It is provided near 322b.
この構成によれば、係合ピン及び挿通穴の視認を容易に行え、受け皿331の取り付けを容易に行える。
また、原動機E1が搭載される機体2を備え、支持台325は、原動機E1に取り付けられ、且つ機体2に、原動機E1を防振支持するマウント部材(原動機マウント324)を介して支持される。
According to this configuration, the engagement pin and the insertion hole can be easily visually recognized, and the tray 331 can be easily attached.
Further, the machine body 2 on which the prime mover E1 is mounted is provided, and the support base 325 is attached to the prime mover E1 and is supported by the machine body 2 via a mount member (a prime mover mount 324) that supports the prime mover E1 in a vibration-proof manner.
この構成によれば、部材の兼用化による構造の簡素化をすることができる。
また、作業機1は、機体2と、機体2に取り付けられるベース板338を有するバルブ台337と、バルブ台337に取り付けられるコントロールバルブV1と、機体2に設けられた支持フレーム(後支持フレーム147)と、ベース板338の上方にベース板338と離間して配置される縦板339と、縦板339の上部を支持フレーム(後支持フレーム147)に連結する振れ止め部材352と、を備え、コントロールバルブV1は、上下方向に積み重ねて結合された複数の制御弁を有するセクショナルタイプの複合制御弁であり、最下部のセクション(第14セクションVS14)がベース板338に載置されてボルト固定されると共に、複数のセクションが縦板339にボルト固定される。
According to this structure, the structure can be simplified by sharing the members.
Further, the working machine 1 includes the machine body 2, a valve base 337 having a base plate 338 mounted on the machine body 2, a control valve V1 mounted on the valve base 337, and a support frame (rear support frame 147) provided on the machine body 2. ), a vertical plate 339 disposed above the base plate 338 and spaced from the base plate 338, and a steady rest member 352 that connects an upper portion of the vertical plate 339 to a support frame (rear support frame 147), The control valve V1 is a sectional type composite control valve having a plurality of control valves that are vertically stacked and coupled to each other, and the lowermost section (14th section VS14) is placed on the base plate 338 and bolted. In addition, a plurality of sections are bolted to the vertical plate 339.
この構成によれば、コントロールバルブV1に作用する力は、最下部のセクションを介してベース板338に作用するので、縦板339に大きな荷重が作用せず、バルブ台337を軽量化することができる。また、複数のセクションを縦板に固定することにより、セクション同士がずれることを防止できる。
また、コントロールバルブV1の最下部のセクションが縦板339にボルト固定されている。
According to this configuration, the force acting on the control valve V1 acts on the base plate 338 via the lowermost section, so that a large load does not act on the vertical plate 339, and the valve base 337 can be lightened. it can. Further, by fixing the plurality of sections to the vertical plate, it is possible to prevent the sections from shifting.
The lowermost section of the control valve V1 is bolted to the vertical plate 339.
この構成によれば、セクション同士がずれることをより適切に防止することができる。
また、機体2に取り付けられたウエイト10を備え、支持フレームは、機体2に立設された立設フレーム316と、立設フレーム316とウエイト10とを連結する連結フレーム317と、立設フレーム316からバルブ台337の上方に向けて突出する突出フレーム318とを有し、振れ止め部材352は、突出フレーム318と縦板339とを連結している。
According to this configuration, it is possible to more appropriately prevent the sections from shifting from each other.
Further, the weight 10 attached to the machine body 2 is provided, and the support frame includes a standing frame 316 standing upright on the machine body 2, a connecting frame 317 connecting the standing frame 316 and the weight 10, and a standing frame 316. To the valve base 337, and the steady rest 352 connects the protruding frame 318 and the vertical plate 339.
この構成によれば、バルブ台337の上部を確りと支持することができる。
また、縦板339は、上部に連結プレート341を有し、振れ止め部材352は、突出フレーム318に取り付けられる取付ステー353と、取付ステー353に固定された保持筒354と、保持筒354内に保持された防振ブッシュ355と、防振ブッシュ355を連結プレート341に取り付ける取付具359とを有する。
With this configuration, the upper portion of the valve base 337 can be reliably supported.
In addition, the vertical plate 339 has a connecting plate 341 on the upper portion thereof, and the steady rest 352 includes a mounting stay 353 mounted on the projecting frame 318, a holding cylinder 354 fixed to the mounting stay 353, and a holding cylinder 354. It has a held vibration-proof bush 355 and a fixture 359 for attaching the vibration-proof bush 355 to the connecting plate 341.
この構成によれば、簡単な構成でバルブ台337の振れ止めを行うことができる。
また、連結プレート341は、バルブ台337を吊り上げるための吊り具359を係合する係合部(第1係合部342A、第2係合部342B)を有する。
この構成によれば、部材の兼用化による構造の簡素化を図ることができる。
また、機体2に固定されたバルブ受台319と、バルブ受台319にベース板338を防振支持するバルブマウント(第1バルブマウント336A〜第4バルブマウント336D)と、を備えている。
With this configuration, the valve base 337 can be steady with a simple configuration.
Further, the connecting plate 341 has an engaging portion (first engaging portion 342A, second engaging portion 342B) that engages a suspending tool 359 for suspending the valve base 337.
According to this configuration, it is possible to simplify the structure by sharing the members.
Further, a valve pedestal 319 fixed to the machine body 2 and valve mounts (first valve mount 336A to fourth valve mount 336D) that support the base plate 338 with vibration isolation are provided on the valve pedestal 319.
この構成によれば、コントロールバルブV1の振動を有効に抑制することができる。
また、作業機1は、運転席6と、運転席6の前方に配置された操縦装置41と、操縦装置41の前方に設けられた前窓5Cと、運転席6の下方に配置されたエアコン本体63と、エアコン本体63から前方に延伸すると共に操縦装置41と前窓5Cとの間に立ち上がるダクト構造体296と、備えている。
According to this configuration, the vibration of the control valve V1 can be effectively suppressed.
Further, the working machine 1 includes a driver seat 6, a control device 41 arranged in front of the driver seat 6, a front window 5C provided in front of the control device 41, and an air conditioner arranged below the driver seat 6. It is provided with a main body 63 and a duct structure 296 extending forward from the air conditioner main body 63 and standing up between the control device 41 and the front window 5C.
この構成によれば、エアコン本体63から吹き出される空調空気を流通させるダクト構造体296を操縦装置41と前窓5Cとの間で立ち上げることにより、ダクト構造体296を前窓5Cに近づけることができ、デミストやデフロスト時における前窓5Cの視界確保を速やかに行うことができる。また、ダクト構造体296を前方に延伸させて操縦装置41と前窓5Cとの間に立ち上げることにより、ダクト構造体296を短い距離で操縦装置41と前窓5Cとの間に延ばすことができ、風量低下を抑制することができる。
According to this configuration, the duct structure 296 that circulates the conditioned air blown out from the air conditioner main body 63 is raised between the control device 41 and the front window 5C to bring the duct structure 296 closer to the front window 5C. Therefore, the visibility of the front window 5C at the time of demist or defrost can be secured promptly. Further, by extending the duct structure 296 forward and raising it between the control device 41 and the front window 5C, the duct structure 296 can be extended between the control device 41 and the front window 5C by a short distance. It is possible to suppress a decrease in air flow.
また、ダクト構造体296は、操縦装置41の後方側で分岐して操縦装置41の左側と右側を通り、操縦装置41の前方側で合流している。
この構成によれば、床部5Bの上方において、操縦装置41を避けて短い距離でダクト構造体296をエアコン本体63から操縦装置41と前窓5Cとの間に延ばすことができる。
Further, the duct structure 296 branches at the rear side of the control device 41, passes through the left side and the right side of the control device 41, and joins at the front side of the control device 41.
According to this configuration, the duct structure 296 can be extended from the air conditioner main body 63 between the control device 41 and the front window 5C at a short distance above the floor portion 5B while avoiding the control device 41.
また、運転席6、操縦装置41、及びエアコン本体63が設置される運転部42を備え、ダクト構造体296は、エアコン本体63の吹出し口63aに接続される第1ダクト406と、第1ダクト406に連通すると共に運転部42の床部5Bの上方に配置されて前方に延伸する第2ダクト407と、操縦装置41と前窓5Cとの間に設けられていて第2ダクト407に連通する第3ダクト408とを有し、第2ダクト407は、操縦装置41の左側を通って第3ダクト408に接続される第1分岐部位407bと、操縦装置41の右側を通って第3ダクト408に接続される第2分岐部位407cとを有する。
Further, the duct structure 296 is provided with the driver's seat 6, the control device 41, and the operating unit 42 in which the air conditioner main body 63 is installed, and the duct structure 296 includes a first duct 406 connected to the outlet 63 a of the air conditioner main body 63 and a first duct. A second duct 407 that communicates with 406 and is disposed above the floor 5B of the operating unit 42 and extends forward, and is provided between the control device 41 and the front window 5C and communicates with the second duct 407. The second duct 407 has a third duct 408, and the second duct 407 passes through the left side of the control device 41 and is connected to the third duct 408, and the second duct 407 passes through the right side of the control device 41 and the third duct 408. And a second branch portion 407c connected to.
この構成によれば、操縦装置41が床部5Bに立設された状態で、第2ダクト407を容易に組み付けることができる。
また、第1分岐部位407b及び第2分岐部位407cは、操縦装置41の前方側において上方に立ち上がっており、第3ダクト408は、第1分岐部位407bに接続する第1接続部408eと、第2分岐部位407cに接続する第2接続部408fとを有する。
According to this configuration, the second duct 407 can be easily assembled in a state where the control device 41 is erected on the floor portion 5B.
Further, the first branch portion 407b and the second branch portion 407c rise upward on the front side of the control device 41, and the third duct 408 has a first connecting portion 408e connected to the first branch portion 407b and a first connecting portion 408e. It has the 2nd connection part 408f connected to the 2 branch part 407c.
この構成によれば、操縦装置41が床部5Bに立設された状態で、第3ダクト408を容易に組み付けることができる。
また、第1ダクト406は、エアコン本体63の吹出し口63aに接続される接続口409と、接続口409から前方に延伸して第2ダクト407に接続される主ダクト部位410と、接続口409から分岐して後方に延びると共に空調空気を運転席6の側方に吹き出す側部ダクト部位411とを有する。
According to this configuration, the third duct 408 can be easily assembled in a state where the control device 41 is erected on the floor portion 5B.
The first duct 406 includes a connection port 409 connected to the outlet 63 a of the air conditioner body 63, a main duct portion 410 extending forward from the connection port 409 and connected to the second duct 407, and a connection port 409. It has a side duct part 411 which branches off from and extends rearward and blows the conditioned air to the side of the driver's seat 6.
この構成によれば、空調空気を運転席6の側方に吹き出す側部ダクト部位411を、エアコン本体63の吹出し口63aから短い経路で配設することができる。
また、運転席6、操縦装置41、及びエアコン本体63が設置される運転部42を備え、ダクト構造体296は、エアコン本体63の吹出し口63aに接続される第1ダクト297と、運転部42の床部5Bの下方に配置されていて第1ダクト297に連通すると共に前方に延伸する第2ダクト298と、操縦装置41と前窓5Cとの間に設けられていて第2ダクト298に連通する第3ダクト299とを有する。
According to this configuration, the side duct portion 411 that blows the conditioned air to the side of the driver's seat 6 can be arranged in a short path from the blowout port 63a of the air conditioner body 63.
Further, the driver's seat 6, the control device 41, and the operating unit 42 in which the air conditioner main body 63 is installed are provided, and the duct structure 296 includes the first duct 297 connected to the outlet 63 a of the air conditioner main body 63 and the operating unit 42. A second duct 298 that is arranged below the floor 5B of the vehicle and communicates with the first duct 297 and extends forward, and is provided between the control device 41 and the front window 5C and communicates with the second duct 298. And a third duct 299 that operates.
この構成によれば、ダクト構造体296を床部5Bの下方を通すことで運転席6周りの居住空間を広くすることができる。
また、第2ダクト298は、延伸方向に垂直な断面形状が、床部5Bに沿う方向の長さの方が床部5Bに垂直な方向の長さよりも長い矩形形状であってもよい。
上記の構成によれば、第2ダクト298を床部5bの下方の限られたスペースに配置する場合であっても第2ダクト298の流路面積を大きく確保することができるので、空調空気の流路抵抗を小さくして風量を大きくすることができる。
According to this configuration, the living space around the driver's seat 6 can be widened by passing the duct structure 296 under the floor 5B.
In addition, the second duct 298 may have a rectangular cross-sectional shape perpendicular to the extending direction in which the length in the direction along the floor 5B is longer than the length in the direction perpendicular to the floor 5B.
According to the above configuration, even if the second duct 298 is arranged in the limited space below the floor 5b, a large flow passage area of the second duct 298 can be secured, so that the conditioned air The flow resistance can be reduced to increase the air volume.
また、第3ダクト299、408は、上端に設けられていて前窓5Cに向けて空調空気を吹き出す第1吹出し部299g、408aを有し、且つ機体2幅方向の横幅が上部から下部にわたって略同幅であると共に上部の機体2前後方向の前後幅が下部に対して幅狭に形成されている。
この構成によれば、第1吹出し部299g、408aから吹き出される空調空気の流速が遅くなるのを抑制することができる。
Further, the third ducts 299, 408 have first blowout portions 299g, 408a provided at the upper end and blowing out the conditioned air toward the front window 5C, and the lateral width in the width direction of the machine body 2 is substantially from the upper portion to the lower portion. The front and rear sides of the upper body 2 in the front-rear direction are formed to have the same width and narrower than the lower portion.
With this configuration, it is possible to prevent the flow velocity of the conditioned air blown out from the first blowout portions 299g and 408a from being slowed down.
また、ダクト構造体296は、第3ダクト299から分岐された第4ダクト313と、第4ダクト313を流通する空調空気を運転席6側に向けて吹出し可能な第2吹出し部314とを有する。
この構成によれば、空調空気を運転席6側に供給することができる。
また、第2吹出し部314は、第4ダクト313に伸縮管315を介して接続されている。
In addition, the duct structure 296 includes a fourth duct 313 branched from the third duct 299, and a second blowing portion 314 capable of blowing the conditioned air flowing through the fourth duct 313 toward the driver seat 6 side. ..
According to this configuration, the conditioned air can be supplied to the driver's seat 6 side.
In addition, the second outlet 314 is connected to the fourth duct 313 via the expansion tube 315.
この構成によれば、第2吹出し部314をオペレータに近づけることができる。
また、第2吹出し部314は、第4ダクト313に対して着脱可能である。
この構成によれば、必要に応じて、第2吹出し部314を、第4ダクト313に取り付けた位置とオペレータ295に近接させる位置とに位置変更でき、至便である。
また、伸縮管315は湾曲可能であり、伸縮管315を湾曲させることで第2吹出し部314の向きを任意に設定可能である。
According to this structure, the 2nd blowing part 314 can be brought close to an operator.
Further, the second outlet 314 is attachable to and detachable from the fourth duct 313.
According to this configuration, the second blowing portion 314 can be changed in position to the position attached to the fourth duct 313 and the position to be brought close to the operator 295, which is convenient.
Further, the expandable tube 315 can be bent, and by bending the expandable tube 315, the direction of the second blowing portion 314 can be arbitrarily set.
この構成によれば、第2吹出し部314の位置及び向きを任意に変更できる。これにより、オペレータ295が所望の箇所に空調空気を当てることができる。
また、作業機1は、機体2に搭載された運転席6と、運転席6の近傍に配置されて機体2に立設された操縦装置41と、機体2の前部に設けられた作業装置4と、を備え、操縦装置41は、作業装置4を操縦する操縦部材82と、操縦部材82が取り付けられる取付台93と、取付台93を上下位置調整可能に支持する昇降装置86とを有する。
According to this configuration, the position and orientation of the second blowing portion 314 can be changed arbitrarily. This allows the operator 295 to apply conditioned air to a desired location.
Further, the working machine 1 includes a driver's seat 6 mounted on the machine body 2, a control device 41 arranged near the driver's seat 6 and erected on the machine body 2, and a work device provided on a front portion of the machine body 2. 4, the control device 41 includes a control member 82 for controlling the work device 4, a mounting base 93 to which the control member 82 is attached, and a lifting device 86 for supporting the mounting base 93 so that the vertical position can be adjusted. ..
この構成によれば、オペレータの身長等に応じて操縦部材82の高さを調整することができる。
また、昇降装置86は、機体2に立設された支持パイプ288と、支持パイプ288に昇降可能に挿入され且つ取付台93が取り付けられた昇降筒376と、昇降筒376を上方に付勢するガススプリング378と、支持パイプ288に対して昇降筒376を上下方向に位置調整する位置調整部383とを有する。
With this configuration, the height of the control member 82 can be adjusted according to the height of the operator.
Further, the elevating device 86 urges the support pipe 288 erected on the machine body 2, the elevating cylinder 376 that is vertically inserted into the support pipe 288 and has the mounting base 93 attached thereto, and the elevating cylinder 376 upward. It has a gas spring 378 and a position adjusting portion 383 for vertically adjusting the position of the elevating cylinder 376 with respect to the support pipe 288.
この構成によれば、取付台93の高さ位置をガススプリング378の付勢力を用いて容易に調整することができる。
また、昇降筒376内に、取付台93に取り付けられる機器に接続されるハーネス382が配策されている。
この構成によれば、ハーネス382の配策経路を容易に確保することができると共に、ハーネス382を保護することができる。
With this configuration, the height position of the mounting base 93 can be easily adjusted by using the biasing force of the gas spring 378.
Further, inside the elevating cylinder 376, a harness 382 connected to a device attached to the attachment base 93 is arranged.
According to this configuration, the routing route of the harness 382 can be easily secured and the harness 382 can be protected.
また、ガススプリング378は、昇降筒376の内部に、該昇降筒376の中心C1に対して偏倚した位置に設けられている。
この構成によれば、昇降筒376内の空間を有効利用することができる。例えば、昇降筒376内にハーネス382を配策する場合、ハーネス382の配置スペースを容易に確保することができ、また、ハーネス382がガススプリング378に接触するのを防止することができる。
Further, the gas spring 378 is provided inside the elevating cylinder 376 at a position deviated from the center C1 of the elevating cylinder 376.
With this configuration, the space inside the elevating cylinder 376 can be effectively used. For example, when arranging the harness 382 in the elevating cylinder 376, the arrangement space of the harness 382 can be easily ensured, and the harness 382 can be prevented from contacting the gas spring 378.
また、位置調整部383は、昇降筒376に上下方向に間隔をあけて形成された複数のロック穴384と、支持パイプ288に設けられていて複数のロック穴384に選択的に挿入可能なロックピン385とを有する。
この構成によれば、位置調整部383を簡単に構成することができる。
また、昇降装置86は、ガススプリング378の伸長限界及び収縮限界を規制する上下限規制部397を有し、上下限規制部397は、支持パイプ288又は昇降筒376の一方に形成された上下方向に長い長穴398と、長穴398を挿通し且つ支持パイプ288又は昇降筒376の他方に取り付けられた規制部材399とを有する。
Further, the position adjusting portion 383 includes a plurality of lock holes 384 formed in the elevating cylinder 376 at intervals in the vertical direction, and a lock provided in the support pipe 288 and selectively insertable into the plurality of lock holes 384. And a pin 385.
With this configuration, the position adjusting unit 383 can be easily configured.
The elevating device 86 has upper and lower limit restricting portions 397 for restricting the extension and contraction limits of the gas spring 378, and the upper and lower limit restricting portions 397 are formed in one of the support pipe 288 and the elevating cylinder 376 in the vertical direction. It has a long elongated hole 398 and a restricting member 399 which is inserted through the elongated hole 398 and attached to the other side of the support pipe 288 or the elevating cylinder 376.
この構成によれば、ガススプリング378の伸び過ぎ及び縮み過ぎを防止することができ、取付台93の上下方向の位置調整を容易に行うことができる。
昇降装置86は、支持パイプ288の上端から下方に向けて形成されたスリット362と、スリット362の幅方向の一側で支持パイプ288に固定された第1部材363と、スリット362の幅方向の他側で支持パイプ288に固定された第2部材364と、第1部材363と第2部材364とを近接させる固定具365とを有する。
With this configuration, it is possible to prevent the gas spring 378 from over-extending and shrinking too much, and it is possible to easily adjust the vertical position of the mounting base 93.
The elevating device 86 includes a slit 362 formed downward from the upper end of the support pipe 288, a first member 363 fixed to the support pipe 288 at one side in the width direction of the slit 362, and a slit 362 in the width direction. It has a second member 364 fixed to the support pipe 288 on the other side, and a fixture 365 for bringing the first member 363 and the second member 364 close to each other.
この構成によれば、支持パイプ288に昇降筒376を固定することができ、昇降筒376のガタツキを防止することができる。
また、昇降装置86は、上下方向に延伸して設けられたシリンダチューブ287Aと、シリンダチューブ287Aに上下動可能に支持されたピストンロッド287Bとを含むガスシリンダ287を有し、ピストンロッド287Bは、取付台93に連結されると共に、シリンダチューブ287Aに封印されたガスの圧力によって上方に付勢され、且つシリンダチューブ287Aに対して任意の位置で停止可能である。
According to this structure, the lifting tube 376 can be fixed to the support pipe 288, and the lifting tube 376 can be prevented from rattling.
Further, the lifting device 86 has a gas cylinder 287 including a cylinder tube 287A extending vertically and a piston rod 287B supported by the cylinder tube 287A so as to be vertically movable, and the piston rod 287B is It is connected to the mounting base 93, is biased upward by the pressure of the gas sealed in the cylinder tube 287A, and can be stopped at an arbitrary position with respect to the cylinder tube 287A.
この構成によれば、簡単な構成で操縦部材82の高さ調整をすることができる。
また、昇降装置86は、機体2に立設されていてシリンダチューブ287Aを支持する支持パイプ288と、支持パイプ288に取り付けられたガイド部材289Bと、取付台93に取り付けられていてガイド部材289Bに上下方向に案内されるスライド部材289Aとを有する。
With this configuration, the height of the control member 82 can be adjusted with a simple configuration.
The lifting device 86 is provided upright on the machine body 2 to support the cylinder tube 287A, a guide member 289B attached to the support pipe 288, and a guide member 289B attached to the attachment base 93. And a slide member 289A that is guided in the vertical direction.
この構成によれば、取付台93の回り止めを行うことができる。
また、ガスシリンダ287は、ピストンロッド287Bの先端側に設けられて取付台93に取り付けられたヘッド部材287Cと、シリンダチューブ287Aに対するピストンロッド287Bの停止を解除するロック解除レバー287Dとを有し、ロック解除レバー287Dは、ヘッド部材287Cから運転席6に向けて延びている。
According to this structure, the mounting base 93 can be prevented from rotating.
Further, the gas cylinder 287 has a head member 287C provided on the tip side of the piston rod 287B and attached to the attachment base 93, and a lock release lever 287D that releases the stop of the piston rod 287B with respect to the cylinder tube 287A. The lock release lever 287D extends from the head member 287C toward the driver's seat 6.
この構成によれば、操縦部材82の高さ調整を運転席6から容易に行うことができる。
また、操縦装置41は、運転席6の前方に配置され、且つ肘置き部材83を有し、操縦部材82は、第1操縦ハンドル82Lと、第1操縦ハンドル82Lの側方に位置する第2操縦ハンドル82Rとを含み、肘置き部材83は、第1操縦ハンドル82Lの後側から後方に延びる第1アームレスト83Lと、第2操縦ハンドル82Rの後側から後方に延びる第2アームレスト83Rとを含む。
With this configuration, the height of the control member 82 can be easily adjusted from the driver's seat 6.
Further, the control device 41 is arranged in front of the driver's seat 6 and has an elbow rest member 83, and the control member 82 includes a first control handle 82L and a second control handle 82L located on the side of the first control handle 82L. The steering wheel 82R and the elbow rest member 83 include a first armrest 83L extending rearward from the rear side of the first steering handle 82L and a second armrest 83R extending rearward from the rear side of the second steering handle 82R. ..
この構成によれば、操縦部材82と共に肘置き部材83も同時に高さ調整をすることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
With this configuration, the height of both the steering member 82 and the elbow rest member 83 can be adjusted at the same time.
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is an exemplification in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.