以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略平面図である。図２は、作業機１の概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１、図２に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、オペレータ（運転者）が着座する運転席（座席）６が設けられている。言い換えると、運転席６は機体２に搭載され、キャビン５は運転席６を包囲している。また、キャビン５は、運転席保護装置である。運転席保護装置としては、キャノピであってもよい。また、運転席６は、オペレータが座る部位である座部６Ａと、オペレータの背を受ける部位である背もたれ部６Ｂとを有する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of a work machine 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a schematic side view of the work machine 1. In this embodiment, a backhoe, which is a turning work machine, is exemplified as the work machine 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the working machine 1 includes a machine body (swivel base) 2, a traveling device 3, and a working device 4. A cabin 5 is mounted on the machine body 2. Inside the cabin 5, a driver's seat (seat) 6 on which an operator (driver) is seated is provided. In other words, the driver's seat 6 is mounted on the machine body 2, and the cabin 5 surrounds the driver's seat 6. The cabin 5 is a driver's seat protection device. The driver's seat protection device may be a canopy. Further, the driver's seat 6 has a seat portion 6A which is a portion where an operator sits, and a backrest portion 6B which is a portion which receives the back of the operator.
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図１の矢印Ｂ１方向）を左方、オペレータの右側（図１の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
また、図１に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方（機体幅方向の外方）として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方（機体幅方向の内方）として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
In the present embodiment, the front side (direction of arrow A1 in FIGS. 1 and 2) of the operator seated on the driver's seat 6 of the work machine 1 is front, and the rear side of the operator (direction of arrow A2 in FIGS. 1 and 2) is rear side. The left side of the driver (direction of arrow B1 in FIG. 1) is the left side, and the right side of the operator (direction of arrow B2 of FIG. 1) is the right side.
Further, as shown in FIG. 1, a horizontal direction that is a direction orthogonal to the front-rear direction K1 will be described as a machine body width direction K2 (machine body 2 width direction). The direction from the center of the machine body 2 in the width direction to the right side or the left side will be described as the outside of the machine body (outside of the machine body width direction). In other words, the outside of the machine body is the machine body width direction K2 and the direction away from the center of the machine body 2 in the width direction. The direction opposite to the outside of the machine will be described as the inside of the machine (inward in the width direction of the machine). In other words, the inside of the machine body is the machine body width direction K2, which is a direction approaching the center of the machine body 2 in the width direction.
図１、図２に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。この走行装置３は、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌ及び第２走行装置３Ｒは、クローラ式の走行装置である。第１走行装置３Ｌは、第１走行モータＭ１によって駆動される。第２走行装置３Ｒは、第２走行モータＭ２によって駆動される。第１走行モータＭ１及び第２走行モータＭ２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the traveling device 3 is a device that supports the machine body 2 so that it can travel. The traveling device 3 includes a traveling frame 3A, a first traveling device 3L provided on the left side of the traveling frame 3A, and a second traveling device 3R provided on the right side of the traveling frame 3A. The first traveling device 3L and the second traveling device 3R are crawler type traveling devices. The first traveling device 3L is driven by the first traveling motor M1. The second traveling device 3R is driven by the second traveling motor M2. The first traveling motor M1 and the second traveling motor M2 are configured by hydraulic motors (hydraulic actuators).
走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダ（油圧アクチュエータ）を伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。
図２に示すように、機体２は、走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。旋回軸心Ｘ１は、旋回ベアリング８の中心を通る上下方向に延伸する軸心である。
A dozer device 7 is attached to the front part of the traveling device 3. The dozer device 7 can be moved up and down (the blade is raised and lowered) by expanding and contracting the dozer cylinder (hydraulic actuator).
As shown in FIG. 2, the machine body 2 is supported on the traveling frame 3A via a revolving bearing 8 so as to be revolvable around a revolving axis X1. The swivel axis X1 is an axial center extending in the vertical direction passing through the center of the swivel bearing 8.
図１、図３に示すように、キャビン５は、機体２の幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に搭載されている。このキャビン５は、旋回軸心Ｘ１を通り且つ前後方向Ｋ１に延伸する中央線Ｙ１より機体幅方向Ｋ２の一側部（左側部）寄りに配置されている。また、キャビン５は、機体２の前部寄りに設けられている。
図１、図３に示すように、機体２の幅方向Ｋ２の他側部（右側部）には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、機体２に縦置きに搭載されている。縦置きとは、原動機Ｅ１のクランク軸の軸心が前後方向に延伸する状態に配置されることである。
As shown in FIGS. 1 and 3, the cabin 5 is mounted on one side portion (left side portion) of the machine body 2 in the width direction K2. The cabin 5 is disposed closer to one side (left side) of the machine body width direction K2 than the center line Y1 that extends through the turning axis X1 and extends in the front-rear direction K1. The cabin 5 is provided near the front of the machine body 2.
As shown in FIGS. 1 and 3, a prime mover E1 is mounted on the other side (right side) of the machine body 2 in the width direction K2. The prime mover E1 is vertically mounted on the machine body 2. Vertical installation means that the axial center of the crankshaft of the prime mover E1 is arranged so as to extend in the front-rear direction.
原動機Ｅ１は、中央線Ｙ１より機体幅方向Ｋ２の他側部（右側部）寄りに配置されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
原動機Ｅ１の後部には、油圧ポンプＰ１が設けられている。油圧ポンプＰ１は、原動機Ｅ１の動力によって駆動されて油圧駆動部に使用される作動油を加圧して吐出する。油圧駆動部は、例えば、作業機１に装備された油圧アクチュエータ等である。原動機Ｅ１の前方には、ラジエータＲ１、オイルクーラＯ１及びコンデンサＤ１が配置されて機体２に搭載されている。ラジエータＲ１は、原動機Ｅ１の冷却水を冷却する冷却機器であり、オイルクーラＯ１は、作動油を冷却する冷却機器である。また、コンデンサＤ１は、作業機１に装備された空調装置（エアコンディショナ）の冷媒を冷却する冷却機器（凝縮器）である。
The prime mover E1 is arranged closer to the other side (right side) of the fuselage width direction K2 than the center line Y1. The prime mover E1 is a diesel engine. The prime mover E1 may be a gasoline engine, an LPG engine or an electric motor, or may be a hybrid type having an engine and an electric motor.
A hydraulic pump P1 is provided at the rear of the prime mover E1. The hydraulic pump P1 is driven by the power of the prime mover E1 to pressurize and discharge the hydraulic oil used in the hydraulic drive unit. The hydraulic drive unit is, for example, a hydraulic actuator or the like equipped on the work machine 1. A radiator R1, an oil cooler O1 and a condenser D1 are arranged in front of the prime mover E1 and mounted on the machine body 2. The radiator R1 is a cooling device that cools the cooling water of the prime mover E1, and the oil cooler O1 is a cooling device that cools the hydraulic oil. The condenser D1 is a cooling device (condenser) that cools the refrigerant of the air conditioner (air conditioner) installed in the work machine 1.
ラジエータＲ１と原動機Ｅ１との間には、原動機Ｅ１を冷却する冷却風を発生させる冷却ファンＦ１が設けられている。冷却ファンＦ１は、原動機Ｅ１の動力によって駆動されて前方から後方に流れる冷却風を発生させる。
図２、図３に示すように、機体２は、旋回軸心Ｘ１回りに旋回する基板（以下、旋回基板という）９を有する。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、機体２の底部を構成する。原動機Ｅ１は、この旋回基板９に搭載されている。旋回基板９の上面の中央側には、補強部材である縦リブ９Ｌ，９Ｒが前部から後部にわたって設けられている。縦リブ９Ｌは、機体２の幅方向Ｋ２の中央から一側寄りに配置され、縦リブ９Ｒは他側寄りに配置されている。また、旋回基板９に、縦リブ９Ｌ，９Ｒの他、機体２に搭載される機器等の搭載物を支持する支持部材等が設けられることにより、機体２の骨格となる旋回フレームが構成される。旋回フレームの水平方向の周囲は、旋回カバー１２によって覆われる（図４、図５参照）。
A cooling fan F1 that generates cooling air that cools the prime mover E1 is provided between the radiator R1 and the prime mover E1. The cooling fan F1 is driven by the power of the prime mover E1 to generate cooling air flowing from the front to the rear.
As shown in FIGS. 2 and 3, the machine body 2 has a substrate (hereinafter, referred to as a swivel substrate) 9 that swivels around a swivel axis X1. The swivel board 9 is made of a steel plate or the like and constitutes the bottom of the machine body 2. The prime mover E1 is mounted on the swivel board 9. Vertical ribs 9L and 9R, which are reinforcing members, are provided on the center side of the upper surface of the swivel board 9 from the front to the rear. The vertical rib 9L is arranged closer to one side from the center of the machine body 2 in the width direction K2, and the vertical rib 9R is arranged closer to the other side. In addition, the swivel board 9 is provided with a supporting member or the like that supports the vertical ribs 9L and 9R and a mounted object such as a device mounted in the machine body 2, thereby forming a revolving frame that is a skeleton of the machine body 2. .. The horizontal periphery of the swivel frame is covered by the swivel cover 12 (see FIGS. 4 and 5).
機体２の後部には、ウエイト１０が設けられている。ウエイト１０は、機体２の後部に配置されて下部が旋回基板９に取り付けられている。また、ウエイト１０は、旋回基板９から上方に突出状とされている。さらに、ウエイト１０は、キャビン５及び運転席６より後方に配置されている。
図３、図４、図５に示すように、ウエイト１０は、旋回基板９の後部の機体幅方向Ｋ２の幅よりも幅狭（機体２後部の幅の略１／２）に形成されていて旋回基板９の機体幅方向Ｋ２の中央側に配置されている。ウエイト１０の上端は、キャビン５及び運転席６の上下中途部の高さ位置に位置している。即ち、ウエイト１０は、旋回基板９からキャビン５及び運転席６の上下中途部位置までの高さに形成されている。
A weight 10 is provided at the rear of the machine body 2. The weight 10 is arranged at the rear part of the machine body 2 and the lower part is attached to the swivel board 9. Further, the weight 10 is projected upward from the swivel board 9. Further, the weight 10 is arranged behind the cabin 5 and the driver's seat 6.
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the weight 10 is formed to be narrower than the width of the rear portion of the swivel board 9 in the body width direction K2 (approximately half the width of the rear portion of the body 2). It is arranged on the center side of the swivel board 9 in the machine width direction K2. The upper end of the weight 10 is located at a height position in the upper and lower midway portions of the cabin 5 and the driver's seat 6. That is, the weight 10 is formed at a height from the swivel base plate 9 to the upper and lower midway positions of the cabin 5 and the driver's seat 6.
図１〜図３に示すように、機体２の後部には、機体幅方向Ｋ２に沿って並べて配置された燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２が搭載されている。燃料タンクＴ１は、原動機Ｅ１の燃料を貯留するタンクである。作動油タンクＴ２は、作動油を貯留するタンクである。燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２は、ウエイト１０と運転部４２との間に配置されている。運転部４２は、運転席６と、後述する操縦装置４１とで構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, a fuel tank T1 and a hydraulic oil tank T2, which are arranged side by side in the machine body width direction K2, are mounted on the rear portion of the machine body 2. The fuel tank T1 is a tank that stores the fuel of the prime mover E1. The hydraulic oil tank T2 is a tank that stores hydraulic oil. The fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 are arranged between the weight 10 and the operating unit 42. The driving unit 42 includes a driver's seat 6 and a control device 41 described later.
燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２の後方に、ウエイト１０が配置されている。また、燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２は、ウエイト１０の機体幅方向Ｋ２の幅内に収まる形で該ウエイト１０の前面に対向して配置されている。燃料タンクＴ１は作動油タンクＴ２に対して機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に位置し、作動油タンクＴ２は燃料タンクＴ１に対して機体幅方向Ｋ２の他側（右側）に位置している。
The weight 10 is arranged behind the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2. Further, the fuel tank T1 and the hydraulic oil tank T2 are arranged to face the front surface of the weight 10 so as to be contained within the width of the weight 10 in the machine body width direction K2. The fuel tank T1 is located on one side (left side) of the machine width direction K2 with respect to the hydraulic oil tank T2, and the hydraulic oil tank T2 is located on the other side (right side) of the machine width direction K2 with respect to the fuel tank T1. There is.
図４〜図６に示すように、キャビン５の下部の後方には、スペース４６が設けられている。このスペース４６は、キャビン５の後方の機体外方寄りに形成されている。スペース４６は、第１形成面４７と、第２形成面４８と、ステップ４９とを有して形成されている。
第１形成面４７は、キャビン５より後方に配置された後部搭載部材の側面で形成されている。この後部搭載部材の側面は、キャビン５の下部の後方に位置し且つ機体外方を向く側面である。後部搭載部材は、本実施形態では、第１カバー１８Ａ及びウエイト１０である。第１カバー１８Ａは、燃料タンクＴ１を覆うカバー部材であって、ウエイト１０と運転部４２との間に設けられている。また、第１カバー１８Ａは、燃料タンクＴ１の上方を覆う上壁部５０と、燃料タンクＴ１の左の側方を覆う側壁部５１とを有する。後部搭載部材の側面、即ち、第１形成面４７は、第１カバー１８Ａの側面（側壁部５１の外側面）と、ウエイト１０の左の側面１０ａとで形成されている。第１形成面４７は、キャビン５の機体幅方向Ｋ２の中央部より機体２の幅方向中央部寄りに位置している。なお、第１形成面４７は、第１カバー１８Ａの側面とウエイト１０の側面１０ａとで形成される構成に限らず、例えば、燃料タンク（後部搭載部材）Ｔ１の側壁によって形成してもよい。
As shown in FIGS. 4 to 6, a space 46 is provided behind the lower portion of the cabin 5. The space 46 is formed in the rear of the cabin 5 near the outside of the machine body. The space 46 is formed to have a first forming surface 47, a second forming surface 48, and a step 49.
The first forming surface 47 is formed by the side surface of the rear mounting member arranged rearward of the cabin 5. The side surface of the rear mounting member is a side surface that is located rearward of the lower portion of the cabin 5 and faces the outside of the machine body. The rear mounting member is the first cover 18A and the weight 10 in this embodiment. The first cover 18A is a cover member that covers the fuel tank T1, and is provided between the weight 10 and the operation unit 42. The first cover 18A has an upper wall portion 50 that covers the upper side of the fuel tank T1 and a side wall portion 51 that covers the left side of the fuel tank T1. The side surface of the rear mounting member, that is, the first forming surface 47 is formed by the side surface of the first cover 18A (the outer surface of the side wall portion 51) and the left side surface 10a of the weight 10. The first forming surface 47 is located closer to the center of the cabin 2 in the width direction than the center of the cabin 5 in the body width direction K2. The first forming surface 47 is not limited to the structure formed by the side surface of the first cover 18A and the side surface 10a of the weight 10, and may be formed by, for example, the side wall of the fuel tank (rear mounting member) T1.
第２形成面４８は、キャビン５の背面である。
ステップ４９は、キャビン５の下端部側に設けられていてスペース４６の下面を形成する。即ち、ステップ（床面）４９の上方空間がスペース４６である。また、ステップ４９は、機体２の上面を形成する部材であり、作業者が乗ることが可能である。また、ステップ４９の近傍に燃料タンクＴ１が配置されている。
The second forming surface 48 is the back surface of the cabin 5.
Step 49 is provided on the lower end side of the cabin 5 and forms the lower surface of the space 46. That is, the space above the step (floor surface) 49 is the space 46. Further, step 49 is a member that forms the upper surface of the machine body 2, and can be mounted by an operator. Further, the fuel tank T1 is arranged near step 49.
以上のように、スペース４６は、第１形成面４７、第２形成面４８、ステップ４９によって、キャビン５の下端部から上方に向けて且つ上方開放状に形成されている。また、スペース４６は、左方（機体外方）及び後方にも開放状である。
図５に示すように、キャビン５の背面側には、室内からキャビン５の後方を視認可能な後部窓５２が設けられている。この後部窓５２は、キャビン５の背面の左部（機体外方側）で、且つスペース４６の前方に設けられている。また、後部窓５２は、キャビン５の上部から下部にわたって形成されている。後部窓５２の機体幅方向Ｋ２の幅は、スペース４６の前部の機体幅方向Ｋ２の一端部から他端部にわたる幅に形成され、後部窓５２の下部は、スペース４６に対応している。
As described above, the space 46 is formed by the first forming surface 47, the second forming surface 48, and the step 49 so as to extend upward from the lower end of the cabin 5 and open upward. The space 46 is also open to the left (outside of the machine body) and rearward.
As shown in FIG. 5, a rear window 52 is provided on the back side of the cabin 5 so that the rear of the cabin 5 can be visually recognized from the room. The rear window 52 is provided on the left side of the rear surface of the cabin 5 (outside of the machine body) and in front of the space 46. The rear window 52 is formed from the upper part to the lower part of the cabin 5. The width of the rear window 52 in the machine width direction K2 is formed so as to extend from one end to the other end of the front portion of the space 46 in the machine width direction K2, and the lower portion of the rear window 52 corresponds to the space 46.
後部窓５２は、開閉可能である。図６に示すように、後部窓５２は、右端側がヒンジ５６によって縦軸心（上下方向に延伸する軸心）回りに回転可能に支持されている。これによって、後部窓５２は、図６に仮想線で示すように、後方に向けて開き、且つスペース４６内に侵入する。
また、ステップ４９は、燃料タンクＴ１の側方に設けられている。図６に示すように、第１カバー１８Ａの上壁部５０は、燃料タンクＴ１の上部（上壁）に設けられていて燃料を給油するための給油口の上方に形成された開口５５を有する。開口５５は、蓋部材５４によって開閉可能に塞がれる。これにより、本実施形態では縦長形状の燃料タンクＴ１を搭載しているので燃料の給油口の位置が高くなるが、作業者がステップ４９に乗って給油作業を行うことで容易に給油することができる。
The rear window 52 can be opened and closed. As shown in FIG. 6, the rear window 52 is rotatably supported on the right end side by a hinge 56 about a vertical axis (an axial center extending in the vertical direction). As a result, the rear window 52 opens rearward and enters the space 46, as shown by the phantom line in FIG. 6.
Further, step 49 is provided on the side of the fuel tank T1. As shown in FIG. 6, the upper wall portion 50 of the first cover 18A has an opening 55 that is provided in the upper portion (upper wall) of the fuel tank T1 and that is formed above the fuel filler port for refueling fuel. .. The opening 55 is closed by the lid member 54 so as to be openable and closable. As a result, since the fuel tank T1 having a vertically long shape is mounted in the present embodiment, the position of the fuel refueling port becomes high, but the worker can easily refuel by performing the refueling work on the step 49. it can.
図４に示すように、ステップ４９の下方の機体２内には、燃料タンクＴ１に燃料を補給する燃料給油装置５７を備えている。燃料給油装置５７は、給油ポンプと、吸引ホースと、送油ホースとを有し、給油ポンプによって吸引ホースを介して燃料補給用の容器内の燃料を吸い込み、この吸い込んだ燃料を送油ホースによって燃料タンクＴ１に送る。
また、図４に示すように、ステップ４９の下方の機体２内には、燃料に混入した水分を除去するセディメンタ５８、原動機Ｅ１に燃料を送る燃料ポンプ５９等が収容されている。
As shown in FIG. 4, a fuel refueling device 57 for replenishing the fuel to the fuel tank T1 is provided inside the machine body 2 below step 49. The fuel refueling device 57 has a refueling pump, a suction hose, and a refueling hose. The refueling pump sucks the fuel in the refueling container through the suction hose, and the sucked fuel is refueled by the refueling hose. Send to the fuel tank T1.
Further, as shown in FIG. 4, inside the machine body 2 below step 49, a sedimenter 58 for removing water mixed in the fuel, a fuel pump 59 for sending fuel to the prime mover E1, and the like are housed.
また、ステップ４９は開閉可能であり、ステップ４９を開くことで、燃料給油装置５７、燃料ポンプ５９、及びセディメンタ５８等に容易にアクセスできる。
図６に示すように、キャビン５の機体外方側の側面（左側）には、ドア５３が設けられている。ドア５３は、後部がヒンジ６１によって縦軸心回りに回転可能に支持されていて前部が機体幅方向Ｋ２に移動して乗降口６２を開閉する。
Further, step 49 can be opened and closed, and by opening step 49, the fuel refueling device 57, the fuel pump 59, the sedimentor 58 and the like can be easily accessed.
As shown in FIG. 6, a door 53 is provided on the side surface (left side) of the cabin 5 on the outer side of the body. A rear portion of the door 53 is rotatably supported by a hinge 61 about a vertical axis, and a front portion of the door 53 moves in the machine body width direction K2 to open and close the entrance/exit opening 62.
図３に示すように、旋回基板９（機体２）の前部且つ機体幅方向Ｋ２の中央部には、旋回モータＭ３が配置され、この旋回モータＭ３によって旋回基板９が旋回軸心Ｘ１回りに旋回駆動される。旋回モータＭ３は、油圧モータ（油圧アクチュエータ、油圧機器）である
図１、図３に示すように、旋回軸心Ｘ１位置には、スイベルジョイント（油圧機器）Ｓ１が設けられている。スイベルジョイントＳ１は、作動油を流通させる油圧機器であって、機体２側の油圧機器と走行装置３側の油圧機器との間で作動油を流通させる回転継手(ロータリジョイント)である。スイベルジョイントＳ１の前方に旋回モータＭ３が配置されている。スイベルジョイントＳ１の後方にコントロールバルブ（油圧機器）Ｖ１が配置されている。
As shown in FIG. 3, a swivel motor M3 is arranged in the front part of the swivel board 9 (machine body 2) and in the center of the machine body width direction K2. It is driven to rotate. The swing motor M3 is a hydraulic motor (hydraulic actuator, hydraulic equipment). As shown in FIGS. 1 and 3, a swivel joint (hydraulic equipment) S1 is provided at the position of the swing axis X1. The swivel joint S1 is a hydraulic device that circulates hydraulic oil, and is a rotary joint (rotary joint) that circulates hydraulic oil between the hydraulic device on the machine body 2 side and the hydraulic device on the traveling device 3 side. A turning motor M3 is arranged in front of the swivel joint S1. A control valve (hydraulic device) V1 is arranged behind the swivel joint S1.
コントロールバルブＶ１は、上下方向に積み重ねて結合された複数の制御弁（バルブ）を有するセクショナルタイプの複合制御弁（油圧機器）である（図３７参照）。
コントロールバルブＶ１を構成する制御弁は、作業機１に装備された油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータを制御する制御弁である。また、コントロールバルブＶ１を構成する制御弁は、後述の制御装置Ｕ１によって電気的に制御される制御弁であり、例えば、パイロット式の電磁弁が採用される。パイロット式の電磁弁は、ソレノイドによって制御されるパイロット圧によりメインスプールを動かして作動油の流れを制御する弁である。コントロールバルブＶ１を構成する制御弁は、例えば、第１走行モータＭ１、第２走行モータＭ２、旋回モータＭ３、ドーザシリンダ、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、後述する作業具２４を作動する作業具シリンダＣ５を制御する制御弁、作業具２４に装備された油圧アクチュエータを制御する予備制御弁等である。予備制御弁は、詳しくは、油圧アクチュエータが装備された作業具２４が装着された場合に、該油圧アクチュエータを制御する制御弁である。
The control valve V1 is a sectional type composite control valve (hydraulic device) having a plurality of control valves (valves) that are vertically stacked and coupled to each other (see FIG. 37).
The control valve that constitutes the control valve V1 is a control valve that controls a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor mounted on the work machine 1. The control valve that constitutes the control valve V1 is a control valve that is electrically controlled by the control unit U1 described later, and for example, a pilot type solenoid valve is adopted. The pilot-type solenoid valve is a valve that controls the flow of hydraulic oil by moving the main spool with pilot pressure controlled by a solenoid. The control valve constituting the control valve V1 operates, for example, a first traveling motor M1, a second traveling motor M2, a swing motor M3, a dozer cylinder, a swing cylinder C2, a boom cylinder C3, an arm cylinder C4, and a work implement 24 described later. Control valve for controlling the work implement cylinder C5, a preliminary control valve for controlling a hydraulic actuator mounted on the work implement 24, and the like. Specifically, the preliminary control valve is a control valve that controls the hydraulic actuator when the working tool 24 equipped with the hydraulic actuator is mounted.
コントロールバルブＶ１の後方に作動油タンクＴ２が配置されている。作動油タンクＴ２の右側方であって前部寄りに油圧ポンプＰ１が配置されている。
旋回モータＭ３からスイベルジョイントＳ１、コントロールバルブＶ１、作動油タンクＴ２を経て油圧ポンプＰ１に至る配置ゾーンが、これら油圧機器を配置する油圧機器配置部１３である。また、言い換えると、キャビン５と原動機Ｅ１との間に油圧機器が配置される油圧機器配置部１３が設けられ、該油圧機器配置部１３に配置される油圧機器は、スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３、コントロールバルブＶ１を含む。油圧機器配置部１３は、スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３、コントロールバルブＶ１を配置する第１配置部（配置部）１３Ａと、作動油タンクＴ２及び油圧ポンプＰ１を配置する第２配置部１３Ｂとを有する（図１参照）。
A hydraulic oil tank T2 is arranged behind the control valve V1. A hydraulic pump P1 is arranged on the right side of the hydraulic oil tank T2 and near the front part.
An arrangement zone that extends from the swing motor M3 to the hydraulic pump P1 via the swivel joint S1, the control valve V1, and the hydraulic oil tank T2 is a hydraulic device arrangement portion 13 that arranges these hydraulic devices. In other words, a hydraulic device arranging section 13 in which a hydraulic device is arranged is provided between the cabin 5 and the prime mover E1, and the hydraulic device arranged in the hydraulic device arranging section 13 includes a swivel joint S1 and a swing motor M3. , And control valve V1. The hydraulic device placement unit 13 includes a first placement unit (placement unit) 13A in which the swivel joint S1, the swing motor M3, and the control valve V1 are placed, and a second placement unit 13B in which the hydraulic oil tank T2 and the hydraulic pump P1 are placed. Have (see FIG. 1).
図４に示すように、キャビン５の下方には、制御装置Ｕ１が設けられている。制御装置Ｕ１は、コントロールバルブＶ１を構成する制御弁を制御する。制御装置Ｕ１は、キャビン５の底部を構成する床部５Ｂに取り付けられている。図３に示すように、制御装置Ｕ１は、運転席６の左部の下方に配置されている。
スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３、及びコントロールバルブＶ１は、これら各機器の一部または全部がキャビン５から機体幅方向Ｋ２に外れた位置に設けられている。これにより、メンテナンス時等において、キャビン５を下ろさずに上記各機器に、アクセスできる。
As shown in FIG. 4, a control device U1 is provided below the cabin 5. The control device U1 controls the control valve that constitutes the control valve V1. The control device U1 is attached to a floor 5B that constitutes the bottom of the cabin 5. As shown in FIG. 3, the control device U1 is arranged below the left part of the driver's seat 6.
The swivel joint S1, the swing motor M3, and the control valve V1 are provided at positions where some or all of these devices are separated from the cabin 5 in the machine width direction K2. As a result, at the time of maintenance or the like, it is possible to access the above devices without lowering the cabin 5.
図１に示すように、機体２には、作業機１に設けられた搭載部材を覆うカバー装置１４が設けられている。カバー装置１４は、第１カバー体（カバー体）１５、第２カバー体１６、第３カバー体（カバー部材）１７、第４カバー体（後部カバー体）１８を有する。
第１カバー体１５は、機体２の右部の前部に位置し、ラジエータＲ１、オイルクーラＯ１、コンデンサＤ１を覆っている。第１カバー体１５の前部の側面には、第１カバー体１５内に外気を取り入れる外気取入口１９が設けられている。冷却ファンＦ１によって吸引されることにより外気取入口１９から外気が取り入れられる。
As shown in FIG. 1, the machine body 2 is provided with a cover device 14 that covers a mounting member provided in the work machine 1. The cover device 14 includes a first cover body (cover body) 15, a second cover body 16, a third cover body (cover member) 17, and a fourth cover body (rear cover body) 18.
The first cover body 15 is located on the right front part of the machine body 2 and covers the radiator R1, the oil cooler O1, and the condenser D1. An outside air intake port 19 for taking in outside air into the first cover body 15 is provided on the side surface of the front portion of the first cover body 15. The outside air is taken in from the outside air intake 19 by being sucked by the cooling fan F1.
第２カバー体１６は、第１カバー体１５の後方に位置し、原動機Ｅ１を覆っている。即ち、第２カバー体１６は、原動機Ｅ１を収容する原動機室（エンジンルーム）ＥＲを形成するボンネットである（以下、ボンネットという）。
第３カバー体１７は、第１カバー体１５及び第２カバー体１６と、キャビン５（運転席６）との間に位置し、機器配置部１３を覆っている。本実施形態では、第３カバー体１７は、原動機Ｅ１とキャビン５との間の機器配置部１３である第１配置部１３Ａを覆っている。即ち、第３カバー体１７は、スイベルジョイントＳ１、旋回モータＭ３、及びコントロールバルブＶ１を覆っている。
The second cover body 16 is located behind the first cover body 15 and covers the prime mover E1. That is, the second cover body 16 is a bonnet that forms a prime mover room (engine room) ER that houses the prime mover E1 (hereinafter, referred to as a bonnet).
The third cover body 17 is located between the first cover body 15 and the second cover body 16 and the cabin 5 (driver's seat 6) and covers the device placement portion 13. In the present embodiment, the third cover body 17 covers the first arrangement portion 13A which is the equipment arrangement portion 13 between the prime mover E1 and the cabin 5. That is, the third cover body 17 covers the swivel joint S1, the turning motor M3, and the control valve V1.
第４カバー体１８は、旋回基板９の後部に位置し、燃料タンクＴ１及び作動油タンクＴ２等を覆っている。第４カバー体１８は、第１カバー１８Ａ、第２カバー１８Ｂ、第３カバー１８Ｃを有する。第１カバー１８Ａは、燃料タンクＴ１の上方及び左方を覆っている（図４参照）。第２カバー１８Ｂは、作動油タンクＴ２及び油圧ポンプＰ１の一部の上方を覆っている。第３カバー１８Ｃは、ウエイト１０の右側に位置し、油圧ポンプＰ１の後方を覆っている。また、第２カバー１８Ｂ及び第３カバー１８Ｃは、開閉可能とされている。
The fourth cover body 18 is located at the rear part of the swivel board 9 and covers the fuel tank T1, the hydraulic oil tank T2, and the like. The fourth cover body 18 has a first cover 18A, a second cover 18B, and a third cover 18C. The first cover 18A covers the upper and left sides of the fuel tank T1 (see FIG. 4). The second cover 18B covers a part of the hydraulic oil tank T2 and the hydraulic pump P1 from above. The third cover 18C is located on the right side of the weight 10 and covers the rear of the hydraulic pump P1. The second cover 18B and the third cover 18C can be opened and closed.
図３に示すように、機体２は、機体幅方向Ｋ２の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット２０を有している。支持ブラケット２０は、縦リブ９Ｌ，９Ｒの前部に固定され、機体２から前方に突出状に設けられている。
図１、図２に示すように、支持ブラケット２０の前部（機体２から突出した部分）には、スイング軸２６を介してスイングブラケット２１が縦軸心回りに揺動可能に取り付けられている。したがって、スイングブラケット２１は、機体幅方向Ｋ２に（スイング軸２６を中心として水平方向に）回動可能である。また、スイング軸２６は、運転部４２よりも機体幅方向Ｋ２の他方側に位置している。
As shown in FIG. 3, the machine body 2 has a support bracket 20 in the front part in the center of the machine body width direction K2, which is slightly to the right. The support bracket 20 is fixed to the front portions of the vertical ribs 9</b>L and 9</b>R, and is provided so as to project forward from the machine body 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, a swing bracket 21 is attached to a front portion (a portion protruding from the machine body 2) of the support bracket 20 via a swing shaft 26 so as to be swingable around a vertical axis. .. Therefore, the swing bracket 21 is rotatable in the machine width direction K2 (horizontally around the swing shaft 26). In addition, the swing shaft 26 is located on the other side in the machine body width direction K2 with respect to the driving unit 42.
図１に示すように、スイングブラケット２１は、スイベルジョイントＳ１の前方に位置している。また、スイングブラケット２１は、旋回軸心Ｘ１の前方で且つ後述するブーム２２が機体正面方向（前方）を向いている状態のときに少なくとも一部が中央線Ｙ１とオーバーラップする位置に配置されている。また、スイング軸２６の軸心Ｘ２を通る前後方向の線Ｙ２と、キャビン５の右側面５Ａとの間（略中央）に中央線Ｙ１が位置している。また、線Ｙ２は、原動機Ｅ１と運転部４２との間を通っている。
As shown in FIG. 1, the swing bracket 21 is located in front of the swivel joint S1. Further, the swing bracket 21 is arranged at a position in front of the turning axis X1 and at least partially overlapped with the center line Y1 when the boom 22 described later is facing the front direction (front) of the machine body. There is. Further, a center line Y1 is located between the line Y2 in the front-rear direction passing through the axis X2 of the swing shaft 26 and the right side surface 5A of the cabin 5 (substantially the center). Further, the line Y2 runs between the prime mover E1 and the operating unit 42.
図２に示すように、スイングブラケット２１には、作業装置４が取り付けられている。作業装置４は、ブーム２２と、アーム２３と、作業具（バケット）２４とを有している。ブーム２２の基部２２Ａは、ブーム枢軸２７を介してスイングブラケット２１の上部に枢支されている。詳しくは、基部２２Ａは、ブーム２２が機体正面方向を向く状態において、スイングブラケット２１の上部に横軸心（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム２２が上下方向に揺動可能とされている。また、ブーム２２は、図２に示す最上げ位置において、長手方向の中央部が後方に凸となるように屈曲している。
As shown in FIG. 2, the swing bracket 21 has the working device 4 attached thereto. The work device 4 includes a boom 22, an arm 23, and a work tool (bucket) 24. A base 22A of the boom 22 is pivotally supported on the swing bracket 21 via a boom pivot 27. Specifically, the base portion 22A is pivotally attached to an upper portion of the swing bracket 21 so as to be rotatable about a horizontal axis (an axis extending in the body width direction K2) in a state where the boom 22 faces the body front direction. This allows the boom 22 to swing vertically. Further, the boom 22 is bent so that the central portion in the longitudinal direction is convex rearward at the highest position shown in FIG.
アーム２３は、ブーム２２の先端側にアーム枢軸２３Ａを介して枢支されている。詳しくは、アーム２３は、ブーム２２が機体正面方向を向く状態において、該ブーム２２に横軸心回りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム２３は、前後方向Ｋ１或いは上下方向に揺動可能とされている。また、言い換えると、アーム２３は、ブーム２３に対して近接する方向（クラウド方向）及び離反する方向（ダンプ方向）に揺動可能である。
The arm 23 is pivotally supported on the tip end side of the boom 22 via an arm pivot shaft 23A. More specifically, the arm 23 is pivotally attached to the boom 22 so as to be rotatable about the horizontal axis when the boom 22 faces the front of the machine. As a result, the arm 23 can swing in the front-rear direction K1 or the vertical direction. In other words, the arm 23 can swing in a direction approaching the boom 23 (cloud direction) and a direction separating from the boom 23 (dump direction).
作業具２４は、本実施形態では、作業装置４に標準装備として装着されるバケットが例示されている。以下、作業具２４をバケットという場合もある。
作業具２４は、アーム２３の先端側に作業具枢軸２４Ａを介して枢支されている。詳しくは、作業具２４は、ブーム２２が機体正面方向を向く状態において、アーム２３に横軸心回りに回動可能に枢着されている。これによって、作業具２４は、アーム２３に対して近接する方向（クラウド方向）及び離反する方向（ダンプ方向）に揺動可能である。また、言い換えると、バケット２４は、アーム２３に、スクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット２４をブーム２２に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット２４をブーム２２から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下（排出）させる場合の動作である。
In the present embodiment, the working tool 24 is exemplified by a bucket that is mounted on the working device 4 as standard equipment. Hereinafter, the work implement 24 may be referred to as a bucket.
The work tool 24 is pivotally supported on the distal end side of the arm 23 via a work tool pivot shaft 24A. Specifically, the work implement 24 is pivotally attached to the arm 23 so as to be rotatable around the horizontal axis when the boom 22 faces the front of the machine. As a result, the work implement 24 can swing in a direction approaching the arm 23 (cloud direction) and a direction separating from the arm 23 (dump direction). In other words, the bucket 24 is provided on the arm 23 so as to be capable of a squeezing operation and a dumping operation. The squeeze operation is an operation of swinging the bucket 24 in a direction of approaching the boom 22, for example, an operation when scooping earth and sand or the like. The dumping operation is an operation of swinging the bucket 24 in a direction away from the boom 22, for example, an operation of dropping (discharging) scooped earth and sand.
バケット２４としては、横幅（機体幅方向Ｋ２の幅）の異なる複数種のバケット２４を選択的に装着可能である。また、バケット２４の代わりに、パレットフォーク、マニアフォーク等の作業具（アタッチメント）や、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、スノウブロア、スイーパー、モアー、油圧ブレーカ等の油圧アクチュエータを有する作業具（油圧アタッチメント）を取り付け可能である。
As the bucket 24, a plurality of types of buckets 24 having different lateral widths (widths in the machine body width direction K2) can be selectively mounted. Further, instead of the bucket 24, a work tool (attachment) such as a pallet fork and a mania fork, and a work tool (hydraulic pressure crusher, angle bloom, earth auger, snow blower, sweeper, mower, hydraulic breaker, and the like having a hydraulic actuator. Attachment) can be attached.
スイングブラケット２１は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能である。ブーム２２は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能である。アーム２３は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能である。作業具２４は、作業具シリンダ（バケットシリンダ）Ｃ５の伸縮によって揺動可能である。スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、作業具シリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。
The swing bracket 21 can be swung by expansion and contraction of a swing cylinder C2 provided inside the machine body 2. The boom 22 can swing by expanding and contracting the boom cylinder C3. The arm 23 can swing by the expansion and contraction of the arm cylinder C4. The work implement 24 can be swung by expanding and contracting a work implement cylinder (bucket cylinder) C5. The swing cylinder C2, boom cylinder C3, arm cylinder C4, and work implement cylinder C5 are configured by hydraulic cylinders (hydraulic actuators).
図１に示すように、ブーム２２の基部２２Ａは、キャビン５よりも中央線Ｙ１側に位置している。言い換えると、原動機Ｅ１とキャビン５との間の前方に、スイングブラケット２１及びブーム２２の基部２２Ａが配置されている。したがって、スイングブラケット２１が前方（正面方向）を向く状態でブーム２２を上昇させる（最上げ位置にする）と、側面視においてブーム２２の下部がキャビン５とオーバーラップし（キャビン５の側方に位置し）、ブーム２２とアーム２３との接続部がスイングブラケット２１の略鉛直上方に配置される（図２参照）。
As shown in FIG. 1, the base 22A of the boom 22 is located closer to the center line Y1 than the cabin 5. In other words, the swing bracket 21 and the base 22A of the boom 22 are arranged in front of the prime mover E1 and the cabin 5. Therefore, when the boom 22 is raised (set to the highest position) with the swing bracket 21 facing forward (front direction), the lower portion of the boom 22 overlaps with the cabin 5 in a side view (to the side of the cabin 5). Position), the connecting portion between the boom 22 and the arm 23 is disposed substantially vertically above the swing bracket 21 (see FIG. 2 ).
また、ブーム２２の最上げ位置において、バケット２４をスクイ動作させた状態で、アーム２３をブーム２２に近づける方向に揺動させると、図２に実線で示すように、バケット２４の略全体がドーザ装置７の前端よりも後方（Ａ２方向）に配置され、バケット２４の一部はスイングブラケット２１の前端よりも後方に配置される。
このように、ブーム２２の最上げ位置のときにバケット２４の一部がスイングブラケット２１の前端よりも後方に位置するように、アーム２３及びバケット２４を機体２に近づけることができるので、機体２を旋回させる際において、作業装置４を小さい半径で旋回動作させることができる。これにより、例えば、ダンプカーの荷台に土砂等を積む作業やアーム２３の先端側に設けたフックに運搬物を吊って吊り作業を行う場合等に動作を安定させることができる。また、ブーム２２の最上げ位置のときにバケット２４の位置を機体２に近づけるとともに高くすることができるので、ダンプカーの荷台に土砂等を積む際に、作業機２を荷台に近づけることができ、作業性を高めることができる。また、図２に実線で示す状態からアーム２３をブーム２２から遠ざかる方向に揺動させると、バケット２４の底部の軌跡が上向きとなるので、ダンプカーの荷台に土砂等を積む際のダンプ動作がスムーズに行える。
Further, when the bucket 24 is squeezed at the highest position of the boom 22 and the arm 23 is swung in a direction to approach the boom 22, as shown by the solid line in FIG. The bucket 24 is arranged behind the front end of the device 7 (direction A2), and a part of the bucket 24 is arranged behind the front end of the swing bracket 21.
In this way, the arm 23 and the bucket 24 can be brought close to the machine body 2 so that a part of the bucket 24 is located rearward of the front end of the swing bracket 21 when the boom 22 is at the highest position. When turning the work device 4, the working device 4 can be turned with a small radius. Thereby, for example, the operation can be stabilized when the earth and sand are loaded on the loading platform of the dump truck or when the transported object is hung by the hook provided on the tip end side of the arm 23 to perform the hanging operation. Further, when the boom 22 is at the highest position, the position of the bucket 24 can be brought close to the machine body 2 and raised, so that the working machine 2 can be brought close to the luggage carrier when loading the dump truck's cargo carrier with sand and the like. Workability can be improved. Further, when the arm 23 is swung in the direction away from the boom 22 from the state shown by the solid line in FIG. 2, the locus of the bottom of the bucket 24 becomes upward, so that the dumping operation when loading the loading platform of the dump truck with earth and sand is smooth. You can do it.
図７に示すように、作業機１は、スイングブラケット２１の位置を検出するスイングセンサ２６１を有する。スイングセンサ２６１は、例えば、ポテンショメータによって形成されている。スイングセンサ２６１は、支持ブラケット２０に取り付けられている。また、スイングセンサ２６１は、第１連動リンク機構２６２によってスイングブラケット２１に連動連結されている。したがって、スイングセンサ２６１は、スイング軸２６回りのスイングブラケット２１の回転角度（スイング角）を検出する。つまり、スイングセンサ２６１は、支持ブラケット２０（機体２）に対するスイングブラケット２１の位置を検出する。
As shown in FIG. 7, the work machine 1 has a swing sensor 261 that detects the position of the swing bracket 21. The swing sensor 261 is formed by, for example, a potentiometer. The swing sensor 261 is attached to the support bracket 20. The swing sensor 261 is interlockingly connected to the swing bracket 21 by a first interlocking link mechanism 262. Therefore, the swing sensor 261 detects the rotation angle (swing angle) of the swing bracket 21 around the swing shaft 26. That is, the swing sensor 261 detects the position of the swing bracket 21 with respect to the support bracket 20 (machine 2).
図８に示すように、作業機１は、作業装置４の状態を検出する作業装置センサ２６３を有する。作業装置センサ２６３は、ブーム２２の位置を検出するブームセンサ２６３Ａ、アーム２３の位置を検出するアームセンサ２６３Ｂ及び作業具２４の位置を検出する作業具センサ２６３Ｃを有する。ブームセンサ２６３Ａ、アームセンサ２６３Ｂ及び作業具センサ２６３Ｃは、例えば、ポテンショメータによって形成されている。
As shown in FIG. 8, the work machine 1 has a work device sensor 263 that detects the state of the work device 4. The work device sensor 263 includes a boom sensor 263A that detects the position of the boom 22, an arm sensor 263B that detects the position of the arm 23, and a work tool sensor 263C that detects the position of the work tool 24. The boom sensor 263A, the arm sensor 263B, and the work implement sensor 263C are formed by, for example, a potentiometer.
ブームセンサ２６３Ａは、スイングブラケット２１に取り付けられている。また、ブームセンサ２６３Ａは、第２連動リンク機構２６４によってブーム２２に連動連結されている。したがって、ブームセンサ２６３Ａは、ブーム枢軸２７回りのブーム２２の回転角度を検出する。つまり、ブームセンサ２６３Ａは、スイングブラケット２１に対するブーム２２の位置を検出する。
The boom sensor 263A is attached to the swing bracket 21. The boom sensor 263A is linked to the boom 22 by the second link mechanism 264. Therefore, the boom sensor 263A detects the rotation angle of the boom 22 around the boom pivot 27. That is, the boom sensor 263A detects the position of the boom 22 with respect to the swing bracket 21.
アームセンサ２６３Ｂは、ブーム２２に取り付けられている。また、アームセンサ２６３Ｂは、第３連動リンク機構２６５によってアーム２３に連動連結されている。したがって、アームセンサ２６３Ｂは、アーム枢軸２３Ａ回りのアーム２３の回転角度を検出する。つまり、アームセンサ２６３Ｂは、ブーム２２に対するアーム２３の位置を検出する。
作業具センサ２６３Ｃは、アーム２３に取り付けられている。作業具センサ２６３Ｃは、第４連動リンク機構２６６によって作業具２４に連動連結されている。したがって、作業具センサ２６３Ｃは、作業具枢軸２４Ａ回りの作業具２４の回転角度を検出する。つまり、作業具センサ２６３Ｃは、アーム２３に対する作業具２４の位置を検出する。
The arm sensor 263B is attached to the boom 22. The arm sensor 263B is interlocked with the arm 23 by the third interlocking link mechanism 265. Therefore, the arm sensor 263B detects the rotation angle of the arm 23 around the arm pivot 23A. That is, the arm sensor 263B detects the position of the arm 23 with respect to the boom 22.
The work implement sensor 263C is attached to the arm 23. The work implement sensor 263C is interlocked with the work implement 24 by a fourth interlocking link mechanism 266. Therefore, the work implement sensor 263C detects the rotation angle of the work implement 24 around the work implement pivot 24A. That is, the work implement sensor 263C detects the position of the work implement 24 with respect to the arm 23.
作業装置センサ２６３は、ブームセンサ２６３Ａがブーム２２の位置を検出すると共に、アームセンサ２６３Ｂがアーム２３の位置を検出し、且つ作業具センサ２６３Ｃが作業具２４の位置を検出することにより作業装置４の状態（姿勢）を検出する。
図９は、スイングブラケット２１及び作業装置４の制御システムを示す。制御システムは、制御装置Ｕ１と、スイング制御弁２６８と、ブーム制御弁２６９と、アーム制御弁２７０と、作業具制御弁２７１とを有する。
The work device sensor 263 detects that the boom sensor 263A detects the position of the boom 22, the arm sensor 263B detects the position of the arm 23, and the work implement sensor 263C detects the position of the work implement 24. State (posture) is detected.
FIG. 9 shows a control system of the swing bracket 21 and the work device 4. The control system includes a control device U1, a swing control valve 268, a boom control valve 269, an arm control valve 270, and a work implement control valve 271.
制御装置Ｕ１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。
スイング制御弁２６８、ブーム制御弁２６９、アーム制御弁２７０及び作業具制御弁２７１は、コントロールバルブＶ１を構成する制御弁であり、前述したパイロット式の電磁弁によって構成されている。スイング制御弁２６８はスイングシリンダＣ２を制御し、ブーム制御弁２６９はブームシリンダＣ３を制御し、アーム制御弁２７０はアームシリンダＣ４を制御し、作業具制御弁２７１は作業具シリンダＣ５を制御する。
The control device U1 is configured using, for example, a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
The swing control valve 268, the boom control valve 269, the arm control valve 270, and the work implement control valve 271 are control valves that constitute the control valve V1, and are the pilot-type solenoid valves described above. The swing control valve 268 controls the swing cylinder C2, the boom control valve 269 controls the boom cylinder C3, the arm control valve 270 controls the arm cylinder C4, and the work implement control valve 271 controls the work implement cylinder C5.
具体的には、スイング制御弁２６８は、第１ソレノイド２６８Ｄ及び第２ソレノイド２６８Ｅを励磁又は消磁することによって、中立位置２６８から第１位置２６８Ｂ又は第２位置２６８Ｃに切換可能である。第１位置２６８Ｂに切り換わると、スイングシリンダＣ２が伸長してスイングブラケット２１は右方に揺動する。第２位置２６８Ｃに切り換わると、スイングシリンダＣ２が収縮してスイングブラケット２１は左方に揺動する。
Specifically, the swing control valve 268 can switch from the neutral position 268 to the first position 268B or the second position 268C by exciting or demagnetizing the first solenoid 268D and the second solenoid 268E. When switched to the first position 268B, the swing cylinder C2 extends and the swing bracket 21 swings to the right. When switched to the second position 268C, the swing cylinder C2 contracts and the swing bracket 21 swings to the left.
また、ブーム制御弁２６９は、第１ソレノイド２６９Ｄ及び第２ソレノイド２６９Ｅを励磁又は消磁することによって、中立位置２６９Ａから第１位置２６９Ｂ又は第２位置２６９Ｃに切換可能である。第１位置２６９Ｂに切り換わると、ブームシリンダＣ３が伸長してブーム２２は上方に揺動する。第２位置２６９Ｃに切り換わると、ブームシリンダＣ３が収縮してブーム２２は下方に揺動する。
Further, the boom control valve 269 can switch from the neutral position 269A to the first position 269B or the second position 269C by exciting or demagnetizing the first solenoid 269D and the second solenoid 269E. When switched to the first position 269B, the boom cylinder C3 extends and the boom 22 swings upward. When switched to the second position 269C, the boom cylinder C3 contracts and the boom 22 swings downward.
また、アーム制御弁２７０は、第１ソレノイド２７０Ｄ及び第２ソレノイド２７０Ｅを励磁又は消磁することによって、中立位置２７０Ａから第１位置２７０Ｂ又は第２位置２７０Ｃに切換可能である。第１位置２７０Ｂに切り換わると、アームシリンダＣ４が伸長してアーム２３はブーム２２に近接する方向に揺動する。第２位置２７０Ｃに切り換わると、アームシリンダＣ４が収縮してアーム２３はブーム２２から離反する方向に揺動する。
Further, the arm control valve 270 can switch from the neutral position 270A to the first position 270B or the second position 270C by exciting or demagnetizing the first solenoid 270D and the second solenoid 270E. When switched to the first position 270B, the arm cylinder C4 extends and the arm 23 swings toward the boom 22. When switched to the second position 270C, the arm cylinder C4 contracts and the arm 23 swings in the direction away from the boom 22.
また、作業具制御弁２７１は、第１ソレノイド２７１Ｄ及び第２ソレノイド２７１Ｅを励磁又は消磁することによって、中立位置２７１Ａから第１位置２７１Ｂ又は第２位置２７１Ｃに切換可能である。第１位置２７１Ｂに切り換わると、作業具シリンダＣ５が伸長して作業具２４はアーム２３に近接する方向に揺動する。第２位置２７１Ｃに切り換わると、作業具シリンダＣ５が収縮して作業具２４はアーム２３から離反する方向に揺動する。
Further, the work implement control valve 271 can be switched from the neutral position 271A to the first position 271B or the second position 271C by exciting or demagnetizing the first solenoid 271D and the second solenoid 271E. When switched to the first position 271B, the work implement cylinder C5 extends and the work implement 24 swings toward the arm 23. When switched to the second position 271C, the work implement cylinder C5 contracts and the work implement 24 swings in a direction away from the arm 23.
図９に示すように、制御装置Ｕ１は、スイング制御弁２６８を切換制御するスイング制御部２７２、ブーム制御弁２６９を切換制御するブーム制御部２７３、アーム制御弁２７０を切換制御するアーム制御部２７４及び作業具制御弁２７１を切換制御する作業具制御部２７５を有する。すなわち、制御装置Ｕ１は、スイングブラケット２１、ブーム２２、アーム２３及びバケット２４の動作を制御する。
As shown in FIG. 9, the control device U1 includes a swing control unit 272 that controls switching of the swing control valve 268, a boom control unit 273 that controls switching of the boom control valve 269, and an arm control unit 274 that controls switching of the arm control valve 270. And a work implement control unit 275 that controls switching of the work implement control valve 271. That is, the control device U1 controls the operations of the swing bracket 21, the boom 22, the arm 23, and the bucket 24.
図９に示すように、スイングセンサ２６１、ブームセンサ２６３Ａ、アームセンサ２６３Ｂ及び作業具センサ２６３Ｃは、制御装置Ｕ１に接続されている。したがって、制御装置Ｕ１は、スイングセンサ２６１からの検出信号、ブームセンサ２６３Ａからの検出信号、アームセンサ２６３Ｂからの検出信号及び作業具センサ２６３Ｃからの検出信号を取得する。
As shown in FIG. 9, the swing sensor 261, the boom sensor 263A, the arm sensor 263B, and the work implement sensor 263C are connected to the control device U1. Therefore, the control device U1 acquires the detection signal from the swing sensor 261, the detection signal from the boom sensor 263A, the detection signal from the arm sensor 263B, and the detection signal from the work implement sensor 263C.
これにより、制御装置Ｕ１は、支持ブラケット２０に対するスイングブラケット２１の位置、スイングブラケット２１に対するブーム２２の位置、ブーム２２に対するアーム２３の位置、アーム２３に対する作業具２４の位置及び作業装置４の状態を把握（監視）する。また、制御装置Ｕ１は、支持ブラケット２０に対するスイングブラケット２１の位置と、スイングブラケット２１に対するブーム２２の位置とから、キャビン５に対するブーム２２の位置を把握する。
As a result, the control device U1 determines the position of the swing bracket 21 with respect to the support bracket 20, the position of the boom 22 with respect to the swing bracket 21, the position of the arm 23 with respect to the boom 22, the position of the work tool 24 with respect to the arm 23, and the state of the work device 4. Understand (monitor). Further, the control device U1 grasps the position of the boom 22 with respect to the cabin 5 from the position of the swing bracket 21 with respect to the support bracket 20 and the position of the boom 22 with respect to the swing bracket 21.
図９に示すように、制御装置Ｕ１には、スイング操作具２６７が接続されている。スイング操作具２６７は、例えば、ペダルによって構成され、運転席６の前方で且つ床部５Ｂに設けられる。スイング操作具２６７は、操作方向及び操作量を検出するセンサ（ポジションセンサ）２６７Ａを有している。該センサ２６７Ａは、制御装置Ｕ１に接続されている。スイング操作具２６７を、例えば、左側に踏込み操作すると、スイング制御部２７２から出力される指令信号によってスイング制御弁２６８が第２位置２６８Ｃに切り換わり、スイングブラケット２１が左方に揺動する。また、右側に踏込み操作すると、スイング制御部２７２から出力される指令信号によってスイング制御弁２６８が第１位置２６８Ｂに切り換わり、スイングブラケット２１が右方に揺動する。
As shown in FIG. 9, a swing operation tool 267 is connected to the control device U1. The swing operation tool 267 is composed of, for example, a pedal, and is provided in front of the driver's seat 6 and on the floor 5B. The swing operation tool 267 has a sensor (position sensor) 267A that detects an operation direction and an operation amount. The sensor 267A is connected to the control unit U1. When the swing operation tool 267 is operated, for example, to the left, the swing control valve 268 is switched to the second position 268C by the command signal output from the swing control unit 272, and the swing bracket 21 swings to the left. When the pedal is depressed to the right, the swing control valve 268 is switched to the first position 268B by the command signal output from the swing control section 272, and the swing bracket 21 swings to the right.
図９に示すように、制御装置Ｕ１には、操縦部材８２が接続されている。操縦部材８２は、運転席６の前方に配置された操縦台８１（図４、図６参照）に設けられる。操縦部材８２は、オペレータが把持して操作する部材（グリップ）である。操縦部材８２は、第１操縦ハンドル８２Ｌと、第２操縦ハンドル８２Ｒとを含む。
第１操縦ハンドル８２Ｌは、例えば、機体２を旋回操作可能であり且つアーム２３を揺動操作可能である。第１操縦ハンドル８２Ｌは、操作方向及び操作量を検出するセンサ（ポジションセンサ）８２Ａを有している。該センサ８２Ａは、制御装置Ｕ１に接続されている。したがって、制御装置Ｕ１は、センサ８２Ａからの検出信号に基づいて、旋回モータＭ３を制御する旋回制御弁（図示省略）及びアーム制御弁２７０を制御する。
As shown in FIG. 9, a control member 82 is connected to the control device U1. The control member 82 is provided on the control base 81 (see FIGS. 4 and 6) arranged in front of the driver's seat 6. The control member 82 is a member (grip) that an operator holds and operates. The steering member 82 includes a first steering handle 82L and a second steering handle 82R.
The first control handle 82L is, for example, capable of turning the machine body 2 and swinging the arm 23. The first control handle 82L has a sensor (position sensor) 82A that detects an operation direction and an operation amount. The sensor 82A is connected to the control device U1. Therefore, the control device U1 controls the swing control valve (not shown) that controls the swing motor M3 and the arm control valve 270 based on the detection signal from the sensor 82A.
また、第２操縦ハンドル８２Ｒは、例えば、ブーム１５を揺動操作可能であり且つ作業具２４を揺動操作可能である。第２操縦ハンドル８２Ｒは、操作方向及び操作量を検出するセンサ（ポジションセンサ）８２Ｂを有している。該センサ８２Ｂは、制御装置Ｕ１に接続されている。したがって、制御装置Ｕ１は、センサ８２Ｂからの検出信号に基づいて、ブーム制御弁２６９及び作業具制御弁２７１を制御する。
Further, the second control handle 82R can swing the boom 15 and swing the work implement 24, for example. The second control handle 82R has a sensor (position sensor) 82B that detects an operation direction and an operation amount. The sensor 82B is connected to the control unit U1. Therefore, the control device U1 controls the boom control valve 269 and the work implement control valve 271 based on the detection signal from the sensor 82B.
例えば、幅広のバケット２４や大型の作業具２４を装着した場合、スイングブラケット２１を左方に揺動すると、該幅広バケット２４や大型の作業具２４がキャビン５（運転部４２）に干渉するおそれがある。
そこで、作業機１は、作業具２４がキャビン５に干渉しない位置でスイングブラケット２１の動作を停止させるスイング干渉防止機能を有する。このスイング干渉防止機能について説明する。
For example, when a wide bucket 24 or a large work implement 24 is mounted, swinging the swing bracket 21 to the left may cause the wide bucket 24 or the large work implement 24 to interfere with the cabin 5 (driving section 42). There is.
Therefore, the work machine 1 has a swing interference prevention function of stopping the operation of the swing bracket 21 at a position where the work tool 24 does not interfere with the cabin 5. The swing interference prevention function will be described.
制御装置Ｕ１は、記憶部２７６と、揺動停止部２７７と、記憶解除部２８４とを有する。また、制御装置Ｕ１には、規制スイッチ２８１が接続されている。規制スイッチ２８１は、例えば、操縦台８１に設けられる。規制スイッチ２８１は、押しボタンスイッチやロータリースイッチなどの物理的に操作されるハードウェアスイッチでもよいし、スイッチのオン・オフ切り替えをソフトウェアで行うソフトウェアスイッチでもよい。ソフトウェアスイッチは、例えば、操縦台８１に設けられたモニタ８４の表示部８４Ａ（図６参照）に表示される。
The control device U1 includes a storage unit 276, a swing stop unit 277, and a storage canceling unit 284. A restriction switch 281 is connected to the control device U1. The regulation switch 281 is provided on the control console 81, for example. The regulation switch 281 may be a physically operated hardware switch such as a push button switch or a rotary switch, or may be a software switch for performing on/off switching of the switch by software. The software switch is displayed, for example, on the display unit 84A (see FIG. 6) of the monitor 84 provided on the control platform 81.
記憶部２７６は、規制スイッチ２８１をＯＮ操作することにより、スイングブラケット２１の所定の位置を記憶する。詳しくは、先ず、スイング操作具２６７によってスイングブラケット２１を揺動操作すると共に、該スイングブラケット２１を任意の規制位置（スイングブラケット２１を自動で停止させたい位置）に停止させる。この状態で規制スイッチ２８１をＯＮ操作すると、記憶部２７６は、該規制位置を記憶する。
The storage unit 276 stores a predetermined position of the swing bracket 21 by turning on the regulation switch 281. Specifically, first, the swing bracket 21 is rocked by the swing operation tool 267, and the swing bracket 21 is stopped at an arbitrary restricted position (a position where the swing bracket 21 is to be automatically stopped). When the regulation switch 281 is turned on in this state, the storage unit 276 stores the regulation position.
揺動停止部２７７は、スイングブラケット２１が揺動して記憶部２７６が記憶した規制位置に到達したときに、スイングブラケット２１の揺動を停止させる指令信号（中立位置２６８Ａに戻す信号）をスイング制御弁２６８に出力する。この指令信号によりスイングブラケット２１が規制位置で停止する。つまり、スイング操作具２６７でスイングブラケット２１を操作していても、設定した規制位置でスイングブラケット２１を自動で強制的に停止させることができ、作業具２４がキャビン５に干渉するのを防止することができる。
The swing stop portion 277 swings a command signal (a signal for returning to the neutral position 268A) for stopping the swing of the swing bracket 21 when the swing bracket 21 swings and reaches the regulation position stored in the storage unit 276. Output to the control valve 268. This command signal causes the swing bracket 21 to stop at the restricted position. That is, even when the swing bracket 21 is operated by the swing operation tool 267, the swing bracket 21 can be automatically and forcibly stopped at the set restriction position, and the work tool 24 is prevented from interfering with the cabin 5. be able to.
また、記憶部２７６は、作業装置４が所定の状態（所定の姿勢）であるときのスイングブラケット２１の規制位置を記憶する。例えば、作業装置４を所定の状態にし、且つスイングブラケット２１を機体正面方向よりも左方に揺動させて、作業具２４がキャビン５に当たる手前の任意の位置でスイングブラケット２１の揺動を停止させる。この位置を記憶部２７６に記憶させることにより、作業装置４がキャビン５（運転部４２）等と干渉するのを防止することができる。
The storage unit 276 also stores the restricted position of the swing bracket 21 when the work device 4 is in a predetermined state (predetermined posture). For example, the working device 4 is set in a predetermined state, and the swing bracket 21 is swung to the left of the front direction of the machine body to stop the swing bracket 21 from swinging at an arbitrary position before the working tool 24 hits the cabin 5. Let By storing this position in the storage unit 276, it is possible to prevent the work device 4 from interfering with the cabin 5 (driving unit 42) or the like.
作業装置４の所定の状態としては、例えば、ブーム２２を最上げ位置に揺動すると共にアーム２３をブーム２２に最も近接する位置に揺動し且つ作業具２４をアーム２３に最も近接する位置に揺動した状態である。この状態において作業具２４がキャビンに干渉するおそれが高いので、この状態でスイングブラケット２１の規制位置を記憶させるのが有効である。
As the predetermined state of the work device 4, for example, the boom 22 is swung to the highest position, the arm 23 is swung to the position closest to the boom 22, and the work tool 24 is moved to the position closest to the arm 23. It is in a swinging state. In this state, there is a high possibility that the work implement 24 will interfere with the cabin, so it is effective to store the regulation position of the swing bracket 21 in this state.
以上のように、様々な作業具２４を使用する際に、作業具２４がキャビン５に干渉する手前のスイングブラケット２１の位置を記憶させ、この記憶した位置にスイングブラケット２１が到達したときにスイング動作（スイングブラケット２１の揺動動作）を停止させるようにすることにより、オペレータは、作業具２４とキャビン５との干渉を気にすることなくスイング操作をすることができる。
As described above, when using various working tools 24, the position of the swing bracket 21 in front of which the working tool 24 interferes with the cabin 5 is stored, and when the swing bracket 21 reaches the stored position, the swing bracket 21 swings. By stopping the operation (the swing operation of the swing bracket 21), the operator can perform the swing operation without worrying about the interference between the work implement 24 and the cabin 5.
記憶解除部２８４は、記憶部２７６に記憶させた規制位置の記憶を解除する。詳しくは、記憶解除部２８４は、規制スイッチ２８１をＯＦＦ操作することにより、記憶部２７６に記憶させた規制位置の記憶を解除する。これにより、例えば、作業具２４を付け替えたときに、該付け替えた作業具２４の大きさに応じてスイングブラケット２１の停止位置を再設定することができる。
The memory canceling unit 284 cancels the memory of the regulation position stored in the storage unit 276. Specifically, the storage canceling unit 284 cancels the storage of the restriction position stored in the storage unit 276 by turning off the restriction switch 281. Thereby, for example, when the work implement 24 is replaced, the stop position of the swing bracket 21 can be reset according to the size of the replaced work implement 24.
なお、記憶解除部２８４による規制位置の記憶の解除は、規制スイッチ２８１とは別の規制解除スイッチによって行ってもよい。
また、規制位置の設定は、スイングブラケット２１を、ブーム２２が機体正面方向を向いている中央位置から運転部４２側に揺動させた位置で行えるようにしてもよい。
図１０に実線で示すように、スイングブラケット２１が機体正面方向を向く中央位置でブーム２２を上昇させると、機体幅方向Ｋ２においてブーム２２がキャビン５とオーバーラップする。即ち、ブーム２２は、運転部４２の側方まで上げ動作可能である。この状態から、矢印で示すように、スイングブラケット２１を右側に揺動させると、ブーム２２がキャビン５（運転部４２）に近接して干渉するおそれがある。また、仮想線で示すように、スイングブラケット２１を右側に揺動させた状態で、ブーム２２を上昇させる場合においても、ブーム２２はキャビン５（運転部４２）に近接して干渉するおそれがある。
Note that the storage of the restriction position by the storage canceling unit 284 may be canceled by a restriction cancellation switch other than the restriction switch 281.
Further, the regulation position may be set at a position where the swing bracket 21 is swung toward the driving section 42 from the central position where the boom 22 faces the front of the machine.
As shown by the solid line in FIG. 10, when the swing bracket 21 raises the boom 22 at a central position facing the front of the machine body, the boom 22 overlaps the cabin 5 in the machine body width direction K2. That is, the boom 22 can be lifted up to the side of the operating unit 42. From this state, if the swing bracket 21 is swung to the right as shown by the arrow, the boom 22 may approach the cabin 5 (driving section 42) and interfere with it. Further, as indicated by the phantom line, even when the boom 22 is raised while the swing bracket 21 is swung to the right, the boom 22 may approach the cabin 5 (driving section 42) and interfere with it. ..
そこで、作業機１は、ブーム２２がキャビン５（運転部４２）と干渉するのを防止するブーム干渉防止機能を有する。このブーム干渉防止機能について説明する。
図９に示すように、制御装置Ｕ１は、位置検出部２８３と、ブーム停止部２７８とを有する。位置検出部２８３は、スイングセンサ２６１とブームセンサ２６３Ａからの検出信号に基づいてキャビン５（運転部４２）に対するブーム２２の位置を検出する。即ち、支持ブラケット２０に対するスイングブラケット２１の位置と、スイングブラケット２１に対するブーム２２の位置とから、キャビン５に対するブーム２２の位置が検出される。つまり、スイングセンサ２６１及びブームセンサ２６３Ａは、運転部４２に対するブーム２２の位置を検出する検出センサ２８５を構成する。
Therefore, the work machine 1 has a boom interference prevention function of preventing the boom 22 from interfering with the cabin 5 (driving section 42). This boom interference prevention function will be described.
As shown in FIG. 9, the control device U1 includes a position detection unit 283 and a boom stop unit 278. The position detector 283 detects the position of the boom 22 with respect to the cabin 5 (driving unit 42) based on the detection signals from the swing sensor 261 and the boom sensor 263A. That is, the position of the boom 22 with respect to the cabin 5 is detected from the position of the swing bracket 21 with respect to the support bracket 20 and the position of the boom 22 with respect to the swing bracket 21. That is, the swing sensor 261 and the boom sensor 263A configure a detection sensor 285 that detects the position of the boom 22 with respect to the driving unit 42.
ブーム停止部２７８は、位置検出部２８３によって検出されたブーム２２の位置に基づいて、ブーム２２がキャビン５（運転部４２）に干渉する前に（ブーム２２がキャビン５に近接した際に）ブーム２２を停止させる指令信号（中立位置２６９Ａに戻す信号）をブーム制御弁２６９に出力する。この指令信号によりブーム２２が停止する。
具体的には、ブーム２２を機体正面方向よりも所定角度以上右にスイングさせた状態から上昇させる操作が行われた場合、位置検出部２８３の検出結果に基づいて、ブーム停止部２７８は、ブーム２２がキャビン５（運転部４２）に近接するか否かを判断し、近接すると判断した場合にはブーム２２がキャビン５（運転部４２）に干渉しないようにブーム２２の動作を停止する。
Based on the position of the boom 22 detected by the position detection unit 283, the boom stop unit 278 detects the boom before the boom 22 interferes with the cabin 5 (driving unit 42) (when the boom 22 approaches the cabin 5). A command signal for stopping 22 (a signal for returning to the neutral position 269A) is output to the boom control valve 269. The boom 22 is stopped by this command signal.
Specifically, when an operation of raising the boom 22 from the state in which the boom 22 is swung to the right by a predetermined angle or more from the front direction of the machine body is performed, the boom stop unit 278 causes the boom stop unit 278 to detect the boom 22 based on the detection result of the position detection unit 283. It is determined whether or not 22 is close to the cabin 5 (driving unit 42 ), and when it is determined that it is approaching, the operation of the boom 22 is stopped so that the boom 22 does not interfere with the cabin 5 (driving unit 42 ).
また、揺動停止部２７７は、位置検出部２８３によって検出されたブーム２２の位置に基づいて、ブーム２２がキャビン５（運転部４２）に干渉する前に（ブーム２２がキャビン５に近接した際に）スイング動作を停止させる指令信号をスイング制御弁２６８に出力する。この指令信号によりスイング動作が停止する。
具体的には、揺動停止部２７７は、ブーム２２を所定角度以上上昇させた状態から機体正面方向よりも右にスイングさせる操作が行われた場合、位置検出部２８３の検出結果に基づいて、ブーム２２がキャビン５（運転部４２）に近接するか否かを判断し、近接すると判断した場合にはブーム２２がキャビン５（運転部４２）に干渉しないようにスイング動作を停止させる。
Further, the swing stop portion 277 is based on the position of the boom 22 detected by the position detection portion 283 and before the boom 22 interferes with the cabin 5 (driving portion 42) (when the boom 22 approaches the cabin 5). (2) A command signal for stopping the swing operation is output to the swing control valve 268. The swing operation is stopped by this command signal.
Specifically, when the operation of swinging the boom 22 to the right from the front direction of the machine is performed from the state where the boom 22 is lifted by a predetermined angle or more, the swing stop portion 277, based on the detection result of the position detection portion 283, It is determined whether or not the boom 22 is close to the cabin 5 (driving section 42). If it is determined that the boom 22 is approaching, the swing operation is stopped so that the boom 22 does not interfere with the cabin 5 (driving section 42).
例えば、ブーム２２を最上げ位置に上昇させる場合において、スイングブラケット２１を、左斜め前方を向く状態から右方に揺動させて中央位置に停止させる際、あるいは右斜め前方を向く状態から左方に揺動させて中央位置に停止させる際に、スイングブラケット２１が中央位置から若干右側に位置ずれした状態で止まると、ブーム２２を上昇させたときに、前述したブーム干渉防止機能が働いて、ブーム２２が途中で止まってしまう場合がある。このような場合、スイングブラケット２１の位置を修正しなければならない。この操作が煩わしい。
For example, when the boom 22 is raised to the highest position, the swing bracket 21 is rocked rightward from a state of facing diagonally forward left and stopped at the center position, or leftward from a state of facing diagonally right forward. When the swing bracket 21 is stopped in a state where the swing bracket 21 is slightly displaced to the right from the center position when the boom 22 is raised, the boom interference prevention function described above operates, The boom 22 may stop halfway. In such a case, the position of the swing bracket 21 must be corrected. This operation is troublesome.
そこで、作業機１は、スイングブラケット２１を中央位置で停止させるスイング中央停止機能を有する。このスイング中央停止機能について説明する。
図９に示すように、制御装置Ｕ１は、スイング停止部２７９と、停止機能解除部２８０とを有する。また、制御装置Ｕ１には、停止解除スイッチ２８２が接続されている。停止解除スイッチ２８２は、例えば、操縦台８１に設けられる。停止解除スイッチ２８２は、ハードウェアスイッチでもよいし、ソフトウェアスイッチでもよい。
Therefore, the work machine 1 has a swing center stop function of stopping the swing bracket 21 at the center position. This swing center stop function will be described.
As shown in FIG. 9, the control device U1 includes a swing stop unit 279 and a stop function release unit 280. A stop release switch 282 is connected to the control device U1. The stop release switch 282 is provided on the control stand 81, for example. The stop release switch 282 may be a hardware switch or a software switch.
スイング停止部２７９は、ブーム２２が機体正面方向を向く中央位置にスイングブラケット２１が揺動したときに、該スイングブラケットの揺動動作であるスイング動作を一時的に停止させる。詳しくは、スイングブラケット２１を揺動させてブーム２２が機体正面方向を向く中央位置にスイングブラケット２１が位置したときに、スイング停止部２７９は、スイング制御弁２６８にスイング動作を一旦（所定時間）停止させる指令信号（中立位置２６８Ａに戻す信号）を出力する。この指令信号により、スイングブラケット２１は中央位置で所定時間停止する。これにより、スイングブラケット２１が中央位置に位置したことをオペレータに認識させることができる。
The swing stop portion 279 temporarily stops the swing operation, which is the swing operation of the swing bracket, when the swing bracket 21 swings to the center position where the boom 22 faces the body front direction. Specifically, when the swing bracket 21 is swung and the swing bracket 21 is positioned at the center position where the boom 22 faces the front of the machine body, the swing stop portion 279 causes the swing control valve 268 to perform a swing operation once (for a predetermined time). A command signal for stopping (a signal for returning to the neutral position 268A) is output. This command signal causes the swing bracket 21 to stop at the central position for a predetermined time. This allows the operator to recognize that the swing bracket 21 is located at the center position.
スイング動作の停止時間は、限定されることはないが、例えば、１秒程度である。つまり、スイング停止部２７９は、スイング動作を停止してから所定時間を経過した後にスイング動作の停止の解除を行う。したがって、スイング動作が停止した後も、スイング操作具２６７を操作し続けていると、所定時間経過後にスイング動作が再開し、スイング動作を続けることができる。
The stop time of the swing operation is not limited, but is, for example, about 1 second. That is, the swing stop unit 279 cancels the stop of the swing operation after a predetermined time has elapsed since the swing operation was stopped. Therefore, if the swing operation tool 267 is continuously operated even after the swing operation is stopped, the swing operation is restarted after a predetermined time elapses, and the swing operation can be continued.
また、このスイング動作が停止している間に、スイング操作具２６７の操作を解除すると、ブーム２２が機体正面方向を向く中央位置にスイングブラケット２１を正確に位置させることができる。これにより、ブーム干渉防止機能によってブーム２２がオペレータの意図に反して停止することなく該ブーム２２を最上げ位置に上昇させることができる。つまり、スイングブラケット２１を中央位置からずれた位置から中央位置に戻す修正作業をなくすことができる。
Further, if the operation of the swing operation tool 267 is released while the swing operation is stopped, the swing bracket 21 can be accurately positioned at the center position where the boom 22 faces the front of the machine. As a result, the boom 22 can be raised to the highest position without the boom 22 stopping due to the boom interference preventing function against the operator's intention. That is, the correction work for returning the swing bracket 21 from the position displaced from the central position to the central position can be eliminated.
なお、本実施形態では、スイングブラケット２１を右方に揺動させる場合、及びスイングブラケット２１を左方に揺動させる場合のいずれの場合においても、スイングブラケット２１が中央位置にきたときに、スイング動作を一旦停止させる。
停止機能解除部２８０は、停止解除スイッチ２８２をＯＮ操作することで、スイング停止部２７９によるスイング動作の停止機能（スイング中央停止機能）を規制する。即ち、スイング停止部２７９によるスイング動作の停止を行わせない。これにより、スイング中央停止機能を必要としないオペレータが作業機１を快適に使用することができる。また、停止解除スイッチ２８２をＯＦＦ操作することで、スイング中央停止機能が作動する状態になる。
In the present embodiment, in both cases of swinging the swing bracket 21 to the right and swinging the swing bracket 21 to the left, when the swing bracket 21 reaches the center position, the swing bracket 21 swings. Stop the operation once.
The stop function canceling unit 280 regulates the function of stopping the swing operation (swing center stop function) by the swing stopping unit 279 by turning on the stop canceling switch 282. That is, the swing stop unit 279 does not stop the swing operation. As a result, an operator who does not need the swing center stop function can comfortably use the work machine 1. Further, when the stop release switch 282 is turned off, the swing center stop function is activated.
図４に示すように、運転席６は、キャビン５内の後部に配置されている。また、運転席６は、キャビン５の床部５Ｂに搭載されている。詳しくは、床部５Ｂ上で且つ機体幅方向Ｋ２の中央部にシート台７６が取り付けられ、このシート台７６上に、サスペンション装置７７を介して運転席６が設けられている。
図４、図６に示すように、キャビン５内には、操縦装置４１が設けられている。この操縦装置４１は、運転席６の前方に設けられ、床部５Ｂに設置されている。運転席６と操縦装置４１とで作業機１を運転（操縦）する運転部４２が構成されている。なお、本実施形態では、運転部４２がキャビン５内に配置されている構成（キャビン仕様）について説明するが、これに限らず、運転部４２の前後方向Ｋ１及び機体幅方向Ｋ２が外部に開放され、上方が屋根で覆われた構成（キャノピ仕様）であってもよく、運転部４２の前後方向Ｋ１、機体幅方向Ｋ２および上方が外部に開放された構成であってもよい。
As shown in FIG. 4, the driver's seat 6 is arranged at the rear of the cabin 5. The driver's seat 6 is mounted on the floor 5B of the cabin 5. Specifically, the seat base 76 is attached on the floor 5B and in the center of the machine body width direction K2, and the driver's seat 6 is provided on the seat base 76 via the suspension device 77.
As shown in FIGS. 4 and 6, a control device 41 is provided in the cabin 5. The control device 41 is provided in front of the driver's seat 6 and is installed on the floor 5B. The driver's seat 6 and the control device 41 constitute a driving unit 42 that drives (steers) the work implement 1. In addition, in the present embodiment, a configuration (cabin specification) in which the operation unit 42 is arranged in the cabin 5 will be described, but the present invention is not limited to this, and the front-rear direction K1 and the machine body width direction K2 of the operation unit 42 are opened to the outside. The upper part may be covered with a roof (a canopy specification), and the front-rear direction K1, the machine body width direction K2, and the upper part of the operating part 42 may be open to the outside.
図１１、図１２に示すように、操縦装置４１は、操縦台８１と、操縦部材８２と、肘置き部材８３と、モニタ８４と、走行操作部材８５と、ドーザレバー８０とを有する。操縦台８１は、運転席６の前方で且つキャビン５の機体幅方向Ｋ２の中央側に設けられている。操縦台８１は、操縦部材８２、肘置き部材８３、モニタ８４及びドーザレバー８０等が取り付けられる取付台９３と、取付台９３を上下位置調整可能に支持する昇降装置８６とを有する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the control device 41 includes a control base 81, a control member 82, an elbow rest member 83, a monitor 84, a traveling operation member 85, and a dozer lever 80. The control base 81 is provided in front of the driver's seat 6 and on the center side of the cabin 5 in the machine width direction K2. The control base 81 includes a mounting base 93 to which the control member 82, the elbow rest member 83, the monitor 84, the dozer lever 80, etc. are mounted, and an elevating device 86 that supports the mounting base 93 so that the vertical position can be adjusted.
図１１に示すように、取付台９３は、操縦台８１の上部に設けられている。取付台９３は、板材によって形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。図１３に示すように、取付台９３は、主部９３Ａと、第１延出部９３Ｌと、第２延出部９３Ｒとを有する。主部９３Ａは、機体幅方向Ｋ２に長い横長に形成されている。第１延出部９３Ｌは、主部９３Ａの機体幅方向Ｋ２の一側部から後方に延びる。詳しくは、第１延出部９３Ｌは、主部９３Ａの機体外方側の部位（左部）から後方に行くに従って機体外方に移行する傾斜方向に延出されている。第２延出部９３Ｒは、主部９３Ａの機体幅方向Ｋ２の他側部から後方に延びる。詳しくは、第２延出部９３Ｒは、主部９３Ａの機体内方側の部位（右部）から後方に行くに従って機体内方に移行する傾斜方向に延出されている。
As shown in FIG. 11, the mounting base 93 is provided on the upper portion of the control base 81. The mounting base 93 is formed of a plate material, and is arranged such that the plate surface faces the up-down direction. As shown in FIG. 13, the mounting base 93 has a main portion 93A, a first extending portion 93L, and a second extending portion 93R. The main portion 93A is formed in a horizontally long shape that is long in the machine width direction K2. The first extending portion 93L extends rearward from one side portion of the main portion 93A in the body width direction K2. Specifically, the first extending portion 93L extends in an inclined direction in which the first extending portion 93L transitions to the outside of the body as it goes rearward from a portion (left portion) on the outside of the body of the main portion 93A. The second extending portion 93R extends rearward from the other side portion of the main portion 93A in the body width direction K2. Specifically, the second extending portion 93R extends in an inclined direction in which the second extending portion 93R moves toward the inside of the body as it goes rearward from a portion (right portion) on the inside of the body of the main portion 93A.
主部９３Ａの中央部背面側の縁部、第１延出部９３Ｌの右縁部、第２延出部９３Ｒの左縁部によって、取付台９３の後部側に後方に開放状の凹部９３Ｂが形成されている。この凹部９３Ｂは、後方に行くに従って拡開状とされている。図６に示すように、取付台９３に凹部９３Ｂを形成することにより、オペレータは、キャビン５の前面を構成する前窓５Ｃに容易に近づくことができ、上部ガラス６８Ａを容易に開閉操作することができる。詳しく説明すると、図４、図６に示すように、前窓５Ｃは、フロントガラス６８を有する。フロントガラス６８は、上下方向に直線状に可動可能な上部ガラス６８Ａと、固定状の下部ガラス６８Ｂとを有する。上部ガラス６８Ａの上部には、該上部ガラス６８Ａを移動操作する際に把持する把持部６０Ｌ，６０Ｒが設けられている。把持部６０Ｌは、上部ガラス６８Ａの左側に設けられ、把持部６０Ｒは、上部ガラス６８Ａの右側に設けられている。上部ガラス６８Ａを上下動させることで、キャビン５の前面上部を開閉することができ、凹部９３Ｂを形成することにより、この上部ガラス６８Ａの操作を容易に行える。
By the edge of the main portion 93A on the rear side of the central portion, the right edge of the first extending portion 93L, and the left edge of the second extending portion 93R, an open concave portion 93B is formed rearward on the rear side of the mounting base 93. Has been formed. The recessed portion 93B has a widened shape toward the rear. As shown in FIG. 6, by forming the recess 93B in the mounting base 93, the operator can easily approach the front window 5C that constitutes the front surface of the cabin 5, and can easily open and close the upper glass 68A. You can More specifically, as shown in FIGS. 4 and 6, the front window 5C has a windshield 68. The windshield 68 has an upper glass 68A that is linearly movable in the vertical direction and a fixed lower glass 68B. On the upper part of the upper glass 68A, grips 60L and 60R for gripping the upper glass 68A when moving the upper glass 68A are provided. The grip portion 60L is provided on the left side of the upper glass 68A, and the grip portion 60R is provided on the right side of the upper glass 68A. By moving the upper glass 68A up and down, the upper front part of the cabin 5 can be opened and closed, and by forming the recess 93B, the upper glass 68A can be easily operated.
図１２に示すように、昇降装置８６は、取付台９３の下方に位置している。図１４に示すように、昇降装置８６は、取付プレート２８６と、支持パイプ２８８と、ガスシリンダ２８７と、回り止め機構２８９と、昇降カバー２９０とを有する。
図１２に示すように、取付プレート２８６は、取付台９３の主部９３Ａの下面に取り付けられている。図１４に示すように、取付台９３の右部には、通し穴２８６ａが上下方向に貫通状に形成されている。図１５Ａに示すように、通し穴２８６ａの下方には、床部５Ｂを貫通して形成された通し穴５Ｄが形成されている。取付台９３に取り付けられる機器（操縦部材８２、モニタ８４、スイッチ類等）に接続されるハーネスは、通し穴２８６ａ及び通し穴５Ｄを通って配策される。
As shown in FIG. 12, the lifting device 86 is located below the mounting base 93. As shown in FIG. 14, the lifting device 86 includes a mounting plate 286, a support pipe 288, a gas cylinder 287, a rotation stopping mechanism 289, and a lifting cover 290.
As shown in FIG. 12, the mounting plate 286 is mounted on the lower surface of the main portion 93A of the mounting base 93. As shown in FIG. 14, a through hole 286a is formed in the right portion of the mounting base 93 in a vertically penetrating manner. As shown in FIG. 15A, a through hole 5D formed through the floor 5B is formed below the through hole 286a. The harness connected to the equipment (the control member 82, the monitor 84, the switches, etc.) attached to the attachment base 93 is routed through the through hole 286a and the through hole 5D.
図１５Ａに示すように、支持パイプ２８８は、上下方向に延伸する軸心を有する円筒状であって、床部５Ｂに立設されている。支持パイプ２８８の下部には、床部５Ｂに固定された補強リブ２９１が設けられている。支持パイプ２８８の下部で且つ前部には、取付ステー２９２が固定されている。
図１５Ａに示すように、ガスシリンダ２８７は、シリンダチューブ２８７Ａと、ピストンロッド２８７Ｂとを有する。シリンダチューブ２８７Ａは、支持パイプ２８８内に挿入され、上下方向に延伸する状態で支持パイプ２８８に支持されている。ピストンロッド２８７Ｂは、下部がシリンダチューブ２８７Ａ内に挿入されていて、シリンダチューブ２８７Ａに上下動可能に支持されている。つまり、ガスシリンダ２８７は、シリンダチューブ２８７Ａに対してピストンロッド２８７Ｂが上下動（突出方向及び後退方向に移動）することで長さ方向に伸縮可能である。ピストンロッド２８７Ｂの上部は、取付台９３に連結されている。
As shown in FIG. 15A, the support pipe 288 has a cylindrical shape having an axial center extending in the vertical direction, and is erected on the floor 5B. Reinforcing ribs 291 fixed to the floor portion 5B are provided below the support pipe 288. A mounting stay 292 is fixed to the lower portion and the front portion of the support pipe 288.
As shown in FIG. 15A, the gas cylinder 287 has a cylinder tube 287A and a piston rod 287B. The cylinder tube 287A is inserted into the support pipe 288, and is supported by the support pipe 288 while extending in the up-down direction. The lower portion of the piston rod 287B is inserted into the cylinder tube 287A and is supported by the cylinder tube 287A so as to be vertically movable. That is, the gas cylinder 287 can be expanded and contracted in the longitudinal direction by the piston rod 287B moving up and down (moving in the projecting direction and the retracting direction) with respect to the cylinder tube 287A. The upper portion of the piston rod 287B is connected to the mounting base 93.
ガスシリンダ２８７は、ガススプリングとも呼称され、例えば、密閉されたシリンダチューブ２８７Ａ内に窒素ガス等の不燃性高圧ガスを封印してあり、このガスの反力をバネとして利用してピストンロッド２８７Ｂをシリンダチューブ２８７Ａから突出する方向に付勢する。また、ガスシリンダ２８７は、任意の長さで固定することができる（ガスシリンダ２８７の伸縮を任意の位置で固定できる）ストロークロック機構を備えたロック式ガスシリンダである。即ち、ピストンロッド２８７Ｂは、シリンダチューブ２８７Ａに対して長さ方向の任意の位置で停止可能である。つまり、ガスシリンダ２８７は、無段階で長さが調整可能である。ガスシリンダ２８７の長さを調整することで、取付台９３の高さを調整することができる。これにより、オペレータの身長に合わせて操縦部材８２の高さを調整することができる。操縦部材８２の高さを調整することで、オペレータの作業姿勢がよくなり、疲れにくくなる。
The gas cylinder 287 is also called a gas spring. For example, a non-combustible high-pressure gas such as nitrogen gas is sealed in a sealed cylinder tube 287A, and the reaction force of this gas is used as a spring to move the piston rod 287B. The cylinder tube 287A is urged in a direction of protruding. Further, the gas cylinder 287 is a lock type gas cylinder having a stroke lock mechanism that can be fixed at an arbitrary length (expansion and contraction of the gas cylinder 287 can be fixed at an arbitrary position). That is, the piston rod 287B can be stopped at any position in the longitudinal direction with respect to the cylinder tube 287A. That is, the length of the gas cylinder 287 can be adjusted steplessly. By adjusting the length of the gas cylinder 287, the height of the mounting base 93 can be adjusted. Thereby, the height of the control member 82 can be adjusted according to the height of the operator. By adjusting the height of the control member 82, the working posture of the operator is improved and the operator is less likely to get tired.
図１５Ｂ、図１５Ｃに示すように、昇降装置８６は、ガスシリンダ２８７（シリンダチューブ２８７Ａ）を支持パイプ２８８に固定する固定部３６１を有していてもよい。
固定部３６１は、例えば、支持パイプ２８８の右側の上部に設けられる。固定部３６１は、支持パイプ２８８に形成されたスリット３６２と、スリット３６２の幅方向の一側に隣接して設けられた第１部材３６３と、スリット３６２の幅方向の他側に隣接して設けられた第２部材３６４と、第１部材３６３と第２部材３６４とを近接させる固定具３６５とを有する。
As shown in FIGS. 15B and 15C, the elevating device 86 may include a fixing portion 361 that fixes the gas cylinder 287 (cylinder tube 287A) to the support pipe 288.
The fixing portion 361 is provided, for example, on the right upper portion of the support pipe 288. The fixing portion 361 is provided adjacent to the slit 362 formed in the support pipe 288, the first member 363 provided adjacent to one side of the slit 362 in the width direction, and the other side of the slit 362 in the width direction. The second member 364 is provided, and the fixture 365 that brings the first member 363 and the second member 364 close to each other.
スリット３６２は、支持パイプ２８８の上端から下方に向けて且つ支持パイプ２８８の軸心方向に沿って所定長さに形成されている。第１部材３６３及び第２部材３６４は、スリット３６２の上部側において該スリット３６２を挟むように対向配置されて支持パイプ２８８に固定されている。
第１部材３６３は、スリット３６２の幅方向と平行な方向に貫通して形成された挿通孔３６３ａを有する。第２部材３６４は、スリット３６２の幅方向と平行な方向に貫通して形成されたネジ穴３６４ａを有する。
The slit 362 is formed in a predetermined length from the upper end of the support pipe 288 downward and along the axial direction of the support pipe 288. The first member 363 and the second member 364 are opposed to each other on the upper side of the slit 362 so as to sandwich the slit 362 and are fixed to the support pipe 288.
The first member 363 has an insertion hole 363a formed so as to penetrate in the direction parallel to the width direction of the slit 362. The second member 364 has a screw hole 364a formed to penetrate in the direction parallel to the width direction of the slit 362.
固定具３６５は、ネジ軸部３６６と、ネジ軸部３６６に一体形成された当接部３６７と、当接部３６７から延出する延出部３６８と、延出部３６８に設けられた操作ハンドル３６９とを有する。ネジ軸部３６６は、ネジ穴３６４ａにねじ込まれる雄ネジ部３６６ａを有する。当接部３６７は、第１部材３６３における第２部材３６４に対向する面とは反対側の面に当接する。延出部３６８は、雄ネジ部３６６ａとは反対側に延出している。
The fixture 365 includes a screw shaft portion 366, an abutting portion 367 integrally formed with the screw shaft portion 366, an extending portion 368 extending from the abutting portion 367, and an operation handle provided on the extending portion 368. 369 and. The screw shaft portion 366 has a male screw portion 366a screwed into the screw hole 364a. The contact portion 367 contacts the surface of the first member 363 opposite to the surface facing the second member 364. The extending portion 368 extends to the side opposite to the male screw portion 366a.
固定部３６１は、操作ハンドル３６９を把持してネジ軸部３６６を軸心回りにねじ込み方向に回転させることにより、第１部材３６３と第２部材３６４とを近接させることができる。これにより、支持パイプ２８８に対してガスシリンダ２８７を固定でき、ガスシリンダ２８７のガタツキを防止することができる。
なお、固定具３６５は、ネジの作用で第１部材３６３と第２部材３６４とを近接させるものに限定されることはない。例えば、固定具３６５は、操作ハンドル３６９を回すことにより、カムの作用等によって第１部材３６３と第２部材３６４とを近接させる構造のものであってもよい。
The fixed portion 361 can bring the first member 363 and the second member 364 close to each other by gripping the operation handle 369 and rotating the screw shaft portion 366 around the axis in the screwing direction. Thereby, the gas cylinder 287 can be fixed to the support pipe 288, and the rattling of the gas cylinder 287 can be prevented.
Note that the fixture 365 is not limited to one that brings the first member 363 and the second member 364 close to each other by the action of the screw. For example, the fixture 365 may have a structure in which the first member 363 and the second member 364 are brought close to each other by the action of a cam or the like by turning the operation handle 369.
図１４に示すように、ピストンロッド２８７Ｂの上部（先端部）には、ヘッド部２８７Ｃが設けられ、ヘッド部２８７Ｃは、取付プレート２８６の下面に取り付けられている。取付プレート２８６は、取付台９３の下面に取り付けられている。したがって、ヘッド部２８７Ｃ及び取付プレート２８６を介して、ピストンロッド２８７Ｂが、取付台９３に連結されている。図１６Ａに示すように、ヘッド部２８７Ｃには、ロック解除レバー２８７Ｄが設けられている。ロック解除レバー２８７Ｄは、シリンダチューブ２８７Ａに対するピストンロッド２８７Ｂの停止の解除を行う部材である。詳しくは、ロック解除レバー２８７Ｄは、ピストンロッド２８７Ｂ内を挿通するロック解除用のピンに連動連結されており、ロック解除レバー２８７Ｄを引き下げる又は引き上げる等することにより、シリンダチューブ２８７Ａに対するピストンロッド２８７Ｂの移動の拘束が解除され、シリンダチューブ２８７Ａに対してピストンロッド２８７Ｂが移動可能となる。ロック解除レバー２８７Ｄに対する操作力を解除すると、ロック解除レバー２８７Ｄは、元の位置に戻り、シリンダチューブ２８７Ａに対してピストンロッド２８７Ｂが移動不能となる。
As shown in FIG. 14, a head portion 287C is provided on the upper portion (tip portion) of the piston rod 287B, and the head portion 287C is attached to the lower surface of the attachment plate 286. The mounting plate 286 is mounted on the lower surface of the mounting base 93. Therefore, the piston rod 287B is connected to the mounting base 93 via the head portion 287C and the mounting plate 286. As shown in FIG. 16A, the head portion 287C is provided with a lock release lever 287D. The lock release lever 287D is a member that releases the stop of the piston rod 287B with respect to the cylinder tube 287A. More specifically, the lock release lever 287D is interlocked with a lock release pin that is inserted through the piston rod 287B, and the lock release lever 287D is pulled down or pulled up to move the piston rod 287B relative to the cylinder tube 287A. Is released, and the piston rod 287B becomes movable with respect to the cylinder tube 287A. When the operating force on the lock release lever 287D is released, the lock release lever 287D returns to the original position, and the piston rod 287B becomes immovable with respect to the cylinder tube 287A.
図１７に示すように、ロック解除レバー２８７Ｄは、ヘッド部材２８７Ｃから運転席６に向けて延びており、運転席６からオペレータが容易に操作できる。
図１６Ａに示すように、回り止め機構２８９は、支持パイプ２８８に取り付けられたガイド部材２８９Ｂと、取付プレート２８６に取り付けられたスライド部材２８９Ａとを有する。ガイド部材２８９Ｂは、支持パイプ２８８の左側に上下方向に延伸して配置され、該支持パイプ２８８に固定されている。また、ガイド部材２８９Ｂは、支持パイプ２８８の上部から下部にわたって設けられている。
As shown in FIG. 17, the lock release lever 287D extends from the head member 287C toward the driver's seat 6 and can be easily operated by the operator from the driver's seat 6.
As shown in FIG. 16A, the rotation stopping mechanism 289 has a guide member 289B attached to the support pipe 288 and a slide member 289A attached to the attachment plate 286. The guide member 289B is arranged on the left side of the support pipe 288 so as to extend in the vertical direction, and is fixed to the support pipe 288. The guide member 289B is provided from the upper part to the lower part of the support pipe 288.
スライド部材２８９Ａは、ガイド部材２８９Ｂの左側に配置されていると共にガイド部材２８９Ｂから上方に突出状に配置されている。ガイド部材２８９Ｂの上部は、取付プレート２８６の下面に取付部材２９３を介して取り付けられている。したがって、スライド部材２８９Ａは、取付プレート２８６を介して取付台９３に取り付けられていて、取付台９３と一体的に上下動する。また、スライド部材２８９Ａの右側には、右方に開口する係合溝２８４が上下方向に形成されている。この係合溝２８４にガイド部材２８９Ｂが上下方向に相対移動可能に嵌っている（図１９参照）。これにより、スライド部材２８９Ａがガイド部材２８９Ｂに上下方向に移動自在に案内されると共に、ピストンロッド２８７Ｂの軸心回りに取付プレート２８６及び取付台９３が回転するのを規制している。
The slide member 289A is arranged on the left side of the guide member 289B and is arranged so as to project upward from the guide member 289B. The upper portion of the guide member 289B is attached to the lower surface of the attachment plate 286 via the attachment member 293. Therefore, the slide member 289A is attached to the attachment base 93 via the attachment plate 286 and moves up and down integrally with the attachment base 93. Further, on the right side of the slide member 289A, an engaging groove 284 that opens rightward is formed in the vertical direction. A guide member 289B is fitted in the engagement groove 284 so as to be relatively movable in the vertical direction (see FIG. 19). As a result, the slide member 289A is vertically movably guided by the guide member 289B, and the mounting plate 286 and the mounting base 93 are restricted from rotating around the axis of the piston rod 287B.
図１４に示すように、昇降カバー２９０は、上部の可動カバー２９０Ａと、下部の固定カバー２９０Ｂとを有する。可動カバー２９０Ａは、ガスシリンダ２８７の上部を覆い、固定カバー２９０Ｂは、ガスシリンダ２８７の下部を覆っている。可動カバー２９０Ａは、ガスシリンダ２８７の左及び右の側面並びに背面を覆う主カバー２９０Ａａと、ガスシリンダ２８７の前面側を覆う前カバー２９０Ａｂとを有する。可動カバー２９０Ａは、取付プレート２８６に取り付けられていて、取付プレート２８６及び取付台９３と一体的に上下動する。固定カバー２９０Ｂは、床部５Ｂ上に立設され、ガスシリンダ２８７の左及び右の側面並びに背面を覆っている。固定カバー２９０Ｂの前面は、開口している。また、固定カバー２９０Ｂの上部は、可動カバー２９０Ａの下部内に挿入されていて、可動カバー２９０Ａと固定カバー２９０Ｂとが、上下方向に相対移動可能にオーバーラップしている。
As shown in FIG. 14, the elevating cover 290 has an upper movable cover 290A and a lower fixed cover 290B. The movable cover 290A covers the upper part of the gas cylinder 287, and the fixed cover 290B covers the lower part of the gas cylinder 287. The movable cover 290A has a main cover 290Aa that covers the left and right side surfaces and the back surface of the gas cylinder 287, and a front cover 290Ab that covers the front surface side of the gas cylinder 287. The movable cover 290A is attached to the mounting plate 286 and moves up and down integrally with the mounting plate 286 and the mounting base 93. The fixed cover 290B is erected on the floor 5B and covers the left and right side surfaces and the back surface of the gas cylinder 287. The front surface of the fixed cover 290B is open. In addition, the upper portion of the fixed cover 290B is inserted into the lower portion of the movable cover 290A, and the movable cover 290A and the fixed cover 290B overlap so as to be relatively movable in the vertical direction.
図１６Ｂ、図１６Ｃに示すように、昇降装置８６は、ガスシリンダ２８７の伸長限界及び収縮限界を規制する上下限規制部３７１を有していてもよい。
上下限規制部３７１は、例えば、回り止め機構２８９に設けられる。詳しくは、上下限規制部３７１は、スライド部材２８９Ａに形成された長穴３７２と、ガイド部材２８９Ｂに取り付けられた規制部材３７３とを有する。
As shown in FIGS. 16B and 16C, the lifting/lowering device 86 may include upper and lower limit restricting portions 371 that restrict the extension limit and the contraction limit of the gas cylinder 287.
The upper/lower limit restriction part 371 is provided in the rotation stopping mechanism 289, for example. Specifically, the upper and lower limit regulating part 371 has an elongated hole 372 formed in the slide member 289A and a regulating member 373 attached to the guide member 289B.
長穴３７２は、スライド部材２８９Ａの長さ方向（上下方向）に所定長さで形成されている。また、長穴３７２は、スライド部材２８９Ａを貫通して形成されている。
規制部材３７３は、長穴３７２を挿通してガイド部材２８９Ｂの側面（左側面）に当接している。規制部材３７３は、ボルト３７４によってガイド部材２８９Ｂに取り付けられている。ボルト３７４は規制部材３７３を貫通すると共にガイド部材２８９Ａに形成されたネジ穴３７５にねじ込まれている。規制部材３７３は、長穴３７２からガイド部材２８９Ｂとは反対側に若干突出しており、ボルト３７４の締め付け力がスライド部材２８９Ａに及ばないように形成されている。なお、規制部材３７３は、溶接やリベット等によってガイド部材２８９Ｂに取り付けられていてもよい。
The long hole 372 is formed with a predetermined length in the length direction (vertical direction) of the slide member 289A. The elongated hole 372 is formed so as to penetrate the slide member 289A.
The regulation member 373 is inserted into the elongated hole 372 and is in contact with the side surface (left side surface) of the guide member 289B. The restriction member 373 is attached to the guide member 289B by a bolt 374. The bolt 374 penetrates the restriction member 373 and is screwed into a screw hole 375 formed in the guide member 289A. The regulating member 373 slightly protrudes from the elongated hole 372 to the side opposite to the guide member 289B, and is formed so that the tightening force of the bolt 374 does not reach the slide member 289A. The restriction member 373 may be attached to the guide member 289B by welding, rivets, or the like.
この上下限規制部３７１にあっては、長穴３７２の下端が規制部材３７３の下端に当接することでガスシリンダ２８７の伸長限界を規制し、長穴３７２の上端が規制部材３７３の上端に当接することでガスシリンダ２８７の収縮限界を規制する。また、ガスシリンダ２８７の伸長限界が規制されることで、取付台９３の上昇限界位置が所定位置に規制され、ガスシリンダ２８７の収縮限界が規制されることで、取付台９３の下昇限界位置が所定位置に規制される。したがって、上下限規制部３７１は、取付台９３の上昇限界位置と下降限界位置とを所定位置に規制する。
In the upper/lower limit regulating portion 371, the lower end of the elongated hole 372 contacts the lower end of the regulating member 373 to regulate the extension limit of the gas cylinder 287, and the upper end of the elongated hole 372 contacts the upper end of the regulating member 373. The contact limits the contraction limit of the gas cylinder 287. Further, since the extension limit of the gas cylinder 287 is regulated, the rising limit position of the mounting base 93 is regulated to a predetermined position, and the contraction limit of the gas cylinder 287 is regulated, so that the lower rising limit position of the mounting base 93 is regulated. Is restricted to a predetermined position. Therefore, the upper and lower limit regulating part 371 regulates the upper limit position and the lower limit position of the mounting base 93 to predetermined positions.
図１３に示すように、操縦部材８２を構成する第１操縦ハンドル８２Ｌは、主部９３Ａの機体幅方向Ｋ２の中心部よりも一方側（左部）に設けられている。第２操縦ハンドル８２Ｒは、主部９３Ａの機体幅方向Ｋ２の中心部よりも他方側（右部）であって第１操縦ハンドル８２Ｌの側方に設けられている。第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒは、取付台９３に揺動操作可能に支持され、前及び後（前後方向Ｋ１）と、左及び右（機体幅方向Ｋ２）と、前後方向Ｋ１と機体幅方向Ｋ２との間の任意の斜め方向に操作可能である。
As shown in FIG. 13, the first control handle 82L that constitutes the control member 82 is provided on one side (left side) of the central portion of the main portion 93A in the machine body width direction K2. The second control handle 82R is provided on the other side (right part) of the main part 93A in the machine body width direction K2 and on the side of the first control handle 82L. The first control handle 82L and the second control handle 82R are swingably supported by the mounting base 93, and are forward and rearward (front-rear direction K1), left and right (airframe width direction K2), and front-rear direction K1. It can be operated in an arbitrary oblique direction with respect to the machine body width direction K2.
図１２に示すように、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒの揺動支点Ｗ１は、ハンドルの内部に設けられている。したがって、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒ並びにこれらを支持する支持機構等を含む構造体は、高さの低いコンパクトな構造とされている。これにより、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒは、手元操作量を小さくすることができ、機体２が揺れた場合でも、安定して操作をすることができるハンドル構造とされている。
As shown in FIG. 12, the swing fulcrums W1 of the first steering handle 82L and the second steering handle 82R are provided inside the handles. Therefore, the structure including the first steering handle 82L, the second steering handle 82R, and the support mechanism that supports these components is a compact structure with a low height. As a result, the first control handle 82L and the second control handle 82R have a handle structure that can reduce the amount of operation at hand and can be operated stably even when the machine body 2 shakes.
肘置き部材８３は、オペレータが肘を置く部材である。図１３に示すように、肘置き部材８３は、取付台９３に設けられている。肘置き部材８３は、取付台９３（操縦台８１）から運転席６に向けて延びる。本実施形態では、肘置き部材８３は、操縦部材８２の後側から後方に延びる。
肘置き部材８３は、第１アームレスト８３Ｌと、第２アームレスト８３Ｒとを含む。第１アームレスト８３Ｌは、第１操縦ハンドル８２Ｌの後側から後方に延びる。詳しくは、第１アームレスト８３Ｌは、第１操縦ハンドル８２Ｌの後側から後方に行くに従って機体外方（左方）に移行する傾斜方向に延びる。また、第１アームレスト８３Ｌは、第１延出部９３Ｌの上方に該第１延出部９３Ｌに沿って配置されている。第１アームレスト８３Ｌは、第１延出部９３Ｌに支持部材１０３Ｌを介して取り付けられている。
The elbow rest member 83 is a member on which an operator places his/her elbow. As shown in FIG. 13, the elbow rest member 83 is provided on the mounting base 93. The elbow rest member 83 extends from the mounting base 93 (control base 81) toward the driver's seat 6. In the present embodiment, the elbow rest member 83 extends rearward from the rear side of the steering member 82.
The elbow rest member 83 includes a first armrest 83L and a second armrest 83R. The first armrest 83L extends rearward from the rear side of the first steering handle 82L. Specifically, the first armrest 83L extends in a tilt direction that shifts to the outside (left side) of the aircraft as it goes rearward from the rear side of the first steering handle 82L. Further, the first armrest 83L is arranged above the first extending portion 93L and along the first extending portion 93L. The first armrest 83L is attached to the first extending portion 93L via the support member 103L.
第２アームレスト８３Ｒは、第２操縦ハンドル８２Ｒの後側から後方に延びる。詳しくは、第２アームレスト８３Ｒは、第２操縦ハンドル８２Ｒの後側から後方に行くに従って機体内方（右方）に移行する傾斜方向に延びる。また、第２アームレスト８３Ｒは、第２延出部９３Ｒの上方に該第２延出部９３Ｒに沿って配置されている。第２アームレスト８３Ｒは、第２延出部９３Ｒに支持部材１０３Ｒを介して取り付けられている。
The second armrest 83R extends rearward from the rear side of the second control handle 82R. Specifically, the second armrest 83R extends in a tilt direction that shifts toward the inside of the body (rightward) as going rearward from the rear side of the second steering handle 82R. Further, the second arm rest 83R is arranged above the second extending portion 93R and along the second extending portion 93R. The second armrest 83R is attached to the second extending portion 93R via the support member 103R.
本実施形態の操縦装置４１では、オペレータは、第１アームレスト８３Ｌに左腕の肘を置くと共に左手で第１操縦ハンドル８２Ｌを把持し、第２アームレスト８３Ｒに右腕の肘を置くと共に右手で第２操縦ハンドル８２Ｒを把持する。したがって、オペレータは、運転席６に座した状態において上体を前傾姿勢とした状態で操縦部材８２を操作することになる。これにより、オペレータは、上体をキャビン５の前面側に近づける状態で第１操縦ハンドル８３Ｌ及び第２操縦ハンドル８３Ｒを操作する姿勢となる。また、操縦部材８２及び肘置き部材８３を運転席６の前方に位置させることで、キャビン５の左及び右の側面を運転席６に近づけ、キャビン５の機体幅方向Ｋ２の寸法をコンパクトにしている。また、操縦装置４１（操縦台８１）と運転席６とを前後方向で近接して配置し、且つ操縦装置４１に運転席６を近づけることにより、運転部４２（キャビン５）を前後にコンパクトに構成している。
In the control device 41 of the present embodiment, the operator places the elbow of the left arm on the first armrest 83L, grips the first control handle 82L with the left hand, places the elbow of the right arm on the second armrest 83R, and performs the second control with the right hand. Hold the handle 82R. Therefore, the operator operates the control member 82 with the upper body in the forward leaning posture while sitting on the driver's seat 6. As a result, the operator is in a posture of operating the first steering handle 83L and the second steering handle 83R with the upper body approaching the front side of the cabin 5. Further, by positioning the steering member 82 and the elbow rest member 83 in front of the driver's seat 6, the left and right side surfaces of the cabin 5 are brought closer to the driver's seat 6, and the size of the cabin 5 in the machine body width direction K2 is made compact. There is. Further, by disposing the control device 41 (control platform 81) and the driver's seat 6 close to each other in the front-rear direction and by bringing the driver seat 6 closer to the control device 41, the driver unit 42 (cabin 5) can be made compact in the front-rear direction. I am configuring.
図１３に示すように、モニタ８４は、取付台９３における第１操縦ハンドル８２Ｌと第２操縦ハンドル８２Ｒとの間に設けられている。また、モニタ８４は、第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを把持して前傾姿勢で作業機１を運転するオペレータの正面に位置する。モニタ８４は、後面（運転席６側）に、表示を行う表示部（画面）８４Ａを設けている。表示部８４Ａは、作業機１の基本情報や、作業機１の周囲の画像や、作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報等が表示される。基本情報は、例えば、運転状況、モード変更、各種設定、ワーニング、燃料残量、時間（時刻）等である。作業機１の周囲の画像としては、例えば、作業機１の後方の画像である。作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報は、例えば、高さ制御設定、ＡＩ制御設定、アーム制限設定等の機械設定に必要な情報である。
As shown in FIG. 13, the monitor 84 is provided between the first steering handle 82L and the second steering handle 82R on the mounting base 93. The monitor 84 is located in front of the operator who holds the first steering handle 82L and the second steering handle 82R and operates the work implement 1 in the forward leaning posture. The monitor 84 is provided with a display unit (screen) 84A for displaying on the rear surface (driver's seat 6 side). The display unit 84A displays basic information of the working machine 1, images of the surroundings of the working machine 1, information necessary to perform various settings of the working machine 1, and the like. The basic information includes, for example, operating conditions, mode changes, various settings, warnings, remaining fuel amount, time (time), and the like. The image around the work machine 1 is, for example, an image behind the work machine 1. The information necessary for performing various settings of the work machine 1 is, for example, information necessary for machine settings such as height control setting, AI control setting, arm limit setting, and the like.
モニタ８４の表示部８４Ａの運転席６側には、複数の操作スイッチ（第１スイッチ８４Ｂ、第２スイッチ８４Ｃ、第３スイッチ８４Ｄ）が設けられている。第１スイッチ８４Ｂは、例えば、原動機Ｅ１の回転数を変更するスイッチである。第２スイッチ８４Ｃは、例えば、作業機１の作業速度を設定するスイッチである。作業速度は、例えば、ブーム２２、アーム２３、バケット２４、スイングブラケット２１の揺動速度や、機体２の旋回速度である。第３スイッチ８４Ｄは、作業機１に装備されたライト、例えば、ブーム灯、前照灯、後照灯等を点灯及び消灯するスイッチである。
A plurality of operation switches (first switch 84B, second switch 84C, third switch 84D) are provided on the driver's seat 6 side of the display portion 84A of the monitor 84. The first switch 84B is, for example, a switch that changes the rotation speed of the prime mover E1. The second switch 84C is, for example, a switch that sets the work speed of the work machine 1. The working speed is, for example, the swing speed of the boom 22, the arm 23, the bucket 24, the swing bracket 21, and the turning speed of the machine body 2. The third switch 84D is a switch that turns on and off lights such as a boom light, a headlight, and a backlight provided on the work machine 1.
図１３に示すように、第１操縦ハンドル８２Ｌ（モニタ８４）の左側方には、画面に表示される表示項目の操作をする複数の操作具（第１操作具４０Ａ、第２操作具４０Ｂ、第３操作具４０Ｃ）が設けられている。例えば、第１操作具４０Ａは、回転操作を行うことにより、表示部８４Ａに表示される複数の選択項目のうちの選択項目候補を変更する。第３操作具４０Ｃを押圧操作することにより選択項目を決定する。また、第２操作具４０Ｂは、押圧操作することにより決定した選択項目のキャンセルを行う。オペレータは、肘置き部材８３に肘をついたまま（肘を中心として）、操縦部材８２からモニタ８４（表示部８４Ａ、第１スイッチ８４Ｂ、第２スイッチ８４Ｃ又は第３スイッチ８４Ｄ等）に容易に手を移動させることができる。また、肘置き部材８３に肘をついたまま、表示部８４Ａ、第１スイッチ８４Ｂ、第２スイッチ８４Ｃ又は第３スイッチ８４Ｄ等を操作することができる。 第２操縦ハンドル８２Ｒ（モニタ８４）の右側方には、原動機Ｅ１を停止させる停止スイッチ１０２が設けられている。
As shown in FIG. 13, on the left side of the first control handle 82L (monitor 84), a plurality of operating tools (first operating tool 40A, second operating tool 40B,) for operating the display items displayed on the screen are displayed. A third operation tool 40C) is provided. For example, the first operation tool 40A changes the selection item candidate among the plurality of selection items displayed on the display unit 84A by performing a rotation operation. The selection item is determined by pressing the third operation tool 40C. Further, the second operation tool 40B cancels the selection item determined by the pressing operation. The operator can easily move the elbow on the elbow rest member 83 (centering around the elbow) from the control member 82 to the monitor 84 (display unit 84A, first switch 84B, second switch 84C, third switch 84D, etc.). You can move your hands. Further, the display portion 84A, the first switch 84B, the second switch 84C, the third switch 84D, and the like can be operated with the elbow resting member 83 on the elbow. A stop switch 102 for stopping the prime mover E1 is provided on the right side of the second control handle 82R (monitor 84).
走行操作部材８５は、足踏み操作により走行装置３を操作するペダルである。 図１３に示すように、走行操作部材８５は、運転席６の機体幅方向Ｋ２の一側部の前方に配置された第１走行ペダル８５Ｌと、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側部の前方に配置された第２走行ペダル８５Ｒとを含む。第１走行ペダル８５Ｌは、第１走行装置３Ｌ（第１走行モータＭ１）を操作するペダルである。第２走行ペダル８５Ｒは、第２走行装置３Ｒ（第２走行モータＭ２）を操作するペダルである。即ち、第１走行ペダル８５Ｌ及び第２走行ペダル８５Ｒは、作業機１の前進及び後進の操作、操向の操作を行うペダルである。
The traveling operation member 85 is a pedal that operates the traveling device 3 by a stepping operation. As shown in FIG. 13, the traveling operation member 85 includes a first traveling pedal 85L disposed in front of one side portion of the vehicle body width direction K2 of the driver seat 6 and the other side portion of the driver seat 6 in the vehicle body width direction K2. And a second traveling pedal 85R disposed in front of the vehicle. The first traveling pedal 85L is a pedal that operates the first traveling device 3L (first traveling motor M1). The second traveling pedal 85R is a pedal that operates the second traveling device 3R (second traveling motor M2). That is, the first traveling pedal 85L and the second traveling pedal 85R are pedals that perform forward and backward operations and steering operations of the work machine 1.
図１３に示すように、第１操縦ハンドル８２Ｌに作業機１の走行速度の減速を行う減速スイッチ１０６が設けられ、第２操縦ハンドル８２Ｒに作業機１の走行速度の増速を行う増速スイッチ１０７が設けられている。
図４、図６に示すように、運転席６（シート台７７）の側方の床部５Ｂ上には、オペレータの足を置くための足置き部７９が設けられている。足置き部７９は、運転席６及びシート台７７の一側方（左の側方）の第１部分７９Ｌと、運転席６及びシート台７７の他側方（右の側方）の第２部分７９Ｒとを含む。
As shown in FIG. 13, a deceleration switch 106 for reducing the traveling speed of the working machine 1 is provided on the first steering handle 82L, and a speed increasing switch for increasing the traveling speed of the working machine 1 on the second steering handle 82R. 107 is provided.
As shown in FIGS. 4 and 6, a footrest 79 for placing the operator's foot is provided on the floor 5B on the side of the driver's seat 6 (seat stand 77). The footrest portion 79 includes a first portion 79L on one side (left side) of the driver seat 6 and the seat base 77 and a second portion on the other side (right side) of the driver seat 6 and the seat base 77. And a portion 79R.
図６に示すように、第１走行ペダル８５Ｌは、第１部分７９Ｌの前方に位置し、第２走行ペダル８５Ｒは、第２部分７９Ｒの前方に位置する。第１走行ペダル８５Ｌと第１部分７９Ｌとの間には、足の移動の妨げとなるものはなく、第１走行ペダル８５Ｌから第１部分７９Ｌへ床部５Ｂ上を足が移動可能である。また、第２走行ペダル８５Ｒと第２部分７９Ｒとの間にも、足の移動の妨げとなるものはなく、第２走行ペダル８５Ｒから第２部分７９Ｒへ床部５Ｂ上を足が移動可能である。
As shown in FIG. 6, the first traveling pedal 85L is located in front of the first portion 79L, and the second traveling pedal 85R is located in front of the second portion 79R. There is nothing that hinders the movement of the foot between the first traveling pedal 85L and the first portion 79L, and the foot can move from the first traveling pedal 85L to the first portion 79L on the floor 5B. Further, there is nothing that hinders the movement of the foot between the second traveling pedal 85R and the second portion 79R, and the foot can move on the floor 5B from the second traveling pedal 85R to the second portion 79R. is there.
ドーザレバー８０は、ドーザ装置７を操作する操作レバーである。
図４に示すように、運転席６の下方には、空調装置の本体であるエアコン本体６３が設けられている。エアコン本体６３は、床部５Ｂに設置される。エアコン本体６３は、エバポレータ及び送風ファンを有する。エアコン本体６３から吹き出された空調空気は、ダクト構造体２９６を流通して前窓５Ｃの内面に吹き出される。ダクト構造体２９６は、操縦装置４１（操縦台８１）の下方を通って前方に延伸すると共に操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に立ち上がる。
The dozer lever 80 is an operation lever that operates the dozer device 7.
As shown in FIG. 4, an air conditioner body 63, which is the body of the air conditioner, is provided below the driver's seat 6. The air conditioner body 63 is installed on the floor 5B. The air conditioner main body 63 has an evaporator and a blower fan. The conditioned air blown from the air conditioner body 63 flows through the duct structure 296 and is blown to the inner surface of the front window 5C. The duct structure 296 extends under the control device 41 (control base 81) and extends forward, and rises between the control device 41 and the front window 5C.
ダクト構造体２９６を詳しく説明すると、図４、図１８Ａ、図１８Ｂに示すように、ダクト構造体２９６は、エアコン本体６３の吹出し口６３ａに接続される第１ダクト２９７と、床部５Ｂの下方に配置されていて第１ダクト２９７に連通すると共に前方に延伸する第２ダクト２９８と、操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に設けられていて第２ダクト２９８に連通する第３ダクト２９９とを有する。図１８Ａに矢印で示すように、エアコン本体６３から吹き出された空調空気は、第１ダクト２９７から第２ダクト２９８を経て第３ダクト２９９に流れ、前窓５Ｃに吹き出される。
Explaining the duct structure 296 in detail, as shown in FIG. 4, FIG. 18A, and FIG. 18B, the duct structure 296 includes a first duct 297 connected to the outlet 63 a of the air conditioner body 63 and a lower part of the floor 5</b>B. A second duct 298 which is disposed between the control device 41 and the front window 5C and which communicates with the first duct 297 and extends forward, and a third duct 299 which communicates with the second duct 298. Have. As shown by the arrow in FIG. 18A, the conditioned air blown from the air conditioner main body 63 flows from the first duct 297 through the second duct 298 to the third duct 299, and is blown to the front window 5C.
図１８Ｂに示すように、第１ダクト２９７は、上部に、後方に向けて開口すると共に吹出し口６３ａに接続される接続部（第１接続部）２９７ａを有する。また、第１ダクト２９７は、下部に、下方に向けて開口する接続部（第２接続部２９７ｂ）を有する。第２接続部２９７ｂは、床部５Ｂに当接している。図１９に示すように、第１ダクト２９７は、第２接続部２９７ｂから左に延出する延出するフランジ部２９７ｃ及び右に延出するフランジ部２９７ｄを有し、これらフランジ部２９７ｃ、２９７ｄはボルト３０２によって床部５Ｂに取り付けられている。
As shown in FIG. 18B, the first duct 297 has a connection portion (first connection portion) 297a that is opened rearward and is connected to the outlet 63a in the upper portion. Further, the first duct 297 has a connecting portion (second connecting portion 297b) that opens downward in the lower portion. The second connecting portion 297b is in contact with the floor portion 5B. As shown in FIG. 19, the first duct 297 has a flange portion 297c extending leftward from the second connecting portion 297b and a flange portion 297d extending rightward, and these flange portions 297c and 297d are provided. It is attached to the floor 5B by bolts 302.
図１８Ｂに示すように、第２接続部２９７ｂは、床部５Ｂを貫通して形成された矩形状の第１開口３００に連通している。また、第２接続部２９７ｂの内側には、第１開口３００を取り囲む矩形環状の水止め部材３０１が設けられている。水止め部材３０１は、床部５Ｂに固定されている。この水止め部材３０１によって、水が第１開口３００を介して下方に落下する（第２ダクト２９８内に侵入する）のを防止することができる。
As shown in FIG. 18B, the second connecting portion 297b communicates with the rectangular first opening 300 formed through the floor portion 5B. A rectangular annular water stop member 301 surrounding the first opening 300 is provided inside the second connecting portion 297b. The water stop member 301 is fixed to the floor 5B. The water stop member 301 can prevent water from dropping downward (invading the second duct 298) through the first opening 300.
図１８Ｂに示すように、第２ダクト２９８は、床部５Ｂの下面側に配置され、床部５Ｂに固定されている。なお、本実施形態では床部５Ｂは第２ダクト２９８の上壁を兼ねている。また、第２ダクト２９８は、第１開口３００と、床部５Ｂの前部を貫通して形成された横長矩形状の第２開口３０３とを連通している。第２開口３０３は、図１５に示すように、昇降装置８６の前方に形成されている。図１８Ａに示すように、第２ダクト２９８は、エアコン本体６３側から操縦装置４１の下方を通って前方に延伸している。また、第２ダクト２９８は、延伸方向に垂直な断面の断面形状が、床部５Ｂの下面に沿う方向の方が床部５Ｂの下面に垂直な方向よりも長い幅広の矩形形状になっている。
As shown in FIG. 18B, the second duct 298 is arranged on the lower surface side of the floor portion 5B and is fixed to the floor portion 5B. In the present embodiment, the floor portion 5B also serves as the upper wall of the second duct 298. In addition, the second duct 298 communicates the first opening 300 with the second opening 303 having a horizontally long rectangular shape formed by penetrating the front portion of the floor portion 5B. The second opening 303 is formed in front of the elevating device 86, as shown in FIG. As shown in FIG. 18A, the second duct 298 extends forward from the side of the air conditioner body 63, passing below the control device 41. Further, the second duct 298 has a cross-sectional shape of a cross section perpendicular to the extending direction, which is a wide rectangular shape in which the direction along the lower surface of the floor portion 5B is longer than the direction perpendicular to the lower surface of the floor portion 5B. ..
図２０に示すように、第２ダクト２９８は、底板部３０４と、前板部３０５と、後板部３０６と、第１側板部３０７と、第２側板部３０８とを有し、上方に開口している。図１８Ｂに示すように、底板部３０４は、第１開口３００の下方から第２開口３０３の下方にわたって設けられている。底板部３０４は、後部３０４ａが前部３０４ｂよりも下方に位置している。後部３０４ａと前部３０４ｂとは、前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状の傾斜壁３０４ｃで接続されている。
As shown in FIG. 20, the second duct 298 has a bottom plate portion 304, a front plate portion 305, a rear plate portion 306, a first side plate portion 307, and a second side plate portion 308, and is opened upward. doing. As shown in FIG. 18B, the bottom plate portion 304 is provided from below the first opening 300 to below the second opening 303. In the bottom plate portion 304, the rear portion 304a is located below the front portion 304b. The rear part 304a and the front part 304b are connected to each other by an inclined wall 304c having an inclined shape that moves upward as it goes forward.
図１８Ｂに示すように、前板部３０５は、底板部３０４の前端から一体的に立ち上がっている。前板部３０５は、第２開口３０３の前縁に当接して固定されていると共に第２開口３０５より上方に突出する突出部（第１突出部という）３０５ａを有する。後板部３０６は、底板部３０４の後端から一体的に立ち上がっている。後板部３０６の上端は、第１開口３００の後縁の後方側で床部５Ｂの下面に当接して固定されている。
As shown in FIG. 18B, the front plate portion 305 integrally stands up from the front end of the bottom plate portion 304. The front plate portion 305 has a protruding portion (referred to as a first protruding portion) 305 a that is fixed to the front edge of the second opening 303 by being in contact with and fixed to the front edge of the second opening 303. The rear plate portion 306 integrally stands up from the rear end of the bottom plate portion 304. The upper end of the rear plate portion 306 is fixed by contacting the lower surface of the floor portion 5B on the rear side of the rear edge of the first opening 300.
図２０に示すように、第１側板部３０７は、底板部３０４の左端部に立設されて固定されている。第１側板部３０７の前端部は、前板部３０５に固定され、後端部は、後板部３０６に固定されている。第１側板部３０７は、図１４に示すように、前部に第２開口３０３よりも上方に突出する突出部（第２突出部という）３０７ａを有する。第１側板部３０７の上端は、第２突出部３０７ａより後方が床部５Ｂの下面に当接して固定されている。
As shown in FIG. 20, the first side plate portion 307 is erected and fixed to the left end portion of the bottom plate portion 304. The front end portion of the first side plate portion 307 is fixed to the front plate portion 305, and the rear end portion is fixed to the rear plate portion 306. As shown in FIG. 14, the first side plate portion 307 has a protruding portion (referred to as a second protruding portion) 307a that protrudes above the second opening 303 in the front portion. The upper end of the first side plate portion 307 is fixed by contacting the lower surface of the floor portion 5B behind the second protruding portion 307a.
第２側板部３０８は、底板部３０４の右端部に立設されて固定されている。第２側板部３０８の前端部は、前板部３０５に固定され、後端部は、後板部３０６に固定されている。第２側板部３０８は、図１４に示すように、前部に第２開口３０３よりも上方に突出する突出部（第３突出部という）３０８ａを有する。第２側板部３０８の上端は、第３突出部３０８ａより後方が床部５Ｂの下面に当接して固定されている。
The second side plate portion 308 is erected and fixed to the right end portion of the bottom plate portion 304. A front end of the second side plate 308 is fixed to the front plate 305, and a rear end of the second side plate 308 is fixed to the rear plate 306. As shown in FIG. 14, the second side plate portion 308 has a protruding portion (referred to as a third protruding portion) 308a that protrudes above the second opening 303 in the front portion. The upper end of the second side plate portion 308 is fixed by contacting the lower surface of the floor portion 5B behind the third protruding portion 308a.
以上のように、第２ダクト２９８は、前部が第２開口３０３に連通すると共に後部が第１開口３００に連通し、且つ第１開口３００より前方且つ第２開口３０３より後方の上端開口が床部５Ｂによって塞がれている。
図２１に示すように、第１側板部３０７と第２側板部３０８との間隔は、第１開口３００の前端から前方に向かうに従って徐々に幅広になると共に、通し穴５Ｄの前方で急激に広がっている。
As described above, in the second duct 298, the front portion communicates with the second opening 303, the rear portion communicates with the first opening 300, and the upper end opening in front of the first opening 300 and behind the second opening 303 is formed. It is closed by the floor 5B.
As shown in FIG. 21, the distance between the first side plate portion 307 and the second side plate portion 308 gradually widens from the front end of the first opening 300 toward the front, and widens rapidly in front of the through hole 5D. ing.
図１９に示すように、床部５Ｂの上面で且つ第２開口３０３の後縁側には、第２突出部３０７ａと第３突出部３０８ａとを連結する連結板３０９が設けられている。図１４に示すように、第１突出部３０５ａ、第２突出部３０７ａ、第３突出部３０８ａ及び連結部３０９によって、矩形環状の水止め部が構成されている。この水止め部によって、水が第２開口３０３を介して下方に落下する（第２ダクト２９８内に侵入する）のを防止することができる。
As shown in FIG. 19, a connecting plate 309 that connects the second protruding portion 307a and the third protruding portion 308a is provided on the upper surface of the floor 5B and on the rear edge side of the second opening 303. As shown in FIG. 14, the first projecting portion 305a, the second projecting portion 307a, the third projecting portion 308a, and the connecting portion 309 form a rectangular annular water stop portion. By this water stop portion, it is possible to prevent the water from dropping downward (intruding into the second duct 298) through the second opening 303.
図２２に示すように、第３ダクト２９９は、操縦台８１（昇降カバー２９０）の前方に近接して設けられている。また、第３ダクト２９９は、図１８Ａに示すように、前窓５Ｃに近接して配置されている。即ち、第３ダクト２９９は、操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に配置されている。
図２２に示すように、第３ダクト２９９は、前壁部２９９ａと、後壁部２９９ｂと、第１側壁部２９９ｃと、第２側壁部２９９ｄと、上壁部２９９ｅとを有し、下端は開口している。図１９に示すように、第３ダクト２９９の下部は、第１突出部３０５ａ、第２突出部３０７ａ、第３突出部３０８ａ及び連結部３０９を囲むように配置されて床部５Ｂに当接している。前壁部２９９ａの下部は、第１突出部３０５ａにボルト３１１Ａ及びボルト３１１Ｂによって固定されている。図２３に示すように、後壁部２９２ｄの下部は、取付ステー２９２にボルト３１２Ａ及びボルト３１２Ｂによって固定されていて、支持パイプ２８８に支持されている。図１８Ｂ、図２２に示すように、前壁部２９９ａは、下部に、該前壁部２９９ａを貫通して形成された開口２９９ｈを有し、この開口２９９ｈを介してボルト３１２Ａ及びボルト３１２Ｂを締め付けることができる。この開口２９９ｈは、後壁部２９２ｄを取付ステー２９２にボルト固定した後、蓋板３６０によって閉塞される。
As shown in FIG. 22, the third duct 299 is provided near the front of the control base 81 (elevation cover 290). The third duct 299 is arranged close to the front window 5C as shown in FIG. 18A. That is, the third duct 299 is arranged between the control device 41 and the front window 5C.
As shown in FIG. 22, the third duct 299 has a front wall portion 299a, a rear wall portion 299b, a first side wall portion 299c, a second side wall portion 299d, and an upper wall portion 299e, and a lower end thereof. It is open. As shown in FIG. 19, the lower portion of the third duct 299 is disposed so as to surround the first projecting portion 305a, the second projecting portion 307a, the third projecting portion 308a, and the connecting portion 309, and contacts the floor portion 5B. There is. The lower portion of the front wall portion 299a is fixed to the first protruding portion 305a by bolts 311A and 311B. As shown in FIG. 23, the lower portion of the rear wall portion 292d is fixed to the mounting stay 292 by bolts 312A and 312B and is supported by the support pipe 288. As shown in FIGS. 18B and 22, the front wall portion 299a has an opening 299h formed through the front wall portion 299a in the lower portion, and the bolts 312A and 312B are tightened through the opening 299h. be able to. The opening 299h is closed by the cover plate 360 after the rear wall portion 292d is fixed to the mounting stay 292 by bolts.
図１８Ａに示すように、上壁部２９９ｅは、後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。また、上壁部２９９ｅは、該上壁部２９９ｅを貫通して形成された矩形の開口からなる吹出し部（第１吹出し部という）２９９ｇを有する（図２２参照）。第３ダクト２９９を流通する空調空気は、第１吹出し部２９９ｇからフロントガラス６８（上部ガラス６８Ａ）へ吹き出される。
As shown in FIG. 18A, the upper wall portion 299e is formed in an inclined shape that moves upward as it goes rearward. Further, the upper wall portion 299e has a blowing portion (referred to as a first blowing portion) 299g formed of a rectangular opening formed by penetrating the upper wall portion 299e (see FIG. 22). The conditioned air flowing through the third duct 299 is blown out from the first blowout portion 299g to the windshield 68 (upper glass 68A).
ダクト構造体２９６は、前窓５Ｃに近接した位置から空調空気を吹き出すことができるので、デミスト時やデフロスト時における前窓５Ｃの視界確保を速やかに行うことができる。
図１８Ａに示すように、後壁部２９９ｄは、上部２９９ｄ１が下部２９９ｄ２よりも前方に位置し、上部２９９ｄ１と下部２９９ｄ２とは、上方に向かうに従って前方に移行する傾斜状の中間壁２９９ｄ３によって連結されている。また、図２２に示すように、前壁部２９９ａは、平板状である。したがって、第３ダクト２９９は、上部の機体前後方向Ｋ１の前後幅が下部に対して幅狭に形成されている。また、図２２に示すように、第３ダクト２９９は、機体幅方向Ｋ２の横幅が上部から下部にわたって略同幅である。
The duct structure 296 can blow out the conditioned air from a position close to the front window 5C, so that the visibility of the front window 5C can be promptly ensured at the time of demist or defrost.
As shown in FIG. 18A, in the rear wall portion 299d, the upper portion 299d1 is located in front of the lower portion 299d2, and the upper portion 299d1 and the lower portion 299d2 are connected by an inclined intermediate wall 299d3 that moves forward as it goes upward. ing. Further, as shown in FIG. 22, the front wall portion 299a has a flat plate shape. Therefore, the third duct 299 is formed such that the front-rear width of the upper part in the machine body front-rear direction K1 is narrower than the lower part. Further, as shown in FIG. 22, the third duct 299 has a lateral width in the machine width direction K2 that is substantially the same from the upper portion to the lower portion.
第３ダクト２９９は、上部の前後幅が下部に対して幅狭に形成されているので、第１吹出し部２９９ｇから吹き出される空調空気の流速が遅くなるのを抑制することができる。
また、図１８Ａに示すように、後壁部２９９ｄの上部２９９ｄ１の背面側に、可動カバー２９０Ａの前カバー２９０Ａｂが位置している。これにより、第３ダクト２９９を操縦台８１に近接させることができ、第３ダクト２９９を操縦台８１と前窓５Ｃとの間にコンパクトに配置することができる。
The third duct 299 is formed such that the front-rear width of the upper portion is narrower than that of the lower portion, so that it is possible to prevent the flow velocity of the conditioned air blown from the first blowing portion 299g from being slowed.
As shown in FIG. 18A, the front cover 290Ab of the movable cover 290A is located on the back side of the upper portion 299d1 of the rear wall 299d. Thereby, the third duct 299 can be brought close to the control base 81, and the third duct 299 can be compactly arranged between the control base 81 and the front window 5C.
図２４、図２５、図２６は、ダクト構造体２９６の変形例を示す。
図２４〜図２６に示すように、ダクト構造体２９６は、第３ダクト２９９から分岐された第４ダクト３１３と、第４ダクト３１３に設けられた吹出し部（第２吹出し部という）３１４を有する。第４ダクト３１３は、第１構成体３１３Ａと、第２構成体３１３Ｂとを有する。第１構成体３１３Ａは、第３ダクト２９９の下部の右側に接続されている。また、第１構成体３１３Ａは、第３ダクト２９９から右方に突出している。第２構成体３１３Ｂは、第３ダクト２９９の右方に立設されている。第２吹出し部３１４は、第４ダクト３１３を流通する空調空気を運転席６側に向けて吹出し可能である。また、第２吹出し部３１４は、第２構成体３１３Ｂ（第４ダクト３１３）に伸縮管３１５を介して接続されている。これにより、第２吹出し部３１４は、第２構成体３１３Ｂから取り外して移動させることが可能であり、且つオペレータ２９５に近接させることができる。また、伸縮管３１５は伸縮及び湾曲が可能であり、第２吹出し部３１４の位置及び向きを任意に変更できる。これにより、オペレータ２９５が所望の箇所に空調空気を当てることができる。
24, 25, and 26 show modifications of the duct structure 296.
As shown in FIGS. 24 to 26, the duct structure 296 includes a fourth duct 313 branched from the third duct 299 and a blowout portion (referred to as a second blowout portion) 314 provided in the fourth duct 313. .. The fourth duct 313 has a first structure 313A and a second structure 313B. The first structure 313A is connected to the lower right side of the third duct 299. In addition, the first structural body 313A projects rightward from the third duct 299. The second structure 313B is erected on the right side of the third duct 299. The 2nd blowing part 314 can blow out the conditioned air which circulates the 4th duct 313 toward the driver's seat 6 side. In addition, the second blowing portion 314 is connected to the second structural body 313B (fourth duct 313) via the expansion tube 315. As a result, the second outlet 314 can be removed from the second component 313B and moved, and can be brought close to the operator 295. The expandable tube 315 can be expanded and contracted and bent, and the position and orientation of the second blowing portion 314 can be arbitrarily changed. This allows the operator 295 to apply conditioned air to a desired location.
図２７は、機体２の骨格を構成する旋回フレームを示す斜視図である。図２７に示すように、旋回基板９の機体幅方向Ｋ２の他側部（右部）には、前支持フレーム（支持フレーム）１４６と、後支持フレーム（支持フレーム）１４７とが設けられている。前支持フレーム１４６は、旋回基板９の前部側に設けられ、後支持フレーム１４７は、旋回基板９の後部側に設けられている。これら前支持フレーム１４６及び後支持フレーム１４７にカバー装置１４等が支持される。
FIG. 27 is a perspective view showing a revolving frame forming the skeleton of the machine body 2. As shown in FIG. 27, a front support frame (support frame) 146 and a rear support frame (support frame) 147 are provided on the other side portion (right portion) of the swivel board 9 in the machine width direction K2. .. The front support frame 146 is provided on the front side of the swivel board 9, and the rear support frame 147 is provided on the rear side of the swivel board 9. The cover device 14 and the like are supported by the front support frame 146 and the rear support frame 147.
前支持フレーム１４６は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置された第１前支柱１４６Ａ及び第２前支柱１４６Ｂと、第１前支柱１４６Ａと第２前支柱１４６Ｂとの上部同士を連結する前梁部材１４６Ｃとを有する。
後支持フレーム１４７は、機体２に立設された立設フレーム３１６と、立設フレーム３１６とウエイト１０とを連結する連結フレーム３１７と、立設フレーム３１６から前方に突出する突出フレーム３１８とを有する。立設フレーム３１６は、第１縦部材３１６Ａと、第２縦部材３１６Ｂと、第３縦部材３１６Ｃと、第１横部材３１６Ｄと、第２横部材３１６Ｅとを有する。
The front support frame 146 includes a first front strut 146A and a second front strut 146B that are arranged side by side in the machine body width direction K2, and a front beam member 146C that connects the upper portions of the first front strut 146A and the second front strut 146B. Have and.
The rear support frame 147 includes a standing frame 316 that is erected on the machine body 2, a connecting frame 317 that connects the standing frame 316 and the weight 10, and a projecting frame 318 that projects forward from the standing frame 316. .. The standing frame 316 includes a first vertical member 316A, a second vertical member 316B, a third vertical member 316C, a first horizontal member 316D, and a second horizontal member 316E.
第１縦部材３１６Ａ、第２縦部材３１６Ｂ及び第３縦部材３１６Ｃは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されて、旋回基板９に立設されている。第１縦部材３１６Ａは、ウエイト１０の機体幅方向Ｋ２中央部の前方に配置されている。第２縦部材３１６Ｂは、第１縦部材３１６Ａの右側方に間隔をあけて配置されている。第３縦部材３１６Ｃは、第２縦部材３１６Ｂの右側方に間隔をあけて配置されている。
The first vertical member 316A, the second vertical member 316B, and the third vertical member 316C are arranged side by side in the machine body width direction K2 and are erected on the swivel board 9. The first vertical member 316A is arranged in front of the central portion of the weight 10 in the body width direction K2. The second vertical member 316B is arranged on the right side of the first vertical member 316A at intervals. The third vertical member 316C is arranged on the right side of the second vertical member 316B at intervals.
第１横部材３１６Ｄは、第１縦部材３１６Ａと第２縦部材３１６Ｂの上部同士を連結している。第２横部材３１６Ｅは、第２縦部材３１６Ｂと第３縦部材３１６Ｃの上部同士を連結している。連結フレーム３１７は、第１横部材３１６Ｄの左部とウエイト１０の上端の機体幅方向Ｋ２中央部とを連結している。突出フレーム３１８は、第１縦部材３１６Ａの上部からバルブ受台３１９の上方に向けて突出している。
The first horizontal member 316D connects the upper portions of the first vertical member 316A and the second vertical member 316B. The second horizontal member 316E connects the upper portions of the second vertical member 316B and the third vertical member 316C. The connection frame 317 connects the left portion of the first lateral member 316D and the center portion of the upper end of the weight 10 in the body width direction K2. The projecting frame 318 projects from above the first vertical member 316A toward above the valve pedestal 319.
前支持フレーム１４６と、後支持フレーム１４７の右部（第２縦部材３１６Ｂ、第３縦部材３１６Ｃ及び第２横部材３１６Ｅで構成されるフレーム体）との間は、原動機Ｅ１が搭載される原動機配置部３２０とされている。
図２８に示すように、原動機配置部３２０には、複数の取付部材（第１取付部材３２１Ａ〜第４取付部材３２１Ｄ）が設けられている。第１取付部材３２１Ａ及び第２取付部材３２１Ｂは、原動機配置部３２０の前部に機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて設けられている。第３取付部材３２１Ｃ及び第４取付部材３２１Ｄは、原動機配置部３２０の後部に機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて設けられている。
A prime mover in which the prime mover E1 is mounted is provided between the front support frame 146 and the right portion of the rear support frame 147 (a frame body including the second vertical member 316B, the third vertical member 316C, and the second horizontal member 316E). It is a placement unit 320.
As shown in FIG. 28, the prime mover arranging portion 320 is provided with a plurality of mounting members (first mounting member 321A to fourth mounting member 321D). The first mounting member 321A and the second mounting member 321B are provided at the front of the prime mover arranging portion 320 at intervals in the machine body width direction K2. The third mounting member 321C and the fourth mounting member 321D are provided at the rear part of the prime mover arranging portion 320 with a space therebetween in the machine body width direction K2.
第１取付部材３２１Ａ〜第４取付部材３２１Ｄの各々に、マウント支持台が取り付けられ、各マウント支持台に原動機マウントを介して原動機Ｅ１が防振支持される。
図２９に示すように、原動機Ｅ１の前部の右側には、オイルフィルタ３２２が取り付けられている。オイルフィルタ３２２は、原動機Ｅ１の潤滑油である原動機オイル（エンジンオイル）に含まれる不純物を取り除くフィルタである。
A mount support is attached to each of the first attachment member 321A to the fourth attachment member 321D, and the prime mover E1 is vibration-isolatedly supported on each mount support via a prime mover mount.
As shown in FIG. 29, an oil filter 322 is attached to the right side of the front portion of the prime mover E1. The oil filter 322 is a filter that removes impurities contained in the prime mover oil (engine oil) that is the lubricating oil of the prime mover E1.
図３０に示すように、原動機Ｅ１の前部の右側には、フィルタ接合部３２３が設けられている。このフィルタ接合部３２３にオイルフィルタ３２２の基部３２２ａが着脱可能に取り付けられる。フィルタ接合部３２３及びオイルフィルタ３２２の下方には、支持台３２５が設けられている。この支持台３２５には、原動機Ｅ１の前部の右側を防振支持する原動機マウント（マウント部材）３２４が取り付けられる。
As shown in FIG. 30, a filter joint portion 323 is provided on the right side of the front portion of the prime mover E1. The base portion 322a of the oil filter 322 is detachably attached to the filter joint portion 323. A support base 325 is provided below the filter joint portion 323 and the oil filter 322. A prime mover mount (mount member) 324 is attached to the support base 325 so as to support the right side of the front portion of the prime mover E1 in a vibration-proof manner.
図３０、図３１、図３２に示すように、支持台３２５は、第１プレート３２５Ａと、第２プレート３２５Ｂとを有する。第１プレート３２５Ａは、板面が機体幅方向Ｋ２を向く縦向きに配置されて原動機Ｅ１の右側面に複数のボルト３２６によって取り付けられている。また、第１プレート３２５Ａは、フィルタ接合部３２３の後方に取り付けられている。
As shown in FIGS. 30, 31, and 32, the support base 325 includes a first plate 325A and a second plate 325B. The first plate 325A is arranged with its plate surface oriented vertically in the machine width direction K2 and is attached to the right side surface of the prime mover E1 by a plurality of bolts 326. The first plate 325A is attached to the rear of the filter joint portion 323.
第２プレート３２５Ｂは、板面が上下方向を向く横向きに配置され、後部が第１プレート３２５Ａの上下方向の中途部に固定されている。したがって、第２プレート３２５Ｂは、第１プレート３２５Ａから前方に突出している。また、第２プレート３２５Ｂは、フィルタ接合部３２３及びオイルフィルタ３２２の下方に位置している。第２プレート３２５Ｂの上面の後部には、第１補強部３３０Ａと、第２補強部材３３０Ｂが固定されている。第１補強部３３０Ａは、第１プレート３２５Ａから右方に突出している。第２補強部材３３０Ｂは、第１補強部３３０Ａの右端から前方に突出している。
The second plate 325B is arranged laterally with its plate surface facing the up-down direction, and the rear part is fixed to the middle part of the first plate 325A in the up-down direction. Therefore, the second plate 325B projects forward from the first plate 325A. Further, the second plate 325B is located below the filter joint portion 323 and the oil filter 322. The first reinforcing portion 330A and the second reinforcing member 330B are fixed to the rear portion of the upper surface of the second plate 325B. The first reinforcing portion 330A projects rightward from the first plate 325A. The second reinforcing member 330B projects forward from the right end of the first reinforcing portion 330A.
第２プレート３２５Ｂは、前部に原動機マウント（マウント部材）３２４が取り付けられるマウント取付部３２７を有する。図３２に示すように、この支持台３２５に取り付けられた原動機マウント３２４は、第２取付部材３２１Ｂに取り付けられたマウント支持台３２８に、上下方向に貫通するボルト３２９によって取り付けられている。
図３０に示すように、フィルタ接合部３２３及びオイルフィルタ３２２の下方には、オイルフィルタ３２２を外す際に流れ落ちるオイルを受ける受け皿３３１が設けられている。
The second plate 325B has a mount attachment portion 327 to which a prime mover mount (mount member) 324 is attached at the front portion. As shown in FIG. 32, the prime mover mount 324 attached to the support 325 is attached to a mount support 328 attached to the second attachment member 321B by a bolt 329 penetrating in the vertical direction.
As shown in FIG. 30, a receiving tray 331 is provided below the filter joint portion 323 and the oil filter 322 to receive oil that flows down when the oil filter 322 is removed.
図３１、図３３に示すように、受け皿３３１は、底壁３３１ａと、底壁３３１ａの前端から立ち上がる前壁３３１ｂと、底壁３３１ａの後端から立ち上がる後壁３３１ｃと、底壁３３１ａの左端から立ち上がる第１側壁３３１ｄと、底壁３３１ａの右端前部から立ち上がる第２側壁３３１ｅと、底壁３３１ａの右端後部から立ち上がる第３側壁３３１ｇとを有する。
As shown in FIGS. 31 and 33, the tray 331 includes a bottom wall 331a, a front wall 331b that rises from the front end of the bottom wall 331a, a rear wall 331c that rises from the rear end of the bottom wall 331a, and a left end of the bottom wall 331a. It has a first side wall 331d that rises, a second side wall 331e that rises from the right end front part of the bottom wall 331a, and a third side wall 331g that rises from the right end rear part of the bottom wall 331a.
図３２に示すように、前壁３３１ｂは、底壁３３１ａから前方に向かうに従って上方に移行する傾斜方向に延出している。後壁３３１ｃは、底壁３３１ａから法線方向に延出している。図３５に示すように、第１側壁３３１ｄは、底壁３３１ａから法線方向に延出している。図３４に示すように、第２側壁３３１ｅは、底壁３３１ａから法線方向に延出している。図３５に示すように、第３側壁３３１ｇは、底壁３３１ａから法線方向に延出している。
As shown in FIG. 32, the front wall 331b extends in an inclined direction in which the front wall 331b shifts upward from the bottom wall 331a toward the front. The rear wall 331c extends from the bottom wall 331a in the normal direction. As shown in FIG. 35, the first side wall 331d extends from the bottom wall 331a in the normal direction. As shown in FIG. 34, the second side wall 331e extends in the normal direction from the bottom wall 331a. As shown in FIG. 35, the third side wall 331g extends in the normal direction from the bottom wall 331a.
前壁３３１ｂと第１側壁３３１ｄ及び第２側壁３３１ｅとは、溶接によって相互に連結され、後壁３３１ｃと第１側壁３３１ｄ及び第３側壁３３１ｇとは、溶接によって相互に連結され、第２側壁３３１ｅと第３側壁３３１ｇとは、溶接によって相互に連結される。受け皿３３１を構成する各壁の相互間の隙間は、溶接によって塞がれる。したがって、受け皿３３１は、受けたオイルを保留可能である。
The front wall 331b, the first side wall 331d, and the second side wall 331e are connected to each other by welding, and the rear wall 331c, the first side wall 331d, and the third side wall 331g are connected to each other by welding, and the second side wall 331e is connected. And the third side wall 331g are connected to each other by welding. The gap between the walls of the tray 331 is closed by welding. Therefore, the tray 331 can hold the received oil.
図３４に示すように、底壁３３１ａの下面には、複数の係合ピン（第１係合ピン３３２Ａ、第２係合ピン３３２Ｂ）が下方に突出状に固定されている。第１係合ピン３３２Ａ及び第２係合ピン３３２Ｂは、前後方向Ｋ１に間隔をあけて並べて設けられている。
また、第１係合ピン３３２Ａ及び第２係合ピン３３２Ｂは、図３５に示すように、底壁３３１ａの中央部から機体外方側（右側）に偏倚して設けられている。言い換えると、第１係合ピン３３２Ａ及び第２係合ピン３３２Ｂは、受け皿３３１の幅方向（機体幅方向Ｋ２）の中心よりも原動機Ｅ１から遠い側に設けられている。さらに、別の言い方をすると、第１係合ピン３３２Ａ及び第２係合ピン３３２Ｂは、フィルタ接合部３２３よりも、オイルフィルタ３２２の頭部（フィルタ頭部）３２２ｂ寄りに設けられている。フィルタ頭部３２２ｂとは、オイルフィルタ３２２における基部３２２ａとは反対側の部位である。
As shown in FIG. 34, a plurality of engagement pins (first engagement pin 332A, second engagement pin 332B) are fixed to the lower surface of the bottom wall 331a so as to project downward. The first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are provided side by side with an interval in the front-rear direction K1.
Further, as shown in FIG. 35, the first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are provided so as to be offset from the center portion of the bottom wall 331a to the outside (right side) of the machine body. In other words, the first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are provided on the side farther from the prime mover E1 than the center of the tray 331 in the width direction (machine body width direction K2). Furthermore, in other words, the first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are provided closer to the head (filter head) 322b of the oil filter 322 than the filter joint portion 323. The filter head portion 322b is a portion of the oil filter 322 opposite to the base portion 322a.
以下の説明において、第１係合ピン３３２Ａ、第２係合ピン３３２Ｂを纏めて係合ピン３３２ともいう。
図３４に示すように、第２プレート３２５Ｂ（支持台３２５）には、複数の挿通穴（第１挿通穴３３３Ａ、第２挿通穴３３３Ｂ）が形成されている。第１挿通穴３３３Ａ及び第２挿通穴３３３Ｂは、第２プレート３２５Ｂを貫通して形成されている。第１挿通穴３３３Ａは、第１係合ピン３３２Ａが挿通する穴である。第２挿通穴３３３Ｂは、第２係合ピン３３２Ｂが挿通する穴である。
In the following description, the first engagement pin 332A and the second engagement pin 332B are also collectively referred to as an engagement pin 332.
As shown in FIG. 34, a plurality of insertion holes (first insertion hole 333A, second insertion hole 333B) are formed in the second plate 325B (support base 325). The first insertion hole 333A and the second insertion hole 333B are formed penetrating the second plate 325B. The first insertion hole 333A is a hole through which the first engagement pin 332A is inserted. The second insertion hole 333B is a hole through which the second engagement pin 332B is inserted.
以下の説明において、第１挿通穴３３３Ａと第２挿通穴３３３Ｂとを纏めて挿通穴３３２ともいう。
係合ピン３３２に係合ピン３３２を挿通することで、受け皿３３１が支持台３２５に取り付けられている。即ち、受け皿３３１は支持台３２５に取り外し可能に設けられている。また、受け皿３３１を上下方向に移動するだけで簡単に取り付け又は取り外すことができる。
In the following description, the first insertion hole 333A and the second insertion hole 333B are collectively referred to as an insertion hole 332.
By inserting the engagement pin 332 into the engagement pin 332, the tray 331 is attached to the support base 325. That is, the tray 331 is detachably provided on the support base 325. Further, the tray 331 can be easily attached or detached only by moving it vertically.
図３５に示すように、オイルフィルタ３２２をフィルタ接合部３２３に取り付けた状態では、受け皿３３１を上方に移動すると、仮想線Ｇ１で示すように、受け皿３３１がオイルフィルタ３２２に干渉（当接）するので、係合ピン３３２を挿通穴３３３から抜脱（離脱）することができない。即ち、オイルフィルタ３２２を取り付けた状態では、受け皿３３１は、オイルフィルタ３２２によって支持台３２５からの取り外しが規制され、取り外すことができない。これにより、受け皿３３１は、取り付け、取り外しが簡単でありながら、支持台３２５から容易に離脱することがない。
As shown in FIG. 35, in a state where the oil filter 322 is attached to the filter joint portion 323, when the pan 331 is moved upward, the pan 331 interferes (contacts) with the oil filter 322 as indicated by a virtual line G1. Therefore, the engagement pin 332 cannot be removed (disengaged) from the insertion hole 333. That is, when the oil filter 322 is attached, the receiving tray 331 cannot be removed because the oil filter 322 restricts the removal from the support 325. As a result, the tray 331 is easy to attach and detach, but is not easily detached from the support base 325.
また、オイルフィルタ３２２を取り外すことにより、係合ピン３３２が挿通穴３３３から抜脱する位置まで、受け皿３３１を持ち上げることができる。したがって、オイルフィルタ３２２を取り外すことにより、受け皿３３１を支持台３２５から取り外すことができる。即ち、オイルフィルタ３２２の交換の際に（必要なときに）、受け皿３３１を取り外すことができる。オイルフィルタ３２２の交換の際に、オイルフィルタ３２２及びフィルタ接合部３２３から流れ落ちて受け皿３３１で受けたオイルは、受け皿３３１を取り外すことで廃棄することができる。
Further, by removing the oil filter 322, the receiving tray 331 can be lifted up to the position where the engagement pin 332 is pulled out from the insertion hole 333. Therefore, by removing the oil filter 322, the tray 331 can be removed from the support base 325. That is, the tray 331 can be removed when the oil filter 322 is replaced (when necessary). When the oil filter 322 is replaced, the oil that has flowed down from the oil filter 322 and the filter joint portion 323 and received by the tray 331 can be discarded by removing the tray 331.
また、係合ピン３３２がフィルタ接合部３２３よりもフィルタ頭部３２２ｂ寄りに設けられているので、受け皿３３１の取り付けが容易である。即ち、受け皿３３１を取り付ける際において、係合ピン３３２及び挿通穴３３３を視認しやすく、係合ピン３３２及び挿通穴３３３を見ながら係合ピン３３２を挿通穴３３３に容易に挿通することができる。また、図３５に仮想線Ｇ２で示すように、受け皿３３１を取り付ける際に、フィルタ接合部３２３の下方に挿入する側（奥側）よりも係合ピン３３２側（手前側）が高くなるように該受け皿３３１を傾けて移動させることにより、係合ピン３３２及び挿通穴３３３の視認を容易にすることができる。
Further, since the engagement pin 332 is provided closer to the filter head portion 322b than the filter joint portion 323, the receiving tray 331 can be easily attached. That is, when the tray 331 is attached, the engagement pin 332 and the insertion hole 333 are easily visible, and the engagement pin 332 can be easily inserted into the insertion hole 333 while looking at the engagement pin 332 and the insertion hole 333. Further, as shown by an imaginary line G2 in FIG. 35, when the tray 331 is attached, the engagement pin 332 side (front side) is higher than the side (back side) inserted below the filter joint portion 323. By tilting and moving the tray 331, the engagement pin 332 and the insertion hole 333 can be easily visually recognized.
また、図３４に示すように、第１挿通穴３３３Ａ及び第２挿通穴３３３Ｂの上部には、ガイド面３３３ａが形成されている。ガイド面３３３ａは、挿通穴３３３の上端から下方に向かうに従って先窄まりとなるテーパ状（円錐状）に形成されている。これにより、係合ピン３３２を挿通穴３３３に挿通する際に、係合ピン３３２がガイド面３３３ａに案内され、係合ピン３３２を挿通穴３３３に容易に挿通することができる。
Further, as shown in FIG. 34, a guide surface 333a is formed above the first insertion hole 333A and the second insertion hole 333B. The guide surface 333a is formed in a tapered shape (conical shape) which is tapered from the upper end of the insertion hole 333 toward the lower side. Accordingly, when the engagement pin 332 is inserted into the insertion hole 333, the engagement pin 332 is guided by the guide surface 333a, and the engagement pin 332 can be easily inserted into the insertion hole 333.
また、原動機マウント３２４が取り付けられる支持台３２５を利用して受け皿３３１を取り付けることにより、部材の兼用化によるコストダウンを図ることができる。
なお、ボンネット１６は、機体外方側の側面に開閉可能な開閉カバーを有しており、該開閉カバーを開くことにより、オイルフィルタ３２２及び受け皿３３１に容易にアクセスすることができる。
Further, by mounting the tray 331 using the support base 325 to which the prime mover mount 324 is mounted, it is possible to reduce the cost by sharing the members.
The bonnet 16 has an openable/closable cover on the outer side surface of the machine body, and the oil filter 322 and the tray 331 can be easily accessed by opening the openable/closable cover.
図２８に示すように、スイベルジョイントＳ１の後方にコントロールバルブＶ１を支持するバルブ受台３１９が設けられている。バルブ受台３１９は、第１台座３１９Ａと、第１台座３１９Ａの後方に配置された第２台座３１９Ｂとを有する。バルブ受台３１９は、右端が縦リブ９Ｒの側面に固定され、左部が下方に向けて屈曲されて旋回基板９に固定されている。バルブ受台３１９には、複数のバルブマウント（第１バルブマウント３３６Ａ〜第４バルブマウント３３６Ｄ）が設けられている。第１バルブマウント３３６Ａは、第１台座３１９Ａの左部に取り付けられ、第２バルブマウント３３６Ｂは、第１台座３１９Ａの右部に取り付けられている。第３バルブマウント３３６Ｃは、第２台座３１９Ｂの左部に取り付けられ、第４バルブマウント３３６Ｄは、第２台座３１９Ｂの右部に取り付けられている。第１バルブマウント３３６Ａ〜第４バルブマウント３３６Ｄは、防振ゴム（弾性部材）を有し、コントロールバルブＶ１を防振支持する。
As shown in FIG. 28, a valve pedestal 319 that supports the control valve V1 is provided behind the swivel joint S1. The valve pedestal 319 has a first pedestal 319A and a second pedestal 319B arranged behind the first pedestal 319A. The valve pedestal 319 has a right end fixed to a side surface of the vertical rib 9R, and a left portion bent downward and fixed to the swivel board 9. The valve mount 319 is provided with a plurality of valve mounts (first valve mount 336A to fourth valve mount 336D). The first valve mount 336A is attached to the left part of the first pedestal 319A, and the second valve mount 336B is attached to the right part of the first pedestal 319A. The third valve mount 336C is attached to the left part of the second pedestal 319B, and the fourth valve mount 336D is attached to the right part of the second pedestal 319B. The first valve mount 336A to the fourth valve mount 336D have a vibration-proof rubber (elastic member) and support the control valve V1 in a vibration-proof manner.
図３７に示すように、コントロールバルブＶ１は、前述したようにセクショナルタイプ（分離型）の複合制御弁であり、上下方向に積み重ねられた多数のセクション（第１セクションＶＳ１〜第１４セクションＶＳ１４）によって構成されている。第１セクションＶＳ１〜第１４セクションＶＳ１４は、上から順に配置されている。したがって、第１セクションＶＳ１は、最上部のセクションであり、第１４セクションＶＳ１４は、最下部のセクションである。第１セクションＶＳ１と第１４セクションＶＳ１４との間のセクションが制御弁である。また、第１セクションＶＳ１〜第１４セクションＶＳ１４は、これらを上下方向に貫通する複数本のボルト３３４（図３９参照）によって結合されている。
As shown in FIG. 37, the control valve V1 is a sectional type (separation type) composite control valve as described above, and is composed of a number of vertically stacked sections (first section VS1 to fourteenth section VS14). It is configured. The first section VS1 to the fourteenth section VS14 are arranged in order from the top. Therefore, the first section VS1 is the uppermost section and the fourteenth section VS14 is the lowermost section. The section between the first section VS1 and the fourteenth section VS14 is a control valve. Further, the first section VS1 to the fourteenth section VS14 are connected by a plurality of bolts 334 (see FIG. 39) that pass through them in the vertical direction.
図３６、図３７に示すように、バルブ受台３１９にバルブ台３３７が取り付けられ、このバルブ台３３７にコントロールバルブＶ１が取り付けられている。バルブ台３３７は、ベース板３３８と、縦板３３９とを有する。
図３７に示すように、ベース板３３８は、矩形の板材によって形成され、板面が上下方向を向くように配置されて第１バルブマウント３３６Ａ〜第４バルブマウント３３６Ｄに載置され且つ第１バルブマウント３３６Ａ〜第４バルブマウント３３６Ｄを介してバルブ受台３１９に取り付けられている。つまり、ベース板３３８は、機体２に取り付けられている。
As shown in FIGS. 36 and 37, the valve base 337 is attached to the valve base 319, and the control valve V1 is attached to the valve base 337. The valve base 337 has a base plate 338 and a vertical plate 339.
As shown in FIG. 37, the base plate 338 is formed of a rectangular plate material, is arranged such that the plate surfaces thereof face the up-down direction, and is mounted on the first valve mount 336A to the fourth valve mount 336D and the first valve. It is attached to the valve pedestal 319 via mounts 336A to fourth valve mount 336D. That is, the base plate 338 is attached to the machine body 2.
図３７に示すように、縦板３３９は、メインプレート３４０と、連結プレート３４１とを有する。メインプレート３４０は、上下方向に長い矩形の板材によって形成され、板面が機体幅方向Ｋ２を向くようにベース板３３８の左部の上方に、ベース板３３８との間に隙間を隔てて配置されている（図３８参照）。
図３７に示すように、連結プレート３４１は、メインプレート３４０の上部の左側面に固定された第１板部３４１ａと、第１板部３４１ａの上端からメインプレート３４０より右方に延出する第２板部３４１ｂとを有する。図４０に示すように、第１板部３４１ａと第２板部３４１ｂとのコーナ部に、複数の係合部（第１係合部３４２Ａ、第２係合部３４２Ｂ）が前後方向Ｋ１に間隔をあけて形成されている。第１係合部３４２Ａ及び第２係合部３４２Ｂは、連結プレート３４１を貫通して形成された穴によって形成されている。
As shown in FIG. 37, the vertical plate 339 includes a main plate 340 and a connecting plate 341. The main plate 340 is formed of a rectangular plate material that is long in the up-down direction, and is arranged above the left portion of the base plate 338 so that the plate surface faces the machine body width direction K2, with a gap from the base plate 338. (See FIG. 38).
As shown in FIG. 37, the connection plate 341 includes a first plate portion 341a fixed to a left side surface of an upper portion of the main plate 340 and a first plate portion 341a extending from the upper end of the first plate portion 341a to the right of the main plate 340. 2 plate part 341b. As shown in FIG. 40, a plurality of engaging portions (first engaging portion 342A, second engaging portion 342B) are arranged in the front-rear direction K1 at the corners of the first plate portion 341a and the second plate portion 341b. It is formed by opening. The first engaging portion 342A and the second engaging portion 342B are formed by holes formed through the connecting plate 341.
図３８に示すように、第１４セクションＶＳ１４（最下部のセクション）は、ベース板３３８に載置されている。これにより、コントロールバルブＶ１からの荷重は、ベース板３３８で受ける。また、コントロールバルブＶ１に作用する力は、第１４セクションＶＳ１４を介してベース板３３８に作用する。
図３８に示すように、第１４セクションＶＳ１４は、機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて並べて配置されたボルト３４４Ａ及びボルト３４４Ｂによってベース板３３８に連結されている。ボルト３４４Ａは、ベース板３３８に形成された挿通穴３４６Ａを下方から挿通して第１４セクションＶＳ１４に形成されたネジ穴３４６Ａにねじ込まれている。ボルト３４４Ｂは、ベース板３３８に形成された挿通穴３４６Ｂを下方から挿通して第１４セクションＶＳ１４に形成されたネジ穴３４６Ｂにねじ込まれている。
As shown in FIG. 38, the fourteenth section VS14 (bottom section) is mounted on the base plate 338. As a result, the base plate 338 receives the load from the control valve V1. Further, the force acting on the control valve V1 acts on the base plate 338 via the fourteenth section VS14.
As shown in FIG. 38, the fourteenth section VS14 is coupled to the base plate 338 by bolts 344A and bolts 344B that are arranged side by side in the machine body width direction K2 with a space therebetween. The bolt 344A is inserted into the insertion hole 346A formed in the base plate 338 from below and is screwed into the screw hole 346A formed in the fourteenth section VS14. The bolt 344B is inserted through the insertion hole 346B formed in the base plate 338 from below and is screwed into the screw hole 346B formed in the fourteenth section VS14.
図３８に示すように、第１４セクションＶＳ１４は、前後方向Ｋ１に間隔をあけて並べて配置されたボルト３４６Ａ及びボルト３４６Ｂによってメインプレート３４０（縦板３３９）に連結されている（図３６参照）。ボルト３４６Ａは、メインプレート３４０に形成された挿通穴３４７Ａを左側方から挿通して第１４セクションＶＳ１４に形成されたネジ穴３４８Ａにねじ込まれている。ボルト３４６Ｂは、メインプレート３４０に形成された挿通穴３４７Ｂを左側方から挿通して第１４セクションＶＳ１４に形成されたネジ穴３４８Ｂにねじ込まれている。なお、ネジ穴は、内周面に雌ネジを形成した穴である。
As shown in FIG. 38, the fourteenth section VS14 is connected to the main plate 340 (vertical plate 339) by bolts 346A and 346B that are arranged side by side in the front-rear direction K1 at intervals (see FIG. 36). The bolt 346A is inserted through the insertion hole 347A formed in the main plate 340 from the left side and is screwed into the screw hole 348A formed in the fourteenth section VS14. The bolt 346B is inserted through the insertion hole 347B formed in the main plate 340 from the left side, and is screwed into the screw hole 348B formed in the fourteenth section VS14. The screw hole is a hole in which a female screw is formed on the inner peripheral surface.
図３６、図３７に示すように、第１セクションＶＳ１は、前後方向Ｋ１に間隔をあけて並べて配置されたボルト３４９Ａ及びボルト３４９Ｂによってメインプレート３４０に連結されている。第４セクションＶＳ４は、前後方向Ｋ１に間隔をあけて並べて配置されたボルト３５０Ａ及びボルト３５０Ｂによってメインプレート３４０に連結されている。第１１セクションＶＳ１１は、前後方向Ｋ１に間隔をあけて並べて配置されたボルト３５１Ａ及びボルト３５１Ｂによってメインプレート３４０に連結されている。
As shown in FIGS. 36 and 37, the first section VS1 is connected to the main plate 340 by bolts 349A and 349B that are arranged side by side in the front-rear direction K1 at intervals. The fourth section VS4 is connected to the main plate 340 by bolts 350A and 350B that are arranged side by side in the front-rear direction K1 at intervals. The eleventh section VS11 is connected to the main plate 340 by bolts 351A and 351B that are arranged side by side in the front-rear direction K1 at intervals.
コントロールバルブＶ１の最下部のセクション（第１４セクションＶＳ１４）をベース板３３８及びメインプレート３４０に連結し且つコントロールバルブＶ１を構成する複数のセクション（第１セクションＶＳ１、第４セクションＶＳ４、第１１セクションＶＳ１１）をメインプレート３４０（縦板３３９）に連結することで、コントロールバルブＶ１のセクションをずらす様な力が作用するのを防止（抑制）することができる。また、コントロールバルブＶ１からの荷重をベース板３３８で受けるので、縦板３３９に大きな荷重が作用しなく、バルブ台３３７を軽量化することができる。即ち、縦板３３９は、コントロールバルブＶ１がねじれない程度の強度があれば十分であり、コントロールバルブＶ１を支持するために板厚を厚くするという必要がないので、バルブ台３３７を軽量化できる。
The lowermost section (14th section VS14) of the control valve V1 is connected to the base plate 338 and the main plate 340 and constitutes the control valve V1 (first section VS1, 4th section VS4, 11th section VS11). ) Is connected to the main plate 340 (vertical plate 339), it is possible to prevent (suppress) a force that shifts the section of the control valve V1. Further, since the base plate 338 receives the load from the control valve V1, a large load does not act on the vertical plate 339, and the valve base 337 can be lightened. That is, it is sufficient for the vertical plate 339 to have such strength that the control valve V1 is not twisted, and it is not necessary to increase the plate thickness to support the control valve V1. Therefore, the valve base 337 can be lightened.
また、例えば、縦板３３９（メインプレート３４０）をベース板３３８に溶接によって固定すると、溶接部分に歪み（変形）が生じることから、ベース板３３８に対して縦板３３９を正確に（垂直に）固定することが困難である。ベース板３３８に対して縦板３３９が正確に固定されていないと、第１４セクションＶＳ１４をベース板３３８及び縦板３３９に固定するボルトを締め付けた際に、第１４セクションＶＳ１４にストレス（応力）が作用する。これに対し、本実施形態では、縦板３３９は、ベース板３３８に溶接されていなく、ベース板３３８から離間しているので、第１４セクションＶＳ１４にストレスがかかるのを防止することができる。
Further, for example, when the vertical plate 339 (main plate 340) is fixed to the base plate 338 by welding, distortion (deformation) occurs in the welded portion, so the vertical plate 339 is accurately (perpendicularly) to the base plate 338. It is difficult to fix. If the vertical plate 339 is not accurately fixed to the base plate 338, stress will be applied to the fourteenth section VS14 when the bolts that fix the fourteenth section VS14 to the base plate 338 and the vertical plate 339 are tightened. To work. On the other hand, in the present embodiment, since the vertical plate 339 is not welded to the base plate 338 and is separated from the base plate 338, it is possible to prevent stress on the fourteenth section VS14.
図３６、図３７に示すように、縦板３３９（バルブ台３３７）の上部は、振れ止め部材３５２によって突出フレーム３１８（支持フレーム１４７）に連結されている。振れ止め部材３５２は、バルブ台３３７が水平方向に振れるのを防止する。
図３９、図４０、図４１に示すように、振れ止め部材３５２は、取付ステー３５３と、保持筒３５４と、防振ブッシュ３５５と、取付具３５６とを有する。
As shown in FIGS. 36 and 37, the upper portion of the vertical plate 339 (valve base 337) is connected to the protruding frame 318 (support frame 147) by the steady rest member 352. The steady rest 352 prevents the valve base 337 from swinging in the horizontal direction.
As shown in FIGS. 39, 40, and 41, the steady rest member 352 includes a mounting stay 353, a holding cylinder 354, a vibration-proof bush 355, and a fitting 356.
図４１に示すように、取付ステー３５３は、突出フレーム３１８に取り付けられる。詳しくは、取付ステー３５３は、突出フレーム３１８に重ねられて固定具３５８によって取り付けられる取付壁３５３Ａと、取付壁３５３Ａの下端から右方に延出する支持壁３５３Ｂとを有する。固定具３５８は、取付壁３５３Ａ及び突出フレーム３１８を挿通するボルト３５８Ａと、該ボルト３５８Ａに螺合するナット３５８Ｂとを有する。
As shown in FIG. 41, the attachment stay 353 is attached to the protruding frame 318. Specifically, the mounting stay 353 has a mounting wall 353A that is stacked on the protruding frame 318 and is mounted by a fixture 358, and a support wall 353B that extends rightward from the lower end of the mounting wall 353A. The fixture 358 has a bolt 358A which inserts the attachment wall 353A and the protruding frame 318, and a nut 358B which is screwed into the bolt 358A.
図４１に示すように、保持筒３５４は、上下方向に延伸する軸心を有する円筒形に形成され、支持壁３５３Ｂに固定されている。防振ブッシュ３５５は、外筒３５５Ａと、外筒３５５Ａ内に固着された筒状の弾性部材３５５Ｂと、弾性部材３５５Ｂ内に固着されたスリーブ３５５Ｃとを有する。
図４１に示すように、取付具３５６は、第２板部３４１ｂに設けられた取付壁３４１ｃを下方から挿通すると共にスリーブ３５５Ｃを挿通するボルト３５６Ａと、ボルト３５６Ａに螺合されたナット３５６Ｂとを有する。
As shown in FIG. 41, the holding cylinder 354 is formed in a cylindrical shape having an axial center extending in the vertical direction, and is fixed to the support wall 353B. The anti-vibration bush 355 has an outer cylinder 355A, a tubular elastic member 355B fixed to the outer cylinder 355A, and a sleeve 355C fixed to the elastic member 355B.
As shown in FIG. 41, the attachment 356 includes a bolt 356A that is inserted through the attachment wall 341c provided on the second plate portion 341b from below and also is inserted through the sleeve 355C, and a nut 356B screwed to the bolt 356A. Have.
振れ止め部材３５２は、防振ブッシュ３５５によってバルブ台３３７及びコントロールバルブＶ１の水平方向の振動を吸収しながら該バルブ台３３７及びコントロールバルブＶ１の水平方向の振れを抑制する。
図４２に示すように、連結プレート３４１に形成された第１係合部３４２Ａ及び第２係合部３４２Ｂは、バルブ台３３７を吊り上げるための吊り具３５９を係合する部位である。吊り具３５９は、第１係合部３４２Ａに挿通される第１引掛け部３５９Ａと、第２係合部３４２Ｂに挿通される第２引掛け部３５９Ｂとを有する。連結プレート３４１に吊り具３５９を係合する係合部３４２Ａ、３４２Ｂを形成することで、部材の兼用化による構造の簡素化を図ることができる。
The steady rest member 352 suppresses the horizontal shake of the valve base 337 and the control valve V1 while absorbing the horizontal vibration of the valve base 337 and the control valve V1 by the anti-vibration bush 355.
As shown in FIG. 42, the first engaging portion 342A and the second engaging portion 342B formed on the connecting plate 341 are portions that engage a suspending tool 359 for suspending the valve base 337. The hanging tool 359 has a first hooking portion 359A which is inserted into the first engaging portion 342A and a second hooking portion 359B which is inserted into the second engaging portion 342B. By forming the engaging portions 342A and 342B that engage the suspenders 359 on the connecting plate 341, it is possible to simplify the structure by sharing the members.
図４３〜図６０は、他の実施形態を示している。
図４３〜図４８は、昇降装置８６の他の実施形態を示している。
図４５、図４６に示すように、昇降装置８６は、取付プレート２８６と、支持パイプ２８８と、昇降筒３７６と、連結部材３７７と、ガススプリング３７８とを有する。取付プレート２８６は、取付台９３に取り付けられる。支持パイプ２８８は、上下方向に延伸する軸心を有し且つ上端及び下端が開口した円筒状であって、床部５Ｂに立設されている。支持パイプ２８８の下部には、床部５Ｂに固定された補強リブ２９１（図４３参照）が設けられている。
43 to 60 show another embodiment.
43 to 48 show another embodiment of the lifting device 86.
As shown in FIGS. 45 and 46, the lifting device 86 includes a mounting plate 286, a support pipe 288, a lifting tube 376, a connecting member 377, and a gas spring 378. The mounting plate 286 is mounted on the mounting base 93. The support pipe 288 has a cylindrical shape with an axial center extending in the vertical direction, and has an upper end and a lower end opened, and is erected on the floor 5B. Reinforcing ribs 291 (see FIG. 43) fixed to the floor 5B are provided below the support pipe 288.
図４６、図４７に示すように、支持パイプ２８８の下部は、床部５Ｂ及び床部５Ｂの下面に固定された補強板３７９を貫通する貫通孔３８０を挿通している。したがって、支持パイプ２８８の下端開口は、床部５Ｂの下方側の空間に連通している。
図４５〜図４７に示すように、昇降筒３７６は、支持パイプ２８８よりも若干小径で且つ上端及び下端が開口した円筒状であり、支持パイプ２８８内に挿入されている。昇降筒３７６は、支持パイプ２８８に対して軸心方向（上下方向）に相対移動可能である。
As shown in FIGS. 46 and 47, the lower portion of the support pipe 288 has a through hole 380 penetrating the floor portion 5B and the reinforcing plate 379 fixed to the lower surface of the floor portion 5B. Therefore, the lower end opening of the support pipe 288 communicates with the space below the floor 5B.
As shown in FIGS. 45 to 47, the elevating cylinder 376 has a cylindrical shape with a diameter slightly smaller than that of the support pipe 288 and has an open upper end and a lower end, and is inserted into the support pipe 288. The elevating cylinder 376 is movable relative to the support pipe 288 in the axial direction (vertical direction).
図４５、図４６に示すように、連結部材３７７は、下壁３７７ａと、下壁３７７ａの前部から上方に延びる前壁３７７ｂと、下壁３７７ａの後部から上方に延びる後壁３７７ｃとを有する。下壁３７７ａの下面に昇降筒３７６の上端が固定されている。前壁３７７ｂ及び後壁３７７ｃの上端は、取付プレート２８６の下面に固定されている。したがって、取付プレート２８６は、連結部材３７７を介して昇降筒３７６に取り付けられており、昇降筒３７６は、取付台９３と共に昇降（上下動）する。また、昇降筒３７６を昇降させることにより、取付台９３の上下位置を調整することができる。
As shown in FIGS. 45 and 46, the connecting member 377 has a lower wall 377a, a front wall 377b extending upward from a front portion of the lower wall 377a, and a rear wall 377c extending upward from a rear portion of the lower wall 377a. .. The upper end of the elevating cylinder 376 is fixed to the lower surface of the lower wall 377a. The upper ends of the front wall 377b and the rear wall 377c are fixed to the lower surface of the mounting plate 286. Therefore, the attachment plate 286 is attached to the elevating cylinder 376 via the connecting member 377, and the elevating cylinder 376 moves up and down (moves up and down) together with the mounting base 93. Further, the vertical position of the mounting base 93 can be adjusted by raising and lowering the elevating cylinder 376.
図４５に示すように、連結部材３７７の下壁３７７ａには、昇降筒３７６の上端開口と連通する連通開口３８１が形成されている。この他の実施形態にあっては、取付台９３に取り付けられる機器（操縦部材８２、モニタ８４、スイッチ類等）に接続されるハーネス３８２は、取付台９３側の機器側から取付プレート２８６に形成された切欠き部２８６ａ（図４３参照）、連通開口３８１及び昇降筒３７６の上端開口を通して昇降筒３７６内に配策される。昇降筒３７６内に配策されたハーネス３８２は、昇降筒３７６の下端開口及び支持パイプ２８８の下端開口を通って床部５Ｂの下方に配策される。ハーネス３８２は、取付台９３に取り付けられる機器の上下移動を許容すべく、床部５Ｂの下方において撓ませている。
As shown in FIG. 45, the lower wall 377 a of the connecting member 377 is formed with a communication opening 381 that communicates with the upper end opening of the elevating cylinder 376. In this other embodiment, the harness 382 connected to the devices (the steering member 82, the monitor 84, the switches, etc.) mounted on the mounting base 93 is formed on the mounting plate 286 from the device side on the mounting base 93 side. The cutout portion 286a (see FIG. 43), the communication opening 381, and the upper end opening of the elevating cylinder 376 are arranged in the elevating cylinder 376. The harness 382 arranged inside the elevating cylinder 376 is arranged below the floor 5B through the lower end opening of the elevating cylinder 376 and the lower end opening of the support pipe 288. The harness 382 is bent below the floor portion 5B to allow the vertical movement of the device mounted on the mounting base 93.
図４５に示すように、昇降装置８６は、昇降筒３７６（取付台９３）の上下位置を調整する位置調整部３８３を有する。位置調整部３８３は、昇降装置８６の後部側（運転席６側）に設けられている。位置調整部３８３は、昇降筒３７６に形成された複数のロック穴３８４と、支持パイプ２８８に設けられていて複数のロック穴３８４に選択的に挿入可能なロックピン３８５とを有する。複数のロック穴３８４は、上下方向に間隔をあけて形成されている。ロックピン３８５をロック穴３８４に挿入することで、支持パイプ２８８に対する昇降筒３７６の上下動が規制される。ロックピン３８５をロック穴３８４から抜脱することで、支持パイプ２８８に対する昇降筒３７６の上下動が許容される。取付台９３の上下位置を調整するには、ロックピン３８５をロック穴３８４から抜脱し、昇降筒３７６を上下動させて取付台９３の位置を調整すると共に、調整した位置でロックピン３８５をロック穴３８４に挿入して昇降筒３７６の上下動を規制する。本実施形態では、ロック穴３８４は、６つ形成されている。つまり、本実施形態では、６段階で取付台９３の上下位置を調整することができる。
As shown in FIG. 45, the elevating device 86 has a position adjusting section 383 for adjusting the vertical position of the elevating cylinder 376 (mounting base 93). The position adjusting unit 383 is provided on the rear side (the driver's seat 6 side) of the elevating device 86. The position adjusting part 383 has a plurality of lock holes 384 formed in the elevating cylinder 376 and a lock pin 385 provided in the support pipe 288 and selectively insertable into the plurality of lock holes 384. The plurality of lock holes 384 are formed at intervals in the vertical direction. By inserting the lock pin 385 into the lock hole 384, the vertical movement of the elevating cylinder 376 with respect to the support pipe 288 is restricted. By pulling out the lock pin 385 from the lock hole 384, the vertical movement of the elevating cylinder 376 with respect to the support pipe 288 is allowed. To adjust the vertical position of the mounting base 93, the lock pin 385 is pulled out from the lock hole 384, the elevating cylinder 376 is vertically moved to adjust the position of the mounting base 93, and the lock pin 385 is locked at the adjusted position. It is inserted into the hole 384 to regulate the vertical movement of the elevating cylinder 376. In this embodiment, six lock holes 384 are formed. That is, in this embodiment, the vertical position of the mounting base 93 can be adjusted in six steps.
図４７に示すように、位置調整部３８３は、ロックピン３８５を支持する支持ブラケット３８６と、ロックピン３８５を操作する操作部材３８７とを有する。支持ブラケット３８６は、支持パイプ２８８に固定されている。詳しくは、支持ブラケット３８６は、支持パイプ２８８の後方に間隔をあけて配置された第１壁３８６ａと、第１壁３８６ａの左端部から支持パイプ２８８へと延びると共に該支持パイプ２８８に固定された第２壁３８６ｂと、第１壁３８６ａの右端部から支持パイプへ２８８と延びると共に該支持パイプ２８８に固定された第３壁３８６ｃとを有する。第１壁３８６ａには、ロックピン３８５の一端側（後部）が挿通されて支持される支持穴３８８が貫通して形成されている。
As shown in FIG. 47, the position adjusting unit 383 includes a support bracket 386 that supports the lock pin 385, and an operation member 387 that operates the lock pin 385. The support bracket 386 is fixed to the support pipe 288. Specifically, the support bracket 386 is fixed to the first wall 386a, which is arranged behind the support pipe 288 with a space, and extends from the left end of the first wall 386a to the support pipe 288 and is fixed to the support pipe 288. It has a second wall 386b and a third wall 386c extending from the right end of the first wall 386a to the support pipe 288 and fixed to the support pipe 288. The first wall 386a is formed with a support hole 388 that penetrates and supports one end side (rear portion) of the lock pin 385.
図４８に示すように、第２壁３８６には、規制溝３８９が上端から下方に向けて形成されている。規制溝３８９の上部は、上方に向かうにつれて溝幅が広くなるテーパ状に形成され、下部は、上下方向にストレート状に形成されている。ロックピン３８５の他端側（前部）は、支持パイプ２８８に貫通形成された貫通穴３９０を挿通してロック穴３８３に挿通される。ロックピン３８５は、支持穴３８８及び貫通穴３９０に軸心方向移動可能に支持されている。
As shown in FIG. 48, the second wall 386 has a restriction groove 389 formed downward from the upper end. The upper part of the regulation groove 389 is formed in a taper shape in which the groove width becomes wider as it goes upward, and the lower part is formed in a straight shape in the vertical direction. The other end side (front portion) of the lock pin 385 is inserted into the lock hole 383 through the through hole 390 formed through the support pipe 288. The lock pin 385 is supported by the support hole 388 and the through hole 390 so as to be movable in the axial direction.
操作部材３８７は、ロックピン３８５に取り付けられる杆部材３８７ａと、杆部材３８７ａに固定された摘み部３８７ｂとを有する。杆部材３８７ａは、一端側にロックピン３８５の中途部（中央部）を交差状（直交状）に貫通する貫通部３８７ｃを有する。摘み部３８７ｂは、杆部材３８７ａの他端側に固定されている。杆部材３８７ａは、ロックピン３８５の前部がロック穴３８４に挿通された状態で、貫通部３８７ｃと摘み部３８７ｂとの間の部位（規制部位）３８７ｄが規制溝３８９に挿入可能である。規制部位３８７ｄが規制溝３８９に嵌ることで、ロックピン３８５の軸心方向（前後方向）の移動が規制され、ロックピン３８５がロック穴３８４に対して抜止めされる。摘み部３８７ｂを把持して操作部材３８７をロックピン３８５の軸心回りに上方に回転することにより、図４８に仮想線で示すように、規制部位３８７ｄ（杆部材３８７）が規制溝３８９から離脱する。これにより、ロックピン３８５の軸心方向の移動が許容される。この状態から、図４８に矢印で示すように、操作部材３８７を支持パイプ２８８から遠ざかる方向に移動させることで、ロックピン３８５をロック穴３８４から抜脱させることができる。
The operation member 387 has a rod member 387a attached to the lock pin 385, and a knob portion 387b fixed to the rod member 387a. The rod member 387a has a penetrating portion 387c that penetrates the middle portion (central portion) of the lock pin 385 in an intersecting shape (orthogonal shape) at one end side. The knob portion 387b is fixed to the other end side of the rod member 387a. In the rod member 387a, a portion (regulation portion) 387d between the through portion 387c and the knob portion 387b can be inserted into the regulation groove 389 in a state where the front portion of the lock pin 385 is inserted into the lock hole 384. By fitting the restriction portion 387d into the restriction groove 389, the movement of the lock pin 385 in the axial direction (front-rear direction) is restricted, and the lock pin 385 is retained in the lock hole 384. By gripping the grip portion 387b and rotating the operation member 387 upward about the axis of the lock pin 385, the restriction portion 387d (rod member 387) is separated from the restriction groove 389 as shown by a virtual line in FIG. To do. This allows the lock pin 385 to move in the axial direction. From this state, as shown by the arrow in FIG. 48, by moving the operation member 387 in the direction away from the support pipe 288, the lock pin 385 can be pulled out from the lock hole 384.
ガススプリング３７８は、昇降筒３７６及び取付プレート２８６を上方に付勢するスプリングであって、昇降筒３７６及び取付プレート２８６の上方移動を補助するスプリングである。図４６、図４７に示すように、ガススプリング３７８は、シリンダチューブ３７８Ａと、シリンダチューブ３７８Ａに対して突出及び挿入可能に設けられたピストンロッド３７８Ｂとを有し、長さ方向に伸縮可能である。このガススプリング３７８は、ピストンロッド３７８Ｂを突出方向に付勢する圧縮ガスの反力を活用したスプリングであって、ガススプリング３７８の伸縮を任意の位置で固定することのできないスプリングである。つまり、他の実施形態のガススプリング３７８は、ピストンロッド３７８Ｂをシリンダチューブ３７８Ａに対して長さ方向の任意の位置で停止させることができない安価な（廉価型の）スプリングである。
The gas spring 378 is a spring that biases the elevating cylinder 376 and the mounting plate 286 upward, and assists the upward movement of the elevating cylinder 376 and the mounting plate 286. As shown in FIGS. 46 and 47, the gas spring 378 has a cylinder tube 378A and a piston rod 378B that is provided so as to project and insert into the cylinder tube 378A, and is expandable and contractable in the length direction. .. The gas spring 378 is a spring that utilizes the reaction force of the compressed gas that urges the piston rod 378B in the protruding direction, and cannot expand or contract the gas spring 378 at an arbitrary position. That is, the gas spring 378 of the other embodiment is an inexpensive (inexpensive) spring that cannot stop the piston rod 378B at an arbitrary position in the longitudinal direction with respect to the cylinder tube 378A.
図４５、図４６に示すように、ガススプリング３７８は、ピストンロッド３７８Ｂを上方にさせる状態で昇降筒３７６内に軸心方向に沿って挿入されている。図４７に示すように、ガススプリング３７８は、昇降筒３７６の中心Ｃ１から偏倚した位置（本実施形態では、前方に偏倚した位置）に配置されている。したがって、昇降筒３７６の後部側にハーネス３８２を配策（挿通）する配策スペースが設けられている。
As shown in FIGS. 45 and 46, the gas spring 378 is inserted along the axial direction into the elevating cylinder 376 with the piston rod 378B being moved upward. As shown in FIG. 47, the gas spring 378 is arranged at a position deviated from the center C1 of the elevating cylinder 376 (in the present embodiment, a position deviated to the front). Therefore, a routing space for routing (inserting) the harness 382 is provided on the rear side of the elevating cylinder 376.
図４６に示すように、シリンダチューブ３７８Ａの下端部（ガススプリング３７８の一端側）には、枢支片（第１枢支片という）３９１Ａが固定されている。第１枢支片３９１Ａは、補強板３７９に固定された少なくとも１つの支持片３９２に枢支ピン３９３によって枢支されている。本実施形態では、支持片３９２は、２つ設けられ、機体幅方向Ｋ２で並べて配置されている。枢支ピン３９３は、機体幅方向Ｋ２の軸心を有する。
As shown in FIG. 46, a pivot support piece (referred to as a first pivot support piece) 391A is fixed to a lower end portion (one end side of the gas spring 378) of the cylinder tube 378A. The first pivot support piece 391A is pivotally supported by at least one support piece 392 fixed to the reinforcing plate 379 by a pivot support pin 393. In the present embodiment, two support pieces 392 are provided and arranged side by side in the machine body width direction K2. The pivot pin 393 has an axis in the machine width direction K2.
図４６に示すように、ピストンロッド３７８Ｂの上端部（ガススプリング３７８の他端部）には、枢支片（第２枢支片という）３９１Ｂが固定されている。第２枢支片３９１Ｂは、連結部材３７７（下壁３７７ａ）に固定された少なくとも１つの支持片３９４に枢支ピン３９５によって枢支されている。本実施形態では、支持片３９４は、２つ設けられ、機体幅方向Ｋ２で並べて配置されている。枢支ピン３９５は、機体幅方向Ｋ２の軸心を有する。
As shown in FIG. 46, a pivot support piece (referred to as a second pivot support piece) 391B is fixed to the upper end portion of the piston rod 378B (the other end portion of the gas spring 378). The second pivot support piece 391B is pivotally supported by at least one support piece 394 fixed to the connecting member 377 (lower wall 377a) by a pivot support pin 395. In this embodiment, two support pieces 394 are provided and arranged side by side in the machine width direction K2. The pivot pin 395 has an axis center in the machine width direction K2.
図４４、図４６及び図４７図に示すように、昇降装置８６は、昇降筒３７６を支持パイプ２８８に固定して昇降筒３７６のガタツキを防止する固定部３９６を有している。固定部３９６は、前記一実施形態で説明した固定部３６１と同様に構成されているので、同様の構成部材及び部位に同様の符号を付して説明を省略する。
図４４、図４５に示すように、昇降装置８６は、ガススプリング３７８の上昇限界及び下降限界を規制する上下限規制部３９７を有している。上下限規制部３９７は、昇降装置８６の前部に設けられている。上下限規制部３９７は、支持パイプ２８８に形成された長穴３９８と、昇降筒３７６に取り付けられた規制部材３９９とを有する。長穴３９８は、支持パイプ２８８の前部且つ上部に形成されている。長穴３９８は、上下方向に長い長穴であって、支持パイプ２８８を貫通して形成されている。
As shown in FIGS. 44, 46, and 47, the lifting device 86 has a fixing portion 396 that fixes the lifting tube 376 to the support pipe 288 to prevent the lifting tube 376 from rattling. Since the fixing portion 396 has the same structure as the fixing portion 361 described in the above-described embodiment, the same constituent members and parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
As shown in FIGS. 44 and 45, the elevating device 86 has upper and lower limit regulating portions 397 that regulate the rising and falling limits of the gas spring 378. The upper and lower limit regulating part 397 is provided at the front part of the lifting device 86. The upper and lower limit regulating part 397 has an elongated hole 398 formed in the support pipe 288 and a regulating member 399 attached to the elevating cylinder 376. The long hole 398 is formed in the front part and the upper part of the support pipe 288. The long hole 398 is a long hole that is long in the vertical direction, and is formed so as to penetrate the support pipe 288.
規制部材３９９は、長穴３９８を挿通して昇降筒３７６の前面に当接している。規制部材３７３は、長穴３９８の長さ方向に長い直方体形状に形成され、第１ボルト４００Ａ及び第２ボルト４００Ｂによって昇降筒３７６に取り付けられている。第１ボルト４００Ａは規制部材３９９を貫通すると共に昇降筒３７６に形成されたネジ穴４０１Ａにねじ込まれている。第２ボルト４００Ａは、第１ボルト４００Ａの下方に位置し、規制部材３９９を貫通すると共に昇降筒３７６に形成されたネジ穴４０１Ｂにねじ込まれている。規制部材３９９は、長穴３９８から昇降筒３７６とは反対側に若干突出しており、第１ボルト４００Ａ及び第２ボルト４００Ｂの締め付け力が支持パイプ２８８に及ばないように形成されている。なお、規制部材３７３は、溶接やリベット等によって昇降筒３７６に取り付けられていてもよい。
The restriction member 399 is inserted through the elongated hole 398 and is in contact with the front surface of the elevating cylinder 376. The restriction member 373 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the length direction of the elongated hole 398, and is attached to the elevating cylinder 376 by the first bolt 400A and the second bolt 400B. The first bolt 400A penetrates the restriction member 399 and is screwed into a screw hole 401A formed in the elevating cylinder 376. The second bolt 400A is located below the first bolt 400A, penetrates the restriction member 399, and is screwed into the screw hole 401B formed in the elevating cylinder 376. The restricting member 399 slightly protrudes from the elongated hole 398 to the side opposite to the elevating cylinder 376, and is formed so that the tightening force of the first bolt 400A and the second bolt 400B does not reach the support pipe 288. The restriction member 373 may be attached to the elevating cylinder 376 by welding, rivets, or the like.
この上下限規制部３９７にあっては、規制部材３９９の上端が長穴３９８の上端に当接することでガススプリング３７８の伸長限界を規制し、規制部材３９９の下端が長穴３９８の下端に当接することでガススプリング３７８の収縮限界を規制する。これにより、ガススプリング３７８の伸び過ぎ及び縮み過ぎを防止することができ、取付台９３の上下方向の位置調整を容易に行うことができる。また、ガススプリング３７８の伸長限界が規制されることで、取付台９３の上昇限界位置が所定位置に規制され、ガススプリング３７８の収縮限界が規制されることで、取付台９３の下昇限界位置が所定位置に規制される。したがって、上下限規制部３９７は、取付台９３の上昇限界位置と下降限界位置とを所定位置に規制する。また、上下限規制部３９７は、支持パイプ２８８に対して昇降筒３７６が軸心回りに回るのを規制する回り止め機能を有する。
In the upper/lower limit regulating portion 397, the upper end of the regulating member 399 contacts the upper end of the elongated hole 398 to regulate the extension limit of the gas spring 378, and the lower end of the regulating member 399 contacts the lower end of the elongated hole 398. The contact limits the contraction limit of the gas spring 378. As a result, it is possible to prevent the gas spring 378 from over-extending and shrinking too much, and it is possible to easily adjust the vertical position of the mounting base 93. Further, by limiting the extension limit of the gas spring 378, the rising limit position of the mounting base 93 is regulated to a predetermined position, and by limiting the contraction limit of the gas spring 378, the lower rising limit position of the mounting base 93 is regulated. Is restricted to a predetermined position. Therefore, the upper and lower limit regulating section 397 regulates the upper limit position and the lower limit position of the mounting base 93 to predetermined positions. Further, the upper and lower limit restricting portion 397 has a rotation preventing function of restricting the lifting tube 376 from rotating around the axis with respect to the support pipe 288.
なお、上下限規制部３９７は、種々の変更をすることができる。例えば、長穴３９８を昇降筒に形成し、規制部材３９９を支持パイプ２８８に取り付けてもよい。
図４９〜図５３は、ダクト構造体２９６の他の実施形態を示している。
先ず、他の実施形態のダクト構造体２９６の概要を説明する。このダクト構造体２９６は、図４９に示すように、エアコン本体６３から床部５Ｂの上方を通って前方に延伸すると共に操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に立ち上がっている。この他の実施形態にあっては、ダクト構造体２９６を床部５Ｂの上方に配設することにより、床部５Ｂの下方空間に配策されるハーネス３８２の配策経路を確保することができると共にハーネス３８２の撓み代を十分にとることができる。また、ダクト構造体２９６は、図５１に示すように、操縦装置４１の後方側で分岐して該操縦装置４１の左側と右側を通り、その後、操縦装置４１の前方側で合流（図５０参照）している。これにより、運転席６の前方に操縦装置４１があっても、ダクト構造体２９６を運転席６下方のエアコン本体６３から操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に短い距離で延ばすことができ、風量低下を抑制することができる。
The upper/lower limit regulating unit 397 can be modified in various ways. For example, the elongated hole 398 may be formed in the elevating cylinder, and the regulating member 399 may be attached to the support pipe 288.
49 to 53 show another embodiment of the duct structure 296.
First, an outline of a duct structure 296 according to another embodiment will be described. As shown in FIG. 49, this duct structure 296 extends forward from the air conditioner main body 63 above the floor portion 5B and stands up between the control device 41 and the front window 5C. In this other embodiment, by disposing the duct structure 296 above the floor portion 5B, it is possible to secure the routing path of the harness 382 that is routed in the space below the floor portion 5B. At the same time, a sufficient bending margin of the harness 382 can be secured. Further, as shown in FIG. 51, the duct structure 296 branches at the rear side of the control device 41, passes through the left side and the right side of the control device 41, and then merges at the front side of the control device 41 (see FIG. 50). )doing. As a result, even if the control device 41 is located in front of the driver's seat 6, the duct structure 296 can be extended from the air conditioner main body 63 below the driver's seat 6 between the control device 41 and the front window 5C by a short distance. It is possible to suppress a decrease in air flow.
以下、このダクト構造体２９６を詳細に説明する。
図４９に示すように、ダクト構造体２９６は、エアコン本体６３の吹出し口６３ａに接続される第１ダクト４０６と、第１ダクト４０６に連通すると共に床部５Ｂの上方に配置されて第１ダクト４０６から前方に延伸する第２ダクト４０７と、操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に設けられていて第２ダクト４０７に連通する第３ダクト４０８とを有する。
Hereinafter, the duct structure 296 will be described in detail.
As shown in FIG. 49, the duct structure 296 includes a first duct 406 connected to the outlet 63a of the air conditioner body 63, and a first duct 406 that is in communication with the first duct 406 and is disposed above the floor portion 5B. It has a second duct 407 extending forward from 406, and a third duct 408 provided between the control device 41 and the front window 5C and communicating with the second duct 407.
図４９、図５０、図５３に示すように、第１ダクト４０６は、接続口４０９と、主ダクト部位４１０と、側部ダクト部位４１１とを有する。接続口４０９は、背面視（断面）矩形状に形成され、エアコン本体６３の吹出し口６３ａに接続されている。主ダクト部位４１０は、接続口４０９の下部から前方に延伸して第２ダクト４０７に接続されている。側部ダクト部位４１１は、接続口４０９の上部から分岐している。また、側部ダクト部位４１１は、接続口４０９から後方に向けて折り返されて、エアコン本体６３の上方且つ運転席６の下方を後方に向けて延びている。側部ダクト部位４１１の後部４１１ｂは、運転席６の後部下方において、側方（右側方）に向けて延びていると共に、運転席６の側方に開口している。したがって、側部ダクト部位４１１は、エアコン本体６３からの空調空気を運転席６の側方に吹き出す。
As shown in FIGS. 49, 50, and 53, the first duct 406 has a connection port 409, a main duct portion 410, and a side duct portion 411. The connection port 409 is formed in a rectangular shape in rear view (cross section) and is connected to the outlet 63 a of the air conditioner body 63. The main duct part 410 extends forward from the lower part of the connection port 409 and is connected to the second duct 407. The side duct part 411 branches from the upper part of the connection port 409. The side duct portion 411 is folded back from the connection port 409 and extends rearward above the air conditioner main body 63 and below the driver's seat 6. The rear part 411b of the side duct part 411 extends laterally (to the right side) below the rear part of the driver's seat 6 and opens to the side of the driver's seat 6. Therefore, the side duct part 411 blows out the conditioned air from the air conditioner main body 63 to the side of the driver's seat 6.
図５１に示すように、側部ダクト部位４１１は、空調空気を吹き出す第２吹出部４１１ｃを有し、第２吹出部４１１ｃは、第２走行ペダル８５Ｒよりも機体内方側に位置している。これにより、オペレータが足を第２走行ペダル８５Ｒの後方に移動させる際に、オペレータの足が側部ダクト部位４１１に接触するのを防止することができる。
図５３に示すように、接続口４０９に連通する主ダクト部位４１０の連通口４１０ａの開口面積は、接続口４０９に連通する側部ダクト部位４１１の連通口４１１ａの開口面積よりも大である。
As shown in FIG. 51, the side duct part 411 has a second blowout part 411c for blowing out the conditioned air, and the second blowout part 411c is located on the inboard side of the second traveling pedal 85R. .. This can prevent the operator's foot from coming into contact with the side duct portion 411 when the operator moves the foot to the rear of the second traveling pedal 85R.
As shown in FIG. 53, the opening area of the communication port 410a of the main duct part 410 communicating with the connection port 409 is larger than the opening area of the communication port 411a of the side duct part 411 communicating with the connection port 409.
図４９に示すように、主ダクト部位４１０及び第２ダクト４０７の後部側（昇降装置８６よりも後方側の部分）は、走行ペダル８５を支持すべく床部５Ｂに立設されたペダルブラケット４１２の上端よりも低い位置に設けられている。これにより、オペレータが乗り降りする際に、ダクト構造体２９６が邪魔ものとなるのを防止することができる。
図５１に示すように、第２ダクト４０７は、後部側に主ダクト部位４１０の前部位４１０ｂに接続される後部位４０７ａを有する。また、第２ダクト４０７は、後部位４０７ａから分岐した第１分岐部位４０７ｂ及び第２分岐部位４０７ｃを有する。
As shown in FIG. 49, the main duct portion 410 and the rear side of the second duct 407 (the portion rearward of the elevating device 86) have pedal brackets 412 erected on the floor 5B to support the traveling pedal 85. Is provided at a position lower than the upper end of. This can prevent the duct structure 296 from becoming an obstacle when the operator gets on and off.
As shown in FIG. 51, the second duct 407 has a rear portion 407a connected to the front portion 410b of the main duct portion 410 on the rear side. Further, the second duct 407 has a first branch portion 407b and a second branch portion 407c branched from the rear portion 407a.
第１分岐部位４０７ｂは、後部位４０７ａの左側から前方に延出している。また、第１分岐部位４０７ｂは、昇降装置８６（操縦装置４１）の左側方（側方）を通って昇降装置８６の前方側に延出している。また、第１分岐部位４０７ｂは、昇降装置８６の左側方で立ち上がっている。
第２分岐部位４０７ｃは、後部位４０７ａの右側から前方に延出している。また、第２分岐部位４０７ｃは、昇降装置８６（操縦装置４１）の右側方（側方）を通って昇降装置８６の前方側に延出している。また、第２分岐部位４０７ｃは、昇降装置８６の右側方で立ち上がっている。
The first branch portion 407b extends forward from the left side of the rear portion 407a. Further, the first branch portion 407b extends to the front side of the lifting device 86 through the left side (side) of the lifting device 86 (control device 41). Further, the first branch portion 407b stands up on the left side of the elevating device 86.
The second branch portion 407c extends forward from the right side of the rear portion 407a. The second branch portion 407c extends to the front side of the elevating device 86 through the right side (side) of the elevating device 86 (control device 41). Further, the second branch portion 407c stands up on the right side of the lifting device 86.
図５１に示すように、第１ダクト４０６及び第２ダクト４０７の機体幅方向Ｋ２の間隔は、後部位４０７ａから前方（昇降装置８６）に向かうにつれて徐々に広がるように形成されていると共に昇降装置８６を挟む位置から前方に向けて略同間隔に形成されている。また、図５３に示すように、第１分岐部位４０７ｂは、上方に向かうにしたがって前方に移行する傾斜状に立ち上がっており、第２分岐部位４０７ｃは、上方に向かうにしたがって前方に移行する湾曲状に立ち上がっている。これらにより、第２ダクト４０７内を空調空気が滑らか（スムーズ）に流れる。
As shown in FIG. 51, the space between the first duct 406 and the second duct 407 in the body width direction K2 is formed so as to gradually widen from the rear portion 407a toward the front (elevating device 86) and the elevating device. It is formed at substantially the same interval from the position sandwiching 86 toward the front. Further, as shown in FIG. 53, the first branch portion 407b rises in an inclined shape that moves forward as it goes upward, and the second branch portion 407c has a curved shape that moves forward as it goes upward. Has stood up. As a result, the conditioned air smoothly flows in the second duct 407.
図５１に示すように、ダクト構成体２９６（第１ダクト４０６及び第２ダクト４０７）は、第１走行ペダル８５Ｌと第２走行ペダル８５Ｒとの間に配置されている。第２ダクト４０７を、昇降装置８６の左側を通る第１分岐部位４０７ｂと昇降装置８６の右側を通る第２分岐部位４０７ｃとに分岐して前方に延出することにより、第２ダクト４０７を走行ペダル８５（第１走行ペダル８５Ｌ、第２走行ペダル８５Ｒ）から離して（昇降装置８６側に寄せて）配置することができる。これにより、ダクト構成体２９６（第２ダクト４０７）が走行ペダル８５の操作を妨げるのを防止できる。
As shown in FIG. 51, the duct structure 296 (the first duct 406 and the second duct 407) is arranged between the first traveling pedal 85L and the second traveling pedal 85R. Traveling through the second duct 407 by branching the second duct 407 into a first branch portion 407b passing on the left side of the lifting device 86 and a second branch portion 407c passing on the right side of the lifting device 86 and extending forward. It can be arranged apart from the pedal 85 (first traveling pedal 85L, second traveling pedal 85R) (close to the lifting device 86 side). This can prevent the duct structure 296 (the second duct 407) from interfering with the operation of the travel pedal 85.
図５２、図５３に示すように、第３ダクト４０８は、上端に後方に向かうに従って上方に移行する傾斜に形成された矩形の開口からなる第１吹出し部４０８ａを有する。図４９に示すように、第３ダクト４０８は、上部４０８ｂの機体前後方向Ｋ１の前後幅が下部４０８ｃに対して幅狭に形成されている。これにより、他の実施形態における第３ダクト４０８においても、第１吹出し部４０８ａから吹き出される空調空気の流速が遅くなるのを抑制することができる。
As shown in FIGS. 52 and 53, the third duct 408 has a first blowout portion 408a formed at the upper end thereof and having a rectangular opening that is formed to have an inclination that moves upward as it goes rearward. As shown in FIG. 49, the third duct 408 is formed such that the front-rear width of the upper portion 408b in the machine body front-rear direction K1 is narrower than that of the lower portion 408c. Thereby, also in the third duct 408 in the other embodiment, it is possible to prevent the flow velocity of the conditioned air blown out from the first blowout portion 408a from being slowed down.
図５０に示すように、第３ダクト４０８は、下部４０８ｃに二股部４０８ｄを有する。二股部４０８ｄは、第１分岐部位４０７ｂの立上り部分４０７ｄに接続する第１接続部４０８ｅと、第２分岐部位４０７ｃの立上り部分４０７ｅに接続する第２接続部４０８ｆとを有する。また、第３ダクト４０８の後面４０８ｇには、機体幅方向Ｋ２に並べて配置された一対の取付片４１３が、上下方向に二組設けられている。図５１に示すように、取付片４１３は、昇降装置８６（支持パイプ２８８）に固定された取付ステー４１４にボルト等によって取り付けられている。
As shown in FIG. 50, the third duct 408 has a forked portion 408d in the lower portion 408c. The forked portion 408d has a first connecting portion 408e connected to the rising portion 407d of the first branch portion 407b and a second connecting portion 408f connected to the rising portion 407e of the second branch portion 407c. Further, on the rear surface 408g of the third duct 408, two pairs of mounting pieces 413 arranged side by side in the machine body width direction K2 are provided in the vertical direction. As shown in FIG. 51, the attachment piece 413 is attached to the attachment stay 414 fixed to the lifting device 86 (support pipe 288) by bolts or the like.
図５４〜図６０は、オイルフィルタ３２２を外す際に流れ落ちるオイルを受ける受け皿３３１の他の実施形態を示している。
他の実施形態において、支持台３２５は、前記一実施形態と略同様に構成されている。即ち、図５４、図５５、図５６に示すように、支持台３２５は、原動機Ｅ１の右側面に複数のボルトによって取り付けられる第１プレート３２５Ａと、後部が第１プレート３２５Ａの側面に固定された第２プレート３２５Ｂとを有する。また、第２プレート３２５Ｂは、前部にマウント取付部３２７を有し、第２プレート３２５Ｂの後部には、第１補強部３３０Ａ及び第２補強部材３３０Ｂが固定されている。
54 to 60 show another embodiment of the tray 331 that receives the oil that falls when the oil filter 322 is removed.
In another embodiment, the support base 325 is configured substantially the same as in the previous embodiment. That is, as shown in FIGS. 54, 55, and 56, the support base 325 has a first plate 325A attached to the right side surface of the prime mover E1 by a plurality of bolts, and a rear portion fixed to the side surface of the first plate 325A. And a second plate 325B. Further, the second plate 325B has a mount attachment portion 327 in the front portion, and the first reinforcing portion 330A and the second reinforcing member 330B are fixed to the rear portion of the second plate 325B.
第２プレート３２５Ｂの後部には、後述する係止具４１７が取り付けられる取付台４１６が固定されている。取付台４１６は、第１プレート３２５Ａと第２補強部材３３０Ｂとの間に設けられている。取付台４１６は、上壁部４１６ａと、上壁部４１６ａの左端から下方に延出されて第２プレート３２５Ｂに固定された第１側壁部４１６ｂと、上壁部４１６ａの右端から下方に延出されて第２プレート３２５Ｂに固定された第２側壁部４１６ｃとを有する。
A mounting base 416 to which a later-described locking tool 417 is mounted is fixed to the rear portion of the second plate 325B. The mount 416 is provided between the first plate 325A and the second reinforcing member 330B. The mounting base 416 includes an upper wall portion 416a, a first side wall portion 416b extending downward from the left end of the upper wall portion 416a and fixed to the second plate 325B, and extending downward from the right end of the upper wall portion 416a. And a second side wall portion 416c fixed to the second plate 325B.
図５５に示すように、受け皿３３１は、上端が開口する箱形に形成されている。詳しくは、受け皿３３１は、矩形状の底壁３３１ａと、底壁３３１ａの前端から立ち上がる前壁３３１ｂと、底壁３３１ａの後端から立ち上がる後壁３３１ｃと、底壁３３１ａの左端から立ち上がる第１側壁３３１ｄと、底壁３３１ａの右端前部から立ち上がる第２側壁３３１ｅとを有する。
As shown in FIG. 55, the tray 331 is formed in a box shape whose upper end is open. Specifically, the tray 331 includes a rectangular bottom wall 331a, a front wall 331b that rises from the front end of the bottom wall 331a, a rear wall 331c that rises from the rear end of the bottom wall 331a, and a first side wall that rises from the left end of the bottom wall 331a. 331d and the 2nd side wall 331e standing up from the right end front part of the bottom wall 331a.
図５７に示すように、後壁３３１ｃには、取付ステー４１８と、引っ掛け具４１９とが設けられている。取付ステー４１８は、後壁３３１ｃの後面に固定された縦壁４１８ａと、縦壁４１８ａの上端から後方に延出された横壁４１８ｂとを有する。図５５に示すように、取付ステー４１８は、受け皿３３１の機体幅方向Ｋ２中央部から機体外方に偏倚した位置に設けられている。
As shown in FIG. 57, a mounting stay 418 and a hook 419 are provided on the rear wall 331c. The mounting stay 418 has a vertical wall 418a fixed to the rear surface of the rear wall 331c and a horizontal wall 418b extending rearward from the upper end of the vertical wall 418a. As shown in FIG. 55, the mounting stay 418 is provided at a position offset from the center of the tray 331 in the machine width direction K2 to the outside of the machine.
図５７に示すように、引っ掛け具４１９は、前部が取付ステー４１８の横壁４１８ｂに取り付けられ、後部にフック状の引掛け部４１９ａを有する。
図５４、図５５に示すように、第２側壁３３１ｅには、受け皿３３１を持つための持ち手４２０が設けられている。持ち手４２０は、棒材によって形成されている。持ち手４２０は、第２側壁３３１ｅの右側面に固定されていて前後方向に間隔をあけて配置された第１杆部４２０ａ及び第２杆部４２０ｂと、第１杆部４２０ａの上端から第２補強部材３３０Ｂの上方を通って機体外方に延出された第３杆部４２０ｃと、第２杆部４２０ｂの上端から第２補強部材３３０Ｂの上方を通って機体外方に延出された第４杆部４２０ｄと、第３杆部４２０ｃと第４杆部４２０ｄの機体外方側の端部同士を連結する第５杆部４２０ｅとを有する。第５杆部４２０ｅが把持部分である。
As shown in FIG. 57, the hook 419 has a front portion attached to the lateral wall 418b of the attachment stay 418 and a hook-shaped hook portion 419a at the rear portion.
As shown in FIGS. 54 and 55, a handle 420 for holding the tray 331 is provided on the second side wall 331e. The handle 420 is formed of a bar. The handle 420 is fixed to the right side surface of the second side wall 331e and is provided with a first rod portion 420a and a second rod portion 420b which are arranged at intervals in the front-rear direction, and a second rod from the upper end of the first rod portion 420a. A third rod portion 420c extending above the reinforcing member 330B to the outside of the fuselage and a third rod portion 420c extending from the upper end of the second rod portion 420b to the outside of the fuselage passing above the second reinforcing member 330B. It has a fourth rod portion 420d, and a fifth rod portion 420e that connects the ends of the third rod portion 420c and the fourth rod portion 420d on the outer side of the vehicle body. The fifth rod portion 420e is a grip portion.
図５７に示すように、受け皿３３１は、底壁３３１ａから下方に突出する一つの係合ピン４２１を有する。図５５に示すように、係合ピン４２１は、受け皿３３１の機体幅方向Ｋ２の中央部から機体外方に偏倚した位置に設けられ、取付ステー４１８及び引っ掛け具４１９の前方に位置している。
図５７、図５８に示すように、係合ピン４２１は、ピン本体４２３と、ピン本体４２３に設けられた押付部４２４とを有する。ピン本体４２３は、上下方向に延伸する軸心を有する四角柱状に形成されている。ピン本体４２３の上部は、底壁３３１ａを貫通し、且つ底壁３３１ａに固定されている。押付部４２４は、ピン本体４２３の下部後面から後方に突出している。押付部４２４は、上面に上方に向かうにつれて前方（水平方向）に移行する傾斜状の押付面４２４ａを有する。
As shown in FIG. 57, the tray 331 has one engagement pin 421 protruding downward from the bottom wall 331a. As shown in FIG. 55, the engagement pin 421 is provided at a position deviated from the center of the tray 331 in the machine width direction K2 to the outside of the machine, and is located in front of the mounting stay 418 and the hooking tool 419.
As shown in FIGS. 57 and 58, the engagement pin 421 has a pin body 423 and a pressing portion 424 provided on the pin body 423. The pin body 423 is formed in a quadrangular prism shape having an axial center extending in the vertical direction. The upper portion of the pin body 423 penetrates the bottom wall 331a and is fixed to the bottom wall 331a. The pressing portion 424 projects rearward from the lower rear surface of the pin body 423. The pressing portion 424 has an inclined pressing surface 424a that moves forward (horizontal direction) as it goes upward on the upper surface.
図５７に示すように、第２プレート３２５Ｂは、受け皿３３１が載置された状態で係合ピン４２１が挿通する挿通穴４２２を有する。
図５７、図５８に示すように、挿通穴４２２は、第１穴部４２２ａと、第２穴部４２２ｂとを有する。第１穴部４２２ａは、第２プレート３２５Ｂを上下方向に貫通して形成された四角柱状の穴である。この第１穴部４２２ａに係合ピン４２１が上方から挿通可能である。第２穴部４２２ｂは、第１穴部４２２ａの後面の上下方向中途部から下端にかけて形成され、且つ第１穴部４２２ａから後方に向けて形成されている。
As shown in FIG. 57, the second plate 325B has an insertion hole 422 through which the engagement pin 421 is inserted while the tray 331 is placed.
As shown in FIGS. 57 and 58, the insertion hole 422 has a first hole portion 422a and a second hole portion 422b. The first hole portion 422a is a square pole hole formed by penetrating the second plate 325B in the up-down direction. The engagement pin 421 can be inserted into the first hole 422a from above. The second hole portion 422b is formed from the middle of the rear surface of the first hole portion 422a in the vertical direction to the lower end, and is formed rearward from the first hole portion 422a.
図５７に示すように、挿通穴４２２は、内面側に、係合ピン４２１を挿通した状態で押付部４２４（押付面４２４ａ）が当接可能な当接部４２２ｃを有する。当接部４２２ｃは、第１穴部４２２ａの後面４２２ｄと第２穴部４２２ｂの上面４２２ｅとのコーナ部によって構成されている。押付面４２４ａは、係合ピン４２１を挿通穴４２２（第１穴部４２２ａ）に挿通した後に、受け皿３３１を後方に移動させることにより、当接部４２２ｃに当接可能である。
As shown in FIG. 57, the insertion hole 422 has an abutting portion 422c on the inner surface side, with which the pressing portion 424 (pressing surface 424a) can abut while the engagement pin 421 is inserted. The contact portion 422c is configured by a corner portion between the rear surface 422d of the first hole portion 422a and the upper surface 422e of the second hole portion 422b. The pressing surface 424a can contact the contact portion 422c by moving the tray 331 rearward after inserting the engagement pin 421 into the insertion hole 422 (first hole portion 422a).
なお、第２穴部４２２ｂの機体幅方向Ｋ２の穴幅は、第１穴部４２２ａの機体幅方向Ｋ２の穴幅よりも大に形成されているが、第１穴部４２２ａと第２穴部４２２ｂの機体幅方向Ｋ２の穴幅を同幅に形成してもよい。
この他の実施形態にあっては、図５５、図５６に示すように、係合ピン４２１を挿通穴４２２の内面側に押し付けることで受け皿３３１を支持台３２５に対して固定する固定機構４２６を備えている。固定機構４２６は、前記当接部４２２ｃと、前記押付部４２４と、係止具４１７とを有する。
Although the hole width of the second hole portion 422b in the machine body width direction K2 is larger than the hole width of the first hole portion 422a in the machine body width direction K2, the first hole portion 422a and the second hole portion 422a The hole width of the body width direction K2 of 422b may be formed to be the same width.
In this other embodiment, as shown in FIGS. 55 and 56, a fixing mechanism 426 that fixes the tray 331 to the support 325 by pressing the engagement pin 421 against the inner surface side of the insertion hole 422 is provided. I have it. The fixing mechanism 426 includes the contact portion 422c, the pressing portion 424, and the locking tool 417.
図５９、図６０に示すように、係止具４１７は、所謂パッチン錠で形成されている。係止具４１７は、取付ステー４１８及び引っ掛け具４１９の後方に配置され、取付台４１６に取り付けられている。係止具４１７は、取付ベース４２７と、操作体４２８と、左及び右のアーム部４２９と、掛止ピン４３０とを有する。
取付ベース４１７は、取付台４１６（上壁部４１６ａ）にボルト等によって取り付けられている。
As shown in FIGS. 59 and 60, the locking tool 417 is formed by a so-called patch lock. The locking tool 417 is disposed behind the mounting stay 418 and the hooking tool 419, and is mounted on the mounting base 416. The locking tool 417 includes a mounting base 427, an operating body 428, left and right arm portions 429, and a latch pin 430.
The mounting base 417 is mounted on the mounting base 416 (upper wall portion 416a) with bolts or the like.
操作体４２８は、取付ベース４１７に機体幅方向Ｋ２に延伸する第１軸心Ｘ３回りに回転可能に支持されている。
左のアーム部４２９は、操作体４２８の左方に配置され、右のアーム部４２９は、操作体４２８の右方に配置されている。アーム部４２９は、機体内方側の第１アーム４２９ａと、機体外方側の第２アーム４２９ｂとを有する。第１アーム４２９ａは、後部が操作体４２８に機体幅方向Ｋ２に延伸する第２軸心Ｘ４回りに回転可能に取り付けられている。第２軸心Ｘ４は、第１軸心Ｘ３の後方に位置している。第１アーム４２９ａは、前部にバネ受け４２９ｃを有する。第２アーム４２８ｂは、後部にバネ受け４２９ｄを有する。バネ受け４２９ｃとバネ受け４２９ｄとの間に、付勢部材４３１が設けられている。付勢部材４３１は、コイルバネで形成され、第１アーム４２９ａと第２アーム４２９ｂとの重ね合わされた部分に外嵌めされている。左のアーム部４２９の第２アーム４２９ｂと右のアーム部４２９の第２アーム４２９ｂとの前部間に支軸４３２が設けられている。
The operating body 428 is supported by the mounting base 417 so as to be rotatable about a first axis X3 extending in the machine width direction K2.
The left arm portion 429 is arranged to the left of the operating body 428, and the right arm portion 429 is arranged to the right of the operating body 428. The arm portion 429 has a first arm 429a on the inner side of the body and a second arm 429b on the outer side of the body. A rear portion of the first arm 429a is attached to the operating body 428 so as to be rotatable about a second axis X4 extending in the machine body width direction K2. The second axis X4 is located behind the first axis X3. The first arm 429a has a spring receiver 429c at the front part. The second arm 428b has a spring receiver 429d at the rear portion. A biasing member 431 is provided between the spring receiver 429c and the spring receiver 429d. The biasing member 431 is formed of a coil spring, and is externally fitted to the portion where the first arm 429a and the second arm 429b are overlapped. A support shaft 432 is provided between front portions of the second arm 429b of the left arm portion 429 and the second arm 429b of the right arm portion 429.
掛止ピン４３０は、筒状に形成され、支軸４３２に外嵌めされている。
前記構成の固定機構４２６は、以下に説明する操作で受け皿３３１を固定する。
図５７に示すように、第２プレート３２５Ｂに載置されると共に挿通穴４２２に係合ピン４２１が挿通された状態の受け皿３３１に対し、操作体４２８を起こした状態で掛止ピン４３０を引掛け部４１９ａに引っ掛ける。その後、操作体４２８を第１軸心Ｘ３回りに下方に揺動させると、受け皿３３１が後方に引かれ、押付部４２４（押付面４２４ａ）が当接部４２２ｃに押し付けられる。これにより、受け皿３３１の上方移動及び水平移動が規制され、受け皿３３１が支持台３２５にガタツキなく固定される。
The latch pin 430 is formed in a tubular shape and is fitted onto the support shaft 432.
The fixing mechanism 426 configured as described above fixes the tray 331 by the operation described below.
As shown in FIG. 57, the latching pin 430 is pulled with the operating body 428 raised with respect to the tray 331 that is placed on the second plate 325B and the engaging pin 421 is inserted into the insertion hole 422. It hooks on the hanging part 419a. Then, when the operating body 428 is swung downward around the first axis X3, the tray 331 is pulled backward, and the pressing portion 424 (pressing surface 424a) is pressed against the contact portion 422c. As a result, upward movement and horizontal movement of the tray 331 are restricted, and the tray 331 is fixed to the support base 325 without rattling.
なお、他の実施形態においても、受け皿３３１は、オイルフィルタ３２２によって取り外しが規制され、且つオイルフィルタ３２２を外すことにより取り外しが可能である。
また、係合ピン４２１は、受け皿３３１の上方移動がオイルフィルタ３２２によって規制されることで、挿通穴４２２からの離脱が規制される。
他の実施形態のその他の構成は、前記一実施形態と同様に構成される。
In addition, also in other embodiment, removal of the tray 331 is restricted by the oil filter 322, and the removal is possible by removing the oil filter 322.
Further, with respect to the engagement pin 421, the upward movement of the tray 331 is restricted by the oil filter 322, so that the engagement pin 421 is restricted from being removed from the insertion hole 422.
The other configurations of the other embodiment are the same as those of the one embodiment.
本実施形態の作業機１は、以下の効果を奏する。
作業機１は、機体２と、機体２に前方突出状に設けられた支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０に水平方向に揺動可能に枢支されたスイングブラケット２１と、スイングブラケット２１に取り付けられた作業装置４と、スイングブラケット２１の位置を検出するスイングセンサ２６１と、スイングセンサ２６１からの検出信号を取得可能で且つスイングブラケット２１の揺動動作を制御可能な制御装置Ｕ１と、制御装置Ｕ１に接続された規制スイッチ２８１と、を備え、制御装置Ｕ１は、スイングブラケット２１を任意の規制位置に停止させて規制スイッチ２８１をＯＮ操作することにより該規制位置を記憶する記憶部２７６と、スイングブラケット２１が規制位置に到達したことをスイングセンサ２６１が検出したときにスイングブラケット２１の揺動動作を停止させる揺動停止部２７７とを有する。
The working machine 1 of the present embodiment has the following effects.
The work machine 1 is attached to the machine body 2, a support bracket 20 provided on the machine body 2 so as to project forward, a swing bracket 21 pivotally supported by the support bracket 20 so as to be horizontally swingable, and a swing bracket 21. Working device 4, a swing sensor 261 for detecting the position of the swing bracket 21, a control device U1 capable of acquiring a detection signal from the swing sensor 261, and capable of controlling the swing motion of the swing bracket 21, and a control device U1. The control device U1 stops the swing bracket 21 at an arbitrary regulation position and turns on the regulation switch 281 to turn on the regulation switch 281. The storage unit 276 stores the regulation position. A swing stop portion 277 that stops the swing motion of the swing bracket 21 when the swing sensor 261 detects that the bracket 21 has reached the regulation position.
この構成によれば、作業装置４が機体２あるいは機体２に搭載された運転部等に干渉するのを防止することができる。
また、制御装置Ｕ１は、規制スイッチ２８１をＯＦＦ操作したとき、または規制スイッチ２８１とは別の規制解除スイッチを操作したときに、記憶部２７６の記憶を解除する記憶解除部２８４を有する。
According to this configuration, it is possible to prevent the work device 4 from interfering with the machine body 2 or the operating section mounted on the machine body 2.
In addition, the control device U1 has a storage canceling unit 284 that cancels the storage of the storage unit 276 when the restriction switch 281 is turned off or when a restriction canceling switch different from the restriction switch 281 is operated.
この構成によれば、例えば、作業装置４に異なる作業具２４を装着したときなどにおいて、規制位置を再設定することができる。
また、作業装置４の状態を検出する作業装置４センサを備え、制御装置Ｕ１は、作業装置４センサからの検出信号を取得可能であり、記憶部２７６は、作業装置４が所定の状態であるときのスイングブラケット２１の規制位置を記憶する。
According to this configuration, for example, when a different work tool 24 is attached to the work device 4, the regulation position can be reset.
Further, the work device 4 sensor for detecting the state of the work device 4 is provided, the control device U1 can acquire the detection signal from the work device 4 sensor, and the storage unit 276 stores the work device 4 in a predetermined state. The restricted position of the swing bracket 21 at that time is stored.
この構成によれば、作業装置４の状態に応じて規制位置を設定することができる。
また、作業装置４は、スイングブラケット２１に上下方向に揺動可能に枢支されたブーム２２と、ブーム２２に近接方向及び離反方向に揺動可能に枢支されたアーム２３と、アーム２３に近接方向及び離反方向に揺動可能に枢支された作業具２４とを有し、作業装置４の前記所定の状態は、ブーム２２を最上げ位置に揺動すると共にアーム２３をブーム２２に最も近接する位置に揺動し且つ作業具２４をアーム２３に最も近接する位置に揺動した状態である。
According to this configuration, the regulation position can be set according to the state of the work device 4.
Further, the work device 4 includes a boom 22 pivotally supported by a swing bracket 21 so as to be vertically swingable, an arm 23 pivotally supported by the boom 22 in a proximity direction and a separation direction, and an arm 23. In the predetermined state of the work device 4, the work tool 24 pivotally supported so as to be swingable in the approaching direction and the separating direction is used. This is a state in which the work tool 24 is swung to a position close to the arm 23 and the work tool 24 is swung to a position closest to the arm 23.
この構成によれば、干渉のおそれの高い作業装置４の状態における規制位置を設定することにより、運転部４２に対する作業装置４の干渉防止を行うことができる。
また、機体２に搭載された運転席６及び操縦装置４１を有する運転部４２を備え、規制位置の設定は、スイングブラケット２１を、ブーム２２が機体２正面方向を向いている中央位置から運転部４２側に揺動させた位置で行える。
According to this configuration, it is possible to prevent the work device 4 from interfering with the operating unit 42 by setting the regulation position in the state of the work device 4 with a high possibility of interference.
Further, the driver section 6 having the driver's seat 6 mounted on the machine body 2 and the control device 41 is provided, and the setting of the regulation position is performed by swinging the swing bracket 21 from the central position where the boom 22 faces the front direction of the machine body 2. It can be performed in a position that is swung to the 42 side.
この構成によれば、運転部４２に対して干渉するおそれの高い領域での作業装置４の干渉防止を行うことができる。
また、大きさの異なる作業具２４を選択的に装着可能である。
この構成によれば、装着する作業具２４に応じて作業具２４を停止させる位置を設定することができ、様々な作業具２４を使用する際に、作業具２４が運転部４２に干渉するのを気にする必要なくオペレータが作業を行うことができる。
According to this configuration, it is possible to prevent the work device 4 from interfering with each other in a region where there is a high possibility of interfering with the operation unit 42.
Further, work tools 24 having different sizes can be selectively attached.
According to this configuration, the position at which the work tool 24 is stopped can be set according to the work tool 24 to be mounted, and the work tool 24 interferes with the driving section 42 when using various work tools 24. The operator can work without having to worry about it.
また、機体２に搭載された運転席６及び操縦装置４１を有する運転部４２と、ブーム２２の揺動角度を検出するブームセンサ２６３Ａとを備え、制御装置Ｕ１は、ブーム２２を運転部４２の側方まで上げた状態でスイングブラケット２１を揺動動作させる場合に、スイングセンサ２６１及びブームセンサ２６３Ａの検出結果に基づいてブーム２２の位置を判断し、ブーム２２が運転部４２に干渉する前にスイングブラケット２１の揺動動作を停止させる。
Further, the operating unit 42 including the driver's seat 6 and the control device 41 mounted on the airframe 2 and the boom sensor 263A that detects the swing angle of the boom 22 are provided, and the control device U1 sets the boom 22 in the operating unit 42. When swinging the swing bracket 21 in a state of being raised to the side, the position of the boom 22 is determined based on the detection results of the swing sensor 261 and the boom sensor 263A, and before the boom 22 interferes with the operating portion 42. The swinging motion of the swing bracket 21 is stopped.
この構成によれば、ブーム２２が運転部４２に干渉するのを防止することができる。
また、機体２に搭載された運転席６及び操縦装置４１を有する運転部４２と、ブーム２２の揺動角度を検出するブームセンサ２６３Ａとを備え、制御装置Ｕ１は、スイングブラケット２１をブーム２２が機体正面方向を向く中央位置よりも運転部４２から遠い側に揺動させた状態でブーム２２を上げ動作させる場合に、スイングセンサ２６１及びブームセンサ２６３Ａの検出結果に基づいてブーム２２の位置を判断し、ブーム２２が運転部４２に干渉する前にブーム２２の上げ動作を停止させる。
According to this configuration, it is possible to prevent the boom 22 from interfering with the operation unit 42.
In addition, the control unit U1 includes the swing bracket 21 and the boom 22 and a boom sensor 263A that detects the swing angle of the boom 22. The position of the boom 22 is determined based on the detection results of the swing sensor 261 and the boom sensor 263A when the boom 22 is lifted while being swung to a side farther from the operation unit 42 than the central position facing the front of the machine. Then, the raising operation of the boom 22 is stopped before the boom 22 interferes with the operation unit 42.
この構成によれば、ブーム２２が運転部４２に干渉するのを防止することができる。
また、機体２と、機体２に前方突出状に設けられた支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０に水平方向に揺動可能に枢支されたスイングブラケット２１と、スイングブラケット２１に取り付けられた作業装置４と、スイングブラケット２１の位置を検出するスイングセンサ２６１と、機体２に搭載された運転席６及び操縦装置４１を有する運転部４２と、ブーム２２の揺動角度を検出するブームセンサ２６３Ａと、スイングセンサ２６１からの検出信号及びブームセンサ２６３Ａからの検出信号を取得可能な制御装置Ｕ１とを備え、ブーム２２は、運転部４２の側方まで上げ動作可能であり、制御装置Ｕ１は、ブーム２２を運転部４２の側方まで上げた状態でスイングブラケット２１を揺動動作させる場合に、スイングセンサ２６１及びブームセンサ２６３Ａの検出結果に基づいてブーム２２の位置を判断し、ブーム２２が運転部４２に干渉する前にスイングブラケット２１の揺動動作を停止させる。
According to this configuration, it is possible to prevent the boom 22 from interfering with the operation unit 42.
Further, the machine body 2, a support bracket 20 provided on the machine body 2 so as to project forward, a swing bracket 21 pivotally supported by the support bracket 20 so as to be horizontally swingable, and a work device attached to the swing bracket 21. 4, a swing sensor 261 that detects the position of the swing bracket 21, a driver unit 42 that has a driver seat 6 and a control device 41 mounted on the machine body 2, and a boom sensor 263A that detects the swing angle of the boom 22. The boom 22 is provided with a control device U1 capable of acquiring a detection signal from the swing sensor 261 and a detection signal from the boom sensor 263A, and the boom 22 can be lifted up to the side of the driving unit 42. When the swing bracket 21 is oscillated while being raised to the side of the driving unit 42, the position of the boom 22 is determined based on the detection results of the swing sensor 261 and the boom sensor 263A, and the boom 22 moves to the driving unit 42. The swinging motion of the swing bracket 21 is stopped before it interferes with the.
この構成によれば、ブーム２２が運転部４２に干渉するのを防止することができる。
また、機体２と、機体２に前方突出状に設けられた支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０に水平方向に揺動可能に枢支されたスイングブラケット２１と、スイングブラケット２１に取り付けられた作業装置４と、スイングブラケット２１の位置を検出するスイングセンサ２６１と、機体２に搭載された運転席６及び操縦装置４１を有する運転部４２と、ブーム２２の揺動角度を検出するブームセンサ２６３Ａと、スイングセンサ２６１からの検出信号及びブームセンサ２６３Ａからの検出信号を取得可能な制御装置Ｕ１とを備え、ブーム２２は、運転部４２の側方まで上げ動作可能であり、スイングブラケット２１をブーム２２が機体正面方向を向く中央位置よりも運転部４２から遠い側に揺動させた状態でブーム２２を上げ動作させる場合に、スイングセンサ２６１及びブームセンサ２６３Ａの検出結果に基づいてブーム２２の位置を判断し、ブーム２２が運転部４２に干渉する前にブーム２２の上げ動作を停止させる。
According to this configuration, it is possible to prevent the boom 22 from interfering with the operation unit 42.
Further, the machine body 2, a support bracket 20 provided on the machine body 2 so as to project forward, a swing bracket 21 pivotally supported by the support bracket 20 so as to be horizontally swingable, and a work device attached to the swing bracket 21. 4, a swing sensor 261 that detects the position of the swing bracket 21, a driver unit 42 that has a driver seat 6 and a control device 41 mounted on the machine body 2, and a boom sensor 263A that detects the swing angle of the boom 22. The boom 22 is provided with a control device U1 capable of acquiring the detection signal from the swing sensor 261 and the detection signal from the boom sensor 263A, and the boom 22 can be lifted up to the side of the driving unit 42. The position of the boom 22 is determined based on the detection results of the swing sensor 261 and the boom sensor 263A when the boom 22 is lifted while being swung to the side farther from the driving unit 42 than the central position facing the front of the machine. Then, the raising operation of the boom 22 is stopped before the boom 22 interferes with the operation unit 42.
この構成によれば、ブーム２２が運転部４２に干渉するのを防止することができる。
また、作業機１は、機体２と、機体２に前方突出状に設けられた支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０に水平方向に揺動可能に枢支されたスイングブラケット２１と、スイングブラケット２１に上下方向に揺動可能に枢支されたブーム２２と、スイングブラケット２１の位置を検出するスイングセンサ２６１と、スイングセンサ２６１からの検出信号を取得可能で且つスイングブラケット２１の揺動動作であるスイング動作を制御可能な制御装置Ｕ１と、を備え、制御装置Ｕ１は、ブーム２２が機体２正面方向を向く中央位置にスイングブラケット２１が揺動したときにスイング動作を停止させるスイング停止部２７９を有する。
According to this configuration, it is possible to prevent the boom 22 from interfering with the operation unit 42.
Further, the working machine 1 includes a machine body 2, a support bracket 20 provided on the machine body 2 so as to project forward, a swing bracket 21 pivotally supported by the support bracket 20 so as to be horizontally swingable, and a swing bracket 21. A swing that is pivotally supported so as to be swingable in the vertical direction, a swing sensor 261 that detects the position of the swing bracket 21, and a swing that is a swing operation of the swing bracket 21 that can acquire a detection signal from the swing sensor 261. A control device U1 capable of controlling the operation, and the control device U1 has a swing stop portion 279 that stops the swing operation when the swing bracket 21 swings at a central position where the boom 22 faces the front direction of the machine body 2. ..
この構成によれば、スイングブラケット２１が中央位置にきたときにスイング動作が停止することにより、スイングブラケット２１が中央位置に位置したことをオペレータに認識させることができ、これにより、スイングブラケット２１を中央位置に確実に位置させることができる。
また、スイング停止部２７９は、スイング動作を停止してから所定時間を経過した後にスイング動作の停止を解除する。
According to this configuration, when the swing operation is stopped when the swing bracket 21 reaches the center position, the operator can recognize that the swing bracket 21 is located at the center position. It can be reliably positioned in the central position.
Further, the swing stop unit 279 cancels the stop of the swing operation after a predetermined time has elapsed since the swing operation was stopped.
この構成によれば、スイングブラケット２１を中央位置に停止させる必要のない場合に、続けて作業をすることができる。
また、制御装置Ｕ１に接続された停止解除スイッチ２８２を備え、制御装置Ｕ１は、停止解除スイッチ２８２を操作することで、スイング停止部２７９によるスイング動作の停止を行わせない停止機能解除部２８０を有する。
According to this configuration, it is possible to continue the work when it is not necessary to stop the swing bracket 21 at the center position.
Further, the control device U1 includes a stop release switch 282 connected to the control device U1. Have.
この構成によれば、スイング動作の中央停止機能を必要としないオペレータが作業機１を快適に使用することができる。
また、機体２に搭載された運転席６及び操縦装置４１を有する運転部４２と、運転部４２に対するブーム２２の位置を検出する検出センサ２８５と、を備え、制御装置Ｕ１は、検出センサ２８５からの信号を取得可能であり、且つブーム２２が運転部４２に干渉する前にブーム２２を停止させるブーム停止部２７８を有する。
According to this configuration, the operator who does not need the central stopping function of the swing motion can comfortably use the work machine 1.
Further, the control unit U1 includes a driver 42 having a driver's seat 6 and a control device 41 mounted on the fuselage 2, and a detection sensor 285 for detecting the position of the boom 22 with respect to the driver 42. And a boom stop portion 278 that stops the boom 22 before the boom 22 interferes with the operation portion 42.
この構成によれば、ブーム２２が運転部４２に干渉する前にブーム２２を停止させることができる。
また、作業機１は、原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１に取り付けられるオイルフィルタ３２２と、オイルフィルタ３２２の下方に設けられた支持台３２５と、支持台３２５に取り外し可能に設けられ、且つオイルフィルタ３２２を外す際に流れ落ちるオイルを受けることが可能であると共に該受けたオイルを保留可能な受け皿３３１と、を備えている。
According to this configuration, the boom 22 can be stopped before the boom 22 interferes with the operation unit 42.
Further, the working machine 1 is provided with a prime mover E1, an oil filter 322 attached to the prime mover E1, a support base 325 provided below the oil filter 322, and a removable mount on the support base 325. And a tray 331 that can receive the oil that flows down when the oil is removed and that can hold the received oil.
この構成によれば、オイルフィルタ３２２を外す際に流れ落ちるオイルを、受け皿３３１で受けて保留することができ、該保留したオイルを、受け皿３３１を支持台３２５から取り外すことにより廃棄できる。したがって、受け皿３３１に残留したオイルが滴下して周囲が汚れるのを防止することができる。
また、受け皿３３１は、オイルフィルタ３２２によって支持台３２５からの取り外しが規制され、且つオイルフィルタ３２２を外すことにより取り外しが可能である。
According to this configuration, the oil that flows down when the oil filter 322 is removed can be received and retained by the tray 331, and the retained oil can be discarded by removing the tray 331 from the support base 325. Therefore, it is possible to prevent the oil remaining in the tray 331 from dripping and contaminating the surroundings.
The receiving tray 331 is restricted from being removed from the support 325 by the oil filter 322, and can be removed by removing the oil filter 322.
この構成によれば、オイルフィルタ３２２の交換時などの必要なとき以外は、受け皿３３１を外すことができず、受け皿３３１の紛失を防止することができる。
また、受け皿３３１は、支持台３２５に形成された挿通穴（第１挿通穴３３３Ａ、第２挿通穴３３３Ｂ、挿通穴４２２）に挿通される係合ピン（第１係合ピン３３２Ａ、第２係合ピン３３２Ｂ、係合ピン４２１）を有し、係合ピンは、受け皿３３１の上方移動がオイルフィルタ３２２によって規制されることで、挿通穴からの離脱が規制される。
According to this configuration, the tray 331 cannot be removed except when it is necessary, such as when the oil filter 322 is replaced, and the tray 331 can be prevented from being lost.
In addition, the tray 331 is an engagement pin (first engagement pin 332A, second engagement pin) that is inserted into an insertion hole (first insertion hole 333A, second insertion hole 333B, insertion hole 422) formed in the support base 325. The engagement pin 332B and the engagement pin 421) are provided, and the engagement pin is prevented from being removed from the insertion hole by the upward movement of the tray 331 being regulated by the oil filter 322.
この構成によれば、簡単な構成で、受け皿３３１の取り付け、取り外し及び取り外しの規制を行うことができる。
また、係合ピン４２１を挿通穴４２２の内面側に形成された当接部４２２ｃに押し付けることで受け皿３３１を支持台３２５に対して固定する固定機構４２６を備えている。
この構成によれば、機体２の振動等によって受け皿３３１が、がたつくのを防止することができる。
According to this structure, the attachment and detachment of the tray 331 and the regulation of the detachment can be performed with a simple configuration.
Further, a fixing mechanism 426 that fixes the tray 331 to the support 325 by pressing the engagement pin 421 against the contact portion 422c formed on the inner surface side of the insertion hole 422 is provided.
With this configuration, it is possible to prevent the tray 331 from rattling due to vibration of the machine body 2 or the like.
また、固定機構４２６は、係合ピン４２１に設けられていて係合ピン４２１を挿通穴４２２に挿通した状態で当接部４２２ｃに当接可能な押付部４２４と、押付部４２４を当接部４２２ｃに押し付ける係止具４１７とを有し、押付部４２４は、当接部４２２ｃに押し付けられる面であって、上方に向かうにつれて水平方向に移行する傾斜状の押付面４２４ａを有する。
Further, the fixing mechanism 426 is provided on the engaging pin 421, and the pressing portion 424 that can contact the contact portion 422c in a state where the engaging pin 421 is inserted into the insertion hole 422 and the pressing portion 424 are contact portions. The pressing portion 424 has a locking member 417 that presses against the contact portion 422c, and the pressing portion 424 has a surface that is pressed against the contact portion 422c and that has an inclined pressing surface 424a that shifts in the horizontal direction toward the upper side.
この構成によれば、受け皿３３１の上方移動及び水平方向の移動を簡単な構成で規制することができる。
また、原動機Ｅ１は、オイルフィルタ３２２の基部３２２ａを接合するフィルタ接合部３２３を有し、係合ピンは、フィルタ接合部３２３よりも、オイルフィルタ３２２における基部３２２ａとは反対側であるフィルタ頭部３２２ｂ寄りに設けられている。
With this configuration, the upward movement and the horizontal movement of the tray 331 can be restricted with a simple configuration.
Further, the prime mover E1 has a filter joint portion 323 that joins the base portion 322a of the oil filter 322, and the engagement pin is a filter head portion that is on the opposite side of the base portion 322a of the oil filter 322 from the filter joint portion 323. It is provided near 322b.
この構成によれば、係合ピン及び挿通穴の視認を容易に行え、受け皿３３１の取り付けを容易に行える。
また、原動機Ｅ１が搭載される機体２を備え、支持台３２５は、原動機Ｅ１に取り付けられ、且つ機体２に、原動機Ｅ１を防振支持するマウント部材（原動機マウント３２４）を介して支持される。
According to this configuration, the engagement pin and the insertion hole can be easily visually recognized, and the tray 331 can be easily attached.
Further, the machine body 2 on which the prime mover E1 is mounted is provided, and the support base 325 is attached to the prime mover E1 and is supported by the machine body 2 via a mount member (a prime mover mount 324) that supports the prime mover E1 in a vibration-proof manner.
この構成によれば、部材の兼用化による構造の簡素化をすることができる。
また、作業機１は、機体２と、機体２に取り付けられるベース板３３８を有するバルブ台３３７と、バルブ台３３７に取り付けられるコントロールバルブＶ１と、機体２に設けられた支持フレーム（後支持フレーム１４７）と、ベース板３３８の上方にベース板３３８と離間して配置される縦板３３９と、縦板３３９の上部を支持フレーム（後支持フレーム１４７）に連結する振れ止め部材３５２と、を備え、コントロールバルブＶ１は、上下方向に積み重ねて結合された複数の制御弁を有するセクショナルタイプの複合制御弁であり、最下部のセクション（第１４セクションＶＳ１４）がベース板３３８に載置されてボルト固定されると共に、複数のセクションが縦板３３９にボルト固定される。
According to this structure, the structure can be simplified by sharing the members.
Further, the working machine 1 includes the machine body 2, a valve base 337 having a base plate 338 mounted on the machine body 2, a control valve V1 mounted on the valve base 337, and a support frame (rear support frame 147) provided on the machine body 2. ), a vertical plate 339 disposed above the base plate 338 and spaced from the base plate 338, and a steady rest member 352 that connects an upper portion of the vertical plate 339 to a support frame (rear support frame 147), The control valve V1 is a sectional type composite control valve having a plurality of control valves that are vertically stacked and coupled to each other, and the lowermost section (14th section VS14) is placed on the base plate 338 and bolted. In addition, a plurality of sections are bolted to the vertical plate 339.
この構成によれば、コントロールバルブＶ１に作用する力は、最下部のセクションを介してベース板３３８に作用するので、縦板３３９に大きな荷重が作用せず、バルブ台３３７を軽量化することができる。また、複数のセクションを縦板に固定することにより、セクション同士がずれることを防止できる。
また、コントロールバルブＶ１の最下部のセクションが縦板３３９にボルト固定されている。
According to this configuration, the force acting on the control valve V1 acts on the base plate 338 via the lowermost section, so that a large load does not act on the vertical plate 339, and the valve base 337 can be lightened. it can. Further, by fixing the plurality of sections to the vertical plate, it is possible to prevent the sections from shifting.
The lowermost section of the control valve V1 is bolted to the vertical plate 339.
この構成によれば、セクション同士がずれることをより適切に防止することができる。
また、機体２に取り付けられたウエイト１０を備え、支持フレームは、機体２に立設された立設フレーム３１６と、立設フレーム３１６とウエイト１０とを連結する連結フレーム３１７と、立設フレーム３１６からバルブ台３３７の上方に向けて突出する突出フレーム３１８とを有し、振れ止め部材３５２は、突出フレーム３１８と縦板３３９とを連結している。
According to this configuration, it is possible to more appropriately prevent the sections from shifting from each other.
Further, the weight 10 attached to the machine body 2 is provided, and the support frame includes a standing frame 316 standing upright on the machine body 2, a connecting frame 317 connecting the standing frame 316 and the weight 10, and a standing frame 316. To the valve base 337, and the steady rest 352 connects the protruding frame 318 and the vertical plate 339.
この構成によれば、バルブ台３３７の上部を確りと支持することができる。
また、縦板３３９は、上部に連結プレート３４１を有し、振れ止め部材３５２は、突出フレーム３１８に取り付けられる取付ステー３５３と、取付ステー３５３に固定された保持筒３５４と、保持筒３５４内に保持された防振ブッシュ３５５と、防振ブッシュ３５５を連結プレート３４１に取り付ける取付具３５９とを有する。
With this configuration, the upper portion of the valve base 337 can be reliably supported.
In addition, the vertical plate 339 has a connecting plate 341 on the upper portion thereof, and the steady rest 352 includes a mounting stay 353 mounted on the projecting frame 318, a holding cylinder 354 fixed to the mounting stay 353, and a holding cylinder 354. It has a held vibration-proof bush 355 and a fixture 359 for attaching the vibration-proof bush 355 to the connecting plate 341.
この構成によれば、簡単な構成でバルブ台３３７の振れ止めを行うことができる。
また、連結プレート３４１は、バルブ台３３７を吊り上げるための吊り具３５９を係合する係合部（第１係合部３４２Ａ、第２係合部３４２Ｂ）を有する。
この構成によれば、部材の兼用化による構造の簡素化を図ることができる。
また、機体２に固定されたバルブ受台３１９と、バルブ受台３１９にベース板３３８を防振支持するバルブマウント（第１バルブマウント３３６Ａ〜第４バルブマウント３３６Ｄ）と、を備えている。
With this configuration, the valve base 337 can be steady with a simple configuration.
Further, the connecting plate 341 has an engaging portion (first engaging portion 342A, second engaging portion 342B) that engages a suspending tool 359 for suspending the valve base 337.
According to this configuration, it is possible to simplify the structure by sharing the members.
Further, a valve pedestal 319 fixed to the machine body 2 and valve mounts (first valve mount 336A to fourth valve mount 336D) that support the base plate 338 with vibration isolation are provided on the valve pedestal 319.
この構成によれば、コントロールバルブＶ１の振動を有効に抑制することができる。
また、作業機１は、運転席６と、運転席６の前方に配置された操縦装置４１と、操縦装置４１の前方に設けられた前窓５Ｃと、運転席６の下方に配置されたエアコン本体６３と、エアコン本体６３から前方に延伸すると共に操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に立ち上がるダクト構造体２９６と、備えている。
According to this configuration, the vibration of the control valve V1 can be effectively suppressed.
Further, the working machine 1 includes a driver seat 6, a control device 41 arranged in front of the driver seat 6, a front window 5C provided in front of the control device 41, and an air conditioner arranged below the driver seat 6. It is provided with a main body 63 and a duct structure 296 extending forward from the air conditioner main body 63 and standing up between the control device 41 and the front window 5C.
この構成によれば、エアコン本体６３から吹き出される空調空気を流通させるダクト構造体２９６を操縦装置４１と前窓５Ｃとの間で立ち上げることにより、ダクト構造体２９６を前窓５Ｃに近づけることができ、デミストやデフロスト時における前窓５Ｃの視界確保を速やかに行うことができる。また、ダクト構造体２９６を前方に延伸させて操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に立ち上げることにより、ダクト構造体２９６を短い距離で操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に延ばすことができ、風量低下を抑制することができる。
According to this configuration, the duct structure 296 that circulates the conditioned air blown out from the air conditioner main body 63 is raised between the control device 41 and the front window 5C to bring the duct structure 296 closer to the front window 5C. Therefore, the visibility of the front window 5C at the time of demist or defrost can be secured promptly. Further, by extending the duct structure 296 forward and raising it between the control device 41 and the front window 5C, the duct structure 296 can be extended between the control device 41 and the front window 5C by a short distance. It is possible to suppress a decrease in air flow.
また、ダクト構造体２９６は、操縦装置４１の後方側で分岐して操縦装置４１の左側と右側を通り、操縦装置４１の前方側で合流している。
この構成によれば、床部５Ｂの上方において、操縦装置４１を避けて短い距離でダクト構造体２９６をエアコン本体６３から操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に延ばすことができる。
Further, the duct structure 296 branches at the rear side of the control device 41, passes through the left side and the right side of the control device 41, and joins at the front side of the control device 41.
According to this configuration, the duct structure 296 can be extended from the air conditioner main body 63 between the control device 41 and the front window 5C at a short distance above the floor portion 5B while avoiding the control device 41.
また、運転席６、操縦装置４１、及びエアコン本体６３が設置される運転部４２を備え、ダクト構造体２９６は、エアコン本体６３の吹出し口６３ａに接続される第１ダクト４０６と、第１ダクト４０６に連通すると共に運転部４２の床部５Ｂの上方に配置されて前方に延伸する第２ダクト４０７と、操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に設けられていて第２ダクト４０７に連通する第３ダクト４０８とを有し、第２ダクト４０７は、操縦装置４１の左側を通って第３ダクト４０８に接続される第１分岐部位４０７ｂと、操縦装置４１の右側を通って第３ダクト４０８に接続される第２分岐部位４０７ｃとを有する。
Further, the duct structure 296 is provided with the driver's seat 6, the control device 41, and the operating unit 42 in which the air conditioner main body 63 is installed, and the duct structure 296 includes a first duct 406 connected to the outlet 63 a of the air conditioner main body 63 and a first duct. A second duct 407 that communicates with 406 and is disposed above the floor 5B of the operating unit 42 and extends forward, and is provided between the control device 41 and the front window 5C and communicates with the second duct 407. The second duct 407 has a third duct 408, and the second duct 407 passes through the left side of the control device 41 and is connected to the third duct 408, and the second duct 407 passes through the right side of the control device 41 and the third duct 408. And a second branch portion 407c connected to.
この構成によれば、操縦装置４１が床部５Ｂに立設された状態で、第２ダクト４０７を容易に組み付けることができる。
また、第１分岐部位４０７ｂ及び第２分岐部位４０７ｃは、操縦装置４１の前方側において上方に立ち上がっており、第３ダクト４０８は、第１分岐部位４０７ｂに接続する第１接続部４０８ｅと、第２分岐部位４０７ｃに接続する第２接続部４０８ｆとを有する。
According to this configuration, the second duct 407 can be easily assembled in a state where the control device 41 is erected on the floor portion 5B.
Further, the first branch portion 407b and the second branch portion 407c rise upward on the front side of the control device 41, and the third duct 408 has a first connecting portion 408e connected to the first branch portion 407b and a first connecting portion 408e. It has the 2nd connection part 408f connected to the 2 branch part 407c.
この構成によれば、操縦装置４１が床部５Ｂに立設された状態で、第３ダクト４０８を容易に組み付けることができる。
また、第１ダクト４０６は、エアコン本体６３の吹出し口６３ａに接続される接続口４０９と、接続口４０９から前方に延伸して第２ダクト４０７に接続される主ダクト部位４１０と、接続口４０９から分岐して後方に延びると共に空調空気を運転席６の側方に吹き出す側部ダクト部位４１１とを有する。
According to this configuration, the third duct 408 can be easily assembled in a state where the control device 41 is erected on the floor portion 5B.
The first duct 406 includes a connection port 409 connected to the outlet 63 a of the air conditioner body 63, a main duct portion 410 extending forward from the connection port 409 and connected to the second duct 407, and a connection port 409. It has a side duct part 411 which branches off from and extends rearward and blows the conditioned air to the side of the driver's seat 6.
この構成によれば、空調空気を運転席６の側方に吹き出す側部ダクト部位４１１を、エアコン本体６３の吹出し口６３ａから短い経路で配設することができる。
また、運転席６、操縦装置４１、及びエアコン本体６３が設置される運転部４２を備え、ダクト構造体２９６は、エアコン本体６３の吹出し口６３ａに接続される第１ダクト２９７と、運転部４２の床部５Ｂの下方に配置されていて第１ダクト２９７に連通すると共に前方に延伸する第２ダクト２９８と、操縦装置４１と前窓５Ｃとの間に設けられていて第２ダクト２９８に連通する第３ダクト２９９とを有する。
According to this configuration, the side duct portion 411 that blows the conditioned air to the side of the driver's seat 6 can be arranged in a short path from the blowout port 63a of the air conditioner body 63.
Further, the driver's seat 6, the control device 41, and the operating unit 42 in which the air conditioner main body 63 is installed are provided, and the duct structure 296 includes the first duct 297 connected to the outlet 63 a of the air conditioner main body 63 and the operating unit 42. A second duct 298 that is arranged below the floor 5B of the vehicle and communicates with the first duct 297 and extends forward, and is provided between the control device 41 and the front window 5C and communicates with the second duct 298. And a third duct 299 that operates.
この構成によれば、ダクト構造体２９６を床部５Ｂの下方を通すことで運転席６周りの居住空間を広くすることができる。
また、第２ダクト２９８は、延伸方向に垂直な断面形状が、床部５Ｂに沿う方向の長さの方が床部５Ｂに垂直な方向の長さよりも長い矩形形状であってもよい。
上記の構成によれば、第２ダクト２９８を床部５ｂの下方の限られたスペースに配置する場合であっても第２ダクト２９８の流路面積を大きく確保することができるので、空調空気の流路抵抗を小さくして風量を大きくすることができる。
According to this configuration, the living space around the driver's seat 6 can be widened by passing the duct structure 296 under the floor 5B.
In addition, the second duct 298 may have a rectangular cross-sectional shape perpendicular to the extending direction in which the length in the direction along the floor 5B is longer than the length in the direction perpendicular to the floor 5B.
According to the above configuration, even if the second duct 298 is arranged in the limited space below the floor 5b, a large flow passage area of the second duct 298 can be secured, so that the conditioned air The flow resistance can be reduced to increase the air volume.
また、第３ダクト２９９、４０８は、上端に設けられていて前窓５Ｃに向けて空調空気を吹き出す第１吹出し部２９９ｇ、４０８ａを有し、且つ機体２幅方向の横幅が上部から下部にわたって略同幅であると共に上部の機体２前後方向の前後幅が下部に対して幅狭に形成されている。
この構成によれば、第１吹出し部２９９ｇ、４０８ａから吹き出される空調空気の流速が遅くなるのを抑制することができる。
Further, the third ducts 299, 408 have first blowout portions 299g, 408a provided at the upper end and blowing out the conditioned air toward the front window 5C, and the lateral width in the width direction of the machine body 2 is substantially from the upper portion to the lower portion. The front and rear sides of the upper body 2 in the front-rear direction are formed to have the same width and narrower than the lower portion.
With this configuration, it is possible to prevent the flow velocity of the conditioned air blown out from the first blowout portions 299g and 408a from being slowed down.
また、ダクト構造体２９６は、第３ダクト２９９から分岐された第４ダクト３１３と、第４ダクト３１３を流通する空調空気を運転席６側に向けて吹出し可能な第２吹出し部３１４とを有する。
この構成によれば、空調空気を運転席６側に供給することができる。
また、第２吹出し部３１４は、第４ダクト３１３に伸縮管３１５を介して接続されている。
In addition, the duct structure 296 includes a fourth duct 313 branched from the third duct 299, and a second blowing portion 314 capable of blowing the conditioned air flowing through the fourth duct 313 toward the driver seat 6 side. ..
According to this configuration, the conditioned air can be supplied to the driver's seat 6 side.
In addition, the second outlet 314 is connected to the fourth duct 313 via the expansion tube 315.
この構成によれば、第２吹出し部３１４をオペレータに近づけることができる。
また、第２吹出し部３１４は、第４ダクト３１３に対して着脱可能である。
この構成によれば、必要に応じて、第２吹出し部３１４を、第４ダクト３１３に取り付けた位置とオペレータ２９５に近接させる位置とに位置変更でき、至便である。
また、伸縮管３１５は湾曲可能であり、伸縮管３１５を湾曲させることで第２吹出し部３１４の向きを任意に設定可能である。
According to this structure, the 2nd blowing part 314 can be brought close to an operator.
Further, the second outlet 314 is attachable to and detachable from the fourth duct 313.
According to this configuration, the second blowing portion 314 can be changed in position to the position attached to the fourth duct 313 and the position to be brought close to the operator 295, which is convenient.
Further, the expandable tube 315 can be bent, and by bending the expandable tube 315, the direction of the second blowing portion 314 can be arbitrarily set.
この構成によれば、第２吹出し部３１４の位置及び向きを任意に変更できる。これにより、オペレータ２９５が所望の箇所に空調空気を当てることができる。
また、作業機１は、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の近傍に配置されて機体２に立設された操縦装置４１と、機体２の前部に設けられた作業装置４と、を備え、操縦装置４１は、作業装置４を操縦する操縦部材８２と、操縦部材８２が取り付けられる取付台９３と、取付台９３を上下位置調整可能に支持する昇降装置８６とを有する。
According to this configuration, the position and orientation of the second blowing portion 314 can be changed arbitrarily. This allows the operator 295 to apply conditioned air to a desired location.
Further, the working machine 1 includes a driver's seat 6 mounted on the machine body 2, a control device 41 arranged near the driver's seat 6 and erected on the machine body 2, and a work device provided on a front portion of the machine body 2. 4, the control device 41 includes a control member 82 for controlling the work device 4, a mounting base 93 to which the control member 82 is attached, and a lifting device 86 for supporting the mounting base 93 so that the vertical position can be adjusted. ..
この構成によれば、オペレータの身長等に応じて操縦部材８２の高さを調整することができる。
また、昇降装置８６は、機体２に立設された支持パイプ２８８と、支持パイプ２８８に昇降可能に挿入され且つ取付台９３が取り付けられた昇降筒３７６と、昇降筒３７６を上方に付勢するガススプリング３７８と、支持パイプ２８８に対して昇降筒３７６を上下方向に位置調整する位置調整部３８３とを有する。
With this configuration, the height of the control member 82 can be adjusted according to the height of the operator.
Further, the elevating device 86 urges the support pipe 288 erected on the machine body 2, the elevating cylinder 376 that is vertically inserted into the support pipe 288 and has the mounting base 93 attached thereto, and the elevating cylinder 376 upward. It has a gas spring 378 and a position adjusting portion 383 for vertically adjusting the position of the elevating cylinder 376 with respect to the support pipe 288.
この構成によれば、取付台９３の高さ位置をガススプリング３７８の付勢力を用いて容易に調整することができる。
また、昇降筒３７６内に、取付台９３に取り付けられる機器に接続されるハーネス３８２が配策されている。
この構成によれば、ハーネス３８２の配策経路を容易に確保することができると共に、ハーネス３８２を保護することができる。
With this configuration, the height position of the mounting base 93 can be easily adjusted by using the biasing force of the gas spring 378.
Further, inside the elevating cylinder 376, a harness 382 connected to a device attached to the attachment base 93 is arranged.
According to this configuration, the routing route of the harness 382 can be easily secured and the harness 382 can be protected.
また、ガススプリング３７８は、昇降筒３７６の内部に、該昇降筒３７６の中心Ｃ１に対して偏倚した位置に設けられている。
この構成によれば、昇降筒３７６内の空間を有効利用することができる。例えば、昇降筒３７６内にハーネス３８２を配策する場合、ハーネス３８２の配置スペースを容易に確保することができ、また、ハーネス３８２がガススプリング３７８に接触するのを防止することができる。
Further, the gas spring 378 is provided inside the elevating cylinder 376 at a position deviated from the center C1 of the elevating cylinder 376.
With this configuration, the space inside the elevating cylinder 376 can be effectively used. For example, when arranging the harness 382 in the elevating cylinder 376, the arrangement space of the harness 382 can be easily ensured, and the harness 382 can be prevented from contacting the gas spring 378.
また、位置調整部３８３は、昇降筒３７６に上下方向に間隔をあけて形成された複数のロック穴３８４と、支持パイプ２８８に設けられていて複数のロック穴３８４に選択的に挿入可能なロックピン３８５とを有する。
この構成によれば、位置調整部３８３を簡単に構成することができる。
また、昇降装置８６は、ガススプリング３７８の伸長限界及び収縮限界を規制する上下限規制部３９７を有し、上下限規制部３９７は、支持パイプ２８８又は昇降筒３７６の一方に形成された上下方向に長い長穴３９８と、長穴３９８を挿通し且つ支持パイプ２８８又は昇降筒３７６の他方に取り付けられた規制部材３９９とを有する。
Further, the position adjusting portion 383 includes a plurality of lock holes 384 formed in the elevating cylinder 376 at intervals in the vertical direction, and a lock provided in the support pipe 288 and selectively insertable into the plurality of lock holes 384. And a pin 385.
With this configuration, the position adjusting unit 383 can be easily configured.
The elevating device 86 has upper and lower limit restricting portions 397 for restricting the extension and contraction limits of the gas spring 378, and the upper and lower limit restricting portions 397 are formed in one of the support pipe 288 and the elevating cylinder 376 in the vertical direction. It has a long elongated hole 398 and a restricting member 399 which is inserted through the elongated hole 398 and attached to the other side of the support pipe 288 or the elevating cylinder 376.
この構成によれば、ガススプリング３７８の伸び過ぎ及び縮み過ぎを防止することができ、取付台９３の上下方向の位置調整を容易に行うことができる。
昇降装置８６は、支持パイプ２８８の上端から下方に向けて形成されたスリット３６２と、スリット３６２の幅方向の一側で支持パイプ２８８に固定された第１部材３６３と、スリット３６２の幅方向の他側で支持パイプ２８８に固定された第２部材３６４と、第１部材３６３と第２部材３６４とを近接させる固定具３６５とを有する。
With this configuration, it is possible to prevent the gas spring 378 from over-extending and shrinking too much, and it is possible to easily adjust the vertical position of the mounting base 93.
The elevating device 86 includes a slit 362 formed downward from the upper end of the support pipe 288, a first member 363 fixed to the support pipe 288 at one side in the width direction of the slit 362, and a slit 362 in the width direction. It has a second member 364 fixed to the support pipe 288 on the other side, and a fixture 365 for bringing the first member 363 and the second member 364 close to each other.
この構成によれば、支持パイプ２８８に昇降筒３７６を固定することができ、昇降筒３７６のガタツキを防止することができる。
また、昇降装置８６は、上下方向に延伸して設けられたシリンダチューブ２８７Ａと、シリンダチューブ２８７Ａに上下動可能に支持されたピストンロッド２８７Ｂとを含むガスシリンダ２８７を有し、ピストンロッド２８７Ｂは、取付台９３に連結されると共に、シリンダチューブ２８７Ａに封印されたガスの圧力によって上方に付勢され、且つシリンダチューブ２８７Ａに対して任意の位置で停止可能である。
According to this structure, the lifting tube 376 can be fixed to the support pipe 288, and the lifting tube 376 can be prevented from rattling.
Further, the lifting device 86 has a gas cylinder 287 including a cylinder tube 287A extending vertically and a piston rod 287B supported by the cylinder tube 287A so as to be vertically movable, and the piston rod 287B is It is connected to the mounting base 93, is biased upward by the pressure of the gas sealed in the cylinder tube 287A, and can be stopped at an arbitrary position with respect to the cylinder tube 287A.
この構成によれば、簡単な構成で操縦部材８２の高さ調整をすることができる。
また、昇降装置８６は、機体２に立設されていてシリンダチューブ２８７Ａを支持する支持パイプ２８８と、支持パイプ２８８に取り付けられたガイド部材２８９Ｂと、取付台９３に取り付けられていてガイド部材２８９Ｂに上下方向に案内されるスライド部材２８９Ａとを有する。
With this configuration, the height of the control member 82 can be adjusted with a simple configuration.
The lifting device 86 is provided upright on the machine body 2 to support the cylinder tube 287A, a guide member 289B attached to the support pipe 288, and a guide member 289B attached to the attachment base 93. And a slide member 289A that is guided in the vertical direction.
この構成によれば、取付台９３の回り止めを行うことができる。
また、ガスシリンダ２８７は、ピストンロッド２８７Ｂの先端側に設けられて取付台９３に取り付けられたヘッド部材２８７Ｃと、シリンダチューブ２８７Ａに対するピストンロッド２８７Ｂの停止を解除するロック解除レバー２８７Ｄとを有し、ロック解除レバー２８７Ｄは、ヘッド部材２８７Ｃから運転席６に向けて延びている。
According to this structure, the mounting base 93 can be prevented from rotating.
Further, the gas cylinder 287 has a head member 287C provided on the tip side of the piston rod 287B and attached to the attachment base 93, and a lock release lever 287D that releases the stop of the piston rod 287B with respect to the cylinder tube 287A. The lock release lever 287D extends from the head member 287C toward the driver's seat 6.
この構成によれば、操縦部材８２の高さ調整を運転席６から容易に行うことができる。
また、操縦装置４１は、運転席６の前方に配置され、且つ肘置き部材８３を有し、操縦部材８２は、第１操縦ハンドル８２Ｌと、第１操縦ハンドル８２Ｌの側方に位置する第２操縦ハンドル８２Ｒとを含み、肘置き部材８３は、第１操縦ハンドル８２Ｌの後側から後方に延びる第１アームレスト８３Ｌと、第２操縦ハンドル８２Ｒの後側から後方に延びる第２アームレスト８３Ｒとを含む。
With this configuration, the height of the control member 82 can be easily adjusted from the driver's seat 6.
Further, the control device 41 is arranged in front of the driver's seat 6 and has an elbow rest member 83, and the control member 82 includes a first control handle 82L and a second control handle 82L located on the side of the first control handle 82L. The steering wheel 82R and the elbow rest member 83 include a first armrest 83L extending rearward from the rear side of the first steering handle 82L and a second armrest 83R extending rearward from the rear side of the second steering handle 82R. ..
この構成によれば、操縦部材８２と共に肘置き部材８３も同時に高さ調整をすることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
With this configuration, the height of both the steering member 82 and the elbow rest member 83 can be adjusted at the same time.
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is an exemplification in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.
