JP2020100496A - Partial remover for double-sided tape - Google Patents

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佳宏 灰山
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Abstract

To prevent a situation such that an adhesive part of a cut double-sided tape is re-bonded, and when the double-sided tape that is a product is attached to a workpiece, a subsequent double-sided tape is attached to the workpiece in succession.SOLUTION: There is provided a partial remover for a double-sided tape, including: a peeling tape supply section; a peeling tape holder; a double-sided tape holder that holds a double-sided tape with laminated adhesive part and release paper, which is a double-sided tape with the adhesive part cut at first and second cutting parts; a first moving section that brings a peeling tape held by the peeling tape holder into contact with the adhesive part between first and second cutting parts of the double-sided tape held by the double-sided tape holder, by moving the peeling tape holder; and a second moving section that moves the peeling tape holder along an adhesive surface of the adhesive part, with the peeling tape in contact with the adhesive part, and bonds the adhesive part between the first and second cutting parts to the peeling tape.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、両面テープの一部を除去する装置に関する。 The present invention relates to a device for removing a part of double-sided tape.

粘着部の両面に離型紙が貼り付けられた両面テープがある。両面テープがワークに貼り付けられるとき、粘着部の一方の面に貼付された離型紙が剥がされる。一方の面の離型紙が剥がされた状態で、粘着部をワークの表面に接触させることによって、両面テープがワークに貼り付けられる。そして、粘着部の他方の面の離型紙が剥がされることによって、ワークの表面に粘着部だけが貼り付けられた状態となる。この状態でワークの表面の粘着部に他の部品が取り付けられる。 There is a double-sided tape in which release paper is attached to both sides of the adhesive part. When the double-sided tape is attached to the work, the release paper attached to one surface of the adhesive portion is peeled off. The double-sided tape is attached to the work by bringing the adhesive portion into contact with the surface of the work with the release paper on one surface peeled off. Then, the release paper on the other surface of the adhesive portion is peeled off, so that only the adhesive portion is attached to the surface of the work. In this state, other parts are attached to the adhesive portion on the surface of the work.

両面テープが製造ラインで使用される場合、同じ長さの両面テープが多数必要である。両面テープの貼付装置において、一方の面の離型紙が剥がされ、他方の面の離型紙が貼付された状態の両面テープが連続的に供給される。両面テープ貼付装置においては、他方の面の離型紙が繋がった状態で、粘着部だけが所定の長さに切断される、いわゆるハーフカットが行われる。そして、両面テープの貼付装置は、所定の長さに切断された粘着部をワークに貼り付けた後、他方の面の離型紙を剥がす。これにより、両面テープのワークに対する貼付工程が行われる。 When the double-sided tape is used in the production line, a large number of double-sided tapes having the same length are required. In a double-sided tape sticking device, a double-sided tape in which a release paper on one surface is peeled off and a release paper on the other surface is stuck is continuously supplied. In the double-sided tape sticking device, so-called half cut is performed in which only the adhesive portion is cut to a predetermined length in a state where the release paper on the other surface is connected. Then, the sticking device for the double-sided tape sticks the adhesive portion cut into a predetermined length on the work and then peels off the release paper on the other surface. As a result, the step of attaching the double-sided tape to the work is performed.

下記特許文献１においては、製造用テープを残して粘着テープだけを切断するハーフカットに関する技術が開示されている。 Patent Document 1 below discloses a technique relating to half-cutting in which only the adhesive tape is cut while leaving the manufacturing tape.

特開２０１６−８２６２号公報JP, 2016-8262, A

上記のように、両面テープの貼付装置において、両面テープの粘着部が所定の長さに切断される。しかし、粘着部が切断された場合であっても、両面テープは離型紙によって繋がっているため、粘着部が再び切断部分において接着することがある。粘着部の切断部分が接着すると、後の貼付工程がスムーズに行われない。また、一枚の製品となる両面テープがワークに貼付されるとき、その後続の両面テープが一緒にワークに貼付される場合があり、改善が望まれている。 As described above, in the double-sided tape sticking device, the adhesive portion of the double-sided tape is cut into a predetermined length. However, even when the adhesive portion is cut, the double-sided tape is connected by the release paper, and therefore the adhesive portion may adhere again at the cut portion. If the cut portion of the adhesive portion adheres, the subsequent attaching process will not be performed smoothly. Further, when a double-sided tape that is a single product is attached to a work, the subsequent double-sided tape may be attached to the work together, and improvement is desired.

本発明の目的は、切断された両面テープの接着部が再び接着されること、および、製品となる両面テープがワークに貼付されるとき、後続の両面テープが連なってワークに貼付されることを防止することである。 An object of the present invention is to re-adhere the cut adhesive portion of the double-sided tape, and when the double-sided tape to be a product is attached to the work, the following double-sided tape is continuously attached to the work. It is to prevent.

（１）本発明の一の局面に従う両面テープの部分除去装置は、剥離用テープを供給する剥離用テープ供給部と、剥離用テープ供給部によって供給された剥離用テープを保持する剥離用テープ保持部と、粘着部と離型紙とが積層された両面テープであって、第１の切断部および第２の切断部において粘着部が切断された両面テープを保持する両面テープ保持部と、剥離用テープ保持部を移動させることにより、両面テープ保持部により保持される両面テープの第１の切断部および第２の切断部の間で、粘着部に対して剥離用テープ保持部により保持された剥離用テープを接触させる第１移動部と、粘着部に対して剥離用テープを接触させた状態で剥離用テープ保持部を粘着部の粘着面に沿って移動させ、第１の切断部および第２の切断部の間の粘着部を剥離用テープに接着させる第２移動部とを備える。 (1) A partial removal device for a double-sided tape according to an aspect of the present invention includes a peeling tape supply unit that supplies a peeling tape, and a peeling tape holder that holds the peeling tape supplied by the peeling tape supply unit. Section, a double-sided tape in which an adhesive section and release paper are laminated, and a double-sided tape holding section for holding the double-sided tape in which the adhesive section has been cut in the first cutting section and the second cutting section; By moving the tape holding portion, the peeling held by the peeling tape holding portion with respect to the adhesive portion between the first cutting portion and the second cutting portion of the double-sided tape held by the double-sided tape holding portion. First moving part for contacting the adhesive tape, and the peeling tape holding part is moved along the adhesive surface of the adhesive part with the peeling tape in contact with the adhesive part, and the first cutting part and the second cutting part And a second moving part for adhering the adhesive part between the cutting parts to the peeling tape.

両面テープの部分除去装置によれば、第１の切断部および第２の切断部の間の粘着部が剥離用テープに接着することによって除去される。第１の切断部および第２の切断部の間隔だけ隣り合う粘着部の距離が空く。これにより、一枚の両面テープとなる粘着部をワーク等に貼り付けるときに、隣り合う粘着部同士が再び接着することが防止される。また、製品となる両面テープがワーク等に貼付されるとき、後続の両面テープが連なってワークに貼付されることが防止される。 According to the double-sided tape partial removal device, the adhesive portion between the first cut portion and the second cut portion is removed by adhering to the peeling tape. The distance between the adhesive portions adjacent to each other is increased by the distance between the first cut portion and the second cut portion. This prevents adjacent adhesive portions from adhering to each other again when the adhesive portion, which becomes one double-sided tape, is attached to a work or the like. Further, when the double-sided tape as a product is attached to the work or the like, it is possible to prevent the subsequent double-sided tape from being continuously attached to the work.

（２）剥離用テープ保持部は、剥離用テープが巻回される回転可能な第１ローラと、剥離用テープが巻回される回転可能なローラであって、剥離用テープの搬送方向に関して第１ローラよりも下流側に位置する第２ローラと、第１および第２ローラの間で、第１および第２ローラの中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置され、剥離用テープを保持する先端部材とを備え、第１ローラよりも上流側および第２ローラよりも下流側に位置する剥離用テープは、直線に対して先端部材の先端部とは反対側に位置してもよい。 (2) The peeling tape holding portion is a rotatable first roller around which the peeling tape is wound, and a rotatable roller around which the peeling tape is wound. Between the first roller and the second roller, which is located on the downstream side of the first roller, and between the first and second rollers, the second roller is arranged at a position offset from the straight line connecting the centers of the first and second rollers, and holds the peeling tape. The peeling tape that includes the tip member and that is located upstream of the first roller and downstream of the second roller may be located on the side opposite to the tip of the tip member with respect to the straight line.

剥離用テープ保持部は、剥離用テープにテンションを与えた状態で剥離用テープを保持することができる。両面テープの粘着部に接触する剥離用テープが弛むことを防止できる。これにより、両面テープの粘着部を精度良く回収することができる。 The peeling tape holding portion can hold the peeling tape in a state where tension is applied to the peeling tape. It is possible to prevent the peeling tape coming into contact with the adhesive portion of the double-sided tape from loosening. Thereby, the adhesive portion of the double-sided tape can be accurately collected.

（３）第１移動部は、剥離用テープ保持部を、両面テープに向けて移動させるエアシリンダを含み、第２移動部は、剥離用テープ保持部を、両面テープの粘着面に平行な方向に移動させるエアシリンダを含んでもよい。エアシリンダの制御によって、両面テープから粘着部を回収することが可能である。 (3) The first moving unit includes an air cylinder that moves the peeling tape holding unit toward the double-sided tape, and the second moving unit moves the peeling tape holding unit in a direction parallel to the adhesive surface of the double-sided tape. It may also include an air cylinder for moving to. By controlling the air cylinder, it is possible to collect the adhesive portion from the double-sided tape.

（４）第２ローラの下流側に搬送され、第１の切断部および第２の切断部の間の粘着部が貼付された剥離用テープを回収する剥離用テープ回収部をさらに備えてもよい。第１の切断部および第２の切断部の間の粘着部を回収することができる。 (4) A peeling tape collecting unit that collects the peeling tape that is conveyed to the downstream side of the second roller and has the adhesive section between the first cutting section and the second cutting section attached may be further provided. .. The adhesive portion between the first cutting portion and the second cutting portion can be collected.

（５）剥離用テープ供給部は、剥離用テープが巻回される剥離用テープリールと、剥離用テープリールから繰り出された剥離用テープに対して、第１ローラに向う方向とは反対方向のテンションを与えるテンション付与部とを含んでもよい。剥離用テープ保持部に供給する剥離用テープが弛むことを防止できる。 (5) The peeling tape supply unit is arranged in a direction opposite to the direction toward the first roller with respect to the peeling tape reel around which the peeling tape is wound and the peeling tape fed from the peeling tape reel. It may also include a tension applying section for applying tension. It is possible to prevent the peeling tape supplied to the peeling tape holding portion from loosening.

本発明によれば、切断された両面テープの接着部が再び接着されることを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the cut adhesive portion of the double-sided tape from being attached again.

両面テープの断面図である。It is sectional drawing of a double-sided tape. 本発明の実施の形態に係る両面テープ貼付装置の側面全体図である。FIG. 1 is an overall side view of a double-sided tape sticking device according to an embodiment of the present invention. 第１離型紙が剥がされた両面テープの断面図である。It is sectional drawing of the double-sided tape from which the 1st release paper was peeled off. （Ａ）は、ハーフカットされた両面テープの断面図であり、（Ｂ）は、ハーフカットされた両面テープの平面図である。(A) is a cross-sectional view of the half-cut double-sided tape, and (B) is a plan view of the half-cut double-sided tape. 両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a double-sided tape partial removal apparatus. 両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a double-sided tape partial removal apparatus. 両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a double-sided tape partial removal apparatus. 両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a double-sided tape partial removal apparatus. 両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a double-sided tape partial removal apparatus. 両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a double-sided tape partial removal apparatus. 両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a double-sided tape partial removal apparatus. 両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of a double-sided tape partial removal apparatus. 部分除去された両面テープの断面図である。It is sectional drawing of the double-sided tape by which the partial removal was carried out. （Ａ）は、ワークの平面図である。（Ｂ）は、ワークの側面図である。(A) is a plan view of a work. (B) is a side view of the work.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳しく説明する。以下の説明において、各図面に示されたＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を適宜参照する。以下の図面において、ＸＹ平面は水平面に対応し、Ｚ方向は垂直方向に対応する。また、以下の図面において、Ｘ方向は左右方向であり、Ｙ方向は前後方向である場合を例として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the X direction, the Y direction, and the Z direction shown in each drawing will be appropriately referred to. In the following drawings, the XY plane corresponds to the horizontal plane and the Z direction corresponds to the vertical direction. Moreover, in the following drawings, the case where the X direction is the left-right direction and the Y direction is the front-back direction will be described as an example.

（１）両面テープの構造
図１は、本実施の形態の両面テープ貼付装置において用いられる両面テープＤＴの断面図である。両面テープＤＴは、粘着部Ａを備える。粘着部Ａは、例えば、合成樹脂系の粘着剤が用いられる。粘着部Ａの両面には、それぞれ第１離型紙Ｒ１および第２離型紙Ｒ２が貼付される。第１離型紙Ｒ１および第２離型紙Ｒ２は、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）が用いられる。 (1) Structure of double-sided tape FIG. 1 is a cross-sectional view of a double-sided tape DT used in the double-sided tape sticking device of the present embodiment. The double-sided tape DT includes an adhesive portion A. For the adhesive portion A, for example, a synthetic resin adhesive is used. The first release paper R1 and the second release paper R2 are attached to both surfaces of the adhesive portion A, respectively. For the first release paper R1 and the second release paper R2, for example, PET (polyethylene terephthalate) is used.

本実施の形態の両面テープ貼付装置においては、まず、連続的に送られる両面テープＤＴから第１離型紙Ｒ１が剥がされる。次に、第１離型紙Ｒ１が剥がされた両面テープＤＴの粘着部Ａの２箇所においてハーフカットが行われる。次に、粘着部Ａのうち、ハーフカットが行われた２箇所の間の部分が除去部として回収される。除去部は、製品として利用される１枚の両面テープＤＴの両端に生成される。除去部が回収された両面テープＤＴは、第２離型紙Ｒ２が貼付されたまま、ワークの貼付位置に供給される。最後に、粘着部Ａがワークに貼り付けられた後、第２離型紙Ｒ２が剥がされる。 In the double-sided tape sticking apparatus of the present embodiment, first, the first release paper R1 is peeled off from the double-sided tape DT that is continuously fed. Next, half-cutting is performed at two locations on the adhesive portion A of the double-sided tape DT from which the first release paper R1 has been peeled off. Next, of the adhesive portion A, the portion between the two locations where the half cut is performed is collected as the removal portion. The removing parts are created at both ends of one double-sided tape DT used as a product. The double-sided tape DT from which the removal section has been collected is supplied to the work sticking position while the second release paper R2 is stuck. Finally, after the adhesive portion A is attached to the work, the second release paper R2 is peeled off.

本実施の形態においては、両面テープＤＴは、粘着部Ａの両面に離型紙が貼付される場合を例に説明するが、両面テープＤＴは、粘着部Ａの一方の面だけに離型紙が貼付される態様でもよい。 In the present embodiment, the double-sided tape DT will be described as an example in which release paper is attached to both surfaces of the adhesive portion A. However, in the double-sided tape DT, the release paper is attached to only one surface of the adhesive portion A. The embodiment may be performed.

（２）両面テープ貼付装置の全体構成および動作
図２は、本実施の形態の両面テープ貼付装置１の側面全体図である。図２に示すように、両面テープ貼付装置１は、両面テープ供給部１０、第１離型紙回収部２０、ハーフカット装置３０、両面テープ部分除去装置４０、粘着部貼付部５０および第２離型紙回収部６０を備える。両面テープ供給部１０、第１離型紙回収部２０、ハーフカット装置３０、両面テープ部分除去装置４０、粘着部貼付部５０および第２離型紙回収部６０は、筐体１００に収容されている。 (2) Overall configuration and operation of double-sided tape sticking apparatus FIG. 2 is an overall side view of the double-sided tape sticking apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the double-sided tape sticking apparatus 1 includes a double-sided tape supply section 10, a first release paper collecting section 20, a half-cut device 30, a double-sided tape part removing apparatus 40, an adhesive section sticking section 50 and a second release paper. A recovery unit 60 is provided. The double-sided tape supply section 10, the first release paper collecting section 20, the half-cutting device 30, the double-sided tape part removing apparatus 40, the adhesive section attaching section 50, and the second release paper collecting section 60 are housed in the housing 100.

両面テープ供給部１０は、図１を用いて説明した両面テープＤＴが巻回された両面テープリール１１および従動ローラ１２を備える。両面テープリール１１には、長尺の両面テープＤＴが巻回される。両面テープリール１１から巻き取られた両面テープＤＴは、連続的に従動ローラ１２に向って送られる。従動ローラ１２によって送られる両面テープＤＴは、従動ローラ１２によって方向を変えて、下方向（Ｚ軸方向）に送られる。 The double-sided tape supply unit 10 includes a double-sided tape reel 11 around which the double-sided tape DT described with reference to FIG. 1 is wound, and a driven roller 12. A long double-sided tape DT is wound around the double-sided tape reel 11. The double-sided tape DT wound from the double-sided tape reel 11 is continuously sent toward the driven roller 12. The double-sided tape DT sent by the driven roller 12 changes its direction by the driven roller 12 and is sent in the downward direction (Z-axis direction).

第１離型紙回収部２０は、第１離型紙巻取リール２１、従動ローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび２２ｄを備える。従動ローラ２２ｄは、従動ローラ１２との間で両面テープＤＴを狭持する。両面テープＤＴは、従動ローラ１２および従動ローラ２２ｄの間を通過した後、第１離型紙Ｒ１だけが両面テープＤＴから剥がされる。両面テープＤＴから剥がされた第１離型紙Ｒ１は第１離型紙回収部２０に送られる。第１離型紙Ｒ１は、従動ローラ２２ｃ→従動ローラ２２ｂ→従動ローラ２２ａの順で、各ローラによって送られた後、第１離型紙巻取リール２１に巻き取られる。 The first release paper collecting section 20 includes a first release paper take-up reel 21, driven rollers 22a, 22b, 22c and 22d. The driven roller 22d sandwiches the double-sided tape DT with the driven roller 12. After the double-sided tape DT passes between the driven roller 12 and the driven roller 22d, only the first release paper R1 is peeled off from the double-sided tape DT. The first release paper R1 peeled off from the double-sided tape DT is sent to the first release paper collecting section 20. The first release paper R1 is sent by each roller in the order of the driven roller 22c, the driven roller 22b, and the driven roller 22a, and then is wound on the first release paper take-up reel 21.

従動ローラ２２ｂは、筐体１００内の図示しない支持部によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持されている。従動ローラ２２ｄ，２２ｃによって送られた第１離型紙Ｒ１は、従動ローラ２２ｂの自重によって従動ローラ２２ｂが下方に下がることによって、従動ローラ２２ａおよび従動ローラ２２ｃの間に蓄積される。従動ローラ２２ａおよび従動ローラ２２ｃ間に所定の長さの第１離型紙Ｒ１が蓄積された後、第１離型紙巻取リール２１を回転駆動させることにより、第１離型紙Ｒ１が第１離型紙巻取リール２１に巻き取られる。第１離型紙巻取リール２１は、図示しないモータを備えており、制御部１１０の制御によって回転駆動する。 The driven roller 22b is supported by a support portion (not shown) in the housing 100 so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction). The first release paper R1 sent by the driven rollers 22d and 22c is accumulated between the driven roller 22a and the driven roller 22c when the driven roller 22b is lowered by the weight of the driven roller 22b. After the first release paper R1 having a predetermined length is accumulated between the driven roller 22a and the driven roller 22c, the first release paper take-up reel 21 is driven to rotate, so that the first release paper R1 becomes the first release paper R1. It is taken up by the take-up reel 21. The first release paper take-up reel 21 includes a motor (not shown), and is rotationally driven by the control of the control unit 110.

上述したように、両面テープＤＴが最初から一方の面にだけ離型紙が貼付されている態様であってもよい。この場合、両面テープリール１１からは、一方の面だけに離型紙が貼付された両面テープＤＴが送り出されるので、両面テープ貼付装置１は、第１離型紙回収部２０を備えなくてもよい。 As described above, the double-sided tape DT may have a mode in which the release paper is attached to only one surface from the beginning. In this case, since the double-sided tape DT having the release paper stuck on only one surface is sent out from the double-sided tape reel 11, the double-sided tape sticking device 1 does not need to include the first release paper collecting unit 20.

従動ローラ１２および従動ローラ２２ｄを通過した後、第１離型紙Ｒ１が剥がされた両面テープＤＴは、下方（Ｚ軸方向）に搬送される。図３は、第１離型紙Ｒ１が剥がされた両面テープＤＴの断面図である。従動ローラ１２より下流側の両面テープＤＴは、第２離型紙Ｒ２および粘着部Ａから構成されている。 After passing the driven roller 12 and the driven roller 22d, the double-sided tape DT from which the first release paper R1 is peeled off is conveyed downward (Z-axis direction). FIG. 3 is a cross-sectional view of the double-sided tape DT from which the first release paper R1 has been peeled off. The double-sided tape DT on the downstream side of the driven roller 12 is composed of the second release paper R2 and the adhesive section A.

なお、両面テープＤＴを両面テープリール１１にセットした後、初期操作として、オペレータによって両面テープＤＴが両面テープリール１１から引き出され、従動ローラ１２および従動ローラ２２ｄの間にセットされる。オペレータは、両面テープＤＴの先端部から第１離型紙Ｒ１を剥がし、剥がした第１離型紙Ｒ１を第１離型紙回収部２０の各ローラに巻き付ける。オペレータは、第１離型紙Ｒ１の先端を第１離型紙巻取リール２１に接続する。さらに、オペレータは、第２離型紙Ｒ２および粘着部Ａが積層された両面テープＤＴを従動ローラ１２の下方に引き出し、粘着部貼付部５０を経由させた後、第２離型紙回収部６０に接続する。 After the double-sided tape DT is set on the double-sided tape reel 11, the double-sided tape DT is pulled out from the double-sided tape reel 11 by the operator and set between the driven roller 12 and the driven roller 22d as an initial operation. The operator peels off the first release paper R1 from the tip of the double-sided tape DT, and winds the peeled off first release paper R1 around each roller of the first release paper collecting section 20. The operator connects the leading end of the first release paper R1 to the first release paper take-up reel 21. Furthermore, the operator pulls out the double-sided tape DT on which the second release paper R2 and the adhesive section A are laminated, below the driven roller 12, passes through the adhesive section sticking section 50, and then connects to the second release paper collecting section 60. To do.

（３）ハーフカット処理
従動ローラ１２および従動ローラ２２ｄの間を通過し、第１離型紙Ｒ１が剥がされた両面テープＤＴは、下方（Ｚ軸方向）に進み、ハーフカット装置３０において、ハーフカット処理が施される。ハーフカット装置３０に送られる両面テープＤＴは、図３に示したように、粘着部Ａおよび第２離型紙Ｒ２が積層されたテープである。ハーフカット装置３０は、第２離型紙Ｒ２を切断することなく、粘着部Ａだけを切断する。ハーフカット装置３０は、両面テープＤＴの搬送方向に対して略垂直な方向に粘着部Ａを切断する。 (3) Half-cut processing The double-sided tape DT, which has passed between the driven roller 12 and the driven roller 22d and from which the first release paper R1 has been peeled off, advances downward (Z-axis direction) and is half-cut by the half-cutting device 30. Processing is performed. The double-sided tape DT sent to the half-cut device 30 is a tape in which the adhesive portion A and the second release paper R2 are laminated, as shown in FIG. The half-cut device 30 cuts only the adhesive portion A without cutting the second release paper R2. The half-cut device 30 cuts the adhesive portion A in a direction substantially perpendicular to the conveying direction of the double-sided tape DT.

ハーフカット装置３０によって、粘着部Ａは位置Ｐ１および位置Ｐ２の２箇所がハーフカット処理される。図４（Ａ）は、ハーフカット処理された両面テープＤＴの断面図である。図４（Ｂ）は、ハーフカット処理された両面テープＤＴの平面図である。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、両面テープＤＴは、位置Ｐ１および位置Ｐ２の２箇所においてハーフカットされる。ハーフカット処理は、ハーフカット装置３０が備える回転刃３１によって行われる。位置Ｐ１および位置Ｐ２の間の粘着部Ａは、除去部ＡＰであって除去される不要な部分である。つまり、除去部ＡＰは、所定の長さの製品となる一枚の両面テープＤＴの端部である。所定の長さの製品となる一枚の両面テープＤＴの両端部にそれぞれ除去部ＡＰが生成される。なお、ハーフカット装置３０が回転刃３１を備える場合を例に説明したが、ハーフカット装置３０は平刃を備える構成であってもよい。この場合、ハーフカット装置３０は、平刃を粘着部Ａに対して進退させることによって、ハーフカット処理を行う。 By the half-cutting device 30, the adhesive portion A is half-cut at two positions P1 and P2. FIG. 4A is a cross-sectional view of the double-sided tape DT that has been half-cut. FIG. 4B is a plan view of the half-cut double-sided tape DT. As shown in FIGS. 4(A) and 4(B), the double-sided tape DT is half-cut at two positions P1 and P2. The half-cut processing is performed by the rotary blade 31 included in the half-cut device 30. The adhesive portion A between the position P1 and the position P2 is a removal portion AP and is an unnecessary portion to be removed. That is, the removal portion AP is an end portion of one piece of double-sided tape DT which is a product having a predetermined length. The removal portions AP are generated at both ends of a double-sided tape DT, which is a product of a predetermined length. Although the half-cut device 30 has the rotary blade 31 as an example, the half-cut device 30 may have a flat blade. In this case, the half-cut device 30 performs the half-cut processing by moving the flat blade forward and backward with respect to the adhesive portion A.

ハーフカット装置３０は、後述する両面テープ部分除去装置４０とともに、一体的に、Ｚ軸方向に移動可能である。両面テープ貼付装置１は、駆動機構１０１を備えており、制御部１１０の制御によりハーフカット装置３０および両面テープ部分除去装置４０を一体的にＺ軸方向に移動させることができる。ハーフカット装置３０により、位置Ｐ１および位置Ｐ２の２箇所にハーフカット処理を施すとき、両面テープＤＴは送られずに停止している。ハーフカット装置３０がＺ軸方向に移動することにより、位置Ｐ１および位置Ｐ２の２箇所においてハーフカット処理を行う。 The half-cutting device 30 is movable integrally with the double-sided tape portion removing device 40 described later in the Z-axis direction. The double-sided tape sticking device 1 is provided with a drive mechanism 101, and the half-cut device 30 and the double-sided tape portion removing device 40 can be integrally moved in the Z-axis direction under the control of the control unit 110. When the half-cutting process is performed by the half-cutting device 30 at two positions P1 and P2, the double-sided tape DT is stopped without being fed. By moving the half-cut device 30 in the Z-axis direction, the half-cut processing is performed at two positions P1 and P2.

例えば製品となる両面テープＤＴの長さが２０ｃｍであり、除去部ＡＰの長さが３ｃｍである場合、ハーフカット装置３０は、位置Ｐ１でハーフカット処理をした後、上方向（Ｚ軸方向）に３ｃｍ移動し、ハーフカット処理を行う。これにより、製品となる一枚の両面テープＤＴの先端側の除去部ＡＰを決めるハーフカット処理が行われる。除去部ＡＰが除去された後、次に、両面テープＤＴが下方向（Ｚ軸方向）に２０ｃｍ搬送される。そして、ハーフカット装置３０は、再び位置Ｐ１でハーフカット処理を行う。さらに、ハーフカット装置３０は、上方向（Ｚ軸方向）に３ｃｍ移動し、ハーフカット処理を行う。これにより、製品となる一枚の両面テープＤＴの後端側の除去部ＡＰを決めるハーフカット処理が行われる。この除去部ＡＰは、次の製品である両面テープＤＴの先端側の除去部ＡＰでもある。 For example, when the length of the double-sided tape DT that is a product is 20 cm and the length of the removed portion AP is 3 cm, the half-cutting device 30 performs the half-cutting process at the position P1 and then moves upward (Z-axis direction). Move to 3 cm and perform half-cut processing. As a result, half-cut processing is performed to determine the removal portion AP on the front end side of one double-sided tape DT to be a product. After the removal section AP is removed, the double-sided tape DT is then conveyed downward (Z-axis direction) by 20 cm. Then, the half-cut device 30 performs the half-cut processing again at the position P1. Further, the half-cut device 30 moves 3 cm upward (Z-axis direction) to perform half-cut processing. As a result, half-cut processing is performed to determine the removal portion AP on the rear end side of one double-sided tape DT to be a product. This removing section AP is also the removing section AP on the front end side of the double-sided tape DT which is the next product.

本実施の形態においては、ハーフカット装置３０を移動させることにより、粘着部Ａの２箇所にハーフカット処理をした。これ以外の方法として、両面テープＤＴを移動させることにより、２箇所にハーフカット処理を施すようにしてもよい。具体的には、位置Ｐ１においてハーフカット処理をした後、両面テープＤＴを除去部ＡＰの長さだけ下方に移動させる。そして、両面テープＤＴの移動後に位置Ｐ２においてハーフカット処理を行う。 In the present embodiment, the half-cutting device 30 is moved to perform the half-cutting treatment on the two locations of the adhesive portion A. As a method other than this, the double-sided tape DT may be moved to perform the half-cut processing at two locations. Specifically, after the half cut processing is performed at the position P1, the double-sided tape DT is moved downward by the length of the removing portion AP. Then, after the double-sided tape DT is moved, the half cut processing is performed at the position P2.

（４）両面テープ部分除去装置の構成
図２に示すように、ハーフカット装置３０の下方には、両面テープ部分除去装置４０が配置されている。上述したように、両面テープ部分除去装置４０は、ハーフカット装置３０とともに、駆動機構１０１の駆動により一体的にＺ軸方向に移動可能である。図５〜図１２は、両面テープ部分除去装置４０の構成および動作を示す平面図である。まず、図５を参照しながら、両面テープ部分除去装置４０の構成について説明する。 (4) Configuration of Double-Sided Tape Part Removal Device As shown in FIG. 2, a double-sided tape part removal device 40 is arranged below the half-cut device 30. As described above, the double-sided tape part removing device 40 can be moved integrally with the half-cutting device 30 in the Z-axis direction by the drive of the drive mechanism 101. 5 to 12 are plan views showing the configuration and operation of the double-sided tape portion removing device 40. First, the configuration of the double-sided tape partial removal device 40 will be described with reference to FIG.

図５に示すように、両面テープ部分除去装置４０は、剥離用テープ回収部４１、剥離用テープ保持部４２、剥離用テープ供給部４３および両面テープ吸着部４５を備える。剥離用テープ回収部４１、剥離用テープ保持部４２、剥離用テープ供給部４３および両面テープ吸着部４５は、駆動機構１０１の駆動により、一体となってＺ軸方向に移動する。 As shown in FIG. 5, the double-sided tape partial removal device 40 includes a peeling tape collection unit 41, a peeling tape holding unit 42, a peeling tape supply unit 43, and a double-sided tape suction unit 45. The peeling tape collection unit 41, the peeling tape holding unit 42, the peeling tape supply unit 43, and the double-sided tape suction unit 45 move integrally in the Z-axis direction by the driving of the driving mechanism 101.

剥離用テープ供給部４３は、剥離用テープリール４３１、従動ローラ４３２、従動ローラ４３３およびテンション機構４３４を備える。剥離用テープリール４３１には、長尺の剥離用テープＰＴが巻回されている。剥離用テープＰＴは、例えばＰＥＴを材料とするテープである。剥離用テープリール４３１は、図示しないモータを備えており、制御部１１０の制御により回転駆動する。剥離用テープリール４３１が回転駆動することにより、剥離用テープＰＴが、連続的に剥離用テープリール４３１から送り出される。 The peeling tape supply unit 43 includes a peeling tape reel 431, a driven roller 432, a driven roller 433, and a tension mechanism 434. A long peeling tape PT is wound around the peeling tape reel 431. The peeling tape PT is a tape made of PET, for example. The peeling tape reel 431 includes a motor (not shown), and is rotationally driven under the control of the control unit 110. By rotating the peeling tape reel 431, the peeling tape PT is continuously fed from the peeling tape reel 431.

剥離用テープリール４３１から送り出された剥離用テープＰＴは、従動ローラ４３２および従動ローラ４３３によって搬送されて剥離用テープ保持部４２に送られる。従動ローラ４３３は、テンション機構４３４によって、支持部４３５を中心に回転可能に支持されている。テンション機構４３４は、従動ローラ４３３に対して、図５の右方向、つまり、剥離用テープ保持部４２から離れる方向（矢印Ｂ１の方向）に従動ローラ４３３に付勢力を与えている。これにより、剥離用テープリール４３１から送り出され、剥離用テープ保持部４２に搬送される剥離用テープＰＴにテンションを与え、剥離用テープＰＴに弛みが発生することを防ぐことができる。 The peeling tape PT sent from the peeling tape reel 431 is conveyed by the driven roller 432 and the driven roller 433 and sent to the peeling tape holding unit 42. The driven roller 433 is rotatably supported by the tension mechanism 434 about the support portion 435. The tension mechanism 434 applies an urging force to the driven roller 433 in the right direction of FIG. 5, that is, in the direction away from the peeling tape holding portion 42 (the direction of arrow B1). Accordingly, it is possible to prevent the peeling tape PT from being loosened by applying tension to the peeling tape PT that is fed from the peeling tape reel 431 and is conveyed to the peeling tape holding portion 42.

剥離用テープ保持部４２は、保持部本体４２０、エアシリンダ４２１、第１ローラ４２２、第２ローラ４２３、先端部材４２４およびエアシリンダ４２５を備える。第１ローラ４２２および第２ローラ４２３は、従動ローラであり、保持部本体４２０に回転可能に支持されている。先端部材４２４は、平面視略三角形状をしている。先端部材４２４は、側面がＺ軸方向に延びる三角柱の形状をしている。先端部材４２４の先端は平面視で鋭角に形成されており、その先端部に剥離用テープＰＴが保持される。先端部材４２４の三角柱の側面のＺ軸方向の幅は、剥離用テープＰＴの幅よりも長く構成されている。先端部材４２４は、保持部本体４２０に支持されている。 The peeling tape holder 42 includes a holder body 420, an air cylinder 421, a first roller 422, a second roller 423, a tip member 424, and an air cylinder 425. The first roller 422 and the second roller 423 are driven rollers, and are rotatably supported by the holder main body 420. The tip member 424 has a substantially triangular shape in plan view. The tip member 424 has a triangular prism shape whose side surface extends in the Z-axis direction. The tip of the tip member 424 is formed at an acute angle in plan view, and the peeling tape PT is held at the tip of the tip member. The width of the side surface of the triangular prism of the tip member 424 in the Z-axis direction is configured to be longer than the width of the peeling tape PT. The tip member 424 is supported by the holding portion main body 420.

エアシリンダ４２１は、制御部１１０の制御により伸縮動作し、保持部本体４２０をＸ軸方向に移動させる。エアシリンダ４２１の駆動により、第１ローラ４２２、第２ローラ４２３および先端部材４２４は、保持部本体４２０と一体的にＸ軸方向に移動する。エアシリンダ４２５は、制御部１１０の制御により伸縮動作し、保持部本体４２０をＹ軸方向に移動させる。エアシリンダ４２５の駆動により、第１ローラ４２２、第２ローラ４２３および先端部材４２４は、保持部本体４２０と一体的にＹ軸方向に移動する。 The air cylinder 421 expands and contracts under the control of the control unit 110, and moves the holding unit body 420 in the X-axis direction. By driving the air cylinder 421, the first roller 422, the second roller 423, and the tip member 424 move in the X-axis direction integrally with the holding unit main body 420. The air cylinder 425 expands and contracts under the control of the control unit 110 to move the holding unit body 420 in the Y-axis direction. By driving the air cylinder 425, the first roller 422, the second roller 423, and the tip end member 424 move in the Y-axis direction integrally with the holding unit main body 420.

剥離用テープ供給部４３から供給される剥離用テープＰＴは、図５に示すように、Ｙ軸方向に送られた後、第１ローラ４２２において方向が変わり、Ｘ軸方向に送られる。Ｘ軸方向に送られる剥離用テープＰＴは、先端部材４２４の先端部において鋭角に方向が変わり、Ｘ軸方向で逆方向に送られる。Ｘ軸方向で逆方向に送られた剥離用テープＰＴは、第２ローラ４２３において方向が変わり、Ｙ軸方向に送られる。 As shown in FIG. 5, the peeling tape PT supplied from the peeling tape supply unit 43 is fed in the Y-axis direction, then is changed in direction by the first roller 422, and is fed in the X-axis direction. The peeling tape PT fed in the X-axis direction changes its direction to an acute angle at the tip portion of the tip member 424, and is fed in the opposite direction in the X-axis direction. The peeling tape PT sent in the opposite direction in the X-axis direction changes its direction in the second roller 423 and is sent in the Y-axis direction.

このように、先端部材４２４は、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の間で、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置される。そして、第１ローラ４２２よりも上流側および第２ローラ４２３よりも下流側に位置する剥離用テープＰＴは、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の中心を結ぶ直線に対して先端部材４２４の先端部とは反対側に位置する。この構成により、第１ローラ４２２、先端部材４２４および第２ローラ４２３において送られる剥離用テープＰＴにテンションを与えることができる。後述するが、先端部材４２４の先端部分に配置された剥離用テープＰＴによって、両面テープＤＴの除去部ＡＰが回収される。 In this way, the tip member 424 is arranged between the first roller 422 and the second roller 423 at a position offset from the straight line connecting the centers of the first roller 422 and the second roller 423. Then, the peeling tape PT positioned upstream of the first roller 422 and downstream of the second roller 423 has the tip of the tip member 424 with respect to the straight line connecting the centers of the first roller 422 and the second roller 423. Located on the opposite side of the section. With this configuration, tension can be applied to the peeling tape PT sent by the first roller 422, the tip member 424, and the second roller 423. As will be described later, the removal portion AP of the double-sided tape DT is collected by the peeling tape PT arranged at the tip portion of the tip member 424.

剥離用テープ保持部４２において除去部ＡＰを回収した剥離用テープＰＴは、剥離用テープ回収部４１に送られる。剥離用テープ回収部４１は、剥離用テープ巻取リール４１１、従動ローラ４１２、駆動ローラ４１３、エアシリンダ４１４およびリンク機構４１５を備える。 The peeling tape PT from which the removing portion AP has been collected by the peeling tape holding portion 42 is sent to the peeling tape collecting portion 41. The peeling tape collecting unit 41 includes a peeling tape take-up reel 411, a driven roller 412, a driving roller 413, an air cylinder 414, and a link mechanism 415.

剥離用テープ保持部４２から送られる剥離用テープＰＴは、駆動ローラ４１３および従動ローラ４１２に巻回された後、剥離用テープ巻取リール４１１に巻き取られる。剥離用テープ巻取リール４１１は、図示しないモータを備えており、制御部１１０の制御により回転駆動する。 The peeling tape PT sent from the peeling tape holding unit 42 is wound around the driving roller 413 and the driven roller 412 and then wound around the peeling tape take-up reel 411. The peeling tape take-up reel 411 includes a motor (not shown), and is rotationally driven under the control of the control unit 110.

エアシリンダ４１４は、制御部１１０の制御により伸縮動作を行う。エアシリンダ４１４が伸縮動作を行うと、リンク機構４１５を介して駆動ローラ４１３が回転する。ただし、リンク機構４１５の動作を駆動ローラ４１３の回転動作に変換する機構部には図示しないワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチが設けられていることにより、駆動ローラ４１３は、剥離用テープＰＴを剥離用テープ巻取リール４１１へ送り出す方向にのみ回転する。具体的には、エアシリンダ４１４が縮む動作を行ったときは、駆動ローラ４１３が所定の回転角だけ回転し、所定の長さの剥離用テープＰＴを剥離用テープ巻取リール４１１へ送り出す。エアシリンダ４１４が伸びる動作を行ったときは、駆動ローラ４１３は回転しない。 The air cylinder 414 expands and contracts under the control of the control unit 110. When the air cylinder 414 expands and contracts, the drive roller 413 rotates via the link mechanism 415. However, a one-way clutch (not shown) is provided in the mechanism section that converts the operation of the link mechanism 415 into the rotational operation of the drive roller 413. Since the one-way clutch is provided, the drive roller 413 rotates only in the direction of sending the peeling tape PT to the peeling tape take-up reel 411. Specifically, when the air cylinder 414 contracts, the drive roller 413 rotates by a predetermined rotation angle, and the peeling tape PT having a predetermined length is sent to the peeling tape take-up reel 411. When the air cylinder 414 extends, the drive roller 413 does not rotate.

（５）両面テープ部分除去装置の動作
次に、図５〜図１２を参照しながら、両面テープ部分除去装置４０の動作について説明する。図５は、両面テープ部分除去装置４０が待機位置にある状態を示している。図２において、図面の前面側（Ｙ軸方向で手前）に両面テープ部分除去装置４０が位置している。この待機位置において、剥離用テープＰＴのセットが行われる。オペレータは、剥離用テープリール４３１に剥離用テープＰＴをセットした後、剥離用テープＰＴの端部を引き出し、剥離用テープＰＴを剥離用テープ保持部４２および剥離用テープ回収部４１にセットする。 (5) Operation of the double-sided tape portion removing device Next, the operation of the double-sided tape portion removing device 40 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a state in which the double-sided tape partial removal device 40 is in the standby position. In FIG. 2, a double-sided tape portion removing device 40 is located on the front side (front side in the Y-axis direction) of the drawing. At this standby position, the peeling tape PT is set. The operator sets the peeling tape PT on the peeling tape reel 431, pulls out the end portion of the peeling tape PT, and sets the peeling tape PT in the peeling tape holding section 42 and the peeling tape collecting section 41.

なお、待機位置においては、両面テープ部分除去装置４０は、駆動機構１０１との接続が解除され、ハーフカット装置３０および両面テープ吸着部４５との接続が外されている。したがって、図５に示すように、両面テープ吸着部４５に吸着された両面テープＤＴは、両面テープ部分除去装置４０とＹ軸方向で位置がずれている。 At the standby position, the double-sided tape portion removing device 40 is disconnected from the drive mechanism 101 and disconnected from the half-cutting device 30 and the double-sided tape suction portion 45. Therefore, as shown in FIG. 5, the double-sided tape DT sucked by the double-sided tape suction portion 45 is displaced from the double-sided tape part removing device 40 in the Y-axis direction.

剥離用テープＰＴがセットされた後、両面テープ部分除去装置４０は、図２において、図面の後方側（Ｙ軸方向で奥）に移動し、図６の状態となる。つまり、図５および図６に示す矢印Ｂ２の方向に両面テープ部分除去装置４０が移動する。図６の状態において、両面テープ部分除去装置４０は、ハーフカット装置３０および両面テープ吸着部４５と接続される。これにより、駆動機構１０１の駆動により、両面テープ部分除去装置４０は、ハーフカット装置３０および両面テープ吸着部４５とともに、Ｚ軸方向に移動可能な状態となる。 After the peeling tape PT is set, the double-sided tape partial removal device 40 moves to the rear side of the drawing (backward in the Y-axis direction) in FIG. 2 and becomes the state of FIG. 6. That is, the double-sided tape portion removing device 40 moves in the direction of arrow B2 shown in FIGS. 5 and 6. In the state shown in FIG. 6, the double-sided tape portion removing device 40 is connected to the half-cutting device 30 and the double-sided tape suction portion 45. As a result, the drive mechanism 101 drives the double-sided tape portion removing device 40 to move in the Z-axis direction together with the half-cutting device 30 and the double-sided tape suction portion 45.

両面テープ部分除去装置４０が図６の位置に移動した状態で、図２を用いて説明したように、第２離型紙Ｒ２および粘着部Ａが積層された両面テープＤＴが従動ローラ１２から下方向（Ｚ軸方向）に搬送される。そして、位置Ｐ１および位置Ｐ２においてハーフカット装置３０によるハーフカットが行われた後、両面テープ部分除去装置４０は、ハーフカット装置３０および両面テープ吸着部４５とともに、上方向（Ｚ軸方向）に移動する。両面テープ部分除去装置４０が両面テープ吸着部４５とともに上方向に移動し、部分除去処理位置に到達すると、両面テープ吸着部４５は、両面テープＤＴの位置Ｐ１および位置Ｐ２を含む領域に近接した状態となる。この状態で、両面テープ吸着部４５において発生する負圧によって両面テープＤＴが吸引される。これによって、両面テープＤＴの位置Ｐ１および位置Ｐ２を含む領域が両面テープ吸着部４５によって保持される。なお、両面テープ吸着部４５は、図示しないエアポンプに接続されており、制御部１１０の制御により両面テープＤＴを吸引する。 With the double-sided tape part removing device 40 moved to the position of FIG. 6, the double-sided tape DT on which the second release paper R2 and the adhesive portion A are laminated is downwardly moved from the driven roller 12 as described with reference to FIG. It is conveyed in the (Z-axis direction). Then, after half-cutting is performed by the half-cutting device 30 at the positions P1 and P2, the double-sided tape portion removing device 40 moves in the upward direction (Z-axis direction) together with the half-cutting device 30 and the double-sided tape suction portion 45. To do. When the double-sided tape partial removal device 40 moves upward together with the double-sided tape suction portion 45 and reaches the partial removal processing position, the double-sided tape suction portion 45 is in a state of being close to the area including the positions P1 and P2 of the double-sided tape DT. Becomes In this state, the double-sided tape DT is sucked by the negative pressure generated in the double-sided tape suction portion 45. As a result, the area including the positions P1 and P2 of the double-sided tape DT is held by the double-sided tape suction portion 45. The double-sided tape suction unit 45 is connected to an air pump (not shown) and sucks the double-sided tape DT under the control of the control unit 110.

次に、図７で示すように、エアシリンダ４２１が駆動し、剥離用テープ保持部４２がＸ軸方向（図の矢印Ｂ３の方向）に移動する。これにより、先端部材４２４の先端に巻回された剥離用テープＰＴが両面テープＤＴに接触する。具体的には、剥離用テープＰＴが粘着部Ａのうち除去部ＡＰに接触する。 Next, as shown in FIG. 7, the air cylinder 421 is driven to move the peeling tape holding portion 42 in the X-axis direction (the direction of arrow B3 in the drawing). As a result, the peeling tape PT wound around the tip of the tip member 424 contacts the double-sided tape DT. Specifically, the peeling tape PT comes into contact with the removed portion AP of the adhesive portion A.

続いて、図８で示すように、エアシリンダ４２５が駆動し、剥離用テープ保持部４２がＹ軸方向（図の矢印Ｂ４の方向）に移動する。これにより、先端部材４２４の先端に巻回された剥離用テープＰＴが除去部ＡＰに接触したまま、矢印Ｂ４方向に移動する。このとき、駆動ローラ４１３は回転しないため、従動ローラ４３３および駆動ローラ４１３の間の剥離用テープＰＴは、剥離用テープ回収部４１には送られない。しかし、第１ローラ４２２、第２ローラ４２３および先端部材４２４が一体となって矢印Ｂ４方向に移動することにより、先端部材４２４の上流側にある剥離用テープＰＴが、先端部材４２４の下流側に移動する。これにより、除去部ＡＰが剥離用テープＰＴに接着されて、先端部材４２４の下流側へ回収される。なお、除去部ＡＰが剥離用テープＰＴにより回収されるために、剥離用テープＰＴの粘着力は、第２離型紙Ｒ２の粘着力よりも高くなるように材料が選択されている。このように、剥離用テープ保持部４２を粘着部Ａの粘着面に沿って移動させることにより、位置Ｐ１および位置Ｐ２の間の除去部ＡＰが回収される。 Then, as shown in FIG. 8, the air cylinder 425 is driven and the peeling tape holding portion 42 moves in the Y-axis direction (the direction of arrow B4 in the drawing). As a result, the peeling tape PT wound around the tip of the tip member 424 moves in the arrow B4 direction while being in contact with the removal portion AP. At this time, since the driving roller 413 does not rotate, the peeling tape PT between the driven roller 433 and the driving roller 413 is not sent to the peeling tape collecting unit 41. However, since the first roller 422, the second roller 423, and the tip member 424 integrally move in the direction of arrow B4, the peeling tape PT on the upstream side of the tip member 424 moves to the downstream side of the tip member 424. Moving. As a result, the removal portion AP is adhered to the peeling tape PT and is collected downstream of the tip member 424. The material is selected so that the adhesive force of the peeling tape PT is higher than the adhesive force of the second release paper R2 because the removing portion AP is collected by the peeling tape PT. In this way, by moving the peeling tape holding portion 42 along the adhesive surface of the adhesive portion A, the removed portion AP between the positions P1 and P2 is collected.

次に、図９で示すように、エアシリンダ４２１が駆動し、剥離用テープ保持部４２がＸ軸方向（図の矢印Ｂ５の方向）に移動する。これにより、先端部材４２４の先端に巻回された剥離用テープＰＴが両面テープＤＴから離れる。続いて、図１０で示すように、エアシリンダ４２５が駆動し、剥離用テープ保持部４２がＹ軸方向（図の矢印Ｂ６の方向）に移動する。これにより、剥離用テープ保持部４２は、再び、図６と同じ位置に戻る。 Next, as shown in FIG. 9, the air cylinder 421 is driven and the peeling tape holding portion 42 moves in the X-axis direction (the direction of arrow B5 in the drawing). As a result, the peeling tape PT wound around the tip of the tip member 424 separates from the double-sided tape DT. Then, as shown in FIG. 10, the air cylinder 425 is driven and the peeling tape holding portion 42 moves in the Y-axis direction (the direction of arrow B6 in the drawing). As a result, the peeling tape holding portion 42 returns to the same position as in FIG. 6 again.

次に、図１１で示すように、エアシリンダ４１４が駆動し、エアシリンダ４１４が縮む。これにより、リンク機構４１５を介して駆動ローラ４１３が所定の回転角だけ回転する。駆動ローラ４１３の回転により、剥離用テープＰＴが所定の長さだけ、剥離用テープ巻取リール４１１に送られる。駆動ローラ４１３の回転に同期し、剥離用テープ巻取リール４１１が回転駆動することより、剥離用テープＰＴが剥離用テープ巻取リール４１１に巻き取られる。このようにして、剥離用テープＰＴに回収された除去部ＡＰは、剥離用テープＰＴとともに剥離用テープ巻取リール４１１に巻き取られる。 Next, as shown in FIG. 11, the air cylinder 414 is driven and the air cylinder 414 contracts. As a result, the drive roller 413 rotates by a predetermined rotation angle via the link mechanism 415. By the rotation of the drive roller 413, the peeling tape PT is sent to the peeling tape take-up reel 411 by a predetermined length. The peeling tape PT is wound around the peeling tape take-up reel 411 by rotating the peeling tape take-up reel 411 in synchronization with the rotation of the driving roller 413. In this way, the removing portion AP collected on the peeling tape PT is wound around the peeling tape take-up reel 411 together with the peeling tape PT.

続いて、図１２で示すように、エアシリンダ４１４が駆動し、エアシリンダ４１４が伸びる。このとき、駆動ローラ４１３はワンウェイクラッチが介在していることにより、回転しない。これにより、リンク機構４１５および剥離用テープ保持部４２のいずれもが図６の状態に戻る。 Subsequently, as shown in FIG. 12, the air cylinder 414 is driven and the air cylinder 414 extends. At this time, the drive roller 413 does not rotate because the one-way clutch is interposed. As a result, both the link mechanism 415 and the peeling tape holding portion 42 return to the state of FIG.

この後、両面テープＤＴが、一枚の製品の長さ分だけ図２において下方向（Ｚ軸方向）に移動する。そして、再びハーフカットが行われた後、図６〜図１１で示した動作を繰り返し、除去部ＡＰが回収される。このようにして、次々に、両面テープＤＴから除去部ＡＰが回収される。図１３は、除去部ＡＰが回収された後の両面テープＤＴを示す断面図である。このような除去部ＡＰが両面テープＤＴの長手方向の複数の箇所に作成される。隣り合う２つの除去部ＡＰの間隔は、製品となる両面テープＤＴの一枚分の長さとなる。 After that, the double-sided tape DT moves in the downward direction (Z-axis direction) in FIG. 2 by the length of one product. Then, after the half-cut is performed again, the operation shown in FIGS. 6 to 11 is repeated, and the removal portion AP is collected. In this way, the removed portion AP is collected from the double-sided tape DT one after another. FIG. 13 is a cross-sectional view showing the double-sided tape DT after the removal portion AP is collected. Such removal parts AP are created at a plurality of locations in the longitudinal direction of the double-sided tape DT. The distance between two adjacent removal portions AP is the length of one sheet of double-sided tape DT as a product.

以上説明したように、本実施の形態の両面テープ部分除去装置４０によれば、位置Ｐ１および位置Ｐ２の間の粘着部Ａである除去部ＡＰが剥離用テープＰＴに接着することによって除去される。位置Ｐ１および位置Ｐ２の間隔だけ隣り合う粘着部Ａの距離が空く。これにより、この後の工程で一枚の両面テープＤＴとなる粘着部Ａをワーク等に貼り付けるときに、隣り合う粘着部同士が再び接着することが防止される。また、製品となる一枚の両面テープＤＴがワーク等に貼付されるとき、後続の両面テープＤＴが連なってワークに貼付されることが防止される。 As described above, according to the double-sided tape partial removal device 40 of the present embodiment, the removal portion AP which is the adhesive portion A between the position P1 and the position P2 is removed by adhering to the peeling tape PT. .. The distance between the adhesive portions A adjacent to each other is increased by the distance between the position P1 and the position P2. This prevents adjacent adhesive portions from adhering to each other again when the adhesive portion A, which becomes one double-sided tape DT, is attached to a work or the like in the subsequent process. Further, when one piece of the double-sided tape DT to be a product is attached to the work or the like, subsequent double-sided tape DT is prevented from being attached in succession to the work.

また、剥離用テープ保持部４２は、剥離用テープＰＴが巻回される回転可能な第１ローラ４２２と、剥離用テープＰＴが巻回される回転可能なローラであって、剥離用テープＰＴの搬送方向に関して第１ローラ４２２よりも下流側に位置する第２ローラ４２３と、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の間で、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置され、剥離用テープＰＴを保持する先端部材４２４とを備え、第１ローラ４２２よりも上流側および第２ローラ４２３よりも下流側に位置する剥離用テープＰＴは、当該直線に対して先端部材４２４の先端部とは反対側に位置している。剥離用テープ保持部４２は、剥離用テープＰＴにテンションを与えた状態で剥離用テープＰＴを保持することができる。両面テープＤＴの粘着部Ａに接触する剥離用テープＰＴが弛むことを防止できる。これにより、両面テープＤＴの粘着部Ａを精度良く回収することができる。 The peeling tape holding portion 42 is a rotatable first roller 422 around which the peeling tape PT is wound and a rotatable roller around which the peeling tape PT is wound. The second roller 423 located downstream of the first roller 422 in the transport direction and the first roller 422 and the second roller 423 are offset from a straight line connecting the centers of the first roller 422 and the second roller 423. And a distal end member 424 for holding the peeling tape PT, and the peeling tape PT located upstream of the first roller 422 and downstream of the second roller 423 is And is located on the opposite side of the tip of the tip member 424. The peeling tape holding portion 42 can hold the peeling tape PT in a state where tension is applied to the peeling tape PT. It is possible to prevent the peeling tape PT coming into contact with the adhesive portion A of the double-sided tape DT from loosening. Thereby, the adhesive portion A of the double-sided tape DT can be accurately collected.

また、エアシリンダ４２１は、剥離用テープ保持部４２を、両面テープＤＴに向けて移動させ、エアシリンダ４２５は、剥離用テープ保持部４２を、両面テープＤＴの粘着面に平行な方向に移動させる。エアシリンダ４２１，４２５の制御によって、両面テープＤＴから粘着部Ａの除去部ＡＰを回収することが可能である。 The air cylinder 421 moves the peeling tape holding portion 42 toward the double-sided tape DT, and the air cylinder 425 moves the peeling tape holding portion 42 in a direction parallel to the adhesive surface of the double-sided tape DT. .. By controlling the air cylinders 421 and 425, it is possible to collect the removed portion AP of the adhesive portion A from the double-sided tape DT.

また、剥離用テープ供給部４３は、剥離用テープリール４３１から送り出された剥離用テープＰＴに対して、第１ローラ４２２に向う方向とは反対方向のテンションを与えるテンション機構４３４を備える。剥離用テープ保持部４２に供給する剥離用テープＰＴが弛むことを防止できる。 Further, the peeling tape supply unit 43 includes a tension mechanism 434 that applies tension to the peeling tape PT sent from the peeling tape reel 431 in a direction opposite to the direction toward the first roller 422. It is possible to prevent the peeling tape PT supplied to the peeling tape holding portion 42 from loosening.

（６）粘着部貼付部
除去部ＡＰが除去された両面テープＤＴは、粘着部貼付部５０に送られる。粘着部貼付部５０は、ワーク台５１、エアシリンダ５２、スライダ５３、移動ローラ５４および駆動ローラ５５を備える。ワーク台５１には、両面テープＤＴが貼付されるワークＷＫが載置されている。 (6) Adhesive Section Adhesive Section The double-sided tape DT from which the removing section AP has been removed is sent to the adhesive section adhering section 50. The adhesive section sticking section 50 includes a work table 51, an air cylinder 52, a slider 53, a moving roller 54, and a driving roller 55. A work WK to which the double-sided tape DT is attached is placed on the work table 51.

エアシリンダ５２は、図示しないポンプに接続されており、制御部１１０の制御により、Ｚ軸方向に伸縮する。エアシリンダ５２は、スライダ５３に支持されている。スライダ５３は、図示しない駆動部を備えており、制御部１１０の制御により、エアシリンダ５２をＸ軸方向に移動させる。エアシリンダ５２の下端には、貼付部材５６が取り付けられている。エアシリンダ５２の伸縮動作およびスライダ５３の駆動により、貼付部材５６は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動可能である。貼付部材５６は、側面視（Ｙ軸方向から見た側面視）で、略三角形状をしている。貼付部材５６は、側面がＹ軸方向に延びる三角柱の形状をしている。貼付部材５６の下端部は側面視で鋭角に形成されており、その先端部において両面テープＤＴが保持される。 The air cylinder 52 is connected to a pump (not shown), and expands and contracts in the Z-axis direction under the control of the control unit 110. The air cylinder 52 is supported by the slider 53. The slider 53 includes a drive unit (not shown), and moves the air cylinder 52 in the X-axis direction under the control of the control unit 110. A sticking member 56 is attached to the lower end of the air cylinder 52. The sticking member 56 is movable in the Z-axis direction and the X-axis direction by the expansion/contraction operation of the air cylinder 52 and the driving of the slider 53. The attaching member 56 has a substantially triangular shape in a side view (side view seen from the Y-axis direction). The sticking member 56 has a triangular prism shape whose side surface extends in the Y-axis direction. The lower end of the sticking member 56 is formed at an acute angle in a side view, and the double-sided tape DT is held at the tip thereof.

駆動ローラ５５は、図示しないモータが接続されており、制御部１１０の制御により回転駆動する。移動ローラ５４は、従動ローラである。移動ローラ５４は、図示しない支持部材により、エアシリンダ５２と接続されている。これにより、移動ローラ５４は、エアシリンダ５２と一体的にＺ軸方向およびＸ軸方向に移動可能である。 A motor (not shown) is connected to the drive roller 55, and is rotationally driven by the control of the control unit 110. The moving roller 54 is a driven roller. The moving roller 54 is connected to the air cylinder 52 by a support member (not shown). Thereby, the moving roller 54 can move in the Z-axis direction and the X-axis direction integrally with the air cylinder 52.

以上のとおり構成された粘着部貼付部５０の動作について説明する。両面テープ部分除去装置４０において除去部ＡＰが除去された両面テープＤＴは、駆動ローラ５５の駆動によって下方向（Ｚ軸方向）に向って送られる。下方に向って送られる両面テープＤＴは、駆動ローラ５５を通過した後、Ｘ軸方向に送られる。Ｘ軸方向に送られる両面テープＤＴは、貼付部材５６の下端部に接触した後、上方向（Ｚ軸方向）に向きを変える。上方向に向きを変えた両面テープＤＴは、貼付部材５６の略三角柱の側面に沿って斜め上方に送られた後、さらに上方向に送られ移動ローラ５４に巻回される。 The operation of the adhesive section pasting section 50 configured as described above will be described. The double-sided tape DT from which the removal portion AP has been removed by the double-sided tape partial removal device 40 is fed downward by the drive roller 55 (in the Z-axis direction). The double-sided tape DT fed downward is passed in the X-axis direction after passing the drive roller 55. The double-sided tape DT fed in the X-axis direction changes its direction to the upper direction (Z-axis direction) after coming into contact with the lower end portion of the attaching member 56. The double-sided tape DT turned upside is sent obliquely upward along the side surface of the substantially triangular prism of the sticking member 56, and then sent further upward and wound around the moving roller 54.

貼付部材５６により、ワークＷＫの表面の貼付領域ＷＡに、一枚の両面テープＤＴが貼付される。図１４（Ａ）は、ワークＷＫの平面図であり、図１４（Ｂ）は、ワークＷＫの側面図である。本実施の形態においては、図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、貼付領域ＷＡは、水平面である第１領域ＷＡ１と、第１領域ＷＡ１の両端に形成された傾斜面である第２領域ＷＡ２とから構成されている。 The sticking member 56 sticks one double-sided tape DT to the sticking area WA on the surface of the work WK. FIG. 14A is a plan view of the work WK, and FIG. 14B is a side view of the work WK. In the present embodiment, as shown in FIGS. 14A and 14B, the sticking area WA is a first area WA1 which is a horizontal surface and inclined surfaces which are formed at both ends of the first area WA1. It is composed of two areas WA2.

貼付部材５６は、まず、図２に示すように、貼付領域ＷＡ２の端部（図２における貼付領域ＷＡの左端）に位置している。両面テープＤＴは駆動ローラ５５の駆動によって送られ、一枚の両面テープＤＴの後端が貼付領域ＷＡ２の端部（図２における貼付領域ＷＡの左端）に位置した状態で、駆動ローラ５５の駆動が停止し、両面テープＤＴが停止する。この状態で、エアシリンダ５２およびスライダ５３を駆動し、貼付部材５６の先端部を、貼付領域ＷＡの表面に沿って移動させる。これにより、貼付部材５６の先端部は、図１４（Ｂ）における左側の第２領域ＷＡ２に沿って斜め右下方に進み、第１領域ＷＡ１に沿って水平方向で右方向に進み、最後に、右側の第２領域ＷＡ２に沿って斜め右上方向に進む。この動作によって、一枚の両面テープＤＴが貼付領域ＷＡに貼付される。つまり、所定の長さの粘着部ＡだけがワークＷＫの貼付領域ＷＡに貼付される。なお、貼付部材５６が貼付領域ＷＡの左端から右端に向って移動するとき、移動ローラ５４も貼付部材５６と一体となって右方向（Ｘ軸方向）に移動する。この間、駆動ローラ５５は駆動していないので、両面テープＤＴは送られないが、貼付部材５６の移動に伴い、第２離型紙Ｒ２が両面テープＤＴから剥がれて、移動ローラ５４に向って上方向に送られる。 First, as shown in FIG. 2, the sticking member 56 is located at the end of the sticking area WA2 (the left end of the sticking area WA in FIG. 2). The double-sided tape DT is sent by the drive of the drive roller 55, and the drive roller 55 is driven with the rear end of one double-sided tape DT positioned at the end of the sticking area WA2 (the left end of the sticking area WA in FIG. 2). Stops and the double-sided tape DT stops. In this state, the air cylinder 52 and the slider 53 are driven to move the tip of the sticking member 56 along the surface of the sticking area WA. As a result, the tip of the sticking member 56 advances obliquely downward and to the right along the left second area WA2 in FIG. 14B, advances horizontally to the right along the first area WA1, and finally, Proceed diagonally to the upper right along the second area WA2 on the right side. By this operation, one double-faced tape DT is attached to the attachment area WA. That is, only the adhesive portion A having a predetermined length is attached to the attachment area WA of the work WK. When the sticking member 56 moves from the left end to the right end of the sticking area WA, the moving roller 54 also moves in the right direction (X-axis direction) together with the sticking member 56. During this time, since the drive roller 55 is not driven, the double-sided tape DT cannot be fed, but the second release paper R2 is peeled off from the double-sided tape DT as the attaching member 56 moves, and moves upward toward the moving roller 54. Sent to.

両面テープＤＴから剥がされた第２離型紙Ｒ２は、移動ローラ５４を通過した後、Ｘ軸方向に進み第２離型紙回収部６０に送られる。粘着部Ａが貼付されたワークＷＫは、ワーク台５１から取り出される。 The second release paper R2 peeled off from the double-sided tape DT passes through the moving roller 54, then advances in the X-axis direction and is sent to the second release paper collecting section 60. The work WK to which the adhesive portion A is attached is taken out from the work table 51.

本実施の形態においては、上述したように、貼付部材５６として、先端が鋭角に形成された部材が用いられたが、これは一例である。他の例としては、貼付部材５６として、Ｙ軸方向に回転軸を有する回転可能なローラが用いられてもよい。貼付部材５６がローラで構成されることにより、貼付部材５６とワークＷＫの密着性が向上するため、貼付作業が行い易いというメリットがある。ただし、本実施の形態のように、貼付領域ＷＡが平坦な面だけではなく、水平面と傾斜面が混在するような場合には、上記のような先端が鋭角に形成された部材が用いられる方が好ましい。 In the present embodiment, as described above, a member having a sharp tip is used as the attaching member 56, but this is an example. As another example, as the attaching member 56, a rotatable roller having a rotation axis in the Y-axis direction may be used. Since the sticking member 56 is formed of a roller, the adhesion between the sticking member 56 and the work WK is improved, which has the advantage of facilitating the sticking work. However, as in the case of the present embodiment, when the pasting area WA is not only a flat surface but also a horizontal surface and an inclined surface are mixed, a member with the above-mentioned acute tip is used. Is preferred.

（７）第２離型紙回収部
粘着部貼付部５０において、両面テープＤＴから剥がされた第２離型紙Ｒ２は、従動ローラ６２ｃ→従動ローラ６２ｂ→従動ローラ６２ａの順に送られた後、第２離型紙巻取リール６１に巻き取られる。従動ローラ６２ｂは、図示しない支持部材によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持されている。粘着部貼付部５０の駆動ローラ５５が駆動することによって、両面テープＤＴが送られると、従動ローラ６２ｂの自重によって、従動ローラ６２ｂが下方向に移動する。これにより、両面テープＤＴから剥がされた第２離型紙Ｒ２が、従動ローラ６２ａ，６２ｃの間で蓄積される。従動ローラ６２ａ，６２ｃの間で所定長さの第２離型紙Ｒ２が蓄積されると、第２離型紙巻取リール６１が駆動し、従動ローラ６２ａ，６２ｃの間で蓄積された所定長さの第２離型紙Ｒ２を巻き取る。 (7) Second release paper collecting section In the adhesive section pasting section 50, the second release paper R2 peeled off from the double-sided tape DT is sent in the order of the driven roller 62c, the driven roller 62b, and the driven roller 62a, and then the second release paper R2. The release paper take-up reel 61 is wound up. The driven roller 62b is supported by a support member (not shown) so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction). When the double-sided tape DT is fed by driving the driving roller 55 of the adhesive section sticking section 50, the driven roller 62b moves downward due to the own weight of the driven roller 62b. As a result, the second release paper R2 peeled off from the double-sided tape DT is accumulated between the driven rollers 62a and 62c. When the second release paper R2 having a predetermined length is accumulated between the driven rollers 62a and 62c, the second release paper take-up reel 61 is driven and the second release paper R2 having the predetermined length accumulated between the driven rollers 62a and 62c is driven. The second release paper R2 is wound up.

（８）請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記の実施の形態では、第２離型紙Ｒ２が離型紙の例である。また、位置Ｐ１が第１切断部の例であり、位置Ｐ２が第２切断部の例である。また、両面テープ吸着部４５が両面テープ保持部の例である。また、エアシリンダ４２１が第１移動部の例であり、エアシリンダ４２５が第２移動部の例である。また、上記の実施の形態では、テンション機構４３４がテンション付与部の例である。 (8) Correspondence between Each Constituent Element in Claims and Each Element in the Embodiment Hereinafter, an example of correspondence between each constituent element in the claims and each element in the embodiment will be described. In the above embodiment, the second release paper R2 is an example of the release paper. Further, the position P1 is an example of the first cutting portion, and the position P2 is an example of the second cutting portion. Further, the double-sided tape suction section 45 is an example of the double-sided tape holding section. Further, the air cylinder 421 is an example of the first moving unit, and the air cylinder 425 is an example of the second moving unit. Further, in the above embodiment, the tension mechanism 434 is an example of the tension applying section.

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する種々の要素を用いることもできる。 As each component of the claims, various elements having the configurations or functions described in the claims can be used.

（９）他の実施の形態
上記の実施の形態において、剥離用テープ保持部４２に対向する位置において、両面テープ吸着部４５が両面テープＤＴを保持した。つまり、剥離用テープ保持部４２に対向する位置において、両面テープ吸着部４５により発生された負圧によって両面テープＤＴを吸引する構成とした。他の例としては、ローラ等の部材を用いて両面テープＤＴを両面から把持することによって保持してもよい。 (9) Other Embodiments In the above-described embodiment, the double-sided tape suction portion 45 holds the double-sided tape DT at a position facing the peeling tape holding portion 42. That is, the double-sided tape DT is sucked by the negative pressure generated by the double-sided tape suction portion 45 at the position facing the peeling tape holding portion 42. As another example, the double-sided tape DT may be held by holding it from both sides using a member such as a roller.

上記の実施の形態においては、先端部材４２４は平面視で略三角形状をした三角柱により構成した。この構成は一例であり、例えば、先端部材４２４をローラ、つまり円柱形状で構成してもよい。 In the above embodiment, the tip member 424 is formed of a triangular prism having a substantially triangular shape in plan view. This configuration is an example, and the tip member 424 may be configured by a roller, that is, a columnar shape, for example.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by appropriately modifying the above-described embodiment without departing from the spirit thereof.

１ 両面テープ貼付装置
１０ 両面テープ供給部
２０ 第１離型紙回収部
３０ ハーフカット装置
４０ 両面テープ部分除去装置
４１ 剥離用テープ回収部
４２ 剥離用テープ保持部
４３ 剥離用テープ供給部
４２１ シリンダ
４２５ シリンダ
５０ 粘着部貼付部
６０ 第２離型紙回収部
ＤＴ 両面テープ
ＰＴ 剥離用テープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Double-sided tape sticking apparatus 10 Double-sided tape supply section 20 First release paper collecting section 30 Half-cutting apparatus 40 Double-sided tape part removing apparatus 41 Peeling tape collecting section 42 Peeling tape holding section 43 Peeling tape supplying section 421 Cylinder 425 Cylinder 50 Adhesive part Sticking part 60 Second release paper collecting part DT Double-sided tape PT Peeling tape

Claims (5)

剥離用テープを供給する剥離用テープ供給部と、
前記剥離用テープ供給部によって供給された前記剥離用テープを保持する剥離用テープ保持部と、
粘着部と離型紙とが積層された両面テープであって、第１の切断部および第２の切断部において前記粘着部が切断された前記両面テープを保持する両面テープ保持部と、
前記剥離用テープ保持部を移動させることにより、前記両面テープ保持部により保持される前記両面テープの前記第１の切断部および前記第２の切断部の間で、前記粘着部に対して前記剥離用テープ保持部により保持された前記剥離用テープを接触させる、第１移動部と、
前記粘着部に対して前記剥離用テープを接触させた状態で前記剥離用テープ保持部を前記粘着部の粘着面に沿って移動させ、前記第１の切断部および前記第２の切断部の間の前記粘着部を前記剥離用テープに接着させる第２移動部と、
を備える両面テープの部分除去装置。 A peeling tape supply unit for supplying a peeling tape,
A peeling tape holding portion that holds the peeling tape supplied by the peeling tape supply portion,
A double-sided tape in which an adhesive portion and release paper are laminated, and a double-sided tape holding portion for holding the double-sided tape having the adhesive portion cut at the first cutting portion and the second cutting portion,
By moving the peeling tape holding portion, the peeling is performed with respect to the adhesive portion between the first cutting portion and the second cutting portion of the double-sided tape held by the double-sided tape holding portion. A first moving section for bringing the peeling tape held by the tape holding section into contact,
Between the first cutting portion and the second cutting portion, the peeling tape holding portion is moved along the adhesive surface of the adhesive portion while the peeling tape is in contact with the adhesive portion. A second moving part for adhering the adhesive part of the adhesive tape to the peeling tape,
Partial removal device for double-sided tape. 前記剥離用テープ保持部は、
前記剥離用テープが巻回される回転可能な第１ローラと、
前記剥離用テープが巻回される回転可能なローラであって、前記剥離用テープの搬送方向に関して前記第１ローラよりも下流側に位置する第２ローラと、
前記第１および第２ローラの間で、前記第１および第２ローラの中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置され、前記剥離用テープを保持する先端部材と、
を備え、
前記第１ローラよりも上流側および前記第２ローラよりも下流側に位置する前記剥離用テープは、前記直線に対して前記先端部材の先端部とは反対側に位置する、請求項１に記載の両面テープの部分除去装置。 The peeling tape holding portion,
A rotatable first roller around which the peeling tape is wound;
A rotatable roller around which the peeling tape is wound, the second roller being located on the downstream side of the first roller in the conveying direction of the peeling tape;
A tip member arranged between the first and second rollers at a position offset from a straight line connecting the centers of the first and second rollers, and holding the peeling tape;
Equipped with
The peeling tape located upstream of the first roller and downstream of the second roller is located on the opposite side of the straight line from the tip of the tip member. Partial removal device for double-sided tape. 前記第１移動部は、前記剥離用テープ保持部を、前記両面テープに向けて移動させるシリンダを含み、前記第２移動部は、前記剥離用テープ保持部を、前記両面テープの粘着面に平行な方向に移動させるシリンダを含む、請求項１または２に記載の両面テープの部分除去装置。 The first moving unit includes a cylinder that moves the peeling tape holding unit toward the double-sided tape, and the second moving unit parallels the peeling tape holding unit to an adhesive surface of the double-sided tape. 3. The partial removal device for double-sided tape according to claim 1, comprising a cylinder that moves in different directions. 前記第２ローラの下流側に搬送され、前記第１の切断部および前記第２の切断部の間の前記粘着部が貼付された前記剥離用テープを回収する剥離用テープ回収部を、さらに備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の両面テープの部分除去装置。 It further comprises a peeling tape collecting section that is conveyed to the downstream side of the second roller and collects the peeling tape to which the adhesive section between the first cutting section and the second cutting section is attached. The partial removal device for a double-sided tape according to claim 1. 前記剥離用テープ供給部は、
前記剥離用テープが巻回される剥離用テープリールと、
前記剥離用テープリールから繰り出された前記剥離用テープに対して、前記第１ローラに向う方向とは反対方向のテンションを与えるテンション付与部と、
を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の両面テープの部分除去装置。 The peeling tape supply unit,
A peeling tape reel around which the peeling tape is wound,
A tension applying section for applying a tension in a direction opposite to the direction toward the first roller to the peeling tape fed from the peeling tape reel;
The partial removal device for a double-sided tape according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
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