JP2020100496A - Partial remover for double-sided tape - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、両面テープの一部を除去する装置に関する。 The present invention relates to a device for removing a part of double-sided tape.
粘着部の両面に離型紙が貼り付けられた両面テープがある。両面テープがワークに貼り付けられるとき、粘着部の一方の面に貼付された離型紙が剥がされる。一方の面の離型紙が剥がされた状態で、粘着部をワークの表面に接触させることによって、両面テープがワークに貼り付けられる。そして、粘着部の他方の面の離型紙が剥がされることによって、ワークの表面に粘着部だけが貼り付けられた状態となる。この状態でワークの表面の粘着部に他の部品が取り付けられる。 There is a double-sided tape in which release paper is attached to both sides of the adhesive part. When the double-sided tape is attached to the work, the release paper attached to one surface of the adhesive portion is peeled off. The double-sided tape is attached to the work by bringing the adhesive portion into contact with the surface of the work with the release paper on one surface peeled off. Then, the release paper on the other surface of the adhesive portion is peeled off, so that only the adhesive portion is attached to the surface of the work. In this state, other parts are attached to the adhesive portion on the surface of the work.
両面テープが製造ラインで使用される場合、同じ長さの両面テープが多数必要である。両面テープの貼付装置において、一方の面の離型紙が剥がされ、他方の面の離型紙が貼付された状態の両面テープが連続的に供給される。両面テープ貼付装置においては、他方の面の離型紙が繋がった状態で、粘着部だけが所定の長さに切断される、いわゆるハーフカットが行われる。そして、両面テープの貼付装置は、所定の長さに切断された粘着部をワークに貼り付けた後、他方の面の離型紙を剥がす。これにより、両面テープのワークに対する貼付工程が行われる。 When the double-sided tape is used in the production line, a large number of double-sided tapes having the same length are required. In a double-sided tape sticking device, a double-sided tape in which a release paper on one surface is peeled off and a release paper on the other surface is stuck is continuously supplied. In the double-sided tape sticking device, so-called half cut is performed in which only the adhesive portion is cut to a predetermined length in a state where the release paper on the other surface is connected. Then, the sticking device for the double-sided tape sticks the adhesive portion cut into a predetermined length on the work and then peels off the release paper on the other surface. As a result, the step of attaching the double-sided tape to the work is performed.
下記特許文献1においては、製造用テープを残して粘着テープだけを切断するハーフカットに関する技術が開示されている。 Patent Document 1 below discloses a technique relating to half-cutting in which only the adhesive tape is cut while leaving the manufacturing tape.
上記のように、両面テープの貼付装置において、両面テープの粘着部が所定の長さに切断される。しかし、粘着部が切断された場合であっても、両面テープは離型紙によって繋がっているため、粘着部が再び切断部分において接着することがある。粘着部の切断部分が接着すると、後の貼付工程がスムーズに行われない。また、一枚の製品となる両面テープがワークに貼付されるとき、その後続の両面テープが一緒にワークに貼付される場合があり、改善が望まれている。 As described above, in the double-sided tape sticking device, the adhesive portion of the double-sided tape is cut into a predetermined length. However, even when the adhesive portion is cut, the double-sided tape is connected by the release paper, and therefore the adhesive portion may adhere again at the cut portion. If the cut portion of the adhesive portion adheres, the subsequent attaching process will not be performed smoothly. Further, when a double-sided tape that is a single product is attached to a work, the subsequent double-sided tape may be attached to the work together, and improvement is desired.
本発明の目的は、切断された両面テープの接着部が再び接着されること、および、製品となる両面テープがワークに貼付されるとき、後続の両面テープが連なってワークに貼付されることを防止することである。 An object of the present invention is to re-adhere the cut adhesive portion of the double-sided tape, and when the double-sided tape to be a product is attached to the work, the following double-sided tape is continuously attached to the work. It is to prevent.
(1)本発明の一の局面に従う両面テープの部分除去装置は、剥離用テープを供給する剥離用テープ供給部と、剥離用テープ供給部によって供給された剥離用テープを保持する剥離用テープ保持部と、粘着部と離型紙とが積層された両面テープであって、第1の切断部および第2の切断部において粘着部が切断された両面テープを保持する両面テープ保持部と、剥離用テープ保持部を移動させることにより、両面テープ保持部により保持される両面テープの第1の切断部および第2の切断部の間で、粘着部に対して剥離用テープ保持部により保持された剥離用テープを接触させる第1移動部と、粘着部に対して剥離用テープを接触させた状態で剥離用テープ保持部を粘着部の粘着面に沿って移動させ、第1の切断部および第2の切断部の間の粘着部を剥離用テープに接着させる第2移動部とを備える。 (1) A partial removal device for a double-sided tape according to an aspect of the present invention includes a peeling tape supply unit that supplies a peeling tape, and a peeling tape holder that holds the peeling tape supplied by the peeling tape supply unit. Section, a double-sided tape in which an adhesive section and release paper are laminated, and a double-sided tape holding section for holding the double-sided tape in which the adhesive section has been cut in the first cutting section and the second cutting section; By moving the tape holding portion, the peeling held by the peeling tape holding portion with respect to the adhesive portion between the first cutting portion and the second cutting portion of the double-sided tape held by the double-sided tape holding portion. First moving part for contacting the adhesive tape, and the peeling tape holding part is moved along the adhesive surface of the adhesive part with the peeling tape in contact with the adhesive part, and the first cutting part and the second cutting part And a second moving part for adhering the adhesive part between the cutting parts to the peeling tape.
両面テープの部分除去装置によれば、第1の切断部および第2の切断部の間の粘着部が剥離用テープに接着することによって除去される。第1の切断部および第2の切断部の間隔だけ隣り合う粘着部の距離が空く。これにより、一枚の両面テープとなる粘着部をワーク等に貼り付けるときに、隣り合う粘着部同士が再び接着することが防止される。また、製品となる両面テープがワーク等に貼付されるとき、後続の両面テープが連なってワークに貼付されることが防止される。 According to the double-sided tape partial removal device, the adhesive portion between the first cut portion and the second cut portion is removed by adhering to the peeling tape. The distance between the adhesive portions adjacent to each other is increased by the distance between the first cut portion and the second cut portion. This prevents adjacent adhesive portions from adhering to each other again when the adhesive portion, which becomes one double-sided tape, is attached to a work or the like. Further, when the double-sided tape as a product is attached to the work or the like, it is possible to prevent the subsequent double-sided tape from being continuously attached to the work.
(2)剥離用テープ保持部は、剥離用テープが巻回される回転可能な第1ローラと、剥離用テープが巻回される回転可能なローラであって、剥離用テープの搬送方向に関して第1ローラよりも下流側に位置する第2ローラと、第1および第2ローラの間で、第1および第2ローラの中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置され、剥離用テープを保持する先端部材とを備え、第1ローラよりも上流側および第2ローラよりも下流側に位置する剥離用テープは、直線に対して先端部材の先端部とは反対側に位置してもよい。 (2) The peeling tape holding portion is a rotatable first roller around which the peeling tape is wound, and a rotatable roller around which the peeling tape is wound. Between the first roller and the second roller, which is located on the downstream side of the first roller, and between the first and second rollers, the second roller is arranged at a position offset from the straight line connecting the centers of the first and second rollers, and holds the peeling tape. The peeling tape that includes the tip member and that is located upstream of the first roller and downstream of the second roller may be located on the side opposite to the tip of the tip member with respect to the straight line.
剥離用テープ保持部は、剥離用テープにテンションを与えた状態で剥離用テープを保持することができる。両面テープの粘着部に接触する剥離用テープが弛むことを防止できる。これにより、両面テープの粘着部を精度良く回収することができる。 The peeling tape holding portion can hold the peeling tape in a state where tension is applied to the peeling tape. It is possible to prevent the peeling tape coming into contact with the adhesive portion of the double-sided tape from loosening. Thereby, the adhesive portion of the double-sided tape can be accurately collected.
(3)第1移動部は、剥離用テープ保持部を、両面テープに向けて移動させるエアシリンダを含み、第2移動部は、剥離用テープ保持部を、両面テープの粘着面に平行な方向に移動させるエアシリンダを含んでもよい。エアシリンダの制御によって、両面テープから粘着部を回収することが可能である。 (3) The first moving unit includes an air cylinder that moves the peeling tape holding unit toward the double-sided tape, and the second moving unit moves the peeling tape holding unit in a direction parallel to the adhesive surface of the double-sided tape. It may also include an air cylinder for moving to. By controlling the air cylinder, it is possible to collect the adhesive portion from the double-sided tape.
(4)第2ローラの下流側に搬送され、第1の切断部および第2の切断部の間の粘着部が貼付された剥離用テープを回収する剥離用テープ回収部をさらに備えてもよい。第1の切断部および第2の切断部の間の粘着部を回収することができる。 (4) A peeling tape collecting unit that collects the peeling tape that is conveyed to the downstream side of the second roller and has the adhesive section between the first cutting section and the second cutting section attached may be further provided. .. The adhesive portion between the first cutting portion and the second cutting portion can be collected.
(5)剥離用テープ供給部は、剥離用テープが巻回される剥離用テープリールと、剥離用テープリールから繰り出された剥離用テープに対して、第1ローラに向う方向とは反対方向のテンションを与えるテンション付与部とを含んでもよい。剥離用テープ保持部に供給する剥離用テープが弛むことを防止できる。 (5) The peeling tape supply unit is arranged in a direction opposite to the direction toward the first roller with respect to the peeling tape reel around which the peeling tape is wound and the peeling tape fed from the peeling tape reel. It may also include a tension applying section for applying tension. It is possible to prevent the peeling tape supplied to the peeling tape holding portion from loosening.
本発明によれば、切断された両面テープの接着部が再び接着されることを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the cut adhesive portion of the double-sided tape from being attached again.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳しく説明する。以下の説明において、各図面に示されたX方向、Y方向およびZ方向を適宜参照する。以下の図面において、XY平面は水平面に対応し、Z方向は垂直方向に対応する。また、以下の図面において、X方向は左右方向であり、Y方向は前後方向である場合を例として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the X direction, the Y direction, and the Z direction shown in each drawing will be appropriately referred to. In the following drawings, the XY plane corresponds to the horizontal plane and the Z direction corresponds to the vertical direction. Moreover, in the following drawings, the case where the X direction is the left-right direction and the Y direction is the front-back direction will be described as an example.
(1)両面テープの構造
図1は、本実施の形態の両面テープ貼付装置において用いられる両面テープDTの断面図である。両面テープDTは、粘着部Aを備える。粘着部Aは、例えば、合成樹脂系の粘着剤が用いられる。粘着部Aの両面には、それぞれ第1離型紙R1および第2離型紙R2が貼付される。第1離型紙R1および第2離型紙R2は、例えば、PET(ポリエチレンテレフタラート)が用いられる。
(1) Structure of double-sided tape FIG. 1 is a cross-sectional view of a double-sided tape DT used in the double-sided tape sticking device of the present embodiment. The double-sided tape DT includes an adhesive portion A. For the adhesive portion A, for example, a synthetic resin adhesive is used. The first release paper R1 and the second release paper R2 are attached to both surfaces of the adhesive portion A, respectively. For the first release paper R1 and the second release paper R2, for example, PET (polyethylene terephthalate) is used.
本実施の形態の両面テープ貼付装置においては、まず、連続的に送られる両面テープDTから第1離型紙R1が剥がされる。次に、第1離型紙R1が剥がされた両面テープDTの粘着部Aの2箇所においてハーフカットが行われる。次に、粘着部Aのうち、ハーフカットが行われた2箇所の間の部分が除去部として回収される。除去部は、製品として利用される1枚の両面テープDTの両端に生成される。除去部が回収された両面テープDTは、第2離型紙R2が貼付されたまま、ワークの貼付位置に供給される。最後に、粘着部Aがワークに貼り付けられた後、第2離型紙R2が剥がされる。 In the double-sided tape sticking apparatus of the present embodiment, first, the first release paper R1 is peeled off from the double-sided tape DT that is continuously fed. Next, half-cutting is performed at two locations on the adhesive portion A of the double-sided tape DT from which the first release paper R1 has been peeled off. Next, of the adhesive portion A, the portion between the two locations where the half cut is performed is collected as the removal portion. The removing parts are created at both ends of one double-sided tape DT used as a product. The double-sided tape DT from which the removal section has been collected is supplied to the work sticking position while the second release paper R2 is stuck. Finally, after the adhesive portion A is attached to the work, the second release paper R2 is peeled off.
本実施の形態においては、両面テープDTは、粘着部Aの両面に離型紙が貼付される場合を例に説明するが、両面テープDTは、粘着部Aの一方の面だけに離型紙が貼付される態様でもよい。 In the present embodiment, the double-sided tape DT will be described as an example in which release paper is attached to both surfaces of the adhesive portion A. However, in the double-sided tape DT, the release paper is attached to only one surface of the adhesive portion A. The embodiment may be performed.
(2)両面テープ貼付装置の全体構成および動作
図2は、本実施の形態の両面テープ貼付装置1の側面全体図である。図2に示すように、両面テープ貼付装置1は、両面テープ供給部10、第1離型紙回収部20、ハーフカット装置30、両面テープ部分除去装置40、粘着部貼付部50および第2離型紙回収部60を備える。両面テープ供給部10、第1離型紙回収部20、ハーフカット装置30、両面テープ部分除去装置40、粘着部貼付部50および第2離型紙回収部60は、筐体100に収容されている。
(2) Overall configuration and operation of double-sided tape sticking apparatus FIG. 2 is an overall side view of the double-sided tape sticking apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the double-sided tape sticking apparatus 1 includes a double-sided
両面テープ供給部10は、図1を用いて説明した両面テープDTが巻回された両面テープリール11および従動ローラ12を備える。両面テープリール11には、長尺の両面テープDTが巻回される。両面テープリール11から巻き取られた両面テープDTは、連続的に従動ローラ12に向って送られる。従動ローラ12によって送られる両面テープDTは、従動ローラ12によって方向を変えて、下方向(Z軸方向)に送られる。
The double-sided
第1離型紙回収部20は、第1離型紙巻取リール21、従動ローラ22a,22b,22cおよび22dを備える。従動ローラ22dは、従動ローラ12との間で両面テープDTを狭持する。両面テープDTは、従動ローラ12および従動ローラ22dの間を通過した後、第1離型紙R1だけが両面テープDTから剥がされる。両面テープDTから剥がされた第1離型紙R1は第1離型紙回収部20に送られる。第1離型紙R1は、従動ローラ22c→従動ローラ22b→従動ローラ22aの順で、各ローラによって送られた後、第1離型紙巻取リール21に巻き取られる。
The first release
従動ローラ22bは、筐体100内の図示しない支持部によって、上下方向(Z軸方向)に移動可能に支持されている。従動ローラ22d,22cによって送られた第1離型紙R1は、従動ローラ22bの自重によって従動ローラ22bが下方に下がることによって、従動ローラ22aおよび従動ローラ22cの間に蓄積される。従動ローラ22aおよび従動ローラ22c間に所定の長さの第1離型紙R1が蓄積された後、第1離型紙巻取リール21を回転駆動させることにより、第1離型紙R1が第1離型紙巻取リール21に巻き取られる。第1離型紙巻取リール21は、図示しないモータを備えており、制御部110の制御によって回転駆動する。
The driven
上述したように、両面テープDTが最初から一方の面にだけ離型紙が貼付されている態様であってもよい。この場合、両面テープリール11からは、一方の面だけに離型紙が貼付された両面テープDTが送り出されるので、両面テープ貼付装置1は、第1離型紙回収部20を備えなくてもよい。
As described above, the double-sided tape DT may have a mode in which the release paper is attached to only one surface from the beginning. In this case, since the double-sided tape DT having the release paper stuck on only one surface is sent out from the double-
従動ローラ12および従動ローラ22dを通過した後、第1離型紙R1が剥がされた両面テープDTは、下方(Z軸方向)に搬送される。図3は、第1離型紙R1が剥がされた両面テープDTの断面図である。従動ローラ12より下流側の両面テープDTは、第2離型紙R2および粘着部Aから構成されている。
After passing the driven
なお、両面テープDTを両面テープリール11にセットした後、初期操作として、オペレータによって両面テープDTが両面テープリール11から引き出され、従動ローラ12および従動ローラ22dの間にセットされる。オペレータは、両面テープDTの先端部から第1離型紙R1を剥がし、剥がした第1離型紙R1を第1離型紙回収部20の各ローラに巻き付ける。オペレータは、第1離型紙R1の先端を第1離型紙巻取リール21に接続する。さらに、オペレータは、第2離型紙R2および粘着部Aが積層された両面テープDTを従動ローラ12の下方に引き出し、粘着部貼付部50を経由させた後、第2離型紙回収部60に接続する。
After the double-sided tape DT is set on the double-
(3)ハーフカット処理
従動ローラ12および従動ローラ22dの間を通過し、第1離型紙R1が剥がされた両面テープDTは、下方(Z軸方向)に進み、ハーフカット装置30において、ハーフカット処理が施される。ハーフカット装置30に送られる両面テープDTは、図3に示したように、粘着部Aおよび第2離型紙R2が積層されたテープである。ハーフカット装置30は、第2離型紙R2を切断することなく、粘着部Aだけを切断する。ハーフカット装置30は、両面テープDTの搬送方向に対して略垂直な方向に粘着部Aを切断する。
(3) Half-cut processing The double-sided tape DT, which has passed between the driven
ハーフカット装置30によって、粘着部Aは位置P1および位置P2の2箇所がハーフカット処理される。図4(A)は、ハーフカット処理された両面テープDTの断面図である。図4(B)は、ハーフカット処理された両面テープDTの平面図である。図4(A)および図4(B)に示すように、両面テープDTは、位置P1および位置P2の2箇所においてハーフカットされる。ハーフカット処理は、ハーフカット装置30が備える回転刃31によって行われる。位置P1および位置P2の間の粘着部Aは、除去部APであって除去される不要な部分である。つまり、除去部APは、所定の長さの製品となる一枚の両面テープDTの端部である。所定の長さの製品となる一枚の両面テープDTの両端部にそれぞれ除去部APが生成される。なお、ハーフカット装置30が回転刃31を備える場合を例に説明したが、ハーフカット装置30は平刃を備える構成であってもよい。この場合、ハーフカット装置30は、平刃を粘着部Aに対して進退させることによって、ハーフカット処理を行う。
By the half-cutting
ハーフカット装置30は、後述する両面テープ部分除去装置40とともに、一体的に、Z軸方向に移動可能である。両面テープ貼付装置1は、駆動機構101を備えており、制御部110の制御によりハーフカット装置30および両面テープ部分除去装置40を一体的にZ軸方向に移動させることができる。ハーフカット装置30により、位置P1および位置P2の2箇所にハーフカット処理を施すとき、両面テープDTは送られずに停止している。ハーフカット装置30がZ軸方向に移動することにより、位置P1および位置P2の2箇所においてハーフカット処理を行う。
The half-cutting
例えば製品となる両面テープDTの長さが20cmであり、除去部APの長さが3cmである場合、ハーフカット装置30は、位置P1でハーフカット処理をした後、上方向(Z軸方向)に3cm移動し、ハーフカット処理を行う。これにより、製品となる一枚の両面テープDTの先端側の除去部APを決めるハーフカット処理が行われる。除去部APが除去された後、次に、両面テープDTが下方向(Z軸方向)に20cm搬送される。そして、ハーフカット装置30は、再び位置P1でハーフカット処理を行う。さらに、ハーフカット装置30は、上方向(Z軸方向)に3cm移動し、ハーフカット処理を行う。これにより、製品となる一枚の両面テープDTの後端側の除去部APを決めるハーフカット処理が行われる。この除去部APは、次の製品である両面テープDTの先端側の除去部APでもある。
For example, when the length of the double-sided tape DT that is a product is 20 cm and the length of the removed portion AP is 3 cm, the half-cutting
本実施の形態においては、ハーフカット装置30を移動させることにより、粘着部Aの2箇所にハーフカット処理をした。これ以外の方法として、両面テープDTを移動させることにより、2箇所にハーフカット処理を施すようにしてもよい。具体的には、位置P1においてハーフカット処理をした後、両面テープDTを除去部APの長さだけ下方に移動させる。そして、両面テープDTの移動後に位置P2においてハーフカット処理を行う。
In the present embodiment, the half-cutting
(4)両面テープ部分除去装置の構成
図2に示すように、ハーフカット装置30の下方には、両面テープ部分除去装置40が配置されている。上述したように、両面テープ部分除去装置40は、ハーフカット装置30とともに、駆動機構101の駆動により一体的にZ軸方向に移動可能である。図5〜図12は、両面テープ部分除去装置40の構成および動作を示す平面図である。まず、図5を参照しながら、両面テープ部分除去装置40の構成について説明する。
(4) Configuration of Double-Sided Tape Part Removal Device As shown in FIG. 2, a double-sided tape
図5に示すように、両面テープ部分除去装置40は、剥離用テープ回収部41、剥離用テープ保持部42、剥離用テープ供給部43および両面テープ吸着部45を備える。剥離用テープ回収部41、剥離用テープ保持部42、剥離用テープ供給部43および両面テープ吸着部45は、駆動機構101の駆動により、一体となってZ軸方向に移動する。
As shown in FIG. 5, the double-sided tape
剥離用テープ供給部43は、剥離用テープリール431、従動ローラ432、従動ローラ433およびテンション機構434を備える。剥離用テープリール431には、長尺の剥離用テープPTが巻回されている。剥離用テープPTは、例えばPETを材料とするテープである。剥離用テープリール431は、図示しないモータを備えており、制御部110の制御により回転駆動する。剥離用テープリール431が回転駆動することにより、剥離用テープPTが、連続的に剥離用テープリール431から送り出される。
The peeling
剥離用テープリール431から送り出された剥離用テープPTは、従動ローラ432および従動ローラ433によって搬送されて剥離用テープ保持部42に送られる。従動ローラ433は、テンション機構434によって、支持部435を中心に回転可能に支持されている。テンション機構434は、従動ローラ433に対して、図5の右方向、つまり、剥離用テープ保持部42から離れる方向(矢印B1の方向)に従動ローラ433に付勢力を与えている。これにより、剥離用テープリール431から送り出され、剥離用テープ保持部42に搬送される剥離用テープPTにテンションを与え、剥離用テープPTに弛みが発生することを防ぐことができる。
The peeling tape PT sent from the peeling
剥離用テープ保持部42は、保持部本体420、エアシリンダ421、第1ローラ422、第2ローラ423、先端部材424およびエアシリンダ425を備える。第1ローラ422および第2ローラ423は、従動ローラであり、保持部本体420に回転可能に支持されている。先端部材424は、平面視略三角形状をしている。先端部材424は、側面がZ軸方向に延びる三角柱の形状をしている。先端部材424の先端は平面視で鋭角に形成されており、その先端部に剥離用テープPTが保持される。先端部材424の三角柱の側面のZ軸方向の幅は、剥離用テープPTの幅よりも長く構成されている。先端部材424は、保持部本体420に支持されている。
The peeling
エアシリンダ421は、制御部110の制御により伸縮動作し、保持部本体420をX軸方向に移動させる。エアシリンダ421の駆動により、第1ローラ422、第2ローラ423および先端部材424は、保持部本体420と一体的にX軸方向に移動する。エアシリンダ425は、制御部110の制御により伸縮動作し、保持部本体420をY軸方向に移動させる。エアシリンダ425の駆動により、第1ローラ422、第2ローラ423および先端部材424は、保持部本体420と一体的にY軸方向に移動する。
The
剥離用テープ供給部43から供給される剥離用テープPTは、図5に示すように、Y軸方向に送られた後、第1ローラ422において方向が変わり、X軸方向に送られる。X軸方向に送られる剥離用テープPTは、先端部材424の先端部において鋭角に方向が変わり、X軸方向で逆方向に送られる。X軸方向で逆方向に送られた剥離用テープPTは、第2ローラ423において方向が変わり、Y軸方向に送られる。
As shown in FIG. 5, the peeling tape PT supplied from the peeling
このように、先端部材424は、第1ローラ422および第2ローラ423の間で、第1ローラ422および第2ローラ423の中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置される。そして、第1ローラ422よりも上流側および第2ローラ423よりも下流側に位置する剥離用テープPTは、第1ローラ422および第2ローラ423の中心を結ぶ直線に対して先端部材424の先端部とは反対側に位置する。この構成により、第1ローラ422、先端部材424および第2ローラ423において送られる剥離用テープPTにテンションを与えることができる。後述するが、先端部材424の先端部分に配置された剥離用テープPTによって、両面テープDTの除去部APが回収される。
In this way, the
剥離用テープ保持部42において除去部APを回収した剥離用テープPTは、剥離用テープ回収部41に送られる。剥離用テープ回収部41は、剥離用テープ巻取リール411、従動ローラ412、駆動ローラ413、エアシリンダ414およびリンク機構415を備える。
The peeling tape PT from which the removing portion AP has been collected by the peeling
剥離用テープ保持部42から送られる剥離用テープPTは、駆動ローラ413および従動ローラ412に巻回された後、剥離用テープ巻取リール411に巻き取られる。剥離用テープ巻取リール411は、図示しないモータを備えており、制御部110の制御により回転駆動する。
The peeling tape PT sent from the peeling
エアシリンダ414は、制御部110の制御により伸縮動作を行う。エアシリンダ414が伸縮動作を行うと、リンク機構415を介して駆動ローラ413が回転する。ただし、リンク機構415の動作を駆動ローラ413の回転動作に変換する機構部には図示しないワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチが設けられていることにより、駆動ローラ413は、剥離用テープPTを剥離用テープ巻取リール411へ送り出す方向にのみ回転する。具体的には、エアシリンダ414が縮む動作を行ったときは、駆動ローラ413が所定の回転角だけ回転し、所定の長さの剥離用テープPTを剥離用テープ巻取リール411へ送り出す。エアシリンダ414が伸びる動作を行ったときは、駆動ローラ413は回転しない。
The
(5)両面テープ部分除去装置の動作
次に、図5〜図12を参照しながら、両面テープ部分除去装置40の動作について説明する。図5は、両面テープ部分除去装置40が待機位置にある状態を示している。図2において、図面の前面側(Y軸方向で手前)に両面テープ部分除去装置40が位置している。この待機位置において、剥離用テープPTのセットが行われる。オペレータは、剥離用テープリール431に剥離用テープPTをセットした後、剥離用テープPTの端部を引き出し、剥離用テープPTを剥離用テープ保持部42および剥離用テープ回収部41にセットする。
(5) Operation of the double-sided tape portion removing device Next, the operation of the double-sided tape
なお、待機位置においては、両面テープ部分除去装置40は、駆動機構101との接続が解除され、ハーフカット装置30および両面テープ吸着部45との接続が外されている。したがって、図5に示すように、両面テープ吸着部45に吸着された両面テープDTは、両面テープ部分除去装置40とY軸方向で位置がずれている。
At the standby position, the double-sided tape
剥離用テープPTがセットされた後、両面テープ部分除去装置40は、図2において、図面の後方側(Y軸方向で奥)に移動し、図6の状態となる。つまり、図5および図6に示す矢印B2の方向に両面テープ部分除去装置40が移動する。図6の状態において、両面テープ部分除去装置40は、ハーフカット装置30および両面テープ吸着部45と接続される。これにより、駆動機構101の駆動により、両面テープ部分除去装置40は、ハーフカット装置30および両面テープ吸着部45とともに、Z軸方向に移動可能な状態となる。
After the peeling tape PT is set, the double-sided tape
両面テープ部分除去装置40が図6の位置に移動した状態で、図2を用いて説明したように、第2離型紙R2および粘着部Aが積層された両面テープDTが従動ローラ12から下方向(Z軸方向)に搬送される。そして、位置P1および位置P2においてハーフカット装置30によるハーフカットが行われた後、両面テープ部分除去装置40は、ハーフカット装置30および両面テープ吸着部45とともに、上方向(Z軸方向)に移動する。両面テープ部分除去装置40が両面テープ吸着部45とともに上方向に移動し、部分除去処理位置に到達すると、両面テープ吸着部45は、両面テープDTの位置P1および位置P2を含む領域に近接した状態となる。この状態で、両面テープ吸着部45において発生する負圧によって両面テープDTが吸引される。これによって、両面テープDTの位置P1および位置P2を含む領域が両面テープ吸着部45によって保持される。なお、両面テープ吸着部45は、図示しないエアポンプに接続されており、制御部110の制御により両面テープDTを吸引する。
With the double-sided tape
次に、図7で示すように、エアシリンダ421が駆動し、剥離用テープ保持部42がX軸方向(図の矢印B3の方向)に移動する。これにより、先端部材424の先端に巻回された剥離用テープPTが両面テープDTに接触する。具体的には、剥離用テープPTが粘着部Aのうち除去部APに接触する。
Next, as shown in FIG. 7, the
続いて、図8で示すように、エアシリンダ425が駆動し、剥離用テープ保持部42がY軸方向(図の矢印B4の方向)に移動する。これにより、先端部材424の先端に巻回された剥離用テープPTが除去部APに接触したまま、矢印B4方向に移動する。このとき、駆動ローラ413は回転しないため、従動ローラ433および駆動ローラ413の間の剥離用テープPTは、剥離用テープ回収部41には送られない。しかし、第1ローラ422、第2ローラ423および先端部材424が一体となって矢印B4方向に移動することにより、先端部材424の上流側にある剥離用テープPTが、先端部材424の下流側に移動する。これにより、除去部APが剥離用テープPTに接着されて、先端部材424の下流側へ回収される。なお、除去部APが剥離用テープPTにより回収されるために、剥離用テープPTの粘着力は、第2離型紙R2の粘着力よりも高くなるように材料が選択されている。このように、剥離用テープ保持部42を粘着部Aの粘着面に沿って移動させることにより、位置P1および位置P2の間の除去部APが回収される。
Then, as shown in FIG. 8, the
次に、図9で示すように、エアシリンダ421が駆動し、剥離用テープ保持部42がX軸方向(図の矢印B5の方向)に移動する。これにより、先端部材424の先端に巻回された剥離用テープPTが両面テープDTから離れる。続いて、図10で示すように、エアシリンダ425が駆動し、剥離用テープ保持部42がY軸方向(図の矢印B6の方向)に移動する。これにより、剥離用テープ保持部42は、再び、図6と同じ位置に戻る。
Next, as shown in FIG. 9, the
次に、図11で示すように、エアシリンダ414が駆動し、エアシリンダ414が縮む。これにより、リンク機構415を介して駆動ローラ413が所定の回転角だけ回転する。駆動ローラ413の回転により、剥離用テープPTが所定の長さだけ、剥離用テープ巻取リール411に送られる。駆動ローラ413の回転に同期し、剥離用テープ巻取リール411が回転駆動することより、剥離用テープPTが剥離用テープ巻取リール411に巻き取られる。このようにして、剥離用テープPTに回収された除去部APは、剥離用テープPTとともに剥離用テープ巻取リール411に巻き取られる。
Next, as shown in FIG. 11, the
続いて、図12で示すように、エアシリンダ414が駆動し、エアシリンダ414が伸びる。このとき、駆動ローラ413はワンウェイクラッチが介在していることにより、回転しない。これにより、リンク機構415および剥離用テープ保持部42のいずれもが図6の状態に戻る。
Subsequently, as shown in FIG. 12, the
この後、両面テープDTが、一枚の製品の長さ分だけ図2において下方向(Z軸方向)に移動する。そして、再びハーフカットが行われた後、図6〜図11で示した動作を繰り返し、除去部APが回収される。このようにして、次々に、両面テープDTから除去部APが回収される。図13は、除去部APが回収された後の両面テープDTを示す断面図である。このような除去部APが両面テープDTの長手方向の複数の箇所に作成される。隣り合う2つの除去部APの間隔は、製品となる両面テープDTの一枚分の長さとなる。 After that, the double-sided tape DT moves in the downward direction (Z-axis direction) in FIG. 2 by the length of one product. Then, after the half-cut is performed again, the operation shown in FIGS. 6 to 11 is repeated, and the removal portion AP is collected. In this way, the removed portion AP is collected from the double-sided tape DT one after another. FIG. 13 is a cross-sectional view showing the double-sided tape DT after the removal portion AP is collected. Such removal parts AP are created at a plurality of locations in the longitudinal direction of the double-sided tape DT. The distance between two adjacent removal portions AP is the length of one sheet of double-sided tape DT as a product.
以上説明したように、本実施の形態の両面テープ部分除去装置40によれば、位置P1および位置P2の間の粘着部Aである除去部APが剥離用テープPTに接着することによって除去される。位置P1および位置P2の間隔だけ隣り合う粘着部Aの距離が空く。これにより、この後の工程で一枚の両面テープDTとなる粘着部Aをワーク等に貼り付けるときに、隣り合う粘着部同士が再び接着することが防止される。また、製品となる一枚の両面テープDTがワーク等に貼付されるとき、後続の両面テープDTが連なってワークに貼付されることが防止される。
As described above, according to the double-sided tape
また、剥離用テープ保持部42は、剥離用テープPTが巻回される回転可能な第1ローラ422と、剥離用テープPTが巻回される回転可能なローラであって、剥離用テープPTの搬送方向に関して第1ローラ422よりも下流側に位置する第2ローラ423と、第1ローラ422および第2ローラ423の間で、第1ローラ422および第2ローラ423の中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置され、剥離用テープPTを保持する先端部材424とを備え、第1ローラ422よりも上流側および第2ローラ423よりも下流側に位置する剥離用テープPTは、当該直線に対して先端部材424の先端部とは反対側に位置している。剥離用テープ保持部42は、剥離用テープPTにテンションを与えた状態で剥離用テープPTを保持することができる。両面テープDTの粘着部Aに接触する剥離用テープPTが弛むことを防止できる。これにより、両面テープDTの粘着部Aを精度良く回収することができる。
The peeling
また、エアシリンダ421は、剥離用テープ保持部42を、両面テープDTに向けて移動させ、エアシリンダ425は、剥離用テープ保持部42を、両面テープDTの粘着面に平行な方向に移動させる。エアシリンダ421,425の制御によって、両面テープDTから粘着部Aの除去部APを回収することが可能である。
The
また、剥離用テープ供給部43は、剥離用テープリール431から送り出された剥離用テープPTに対して、第1ローラ422に向う方向とは反対方向のテンションを与えるテンション機構434を備える。剥離用テープ保持部42に供給する剥離用テープPTが弛むことを防止できる。
Further, the peeling
(6)粘着部貼付部
除去部APが除去された両面テープDTは、粘着部貼付部50に送られる。粘着部貼付部50は、ワーク台51、エアシリンダ52、スライダ53、移動ローラ54および駆動ローラ55を備える。ワーク台51には、両面テープDTが貼付されるワークWKが載置されている。
(6) Adhesive Section Adhesive Section The double-sided tape DT from which the removing section AP has been removed is sent to the adhesive
エアシリンダ52は、図示しないポンプに接続されており、制御部110の制御により、Z軸方向に伸縮する。エアシリンダ52は、スライダ53に支持されている。スライダ53は、図示しない駆動部を備えており、制御部110の制御により、エアシリンダ52をX軸方向に移動させる。エアシリンダ52の下端には、貼付部材56が取り付けられている。エアシリンダ52の伸縮動作およびスライダ53の駆動により、貼付部材56は、Z軸方向およびX軸方向に移動可能である。貼付部材56は、側面視(Y軸方向から見た側面視)で、略三角形状をしている。貼付部材56は、側面がY軸方向に延びる三角柱の形状をしている。貼付部材56の下端部は側面視で鋭角に形成されており、その先端部において両面テープDTが保持される。
The
駆動ローラ55は、図示しないモータが接続されており、制御部110の制御により回転駆動する。移動ローラ54は、従動ローラである。移動ローラ54は、図示しない支持部材により、エアシリンダ52と接続されている。これにより、移動ローラ54は、エアシリンダ52と一体的にZ軸方向およびX軸方向に移動可能である。
A motor (not shown) is connected to the
以上のとおり構成された粘着部貼付部50の動作について説明する。両面テープ部分除去装置40において除去部APが除去された両面テープDTは、駆動ローラ55の駆動によって下方向(Z軸方向)に向って送られる。下方に向って送られる両面テープDTは、駆動ローラ55を通過した後、X軸方向に送られる。X軸方向に送られる両面テープDTは、貼付部材56の下端部に接触した後、上方向(Z軸方向)に向きを変える。上方向に向きを変えた両面テープDTは、貼付部材56の略三角柱の側面に沿って斜め上方に送られた後、さらに上方向に送られ移動ローラ54に巻回される。
The operation of the adhesive
貼付部材56により、ワークWKの表面の貼付領域WAに、一枚の両面テープDTが貼付される。図14(A)は、ワークWKの平面図であり、図14(B)は、ワークWKの側面図である。本実施の形態においては、図14(A)および(B)に示すように、貼付領域WAは、水平面である第1領域WA1と、第1領域WA1の両端に形成された傾斜面である第2領域WA2とから構成されている。
The sticking
貼付部材56は、まず、図2に示すように、貼付領域WA2の端部(図2における貼付領域WAの左端)に位置している。両面テープDTは駆動ローラ55の駆動によって送られ、一枚の両面テープDTの後端が貼付領域WA2の端部(図2における貼付領域WAの左端)に位置した状態で、駆動ローラ55の駆動が停止し、両面テープDTが停止する。この状態で、エアシリンダ52およびスライダ53を駆動し、貼付部材56の先端部を、貼付領域WAの表面に沿って移動させる。これにより、貼付部材56の先端部は、図14(B)における左側の第2領域WA2に沿って斜め右下方に進み、第1領域WA1に沿って水平方向で右方向に進み、最後に、右側の第2領域WA2に沿って斜め右上方向に進む。この動作によって、一枚の両面テープDTが貼付領域WAに貼付される。つまり、所定の長さの粘着部AだけがワークWKの貼付領域WAに貼付される。なお、貼付部材56が貼付領域WAの左端から右端に向って移動するとき、移動ローラ54も貼付部材56と一体となって右方向(X軸方向)に移動する。この間、駆動ローラ55は駆動していないので、両面テープDTは送られないが、貼付部材56の移動に伴い、第2離型紙R2が両面テープDTから剥がれて、移動ローラ54に向って上方向に送られる。
First, as shown in FIG. 2, the sticking
両面テープDTから剥がされた第2離型紙R2は、移動ローラ54を通過した後、X軸方向に進み第2離型紙回収部60に送られる。粘着部Aが貼付されたワークWKは、ワーク台51から取り出される。
The second release paper R2 peeled off from the double-sided tape DT passes through the moving
本実施の形態においては、上述したように、貼付部材56として、先端が鋭角に形成された部材が用いられたが、これは一例である。他の例としては、貼付部材56として、Y軸方向に回転軸を有する回転可能なローラが用いられてもよい。貼付部材56がローラで構成されることにより、貼付部材56とワークWKの密着性が向上するため、貼付作業が行い易いというメリットがある。ただし、本実施の形態のように、貼付領域WAが平坦な面だけではなく、水平面と傾斜面が混在するような場合には、上記のような先端が鋭角に形成された部材が用いられる方が好ましい。
In the present embodiment, as described above, a member having a sharp tip is used as the attaching
(7)第2離型紙回収部
粘着部貼付部50において、両面テープDTから剥がされた第2離型紙R2は、従動ローラ62c→従動ローラ62b→従動ローラ62aの順に送られた後、第2離型紙巻取リール61に巻き取られる。従動ローラ62bは、図示しない支持部材によって、上下方向(Z軸方向)に移動可能に支持されている。粘着部貼付部50の駆動ローラ55が駆動することによって、両面テープDTが送られると、従動ローラ62bの自重によって、従動ローラ62bが下方向に移動する。これにより、両面テープDTから剥がされた第2離型紙R2が、従動ローラ62a,62cの間で蓄積される。従動ローラ62a,62cの間で所定長さの第2離型紙R2が蓄積されると、第2離型紙巻取リール61が駆動し、従動ローラ62a,62cの間で蓄積された所定長さの第2離型紙R2を巻き取る。
(7) Second release paper collecting section In the adhesive
(8)請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記の実施の形態では、第2離型紙R2が離型紙の例である。また、位置P1が第1切断部の例であり、位置P2が第2切断部の例である。また、両面テープ吸着部45が両面テープ保持部の例である。また、エアシリンダ421が第1移動部の例であり、エアシリンダ425が第2移動部の例である。また、上記の実施の形態では、テンション機構434がテンション付与部の例である。
(8) Correspondence between Each Constituent Element in Claims and Each Element in the Embodiment Hereinafter, an example of correspondence between each constituent element in the claims and each element in the embodiment will be described. In the above embodiment, the second release paper R2 is an example of the release paper. Further, the position P1 is an example of the first cutting portion, and the position P2 is an example of the second cutting portion. Further, the double-sided
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する種々の要素を用いることもできる。 As each component of the claims, various elements having the configurations or functions described in the claims can be used.
(9)他の実施の形態
上記の実施の形態において、剥離用テープ保持部42に対向する位置において、両面テープ吸着部45が両面テープDTを保持した。つまり、剥離用テープ保持部42に対向する位置において、両面テープ吸着部45により発生された負圧によって両面テープDTを吸引する構成とした。他の例としては、ローラ等の部材を用いて両面テープDTを両面から把持することによって保持してもよい。
(9) Other Embodiments In the above-described embodiment, the double-sided
上記の実施の形態においては、先端部材424は平面視で略三角形状をした三角柱により構成した。この構成は一例であり、例えば、先端部材424をローラ、つまり円柱形状で構成してもよい。
In the above embodiment, the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by appropriately modifying the above-described embodiment without departing from the spirit thereof.
1 両面テープ貼付装置
10 両面テープ供給部
20 第1離型紙回収部
30 ハーフカット装置
40 両面テープ部分除去装置
41 剥離用テープ回収部
42 剥離用テープ保持部
43 剥離用テープ供給部
421 シリンダ
425 シリンダ
50 粘着部貼付部
60 第2離型紙回収部
DT 両面テープ
PT 剥離用テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Double-sided
Claims (5)
前記剥離用テープ供給部によって供給された前記剥離用テープを保持する剥離用テープ保持部と、
粘着部と離型紙とが積層された両面テープであって、第1の切断部および第2の切断部において前記粘着部が切断された前記両面テープを保持する両面テープ保持部と、
前記剥離用テープ保持部を移動させることにより、前記両面テープ保持部により保持される前記両面テープの前記第1の切断部および前記第2の切断部の間で、前記粘着部に対して前記剥離用テープ保持部により保持された前記剥離用テープを接触させる、第1移動部と、
前記粘着部に対して前記剥離用テープを接触させた状態で前記剥離用テープ保持部を前記粘着部の粘着面に沿って移動させ、前記第1の切断部および前記第2の切断部の間の前記粘着部を前記剥離用テープに接着させる第2移動部と、
を備える両面テープの部分除去装置。 A peeling tape supply unit for supplying a peeling tape,
A peeling tape holding portion that holds the peeling tape supplied by the peeling tape supply portion,
A double-sided tape in which an adhesive portion and release paper are laminated, and a double-sided tape holding portion for holding the double-sided tape having the adhesive portion cut at the first cutting portion and the second cutting portion,
By moving the peeling tape holding portion, the peeling is performed with respect to the adhesive portion between the first cutting portion and the second cutting portion of the double-sided tape held by the double-sided tape holding portion. A first moving section for bringing the peeling tape held by the tape holding section into contact,
Between the first cutting portion and the second cutting portion, the peeling tape holding portion is moved along the adhesive surface of the adhesive portion while the peeling tape is in contact with the adhesive portion. A second moving part for adhering the adhesive part of the adhesive tape to the peeling tape,
Partial removal device for double-sided tape.
前記剥離用テープが巻回される回転可能な第1ローラと、
前記剥離用テープが巻回される回転可能なローラであって、前記剥離用テープの搬送方向に関して前記第1ローラよりも下流側に位置する第2ローラと、
前記第1および第2ローラの間で、前記第1および第2ローラの中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置され、前記剥離用テープを保持する先端部材と、
を備え、
前記第1ローラよりも上流側および前記第2ローラよりも下流側に位置する前記剥離用テープは、前記直線に対して前記先端部材の先端部とは反対側に位置する、請求項1に記載の両面テープの部分除去装置。 The peeling tape holding portion,
A rotatable first roller around which the peeling tape is wound;
A rotatable roller around which the peeling tape is wound, the second roller being located on the downstream side of the first roller in the conveying direction of the peeling tape;
A tip member arranged between the first and second rollers at a position offset from a straight line connecting the centers of the first and second rollers, and holding the peeling tape;
Equipped with
The peeling tape located upstream of the first roller and downstream of the second roller is located on the opposite side of the straight line from the tip of the tip member. Partial removal device for double-sided tape.
前記剥離用テープが巻回される剥離用テープリールと、
前記剥離用テープリールから繰り出された前記剥離用テープに対して、前記第1ローラに向う方向とは反対方向のテンションを与えるテンション付与部と、
を含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の両面テープの部分除去装置。 The peeling tape supply unit,
A peeling tape reel around which the peeling tape is wound,
A tension applying section for applying a tension in a direction opposite to the direction toward the first roller to the peeling tape fed from the peeling tape reel;
The partial removal device for a double-sided tape according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
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JP2003051517A (en) * | 2001-08-02 | 2003-02-21 | Shibaura Mechatronics Corp | Tape sticking apparatus |
JP2012017204A (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Shibaura Mechatronics Corp | Sticking device and sticking method of adhesive tape |
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