JP2020099262A - Transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移植機における予備苗のせ台の構成に関する。 The present invention relates to the structure of a preliminary seedling stand for a transplanter.
移植機の一例である乗用型田植機では、特許文献1に開示されているように、複数の予備苗のせ台が上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態、及び、複数の予備苗のせ台が前後方向に一列状に配置された第2状態に、予備苗のせ台が位置変更可能に支持されたものがある(特許文献1の図1〜図4参照)。
In a riding-type rice transplanter, which is an example of a transplanter, as disclosed in
特許文献1では、予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に操作する為の操作具(特許文献1の図7及び図12の29)が設けられており、作業者は、操作具を持って予備苗のせ台を第1状態から第2状態(第2状態から第1状態)に操作することができる。
In
特許文献1では、操作具に加えて保持具(特許文献1の図7及び図12の36)が設けられており、作業者は、保持具を操作することによって、予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に保持する保持状態及び解除状態に操作することができる。
In
移植機では、苗植付装置の苗が消費されると、作業者は、予備苗のせ台から苗を取り出して苗植付装置に補給する。予備苗のせ台の苗が無くなると、作業者は畦等から運ばれた苗を予備苗のせ台に載置する。
このように移植機では、予備苗のせ台から苗を取り出す作業や、予備苗のせ台に苗を載置する作業が繰り返されるので、予備苗のせ台の作業について、作業性を高める必要がある。
In the transplanting machine, when the seedlings of the seedling planting device are consumed, the worker takes out the seedlings from the preliminary seedling stand and supplies them to the seedling planting device. When the seedlings on the preliminary seedling stand are exhausted, the worker places the seedlings transported from the ridges on the preliminary seedling stand.
As described above, in the transplanting machine, the work of taking out the seedlings from the preliminary seedling stand and the operation of placing the seedlings on the preliminary seedling stand are repeated, and thus it is necessary to improve workability in the work of the preliminary seedling stand.
本発明は、複数の予備苗のせ台が上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態、及び前後方向に一列状に配置された第2状態に、位置変更可能に支持された移植機において、予備苗のせ台の作業性を高めることを目的としている。 The present invention is a transplantation that is positionably supported in a first state in which a plurality of preliminary seedling placement stands are arranged at predetermined intervals in the up-down direction and a second state in which they are arranged in a row in the front-rear direction. The purpose is to improve the workability of the preliminary seedling stand in the machine.
本発明の移植機は、複数の予備苗のせ台と、複数の前記予備苗のせ台が上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態、及び、複数の前記予備苗のせ台が前後方向に一列状に配置された第2状態に、複数の前記予備苗のせ台を位置変更可能に支持する支持機構と、前記予備苗のせ台を前記第1状態及び前記第2状態に人為的に操作する為の操作具と、前記予備苗のせ台を前記第1状態及び前記第2状態に保持する保持状態、並びに、前記予備苗のせ台の前記第1状態及び前記第2状態への操作を許容する解除状態に人為的に操作する為の保持具とが備えられて、前記操作具及び前記保持具が、前記予備苗のせ台の横側部に設けられ、且つ、側面視で前記予備苗のせ台よりも上側に出ない位置に配置されている。 The transplanting machine of the present invention includes a plurality of preliminary seedling stands, a first state in which the plurality of preliminary seedling stands are arranged at a predetermined interval in the vertical direction, and the plurality of preliminary seedling stands In a second state arranged in a row in a direction, a support mechanism for supporting the plurality of preliminary seedling stand so that the position thereof can be changed, and the preliminary seedling stand artificially placed in the first state and the second state. An operation tool for operating, a holding state for holding the preliminary seedling stand in the first state and the second state, and an operation of the preliminary seedling stand for the first state and the second state. A holding tool for artificially operating in an allowable release state is provided, the operation tool and the holding tool are provided on a lateral side portion of the preliminary seedling stand, and the preliminary seedling is seen in a side view. It is located at a position that does not extend above the resting table.
本発明によると、作業者が操作具を持って操作することにより、予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に操作することができ、保持具を操作することにより、予備苗のせ台を保持状態及び解除状態に操作することができる。 According to the present invention, the operator can operate the auxiliary seedling stand in the first state and the second state by operating the operation tool, and by operating the holder, the auxiliary seedling stand can be operated. It is possible to operate the holding state and the releasing state.
本発明によると、操作具及び保持具が、予備苗のせ台の横側部に設けられ、側面視で予備苗のせ台よりも上側に出ない位置に配置されているので、作業者が予備苗のせ台から苗を取り出す作業や、予備苗のせ台に苗を載置する作業を行う際に、作業者の手が予備苗のせ台の上側近傍を通過しても、作業者の手が操作具及び保持具に接触することは少ない。
これにより、予備苗のせ台から苗を取り出す作業や、予備苗のせ台に苗を載置する作業が妨げられることは少ないのであり、予備苗のせ台の作業性が高いものとなる。
According to the present invention, since the operation tool and the holding tool are provided on the lateral side of the preliminary seedling stand, the operator and the holder are arranged at a position that does not come out above the preliminary seedling stand in a side view, so that the operator can spare the seedling. Even when the operator's hand passes near the upper side of the spare seedling stand when removing seedlings from the stand or placing the seedling on the spare seedling stand, Also, there is little contact with the holder.
As a result, the work of taking out the seedlings from the preliminary seedling stand and the operation of placing the seedlings on the preliminary seedling stand are less likely to be disturbed, and the workability of the preliminary seedling stand is enhanced.
本発明において、前記操作具が、前後方向に沿って配置され、且つ、側面視で前記予備苗のせ台よりも下側に出ない位置に配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the operating tool is arranged along the front-rear direction and at a position that does not extend below the preliminary seedling stand in a side view.
本発明によると、第1状態において、操作具が設けられた予備苗のせ台の下側の予備苗のせ台に対して、作業者が予備苗のせ台から苗を取り出す作業や、予備苗のせ台に苗を載置する作業を行う際に、作業者の手が、操作具が設けられた予備苗のせ台の下側近傍を通過しても、作業者の手が操作具に接触することは少ない。
これにより、予備苗のせ台から苗を取り出す作業や、予備苗のせ台に苗を載置する作業が妨げられることは少ないのであり、予備苗のせ台の作業性が高いものとなる。
According to the present invention, in the first state, the worker takes out the seedlings from the spare seedling stand below the spare seedling stand provided with the operation tool, and the spare seedling stand. When carrying out the work of placing seedlings on the plant, even if the hand of the worker passes near the lower side of the preliminary seedling stand on which the operation tool is provided, the hand of the worker does not touch the operation tool. Few.
As a result, the work of taking out the seedlings from the preliminary seedling stand and the operation of placing the seedlings on the preliminary seedling stand are less likely to be disturbed, and the workability of the preliminary seedling stand is enhanced.
本発明によると、操作具が、予備苗のせ台の横側部に前後方向に沿って配置されることにより、操作具を、側面視で予備苗のせ台よりも上側に出ない位置に配置し、且つ、側面視で予備苗のせ台よりも下側に出ない位置に配置することが、無理なく行われる。 According to the present invention, the operating tool is arranged along the front-rear direction on the lateral side portion of the preliminary seedling stand so that the operating tool is arranged at a position that does not protrude above the preliminary seedling stand in a side view. In addition, it is possible to place the auxiliary seedling at a position that does not extend below the seedling stand in a side view without difficulty.
本発明において、前記第1状態で、前記予備苗のせ台が、側面視で運転座席よりも前側に配置されて、前記操作具及び前記保持具が、前記予備苗のせ台における前記運転座席側の横側部に設けられ、且つ、前記予備苗のせ台における前後方向の中央部よりも後側に配置されていると好適である。 In the present invention, in the first state, the stand for the preliminary seedling is arranged in front of the driver's seat in a side view, and the operation tool and the holder are provided on the side of the driver seat in the stand for the preliminary seedling. It is preferable that it is provided on a lateral side portion and is arranged on the rear side of the center portion in the front-rear direction of the preliminary seedling placing table.
本発明によると、第1状態の予備苗のせ台が側面視で運転座席よりも前側に配置される場合、左右方向及び前後方向において、操作具及び保持具が運転座席に近い位置に配置されるので、運転座席の作業者が手を延ばして操作具及び保持具を持つことが容易に行えるようになり、予備苗のせ台の作業性が高いものとなる。 According to the present invention, when the preliminary seedling stand in the first state is arranged in front of the driver's seat in a side view, the operation tool and the holder are arranged at positions close to the driver's seat in the left-right direction and the front-rear direction. Therefore, the operator in the driver's seat can easily extend the hand and hold the operation tool and the holding tool, and the workability of the stand for the preliminary seedling is enhanced.
本発明において、前記第1状態で、前記予備苗のせ台が、側面視で運転座席よりも前側に配置されて、前記操作具及び前記保持具が、前記予備苗のせ台における前記運転座席側の横側部に設けられ、且つ、前記保持具が、前記操作具の下側に配置されていると好適である。 In the present invention, in the first state, the stand for the preliminary seedling is arranged in front of the driver's seat in a side view, and the operation tool and the holder are provided on the side of the driver seat in the stand for the preliminary seedling. It is preferable that the holding tool is provided on a lateral side portion and the holding tool is disposed below the operating tool.
本発明によると、第1状態の予備苗のせ台が側面視で運転座席よりも前側に配置される場合、左右方向において、操作具及び保持具が運転座席に近い位置に配置されるので、運転座席の作業者が手を延ばして操作具及び保持具を持つことが容易に行えるようになり、予備苗のせ台の作業性が高いものとなる。 According to the present invention, when the preliminary seedling stand in the first state is arranged in front of the driver's seat in a side view, the operation tool and the holder are arranged in a position close to the driver's seat in the left-right direction. The operator of the seat can easily extend the hand and hold the operation tool and the holding tool, and the workability of the preliminary seedling stand is enhanced.
本発明によると、保持具が操作具の下側に配置されているので、作業者が手で操作具を握るようにして持つと、手で保持具も一緒に握るようにして持つことができるのであり、予備苗のせ台の作業性が高いものとなる。 According to the present invention, since the holder is arranged below the operating tool, when an operator holds the operating tool with his/her hand, the operator can also hold the holding tool with his/her hand. Therefore, the workability of the preliminary seedling stand will be high.
本発明において、前記保持具が、前記予備苗のせ台を前記保持状態とする保持位置、及び、前記保持位置よりも前記操作具に近い上側の位置で、前記予備苗のせ台を前記解除状態とする解除位置に、上下方向に操作可能に支持され、前記保持具を前記保持位置に付勢する付勢機構が備えられていると好適である。 In the present invention, the holder is a holding position where the preliminary seedling stand is in the holding state, and an upper position closer to the operating tool than the holding position, and the preliminary seedling stand is in the released state. It is preferable that an urging mechanism that is operably supported in the vertical direction and that urges the holder to the holding position is provided at the release position.
作業者が手で操作具及び保持具を握るようにして持つ場合、本発明によると、作業者が手を保持具から離していれば、保持具は自動的に保持位置に操作される。
作業者が手で操作具及び保持具を一緒に握り操作すると、保持具が解除位置に操作されるので、作業者は手で操作具及び保持具を握り操作した状態で、予備苗載せ台を第1状態から第2状態(第2状態から第1状態)に操作することができる。
According to the present invention, when the operator holds the operation tool and the holding tool by gripping the holding tool with the hand, the holding tool is automatically operated to the holding position if the operator releases the hand from the holding tool.
When the operator grips the operating tool and the holding tool together, the holding tool is moved to the release position, so the operator holds the operating tool and the holding tool by hand and operates the spare seedling mounting table. It is possible to operate from the first state to the second state (from the second state to the first state).
本発明によると、操作具の下側において保持具が上下(保持位置及び解除位置)に操作されるように構成することにより、保持具の操作形態を、作業者の手の握り操作に合った状態とすることができるのであり、予備苗のせ台の作業性が高いものとなる。 According to the present invention, by configuring the holding tool to be operated up and down (holding position and releasing position) on the lower side of the operating tool, the operating form of the holding tool is suitable for the operator's grip operation. Therefore, the workability of the preliminary seedling stand can be improved.
本発明において、前記予備苗のせ台及び前記支持機構を前後方向に位置変更可能に支持する前後支持機構と、前記予備苗のせ台及び前記支持機構の位置を前後方向に人為的に変更する為の前後操作具とが備えられ、前記第1状態で、前記前後操作具が、側面視で前記予備苗のせ台の後端部よりも前側に配置されていると好適である。 In the present invention, a front and rear support mechanism for supporting the preliminary seedling stand and the support mechanism such that the position thereof can be changed in the front-rear direction, and for artificially changing the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front-rear direction. It is preferable that a front-rear operation tool is provided, and in the first state, the front-rear operation tool is arranged on a front side of a rear end portion of the preliminary seedling placing table in a side view.
本発明によると、第1状態に操作された予備苗のせ台及び支持機構を、前後方向に位置変更することができるのであり、第2状態に操作された予備苗のせ台及び支持機構を、前後方向に位置変更することができる。
例えば、移植機を畦等に接近させ停止させて、苗を畦等から予備苗のせ台に載置する場合、予備苗のせ台を前後方向に位置変更して畦等に接近させることにより、畦等から予備苗のせ台への苗の移動が楽に行えるようになって、作業性が高いものとなる。
According to the present invention, the preliminary seedling stand and the support mechanism operated in the first state can be repositioned in the front-rear direction, and the preliminary seedling stand and support mechanism operated in the second state can be moved forward and backward. Can be repositioned in any direction.
For example, when the transplanter is brought close to the ridges and stopped, and the seedlings are placed from the ridges or the like on the preliminary seedling stand, the preliminary seedling stand is moved in the front-rear direction to approach the ridges. The seedlings can be easily moved from the above to the seedling stand and the workability is improved.
本発明によると、予備苗のせ台及び支持機構を前側に位置変更することによって、予備苗のせ台の前端部を大きく前側に位置させることができる。特に、第2状態に操作された予備苗のせ台及び支持機構を前側に位置変更すると、第2状態に操作された予備苗のせ台の前端部を大きく前側に位置させることができる。 According to the present invention, the front end portion of the preliminary seedling stand can be largely located on the front side by changing the position of the preliminary seedling stand and the support mechanism to the front side. In particular, by changing the position of the preliminary seedling stand and the support mechanism operated in the second state to the front side, the front end portion of the preliminary seedling stand operated in the second state can be largely positioned on the front side.
これにより、例えば深い水田のような圃場の場合、作業者が水田に足を踏み入れて作業を行うことが困難であることが多いので、前述のように予備苗のせ台の前端部を大きく前側に位置させることができると、作業者は水田に足を踏み入れなくても、苗を畦等から予備苗のせ台に載置することが容易に行える。
移植機を畦等に接近させることができない圃場の場合、前述のように予備苗のせ台の前端部を大きく前側に位置させることができると、作業者は苗を畦等から予備苗のせ台に載置することが容易に行える。
Due to this, for example, in the case of a field such as a deep paddy field, it is often difficult for an operator to step into the paddy field to perform work. If it can be located, the operator can easily place the seedlings from the ridges or the like on the preliminary seedling stand without stepping into the paddy field.
In a field where the transplanter cannot approach the ridges, etc., if the front end of the preliminary seedling stand can be positioned significantly forward as described above, the operator can move the seedlings from the ridges to the preliminary seedling stand. It can be easily placed.
予備苗のせ台から苗を取り出して苗植付装置に補給する場合、予備苗のせ台を前後方向に位置変更して苗植付装置に接近させることにより、予備苗のせ台から苗植付装置への苗の移動が楽に行えるようになって、作業性が高いものとなる。 When removing seedlings from the spare seedling stand and supplying them to the seedling planting device, change the position of the spare seedling stand in the anteroposterior direction and bring them closer to the seedling planting device to move from the spare seedling stand to the seedling planting device. The seedlings can be moved easily and workability is improved.
本発明によると、予備苗のせ台及び支持機構の位置を前後方向に人為的に変更する為の前後操作具が、側面視で第1状態の予備苗のせ台の後端部よりも前側に配置されている。
これにより、予備苗のせ台の第1状態において、作業者が予備苗のせ台から苗を取り出す作業や、予備苗のせ台に苗を載置する作業を行う際に、前後操作具が作業の妨げになり難いのであり、予備苗のせ台の作業性が高いものとなる。
According to the present invention, the front/rear operation tool for artificially changing the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front-rear direction is arranged in front of the rear end portion of the preliminary seedling stand in the first state in a side view. Has been done.
As a result, when the operator takes out the seedlings from the spare seedling stand or places the seedlings on the spare seedling stand in the first state of the spare seedling stand, the front and rear operation tools hinder the work. Therefore, the workability of the preliminary seedling stand will be high.
本発明において、前記予備苗のせ台及び前記支持機構を前後方向に位置変更可能に支持する前後支持機構と、前記予備苗のせ台及び前記支持機構の位置を前後方向に人為的に変更する為の前後操作具とが備えられ、前記第2状態で、前記前後操作具が、側面視で前記操作具及び前記保持具よりも前側に配置されていると好適である。 In the present invention, a front and rear support mechanism for supporting the preliminary seedling stand and the support mechanism such that the position thereof can be changed in the front-rear direction, and for artificially changing the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front-rear direction. It is preferable that a front and rear operation tool is provided, and in the second state, the front and rear operation tool is arranged in front of the operation tool and the holding tool in a side view.
本発明によると、第1状態に操作された予備苗のせ台及び支持機構を、前後方向に位置変更することができるのであり、第2状態に操作された予備苗のせ台及び支持機構を、前後方向に位置変更することができる。
例えば、移植機を畦等に接近させ停止させて、苗を畦等から予備苗のせ台に載置する場合、予備苗のせ台を前後方向に位置変更して畦等に接近させることにより、畦等から予備苗のせ台への苗の移動が楽に行えるようになって、作業性が高いものとなる。
According to the present invention, the preliminary seedling stand and the support mechanism operated in the first state can be repositioned in the front-rear direction, and the preliminary seedling stand and support mechanism operated in the second state can be moved forward and backward. Can be repositioned in any direction.
For example, when the transplanter is brought close to the ridges and stopped, and the seedlings are placed from the ridges or the like on the preliminary seedling stand, the preliminary seedling stand is moved in the front-rear direction to approach the ridges. The seedlings can be easily moved from the above to the seedling stand and the workability is improved.
本発明によると、予備苗のせ台及び支持機構を前側に位置変更することによって、予備苗のせ台の前端部を大きく前側に位置させることができる。特に、第2状態に操作された予備苗のせ台及び支持機構を前側に位置変更すると、第2状態に操作された予備苗のせ台の前端部を大きく前側に位置させることができる。 According to the present invention, the front end portion of the preliminary seedling stand can be largely located on the front side by changing the position of the preliminary seedling stand and the support mechanism to the front side. In particular, by changing the position of the preliminary seedling stand and the support mechanism operated in the second state to the front side, the front end portion of the preliminary seedling stand operated in the second state can be largely positioned on the front side.
これにより、例えば深い水田のような圃場の場合、作業者が水田に足を踏み入れて作業を行うことが困難であることが多いので、前述のように予備苗のせ台の前端部を大きく前側に位置させることができると、作業者は水田に足を踏み入れなくても、苗を畦等から予備苗のせ台に載置することが容易に行える。
移植機を畦等に接近させることができない圃場の場合、前述のように予備苗のせ台の前端部を大きく前側に位置させることができると、作業者は苗を畦等から予備苗のせ台に載置することが容易に行える。
Due to this, for example, in the case of a field such as a deep paddy field, it is often difficult for an operator to step into the paddy field to perform work. If it can be located, the operator can easily place the seedlings from the ridges or the like on the preliminary seedling stand without stepping into the paddy field.
In a field where the transplanter cannot approach the ridges, etc., if the front end of the preliminary seedling stand can be positioned significantly forward as described above, the operator can move the seedlings from the ridges to the preliminary seedling stand. It can be easily placed.
予備苗のせ台から苗を取り出して苗植付装置に補給する場合、予備苗のせ台を前後方向に位置変更して苗植付装置に接近させることにより、予備苗のせ台から苗植付装置への苗の移動が楽に行えるようになって、作業性が高いものとなる。 When removing seedlings from the spare seedling stand and supplying them to the seedling planting device, change the position of the spare seedling stand in the anteroposterior direction and bring them closer to the seedling planting device to move from the spare seedling stand to the seedling planting device. The seedlings can be moved easily and workability is improved.
本発明によると、予備苗のせ台及び支持機構の位置を前後方向に人為的に変更する為の前後操作具が、予備苗のせ台の第2状態において、側面視で操作具及び保持具よりも前側に配置されている。
これにより、前後操作具が、予備苗のせ台の第2状態において、作業者が手で操作具及び保持具を持って、予備苗のせ台第2状態から第1状態に操作する際に、前後操作具が作業の妨げになり難いのであり、予備苗のせ台の作業性が高いものとなる。
According to the present invention, the front-rear operation tool for artificially changing the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front-rear direction is more effective than the operation tool and the holder in the side view in the second state of the preliminary seedling stand. It is located on the front side.
Thus, when the operator operates the front and rear operation tools from the second state of the preliminary seedling placing table in the second state of the auxiliary seedling placing table by hand, the operator holds the operating tool and the holding tool. Since the operation tool hardly interferes with the work, the workability of the preliminary seedling stand is high.
本発明において、前記第1状態で、前記操作具が、側面視で前記前後操作具よりも上側に配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that, in the first state, the operation tool is arranged above the front and rear operation tools in a side view.
予備苗のせ台の第1状態から第2状態への操作及び第2状態から第1状態への操作は、予備苗のせ台及び支持機構の前後方向の位置変更操作に比べて、操作頻度が高いと考えられる。
本発明によると、第1状態において、操作具が側面視で前後操作具の上側に配置されているので、作業者が操作具を持ち易く、予備苗のせ台の第1状態から第2状態への操作が行い易くなる。
The operation of the spare seedling stand from the first state to the second state and the operation from the second state to the first state have a higher operation frequency than the operation of changing the position of the spare seedling stand and the support mechanism in the front-rear direction. it is conceivable that.
According to the present invention, in the first state, since the operating tool is arranged above the front and rear operating tools in a side view, it is easy for the operator to hold the operating tool and the preliminary seedling stand from the first state to the second state. The operation of becomes easy.
本発明において、前記第1状態で、前記予備苗のせ台が、側面視で運転座席よりも前側に配置されて、前記前後操作具が、平面視で前記操作具よりも前記運転座席側に配置されていると好適である。 In the present invention, in the first state, the preliminary seedling stand is arranged on the front side of the driver's seat in a side view, and the front-rear operation tool is arranged on the driver's seat side of the operation tool in plan view. It is suitable if it is.
予備苗のせ台及び支持機構を前後方向に位置変更する操作は、予備苗のせ台の第1状態及び第2状態への操作よりも、大きな操作力が必要と考えられる。
本発明によると、前後操作具が平面視で操作具よりも運転座席側に配置されており、運転座席の作業者に近い状態となっているので、運転座席の作業者にとって前後操作具に大きな操作力を掛け易くなり、予備苗のせ台及び支持機構を前後方向に位置変更する操作が容易に行えるようになる。
It is considered that the operation of changing the position of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front-rear direction requires a larger operation force than the operation of the preliminary seedling stand in the first state and the second state.
According to the present invention, the front and rear operation tools are arranged closer to the driver's seat than the operation tools in a plan view, and are in a state closer to the operator of the driver's seat. The operation force is easily applied, and the operation of changing the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front-rear direction can be easily performed.
本発明において、前記予備苗のせ台及び前記支持機構を支持する支持フレームが、前記前後支持機構に設けられ、前記支持フレームが、側面視で、前記第1状態での前記予備苗のせ台の前端部と後端部との間の前後方向の中央部を通る位置に配置され、且つ、側面視で、前記第2状態での前記予備苗のせ台の前端部と後端部との間の前後方向の中央部を通る位置に配置されると好適である。 In the present invention, a support frame that supports the preliminary seedling stand and the support mechanism is provided in the front-rear support mechanism, and the support frame is a side view of the front end of the preliminary seedling stand in the first state. Front and rear between the front end and the rear end of the preliminary seedling placing table in the second state, which is arranged at a position passing through the center in the front-rear direction between the front part and the rear end. It is suitable to be arranged at a position passing through the central portion in the direction.
本発明によると、第1状態に操作された予備苗載せ台及び支持機構が、支持フレームより前後方向での重量バランス良く安定して支持されるのであり、第2状態に操作された予備苗載せ台及び支持機構が、支持フレームより前後方向での重量バランス良く安定して支持される。 According to the present invention, the preliminary seedling placing base and the support mechanism operated in the first state are stably supported by the support frame with a good weight balance in the front-rear direction, and the preliminary seedling placing operated in the second state. The base and the support mechanism are stably supported by the support frame with good weight balance in the front-rear direction.
図1〜図12に、移植機の一例である乗用型田植機が示されている。図1〜図12において、Fは前方向を示し、Bは後方向を示し、Uは上方向を示し、Dは下方向を示している。Rは右方向を示し、Lは左方向を示している。 1 to 12 show a riding-type rice transplanter, which is an example of the transplanter. 1 to 12, F indicates the front direction, B indicates the rear direction, U indicates the upward direction, and D indicates the downward direction. R indicates the right direction, and L indicates the left direction.
(乗用型田植機の全体構成)
図1に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2を備えた機体3の後部に、リンク機構4が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構4を昇降操作する油圧シリンダ5が設けられている。
(Overall structure of riding type rice transplanter)
As shown in FIG. 1, a riding-type rice transplanter is equipped with a
苗植付装置6がリンク機構4の後部に支持され、機体3の後部及び苗植付装置6に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置7が設けられており、苗植付装置6の前側の下部に、田面を整地する整地装置8が支持されている。
The
図1,2,3に示すように、機体3の右部及び左部の上部に、複数の予備苗のせ台31,32が配置されている。
後述の(予備苗のせ台を前後方向に位置変更可能に機体に支持する前後支持機構の構成)、及び(予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に位置変更可能に前後支持機構に支持する支持機構の構成)に記載のように、予備苗のせ台31,32は、前後支持機構37及び支持機構45を介して機体3に支持されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a plurality of
(The structure of the front and rear support mechanism that supports the preliminary seedling stand on the machine so that the position of the preliminary seedling stand can be changed in the front-rear direction) As described in (Structure of Supporting Mechanism), the
(機体前部の構成)
図1,2,3に示すように、機体3の前部に配置されたミッションケース22に、支持フレーム23が連結されて前側に延出され、支持フレーム23にエンジン(図示せず)が支持されている。エンジンを覆うボンネット24が機体3の前部に設けられている。
(Structure of the front of the machine)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a
前輪1を操向操作する操縦ハンドル25、走行用の変速レバー26、及び油圧シリンダ5を作動操作する為の昇降レバー27が、ボンネット24の上部に設けられている。
正面視でアーチ状の操作アーム53が、起立姿勢(図1,2,3参照)、起立姿勢から前側に倒れた前傾姿勢に操作可能に、支持フレーム23に支持されており、操作アーム53の上部に、センターマスコット54が設けられている。
A steering handle 25 for steering the
The
ボンネット24の右側及び左側からボンネット24の後側に亘って、フロア28が設けられており、フロア28の後部の上部に、運転座席20が配置されている。フロア28において、ボンネット24と右の予備苗のせ台31,32との間、ボンネット24と左の予備苗のせ台31,32との間が、右及び左の通路となっており、作業者は右又は左の通路を通って、機体3から畦に移動したり、畦から機体3に乗り込んだりする。
A
フロア28におけるボンネット24の右側の部分に、ブレーキペダル55が設けられ、ブレーキペダル55に連結されたブレーキレバー56が設けられており、フロア28にロックレバー57が設けられている。
A
例えば畦を越えて水田に進入する場合や、畦を越えて水田から出る場合、作業者は、機体3から降りて機体3の前側に立ち、操作アーム53を前傾姿勢に設定して、操作アーム53を持つことにより、機体3の向きの修正を行ったり、機体3の前部の浮き上がりを押さえたりする。
For example, when entering a paddy field over a ridge or when exiting a paddy field over a ridge, a worker descends from the machine body 3 and stands on the front side of the machine body 3 and sets the
作業者は、手を延ばして変速レバー26を操作したり、ブレーキレバー56を持ってブレーキペダル55を操作したりする。踏み込み状態(制動状態)のブレーキペダル55及びブレーキレバー56に、ロックレバー57を掛けることにより、ブレーキペダル55及びブレーキレバー56を、踏み込み状態(制動状態)で保持することができる。
The operator extends the hand to operate the
(苗植付装置の構成)
図1に示すように、苗植付装置6に、植付伝動ケース9、回転ケース10、植付アーム11、フロート12、苗のせ台13等が設けられている。
(Configuration of seedling planting device)
As shown in FIG. 1, the
2個の植付伝動ケース9の後部の右部及び左部に、回転ケース10が回転可能に支持され、回転ケース10の両端に、植付アーム11が支持されている。苗のせ台13が、左右方向に往復移動可能に支持されている。
The rotating
苗のせ台13が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース10が回転駆動され、苗のせ台13の下部から植付アーム11が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
As the
(施肥装置の構成)
図1に示すように、施肥装置7に、ホッパー15、繰り出し部16、ブロア17、作溝器18及びホース19等が設けられている。
(Structure of fertilizer application)
As shown in FIG. 1, the
機体3において運転座席20の後側に、肥料を貯留するホッパー15及び繰り出し部16が支持されており、繰り出し部16の左の横外側にブロア17が設けられている。フロート12に作溝器18が取り付けられて、4個の作溝器18が設けられており、繰り出し部16と作溝器18とに亘って4本のホース19が接続されている。
On the rear side of the driver's
ホッパー15の肥料が繰り出し部16により繰り出され、ブロア17の搬送風によりホース19を通って作溝器18に供給されるのであり、作溝器18により田面に溝が形成されながら、作溝器18から田面の溝に肥料が供給される。
The fertilizer in the
(整地装置の構成)
図1に示すように、苗植付装置6に支持された右及び左の支持ケース14が、前側に延出されており、支持ケース14の前部に亘って、駆動軸(図示せず)が回転可能に支持されており、多数の整地体21が駆動軸に取り付けられている。
(Structure of leveling device)
As shown in FIG. 1, the right and left
苗植付装置6の動力が、植付伝動ケース9から、支持ケース14の伝動チェーン(図示せず)を介して、駆動軸に伝達され、駆動軸及び整地体21が図1の反時計方向に回転駆動されて、整地体21により田面の整地が行われる。
The power of the
(予備苗のせ台を前後方向に位置変更可能に機体に支持する前後支持機構の構成)
図1〜図4に示すように、フレーム29が、支持フレーム23に連結されて、支持フレーム23から右側及び左側に延出されており、フレーム29の右端部及び左端部にブラケット30が連結されている。
(Structure of the front and rear support mechanism that supports the preliminary seedling stand on the machine so that the position can be changed in the front and rear direction)
As shown in FIGS. 1 to 4, the
右及び左の支持フレーム33の下部が、ブラケット30の左右方向の軸芯P1周りに前後に揺動可能に支持され、右及び左の支持アーム34の下部が、ブラケット30の左右方向の軸芯P2周りに前後に揺動可能に支持されて、支持フレーム33及び支持アーム34が上側に延出されている。
The lower portions of the right and left support frames 33 are swingably supported around the horizontal axis P1 of the
図2及び図3に示すように、フロア28の右前部及び左前部に凹部28aが形成されており、フロア28におけるボンネット24の付近の左右幅が、フロア28における運転座席20の付近の左右幅よりも小さなものとなっている。ブラケット30、支持フレーム33の下部及び支持アーム34の下部が、平面視でフロア28の凹部28aに入り込むように配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, recesses 28a are formed in the right front part and the left front part of the
図3,7,8,9に示すように、アングル形状に折り曲げられた支持部材35が、支持フレーム33の上端部に連結されて、支点軸33aが、支持フレーム33の上端部に外向きに連結されている。
As shown in FIGS. 3, 7, 8 and 9, the
図4,7,8に示すように、板材が箱状に折り曲げられて形成された支持部材36が、左右方向の軸芯P3周りに揺動可能に、支持フレーム33の支点軸33aに支持されている。支持部材36から前側に延出されたアーム部36aに、支持アーム34の上端部が、左右方向の軸芯P4周りに揺動可能に接続されている。
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, a
図1,4,6に示すように、支持フレーム33、支持アーム34及び支持部材36が、側面視で平行四連リンクに構成されている。支持フレーム33及び支持アーム34を前後に揺動させることにより、支持部材36が、上下方向に沿った姿勢を維持しながら、支持フレーム33が上下方向に沿った中央位置B1、支持フレーム33が前側に傾斜した前側位置B2、支持フレーム33が後側に傾斜した後側位置B3に、前後方向に位置変更される。
As shown in FIGS. 1, 4, and 6, the
図3に示すように、丸棒状の弾性材が折り曲げられた右及び左のトーションバネ46が設けられている。トーションバネ46が軸芯P1に沿って配置されて、トーションバネ46の一方の端部が支持フレーム23に連結され、トーションバネ46の他方の端部が支持フレーム33に接続されている。トーションバネ46により、支持フレーム33が前側位置B2及び後側位置B3から中央位置B1に付勢されている。
As shown in FIG. 3, right and left torsion springs 46 in which a round rod-shaped elastic material is bent are provided. The
以上のように、支持フレーム33、支持アーム34及び支持部材36等を備えた前後支持機構37が設けられている。後述の(予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に位置変更可能に前後支持機構に支持する支持機構の構成)に記載のように、予備苗のせ台31,32が、支持機構45を介して支持部材36に支持されている。
As described above, the front-
これにより、予備苗のせ台31,32及び支持機構45が、前後支持機構37(支持部材36)により、中央位置B1、前側位置B2及び後側位置B3に、前後方向に位置変更可能に支持されている。
As a result, the
(前後支持機構において支持部材を中央位置、前側位置及び後側位置に操作及び保持する為の構成)
図2,3,4,7に示すように、丸棒材が折り曲げられて形成された前後操作具38が設けられている。前後操作具38が、支持部材36の前後方向の軸芯P5周りに回転可能に支持されて、支持部材36から前側及び後側に延出されている。
(Structure for operating and holding the support member at the center position, front position and rear position in the front-rear support mechanism)
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 7, a front/
前後操作具38の前端部が下向きに折り曲げられて、前後操作具38の前端部に持ち手部38aが設けられており、前後操作具38の後端部が下向きに折り曲げられて、前後操作具38の後端部に持ち手部38bが設けられている。図7及び図8に示すように、支持部材36の内部において、前後操作具38に、丸棒状の係合部38cが連結されている。
A front end portion of the front-
図7,8,9に示すように、側面視で円弧状のガイド孔39が、支持部材35に開口されている。ガイド孔39に、下向きに開口された中央保持部39a、前側保持部39b及び後側保持部39cが設けられ、中央保持部39aの上側から下向きに突出する牽制部39dが設けられている。
As shown in FIGS. 7, 8 and 9, an arc-shaped
前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39に挿入されている。支持部材36の内部において、前後操作具38に受け板38dが連結されて、前後操作具38の受け板38dと支持部材36の内面との間に、バネ40が取り付けられている。バネ40により前後操作具38が図8の反時計方向に付勢されており、前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39の中央保持部39a、前側保持部39b及び後側保持部39cに入る側に付勢されている。
The engaging
(前後操作具による支持部材の中央位置、前側位置及び後側位置への操作)
図4及び図9に示す状態は、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)が、中央位置B1(図6参照)に操作された状態である。
(Operation to the center position, front side position and rear side position of the support member by the front and rear operation tool)
The state shown in FIGS. 4 and 9 is a state where the
図4及び図9に示す状態において、前後操作具38の係合部38cがガイド孔39の中央保持部39aに入り込んで、前後操作具38(持ち手部38a,38b)が保持位置C1(図8参照)に位置しており、保持位置C1において前後操作具38の持ち手部38a,38bは、下向きとなっている。
In the state shown in FIGS. 4 and 9, the engaging
これにより、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)が、前後操作具38の係合部38c及びガイド孔39の中央保持部39aによって、中央位置B1に保持されている。
As a result, the
機体3の前側の畦や水田内に立つ作業者は、前後操作具38の持ち手部38aを持つことができるのであり、運転座席20の作業者は前後操作具38の持ち手部38bを持つことができる。
An operator standing in a ridge or a paddy field on the front side of the machine body 3 can have a
図8及び図9に示すように、作業者が、前後操作具38の持ち手部38a,38bを持ち、前後操作具38を軸芯P5周りに解除位置C2に操作すると、前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39の中央保持部39aから上側に抜ける。
As shown in FIGS. 8 and 9, when the operator holds the
作業者は、前後操作具38の持ち手部38a,38bを解除位置C2に維持しながら、前後操作具38を前後に押し引き操作することにより、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)を、図6に示すように、中央位置B1から前側位置B2又は後側位置B3に、人為的に前後方向に位置変更することができる。
The worker pushes and pulls the front-
図6及び図9に示すように、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)が、前側位置B2(後側位置B3)に位置変更されると、上下方向に沿った姿勢に維持された支持部材36に対して、支持部材35が軸芯P3周りに揺動する状態となるのであり、前後操作具38の係合部38cに対してガイド孔39が軸芯P3周りに揺動する。
As shown in FIGS. 6 and 9, when the
前側位置B2において前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39の前側保持部39bの上側に位置し、後側位置B3において前後操作具38の係合部38cが、ガイド孔39の後側保持部39cの上側に位置する。
At the front side position B2, the
作業者は、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)を前側位置B2(後側位置B3)に位置変更した後、前後操作具38を保持位置C1に操作し、前後操作具38の係合部38cを、ガイド孔39の前側保持部39b(後側保持部39c)に入り込ませる。
After changing the positions of the
これにより、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)が、前後操作具38の係合部38c及びガイド孔39の前側保持部39b(後側保持部39c)によって、図6に示す前側位置B2(後側位置B3)に保持される。
As a result, the
作業者が、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)を、前側位置B2から中央位置B1又は後側位置B3、後側位置B3から中央位置B1又は前側位置B2に位置変更する場合、作業者は、前後操作具38の持ち手部38a,38bを持ち、前後操作具38を解除位置C2に操作して、前述と同様な操作を行えばよい。
The operator changes the positions of the
作業者が、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)を、前側位置B2から後側位置B3(後側位置B3から前側位置B2)に位置変更する場合、途中の中央位置B1において、前後操作具38の係合部38cにガイド孔39の牽制部39dが当たり、前後操作具38の係合部38cがガイド孔39の中央保持部39aに案内されて、前後操作具38が保持位置C1に操作される。
When the operator changes the positions of the
これにより、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)が、途中の中央位置B1に保持されるのであり、作業者は、前後操作具38を再び解除位置C2に操作して、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)を、中央位置B1から後側位置B3(前側位置B2)に位置変更する。
Thereby, the
(予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に位置変更可能に前後支持機構に支持する支持機構の構成)
図4及び図7に示すように、支持部材36に、アーム部36bが連結されて後側に延出されており、支点軸36cが、アーム部36bの端部に外向きに連結されている。
(Structure of a support mechanism that supports the front and back support mechanism so that the position of the preliminary seedling stand can be changed between the first state and the second state)
As shown in FIGS. 4 and 7, the
丸パイプ状の支持リンク41,42が設けられている。支持リンク41の長手方向の中央部が、左右方向の軸芯P6周りに揺動可能に、支持部材36の支点軸36cに支持されている。支持リンク42の長手方向の中央部が、左右方向の軸芯P3周りに揺動可能に、支持フレーム33の支点軸33aに支持されている。
Round pipe-shaped support links 41 and 42 are provided. The central portion of the
図2,3,4,8に示すように、角パイプ状の苗のせ台フレーム51,52が設けられている。支持リンク41の一方の端部が、左右方向の軸芯P7周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム51の前後中間部に接続され、支持リンク42の一方の端部が、左右方向の軸芯P8周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム51の前部に接続されている。
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 8, square pipe-shaped seedling stand frames 51 and 52 are provided. One end of the
支持リンク41の他方の端部が、左右方向の軸芯P9周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム52の後部に接続され、支持リンク42の他方の端部が、左右方向の軸芯P10周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム52の後部に接続されている。
The other end of the
図1,2,3に示すように、予備苗のせ台31,32は合成樹脂により一体的に形成されており、アーチ状の苗止め部材43,44が、予備苗のせ台31,32の前部及び後部に、着脱可能に設けられている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
図3及び図4に示すように、苗のせ台フレーム51,52の前部及び後部に、ブラケット51a,52aが設けられており、ブラケット51a,52aの前後方向の軸芯P11,P12周りに、予備苗のせ台31,32が、横向きの使用姿勢(図1,2,3参照)、及び起立した格納姿勢に姿勢変更可能に支持されている。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4,
丸棒状の弾性材が折り曲げられた押さえ部材47が、苗のせ台フレーム51のブラケット51aに設けられている。押さえ部材47は、起立した解除姿勢(図3及び図4参照)及び使用姿勢の予備苗のせ台31に押圧される押さえ姿勢に、トグル機能によって操作可能である。
A pressing
作業者は、空の苗箱(図示せず)や苗すくい板(図示せず)を、使用姿勢の予備苗のせ台31に置いた場合、押さえ部材47を押さえ姿勢に操作して、押さえ部材47により、空の苗箱や苗すくい板が風で飛ばされないように押さえておく。
When an operator puts an empty seedling box (not shown) or a seedling scooping plate (not shown) on the preliminary seedling stand 31 in the use posture, the operator operates the holding
以上のように、支持リンク41,42、及び苗のせ台フレーム51,52等を備えた支持機構45が設けられており、後述の(操作具による予備苗のせ台及び支持機構の第1状態及び第2状態への操作)に記載のように、予備苗のせ台31,32が、上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態A1(図4参照)、及び、前後方向に一列状に配置された第2状態A2(図5参照)に位置変更可能に、支持機構45により支持部材36に支持されている。
As described above, the
(支持機構において予備苗のせ台を第1状態及び第2状態に操作及び保持する為の構成)
図2,4,5に示すように、右及び左の苗のせ台フレーム51の後部に、右及び左の操作具48が連結されて後側に延出されている。これにより、操作具48が、予備苗のせ台31の機体左右中央側の横側部に、前後方向に沿って設けられている。
(Structure for operating and holding the preliminary seedling stand in the first state and the second state in the support mechanism)
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, right and left
右及び左の苗のせ台フレーム51の後部に連結されたブラケット51bに、右及び左の保持具49が、左右方向の軸芯P13周りに上下に揺動自在に支持されて、操作具48の下側に配置されるように後側に延出されている。これにより、保持具49が、予備苗のせ台31の機体左右中央側の横側部に、前後方向に沿って設けられている。
The right and left
保持具49は、操作具48から下側に離れた保持位置D1、及び保持位置D1よりも上側で操作具48に近い解除位置D2に、上下方向に操作可能である。凹部状の第1係合部49a及び第2係合部49bが、保持具49の基部に設けられている。苗のせ台フレーム51のブラケット51bに、バネ50(付勢機構に相当)が取り付けられており、バネ50により保持具49が保持位置D1に付勢されている。
The holding
図4,5,7に示すように、右及び左の支持リンク41において、苗のせ台フレーム51に揺動可能に接続される部分(軸芯P7)を挟んだ一方側及び他方側の部分に、ピン状の第1係止部41a及び第2係止部41bが設けられている。支持部材36のアーム部36bに、ピン状のストッパー部36dが設けられている。
As shown in FIGS. 4, 5 and 7, in the right and left support links 41, one side and the other side of the portion (shaft P7) pivotally connected to the
(操作具による予備苗のせ台及び支持機構の第1状態及び第2状態への操作)
図1〜図4に示す状態は、複数の予備苗のせ台31,32が上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態A1に操作された状態である。
(Operation of the preliminary seedling stand and the support mechanism to the first state and the second state by the operation tool)
The state shown in FIGS. 1 to 4 is a state in which the plurality of preliminary seedling placing stands 31 and 32 are operated in the first state A1 in which they are arranged at predetermined intervals in the vertical direction.
図4に示す状態は、支持リンク41が、支持部材36のストッパー部36dに上側から当たり、保持具49が保持位置D1に操作され、保持具49の第1係合部49aが、支持リンク41の第1係止部41aに係合して(保持具49の第1係合部49aに、支持リンク41の第1係止部41aが入り込んで)、予備苗のせ台31,32が第1状態A1に保持された保持状態である。
In the state shown in FIG. 4, the
予備苗のせ台31,32が第1状態A1に保持された保持状態において、作業者が手で操作具48を握るようにして持つと、手で保持具49も一緒に握るようにして持つことができ、保持具49を保持位置D1から解除位置D2に操作することができるのであり、保持具49の第1係合部49aが、支持リンク41の第1係止部41aから外れる。
When the operator holds the
図4から図5に示すように、作業者が、操作具48及び解除位置D2の保持具49を、持ちながら運転座席20側(後側)に引き操作すると、支持リンク41,42が軸芯P3,P6周りに図4及び図5の時計方向に揺動して、上側の予備苗のせ台31が運転座席20側(後側)に位置変更され、下側の予備苗のせ台32が前側に位置変更される。
As shown in FIGS. 4 to 5, when an operator pulls the
図5に示すように、支持リンク42が、支持部材36のストッパー部36dに上側から当たることにより、支持リンク41,42の揺動が止められるのであり、この状態において、支持リンク41の第2係止部41bが、保持具49の第2係合部49bに対向する。
As shown in FIG. 5, when the
図5に示す状態が、複数の予備苗のせ台31,32が前後方向に一列状に配置された第2状態A2である。第2状態A2で、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31が運転座席20側(後側)となり、第1状態A1での下側の予備苗のせ台32が前側となり、予備苗のせ台31の前端部31aと予備苗のせ台32の後端部32bとが接する。
The state shown in FIG. 5 is the second state A2 in which a plurality of
図5に示す状態において、作業者が保持具49を離すと、バネ50により保持具49が解除位置D2から保持位置D1に揺動し、保持具49の第2係合部49bが、支持リンク41の第2係止部41bに係合して(保持具49の第2係合部49bに、支持リンク41の第2係止部41bが入り込んで)、予備苗のせ台31,32が第2状態A2に保持された保持状態となる。
In the state shown in FIG. 5, when the operator releases the
図5に示す第2状態A2において、作業者が、前述のように保持具49を保持位置D1から解除位置D2に操作し、操作具48及び解除位置D2の保持具49を、持ちながら前側に押し操作することより、予備苗のせ台31,32を第2状態A2から、図4に示す第1状態A1に位置変更することができる。
In the second state A2 shown in FIG. 5, the operator operates the holding
前述の(前後操作具による支持部材の中央位置、前側位置及び後側位置への操作)に記載のように、作業者が前後操作具38を操作することにより、予備苗のせ台31,32を第1状態A1(第2状態A2)の保持状態に維持しながら、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)を、中央位置B1、前側位置B2及び後側位置B3に位置変更することができる。
As described in the above (operation of the support member to the central position, front side position and rear side position by the front and rear operation tool), the operator operates the front and
(予備苗のせ台の第1状態での各部の位置関係)
図1〜図4に示すように、予備苗のせ台31,32が第1状態A1に操作された状態において、各部の位置関係は以下の説明のようになっている。
(Position relation of each part in the first state of the preliminary seedling stand)
As shown in FIGS. 1 to 4, when the preliminary seedling placing stands 31 and 32 are operated in the first state A1, the positional relationship between the respective parts is as described below.
右及び左の予備苗のせ台31,32が、側面視で運転座席20よりも前側に配置されている。右の予備苗のせ台31,32が、平面視で運転座席20の右斜め前側に配置され、左の予備苗のせ台31,32が、平面視で運転座席20の左斜め前側に配置されている。
The right and left
予備苗のせ台31,32が第1状態A1に操作され、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)が中央位置B1(図6参照)に操作された状態において、予備苗のせ台31,32の前端部31a,32aが、側面視で機体3(ボンネット24)の前端部及び起立姿勢の操作アーム53と略同じ位置に配置されている。
In the state where the preliminary seedling placing stands 31, 32 are operated in the first state A1 and the preliminary seedling placing stands 31, 32 and the support mechanism 45 (supporting member 36) are operated in the central position B1 (see FIG. 6), The
予備苗のせ台31,32の後端部31b,32bが、側面視でボンネット24の後端部と略同じ位置に配置されている。上側の予備苗のせ台31が、側面視で操縦ハンドル25と略同じ高さの位置、又は操縦ハンドル25よりも少し低い位置に配置されている。
The
中央位置B1、前側位置B2及び後側位置B3において、支持フレーム33が、側面視で、第1状態A1での予備苗のせ台31,32の前端部31a,32aと後端部31b,32bとの間の前後方向の中央部を通る位置に配置されている。
At the central position B1, the front side position B2, and the rear side position B3, the
操作具48及び保持具49が、平面視で上側の予備苗のせ台31の運転座席20側(機体左右中央側)の横側部に、前後方向に沿って設けられ、予備苗のせ台31における前後方向の中央部よりも後側(運転座席20側)に配置されており、保持具49が操作具48の下側に配置されている。
The
操作具48及び保持具49、前後操作具38、支持部材36が、側面視で予備苗のせ台31の上端部31cよりも上側に出ない位置に配置されており、操作具48が、側面視で予備苗のせ台31の下端部31dよりも下側に出ない位置に配置されている。
The
保持位置D1に操作された保持具49が、側面視で予備苗のせ台31の下端部31dよりも下側に出る位置に配置されており、解除位置D2に操作された保持具49が、側面視で予備苗のせ台31の下端部31dと略同じ位置に配置されている。
The
操作具48及び保持具49の前後方向での位置と、前後操作具38の持ち手部38bの前後方向での位置とが、側面視で略同じ位置に配置されている。
前後操作具38(持ち手部38a)が、側面視で予備苗のせ台31,32の前端部31a,32aよりも後側に配置されており、操作具48及び保持具49、前後操作具38(持ち手部38b)が、側面視で予備苗のせ台31,32の後端部31b,32bよりも前側に配置されている。
The positions of the
The front-rear operation tool 38 (
操作具48及び解除位置D2に操作された保持具49が、側面視で前後操作具38よりも上側に配置され、前後操作具38が、側面視で操作具48及び保持位置D1に操作された保持具49の間に配置されている。前後操作具38及び解除位置D2に操作された保持具49が、側面視で上側の予備苗のせ台31と、下側の予備苗のせ台32との間に配置されている。
The
前後操作具38(持ち手部38b)が、平面視で操作具48及び保持具49よりも機体左右中央側(ボンネット24と予備苗のせ台31,32との間の通路側)(運転座席20側)(前述の(機体前部の構成)参照)に配置されている。
前後操作具38が保持位置C1(図8参照)に操作された状態において、前後操作具38の持ち手部38a,38bは、下向きとなって前述の通路側に突出しない。
The front-rear operation tool 38 (the
When the front-
予備苗のせ台31,32の前部及び後部に、苗止め部材43,44が設けられているので、予備苗のせ台31,32に載置された苗が、前側(後側)に移動して予備苗のせ台31,32から前側(後側)に落ちるようなことはない。
Since the
(予備苗のせ台の第2状態での各部の位置関係)
図5及び図10に示すように、予備苗のせ台31,32が第2状態A2に操作された状態において各部の位置関係は以下の説明のようになっている。
(Positional relationship of each part in the second state of the preliminary seedling stand)
As shown in FIGS. 5 and 10, the positional relationship between the respective parts in the state where the preliminary seedling placing stands 31 and 32 are operated in the second state A2 is as described below.
予備苗のせ台31,32が第2状態A2に操作され、予備苗のせ台31,32及び支持機構45(支持部材36)が中央位置B1(図6参照)に操作された状態において、予備苗のせ台32の前端部32aが、側面視で機体3(ボンネット24)の前端部及び起立姿勢の操作アーム53よりも前側の位置に配置されている。
In the state where the preliminary seedling placing stands 31 and 32 are operated to the second state A2 and the preliminary seedling placing stands 31 and 32 and the support mechanism 45 (support member 36) are operated to the central position B1 (see FIG. 6), The
予備苗のせ台31の後端部31bが、側面視でボンネット24の後端部よりも後側に配置されており、運転座席20の座部の前端部と略同じ位置に配置されている。予備苗のせ台31,32が、側面視で操縦ハンドル25よりも少し低い位置に配置されている。
The
中央位置B1、前側位置B2及び後側位置B3において、支持フレーム33が、側面視で、第2状態A2での予備苗のせ台31,32の前端部32aと後端部31bとの間の前後方向の中央部を通る位置に配置されている。
At the central position B1, the front position B2, and the rear position B3, the
右及び左の予備苗のせ台31の後端部31bが、側面視で運転座席20と略同じ位置に配置されている。
前後操作具38及び支持部材36が、側面視で予備苗のせ台31,32の上端部31c,32cよりも上側に出る位置に配置されており、前後操作具38の持ち手部38a,38bが、側面視で予備苗のせ台31,32と重複する位置に配置されている。前後操作具38(持ち手部38b)が、側面視で操作具48及び保持具49よりも前側に配置されている。
The rear ends 31b of the right and left preliminary seedling stand 31 are arranged at substantially the same position as the driver's
The front-
前側の予備苗のせ台32に対して、後側の予備苗のせ台31が少し下側に位置するように配置されている。この場合、作業者は、予備苗のせ台31の前部の苗止め部材43、及び、予備苗のせ台32の後部の苗止め部材44を、取り外したり、予備苗のせ台31,32に亘る苗の移動に干渉しない姿勢(位置)に変更する。
以上の説明以外の操作具48及び保持具49、前後操作具38等の位置関係は、前述の(予備苗のせ台の第1状態での各部の位置関係)に記載された位置関係と同じである。
The rear seedling stand 31 on the rear side is arranged slightly below the front seedling stand 32 on the front side. In this case, the operator removes the
The positional relationship between the operating
(発明の実施の第1別形態)
予備苗のせ台31,32が、以下の説明のように支持されてもよい。
図11に示すように、予備苗のせ台31,32が、図1〜図10に示す前後支持機構37及び支持機構45により支持されている。
(First Embodiment of the Invention)
The
As shown in FIG. 11, the
支持フレーム58が、支持部材36の上部に連結されて前側に延出され、側面視で円弧状に曲げられて上側に延出されている。支持フレーム58において、支持部材36から所定の間隔を開けた上側の位置が、後側に延出されている。支持フレーム58に、予備苗のせ台59が取り付けられている。
予備苗のせ台59が、予備苗のせ台31から上側に所定の間隔を開けて配置され、背面視及び平面視で予備苗のせ台31,32よりも少し機体左右中央側に配置されている。
The
The preliminary seedling placing table 59 is arranged at a predetermined distance above the preliminary seedling placing table 31 and is arranged slightly on the left and right center side of the machine body from the rear
図12に示すように、操作具48が、苗のせ台フレーム51の後部に連結されて上側に延出され、後側に延出されている。操作具48が、側面視で予備苗のせ台31の上端部31cよりも上側に出る位置に配置されており、側面視で予備苗のせ台31と予備苗のせ台59との間に配置されている。
As shown in FIG. 12, the
保持具49が、苗のせ台フレーム51の後部の左右方向の軸芯P14周りに前後に揺動可能に支持されており、保持具49の下側への延出部分に、凹部状の第1係合部49a及び第2係合部49bが設けられている。保持具49が、操作具48の前側に配置され、側面視で予備苗のせ台31の上端部31cよりも上側に出る位置に配置されている。
The
保持具49は、上側の保持位置D1及び下側の解除位置D2に、上下方向に操作可能である。保持具49と苗のせ台フレーム51とに亘って、トグルバネ60が取り付けられており、トグルバネ60により、保持具49が保持位置D1及び解除位置D2に付勢及び保持される。
The
作業者が保持具49を解除位置D2に操作することにより、保持具49の第1係合部49a及び第2係合部49bが、支持リンク41の第1係止部41a及び第2係止部41bから外れる。この場合、トグルバネ60により保持具49が解除位置D2に保持されるので、作業者は、保持具49を持たずに、操作具48を持つことによって、予備苗のせ台31,32を第1状態A1及び第2状態A2に操作することができる。
When the operator operates the
予備苗のせ台31,32が第1状態A1に操作された状態において、作業者が保持具49を保持位置D1に操作すると、保持具49の第1係合部49aが、支持リンク41の第1係止部41aに係合して(保持具49の第1係合部49aに、支持リンク41の第1係止部41aが入り込んで)、予備苗のせ台31,32が第1状態A1に保持される。
When the operator operates the
予備苗のせ台31,32が第2状態A2に操作された状態において、作業者が保持具49を保持位置D1に操作すると、保持具49の第2係合部49bが、支持リンク41の第2係止部41bに係合して(保持具49の第2係合部49bに、支持リンク41の第2係止部41bが入り込んで)、予備苗のせ台31,32が第2状態A2に保持される。
When the operator operates the
(発明の実施の第2別形態)
前述の(発明の実施の第1別形態)の図11に示す支持フレーム58及び予備苗のせ台59が、図1〜図10に示す構成に加えられてもよい。
(Second Embodiment of the Invention)
The
支持リンク41,42の側面視での配置が前後逆向きに設定されることにより、第2状態A2で、第1状態A1での上側の予備苗のせ台31が前側となり、第1状態A1での下側の予備苗のせ台32が運転座席20側(後側)となり、予備苗のせ台31の後端部31bと予備苗のせ台32の前端部32aとが接するようにしてもよい。
この構成では、操作具48及び保持具49が、予備苗のせ台32(苗のせ台フレーム52)に設けられるとよい。
By setting the arrangement of the support links 41 and 42 in the side view in the reverse direction, the preliminary seedling stand 31 on the upper side in the first state A1 is the front side in the second state A2, and in the first state A1. The auxiliary seedling stand 32 on the lower side may be the
In this configuration, the
操作具48及び保持具49が予備苗のせ台31,32に直接に取り付けられてもよい。
3個以上の予備苗のせ台31,32に対して、図1〜図10に示す構成や、図11及び図12に示す構成が適用されてもよい。
The
The configurations shown in FIGS. 1 to 10 and the configurations shown in FIGS. 11 and 12 may be applied to three or more
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、野菜移植機等の移植機における予備苗のせ台にも適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied not only to a riding type rice transplanter but also to a preliminary seedling stand in a transplanter such as a vegetable transplanter.
20 運転座席
31 予備苗のせ台
31a 前端部
31b 後端部
32 予備苗のせ台
32a 前端部
32b 後端部
33 支持フレーム
37 前後支持機構
38 前後操作具
45 支持機構
48 操作具
49 保持具
50 バネ(付勢機構)
A1 第1状態
A2 第2状態
D1 保持位置
D2 解除位置
20 Driver's
A1 1st state A2 2nd state D1 Holding position D2 Release position
Claims (10)
複数の前記予備苗のせ台が上下方向に所定の間隔を置いて配置された第1状態、及び、複数の前記予備苗のせ台が前後方向に一列状に配置された第2状態に、複数の前記予備苗のせ台を位置変更可能に支持する支持機構と、
前記予備苗のせ台を前記第1状態及び前記第2状態に人為的に操作する為の操作具と、
前記予備苗のせ台を前記第1状態及び前記第2状態に保持する保持状態、並びに、前記予備苗のせ台の前記第1状態及び前記第2状態への操作を許容する解除状態に人為的に操作する為の保持具とが備えられて、
前記操作具及び前記保持具が、前記予備苗のせ台の横側部に設けられ、且つ、側面視で前記予備苗のせ台よりも上側に出ない位置に配置されている移植機。 With several seedling stand
In a first state in which a plurality of the preliminary seedling stand is arranged at a predetermined interval in the vertical direction, and in a second state in which the plurality of preliminary seedling stand are arranged in a row in the front-rear direction, a plurality of A support mechanism that supports the preliminary seedling stand so that its position can be changed,
An operation tool for artificially operating the preliminary seedling stand in the first state and the second state,
The holding state for holding the preliminary seedling stand in the first state and the second state, and the released state for allowing the operation of the preliminary seedling stand for the first state and the second state are artificially performed. With a holding tool for operating,
A transplanter in which the operation tool and the holding tool are provided on a lateral side portion of the preliminary seedling stand and are arranged at a position that does not protrude above the preliminary seedling stand in a side view.
前記操作具及び前記保持具が、前記予備苗のせ台における前記運転座席側の横側部に設けられ、且つ、前記予備苗のせ台における前後方向の中央部よりも後側に配置されている請求項1又は2に記載の移植機。 In the first state, the preliminary seedling stand is arranged in front of the driver's seat in a side view,
The operation tool and the holding tool are provided on a lateral side portion of the spare seedling stand on the side of the driving seat, and are arranged rearward of a central portion in the front-rear direction of the spare seedling stand. The transplanter according to Item 1 or 2.
前記操作具及び前記保持具が、前記予備苗のせ台における前記運転座席側の横側部に設けられ、且つ、
前記保持具が、前記操作具の下側に配置されている請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の移植機。 In the first state, the preliminary seedling stand is arranged in front of the driver's seat in a side view,
The operation tool and the holder are provided on a side portion of the spare seedling stand on the side of the driving seat, and
The transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding tool is arranged below the operating tool.
前記保持具を前記保持位置に付勢する付勢機構が備えられている請求項4に記載の移植機。 The holding device is a holding position where the preliminary seedling stand is in the holding state, and an upper position closer to the operating tool than the holding position is at a release position where the preliminary seedling stand is in the released state. , Supported in the vertical direction,
The transplanter according to claim 4, further comprising a biasing mechanism that biases the holder to the holding position.
前記第1状態で、前記前後操作具が、側面視で前記予備苗のせ台の後端部よりも前側に配置されている請求項1〜5のうちのいずれか一項に記載の移植機。 A front and rear support mechanism that supports the preliminary seedling stand and the support mechanism so that the position can be changed in the front and rear direction; and a front and rear operation tool for artificially changing the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front and rear direction. Is equipped with
The transplanter according to any one of claims 1 to 5, wherein in the first state, the front-rear operation tool is arranged in front of a rear end portion of the preliminary seedling stand in a side view.
前記第2状態で、前記前後操作具が、側面視で前記操作具及び前記保持具よりも前側に配置されている請求項1〜6のうちのいずれか一項に記載の移植機。 A front and rear support mechanism that supports the preliminary seedling stand and the support mechanism so that the position can be changed in the front and rear direction; and a front and rear operation tool for artificially changing the positions of the preliminary seedling stand and the support mechanism in the front and rear direction. Is equipped with
The transplanter according to any one of claims 1 to 6, wherein in the second state, the front and rear operation tool is arranged on a front side of the operation tool and the holding tool in a side view.
前記前後操作具が、平面視で前記操作具よりも前記運転座席側に配置されている請求項6〜8のうちのいずれか一項に記載の移植機。 In the first state, the preliminary seedling stand is arranged in front of the driver's seat in a side view,
The transplanter according to any one of claims 6 to 8, wherein the front-rear operation tool is arranged closer to the driver seat than the operation tool in a plan view.
前記支持フレームが、
側面視で、前記第1状態での前記予備苗のせ台の前端部と後端部との間の前後方向の中央部を通る位置に配置され、且つ、
側面視で、前記第2状態での前記予備苗のせ台の前端部と後端部との間の前後方向の中央部を通る位置に配置される請求項6〜9のうちのいずれか一項に記載の移植機。
A support frame for supporting the preliminary seedling stand and the support mechanism is provided in the front and rear support mechanism,
The support frame is
In a side view, it is arranged at a position that passes through the center part in the front-rear direction between the front end part and the rear end part of the preliminary seedling stand in the first state, and
10. In side view, it is arrange|positioned in the position which passes along the center part of the front-back direction between the front-end part and rear-end part of the said preliminary seedling stand in the said 2nd state, Any one of Claims 6-9. Transplanter described in.
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