JP2020096520A - Charging system - Google Patents
Charging system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020096520A JP2020096520A JP2019217848A JP2019217848A JP2020096520A JP 2020096520 A JP2020096520 A JP 2020096520A JP 2019217848 A JP2019217848 A JP 2019217848A JP 2019217848 A JP2019217848 A JP 2019217848A JP 2020096520 A JP2020096520 A JP 2020096520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- potential side
- switch
- voltage source
- low potential
- high potential
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 83
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 101150110971 CIN7 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100286980 Daucus carota INV2 gene Proteins 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101150110298 INV1 gene Proteins 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100533725 Mus musculus Smr3a gene Proteins 0.000 description 1
- 101100149716 Rattus norvegicus Vcsa1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150037481 SMR1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100286750 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ILV2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100028962 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PDR1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150096622 Smr2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100397044 Xenopus laevis invs-a gene Proteins 0.000 description 1
- 101100397045 Xenopus laevis invs-b gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、充電システムに関する。 The present invention relates to a charging system.
従来、中性点が分離された多相のオープン巻線を有する交流電動機駆動システムが知られている。例えば特許文献1では、交流電動機駆動システムは、巻線の一端に接続される第1のスイッチを有する第1のインバータと、巻線の他端に接続される第2のスイッチを有する第2インバータと、を備えている。
Conventionally, an AC motor drive system having a multi-phase open winding in which a neutral point is separated is known. For example, in
特許文献1では、第1のスイッチと接続される第1のバッテリ、および、第2のスイッチと接続される第2のバッテリを、単相交流電源にて充電する。しかしながら、特許文献1では、例えばCHAdeMO(登録商標)やCCS(コンバインド・チャージング・システム)のような直流の急速充電器には対応してない。本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、2つの電圧源を適切に充電可能な充電システムを提供することにある。
In
本発明の充電システムは、複数のコイル(11〜13、311〜313、321〜323)を有する回転電機(10、300)に電力を供給する2つの電圧源である第1電圧源(21)および第2電圧源(22)を、外部充電器(100)により充電するものであって、第1インバータ(30)と、第2インバータ(40)と、少なくとも3つの開閉器(51〜58、81〜84)と、制御部(70)と、を備える。 The charging system of the present invention is a first voltage source (21) which is two voltage sources for supplying electric power to a rotating electric machine (10, 300) having a plurality of coils (11-13, 311-313, 321-323). The second voltage source (22) is charged by the external charger (100), the first inverter (30), the second inverter (40), and at least three switches (51 to 58, 81-84) and the control part (70).
第1インバータは、第1スイッチング素子(31〜36)を有する。第2インバータは、第2スイッチング素子(41〜46)を有する。 The first inverter has first switching elements (31 to 36). The second inverter has second switching elements (41 to 46).
開閉器は、高電位側開閉器(51、53)および低電位側開閉器(52、54)を含む。高電位側開閉器は、外部充電器の高電位側と接続可能な高電位側外部接続端子(96)と、第1電圧源または第2電圧源の高電位側とを接続する高電位側給電線(61、63)に設けられる。低電位側開閉器には、外部充電器の低電位側と接続可能な低電位側外部接続端子(97)と第1電圧源または第2電圧源の低電位側とを接続する低電位側給電線(62、64)に設けられる。制御部は、第1スイッチング素子、第2スイッチング素子および開閉器の作動を制御することで、第1電圧源または第2電圧源の一方を充電する単独充電と、第1電圧源および第2電圧源を充電する同時充電とを切替可能である。 The switches include a high potential side switch (51, 53) and a low potential side switch (52, 54). The high potential side switch connects the high potential side external connection terminal (96) connectable to the high potential side of the external charger to the high potential side of the first voltage source or the second voltage source. Provided on the electric wires (61, 63). The low potential side switch is connected to the low potential side external connection terminal (97) connectable to the low potential side of the external charger and the low potential side of the first voltage source or the second voltage source. The electric wires (62, 64) are provided. The control unit controls the operations of the first switching element, the second switching element, and the switch, so as to charge the one of the first voltage source and the second voltage source independently, and the first voltage source and the second voltage. It is possible to switch between simultaneous charging to charge the source.
高電位側給電線に設けられる高電位側開閉器および低電位側給電線に設けられる低電位側開閉器を含む少なくとも3つの開閉器を設けることで、2つの電圧源を同時に充電することができる。また、インバータおよび開閉器を制御することで、単独充電および同時充電を切替可能である。 By providing at least three switches including a high-potential side switch provided on the high-potential side power supply line and a low-potential side switch provided on the low-potential side power supply line, two voltage sources can be charged at the same time. .. Also, by controlling the inverter and the switch, it is possible to switch between single charging and simultaneous charging.
(第1実施形態)
以下、本発明による充電システムを図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第1実施形態を図1〜図9に示す。
(First embodiment)
Hereinafter, a charging system according to the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, in a plurality of embodiments, the substantially same configurations are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. 1st Embodiment is shown in FIGS.
図1に示すように、充電システム1は、車両98に搭載される。車両98には、インレット95が設けられる。充電システム1は、インレット95を経由して外部充電器としての急速充電器100と接続可能に設けられる。インレット95には、高電位側外部接続端子96、および、低電位側外部接続端子97が設けられる。急速充電器100は、商用電源と比較して高電圧の直流充電器であって、車両98の制御部70と通信可能な外部制御部105を備える。
As shown in FIG. 1, the
充電システム1は、回転電機としてのモータジェネレータ10、第1電圧源21、第2電圧源22、第1インバータ30、第2インバータ40、第1高電位側開閉器51、第1低電位側開閉器52、第2高電位側開閉器53、第2低電位側開閉器54、第1高電位側給電線61、第1低電位側給電線62、第2高電位側給電線63、第2低電位側給電線64、および、制御部70等を備える。
The
モータジェネレータ10は、例えば永久磁石式同期型の3相交流モータであって、コイル群110を構成するU相コイル11、V相コイル12、および、W相コイル13を有する。モータジェネレータ10は、図示しない駆動輪を駆動するためのトルクを発生する、いわゆる主機モータであり、駆動輪を駆動するための電動機としての機能、および、図示しないエンジンや駆動輪から伝わる運動エネルギによって駆動されて発電する発電機としての機能を有する。以下適宜、モータジェネレータを「MG」と記載する。
The
MG10には、第1電圧源21および第2電圧源22から電力が供給される。第1電圧源21および第2電圧源22は、例えばニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電装置である。二次電池に替えて、電気二重層キャパシタ等を用いてもよい。本実施形態では、第1電圧源21および第2電圧源22は、例えば定格電圧が300[V]の同等の性能のものを用いるが、例えば一方に出力型のものを用い、他方に容量型のものを用いる、といった具合に、電池性能や種類が異なっていてもよい。図中等適宜、第1電圧源21を「電圧源1」、第2電圧源22を「電圧源2」とする。
Electric power is supplied to the
図2に示すように、第1電圧源21と第2電圧源22とは、絶縁された状態にて、1つの電池パック29に設けられる。電池パック29は、外部接続端子96、97を経由して急速充電器100と接続可能である。また、電池パック29は、車載充電器150を経由して、商用電源等の交流電源に接続可能である。図2中、急速充電器100を「DC急速」、車載充電器150を経由して接続される電源を「AC普通」と記載した。
As shown in FIG. 2, the
第1電圧源21は、電池セルモジュール210、高電位側メインリレー部212、および、低電位側メインリレー部215を有する。電池セルモジュール210は、複数の電池セル211が並列に接続される。
The
高電位側メインリレー部212は、1つのリレー部213を有し、電池セルモジュール210の高電位側に接続される。低電位側メインリレー部215は、並列に接続されるリレー部216、217、および、リレー部217に直列に接続されるプリチャージ抵抗218を有し、電池セルモジュール210の低電位側に接続される。低電位側メインリレー部215をオンにするとき、プリチャージ抵抗218に接続されたリレー部217をオンにした後に、オンされるリレーを、リレー部217からリレー部216に切り替えることで、コンデンサ39への突入電流を防ぐことができる。
The high-potential-side
第2電圧源22は、電池セルモジュール220、高電位側メインリレー部222、および、低電位側メインリレー部225を有する。電池セルモジュール220は、複数の電池セル221が並列に接続される。図2では、電池セルモジュール210、220は、いずれも2つの電池セルが並列に接続されているが、電池セルの個数は1または3以上であってもよい。
The
高電位側メインリレー部222は、1つのリレー部223を有し、電池セルモジュール220の高電位側に接続される。低電位側メインリレー部225は、並列に接続されるリレー部226、227、および、リレー部227に直列に接続されるプリチャージ抵抗228を有し、電池セルモジュール220の低電位側に接続される。低電位側メインリレー部25をオンにするとき、プリチャージ抵抗228が接続されたリレー部227をオンにした後、オンされるリレーを、リレー部227からリレー部226に切り替えることで、コンデンサ49への突入電流を防ぐことができる。
The high-potential-side
電池パック29には、第1電圧源21と接続される第1高電位側端子291および第1低電位側端子292、ならびに、第2電圧源22と接続される第2高電位側端子293および第2低電位側端子294が設けられる。
The
第1高電位側給電線61は、第1高電位側端子291と高電位側外部接続端子96とを接続する。第1高電位側給電線61には、第1高電位側開閉器51が設けられる。第2高電位側給電線63は、第1高電位側開閉器51と高電位側外部接続端子96との間にて、第1高電位側給電線61に接続される。第2高電位側給電線63には、第2高電位側開閉器53が設けられる。
The first high potential side
第1低電位側給電線62は、第1低電位側端子292と低電位側外部接続端子97とを接続する。第1低電位側給電線62には、第1低電位側開閉器52が設けられる。第2低電位側給電線64は、第1低電位側開閉器52と低電位側外部接続端子97との間にて、第1低電位側給電線62に接続される。第2低電位側給電線64には、第2低電位側開閉器54が設けられる。開閉器51〜54は、電流の導通および遮断を切替可能であれば、どのようなものを用いてもよく、例えば半導体リレーやメカリレー等が用いられる。第2実施形態の開閉器55も同様である。
The first low potential side
図中適宜、メインリレー部を「SMR」と記載する。また、第1電圧源21のメインリレー部212、215を「SMR1」、第2電圧源22のメインリレー部222、225を「SMR2」、第1高電位側開閉器51を「リレー1」、第1低電位側開閉器52を「リレー2」、第2高電位側開閉器53を「リレー3」、第2低電位側開閉器54を「リレー4」とする。また、SMRや開閉器が導通可能な状態を「(リレー)オン」、導通不能の状態を「(リレー)オフ」とする。
In the drawings, the main relay portion is referred to as "SMR" as appropriate. In addition, the
図1に示すように、第1インバータ30は、コイル11〜13の通電を切り替える3相インバータであって、スイッチング素子31〜36を有し、MG10および第1電圧源21に接続される。第2インバータ40は、コイル11〜13の通電を切り替える3相インバータであって、スイッチング素子41〜46を有し、MG10および第2電圧源22に接続される。図中等適宜、第1インバータ30を「INV1」、第2インバータ40を「INV2」と記載する。
As shown in FIG. 1, the
スイッチング素子31〜36、41〜46は、それぞれ、スイッチ部および還流ダイオードを有する。スイッチ部は、制御部70によりオンオフ作動が制御される。本実施形態のスイッチ部はIGBTであるが、MOSFET等、他の素子を用いてもよい。また、スイッチング素子31〜36、41〜46で用いる素子が異なっていてもよい。
Each of the switching
還流ダイオードは、各スイッチ部と並列に接続され、低電位側から高電位側への通電を許容する。還流ダイオードは、例えばMOSFETの寄生ダイオードのように内蔵されていてもよいし、外付けされたものであってもよい。また、還流できるように接続されたIGBTやMOSFET等のスイッチであってもよい。 The free wheeling diode is connected in parallel with each switch unit, and allows energization from the low potential side to the high potential side. The free wheeling diode may be built in like a parasitic diode of MOSFET, or may be externally attached. Further, it may be a switch such as an IGBT or a MOSFET connected so as to be able to flow back.
第1インバータ30において、高電位側にスイッチング素子31〜33が接続され、低電位側にスイッチング素子34〜36が接続される。以下適宜、高電位側のスイッチング素子31〜33を「第1上アーム素子」、低電位側のスイッチング素子34〜36を「第1下アーム素子」とする。第1上アーム素子31〜33の高電位側を接続する第1高電位側配線37が第1電圧源21の高電位側と接続され、第1下アーム素子34〜36の低電位側を接続する第1低電位側配線38が第1電圧源21の低電位側と接続される。
In the
U相のスイッチング素子31、34の接続点にはU相コイル11の一端111が接続され、V相のスイッチング素子32、35の接続点にはV相コイル12の一端121が接続され、W相のスイッチング素子33、36の接続点にはW相コイル13の一端131が接続される。
One end 111 of the
第2インバータ40において、高電位側にスイッチング素子41〜43が接続され、低電位側にスイッチング素子44〜46が接続される。以下適宜、高電位側のスイッチング素子41〜43を「第2上アーム素子」、低電位側のスイッチング素子44〜46を「第2下アーム素子」とする。第2上アーム素子41〜43の高電位側を接続する第2高電位側配線47が第2電圧源22の高電位側と接続され、第2下アーム素子44〜46の低電位側を接続する第2低電位側配線48が第2電圧源22の低電位側と接続される。
In the
U相のスイッチング素子41、44の接続点にはU相コイル11の他端112が接続され、V相のスイッチング素子42、45の接続点にはV相コイル12の他端122が接続され、W相のスイッチング素子43、46の接続点にはW相コイル13の他端132が接続される。
The
このように、本実施形態では、MG10のコイル11〜13がオープン巻線化されており、第1インバータ30および第2インバータ40がコイル11〜13の両端に接続されている「2電源2インバータ」の電動機駆動システムとなっている。
As described above, in the present embodiment, the
第1コンデンサ39は、高電位側配線37と低電位側配線38とに接続され、第1インバータ30と並列に設けられる。第2コンデンサ49は、高電位側配線47と低電位側配線48とに接続され、第2インバータ40と並列に設けられる。コンデンサ39、49は、平滑コンデンサであり、インバータ30、40に印加される電圧を平滑化する。
The
高電位側給電線61、63は、MG10およびインバータ30、40を経由せず、それぞれ、電圧源21、22の高電位側と高電位側外部接続端子96とを直接的に接続する。低電位側給電線62、64は、MG10およびインバータ30、40を経由せず、それぞれ、電圧源21、22の低電位側と低電位側外部接続端子97とを直接的に接続する。
The high potential side
制御部70は、マイコン等を主体として構成され、内部にはいずれもCPU、ROM、RAM、I/O、及び、これらの構成を接続するバスライン等を備えている。制御部70における各処理は、ROM等の実体的なメモリ装置(すなわち、読み出し可能非一時的有形記録媒体)に予め記憶されたプログラムをCPUで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、例えばFPGA(field-programmable gate array)のような電子回路によるハードウェア処理であってもよい。
The
制御部70は、インバータ制御部71、リレー制御部72、および、充電制御部75を有する。インバータ制御部71は、スイッチング素子31〜36、41〜46のオンオフ作動を制御する。第1インバータ30の駆動制御に係る制御信号は、第1ドライブ回路76を経由して第1インバータ30に出力される。第2インバータ40の駆動制御に係る制御信号は、第2ドライブ回路77を経由して第2インバータ40に出力される。インバータ30、40を制御するマイコンは、1つであってもよいし、インバータ30、40ごとに設けられていてもよい。
The
ここで、MG10の駆動モードを説明する。駆動モードには、第1電圧源21または第2電圧源22の電力を用いる「片側駆動モード」、第1電圧源21および第2電圧源22の電力を用いる「両側駆動モード」が含まれ、動作点や運転条件等に応じ、片側駆動モードと両側駆動モードとを切り替える。その他の駆動モードを含んでもよい。
Here, the drive mode of
片側駆動モードでは、一方のインバータの上アーム素子の全相または下アーム素子の全相をオンにして中性点化し、他方のインバータを駆動要求に応じて、PWM制御や矩形波制御等により制御する。 In the one-sided drive mode, all phases of the upper arm element or all phases of the lower arm element of one inverter are turned on to neutralize, and the other inverter is controlled by PWM control or rectangular wave control according to the drive request. To do.
両側駆動モードでは、PWM制御における基本波の位相を第1インバータ30と第2インバータ40とで反転させる。変調率は、第1インバータ30と第2インバータ40とで異なっていてもよい。また、変調率を無限大と見なせば、矩形波制御であってもよい。これにより、電圧源21、22が直列接続されている状態とみなすことができ、電圧源21、22の電圧和に相当する電圧をMG10に印加することが可能であり、出力を高めることができる。
In the double-sided drive mode, the
リレー制御部72は、第1高電位側開閉器51、第1低電位側開閉器52、第2高電位側開閉器53および第2低電位側開閉器54を制御する。本実施形態では、リレー制御部72は、外部制御部105の指令によらず、開閉器51〜54の開閉動作を制御可能であるものとする。換言すると、開閉器51〜54の開閉動作を車両側にて制御可能である。
The
充電制御部75は、第1電圧源21および第2電圧源22のSOC(State Of Charge)等の充電状態に係る情報を取得し、電圧源21、22の充電状態を制御する。以下適宜、第1電圧源21のSOCをSOC1、第2電圧源22のSOCをSOC2とする。充電制御部75は、別途のECUとして設けられていてもよい。
The
ところで、急速充電器100には、例えば500V規格のCHAdeMOや、1000V規格のCCSのように、複数の規格が存在する。また、電圧源21、22の定格電圧を例えば300Vとすると、急速充電器100が500V規格の場合、2電源の定格電圧の和が500Vより大きく、2電源を直列で充電することができないため、並列で充電する必要がある。一方、急速充電器100が1000V規格であれば、2電源を直列充電可能である。また、SOC差が大きい場合や一方の電圧源21、22の充電が不要の場合、1つの電圧源21、22の単独充電が必要である。本実施形態では、両側駆動モードによる高出力を実現すべく、一方の電圧源21、22が枯渇するのを避け、両方の電圧源21、22のSOCが両側駆動可能な程度に維持されていることが望ましい。
By the way, the
そこで本実施形態では、MG10およびインバータ30、40を充電電力の電力パスとして用いることで、別途の充電器等を設けることなく、電圧源21、22の片側単独充電および両側同時充電を行う。両側同時充電には、並列充電および直列充電が含まれる。なお本実施形態のMG10は主機モータであって、MG10およびインバータ30、40は大出力に設計されており、輸送電力の大きい急速充電器100による充電にも十分耐えられる。
Therefore, in the present embodiment, the
並列充電および単独充電を図3、直列充電を図4および図5に基づいて説明する。図3〜図5では、電圧源21、22を1つの電池記号にて記載し、制御部70等の一部の構成や符号の記載を省略した。図3に示すように、並列充電を行う場合、開閉器51〜54を閉とすることで、破線矢印の通電経路にて第1電圧源21が充電され、一点鎖線矢印の経路にて第2電圧源22が充電される。
Parallel charging and single charging will be described with reference to FIG. 3, and serial charging will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In FIGS. 3 to 5, the
第1電圧源21を単独充電する場合、開閉器51、52を閉、開閉器53、54を閉とすることで、破線矢印の経路にて第1電圧源21を単独充電可能である。また、第2電圧源22を単独充電する場合、開閉器53、54を閉、開閉器51、52を開とすることで、一点鎖線矢印の通電経路にて第2電圧源22を単独充電可能である、
When the
図4に示すように、開閉器51、54を閉、開閉器52、53を開とする。破線の矢印で示すように、第1高電位側給電線61、第1電圧源21、第1下アーム素子34〜36、コイル11〜13、第2上アーム素子41〜43、第2電圧源22、第2低電位側給電線64を電流が流れることで、電圧源21、22を直列にて同時に充電可能である。
As shown in FIG. 4, the
また、図5に示すように、開閉器52、53を閉、開閉器51、54を開とする。破線の矢印で示すように、第2高電位側給電線63、第2電圧源22、第2下アーム素子44〜46、コイル11〜13、第1上アーム素子31〜33、第1電圧源21、第1低電位側給電線62を電流が流れることで、電圧源21、22を直列にて同時に充電可能である。図4および図5の例では、スイッチング素子31〜36、41〜46の還流ダイオードを電流が通るが、スイッチング素子31〜36、41〜46がMOSFETの場合、充電開始が確認された後、通電経路にある素子をオンにして同期整流してもよい。
Further, as shown in FIG. 5, the
本実施形態の充電制御処理を図6のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、車両が停止しているとき、制御部70にて実行可能である。以下、ステップS101の「ステップ」を省略し、単に記号「S」と記す。他のステップも同様である。
The charge control process of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. This processing can be executed by the
S101にて、急速充電器100の充電コネクタがインレット95に接続されると、S102にて、充電制御部75は、電圧源21、22の電位やSOC等の電池状態を取得する。S103では、充電制御部75は、電圧源21、22の両方の充電が必要か否かを判断する。ここでは、SOCが完了判定閾値Fth(例えば80%)以上であれば、充電が完了しており、充電不要と判定する。電圧源21、22の少なくとも一方の充電が不要であると判断された場合(S103:NO)、S109へ移行する。電圧源21、22が共に充電必要であると判断された場合(S103:YES)、S104へ移行する。
When the charging connector of the
S104では、充電制御部75は、第1電圧源21と第2電圧源22との電位差ΔVが電位差判定閾値Vthより大きいか否かを判断する。電位差判定閾値Vthは、電圧源21、22を並列または直列にて同時充電可能な程度の値に設定される。本実施形態では、電位差がある状態にて、開閉器51〜54を閉とし、2つの電圧源21、22を並列に接続すると、短絡してしまうので、電位差判定閾値Vthは略0とする。電位差ΔVが電位差判定閾値Vthより大きいと判断された場合(S104:YES)、S105へ移行し、単独充電モードとする。電位差ΔVが電位差判定閾値Vth以下になったら、単独充電を終了し、S106へ移行する。電位差ΔVが電位差判定閾値Vth以下であると判断された場合(S104:NO)、S106へ移行する。なお、各充電モードの詳細は後述する。
In S104, the
S106では、充電制御部75は、直列充電が可能か否かを判断する。ここでは、急速充電器100により印加可能な電圧が、電圧源21、22の定格電圧の和より大きい場合、直列充電可能と判断する。或いは、例えば接続されている急速充電器100がCCSであれば直列充電可能、CHAdeMOであれば直列充電不可、といった具合に、接続されている充電器の規格等に基づいて判定してもよい。直列充電が可能であると判断された場合(S106:YES)、S107へ移行し、直列充電モードとする。直列充電が不可であると判断された場合(S106:NO)、S108へ移行し、並列充電モードとする。電圧源21、22の少なくとも一方の充電が完了した場合、直列充電または並列充電を終了し、S109へ移行する。
In S106, the
S109では、充電制御部75は、電圧源21、22が共に充電完了したか否かを判断する。一方の電圧源の充電が完了していないと判断された場合(S109:NO)、S110へ移行し、充電が完了していない側の電圧源の単独充電モードとする。両方の電圧源21、22の充電が完了したと判断された場合(S110:YES)、および、単独充電での充電が完了した場合、制御部70は、充電が完了した旨の情報を外部制御部105へ通知し、急速充電器100からの給電を停止する。
In S109, the
ここで、充電コネクタが充電途中で抜かれ、充電が中止されることがある。本実施形態では、電位差ΔVが大きい場合、電位が低い側の電圧源を優先的に充電することで、できるだけ両側駆動が可能な状態を確保するようにしている。 Here, the charging connector may be pulled out during charging and charging may be stopped. In the present embodiment, when the potential difference ΔV is large, the voltage source on the lower potential side is preferentially charged to ensure a state in which both-side driving is possible as much as possible.
単独充電モードでの充電処理を図7のフローチャートに基づいて説明する。S201では、充電制御部75は、充電を要する電圧源が第1電圧源21か否かを判断する。S105における単独充電モードでは、充電を要する電圧源として、電圧が低い方の電圧源を選択する。また、S110における単独充電モードでは、充電を要する電圧源として、充電が完了していない電圧源を選択する。充電を要する電圧源が第1電圧源21ではないと判断された場合(S201:NO)、すなわち充電を要する電圧源が第2電圧源22である場合、S205へ移行する。充電を要する電圧源が第1電圧源21であると判断された場合(S201:YES)、S202へ移行する。
The charging process in the single charging mode will be described based on the flowchart of FIG. 7. In S201, the
S202では、リレー制御部72は、開閉器51、52を閉、開閉器53、54を開とし、S203にて第1電圧源21を単独充電する。単独充電を開始する際、制御部70は、受電準備が完了した旨の情報を外部制御部105へ送信する。外部制御部105は、受電準備完了の通知を受け取ると、急速充電器100からの給電を開始する。S206、並列充電開始時および直列充電開始時、ならびに、後述の実施形態も同様である。
In S202, the
S204では、充電制御部75は、第1電圧源21の充電状態が目標に到達したか否かを判断する。S105における単独充電モードでは、電位差ΔVが電位差判定閾値Vth以下となった場合、目標に到達したと判定する。また、S110における単独充電モードでは、第1電圧源21のSOCが完了判定閾値Fth以上となった場合、目標に到達したと判定する。第1電圧源21の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S204:NO)、S203に戻り、第1電圧源21の単独充電を継続する。第1電圧源21の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S204:YES)、S208へ移行する。
In S204, the
S201にて否定判断された場合に移行するS205では、リレー制御部72は、開閉器51、52を開、開閉器53、54を閉とし、S206にて第2電圧源22を単独充電する。
In S205, which moves when a negative determination is made in S201, the
S207では、充電制御部75は、第2電圧源22の充電状態が目標に到達したか否かを判断する。ここでは、S204と同様、S105における単独充電モードでは、電位差ΔVが電位差判定閾値Vth以下となった場合、目標に到達したと判定する。また、S110における単独充電モードでは、第2電圧源22のSOCが完了判定閾値Fth以上となった場合、目標に到達したと判定する。第2電圧源22の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S207:NO)、S206に戻り、第2電圧源の単独充電を継続する。第2電圧源22の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S207:YES)、S208へ移行する。S208では、全ての開閉器51〜54を開にし、単独充電モードを終了する。このとき、給電停止指令を外部制御部105に送信し、急速充電器100からの給電を一旦停止するようにしてもよい。並列充電終了時、直列充電終了時、および、後述の実施形態も同様である。
In S207, the
並列充電モードでの充電処理を図8のフローチャートに基づいて説明する。S301では、リレー制御部72は、全ての開閉器51〜54を閉とし、S302にて電圧源21、22が並列に接続されていると見なせる状態にて、電圧源21、22が同時に充電される。
The charging process in the parallel charging mode will be described based on the flowchart of FIG. In S301, the
S303では、充電制御部75は、電圧源21、22の充電状態が目標に到達したか否かを判断する。本実施形態では、SOC1、SOC2の少なくとも一方が完了判定閾値Fth以上となった場合、目標に到達したと判定する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S303:NO)、すなわちSOC1、SOC2がともに完了判定閾値Fth未満の場合、S302に戻り、電圧源21、22の並列充電を継続する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S303:YES)、すなわちSOC1、SOC2の少なくとも一方が完了判定閾値Fth以上の場合、S304へ移行し、全ての開閉器51〜54を開とし、並列充電モードを終了する。
In S303, the
直列充電モードでの充電処理を図9のフローチャートに基づいて説明する。S401では、充電制御部75は、通電経路を選定する。前回の直列充電時において、開閉器51、54を閉とし、第1下アーム素子34〜36および第2上アーム素子41〜43に通電されていた場合(図4参照)、今回の直列充電時においては、開閉器52、53を閉とし、第2下アーム素子44〜46および第1上アーム素子31〜33に通電される経路とする(図5参照)。また、前回の直列充電時に、開閉器52、53を閉とし、第2下アーム素子44〜46および第1上アーム素子31〜33に通電されていた場合(図5参照)、今回の直列充電時においては、開閉器51、54を閉とし、第1下アーム素子34〜36および第2上アーム素子41〜43に通電される経路とする(図4参照)。これにより、素子劣化の偏りを低減することができる。
The charging process in the serial charging mode will be described based on the flowchart of FIG. In S401, the charging
S402では、選定された通電経路となる開閉器を閉とし、S403にて、電圧源21、22が直列に接続されているとみなせる状態にて、電圧源21、22を同時に充電する。
In S402, the switch serving as the selected energization path is closed, and in S403, the
S403mでは、スイッチング素子がMOSFET等、オンすることで低電位側から高電位側への通電がスイッチ部にて可能である場合、通電確認後、還流ダイオードが通電経路となっている素子をオンにする。例えば図4のように、開閉器51、54が閉の場合、第1下アーム素子34〜36、および、第2上アーム素子41〜43をオンにする。また例えば図5のように、開閉器52、53が閉の場合、第1上アーム素子31〜33、および、第2下アーム素子44〜46をオンにする。また、当該素子がオンされている状態であれば、オンの状態を継続する。これにより、導通損を低減することができる。
In S403m, if the switching element is capable of energizing from the low potential side to the high potential side by turning on, such as a MOSFET, after confirming the energization, turn on the element in which the return diode is the energizing path. To do. For example, as shown in FIG. 4, when the
なお、スイッチング素子がIGBT等、低電位側から高電位側への通電不能の場合、当該ステップは省略される。また、スイッチ部と還流ダイオードとの導通損によっては、当該ステップは省略可能である。ステップの末尾に「m」を付した各ステップにおいても同様である。 If the switching element cannot energize from the low potential side to the high potential side such as IGBT, the step is omitted. The step can be omitted depending on the conduction loss between the switch unit and the free wheeling diode. The same applies to each step in which "m" is added to the end of the step.
S404では、図8中のS303と同様、充電制御部75は、電圧源21、22の充電状態が目標に到達したか否かを判断する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S404:NO)、S403に戻り、電圧源21、22の直列充電を継続する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S404:YES)、S405へ移行し、全ての開閉器51〜54を開とし、直列充電モードを終了する。
In S404, similarly to S303 in FIG. 8, the
本実施形態では、インバータ30、40を経由せず、電圧源21、22を並列充電可能であるので、例えばCHAdeMO等の500V規格の充電器の使用頻度が高い場合に好適に採用される。また、例えばCCS等の1000V規格の充電器に接続された場合、インバータ30、40を通電経路とした直列充電が可能であるので、両方の充電規格にて、電圧源21、22を高効率に充電可能である。また、単独充電も可能であるので、2つの電圧源21、22を、所望のSOCとなるように、適切に充電することができる。
In the present embodiment, since the
以上説明したように、充電システム1は、複数相のコイル11〜13からなるコイル群110を有するMG10に電力を供給可能な2つの電圧源である第1電圧源21および第2電圧源22を充電するものであって、第1インバータ30と、第2インバータ40と、少なくとも3つの開閉器と、制御部70と、を備える。
As described above, the
第1インバータ30は第1スイッチング素子31〜36を有し、第2インバータ40は第2スイッチング素子41〜46を有する。
The
少なくとも3つの開閉器は、高電位側開閉器51、53および低電位側開閉器52、54を含む。高電位側開閉器51、53は、急速充電器100の高電位側と接続可能な高電位側外部接続端子96と第1電圧源21または第2電圧源22の高電位側とを接続する高電位側給電線61、63に設けられる。低電位側開閉器52、54は、急速充電器100の低電位側と接続可能な低電位側外部接続端子97と第1電圧源21または第2電圧源22の低電位側とを接続する低電位側給電線62、64に設けられる。制御部70は、第1スイッチング素子31〜36、第2スイッチング素子41〜46、および、開閉器51〜54の作動を制御することで、第1電圧源21または第2電圧源22の一方を充電する単独充電と、第1電圧源21および第2電圧源を充電する同時充電とを切替可能である。
The at least three switches include high potential side switches 51, 53 and low potential side switches 52, 54. The high-potential side switches 51 and 53 are high-potential side
少なくとも3つの開閉器を設け、インバータ30、40および開閉器51〜54を制御することで、電圧源21、22の単独充電と同時充電とを適切に切り替えることができる。なお、全ての第1スイッチング素子31〜36をオフにすることも「第1スイッチング素子の作動を制御する」の概念に含まれるものとする。第2スイッチング素子41〜46についても同様である。
By providing at least three switches and controlling the
コイル11、12、13の一端111、121、131は、第1インバータ30を経由して第1電圧源21と接続される。コイル11、12、13の他端112、122、132は、第2インバータ40を経由して第2電圧源22と接続される。本実施形態では、高電位側給電線には、高電位側外部接続端子96と第1電圧源21の高電位側とを接続する第1高電位側給電線61、および、高電位側外部接続端子96と第2電圧源22の高電位側とを接続する第2高電位側給電線63が含まれる。低電位側給電線には、低電位側外部接続端子97と第1電圧源21の低電位側とを接続する第1低電位側給電線62、および、低電位側外部接続端子97と第2電圧源22の低電位側とを接続する第2低電位側給電線64とが含まれる。すなわち本実施形態の「開閉器」は4つである。
One ends 111, 121, 131 of the
本実施形態では、オープン巻線であるコイル11〜13の両側に、インバータ30、40および電圧源21、22が設けられる2電源2インバータの構成において、高電位側給電線61、63および低電位側給電線62、64を設け、インバータ30、40およびコイル11〜13を電力パスとして用いることで、絶縁された2つの電圧源を同時に充電することができる。また、インバータ30、40および開閉器51〜54を制御することで、単独充電、並列充電および直列充電を切替可能である。特に、MG10およびインバータ30、40が大出力のものであれば、輸送電力が大きい急速充電にも対応可能である。
In the present embodiment, in the configuration of the two power source/two inverter in which the
制御部70は、第1電圧源21と第2電圧源22とを並列充電するとき、第1高電位側開閉器51、第1低電位側開閉器52、第2高電位側開閉器53および第2低電位側開閉器54を閉とする。これにより、MG10およびインバータ30、40を経由することなく、電圧源21、22を並列充電可能であって、電圧源21、22の定格電圧の和よりも電圧が低い規格の急速充電器100により、適切に充電を行うことができる。
When the
制御部70は、第1電圧源21を単独充電するとき、第1高電位側開閉器51および第1低電位側開閉器52を閉、第2高電位側開閉器53および第2低電位側開閉器54を開とする。また制御部70は、第2電圧源22を単独充電するとき、第1高電位側開閉器51および第1低電位側開閉器52を開、第2高電位側開閉器53および第2低電位側開閉器54を閉とする。これにより、MG10およびインバータ30、40を経由することなく、電圧源21、22を単独充電することができる。
The
第1スイッチング素子31〜36および第2スイッチング素子41〜46は、それぞれ、制御部70からの指令により電流の導通および遮断を切替可能であるスイッチ部、および、低電位側から高電位側への通電を許容する還流ダイオードを有する。
The
制御部70は、第1電圧源21と第2電圧源22とを直列充電するとき、第1高電位側開閉器51および第2低電位側開閉器54を閉、第1低電位側開閉器52および第2高電位側開閉器53を開とする。もしくは、制御部70は、第1電圧源21と第2電圧源22とを直列充電するとき、第1高電位側開閉器51および第2低電位側開閉器54を開、第1低電位側開閉器52および第2高電位側開閉器53を閉とする。これにより、MG10およびインバータ30、40を電力パスとし、電圧源21、22を直列充電可能であって、電圧源21、22の定格電圧の和よりも電圧が高い規格の急速充電器100により、高効率に充電を行うことができる。
The
制御部70は、第1電圧源21および第2電圧源22の充電状態に応じ、第1電圧源21または第2電圧源22の単独充電と、第1電圧源21および第2電圧源22の同時充電とを切替可能である。これにより、電圧源21、22を適切に充電することができる。
The
(第2実施形態)
第2実施形態を図10〜図19に示す。図10および図11に示すように、本実施形態の充電システム2は、モータジェネレータ10、第1電圧源21、第2電圧源22、第1インバータ30、第2インバータ40、第1高電位側開閉器51、第2低電位側開閉器54、電源間開閉器55、第1高電位側給電線61、第2低電位側給電線64、電源間接続線65、および、制御部70等を備える。すなわち本実施形態では、上記実施形態の第1低電位側開閉器52、第2高電位側開閉器53、第1低電位側給電線62および第2高電位側給電線63が省略されており、これに替えて、電源間開閉器55および電源間接続線65が設けられている。なお、実施形態間にて同一の構成に係る名称を同じにするため、実施形態によっては「第1低電位側開閉器52」がなく、「第2低電位側開閉器54」がある、といった具合に、「第1」がないのに「第2」が存在する、ということがありえる。後述の実施形態においても同様である。
(Second embodiment)
The second embodiment is shown in FIGS. As shown in FIGS. 10 and 11, the
電源間接続線65は、モータジェネレータ10およびインバータ30、40を経由することなく、第1電圧源21の低電位側と第2電圧源22の高電位側とを直接的に接続する。電源間接続線65には、電源間開閉器55が設けられる。電源間開閉器55は、リレー制御部72により開閉動作が制御される。電源間開閉器55は、開閉器51〜54と同様、電流の導通および遮断を切替可能であれば、どのようなものを用いてもよく、例えば半導体リレーやメカリレーが用いられる。後述の実施形態の開閉器56〜58、81〜84も同様である。図中適宜、電源間開閉器55を「リレー5」とする。なお、本実施形態では、車載充電器150の記載を省略した。
The power
本実施形態においても上記実施形態と同様、別途の充電器等を設けることなく、単独充電、並列充電および直列充電を切替可能である。並列充電を図12、単独充電を図13および図14、直列充電を図15に基づいて説明する。 In the present embodiment as well, similar to the above embodiments, it is possible to switch between single charging, parallel charging and series charging without providing a separate charger or the like. Parallel charging will be described with reference to FIG. 12, single charging with reference to FIGS. 13 and 14, and serial charging with reference to FIG.
図12に示すように、並列充電を行う場合、メインリレー部212、215、222、225をオンとし、開閉器51、54を閉、開閉器55を開とする。また、少なくとも1相の第1上アーム素子をオン、第1上アーム素子をオンした相とは異なる少なくとも1相の第2下アーム素子をオンにする。図12の例では、U相およびV相の第1上アーム素子31、32、ならびに、W相の第2下アーム素子46をオンしている。
As shown in FIG. 12, when parallel charging is performed, the
破線の矢印で示すように、W相の第1下アーム素子36の還流ダイオード、W相コイル13、および、W相の第2下アーム素子46のスイッチ部を電流が流れることで、第1電圧源21が充電される。また、一点鎖線の矢印で示すように、U相およびV相の第1上アーム素子31、32のスイッチ部、コイル11、12、ならびに、第2上アーム素子41、42の還流ダイオードを電流が流れることで、第2電圧源22が充電される。これにより、電圧源21、22を並列にて同時に充電可能である。
As indicated by the broken line arrow, the current flows through the freewheeling diode of the W-phase first
SOC2がSOC1より低い場合、図12のように、第2電圧源22をU相およびV相の2相で充電し、第1電圧源21をW相の1相充電する。なお、SOC1がSOC2以下の場合は、第1電圧源21を2相、第2電圧源22を1相で充電する。通電相は、任意に選択可能であるが、例えば前回充電時にオンした素子とは別の素子をオンする
When SOC2 is lower than SOC1, as shown in FIG. 12, the
また、スイッチング素子31〜36、41〜46がMOSFETの場合、充電開始が確認された後、低電位側から高電位側への通電経路にあるW相の第1下アーム素子36、U相の第2上アーム素子41およびV相の第2上アーム素子42をオンにして同期整流してもよい。単独充電の場合も同様である。
In addition, when the switching
図13に示すように、第1電圧源21の単独充電を行う場合、メインリレー部212、215、222、225をオンとし、開閉器51、54を閉、開閉器55を開とする。また、第2下アーム素子44〜46をオンにする。破線の矢印で示すように、第1下アーム素子34〜36の還流ダイオード、コイル11〜13、および、第2下アーム素子44〜46のスイッチ部を電流が流れることで、第1電圧源21が充電される。
As shown in FIG. 13, when the
図14に示すように、第2電圧源22の単独充電を行う場合、メインリレー部212、215、222、225をオンとし、開閉器51、54を閉、開閉器55を開とする。また、第1上アーム素子31〜33をオンにする。一点鎖線の矢印で示すように、第1上アーム素子31〜33のスイッチ部、コイル11〜13、および、第2上アーム素子41〜43の還流ダイオードを電流が流れることで、第2電圧源22が充電される。電圧源21、22の単独充電を行う場合、高電位側から低電位側への通電となる3相のスイッチング素子をオンしているが、オンする相数は、1相または2相でもよい。
As shown in FIG. 14, when the
図15に示すように、直列充電を行う場合、開閉器51、54、55を閉、メインリレー部212、215、222、225をオンとし、全てのスイッチング素子31〜36、41〜46をオフにする。破線の矢印で示すように、高電位側給電線61、電源間接続線65、および、低電位側給電線64を電流が流れることで、電圧源21、22を直列にて同時に充電可能である。
As shown in FIG. 15, when series charging is performed, the
充電モードの選択に係る充電制御処理は、上記実施形態にて説明した図6と略同様である。なお、本実施形態では、並列充電の際、インバータ30、40が通電経路となるので、電圧源21、22に電位差があっても、スイッチング素子31〜36、41〜46の還流ダイオードにより、短絡電流が阻止される。そのため、S105の電位差判定閾値Vthは0よりも大きい任意の値に設定可能である。また、電位差ΔVが大きい場合、電圧源21、22間での電力の移動が生じ、充電効率が低下するため、充電効率を考慮し、電位差判定閾値Vthを設定することが望ましい。
The charging control process related to the selection of the charging mode is substantially the same as that in FIG. 6 described in the above embodiment. In addition, in this embodiment, since the
本実施形態の単独充電モードでの充電処理を図16のフローチャートに基づいて説明する。S251は、図7中のS201と同様であり、充電を要する電圧源が第2電圧源22である場合(S251:NO)、S256へ移行し、充電を要する電圧源が第1電圧源21である場合(S251:YES)、S252へ移行する。
The charging process in the single charging mode of this embodiment will be described based on the flowchart of FIG. 16. S251 is the same as S201 in FIG. 7, and when the voltage source requiring charging is the second voltage source 22 (S251: NO), the process proceeds to S256, and the voltage source requiring charging is the
S252では、インバータ制御部71は、第1インバータ30の全素子、および、第2上アーム素子41〜43をオフ、第2下アーム素子44〜46をオンとする。S253では、リレー制御部72は、開閉器51、54を閉、電源間開閉器55を開とし、S254にて第1電圧源21を単独充電する。
In S252, the
S254mでは、スイッチング素子がMOSFET等、オンすることで低電位側から高電位側への通電が可能である場合、通電確認後、第1下アーム素子34〜36をオンにする。また、当該素子がオンされている状態であれば、オンの状態を継続する。
In S254m, when the switching element is a MOSFET or the like and can be energized from the low potential side to the high potential side by turning on, the first
S255の処理は、図7中のS204の処理と同様であって、第1電圧源21の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S255:NO)、S254に戻り、第1電圧源21の単独充電を継続する。第1電圧源21の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S255:YES)、S260へ移行する。
The process of S255 is similar to the process of S204 in FIG. 7, and when it is determined that the state of charge of the
S251にて否定判断された場合に移行するS256では、インバータ制御部71は、第1上アーム素子31〜33をオン、第1下アーム素子34〜36をオフ、第2インバータ40の全素子をオフとする。S257では、リレー制御部72は、開閉器51、54を閉、電源間開閉器55を開とし、S258にて第2電圧源22を単独充電する。
In S256, which moves when a negative determination is made in S251, the
S258mでは、スイッチング素子がMOSFET等、オンすることで低電位側から高電位側への通電が可能である場合、通電確認後、第2上アーム素子41〜43をオンにする。また、当該素子がオンされている状態であれば、オンの状態を継続する。
In S258m, when it is possible to energize from the low potential side to the high potential side by turning on the switching element such as MOSFET, after confirming energization, the second
S259は、S207の処理と同様であって、第2電圧源22の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S259:NO)、S258に戻り、第2電圧源22の単独充電を継続する。第2電圧源22の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S259:YES)、S260へ移行する。
S259 is similar to the process of S207, and when it is determined that the state of charge of the
S260では、リレー制御部72は、開閉器51、54、55を開とする。S261では、インバータ制御部71は、インバータ30、40の全素子をオフにする。
In S260, the
並列充電モードでの充電処理を図17のフローチャートに基づいて説明する。S351では、充電制御部75は、通電経路となる通電素子を選定する。本実施形態では、充電制御部75は、前回の充電時に通電していない素子が優先して通電素子となるように、通電素子を選定する。これにより、素子劣化の偏りを低減することができる。
The charging process in the parallel charging mode will be described based on the flowchart of FIG. In S351, the charging
例えば図19(a)に示すように、前回の充電時に、U相およびV相の上アーム素子31、32、41、42およびW相の下アーム素子36、46を通電素子として並列充電を行った場合、図19(b)に示すように、今回の充電時には、U相およびV相の下アーム素子34、35、44、45およびW相の上アーム素子33、43を通電素子として選定する。また、前回の充電が単独充電または直列充電であって、並列充電を行っておらず、前々回に並列充電を行っていた場合、前々回の並列充電時に通電していない素子を通電素子として選定する、といった具合に、直近の並列充電時の通電素子に基づいて、今回の通電素子を選定してもよい。また、素子劣化状態に偏りがなければ、任意の素子を通電素子として選定してもよい。なお、図19では、並列充電時に通電経路とならない電源間接続線65および電源間開閉器55の記載を省略した。
For example, as shown in FIG. 19(a), during the previous charging, parallel charging was performed using the U-phase and V-phase
図17に戻り、S352では、インバータ制御部71は、選定された通電素子をオンにする。S353では、リレー制御部72は、開閉器51、54を閉、電源間開閉器55を開とし、S354にて、電圧源21、22が並列に接続されているとみなせる状態にで、電圧源21、22を同時に充電する。
Returning to FIG. 17, in S352, the
S354mでは、スイッチング素子がMOSFET等、オンすることで低電位側から高電位側への通電が可能である場合、通電確認後、還流ダイオードが通電経路となっている素子をオンにする。例えば図19(a)の例であれば、第1下アーム素子36、および、第2上アーム素子41、42をオンにする。また例えば図19(b)の例であれば、第1下アーム素子34、35、および、第2上アーム素子43をオンにする。また、当該素子がオンされている状態であれば、オンの状態を継続する。
In S354m, when it is possible to energize from the low potential side to the high potential side by turning on the switching element such as MOSFET, after confirming the energization, the element in which the return diode is the energizing path is turned on. For example, in the example of FIG. 19A, the first
S355では、S303と同様、充電制御部75は、電圧源21、22の充電状態が目標に到達したか否かを判断する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S355:NO)、S354に戻り、電圧源21、22の並列充電を継続する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S355:YES)、S356へ移行する。
In S355, as in S303, the charging
S356では、リレー制御部72は、開閉器51、54、55を開とする。S357では、インバータ制御部71は、インバータ30、40の全素子をオフにする。S358では、今回の通電素子を図示しない記憶部等に記憶させ、並列充電モードを終了する。
In S356, the
直列充電モードでの充電処理を図18に示す。S451では、リレー制御部72は、開閉器51、52、55を閉とし、S452にて、電圧源21、22を直列充電する。
The charging process in the serial charging mode is shown in FIG. In S451, the
S453の処理は、S303と同様、充電制御部75は、電圧源21、22の充電状態が目標に到達したか否かを判断する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S453:NO)、S452に戻り、電圧源21、22の直列充電を継続する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S453:YES)、S454へ移行する。S454では、リレー制御部72は、開閉器51、54、55を開とする。
In the process of S453, the
本実施形態では、インバータ30、40を経由せず、電圧源21、22を直列充電可能であるので、例えばCCS等の1000V規格の充電器の使用頻度が高い場合に好適に採用される。また、例えばCHAdeMO等の500V規格の充電器に接続された場合、インバータ30、40を通電経路とした並列充電が可能であるので、両方の充電規格にて、電圧源21、22を高効率に充電可能である。また、単独充電も可能であるので、2つの電圧源21、22を、所望のSOCとなるように、適切に充電することができる。
In the present embodiment, since the
本実施形態では、開閉器には、高電位側開閉器である第1高電位側開閉器51、低電位側開閉器である第2低電位側開閉器54、および、電源間開閉器55が含まれる。すなわち本実施形態の「開閉器」は3つである。電源間開閉器55は、第1電圧源21の低電位側と第2電圧源22の高電位側とを接続する電源間接続線65に設けられる。これにより、電圧源21、22の単独充電、並列充電および直列充電を適切に切替可能である。
In the present embodiment, the switches include a first high
制御部70は、第1電圧源21と第2電圧源22とを直列充電するとき、高電位側開閉器51、低電位側開閉器54および電源間開閉器55を閉とする。これにより、MG10およびインバータ30、40を経由することなく、電圧源21、22を直列充電可能であって、電圧源21、22の定格電圧の和よりも電圧が高い規格の急速充電器100により、高効率に充電を行うことができる。
When the
スイッチング素子31〜36、41〜46は、それぞれ、制御部70からの指令により電流の導通および遮断を切替可能であるスイッチ部、および、低電位側から高電位側への通電を許容する還流ダイオードを有する。第1スイッチング素子31〜36は、高電位側に接続される第1上アーム素子31〜33、および、第1上アーム素子31〜33の低電位側に接続される第1下アーム素子34〜36を含む。
The switching
制御部70は、第1電圧源21と第2電圧源22とを並列充電するとき、高電位側開閉器51および低電位側開閉器54を閉、電源間開閉器55を開とし、少なくとも1相の第1上アーム素子31〜33、および、第1上アーム素子がオンされる相とは異なる少なくとも1相の第2下アーム素子44〜46をオンにする。これにより、MG10およびインバータ30、40を電力パスとし、電圧源21、22を並列充電可能であって、電圧源21、22の定格電圧の和よりも電圧が低い規格の急速充電器100により、適切に充電を行うことができる。
When the
制御部70は、第1電圧源21を単独充電するとき、高電位側開閉器51および低電位側開閉器54を閉、電源間開閉器55を開とし、少なくとも1相の第2下アーム素子44〜46をオンにする。また、制御部70は、第2電圧源22を単独充電するとき、高電位側開閉器51および低電位側開閉器54を閉、電源間開閉器55を開とし、少なくとも1相の第1上アーム素子31〜33をオンにする。これにより、MG10およびインバータ30、40を電力パスとし、電圧源21、22を単独充電することができる。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
The
(第3実施形態)
第3実施形態を図20〜図24に示す。図20に示すように、本実施形態の充電システム3は、モータジェネレータ300、電圧源21、22、インバータ30、40、第1高電位側開閉器51、第2低電位側開閉器54、コイル間開閉器56、第1高電位側給電線61、第2低電位側給電線64、コイル間接続線66、および、制御部70等を備える。図20では、制御部70および急速充電器100等の記載を省略した。また、SMRの記載も省略しているが、上記実施形態と同様、電圧源21、22の両側にSMRを設けてもよい。後述の実施形態に係る図25、図29、図31および図33も同様である。
(Third Embodiment)
The third embodiment is shown in FIGS. As shown in FIG. 20, the
上記実施形態のMG10は、コイル11〜13がオープン巻線化されており、第1インバータ30および第2インバータ40がコイル11〜13の両端に接続されている。本実施形態のMG300は、独立して結線される2つのコイル群310、320を備える。
In the
第1コイル群310は、U1コイル311、V1コイル312、および、W1コイル313を有する。U1コイル311の一端は、第1インバータ30のスイッチング素子31、34の接続点と接続される。V1コイル312の一端は、スイッチング素子32、35の接続点と接続される。W1コイル313の一端は、スイッチング素子33、36の接続点を接続される。コイル311〜313の他端は、結線部315で結線される。
The
第2コイル群320は、U2コイル321、V2コイル322、および、W2コイル323を有する。U2コイル321の一端は、第2インバータ40のスイッチング素子41、44の接続点と接続される。V2コイル322の一端は、スイッチング素子42、45の接続点と接続される。W2コイル323の一端は、スイッチング素子43、46の接続点を接続される。コイル321〜323の他端は、結線部325で結線される。本実施形態のコイル群310、320は、Y結線されているが、結線方法は異なっていてもよい。
The
第1コイル群310には、第1インバータ30を経由して第1電圧源21から電力が供給され、第2コイル群320には、第2インバータ40を経由して第2電圧源22から電力が供給される。コイル間接続線66は、結線部315、325を接続する。コイル間接続線66には、コイル間開閉器56が設けられる。コイル間開閉器56を閉とし、MG300およびインバータ30、40を電力パスとして用いることで、急速充電器100にて、電圧源21、22を、片側単独充電および両側同時充電を行うことができる。なお、MG300を駆動する際には、コイル間開閉器56は開とする。
Electric power is supplied to the
詳細には、第1電圧源21を単独充電する場合、開閉器51、54、56を閉とし、第1高電位側開閉器51、第1電圧源21、第1下アーム素子34〜36、第1コイル群310、開閉器56、第2コイル群320、第2下アーム素子44〜46、および、開閉器54を通電経路とする。このとき、第1下アーム素子34〜36は、第1インバータ30内循環を防ぐべく、IGBTオフとし、ダイオード通電とすることが望ましい。また、第2電圧源22に通電されないように、第2下アーム素子44〜46はIGBTを導通させる。このとき、3相全オンとすることが望ましい。
Specifically, when the
第2電圧源22を単独充電する場合、開閉器51、54、56を閉とし、開閉器51、第1上アーム素子31〜33、第1コイル群310、開閉器56、第2コイル群320、第2上アーム素子41〜43、第2電圧源22、および、開閉器54を通電経路とする。このとき、第1電圧源21に通電されないように、第1上アーム素子31〜33はIGBTを導通させる。第1上アーム素子31〜33は3相全オンとすることが望ましい。また、第2上アーム素子41〜43は、第2インバータ40内循環を防ぐべく、IGBTオフとし、ダイオード通電とすることが望ましい。
When the
電圧源21、22を同時充電する場合、開閉器51、54、56を閉とし、開閉器51、第1電圧源21、第1下アーム素子34〜36、第1コイル群310、開閉器56、第2上アーム素子41〜43、第2電圧源22、および、開閉器54を通電経路とし、電圧源21、22を直列充電する。第1下アーム素子34〜36および第2上アーム素子41〜43は、ダイオード導通とするため、IGBTはオフとする。なお、例えばスイッチング素子としてMOSFETを用いた場合等、ダイオード通電とする素子をオンとすることで、同期整流を図ってもよい。後述の実施形態も同様である。同期整流制御の詳細は、図9中のS403mと同様であるので、図22等のフローチャート中での同期整流についてのステップは省略する。
When simultaneously charging the
図21は、本実施形態の充電制御処理を説明するフローチャートである。S501〜S504の処理は、図6中のS101〜S104の処理と同様である。S504にて肯定判断された場合、すなわち電位差ΔVが電位差判定閾値Vthより大きい場合、S505へ移行し、単独充電モードとし、S504へ戻る。S504にて否定判断された場合、すなわち電位差ΔVが電位差判定閾値Vth以下である場合、S506へ移行し、直列充電モードとする。電圧源21、22の少なくとも一方の充電が完了した場合、直列充電を終了し、S507へ移行する。S507およびS508の処理は、図6中のS109およびS110の処理と同様である。
FIG. 21 is a flowchart illustrating the charge control process of this embodiment. The processing of S501 to S504 is the same as the processing of S101 to S104 in FIG. When an affirmative determination is made in S504, that is, when the potential difference ΔV is larger than the potential difference determination threshold Vth, the process proceeds to S505, the single charge mode is set, and the process returns to S504. When a negative determination is made in S504, that is, when the potential difference ΔV is less than or equal to the potential difference determination threshold Vth, the process proceeds to S506, and the series charging mode is set. When the charging of at least one of the
図22は、単独充電モードにおいて、第1電圧源21の単独充電処理を説明するフローチャートである。フローチャートでは、開閉器56を「リレー6」とする。S511では、リレー制御部72は、開閉器56を閉にする。S512では、インバータ制御部71は、第1インバータ30の全素子および第2上アーム素子41〜43をオフ、第2下アーム素子44〜46をオンとする。S513では、リレー制御部72は、開閉器51、54を閉とし、S514にて第1電圧源21を単独充電する。
FIG. 22 is a flowchart illustrating the independent charging process of the
S515の処理は、図7中のS204の処理と同様であって、第1電圧源21の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S515:NO)、S514に戻り、第1電圧源21の単独充電を継続する。第1電圧源21の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S515:YES)、S516へ移行し、第1電圧源21の単独充電モードを終了する。なお、S505における単独充電モードでは電位差ΔVに基づいて判定し、S508における単独充電モードではSOCに基づいて判定する。S525も同様である。
The process of S515 is the same as the process of S204 in FIG. 7, and when it is determined that the state of charge of the
リレー制御部72は、S517にて開閉器51、54を開、S518にて開閉器56を開とする。S519では、インバータ制御部71は、インバータ30、40の全素子をオフにする。
The
図23は、単独充電モードにおいて、第2電圧源22の単独充電処理を説明するフローチャートである。S521の処理は、図22中のS511の処理と同様である。S512では、インバータ制御部71は、第1上アーム素子31〜33をオン、第1下アーム素子34〜36および第2インバータ40の全素子をオフとする。S523の処理は、図22中のS513の処理と同様であり、S524にて第2電圧源22を単独充電する。
FIG. 23 is a flowchart illustrating the independent charging process of the
S525の処理は、図7中のS207の処理と同様であって、第2電圧源22の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S525:NO)、S524に戻り、第2電圧源22の単独充電を継続する。第2電圧源22の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S525:YES)、S526へ移行し、充電を終了する。S527〜S529の処理は、図22中のS517〜S519の処理と同様である。
The process of S525 is the same as the process of S207 in FIG. 7, and when it is determined that the state of charge of the
図24は、直列充電処理を説明するフローチャートである。S531の処理は、図22中のS511の処理と同様である。S532では、インバータ制御部71は、インバータ30、40の全素子をオフにする。S533の処理は、図22中のS513の処理と同様である。
FIG. 24 is a flowchart illustrating the series charging process. The process of S531 is the same as the process of S511 in FIG. In S532, the
S534では、直列充電にて電圧源21、22を同時充電する。S535では、図8中のS303と同様、充電制御部75は、電圧源21、22の充電状態が目標に到達したか否か判断する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達していないと判断された場合(S535:NO)、S534に戻り、直列充電を継続する。電圧源21、22の充電状態が目標に到達したと判断された場合(S535:YES)、S536へ移行し、直列充電を終了する。S537およびS538の処理は、図22中のS517およびS518の処理と同様である。
In S534, the
本実施形態では、コイル群には、第1インバータ30を経由して第1電圧源21と接続される第1コイル群310、および、第2インバータ40を経由して第2電圧源22と接続される第2コイル群320が含まれる。本実施形態では、開閉器には、第1高電位側開閉器51、第2低電位側開閉器54、および、コイル間開閉器56が含まれる。コイル間開閉器56は、第1コイル群310の結線部315と、第2コイル群320の結線部325とを接続するコイル間接続線66に設けられる。
In this embodiment, the coil group is connected to the
制御部70は、第1電圧源21を単独充電するとき、第1高電位側開閉器51、第2低電位側開閉器54およびコイル間開閉器56を閉、少なくとも1相の第2下アーム素子44〜46をオンにする。制御部70は、第2電圧源22を単独充電するとき、第1高電位側開閉器51、第2低電位側開閉器54およびコイル間開閉器56を閉、少なくとも1相の第1上アーム素子31〜33をオンにする。また、制御部70は、第1電圧源21と第2電圧源22とを直列充電するとき、高電位側開閉器51、低電位側開閉器54およびコイル間開閉器56を閉にする。これにより、コイル群310、320が電圧源21、22に対して独立して設けられる構成であっても、電圧源21、22の単独充電と同時充電とを適切に切替可能である。また上記実施形態と同様の効果を奏する。
The
(第4実施形態)
第4実施形態を図25〜図28に示す。図25に示すように、本実施形態の充電システム4は、モータジェネレータ300、電圧源21、22、インバータ30、40、第1高電位側開閉器51、第1低電位側開閉器52、系統間開閉器57、58、第1高電位側給電線61、第1低電位側給電線62、系統間接続線67、68、および、制御部70等を備える。
(Fourth Embodiment)
The fourth embodiment is shown in FIGS. As shown in FIG. 25, the charging system 4 of this embodiment includes a
高電位側系統間接続線67は、第1コイル群310の結線部315と、端子671とを接続する。端子671は、第2高電位側配線47の、コンデンサ49の接続箇所よりも第2電圧源22側に設けられる。高電位側系統間開閉器57は、高電位側系統間接続線67に設けられる。開閉器57を閉にすることで、第1コイル群310と、第2高電位側配線47とが接続される。
The high-potential side
低電位側系統間接続線68は、第2コイル群320の結線部325と、端子681とを接続する。端子681は、開閉器52と低電位側外部接続端子97との間に設けられる。低電位側系統間開閉器58は、低電位側系統間接続線68に設けられる。開閉器52、58を閉にすることで、第2コイル群320と、第1低電位側配線38とが接続される。
The low-potential side
本実施形態では、開閉器51、52、57、58、および、インバータ30、40を制御することで、急速充電器100にて、電圧源21、22を、片側単独充電および両側同時充電を行うことができる。詳細には、第1電圧源21を単独充電する場合、開閉器51、52を閉にすることで、MG300およびインバータ30、40を電力パスとして用いることなく、第1電圧源21の単独充電が可能である。これにより、第1電圧源21を単独充電する場合、MG300およびインバータ30、40を電力パスとすることで生じる損失の発生を防ぐことができる。
In this embodiment, by controlling the
第2電圧源22を単独充電する場合、開閉器51、57、58を閉とし、開閉器51、第1上アーム素子31〜33、第1コイル群310、開閉器57、第2電圧源22、第2下アーム素子44〜46、第2コイル群320、開閉器58を通電経路とする。このとき、第1電圧源21に通電されないように、第1上アーム素子31〜33を導通させる。第1上アーム素子31〜33は3相全オンとすることが望ましい。また、第2下アーム素子44〜46は、IGBTをオフとし、ダイオード通電とする。
When the
電圧源21、22を同時充電する場合、開閉器51、57、58を閉とし、開閉器51、第1電圧源21、第1下アーム素子34〜36、第1コイル群310、開閉器57、第2電圧源22、第2下アーム素子44〜46、第2コイル群320、および、開閉器58を通電経路とし、電圧源21、22を直列充電する。第1下アーム素子34〜36および第2上アーム素子41〜43は、ダイオード導通とするため、IGBTはオフとする。
When simultaneously charging the
図26は、単独充電モードにおいて、第1電圧源21の単独充電処理を説明するフローチャートである。フローチャートでは、開閉器57を「リレー7」、開閉器58を「リレー8」とする。S611では、インバータ制御部71は、インバータ30、40の全素子をオフにする。S612では、リレー制御部72は、開閉器51、52を閉にする。S613〜S615の処理は、図22中のS514〜S516の処理と同様である。S616では、リレー制御部72は、開閉器51、52を開にする。
FIG. 26 is a flowchart illustrating the independent charging process of the
図27は、単独充電モードにおいて、第2電圧源22の単独充電処理を説明するフローチャートである。S621では、リレー制御部72は、開閉器57を閉にする。S622では、インバータ制御部71は、第1上アーム素子31〜33をオン、第1下アーム素子34〜36および第2インバータ40の全素子をオフとする。S623では、リレー制御部72は、開閉器51、58を閉にする。
FIG. 27 is a flowchart illustrating the independent charging process of the
S624〜S626の処理は、図23中のS522〜S526の処理と同様である。リレー制御部72は、S627にて開閉器51、57を開とし、S628にて開閉器57を開とする。S629では、S529と同様、インバータ制御部71は、インバータ30、40の全素子をオフにする。
The processing of S624 to S626 is the same as the processing of S522 to S526 in FIG. The
図28は、直列充電処理を説明するフローチャートである。S631の処理は、図27中のS621と同様である。S632では、インバータ制御部71は、インバータ30、40の全素子をオフにする。S633の処理は、図27中のS623と同様である。S634〜S638の処理は、図24中のS534〜S538の処理と同様である。
FIG. 28 is a flowchart illustrating the series charging process. The process of S631 is the same as that of S621 in FIG. In S632, the
本実施形態では、開閉器には、第1高電位側開閉器51、第1低電位側開閉器52、開閉器57、58が含まれる。高電位側系統間開閉器57は、第1コイル群310の結線部315と第2電圧源22の高電位側とを接続する高電位側系統間接続線67に設けられる。低電位側系統間開閉器58は、低電位側系統間接続線68に設けられる。低電位側系統間接続線68は、第2コイル群320の結線部325と、低電位側給電線62の低電位側開閉器52よりも低電位側外部接続端子97側とを接続する。
In this embodiment, the switches include a first high
制御部70は、第1電圧源21を単独充電するとき、開閉器51、52を閉、開閉器57、58を開とする。制御部70は、第2電圧源22を単独充電するとき、開閉器51、57、58を閉、開閉器52を開とし、少なくとも1相の第1上アーム素子31〜33をオンにする。制御部70は、第1電圧源21と第2電圧源22とを直列充電するとき、開閉器51、57、58を閉、開閉器52を開とする。これにより、コイル群310、320が電圧源21、22に対して独立して設けられる構成であっても、電圧源21、22の単独充電と同時充電とを適切に切替可能である。また上記実施形態と同様の効果を奏する。
The
(第5実施形態)
第5実施形態を図29および図30に示す。図29に示すように、本実施形態の充電システム5は、モータジェネレータ300、第1電圧源21、第2電圧源22、第1インバータ30、第2インバータ40、高電位側開閉器51、53、低電位側開閉器52、54、高電位側給電線61、63、低電位側給電線62、64、および、制御部70等を備える。
(Fifth Embodiment)
The fifth embodiment is shown in FIGS. 29 and 30. As shown in FIG. 29, the charging system 5 of this embodiment includes a
本実施形態では、開閉器51〜54の開閉を操作することで、電圧源21、22の片側単独充電、および、両側同時充電を行うことができる。本実施形態では、両側同時充電は、並列充電とする。
In the present embodiment, by operating the opening and closing of the
本実施形態の充電制御処理を図30のフローチャートに基づいて説明する。S701〜S704の処理は、図6中のS101〜S104の処理と同様である。なお、本実施形態では、MG300およびインバータ30、40を充電時の電力パスとして用いないため、電圧源21、22の電位差による回路上の瞬間的な短絡過電流を防止すべく、電位差判定閾値Vthは略0とすることが望ましい。電位差ΔVが電位差判定閾値Vthより大きいと判断された場合(S704:YES)、S705へ移行し、電位差ΔVが電位差判定閾値Vth以下であると判断された場合(S704:NO)、S706へ移行する。
The charge control process of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. The processing of S701 to S704 is the same as the processing of S101 to S104 in FIG. Note that, in the present embodiment, since the
S705では、充電制御部75は、充電モードを単独充電モードとする。ここでは、電圧の低い側の電圧源21、22を単独充電する。単独充電モードにおいて、第1電圧源21を充電する場合、開閉器51、52を閉、開閉器53、54を開とする。また、単独充電モードにおいて、第2電圧源22を充電する場合、開閉器53、54を閉、開閉器51、52を開とする。そして、S704へ戻り、電位差ΔVが電位差判定閾値Vth以下となるまで、単独充電モードを継続する。
In S705, the charging
S706では、充電制御部75は、充電モードを並列充電モードとする。並列充電モードでは、開閉器51〜54を閉とする。電圧源21、22の少なくとも一方の充電が完了した場合、並列充電を終了し、S707へ移行する。S707およびS708の処理は、図6中のS109およびS110の処理と同様である。
In S706, the charging
本実施形態では、高電位側給電線には第1高電位側給電線61および第2高電位側給電線63が含まれ、低電位側給電線には第1低電位側給電線62および第2低電位側給電線64が含まれる。また、高電位側開閉器には第1高電位側開閉器51および第2高電位側開閉器53が含まれ、低電位側開閉器には第1低電位側開閉器52および第2低電位側開閉器54が含まれる。
In the present embodiment, the high potential side power supply line includes the first high potential side
制御部70は、第1電圧源21を単独充電するとき、開閉器51、52を閉、開閉器53、54を開とする。制御部70は、第2電圧源22を単独充電するとき、開閉器51、52を開、開閉器52、54を閉とする、第1電圧源21と第2電圧源22とを並列充電するとき、開閉器51〜54を閉とする。これにより、コイル群310、320が電圧源21、22に対して独立して設けられる構成であっても、電圧源21、22の単独充電と同時充電とを適切に切替可能である。本実施形態では、電圧源21、22を充電する際、インバータ30、40およびMG300を電力パスとして用いないので、インバータ30、40およびMG300での損失が発生することなく、電圧源21、22を充電可能である。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
When the
(第6実施形態)
第6実施形態を図31に示す。図31に示すように、本実施形態の充電システム6は、モータジェネレータ300、第1電圧源21、第2電圧源22、第1インバータ30、第2インバータ40、第1高電位側開閉器51、低電位側開閉器52、54、上下間開閉器81、82、第1高電位側給電線61、低電位側給電線62、64、上下間接続線91、92、および、制御部70等を備える。
(Sixth Embodiment)
FIG. 31 shows the sixth embodiment. As shown in FIG. 31, the
第1上下間接続線91は、第1高電位側給電線61と第1低電位側給電線62とを接続する。詳細には、第1上下間接続線91は、第1高電位側給電線61の開閉器51と高電位側外部接続端子96との間に設けられる端子611と、第1低電位側給電線62の開閉器52と第1インバータ30の低電位側配線38との接続箇所との間に設けられる端子621とを接続する。第2上下間接続線92は、第2電圧源22の高電位側と端子621とを接続する。開閉器81は第1上下間接続線91に設けられ、開閉器82は第2上下間接続線92に設けられる。
The first upper-
本実施形態では、開閉器51、52、54、81、82の開閉を操作することで、電圧源21、22の片側単独充電、および、両側同時充電を行うことができる、本実施形態では、両側同時充電は、直列充電とする。また、MG300およびインバータ30、40を電力パスとして用いることなく、電圧源21、22の片側単独充電および並列充電が可能である。したがって、充電モードによらず、電圧源21、22の充電中は、インバータ30、40の全てのスイッチング素子31〜36、41〜46をオフにする。
In the present embodiment, by operating the opening/closing of the
本実施形態の充電制御処理は、各充電モードにて開閉する開閉器が異なる点を除き、第3実施形態と同様である。本実施形態では、単独充電モードにおいて、第1電圧源21を充電する場合、開閉器51、52を閉、開閉器54、81、82を開とし、第2電圧源22を充電する場合、開閉器54、81、82を閉、開閉器51、52を開とする。
The charge control process of this embodiment is the same as that of the third embodiment, except that the switch that opens and closes in each charge mode is different. In the present embodiment, in the single charging mode, when the
また、直列充電モードでは、開閉器51、54、82を閉、開閉器52、81を開とする。
In the serial charging mode, the
本実施形態では、開閉器には、第1高電位側開閉器51、第1低電位側開閉器52、第2低電位側開閉器54、第1上下間開閉器81および第2上下間開閉器82が含まれる。第1上下間開閉器81は、第1高電位側給電線61と第1低電位側給電線62とを接続する第1上下間接続線91に設けられる。第2上下間開閉器82は、第2電圧源22の高電位側と第1低電位側給電線とを接続する第2上下間接続線92に設けられる。
In the present embodiment, the switches include a first high
制御部70は、第1電圧源21を単独充電するとき、開閉器51、52を閉、開閉器54、81、82を開とする。制御部70は、第2電圧源22を単独充電するとき、第1上下間開閉器81、第2上下間開閉器82および第2低電位側開閉器54を閉、第1高電位側開閉器51および第1低電位側開閉器52を開とする。また、制御部70は、第1電圧源21と第2電圧源22とを直列充電するとき、第1高電位側開閉器51、第2上下間開閉器82および第2低電位側開閉器54を閉、第1低電位側開閉器52および第1上下間開閉器81を開とする。
When the
これにより、コイル群310、320が電圧源21、22に対して独立して設けられる構成であっても、電圧源21、22の単独充電と同時充電とを適切に切替可能である。本実施形態では、電圧源21、22を充電する際、インバータ30、40およびMG300を電力パスとして用いていないので、インバータ30、40およびMG300での損失が発生することなく、電圧源21、22を充電可能である。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
Accordingly, even in the configuration in which the
(第7実施形態)
第7実施形態を図32に示す。図32に示すように、本実施形態の充電システム7は、モータジェネレータ300、第1電圧源21、第2電圧源22、第1インバータ30、第2インバータ40、高電位側開閉器51、低電位側開閉器52、高電位側給電線61、低電位側給電線62、上側開閉器83、84、電源線93、94、および、制御部70等を備える。
(Seventh embodiment)
FIG. 32 shows the seventh embodiment. As shown in FIG. 32, the
本実施形態では、電圧源21、22は、いずれも第1インバータ30側に設けられている。図32では、電圧源21、22は、それぞれバッテリが2並列で記載されているが、並列数は問わない。スイッチング素子31〜33、41〜43の高電位側は共通の高電位側配線137で接続され、スイッチング素子34〜36、44〜46の低電位側は共通の低電位側配線138で接続される。高電位側配線137は高電位側給電線61と接続され、低電位側配線138は低電位側給電線62と接続される。
In the present embodiment, the
第1電圧源21の高電位側は、第1電源線93を経由して高電位側給電線61と接続され、低電位側は低電位側給電線62と接続される。開閉器83は、第1電源線93に設けられる。第2電圧源22の高電位側は、第2電源線94を経由して高電位側給電線61と接続され、低電位側は低電位側給電線62と接続される。開閉器84は、第2電源線94に設けられる。
The high potential side of the
第1電源線93および第2電源線94と高電位側給電線61との接続箇所は、開閉器51よりも第1インバータ30側であって、第2電源線94との接続箇所が、第1電圧源21との接続箇所よりも開閉器51側である。
The connection point between the first
本実施形態では、開閉器51、52、83、84の開閉を操作することで、電圧源21、22の片側単独充電、および、両側同時充電を行うことができる。本実施形態では、両側同時充電は、並列充電とする。また、MG300およびインバータ30、40を電力パスとして用いることなく、電圧源21、22の片側単独充電および並列充電が可能である。したがって、充電モードによらず、電圧源21、22の充電中は、インバータ30、40の全てのスイッチング素子31〜36、41〜46をオフにする。
In the present embodiment, by operating the opening/closing of the
本実施形態の充電制御処理は、各充電モードにて開閉する開閉器が異なる点を除き、第3実施形態と同様である。本実施形態では、単独充電モードにおいて、第1電圧源21を充電する場合、開閉器51、52、83を閉、開閉器84を開とし、第2電圧源22を充電する場合、開閉器51、52、84を閉、開閉器83を開とする。また、並列充電モードでは、開閉器51、52、83、84を閉にする。これにより、外部接続端子96、97に複数の電圧源21が並列接続される構成であっても、それぞれの電圧源21、22を個別に充電することができる。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
The charge control process of this embodiment is the same as that of the third embodiment, except that the switch that opens and closes in each charge mode is different. In the present embodiment, in the single charging mode, when charging the
実施形態では、MG10、300が「回転電機」、スイッチング素子31〜36、41〜46の還流ダイオードが「還流部」、開閉器51〜58、81〜84が「開閉器」、急速充電器100が「外部充電器」に対応する。
In the embodiment, the
(他の実施形態)
上記実施形態の回転電機は3相である。他の実施形態では、回転電機は4相以上としてもよい。上記実施形態では、回転電機は電動車両の主機モータとして用いられている。他の実施形態では、回転電機は、主機モータに限らず、例えばスタータ機能とオルタネータ機能とを併せ持つ、所謂ISG(Integrated Starter Generator)や、補機モータであってもよい。また、電源システムを車両以外の装置に適用してもよい。
(Other embodiments)
The rotary electric machine of the above embodiment has three phases. In another embodiment, the rotating electric machine may have four or more phases. In the above embodiment, the rotating electric machine is used as a main motor of an electric vehicle. In another embodiment, the rotating electric machine is not limited to the main motor, but may be a so-called ISG (Integrated Starter Generator) having both a starter function and an alternator function, or an auxiliary motor. Further, the power supply system may be applied to a device other than the vehicle.
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 The control unit and the method described in the present disclosure are realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and a memory programmed to execute one or more functions embodied by a computer program. May be done. Alternatively, the control unit and the method described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring a processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and the method thereof described in the present disclosure are based on a combination of a processor and a memory programmed to execute one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may be implemented by one or more dedicated computers configured. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transition tangible recording medium as an instruction executed by a computer. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.
1〜7・・・充電システム
10、300・・・モータジェネレータ(回転電機)
21・・・第1電圧源 22・・・第2電圧源
30・・・第1インバータ 40・・・第2インバータ
51、53・・・高電位側開閉器
52、54・・・低電位側開閉器
61、63・・・高電位側給電線
62、64・・・低電位側給電線
70・・・制御部
100・・・急速充電器(外部充電器)
1 to 7... Charging
21...
Claims (17)
第1スイッチング素子(31〜36)を有する第1インバータ(30)と、
第2スイッチング素子(41〜46)を有する第2インバータ(40)と、
前記外部充電器の高電位側と接続可能な高電位側外部接続端子(96)と前記第1電圧源または前記第2電圧源の高電位側とを接続する高電位側給電線(61、63)に設けられる高電位側開閉器(51、53)、および、前記外部充電器の低電位側と接続可能な低電位側外部接続端子(97)と前記第1電圧源または前記第2電圧源の低電位側とを接続する低電位側給電線(62、64)に設けられる低電位側開閉器(52、54)を含む、少なくとも3つの開閉器(51〜58、81〜84)と、
前記第1スイッチング素子、前記第2スイッチング素子および前記開閉器の作動を制御することで、前記第1電圧源または前記第2電圧源の一方を充電する単独充電と、前記第1電圧源および前記第2電圧源を充電する同時充電とを切替可能である制御部(70)と、
を備える充電システム。 Two voltage sources capable of supplying electric power to a rotating electric machine (10, 300) having a coil group (110, 310, 320) including coils (11 to 13, 311 to 313, 321 to 323) of multiple phases A charging system for charging a first voltage source (21) and a second voltage source (22) with an external charger (100),
A first inverter (30) having a first switching element (31-36);
A second inverter (40) having second switching elements (41-46);
A high potential side power supply line (61, 63) connecting a high potential side external connection terminal (96) connectable to the high potential side of the external charger and a high potential side of the first voltage source or the second voltage source. ), a high potential side switch (51, 53), a low potential side external connection terminal (97) connectable to the low potential side of the external charger, and the first voltage source or the second voltage source. At least three switches (51-58, 81-84) including low-potential side switches (52, 54) provided on the low-potential side power supply lines (62, 64) that connect to the low-potential side of
By controlling the operations of the first switching element, the second switching element, and the switch, single charging for charging one of the first voltage source or the second voltage source, and the first voltage source and the A control unit (70) capable of switching between simultaneous charging for charging the second voltage source,
Charging system with.
前記コイル(11、12、13)の他端(112、122、132)は、前記第2インバータを経由して前記第2電圧源と接続され、
前記高電位側給電線には、前記高電位側外部接続端子と前記第1電圧源の高電位側とを接続する第1高電位側給電線(61)、および、前記高電位側外部接続端子と前記第2電圧源の高電位側とを接続する第2高電位側給電線(63)が含まれ、
前記低電位側給電線には、前記低電位側外部接続端子と前記第1電圧源の低電位側とを接続する第1低電位側給電線(62)、および、前記低電位側外部接続端子と前記第2電圧源の低電位側とを接続する第2低電位側給電線(64)が含まれ、
前記高電位側開閉器には、前記第1高電位側給電線に設けられる第1高電位側開閉器(51)、および、前記第2高電位側給電線に設けられる第2高電位側開閉器(53)が含まれ、
前記低電位側開閉器には、前記第1低電位側給電線に設けられる第1低電位側開閉器(52)、および、前記第2低電位側給電線に設けられる第2低電位側開閉器(54)が含まれる請求項1に記載の充電システム。 One end (111, 121, 131) of the coil (11, 12, 13) is connected to the first voltage source via the first inverter,
The other end (112, 122, 132) of the coil (11, 12, 13) is connected to the second voltage source via the second inverter,
The high potential side power supply line, a first high potential side power supply line (61) connecting the high potential side external connection terminal and the high potential side of the first voltage source, and the high potential side external connection terminal And a second high-potential-side power supply line (63) connecting the high-potential side of the second voltage source with
The low potential side power supply line includes a first low potential side power supply line (62) that connects the low potential side external connection terminal and the low potential side of the first voltage source, and the low potential side external connection terminal. And a second low-potential side power supply line (64) connecting the low-potential side of the second voltage source and
The high potential side switch includes a first high potential side switch (51) provided on the first high potential side power supply line, and a second high potential side switch provided on the second high potential side power supply line. Vessel (53) is included,
The low potential side switch includes a first low potential side switch (52) provided on the first low potential side power supply line, and a second low potential side switch on the second low potential side power supply line. The charging system of claim 1, wherein the charging system (54) is included.
前記第1電圧源を単独充電するとき、前記第1高電位側開閉器および前記第1低電位側開閉器を閉、前記第2高電位側開閉器および前記第2低電位側開閉器を開とし、
前記第2電圧源を単独充電するとき、前記第1高電位側開閉器および前記第1低電位側開閉器を開、前記第2高電位側開閉器および前記第2低電位側開閉器を閉とする請求項2または3に記載の充電システム。 The control unit is
When the first voltage source is independently charged, the first high potential side switch and the first low potential side switch are closed, and the second high potential side switch and the second low potential side switch are opened. age,
When the second voltage source is independently charged, the first high potential side switch and the first low potential side switch are opened, and the second high potential side switch and the second low potential side switch are closed. The charging system according to claim 2 or 3.
前記制御部は、前記第1電圧源と前記第2電圧源とを直列充電するとき、
前記第1高電位側開閉器および前記第2低電位側開閉器を閉、前記第1低電位側開閉器および前記第2高電位側開閉器を開とする、
もしくは、
前記第1高電位側開閉器および前記第2低電位側開閉器を開、前記第1低電位側開閉器および前記第2高電位側開閉器を閉とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の充電システム。 The first switching element and the second switching element respectively allow switching between conduction and interruption of current according to a command from the control section, and allow energization from a low potential side to a high potential side. Has a reflux section,
When the control unit serially charges the first voltage source and the second voltage source,
Closing the first high potential side switch and the second low potential side switch, and opening the first low potential side switch and the second high potential side switch;
Or
The first high potential side switch and the second low potential side switch are opened, and the first low potential side switch and the second high potential side switch are closed. The charging system according to item.
前記コイル(11、12、13)の他端(112、122、132)は、前記第2インバータを経由して前記第2電圧源と接続され、
前記高電位側給電線(61)は、前記高電位側外部接続端子と前記第1電圧源の高電位側とを接続し、
前記低電位側給電線(64)は、前記低電位側外部接続端子と前記第2電圧源の低電位側とを接続し、
前記開閉器には、前記高電位側開閉器(51)、前記低電位側開閉器(54)、および、前記第1電圧源の低電位側と前記第2電圧源の高電位側とを接続する電源間接続線(65)に設けられる電源間開閉器(55)が含まれる請求項1に記載の充電システム。 One end (111, 121, 131) of the coil (11, 12, 13) is connected to the first voltage source via the first inverter,
The other end (112, 122, 132) of the coil (11, 12, 13) is connected to the second voltage source via the second inverter,
The high potential side power supply line (61) connects the high potential side external connection terminal and the high potential side of the first voltage source,
The low potential side power supply line (64) connects the low potential side external connection terminal and the low potential side of the second voltage source,
The high potential side switch (51), the low potential side switch (54), and the low potential side of the first voltage source and the high potential side of the second voltage source are connected to the switch. The charging system according to claim 1, further comprising an inter-power source switch (55) provided on the inter-power source connection line (65).
前記第1スイッチング素子は、高電位側に接続される第1上アーム素子(31〜33)、前記第1上アーム素子の低電位側に接続される第1下アーム素子(34〜36)を含み、
前記第2スイッチング素子は、高電位側に接続される第2上アーム素子(41〜43)、前記第2上アーム素子の低電位側に接続される第2下アーム素子(44〜46)を含み、
前記制御部は、前記第1電圧源と前記第2電圧源とを並列充電するとき、
前記高電位側開閉器および前記低電位側開閉器を閉、前記電源間開閉器を開とし、
少なくとも1相の前記第1上アーム素子、および、前記第1上アーム素子がオンされる相とは異なる少なくとも1相の前記第2下アーム素子をオンにする請求項6または7に記載の充電システム。 The first switching element and the second switching element respectively allow switching between conduction and interruption of current according to a command from the control section, and allow energization from a low potential side to a high potential side. Has a reflux section,
The first switching element includes a first upper arm element (31 to 33) connected to a high potential side and a first lower arm element (34 to 36) connected to a low potential side of the first upper arm element. Including,
The second switching element includes a second upper arm element (41 to 43) connected to a high potential side and a second lower arm element (44 to 46) connected to a low potential side of the second upper arm element. Including,
When the control unit charges the first voltage source and the second voltage source in parallel,
The high potential side switch and the low potential side switch are closed, and the power source switch is opened,
The charging according to claim 6 or 7, wherein at least one phase of the first upper arm element and at least one phase of the second lower arm element different from a phase in which the first upper arm element is turned on are turned on. system.
前記第1スイッチング素子は、高電位側に接続される第1上アーム素子、前記第1上アーム素子の低電位側に接続される第1下アーム素子を含み、
前記第2スイッチング素子は、高電位側に接続される第2上アーム素子、前記第2上アーム素子の低電位側に接続される第2下アーム素子を含み、
前記制御部は、
前記第1電圧源を単独充電するとき、前記高電位側開閉器および前記低電位側開閉器を閉、前記電源間開閉器を開とし、少なくとも1相の前記第2下アーム素子をオンにし、
前記第2電圧源を単独充電するとき、前記高電位側開閉器および前記低電位側開閉器を閉、前記電源間開閉器を開とし、少なくとも1相の前記第1上アーム素子をオンにする請求項6〜8のいずれか一項に記載の充電システム。 The first switching element and the second switching element respectively allow switching between conduction and interruption of current according to a command from the control section, and allow energization from a low potential side to a high potential side. Has a reflux section,
The first switching element includes a first upper arm element connected to a high potential side and a first lower arm element connected to a low potential side of the first upper arm element,
The second switching element includes a second upper arm element connected to a high potential side and a second lower arm element connected to a low potential side of the second upper arm element,
The control unit is
When independently charging the first voltage source, the high potential side switch and the low potential side switch are closed, the power source switch is opened, and at least one phase of the second lower arm element is turned on,
When the second voltage source is independently charged, the high potential side switch and the low potential side switch are closed, the power source switch is opened, and at least one phase of the first upper arm element is turned on. The charging system according to any one of claims 6 to 8.
前記高電位側給電線(61)は、前記高電位側外部接続端子と前記第1電圧源の高電位側とを接続し、
前記低電位側給電線(64)は、前記低電位側外部接続端子と前記第2電圧源の低電位側とを接続し、
前記開閉器には、前記高電位側開閉器(51)、前記低電位側開閉器(54)、および、前記第1コイル群の結線部(315)と前記第2コイル群の結線部(325)とを接続するコイル間接続線(66)に設けられるコイル間開閉器(56)が含まれる請求項1に記載の充電システム。 A first coil group (310) connected to the first voltage source via the first inverter, and a second voltage source connected to the coil group via the second inverter. A second coil group (320) is included,
The high potential side power supply line (61) connects the high potential side external connection terminal and the high potential side of the first voltage source,
The low potential side power supply line (64) connects the low potential side external connection terminal and the low potential side of the second voltage source,
The switch includes the high-potential side switch (51), the low-potential side switch (54), and the connection portion (315) of the first coil group and the connection portion (325 of the second coil group. 2. The charging system according to claim 1, further comprising an inter-coil switch (56) provided on the inter-coil connection line (66) for connecting with the coil.
前記第1スイッチング素子は、高電位側に接続される第1上アーム素子、前記第1上アーム素子の低電位側に接続される第1下アーム素子を含み、
前記第2スイッチング素子は、高電位側に接続される第2上アーム素子、前記第2上アーム素子の低電位側に接続される第2下アーム素子を含み、
前記制御部は、
前記第1電圧源を単独充電するとき、前記高電位側開閉器、前記低電位側開閉器および前記コイル間開閉器を閉、少なくとも1相の前記第2下アーム素子をオンにし、
前記第2電圧源を単独充電するとき、前記高電位側開閉器、前記低電位側開閉器および前記コイル間開閉器を閉、少なくとも1相の前記第1上アーム素子をオンにし、
前記第1電圧源と前記第2電圧源とを直列充電するとき、前記高電位側開閉器、前記低電位側開閉器および前記コイル間開閉器を閉にする請求項10に記載の充電システム。 The first switching element and the second switching element respectively allow switching between conduction and interruption of current according to a command from the control section, and allow energization from a low potential side to a high potential side. Has a reflux section,
The first switching element includes a first upper arm element connected to a high potential side and a first lower arm element connected to a low potential side of the first upper arm element,
The second switching element includes a second upper arm element connected to a high potential side and a second lower arm element connected to a low potential side of the second upper arm element,
The control unit is
When the first voltage source is independently charged, the high potential side switch, the low potential side switch and the inter-coil switch are closed, and the second lower arm element of at least one phase is turned on,
When the second voltage source is independently charged, the high potential side switch, the low potential side switch and the inter-coil switch are closed, and at least one phase of the first upper arm element is turned on,
The charging system according to claim 10, wherein when the first voltage source and the second voltage source are charged in series, the high potential side switch, the low potential side switch and the inter-coil switch are closed.
前記高電位側給電線(61)は、前記高電位側外部接続端子と前記第1電圧源の高電位側とを接続し、
前記低電位側給電線(62)は、前記低電位側外部接続端子と前記第1電圧源の低電位側とを接続し、
前記開閉器には、前記高電位側開閉器(61)、前記低電位側開閉器(62)、前記第1コイル群の結線部(315)と前記第2電圧源の高電位側とを接続する高電位側系統間接続線(67)に設けられる高電位側系統間開閉器(57)、および、前記第2コイル群の結線部(325)と前記低電位側給電線の前記低電位側開閉器よりも前記低電位側外部接続端子側とを接続する低電位側系統間接続線(68)に設けられる低電位側系統間開閉器(58)が含まれる請求項1に記載の充電システム。 A first coil group (310) connected to the first voltage source via the first inverter, and a second voltage source connected to the coil group via the second inverter. A second coil group (320) is included,
The high potential side power supply line (61) connects the high potential side external connection terminal and the high potential side of the first voltage source,
The low potential side power supply line (62) connects the low potential side external connection terminal and the low potential side of the first voltage source,
The high potential side switch (61), the low potential side switch (62), the connection part (315) of the first coil group, and the high potential side of the second voltage source are connected to the switch. High potential side inter-system switch (57) provided on the high potential side inter-system connection line (67), and the low potential side of the connection part (325) of the second coil group and the low potential side power supply line The charging system according to claim 1, further comprising a low potential side inter-system switch (58) provided on a low potential side inter-system connection line (68) that connects the switch to the low potential side external connection terminal side with respect to the switch. ..
前記第1スイッチング素子は、高電位側に接続される第1上アーム素子、前記第1上アーム素子の低電位側に接続される第1下アーム素子を含み、
前記第2スイッチング素子は、高電位側に接続される第2上アーム素子、前記第2上アーム素子の低電位側に接続される第2下アーム素子を含み、
前記制御部は、
前記第1電圧源を単独充電するとき、前記高電位側開閉器および前記低電位側開閉器を閉、前記高電位側系統間開閉器および前記低電位側系統間開閉器を開とし、
前記第2電圧源を単独充電するとき、前記高電位側開閉器、前記高電位側系統間開閉器および前記低電位側系統間開閉器を閉、前記低電位側開閉器を開とし、少なくとも1相の前記第1上アーム素子をオンにし、
前記第1電圧源と前記第2電圧源とを直列充電するとき、前記高電位側開閉器、前記高電位側系統間開閉器および前記低電位側系統間開閉器を閉、前記低電位側開閉器を開とする請求項12に記載の充電システム。 The first switching element and the second switching element respectively allow switching between conduction and interruption of current according to a command from the control section, and allow energization from a low potential side to a high potential side. Has a reflux section,
The first switching element includes a first upper arm element connected to a high potential side and a first lower arm element connected to a low potential side of the first upper arm element,
The second switching element includes a second upper arm element connected to a high potential side and a second lower arm element connected to a low potential side of the second upper arm element,
The control unit is
When independently charging the first voltage source, the high potential side switch and the low potential side switch are closed, the high potential side inter-system switch and the low potential side inter-system switch are opened,
When the second voltage source is independently charged, the high potential side switch, the high potential side intersystem switch and the low potential side intersystem switch are closed, and the low potential side switch is opened, and at least 1 Turning on the first upper arm element of the phase,
When the first voltage source and the second voltage source are charged in series, the high potential side switch, the high potential side intersystem switch and the low potential side intersystem switch are closed, and the low potential side open/close. The charging system according to claim 12, wherein the charging device is opened.
前記高電位側給電線には、前記高電位側外部接続端子と前記第1電圧源の高電位側とを接続する第1高電位側給電線(61)、および、前記高電位側外部接続端子と前記第2電圧源の高電位側とを接続する第2高電位側給電線(63)が含まれ、
前記低電位側給電線には、前記低電位側外部接続端子と前記第1電圧源の低電位側とを接続する第1低電位側給電線(62)、および、前記低電位側外部接続端子と前記第2電圧源の低電位側とを接続する第2低電位側給電線(64)が含まれ、
前記高電位側開閉器には、前記第1高電位側給電線に設けられる第1高電位側開閉器(51)、および、前記第2高電位側給電線に設けられる第2高電位側開閉器(53)が含まれ、
前記低電位側開閉器には、前記第1低電位側給電線に設けられる第1低電位側開閉器(52)、および、前記第2低電位側給電線に設けられる第2低電位側開閉器(54)が含まれる請求項1に記載の充電システム。 A first coil group (310) connected to the first voltage source via the first inverter, and a second voltage source connected to the coil group via the second inverter. A second coil group (320) is included,
The high potential side power supply line, a first high potential side power supply line (61) connecting the high potential side external connection terminal and the high potential side of the first voltage source, and the high potential side external connection terminal And a second high-potential-side power supply line (63) connecting the high-potential side of the second voltage source with
The low potential side power supply line includes a first low potential side power supply line (62) that connects the low potential side external connection terminal and the low potential side of the first voltage source, and the low potential side external connection terminal. And a second low-potential side power supply line (64) connecting the low-potential side of the second voltage source and
The high potential side switch includes a first high potential side switch (51) provided on the first high potential side power supply line, and a second high potential side switch provided on the second high potential side power supply line. Vessel (53) is included,
The low potential side switch includes a first low potential side switch (52) provided on the first low potential side power supply line, and a second low potential side switch on the second low potential side power supply line. The charging system of claim 1, wherein the charging system (54) is included.
前記第1電圧源を単独充電するとき、前記第1高電位側開閉器および前記第1低電位側開閉器を閉、前記第2高電位側開閉器および前記第2低電位側開閉器を開とし、
前記第2電圧源を単独充電するとき、前記第1高電位側開閉器および前記第1低電位側開閉器を開、前記第2高電位側開閉器および前記第2低電位側開閉器を閉とし、
前記第1電圧源と前記第2電圧源とを並列充電するとき、前記第1高電位側開閉器、前記第2高電位側開閉器、前記第1低電位側開閉器、および、前記第2低電位側開閉器を閉とする請求項14に記載の充電システム。 The control unit is
When the first voltage source is independently charged, the first high potential side switch and the first low potential side switch are closed, and the second high potential side switch and the second low potential side switch are opened. age,
When the second voltage source is independently charged, the first high potential side switch and the first low potential side switch are opened, and the second high potential side switch and the second low potential side switch are closed. age,
When the first voltage source and the second voltage source are charged in parallel, the first high potential side switch, the second high potential side switch, the first low potential side switch, and the second The charging system according to claim 14, wherein the switch on the low potential side is closed.
前記高電位側給電線(61)は、前記高電位側外部接続端子と前記第1電圧源の高電位側とを接続し、
前記低電位側給電線には、前記低電位側外部接続端子と前記第1電圧源の低電位側とを接続する第1低電位側給電線(62)、および、前記低電位側外部接続端子と前記第2電圧源の低電位側とを接続する第2低電位側給電線(64)が含まれ、
前記低電位側開閉器には、前記第1低電位側給電線に設けられる第1低電位側開閉器(52)、および、前記第2低電位側給電線に設けられる第2低電位側開閉器(54)が含まれ、
前記開閉器には、前記高電位側開閉器(51)、前記第1低電位側開閉器、前記第2低電位側開閉器、前記高電位側給電線と前記第1低電位側給電線とを接続する第1上下間接続線(91)に設けられる第1上下間開閉器(81)、および、前記第2電圧源の高電位側と前記第1低電位側給電線とを接続する第2上下間接続線(92)に設けられる第2上下間開閉器(82)が含まれる請求項1に記載の充電システム。 A first coil group (310) connected to the first voltage source via the first inverter, and a second voltage source connected to the coil group via the second inverter. A second coil group (320) is included,
The high potential side power supply line (61) connects the high potential side external connection terminal and the high potential side of the first voltage source,
The low potential side power supply line includes a first low potential side power supply line (62) that connects the low potential side external connection terminal and the low potential side of the first voltage source, and the low potential side external connection terminal. And a second low-potential side power supply line (64) connecting the low-potential side of the second voltage source and
The low potential side switch includes a first low potential side switch (52) provided on the first low potential side power supply line, and a second low potential side switch on the second low potential side power supply line. A vessel (54) is included,
The switch includes the high potential side switch (51), the first low potential side switch, the second low potential side switch, the high potential side power supply line and the first low potential side power supply line. A first vertical switch (81) provided on a first vertical connection line (91) for connecting the first upper and lower switches, and a high voltage side of the second voltage source and the first low potential side power supply line. The charging system according to claim 1, further comprising a second vertical switch (82) provided on the two vertical connection line (92).
前記第1電圧源を単独充電するとき、前記高電位側開閉器および前記第1低電位側開閉器を閉、前記第2低電位側開閉器、前記第1上下間開閉器および前記第2上下間開閉器を開とし、
前記第2電圧源を単独充電するとき、前記第1上下間開閉器、前記第2上下間開閉器および前記第2低電位側開閉器を閉、前記高電位側開閉器および前記第1低電位側開閉器を開とし、
前記第1電圧源と前記第2電圧源とを直列充電するとき、前記高電位側開閉器、前記第2上下間開閉器および前記第2低電位側開閉器を閉、前記第1低電位側開閉器および前記第1上下間開閉器を開とする請求項16に記載の充電システム。 The control unit is
When the first voltage source is independently charged, the high potential side switch and the first low potential side switch are closed, the second low potential side switch, the first vertical gap switch and the second vertical switch. Open the switch
When the second voltage source is independently charged, the first vertical switch, the second vertical switch and the second low potential side switch are closed, the high potential side switch and the first low potential are closed. Open the side switch,
When the first voltage source and the second voltage source are charged in series, the high potential side switch, the second upper and lower switch and the second low potential side switch are closed, and the first low potential side is closed. The charging system according to claim 16, wherein the switch and the first upper and lower switch are opened.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/710,124 US11303145B2 (en) | 2018-12-11 | 2019-12-11 | Charging system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018232000 | 2018-12-11 | ||
JP2018232000 | 2018-12-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020096520A true JP2020096520A (en) | 2020-06-18 |
JP7338437B2 JP7338437B2 (en) | 2023-09-05 |
Family
ID=71085241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019217848A Active JP7338437B2 (en) | 2018-12-11 | 2019-12-02 | charging system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7338437B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2022054199A1 (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | ||
US11394210B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-07-19 | Denso Corporation | Charging system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012005173A (en) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Toyota Motor Corp | Electric power control apparatus for vehicle |
JP2013038910A (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Toyota Motor Corp | Power supply system and vehicle including the same |
WO2013042244A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle power supply system |
-
2019
- 2019-12-02 JP JP2019217848A patent/JP7338437B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012005173A (en) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Toyota Motor Corp | Electric power control apparatus for vehicle |
JP2013038910A (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Toyota Motor Corp | Power supply system and vehicle including the same |
WO2013042244A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle power supply system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11394210B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-07-19 | Denso Corporation | Charging system |
JPWO2022054199A1 (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | ||
WO2022054199A1 (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | 東芝キヤリア株式会社 | Open winding motor driving device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7338437B2 (en) | 2023-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11303145B2 (en) | Charging system | |
US9853591B2 (en) | Inverter control device | |
JP6174498B2 (en) | Power converter | |
US20220332204A1 (en) | Powertrain architecture for a vehicle utilizing an on-board charger | |
US20210354591A1 (en) | Control device for temperature adjustment device | |
US20160105092A1 (en) | Discharge control device | |
US11260770B2 (en) | Movable power generating system and method for vehicle | |
US11411410B2 (en) | Charging device | |
JP7222687B2 (en) | Charging system and programming of the charging system | |
CN113195297A (en) | Circuit arrangement for a motor vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle | |
JP7032249B2 (en) | Power system | |
JP2014158399A (en) | Rotary electric machine drive device | |
CN110949154B (en) | Charging device | |
JP7338437B2 (en) | charging system | |
CN107046273A (en) | Power system | |
JP2007259584A (en) | Power supply system for vehicle | |
JP2015198461A (en) | Inverter controller | |
JP2021132517A (en) | Switching device, power storage system including switching device, vehicle including power storage system, and switching method | |
JP2014192975A (en) | Inverter device | |
JP7490768B2 (en) | Power supply system and method for controlling the power supply system | |
KR101549551B1 (en) | Driving apparatus for electric vehicle | |
JP7244075B2 (en) | charging system | |
JP7063745B2 (en) | Power system | |
WO2022069518A1 (en) | A transformer circuit for an electric vehicle | |
JP7259563B2 (en) | Rotating electric machine control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20200107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200108 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200826 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221012 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20221102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20221102 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230807 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7338437 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |