JP2020092320A - 信号処理装置、電子機器、信号処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の別の観点によれば、上記の信号処理装置を備える電子機器が提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサから伝送されたパケットを受信するステップと、パケットをバッファメモリに一時的に格納するステップと、所定の条件が満たされた場合にバッファメモリから強制的にパケットを読み出すステップとを含む信号処理方法が提供される。
本発明のなおも別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサから伝送されたパケットをバッファメモリに一時的に格納するステップと、所定の条件が満たされた場合にバッファメモリから強制的にパケットを読み出すステップとを信号処理装置の処理回路に実行させるためのプログラムが提供される。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る電子機器の概略的な構成を示すブロック図である。図1に示されるように、電子機器10は、イベント駆動型のビジョンセンサ100と、制御部200とを含む。
続いて、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、上記の第1の実施形態と同様の電子機器の構成において、ビジョンセンサ100の処理回路120が、イベント信号のパケットに転送開始パケットを付加する。本実施形態における処理回路120の処理は、例えば上記で図3を説明した例において、ステップS101とステップS102の順序を入れ替え、転送終了パケットを転送開始パケットに置換したものでありうる。それ以外の点について、本実施形態の構成は上記の第1の実施形態の構成と同様であるため、重複した詳細な説明は省略する。
続いて、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、上記の第1の実施形態と同様の電子機器の構成において、ビジョンセンサ100の処理回路120がイベント信号のパケットにデリミターパケットを付加することなく、制御部200の読み出し制御部221が所定の条件に従ってバッファメモリ231に格納されているイベント信号のパケット121を強制的に読み出すことによって、イベント信号の処理遅延が防止される。それ以外の点について、本実施形態の構成は上記の第1の実施形態の構成と同様であるため、重複した詳細な説明は省略する。
Claims (8)
- 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサから伝送されたパケットを受信する通信部と、
前記パケットが一時的に格納されるバッファメモリと、
所定の条件が満たされた場合に前記バッファメモリから強制的にパケットを読み出す読み出し制御部と
を備える信号処理装置。 - 前記パケットは、前記イベント信号に対応するパケットと、前記ビジョンセンサにおいて前記イベント信号に対応するパケットに付加されるデリミターパケットとを含み、
前記読み出し制御部は、前記デリミターパケットに従って前記所定の条件を判定する、請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記所定の条件は、前記デリミターパケットが前記通信部によって受信されるか、または前記バッファメモリに格納されることを含む、請求項2に記載の信号処理装置。
- 前記所定の条件は、前記デリミターパケットが前記バッファメモリに格納され、かつ前記デリミターパケットから数えた前記パケットの数が所定の数に到達することを含む、請求項2に記載の信号処理装置。
- 前記パケットは、前記イベント信号に対応するパケットを含み、
前記イベント信号は、タイムスタンプと、前記センサの識別情報とを含み、
前記所定の条件は、前記タイムスタンプに対して前記センサの識別情報が循環することを含む、請求項1に記載の信号処理装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の信号処理装置を備える電子機器。
- 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサから伝送されたパケットを受信するステップと、
前記パケットをバッファメモリに一時的に格納するステップと、
所定の条件が満たされた場合に前記バッファメモリから強制的にパケットを読み出すステップと
を含む信号処理方法。 - 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサから伝送されたパケットをバッファメモリに一時的に格納するステップと、
所定の条件が満たされた場合に前記バッファメモリから強制的にパケットを読み出すステップと
を信号処理装置の処理回路に実行させるためのプログラム。
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