JP2020091629A - 筆記入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タッチパネルを水平置き及び垂直置きで使用する場合にユーザの筆記姿勢の違いにより無意識のうちに筆圧の相違が生じることを防止することが可能な筆記入力装置を提供する。【解決手段】筆記入力装置１は、タッチパネル入力部１１１と、タッチパネル入力部１１１に対するタッチ入力を検出する入力検出部５１１と、入力検出部５１１により検出される前記タッチ入力に対応するタッチパネル入力部１１１に対するタッチ圧を検出するタッチ圧検出部５１２と、タッチパネル入力部１１１が水平に設置された状態を基準とする傾斜角度を検出する傾斜角度検出部５１３と、タッチ圧検出部５１２により検出される前記タッチ圧と、傾斜角度検出部５１３により検出される前記傾斜角度とに基づいて、前記タッチ入力に対応する入力特性を判定する入力特性判定部５１５と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、タッチパネルを備える筆記入力装置に関する。

タッチパネル（タッチパネル入力部ともいう。）を用いてユーザからの指示入力（タッチ入力）を受け付ける筆記入力装置が広く利用されている。前記筆記入力装置では、例えば、外部機器等から入力される画像を表示部（ディスプレイ）に表示しつつ、ユーザの指又はタッチペン等によりタッチパネルに触れると、その触れた位置に手書きの文字、記号等の図形を書き込むことができる。従来、このような筆記入力装置において、例えば、会議等において、表示面が床面（設置面）と平行となるように設置（平置き設置）して利用することが可能な装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１５−１７６４６７号公報

ここで、タッチパネルを水平置き及び垂直置きの２通りの使用方法でそれぞれ筆記入力を行う場合、ユーザの筆記姿勢の違いにより、無意識のうちに力の入り方（筆圧）に違いが生じてしまう。例えば、タッチパネルを水平置きで使用した場合、ユーザは、ペン先をタッチパネル表面（入力面）に置いた状態で、ペン先を下に向けて筆記するため、安定した状態で筆記することとなり、無意識のうちに強い筆圧で筆記入力が行われる。一方、タッチパネルを垂直置きで使用した場合、ユーザは、ペンを自分の腕で支えた状態で、ペン先を横に向けて筆記するため、不安定な状態で筆記することとなり、無意識のうちに弱い筆圧で筆記入力が行われる。

このように、タッチパネルの筆記入力において、筆圧値を用いて入力を行う場合、水平置きと垂直置きとで同じ入力制御を行うと、水平置きと垂直置きとでユーザが同程度の筆圧で入力したつもりであっても、検出される筆圧値に相違が生じてしまう。

本発明の目的は、タッチパネルを水平置き及び垂直置きで使用する場合にユーザの筆記姿勢の違いにより無意識のうちに筆圧の相違が生じることを防止することが可能な筆記入力装置を提供することにある。

本発明の一の態様に係る筆記入力装置は、タッチパネル入力部と、前記タッチパネル入力部に対するタッチ入力を検出する入力検出部と、前記入力検出部により検出される前記タッチ入力に対応する前記タッチパネル入力部に対する押圧力であるタッチ圧を検出するタッチ圧検出部と、前記タッチパネル入力部が水平に設置された状態を基準とする傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、前記タッチ圧検出部により検出される前記タッチ圧と、前記傾斜角度検出部により検出される前記傾斜角度とに基づいて、前記タッチ入力に対応する入力特性を判定する入力特性判定部と、を備える。

本発明によれば、タッチパネルを水平置き及び垂直置きで使用する場合にユーザの筆記姿勢の違いにより無意識のうちに筆圧の相違が生じることを防止することが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る筆記入力装置の構成を示す外観図である。 図２Ａは、本発明の実施形態に係る筆記入力装置の垂直姿勢の構成を示す側面図である。 図２Ｂは、本発明の実施形態に係る筆記入力装置の水平姿勢の構成を示す側面図である。 図３は、本発明の実施形態に係る筆記入力装置の構成を示すブロック図である。 図４Ａは、本発明の実施形態に係る筆記入力装置に記憶される第１評価量テーブルの構成を示す図である。 図４Ｂは、本発明の実施形態に係る筆記入力装置に記憶される第２評価量テーブルの構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る筆記入力装置において、第１評価量テーブル及び第２評価量テーブルに対応する、前記タッチ圧に対する前記評価量の変化を示すグラフである。 図６は、本発明の実施形態に係る筆記入力装置で実行される筆記入力処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図７Ａは、本発明の実施形態に係る筆記入力装置の垂直姿勢の他の構成を示す側面図である。 図７Ｂは、本発明の実施形態に係る筆記入力装置の水平姿勢の他の構成を示す側面図である。 図８Ａは、本発明の実施形態に係る筆記入力装置に記憶される第１線幅テーブルの構成を示す図である。 図８Ｂは、本発明の実施形態に係る筆記入力装置に記憶される第２線幅テーブルの構成を示す図である。 図９は、本発明の実施形態に係る筆記入力装置において、第１線幅テーブル及び第２線幅テーブルに対応する、前記タッチ圧に対する前記線幅の変化を示すグラフである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

［第１実施形態］
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る筆記入力装置１は、タッチペン２又はユーザの指により手書き文字などを筆記することが可能なタッチパネルディスプレイ１０を備えている。タッチパネルディスプレイ１０は、例えば脚部１１に回転可能に支持されている。具体的には、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、タッチパネルディスプレイ１０は、脚部１１に固定された角度調整部４０に回転可能に支持されている。例えば、タッチパネルディスプレイ１０は、図２Ａに示す垂直置きの姿勢と、図２Ｂに示す水平置きの姿勢との間で回転可能に支持されている。ユーザは、タッチパネルディスプレイ１０を、垂直置きの姿勢（垂直姿勢）の状態で使用したり、水平置きの姿勢（水平姿勢）の状態で使用したり、垂直姿勢と水平姿勢との間の任意の姿勢（斜め姿勢）の状態で使用したりすることが可能である。すなわち、タッチパネルディスプレイ１０は、水平に設置された状態（図２Ｂ参照）を基準（０度）として、０度から垂直に設置された状態（図２Ａ参照）の角度（９０度）の範囲で回転可能に構成されている。なお、タッチパネルディスプレイ１０は、所定の角度（所定の段階）に切り替え可能な構成であってもよいし、無段階に角度調整可能な構成であってもよい。

図３は、筆記入力装置１の構成を示すブロック図である。筆記入力装置１は、タッチパネルディスプレイ１０と、記憶部２０と、加速度センサ３０と、角度調整部４０と、制御部５０とを備えている。

タッチパネルディスプレイ１０は、タッチパネル入力部１１１と、表示部１１２とを備えている。

表示部１１２は、画像を表示するディスプレイであり、例えば液晶ディスプレイである。

タッチパネル入力部１１１は、タッチパネル入力部１１１に対するユーザのタッチペン２又は指によるタッチ入力を受け付ける。タッチパネル入力部１１１は、静電容量方式のタッチパネルであってもよいし、感圧式のタッチパネルであってもよい。すなわち、タッチパネル入力部１１１は、タッチ等、ユーザのタッチ入力を受け付けることが可能な装置であればよい。タッチパネル入力部１１１は、表示部１１２の前面に配置されてもよいし、表示部１１２に内蔵されてもよい。また、タッチパネル入力部１１１及び表示部１１２は、互いに離れた場所に配置され、互いに通信可能に構成されてもよい。以下では、タッチパネル入力部１１１が表示部１１２の前面に配置され、タッチパネル入力部１１１及び表示部１１２が一体に形成された一体型のタッチパネルディスプレイ１０を例に挙げて説明する。

タッチペン２（図１参照）は、ユーザがタッチパネル入力部１１１に対してタッチ入力するための電子ペンである。例えば、ユーザは、タッチペン２又は指により、タッチパネル入力部１１１の入力面（表示面）に対してタッチ入力を行う。

加速度センサ３０は、重力方向に対する傾きを検出する。具体的には、加速度センサ３０は、図２Ａ及び図２Ｂに示すようにタッチパネルディスプレイ１０の外枠などに設けられ、タッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度を検出する。なお、タッチパネル入力部１１１及び表示部１１２が別体で配置される場合は、加速度センサ３０は、タッチパネル入力部１１１に設けられる。

角度調整部４０は、タッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度を調整してタッチパネルディスプレイ１０を所定の角度に支持する支持部材である。角度調整部４０は、水平姿勢（図２Ｂ参照）の傾斜角度（０度）と、垂直姿勢（図２Ａ参照）の傾斜角度（９０度）との２段階で切り替え可能な構成であってもよいし、０度から９０度までの間で予め設定された傾斜角度の３段階以上で切り替え可能な構成であってもよい。また、角度調整部４０は、０度から９０度までの間で無段階（連続的）に切り替え可能な構成であってもよい。

角度調整部４０は、ユーザの操作に応じてタッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度を調整する。例えば、タッチパネルディスプレイ１０が垂直姿勢（図２Ａ参照）である場合において、ユーザがタッチパネルディスプレイ１０の外枠などを把持して角度調整部４０を支点にして水平方向に９０度回転させた場合に、角度調整部４０は、タッチパネルディスプレイ１０を９０度回転させて水平姿勢（図２Ｂ参照）に支持する。またタッチパネルディスプレイ１０が水平姿勢（図２Ｂ参照）である場合において、ユーザがタッチパネルディスプレイ１０の外枠などを把持して角度調整部４０を支点にして垂直方向に９０度回転させた場合に、角度調整部４０は、タッチパネルディスプレイ１０を９０度回転させて垂直姿勢（図２Ａ参照）に支持する。

なお、角度調整部４０は、制御部５０の指示に基づいてタッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度を自動で調整してもよい。例えば、タッチパネルディスプレイ１０が垂直姿勢（図２Ａ参照）である場合において、ユーザが姿勢切替ボタン（図示せず）を押下した場合に、制御部５０が角度調整部４０に回転指示（駆動信号）を送信し、角度調整部４０が当該回転指示に基づいて、タッチパネルディスプレイ１０を水平方向に９０度回転させて水平姿勢（図２Ｂ参照）に支持する。

記憶部２０は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶部である。具体的に、記憶部２０には、評価量テーブル２１２などの情報が記憶されている。

具体的には、記憶部２０には、タッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度に応じた複数の評価量テーブル２１２が記憶されている。評価量テーブル２１２には、タッチパネル入力部１１１に対するタッチ入力に対応する押圧力であって制御部５０（タッチ圧検出部５１２）により検出されるタッチ圧（筆圧）と、当該タッチ圧に対応する入力特性である評価量とが関連付けられている。前記評価量は、ユーザが意図する筆圧（タッチ入力強度）を評価する筆圧値、換言すると、前記タッチ入力強度を反映した補正筆圧値である。

前記タッチ圧に対応する前記評価量は、複数の評価量テーブル２１２のそれぞれにおいて互いに異なる値が設定されている。図４Ａは、前記傾斜角度が９０度（垂直姿勢）に対応する第１評価量テーブル２１２Ａの一例を示す図であり、図４Ｂは、前記傾斜角度が０度（水平姿勢）に対応する第２評価量テーブル２１２Ｂの一例を示す図である。第１評価量テーブル２１２Ａは、本発明の第１特性及び第１テーブルの一例であり、第２評価量テーブル２１２Ｂは、本発明の第２特性及び第２テーブルの一例である。なお、図４Ａ及び図４Ｂにおいて、Ｐ１〜Ｐ５は厳密に１つの数値を示すものに限定されず、一定の範囲で区切られた数値範囲を示すもの、あるいは一定の範囲で区切られた数値範囲に対応する代表値であってもよい。

第１評価量テーブル２１２Ａ及び第２評価量テーブル２１２Ｂにはそれぞれ同一のタッチ圧が設定されている。また第２評価量テーブル２１２Ｂに設定される評価量は、各タッチ圧において、第１評価量テーブル２１２Ａに設定される評価量よりも小さくなっている。例えば、タッチ圧Ｐ５に対して、第２評価量テーブル２１２Ｂに設定される評価量Ｐｂ５は、第１評価量テーブル２１２Ａに設定される評価量Ｐａ５よりも小さくなっている（Ｐａ５＞Ｐｂ５）。

なお、本明細書でいう「テーブル」とは、全て「入力値に対して出力値を得るための相関関係を記述した情報」を意味する。図４Ａ及び図４Ｂには、「テーブル」の例として押圧力（タッチ圧）を入力値、評価量を出力値として得るための相関関係が表の形式で記述された情報が例示されているが、これに限定されるものではなく、例えば入力値及び出力値の相関関係を関数の形式で定義するようなものであってもよい。また、「テーブル」は、連続的な入力値に対して出力値を得るための相関関係を用いて記述したものであってもよいし、入力値を離散化された入力値に対して出力値を得るための相関関係を記述したものであってもよい。

図５は、第１評価量テーブル２１２Ａ及び第２評価量テーブル２１２Ｂに対応する、前記タッチ圧に対する前記評価量の変化を示すグラフである。

また記憶部２０には、前記タッチ入力に応じた情報（文字、図形など）を表示部１１２に描画する際の設定情報が記憶されている。前記設定情報は、例えば線の幅（太さ）を表す線幅、線の濃淡などである。例えば、記憶部２０には、筆圧と前記線幅とが関連付けられた線幅情報テーブルと、筆圧と前記濃淡とが関連付けられた濃淡情報テーブルとが記憶されている。例えば、前記線幅情報テーブルにおいて、前記評価量に対応する筆圧に関連付けられた線幅を参照することにより、前記評価量に対応する線幅が決定される。前記筆圧と前記線幅とは、１対１の関係で関連付けられている。

また記憶部２０には、制御部５０に後述の筆記入力処理（図６参照）を実行させるための筆記入力プログラムなどの制御プログラム２１１が記憶されている。例えば、前記筆記入力プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、筆記入力装置１が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２０に記憶される。もしくは、前記筆記入力プログラムは、筆記入力装置１からアクセス可能なサーバ装置からダウンロードされて、記憶部２０に記憶されてもよい。

制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部５０は、前記ＲＯＭ又は記憶部２０に予め記憶された各種の制御プログラム２１１を前記ＣＰＵで実行することにより筆記入力装置１を制御する。

具体的に、制御部５０は、図３に示すように、入力検出部５１１、タッチ圧検出部５１２、傾斜角度検出部５１３、傾斜角度判定部５１４、入力特性判定部５１５、及び描画処理部５１６などの各種の処理部を含む。なお、制御部５０は、前記ＣＰＵで前記筆記入力プログラムに従った各種の処理を実行することによって、入力検出部５１１、タッチ圧検出部５１２、傾斜角度検出部５１３、傾斜角度判定部５１４、入力特性判定部５１５、及び描画処理部５１６として機能する。また、制御部５０に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記筆記入力プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

入力検出部５１１は、タッチパネル入力部１１１に対する前記タッチ入力を検出する。具体的には、入力検出部５１１は、入力面（例えば表示部１１２の表示面）においてタッチペン２又はユーザの指によって入力（指定）された位置座標を検出する。例えば、入力検出部５１１は、タッチペン２又は指と前記入力面との間の静電容量の変化を検出することにより前記位置座標を検出する。

タッチ圧検出部５１２は、入力検出部５１１により検出される前記タッチ入力に対応するタッチパネル入力部１１１に対する押圧力であるタッチ圧（筆圧）を検出する。なお、タッチ圧検出部５１２はタッチ圧（筆圧）を検出できればその方式を問わない。例えば、タッチパネル入力部１１１が感圧式のタッチパネルであれば、タッチパネル入力部１１１にタッチ圧検出部５１２の機能を持たせることができる。また、それ以外の方式としては、タッチペン２の先端にタッチ圧検出部５１２として感圧センサを備える方式であってもよい。

傾斜角度検出部５１３は、タッチパネルディスプレイ１０が水平に設置された水平置き状態（水平姿勢）を基準とする傾斜角度を検出する。具体的には、傾斜角度検出部５１３は、加速度センサ３０の検出結果に基づいて、タッチパネルディスプレイ１０の前記傾斜角度を検出する。例えば、タッチパネルディスプレイ１０が図２Ｂに示す水平姿勢の場合に、傾斜角度検出部５１３は、前記傾斜角度として０度を検出し、タッチパネルディスプレイ１０が図２Ａに示す垂直姿勢の場合に、傾斜角度検出部５１３は、前記傾斜角度として９０度を検出する。なお、タッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度を明確に定義して記述するためには、いずれかの角度を傾斜角度の基準として定める必要がある。そこで、本明細書では水平置き状態（水平姿勢）を基準としてタッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度を定義して記述するものである。しかし、本明細書において、いずれの角度を傾斜角度の基準とするかなどの傾斜角度の定義のし方は本質的部分ではないため、傾斜角度の定義のし方により限定的に解釈されるべきではなく、実質的に同一の技術思想が含まれるものである。

傾斜角度判定部５１４は、傾斜角度検出部５１３により検出される前記傾斜角度が閾値を超えるか否かを判定する。前記閾値は、前記評価量の特性（入力特性）を切り替えるトリガーとなる値であり、予め設定されてもよいし、筆記入力装置１のユーザにより適宜変更されてもよい。例えば、タッチパネルディスプレイ１０が水平姿勢及び垂直姿勢の２段階で傾斜角度を切り替え可能な構成である場合、前記閾値は４５度に設定される。この場合、傾斜角度判定部５１４は、前記傾斜角度が４５度を超えるか否かを判定する。

また、タッチパネルディスプレイ１０が３段階で傾斜角度を切り替え可能な構成である場合、前記閾値は第１閾値（例えば３０度）と第２閾値（例えば６０度）とに設定される。この場合、傾斜角度判定部５１４は、前記傾斜角度が３０度を超えるか否かを判定し、かつ、前記傾斜角度が６０度を超えるか否かを判定する。

入力特性判定部５１５は、タッチ圧検出部５１２により検出される前記タッチ圧と、傾斜角度検出部５１３により検出される前記傾斜角度とに基づいて、前記タッチ入力に対応する前記入力特性を判定する。前記入力特性は、前記タッチ入力における前記タッチ入力強度を評価する前記評価量である。また、前記タッチ入力強度は、ユーザが意図するタッチ圧（筆圧）である。

ここで、タッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度が小さい場合（例えば０度）は、タッチ圧検出部５１２により検出される筆圧はユーザが意図した筆圧（前記タッチ入力強度）よりも大きくなる傾向にあり、タッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度が大きい場合（例えば９０度）は、タッチ圧検出部５１２により検出される筆圧はユーザが意図した筆圧（前記タッチ入力強度）よりも小さくなる傾向にある。このため、前記傾斜角度が０度の場合と９０度の場合とにおいて、ユーザが同程度の筆圧を意図してタッチ入力した場合に、タッチ圧検出部５１２により検出される筆圧に相違が生じる。これにより、例えばユーザが意図した線幅で描画されない場合がある。

そこで、筆記入力装置１では、タッチ圧検出部５１２により検出される前記タッチ圧が第１タッチ圧である場合において、入力特性判定部５１５は、前記傾斜角度が第１傾斜角度（例えば０度）である場合に、前記傾斜角度が前記第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度（例えば９０度）である場合に比べて前記評価量が小さくなるように前記入力特性を判定する。

具体的には、入力特性判定部５１５は、傾斜角度判定部５１４により前記傾斜角度が前記閾値（例えば４５度）を超えると判定された場合に、前記第１タッチ圧に対する前記入力特性を第１特性に設定する。一方、入力特性判定部５１５は、傾斜角度判定部５１４により前記傾斜角度が前記閾値以下と判定された場合に、前記第１タッチ圧に対する前記入力特性を前記第１特性より前記評価量が小さい第２特性に設定する。

例えば、入力特性判定部５１５は、傾斜角度判定部５１４により前記傾斜角度が前記閾値（例えば４５度）を超えると判定された場合に、前記第１タッチ圧に対する前記入力特性を第１評価量テーブル２１２Ａ（図４Ａ参照）に基づき設定する。一方、入力特性判定部５１５は、傾斜角度判定部５１４により前記傾斜角度が前記閾値以下と判定された場合に、入力特性判定部５１５は、前記第１タッチ圧に対する前記入力特性を第２評価量テーブル２１２Ｂ（図４Ｂ参照）に基づき設定する。

描画処理部５１６は、入力特性判定部５１５により判定される前記入力特性に基づいて、入力検出部５１１により検出される前記タッチ入力に応じた情報を表示部１１２に描画する。例えば、前記傾斜角度が前記閾値（例えば４５度）を超える場合に、描画処理部５１６は、第１評価量テーブル２１２Ａ（図４Ａ参照）に基づいて、入力検出部５１１により検出される前記タッチ入力に応じた情報を表示部１１２に描画する。一方、前記傾斜角度が前記閾値（例えば４５度）以下である場合に、描画処理部５１６は、第２評価量テーブル２１２Ｂ（図４Ｂ参照）に基づいて、入力検出部５１１により検出される前記タッチ入力に応じた情報を表示部１１２に描画する。

具体的には例えば、描画処理部５１６は、前記入力特性に基づいて、表示部１１２に描画する情報の線幅を設定し、設定した線幅で当該情報を表示部１１２に描画する。例えば、水平姿勢のタッチパネルディスプレイ１０においてユーザが所定の文字を入力したときにタッチ圧検出部５１２により検出されたタッチ圧が「Ｐ５」である場合に、描画処理部５１６は、「Ｐ５」に対応する前記評価量「Ｐａ５」（図４Ａ及び図５参照）に関連付けられた線幅「Ｗａ５」で前記文字を表示部１１２に描画する。一方、垂直姿勢のタッチパネルディスプレイ１０においてユーザが前記文字を入力したときにタッチ圧検出部５１２により検出されたタッチ圧が「Ｐ５」である場合に、描画処理部５１６は、「Ｐ５」に対応する前記評価量「Ｐｂ５」（図４Ｂ及び図５参照）に関連付けられた線幅「Ｗｂ５」（但し、Ｗｂ５＞Ｗａ５）で前記文字を表示部１１２に描画する。

なお、前記設定情報として濃淡が設定されている場合には、前記線幅と同様に、描画処理部５１６は、前記傾斜角度に基づいて、「Ｐ５」に対応する前記評価量「Ｐａ５」又は「Ｐｂ５」に関連付けられた濃淡で前記文字を表示部１１２に描画する。

［筆記入力処理］
以下、図６を参照しつつ、筆記入力装置１の制御部５０によって実行される筆記入力処理について説明する。

なお、本発明は、前記筆記入力処理に含まれる一又は複数のステップを実行する筆記入力方法の発明として捉えることができ、ここで説明する当該筆記入力処理に含まれる一又は複数のステップが適宜省略されてもよい。なお、前記筆記入力処理における各ステップは同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは制御部５０によって前記筆記入力処理における各ステップが実行される場合を例に挙げて説明するが、複数のプロセッサーによって当該筆記入力処理における各ステップが分散して実行される筆記入力方法も他の実施形態として考えられる。

先ずステップＳ１１において、制御部５０は、タッチパネル入力部１１１に対する前記タッチ入力を検出したか否かを判定し、前記タッチ入力を検出した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）に、処理はステップＳ１２に移行する。制御部５０は、前記タッチ入力を検出するまで待機する（Ｓ１１：ＮＯ）。例えば制御部５０は、入力面（例えば表示部１１２の表示面）においてタッチペン２又はユーザの指によって入力（指定）された位置座標を検出する。

ステップＳ１２において、制御部５０は、前記タッチ入力に対応する前記タッチ圧を検出する。

次にステップＳ１３において、制御部５０は、タッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度を検出する。具体的には、制御部５０は、加速度センサ３０の検出結果に基づいて、タッチパネルディスプレイ１０の前記傾斜角度を検出する。

次にステップＳ１４において、制御部５０は、前記傾斜角度が閾値を超えるか否かを判定する。例えば、タッチパネルディスプレイ１０が水平姿勢及び垂直姿勢の２段階で傾斜角度を切り替え可能な構成である場合、制御部５０は、前記傾斜角度が４５度を超えるか否かを判定する。前記傾斜角度が閾値を超える場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に移行し、前記傾斜角度が閾値以下である場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理はステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１５において、制御部５０は、前記タッチ圧に対する前記入力特性を第１評価量テーブル２１２Ａ（図４Ａ参照）に基づき設定する。

ステップＳ１６において、制御部５０は、第１評価量テーブル２１２Ａに基づいて、ステップＳ１１において検出した前記タッチ入力に応じた情報を表示部１１２における前記位置座標に対応する位置に描画する。

一方、ステップＳ１７において、制御部５０は、前記タッチ圧に対する前記入力特性を第２評価量テーブル２１２Ｂ（図４Ｂ参照）に基づき設定する。

ステップＳ１８において、制御部５０は、第２評価量テーブル２１２Ｂに基づいて、ステップＳ１１において検出した前記タッチ入力に応じた情報を表示部１１２における前記位置座標に対応する位置に描画する。

以上説明したように、第１実施形態に係る筆記入力装置１は、垂直置き（垂直姿勢）のタッチパネルディスプレイ１０では、タッチ圧検出部５１２により検出された前記タッチ圧を大きい値に補正した入力特性（第１特性）を設定し、水平置き（水平姿勢）のタッチパネルディスプレイ１０では、タッチ圧検出部５１２により検出された前記タッチ圧を小さい値に補正した入力特性（第２特性）を設定する。このように、筆記入力装置１は、タッチパネルディスプレイ１０の傾斜角度に応じて前記タッチ入力に対応する前記入力特性を判定（設定）することにより、ユーザが意図する筆圧を適切に反映することが可能となる。よって、タッチパネルディスプレイ１０を水平置き及び垂直置きで使用する場合にユーザの筆記姿勢の違いにより無意識の筆圧の相違が生じることを防止することが可能となる。

なお、図５に示すように、描画処理で用いられる最大筆圧及び最小筆圧付近では、水平姿勢のタッチパネルディスプレイ１０と垂直姿勢のタッチパネルディスプレイ１０とで同一の評価量に設定してもよい。

また、ユーザごとに、前記評価量テーブルに登録される前記タッチ圧に対応する前記評価量を異ならせてもよい。例えば、垂直姿勢のタッチパネルディスプレイ１０において、予めユーザの標準筆圧を測定し、測定した標準筆圧を基準として水平姿勢及び垂直姿勢の前記評価量を設定してもよい。これにより、ユーザごとに適切な評価量を設定できるため、ユーザが意図する筆圧をより適切に反映することが可能となる。

本願発明は、上述したように、入力特性判定部５１５がタッチ圧検出部５１２により検出される前記タッチ圧と、傾斜角度検出部５１３により検出される前記傾斜角度とに基づいて、タッチ入力に対応する前記入力特性を判定することを特徴とする。すなわち、タッチ圧と傾斜角度という２つの入力値に基づいてタッチ入力に対応する入力特性（評価量）という１つの出力値を得るものである。

第１実施形態では、そのための方法として、押圧力を入力値とし評価量を出力値として得るための相関関係が記述された第１評価量テーブル２１２Ａと第２評価量テーブル２１２Ｂという２つの２次元テーブルを記憶部２０に記憶しておき、第１段階において前記傾斜角度の大きさに基づきそれらの２つの２次元テーブルのいずれを用いるかを判定し、第２段階において、第１段階で判定した２次元テーブルに基づき入力特性（評価量）を判定するという、２段階により入力特性（評価量）を判定するものに相当する。

本方式によれば、記憶部２０に記憶する１つ当たりのテーブルのデータ量を低減することができる。第１実施形態は、傾斜角度を粗く評価し、押圧力を細かく評価して、入力特性（評価量）を判定する場合に適している。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されない。本発明の他の実施形態に対応する変形例について以下に説明する。

［変形例１］
変形例１に係る筆記入力装置１では、記憶部２０は、タッチパネル入力部１１１に対する前記タッチ圧及び前記傾斜角度と、当該タッチ圧に対する前記入力特性とが互いに関連付けられた第３テーブルをさらに備える。入力特性判定部５１５は、前記第１タッチ圧及び前記傾斜角度に対する前記入力特性を前記第３テーブルに基づき設定する。

変形例１と第１実施形態との違いは以下の点である。第１実施形態における第１テーブル（第１評価量テーブル２１２Ａ）と第２テーブル（第２評価量テーブル２１２Ｂ）は押圧力という１つの入力値に基づいて入力特性（評価量）という１つの出力値を得るための２次元テーブルであるのに対して、変形例１における前記第３テーブルは押圧力及び傾斜角度という２つの入力値に基づいて、入力特性（評価量）という１つの出力値を得るための３次元テーブルであるである点、及び、第１実施形態においては、傾斜角度の大きさの判定と入力特性（評価量）の判定とをそれぞれ２段階に分けて行っていたのに対して、変形例１においては入力特性（評価量）の判定を１段階で行う点である。

なお、変形例１では、入力特性（評価量）の判定を１段階で行うことができるが、記憶部２０に記憶する１つ当たりのテーブルのデータ量が増大する。このため、変形例１は、傾斜角度及び押圧力を両方とも細かく評価して、入力特性（評価量）を判定する場合に適している。

［変形例２］
入力特性判定部５１５は、前記タッチ圧に基づいて基本評価量を判定し、前記傾斜角度に基づいて補正量を判定し、前記基本評価量及び前記補正量に基づいて前記入力特性を判定してもよい。具体的には、入力特性判定部５１５は、前記傾斜角度が大きいときは相対的に大きい補正量を算出して前記基本評価量に加算することにより前記入力特性を判定する。

記憶部２０には、タッチパネル入力部１１１に対する前記タッチ圧と、当該タッチ圧に対する基本評価量とが互いに関連付けられた基本評価量テーブル、及び、前記傾斜角度と、当該傾斜角度に対する補正量とが互いに関連付けられた補正量テーブルが記憶されている。なお、前記補正量テーブルには、前記傾斜角度が大きくなるほど前記補正量の大きさが大きくなるように、前記傾斜角度と、当該傾斜角度に対する補正量とが互いに関連付けられている。

例えば、垂直姿勢のタッチパネルディスプレイ１０において、入力特性判定部５１５は、前記基本評価量テーブルを用いてタッチ圧検出部５１２により検出された前記タッチ圧が「Ｐ０」である場合に、「Ｐ０」に関連付けられた基本評価量「Ｐｓ」を判定する。そして、入力特性判定部５１５は、前記補正量テーブルを用いて前記傾斜角度に応じた補正量「Ｐｔ１」を判定し、基本評価量「Ｐｓ」に補正量「Ｐｔ１」を加算した評価量「Ｐｓ＋Ｐｔ１」により前記入力特性を判定する。

また例えば、水平姿勢のタッチパネルディスプレイ１０において、入力特性判定部５１５は、タッチ圧検出部５１２により検出された前記タッチ圧が「Ｐ０」である場合に、「Ｐ０」に関連付けられた基本評価量「Ｐｓ」を判定する。そして、入力特性判定部５１５は、前記傾斜角度に応じた補正量「Ｐｔ２」（但し、Ｐｔ２＜Ｐｔ１）を判定し、基本評価量「Ｐｓ」に補正量「Ｐｔ２」を加算した評価量「Ｐｓ＋Ｐｔ２」により前記入力特性を判定する。

変形例２は、上述の第１実施形態と同様に、２つの２次元テーブルを記憶部２０に記憶しておき、２段階により入力特性（評価量）を判定するものに相当する。

上述の第１実施形態は、前記傾斜角度の大きさを細かく判定するために、前記傾斜角度の大きさの判定を３段階以上の多段階で行う場合、前記評価量テーブルの数が３個以上に増大してしまう。

一方で、変形例２によれば、入力特性判定部５１５は、前記タッチ圧に対する前記基本評価量を前記基本評価量テーブルに基づき判定し、前記傾斜角度に対する前記補正量を前記補正量テーブルに基づき判定し、前記基本評価量及び前記補正量の総和に基づき入力特性（評価量）を判定するものであるため、前記傾斜角度の大きさを細かく判定する場合であってもテーブルの数が増大することがない。また、データ量を低減することができる。よって、変形例２は、入力特性（評価量）が、押圧力及び傾斜角度のそれぞれに対して独立して依存する量であるとみなされる場合に適している。

［変形例３］
図２に示す角度調整部４０は、タッチパネルディスプレイ１０の回転角度を検出する機能を備えてもよい。図７Ａ及び図７Ｂには、前記回転角度を検出する機能を備える角度調整部４１を示している。角度調整部４１は、本発明の支持部及び回転角度検出部の一例である。角度調整部４１は、０度から９０度の範囲で、タッチパネルディスプレイ１０の回転動作に応じて前記回転角度を検出するとともに、当該回転角度でタッチパネルディスプレイ１０を支持する。傾斜角度検出部５１３は、角度調整部４１により検出される前記回転角度に基づいて、タッチパネルディスプレイ１０の前記傾斜角度を検出する。図７Ａ及び図７Ｂに示す構成では、加速度センサ３０を省略することができる。

［変形例４］
筆記入力装置１は、タッチパネルディスプレイ１０の前記傾斜角度に応じた複数の設定情報テーブル（例えば線幅情報テーブル）を記憶してもよい。例えば、線幅情報テーブルには、タッチ圧検出部５１２により検出されるタッチ圧と、当該タッチ圧に対応する線幅とが関連付けられている。

前記タッチ圧に対応する前記線幅は、複数の線幅情報テーブルのそれぞれにおいて互いに異なる値が設定されている。図８Ａは、前記傾斜角度が９０度（垂直姿勢）に対応する第１線幅情報テーブル２１３Ａの一例を示す図であり、図８Ｂは、前記傾斜角度が０度（水平姿勢）に対応する第２線幅情報テーブル２１３Ｂの一例を示す図である。

第１線幅情報テーブル２１３Ａ及び第２線幅情報テーブル２１３Ｂにはそれぞれ同一のタッチ圧が設定されている。また第２線幅情報テーブル２１３Ｂに設定される線幅は、各タッチ圧において、第１線幅情報テーブル２１３Ａに設定される線幅よりも小さくなっている。例えば、タッチ圧「Ｐ５」に対して、第２線幅情報テーブル２１３Ｂに設定される線幅「Ｗｂ５」は、第１線幅情報テーブル２１３Ａに設定される線幅「Ｗａ５」よりも小さくなっている（Ｗａ５＞Ｗｂ５）。

図９は、第１線幅情報テーブル２１３Ａ及び第２線幅情報テーブル２１３Ｂに対応する、前記タッチ圧に対する前記線幅の変化を示すグラフである。

この構成では、例えば、前記傾斜角度が前記閾値（例えば４５度）を超える場合に、描画処理部５１６は、入力検出部５１１により検出される前記タッチ入力に応じた情報を、第１線幅情報テーブル２１３Ａ（図８Ａ参照）に基づく線幅で表示部１１２に描画する。一方、前記傾斜角度が前記閾値（例えば４５度）以下である場合に、描画処理部５１６は、入力検出部５１１により検出される前記タッチ入力に応じた情報を第２線幅情報テーブル２１３Ｂ（図８Ｂ参照）に基づく線幅で表示部１１２に描画する。

［変形例５］
筆記入力装置１は、脚部１１が省略されてもよい。すなわち、筆記入力装置１は、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。

１ ：筆記入力装置
２ ：タッチペン
１０ ：タッチパネルディスプレイ
２０ ：記憶部
３０ ：加速度センサ
４０ ：角度調整部
４１ ：角度調整部
５０ ：制御部
１１１ ：タッチパネル入力部
１１２ ：表示部
２１２ ：評価量テーブル
５１１ ：入力検出部
５１２ ：タッチ圧検出部
５１３ ：傾斜角度検出部
５１４ ：傾斜角度判定部
５１５ ：入力特性判定部
５１６ ：描画処理部

Claims (10)

1. タッチパネル入力部と、
   前記タッチパネル入力部に対するタッチ入力を検出する入力検出部と、
   前記入力検出部により検出される前記タッチ入力に対応する前記タッチパネル入力部に対する押圧力であるタッチ圧を検出するタッチ圧検出部と、
   前記タッチパネル入力部が水平に設置された状態を基準とする傾斜角度を検出する傾斜角度検出部と、
   前記タッチ圧検出部により検出される前記タッチ圧と、前記傾斜角度検出部により検出される前記傾斜角度とに基づいて、前記タッチ入力に対応する入力特性を判定する入力特性判定部と、
   を備える筆記入力装置。
2. 表示部と、描画処理部と、をさらに備え、
   前記描画処理部は、前記入力特性に基づいて、前記入力検出部により検出される前記タッチ入力に応じた情報を前記表示部に描画する、
   請求項１に記載の筆記入力装置。
3. 前記描画処理部は、前記入力特性に基づいて、前記表示部に描画する情報の線幅を設定する、
   請求項２に記載の筆記入力装置。
4. 前記入力特性は、前記タッチ入力におけるタッチ入力強度を評価する評価量であって、
   前記タッチ圧検出部により検出される前記タッチ圧が第１タッチ圧である場合において、
   前記入力特性判定部は、前記傾斜角度が第１傾斜角度である場合に、前記傾斜角度が前記第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度である場合に比べて前記評価量が小さくなるように前記入力特性を判定する、
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の筆記入力装置。
5. 前記傾斜角度検出部により検出される前記傾斜角度が閾値を超えるか否かを判定する傾斜角度判定部をさらに備え、
   前記入力特性判定部は、前記傾斜角度判定部により前記傾斜角度が前記閾値を超えると判定された場合に、前記第１タッチ圧に対する前記入力特性を第１特性に設定し、前記傾斜角度判定部により前記傾斜角度が前記閾値以下と判定された場合に、前記第１タッチ圧に対する前記入力特性を前記第１特性より前記評価量が小さい第２特性に設定する、
   請求項４に記載の筆記入力装置。
6. 前記タッチ圧と、当該タッチ圧に対する前記入力特性とが互いに関連付けられた、第１テーブル及び第２テーブルが記憶された記憶部をさらに備え、
   前記入力特性判定部は、前記傾斜角度判定部により前記傾斜角度が前記閾値を超えると判定された場合に、前記第１タッチ圧に対する前記入力特性を前記第１テーブルに基づき設定し、前記傾斜角度判定部により前記傾斜角度が前記閾値以下と判定された場合に、前記第１タッチ圧に対する前記入力特性を前記第２テーブルに基づき設定する、
   請求項５に記載の筆記入力装置。
7. 前記タッチ圧及び前記傾斜角度と、前記入力特性とが互いに関連付けられた第３テーブルが記憶された記憶部をさらに備え、
   前記入力特性判定部は、前記タッチ圧及び前記傾斜角度に対する前記入力特性を前記第３テーブルに基づき設定する、
   請求項４に記載の筆記入力装置。
8. 前記入力特性判定部は、前記第１タッチ圧に基づいて基本評価量を判定し、前記傾斜角度に基づいて補正量を判定し、前記基本評価量及び前記補正量に基づいて前記入力特性を判定する、
   請求項４に記載の筆記入力装置。
9. 重力方向に対する傾きを検出する加速度センサをさらに備え、
   前記傾斜角度検出部は、前記加速度センサの検出結果に基づいて、前記タッチパネル入力部の前記傾斜角度を検出する、
   請求項１から請求項８の何れか１項に記載の筆記入力装置。
10. 前記筆記入力装置を支持する脚部と、
    前記脚部と前記タッチパネル入力部との間に配置され、前記タッチパネル入力部を回転可能に支持する支持部と、
    をさらに備え、
    前記支持部は、前記タッチパネル入力部の回転動作に応じて回転角度を検出する回転角度検出部を備え、
    前記傾斜角度検出部は、前記回転角度検出部により検出される前記回転角度に基づいて、前記タッチパネル入力部の前記傾斜角度を検出する、
    請求項１から請求項８の何れか１項に記載の筆記入力装置。