JP2020091427A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

To solve the problems of reduction in downtime and improvement in accuracy of gradation correction, which are inconsistent with each other.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: first creation means that creates a gradation correction table based on an actual measured value of the density of a pattern image; and second creation means that creates a gradation correction table based on a predicted value of the density of the pattern image. When a left-to-stand time that is the time during which the image forming apparatus is left to stand without formation of images is equal to or more than a first threshold, the image forming apparatus causes the first creation means to create the gradation correction table, and when the left-to-stand time is not equal to or more than the first threshold, causes the second creation means to create the gradation correction table.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

画像形成装置が設置される環境の変動や部品の消耗に応じて画像の最大濃度や階調特性が変化してしまう。そのため、画像形成装置はキャリブレーションを実行することで、画像の最大濃度を目標濃度に維持したり、階調特性を目標となる階調特性に維持したりする。 The maximum density and gradation characteristics of an image change according to changes in the environment in which the image forming apparatus is installed and wear of parts. Therefore, the image forming apparatus performs the calibration to maintain the maximum density of the image at the target density or maintain the gradation characteristic at the target gradation characteristic.

特許文献１によれば、階調パターンを用紙に形成して読み取り、階調パターンの読取情報を画像形成条件にフィードバックさせるといったキャリブレーションが提案されている。キャリブレーションが必要になるタイミングは、環境が変動したときや画像形成装置が長時間にわたり放置されたときである。特に環境変動が起こりやすいタイミングは、電源投入時と、節電モードからの復帰時である。 According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-242242, a calibration is proposed in which a gradation pattern is formed on a sheet and read, and the read information of the gradation pattern is fed back to the image forming condition. The timing at which the calibration is necessary is when the environment changes or when the image forming apparatus is left for a long time. The timing when environmental changes are likely to occur is when the power is turned on and when returning from the power saving mode.

特開２０００−２３８３４１号公報JP-A-2000-238341

一般に、キャリブレーションでは、画像形成装置がパターン画像を形成し、パターン画像を測定し、測定結果に応じて画像形成条件を更新する。そのため、キャリブレーションは長いダウンタイムを発生させしてしまう。ダウンタイムとはユーザが自由に画像を形成できない時間をいう。仮にキャリブレーションを実行せずにトナー画像を形成してしまうと、トナー画像の濃度は目標濃度から乖離してしまうだろう。画像形成装置の電源投入直後や節電モードからの復帰直後であっても目標濃度に近い画像の濃度を出力可能とするために、トナー画像の濃度を予測し、予測濃度に基づき階調補正テーブルが作成されてもよい。しかし、画像形成装置が停止してから次に起動されるまでの放置時間が長くなると、予測濃度と実測濃度との差が大きくなり、予測濃度に基づき作成される階調補正テーブルの階調補正精度が低下する。このように、パターン画像の実測濃度に基づき階調補正テーブルを作成すると、階調補正精度が高くなるが、ダウンタイムが増加しています。一方で、予測濃度に基づき階調補正テーブルを作成すると、ダウンタイムが減少するが、階調補正精度が低下することがある。そこで、本発明は、ダウンタイムの削減と階調補正精度の向上といった二律背反する課題を解決することを目的とする。 Generally, in calibration, an image forming apparatus forms a pattern image, measures the pattern image, and updates the image forming condition according to the measurement result. Therefore, calibration causes long downtime. Downtime is the time during which the user cannot freely form an image. If the toner image is formed without executing the calibration, the density of the toner image will deviate from the target density. In order to be able to output the density of the image close to the target density even immediately after turning on the power of the image forming apparatus or immediately after returning from the power saving mode, the density of the toner image is predicted and the gradation correction table is created based on the predicted density. May be created. However, if the idle time from when the image forming apparatus is stopped until it is started next becomes long, the difference between the predicted density and the actually measured density becomes large, and the gradation correction of the gradation correction table created based on the predicted density is performed. The accuracy decreases. In this way, if the gradation correction table is created based on the measured density of the pattern image, the gradation correction accuracy will increase, but the downtime will increase. On the other hand, when the gradation correction table is created based on the predicted density, the downtime is reduced, but the gradation correction accuracy may be degraded. Therefore, an object of the present invention is to solve the conflicting problems of reducing downtime and improving gradation correction accuracy.

本発明によれば、たとえば、
パターン画像の濃度の実測値に基づき階調補正テーブルを作成する第一作成手段と、
前記パターン画像の濃度の予測値に基づき前記階調補正テーブルを作成する第二作成手段と、
画像形成装置が画像を形成せずに放置されていた時間である放置時間を計測する計測手段と、
前記放置時間が第一閾値以上になると、前記第一作成手段に前記階調補正テーブルを作成させ、前記放置時間が前記第一閾値未満であると、前記第二作成手段に前記階調補正テーブルを作成させる作成制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。 According to the invention, for example,
First creating means for creating a gradation correction table based on the measured value of the density of the pattern image,
Second creating means for creating the gradation correction table based on the predicted value of the density of the pattern image,
A measuring unit that measures the standing time, which is the time when the image forming apparatus is left without forming an image,
When the leaving time is equal to or more than a first threshold, the first creating unit creates the gradation correction table, and when the leaving time is less than the first threshold, the second creating unit causes the gradation correction table to be created. An image forming apparatus is provided having a creation control unit for creating

本発明によれば、ダウンタイムの削減と階調補正精度の向上といった二律背反する課題が解決する。 According to the present invention, the contradictory problems of reducing downtime and improving gradation correction accuracy can be solved.

画像形成装置を説明する図FIG. 3 illustrates an image forming apparatus コントローラを説明する図Diagram explaining the controller 画像濃度の変動例を説明する図Diagram illustrating an example of fluctuations in image density 予測濃度の選択を説明する図Diagram illustrating selection of predicted concentration 画像濃度の予測に関与する機能を説明する図The figure explaining the function related to the prediction of the image density キャリブレーションを説明するフローチャートFlowchart explaining calibration 階調補正テーブルの作成方法を説明する図A diagram illustrating a method of creating a gradation correction table 階調補正テーブルの作成方法を説明する図A diagram illustrating a method of creating a gradation correction table 制御量の求め方の一例を示す図Diagram showing an example of how to obtain the controlled variable 制御量を求めるために使用されるパラメータを示す図Diagram showing the parameters used to determine the controlled variable 放置時間とトナー帯電量の維持率との関係を示すグラフGraph showing the relationship between the standing time and the toner charge amount maintenance rate 予測モデルと入力値との関係を示す表Table showing the relationship between the prediction model and input values 予測濃度を求める方法を説明する図Diagram explaining how to calculate the predicted concentration 画像形成枚数と画像濃度の実測値および予測値の関係を示す図Diagram showing the relationship between the number of images formed and the actual and predicted values of image density ＣＰＵの機能を説明する図Diagram explaining the functions of the CPU キャリブレーションを説明するフローチャートFlowchart explaining calibration

本実施形態では、説明の便宜上、電子写真方式の画像形成装置が用いられる。しかし、制御の特徴的な点、特に請求項に記載された事項は、インクジェットプリンタや昇華型プリンタなどにも適用可能である。つまり、本発明は、環境条件などの変動に相関して画像濃度が変動してしまう画像形成方式に適用可能である。 In this embodiment, an electrophotographic image forming apparatus is used for convenience of description. However, the characteristic features of the control, especially the matters described in the claims, can be applied to an inkjet printer, a sublimation printer, and the like. That is, the present invention can be applied to an image forming method in which the image density changes in correlation with changes in environmental conditions and the like.

＜実施例１＞
［画像形成装置］
図１は画像形成装置１の概略断面図である。画像形成装置１はリーダ２とプリンタ３を有している。リーダ２は原稿やテストチャートを読み取る読取装置である。テストチャートとは複数のパターン画像が形成されたシートのことである。光源２３は原稿台ガラス２２上に置かれた原稿２１に光を照射する。光学系２４は原稿２１からの反射光をＣＣＤセンサ２５に導き、結像させる。ＣＣＤはチャージカップルドデバイスの略称である。ＣＣＤセンサ２５は、レッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。リーダ画像処理部２８はＣＣＤセンサ２５により得られた色成分信号に画像処理（例：シェーディング補正など）を実行して画像データを生成する。リーダ画像処理部２８は、画像データをプリンタ３のプリンタ制御部２９に転送する。 <Example 1>
[Image forming device]
FIG. 1 is a schematic sectional view of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 has a reader 2 and a printer 3. The reader 2 is a reading device that reads a document or a test chart. The test chart is a sheet on which a plurality of pattern images are formed. The light source 23 irradiates the document 21 placed on the document table glass 22 with light. The optical system 24 guides the reflected light from the original 21 to the CCD sensor 25 to form an image. CCD is an abbreviation for charge coupled device. The CCD sensor 25 generates red, green, and blue color component signals. The reader image processing unit 28 performs image processing (eg, shading correction) on the color component signals obtained by the CCD sensor 25 to generate image data. The reader image processing unit 28 transfers the image data to the printer control unit 29 of the printer 3.

プリンタ３は画像データに基づいてトナー画像をシートＳに形成する。プリンタ３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色のトナー画像を形成する画像形成部１０を有している。なお、画像形成部１０は、イエローの画像を形成する画像形成ステーション、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション、シアンの画像を形成する画像形成ステーション、及びブラックの画像を形成する画像形成ステーションを備える。また、本発明のプリンタ３はフルカラーの画像を形成するカラープリンタに限定されず、たとえば、単色画像を形成するモノクロプリンタであってもよい。図１が示すように、画像形成部１０には左側から順にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色に対応した４つの画像形成ステーションが配置されている。４つの画像形成ステーションの構成はいずれも同様なので、ここではブラックの画像を形成する画像形成ステーションが説明される。画像形成ステーションは感光ドラム１１を備えている。感光ドラム１１は感光体や像担持体と呼ばれることもある。感光ドラム１１の周囲には帯電器１２、レーザスキャナ１３、現像器１４、一次転写器１７、ドラムクリーナ１５が配置されている。帯電器１２は感光ドラム１１の表面を帯電させる帯電ローラを備える。レーザスキャナ１３は光源とミラーとレンズとを備える。現像器１４は現像剤（トナー）を収容する筐体と筐体内の現像剤を担持する現像ローラとを備える。現像ローラには現像バイアスが印加される。一次転写器１７は転写バイアス（一次）が供給される転写部材を備える。なお、転写部材は、たとえば、転写ブレードまたは転写ローラである。ドラムクリーナ１５は感光ドラム１１の表面のトナーを除去するクリーニングブレードを備える。 The printer 3 forms a toner image on the sheet S based on the image data. The printer 3 has an image forming unit 10 that forms toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black). The image forming unit 10 includes an image forming station that forms a yellow image, an image forming station that forms a magenta image, an image forming station that forms a cyan image, and an image forming station that forms a black image. .. Further, the printer 3 of the present invention is not limited to a color printer that forms a full-color image, but may be, for example, a monochrome printer that forms a single-color image. As shown in FIG. 1, the image forming unit 10 is provided with four image forming stations corresponding to respective colors of Y, M, C, and Bk in order from the left side. Since the configurations of the four image forming stations are all the same, an image forming station that forms a black image will be described here. The image forming station includes a photosensitive drum 11. The photosensitive drum 11 may be called a photoconductor or an image carrier. A charger 12, a laser scanner 13, a developing device 14, a primary transfer device 17, and a drum cleaner 15 are arranged around the photosensitive drum 11. The charger 12 includes a charging roller that charges the surface of the photosensitive drum 11. The laser scanner 13 includes a light source, a mirror, and a lens. The developing device 14 includes a housing that contains a developer (toner) and a developing roller that carries the developer in the housing. A developing bias is applied to the developing roller. The primary transfer device 17 includes a transfer member to which a transfer bias (primary) is supplied. The transfer member is, for example, a transfer blade or a transfer roller. The drum cleaner 15 includes a cleaning blade that removes toner on the surface of the photosensitive drum 11.

次に、ブラックの画像形成ステーションがトナー画像を形成するプロセスを説明する。なお、ブラック以外の他の色の画像形成ステーションがトナー画像を形成するプロセスも同様のプロセスであるので、ここでの説明は省略される。画像形成が開始されると、感光ドラム１１は矢印方向に回転する。帯電器１２は感光ドラム１１の表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ１３は、プリンタ制御部２９から出力される画像データに基づいてレーザ光を出力し、感光ドラム１１の表面を露光する。これによって、感光ドラム１１には静電潜像が形成される。現像器１４はトナーを用いて静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。一次転写器１７は感光ドラム１１に担持されたトナー画像を中間転写ベルト３１に転写する。中間転写ベルト３１はトナー画像が転写される中間転写体として機能する。中間転写ベルト３１は三つのローラ３４、３６、３７にかけ回されている。ドラムクリーナ１５は一次転写器１７によって中間転写ベルト３１へ転写されずに感光ドラム１１に残ったトナーを除去する。 Next, the process in which the black image forming station forms a toner image will be described. The process in which the image forming stations of colors other than black form toner images is also the same, and therefore the description thereof is omitted here. When image formation is started, the photosensitive drum 11 rotates in the arrow direction. The charger 12 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 11. The laser scanner 13 outputs laser light based on the image data output from the printer controller 29, and exposes the surface of the photosensitive drum 11. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 11. The developing device 14 develops the electrostatic latent image with toner to form a toner image. The primary transfer device 17 transfers the toner image carried on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 31. The intermediate transfer belt 31 functions as an intermediate transfer body onto which the toner image is transferred. The intermediate transfer belt 31 is wound around three rollers 34, 36 and 37. The drum cleaner 15 removes toner remaining on the photosensitive drum 11 without being transferred to the intermediate transfer belt 31 by the primary transfer device 17.

給送カセット２０又はマルチ給送トレイ３０にはシートＳが積載される。給送ローラが給送カセット２０又はマルチ給送トレイ３０からシートＳを給送する。給送ローラにより給送されたシートＳは搬送ローラによってレジストレーションローラ２６へ向けて搬送される。レジストレーションローラ２６は、中間転写ベルト３１上のトナー画像がシートＳに転写されるように、シートＳを、中間転写ベルト３１と二次転写器２７との間の転写ニップ部に搬送する。二次転写器２７は転写バイアス（二次）が供給される二次転写ローラを備える。二次転写器２７は転写ニップ部において中間転写ベルト３１上のトナー画像をシートＳに転写する。転写クリーナ３５は中間転写ベルト３１の表面のトナーを除去するクリーニングブレードを備える。転写クリーナ３５は転写ニップ部においてシートＳに転写されずに中間転写ベルト３１上に残ったトナーを除去する。定着器４０はヒータを有する加熱ローラと加熱ローラにシートＳを押し付ける加圧ローラとを備える。加熱ローラと加圧ローラとの間にはシートＳにトナー画像を定着するための定着ニップ部が形成される。トナー画像が転写されたシートＳは定着ニップ部を通過する。定着器４０は、加熱ローラの熱と、定着ニップ部の圧力とを用いて、シートＳにトナー画像を定着させる。 Sheets S are stacked on the feeding cassette 20 or the multi-feed tray 30. The feeding roller feeds the sheet S from the feeding cassette 20 or the multi-feed tray 30. The sheet S fed by the feeding roller is conveyed toward the registration roller 26 by the conveying roller. The registration roller 26 conveys the sheet S to a transfer nip portion between the intermediate transfer belt 31 and the secondary transfer device 27 so that the toner image on the intermediate transfer belt 31 is transferred to the sheet S. The secondary transfer device 27 includes a secondary transfer roller to which a transfer bias (secondary) is supplied. The secondary transfer device 27 transfers the toner image on the intermediate transfer belt 31 to the sheet S at the transfer nip portion. The transfer cleaner 35 includes a cleaning blade that removes toner on the surface of the intermediate transfer belt 31. The transfer cleaner 35 removes the toner remaining on the intermediate transfer belt 31 without being transferred to the sheet S at the transfer nip portion. The fixing device 40 includes a heating roller having a heater and a pressure roller that presses the sheet S against the heating roller. A fixing nip portion for fixing the toner image on the sheet S is formed between the heating roller and the pressure roller. The sheet S to which the toner image is transferred passes through the fixing nip portion. The fixing device 40 fixes the toner image on the sheet S using the heat of the heating roller and the pressure of the fixing nip portion.

帯電器１２は、たとえば、スコロトロン帯電器であってもよい。感光ドラム１１と対向するように配置されたワイヤは所定の帯電バイアス（帯電電圧）が印加される。ワイヤの周囲にはアースに接続されたケーシングが設けられる。また、ワイヤと感光ドラム１１の間にはグリッドが配置されている。感光ドラム１１の表面電位（帯電電位）は、ワイヤに印加される帯電バイアスとグリッドに印加されるグリッドバイアスに応じて制御される。 The charger 12 may be, for example, a scorotron charger. A predetermined charging bias (charging voltage) is applied to the wire arranged so as to face the photosensitive drum 11. A casing connected to ground is provided around the wire. A grid is arranged between the wire and the photosensitive drum 11. The surface potential (charge potential) of the photosensitive drum 11 is controlled according to the charge bias applied to the wire and the grid bias applied to the grid.

［コントローラ］
図２（Ａ）はプリンタ制御部２９を構成する部品を示している。プリンタコントローラ２００は画像形成装置１を統括的に制御するコントローラである。エンジンコントローラ２５０は主にプリンタ３を制御するコントローラである。プリンタコントローラ２００のＣＰＵ２０１は、プリンタコントローラ２００の各部を制御する中央演算処理装置である。ＲＡＭ２０２は、画像形成条件や制御テーブル、変換テーブルなどを記憶する記憶装置である。ＲＯＭ２０３は制御プログラムなどを記憶する記憶装置である。プリンタコントローラ２００は複数の通信回路を有している。ホストＩＦ２１１はホストコンピュータなどと通信するための通信回路であり、プリント指示や画像データを受信する。ＩＦはインタフェースの略称である。リーダＩＦ２１２はリーダ２と通信する通信回路であり、原稿の画像データを受信する。また、リーダ２にパターン画像を読み取らせるためにユーザがパターン画像の形成されたシート（テストチャート）を原稿台ガラス２２に載せて読取動作を実行した場合、リーダＩＦ２１２はリーダ２から出力された読取データを取得する。エンジンＩＦ２１３はエンジンコントローラ２５０と通信する通信回路であり、画像信号を送信したり、様々な測定データを受信したりする。ＲＩＰ（ラスタイメージプロセッサ）２０４は画像データを展開してビットマップ画像に展開するプロセッサである。色処理部３１５はカラーマネージメントプロファイルなどを用いてビットマップ画像の色空間を変換する。たとえば、ＲＧＢ形式の画像データがＹＭＣＫ形式の画像データに変換される。階調補正部２０６は、プリンタ３により形成される画像の階調特性が理想的な階調特性となるように、画像データを階調補正テーブル（γＬＵＴ）に基づいて補正する。中間調部２０７は階調補正された画像データに対してディザマトリクスや誤差拡散法などの擬似中間調処理を実行する。中間調部２０７から出力される画像信号はエンジンＩＦ２１３を介してエンジンコントローラ２５０に出力される。操作部２１４は画像形成装置１の操作者が指示を入力したり、操作者に情報を表示したりするタッチパネルディスプレイである。なお、色処理部３１５、階調補正部２０６、中間調部２０７は、複数の画像処理に対応している。しかし、たとえば、画像形成装置１がこれら複数の画像処理のすべてを実行するイメージプロセッサを有してもよい。イメージプロセッサはＣＰＵ２０１と異なるプロセッサである。また、イメージプロセッサは複数の画像処理の一部を実行してもよい。また、イメージプロセッサが１つのプロセッサを有することに限定されず、複数のプロセッサを有していてもよい。 [controller]
FIG. 2A shows the components that make up the printer control unit 29. The printer controller 200 is a controller that totally controls the image forming apparatus 1. The engine controller 250 is a controller that mainly controls the printer 3. The CPU 201 of the printer controller 200 is a central processing unit that controls each unit of the printer controller 200. The RAM 202 is a storage device that stores image forming conditions, control tables, conversion tables, and the like. The ROM 203 is a storage device that stores a control program and the like. The printer controller 200 has a plurality of communication circuits. The host IF 211 is a communication circuit for communicating with a host computer or the like, and receives a print instruction and image data. IF is an abbreviation for interface. The reader IF 212 is a communication circuit that communicates with the reader 2 and receives image data of a document. Further, when the user puts a sheet (test chart) on which the pattern image is formed on the original platen glass 22 to execute the reading operation in order to cause the reader 2 to read the pattern image, the reader IF 212 reads the output from the reader 2. Get the data. The engine IF 213 is a communication circuit that communicates with the engine controller 250, and transmits an image signal and receives various measurement data. A RIP (raster image processor) 204 is a processor that expands image data and expands it into a bitmap image. The color processing unit 315 converts the color space of the bitmap image using a color management profile or the like. For example, RGB format image data is converted into YMCK format image data. The gradation correction unit 206 corrects the image data based on the gradation correction table (γLUT) so that the gradation characteristic of the image formed by the printer 3 becomes the ideal gradation characteristic. The halftone unit 207 executes a pseudo halftone process such as a dither matrix or an error diffusion method on the tone-corrected image data. The image signal output from the halftone unit 207 is output to the engine controller 250 via the engine IF 213. The operation unit 214 is a touch panel display on which an operator of the image forming apparatus 1 inputs an instruction and displays information to the operator. The color processing unit 315, the gradation correction unit 206, and the halftone unit 207 are compatible with a plurality of image processes. However, for example, the image forming apparatus 1 may include an image processor that executes all of the plurality of image processes. The image processor is a processor different from the CPU 201. Also, the image processor may perform a part of the plurality of image processes. The image processor is not limited to having one processor, and may have a plurality of processors.

エンジンコントローラ２５０のＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５３に記憶されている制御プログラムにしたがって高圧電源２５４やレーザスキャナ１３などを制御する。ＲＡＭ２５２は、ＣＰＵ２５１のワークエリアとして機能する記憶装置である。高圧電源２５４は、帯電バイアスや現像バイアス、転写バイアスなどを生成する電源回路である。環境センサ２６１は、画像形成装置１が設置されている環境や画像形成装置１の内部環境を示す環境情報（例：温度や湿度、絶対水分量）を検知するセンサである。濃度センサ２６２は、現像器１４のトナー濃度（例：キャリアに対するトナーの割合を示すパラメータ）を検知するセンサであり、たとえば、透磁率型のセンサである。タイマー２６３は、プリントジョブが終了すると計時を開始することで、画像形成装置１が画像を形成していない時間（放置時間）を計測する。カウンタ２６４は、現像器１４にトナーが補給された回数をカウントするカウンタである。画像形成装置１は、不図示の補給機構を有している。補給機構は１回の補給動作において現像器１４へ補給するトナーの量が予め決まっている。従って、プリンタコントローラ２００は、カウンタ２６４のカウント値から現像器１４へのトナーの補給量を予測する。 The CPU 251 of the engine controller 250 controls the high voltage power supply 254, the laser scanner 13 and the like according to the control program stored in the ROM 253. The RAM 252 is a storage device that functions as a work area for the CPU 251. The high-voltage power supply 254 is a power supply circuit that generates a charging bias, a developing bias, a transfer bias, and the like. The environment sensor 261 is a sensor that detects environment information (eg, temperature, humidity, absolute water content) indicating the environment in which the image forming apparatus 1 is installed or the internal environment of the image forming apparatus 1. The density sensor 262 is a sensor that detects the toner density of the developing device 14 (eg, a parameter indicating the ratio of toner to carrier), and is, for example, a magnetic permeability type sensor. The timer 263 starts time measurement when the print job ends, and measures the time during which the image forming apparatus 1 is not forming an image (left-standing time). The counter 264 is a counter that counts the number of times the toner is supplied to the developing device 14. The image forming apparatus 1 has a supply mechanism (not shown). The replenishment mechanism has a predetermined amount of toner to be replenished to the developing device 14 in one replenishment operation. Therefore, the printer controller 200 predicts the amount of toner to be supplied to the developing device 14 from the count value of the counter 264.

図２（Ｂ）はＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。電位制御部２２１は環境センサ２６１により取得された環境情報に応じて、帯電バイアスＶｄＴ、グリッドバイアスＹおよび現像バイアスＶｄｃなどを決定する。電位制御部２２１はこれらのパラメータを高圧電源２５４に設定する。電位制御部２２１や高圧電源２５４は電圧制御手段として機能する。載り量調整部２２２は、シートに載せられる最大のトナー量（最大トナー載り量）を調整する。最大トナー載り量は、帯電バイアスＶｄＴ、グリッドバイアスＹおよび現像バイアスＶｄｃに基づいて変動する。載り量調整部２２２は、たとえば、レーザスキャナ１３のレーザパワーＬＰＷを制御することで、最大トナー載り量を調整する。載り量調整部２２２やレーザスキャナ１３は露光制御手段として機能する。 FIG. 2B shows the functions realized by the CPU 201 executing the control program. The potential controller 221 determines the charging bias VdT, the grid bias Y, the developing bias Vdc, and the like according to the environmental information acquired by the environmental sensor 261. The potential controller 221 sets these parameters in the high voltage power supply 254. The potential control unit 221 and the high voltage power supply 254 function as voltage control means. The applied amount adjustment unit 222 adjusts the maximum amount of toner that can be placed on the sheet (maximum applied amount of toner). The maximum amount of applied toner changes based on the charging bias VdT, the grid bias Y, and the developing bias Vdc. The applied amount adjustment unit 222 adjusts the maximum applied amount of toner by controlling the laser power LPW of the laser scanner 13, for example. The applied amount adjusting unit 222 and the laser scanner 13 function as an exposure control unit.

テーブル作成部２２３は、階調補正部２０６で使用される階調補正テーブル（γＬＵＴ）を作成する。テーブル作成部２２３は、二つの作成モードを有している。第一モードは、従来のようにパターン画像を形成し、パターン画像の測定結果に基づき階調補正テーブルを作成するモードである。本実施例では第一モードにより作成された階調補正テーブルは基本テーブルと呼ばれる。第二モードは、本実施例に特有のモードであり、環境情報や画像形成条件などに基づき画像濃度を予測し、予測された画像濃度に基づき階調補正テーブルを作成するモードである。画像濃度の予測は予測部２２４で実行される。本実施例では、予測濃度に基づき修正テーブルが作成され、基本テーブルと修正テーブルとを合成するごとで合成テーブルが作成され、階調補正部２０６に設定される。階調補正部２０６は設定された合成テーブルを使用して画像データの階調を補正する。第二モードでは、パターン画像の形成と測定とが実行されないため、ダウンタイムが大幅に短縮される。 The table creation unit 223 creates a gradation correction table (γLUT) used by the gradation correction unit 206. The table creation unit 223 has two creation modes. The first mode is a mode in which a pattern image is formed as in the conventional case and a gradation correction table is created based on the measurement result of the pattern image. In this embodiment, the gradation correction table created in the first mode is called a basic table. The second mode is a mode peculiar to the present embodiment, in which the image density is predicted based on the environmental information and the image forming conditions, and the gradation correction table is created based on the predicted image density. The prediction of the image density is executed by the prediction unit 224. In this embodiment, a correction table is created based on the predicted density, and a composite table is created each time the basic table and the correction table are composited, and set in the gradation correction unit 206. The gradation correction unit 206 corrects the gradation of the image data using the set synthesis table. In the second mode, the formation and measurement of the pattern image are not executed, so the downtime is greatly reduced.

図２（Ｃ）はＲＡＭ２０２に記憶される情報の一部を示している。基本テーブル２４１は第一モードにより作成された階調補正テーブルである。修正テーブル２４２は予測濃度に基づき生成されたテーブルであり、基本テーブル２４１を修正して合成テーブルを取得するためのテーブルである。画像形成条件２４３は、たとえば、帯電バイアスＶｄＴやレーザパワーＬＰＷなどを含む。 FIG. 2C shows a part of the information stored in the RAM 202. The basic table 241 is a gradation correction table created in the first mode. The correction table 242 is a table generated based on the predicted density, and is a table for correcting the basic table 241 to obtain a combined table. The image forming condition 243 includes, for example, the charging bias VdT and the laser power LPW.

［予測部］
予測部２２４は画像濃度の変動と相関して変動する入力値（例：環境情報や画像形成条件など）に基づき階調レベルごとの画像濃度を予測する。入力値は信号値と呼ばれてもよい。画像形成装置１は、一般に夕方または夜に停止し、翌朝に再び起動される。したがって、前日の夜の環境に適した画像形成条件と、翌日の朝の環境に適した画像形成条件とは異なる。前日夜の環境情報と翌朝の環境情報とが一致することも稀にあるが、通常、両者は異なっている。そのため、画像形成装置１により形成される画像の濃度は目標濃度から乖離している。そして、画像形成装置１が連続して画像を形成している間に、画像の濃度は安定濃度に収束する。また、節電モードがスタンバイモードへ復帰した直後においても、同様に、画像の濃度が目標濃度から乖離する可能性がある。 [Predictor]
The prediction unit 224 predicts the image density for each gradation level based on an input value (eg, environmental information, image forming conditions, etc.) that changes in correlation with the change in the image density. The input value may be referred to as the signal value. The image forming apparatus 1 is generally stopped in the evening or night and restarted the next morning. Therefore, the image forming conditions suitable for the environment of the night of the previous day and the image forming conditions suitable for the environment of the morning of the next day are different. Although the environmental information of the night before and the environmental information of the next morning rarely match, they are usually different. Therefore, the density of the image formed by the image forming apparatus 1 deviates from the target density. Then, while the image forming apparatus 1 continuously forms images, the image density converges to a stable density. Immediately after the power saving mode returns to the standby mode, the image density may deviate from the target density.

図３（Ａ）ないし図３（Ｃ）は濃度変化の一例を示す図である。時刻ｔ１は画像形成装置１が停止した時刻である。時刻ｔ２は画像形成装置１が起動または復帰した時刻である。時刻ｔ３は濃度が安定した時刻である。放置中とは、画像形成装置１が停止しており、画像形成を実行していないことを意味する。通紙中とは、画像形成装置１が起動しており、画像形成を実行していることを示している。 3(A) to 3(C) are diagrams showing an example of changes in density. Time t1 is the time when the image forming apparatus 1 is stopped. Time t2 is the time when the image forming apparatus 1 is activated or returned. Time t3 is a time when the concentration is stable. “Unused” means that the image forming apparatus 1 is stopped and image formation is not being executed. "Passing a sheet" means that the image forming apparatus 1 is activated and is executing image formation.

図３（Ａ）によれば、時刻ｔ１の濃度に対して時刻ｔ２の濃度が上昇し、時刻ｔ２の濃度に対して時刻ｔ３の濃度は低下している。このような濃度変化が発生するケースは、画像形成装置１が長時間にわたり放置されたケースや、画像形成装置１が高湿環境で放置されたケースである。図３（Ｂ）によれば、時刻ｔ１の濃度、時刻ｔ２の濃度および時刻ｔ３の濃度はほぼ一致している。このような濃度変化が発生するケースは、放置中の環境変化が小さく、かつ、通紙中の環境変化も小さいケースである。放置時間が短いケースでもこのような濃度変化は小さい。図３（Ｃ）によれば、時刻ｔ１の濃度に対して時刻ｔ２の濃度が低下し、時刻ｔ２の濃度に対して時刻ｔ３の濃度は上昇している。このような濃度変化が発生するケースは、トナー補給が実行された直後に画像形成装置１が放置されたケースや、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて湿度が低下し、かつ、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて湿度が上昇したケースである。ここで、画像形成が可能な状態へ復帰した時刻ｔ２から濃度が安定する時刻ｔ３までの間の濃度を予測するために、予測部２２４は時刻ｔ２における濃度を基準とすべきか、それとも時刻ｔ３の安定濃度を基準とすべきかが問題となる。 According to FIG. 3A, the density at time t2 is higher than the density at time t1, and the density at time t3 is lower than the density at time t2. The case where such a density change occurs is a case where the image forming apparatus 1 is left for a long time or a case where the image forming apparatus 1 is left in a high humidity environment. According to FIG. 3B, the density at time t1, the density at time t2, and the density at time t3 are substantially the same. The case where such a density change occurs is a case where the environmental change during standing is small and the environmental change during paper passing is also small. Even when the standing time is short, such a density change is small. According to FIG. 3C, the density at time t2 is lower than the density at time t1, and the density at time t3 is higher than the density at time t2. The cases where such a density change occurs are the case where the image forming apparatus 1 is left immediately after the toner replenishment is executed, the humidity decreases from time t1 to time t2, and the humidity decreases from time t2 to time t3. Is the case of rising. Here, in order to predict the density from the time t2 when the image formation is possible to the time t3 when the density is stabilized, the prediction unit 224 should use the density at the time t2 as a reference, or at the time t3. The issue is whether a stable concentration should be used as a standard.

安定濃度Ｄ３０が目標濃度ＴＧＴとなるように画像形成条件が補正された場合の例が図４（Ａ）に基づいて説明される。時刻ｔ２の画像濃度（初期濃度Ｄ１）よりも時刻ｔ３における安定濃度Ｄ３０が低いので、安定濃度Ｄ３０が目標濃度ＴＧＴとなるようにレーザパワーＬＰＷの制御量が決定される。つまり、レーザパワーＬＰＷが補正される。これにより、白丸により示された初期濃度Ｄ１は黒丸により示された初期濃度Ｄ１'へ変化する。これは、レーザパワーＬＰＷの制御量に基づき初期濃度Ｄ１が再度予測されることと同じである。また、レーザパワーＬＰＷの制御量に応じて補正された安定濃度Ｄ３０'は目標濃度ＴＧＴに等しい。そこで、予測部２２４は、補正された二つの予測濃度Ｄ１'，Ｄ３０'に基づき、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間の様々な時点における階調レベル毎の濃度を予測し、テーブル作成部２２３は各時点の予測濃度に基づき修正テーブルを作成する。たとえば、時刻ｔ２において１枚目のシートに画像が形成され、時刻ｔ３において３０枚目のシートに画像が形成される場合、予測部２２４は２枚目から２９枚目の画像濃度Ｄ２'〜Ｄ２９'が初期濃度Ｄ１'および安定濃度Ｄ３０'に基づき予測する。このように画像形成装置１は画像形成を実行しながら階調補正テーブルを修正することができる。 An example in which the image forming conditions are corrected so that the stable density D30 becomes the target density TGT will be described with reference to FIG. Since the stable density D30 at time t3 is lower than the image density (initial density D1) at time t2, the control amount of the laser power LPW is determined so that the stable density D30 becomes the target density TGT. That is, the laser power LPW is corrected. As a result, the initial density D1 indicated by the white circle changes to the initial density D1′ indicated by the black circle. This is the same as the initial density D1 is predicted again based on the control amount of the laser power LPW. Further, the stable density D30′ corrected according to the control amount of the laser power LPW is equal to the target density TGT. Therefore, the prediction unit 224 predicts the densities for each gradation level at various time points between the time t2 and the time t3 based on the two corrected predicted densities D1′ and D30′, and the table creation unit 223 determines each density. A correction table is created based on the predicted concentration at the time point. For example, when an image is formed on the first sheet at time t2 and an image is formed on the thirtieth sheet at time t3, the prediction unit 224 causes the predicting unit 224 to determine the image densities D2′ to D29 of the second to 29th sheets. Predict based on initial concentration D1' and stable concentration D30'. In this way, the image forming apparatus 1 can correct the gradation correction table while executing image formation.

次に、初期濃度Ｄ１が目標濃度ＴＧＴとなるように画像形成条件が補正された場合の例が図４（Ｂ）に基づいて説明される。安定濃度Ｄ３０が目標濃度ＴＧＴとなるようにレーザパワーＬＰＷの制御量が決定される。ここでは、新しく決定されたレーザパワーＬＰＷに基づいて白丸で示された初期濃度Ｄ１と安定濃度Ｄ３０とが黒丸で示される初期濃度Ｄ１'と安定濃度Ｄ３０'へ変化する。この場合、初期濃度Ｄ１'も安定濃度Ｄ３０'も目標濃度ＴＧＴを下回ってしまった。そのため、画像の濃度を増加させる必要がある。しかしながら、階調補正テーブルを補正して画像濃度を増加させるのには限界がある。つまり、図４（Ａ）のケースと比較して図４（Ｂ）のケースでは画像形成装置１がレーザパワーＬＰＷを頻繁に増加させる必要がある。ここで、最大濃度を調整するために画像形成条件を変更してしまうと、最大濃度以外の濃度も変動することが知られている。これは画像の安定性を低下させたり、制御の複雑さを招いたりしてしまうことを意味する。そこで、本実施例の画像形成装置は初期濃度Ｄ１と安定濃度Ｄ３０とのうちの低い予測濃度が目標濃度ＴＧＴとなるように画像形成条件を決定し、決定された画像形成条件に基づき画像濃度を再度予測し、階調レベル毎の予測濃度に基づき修正テーブルを補正する。 Next, an example in which the image forming conditions are corrected so that the initial density D1 becomes the target density TGT will be described based on FIG. 4(B). The control amount of the laser power LPW is determined so that the stable density D30 becomes the target density TGT. Here, based on the newly determined laser power LPW, the initial density D1 and the stable density D30 indicated by white circles change to the initial density D1′ and the stable density D30′ indicated by black circles. In this case, both the initial concentration D1′ and the stable concentration D30′ are below the target concentration TGT. Therefore, it is necessary to increase the image density. However, there is a limit in correcting the gradation correction table to increase the image density. That is, in the case of FIG. 4B, the image forming apparatus 1 needs to increase the laser power LPW more frequently than in the case of FIG. Here, it is known that if the image forming condition is changed to adjust the maximum density, the density other than the maximum density also changes. This means that the stability of the image is deteriorated and the control is complicated. Therefore, the image forming apparatus of the present embodiment determines the image forming condition such that the lower predicted density of the initial density D1 and the stable density D30 becomes the target density TGT, and the image density is determined based on the determined image forming condition. The prediction is performed again, and the correction table is corrected based on the predicted density for each gradation level.

次に、初期濃度Ｄ１が目標濃度ＴＧＴとなるように画像形成条件を補正された場合の例が図４（Ｃ）に基づいて説明される。初期濃度Ｄ１が安定濃度Ｄ３０よりも低いので、画像形成装置１は初期濃度Ｄ１が目標濃度ＴＧＴとなるようにレーザパワーＬＰＷの制御量を決定する。予測部２２４は、決定されたレーザパワーＬＰＷの制御量に基づいて初期濃度Ｄ１'と安定濃度Ｄ３０'を再度予測する。ただし、初期濃度Ｄ１'は目標濃度ＴＧＴに一致することが分かっているので、初期濃度Ｄ１'の再度の予測は省略してもよい。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの予測濃度はいずれも目標濃度ＴＧＴ以上となる。つまり、時刻ｔ２から時刻ｔ３までレーザパワーＬＰＷを補正せずに、階調補正テーブルを更新することが可能となり、画像濃度が目標濃度に維持されるようになる。 Next, an example in which the image forming conditions are corrected so that the initial density D1 becomes the target density TGT will be described based on FIG. Since the initial density D1 is lower than the stable density D30, the image forming apparatus 1 determines the control amount of the laser power LPW so that the initial density D1 becomes the target density TGT. The predicting unit 224 predicts the initial density D1′ and the stable density D30′ again based on the determined control amount of the laser power LPW. However, since it is known that the initial concentration D1′ matches the target concentration TGT, the re-estimation of the initial concentration D1′ may be omitted. The predicted concentrations from time t2 to time t3 are all equal to or higher than the target concentration TGT. That is, it is possible to update the gradation correction table without correcting the laser power LPW from time t2 to time t3, and the image density is maintained at the target density.

図５は予測部２２４の詳細を示している。入力処理部５００は、濃度を予測するために必要となるパラメータ（信号値）の入力を受け付ける。パラメータは、たとえば、画像形成条件２４３や環境センサ２６１の測定値、濃度センサ２６２の測定値、タイマー２６３のカウント値、カウンタ２６４のカウント値などである。 FIG. 5 shows details of the prediction unit 224. The input processing unit 500 receives input of parameters (signal values) required for predicting the density. The parameters are, for example, the image forming condition 243, the measurement value of the environment sensor 261, the measurement value of the density sensor 262, the count value of the timer 263, the count value of the counter 264, and the like.

入力処理部５００は信号値記憶部５０１と差分部５０２とを有している。信号値記憶部５０１は、差分部５０２で差分演算の基準となる信号値を記憶する。差分部５０２は入力された信号値と記憶されている信号値（基準値）との差分（変動量）を求める。たとえば、画像形成装置１を起動したときの環境値（例：温度や湿度、絶対水分量）についての差分、現像器１４の内部におけるトナー濃度の差分、画像形成条件（例：レーザパワーＬＰＷや帯電バイアスＶｄ）の差分などが求められる。基準値は、たとえば、前回テストチャートを用いて画像形成条件と階調補正テーブルとを生成したタイミングにおいて記憶された値が使用されてもよい。なお、放置時間、トナー補給回数、累積された画像形成枚数などはそのまま第一予測演算部５１０などに出力される。なお、信号値としては、画像濃度の変動と相関する信号値（相関パラメータ）が採用される。入力処理部５００は第一予測演算部５１０と第二予測演算部５２０とに差分を出力する。また、入力処理部５００は画像形成条件を除く相関パラメータについての差分を第三予測演算部５５０にも供給する。 The input processing unit 500 has a signal value storage unit 501 and a difference unit 502. The signal value storage unit 501 stores the signal value serving as a reference for the difference calculation in the difference unit 502. The difference unit 502 calculates the difference (variation amount) between the input signal value and the stored signal value (reference value). For example, differences in environmental values (eg, temperature, humidity, absolute water content) when the image forming apparatus 1 is activated, differences in toner concentration inside the developing device 14, image forming conditions (eg, laser power LPW and charging). The difference of the bias Vd) is obtained. As the reference value, for example, a value stored at the timing when the image forming condition and the gradation correction table are generated using the test chart last time may be used. It should be noted that the leaving time, the number of toner replenishments, the cumulative number of image formations, and the like are directly output to the first prediction calculation unit 510 and the like. As the signal value, a signal value (correlation parameter) that correlates with the fluctuation of the image density is adopted. The input processing unit 500 outputs the difference to the first prediction calculation unit 510 and the second prediction calculation unit 520. Further, the input processing unit 500 also supplies the difference regarding the correlation parameter excluding the image forming condition to the third prediction calculation unit 550.

第一予測演算部５１０は現在の濃度を予測する予測部である。たとえば、時刻ｔ２において第一予測演算部５１０は初期濃度を予測する。第二予測演算部５２０は、濃度が安定したときの濃度を予測する予測部である。つまり、第二予測演算部５２０は安定濃度を予測する。 The first prediction calculation unit 510 is a prediction unit that predicts the current concentration. For example, at time t2, the first prediction calculation unit 510 predicts the initial concentration. The second prediction calculation unit 520 is a prediction unit that predicts the density when the density is stable. That is, the second prediction calculation unit 520 predicts a stable concentration.

第一予測演算部５１０は濃度記憶部５１１と予測関数部５１２とを有している。濃度記憶部５１１は予測の基準となる濃度（基準濃度）を記憶している。予測関数部５１２は入力処理部５００から入力された差分（入力値）と、記憶されている基準濃度とから初期濃度Ｄ１を予測する。予測関数部５１２は予測モデルを有している。予測モデルは、入力値を濃度変動量に変換する。予測関数部５１２は基準濃度に濃度変動量を加算することで初期濃度Ｄ１を予測する。第一予測演算部５１０は初期濃度Ｄ１を選択部５３０に出力する。第一予測演算部５１０は、最大濃度を示す階調レベル１００％の濃度を予測する。ここで、第一予測演算部５１０は、差分の代わりにたとえば変化割合（変化率）を入力値として、初期濃度を予測してもよい。 The first prediction calculation unit 510 has a density storage unit 511 and a prediction function unit 512. The density storage unit 511 stores a density serving as a reference for prediction (reference density). The prediction function unit 512 predicts the initial density D1 from the difference (input value) input from the input processing unit 500 and the stored reference density. The prediction function unit 512 has a prediction model. The prediction model converts an input value into a concentration fluctuation amount. The prediction function unit 512 predicts the initial density D1 by adding the density fluctuation amount to the reference density. The first prediction calculation unit 510 outputs the initial density D1 to the selection unit 530. The first prediction calculation unit 510 predicts the density of the gradation level 100%, which indicates the maximum density. Here, the first prediction calculation unit 510 may predict the initial concentration by using, for example, a change rate (change rate) as an input value instead of the difference.

第二予測演算部５２０は濃度記憶部５２１と予測関数部５２２とを有している。濃度記憶部５２１は予測の基準となる濃度（基準濃度）を記憶している。予測関数部５２２は入力処理部５００から入力された差分（入力値）と記憶されている基準濃度とから安定濃度Ｄ３０を予測する。予測関数部５２２の予測モデルは予測関数部５１２の予測モデルとは異なっている。予測モデルは入力値を濃度変動量に変換する。予測関数部５２２は基準濃度に濃度変動量を加算することで安定濃度を予測してもよい。第二予測演算部５２０は安定濃度Ｄ３０を選択部５３０に出力する。第二予測演算部５２０は、第一予測演算部５１０と同じ階調レベルの画像の安定濃度を予測する。ここで、第二予測演算部５２０は、差分の代わりにたとえば変化割合（変化率）を入力値として、安定濃度を予測してもよい。 The second prediction calculation unit 520 has a density storage unit 521 and a prediction function unit 522. The density storage unit 521 stores a density (reference density) that is a reference for prediction. The prediction function unit 522 predicts the stable concentration D30 from the difference (input value) input from the input processing unit 500 and the stored reference concentration. The prediction model of the prediction function unit 522 is different from the prediction model of the prediction function unit 512. The prediction model converts the input value into the concentration fluctuation amount. The prediction function unit 522 may predict the stable density by adding the density fluctuation amount to the reference density. The second prediction calculation unit 520 outputs the stable concentration D30 to the selection unit 530. The second prediction calculation unit 520 predicts the stable density of the image having the same gradation level as the first prediction calculation unit 510. Here, the second prediction calculation unit 520 may predict the stable concentration by using, for example, a change rate (change rate) as an input value instead of the difference.

また、第一予測演算部５１０および第二予測演算部５２０は最大濃度付近におけるいくつかの濃度を予測してもよい。これらの予測濃度は画像形成条件の制御量を決定するために使用されるからである。 Further, the first prediction calculation unit 510 and the second prediction calculation unit 520 may predict some densities near the maximum density. This is because these predicted densities are used to determine the control amount of the image forming conditions.

選択部５３０は、初期濃度Ｄ１と安定濃度Ｄ３０とのうちどちらかの予測濃度を選択し、選択結果を決定部５４０に出力する。図４（Ａ）、図４（Ｂ）が示すように初期濃度Ｄ１と安定濃度Ｄ３０とのうちどちらを目標濃度ＴＧＴに補正するかに依存して画像形成条件の制御の困難性が異なる。選択部５３０は、初期濃度Ｄ１が安定濃度Ｄ３０より低ければ初期濃度Ｄ１を選択し、安定濃度Ｄ３０が初期濃度Ｄ１より低ければ安定濃度Ｄ３０を選択する。 The selection unit 530 selects the predicted concentration of either the initial concentration D1 or the stable concentration D30, and outputs the selection result to the determination unit 540. As shown in FIGS. 4A and 4B, the difficulty of controlling the image forming conditions differs depending on which of the initial density D1 and the stable density D30 is corrected to the target density TGT. The selection unit 530 selects the initial density D1 if the initial density D1 is lower than the stable density D30, and selects the stable density D30 if the stable density D30 is lower than the initial density D1.

決定部５４０は、演算部５４１、目標濃度記憶部５４２および制御量テーブル５４３を有している。目標濃度記憶部５４２は目標濃度ＴＧＴを記憶している。演算部５４１は、選択部５３０により選択された予測濃度と目標濃度ＴＧＴとの差分を求め、制御量テーブル５４３を参照して差分を画像形成条件の制御量に変換する。このように制御量テーブル５４３は、濃度差分を画像形成条件の制御量に変換するテーブルである。なお、画像形成条件の制御量は以下では単に画像形成条件と呼ばれる。なお、演算部５４１は、選択部５３０により、初期濃度Ｄ１と安定濃度Ｄ３０とのどちらがより低いかを示す情報を取得し、この情報に基づき後述されるモデル係数を選択してもよい。たとえば、初期濃度Ｄ１を目標濃度ＴＧＴに一致させる場合は第一モデル係数が選択され、安定濃度Ｄ３０を目標濃度ＴＧＴに一致させる場合は第二モデル係数が選択される。演算部５４１は初期濃度Ｄ１または安定濃度Ｄ３０が目標濃度ＴＧＴに一致するように、モデル係数と入力値に基づいて画像形成条件の制御量を演算してもよい。あるいは、制御量テーブル５４３は、複数のテーブルを有してもよい。初期濃度Ｄ１を目標濃度ＴＧＴに一致させる場合、演算部５４１は第１制御量テーブルを参照して画像形成条件の制御量を決定する。一方、安定濃度Ｄ３０を目標濃度ＴＧＴに一致させる場合、演算部５４１は第２制御量テーブルを参照して画像形成条件の制御量を決定する。 The determination unit 540 includes a calculation unit 541, a target concentration storage unit 542, and a control amount table 543. The target concentration storage unit 542 stores the target concentration TGT. The calculation unit 541 obtains the difference between the predicted density selected by the selection unit 530 and the target density TGT, and refers to the control amount table 543 to convert the difference into the control amount of the image forming condition. As described above, the control amount table 543 is a table for converting the density difference into the control amount of the image forming condition. The control amount of the image forming condition will be simply referred to as an image forming condition below. The calculating unit 541 may acquire information indicating which of the initial density D1 and the stable density D30 is lower by the selecting unit 530, and select a model coefficient described later based on this information. For example, the first model coefficient is selected when the initial density D1 matches the target density TGT, and the second model coefficient is selected when the stable density D30 matches the target density TGT. The calculation unit 541 may calculate the control amount of the image forming condition based on the model coefficient and the input value so that the initial density D1 or the stable density D30 matches the target density TGT. Alternatively, the control amount table 543 may include a plurality of tables. When the initial density D1 matches the target density TGT, the calculation unit 541 determines the control amount of the image forming condition by referring to the first control amount table. On the other hand, when the stable density D30 is made to match the target density TGT, the calculation unit 541 determines the control amount of the image forming condition by referring to the second control amount table.

第三予測演算部５５０は決定部５４０で決定された画像形成条件に関する差分（制御量）と、他の残りの相関パラメータとに基づき予測濃度を演算する。たとえば、第三予測演算部５５０は、決定部５４０で決定された画像形成条件と信号値記憶部５０１から取得した画像形成条件との差分を算出し、残りの他の相関パラメータとともに予測関数部５５２に供給する。つまり、入力処理部５００が出力する画像形成条件の差分に代えて、決定部５４０で決定された画像形成条件の差分が入力される。ここで、予測関数部５５２は、決定部５４０で決定された画像形成条件の差分に限らず、たとえば決定部５４０で決定された画像形成条件の変化割合（変化率）を入力されもよい。 The third prediction calculation unit 550 calculates the prediction density based on the difference (control amount) regarding the image forming condition determined by the determination unit 540 and the other remaining correlation parameters. For example, the third prediction calculation unit 550 calculates the difference between the image formation condition determined by the determination unit 540 and the image formation condition acquired from the signal value storage unit 501, and the prediction function unit 552 together with the remaining other correlation parameters. Supply to. That is, instead of the difference in image forming conditions output by the input processing unit 500, the difference in image forming conditions determined by the determining unit 540 is input. Here, the prediction function unit 552 is not limited to the difference between the image forming conditions determined by the determining unit 540, and may be input with, for example, the change rate (rate of change) of the image forming conditions determined by the determining unit 540.

また、決定部５４０と第三予測演算部５５０との間にも入力処理部５００が設けられてもよい。濃度記憶部５５１は濃度予測の基準となる基準濃度を記憶している。予測関数部５５２は、第一予測演算部５１０の第一予測モデルと第二予測演算部５２０の第二予測モデルを有している。第三予測演算部５５０は、選択部５３０によりどちらの予測濃度が選択されたかに応じて、第一予測モデルと第二予測モデルとのうち一方のモデルを選択する。初期濃度Ｄ１が安定濃度よりも低ければ、第三予測演算部５５０は第二予測モデルを選択し、安定濃度Ｄ３０'を再度予測する。初期濃度Ｄ１'には目標濃度ＴＧＴが代入される。一方、安定濃度Ｄ３０が初期濃度Ｄ１よりも低ければ、第三予測演算部５５０は第一予測モデルを選択し、初期濃度Ｄ１'を再度予測する。安定濃度Ｄ３０'には目標濃度ＴＧＴが代入される。 Further, the input processing unit 500 may be provided between the determination unit 540 and the third prediction calculation unit 550. The density storage unit 551 stores a reference density serving as a reference for density prediction. The prediction function unit 552 has the first prediction model of the first prediction calculation unit 510 and the second prediction model of the second prediction calculation unit 520. The third prediction calculation unit 550 selects one of the first prediction model and the second prediction model according to which prediction concentration is selected by the selection unit 530. If the initial concentration D1 is lower than the stable concentration, the third prediction calculation unit 550 selects the second prediction model and predicts the stable concentration D30′ again. The target density TGT is substituted for the initial density D1'. On the other hand, if the stable concentration D30 is lower than the initial concentration D1, the third prediction calculation unit 550 selects the first prediction model and predicts the initial concentration D1′ again. The target concentration TGT is substituted for the stable concentration D30'.

このように、予測関数部５５２は、選択された予測モデルを使用して相関パラメータの差分を濃度変動量に変換し、濃度変動量を基準濃度に加算して予測濃度（初期濃度Ｄ１'、安定濃度Ｄ３０'）を求める。たとえば、１０個の階調レベル（例：１０％、２０％・・・、１００％）に対応する１０個の濃度を予測するために、第三予測演算部５５０は２０個の予測モデルを有していてもよい。たとえば、第三予測演算部５５０は１０％の入力レベルに対応する濃度を予測するために、１０％の入力レベルに対応する予測モデルを使用する。 As described above, the prediction function unit 552 uses the selected prediction model to convert the difference in the correlation parameter into the concentration variation amount, and adds the concentration variation amount to the reference concentration to calculate the predicted concentration (initial concentration D1′, stable). The density D30') is obtained. For example, in order to predict 10 densities corresponding to 10 gradation levels (eg, 10%, 20%,..., 100%), the third prediction calculation unit 550 has 20 prediction models. You may have. For example, the third prediction calculation unit 550 uses the prediction model corresponding to the input level of 10% to predict the concentration corresponding to the input level of 10%.

たとえば、画像形成装置１が３０枚のシートに連続して画像を形成すると、画像濃度が安定することがある。この場合、第三予測演算部５５０は１枚目と３０枚目のシートとに形成される画像の濃度に基づいて２枚目から２９枚目までの各シートに形成される画像の濃度を予測する。この場合、第三予測演算部５５０は、１枚目のシートに形成される画像の濃度（初期濃度）と、３０枚目のシートに形成される画像の濃度（安定濃度）とを結ぶ対数近似線を求め、２枚目から２９枚目までの各シートに形成される画像の濃度を補間演算すればよい。２枚目から２９枚目までのシートに形成される画像の濃度は、初期濃度Ｄ１'と安定濃度Ｄ３０'とを結ぶ対数近似線または直線近似線に基づき、決定されてもよい。上述したように１０％から１００％までの各入力レベルに対応する１０個の画像濃度は、シートごとに求められることになる。第三予測演算部５５０は予測濃度をテーブル作成部２２３に出力する。これらの予測濃度群は画像濃度特性を形成し、階調補正テーブルの作成に使用される。 For example, when the image forming apparatus 1 continuously forms an image on 30 sheets, the image density may be stable. In this case, the third prediction calculation unit 550 predicts the densities of the images formed on the second to 29th sheets based on the densities of the images formed on the first and 30th sheets. To do. In this case, the third prediction calculation unit 550 is a logarithmic approximation that connects the density (initial density) of the image formed on the first sheet and the density (stable density) of the image formed on the 30th sheet. The line may be obtained and the density of the image formed on each of the second to 29th sheets may be interpolated. The densities of the images formed on the second to 29th sheets may be determined based on a logarithmic approximation line or a linear approximation line that connects the initial density D1′ and the stable density D30′. As described above, the 10 image densities corresponding to the respective input levels from 10% to 100% are obtained for each sheet. The third prediction calculation unit 550 outputs the predicted density to the table creation unit 223. These predicted density groups form image density characteristics and are used to create a tone correction table.

テーブル作成部２２３は、予測濃度群に基づき階調補正テーブルを作成する。上述したように、テーブル作成部２２３は予測濃度群に基づき修正テーブル２４２を作成し、基本テーブル２４１と合成して階調補正テーブルを作成し、階調補正部２０６に書き込む。 The table creation unit 223 creates a gradation correction table based on the predicted density group. As described above, the table creation unit 223 creates the correction table 242 based on the predicted density group, synthesizes the correction table 242 with the basic table 241, creates the gradation correction table, and writes it in the gradation correction unit 206.

［キャリブレーションのフローチャート］
図６はＣＰＵ２０１が実行するキャリブレーションを示すフローチャートである。
・Ｓ６０１でＣＰＵ２０１はメインキャリブレーション（第一モード）の実行条件が満たされたかどうかを判定する。メインキャリブレーションとはシートＳにパターン画像を形成し、パターン画像の読取データを濃度データへ変換し、濃度データに基づいて画像形成条件を補正する処理である。予測型キャリブレーションとはシートＳにパターン画像を形成せずに、予測濃度を用いて画像形成条件を補正する処理である。メインキャリブレーションの実行条件が満たされると、ＣＰＵ２０１はＳ６０２に進む。一方で、メインキャリブレーションの実行条件が満たされていなければ、ＣＰＵ２０１はＳ６１１に進む。たとえば、ユーザが操作部２１４からメインキャリブレーションの実行指示を入力した場合に実行条件は満たされる。 [Flowchart of calibration]
FIG. 6 is a flowchart showing the calibration executed by the CPU 201.
In step S601, the CPU 201 determines whether the execution condition of the main calibration (first mode) is satisfied. The main calibration is a process of forming a pattern image on the sheet S, converting read data of the pattern image into density data, and correcting image forming conditions based on the density data. The predictive calibration is a process of correcting the image forming condition using the predicted density without forming the pattern image on the sheet S. When the execution condition of the main calibration is satisfied, the CPU 201 proceeds to S602. On the other hand, if the execution condition of the main calibration is not satisfied, the CPU 201 proceeds to S611. For example, the execution condition is satisfied when the user inputs a main calibration execution instruction from the operation unit 214.

●メインキャリブレーション
・Ｓ６０２でＣＰＵ２０１の電位制御部２２１は電位制御を実行する。電位制御とは、帯電バイアス（ＶｄＴ）、グリッドバイアス（Ｙ）および現像バイアス（Ｖｄｃ）などを決定することをいう。ＣＰＵ２０１は、環境センサ２６１により取得された環境条件（例：温度や湿度、絶対水分量）に応じて帯電バイアス（ＶｄＴ）、グリッドバイアス（Ｙ）および現像バイアス（Ｖｄｃ）を決定する。電位制御は当技術分野において既知であるため、その詳細な説明は省略される。
・Ｓ６０３でＣＰＵ２０１の載り量調整部２２２は最大濃度のための画像形成条件（例：レーザーパワーＬＰＷ）を調整する。最大濃度は最大載り量と呼ばれてもよい。たとえば、載り量調整部２２２は電位制御で決定されたグリットバイアス（Ｙ）と現像バイアス（Ｖｄｃ）とをエンジンコントローラ２５０に設定し、プリンタ３を制御してトナーの最大載り量を調整するためのパターン画像をシートＳに形成させる。そして、ユーザはパターン画像が形成されたシートＳ（テストチャート）をリーダ２に載せて読み取らせると、リーダＩＦ２１２はリーダ２から出力された読取データを取得する。載り量調整部２２２は載り量とレーザパワーＬＰＷとの関係を読取データに基づいて求める。さらに、載り量調整部２２２はこの関係から最大載り量が得られるレーザパワーＬＰＷを決定する。トナーの最大載り量を調整する手法も当技術分野において既知であるため、その詳細な説明は省略される。
・Ｓ６０４でＣＰＵ２０１のテーブル作成部２２３はエンジンコントローラ２５０を通じて画像形成部１０を制御し、階調補正用のパターン画像をシートＳに形成する。階調補正用のパターン画像には、たとえば、トナー色ごとに６４階調のパターン画像が含まれている。そして、ユーザがパターン画像が形成されたシートＳ（テストチャート）をリーダ２に載せて読み取らせると、リーダＩＦ２１２はリーダ２から出力された読取データを取得する。
・Ｓ６０５でＣＰＵ２０１のテーブル作成部２２３は各階調ごとの画像濃度をリーダＩＦ２１２により取得された階調補正用のパターン画像の読取データに基づいて求める。
・Ｓ６０６でＣＰＵ２０１のテーブル作成部２２３は測定された階調補正用のパターン画像の濃度を基準濃度として取得し、このときの各センサの基準信号値を取得する。テーブル作成部２２３は、パターン画像を形成するためにエンジンコントローラ２５０に設定した画像形成条件の基準値と基準信号値を取得する。画像形成条件の基準値は、たとえば、グリッドバイアス、現像バイアスおよびレーザパワーＬＰＷである。基準濃度は、各階調ごとの画像濃度である。基準信号値は、たとえば、上述のトナー濃度、カウント値、タイマー値である。基準値と基準信号値とは信号値記憶部５０１に格納される。基準濃度は濃度記憶部５１１、５２１、５５１に格納される。
・Ｓ６０７でＣＰＵ２０１のテーブル作成部２２３は、シートＳに形成される画像の階調特性が理想的な階調特性（階調ターゲット）に一致するように、測定された画像濃度に基づいて基本テーブル２４１を作成する。テーブル作成部２２３は、たとえば、測定された画像濃度に対して補間処理とスムージング処理を行い、プリンタ３の階調特性を取得する。テーブル作成部２２３は、全濃度領域の階調特性と階調ターゲットとに基づき、基本テーブル２４１を作成する。テーブル作成部２２３は、基本テーブル２４１を階調補正部２０６に設定する。 -Main calibration-In step S602, the potential control unit 221 of the CPU 201 executes potential control. The potential control means to determine the charging bias (VdT), the grid bias (Y), the developing bias (Vdc), and the like. The CPU 201 determines the charging bias (VdT), the grid bias (Y), and the developing bias (Vdc) according to the environmental conditions (eg, temperature, humidity, absolute water content) acquired by the environmental sensor 261. Since potential control is known in the art, detailed description thereof is omitted.
In step S603, the applied amount adjustment unit 222 of the CPU 201 adjusts the image forming condition (eg, laser power LPW) for maximum density. The maximum density may be called the maximum applied amount. For example, the applied amount adjusting unit 222 sets the grit bias (Y) and the developing bias (Vdc) determined by the potential control in the engine controller 250 and controls the printer 3 to adjust the maximum applied amount of toner. A pattern image is formed on the sheet S. Then, when the user places the sheet S (test chart) on which the pattern image is formed on the reader 2 and reads it, the reader IF 212 acquires the read data output from the reader 2. The applied amount adjustment unit 222 determines the relationship between the applied amount and the laser power LPW based on the read data. Further, the applied amount adjusting unit 222 determines the laser power LPW at which the maximum applied amount can be obtained from this relationship. A method of adjusting the maximum amount of applied toner is also known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.
In step S<b>604, the table creation unit 223 of the CPU 201 controls the image forming unit 10 via the engine controller 250 to form a pattern image for gradation correction on the sheet S. The pattern image for gradation correction includes, for example, a pattern image of 64 gradations for each toner color. Then, when the user places the sheet S (test chart) on which the pattern image is formed on the reader 2 and reads it, the reader IF 212 acquires the read data output from the reader 2.
In step S605, the table creation unit 223 of the CPU 201 obtains the image density for each gradation based on the read data of the pattern image for gradation correction acquired by the reader IF 212.
In step S606, the table creation unit 223 of the CPU 201 acquires the density of the measured gradation correction pattern image as the reference density, and acquires the reference signal value of each sensor at this time. The table creation unit 223 acquires the reference value and the reference signal value of the image forming condition set in the engine controller 250 to form the pattern image. The reference value of the image forming condition is, for example, the grid bias, the developing bias, and the laser power LPW. The reference density is the image density for each gradation. The reference signal value is, for example, the above-mentioned toner density, count value, or timer value. The reference value and the reference signal value are stored in the signal value storage unit 501. The reference density is stored in the density storage units 511, 521, 551.
In step S<b>607, the table creation unit 223 of the CPU 201 sets the basic table based on the measured image density so that the gradation characteristic of the image formed on the sheet S matches the ideal gradation characteristic (gradation target). 241 is created. The table creation unit 223, for example, performs interpolation processing and smoothing processing on the measured image density, and acquires the gradation characteristics of the printer 3. The table creation unit 223 creates the basic table 241 based on the gradation characteristics of all the density regions and the gradation target. The table creation unit 223 sets the basic table 241 in the gradation correction unit 206.

●予測型キャリブレーション
基本テーブル２４１が作成されたときから時間が経過するにつれて環境条件や画像形成装置１の状態は変化する。そのため、これらの変化に応じて基本テーブル２４１は修正されなければならない。基本テーブル２４１を作成するためにはパターン画像が形成されなければならないので、ダウンタイムが発生してしまう。そこで、予測型キャリブレーション（第二モード）が採用される。予測型キャリブレーションとは、パターン画像を形成することなく、階調補正テーブルを更新する処理である。予測型キャリブレーションを採用することで、ダウンタイムが大幅に削減される。なお、予測型キャリブレーションでは修正テーブル２４２が求められ、メインキャリブレーションで求められた基本テーブル２４１に合成される。これにより、階調補正テーブルが補正（修正）される。
・Ｓ６１１でＣＰＵ２０１は予測型キャリブレーションの実行条件が満たされたかどうかを判定する。実行条件は、たとえば、電源がＯＮしたこと、画像形成装置１がスリープモード（節電モード）から復帰したこと、環境が変動したこと、予め設定されたタイミングになったことである。予測型キャリブレーションの実行頻度はメインキャリブレーションの実行頻度よりも多い。実行条件が満たされていなければ、ＣＰＵ２０１はＳ６０１に戻る。一方、実行条件が満たされていれば、ＣＰＵ２０１はＳ６１２に進む。
・Ｓ６１２でＣＰＵ２０１の予測部２２４は予測濃度を求める。ここでは、予測部２２４は１０階調に対応した１０個の予測濃度を求める。
・Ｓ６１３でＣＰＵ２０１のテーブル作成部２２３は１０個の予測濃度に基づき予測濃度特性（予測階調特性）を作成する。たとえば、予測部２２４は、１０個の予測濃度を用いて補間演算することによって、全ての階調の濃度を求める。なお、テーブル作成部２２３は１０個の予測濃度を用いて予測濃度特性を表す近似式を求めてもよい。 ● Predictive Calibration The environmental conditions and the state of the image forming apparatus 1 change as time passes after the basic table 241 is created. Therefore, the basic table 241 must be modified according to these changes. Since a pattern image must be formed in order to create the basic table 241, downtime occurs. Therefore, the predictive calibration (second mode) is adopted. The predictive calibration is a process of updating the gradation correction table without forming a pattern image. By using predictive calibration, downtime is greatly reduced. The correction table 242 is obtained in the predictive calibration and is combined with the basic table 241 obtained in the main calibration. As a result, the gradation correction table is corrected (corrected).
In step S<b>611, the CPU 201 determines whether the execution condition of the predictive calibration is satisfied. The execution conditions are, for example, that the power is turned on, that the image forming apparatus 1 has returned from the sleep mode (power saving mode), that the environment has changed, and that the preset timing has come. The execution frequency of the predictive calibration is higher than the execution frequency of the main calibration. If the execution condition is not satisfied, the CPU 201 returns to S601. On the other hand, if the execution condition is satisfied, the CPU 201 proceeds to S612.
In step S612, the prediction unit 224 of the CPU 201 calculates the predicted density. Here, the prediction unit 224 obtains 10 predicted densities corresponding to 10 gradations.
In step S613, the table creation unit 223 of the CPU 201 creates a predicted density characteristic (predicted gradation characteristic) based on the ten predicted densities. For example, the prediction unit 224 obtains the densities of all the gradations by performing an interpolation calculation using the 10 predicted densities. The table creation unit 223 may use 10 predicted densities to obtain an approximate expression representing the predicted density characteristics.

図７（Ａ）は階調ターゲット７０１、基本テーブル２４１および基準濃度特性７０３を示している。横軸は階調レベル［％］に相当する入力信号を示している。縦軸は画像濃度を示している。基準濃度特性７０３はＳ６０６で取得された基準濃度である。基本テーブル２４１は、基準濃度特性７０３を階調ターゲット７０１に対して反転させる（逆変換する）ことで作成される。 FIG. 7A shows a gradation target 701, a basic table 241, and a reference density characteristic 703. The horizontal axis represents the input signal corresponding to the gradation level [%]. The vertical axis represents the image density. The reference density characteristic 703 is the reference density acquired in S606. The basic table 241 is created by inverting (reversing) the reference density characteristic 703 with respect to the gradation target 701.

図７（Ｂ）は階調ターゲット７０１、基準濃度特性７０３および予測濃度特性７０４を示している。予測濃度特性７０４は、Ｓ６１２およびＳ６１３で求められた予測濃度である。環境変化などに起因して、画像形成装置１の濃度特性は基準濃度特性７０３から予測濃度特性７０４へ変化してしまう。そのため、階調補正部２０６が基準濃度特性７０３に基づいて作成された基本テーブル２４１を用いてしまうと、階調特性を高精度に補正することができない。 FIG. 7B shows the gradation target 701, the reference density characteristic 703, and the predicted density characteristic 704. The predicted density characteristic 704 is the predicted density obtained in S612 and S613. Due to environmental changes and the like, the density characteristics of the image forming apparatus 1 change from the reference density characteristics 703 to the predicted density characteristics 704. Therefore, if the gradation correction unit 206 uses the basic table 241 created based on the reference density characteristics 703, the gradation characteristics cannot be corrected with high accuracy.

Ｓ６１４でＣＰＵ２０１のテーブル作成部２２３は予測濃度特性７０４に基づき修正テーブル２４２を作成する。たとえば、テーブル作成部２２３は予測濃度特性７０４を基本テーブル２４１の特性に補正するために、予測濃度特性７０４を基本テーブル２４１の特性に対して逆変換を実行することで、修正テーブル２４２を作成する。 In step S614, the table creation unit 223 of the CPU 201 creates the correction table 242 based on the predicted density characteristic 704. For example, the table creation unit 223 creates the correction table 242 by performing the inverse conversion on the characteristics of the basic table 241 to correct the predicted density characteristics 704 to the characteristics of the basic table 241. ..

Ｓ６１５でＣＰＵ２０１のテーブル作成部２２３は基本テーブル２４１と修正テーブル２４２を合成することで、修正された階調補正テーブルを作成する。図８は階調ターゲット７０１、基本テーブル２４１、修正テーブル２４２および修正された階調補正テーブル８０１を示している。テーブル作成部２２３は階調補正テーブル８０１を階調補正部２０６に設定する。階調補正部２０６は、階調補正テーブル８０１を用いて入力画像信号を出力画像信号に変換する。 In step S615, the table creation unit 223 of the CPU 201 combines the basic table 241 and the correction table 242 to create a corrected gradation correction table. FIG. 8 shows a gradation target 701, a basic table 241, a correction table 242, and a corrected gradation correction table 801. The table creation unit 223 sets the gradation correction table 801 in the gradation correction unit 206. The gradation correction unit 206 uses the gradation correction table 801 to convert an input image signal into an output image signal.

［画像形成条件の制御量］
図９は決定部５４０が実行する制御量の決定処理の他の例を示している。ここでは、画像形成条件の制御量としてレーザパワーＬＰＷと帯電バイアスＶｄが決定されるものと仮定されている。
・Ｓ９０１で決定部５４０の演算部５４１は予測濃度の変動量ΔＤを演算する。演算部５４１は変動量ΔＤを求めるための演算モデルを有していてもよい。ここでは、変動量ΔＤに寄与する相関因子は、たとえば、レーザパワーＬＰＷ、現像器１４内のトナー濃度、帯電バイアスＶｄ、機内温度Ｔ、機外温度、機外湿度Ｈであってもよい。演算モデルは相関因子ごとのモデル係数を有している。 [Control amount of image forming conditions]
FIG. 9 shows another example of the control amount determination processing executed by the determination unit 540. Here, it is assumed that the laser power LPW and the charging bias Vd are determined as the control amounts of the image forming conditions.
In step S901, the calculation unit 541 of the determination unit 540 calculates the predicted concentration fluctuation amount ΔD. The calculation unit 541 may have a calculation model for obtaining the fluctuation amount ΔD. Here, the correlation factor contributing to the variation amount ΔD may be, for example, the laser power LPW, the toner concentration in the developing device 14, the charging bias Vd, the internal temperature T, the external temperature, and the external humidity H. The calculation model has a model coefficient for each correlation factor.

図１０は相関因子の一例を示す表である。図１０において基準点とは基準濃度が取得されたときの各因子の値である。予測点とは初期濃度Ｄ１が算出されたとき（画像形成装置１の起動時または復帰時）の各因子の値である。ここでは、予測点の予測濃度は初期濃度Ｄ１であると仮定されている。差分データとは予測点から基準点を減算して得られる値である。モデル係数は予め実験等により決定された係数であり、差分データを予測差分に変換するための係数である。モデル係数としては、初期濃度Ｄ１用の第一モデル係数と、安定濃度Ｄ３０用の第二モデル係数とが存在する。これらのモデル係数は選択部５３０の選択結果に応じて切り替えられる。ここでは、図４（Ｃ）が示すように、初期濃度Ｄ１が安定濃度Ｄ３０よりも低いことが想定されている。そのため、図１０のモデル係数は初期濃度Ｄ１用の第一モデル係数である。予測差分とは、各因子の予測濃度の変動量ΔＤへの寄与成分である。演算部５４１は差分データにモデル係数を乗算することで予測差分を演算する。さらに、演算部５４１は各因子の予測差分を加算することで変動量ΔＤを演算する。図１０において変動量ΔＤは０．１０７である。 FIG. 10 is a table showing an example of the correlation factors. In FIG. 10, the reference point is the value of each factor when the reference concentration is acquired. The prediction point is the value of each factor when the initial density D1 is calculated (when the image forming apparatus 1 is started or returned). Here, it is assumed that the predicted density of the predicted point is the initial density D1. The difference data is a value obtained by subtracting the reference point from the prediction point. The model coefficient is a coefficient determined in advance by experiments or the like, and is a coefficient for converting the difference data into a prediction difference. As the model coefficient, there are a first model coefficient for the initial density D1 and a second model coefficient for the stable density D30. These model coefficients are switched according to the selection result of the selection unit 530. Here, as shown in FIG. 4C, it is assumed that the initial concentration D1 is lower than the stable concentration D30. Therefore, the model coefficient in FIG. 10 is the first model coefficient for the initial density D1. The prediction difference is a contribution component to the fluctuation amount ΔD of the predicted concentration of each factor. The calculation unit 541 calculates the prediction difference by multiplying the difference data by the model coefficient. Further, the calculation unit 541 calculates the variation amount ΔD by adding the prediction difference of each factor. In FIG. 10, the variation amount ΔD is 0.107.

Ｓ９０２で演算部５４１は変動量ΔＤを０にするための制御量の関係式を求める。これは、変動量ΔＤが０となるときに、予測濃度が目標濃度に一致するからある。ここで、図１０に示された５個の因子のうちで実際に制御可能な因子はレーザパワーＬＰＷと帯電バイアスＶｄである。その他の因子は、画像形成装置１の起動時に既に決定されており、制御不可能であるか、または制御するためには時間がかかる。よって、レーザパワーＬＰＷについての予測差分と帯電バイアスＶｄについての予測差分との和Ｓ１とその他の予測差分の和Ｓ２との合計が０になるように、ΔＬＰＷとΔＶｄが決定される。図１０に示した事例ではＳ２＝０．０５０である。したがって、Ｓ１＝−Ｓ２＝−０．０５０が成立する。 In step S902, the calculation unit 541 obtains a relational expression of the control amount for setting the variation amount ΔD to 0. This is because the predicted concentration matches the target concentration when the variation ΔD becomes 0. Here, of the five factors shown in FIG. 10, the factors that can be actually controlled are the laser power LPW and the charging bias Vd. Other factors are already determined when the image forming apparatus 1 is started up, and are either uncontrollable or time-consuming to control. Therefore, ΔLPW and ΔVd are determined so that the sum of the sum S1 of the predicted difference for the laser power LPW and the predicted difference for the charging bias Vd and the sum S2 of the other predicted differences becomes zero. In the case shown in FIG. 10, S2=0.050. Therefore, S1=-S2=-0.050 is established.

Ｓ１＝ｍｃ１×ΔＬＰＷ ＋ ｍｃ２×ΔＶｄ ＝−Ｓ２・・・（１）
ここでｍｃ１はレーザパワーＬＰＷについてのモデル係数である（＝０．００２４）。ｍｃ２は帯電バイアスＶｄについてのモデル係数である（＝０．０００５）。式（１）が求められるべき関係式である。 S1=mc1×ΔLPW+mc2×ΔVd=−S2 (1)
Here, mc1 is a model coefficient for the laser power LPW (=0.024). mc2 is a model coefficient for the charging bias Vd (=0.005). Expression (1) is a relational expression that should be obtained.

Ｓ９０３で演算部５４１は環境条件に基づき帯電バイアスＶｄを決定する。ここでは、制御量テーブル５４３は環境条件を帯電バイアスＶｄに変換するテーブルである。環境条件は環境センサ２６１により取得される環境値であり、たとえば、環境湿度である。 In S903, the calculation unit 541 determines the charging bias Vd based on the environmental conditions. Here, the control amount table 543 is a table for converting the environmental condition into the charging bias Vd. The environmental condition is an environmental value acquired by the environmental sensor 261, and is, for example, environmental humidity.

Ｓ９０４で演算部５４１は帯電バイアスの制御量ΔＶｄを決定する。たとえば、演算部５４１は、環境湿度に基づいて決定された帯電バイアスＶｄ（例：４４３）から基準点の帯電バイアスＶｄ（例：５５７）を減算することで制御量ΔＶｄ（＝−１１４）を演算してもよい。 In step S904, the calculation unit 541 determines the control amount ΔVd of the charging bias. For example, the calculation unit 541 calculates the control amount ΔVd (=-114) by subtracting the charging bias Vd (example: 557) at the reference point from the charging bias Vd (example: 443) determined based on the environmental humidity. You may.

Ｓ９０５で演算部５４１は以下の関係式を用いてレーザパワーの制御量ΔＬＰＷを決定する。 In step S905, the calculation unit 541 determines the laser power control amount ΔLPW using the following relational expression.

ΔＬＰＷ ＝ （−Ｓ２ − ｍｃ２×ΔＶｄ）／ｍｃ１・・・（２）
ここではΔＬＰＷ＝３と算出される。 ΔLPW=(−S2−mc2×ΔVd)/mc1 (2)
Here, ΔLPW=3 is calculated.

Ｓ９０６で演算部５４１は、基準点のレーザパワーＬＰＷ（＝１１２）に制御量ΔＬＰＷ（＝３）を加算することで、レーザパワーＬＰＷ（＝１１５）を決定する。 In S906, the calculation unit 541 determines the laser power LPW (=115) by adding the control amount ΔLPW (=3) to the laser power LPW (=112) at the reference point.

Ｓ９０３では環境条件から帯電バイアスＶｄが決定されているが、環境条件からレーザパワーＬＰＷが決定されてもよい。この場合、Ｓ９０４でΔＬＰＷが決定され、Ｓ９０５でΔＶｄが決定され、Ｓ９０６で帯電バイアスＶｄが決定される。以上では、画像形成条件としてＶｄやＬＰＷを用いられているが、現像バイアスやコントラスト電位が採用されてもよい。このように、演算部５４１は、入力値の差分と、初期濃度Ｄ１と安定濃度Ｄ３０のうち低いほうの画像濃度に関連付けられているモデル係数との積の総和（変動量ΔＤ）が０となるように、制御量を決定する。 Although the charging bias Vd is determined from the environmental conditions in S903, the laser power LPW may be determined from the environmental conditions. In this case, ΔLPW is determined in S904, ΔVd is determined in S905, and the charging bias Vd is determined in S906. Although Vd and LPW are used as the image forming conditions in the above, the developing bias and the contrast potential may be adopted. In this way, the calculation unit 541 sets the sum of the products (the variation amount ΔD) of the difference between the input values and the model coefficient associated with the lower image density of the initial density D1 and the stable density D30 to 0. Thus, the control amount is determined.

図５に示したように第一予測演算部５１０は画像形成装置１により形成される画像の濃度の変動に相関して変動しうる入力値に基づき、画像形成装置１の起動または再起動の直後における第一画像濃度を予測する第一予測手段として機能する。第二予測演算部５２０は入力値に基づき、画像形成装置により形成される画像の濃度が安定したときの画像濃度である第二画像濃度を予測する第二予測手段として機能する。初期濃度Ｄ１は第一画像濃度の一例である。安定濃度Ｄ３０は第二画像濃度の一例である。決定部５４０は第一画像濃度と第二画像濃度のうち低いほうの画像濃度に対応する画像形成条件の制御量を決定する決定手段として機能する。第三予測演算部５５０は決定部５４０により決定された画像形成条件の制御量に基づき階調ごとの画像濃度を予測する第三予測手段として機能する。テーブル作成部２２３は第三予測演算部５５０により予測された画像濃度と目標濃度とに基づき階調補正テーブルを作成する作成手段として機能する。このように本実施例では予測された画像濃度に基づき階調補正テーブルが作成される。そのため、画像形成装置１の電源投入直後や節電モードからの復帰直後であっても目標濃度に近い画像の濃度が出力可能となる。また、測定用画像が形成されないため、画像形成条件のキャリブレーションに必要となる時間が短縮される。一般的なキャリブレーションでは、画像形成装置１がパターン画像をシートまたは中間転写体に形成し、そのパターン画像を測定し、測定結果に応じて画像形成条件を更新する。そのため、キャリブレーションは長いダウンタイムを発生させしてしまう。本実施例であれば、画像形成装置１の電源投入直後や節電モードからの復帰直後であっても、測定用画像を形成することなく、目標濃度に近い画像の濃度が出力可能となる。 As shown in FIG. 5, the first prediction calculation unit 510 immediately after starting or restarting the image forming apparatus 1 based on an input value that can change in correlation with the change in the density of the image formed by the image forming apparatus 1. Function as a first predicting unit that predicts the first image density in. The second prediction calculation unit 520 functions as a second prediction unit that predicts the second image density, which is the image density when the density of the image formed by the image forming apparatus is stable, based on the input value. The initial density D1 is an example of the first image density. The stable density D30 is an example of the second image density. The determining unit 540 functions as a determining unit that determines the control amount of the image forming condition corresponding to the lower image density of the first image density and the second image density. The third prediction calculation unit 550 functions as a third prediction unit that predicts the image density for each gradation based on the control amount of the image forming condition determined by the determination unit 540. The table creation unit 223 functions as a creation unit that creates a gradation correction table based on the image density predicted by the third prediction calculation unit 550 and the target density. As described above, in this embodiment, the gradation correction table is created based on the predicted image density. Therefore, the density of the image close to the target density can be output even immediately after the image forming apparatus 1 is powered on or returned from the power saving mode. Further, since the measurement image is not formed, the time required for calibrating the image forming conditions is shortened. In general calibration, the image forming apparatus 1 forms a pattern image on a sheet or an intermediate transfer body, measures the pattern image, and updates the image forming conditions according to the measurement result. Therefore, calibration causes long downtime. According to this embodiment, the density of the image close to the target density can be output without forming the measurement image even immediately after turning on the power of the image forming apparatus 1 or immediately after returning from the power saving mode.

入力値は、画像形成装置１が設置されている環境に依拠した環境条件と、画像形成装置に設定されている画像形成条件とを含む。これらは画像濃度の変動と相関する複数のパラメータに相当する。つまり、濃度の変動量は環境条件などの変動量と相関しているため、環境条件などの変動量から濃度の変動量は予測可能である。 The input value includes the environmental condition based on the environment in which the image forming apparatus 1 is installed and the image forming condition set in the image forming apparatus. These correspond to a plurality of parameters that correlate with variations in image density. That is, since the fluctuation amount of the concentration correlates with the fluctuation amount of the environmental condition or the like, the fluctuation amount of the concentration can be predicted from the fluctuation amount of the environmental condition or the like.

差分部５０２は入力値と、測定用画像を用いて事前に取得された入力値の基準値との差分を、入力値の変動量として求める差分手段の一例である。濃度記憶部５１１は測定用画像を用いて決定された第一基準濃度を記憶する第一記憶手段の一例である。予測関数部５１２は第一予測モデルにしたがって入力値の変動量を画像濃度の変動量に変換し、当該画像濃度の変動量を第一基準濃度に加算することで第一画像濃度を取得する第一濃度取得手段の一例である。同様に、濃度記憶部５２１は測定用画像を用いて決定された第二基準濃度を記憶する第二記憶手段の一例である。予測関数部５２２は第一予測モデルとは異なる第二予測モデルにしたがって入力値の変動量を画像濃度の変動量に変換し、当該画像濃度の変動量を第二基準濃度に加算することで第二画像濃度を取得する第二濃度取得手段の一例である。このように第一予測モデルや第二予測モデルは事前に実験やシミュレーションを通じて決定される。 The difference unit 502 is an example of a difference unit that obtains the difference between the input value and the reference value of the input value acquired in advance using the measurement image as the variation amount of the input value. The density storage unit 511 is an example of a first storage unit that stores the first reference density determined using the measurement image. The prediction function unit 512 acquires the first image density by converting the fluctuation amount of the input value into the fluctuation amount of the image density according to the first prediction model and adding the fluctuation amount of the image density to the first reference density. It is an example of one concentration acquisition means. Similarly, the density storage unit 521 is an example of a second storage unit that stores the second reference density determined using the measurement image. The prediction function unit 522 converts the fluctuation amount of the input value into the fluctuation amount of the image density according to the second prediction model different from the first prediction model, and adds the fluctuation amount of the image density to the second reference density. It is an example of a second density acquisition means for acquiring two image densities. In this way, the first prediction model and the second prediction model are determined in advance through experiments and simulations.

画像濃度の変動に相関する複数のパラメータの一つは画像形成装置１が設置されている環境の温度または湿度、絶対水分量などである。環境センサ２６１は環境検知手段の一例である。複数のパラメータの一つは、画像形成装置１において最後に画像が形成されたときからの経過時間である。タイマー２６３は経過時間を計時する計時手段の一例である。複数のパラメータの一つは、現像器１４へのトナーの補給回数（補給量）である。カウンタ２６４はトナーの補給回数を計数する計数手段の一例である。複数のパラメータの一つは、現像器１４に収容されているトナーの濃度である。濃度センサ２６２はトナー濃度を検知する濃度検知手段の一例である。 One of the plurality of parameters correlated with the fluctuation of the image density is the temperature or humidity of the environment in which the image forming apparatus 1 is installed, the absolute amount of water, and the like. The environment sensor 261 is an example of environment detecting means. One of the plurality of parameters is the elapsed time since the image was last formed in the image forming apparatus 1. The timer 263 is an example of a time measuring unit that measures elapsed time. One of the plurality of parameters is the number of times toner is replenished to the developing device 14 (replenishment amount). The counter 264 is an example of a counting unit that counts the number of toner replenishments. One of the plurality of parameters is the density of the toner contained in the developing device 14. The density sensor 262 is an example of a density detecting unit that detects the toner density.

第三予測演算部５５０は、測定用画像を用いて決定された第三基準濃度、入力値の一部、および、決定部５４０により決定された画像形成条件の制御量に基づき第一画像濃度と第二画像濃度を再度予測または補正してもよい。これにより、第一画像濃度と第二画像濃度のうち低いほうの画像濃度が目標濃度ＴＧＴに一致するようになる。第三予測演算部５５０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの各時刻または枚数ごとの画像濃度を予測する。たとえば、第三予測演算部５５０は、当該第一画像濃度と当該第二画像濃度との間を近似または補間することで、当該第一画像濃度に関する時刻または枚数から当該第二画像濃度に関する時刻または枚数までの画像濃度を予測してもよい。ここで、入力値の一部とは、画像形成装置に設定されている画像形成条件を除く残りの他の入力値である。第三予測演算部５５０は、入力値のうち画像形成装置１に設定されている画像形成条件に代えて、決定部５４０により決定された画像形成条件の制御量を第一予測モデルに入力して、第一画像濃度を再度予測する。また、第三予測演算部５５０は、入力値のうち画像形成装置１に設定されている画像形成条件に代えて、決定部５４０により決定された画像形成条件の制御量を第二予測モデルに入力して、第二画像濃度を再度予測する。つまり、第三予測演算部５５０では、画像形成条件の変動量に代えて画像形成条件の制御量が用いられる。決定部５４０は、目標濃度を保持する保持手段と、第一画像濃度と第二画像濃度のうち低いほうの画像濃度と目標濃度との差分を求め、当該差分を制御量に変換する変換手段とを有していてもよい。目標濃度記憶部５４２は保持手段の一例である。制御量テーブル５４３は変換手段の一例である。 The third prediction calculation unit 550 determines the first image density based on the third reference density determined using the measurement image, a part of the input value, and the control amount of the image forming condition determined by the determination unit 540. The second image density may be predicted or corrected again. As a result, the lower image density of the first image density and the second image density matches the target density TGT. The third prediction calculation unit 550 predicts the image density for each time or the number of sheets from time t2 to time t3. For example, the third prediction calculation unit 550 approximates or interpolates between the first image density and the second image density to calculate the time or the number of sheets of the first image density from the time or the number of sheets of the second image density. The image density up to the number of sheets may be predicted. Here, a part of the input values is the rest of the input values other than the image forming conditions set in the image forming apparatus. The third prediction calculation unit 550 inputs the control amount of the image forming condition determined by the determining unit 540 into the first prediction model instead of the image forming condition set in the image forming apparatus 1 among the input values. , Predict the first image density again. Further, the third prediction calculation unit 550 inputs the control amount of the image forming condition determined by the determining unit 540 into the second prediction model instead of the image forming condition set in the image forming apparatus 1 among the input values. Then, the second image density is estimated again. That is, in the third prediction calculation unit 550, the control amount of the image forming condition is used instead of the variation amount of the image forming condition. The determination unit 540 includes a holding unit that holds the target density and a conversion unit that finds the difference between the lower image density of the first image density and the second image density and the target density, and converts the difference into a control amount. May have. The target density storage unit 542 is an example of a holding unit. The control amount table 543 is an example of a conversion unit.

テーブル作成部２２３は測定用画像の測定結果に基づき基本となる階調補正テーブルである基本テーブル２４１を作成する。テーブル作成部２２３は第三予測演算部５５０により予測された画像濃度と目標濃度とに基づき修正テーブルを作成し、基本テーブル２４１と修正テーブル２４２とを合成することで階調補正テーブルを更新する。テーブル作成部２２３はシートに画像を形成するごとに階調補正テーブルを更新してもよい。画像形成装置１の起動直後や復帰直後においてトナー画像の濃度が大きく変化しやすい。そのため、シートごとに階調補正テーブルを更新すれば、画像濃度が目標濃度に維持されやすくなるだろう。 The table creating unit 223 creates a basic table 241 which is a basic tone correction table based on the measurement result of the measurement image. The table creation unit 223 creates a correction table based on the image density predicted by the third prediction calculation unit 550 and the target density, and combines the basic table 241 and the correction table 242 to update the gradation correction table. The table creation unit 223 may update the gradation correction table every time an image is formed on a sheet. Immediately after the image forming apparatus 1 is started or immediately returned, the density of the toner image is likely to change greatly. Therefore, if the gradation correction table is updated for each sheet, the image density will be easily maintained at the target density.

［予測モデルの他の例］
長時間にわたり放置された画像形成装置１が、放置前の画像形成条件を使用すると、出力物の濃度が濃くなる。現像器１４は、トナーの帯電量を一定に維持するために、トナーとキャリアを撹拌することでトナーを摩擦帯電させる。しかし、画像形成装置１が放置されている間は現像器１４も停止しているため、トナーの帯電量が低下する。そのため、画像形成装置１が長時間にわたり放置された後の出力物の濃度は基準濃度よりも濃くなる。 [Other examples of prediction model]
If the image forming apparatus 1 that has been left for a long time uses the image forming conditions before being left, the density of the output material becomes high. The developing device 14 frictionally charges the toner by stirring the toner and the carrier in order to keep the charge amount of the toner constant. However, since the developing device 14 is also stopped while the image forming apparatus 1 is left unattended, the charge amount of the toner decreases. Therefore, the density of the output material after the image forming apparatus 1 is left for a long time becomes higher than the reference density.

図１１は放置時間ｔとトナー帯電量の維持率Ｐとの関係を示している。この関係は一例にすぎず、放置時間ｔと維持率Ｐとの関係が既知であれば、実施例２は適用可能である。図１１において、放置前のトナー帯電量は１００％である。放置時間ｔが約１０時間の場合、トナーの帯電量は９０％以上維持される。放置時間ｔが約１００時間の場合、トナーの帯電量は８０％以上維持される。図１１に示された実験結果から、維持率Ｐと放置時間ｔとの関係を示す関係式が求められる。 FIG. 11 shows the relationship between the standing time t and the toner charge amount maintenance rate P. This relationship is only an example, and if the relationship between the standing time t and the maintenance rate P is known, the second embodiment is applicable. In FIG. 11, the toner charge amount before standing is 100%. When the standing time t is about 10 hours, the toner charge amount is maintained at 90% or more. When the standing time t is about 100 hours, the toner charge amount is maintained at 80% or more. From the experimental results shown in FIG. 11, a relational expression showing the relation between the maintenance rate P and the standing time t can be obtained.

Ｐ＝（−０．０３８）×ＬＮ（ｔ）＋１ ・・・・（３）
ここでＬＮ（ｔ）は自然対数を示している。 P=(−0.038)×LN(t)+1 (3)
Here, LN(t) indicates a natural logarithm.

図１２は予測モデルを定義するパラメータの一例を示している。Ｗは画像形成装置１が設置されている環境の水分量を示している。（Ｉ）は第一予測演算部５１０に使用される予測モデルを示している。（ＩＩ）は第二予測演算部５２０に使用される予測モデルを示している。（Ｉ）はトナー量指数Ｔｉｄｘという因子を採用しているが、（ＩＩ）はトナー量指数Ｔｉｄｘを採用していない。トナー量指数Ｔｉｄｘは次式によって算出される。 FIG. 12 shows an example of parameters that define the prediction model. W indicates the amount of water in the environment where the image forming apparatus 1 is installed. (I) indicates a prediction model used in the first prediction calculation unit 510. (II) shows a prediction model used in the second prediction calculation unit 520. (I) uses the factor of toner amount index Tidx, but (II) does not use the toner amount index Tidx. The toner amount index Tidx is calculated by the following equation.

Ｔｉｄｘ＝ Ｖｃｏｎｔ ／ （Ｔｄ × Ｐ）・・・・（４）
Ｖｃｏｎｔ＝ＶｄＴ − Ｖｌ − Ｖｂａｃｋ・・・・（５）
Ｖｃｏｎｔはコントラスト電位である。Ｔｄは現像器１４の内部に収容されているトナーの濃度である。ＶｄＴは自動階調補正において決定された帯電バイアスである。Ｖｌは自動階調補正において決定されたレーザパワーによって露光された感光ドラム１１の表面電位である。Ｖｂａｃｋはかぶりトナーの発生を抑制するための電位差である。たとえば、放置時間Ｔが３０時間であれば、Ｐは約０．８７％である。つまり、起動時のトナー帯電量は放置前のトナー帯電量に対して約８７％の帯電量である。コントラスト電位Ｖｃｏｎｔと現像器１４のトナー濃度Ｔｄに変化がなければ、起動時のトナー量指数Ｔｉｄｘは放置前のトナー量指数Ｔｉｄｘよりも大きくなる。このようにトナー量指数Ｔｉｄｘはトナーの放置時間ｔに応じて変化する。そのため、トナー量指数Ｔｉｄｘは画像形成装置１の起動直後に形成される出力物の濃度に対して相関が高い。 Tidx=Vcont/(Td×P)... (4)
Vcont=VdT-Vl-Vback... (5)
Vcont is a contrast potential. Td is the concentration of the toner contained in the developing device 14. VdT is the charging bias determined in the automatic gradation correction. Vl is the surface potential of the photosensitive drum 11 exposed by the laser power determined in the automatic gradation correction. Vback is a potential difference for suppressing the generation of fog toner. For example, if the standing time T is 30 hours, P is about 0.87%. That is, the toner charge amount at startup is about 87% of the toner charge amount before leaving. If there is no change in the contrast potential Vcont and the toner concentration Td of the developing device 14, the toner amount index Tidx at the time of startup becomes larger than the toner amount index Tidx before being left. Thus, the toner amount index Tidx changes according to the toner leaving time t. Therefore, the toner amount index Tidx has a high correlation with the density of the output material formed immediately after the image forming apparatus 1 is started.

一方、（ＩＩ）が示す予測モデルはトナー量指数Ｔｉｄｘを考慮しない。これは、第二予測演算部５２０が、トナー帯電量が安定したときの画像濃度を予測するためである。 On the other hand, the prediction model shown by (II) does not consider the toner amount index Tidx. This is because the second prediction calculation unit 520 predicts the image density when the toner charge amount is stable.

このように、第一予測演算部５１０が使用する第一予測モデルは、Ｔｉｄｘ、Ｖｃｏｎｔ、ＴｄおよびＷを入力値として使用して予測濃度を出力する式である。一方で、第二予測演算部５２０が使用する第二予測モデルは、Ｖｃｏｎｔ、ＴｄおよびＷを入力値として使用して予測濃度を出力する式である。 In this way, the first prediction model used by the first prediction calculation unit 510 is an expression that outputs the predicted concentration using Tidx, Vcont, Td, and W as input values. On the other hand, the second prediction model used by the second prediction calculation unit 520 is an expression that outputs the predicted concentration using Vcont, Td, and W as input values.

図１３は予測濃度の一例を示している。予測濃度Ｄｏは画像形成装置１の放置が開始された時刻ｔ１における出力物の画像濃度である。予測濃度Ｄ１は第一予測演算部５１０が予測した、画像形成装置１が起動した時刻ｔ２における出力物の画像濃度である。予測濃度Ｄｏよりも予測濃度Ｄ１が高い。予測濃度Ｄ３０は、第二予測演算部５２０が予測した、画像形成装置１が起動し、かつ、現像器１４内のトナー帯電量が安定した時刻ｔ３における出力物の画像濃度である。現像器１４内の帯電処理によってトナー帯電量が回復する。そのため、予測濃度Ｄ３０は予測濃度Ｄ１よりも低くなっている。予測濃度Ｄ３０'は予測濃度Ｄ３０に基づいて画像形成装置１の画像形成条件を制御および変更したときの濃度である。出力物の画像濃度がターゲット濃度ＴＧＴ（基準濃度）に一致するように、画像形成条件などの制御量が調整される。そのため、予測濃度Ｄ３０'はターゲット濃度ＴＧＴに一致する。予測濃度Ｄ３０'、Ｄ１'、Ｄｘ'は第三予測演算部５５０により予測される。予測濃度Ｄ３０を予測濃度Ｄ３０'に補正したのと同じ手法を用いることで、予測濃度Ｄ１'は、時刻ｔ２における予測濃度Ｄ１から得られる。つまり、予測濃度Ｄ１'は、予測濃度Ｄ３０が予測濃度Ｄ３０'になるように調整された画像形成条件で出力物を出力した場合の時刻ｔ１における予測濃度である。これは、第三予測演算部５５０が、調整された画像形成条件を入力値として使用して予測濃度Ｄ１'を演算することに相当する。時刻ｔ２は画像形成装置１が起動した時刻であるため、トナー帯電量が減少している。そのため、予測濃度Ｄ１'は予測濃度Ｄ３０'よりも高くなる。予測濃度Ｄｘ'は時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間にある時刻ｔｘにおける予測濃度である。上述したように時刻ｔ２ではトナー帯電量が画像形成装置１の放置によって減少している。時刻ｔ３では現像器１４の稼働によってトナー帯電量が増加する。よって、時刻ｔｘにおける予測濃度Ｄｘ'は、予測濃度Ｄ１'と予測濃度Ｄ３０'との間の濃度となる。予測濃度Ｄｘ'は、予測濃度Ｄ１'と予測濃度Ｄ３０'とを線形補間したり、予測濃度Ｄ１'と予測濃度Ｄ３０'とを対数近似して得られる近似関数を用いて求められたりしてもよい。ここでは後者が採用されている。 FIG. 13 shows an example of the predicted density. The predicted density Do is the image density of the output material at the time t1 when the image forming apparatus 1 is left to stand. The predicted density D1 is the image density of the output material at the time t2 when the image forming apparatus 1 is started, which is predicted by the first prediction calculation unit 510. The predicted density D1 is higher than the predicted density Do. The predicted density D30 is the image density of the output material predicted by the second prediction calculation unit 520 at the time t3 when the image forming apparatus 1 is activated and the toner charge amount in the developing device 14 is stable. The toner charge amount is restored by the charging process in the developing device 14. Therefore, the predicted density D30 is lower than the predicted density D1. The predicted density D30' is the density when the image forming conditions of the image forming apparatus 1 are controlled and changed based on the predicted density D30. The control amount such as the image forming condition is adjusted so that the image density of the output product matches the target density TGT (reference density). Therefore, the predicted concentration D30' matches the target concentration TGT. The predicted densities D30′, D1′, and Dx′ are predicted by the third prediction calculator 550. The predicted density D1′ is obtained from the predicted density D1 at time t2 by using the same method as that used to correct the predicted density D30 to the predicted density D30′. That is, the predicted density D1′ is the predicted density at time t1 when the output material is output under the image forming condition adjusted so that the predicted density D30 becomes the predicted density D30′. This corresponds to the third prediction calculation unit 550 calculating the predicted density D1′ using the adjusted image forming condition as an input value. Since the time t2 is the time when the image forming apparatus 1 is started, the toner charge amount is reduced. Therefore, the predicted density D1′ is higher than the predicted density D30′. The predicted concentration Dx′ is the predicted concentration at time tx between time t2 and time t3. As described above, at time t2, the toner charge amount is reduced by leaving the image forming apparatus 1 unattended. At time t3, the toner charge amount increases due to the operation of the developing device 14. Therefore, the predicted concentration Dx′ at time tx is a concentration between the predicted concentration D1′ and the predicted concentration D30′. The predicted density Dx′ may be obtained by linearly interpolating the predicted density D1′ and the predicted density D30′, or by using an approximation function obtained by logarithmically approximating the predicted density D1′ and the predicted density D30′. Good. The latter is adopted here.

図１４は予測濃度（予測値）と実測値の比較を示す図である。ここでは、起動した画像形成装置が１枚目から３０枚目までのシートに画像を形成したときのシートごとの予測濃度と実測値が示されている。実施例２では画像形成装置１が起動してから３０枚程度のシートに画像を形成すると、現像器１４内のトナー帯電量が安定するものと仮定されている。２枚目から２９枚目までの各予測濃度Ｄｘ'は、１枚目の予測濃度Ｄ１'と３０枚目の予測濃度Ｄ３０'を算出し、予測濃度Ｄ１'と予測濃度Ｄ３０'との間を対数近似することで求められる。 FIG. 14 is a diagram showing a comparison between the predicted concentration (predicted value) and the actually measured value. Here, the predicted density and the actual measurement value for each sheet when the activated image forming apparatus forms an image on the first to thirtieth sheets are shown. In the second embodiment, it is assumed that the toner charge amount in the developing device 14 becomes stable when an image is formed on about 30 sheets after the image forming apparatus 1 is activated. For each predicted density Dx′ from the second sheet to the 29th sheet, the predicted density D1′ of the first sheet and the predicted density D30′ of the thirty sheet are calculated, and the predicted density D1′ and the predicted density D30′ are calculated as follows. It can be obtained by logarithmic approximation.

Ｄｘ'＝ａ × ＬＮ（ｘ） ＋ ｂ・・・・（６）
ａ＝（Ｄ１' − Ｄ３０'） ／ （（ＬＮ（１） − ＬＮ（３０））・・・（７）
ｂ＝Ｄ１' − ａ×ＬＮ（１）・・・・（８）
ここで、ｘは枚数を示している。たとえば、Ｄ１'が１．５２３であり、Ｄ３０'が１．４４８であれば、ａは−０．０２２１と算出される。同様にｂは１．５２３と算出される。式（６）ないし式（８）が示すように、第三予測演算部５５０は予測濃度Ｄ１'、Ｄ３０'に基づき出力枚数ｘに応じた予測濃度Ｄｘ'を算出する。 Dx′=a×LN(x)+b... (6)
a=(D1'-D30')/((LN(1)-LN(30))...(7)
b=D1′−a×LN(1)... (8)
Here, x indicates the number of sheets. For example, if D1′ is 1.523 and D30′ is 1.448, a is calculated as −0.0221. Similarly, b is calculated to be 1.523. As shown in Expressions (6) to (8), the third prediction calculation unit 550 calculates the predicted density Dx′ according to the number of output sheets x based on the predicted densities D1′ and D30′.

＜実施例２＞
メインキャリブレーションはパターン画像の実測濃度を用いて階調補正テーブルを作成するため、階調補正精度は高くなるが、ダウンタイムが長くなる。一方で、予測型キャリブレーションは、予測濃度を用いて階調補正テーブルを作成するため、ダウンタイムを削減できる。特に放置時間が短ければ濃度の予測精度が高くなるため、階調補正精度も高い。しかし、放置時間が長くなると、実測濃度と予測濃度との差が大きくなることがある。発明者が行った実験によると、放置時間が１００時間以上になると、メインキャリブレーションが必要になるほど、予測型キャリブレーションの階調補正精度が低下した。そこで、実施例２は、放置時間に応じてキャリブレーションのタイプを切り換えることで、ダウンタイムの削減と階調補正の精度とを両立する。 <Example 2>
In the main calibration, the gradation correction table is created using the actually measured densities of the pattern images, so the gradation correction accuracy is high, but the downtime is long. On the other hand, in the predictive calibration, since the gradation correction table is created using the predicted density, downtime can be reduced. In particular, if the leaving time is short, the density prediction accuracy is high, so that the gradation correction accuracy is also high. However, if the standing time becomes long, the difference between the actually measured concentration and the predicted concentration may become large. According to an experiment conducted by the inventor, when the leaving time is 100 hours or more, the tone correction accuracy of the predictive calibration is lowered as the main calibration is required. Therefore, in the second embodiment, the type of calibration is switched according to the standing time to achieve both downtime reduction and gradation correction accuracy.

●ＣＰＵの機能
図１５はキャリブレーションに関連したＣＰＵ２０１の機能を示している。すでに説明された部分の説明は省略される。取得部２７１は、エンジンコントローラ２５０に設けられたタイマー２６３のタイマー値に基づき放置時間を取得する。たとえば、取得部２７１は、画像形成装置１が停止するときにタイマー２６３から停止時刻を取得し、不揮発性のメモリに停止時刻を記憶する。取得部２７１は、画像形成装置１が再起動するとタイマー２６３から再起動時刻を取得する。さらに、取得部２７１は、再起動時刻と、不揮発性のメモリから読み出した停止時刻との差分を放置時間として取得する。この場合、タイマー２６３はリアルタイムクロックであってもよい。判定部２７２は、放置時間が第一閾値（例：１００時間）以上かどうかを判定する。つまり、判定部２７２は、放置時間に基づきメインキャリブレーションが必要かどうかを判定する。測定部２７３は、メインキャリブレーションを実行して実測濃度（濃度の実測値）を取得する。測定部２７３は、プリンタ３を制御してシートにパターン画像を形成し、リーダ２にシート上のパターン画像を読み取らせ、読取結果に基づき濃度の実測値を取得する。予測部２２４は、予測型キャリブレーションを実行し、予測濃度を取得する。テーブル作成部２２３は、第一作成部２７５と第二作成部２７６を有している。第一作成部２７５は濃度の実測値に基づき階調補正テーブル（基本テーブル２４１）を作成し、ＲＡＭ２０２に書き込む。第二作成部２７６は、予測濃度に基づき修正テーブル２４２を作成し、ＲＡＭ２０２に書き込む。なお、第二作成部２７６は、基本テーブル２４１と修正テーブル２４２を合成して階調補正テーブルを作成してもよい。現像制御部２８１は、撹拌モータ２８２を制御する。撹拌モータ２８２は現像器１４のトナー収容器に保持されているトナーを撹拌することでトナーを帯電させる。放置時間中は撹拌モータ２８２が停止しているため、トナーの帯電量が徐々に低下する。時間決定部２８０は、放置時間などに基づき帯電量の回復時間（撹拌時間）を決定する。現像制御部２８１は、メインキャリブレーションの実行前に、時間決定部２８０により決定された回復時間にわたり、撹拌モータ２８２を稼働させてもよい。現像制御部２８１は、エンジンコントローラ２５０を介して撹拌モータ２８２を制御してもよいし、現像制御部２８１がエンジンコントローラ２５０のＣＰＵ２５１に実装されてもよい。 Function of CPU FIG. 15 shows the function of the CPU 201 related to the calibration. Description of the parts already described is omitted. The acquisition unit 271 acquires the leaving time based on the timer value of the timer 263 provided in the engine controller 250. For example, the acquisition unit 271 acquires the stop time from the timer 263 when the image forming apparatus 1 stops, and stores the stop time in the nonvolatile memory. When the image forming apparatus 1 restarts, the acquisition unit 271 acquires the restart time from the timer 263. Further, the acquisition unit 271 acquires the difference between the restart time and the stop time read from the non-volatile memory as the standing time. In this case, the timer 263 may be a real time clock. The determination unit 272 determines whether or not the leaving time is equal to or greater than a first threshold value (eg, 100 hours). That is, the determination unit 272 determines whether the main calibration is necessary based on the standing time. The measuring unit 273 executes the main calibration to acquire the actually measured concentration (the actually measured value of the concentration). The measuring unit 273 controls the printer 3 to form a pattern image on the sheet, causes the reader 2 to read the pattern image on the sheet, and obtains a measured density value based on the reading result. The prediction unit 224 executes the prediction-type calibration and acquires the predicted density. The table creation unit 223 has a first creation unit 275 and a second creation unit 276. The first creating unit 275 creates a gradation correction table (basic table 241) based on the measured density value and writes it in the RAM 202. The second creation unit 276 creates the correction table 242 based on the predicted density and writes it in the RAM 202. The second creating unit 276 may create the gradation correction table by combining the basic table 241 and the correction table 242. The development controller 281 controls the stirring motor 282. The stirring motor 282 charges the toner by stirring the toner held in the toner container of the developing device 14. Since the stirring motor 282 is stopped during the standing time, the charge amount of the toner gradually decreases. The time determination unit 280 determines a charge amount recovery time (stirring time) based on the standing time or the like. The development control unit 281 may operate the stirring motor 282 for the recovery time determined by the time determination unit 280 before executing the main calibration. The development controller 281 may control the stirring motor 282 via the engine controller 250, or the development controller 281 may be mounted on the CPU 251 of the engine controller 250.

●フローチャート
図１６はＣＰＵ２０１が実行するキャリブレーションを示すフローチャートである。なお、破線や一点鎖線で示されたステップはオプションであり、実施例３または実施例４で説明される。
・Ｓ１６０１でＣＰＵ２０１（取得部２７１）はタイマー２６３から放置時間を取得する。
・Ｓ１６０２でＣＰＵ２０１は（判定部２７２）は放置時間が第一閾値以上であるかどうかを判定する。第一閾値は実験またはシミュレーションにより決定される閾値であり、濃度の実測値と予測値との乖離が許容値を超えうるような放置時間である。第一閾値はプリンタ３の内部構成やトナーの素材、予測関数などに応じて変わりうる。そのため、実験またはシミュレーションが必要となる。放置時間が第一閾値以上であれば、メインキャリブレーションが必要になるため、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１６０５に進める。放置時間が第一閾値以上でなければ、メインキャリブレーションが不要なためＣＰＵ２０１は処理をＳ１６０７に進める。
・Ｓ１６０５でＣＰＵ２０１（測定部２７３、第一作成部２７５）はメインキャリブレーションを実行する。メインキャリブレーションは、図６に示されたＳ６０２からＳ６０７までの処理を含む。その後、ＣＰＵ２０１はキャリブレーションを終了する。
・Ｓ１６０７でＣＰＵ２０１（予測部２２４、第二作成部２７６）は予測型キャリブレーションを実行する。予測型キャリブレーションは、図６に示されたＳ６１２からＳ６１５までの処理を含む。その後、ＣＰＵ２０１はキャリブレーションを終了する。 Flowchart FIG. 16 is a flowchart showing the calibration executed by the CPU 201. It should be noted that the steps shown by the broken line and the alternate long and short dash line are optional and will be described in the third or fourth embodiment.
In step S1601, the CPU 201 (acquisition unit 271) acquires the standing time from the timer 263.
In step S1602, the CPU 201 (determination unit 272) determines whether the leaving time is equal to or greater than the first threshold value. The first threshold value is a threshold value determined by experiment or simulation, and is a leaving time such that the deviation between the actually measured value and the predicted value of the concentration can exceed the allowable value. The first threshold value can be changed according to the internal configuration of the printer 3, the toner material, the prediction function, and the like. Therefore, experiments or simulations are required. If the leaving time is equal to or more than the first threshold value, the main calibration is necessary, and the CPU 201 advances the process to S1605. If the leaving time is not equal to or more than the first threshold, the main calibration is not necessary, and the CPU 201 advances the process to step S1607.
In step S1605, the CPU 201 (measurement unit 273, first creation unit 275) executes main calibration. The main calibration includes the processing from S602 to S607 shown in FIG. After that, the CPU 201 ends the calibration.
In step S1607, the CPU 201 (prediction unit 224, second creation unit 276) executes the prediction type calibration. The predictive calibration includes the processing from S612 to S615 shown in FIG. After that, the CPU 201 ends the calibration.

このように、放置時間が第一閾値以上になると、判定部２７２は、第一作成部２７５に階調補正テーブルを作成させる。また、放置時間が第一閾値未満であると、判定部２７２は、第二作成部２７６に階調補正テーブルを作成させる。つまり、判定部２７２は作成制御手段として機能する。実施例２によれば、放置時間が第一閾値未満であれば、予測濃度に基づき階調補正テーブルが作成されるため、パターン画像が形成されない。つまり、ダウンタイムが削減される。さらに、放置時間が第一閾値以上であれば、メインキャリブレーションが実行されるため、階調補正精度が向上する。 As described above, when the leaving time becomes equal to or more than the first threshold value, the determination unit 272 causes the first creation unit 275 to create the gradation correction table. Further, if the leaving time is less than the first threshold value, the determination unit 272 causes the second creation unit 276 to create the gradation correction table. That is, the determination unit 272 functions as a creation control unit. According to the second embodiment, if the leaving time is less than the first threshold value, the gradation correction table is created based on the predicted density, so that the pattern image is not formed. That is, downtime is reduced. Further, if the leaving time is equal to or more than the first threshold value, the main calibration is executed, so that the gradation correction accuracy is improved.

＜実施例３＞
ところで、発明者の実験によれば、放置時間が８時間未満であれば、そもそもキャリブレーションが必要ないことがわかった。そこで、放置時間が第二閾値未満であれば、キャリブレーションをスキップすることで、さらにダウンタイムが削減可能となる。そこで、実施例３は、図１６に示されたＳ１６０６を採用する。なお、第二閾値は第一閾値よりも小さい。第二閾値は実験またはシミュレーションにより決定される閾値であり、基本テーブル２４１を使用し続けても階調特性がターゲット特性に近いような放置時間である。第二閾値もプリンタ３の内部構成やトナーの素材、予測関数などに応じて変わりうる。そのため、実験またはシミュレーションが必要となる。 <Example 3>
By the way, according to an experiment by the inventor, it was found that calibration is not necessary in the first place if the standing time is less than 8 hours. Therefore, if the leaving time is less than the second threshold value, the downtime can be further reduced by skipping the calibration. Therefore, the third embodiment employs S1606 shown in FIG. The second threshold is smaller than the first threshold. The second threshold is a threshold determined by experiment or simulation, and is a leaving time such that the gradation characteristic is close to the target characteristic even if the basic table 241 is continuously used. The second threshold value can also change depending on the internal configuration of the printer 3, the toner material, the prediction function, and the like. Therefore, experiments or simulations are required.

Ｓ１６０２で放置時間が第一閾値未満と判定されると、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１６０６に進める。Ｓ１６０６でＣＰＵ２０１（取得部２７１）は放置時間が第二閾値以上であるかを判定する。放置時間が第一閾値未満であり、かつ、第二閾値以上であれば、予測型キャリブレーションが必要となるため、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１６０７に進める。一方で、放置時間が第二閾値未満であれば、メインキャリブレーションと予測型キャリブレーションの両方とも不要である。そのため、ＣＰＵ２０１はＳ１６０７をスキップして、キャリブレーションを終了する。 When it is determined in S1602 that the leaving time is less than the first threshold value, the CPU 201 advances the process to S1606. In step S1606, the CPU 201 (acquisition unit 271) determines whether the leaving time is equal to or greater than the second threshold. If the leaving time is less than the first threshold and equal to or more than the second threshold, the predictive calibration is necessary, and therefore the CPU 201 advances the process to step S1607. On the other hand, if the leaving time is less than the second threshold value, neither the main calibration nor the predictive calibration is necessary. Therefore, the CPU 201 skips S1607 and ends the calibration.

このように予測型キャリブレーションをスキップすることで、ダウンタイムをさらに削減することが可能となる。つまり、判定部２７２は、放置時間が第一閾値未満であり、かつ、第一閾値よりも小さな第二閾値以上であると、第二作成部２７６に階調補正テーブルを作成させる。一方、判定部２７２は、放置時間が第二閾値以上でなければ、第一作成部２７５と第二作成部２７６との両方に階調補正テーブルを作成させない。これにより、ダウンタイムが削減される。 By skipping the predictive calibration in this way, it is possible to further reduce downtime. That is, the determining unit 272 causes the second creating unit 276 to create the gradation correction table when the leaving time is less than the first threshold and is equal to or more than the second threshold smaller than the first threshold. On the other hand, the determination unit 272 does not allow both the first creation unit 275 and the second creation unit 276 to create the gradation correction table unless the leaving time is equal to or greater than the second threshold value. This reduces downtime.

＜実施例４＞
放置時間が長くなるとトナーの帯電量が減少する。一般に、トナーの帯電量は、トナーを撹拌することで維持される。画像形成装置１が停止している間は撹拌が実行されないため、トナーの帯電量が減少してしまう。トナーの帯電量が極端に減少した状態でメインキャリブレーションを実行しても精度のよい階調補正テーブルが作成されないだろう。そこで、実施例４は、メインキャリブレーションを実行する前にトナーの帯電量の回復処理を実行する。 <Example 4>
If the standing time becomes long, the charge amount of the toner decreases. Generally, the charge amount of the toner is maintained by stirring the toner. Since the agitation is not executed while the image forming apparatus 1 is stopped, the charge amount of the toner is reduced. Even if the main calibration is performed with the toner charge amount extremely reduced, an accurate gradation correction table may not be created. Therefore, in the fourth embodiment, the recovery process of the toner charge amount is executed before the main calibration is executed.

実施例４では図１６においてＳ１６０３とＳ１６０４が追加される。Ｓ１６０２で放置時間が第一閾値以上であると判定されると、メインキャリブレーションの前にトナー帯電量の回復処理が必要になる。そのため、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１６０３に進める。 In the fourth embodiment, S1603 and S1604 in FIG. 16 are added. If it is determined in S1602 that the standing time is equal to or greater than the first threshold value, the toner charge amount recovery process is required before the main calibration. Therefore, the CPU 201 advances the process to S1603.

Ｓ１６０３でＣＰＵ２０１（時間決定部２８０）は回復時間を決定する。回復時間はＲＯＭ２０３に記憶された固定値であってもよいし、ＲＯＭ２０３に記憶された関数に基づき演算されてもよい。この関数は、入力値として少なくとも放置時間を有し、出力値として回復時間を有する。この関数も予め実験またはシミュレーションにより決定される。 In step S1603, the CPU 201 (time determination unit 280) determines the recovery time. The recovery time may be a fixed value stored in the ROM 203 or may be calculated based on the function stored in the ROM 203. This function has at least a dwell time as an input value and a recovery time as an output value. This function is also determined in advance by experiment or simulation.

Ｓ１６０４でＣＰＵ２０１（現像制御部２８１）は、トナー帯電量の回復処理を実行する。たとえば、現像制御部２８１は、決定された回復時間にわたり撹拌モータ２８２を駆動する。回復処理が完了すると、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１６０５に進める。 In step S1604, the CPU 201 (development control unit 281) executes a toner charge amount recovery process. For example, the development control unit 281 drives the stirring motor 282 for the determined recovery time. When the recovery process is completed, the CPU 201 advances the process to S1605.

このように、メインキャリブレーションを実行する前にトナーの帯電量の回復処理を実行されるため、より精度のよい階調補正テーブルが作成可能となる。 In this way, since the toner charge amount recovery process is executed before the main calibration is executed, a more accurate gradation correction table can be created.

１…画像形成装置、５１０…第一予測演算部、５２０…第二予測演算部、５３０…決定部、５５０…第三予測演算部、２２３…テーブル作成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Image forming apparatus, 510... 1st prediction calculation part, 520... 2nd prediction calculation part, 530... Determining part, 550... 3rd prediction calculation part, 223... Table preparation part

Claims (12)

パターン画像の濃度の実測値に基づき階調補正テーブルを作成する第一作成手段と、
前記パターン画像の濃度の予測値に基づき前記階調補正テーブルを作成する第二作成手段と、
画像形成装置が画像を形成せずに放置されていた時間である放置時間を計測する計測手段と、
前記放置時間が第一閾値以上であれば、前記第一作成手段に前記階調補正テーブルを作成させ、前記放置時間が前記第一閾値以上でなければ、前記第二作成手段に前記階調補正テーブルを作成させる作成制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。 First creating means for creating a gradation correction table based on the measured value of the density of the pattern image,
Second creating means for creating the gradation correction table based on the predicted value of the density of the pattern image,
A measuring unit that measures the standing time, which is the time when the image forming apparatus is left without forming an image,
If the leaving time is greater than or equal to the first threshold value, the first creating means is caused to create the gradation correction table. If the leaving time is not greater than or equal to the first threshold value, the second creating means is allowed to perform the gradation correction table. An image forming apparatus comprising: a creation control unit that creates a table. 前記作成制御手段は、前記放置時間が前記第一閾値以上でなく、かつ、前記第一閾値よりも小さな第二閾値以上であれば、前記第二作成手段に前記階調補正テーブルを作成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The creation control means causes the second creation means to create the gradation correction table if the leaving time is not equal to or more than the first threshold and is equal to or more than a second threshold smaller than the first threshold. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記作成制御手段は、前記放置時間が前記第二閾値以上でなければ、前記第一作成手段と前記第二作成手段との両方に前記階調補正テーブルを作成させないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 3. The creation control means does not allow both the first creation means and the second creation means to create the gradation correction table unless the leaving time is equal to or more than the second threshold value. The image forming apparatus according to item 1. トナーを収容する現像手段と、
前記現像手段に収容されているトナーの帯電量を回復する回復手段と、をさらに有し、
前記放置時間が第一閾値以上になったことで前記第一作成手段が前記階調補正テーブルを作成する場合、前記回復手段は、前記トナーの帯電量の回復処理を実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 Developing means for containing toner,
A recovery unit for recovering the charge amount of the toner contained in the developing unit,
When the first creating unit creates the gradation correction table because the leaving time becomes equal to or more than a first threshold value, the recovering unit executes a process of recovering the toner charge amount. The image forming apparatus according to claim 1. 前記放置時間に基づき回復時間を決定する決定手段をさらに有し、
前記回復手段は、前記決定手段により決定された回復時間にわたり前記回復処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 Further comprising a determining means for determining a recovery time based on the leaving time,
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the recovery unit executes the recovery process for the recovery time determined by the determination unit. 前記回復手段は、前記トナーを撹拌することで前記トナーの帯電量を回復するモータを含むことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the recovery unit includes a motor that recovers a charge amount of the toner by stirring the toner. 前記画像形成装置により形成される画像の濃度の変動に相関して変動しうる入力値に基づき、当該画像形成装置の起動または再起動の直後における第一画像濃度を予測する第一予測手段と、
前記入力値に基づき、前記画像形成装置により形成される画像の濃度が安定したときの画像濃度である第二画像濃度を予測する第二予測手段と、
前記第一画像濃度と前記第二画像濃度のうち低いほうの画像濃度に対応する画像形成条件の制御量を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された画像形成条件の制御量に基づき階調ごとの画像濃度を予測する第三予測手段と、をさらに有し、
前記第二作成手段は、前記第三予測手段により予測された画像濃度と目標となる階調特性とに基づき前記階調補正テーブルを作成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 First predicting means for predicting the first image density immediately after the image forming apparatus is started or restarted, based on an input value that can be changed in correlation with a change in the density of the image formed by the image forming apparatus,
Second predicting means for predicting a second image density which is an image density when the density of an image formed by the image forming apparatus is stable, based on the input value;
Determining means for determining the control amount of the image forming condition corresponding to the lower image density of the first image density and the second image density;
Further comprising a third predicting unit for predicting the image density for each gradation based on the control amount of the image forming condition determined by the determining unit,
The second creating means creates the gradation correction table based on the image density predicted by the third predicting means and the target gradation characteristic. The image forming apparatus according to item. 前記入力値と、測定用画像を用いて事前に取得された入力値の基準値との差分を、前記入力値の変動量として求める差分手段と、
前記第一予測手段に設けられ、測定用画像を用いて決定された第一基準濃度を記憶する第一記憶手段と、
前記第一予測手段に設けられ、第一予測モデルにしたがって前記入力値の変動量を画像濃度の変動量に変換し、当該画像濃度の変動量を前記第一基準濃度に加算することで前記第一画像濃度を取得する第一濃度取得手段と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 Difference between the input value and the reference value of the input value previously obtained using the measurement image, a difference means for obtaining as the amount of variation of the input value,
A first storage unit provided in the first predicting unit, which stores a first reference density determined using a measurement image,
The first predicting means is provided, converts the fluctuation amount of the input value into a fluctuation amount of the image density according to a first prediction model, and adds the fluctuation amount of the image density to the first reference density to obtain the first reference density. A first density acquisition means for acquiring one image density,
The image forming apparatus according to claim 7, further comprising: 前記第二予測手段に設けられ、測定用画像を用いて決定された第二基準濃度を記憶する第二記憶手段と、
前記第二予測手段に設けられ、前記第一予測モデルとは異なる第二予測モデルにしたがって前記入力値の変動量を画像濃度の変動量に変換し、当該画像濃度の変動量を前記第二基準濃度に加算することで前記第二画像濃度を取得する第二濃度取得手段と、
を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 Second storage means provided in the second predicting means, for storing the second reference density determined using the measurement image,
The second predictor is provided in the second predictor, converts the variation of the input value into a variation of the image density according to a second prediction model different from the first prediction model, and the variation of the image density is the second reference. Second density acquisition means for acquiring the second image density by adding to the density,
The image forming apparatus according to claim 8, further comprising: 前記第三予測手段は、測定用画像を用いて決定された第三基準濃度、前記入力値の一部、および、前記決定手段により決定された画像形成条件の制御量に基づき前記第一画像濃度と前記第二画像濃度とを再度予測し、当該第一画像濃度と当該第二画像濃度との間を近似または補間することで、当該第一画像濃度に関する時刻または枚数から当該第二画像濃度に関する時刻または枚数までの画像濃度を予測することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 The third predicting means is the third reference density determined using a measurement image, a part of the input value, and the first image density based on the control amount of the image forming condition determined by the determining means. And the second image density are predicted again, and by approximating or interpolating between the first image density and the second image density, the time or the number of sheets relating to the first image density relates to the second image density. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the image density up to the time or the number of sheets is predicted. 前記第三予測手段は、前記入力値のうち前記画像形成装置に設定されている画像形成条件に代えて前記決定手段により決定された画像形成条件の制御量を前記第一予測モデルに入力して前記第一画像濃度を再度予測し、かつ、前記制御量を前記第二予測モデルに入力して前記第二画像濃度を再度予測することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。 The third predicting means inputs the control amount of the image forming condition determined by the determining means into the first predictive model instead of the image forming condition set in the image forming apparatus among the input values. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the first image density is predicted again, and the control amount is input to the second prediction model to predict the second image density again. 前記第二作成手段は、前記第三予測手段により予測された画像濃度と前記目標となる階調特性とに基づき修正テーブルを作成し、前記第一作成手段により作成された階調補正テーブルである基本テーブルと前記修正テーブルとを合成することで前記階調補正テーブルを更新することを特徴とする請求項７ないし１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The second creating means is a gradation correction table created by the first creating means by creating a correction table based on the image density predicted by the third predicting means and the target gradation characteristics. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the gradation correction table is updated by synthesizing a basic table and the correction table.