JP2020087604A - Pressure welding method and pressure welding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マルチハーネスの圧接方法、圧接装置に関し、詳しくは、電線に曲がり癖がつかないマルチハーネスの圧接方法、圧接装置に関する。 The present invention relates to a pressure welding method and a pressure welding device for a multi-harness, and more particularly to a pressure welding method and a pressure welding device for a multi-harness in which an electric wire does not bend.
複数の電線の両端にコネクタを接続したハーネスがある。電線の一端に共通して接続される親コネクタに対して、電線の他端に接続されるそれぞれ電線長が異なる電線グループＬ１からＬｎに対応した子コネクタＣ１からＣｎが接続された態様のマルチハーネスがある（たとえば、特許文献１参照）。
この特許文献１記載の技術によれば、たしかに、電線長が異なる複数の電線グループからなるマルチハーネスがえられる。
There is a harness in which connectors are connected to both ends of multiple electric wires. A multi-harness in a mode in which a parent connector commonly connected to one end of an electric wire is connected to child connectors C1 to Cn corresponding to electric wire groups L1 to Ln having different electric wire lengths connected to the other end of the electric wire. (For example, see Patent Document 1).
According to the technique described in
しかし、この圧接方法では、子コネクタは圧接位置にある電線に対して隙間を設けて下方に位置するために、圧接時に電線は圧接パンチの降下によって子コネクタ側に屈曲する。このように、子側一括圧接時に電線を下方向に抑え込みながら圧接するので、この圧接方法では電線に曲り癖やキズ等が生じやすく、ハーネス品に不具合が発生するおそれがある。 However, in this pressure welding method, since the child connector is located below the wire at the pressure contact position with a gap, the wire bends toward the child connector side due to the drop of the pressure contact punch during the pressure contact. As described above, since the electric wires are pressed while being pressed down at the child side collective pressing, the electric wires are likely to be bent or scratched by this pressing method, which may cause a problem in the harness product.
また、この圧接方式では、たとえば図１（先行技術文献記載の図１）に示されるように右側の子コネクタ搬送レールと、左側の親コネクタ搬送レールとの間に電線を搬送するためのキャリッジ機構が構成されている。このキャリッジ機構は、左側の搬送レールよりもさらに左側にある電線供給部から供給される電線を右側の搬送レール上の子コネクタに引渡すためのものであり、この先行発明の構成上必須の構成である。このように、左右搬送レール間にキャリッジ機構が備わるために、ハーネスの電線長の最短は、このキャリッジ機構の幅によって規制されることとなる。この結果、この圧接方法（圧接装置）では、キャリッジ機構の幅よりも狭い（短い）電線をハーネスに組み込むことはできなかった。 Further, in this pressure welding method, for example, as shown in FIG. 1 (FIG. 1 of the related art document), a carriage mechanism for carrying an electric wire between a right child connector carrying rail and a left parent connector carrying rail. Is configured. This carriage mechanism is for delivering the electric wire supplied from the electric wire supply unit on the left side of the left side transport rail to the child connector on the right side transport rail. is there. As described above, since the carriage mechanism is provided between the left and right transport rails, the minimum wire length of the harness is restricted by the width of the carriage mechanism. As a result, with this pressure welding method (pressure welding device), it was not possible to incorporate an electric wire narrower (shorter) than the width of the carriage mechanism into the harness.
また、この先行技術によれば、右側搬送レール上の子コネクタに電線を一括圧接したあと。左側の親コネクタについては、電線を圧接するのは、電線長の異なるＬ１からＬｎの電線グループごとに、順次測長、切断及び圧接を繰り返しおこなうものである。このように繰り返し工程をサイクル内に含むために作業時間の短縮は難しかった。 Also, according to this prior art, after the wires are collectively pressure-welded to the child connector on the right-hand side transport rail. Regarding the parent connector on the left side, the wires are pressure-welded by sequentially repeating length measurement, cutting, and pressure welding for each wire group L1 to Ln having different wire lengths. As described above, it is difficult to reduce the working time because the repeated steps are included in the cycle.
本発明は、上述したような事状に鑑みて、圧接による電線の曲がり癖やキズ等が付きにくく、短い電線も圧接できる圧接方法、圧接装置の提供を目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a crimping method and crimping device that are unlikely to have bending habits, scratches, and the like due to crimping, and that can crimp even short wires.
本発明のマルチハーネス圧接方法は、（１）複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されるマルチハーネスを形成するための圧接方法で、上下移動可能な圧接ダイに置かれた前記子コネクタに対して上方から電線を圧接パンチで接続する圧接工程において、前記電線が水平姿勢で前記子コネクタから離れた上方の圧接位置にあるとき前記
圧接ダイが待機位置から上昇し前記子コネクタの圧接面が前記圧接位置の近傍となる位置で前記子コネクタを保持し、前記圧接パンチの先端が待機位置から前記圧接位置にまで降下して前記電線を前記水平姿勢のまま前記子コネクタに圧接し、圧接完了後前記圧接パンチは前記待機位置にまで上昇し、前記圧接ダイは前記待機位置にまで降下し、前記子コネクタを開放するところに特徴を有するものである。
In the multi-harness crimping method of the present invention, (1) a parent connector Cp is crimped to one end of a plurality of electric wires, and a plurality of child connectors C1... Cn for the electric wire groups L1... Ln having different electric wire lengths at the other end. In a crimping method for forming a multi-harness in which the electric wires are crimped, in a crimping step of connecting the electric wire from above with a crimping punch to the child connector placed on a vertically movable crimping die, the electric wire is in a horizontal posture. When the pressure contact die is located at an upper pressure contact position apart from the child connector, the pressure contact die rises from the standby position, and the child connector is held at a position where the pressure contact surface of the child connector is near the pressure contact position, and the tip of the pressure contact punch. From the standby position to the pressing position to press the electric wire to the child connector in the horizontal posture, and after the completion of the pressing, the pressing punch moves up to the standby position and the pressing die moves to the standby position. The feature is that the child connector is lowered to open the child connector.
この発明によれば、圧接時に圧接ダイが上昇し電線と子コネクタとの隙間が狭まるので、電線に曲がり癖や傷などが付きにくいマルチハーネスが得られる。 According to the present invention, since the pressure contact die is raised during the pressure contact and the gap between the electric wire and the child connector is narrowed, it is possible to obtain a multi-harness in which the electric wire is hard to be bent or scratched.
本発明のマルチハーネス圧接方法は、（２）上記（１）記載の圧接方法において、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部で保持し、前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線の一端を一括して圧接し、前記電線が圧接された前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎを前記コネクタガイド部から外に開放する解放工程を含む子側圧接工程、開放された前記複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎの各々に圧接された前記電線グループＬ１・・・Ｌｎの各々を、並列する複数の電線の幅方向の一側に位置する前記電線グループＬ１から他側に位置する前記電線グループＬｎに至るまで、電線ごとに測長する電線測長工程、前記親コネクタＣｐを前記コネクタガイド部で保持し、幅方向に並ぶ前記電線グループＬ１・・・Ｌｎを、一側に位置する前記電線グループＬ１から他側に位置する前記電線グループＬｎまで順次、前記親コネクタＣｐに圧接、切断する親側圧接工程、を含むものである。 (2) The multi-harness crimping method of the present invention is (2) the crimping method described in (1) above, wherein a plurality of child connectors C1... Cn are held by a connector guide portion, and the child connectors C1... Cn, one end of which is pressed together to release the child connectors C1... Cn to which the electric wires are pressed from the connector guide portion to the outside, the child side pressure welding step, and the plurality of opened child connectors C1 Each of the electric wire groups L1... Ln pressed against each of the Cn is connected to the electric wire group Ln located on one side in the width direction of the plurality of electric wires arranged in parallel from the electric wire group Ln located on the other side. Up to the electric wire measuring step for measuring electric wires for each electric wire, the parent connector Cp is held by the connector guide portion, and the electric wire groups L1... Ln arranged in the width direction are located on one side. A parent-side pressure welding step of sequentially pressure-connecting and cutting the parent connector Cp from L1 to the electric wire group Ln located on the other side.
この発明によれば、全ての電線グループに含まれる電線を順次測長したあとに、電線を順次親コネクタに圧接、切断するものである。これにより、測長と、圧接、切断とが電線ごとに繰り返しおこなわれるループ工程が含まれないので機械のサイクルタイムが早められる。
また、子コネクタは電線圧接後、子側コネクタガイド部から開放されて、拘束がなくなり自重で垂れ下がる。本発明の機構上ほかに電線長を規制する特別な構造体はなく、実質的に電線をガイドする部分と電線を圧接する部分の干渉を避けるだけの間隔を設ければよく、これにより短い電線長の電線グループを含むマルチハーネスの圧接方法が得られる。
According to the present invention, after the lengths of the electric wires included in all the electric wire groups are sequentially measured, the electric wires are sequentially pressure-contacted and cut to the parent connector. As a result, the cycle time of the machine is shortened because a loop process in which length measurement, pressure welding and cutting are repeatedly performed for each electric wire is not included.
Further, the child connector is released from the child-side connector guide portion after pressure contact with the electric wire, is not restrained, and hangs down by its own weight. In addition to the mechanism of the present invention, there is no special structure that regulates the wire length, and it suffices to provide a gap that substantially avoids the interference between the part that guides the wire and the part that presses the wire, and thus a short wire. A multi-harness crimping method including a long wire group is obtained.
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接方法は、（３）前記電線側長工程の電線側長時またはその直後に電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わることを特徴とする（２）記載のものである。 More preferably, the multi-harness crimping method of the present invention comprises (3) an air blowing step in which air is blown downward from above toward the electric wire when the electric wire side length of the electric wire side length step is or immediately thereafter. It is characterized by (2).
この発明によれば、電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わっているので、圧接後開放された子コネクタは、確実に下方へ垂れ下がる。これにより、電線が浮き上がって電線同士が絡まるなどの不具合が生じることなく、短い電線グループから長い電線グループまでを備えたマルチハーネスの圧接方法が得られる。 According to the present invention, since the air blow process is performed in which air is blown downward from above toward the electric wire, the child connector opened after the pressure contact surely hangs downward. Thus, a method of crimping a multi-harness including a short wire group to a long wire group can be obtained without causing problems such as floating of the wires and entanglement of the wires.
上記課題を解決するために、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（４）複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスの圧接装置であって、複数の前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持するための子側コネクタガイド部、前記親コネクタＣｐを保持するための親側コネクタガイド部、電線供給部から供給される複数の電線を搬送する電線ガイド部、電線供給部から供給される複数の電線を測長する電線測長部、電線供給部から送り出される複数の電線を複数の前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎに対して圧接する子側圧接パンチ、及び前記電線測長部から送り出される複数の電線を前記親コネクタＣｐに対して圧接する親側圧接パンチ、を有する圧接部、を備え、前記子側コネクタガイド部は、上下移動可能な圧接ダイに載置され、子コネクタＣ１・・・Ｃｎの保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持し、水平姿勢の電線がある圧接位置の近傍まで前記圧接ダイによって上昇され、前記子側圧接パンチの
前記圧接位置までの降下によって、前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎに前記電線が一括圧接されたあと、前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎを開放し、この一端に前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接された前記電線を前記電線測長部で前記電線グループＬ１・・・Ｌｎ毎に順次測長し、この電線の測長完了後、前記親側圧接パンチで切断、圧接するところに特徴を有するものである。
In order to solve the above-mentioned problem, in the multi-harness crimping device of the present invention, (4) the parent connector Cp is crimped to one end of the plurality of electric wires, and the other end of each electric wire group L1... Ln having different electric wire lengths. Cn is a multi-harness crimping device in which a plurality of child connectors C1... Cn are pressure-welded, and holds a child side connector guide portion for holding the plurality of child connectors C1... Cn, and the parent connector Cp. Connector guide part for feeding, a wire guide part that conveys a plurality of wires supplied from the wire supply part, a wire measuring part that measures a plurality of wires supplied from the wire supply part, and a wire supply part Cn, which presses a plurality of electric wires against the plurality of child connectors C1... Cn, and a parent-side press contact punch, which presses a plurality of electric wires sent from the electric wire length measuring unit against the parent connector Cp. And a plurality of supplied children, each of which is mounted on a vertically movable pressure contact die and has means for holding and opening the child connectors C1... Cn. Cn holding the connectors C1... Cn, the electric wire in a horizontal position is raised by the pressure contact die to the vicinity of a certain pressure contact position, and the child side pressure contact punch is lowered to the pressure contact position, whereby the child connectors C1... Cn are moved. After the electric wires are collectively pressure-welded to each other, the child connectors C1... Cn are opened, and the electric wires having the child connectors C1. The feature is that the length is sequentially measured for each Ln, and after the measurement of the electric wire is completed, the parent side pressure contact punch is used for cutting and pressure contact.
この発明によれば、電線グループに含まれる全ての電線を測長したあとに、電線をコネクタに順次圧接、切断するものである。これにより、測長工程、圧接工程の順に工程が組み立てられるので圧接装置のサイクルタイムが早くなる。
また、子コネクタは電線圧接後、子側コネクタガイド部から開放されて、拘束がなくなり自重で垂れ下がる。機構上ほかに電線長を規制する特別な構造体はなく、実質的に電線をガイドする部分と電線を圧接する部分の干渉を避けるだけの間隔を設ければよく、これにより短い電線長の電線グループを含むマルチハーネスの圧接装置が得られる。
According to the present invention, after measuring the lengths of all the electric wires included in the electric wire group, the electric wires are sequentially pressed and cut to the connector. As a result, the steps are assembled in the order of the length measuring step and the pressure welding step, so that the cycle time of the pressure welding device is shortened.
Further, the child connector is released from the child-side connector guide portion after pressure contact with the electric wire, is not restrained, and hangs down by its own weight. There is no special structure that regulates the wire length other than the mechanism, and it suffices to provide a space that substantially avoids interference between the part that guides the wire and the part that presses the wire in contact with each other. A multi-harness crimping device including groups is obtained.
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（５）上記（４）記載のマルチハーネスの圧接装置の前記子側コネクタ圧接部と、前記親側コネクタ圧接部との間に上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部が備わり、開放された前記子コネクタがこのエアーを受けて下方に垂れ下がるところに特徴を有するものである。 More preferably, the press-connecting device for a multi-harness of the present invention is (5) downward from above between the child-side connector press-contacting part and the parent-side connector press-contacting part of the multi-harness press-contacting device according to (4) above. Is characterized in that an air blow portion for blowing air is provided, and the opened child connector receives the air and hangs downward.
この発明によれば、電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部を備えているので、開放された子コネクタは確実に下方へ垂れ下がる。これにより、電線が絡まることなく短い電線グループから長い電線グループまでを含むマルチハーネスの圧接装置が得られる。 According to the present invention, since the air blower is provided to blow air downward from above toward the electric wire, the opened child connector surely hangs downward. As a result, it is possible to obtain a multi-harness crimping device including a short wire group to a long wire group without the wires getting entangled.
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（６）前記電線ガイド部は、電線供給方向に沿って移動可能で、前進端は、前記子側コネクタガイド部まで移動し、後退端は、前記親側コネクタガイド部まで移動することで、電線を前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎ、前記親コネクタＣｐに供給するところに特徴を有する（４）または（５）記載のものである。 More preferably, in the multi-harness press-contacting device of the present invention, (6) the electric wire guide portion is movable along the electric wire supply direction, the forward end moves to the child-side connector guide portion, and the backward end is , (4) or (5), characterized in that electric wires are supplied to the child connectors C1... Cn and the parent connector Cp by moving to the parent side connector guide portion.
本発明のマルチハーネスの圧接装置は、子コネクタＣ１・・・Ｃｎ、親コネクタＣｐ間の電線の掛け渡しを電線ガイド部がおこなう方式であるとともに、この電線ガイド部の待避位置は、親側コネクタガイド部よりも電線供給部側にある。これにより、短い電線グループを含むマルチハーネスが得られる。 The multi-harness press-contacting device of the present invention is a system in which the wire guide portion carries out the wiring of the wires between the child connectors C1... Cn and the parent connector Cp, and the retracted position of this wire guide portion is the parent side connector. It is on the side of the wire supply part rather than the guide part. This results in a multi-harness containing short wire groups.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〔装置全体 機能的説明〕
本発明のマルチハーネスＭの圧接方法、及び圧接装置１は、複数の電線Ｗの一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌ３ごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接されたマルチハーネスＭを形成するものである。
[Functional explanation of the entire device]
In the method for press-connecting the multi-harness M and the press-connecting
本発明のマルチハーネスＭの圧接方法は、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３を子側コネクタガイド部３０で保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗの一端を一括して圧接する子側圧接工程、この電線Ｗが圧接された子コネクタＣ１・・・Ｃ３を子側コネクタガイド部３０から外に開放する開放工程、この開放された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３の各々に圧接された電線グループＬ１・・・Ｌ３の各々を、並列する複数の電線Ｗの幅方向の一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬ３に至るまで、電線Ｗごとに測長する電線測長工程、親コネクタＣｐを親側コネクタガイド部７０で保持し、幅方向に並ぶ電線グループＬ１・・・Ｌ３を、一側に位置する電線グループＬ１から他側に位置する電線グループＬ３まで順次、親コネクタＣｐに圧接、切断する親側圧接工程、を含むものである。
According to the method of press-connecting the multi-harness M of the present invention, a plurality of child connectors C1... C3 are held by the child-side
さらに、前記電線側長工程の電線側長時またはその直後に電線Ｗに向かって上方から下方に向かってエアブロー部９０からエアーが吹かれるエアブロー工程が備わることを特徴とするものである。また、マルチハーネスＭの圧接装置１の子側圧接部４０と、親側圧接部８０との間に上方から下方にエアーを吹くエアブロー部９０が備わり、開放された前記子コネクタＣ１・・・Ｃ３が下方に垂れ下がるところに特徴を有するものである。さらに、前記電線ガイド部１３０は、電線供給方向に沿って移動可能で、前進端は、前記子側コネクタガイド部３０まで移動し、後退端は、前記親側コネクタガイド部７０まで移動することで、電線Ｗを子コネクタＣ１・・・Ｃ３、親コネクタＣｐに供給するところに特徴を有するものである。
Furthermore, an air blowing step is provided in which air is blown from the
〔装置全体 構成〕
本発明のマルチハーネスＭの圧接方法を適用した圧接装置１を示しているのが図１であって、本発明のマルチハーネスＭの圧接装置１は、図１に示されるように、複数の電線Ｗの一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌ３ごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接されるものである。
[Overall device configuration]
FIG. 1 shows a crimping
マルチハーネスＭの圧接装置１は、大きく分けて、パーツフィーダー１１から子コネクタＣ１・・・Ｃ３を搬送レール２１上に供給、搬送する子側コネクタ供給部１０、子側コネクタ搬送部２０、この搬送された子コネクタＣ１・・・Ｃ３を電線Ｗと圧接するために保持する子側コネクタガイド部３０、この子側コネクタガイド部３０で保持された子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗを圧接する子側圧接部４０、が備わっている。なお、親コネクタＣｐにも同機能のものが備わっている（親側コネクタ供給部５０、親側コネクタ搬送部６０、親側コネクタガイド部７０、親側圧接部８０）。
The press-contacting
また、マルチハーネスＭの圧接装置１は、電線Ｗを電線巻き取り台に巻きつけた態様で収容するための電線収容部１１０が備わり、そのほか、電線Ｗを所定長さに測長する電線測長部１２０、電線Ｗを子コネクタＣ１・・・Ｃ３、親コネクタＣｐに掛け渡すための電線ガイド部１３０を備えている。
さらに、マルチハーネスＭの圧接装置１は、端部に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接された電線Ｗが開放された際に下方に垂れ下がるようにするためのエアブロー部９０、及び完成されたマルチハーネスＭを排出するための排出部１００が備わっている。
In addition, the press-connecting
Further, the press-contacting
前記子側コネクタガイド部３０は、子コネクタＣ１・・・Ｃ３の保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持し、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗが前記子側圧接パンチ４２によって一括圧接されたあと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３を開放し、この一端に子コネクタＣ１・・・３が圧接された電線Ｗを前記電線測長部１２０で電線グループＬ１・・・Ｌ３毎に測長し、この電線Ｗの測長完了後、前記親側圧接パンチ８２で切断、圧接するところに特徴を有する。
The child-side
〔子側コネクタ供給部〕
タイプの異なる子コネクタＣ１・・・Ｃ３がそれぞれ複数のパーツフィーダー１１に収められ、これらパーツフィーダー１１から配列順に搬送レール２１に移される。パーツフィーダー１１は、圧接装置１の後方に位置し、子側圧接部４０は、パーツフィーダー１１の前方に位置する。なお、説明中の指示方向は、圧接装置１に向かった作業者の立場を基準にし、作業者に向かって右手側を右、反対側を左、その他前方後方、上方下方も同様とする。
[Child side connector supply part]
The child connectors C1... C3 of different types are respectively housed in a plurality of part feeders 11 and are transferred from the part feeders 11 to the
〔子側コネクタ搬送部〕
子コネクタＣ１・・・Ｃｎは、搬送レール２１にのって、前方の子側圧接部４０に搬送される。搬送駆動力は、後方からのエアブローによる。搬送レール２１は、溝が形成された金属板材の加工品である。
[Child side connector transport section]
The child connectors C1... Cn are carried on the
〔子側コネクタガイド部 コネクタカバー ブレーキ 保持、開放〕
子側コネクタガイド部３０は、図３に示されるように、搬送レール２１上を搬送されてきた複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３を動かないように保持するものであり、搬送レール２１と同じ高さに受け部３２を備えている。子側コネクタガイド部３０は、圧接時セットされる面が上になるようにして子コネクタＣ１・・・Ｃ３を保持する。子側コネクタガイド部３０は、コネクタカバー３１と、ブレーキ３５とを備え、これらの協働によって子コネクタＣ１・・Ｃ３を保持する。コネクタカバー３１は、受け部３２を備え、この受け部３２は搬送レール２１面と同じ高さに受け面３３を備えている。
[Child side connector guide part Connector cover Brake hold, open]
As shown in FIG. 3, the child-side
受け部３２の側面には、上下方向に移動可能な板状矩形のブレーキ３５が備わる。ブレーキ３５は、コネクタカバー３１を支える支持台３７とコイルスプリング３６によってつながり、常にコネクタカバー３１側面に押圧が加わる状態である。ブレーキ３５は、受け部３２の側面壁部に面当たりするように本体正面で受け部３２側面に当たっている。受け
部３２はこの押圧状態で上端を受け面３３よりも上方に突き出している。このようにしてできた断面コの字の溝部に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が収容される。
A plate-shaped
コネクタカバー３１の受け部は、上面が開放されている。この開放部を通して子側圧接パンチ４２が移動する。コネクタカバー３１は、底部がコネクタカバー３１上下駆動シリンダ３９につながっていて、上下方向に移動可能である。搬送されてきた子コネクタＣ１・・・Ｃ３を受け入れ、電線Ｗがセットされ、そして圧接がおこなわれるまでは、コネクタカバー３１は最下位位置で待機している。
コネクタカバー３１がコネクタカバー上下駆動シリンダ３９によって上昇するとき、ブレーキ３５は、元の位置から上下方向には動かない。すなわち、コネクタカバー３１の上昇によって、相対的にブレーキ３５は下方に移動し、所定量の下降でその先端は受け面３３よりも下になる。これにより、子コネクタＣ１・・・Ｃ３が保持される受け部３２は上面のほか側面にも開放部が出現することになる。この一連の動作によって子コネクタＣ１・・・Ｃ３の開放準備がなされる。
The upper surface of the receiving portion of the
When the
〔子側圧接部 圧接パンチ〕
子側圧接部４０は、図３に示されるように、上下方向に移動可能な子側圧接パンチダイ４１、及びこの子側圧接パンチダイ４１に組み付けられる子側圧接パンチ４２を備えている。子側圧接パンチ４２は、複数のパンチが一列に集合した櫛歯状である。櫛歯は、子コネクタＣ１・・・Ｃ３のピッチに合わせて等間隔に成形されている。子側圧接パンチ４２は、複数の電線Ｗが上方にセットされた複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３に対して一動作で、一括して電線Ｗを圧接することができる。
[Child side press contact part Press contact punch]
As shown in FIG. 3, the child side
〔親側コネクタ供給部〕
親コネクタＣｐは、パーツフィーダー５１に収められ、配列順に搬送レール６１に移される。パーツフィーダー５１は、圧接装置１の後方に位置し、親側圧接部８０は、パーツフィーダー５１の前方に位置する。
[Parent-side connector supply part]
The parent connector Cp is housed in the parts feeder 51 and moved to the
〔親側コネクタ搬送部〕
親コネクタＣｐは、搬送レール６１にのって、前方の親側圧接部８０に搬送される。搬送駆動力は、後方からのエアブローによる。搬送レール６１は、溝が形成された金属板材の加工品である。
[Parent side connector transport section]
The parent connector Cp is carried on the carrying
〔親側コネクタガイド部 コネクタカバー ブレーキ 保持〕
親側コネクタガイド部７０は、図４に示されるように、搬送レール６１上を搬送されてきた複数の親コネクタＣｐを動かないように保持するものであり、搬送レール６１と同じ高さに受け部７２を備えている。親側コネクタガイド部７０は、圧接時セットされる面が上になるようにして親コネクタＣｐを保持する。親側コネクタガイド部７０は、コネクタカバー７１と、ブレーキ７５とを備え、これらの協働によって親コネクタＣｐを保持する。コネクタカバー７１は、受け部７２を備え、この受け部７２は、搬送レール６１面と同じ高さに受け面７３を備えている。
[Main side connector guide section Connector cover Brake holding]
As shown in FIG. 4, the parent-side
受け部７２の右側面には、上下方向に移動可能な板状のブレーキ７５が備わる。ブレーキ７５は、コネクタカバー７１を支える支持台７７とコイルスプリング７６によってつながり、常にコネクタカバー７１側面に押圧を加えた状態である。ブレーキ７５は、受け部７２の側面壁部に面当たりするように本体正面で受け部７２側面に当たっている。受け部７２はこの押圧状態で上端を受け面７３よりも上方に突き出している。このようにしてできた断面コの字の溝部に親コネクタＣｐが収容される。コネクタカバー７１の受け部７２は、上面が開放されている。この開放部を通して親側圧接パンチ８２が移動する。
On the right side surface of the receiving
〔親側圧接部 圧接パンチ〕
親側圧接部８０は、図４に示されるように、親側圧接パンチダイ８１、及びこの親側圧接パンチダイ８１に組み付けられる親側圧接パンチ８２を備えている。親側圧接パンチ８２は、１本のパンチのみからなる。親側圧接パンチ８２は、複数の電線Ｗが上方にセットされた複数の親コネクタＣｐに対してコネクタ供給側の一側端の端子から順番に他側端まで１個ずつ電線Ｗを圧接していく。
[Pressing punch on parent side pressing part]
As shown in FIG. 4, the master-side press-
親側圧接パンチダイ８１は、圧接パンチ移動用サーボモータ８９につながっていて、親側コネクタガイド部７０のガイド溝に沿って移動可能である。ガイド溝には、複数の親コネクタＣｐが保持されていて、一ピッチずつずらしながら電線Ｗを１本ずつ端子に圧接していく。このときいわゆるピッチ変換がおこなわれる。
The master-side press-contact punch die 81 is connected to the press-contact punch moving servomotor 89 and is movable along the guide groove of the master-side
〔電線測長部 測長ローラ〕
電線測長部１２０は、図１に示されるように、測長ローラ１２１によって電線長さを測長するとともに、電線Ｗを必要長さ押し出すものである。測長ローラ１２１は、上下一対のローラ１２１ａ、１２１ｂからなる。測長ローラ１２１は電線測長用サーボモータ１２８につながっていて精度のよい制御が可能である。測長ローラ１２１の回転角度によって電線長が測長される。測長ローラ１２１は、電線Ｗの本数分備わっている。測長ローラ１２１は、電線測長用サーボモータにベルトでつながっていて、上下ローラ１２１ａ、１２１ｂの回転は同期している。上ローラ１２１ａは、電線測長ローラ上下シリンダ１２９につながっていて上下方向に移動可能である。
[Electric wire measuring unit, measuring roller]
As shown in FIG. 1, the electric wire
電線Ｗの測長は、電線グループＬ１・・・Ｌ３まで全電線Ｗが同時に開始される。最も短い電線長の電線グループＬ１から順次測長が終了する。測長が終了した電線グループＬ１・・・Ｌ３の電線Ｗから上ローラ１２１ａが離れる。このとき上ローラ１２１ａは電線Ｗの上方に位置している。このように短い電線長の電線グループＬ１から順次上ローラ１２１ａが上方に上がり、最後の最も長い電線長の電線グループＬ３の測長が終わったときには、全ての上ローラ１２１ａが上方に待避している。 The measurement of the electric wires W is started at the same time for all the electric wires W up to the electric wire groups L1... L3. The length measurement is sequentially completed from the wire group L1 having the shortest wire length. The upper roller 121a is separated from the electric wire W of the electric wire group L1... L3 whose length has been measured. At this time, the upper roller 121a is located above the electric wire W. In this way, the upper rollers 121a are sequentially moved upward from the electric wire group L1 having a short electric wire length, and when the measurement of the electric wire group L3 having the last longest electric wire length is completed, all the upper rollers 121a are retracted upward. ..
〔電線ガイド部〕
電線ガイド部１３０は、図１、図２に示されるように、複数の電線Ｗを平面上に整列させて、動かないように保持しながら、子側圧接部４０と親側圧接部８０との間を往復移動し、親コネクタＣｐと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３間に電線Ｗを掛け渡すものである。電線ガイド部１３０は、底盤１３１と蓋１３２とを備えている。この底盤１３１には、複数の電線Ｗをガイドする溝が彫られている。この溝は、電線Ｗの径よりもやや大きめであり、電線Ｗはこの溝をスムーズに移動可能である。底盤１３１には蓋１３２が被せられて電線Ｗがバラケないようにされている。
[Wire guide part]
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric
電線ガイド部１３０は、チャック部１３３を備えている。このチャック部１３３は、電線Ｗをチャックして保持するものであり、チャック部１３３は、電線チャック用エアーシリンダ１３９によって駆動する。電線ガイド部１３０は、底盤１３１に切断刃１３４を備えている。切断刃１３４は、子側圧接パンチ４２あるいは親側圧接パンチ８２と協働して電線Ｗを所定位置で切断する。電線測長部１２０、電線ガイド部１３０は、一つの盤面にあって、この盤面は電線ユニット移動用サーボモータ１３８によって、左右方向に前進、後退する。
The electric
〔エアブロー部〕
エアブロー部９０は、図１、図２に示されるように、子側コネクタガイド部３０と、親側コネクタガイド部７０との間の上方に位置する。エアブロー部９０は、端部に子コネクタＣ１・・・Ｃ３が圧接された電線Ｗにエアーを吹きつけて、開放された子コネクタＣ１
・・・Ｃ３の垂れ下がりを確実におこなわせるためのものである。エアブロー部９０は、エアブロー上下シリンダ９９につながっていて、上下方向に移動可能である。
[Air blow part]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
...To ensure that the C3 hangs down. The
〔コネクタ排出部〕
コネクタ排出部１１０は、図１に示されるように、親側コネクタ搬送レール６１の作業者側の部分である。親コネクタＣｐ、子コネクタＣ１・・・Ｃ３が電線Ｗに圧接されたマルチハーネスＭは、複数の子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、全て搬送レール２１から開放されて垂れ下がった状態であり、親コネクタＣｐが搬送レール６１にガイドされて移動する。
[Connector discharge part]
As shown in FIG. 1, the connector discharge part 110 is a part of the parent-side
〔作用的説明 工程順に説明〕
これまで、マルチハーネスＭの圧接装置１について、その構成について説明してきた。これ以後は、その構成がどのように作用して電線ＷにコネクタＣｐ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が圧接されていくのかを、工程を１から１０に分けて工程ごとに説明していく。
[Functional explanation, explained in order of process]
The configuration of the press-contacting
＜圧接方法＞〔工程１〕
工程１は、図９の（１）に示されるように、電線ガイド部１３０が子側圧接部４０まで移動する工程である。電線Ｗは、電線ガイド部１３０のチャック部１３３で保持されていて、一括して子側圧接部４０まで送られる。電線Ｗは、電線ガイド部１３０が子側圧接部４０まで移動した際、送り出しローラ（電線測長ローラ１２１）で、圧接代分（数ミリ〜１０ミリ程度）が送り出される。この送り出された電線Ｗは、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に組み付けられた端子の上方に位置し、圧接を待つ状態にある。この電線Ｗの圧接代分の送り出しは、全ての電線グループＬ１・・・Ｌ３の複数の電線Ｗに対して同時におこなわれる。電線Ｗ１個に付き１個の送り出ローラ（測長ローラ１２１）を備えていて、全電線Ｗの同時送り出しが可能である。これにより、圧接装置１の高速化が図られている。
<Pressing method> [Step 1]
＜圧接方法＞〔工程２、３〕
工程２は、図９の（２）、（３）に示されるように、電線Ｗを子コネクタＣ１・・・Ｃ３の端子に圧接する工程である。工程１で子コネクタＣ１・・・Ｃ３に組み付けられた端子の上方に電線Ｗが配置されると、電線Ｗは、圧接準備完了状態である。この状態の電線Ｗに対して上方から子側圧接パンチ４２が下降を開始し、電線Ｗを端子に圧接する。子側圧接パンチ４２が最下点に達し反転して上昇するときには圧接は完了し、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に電線Ｗが接続された状態である。子側圧接パンチ４２は櫛歯状で、全電線グループＬ１・・・Ｌ３に含まれる全電線数分のパンチが備わっている。したがって、子側圧接パンチ４２の上下一動作で、全電線Ｗの子コネクタＣ１・・・Ｃ３への圧接が完了する。
<Pressing method> [
＜圧接方法の詳細説明＞
圧接方法は、図９の（１）〜（３）に示されるように、圧接ダイと圧接パンチとによる電線のコネクタ端子への圧接である。子コネクタＣ１・・・Ｃ３は子側圧接ダイ４１に載置され子側コネクタガイド部３０、及びブレーキ３５によって所定位置に固定されている。子側圧接ダイ４１は、圧接ダイシリンダ４１０の駆動力を直接受けて上下移動がコントロールされる。子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、子側圧接ダイ４１の上面に載置され子側圧接ダイ４１の動きと同じ動きをする。
<Detailed description of pressure welding method>
The pressure welding method, as shown in (1) to (3) of FIG. 9, is the pressure welding of the electric wire to the connector terminal by the pressure welding die and the pressure welding punch. The child connectors C1... C3 are mounted on the child pressure contact die 41 and fixed at predetermined positions by the child
子側圧接ダイ４１は、図９に示されるように、最下端の待機位置から上方の圧接位置との間を上下移動する。子側圧接ダイ４１の圧接位置で圧接が行われるが、圧接時降下する子側圧接パンチ４２の荷重を受け止め完全な圧接を確保するために圧接ダイ支持部４２０が備わる。圧接ダイ支持部４２０は、圧接ダイ支持部シリンダ４３０の駆動力を直接受けて左右方向の移動がコントロールされる。圧接ダイ支持部４２０は、子側圧接ダイ４１が
上昇して圧接位置にあるときに、最右端の待機位置から左側の支持位置にまで移動し子側圧接ダイ４１を支持する。圧接位置にある子側圧接ダイ４１と圧接ダイ支持部４２０とは接しており、圧接ダイ支持部４２０の上面で子側圧接ダイ４１から受ける荷重を受け止めている。
As shown in FIG. 9, the child side press contact die 41 moves up and down between the standby position at the lowermost end and the press contact position above. Although pressure contact is performed at the pressure contact position of the child side pressure contact die 41, a pressure contact die
圧接位置は、電線Ｗと子コネクタＣ１・・・Ｃ３との圧接加工が行われる位置で、電線Ｗは電線ガイド部１３０で保持され、子コネクタＣ１・・・Ｃ３は子側圧接ダイ４１で保持される。子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、圧接位置にある電線Ｗに対して子側圧接ダイ４１の上昇による移動で隙間が狭められ、子コネクタＣ１・・・Ｃ３の図示しないコネクタ端子は電線Ｗの近傍位置にある。
The pressure contact position is a position where the electric wire W and the child connectors C1... C3 are pressed, and the electric wire W is held by the
電線Ｗは、図９の（１）に示されるように、電線ガイド部１３０によって水平姿勢で直線状に保持されているので、圧接位置にある子コネクタＣ１・・・Ｃ３と電線Ｗとは平行状態の近傍位置にある。電線Ｗと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３とが圧接位置にある状態で、子側圧接パンチ４２が上方の待機位置から圧接位置にまで降下する。圧接位置にまで降下した子側圧接パンチ４２は、圧接位置にある電線Ｗを圧接位置にある子コネクタＣ１・・・Ｃ３の図示しないコネクタ端子に圧接する。圧接は図示しないコネクタ端子の接続部に形成されたＵ字状の切り欠きへの電線の埋め込みである。
As shown in (1) of FIG. 9, since the electric wire W is linearly held in a horizontal posture by the electric
電線Ｗは、図９の（２）に示されるように、水平状態を保持したまま子コネクタＣ１・・・Ｃ３に圧接され、圧接加工が終了するので、圧接後の電線Ｗは子コネクタＣ１・・・Ｃ３から直線状に水平姿勢で延びている。このように、圧接時、子側圧接ダイ４１が子コネクタＣ１・・・Ｃ３を圧接位置にまで移動させるので電線Ｗの曲がりや傷が付かないハーネスが得られる。電線Ｗの子コネクタＣ１・・・Ｃ３への圧接が終了すると、子側圧接パンチ４２は上方の待機位置にまで上昇し、子側圧接ダイ４１は下方の待機位置にまで降下する。このとき、圧接ダイ支持部４２０は右方の待機位置にまで移動し子側圧接ダイ４１の降下移動を可能にする。これにより、子コネクタＣ１・・・Ｃ３への電線Ｗの圧接が終了する。
As shown in (2) of FIG. 9, the electric wire W is pressed against the child connectors C1... C3 while maintaining the horizontal state, and the pressure welding process is completed. Therefore, the electric wire W after the pressure welding has the child connector C1. ..It extends straight from C3 in a horizontal position. Thus, during press contact, the child side press contact die 41 moves the child connectors C1... C3 to the press contact position, so that the harness in which the electric wire W is not bent or damaged is obtained. When the press contact of the electric wire W to the child connectors C1... C3 is completed, the child side
圧接終了後、電線ガイド部１３０は途中位置まで後退する。
電線ガイド部１３０は、電線Ｗをクランプするチャック部１３３を開放した状態で後退する。後退位置は、後退経路の途中で子側圧接部４０と、親側圧接部８０との中間位置である。この間、子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、子側コネクタガイド部３０で保持されている。これにより、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に圧接された電線Ｗは、電線ガイド部１３０が後退した距離分空中に懸架された状態である。
After the completion of the pressure contact, the
The electric
側面のガイドが解かれた子コネクタＣ１・・・Ｃｎは、圧接された電線Ｗの左方への移動によって、この電線Ｗの動きとともに左方に移動可能な状態にある。子側コネクタガイド部３０の上方への移動によって、電線Ｗの位置レベルと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３の位置レベルとが水平面上で等しくなる。マルチハーネスは、図１０に示される態様である。
The child connectors C1... Cn whose side guides are unwound are in a state in which they can move to the left along with the movement of the electric wire W due to the movement of the pressed electric wire W to the left. By the upward movement of the child-side
〔工程４〕
工程４は、図１１に示されるように、電線ガイド部１３０が工程３の位置よりもさらに左方の位置に後退する工程である。しかしこの位置も後退途中の中間位置である。電線ガイド部１３０は、電線チャック部１３３のクランプを作動させながら、つまり電線Ｗを保持しながら後退する。したがって、工程４で後退準備状態にあった全ての子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、このとき子側コネクタガイド部３０から開放される。開放された子コネクタＣ１・・・Ｃ３は、下面のガイドを失うので子コネクタＣ１・・・Ｃ３、及び電線Ｗの重みで垂れ下がる。
[Step 4]
〔工程５〕
工程５は、図１２に示されるように、電線ガイド部１３０が親側圧接部８０の位置まで電線Ｗを保持した状態で後退する工程である。
親側圧接パンチ８２は上方で待機した状態で、電線ガイド部１３０に組み込まれた対応する切断刃１３４は下方にある。このとき電線Ｗはまだ測長されていない。マルチハーネスは、図１３に示される態様である。
[Step 5]
With the parent-side press contact punch 82 standing by above, the
〔工程６〕
工程６は、図１４に示されるように、上位で待機していたエアブロー部９０が下位に移動する工程である。エアブロー部９０のエアノズルは下方に向かいエアーを下方に吹きつける。エアブロー部９０は、電線Ｗにつながった子コネクタＣ１・・・Ｃ３の上方近くまで下降してくる。このようにエアブロー部９０のエアー吹きつけエリア内に子コネクタＣ１・・・Ｃ３は入っている。
[Step 6]
Step 6, as shown in FIG. 14, is a step in which the
〔工程７〕
工程７は、図１５に示されるように、子コネクタＣ１・・・Ｃ３に圧接された電線Ｗの電線長を測長する工程である。上位で待機していた測長上ローラ１２１ａが下降し電線Ｗに上ローラ１２１ａが接触する。このとき下で待機していた下ローラ１２１ｂとともに上下一対のローラ１２１ａ、１２１ｂで電線Ｗを挟持する。測長ローラ１２１は、電線Ｗの本数分備わっている。測長ローラ１２１は、電線測長用サーボモータ１２８でベルトによって駆動する。
[Step 7]
必要電線長を測長ローラ１２１の回転量で測長する。測長と同時に電線Ｗが送り出される。測長は、電線グループＬ１・・・Ｌ３単位でおこなわれる。このとき子コネクタＣ１・・・Ｃ３には、測長前にいくらかの電線Ｗがつながっているが、この量を考慮して必要電線長が送り出される。
The required electric wire length is measured by the amount of rotation of the
本発明の実施形態によれば、最短電線長は、図８に示されるように、子コネクタＣ１・・・Ｃ３が電線ガイド部１３０の前端に接するように位置するときである。この距離は、電線ガイド部１３０の形状によるが、このような基本構成をとることによって（（最短電線長を３０ミリ程度））に設計することは可能である。
According to the embodiment of the present invention, the shortest wire length is when the child connectors C1... C3 are in contact with the front end of the
電線測長ローラ１２１で電線Ｗを測長、送り出し中もエアブロー部９０からエアーが吹きつけられている。電線Ｗの端部につながった子コネクタＣ１・・・Ｃ３は自然と自重で垂れ下がるものではあるが、中には、不用意な作用によって浮き上がったりして隣の電線と絡まるものが発生する場合がある。したがって、この垂れ下がりを一層確実におこなわせるためにエアーが吹きつけられている。これにより、電線Ｗの浮き上がりによる電線同士の絡まりが防がれ、圧接装置のスムーズな連続稼動をより確かなものにしている。マルチハーネスは、図１６に示される態様である。
Air is blown from the
〔工程８〕
工程８は、図１７に示されるように、長さ違いの電線長を測長する工程である。子コネクタＣ１・・・Ｃ３ごとに電線グループＬ１・・・Ｌ３が規定され、電線グループＬ１・・・Ｌ３ごとに電線長が測長される。測長は、全電線グループＬ１・・・Ｌ３が同時に開始され、短い電線グループＬ１から長い電線グループＬ３の順に測長が順次終了していく。マルチハーネスは、図１８に示される態様である。
[Step 8]
〔工程９〕
工程９は、図１９に示されるように、測長された電線Ｗを親コネクタＣｐに圧接する工
程である。圧接は、横方向に配列された電線Ｗの一側端から他側端まで順次おこなう個別方式である。このとき、電線ガイド部１３０にガイドされている電線Ｗは、電線チャック部１３３のクランプが開放状態である。上方で待機していた親側圧接パンチ８２は、圧接位置まで下降して一側端から他側端まで順次測長された電線Ｗを親コネクタＣｐの端子に圧接していく。
[Step 9]
親コネクタＣｐは、親側コネクタガイド部７０のコネクタカバー７１の受け部７２に保持されている。電線Ｗは、電線ガイド部１３０に保持されて、電線ガイド部１３０は、圧接中は動かない。電線ガイド部１３０は、子コネクタＣ１・・・Ｃ３のピッチに合わせて電線Ｗを保持している。親コネクタＣｐと、子コネクタＣ１・・・Ｃ３とのピッチが異なる場合、親側コネクタガイド部７０が両者のピッチ差を補正する量も含めて一端子圧接ごとに横方向に移動する。親側圧接パンチ８２は、個別圧接タイプ（一端子ずつ圧接するタイプ）で、圧接ごとに親コネクタＣｐの端子ピッチずつ横方向に移動する。
The parent connector Cp is held by the receiving
すなわち、電線ガイド部１３０で固定された電線Ｗを間において、上方では、親側圧接パンチ８２が１ピッチずつ横方向に移動し、下方では、親側コネクタガイド部７０が子コネクタＣ１・・・Ｃ３と親コネクタＣｐとのピッチ差を補正する量も含めて横方向に一端子圧接ごとに移動する。親コネクタＣｐに全電線グループＬ１・・・Ｌ３に含まれる電線Ｗが全て圧接されると、図２０、２１に示されるような、電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌ３からなるマルチハーネスＭが得られる。親側コネクタガイド部７０は、大きさ次第で複数の親コネクタＣｐを収容することが可能で、同時に複数のマルチハーネスＭを完成させることができる。
That is, between the electric wires W fixed by the electric
〔作用、効果〕
上述したように工程１から工程９までの１サイクルが終了したマルチハーネス圧接装置を再び初期状態に戻して、上記工程を繰り返すことによって、自動運転によるマルチハーネスの連続形成が可能である。本実施形態のマルチハーネス圧接装置によれば、子コネクタのピッチと、親コネクタのピッチとが異なる場合、親側コネクタ圧接の際、親側コネクタガイド部がピッチ差分横方向に移動することによって、ピッチずれを補正する。この方式によって、ピッチ変換用のテンプレートを備える必要がなくなり、テンプレートの作成や、型変更時の段替が不要になる。ピッチ補正の設定は操作盤からキー入力によっておこなうので型変更時の作業が軽減される。
[Action and effect]
As described above, the multi-harness press-contacting device in which one cycle from
本実施形態のマルチハーネス圧接装置によれば、子コネクタの圧接は、子側コネクタガイド部に保持された複数の子コネクタに対して一括して同時におこなうことができるので、圧接工程の作業時間を早めることができる。
本実施形態のマルチハーネス圧接装置によれば、親コネクタの圧接時、電線測長は、全電線に電線測長ローラが備わるので、全電線の測長を同時に開始することができる。これにより、電線測長工程の作業時間を早めることができる。
According to the multi-harness press-connecting device of the present embodiment, the press-connecting of the child connector can be simultaneously performed on the plurality of child connectors held by the child-side connector guide portion at the same time, so that the work time of the press-connecting process is reduced. It can be hastened.
According to the multi-harness crimping device of the present embodiment, when crimping the parent connector, the electric wire length measurement is performed at the same time because the electric wire length measurement rollers are provided for all the electric wires. As a result, the working time of the wire length measuring process can be shortened.
本実施形態のマルチハーネス圧接装置によれば、電線ガイド部が子側圧接部、及び親側圧接部に電線の掛け渡しをし、かつ親コネクタ圧接時、子コネクタが子側コネクタガイド部から開放されるので、電線長が短い電線グループを含むマルチハーネスの形成が可能である。
本実施形態のマルチハーネス圧接装置によれば、子コネクタの圧接が終了した後、子コネクタは、子側コネクタガイド部から開放され、この開放された子コネクタに対して上方に位置するエアブロー部からエアーが吹きつけられる。これにより、電線が圧接された子コネクタは確実に垂れ下がり、電線同士の絡まりによる不具合が防がれる。
According to the multi-harness crimping device of the present embodiment, the electric wire guide portion hangs the electric wire on the child-side crimping portion and the parent-side crimping portion, and when the parent connector is crimped, the child connector is released from the child-side connector guide portion. Therefore, it is possible to form a multi-harness including an electric wire group having a short electric wire length.
According to the multi-harness crimping device of the present embodiment, after the crimping of the child connector is completed, the child connector is released from the child-side connector guide portion and from the air blow portion located above the opened child connector. Air is blown. As a result, the child connector to which the electric wires are pressed is surely hung down, and the trouble due to the entanglement of the electric wires is prevented.
本実施形態のマルチハーネス圧接装置によれば、測長ローラの駆動方式は、ひとつのモ
ータでベルトを介して全ての電線分の測長ローラを回転させるものである。これによりコンパクト化とともに精度のよい電線測長がおこなえる圧接装置が得られる。
本実施形態のマルチハーネス圧接装置によれば、電線測長方法は、全電線分の複数の測長ローラを電線に接触させ、同時に回転させて測長を開始するとともに、測長の終了した短い電線グループから順次測長ローラが離れて、最後にのこった最も長い電線グループまで測長が続くものである。このように全電線が一斉に測長されるので１サイクルの時間が短縮される。
According to the multi-harness press-contacting device of the present embodiment, the drive system of the length measuring roller is such that one motor rotates the length measuring rollers for all the electric wires via the belt. As a result, it is possible to obtain a crimping device that can be made compact and can perform accurate wire length measurement.
According to the multi-harness crimping device of the present embodiment, the electric wire length measuring method is such that a plurality of length measuring rollers for all the electric wires are brought into contact with the electric wires and simultaneously rotated to start the length measuring, and the length measuring ends short. The length measuring rollers are sequentially separated from the electric wire group, and the length measurement continues until the longest electric wire group that reaches the end. In this way, all the wires are measured at once so that the time for one cycle can be shortened.
本実施形態のマルチハーネス圧接装置によれば、コネクタが圧接されたマルチハーネスは、圧接装置手前の作業者側に排出される。これにより圧接状態の確認がしやすく正常でない状態の早期発見、早期対応が可能である。
本実施形態のマルチハーネス圧接方法によれば、圧接時に圧接ダイが圧接位置にまで上昇するので、電線の曲がり癖や傷などが付かないマルチハーネスが得られる。
According to the multi-harness press-contacting device of this embodiment, the multi-harness to which the connector is press-contacted is discharged to the worker side in front of the press-contacting device. This makes it easy to check the pressure contact state and enables early detection and early response of abnormal conditions.
According to the multi-harness crimping method of the present embodiment, the crimping die is raised to the crimping position during crimping, so that a multi-harness without bending tendency and scratches of the electric wire can be obtained.
〔その他の実施形態〕
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、発明思想の範囲内で種々の変更が可能である。
[Other Embodiments]
Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the inventive idea.
１ 圧接装置
１０ 子側コネクタ供給部
１１ パーツフィーダー
２０ 子側コネクタ搬送部
２１ 搬送レール
３０ 子側コネクタガイド部
３１ コネクタカバー
３２ 受け部
３３ 受け面
３５ ブレーキ
３６ コイルスプリング
３７ 支持台
３９ コネクタカバー上下駆動シリンダ
４０ 子側圧接部
４１ 子側圧接ダイ
４１０ 圧接ダイシリンダ
４２０ 圧接ダイ支持部
４３０ 圧接ダイ支持部シリンダ
４２ 子側圧接パンチ
４８ 子側圧接パンチ用シリンダ
５０ 親側コネクタ供給部
５１ パーツフィーダー
６０ 親側コネクタ搬送部
６１ 搬送レール
７０ 親側コネクタガイド部
７１ コネクタカバー
７２ 受け部
７３ 受け面
７５ ブレーキ
７６ コイルスプリング
７７ 支持台
７８ コネクタ移動用サーボモータ
８０ 親側圧接部
８１ 親側圧接パンチダイ
８２ 親側圧接パンチ
８８ 親側圧接パンチ用サーボモータ
８９ 圧接パンチ移動用サーボモータ
９０ エアブロー部
９９ エアブロー上下シリンダ
１００ 排出部
１１０ 電線収容部
１２０ 電線測長部
１２１ 電線測長ローラ
１２１ａ 上ローラ
１２１ｂ 下ローラ
１２８ 電線測長用サーボモータ
１２９ 電線測長ローラ上下シリンダ
１３０ 電線ガイド部
１３１ 底盤
１３２ 蓋
１３３ チャック部
１３４ 切断刃
１３８ 電線ユニット移動用サーボモータ
１３９ 電線チャック用エアーシリンダ
Ｃ１・・Ｃｎ 子コネクタ
Ｃｐ 親コネクタ
Ｗ 電線
Ｌ１・・Ｌｎ 電線グループ
Ｍ マルチハーネス
1 Pressure Contact Device 10 Child Side Connector Supply Section 11 Parts Feeder 20 Child Side Connector Transport Section 21 Transport Rail 30 Child Side Connector Guide Section 31 Connector Cover 32 Receiving Section 33 Receiving Surface 35 Brake 36 Coil Spring 37 Support Base 39 Connector Cover Vertical Drive Cylinder 40 Child side pressure contact section 41 Child side pressure contact die 410 Pressure contact die cylinder 420 Pressure contact die support section 430 Pressure contact die support section cylinder 42 Child side pressure contact punch 48 Child side pressure contact punch cylinder 50 Parent side connector supply section 51 Parts feeder 60 Parent side connector Conveying unit 61 Conveying rail 70 Parent side connector guide section 71 Connector cover 72 Receiving section 73 Receiving surface 75 Brake 76 Coil spring 77 Support stand 78 Connector moving servo motor 80 Parent side pressure contact section 81 Parent side pressure contact punch die 82 Parent pressure contact punch 88 Servo motor for parent side press contact punch 89 Servo motor for press contact punch movement 90 Air blow part 99 Air blow upper and lower cylinder 100 Discharge part 110 Electric wire accommodating part 120 Electric wire measuring part 121 Electric wire measuring roller 121a Upper roller 121b Lower roller 128 Electric wire measuring servo Motor 129 Electric wire length measuring roller vertical cylinder 130 Electric wire guide 131 Bottom plate 132 Lid 133 Chuck 134 Cutting blade 138 Electric wire unit moving servomotor 139 Air cylinder for electric wire chuck C1,... Cn Child connector Cp Parent connector W Electric wire L1,.Ln Electric wire group M multi-harness
本発明のマルチハーネス圧接方法は、（１）複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されるマルチハーネスを形成するための圧接方法で、上下移動可能な圧接ダイに置かれた前記子コネクタに対して上方から電線を圧接パンチで接続する圧接工程において、前記電線が水平姿勢で前記子コネクタから離れた上方の圧接位置にあるとき前記圧接ダイが待機位置から上昇し前記子コネクタの圧接面が前記圧接位置の近傍となる位置で前記子コネクタを保持し、前記圧接パンチの先端が待機位置から前記圧接位置にまで降下して前記電線を前記水平姿勢のまま前記子コネクタに圧接し、圧接完了後前記圧接パンチは前記待機位置にまで上昇し、前記圧接ダイは前記待機位置にまで降下し、前記子コネクタを開放する圧接方法において、
複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎをコネクタガイド部で保持し、前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎに電線の一端を一括して圧接し、前記電線が圧接された前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎを前記コネクタガイド部から外に開放する解放工程を含む子側圧接工程、開放された前記複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎの各々に圧接された前記電線グループＬ１・・・Ｌｎの各々を、並列する複数の電線の幅方向の一側に位置する前記電線グループＬ１から他側に位置する前記電線グループＬｎに至るまで、電線ごとに測長する電線測長工程、前記親コネクタＣｐを前記コネクタガイド部で保持し、幅方向に並ぶ前記電線グループＬ１・・・Ｌｎを、一側に位置する前記電線グループＬ１から他側に位置する前記電線グループＬｎまで順次、前記親コネクタＣｐに圧接、切断する親側圧接工程、を含むものである。
In the multi-harness crimping method of the present invention, (1) a parent connector Cp is crimped to one end of a plurality of electric wires, and a plurality of child connectors C1... Cn for the electric wire groups L1... Ln having different electric wire lengths at the other end. In a crimping method for forming a multi-harness in which the electric wires are crimped, in a crimping step of connecting the electric wire from above with a crimping punch to the child connector placed on a vertically movable crimping die, the electric wire is in a horizontal posture. When the pressure contact die is located at an upper pressure contact position apart from the child connector, the pressure contact die rises from the standby position, and the child connector is held at a position where the pressure contact surface of the child connector is near the pressure contact position, and the tip of the pressure contact punch. From the standby position to the pressing position to press the electric wire to the child connector in the horizontal posture, and after the completion of the pressing, the pressing punch moves up to the standby position and the pressing die moves to the standby position. In the pressure welding method of descending to and opening the child connector ,
Cn holding a plurality of child connectors C1... Cn at one end by pressing one end of an electric wire to the child connectors C1... Cn collectively and pressing the electric wires to the child connectors C1... Cn. To the outside from the connector guide portion, the child side pressure contact step, each of the wire groups L1... Ln pressed into contact with each of the opened plurality of child connectors C1... Cn. From the wire group L1 located on one side in the width direction of the plurality of wires arranged in parallel to the wire group Ln located on the other side, a wire length measuring step for measuring each wire, the parent connector Cp being the connector The wire groups L1...Ln held by the guide portion and arranged in the width direction are sequentially pressed and cut to the parent connector Cp from the wire group L1 located on one side to the wire group Ln located on the other side. The parent side pressure welding step is performed.
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接方法は、（２）前記電線測長工程の電線側長時またはその直後に電線に向かって上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー工程が備わることを特徴とする（１）記載のものである。
More preferably, the multi-harness crimping method of the present invention comprises ( 2 ) an air blowing step in which air is blown downward from above toward the electric wire when the electric wire side length of the electric wire length measuring step is long or immediately thereafter. It is characterized by ( 1 ).
上記課題を解決するために、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（３）複数の電線の一端に親コネクタＣｐが圧接され、他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスの圧接装置であって、複数の前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持するための子側コネクタガイド部、前記親コネクタＣｐを保持するための親側コネクタガイド部、電線供給部から供給される複数の電線を搬送する電線ガイド部、電線供給部から供給される複数の電線を測長する電線測長部、電線供給部から送り出される複数の電線を複数の前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎに対して圧接する子側圧接パンチ、及び前記電線測長部から送り出される複数の電線を前記親コネクタＣｐに対して圧接する親側圧接パンチ、を有する圧接部、を備え、前記子側コネクタガイド部は、上下移動可能な圧接ダイに載置され、子コネクタＣ１・・・Ｃｎの保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持し、水平姿勢の電線がある圧接位置の近傍まで前記圧接ダイによって上昇され、前記子側圧接パンチの前記圧接位置までの降下によって、前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎに前記電線が一括圧接されたあと、前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎを開放し、この一端に前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接された前記電線を前記電線測長部で前記電線グループＬ１・・・Ｌｎ毎に順次測長し、この電線の測長完了後、前記親側圧接パンチで切断、圧接するところに特徴を有するものである。
In order to solve the above-mentioned problem, in the multi-harness crimping device of the present invention, ( 3 ) the parent connector Cp is crimped to one end of a plurality of electric wires, and the other end of each electric wire group L1... Ln having different electric wire lengths. Cn is a multi-harness crimping device in which a plurality of child connectors C1... Cn are pressure-welded, and holds a child side connector guide portion for holding the plurality of child connectors C1... Cn, and the parent connector Cp. Connector guide part for feeding, a wire guide part that conveys a plurality of wires supplied from the wire supply part, a wire measuring part that measures a plurality of wires supplied from the wire supply part, and a wire supply part Cn, which presses a plurality of electric wires against the plurality of child connectors C1... Cn, and a parent-side press contact punch, which presses a plurality of electric wires sent from the electric wire length measuring unit against the parent connector Cp. And a plurality of supplied children, each of which is mounted on a vertically movable pressure contact die and has means for holding and opening the child connectors C1... Cn. Cn holding the connectors C1... Cn, the electric wire in a horizontal position is raised by the pressure contact die to the vicinity of a certain pressure contact position, and the child side pressure contact punch is lowered to the pressure contact position, whereby the child connectors C1... Cn are moved. After the electric wires are collectively pressure-welded to each other, the child connectors C1... Cn are opened, and the electric wires having the child connectors C1. The feature is that the length is sequentially measured for each Ln, and after the measurement of the electric wire is completed, the parent side pressure contact punch is used for cutting and pressure contact.
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（４）上記（３）記載のマルチハーネスの圧接装置の前記子側コネクタ圧接部と、前記親側コネクタ圧接部との間に上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部が備わり、開放された前記子コネクタがこのエアーを受けて下方に垂れ下がるところに特徴を有するものである。
More preferably, the multi-harness press-contacting device of the present invention is ( 4 ) downward from above between the child-side connector press-contacting part and the parent-side connector press-contacting part of the multi-harness press-contacting device according to ( 3 ). Is characterized in that an air blow portion for blowing air is provided, and the opened child connector receives the air and hangs downward.
さらに好ましくは、本発明のマルチハーネスの圧接装置は、（５）前記電線ガイド部は、電線供給方向に沿って移動可能で、前進端は、前記子側コネクタガイド部まで移動し、後退端は、前記親側コネクタガイド部まで移動することで、電線を前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎ、前記親コネクタＣｐに供給するところに特徴を有する（３）または（４）記載のものである。
More preferably, in the multi-harness press-contacting device of the present invention, ( 5 ) the wire guide portion is movable along the wire feeding direction, the forward end moves to the child-side connector guide portion, and the backward end is The electric wire is supplied to the child connectors C1... Cn and the parent connector Cp by moving to the parent-side connector guide portion, which is characterized in ( 3 ) or ( 4 ).
Claims (6)
上下移動可能な圧接ダイに置かれた前記子コネクタに対して上方から電線を圧接パンチで接続する圧接工程において、前記電線が水平姿勢で前記子コネクタから離れた上方の圧接位置にあるとき前記圧接ダイが待機位置から上昇し前記子コネクタの圧接面が前記圧接位置の近傍となる位置で前記子コネクタを保持し、前記圧接パンチの先端が待機位置から前記圧接位置にまで降下して前記電線を前記水平姿勢のまま前記子コネクタに圧接し、圧接完了後前記圧接パンチは前記待機位置にまで上昇し、前記圧接ダイは前記待機位置にまで降下し、前記子コネクタを開放するところに特徴を有する圧接方法。 A parent connector Cp is pressure-welded to one end of a plurality of electric wires, and a plurality of child connectors C1... Cn are pressure-welded to the other end for each of the electric wire groups L1... Ln having different electric wire lengths. By the way
In the pressure welding step of connecting the electric wire from above with the pressure contact punch to the child connector placed on the vertically movable pressure contact die, the pressure contact is performed when the electric wire is in the horizontal position and at the upper pressure contact position apart from the child connector. The die is lifted from the standby position to hold the child connector at a position where the pressure contact surface of the child connector is near the pressure contact position, and the tip of the pressure contact punch descends from the standby position to the pressure contact position to move the wire. It is characterized in that it is brought into pressure contact with the child connector in the horizontal posture, and after the pressure contact is completed, the pressure contact punch is raised to the standby position, the pressure contact die is lowered to the standby position, and the child connector is opened. Pressure welding method.
開放された前記複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎの各々に圧接された前記電線グループＬ１・・・Ｌｎの各々を、並列する複数の電線の幅方向の一側に位置する前記電線グループＬ１から他側に位置する前記電線グループＬｎに至るまで、電線ごとに測長する電線測長工程、
前記親コネクタＣｐを前記コネクタガイド部で保持し、幅方向に並ぶ前記電線グループＬ１・・・Ｌｎを、一側に位置する前記電線グループＬ１から他側に位置する前記電線グループＬｎまで順次、前記親コネクタＣｐに圧接、切断する親側圧接工程、を含む圧接方法。 The press-connecting method according to claim 1, wherein a plurality of child connectors C1... Cn are held by a connector guide portion, one end of an electric wire is collectively press-welded to the child connectors C1... Cn, and the electric wires are press-welded. And a child-side pressure welding step including a releasing step of releasing the child connectors C1... Cn from the connector guide portion to the outside,
Each of the electric wire groups L1... Ln pressed into contact with each of the opened plurality of child connectors C1... Cn is separated from the electric wire group L1 located on one side in the width direction of the plurality of electric wires arranged in parallel. A wire length measuring step of measuring the length of each wire up to the wire group Ln located on the other side,
The parent connector Cp is held by the connector guide portion, and the wire groups L1... Ln arranged in the width direction are sequentially arranged from the wire group L1 located on one side to the wire group Ln located on the other side. A pressure welding method including a pressure-contacting step of pressure-contacting and cutting the parent connector Cp.
他端に電線長が異なる電線グループＬ１・・・Ｌｎごとに複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接されたマルチハーネスの圧接装置であって、
複数の前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持するための子側コネクタガイド部、
前記親コネクタＣｐを保持するための親側コネクタガイド部、
電線供給部から供給される複数の電線を搬送する電線ガイド部、
電線供給部から供給される複数の電線を測長する電線測長部、
電線供給部から送り出される複数の電線を複数の前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎに対して圧接する子側圧接パンチ、及び前記電線測長部から送り出される複数の電線を前記親コネクタＣｐに対して圧接する親側圧接パンチ、を有する圧接部、を備え、
前記子側コネクタガイド部は、上下移動可能な圧接ダイに載置され、子コネクタＣ１・・・Ｃｎの保持、及び開放手段を備え、供給された複数の子コネクタＣ１・・・Ｃｎを保持し、水平姿勢の電線がある圧接位置の近傍まで前記圧接ダイによって上昇され、前記子側圧接パンチの前記圧接位置までの降下によって、前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎに前記電線が一括圧接されたあと、前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎを開放し、
この一端に前記子コネクタＣ１・・・Ｃｎが圧接された前記電線を前記電線測長部で前記電線グループＬ１・・・Ｌｎ毎に順次測長し、
この電線の測長完了後、前記親側圧接パンチで切断、圧接するところに特徴を有するマルチハーネスの圧接装置。 The parent connector Cp is pressed against one end of the plurality of electric wires,
A multi-harness crimping device in which a plurality of child connectors C1... Cn are crimped to the other end for each wire group L1... Ln having different wire lengths,
A child-side connector guide portion for holding the plurality of child connectors C1... Cn,
A parent-side connector guide portion for holding the parent connector Cp,
An electric wire guide section that conveys a plurality of electric wires supplied from the electric wire supply section,
An electric wire measuring unit for measuring a plurality of electric wires supplied from the electric wire supply unit,
A plurality of electric wires sent from the electric wire supply section are pressed against the plurality of child connectors C1... Cn, and a plurality of electric wires sent from the electric wire length measuring section are connected to the parent connector Cp. A press-contact portion having a parent-side press-contact punch for press-contacting,
The child-side connector guide part is mounted on a vertically movable pressure contact die, and is provided with a holding means for holding the child connectors C1... Cn and holding a plurality of supplied child connectors C1... Cn. After the wires in a horizontal position are raised by the pressure contact die to the vicinity of a certain pressure contact position, and the wires are collectively pressure-contacted to the child connectors C1... Cn by the descending of the child side pressure contact punch to the pressure contact position. , Open the child connectors C1... Cn,
The electric wires having the child connectors C1... Cn pressure-welded to one end thereof are sequentially measured by the electric wire measuring unit for each of the electric wire groups L1.
A multi-harness crimping device characterized by being cut and crimped by the master-side crimping punch after completion of length measurement of the electric wire.
クタ圧接部との間に上方から下方にエアーが吹きつけられるエアブロー部が備わり、開放された前記子コネクタがこのエアーを受けて下方に垂れ下がるところに特徴を有するマルチハーネスの圧接装置。 An air blow part for blowing air from above to below is provided between the child side connector pressure contact part of the multi-harness pressure contact device and the parent side connector pressure contact part, and the opened child connector is A multi-harness crimping device characterized by receiving this air and hanging down.
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|---|---|---|---|
| JP2018217452A JP6720442B2 (en) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | Pressure welding method, pressure welding device |
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-
2018
- 2018-11-20 JP JP2018217452A patent/JP6720442B2/en active Active
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