JP2020087040A - 特定姿勢検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1では、画像全体の動きから患者の輪郭を把握して起き上がり動作を推定した。
この離床の前兆となる動作或いは姿勢を検討した結果、離床動作はベッド上の患者がまずベッドから足を出し、ベッドに腰掛ける端座位の姿勢をとることが判った。
この構成によれば、検出したベッドエリア情報と推定した姿勢情報とを基に端座位を検出、即ちベッド上の患者がベッドから足を出してベッドに腰掛けた状態を検出するため、立ち上がって離床する事前の姿勢を確実に検知できる。そのため、患者の離床を事前に通知することが可能となるし、この姿勢を検出すること無く離床する人物を検知しても、それは患者ではないと判断でき、看護師の離床動作を患者の離床と誤検知するのを防止できる。
この構成によれば、少なくとも3点の座標情報から姿勢を推定することで、少ない演算量で推定できるし、骨格情報を基に推定することで誤検出を削減できる。
この構成によれば、端座位の姿勢を高精度で検出できる。
1はカメラ、2はカメラの撮像画像を一時的に保持する画像保存部、3はカメラ1の撮像画像からベッドのエリアを検出するベッド検出部、4はカメラ1の撮像画像から検出した人物の姿勢を推定する姿勢推定部、5は学習データを蓄積した学習部、6は端座位を検出する端座位検出部である。
尚、画像保存部2、ベッド検出部3、姿勢推定部4、学習部5、端座位検出部6は動作プログラムをインストールしたCPU或いはDSPにより一体に構成できるし、パーソナルコンピュータにより実行できる。
骨格の位置情報は、例えば骨格の位置情報を推定する非特許文献2の手法を使用して入手することができる。
例として、ベッド上で起き上がった人物を撮像した画像に対する姿勢推定結果を図2に示す。図2では、入手したベッド上の人物Fの体の首P1、右骨盤P2、左骨盤P3の3点の位置を示し、首と右骨盤を結ぶ線、首と左骨盤を結ぶ線を白の破線で示している。尚、図2に示す黒の破線は、ベッド検出部3が検出したベッドエリアを示している。
例えば端座位の学習サンプルの正例と負例の分類の一例を図3に示している。図3(a)は離床シーンの様々なパターンを示し、図3(b)はこの様々なパターンを端座位(正例),端座位以外(負例)として分類した状態を示している。こうした学習により端座位を判断するための識別手段が構築される。
入力層L1はベッド検出部3が検出したベッドエリア情報であるベッド4隅の座標情報と、姿勢推定部4が推定した骨格3点の座標情報が入力される。第1中間層L2、第2中間層L3では、学習部5の情報を基に生成された重みが使用されて演算される。
出力層L4では、ノード数2の2クラス分類問題としてsoftmax関数を用いて尤度が算されて出力され、ベッドに腰掛けた端座位にあるか判定される。この判定により、例えば図2に示すような、ベッドの隅に人物が腰掛けている状態が端座位状態にあると判定され、端座位が検出される。
尚、識別器は、ベッド検出に例えばSVMや部分空間法、人物の姿勢検出に例えばAdaBoostなど様々な手法が適応できる。
また、首、右骨盤、左骨盤の3点の座標情報から姿勢を推定することで、少ない演算量で推定できるし、骨格情報を基に推定するため誤検出を削減できる。更に4層ニューラルネットワークを使用して端座位を判定するため、端座位の姿勢を高精度で検出できる。
Claims (3)
- 室内を撮影するカメラと、
前記カメラの撮像映像からベッドのエリアを検出するベッド検出部と、
前記カメラの撮像映像から検出した人物の姿勢を推定する姿勢推定部と、
ベッドエリアの検出結果及び姿勢推定結果の学習サンプルを基に、端座位検出のためのパラメータを決定する学習部と、
前記ベッド検出部の検出情報及び前記姿勢推定部の推定情報を基に、前記学習部が決定したパラメータを使用して患者の端座位を検出する端座位検出部とを有することを特徴とする特定姿勢検出装置。 - 前記姿勢推定部は、撮像した人物の画像から、少なくとも首、右骨盤及び左骨盤の3点の骨格の座標情報を入手し、その座標情報から姿勢を推定することを特徴とする請求項1記載の特定姿勢検出装置。
- 前記端座位検出部は、4層ニューラルネットワークを用いて端座位を検出することを特徴とする請求項1又は2記載の特定姿勢検出装置。
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Cited By (1)
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WO2022074886A1 (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-14 | 株式会社島津製作所 | 姿勢検出装置、姿勢検出方法および寝相判定方法 |
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