JP2020086009A - Image formation device having optical printing head - Google Patents

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Abstract

To eliminate the risk of non-contact of a pin to an abutting part formed in a replacement unit when an optical printing head moving from a retreat position to an exposure position tilts in a direction vertical to both of a rotation axis direction of a photosensitive drum and a movement direction of the optical printing head moving by a movement mechanism.SOLUTION: On the opposite side of a side on which the replacement unit is placed with respect to the optical printing head, a first guide part and a second guide part to which the pin projecting from the optical printing head is fitted are provided. Since movement of the pin in the vertical direction is restricted by the first guide part and the second guide part, tilting of the optical printing head moving from the retreat position to the exposure position to the vertical direction is also restricted and thereby the pin can be easily brought into contact with the abutting part.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、感光ドラムを露光する露光位置と露光位置よりも感光ドラムから退避して離れた退避位置とを移動する光プリントヘッドを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including an optical print head that moves between an exposure position for exposing a photosensitive drum and a retracted position retracted from the photosensitive drum and away from the exposure position.

プリンタや複写機等の画像形成装置は、感光ドラムを露光するための複数の発光素子を備える光プリントヘッドを有する。光プリントヘッドには、発光素子の例としてLED(Light Emitting Diode)や有機EL(Electro Luminescence)等を用いるものがあり、これらの発光素子が感光ドラムの回転軸線方向に沿って、例えば1列や千鳥状の2列に複数配列されたものが知られている。また、光プリントヘッドは、複数の発光素子から出射される光を感光ドラムに集光させるための複数のレンズを備える。複数のレンズは、複数の発光素子と感光ドラムとの間において、発光素子の配列方向に沿うように感光ドラム表面に対向して配置される。複数の発光素子から出射された光は、レンズを介し感光ドラム表面に集光し、感光ドラム上に静電潜像が形成される。 An image forming apparatus such as a printer or a copying machine has an optical print head including a plurality of light emitting elements for exposing a photosensitive drum. Some optical print heads use an LED (Light Emitting Diode), an organic EL (Electro Luminescence), or the like as an example of a light emitting element, and these light emitting elements are arranged, for example, in a row or in a row along the rotation axis direction of the photosensitive drum. A plurality of staggered arrangements are known. Further, the optical print head includes a plurality of lenses for condensing light emitted from the plurality of light emitting elements on the photosensitive drum. The plurality of lenses are arranged between the plurality of light emitting elements and the photosensitive drum so as to face the surface of the photosensitive drum along the arrangement direction of the light emitting elements. The light emitted from the plurality of light emitting elements is condensed on the surface of the photosensitive drum via the lens, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum.

感光ドラムは消耗品であるため定期的に交換される。感光ドラム等の交換作業を行う作業者は、感光ドラムを有する交換ユニットを交換することで、画像形成装置のメンテナンスを行うことができる。交換ユニットは、画像形成装置本体の側面から装置本体に対するスライド移動により抜き差しされることで画像形成装置本体に対して着脱可能な構成となっている。感光ドラムを露光する際の光プリントヘッドの位置である露光位置(ドラム表面に接近して対向する位置)において、レンズと感光ドラム表面との間隔は非常に狭い。よって、交換ユニットの交換時には光プリントヘッドを露光位置から退避させないと光プリントヘッドと感光ドラム等が接触し、感光ドラム表面およびレンズが傷ついてしまう可能性がある。そこで画像形成装置は、露光位置と、交換ユニットを着脱するために露光位置よりも交換ユニットから退避した退避位置との間を往復移動可能な構成が取られる。 Since the photosensitive drum is a consumable item, it is regularly replaced. An operator who replaces the photosensitive drum or the like can perform maintenance of the image forming apparatus by replacing the replacement unit having the photosensitive drum. The replacement unit is configured to be attachable to and detachable from the image forming apparatus main body by being inserted into and removed from the side surface of the image forming apparatus main body by sliding movement with respect to the apparatus main body. At the exposure position (the position close to and facing the surface of the drum), which is the position of the optical print head when the photosensitive drum is exposed, the distance between the lens and the surface of the photosensitive drum is very small. Therefore, if the optical print head is not retracted from the exposure position when the replacement unit is replaced, the optical print head and the photosensitive drum may come into contact with each other, and the surface of the photosensitive drum and the lens may be damaged. Therefore, the image forming apparatus is configured to be capable of reciprocating between an exposure position and a retreat position retracted from the exchange unit rather than the exposure position for attaching and detaching the exchange unit.

特許文献1は、光プリントヘッドを露光位置と退避位置との間で移動させる進退機構17を開示している。特許文献1に記載のLPH(LED Print head)14は、感光体ドラム12を露光するための発光素子を有するハウジング61を備える。ハウジング61のX軸方向における一端側および他端側には、第1フロント位置決めピン611Fおよび第1リア位置決めピン611Rが設けられている。また、ハウジング61は第1フロント位置決めピン611Fよりも一端側には第2フロント位置決めピン612Fを、第1リア位置決めピン611Rよりも他端側には第2リア位置決めピン612Rを備える。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-242242 discloses an advancing/retreating mechanism 17 that moves an optical print head between an exposure position and a retracted position. The LPH (LED Print head) 14 described in Patent Document 1 includes a housing 61 having a light emitting element for exposing the photosensitive drum 12. A first front positioning pin 611F and a first rear positioning pin 611R are provided on one end side and the other end side of the housing 61 in the X-axis direction. Further, the housing 61 includes a second front positioning pin 612F on one end side of the first front positioning pin 611F and a second rear positioning pin 612R on the other end side of the first rear positioning pin 611R.

進退機構17は、レバー172と、カム305と、昇降部材306と、支持部173bと、を備える。レバー172が矢印C方向(特許文献1の図7参照)に移動することで、カム305が回動し、昇降部材306を感光体ドラム12に接近する方向へ移動させる。昇降部材306には、支持部173bが取り付けられている。当該支持部173bが第1フロント位置決めピン611FをZ方向(特許文献1の図7参照)に押し上げることで、LPHが離間位置から露光位置へと向かう方向に移動する。 The advancing/retreating mechanism 17 includes a lever 172, a cam 305, a lifting member 306, and a support portion 173b. When the lever 172 moves in the direction of arrow C (see FIG. 7 of Patent Document 1), the cam 305 rotates and moves the elevating member 306 in a direction approaching the photosensitive drum 12. A support portion 173b is attached to the elevating member 306. When the support portion 173b pushes up the first front positioning pin 611F in the Z direction (see FIG. 7 of Patent Document 1), the LPH moves in the direction from the separated position to the exposure position.

画像形成装置1のリア側のフレームには、リア保持部材1Rが設けられている。リア保持部材1Rは、ブラケット91と、アーム93と、を備える。ブラケット91とアーム93との間には、露光モジュールEMが画像形成装置1に取り付けられた際に第2リア位置決めピン612Rの上部側および下部側が嵌り込むようになっている。第2リア位置決めピン612Rの上部側と下部側の計2箇所で第2リア位置決めピン612Rを支持することにより、第2リア位置決めピン612RのY方向(特許文献1の図7参照)への移動が規制される(LPH14のY方向の位置決めをする)。 A rear holding member 1R is provided on the rear frame of the image forming apparatus 1. The rear holding member 1R includes a bracket 91 and an arm 93. Between the bracket 91 and the arm 93, the upper side and the lower side of the second rear positioning pin 612R are fitted when the exposure module EM is attached to the image forming apparatus 1. By supporting the second rear positioning pin 612R at a total of two locations on the upper side and the lower side of the second rear positioning pin 612R, the second rear positioning pin 612R moves in the Y direction (see FIG. 7 of Patent Document 1). Is regulated (positioning of the LPH 14 in the Y direction).

これにより、LPH14は、Y方向の移動が規制された状態でZ方向に移動する。そして、LPH14がZ方向に持ち上がると、LPH14のフロント側に設けられた第1フロント位置決めピン611Fが感光体モジュールPMのフロント側に設けられたフロントBB122Fに突き当たり、また、LPH14のリア側に設けられた第1リア位置決めピン611Rが感光体モジュールPMのリア側に設けられたリアBB122Rに突き当たることで、LPH14は露光位置に配置される。 As a result, the LPH 14 moves in the Z direction with the movement in the Y direction being restricted. Then, when the LPH 14 is lifted in the Z direction, the first front positioning pin 611F provided on the front side of the LPH 14 abuts on the front BB 122F provided on the front side of the photoconductor module PM, and is provided on the rear side of the LPH 14. The first rear positioning pin 611R abuts on the rear BB 122R provided on the rear side of the photoconductor module PM, whereby the LPH 14 is arranged at the exposure position.

特開2014−213541号公報JP, 2014-213541, A

光プリントヘッドを退避位置とした際の、光プリントヘッドの感光ドラムからの退避量を大きくするためには、光プリントヘッドの下側から突き出すピンの長さを長くする必要がある。この場合、光プリントヘッドが退避位置に位置する場合に、光プリントヘッドと感光ドラムとの離間距離が長くなる。そのため、ピンがY方向へ移動することを光プリントヘッドの上側で規制することは難しい。ピンがY方向へ移動することを光プリントヘッドの下側一箇所でのみ規制していたのでは、当該規制箇所からピンの交換ユニット(感光体モジュールPM)側の端部までの距離が長くなり、光プリントヘッドの移動過程において、ピンがY方向へ傾くことの規制が困難である。したがって、ピンを交換ユニットの突当部(リアBB122R)に当接させることが難しくなる。 In order to increase the retracted amount of the optical print head from the photosensitive drum when the optical print head is in the retracted position, it is necessary to increase the length of the pin protruding from the lower side of the optical print head. In this case, when the optical print head is located at the retracted position, the separation distance between the optical print head and the photosensitive drum becomes long. Therefore, it is difficult to regulate the movement of the pin in the Y direction above the optical print head. Since the movement of the pin in the Y direction was restricted only at one lower side of the optical print head, the distance from the restricted position to the end of the pin on the side of the replacement unit (photoconductor module PM) becomes longer. In the process of moving the optical print head, it is difficult to prevent the pin from tilting in the Y direction. Therefore, it becomes difficult to bring the pin into contact with the abutting portion (rear BB122R) of the replacement unit.

上記課題に対して、本願発明の画像形成装置は、回転可能な感光ドラムを有する交換ユニットを着脱可能な画像形成装置において、前記感光ドラムを露光する光プリントヘッドと、前記光プリントヘッドを、前記感光ドラムを露光する露光位置と前記露光位置よりも前記交換ユニットから退避した位置である退避位置とに往復移動させる移動機構と、前記光プリントヘッドと前記感光ドラムとの間に間隙を形成し、前記光プリントヘッドを前記露光位置とするために、前記感光ドラムの回転軸線方向における前記光プリントヘッドの一端側において、前記光プリントヘッドの前記往復移動する方向の両側から端部が突き出たピンであって、前記ピンの両端のうち前記交換ユニットが配置されている側の端部が、前記交換ユニットに形成された突当部に当接する前記ピンと、前記光プリントヘッドに対して前記交換ユニットが配置されている側とは反対側において、前記回転軸線方向と前記往復移動する方向との双方に垂直な垂直方向における前記ピンの両側それぞれに対向する第1壁部を有する第1案内部と、前記光プリントヘッドに対して前記交換ユニットが配置されている側とは反対側において、前記往復移動する方向において前記第1案内部と間隔を隔て且つ前記第1案内部よりも前記光プリントヘッドが配置されている側に設けられ、前記垂直方向における前記ピンの両側それぞれに対向する第2壁部を有する第2案内部と、を備え、前記移動機構によって前記退避位置から前記露光位置に向かう方向へ移動中の前記光プリントヘッドは、前記ピンが前記第1案内部と前記第2案内部とによって前記垂直方向への移動が規制されていることで、前記ピンの前記交換ユニットが配置されている側の端部が前記交換ユニットに向けて移動し、その後、前記ピンは前記ピンの一部が前記第2壁部に対向した状態で前記突当部に当接することを特徴とする。 To solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus in which a replacement unit having a rotatable photosensitive drum is detachable, and an optical print head that exposes the photosensitive drum, and an optical print head, A moving mechanism that reciprocates between an exposure position for exposing the photosensitive drum and a retracted position that is a position retracted from the replacement unit with respect to the exposure position, and a gap is formed between the optical print head and the photosensitive drum, In order to bring the optical print head to the exposure position, at one end side of the optical print head in the rotation axis direction of the photosensitive drum, a pin whose end portion protrudes from both sides in the reciprocating direction of the optical print head is used. Of the both ends of the pin, the end portion on the side where the replacement unit is arranged is in contact with the abutting portion formed on the replacement unit, and the replacement unit is provided with respect to the optical print head. A first guide portion having, on the side opposite to the arranged side, first wall portions opposed to both sides of the pin in a vertical direction perpendicular to both the rotation axis direction and the reciprocating direction; On the side opposite to the side where the replacement unit is arranged with respect to the optical print head, the optical print head is spaced apart from the first guide portion in the reciprocating direction, and the optical print head is located more than the first guide portion. A second guide portion that is provided on the side where it is disposed and that has second wall portions that face each of both sides of the pin in the vertical direction, and a direction from the retracted position to the exposure position by the moving mechanism. In the optical print head that is moving to, the movement of the pin in the vertical direction is restricted by the first guide portion and the second guide portion, so that the exchange unit of the pin is arranged. The end portion on the side where it is moved moves toward the replacement unit, and then the pin abuts on the abutting portion with a part of the pin facing the second wall portion.

本発明によれば、光プリントヘッドから突出したピンを、ピンの長手方向において間隔を隔てた2箇所(第1案内部と第2案内部)で支持することにより、移動機構によって退避位置から露光位置に向けて移動中の光プリントヘッドが、感光ドラムの回転軸線方向と光プリントヘッドが退避位置と露光位置とを往復移動する移動方向との双方に垂直な方向へ移動することを規制している。これにより、移動機構によって退避位置から露光位置に向けて移動中の光プリントヘッドは、第1案内部と第2案内部とによって退避位置から露光位置へ向かう方向への移動が案内され、ピンの端部が突当部に当接する。 According to the present invention, the pins protruding from the optical print head are supported at two locations (first guide portion and second guide portion) spaced apart in the longitudinal direction of the pins, so that the moving mechanism exposes from the retracted position. The optical print head moving toward the position is restricted from moving in a direction perpendicular to both the rotation axis direction of the photosensitive drum and the moving direction in which the optical print head reciprocates between the retracted position and the exposure position. There is. Thus, the moving mechanism guides the movement of the optical print head, which is moving from the retracted position to the exposure position, in the direction from the retracted position to the exposure position by the first guide portion and the second guide portion. The end portion abuts on the abutting portion.

画像形成装置の概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus. 画像形成装置におけるドラムユニット周囲の斜視図。FIG. 3 is a perspective view around a drum unit in the image forming apparatus. 露光ユニットの概略斜視図。The schematic perspective view of an exposure unit. 光プリントヘッドの、感光ドラムの回転軸線に垂直な方向の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the optical print head in a direction perpendicular to the rotation axis of the photosensitive drum. 光プリントヘッドの基板、LEDチップ、およびレンズアレイを説明するための概略図。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a substrate of an optical print head, an LED chip, and a lens array. 光プリントヘッドの側面図。The side view of an optical print head. 露光ユニットの後側の斜視図。The perspective view of the back side of an exposure unit. 露光ユニットの後側に設けられる支持部材の概略斜視図。FIG. 3 is a schematic perspective view of a support member provided on the rear side of the exposure unit. 当接ピンと、第1案内部および第2案内部と、の位置関係を説明するための図。The figure for demonstrating the positional relationship of a contact pin and a 1st guide part and a 2nd guide part. 露光ユニットの前側の斜視図。The perspective view of the front side of an exposure unit. 露光ユニットの前側に設けられる支持部材の概略斜視図。FIG. 3 is a schematic perspective view of a support member provided on the front side of the exposure unit. ブッシュの斜視図。The perspective view of a bush. 移動機構を説明する図。The figure explaining a moving mechanism. 光プリントヘッドの両端の構造を説明するための斜視図。FIG. 3 is a perspective view for explaining the structure of both ends of the optical print head. 光プリントヘッドの他端の構造を説明するための側面図。FIG. 3 is a side view for explaining the structure of the other end of the optical print head.

(画像形成装置)
まず、画像形成装置1の概略構成を説明する。図1は画像形成装置1の概略断面図である。図1に示す画像形成装置1は読取装置を備えていないカラープリンタ(SFP:Small Function Printer)であるが、実施の形態は読取装置を備える複写機であってもよい。また、実施の形態は、図1に示すような複数の感光ドラム103を備えるカラー画像形成装置に限られず、1つの感光ドラム103を備えるカラー画像形成装置やモノクロ画像を形成する画像形成装置でも良い。
(Image forming device)
First, the schematic configuration of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 1 is a schematic sectional view of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a color printer (SFP: Small Function Printer) having no reading device, but the embodiment may be a copying machine having a reading device. In addition, the embodiment is not limited to the color image forming apparatus including the plurality of photosensitive drums 103 as shown in FIG. 1, and may be a color image forming apparatus including one photosensitive drum 103 or an image forming apparatus that forms a monochrome image. ..

図1に示す画像形成装置1は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する4基の画像形成部102Y、102M、102C、102K(以下、総称して単に「画像形成部102」とも称する)を備える。また、画像形成部102Y、102M、102C、102Kは、それぞれ感光ドラム103Y、103M、103C、103K(以下、総称して単に「感光ドラム103」とも称する)を備える。また、画像形成部102Y、102M、102C、102Kは、感光ドラム103Y、103M、103C、103Kをそれぞれ帯電させる帯電器104Y、104M、104C、104K(以下、総称して単に「帯電器104」とも称する)を備える。また、画像形成部102Y、102M、102C、102Kは、感光ドラム103Y、103M、103C、103Kを露光する光を出射する露光光源としてのLED(Light Emitting Diode、以下LEDと記載)露光ユニット500Y、500M、500C、500K(以下、総称して単に「露光ユニット500」とも称する)を備える。さらに、画像形成部102Y、102M、102C、102Kは、感光ドラム103上の静電潜像をトナーによって現像し、感光ドラム103上に各色のトナー像を現像する現像器106Y、106M、106C、106K(以下、総称して単に「現像器106」とも称する)を備える。符号に付されたY、M、C、Kはトナーの色を示している。 The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes four image forming units 102Y, 102M, 102C, and 102K (hereinafter collectively referred to simply as "image forming unit 102") that form toner images of yellow, magenta, cyan, and black. "Also referred to as"). The image forming units 102Y, 102M, 102C, and 102K include photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K (hereinafter collectively referred to simply as "photosensitive drum 103"). Further, the image forming units 102Y, 102M, 102C, and 102K include chargers 104Y, 104M, 104C, and 104K that charge the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K, respectively (hereinafter collectively referred to simply as "charger 104"). ) Is provided. The image forming units 102Y, 102M, 102C, and 102K include LEDs (Light Emitting Diodes, hereinafter referred to as LEDs) exposure units 500Y and 500M as exposure light sources that emit light that exposes the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K. , 500C, 500K (hereinafter collectively referred to simply as “exposure unit 500”). Further, the image forming units 102Y, 102M, 102C, and 102K develop the electrostatic latent image on the photosensitive drum 103 with toner, and develop the toner images of the respective colors on the photosensitive drum 103 by developing units 106Y, 106M, 106C, and 106K. (Hereinafter, they are also collectively simply referred to as "developing device 106"). Y, M, C, and K attached to the reference numerals indicate toner colors.

画像形成装置1は、感光ドラム103に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト107、各画像形成部102の感光ドラム103に形成されたトナー像を当該中間転写ベルトに順次転写させる一次転写ローラ108(Y、M、C、K)を備える。また、画像形成装置1は、中間転写ベルト107上のトナー像を給紙部101から搬送されてきた記録紙Pに転写させる二次転写ローラ109、二次転写された画像を記録紙Pに定着させる定着器100を備える。 The image forming apparatus 1 includes an intermediate transfer belt 107 to which the toner image formed on the photosensitive drum 103 is transferred, and a primary transfer for sequentially transferring the toner image formed on the photosensitive drum 103 of each image forming unit 102 to the intermediate transfer belt. The roller 108 (Y, M, C, K) is provided. The image forming apparatus 1 also fixes the toner image on the intermediate transfer belt 107 onto the recording paper P conveyed from the paper feeding unit 101 by a secondary transfer roller 109 and the secondary transferred image onto the recording paper P. The fixing device 100 is provided.

(ドラムユニット)
続いて、本実施例に係る画像形成装置1に着脱可能なドラムユニット518(Y、M、C、K)(交換ユニットの一例)および現像ユニット641(Y、M、C、K)について説明する。図2(a)は、画像形成装置1が備えるドラムユニット518及び現像ユニット641周囲の概略斜視図である。また、図2(b)は画像形成装置1に対して装置本体の外側から挿入途中の状態のドラムユニット518を示す図である。
(Drum unit)
Next, the drum unit 518 (Y, M, C, K) (an example of a replacement unit) and the developing unit 641 (Y, M, C, K) that can be attached to and detached from the image forming apparatus 1 according to this embodiment will be described. FIG. 2A is a schematic perspective view around the drum unit 518 and the developing unit 641 included in the image forming apparatus 1. 2B is a diagram showing the drum unit 518 in a state of being inserted into the image forming apparatus 1 from the outside of the apparatus main body.

図2(a)に示すように、画像形成装置1は、板金で形成される前側板642と後側板643を備える。前側板642は画像形成装置1の正面側に設けられた側壁である。一方、後側板643は画像形成装置1の背面側に設けられた側壁である。図2(a)に示すように、前側板642と後側板643は対面して配置され、それらの間には梁としての不図示の板金が橋架されている。前側板642、後側板643、および不図示の梁はそれぞれ、画像形成装置1の枠体の一部を構成する。 As shown in FIG. 2A, the image forming apparatus 1 includes a front side plate 642 and a rear side plate 643 formed of sheet metal. The front side plate 642 is a side wall provided on the front side of the image forming apparatus 1. On the other hand, the rear side plate 643 is a side wall provided on the back side of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 2A, the front side plate 642 and the rear side plate 643 are arranged to face each other, and a sheet metal (not shown) as a beam is bridged between them. The front side plate 642, the rear side plate 643, and the beams (not shown) each constitute a part of the frame body of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1の正面側からドラムユニット518、および現像ユニット641を挿抜できるように、前側板642には開口が形成されている。ドラムユニット518、および現像ユニット641は、開口を通して画像形成装置1本体の所定の位置(装着位置)に装着される。また、画像形成装置1は、装着位置に装着されたドラムユニット518と現像ユニット641の正面側を覆う回動部材の一例としてのカバー558(Y、M、C、K)を備える。カバー558は、一端がヒンジによって画像形成装置1本体に固定されており、ヒンジによって画像形成装置1本体に対して回動可能となっている。メンテナンスを行う作業者がカバー558を開いて本体内のドラムユニット518あるいは現像ユニット641を取り出し、新しいドラムユニット518あるいは現像ユニット641を挿入してカバー558を閉じることによってユニットの交換作業が完了する。カバー558についての詳しい説明は後述する。 An opening is formed in the front side plate 642 so that the drum unit 518 and the developing unit 641 can be inserted and removed from the front side of the image forming apparatus 1. The drum unit 518 and the developing unit 641 are mounted at predetermined positions (mounting positions) of the main body of the image forming apparatus 1 through the openings. The image forming apparatus 1 also includes a cover 558 (Y, M, C, K) as an example of a rotating member that covers the front side of the drum unit 518 and the developing unit 641 that are mounted at the mounting position. The cover 558 has one end fixed to the main body of the image forming apparatus 1 by a hinge, and is rotatable with respect to the main body of the image forming apparatus 1 by the hinge. An operator who performs maintenance opens the cover 558, takes out the drum unit 518 or the developing unit 641 in the main body, inserts a new drum unit 518 or the developing unit 641 and closes the cover 558, thereby completing the unit replacement work. A detailed description of the cover 558 will be given later.

図2(a)および図2(b)に示すように、以下の説明では前側板642側を前側、後側板643側を後側と定義する。また、ブラックのトナー像に関する静電潜像が形成される感光ドラム103Kを基準としたとき、イエローのトナー像に関する静電潜像が形成される感光ドラム103Yが配置されている側を右側と定義する。また、イエローのトナー像に関する静電潜像が形成される感光ドラム103Yを基準としたとき、ブラックのトナー像に関する静電潜像が形成される感光ドラム103Kが配置されている側を左側と定義する。さらに、ここで定義した前後方向及び左右方向に垂直な方向であって鉛直方向上向きを上方向、また、ここで定義した前後方向及び左右方向に垂直な方向であって鉛直方向下向きを下方向と定義する。定義した前方向、後方向、右方向、左方向、上方向、下方向を図2に示す。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the front side plate 642 side is defined as the front side and the rear side plate 643 side is defined as the rear side in the following description. Further, when the photosensitive drum 103K on which the electrostatic latent image for the black toner image is formed is used as a reference, the side on which the photosensitive drum 103Y on which the electrostatic latent image for the yellow toner image is formed is arranged is defined as the right side. To do. Further, when the photosensitive drum 103Y on which the electrostatic latent image for the yellow toner image is formed is used as a reference, the side on which the photosensitive drum 103K on which the electrostatic latent image for the black toner image is formed is arranged is defined as the left side. To do. In addition, the vertical direction is defined as the direction vertical to the front-rear direction and the left-right direction, and the vertical upward direction is defined as the upward direction, and the vertical direction defined in this section is defined as the vertical direction and the vertical downward direction is defined as the downward direction. Define. The defined forward, backward, rightward, leftward, upward and downward directions are shown in FIG.

本実施例の画像形成装置1にはドラムユニット518が取り付けられる。ドラムユニット518は、交換されるカートリッジである。本実施例のドラムユニット518はドラムユニット518の筐体に対して回転可能に支持された感光ドラム103を備える。ドラムユニット518は、感光ドラム103、帯電器104、及び不図示のクリーニング装置を備えている。感光ドラム103が、例えばクリーニング装置によるクリーニングによって摩耗するなどして寿命を迎えた際に、図2(b)に示すようにメンテナンスを行う作業者がドラムユニット518を装置本体から取り出して感光ドラム103を交換する。ドラムユニット518は、帯電器104、及びクリーニング装置を備えておらず、感光ドラム103を備えていた構成でも良い。 A drum unit 518 is attached to the image forming apparatus 1 of this embodiment. The drum unit 518 is a cartridge to be replaced. The drum unit 518 of this embodiment includes the photosensitive drum 103 rotatably supported by the housing of the drum unit 518. The drum unit 518 includes the photosensitive drum 103, the charger 104, and a cleaning device (not shown). When the photosensitive drum 103 has reached the end of its life due to abrasion due to cleaning by a cleaning device, for example, an operator who performs maintenance removes the photosensitive drum 103 by removing the drum unit 518 from the apparatus main body as shown in FIG. 2B. Exchange. The drum unit 518 may not include the charger 104 and the cleaning device, but may include the photosensitive drum 103.

本実施例の画像形成装置1にはドラムユニット518とは別体の現像ユニット641が取り付けられている。現像ユニット641は図1に示す現像器106を含む。現像器106は、現像剤を担持する現像剤担持体であるところの現像スリーブを備える。現像ユニット641にはトナーとキャリアを攪拌するためのスクリュを回転させるためのギアが複数設けられている。これらのギアが経年劣化等した際には、メンテナンスを行う作業者が現像ユニット641を画像形成装置1の装置本体から取り出して交換する。本実施例の現像ユニット641は、現像スリーブを備える現像器106とスクリュが設けられたトナー収容部とが一体化されたカートリッジである。なお、ドラムユニット518および現像ユニット641の実施の形態は、上記ドラムユニット518と現像ユニット641が一体化されたプロセスカートリッジでも良い。 The image forming apparatus 1 of this embodiment is provided with a developing unit 641 which is separate from the drum unit 518. The developing unit 641 includes the developing device 106 shown in FIG. The developing device 106 includes a developing sleeve, which is a developer carrier that carries a developer. The developing unit 641 is provided with a plurality of gears for rotating a screw for stirring the toner and the carrier. When these gears deteriorate with age, a maintenance worker takes out the developing unit 641 from the apparatus main body of the image forming apparatus 1 and replaces it. The developing unit 641 according to the present exemplary embodiment is a cartridge in which the developing device 106 including a developing sleeve and a toner storage unit provided with a screw are integrated. The embodiment of the drum unit 518 and the developing unit 641 may be a process cartridge in which the drum unit 518 and the developing unit 641 are integrated.

(画像形成プロセス)
次に、画像形成プロセスについて説明する。後述する光プリントヘッド505Yは帯電器104Yによって帯電された感光ドラム103Yの表面を露光する。これにより、感光ドラム103Yには静電潜像が形成される。次に、現像器106Yは感光ドラム103Yに形成された静電潜像をイエローのトナーによって現像する。感光ドラム103Yの表面に現像されたイエローのトナー像は、一次転写部Tyにおいて一次転写ローラ108Yによって中間転写ベルト107に転写される。マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像も同様の画像形成プロセスで中間転写ベルト107に転写される。
(Image forming process)
Next, the image forming process will be described. An optical print head 505Y, which will be described later, exposes the surface of the photosensitive drum 103Y charged by the charger 104Y. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 103Y. Next, the developing device 106Y develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 103Y with yellow toner. The yellow toner image developed on the surface of the photosensitive drum 103Y is transferred to the intermediate transfer belt 107 by the primary transfer roller 108Y at the primary transfer portion Ty. The magenta, cyan, and black toner images are also transferred to the intermediate transfer belt 107 in the same image forming process.

中間転写ベルト107上に転写された各色のトナー像は、中間転写ベルト107によって二次転写部T2まで搬送される。二次転写部T2に配置された二次転写ローラ109にはトナー像を記録紙Pに転写するための転写バイアスが印加されている。二次転写部T2まで搬送されたトナー像は、二次転写ローラ109の転写バイアスによって、給紙部101から搬送されてきた記録紙Pに転写される。トナー像が転写された記録紙Pは定着器100に搬送される。定着器100は、熱と圧力によって記録紙Pにトナー像を定着させる。定着器100によって定着処理がなされた記録紙Pは、排紙部111に排出される。 The toner image of each color transferred onto the intermediate transfer belt 107 is conveyed to the secondary transfer portion T2 by the intermediate transfer belt 107. A transfer bias for transferring the toner image to the recording paper P is applied to the secondary transfer roller 109 arranged in the secondary transfer portion T2. The toner image transported to the secondary transfer portion T2 is transferred to the recording paper P transported from the paper feeding portion 101 by the transfer bias of the secondary transfer roller 109. The recording paper P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 100. The fixing device 100 fixes the toner image on the recording paper P by heat and pressure. The recording paper P that has been subjected to the fixing process by the fixing device 100 is ejected to the paper ejection unit 111.

(露光ユニット)
次に露光ユニット500について説明する。図3は、本実施例の画像形成装置1が備える露光ユニット500の概略斜視図である。図4は、図3に示す露光ユニット500と、及び露光ユニット500の上側に配置される感光ドラム103と、を感光ドラム103の回転軸線方向に垂直な面で切断した概略断面図である。露光ユニット500は、光プリントヘッド505と移動機構640を備える。光プリントヘッド505は、レンズアレイ506と、基板502と、当接ピン514(ピンの一例)と、当接ピン515(ピンの一例)と、を備える。移動機構640は、リンク機構861と、リンク機構862と、を備える。詳細は後述するが、このリンク機構861とリンク機構862とが光プリントヘッド505を感光ドラム103に対して移動させる。ここで、本実施の形態において、当接ピン514および当接ピン515は円柱状のピンとしているが、その形状は円柱に限らず角柱や端部ほどその径が細くなる円錐のような形状でも構わない。また、当接ピン514若しくは当接ピン515は、ピンである必要はなく、それと同様の機能を具備するものとして、例えば光プリントヘッド505の上側(光プリントヘッド505に対してドラムユニット518が配置されている側)と下側(光プリントヘッド505に対してドラムユニット518が配置されている側とは反対側)とに突き出た突起であっても構わない。
(Exposure unit)
Next, the exposure unit 500 will be described. FIG. 3 is a schematic perspective view of the exposure unit 500 included in the image forming apparatus 1 of this embodiment. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the exposure unit 500 shown in FIG. 3 and the photosensitive drum 103 arranged above the exposure unit 500 taken along a plane perpendicular to the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. The exposure unit 500 includes an optical print head 505 and a moving mechanism 640. The optical print head 505 includes a lens array 506, a substrate 502, contact pins 514 (an example of pins), and contact pins 515 (an example of pins). The moving mechanism 640 includes a link mechanism 861 and a link mechanism 862. Although details will be described later, the link mechanism 861 and the link mechanism 862 move the optical print head 505 with respect to the photosensitive drum 103. Here, in the present embodiment, the contact pin 514 and the contact pin 515 are columnar pins, but the shape is not limited to a columnar shape, and may be a prismatic shape or a conical shape whose diameter becomes smaller toward the end. I do not care. Further, the contact pin 514 or the contact pin 515 does not need to be a pin, and has the same function as that, for example, the upper side of the optical print head 505 (the drum unit 518 is arranged with respect to the optical print head 505). It may be a protrusion protruding to the lower side (the side opposite to the side where the drum unit 518 is arranged with respect to the optical print head 505).

次に、光プリントヘッド505について説明する。光プリントヘッド505は、基板502と、レンズアレイ506と、当接ピン514と、当接ピン515と、を保持するホルダーである。本実施の形態において、光プリントヘッド505の上面から突き出す当接ピン514の長さは7mm、光プリントヘッド505の上面から突き出す当接ピン515の長さは11mm、光プリントヘッド505の下面から突き出す当接ピン514の長さは22mm、光プリントヘッド505の下面から突き出す当接ピン515の長さは22mmである。ただし、ここに記した突出長さはあくまでの一例であって、この限りではない。図4に示すように、光プリントヘッド505は、レンズアレイ506が取り付けられるレンズ取付部701と、基板502が取り付けられる基板取付部702と、を備える。また、光プリントヘッド505は、後述する図14において説明するように、バネ取付部661、バネ取付部662、ピン取付部632、およびピン取付部633を備える。本実施例の光プリントヘッド505は、レンズ取付部701、基板取付部702、バネ取付部661、バネ取付部662、ピン取付部632、およびピン取付部633を備える。光プリントヘッド505は、レンズ取付部701と基板取付部702とバネ取付部661とバネ取付部662とが一体的に射出成形された樹脂製の成形物である。なお、光プリントヘッドの材質は樹脂製に限らず、例えば金属製でも構わない。 Next, the optical print head 505 will be described. The optical print head 505 is a holder that holds the substrate 502, the lens array 506, the contact pins 514, and the contact pins 515. In the present embodiment, the contact pin 514 protruding from the upper surface of the optical print head 505 has a length of 7 mm, the contact pin 515 protruding from the upper surface of the optical print head 505 has a length of 11 mm, and protrudes from the lower surface of the optical print head 505. The contact pin 514 has a length of 22 mm, and the contact pin 515 protruding from the lower surface of the optical print head 505 has a length of 22 mm. However, the protrusion length described here is merely an example, and the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 4, the optical print head 505 includes a lens mounting portion 701 to which the lens array 506 is mounted and a substrate mounting portion 702 to which the substrate 502 is mounted. Further, the optical print head 505 includes a spring mounting portion 661, a spring mounting portion 662, a pin mounting portion 632, and a pin mounting portion 633, as described in FIG. 14 described later. The optical print head 505 of this embodiment includes a lens mounting portion 701, a board mounting portion 702, a spring mounting portion 661, a spring mounting portion 662, a pin mounting portion 632, and a pin mounting portion 633. The optical print head 505 is a resin molded product in which the lens mounting portion 701, the substrate mounting portion 702, the spring mounting portion 661, and the spring mounting portion 662 are integrally injection molded. The material of the optical print head is not limited to resin, and may be metal, for example.

レンズ取付部701は、光プリントヘッド505の長手方向に延びる第1内壁面507と、第1内壁面507に対面し、同じく光プリントヘッド505の長手方向に延びる第2内壁面508と、を備える。ここで、光プリントヘッド505の長手方向とは、感光ドラム103の回転軸線方向と略一致する方向である。光プリントヘッド505の組み立て時に第1内壁面507と第2内壁面508との間にレンズアレイ506が挿入される。そして、レンズアレイ506の側面とレンズ取付部701との間に接着剤が塗布されることによって、レンズアレイ506は光プリントヘッド505に固定される。 The lens mounting portion 701 includes a first inner wall surface 507 extending in the longitudinal direction of the optical print head 505 and a second inner wall surface 508 facing the first inner wall surface 507 and also extending in the longitudinal direction of the optical print head 505. .. Here, the longitudinal direction of the optical print head 505 is a direction that substantially coincides with the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. When the optical print head 505 is assembled, the lens array 506 is inserted between the first inner wall surface 507 and the second inner wall surface 508. Then, the lens array 506 is fixed to the optical print head 505 by applying an adhesive between the side surface of the lens array 506 and the lens mounting portion 701.

図4に示すように、基板取付部702は、断面が略コの字状の形状となっており、光プリントヘッド505の長手方向に延びる第3内壁面900と、第3内壁面900に対面し、光プリントヘッド505の長手方向に延びる第4内壁面901と、を備える。第3内壁面900および第4内壁面901との間には基板502を挿入するための間隙910が形成される。また、基板取付部702は、基板502が当接する基板当接部911を備える。光プリントヘッド505の組み立て時に基板502は間隙910から挿入され、基板当接部911まで押し込まれる。そして、基板502が基板当接部911に当接した状態で間隙910側の基板502と第3内壁面900と第4内壁面901との境界部に接着剤が塗布されることによって、基板502は光プリントヘッド505に固定されている。当該露光ユニット500は感光ドラム103の回転軸線よりも鉛直方向下側に設けられており、光プリントヘッド505が有するLED503が感光ドラム103を下方から露光する。なお、当該露光ユニット500は感光ドラム103の回転軸線よりも鉛直方向上側に設けられ、光プリントヘッド505が有するLED503が感光ドラム103を上方から露光する構成でも構わない。 As shown in FIG. 4, the board mounting portion 702 has a substantially U-shaped cross section, and faces the third inner wall surface 900 extending in the longitudinal direction of the optical print head 505 and the third inner wall surface 900. And a fourth inner wall surface 901 extending in the longitudinal direction of the optical print head 505. A gap 910 for inserting the substrate 502 is formed between the third inner wall surface 900 and the fourth inner wall surface 901. The board mounting portion 702 also includes a board contact portion 911 with which the board 502 abuts. When the optical print head 505 is assembled, the substrate 502 is inserted through the gap 910 and pushed into the substrate contact portion 911. Then, while the substrate 502 is in contact with the substrate contact portion 911, an adhesive is applied to the boundary portion between the substrate 502 on the gap 910 side, the third inner wall surface 900, and the fourth inner wall surface 901, so that the substrate 502. Is fixed to the optical print head 505. The exposure unit 500 is provided vertically below the rotation axis of the photosensitive drum 103, and the LED 503 of the optical print head 505 exposes the photosensitive drum 103 from below. The exposure unit 500 may be provided vertically above the rotation axis of the photosensitive drum 103, and the LED 503 of the optical print head 505 may expose the photosensitive drum 103 from above.

次に、光プリントヘッド505に保持される基板502について説明する。図5(a)は基板502の概略斜視図である。図5(b1)は基板502に設けられた複数のLED503の配列を示し、図5(b2)は図5(b1)の拡大図を示している。 Next, the substrate 502 held by the optical print head 505 will be described. FIG. 5A is a schematic perspective view of the substrate 502. FIG. 5(b1) shows the arrangement of the plurality of LEDs 503 provided on the substrate 502, and FIG. 5(b2) shows an enlarged view of FIG. 5(b1).

基板502にはLEDチップ639が実装されている。図5(a)に示すように、基板502の一方の面にはLEDチップ639が設けられ、裏面側にコネクタ504が設けられている。基板502には各LEDチップ639に信号を供給するための配線が設けられている。コネクタ504には、不図示のフレクシブルフラットケーブル(FFC)の一端が接続される。画像形成装置1本体には基板が設けられている。基板は制御部とコネクタとを備える。FFCの他端は、当該コネクタに接続されている。基板502には、画像形成装置1本体の制御部からFFCおよびコネクタ504を介して制御信号が入力される。LEDチップ639は、基板502に入力された制御信号によって駆動される。 The LED chip 639 is mounted on the substrate 502. As shown in FIG. 5A, the LED chip 639 is provided on one surface of the substrate 502, and the connector 504 is provided on the back surface side. Wiring for supplying a signal to each LED chip 639 is provided on the substrate 502. One end of a flexible flat cable (FFC) (not shown) is connected to the connector 504. A substrate is provided in the main body of the image forming apparatus 1. The board includes a controller and a connector. The other end of the FFC is connected to the connector. A control signal is input to the substrate 502 from the control unit of the main body of the image forming apparatus 1 via the FFC and the connector 504. The LED chip 639 is driven by the control signal input to the substrate 502.

基板502に実装されたLEDチップ639についてさらに詳しく説明する。図5(b1)および(b2)に示すように、基板502の一方の面には複数のLED503が配置された複数のLEDチップ639−1〜639−29(29個)が配列されている。各LEDチップ639−1〜639−29はそれぞれ、その長手方向に516個のLED(発光素子)が一列に配列されている。LEDチップ639の長手方向において隣り合うLEDの中心間距離k2は画像形成装置1の解像度に対応している。本実施例の画像形成装置1の解像度は1200dpiであるので、LEDチップ639−1〜639−29LEDチップ639の長手方向において、LEDは隣接するLEDの中心間距離が21.16μmとなるように一列に配列されている。そのため、本実施の形態における光プリントヘッド505の露光範囲は約316mmとなる。感光ドラム103の感光層は316mm以上の幅で形成されている。A4サイズの記録紙の長辺の長さおよびA3サイズの記録紙の短辺の長さは297mmであるため、本実施例の光プリントヘッド505は、A4サイズの記録紙およびA3サイズの記録紙に画像形成可能な露光範囲を有している。 The LED chip 639 mounted on the substrate 502 will be described in more detail. As shown in FIGS. 5B1 and 5B2, a plurality of LED chips 639-1 to 639-29 (29 pieces) in which a plurality of LEDs 503 are arranged are arranged on one surface of the substrate 502. Each of the LED chips 639-1 to 639-29 has 516 LEDs (light emitting elements) arranged in a line in the longitudinal direction thereof. The center-to-center distance k2 between adjacent LEDs in the longitudinal direction of the LED chip 639 corresponds to the resolution of the image forming apparatus 1. Since the resolution of the image forming apparatus 1 of the present embodiment is 1200 dpi, the LEDs are arranged in a line in the longitudinal direction of the LED chips 639-1 to 639-29 LED chips 639 so that the center-to-center distance between adjacent LEDs is 21.16 μm. Are arranged in. Therefore, the exposure range of the optical print head 505 in this embodiment is about 316 mm. The photosensitive layer of the photosensitive drum 103 is formed with a width of 316 mm or more. Since the length of the long side of the A4 size recording paper and the length of the short side of the A3 size recording paper are 297 mm, the optical print head 505 of the present embodiment uses the A4 size recording paper and the A3 size recording paper. It has an exposure range capable of forming an image.

LEDチップ639−1から639−29は、感光ドラム103の回転軸線方向に沿って二列となるよう交互に配置されている。すなわち、図5(b1)に示すように、左側から数えて奇数番目のLEDチップ639−1、639−3、・・・639−29が基板502の長手方向に一列に実装され、偶数番目のLEDチップ639−2、639−4、・・・639−28が基板502の長手方向に一列に実装されている。LEDチップ639をこのように配置することで、図5(b2)に示すように、LEDチップ639の長手方向において、隣り合う異なるLEDチップ639における一方のLEDチップ639の一端と他方のLEDチップ639の他端とに配置されたLEDの中心間距離k1を一つのLEDチップ639上における隣り合うLEDの中心間距離k2と等しくすることができる。 The LED chips 639-1 to 639-29 are alternately arranged in two rows along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. That is, as shown in FIG. 5B1, odd-numbered LED chips 639-1, 639-3,..., 639-29, which are counted from the left side, are mounted in a line in the longitudinal direction of the substrate 502, and the even-numbered LED chips 639-1, 639-3,. LED chips 639-2, 639-4,... 639-28 are mounted in a line in the longitudinal direction of the substrate 502. By arranging the LED chips 639 in this way, as shown in FIG. 5B2, in the longitudinal direction of the LED chips 639, one end of one of the adjacent LED chips 639 and the other LED chip 639 of the different LED chips 639 are adjacent. The center distance k1 of the LEDs arranged at the other end of the LED can be made equal to the center distance k2 of the adjacent LEDs on one LED chip 639.

なお、本実施例では露光光源にLEDを用いる構成を例示するが、露光光源として有機EL(Organic Electro Luminescence)を用いても良い。 In this embodiment, an LED is used as the exposure light source, but an organic EL (Organic Electro Luminescence) may be used as the exposure light source.

次に、レンズアレイ506について説明する。図5(c1)はレンズアレイ506を感光ドラム103側から見た時の概略図である。また、図5(c2)はレンズアレイ506の概略斜視図である。図5(c1)に示すように、これら複数のレンズは複数のLED503の配列方向に沿って二列に並べられている。各レンズは、一方の列のレンズの配列方向において隣り合うレンズの両方に接するように他方の列のレンズの一つが配置されるよう交互に配置されている。各レンズは、円柱状の硝子製のロッドレンズである。なお、レンズの材質は硝子製に限らず、プラスチック製でも構わない。レンズの形状についても円柱状に限らず、例えば六角柱等の多角柱でも構わない。 Next, the lens array 506 will be described. FIG. 5C1 is a schematic view of the lens array 506 as viewed from the photosensitive drum 103 side. Further, FIG. 5C2 is a schematic perspective view of the lens array 506. As shown in FIG. 5(c1), the plurality of lenses are arranged in two rows along the arrangement direction of the plurality of LEDs 503. The respective lenses are alternately arranged so that one of the lenses of the other row is arranged so as to contact both of the adjacent lenses in the arrangement direction of the lenses of the one row. Each lens is a cylindrical glass rod lens. The material of the lens is not limited to glass and may be plastic. The shape of the lens is not limited to the cylindrical shape, and may be a polygonal pillar such as a hexagonal pillar.

図5(c2)に示す点線Zはレンズの光軸を示す。光プリントヘッド505は前述の移動機構640によって当該点線Zで示すレンズの光軸に概ね沿った方向に移動させられる。ここで言うレンズの光軸とは、レンズの光出射面の中心と当該レンズの焦点とを結ぶ線を意味する。図4に示すように、LEDから出射された放射光はレンズアレイ506に含まれるレンズに入射する。レンズは入射した放射光を感光ドラム103の表面上に集光させる機能を有する。レンズアレイ506は、LEDの発光面とレンズの光入射面との距離と、レンズの光出射面と感光ドラム103の表面との距離と、が略等しくなるように光プリントヘッド505の組み立て時のレンズ取付部701に対する取付位置が調整される。 The dotted line Z shown in FIG. 5(c2) indicates the optical axis of the lens. The optical print head 505 is moved by the moving mechanism 640 described above in a direction substantially along the optical axis of the lens indicated by the dotted line Z. The optical axis of the lens here means a line connecting the center of the light emitting surface of the lens and the focal point of the lens. As shown in FIG. 4, the emitted light emitted from the LEDs enters the lenses included in the lens array 506. The lens has a function of condensing the incident radiation light on the surface of the photosensitive drum 103. The lens array 506 is used when the optical print head 505 is assembled so that the distance between the light emitting surface of the LED and the light incident surface of the lens and the distance between the light emitting surface of the lens and the surface of the photosensitive drum 103 are substantially equal. The mounting position for the lens mounting portion 701 is adjusted.

ここで、光プリントヘッド505を移動させる必要性について説明する。本実施の形態における画像形成装置1は、図2で説明したようにドラムユニット518を交換する際に感光ドラム103の回転軸線方向であって装置本体の前側にドラムユニット518をスライド移動させる。光プリントヘッド505が感光ドラム103表面近傍に位置した状態でドラムユニット518を移動させるとスライド移動する感光ドラム103表面に接触してしまい、装着する感光ドラム103の表面に傷がついてしまう。また、ドラムユニット518の枠体にレンズアレイ506が接触してレンズアレイ506に傷がついてしまう。そのため、感光ドラム103を露光する露光位置(図6(a))と露光位置よりもドラムユニット518から退避した退避位置(図6(b))との間で、光プリントヘッド505が往復移動する構造が必要である。光プリントヘッド505が露光位置(図6(a))の状態でスライド部525が矢印A方向にスライド移動すると光プリントヘッド505は退避位置(図6(b))へと向かう方向に移動する。一方、光プリントヘッド505が退避位置(図6(b))の状態でスライド部525が矢印B方向にスライド移動すると光プリントヘッド505は露光位置(図6(a))へと向かう方向に移動する。移動機構640の構造の詳細については後述する。 Here, the necessity of moving the optical print head 505 will be described. In the image forming apparatus 1 in the present embodiment, when the drum unit 518 is replaced as described with reference to FIG. 2, the drum unit 518 is slid to the front side of the apparatus main body in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. If the drum unit 518 is moved while the optical print head 505 is located near the surface of the photosensitive drum 103, the surface of the photosensitive drum 103 to be mounted is damaged because it comes into contact with the surface of the sliding photosensitive drum 103. Further, the lens array 506 comes into contact with the frame of the drum unit 518, and the lens array 506 is damaged. Therefore, the structure in which the optical print head 505 reciprocates between the exposure position (FIG. 6A) for exposing the photosensitive drum 103 and the retracted position (FIG. 6B) retracted from the exposure unit to the drum unit 518. is necessary. When the slide portion 525 slides in the direction of arrow A while the optical print head 505 is in the exposure position (FIG. 6A), the optical print head 505 moves in the direction toward the retracted position (FIG. 6B). On the other hand, when the slide portion 525 slides in the direction of arrow B while the optical print head 505 is in the retracted position (FIG. 6B), the optical print head 505 moves in the direction toward the exposure position (FIG. 6A). To do. Details of the structure of the moving mechanism 640 will be described later.

(第1案内部および第2案内部)
図7(a)は光プリントヘッド505が露光位置に位置する際の露光ユニット500の後側とドラムユニット518の後側とを合わせて示した図である。一方、図7(b)は光プリントヘッド505が退避位置に位置する際の露光ユニット500の後側とドラムユニット518の後側とを合わせて示した図である。
(First guide section and second guide section)
FIG. 7A is a diagram showing the rear side of the exposure unit 500 and the rear side of the drum unit 518 together when the optical print head 505 is positioned at the exposure position. On the other hand, FIG. 7B is a view showing the rear side of the exposure unit 500 and the rear side of the drum unit 518 together when the optical print head 505 is located at the retracted position.

図7を用いて、光プリントヘッド505の後側に設けられた当接ピン515がドラムユニット518側に設けられたブッシュ671に当接および離間する様子を説明する。なお、ドラムユニット518の前側にもブッシュ671に相当する部品が設けられている。その構造はブッシュ671の構造と同様であって、機能についても実質的に同一である。 A state in which the contact pin 515 provided on the rear side of the optical print head 505 comes into contact with and separates from the bush 671 provided on the drum unit 518 side will be described with reference to FIG. 7. A component corresponding to the bush 671 is also provided on the front side of the drum unit 518. The structure is similar to that of the bush 671 and the functions are substantially the same.

図7(a)および図7(b)に示すように、露光ユニット500の後側には支持部材528が設けられている。言い換えれば、感光ドラム103の回転軸線方向における露光ユニット500の一端側には支持部材528が設けられている。なお、ここでは、露光ユニット500の後側のことを露光ユニット500の一端側と称しているが、露光ユニット500の前側を一端側と称し、露光ユニット500の後側を他端側と称しても構わない。支持部材528は板金で形成された部材であって、露光ユニット500の後側に不図示のネジあるいは接着剤によって固定されている。支持部材528にはネジ孔が形成されており、後側板643とネジや接着材等によって固定される。こうして、露光ユニット500の後側は後側板643に対して固定される。 As shown in FIGS. 7A and 7B, a support member 528 is provided on the rear side of the exposure unit 500. In other words, the support member 528 is provided on one end side of the exposure unit 500 in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. Although the rear side of the exposure unit 500 is referred to as one end side of the exposure unit 500, the front side of the exposure unit 500 is referred to as one end side and the rear side of the exposure unit 500 is referred to as the other end side. I don't care. The support member 528 is a member formed of sheet metal, and is fixed to the rear side of the exposure unit 500 with a screw or an adhesive agent (not shown). A screw hole is formed in the support member 528, and the support member 528 is fixed to the rear plate 643 with a screw or an adhesive material. In this way, the rear side of the exposure unit 500 is fixed to the rear side plate 643.

また、支持部材528には第2案内部951が形成されている。図7(a)および図7(b)に示すように、第2案内部951はコの字形状をなした部材である。コの字形状をなした部分には第2壁部953が形成されている。第2壁部953は、感光ドラム103の回転軸線方向と移動機構640によって移動される光プリントヘッド505の移動方向との双方に垂直な方向(垂直方向)において向き合うように形成された壁部である。対向する壁部同士の間に形成された間隙内に当接ピン515は位置する。当接ピン515が垂直方向に移動しようしても、当接ピン515は第2壁部953に接触する。これによって、当接ピン515の垂直方向への移動が制限される。移動機構640によって退避位置から露光位置へ向けて移動する光プリントヘッド505と共に移動する当接ピン515は常に第2壁部953によって垂直方向への移動が制限される。ここで、第2壁部953は当接ピン515に対して面で接触しても点で接触しても構わないが、何れの場合であっても、上下方向(光プリントヘッド505の移動方向)における接触部分の幅は短ければ短いほど好ましい。本実施の形態において、この幅は1.0mmである。この幅が長いほど、光プリントヘッド505と共に移動する当接ピン515と第2壁部953との接触による摩擦力が大きくなり、移動機構640による光プリントヘッド505の滑らかな移動が難しくなる。 A second guide portion 951 is formed on the support member 528. As shown in FIGS. 7A and 7B, the second guide portion 951 is a U-shaped member. A second wall portion 953 is formed in the U-shaped portion. The second wall portion 953 is a wall portion formed so as to face each other in a direction (vertical direction) perpendicular to both the rotation axis direction of the photosensitive drum 103 and the moving direction of the optical print head 505 moved by the moving mechanism 640. is there. The abutment pin 515 is located in the gap formed between the opposing walls. Even if the contact pin 515 tries to move in the vertical direction, the contact pin 515 contacts the second wall portion 953. This limits the movement of the contact pin 515 in the vertical direction. The abutment pin 515 that moves together with the optical print head 505 that moves from the retracted position to the exposure position by the moving mechanism 640 is always restricted from moving in the vertical direction by the second wall portion 953. Here, the second wall portion 953 may make surface contact or point contact with the contact pin 515. The shorter the width of the contact portion in ), the more preferable. In the present embodiment, this width is 1.0 mm. The longer this width, the greater the frictional force due to the contact between the contact pin 515 that moves with the optical print head 505 and the second wall portion 953, and the smoother the movement of the optical print head 505 by the moving mechanism 640 becomes difficult.

図8は、支持部材528の概略斜視図である。図8に示すように、支持部材528には上で説明した第2案内部951と、第1案内部950と、を備える。第1案内部950と第2案内部951とは、上下方向(移動機構640によって移動する光プリントヘッドの移動方向)において互いに間隙を隔てて設けられている。第1案内部950も第2案内部951と同様、コの字形状をなした部材である。コの字形状をなした部分には第1壁部952が形成されている。第1壁部952は、感光ドラム103の回転軸線方向と移動機構640によって移動される光プリントヘッド505の移動方向との双方に垂直な方向(垂直方向)において向き合うように形成された壁部である。対向する壁部同士の間に形成された間隙内に当接ピン515は位置する。当接ピン515が垂直方向に移動しようしても、当接ピン515は第1壁部952に接触する。これによって、当接ピン515の垂直方向への移動が制限される。ここで、第1壁部951は当接ピン515に対して面で接触しても点で接触しても構わないが、何れの場合であっても、上下方向(光プリントヘッド505の移動方向)における接触部分の幅は短ければ短いほど好ましい。本実施の形態において、この幅は1.0mmである。この幅が長いほど、光プリントヘッド505と共に移動する当接ピン515と第1壁部951との接触による摩擦力が大きくなり、移動機構640による光プリントヘッド505の滑らかな移動が難しくなる。 FIG. 8 is a schematic perspective view of the support member 528. As shown in FIG. 8, the support member 528 includes the second guide portion 951 and the first guide portion 950 described above. The first guide portion 950 and the second guide portion 951 are provided with a gap therebetween in the vertical direction (the moving direction of the optical print head moved by the moving mechanism 640). Like the second guide portion 951, the first guide portion 950 is also a U-shaped member. A first wall portion 952 is formed in the U-shaped portion. The first wall portion 952 is a wall portion formed so as to face each other in a direction (vertical direction) perpendicular to both the rotation axis direction of the photosensitive drum 103 and the moving direction of the optical print head 505 moved by the moving mechanism 640. is there. The abutment pin 515 is located in the gap formed between the opposing walls. Even if the contact pin 515 tries to move in the vertical direction, the contact pin 515 contacts the first wall portion 952. This limits the movement of the contact pin 515 in the vertical direction. Here, the first wall portion 951 may make surface contact or point contact with the contact pin 515. The shorter the width of the contact portion in ), the more preferable. In the present embodiment, this width is 1.0 mm. The longer this width is, the larger the frictional force due to the contact between the contact pin 515 that moves with the optical print head 505 and the first wall portion 951 becomes, and the smooth movement of the optical print head 505 by the moving mechanism 640 becomes difficult.

本実施の形態において、第1案内部950と第2案内部951とは一体的に成形された成形物である。しかし、第1案内部950と第2案内部951とは互いに別部材であって、支持部材528に固定されていても構わない。第1案内部950と第2案内部951のいずれか一方のみが支持部材528と一体的に成形され、他方は別部材として支持部材528に取り付けられる構成でも構わない。 In the present embodiment, the first guide portion 950 and the second guide portion 951 are integrally molded products. However, the first guide portion 950 and the second guide portion 951 may be separate members and fixed to the support member 528. Only one of the first guide portion 950 and the second guide portion 951 may be integrally molded with the support member 528, and the other may be attached to the support member 528 as a separate member.

なお、第1案内部950および第2案内部951の形状であるコの字形状は、コの字の開口側が末広がり形状になっていても構わないし、逆にしぼむように斜めになっていても構わない。第1案内部950のコの字の開口側と第2案内部951のコの字の開口側とは、上側あるいは下側から見たときに同じ方向を向いている必要はない。すなわち、第1壁部952と第2壁部953とが、上側あるいは下側から見たときに交差するように支持部材528に設けられていても構わない。 The U-shapes of the first guide portion 950 and the second guide portion 951 may have a shape in which the opening side of the U-shape is widened toward the end or may be slanted so as to be reversed. I do not care. The U-shaped opening side of the first guide portion 950 and the U-shaped opening side of the second guide portion 951 do not have to face the same direction when viewed from the upper side or the lower side. That is, the first wall portion 952 and the second wall portion 953 may be provided on the support member 528 so as to intersect with each other when viewed from above or below.

図9(a)〜(c)は、光プリントヘッド505が退避位置から露光位置まで移動したときの、第1案内部950および第2案内部951と当接ピン515との位置関係を説明した図である。図9(a)は光プリントヘッド505が退避位置に位置するときの、第1案内部950および第2案内部951と当接ピン515との位置関係を示す。図9(b)は光プリントヘッド505が退避位置から露光位置へ向けて移動中のときの、第1案内部950および第2案内部951と当接ピン515との位置関係を示す。図9(c)は光プリントヘッド505が露光位置に位置するときの、第1案内部950および第2案内部951と当接ピン515との位置関係を示す。 FIGS. 9A to 9C illustrate the positional relationship between the first guide portion 950 and the second guide portion 951 and the contact pin 515 when the optical print head 505 moves from the retracted position to the exposure position. It is a figure. FIG. 9A shows the positional relationship between the contact pins 515 and the first guide portion 950 and the second guide portion 951 when the optical print head 505 is located at the retracted position. FIG. 9B shows the positional relationship between the contact pins 515 and the first guide portion 950 and the second guide portion 951 when the optical print head 505 is moving from the retracted position to the exposure position. FIG. 9C shows the positional relationship between the contact pins 515 and the first guide portion 950 and the second guide portion 951 when the optical print head 505 is located at the exposure position.

図9(a)に示すように、光プリントヘッド505が退避位置に位置するとき、当接ピン515は第1案内部950と第2案内部951とによって、垂直方向への移動が制限されている。すなわち、当接ピン515は第1壁部952によって形成された間隙内と第2壁部953とによって形成された間隙内とに嵌っている。当接ピン515は、当接ピン515の長手方向において間隔を隔てて設けられた第1案内部950と第2案内部951との2箇所で、その垂直方向への移動が制限される。これにより、当接ピン515の垂直方向への傾倒を抑制することができる。 As shown in FIG. 9A, when the optical print head 505 is located at the retracted position, the contact pin 515 is restricted from moving in the vertical direction by the first guide portion 950 and the second guide portion 951. There is. That is, the contact pin 515 fits in the gap formed by the first wall portion 952 and the gap formed by the second wall portion 953. The contact pin 515 is restricted from moving in the vertical direction at two locations, a first guide portion 950 and a second guide portion 951 that are provided at intervals in the longitudinal direction of the contact pin 515. As a result, tilting of the contact pin 515 in the vertical direction can be suppressed.

図9(b)に示すように、光プリントヘッド505が退避位置から露光位置へ向けて移動中のときも、当接ピン515は第1案内部950と第2案内部951とによって垂直方向への移動が制限されている。そのため、当接ピン515の垂直方向への傾倒が抑制された状態で、光プリントヘッド505は退避位置から露光位置へ向けて移動する。 As shown in FIG. 9B, even when the optical print head 505 is moving from the retracted position to the exposure position, the contact pin 515 is vertically moved by the first guide portion 950 and the second guide portion 951. Movement is restricted. Therefore, the optical print head 505 moves from the retracted position to the exposure position while the tilting of the contact pin 515 in the vertical direction is suppressed.

図9(c)に示すように、光プリントヘッド505が露光位置に移動したとき、当接ピン515は第1案内部950から抜けている。すなわち、当接ピン515は第1壁部952によって形成された間隙内に位置しない。光プリントヘッド505が露光位置に位置するときは、当接ピン515はブッシュ671に形成された嵌合部685(突当部)に突き当たった状態であるため、嵌合部685と第2案内部951とによって垂直方向の移動が制限され、ドラムユニット518に対して位置決めされた状態が維持される。ブッシュ671に形成された嵌合部685についての詳細は後述する。 As shown in FIG. 9C, when the optical print head 505 moves to the exposure position, the contact pin 515 is removed from the first guide portion 950. That is, the contact pin 515 is not located in the gap formed by the first wall portion 952. When the optical print head 505 is located at the exposure position, the contact pin 515 is in a state of abutting against the fitting portion 685 (abutting portion) formed on the bush 671. Therefore, the fitting portion 685 and the second guide portion The vertical movement of the drum unit 951 is restricted, and the state of being positioned with respect to the drum unit 518 is maintained. Details of the fitting portion 685 formed on the bush 671 will be described later.

図10(a)は光プリントヘッド505が退避位置に位置する際の露光ユニット500の前側の拡大斜視図である。一方、図10(b)は光プリントヘッド505が露光位置に位置する際の露光ユニット500の前側の拡大斜視図である。 FIG. 10A is an enlarged perspective view of the front side of the exposure unit 500 when the optical print head 505 is located at the retracted position. On the other hand, FIG. 10B is an enlarged perspective view of the front side of the exposure unit 500 when the optical print head 505 is located at the exposure position.

図10(a)および図10(b)に示すように、露光ユニット500の前側には支持部材527が設けられている。言い換えれば、感光ドラム103の回転軸線方向における露光ユニット500の一端側には支持部材527が設けられている。なお、ここでは、露光ユニット500の前側のことを露光ユニット500の一端側と称しているが、露光ユニット500の後側を一端側と称し、露光ユニット500の前側を他端側と称しても構わない。支持部材527は樹脂製の部材であって、露光ユニット500の前側に不図示のネジあるいは接着剤によって固定されている。支持部材527にはネジ孔および突起等のボスが形成されており、前側板642とネジや接着剤等によって固定される。こうして、露光ユニット500の前側は前側板642に対して固定される。 As shown in FIGS. 10A and 10B, a support member 527 is provided on the front side of the exposure unit 500. In other words, the support member 527 is provided on one end side of the exposure unit 500 in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. Although the front side of the exposure unit 500 is referred to as one end side of the exposure unit 500, the rear side of the exposure unit 500 may be referred to as one end side and the front side of the exposure unit 500 may be referred to as the other end side. I do not care. The support member 527 is a resin member and is fixed to the front side of the exposure unit 500 by a screw or an adhesive (not shown). Bosses such as screw holes and protrusions are formed in the support member 527, and are fixed to the front side plate 642 with screws, adhesives, or the like. In this way, the front side of the exposure unit 500 is fixed to the front side plate 642.

また、支持部材527には第3案内部954が形成されている。図10(a)および図10(b)に示すように、第3案内部954はコの字形状をなした樹脂製の部材である。コの字形状をなした部分には第3壁部955が形成されている。第3壁部955は、感光ドラム103の回転軸線方向と移動機構640によって移動される光プリントヘッド505の移動方向との双方に垂直な方向(垂直方向)において向き合うように形成された壁部である。対向する壁部同士の間に形成された間隙内に当接ピン514は位置する。当接ピン514が垂直方向に移動しようしても、当接ピン514は第3壁部955に接触する。これによって、当接ピン515の垂直方向への移動が制限される。移動機構640によって退避位置から露光位置へ向けて移動する光プリントヘッド505と共に移動する当接ピン515は常に第3壁部955によって垂直方向への移動が制限される。ここで、第3壁部955は当接ピン514に対して面で接触しても点で接触しても構わないが、何れの場合であっても、上下方向(光プリントヘッド505の移動方向)における接触部分の幅は短ければ短いほど好ましい。本実施の形態において、この幅は1.0mmである。この幅が長いほど、光プリントヘッド505と共に移動する当接ピン514と第3壁部955との接触による摩擦力が大きくなり、移動機構640による光プリントヘッド505の滑らかな移動が難しくなる。 Further, a third guide portion 954 is formed on the support member 527. As shown in FIGS. 10A and 10B, the third guide portion 954 is a U-shaped resin member. A third wall portion 955 is formed in the U-shaped portion. The third wall portion 955 is a wall portion formed so as to face in a direction (vertical direction) perpendicular to both the rotation axis direction of the photosensitive drum 103 and the moving direction of the optical print head 505 moved by the moving mechanism 640. is there. The abutment pin 514 is located in the gap formed between the opposing walls. Even if the contact pin 514 tries to move in the vertical direction, the contact pin 514 contacts the third wall portion 955. This limits the movement of the contact pin 515 in the vertical direction. The abutment pin 515 that moves together with the optical print head 505 that moves from the retracted position to the exposure position by the moving mechanism 640 is always restricted from moving in the vertical direction by the third wall portion 955. Here, the third wall portion 955 may make surface contact or point contact with the contact pin 514, but in any case, the third wall portion 955 may move in the vertical direction (the moving direction of the optical print head 505). The shorter the width of the contact portion in ), the more preferable. In the present embodiment, this width is 1.0 mm. The longer this width is, the larger the frictional force due to the contact between the contact pin 514 moving with the optical print head 505 and the third wall portion 955 becomes, and the smooth movement of the optical print head 505 by the moving mechanism 640 becomes difficult.

図11は、支持部材527の概略斜視図である。図11に示すように、支持部材527は上で説明した第3案内部954を備える。感光ドラム103の回転軸線方向における光プリントヘッド505の一端側に設けられた当接ピン514が、支持部材528の第1案内部950と第2案内部951とに嵌った状態、かつ、感光ドラム103の回転軸線方向における光プリントヘッド505の他端側に設けられた当接ピン515が、支持部材527の第3案内部954に嵌った状態となることで、光プリントヘッド505の垂直方向への傾倒が抑制される。これにより、退避位置から移動する光プリントヘッド505は、当接ピン514および当接ピン515が嵌合部685に嵌って露光位置で停止する。 FIG. 11 is a schematic perspective view of the support member 527. As shown in FIG. 11, the support member 527 includes the third guide portion 954 described above. The contact pin 514 provided on one end side of the optical print head 505 in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103 is fitted in the first guide portion 950 and the second guide portion 951 of the support member 528, and the photosensitive drum The contact pin 515 provided on the other end side of the optical print head 505 in the direction of the rotation axis of 103 is fitted into the third guide portion 954 of the support member 527, so that the optical print head 505 moves in the vertical direction. Is suppressed. As a result, the optical print head 505 that moves from the retracted position stops at the exposure position because the contact pins 514 and 515 fit into the fitting portion 685.

なお、本実施の形態において、当接ピン514(あるいは当接ピン515)と第2案内部951(あるいは第3案内部954)とが嵌合した状態とは、第2案内部951(あるいは第3案内部954)が形成する間隙の左右方向幅と当接ピン514(あるいは当接ピン515)における第2案内部951(あるいは第3案内部954)内を移動する部分の左右方向の幅との差が、10μm以上で30μm以下の隙間を以て嵌合した状態のことを指す。また、第3案内部954(または第2案内部951)は当接ピン515(または当接ピン514)との接触で生じる摩擦力を可能な限り低減するため、当接ピン514に近付くに従い上下方向の厚さが薄くなっているテーパ形状を成している。これにより、当接ピン514(当接ピン515)は第2案内部951(第3案内部954)の間隙において滑らかに上下移動することができる。したがって、当接ピン515及び当接ピン514と一体の光プリントヘッド505は前後方向(感光ドラム103の回転軸線方向)と上下方向(光プリントヘッド505が露光位置と退避位置とを移動する方向:往復移動する方向)との双方に交差する方向への移動が規制される。また、第2案内部951は当接ピン514が後側から前側へ移動することを規制しても構わないし、第3案内部954は当接ピン515が前側から後側へ移動することを規制しても構わない。 In the present embodiment, the state in which the contact pin 514 (or the contact pin 515) and the second guide portion 951 (or the third guide portion 954) are fitted together means that the second guide portion 951 (or the second guide portion 951). The width in the left-right direction of the gap formed by the third guide portion 954) and the width in the left-right direction of the portion of the contact pin 514 (or the contact pin 515) that moves inside the second guide portion 951 (or the third guide portion 954). Indicates a state of being fitted with a gap of 10 μm or more and 30 μm or less. Further, the third guide portion 954 (or the second guide portion 951) reduces the frictional force generated by the contact with the contact pin 515 (or the contact pin 514) as much as possible, and therefore, as the contact pin 514 is approached, It has a tapered shape in which the thickness in the direction is thin. Accordingly, the contact pin 514 (contact pin 515) can smoothly move up and down in the gap between the second guide portion 951 (third guide portion 954). Therefore, the optical print head 505 integrated with the contact pins 515 and 514 has a front-rear direction (the rotation axis direction of the photosensitive drum 103) and a vertical direction (the direction in which the optical print head 505 moves between the exposure position and the retracted position: Movement in a direction intersecting with both directions (reciprocating direction) is restricted. Further, the second guide portion 951 may regulate the movement of the contact pin 514 from the rear side to the front side, and the third guide portion 954 regulates the movement of the contact pin 515 from the front side to the rear side. It doesn't matter.

以上の構成により、光プリントヘッド505は前後方向(感光ドラム103の回転軸線方向)と上下方向(光プリントヘッド505が露光位置と退避位置とを移動する方向:往復移動する方向)との双方に交差する方向への移動が規制された状態で露光位置と退避位置とを移動する。なお、第2案内部951と第3案内部954は、少なくとも一方が支持部材527または支持部材528に設けられていれば構わない。すなわち、第2案内部951が支持部の一例としての支持部材527に設けられているか、第3案内部954が支持部材528に設けられているかすれば十分である。また、第1壁面588および第2壁面589についても、支持部材528ではなく支持部材527に設けても構わない。 With the configuration described above, the optical print head 505 can be moved in both the front-back direction (the rotation axis direction of the photosensitive drum 103) and the vertical direction (the direction in which the optical print head 505 moves between the exposure position and the retracted position: the direction in which it reciprocates). The exposure position and the retreat position are moved while the movement in the intersecting direction is restricted. At least one of the second guide portion 951 and the third guide portion 954 may be provided on the support member 527 or the support member 528. That is, it is sufficient if the second guide portion 951 is provided on the support member 527 as an example of the support portion or the third guide portion 954 is provided on the support member 528. Further, the first wall surface 588 and the second wall surface 589 may be provided not on the support member 528 but on the support member 527.

ここで、ドラムユニット518が備えるブッシュ671について説明する。図12にブッシュ671の斜視図を示す。ブッシュ671は、ドラムユニット518の筐体にビスあるいは接着剤によって固定された部材である。図12に示すように、ブッシュ671には開口916が形成されている。開口916には感光ドラム103の他端側の軸部材が回転可能に挿入されている。すなわち、ブッシュ671は感光ドラム103を回転可能に軸支する。 Here, the bush 671 included in the drum unit 518 will be described. FIG. 12 shows a perspective view of the bush 671. The bush 671 is a member fixed to the housing of the drum unit 518 with a screw or an adhesive. As shown in FIG. 12, an opening 916 is formed in the bush 671. A shaft member on the other end side of the photosensitive drum 103 is rotatably inserted into the opening 916. That is, the bush 671 rotatably supports the photosensitive drum 103.

感光ドラム103は中空の円柱形状のアルミ管の外壁面に感光層が形成されている。アルミ管の両端にはフランジ673が圧入されている。ブッシュ671に形成された開口916には感光ドラム103の他端側のフランジ673が回転可能に挿入されている。フランジ673は、ブッシュ671に形成された開口916の内壁面に摺擦しながら回転する。すなわち、ブッシュ671は感光ドラム103を回転可能に軸支する。また、ドラムユニット518の前側に設けられたブッシュ671に相当する部品の中央部にもブッシュ671と同様に開口が形成されている。ブッシュ671に相当する部品に形成された開口には感光ドラム103の一端側(前側)のフランジ673が回転可能に挿入されている。フランジ673は、当該開口の内壁面に摺擦しながら回転する。すなわち、ドラムユニット518の前側と同様、後側においてもブッシュ671は感光ドラム103を回転可能に軸支する。 In the photosensitive drum 103, a photosensitive layer is formed on the outer wall surface of a hollow cylindrical aluminum tube. Flange 673 is press-fitted at both ends of the aluminum tube. A flange 673 on the other end side of the photosensitive drum 103 is rotatably inserted into the opening 916 formed in the bush 671. The flange 673 rotates while sliding on the inner wall surface of the opening 916 formed in the bush 671. That is, the bush 671 rotatably supports the photosensitive drum 103. An opening is also formed in the central portion of a component corresponding to the bush 671 provided on the front side of the drum unit 518, similarly to the bush 671. A flange 673 on one end side (front side) of the photosensitive drum 103 is rotatably inserted into an opening formed in a component corresponding to the bush 671. The flange 673 rotates while sliding on the inner wall surface of the opening. That is, the bush 671 rotatably supports the photosensitive drum 103 on the rear side as well as the front side of the drum unit 518.

ブッシュ671は、当接ピン515が嵌る嵌合部685(突当部)を備える。嵌合部685は、当接面551と、後側壁面596と、テーパ部585と、を備える。嵌合部685はブッシュ671に対して窪んでいても構わないし、立設されていても構わない。当接面551には、退避位置から露光位置へと向かう方向へ移動する当接ピン515が当接する。嵌合部685の下端の淵はテーパ形状であるテーパ部585が形成されている。テーパ部585は、退避位置から露光位置へと向かう方向へ移動する当接ピン515が、当接面551に当接するようにその移動を案内する。後側壁面596と当接ピン515との接触については後で説明する。 The bush 671 includes a fitting portion 685 (abutting portion) into which the contact pin 515 fits. The fitting portion 685 includes a contact surface 551, a rear side wall surface 596, and a taper portion 585. The fitting portion 685 may be recessed with respect to the bush 671 or may be provided upright. The contact pin 515 that moves in the direction from the retracted position to the exposure position contacts the contact surface 551. A tapered portion 585 having a tapered shape is formed at the lower end of the fitting portion 685. The tapered portion 585 guides the movement of the contact pin 515 that moves in the direction from the retracted position to the exposure position so as to contact the contact surface 551. The contact between the rear side wall surface 596 and the contact pin 515 will be described later.

嵌合部685の当接面551に当接した当接ピン515は、嵌合部685によって前後方向(感光ドラム103の回転軸線方向)と上下方向(光プリントヘッド505が露光位置と退避位置とを移動する方向:往復移動する方向)との双方に交差する方向への移動が規制される。すなわち、露光位置に位置する光プリントヘッド505は、当接ピン515の上端は嵌合部685に嵌合していることで前後方向と上下方向との双方に交差する方向への移動が規制され、当接ピン515の下端は第2案内部951が形成する間隙に嵌合していることによって前後方向と上下方向との双方に交差する方向への移動が規制される。 The abutment pin 515 that abuts the abutment surface 551 of the fitting portion 685 is moved by the fitting portion 685 in the front-back direction (the rotation axis direction of the photosensitive drum 103) and the up-down direction (the optical print head 505 is at the exposure position and the retracted position). (The direction of moving: the direction of reciprocating movement) is restricted. That is, the optical print head 505 located at the exposure position is restricted from moving in a direction intersecting both the front-rear direction and the vertical direction because the upper end of the contact pin 515 is fitted in the fitting portion 685. Since the lower end of the contact pin 515 is fitted in the gap formed by the second guide portion 951, the movement in the direction intersecting both the front-back direction and the vertical direction is restricted.

(移動機構)
次に移動機構640について説明する。図13は移動機構640が備えるリンク機構861の動作を説明するための簡略図である。図13に示すように第1リンク機構861はリンク部材651とリンク部材653を備える。また、第2リンク機構862はリンク部材652とリンク部材654を備える。リンク部材651とリンク部材653、リンク部材652とリンク部材654はそれぞれλ型のリンク機構を構成する。
(Movement mechanism)
Next, the moving mechanism 640 will be described. FIG. 13 is a simplified diagram for explaining the operation of the link mechanism 861 included in the moving mechanism 640. As shown in FIG. 13, the first link mechanism 861 includes a link member 651 and a link member 653. The second link mechanism 862 also includes a link member 652 and a link member 654. The link member 651 and the link member 653, and the link member 652 and the link member 654 form a λ type link mechanism.

図13(a)および(b)に示すように、リンク部材653の長手方向の長さはリンク部材651の長手方向の長さよりも短い。 As shown in FIGS. 13A and 13B, the length of the link member 653 in the longitudinal direction is shorter than the length of the link member 651 in the longitudinal direction.

リンク部材651は、軸受部610、突起655、および接続軸部538、を備える。軸受部610はリンク部材651の長手方向の一端側に設けられている。突起655は、リンク部材651の長手方向の他端側に設けられた、リンク部材651の回動軸線方向に立設した円柱状の突起であって、光プリントヘッド505側に設けられたバネを変形させるための突起である。接続軸部538はリンク部材651の長手方向において軸受部610と突起655との間に設けられている。なお、移動部は突起655に限らず、リンク部材651の長手方向の一端側が回動軸線方向に屈曲した構造でも構わない。 The link member 651 includes a bearing portion 610, a protrusion 655, and a connecting shaft portion 538. The bearing portion 610 is provided on one end side of the link member 651 in the longitudinal direction. The protrusion 655 is a columnar protrusion that is provided on the other end side of the link member 651 in the longitudinal direction and is erected upright in the rotation axis direction of the link member 651, and is a spring provided on the optical print head 505 side. It is a protrusion for deforming. The connecting shaft portion 538 is provided between the bearing portion 610 and the protrusion 655 in the longitudinal direction of the link member 651. The moving portion is not limited to the protrusion 655, and may have a structure in which one end side in the longitudinal direction of the link member 651 is bent in the rotation axis direction.

軸受部610には図13(a)の左右方向に延びる円形の中空孔が形成されている。スライド部525には嵌合軸部534が設けられている。嵌合軸部534はスライド部525から図13(a)の左方向に立設した円柱状の突起である。嵌合軸部534は軸受部610の孔に対して回動可能に嵌合されることで第1接続部を形成する。すなわち、リンク部材651は第1接続部を回動中心としてスライド部525に対して回動可能となっている。ここで、嵌合軸部534がリンク部材651側に形成され、軸受部610がスライド部525に形成されていても構わない。 A circular hollow hole extending in the left-right direction of FIG. 13A is formed in the bearing portion 610. A fitting shaft portion 534 is provided on the slide portion 525. The fitting shaft portion 534 is a columnar protrusion that is erected from the slide portion 525 to the left in FIG. 13A. The fitting shaft portion 534 is rotatably fitted in the hole of the bearing portion 610 to form a first connection portion. That is, the link member 651 is rotatable with respect to the slide portion 525 with the first connecting portion as the rotation center. Here, the fitting shaft portion 534 may be formed on the link member 651 side, and the bearing portion 610 may be formed on the slide portion 525.

リンク部材653は、接続軸部530を備える。接続軸部530はリンク部材653の長手方向の一端側に設けられている。接続軸部530はリンク部材653から図13(a)の左側に立設した円柱状の突起である。接続軸部530は第3支持部526に形成された孔に回転可能に挿入され、第3接続部を形成する。ここで、接続軸部530はリンク部材653ではなく、第3支持部526に形成されていても構わない。すなわち、リンク部材653に形成された孔に第3支持部に形成された接続軸部530が挿入されていてもよい。 The link member 653 includes a connecting shaft portion 530. The connecting shaft portion 530 is provided on one end side in the longitudinal direction of the link member 653. The connection shaft portion 530 is a columnar protrusion that is erected on the left side of the link member 653 in FIG. 13A. The connecting shaft portion 530 is rotatably inserted into a hole formed in the third supporting portion 526 to form a third connecting portion. Here, the connecting shaft portion 530 may be formed on the third support portion 526 instead of the link member 653. That is, the connecting shaft portion 530 formed in the third support portion may be inserted into the hole formed in the link member 653.

リンク部材653の長手方向の他端側には図13(a)の左右方向に延びる円形の孔が形成されている。当該孔にはリンク部材651の接続軸部538が回動可能に挿入されており、接続軸部538とリンク部材653の孔は第4接続部を形成する。すなわち、リンク部材653は、第3接続部を回動中心に第3支持部526に対して回動可能であり、第4接続部を回動中心にリンク部材651に対して回動可能となっている。ここで、接続軸部538はリンク部材651ではなく、リンク部材653に形成されていても構わない。すなわち、リンク部材651に形成された孔にリンク部材653に形成された接続軸部538が挿入されてもよい。 A circular hole extending in the left-right direction in FIG. 13A is formed on the other end side of the link member 653 in the longitudinal direction. The connecting shaft portion 538 of the link member 651 is rotatably inserted into the hole, and the connecting shaft portion 538 and the hole of the link member 653 form a fourth connecting portion. That is, the link member 653 can rotate with respect to the third support portion 526 about the third connecting portion as a rotation center, and can rotate with respect to the link member 651 about the fourth connecting portion as a rotation center. ing. Here, the connecting shaft portion 538 may be formed on the link member 653 instead of the link member 651. That is, the connecting shaft portion 538 formed in the link member 653 may be inserted into the hole formed in the link member 651.

なお、第2リンク機構862の構成についても、上で説明した第1リンク機構861の構成と同様である。第2リンク機構862が備えるリンク部材652およびリンク部材654は、それぞれリンク部材651およびリンク部材653に対応する。また、第1接続部に対応して、リンク部材652の長手方向の一端側とスライド部525との接続部分は第2接続部を構成する。移動部の一例として、リンク部材652には、リンク部材651の突起655に対応する突起656が形成されている。なお、移動機構640の実施の形態はリンク部材653とリンク部材654のいずれか一方を省略しても良い。 The configuration of the second link mechanism 862 is similar to that of the first link mechanism 861 described above. The link member 652 and the link member 654 included in the second link mechanism 862 correspond to the link member 651 and the link member 653, respectively. Further, corresponding to the first connecting portion, a connecting portion between one end side in the longitudinal direction of the link member 652 and the slide portion 525 constitutes a second connecting portion. As an example of the moving portion, the link member 652 is provided with a protrusion 656 corresponding to the protrusion 655 of the link member 651. In the embodiment of the moving mechanism 640, either the link member 653 or the link member 654 may be omitted.

以上の構成により、スライド部525が第3支持部526に対して後側から前側へスライド移動すると、スライド部525と共に嵌合軸部534に嵌合した軸受部610が第3支持部526に対して後側から前側へスライド移動する。これにより、図13(a)に示すように第1リンク機構861を左側から見た時、リンク部材651は嵌合軸部534を回動中心として時計回りに回動し、かつ、リンク部材653は接続軸部530を回動中心として反時計回りに回動する。よって、突起655が露光位置から退避位置へと向かう方向へ移動する。 With the above configuration, when the slide part 525 slides from the rear side to the front side with respect to the third support part 526, the bearing part 610 fitted to the fitting shaft part 534 together with the slide part 525 causes the third support part 526 to move. Slide from the rear side to the front side. As a result, when the first link mechanism 861 is viewed from the left side as shown in FIG. 13A, the link member 651 rotates clockwise around the fitting shaft portion 534 as a rotation center, and the link member 653. Rotates counterclockwise around the connecting shaft 530 as the center of rotation. Therefore, the protrusion 655 moves in the direction from the exposure position to the retracted position.

一方、スライド部525が第3支持部526に対して前側から後側へスライド移動すると、リンク部材651およびリンク部材653は図13(a)に記載の矢印とは逆方向に移動する。スライド部525が、第3支持部526に対して前側から後側へスライド移動するとスライド部525と共に嵌合軸部534に嵌合した軸受部610が第3支持部526に対して前側から後側へスライド移動する。これにより、図13(a)に示すように第1リンク機構861を左側から見た時、リンク部材651は嵌合軸部534を回動中心として反時計回りに回動し、かつ、リンク部材653は接続軸部530を回動中心として時計回りに回動する。よって、突起655は退避位置から露光位置へと向かう方向へ移動する。 On the other hand, when the slide portion 525 slides from the front side to the rear side with respect to the third support portion 526, the link member 651 and the link member 653 move in the direction opposite to the arrow shown in FIG. When the slide portion 525 slides from the front side to the rear side with respect to the third support portion 526, the bearing portion 610 fitted to the fitting shaft portion 534 together with the slide portion 525 causes the bearing portion 610 to move from the front side to the rear side with respect to the third support portion 526. Slide to. Thereby, when the first link mechanism 861 is viewed from the left side as shown in FIG. 13A, the link member 651 rotates counterclockwise about the fitting shaft portion 534 as a rotation center, and Reference numeral 653 rotates clockwise about the connecting shaft portion 530. Therefore, the protrusion 655 moves in the direction from the retracted position to the exposure position.

なお、(1)接続軸部538の回動中心軸と軸受部610の回動中心軸との距離をL1、(2)接続軸部538の回動中心軸と接続軸部530の回動中心軸との距離をL2、(3)接続軸部538の回動中心軸と突起655の回動中心軸との距離をL3とする。移動機構640において第1リンク機構861は、L1、L2、L3は互いに等しいスコットラッセル機構を形成する(図13(b)参照)。距離L1、L2、L3は等しくすることによって、嵌合軸部534のスライド移動方向に対して突起655が垂直に移動(図13(b)の点線A上)するため、上記のリンク機構において光プリントヘッド505をレンズの略光軸方向に移動させることができる。 Note that (1) the distance between the rotation center axis of the connection shaft portion 538 and the rotation center axis of the bearing portion 610 is L1, and (2) the rotation center axis of the connection shaft portion 538 and the rotation center of the connection shaft portion 530. The distance from the shaft is L2, and (3) the distance between the rotation center shaft of the connecting shaft portion 538 and the rotation center shaft of the protrusion 655 is L3. In the moving mechanism 640, the first link mechanism 861 forms a Scott Russell mechanism in which L1, L2, and L3 are equal to each other (see FIG. 13B). By making the distances L1, L2, and L3 equal, the protrusion 655 moves vertically (on the dotted line A in FIG. 13B) with respect to the sliding movement direction of the fitting shaft portion 534, so that the above-described link mechanism is used. The print head 505 can be moved substantially in the optical axis direction of the lens.

次に、光プリントヘッド505とリンク部材651との接続部分の機構について説明する。図14(a)、(c)は、前後方向における光プリントヘッド505の一端側を示す斜視図である。図14(b)、(d)は、前後方向における光プリントヘッド505の他端側を示す斜視図である。 Next, the mechanism of the connecting portion between the optical print head 505 and the link member 651 will be described. 14A and 14C are perspective views showing one end side of the optical print head 505 in the front-rear direction. 14B and 14D are perspective views showing the other end side of the optical print head 505 in the front-rear direction.

図14(a)に示すように、光プリントヘッド505は、レンズアレイ506が取り付けられるレンズ取付部701と、コイルばね547が取り付けられるバネ取付部661と、コイルばね548が取り付けられるバネ取付部662と、当接ピン514が取り付けられるピン取付部632と、当接ピン515が取り付けられるピン取付部633と、を備える。光プリントヘッド505は、レンズ取付部701、基板取付部702(不図示)、バネ取付部661、バネ取付部662が一体的に射出成形された樹脂製の成形物である。前後方向において、レンズ取付部701の一端側にバネ取付部661が配置され、バネ取付部661よりもさらに光プリントヘッド505の端部側にピン取付部632が配置されている。また、前後方向において、レンズ取付部701の他端側にバネ取付部662が配置され、バネ取付部662よりもさらに光プリントヘッド505の端部側にピン取付部632が配置されている。光プリントヘッド505において、レンズ取付部701、バネ取付部661、ピン取付部632が形成されている箇所を図示するとそれぞれ、Cの領域、Bの領域、Aの領域で示す箇所となる。光プリントヘッド505は、レンズアレイ506より前側、当接ピン514より後側においてコイルばね547を介しリンク部材651の突起655によって下側から上側に向けて付勢力が付与される。また、図14(c)を用いて、レンズ取付部701、バネ取付部662、ピン取付部633が形成されている箇所を図示するとそれぞれ、Cの領域、Dの領域、Eの領域で示す箇所となる。光プリントヘッド505は、レンズアレイ506より後側、当接ピン515より前側においてコイルばね548を介しリンク部材652の突起656によって下側から上側に向けて付勢力が付与される。 As shown in FIG. 14A, the optical print head 505 includes a lens mounting portion 701 to which the lens array 506 is mounted, a spring mounting portion 661 to which the coil spring 547 is mounted, and a spring mounting portion 662 to which the coil spring 548 is mounted. And a pin mounting portion 632 to which the contact pin 514 is mounted, and a pin mounting portion 633 to which the contact pin 515 is mounted. The optical print head 505 is a resin molded product in which the lens mounting portion 701, the substrate mounting portion 702 (not shown), the spring mounting portion 661, and the spring mounting portion 662 are integrally injection molded. In the front-rear direction, the spring mounting portion 661 is arranged on one end side of the lens mounting portion 701, and the pin mounting portion 632 is arranged further on the end side of the optical print head 505 than the spring mounting portion 661. Further, in the front-rear direction, the spring mounting portion 662 is arranged on the other end side of the lens mounting portion 701, and the pin mounting portion 632 is arranged further on the end portion side of the optical print head 505 than the spring mounting portion 662. In the optical print head 505, the positions where the lens mounting portion 701, the spring mounting portion 661, and the pin mounting portion 632 are formed are illustrated as a region C, a region B, and a region A, respectively. The optical print head 505 is biased from the lower side to the upper side by the projection 655 of the link member 651 via the coil spring 547 on the front side of the lens array 506 and on the rear side of the contact pin 514. Also, using FIG. 14(c), the locations where the lens mounting portion 701, the spring mounting portion 662, and the pin mounting portion 633 are formed are illustrated, and the locations shown by the area C, the area D, and the area E, respectively. Becomes The optical print head 505 is biased from the lower side to the upper side by the projection 656 of the link member 652 via the coil spring 548 on the rear side of the lens array 506 and the front side of the contact pin 515.

まず、バネ取付部661について説明する。バネ取付部661は、第1壁部751、第2壁部752、第1係合部543、第2係合部544を含む。第1壁部751は左右方向における光プリントヘッド505の一端側に配置され、第2壁部752は左右方向における光プリントヘッド505の他端側に設けられている。本実施例において、左右方向において第1壁部751および第2壁部752は当接ピン514の両側に配置されている。図14(a)に示すように、第1壁部751と第2壁部752はそれぞれ互いに対面する内壁面を含む。第1壁部751には開口755が形成され、第2壁部752には開口756が形成されている。開口755および開口756は上下方向に延びる長孔である。開口755および開口756には突起655が挿入されている。突起655は開口755および開口756に対して嵌合されておらず、前後方向において最も狭いところで0.5mm程度の間隙を以て挿入されている。そのため、突起655は、開口755および開口756の内壁面から大きな摩擦力を受けることなく、開口755および開口756によって上下方向にその移動方向を案内される。 First, the spring mounting portion 661 will be described. The spring attachment portion 661 includes a first wall portion 751, a second wall portion 752, a first engagement portion 543, and a second engagement portion 544. The first wall portion 751 is arranged at one end side of the optical print head 505 in the left-right direction, and the second wall portion 752 is provided at the other end side of the optical print head 505 in the left-right direction. In this embodiment, the first wall portion 751 and the second wall portion 752 are arranged on both sides of the contact pin 514 in the left-right direction. As shown in FIG. 14A, the first wall portion 751 and the second wall portion 752 include inner wall surfaces facing each other. An opening 755 is formed in the first wall portion 751 and an opening 756 is formed in the second wall portion 752. The opening 755 and the opening 756 are long holes extending in the vertical direction. A protrusion 655 is inserted into the opening 755 and the opening 756. The protrusion 655 is not fitted into the opening 755 and the opening 756, but is inserted with a gap of about 0.5 mm at the narrowest part in the front-rear direction. Therefore, the protrusion 655 is guided in the up-down direction by the opening 755 and the opening 756 without receiving a large frictional force from the inner wall surfaces of the opening 755 and the opening 756.

図14(b)は、図14(a)から第1壁部751を取り除いた図面である。左右方向において第1壁部751と第2壁部752との間に第1係合部543と第2係合部544が配置されている。また、前後方向において、この第1係合部543と第2係合部544はそれぞれ開口755と開口756との間に配置されている。本実施例において、第1係合部543は第2係合部544よりも光プリントヘッド505の端部側に配置されている。第1係合部543および第2係合部544は、光プリントヘッド505の第1壁部751と第2壁部752とを連結する連結部分から下方に突出する突起である。第1係合部543にはコイルばね547の一端が係合され、第2係合部544にはコイルばね547の他端が係合される。第1係合部543と第2係合部544とに係合したコイルばね547が開口755および開口756を横断するように、第1係合部543および第2係合部544はバネ取付部661に配置されている。 FIG. 14B is a drawing in which the first wall portion 751 is removed from FIG. 14A. The first engaging portion 543 and the second engaging portion 544 are arranged between the first wall portion 751 and the second wall portion 752 in the left-right direction. Further, in the front-rear direction, the first engaging portion 543 and the second engaging portion 544 are arranged between the opening 755 and the opening 756, respectively. In this embodiment, the first engaging portion 543 is arranged closer to the end of the optical print head 505 than the second engaging portion 544. The first engaging portion 543 and the second engaging portion 544 are protrusions that project downward from a connecting portion that connects the first wall portion 751 and the second wall portion 752 of the optical print head 505. One end of the coil spring 547 is engaged with the first engaging portion 543, and the other end of the coil spring 547 is engaged with the second engaging portion 544. The first engaging portion 543 and the second engaging portion 544 are spring attachment portions so that the coil spring 547 engaged with the first engaging portion 543 and the second engaging portion 544 traverses the opening 755 and the opening 756. 661.

上下方向において、第1係合部543と第2係合部544は互いに異なる位置に配置されている。本実施例において、第1係合部543が第2係合部544よりも感光ドラム103側に配置されている。なお、第1係合部543と第2係合部544は上下方向において同一に設けても良いし、第2係合部544が第1係合部543よりも感光ドラム103側に配置されていても良い。 The first engaging portion 543 and the second engaging portion 544 are arranged at different positions in the vertical direction. In this embodiment, the first engaging portion 543 is arranged closer to the photosensitive drum 103 than the second engaging portion 544. The first engaging portion 543 and the second engaging portion 544 may be provided in the same direction in the vertical direction, or the second engaging portion 544 is arranged closer to the photosensitive drum 103 than the first engaging portion 543. May be.

図14(b)に示すように、突起655は、第2壁部752の外壁面側から開口756に挿入され、第1係合部543と第2係合部544に架け渡されたコイルばね547の下を通り、第1壁部751の開口755に挿入されている。 As shown in FIG. 14B, the projection 655 is a coil spring that is inserted into the opening 756 from the outer wall surface side of the second wall portion 752 and spans the first engaging portion 543 and the second engaging portion 544. It passes under 547 and is inserted into the opening 755 of the first wall portion 751.

次に、バネ取付部662について説明する。図14(c)に示すように、バネ取付部662は、第3壁部753、第4壁部754、第3係合部545、第4係合部546を含む。第3壁部753は左右方向における光プリントヘッド505の一端側に配置されており、第4壁部754は左右方向における光プリントヘッド505の他端側に設けられている。本実施例において、左右方向において第3壁部753および第4壁部754は当接ピン515の両側に配置されている。第1壁部751と第3壁部753は左右方向において同じ側、すなわち、第1壁部751と第3壁部753は左右方向において光プリントヘッド505の右側に配置されている。第2壁部752と第4壁部754は左右方向において同じ側、すなわち、第2壁部752と第4壁部754は左右方向において光プリントヘッド505の左側に配置されている。 Next, the spring mounting portion 662 will be described. As shown in FIG. 14C, the spring attachment portion 662 includes a third wall portion 753, a fourth wall portion 754, a third engagement portion 545, and a fourth engagement portion 546. The third wall portion 753 is arranged at one end side of the optical print head 505 in the left-right direction, and the fourth wall portion 754 is provided at the other end side of the optical print head 505 in the left-right direction. In the present embodiment, the third wall portion 753 and the fourth wall portion 754 are arranged on both sides of the contact pin 515 in the left-right direction. The first wall portion 751 and the third wall portion 753 are arranged on the same side in the left-right direction, that is, the first wall portion 751 and the third wall portion 753 are arranged on the right side of the optical print head 505 in the left-right direction. The second wall portion 752 and the fourth wall portion 754 are arranged on the same side in the left-right direction, that is, the second wall portion 752 and the fourth wall portion 754 are arranged on the left side of the optical print head 505 in the left-right direction.

図14(c)に示すように、第3壁部753と第4壁部754はそれぞれ互いに対面する内壁面を含む。第3壁部753には開口757が形成され、第4壁部754には開口758が形成されている。開口757および開口758は上下方向に延びる長孔である。開口757および開口758には突起656が挿入されている。突起656は開口757および開口758に対して嵌合されておらず、前後方向において最も狭いところで0.5mm程度の間隙を以て挿入されている。そのため、突起656は、開口757および開口758の内壁面から大きな摩擦力を受けることなく、開口757および開口758によって上下方向にその移動方向を案内される。 As shown in FIG. 14C, the third wall portion 753 and the fourth wall portion 754 include inner wall surfaces facing each other. An opening 757 is formed in the third wall portion 753, and an opening 758 is formed in the fourth wall portion 754. The opening 757 and the opening 758 are long holes extending in the vertical direction. The protrusion 656 is inserted into the opening 757 and the opening 758. The protrusion 656 is not fitted into the opening 757 and the opening 758, but is inserted with a gap of about 0.5 mm at the narrowest part in the front-rear direction. Therefore, the protrusion 656 is guided in the up-down direction by the opening 757 and the opening 758 without receiving a large frictional force from the inner wall surfaces of the opening 757 and the opening 758.

図14(d)は、図14(c)から第3壁部753を取り除いた図面である。左右方向において第3壁部753と第4壁部754との間に第3係合部545と第4係合部546が配置されている。また、前後方向において、この第3係合部545と第4係合部546はそれぞれ開口757および開口758との間に配置されている。本実施例において、第4係合部546は第3係合部545よりも光プリントヘッド505の端部側に配置されている。第3係合部545および第4係合部546は、光プリントヘッド505の第3壁部753と第4壁部754とを連結する連結部分から下方に突出する突起である。第3係合部545にはコイルばね548の一端が係合され、第4係合部546にはコイルばね548の他端が係合される。第3係合部545と第4係合部546とに係合したコイルばね548が開口757および開口758を横断するように、第3係合部545および第4係合部546はバネ取付部662に配置されている。 FIG.14(d) is drawing which removed the 3rd wall part 753 from FIG.14(c). A third engaging portion 545 and a fourth engaging portion 546 are arranged between the third wall portion 753 and the fourth wall portion 754 in the left-right direction. Further, in the front-rear direction, the third engagement portion 545 and the fourth engagement portion 546 are arranged between the opening 757 and the opening 758, respectively. In this embodiment, the fourth engaging portion 546 is arranged closer to the end of the optical print head 505 than the third engaging portion 545. The third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546 are protrusions that project downward from a connecting portion that connects the third wall portion 753 and the fourth wall portion 754 of the optical print head 505. One end of the coil spring 548 is engaged with the third engaging portion 545, and the other end of the coil spring 548 is engaged with the fourth engaging portion 546. The third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546 are spring attachment portions so that the coil spring 548 engaged with the third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546 traverses the opening 757 and the opening 758. It is located at 662.

上下方向において、第3係合部545と第4係合部546は互いに異なる位置に配置されている。本実施例において、第3係合部545が第4係合部546よりも感光ドラム103側に配置されている。なお、第3係合部545と第4係合部546は上下方向において同一に設けても良いし、第4係合部546が第3係合部545よりも感光ドラム103側に配置されていても良い。 The third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546 are arranged at different positions in the vertical direction. In this embodiment, the third engaging portion 545 is arranged closer to the photosensitive drum 103 than the fourth engaging portion 546. The third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546 may be provided in the same direction in the vertical direction, or the fourth engaging portion 546 is arranged closer to the photosensitive drum 103 than the third engaging portion 545. May be.

図14(d)に示すように、突起656は、第4壁部754の外壁面側から開口758に挿入され、第3係合部545と第4係合部546に架け渡されたコイルばね548の下を通り、第3壁部753の開口757に挿入されている。 As shown in FIG. 14D, the protrusion 656 is a coil spring that is inserted into the opening 758 from the outer wall surface side of the fourth wall portion 754 and bridged over the third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546. It passes under the 548 and is inserted into the opening 757 of the third wall portion 753.

なお、本実施例では、コイルばね547およびコイルばね548の一例としてコイル状のバネを示すが、板バネを用いても構わない。 In this embodiment, a coil spring is shown as an example of the coil spring 547 and the coil spring 548, but a leaf spring may be used.

次に、リンク部材651に設けられた突起655のコイルばね547に対する作用、およびリンク部材652に設けられた突起656のコイルばね548に対する作用を図15を用いて説明する。突起655のコイルばね547に対する作用と突起656のコイルばね548に対する作用は実質的に同様であるので、図15では突起656のコイルばね548に対する作用を例示する。 Next, the action of the protrusion 655 provided on the link member 651 with respect to the coil spring 547 and the action of the protrusion 656 provided on the link member 652 with respect to the coil spring 548 will be described with reference to FIG. Since the action of the protrusion 655 on the coil spring 547 and the action of the protrusion 656 on the coil spring 548 are substantially the same, the action of the protrusion 656 on the coil spring 548 is illustrated in FIG.

図15(a)は光プリントヘッド505に設けられた当接ピン515がドラムユニット518の当接面551から退避した状態を示す図である。図15(b)は当接ピン515がドラムユニット518の当接面551に当接した時点を示す図である。図15(c)は、図15(b)の状態からリンク部材652が反時計回りに回動した状態を示す図である。 FIG. 15A is a diagram showing a state in which the contact pin 515 provided on the optical print head 505 is retracted from the contact surface 551 of the drum unit 518. FIG. 15B is a diagram showing the time when the contact pin 515 contacts the contact surface 551 of the drum unit 518. FIG. 15C is a diagram showing a state where the link member 652 is rotated counterclockwise from the state of FIG. 15B.

図15(a)の状態において、スライド部525がスライド移動すると、それに連動してリンク部材652が反時計回りに回動し、突起656が上側に移動する。このとき、突起656がコイルばね548を上側に向かって押圧する。突起656がコイルばね548を上側に向かって押圧すると、第3係合部545および第4係合部546を介して光プリントヘッド505に対して上側に力が作用する。当接ピン515はドラムユニット518に非接触であり、光プリントヘッド505に作用する重力を除いて突起656がコイルばね548を押圧する力に抗する力が存在しない。そのため、第3係合部545および第4係合部546に上側に向かって作用する力が光プリントヘッド505に作用する重力よりも大きくなると、光プリントヘッド505が第3係合部545および第4係合部546に作用する力によって上側に移動する。ここで、光プリントヘッド505が退避位置である時、当接ピン515(514)の下端や光プリントヘッド505を装置本体で支え、リンク部材652(651)の突起656(655)がコイルばね548(547)と非接触となるようにしても構わない。 In the state of FIG. 15A, when the slide portion 525 slides, the link member 652 rotates counterclockwise in conjunction with this, and the protrusion 656 moves upward. At this time, the protrusion 656 presses the coil spring 548 upward. When the protrusion 656 presses the coil spring 548 upward, a force acts on the optical print head 505 upward via the third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546. The contact pin 515 is not in contact with the drum unit 518, and there is no force against the force with which the protrusion 656 presses the coil spring 548 except for the gravity acting on the optical print head 505. Therefore, when the force acting upward on the third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546 becomes larger than the gravity acting on the optical print head 505, the optical print head 505 causes the third engaging portion 545 and the third engaging portion 545 to move. 4 moves upward due to the force acting on the engaging portion 546. Here, when the optical print head 505 is in the retracted position, the lower end of the contact pin 515 (514) and the optical print head 505 are supported by the apparatus main body, and the protrusion 656 (655) of the link member 652 (651) causes the coil spring 548. You may make it non-contact with (547).

光プリントヘッド505が上側に移動すると、図15(b)に示すように当接ピン515がドラムユニット518の当接面551に当接する。図15(b)は光プリントヘッド505が露光位置に配置されているが、光プリントヘッド505に作用するドラムユニット518に付勢する付勢力が不十分である。そのため、光プリントヘッド505に上記付勢力を付与するために、本実施例の移動機構640は、図15(b)の状態からさらにリンク部材652が回動可能な構成となっている。 When the optical print head 505 moves upward, the contact pin 515 contacts the contact surface 551 of the drum unit 518 as shown in FIG. In FIG. 15B, the optical print head 505 is arranged at the exposure position, but the urging force that urges the drum unit 518 acting on the optical print head 505 is insufficient. Therefore, in order to apply the above-mentioned urging force to the optical print head 505, the moving mechanism 640 of this embodiment has a structure in which the link member 652 can be further rotated from the state of FIG. 15B.

図15(b)の状態からさらにリンク部材652が反時計回りに回動しても、当接ピン515がドラムユニット518の当接面551に当接しているため、光プリントヘッド505の位置は変化しない。一方、突起656は上側方向に移動するため、コイルばね548は第3係合部545と第4係合部546との間を突起656によって押圧されて図15(c)に示すように屈曲して伸長する。 Even if the link member 652 further rotates counterclockwise from the state of FIG. 15B, the position of the optical print head 505 changes because the contact pin 515 contacts the contact surface 551 of the drum unit 518. do not do. On the other hand, since the protrusion 656 moves upward, the coil spring 548 is pressed by the protrusion 656 between the third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546 and bends as shown in FIG. 15C. To grow.

図15(c)の状態は、スライド部525がそれ以上後側にスライド移動しない状態となる。そのため、スライド部525がスライド移動しないため、リンク部材652は図15(c)に示す状態から反時計回りに回動することはなく、突起656も上側に移動することなく図15(c)の位置に静止する。この状態においてコイルばね548は収縮する力が第3係合部545および第4係合部546に作用する。第3係合部545および第4係合部546に作用するコイルばね548の収縮力の分力が上方向に向くため、光プリントヘッド505にはドラムユニット518側に付勢する付勢力が作用し、光プリントヘッド505は当接ピン515を介してドラムユニット518に付勢する。 In the state of FIG. 15C, the slide portion 525 does not slide further rearward. Therefore, since the slide portion 525 does not slide, the link member 652 does not rotate counterclockwise from the state shown in FIG. 15C, and the protrusion 656 does not move upward, and the link 652 shown in FIG. Stationary in position. In this state, the contracting force of the coil spring 548 acts on the third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546. Since the component force of the contracting force of the coil spring 548 acting on the third engaging portion 545 and the fourth engaging portion 546 is directed in the upward direction, the optical print head 505 is acted on by the biasing force toward the drum unit 518. The optical print head 505 urges the drum unit 518 via the contact pin 515.

上記したように、第3係合部545が第4係合部546よりも感光ドラム103側に配置されているため、コイルばね548には突起656から矢印N方向の抗力が作用する。矢印N方向の抗力の分力が光プリントヘッド505に作用する。そのため、当接ピン515には前後方向の後側に向かう力が作用し、当接面551に当接した当接ピン515は嵌合部685の奥側の後側壁面596に付勢して当接する。第1係合部543は第2係合部544よりも感光ドラム103側に配置されている理由も同様である。 As described above, since the third engagement portion 545 is arranged closer to the photosensitive drum 103 side than the fourth engagement portion 546, the drag force in the arrow N direction acts on the coil spring 548 from the protrusion 656. A component of the drag force in the direction of arrow N acts on the optical print head 505. Therefore, a force is applied to the contact pin 515 toward the rear side in the front-rear direction, and the contact pin 515 contacting the contact surface 551 urges the rear side wall surface 596 on the back side of the fitting portion 685. Abut. The reason why the first engaging portion 543 is arranged closer to the photosensitive drum 103 than the second engaging portion 544 is also the same.

以上、説明したように、上記本実施例に係る画像形成装置1は、支持部材528に形成された第1壁面588と第2壁面589とによって、退避位置から露光位置に向けて移動する光プリントヘッド505の左右方向への移動が規制され、当接ピン515が嵌合部685に当接するように案内される。 As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment, the optical printing that moves from the retracted position toward the exposure position by the first wall surface 588 and the second wall surface 589 formed on the support member 528. The movement of the head 505 in the left-right direction is restricted, and the abutment pin 515 is guided so as to abut the fitting portion 685.

515 当接ピン
528 支持部材
685 突当部
950 第1案内部
951 第1壁部
952 第2案内部
953 第2壁部
515 Contact pin 528 Support member 685 Abutment part 950 First guide part 951 First wall part 952 Second guide part 953 Second wall part

Claims (7)

回転可能な感光ドラムを有する交換ユニットを着脱可能な画像形成装置において、
前記感光ドラムを露光する光プリントヘッドと、
前記光プリントヘッドを、前記感光ドラムを露光する露光位置と前記露光位置よりも前記交換ユニットから退避した位置である退避位置とに往復移動させる移動機構と、
前記光プリントヘッドと前記感光ドラムとの間に間隙を形成し、前記光プリントヘッドを前記露光位置とするために、前記感光ドラムの回転軸線方向における前記光プリントヘッドの一端側において、前記光プリントヘッドの前記往復移動する方向の両側から端部が突き出たピンであって、前記ピンの両端のうち前記交換ユニットが配置されている側の端部が、前記交換ユニットに形成された突当部に当接する前記ピンと、
前記光プリントヘッドに対して前記交換ユニットが配置されている側とは反対側において、前記回転軸線方向と前記往復移動する方向との双方に垂直な垂直方向における前記ピンの両側それぞれに対向する第1壁部を有する第1案内部と、
前記光プリントヘッドに対して前記交換ユニットが配置されている側とは反対側において、前記往復移動する方向において前記第1案内部と間隔を隔て且つ前記第1案内部よりも前記光プリントヘッドが配置されている側に設けられ、前記垂直方向における前記ピンの両側それぞれに対向する第2壁部を有する第2案内部と、を備え、
前記移動機構によって前記退避位置から前記露光位置に向かう方向へ移動中の前記光プリントヘッドは、前記ピンが前記第1案内部と前記第2案内部とによって前記垂直方向への移動が規制されていることで、前記ピンの前記交換ユニットが配置されている側の端部が前記交換ユニットに向けて移動し、その後、前記ピンは前記ピンの一部が前記第2壁部に対向した状態で前記突当部に当接することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus in which an exchange unit having a rotatable photosensitive drum can be attached and detached,
An optical print head for exposing the photosensitive drum,
A moving mechanism that reciprocates the optical print head between an exposure position for exposing the photosensitive drum and a retracted position that is a position retracted from the replacement unit with respect to the exposure position;
In order to form a gap between the optical print head and the photosensitive drum and bring the optical print head to the exposure position, the optical print is provided at one end side of the optical print head in the rotation axis direction of the photosensitive drum. A pin having end portions protruding from both sides in the reciprocating direction of the head, and an end portion of the both ends of the pin on which the exchange unit is arranged is an abutting portion formed on the exchange unit. The pin abutting against,
On the side opposite to the side on which the replacement unit is arranged with respect to the optical print head, the first and second opposite sides of the pin in a vertical direction perpendicular to both the rotation axis direction and the reciprocating direction. A first guide portion having one wall portion;
On the side opposite to the side on which the replacement unit is arranged with respect to the optical print head, the optical print head is spaced apart from the first guide portion in the reciprocating direction and is located more than the first guide portion. A second guide portion that is provided on the side where the second wall portion is disposed and that has second wall portions that face each side of the pin in the vertical direction,
In the optical print head moving in the direction from the retracted position to the exposure position by the moving mechanism, the pins are restricted from moving in the vertical direction by the first guide portion and the second guide portion. By this, the end portion of the pin on the side where the exchange unit is arranged moves toward the exchange unit, and then the pin is in a state where a part of the pin faces the second wall portion. An image forming apparatus, which is in contact with the abutting portion.
前記光プリントヘッドが前記露光位置に位置するとき、前記ピンの前記交換ユニットが配置されている側とは反対側の端部は前記第1案内部よりも前記交換ユニットが配置されている側に位置することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 When the optical print head is located at the exposure position, the end of the pin opposite to the side where the exchange unit is arranged is closer to the side where the exchange unit is arranged than the first guide portion. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is located. 前記突当部は前記ピンが嵌合する窪みであって、前記光プリントヘッドが前記露光位置に位置するとき、前記ピンは前記突当部と前記第2案内部によって前記垂直方向への移動が規制されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。 The abutting part is a recess into which the pin fits, and when the optical print head is located at the exposure position, the pin is prevented from moving in the vertical direction by the abutting part and the second guide part. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is regulated. 前記第1案内部の形状はコの字形状であって前記第1壁部が前記垂直方向において対向して間隙を形成しており、前記光プリントヘッドが前記退避位置に位置するとき前記ピンは当該間隙内に位置することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の画像形成装置。 The shape of the first guide portion is a U-shape, the first wall portions face each other in the vertical direction to form a gap, and when the optical print head is located at the retracted position, the pin is The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the image forming apparatus is located in the gap. 前記第2案内部の形状はコの字形状であって前記第2壁部が前記垂直方向において対向して間隙を形成しており、前記ピンは当該間隙内に位置することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の画像形成装置。 The second guide portion has a U-shape, the second wall portions face each other in the vertical direction to form a gap, and the pin is positioned in the gap. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記第1案内部と前記第2案内部とは一体的に成形された成形物であることを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first guide portion and the second guide portion are integrally molded products. 前記回転軸線方向における前記光プリントヘッドの他端側には、前記ピンとは異なるピンが設けられており、
前記回転軸線方向における前記光プリントヘッドの一端側と他端側とにそれぞれ設けられたピンが前記交換ユニットに当接することにより前記光プリントヘッドと前記交換ユニットとの間に間隙が形成され、移動機構によって移動する前記光プリントヘッドは前記露光位置で停止することを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の画像形成装置。
On the other end side of the optical print head in the rotation axis direction, a pin different from the pin is provided,
A pin is provided on each of the one end side and the other end side of the optical print head in the rotation axis direction so as to contact the exchange unit, thereby forming a gap between the optical print head and the exchange unit, and moving The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the optical print head that moves by a mechanism stops at the exposure position.
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