JP2020082260A - クランプ方法及びクランプ装置 - Google Patents
クランプ方法及びクランプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020082260A JP2020082260A JP2018219343A JP2018219343A JP2020082260A JP 2020082260 A JP2020082260 A JP 2020082260A JP 2018219343 A JP2018219343 A JP 2018219343A JP 2018219343 A JP2018219343 A JP 2018219343A JP 2020082260 A JP2020082260 A JP 2020082260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- members
- support portion
- pressure
- hole
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
- B21J15/142—Aerospace structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
- B21J15/42—Special clamping devices for workpieces to be riveted together, e.g. operating through the rivet holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B35/00—Methods for boring or drilling, or for working essentially requiring the use of boring or drilling machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/002—Means to press a workpiece against a guide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
すなわち、本発明に係るクランプ方法は、重ね合わされた複数の部材の一面側に配置された第1支持部及び前記複数の部材の他面側に配置された第2支持部が、所定の第1圧力を前記複数の部材に付与して、前記複数の部材を挟むステップと、前記第1圧力が付与された状態で、切削工具が前記複数の部材に対して貫通孔を形成するステップと、前記貫通孔が形成された後、前記第1支持部及び前記第2支持部が前記第1圧力よりも低い所定の第2圧力を前記複数の部材に付与して、前記複数の部材を挟むステップと、前記第2圧力が付与された状態で、打鋲装置が、前記貫通孔に挿通された締結部品を前記複数の部材に固定するステップとを備える。
クランプ装置1は、図1に示すように、上方支持部(第1支持部)2と、下方支持部(第2支持部)3と、駆動部4と、制御部5などを有する。クランプ装置1は、上方支持部2と下方支持部3の間に配置されたワーク50を挟むことが可能である。ワーク50は、例えば、板材51が複数枚重ね合わされたものである。板材51は、例えばアルミニウム合金、チタン合金、複合材などである。ワーク50には、リベット53を固定するための貫通孔52が形成され、その後、貫通孔52にリベット(締結部品)53が挿通されて固定される。
ワーク50を設置した後、上方支持部2を上方からワーク50のほうへ接近させて、上方支持部2の筒状部材の下端をワーク50に接触させる(ステップS2)。
2 :上方支持部(第1支持部)
3 :下方支持部(第2支持部)
4 :駆動部
5 :制御部
6 :第1クランプ力制御部
7 :第2クランプ力制御部
20 :貫通孔形成装置
21 :ドリル(切削工具)
30 :打鋲装置
50 :ワーク
51 :板材
52 :貫通孔
53 :リベット(締結部品)
Claims (3)
- 重ね合わされた複数の部材の一面側に配置された第1支持部及び前記複数の部材の他面側に配置された第2支持部が、所定の第1圧力を前記複数の部材に付与して、前記複数の部材を挟むステップと、
前記第1圧力が付与された状態で、切削工具が前記複数の部材に対して貫通孔を形成するステップと、
前記貫通孔が形成された後、前記第1支持部及び前記第2支持部が前記第1圧力よりも低い所定の第2圧力を前記複数の部材に付与して、前記複数の部材を挟むステップと、
前記第2圧力が付与された状態で、打鋲装置が、前記貫通孔に挿通された締結部品を前記複数の部材に固定するステップと、
を備えるクランプ方法。 - 前記第1支持部による前記複数の部材の支持位置と、前記第2支持部による前記複数の部材の支持位置とがずれている請求項1に記載のクランプ方法。
- 重ね合わされた複数の部材の一面側に配置された第1支持部と、前記複数の部材の他面側に配置された第2支持部と、
前記第1支持部及び前記第2支持部の少なくとも一つを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
切削工具によって前記複数の部材に対して貫通孔が形成されている間、前記第1支持部及び前記第2支持部が、所定の第1圧力を前記複数の部材に付与した状態で、前記複数の部材を挟むように前記駆動部を制御する第1クランプ力制御部と、
前記貫通孔が形成されてから、打鋲装置によって前記貫通孔に挿通された締結部品が前記複数の部材に固定されるまでの間、前記第1支持部及び前記第2支持部が、前記第1圧力よりも低い所定の第2圧力を前記複数の部材に付与した状態で、前記複数の部材を挟むように前記駆動部を制御する第2クランプ力制御部と、
を備えるクランプ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018219343A JP7191657B2 (ja) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | クランプ方法及びクランプ装置 |
US17/269,055 US20210237144A1 (en) | 2018-11-22 | 2019-11-15 | Clamping method and clamping device |
PCT/JP2019/044839 WO2020105552A1 (ja) | 2018-11-22 | 2019-11-15 | クランプ方法及びクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018219343A JP7191657B2 (ja) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | クランプ方法及びクランプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020082260A true JP2020082260A (ja) | 2020-06-04 |
JP7191657B2 JP7191657B2 (ja) | 2022-12-19 |
Family
ID=70774026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018219343A Active JP7191657B2 (ja) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | クランプ方法及びクランプ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210237144A1 (ja) |
JP (1) | JP7191657B2 (ja) |
WO (1) | WO2020105552A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022121126A (ja) * | 2021-02-08 | 2022-08-19 | 三菱重工業株式会社 | 支持ユニットおよび打鋲装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4858289A (en) * | 1983-05-06 | 1989-08-22 | Gemcor Engineering Corp. | Dimpling and riveting apparatus |
US20060117547A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-08 | The Boeing Company | Integral clamping-and-bucking apparatus for utilizing a constant force and installing rivet fasteners in a sheet metal joint |
JP2017205802A (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-24 | 三菱重工業株式会社 | 打鋲装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3729801A (en) * | 1970-06-18 | 1973-05-01 | Rohr Industries Inc | Nutplate riveting device and method |
JP4842880B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2011-12-21 | 東レエンジニアリング株式会社 | 打鋲方法及び打鋲装置 |
JP4838761B2 (ja) * | 2007-06-08 | 2011-12-14 | 東レエンジニアリング株式会社 | 打鋲装置 |
-
2018
- 2018-11-22 JP JP2018219343A patent/JP7191657B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-15 US US17/269,055 patent/US20210237144A1/en active Pending
- 2019-11-15 WO PCT/JP2019/044839 patent/WO2020105552A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4858289A (en) * | 1983-05-06 | 1989-08-22 | Gemcor Engineering Corp. | Dimpling and riveting apparatus |
US20060117547A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-08 | The Boeing Company | Integral clamping-and-bucking apparatus for utilizing a constant force and installing rivet fasteners in a sheet metal joint |
JP2017205802A (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-24 | 三菱重工業株式会社 | 打鋲装置およびその制御方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022121126A (ja) * | 2021-02-08 | 2022-08-19 | 三菱重工業株式会社 | 支持ユニットおよび打鋲装置 |
JP7326360B2 (ja) | 2021-02-08 | 2023-08-15 | 三菱重工業株式会社 | 支持ユニットおよび打鋲装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7191657B2 (ja) | 2022-12-19 |
US20210237144A1 (en) | 2021-08-05 |
WO2020105552A1 (ja) | 2020-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4516469B2 (ja) | 積層部接合方法 | |
US7698797B2 (en) | Apparatus and method for forming a joint between adjacent members | |
JP2016052682A (ja) | 繊維強化プラスチック製板材の打抜き方法及び装置 | |
US20050161442A1 (en) | Method of joining plates with weld fastened studs | |
JP6746709B2 (ja) | 部品製造方法及び部品製造システム | |
JP5022502B2 (ja) | 摩擦撹拌接合装置 | |
US11491576B2 (en) | Refill friction stir spot welding method, pressing tool set, and refill friction stir spot welding device | |
US9745855B2 (en) | Linear friction welding apparatus and method | |
CN108115300A (zh) | 连接由不同材料构成的构件的方法 | |
WO2020105552A1 (ja) | クランプ方法及びクランプ装置 | |
WO2019049892A1 (ja) | 複動式摩擦攪拌点接合装置用クランプ部材、複動式摩擦攪拌点接合装置、及び、複動式摩擦攪拌点接合方法 | |
JP2017121644A (ja) | プレス成形装置、及びプレス成形方法 | |
US11858060B2 (en) | Friction stir spot welding device and method for operating same | |
US20190311828A1 (en) | Laser Pin Welded Electrical Lamination Core and Method | |
JP4172343B2 (ja) | 摩擦スポット接合方法 | |
JP2007185691A (ja) | 板材接合方法および板材複合部品 | |
JPS62148036A (ja) | 金属薄板の接合装置 | |
JP3807671B2 (ja) | セルフピアッシングリベット締結装置および締結方法 | |
WO2020129391A1 (ja) | 治具及び貫通孔形成方法 | |
JP2006035295A (ja) | 摩擦点接合方法及びその装置 | |
KR20190072710A (ko) | 이종소재 박판을 접합하기 위한 슬라이딩 클린칭 장치 및 그 클린칭 장치를 이용한 이종소재 박판 접합방법 | |
JPS61135348A (ja) | 積層体の製造装置 | |
JP6960067B1 (ja) | 接合装置 | |
US20230201910A1 (en) | Rivet joining method and joining processing apparatus | |
Edwards et al. | Recent advances in welding of aluminum alloys using a Self Reacting Pin Tool (SRPT) approach with application examples |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220125 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220928 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220928 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20221011 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20221018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7191657 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |