JP2020082144A - 故障予防装置、プレスシステム、故障予防装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents
故障予防装置、プレスシステム、故障予防装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 Download PDFInfo
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本実施形態に係るプレスシステム100について説明する。図1に示すように、本実施形態に係るプレスシステム100は、サーボプレス(プレス機)1、計測装置(故障予防装置)2、監視サーバ(故障予防装置)3、担当者端末4を含む。
〔各装置の構成〕
次に、図1を参照してサーボプレス1、計測装置2、および監視サーバ3の要部構成について説明する。図1は、プレスシステム100の要部構成を示すブロック図である。
図1に示すように、サーボプレス1は、プレス部11およびプレスPLC(Programmable Logic Controller)14を含む。プレス部11はサーボモータ12およびサーボアンプ13を含む。サーボアンプ13から駆動電流をサーボモータ12に供給することによりサーボモータ12を駆動し、上述したプレス加工を実現する。また、サーボモータ12を駆動させるための駆動電流の値を計測装置2に送信している。サーボアンプ13の詳細については後述する。
次に、図2を参照してサーボアンプ13の構成について説明する。図2は、サーボアンプ13の要部構成を示す図である。
次に、図4を参照してプレスシステム100における処理の流れを説明する。図4は、プレスシステム100の処理の流れを示すフローチャートである。
〔変形例〕
上述した実施形態では、プレスシステム100に、サーボプレス1、計測装置2、監視サーバ3、および担当者端末4が含まれる構成として説明した。本実施形態はこれに限られるものではなく、計測装置2および監視サーバ3を1つのサーバで実行してもよい。
計測装置2および監視サーバ3の制御ブロック(特に判定用計測データ算出部21、および故障可能性判定部33)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
2 計測装置(故障予防装置)
3 監視サーバ(故障予防装置)
4 担当者端末
4’ 担当者端末(故障予防装置)
11 プレス部
12 サーボモータ
13 サーボアンプ
14 プレスPLC
15 電流計
21 判定用計測データ算出部(計測値取得部)
31 閾値設定部
32 判定用計測データ取得部
33 故障可能性判定部
35 Webサイト作成部(表示制御部)
41 通知部
100 プレスシステム
121 エンコーダ
131 整流器
132 インバータ
133 位置調節部
134 速度調節部
135 電流調節部
300 管理サーバ(故障予防装置)
Claims (9)
- プレス機を駆動するためのサーボモータの駆動電流を計測して、該プレス機の故障を予防する故障予防装置であって、
上記サーボモータを駆動するサーボアンプから該サーボモータに供給される駆動電流の計測値を取得する計測値取得部と、
上記計測値から上記プレス機の故障の発生可能性を判定するための判定用計測データを算出する判定用計測データ算出部と、
上記判定用計測データと閾値とを比較して上記プレス機の故障の発生可能性を判定する故障可能性判定部と、
上記故障可能性判定部が故障の発生可能性が高いと判定した場合、その旨を通知する通知部と、を備えていることを特徴とする故障予防装置。 - 上記判定用計測データ算出部は、1ショット毎の上記計測値の最大値を取得し、当該最大値の所定期間における平均値または最大値を上記判定用計測データとして算出することを特徴とする請求項1に記載の故障予防装置。
- 上記判定用計測データの時系列変化を表示させる表示制御部を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の故障予防装置。
- 上記通知部は、故障の発生可能性が高い旨の通知をユーザに対して行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の故障予防装置。
- 上記通知部は、ユーザに提示するための外部の装置に故障の発生可能性が高い旨の通知を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の故障予防装置。
- プレス機と、該プレス機に備えられたサーボモータの駆動電流の計測値を取得する計測装置と、該計測値から算出された判定用計測データを用いて上記プレス機の故障の発生可能性を判定し、故障の発生可能性が高いと判定した場合、その旨を通知する監視サーバとを含むプレスシステムであって、
上記計測値から上記プレス機の故障の発生可能性を判定するための判定用計測データを算出する判定用計測データ算出部を備えていることを特徴とするプレスシステム。 - プレス機を駆動するためのサーボモータの駆動電流を計測して、該プレス機の故障を予防する故障予防装置の制御方法であって、
上記サーボモータを駆動するサーボアンプから該サーボモータに供給される駆動電流の計測値を取得する計測値取得ステップと、
上記計測値から上記プレス機の故障の発生可能性を判定するための判定用計測データを算出する判定用計測データ算出ステップと、
上記判定用計測データと閾値とを比較して上記プレス機の故障の発生可能性を判定する故障可能性判定ステップと、
上記故障可能性判定ステップで故障の発生可能性が高いと判定した場合、その旨を通知する通知ステップと、を含むことを特徴とする故障予防装置の制御方法。 - 請求項1に記載の故障予防装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記計測値取得部、上記判定用計測データ算出部、および上記故障可能性判定部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
- 請求項8に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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---|---|---|---|---|
JP2003117700A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-23 | Komatsu Ltd | プレス機械の過負荷保護制御方法 |
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JP2017113798A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社アマダホールディングス | プレス機械 |
JP2018167328A (ja) * | 2018-08-09 | 2018-11-01 | コマツ産機株式会社 | 制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法 |
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