JP2020080372A - Visible light communication system - Google Patents

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博一 角田
Hiroichi Tsunoda
博一 角田
颯、 木本
Hayate Kimoto
颯、 木本
正人 藤田
Masato Fujita
正人 藤田
高橋　博
Hiroshi Takahashi
博 高橋
浦邊　秀樹
Hideki Urabe
秀樹 浦邊
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Abstract

To provide a visible light communication system that requires no special lens, suppresses wasteful light diffusion using existing members, and condenses light to a range required for optical communication.SOLUTION: A visible light communication system comprises a communication light transmitter 110 for transmitting communication light or a communication light receiver 110 for receiving communication light, and includes a lens diffusion plate 120. The lens diffusion plate 120 condenses light into an elliptical shape.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、可視光域の光を用いて通信を行う、可視光通信システムに関する。   The present invention relates to a visible light communication system that communicates using light in the visible light range.

図１３は、従来の可視光通信システム９００の構成例を示す。可視光通信システム９００は、通信構想受信部９１０およびレンズ９２０を備える。従来の可視光通信システムでは通信可能な範囲を広げる場合、レンズを具備しないか、レンズ９２０として広角レンズを用いていた。このため、通信範囲９３０は円形に拡散している。なお、９９０は太陽を示す。
FIG. 13 shows a configuration example of a conventional visible light communication system 900. The visible light communication system 900 includes a communication concept receiving unit 910 and a lens 920. In the conventional visible light communication system, when widening a communicable range, no lens is provided or a wide-angle lens is used as the lens 920. Therefore, the communication range 930 is diffused in a circle. Note that 990 indicates the sun.

限られた光量で効率的な通信を行うためには、通信範囲が円形に拡散するよりも、指向性を持つことが望まれる。
シリンドリカルレンズなど特殊なレンズを用いることにより、通信範囲が特定方向へ指向性を有するものも知られている（引用文献１）
In order to perform efficient communication with a limited amount of light, it is desired that the communication range has directivity rather than being diffused in a circle.
It is also known that a communication range has directivity in a specific direction by using a special lens such as a cylindrical lens (cited document 1).

特開２０１７ー０５０７８７号公報JP, 2017-050787, A

従来の広角レンズを用いた場合、通信範囲が指向性なく広がるため、例えば情報に太陽が出る時間帯では、太陽光も受光してしまい、機器の損傷につながる。
シリンドリカルレンズなど特殊なレンズを用いた場合、コスト、重量、サイズとも増加する原因となっている。
本発明は、特殊なレンズを必要とせず、既存の部材を用いて、無駄な光の拡散を抑え、光通信に求められる範囲へ光を集光する、可視光通信システムを提供することを目的とする。 When a conventional wide-angle lens is used, the communication range expands without directivity, so that sunlight is also received during the time when the sun appears in the information, which leads to damage to the device.
When a special lens such as a cylindrical lens is used, the cost, weight and size increase.
It is an object of the present invention to provide a visible light communication system that does not require a special lens, suppresses useless diffusion of light, and collects light in a range required for optical communication by using existing members. And

上述の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る可視光通信システムは、通信光を送信する通信光送信装置、または、通信光を受信する通信光受信装置を備えた可視光通信システムであって、レンズ拡散板を有し、前記レンズ拡散板はシステム外部からの光を楕円形に集光する可視光通信システムである。
本構成により、特殊なレンズを用いることなく、レンズ拡散板により楕円形に光を集光することにより、無駄な光の拡散を抑え、通信に適した範囲へ光を集光することができる。
レンズ拡散板は、照明機器に使用されているものであり、特殊なレンズに比べて安価である。特に、赤外光など他の帯域の光と異なり、可視光通信においては特性が良好である。

本発明の請求項２に係る可視光通信システムは、前記レンズ拡散板は鉛直方向より水平方向に広く光を拡散することを特徴とする、請求項１に記載の可視光通信システムである。
本構成により、通常は鉛直方向において上側から入射し得る太陽光が、可視光通信システムのレンズを通って通信光送信装置や通信光受信装置などに入射するのを防ぐことができ、機器の損傷を防ぐことができる。

本発明の請求項３に係る可視光通信システムは、前記レンズ拡散板は、高分子樹脂で形成されることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の可視光通信システムである。
本構成により、レンズ拡散板を軽量化、かつ、量産容易なものとすることができ、可視光通信システム全体の軽量化、生産性の容易化を図ることができる。

本発明の請求項４に係る可視光通信システムは、通信対象の位置または移動状況に応じて前記レンズ拡散板を駆動するレンズ拡散板駆動装置を備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の可視光通信システムである。
本構成により、通信対象の状況に応じて、より効率的に通信が行える。

本発明の請求項５に係る可視光通信システムは、前記レンズ拡散板を挿入または嵌合するレンズ拡散板挿入部、および、前記レンズ拡散板を固定するレンズ拡散板固定部を備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の可視光通信システムである。
本構成により、レンズ拡散板を入れ替えることにより、楕円度、つまり、所定方向への拡散角度を数種類から選択でき、変更や調整が容易となる。

本発明の請求項６に係る可視光通信システムは、移動体に搭載するための移動体接続端子および移動体固定部を有することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の可視光通信システムである。
本発明の請求項７に係る移動体は、請求項１ないし６のいずれかに記載の可視光通信システムを備えた移動体。
本構成により、可視光通信システムを移動体に用いることができる。特に、移動体においては、水平方向に移動する場合は水平方向において広範囲な通信が求められるが、本構成により垂直方向における通信範囲を狭くすることができ、求められる指向性に対応できる。
In order to solve the above problems, a visible light communication system according to claim 1 of the present invention is a visible light communication system including a communication light transmitting device for transmitting communication light or a communication light receiving device for receiving communication light. The lens diffusion plate is a visible light communication system that condenses light from outside the system into an elliptical shape.
With this configuration, the light is condensed into an elliptical shape by the lens diffusion plate without using a special lens, so that wasteful diffusion of light can be suppressed and the light can be condensed in a range suitable for communication.
The lens diffuser plate is used in lighting equipment and is cheaper than a special lens. Particularly, unlike visible light in other bands such as infrared light, the characteristics are good in visible light communication.

The visible light communication system according to claim 2 of the present invention is the visible light communication system according to claim 1, wherein the lens diffuser plate diffuses light in a horizontal direction more than in a vertical direction.
With this configuration, it is possible to prevent sunlight, which may normally enter from the upper side in the vertical direction, from entering the communication light transmitting device or the communication light receiving device through the lens of the visible light communication system, thus damaging the device. Can be prevented.

The visible light communication system according to claim 3 of the present invention is the visible light communication system according to claim 1 or 2, wherein the lens diffusion plate is formed of a polymer resin. ..
With this configuration, it is possible to reduce the weight of the lens diffuser plate and to facilitate mass production, and it is possible to reduce the weight of the entire visible light communication system and facilitate productivity.

The visible light communication system according to claim 4 of the present invention is provided with a lens diffuser plate driving device that drives the lens diffuser plate according to a position or a moving state of a communication target. The visible light communication system according to any one of the claims.
With this configuration, more efficient communication can be performed according to the situation of the communication target.

A visible light communication system according to claim 5 of the present invention comprises a lens diffuser plate insertion portion for inserting or fitting the lens diffuser plate, and a lens diffuser plate fixing portion for fixing the lens diffuser plate. The visible light communication system according to any one of claims 1 to 4.
With this configuration, by replacing the lens diffusion plate, the ellipticity, that is, the diffusion angle in the predetermined direction can be selected from several types, which facilitates the change and adjustment.

The visible light communication system according to claim 6 of the present invention has a mobile body connection terminal for mounting on a mobile body and a mobile body fixing portion, and the visible light according to any one of claims 1 to 5 It is an optical communication system.
A mobile body according to claim 7 of the present invention is a mobile body provided with the visible light communication system according to any one of claims 1 to 6.
With this configuration, the visible light communication system can be used for a mobile body. In particular, when a mobile body moves in the horizontal direction, a wide range of communication is required in the horizontal direction, but this configuration can narrow the communication range in the vertical direction and can cope with the required directivity.

本発明の一実施例における可視光通信システムの構成例を示す。1 shows a configuration example of a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における通信範囲を示す。3 shows a communication range in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における可視光通信システムの構成例を示す。1 shows a configuration example of a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における可視光通信システムの構成例を示す。1 shows a configuration example of a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における可視光通信システムの構成例を示す。1 shows a configuration example of a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における可視光通信システムの動作例を示す。An operation example of a visible light communication system in an embodiment of the present invention will be shown. 本発明の一実施例における可視光通信システムの動作例を示す。An operation example of a visible light communication system in an embodiment of the present invention will be shown. 本発明の一実施例における可視光通信システムの構成例を示す。1 shows a configuration example of a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における可視光通信システムを搭載した移動体の構成を示す。1 shows a configuration of a mobile body equipped with a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における可視光通信システムを搭載した移動体の構成を示す。1 shows a configuration of a mobile body equipped with a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における可視光通信システムを搭載した移動体の構成を示す。1 shows a configuration of a mobile body equipped with a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における可視光通信システムの構成例を示す。1 shows a configuration example of a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 従来の可視光通信システムの構成例を示す。The structural example of the conventional visible light communication system is shown.

図１は本発明の一実施例における可視光通信システム１００の構成例を示し、図２は本実施例における通信範囲１３０を示す。
図１に示されるように、可視光通信システムは、通信光を送信する通信光送信装置、通信光を受信する通信光受信装置、または、通信光送受信部１１０、および、レンズ拡散板１２０を有する。 FIG. 1 shows a configuration example of a visible light communication system 100 in one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a communication range 130 in this embodiment.
As shown in FIG. 1, the visible light communication system includes a communication light transmitting device that transmits communication light, a communication light receiving device that receives communication light, or a communication light transmitting/receiving unit 110, and a lens diffuser plate 120. ..

図２に示されるように、レンズ拡散板１２０は、通信光を楕円形に集光する。
本構成により、特殊なレンズを用いることなく、レンズ拡散板１２０により楕円形に光を集光することにより、無駄な光の拡散を抑え、通信に適した範囲へ光を集光することができる。
レンズ拡散板１２０は、照明機器に使用されているものであり、特殊なレンズに比べて安価である。特に、赤外光など他の帯域の光と異なり、可視光通信においては特性が良好である。
一実施例において、レンズ拡散板１２０は、高分子樹脂で形成されることができる。この場合、レンズ拡散板１２０を軽量化、かつ、量産容易なものとすることができ、可視光通信システム全体の軽量化、生産性の容易化を図ることができる。 As shown in FIG. 2, the lens diffusion plate 120 condenses the communication light into an elliptical shape.
With this configuration, the light is condensed into an elliptical shape by the lens diffusion plate 120 without using a special lens, so that it is possible to suppress the wasteful diffusion of the light and to collect the light in a range suitable for communication. ..
The lens diffusion plate 120 is used in a lighting device and is inexpensive as compared with a special lens. Particularly, unlike visible light in other bands such as infrared light, the characteristics are good in visible light communication.
In one embodiment, the lens diffuser plate 120 may be formed of a polymer resin. In this case, the lens diffuser plate 120 can be made lightweight and can be easily mass-produced, and the weight and productivity of the entire visible light communication system can be reduced.

図３は本発明の一実施例における可視光通信システムの構成を示す。
図３に示されるように、可視光通信システムは、通信光送受信部１１０、レンズ、および、レンズ拡散板１２０を有する構成とすることもできる。 FIG. 3 shows the configuration of a visible light communication system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the visible light communication system may have a configuration including a communication light transmitting/receiving unit 110, a lens, and a lens diffusion plate 120.

図４は本発明の一実施例における可視光通信システムの構成を示す。
本実施例において、２つの可視光通信システム１００は、屋内の上部に設置され、水平方向に通信を行っている。レンズ拡散板１２０を用いているため、通信光である可視光は水平方向にのみ拡散し、鉛直方向にはほとんど拡散していない。このため、下方に人がいても、人が通信光による光のちらつきなどによりまぶしさを感じたりすることがない。 FIG. 4 shows the configuration of a visible light communication system in an embodiment of the present invention.
In this embodiment, the two visible light communication systems 100 are installed in the upper part of the room and communicate in the horizontal direction. Since the lens diffusion plate 120 is used, visible light as communication light is diffused only in the horizontal direction, and is hardly diffused in the vertical direction. Therefore, even if there is a person below, the person does not feel glare due to flicker of light due to communication light.

図５は本発明の一実施例における可視光通信システムの構成を示す。また、図６、図７は本発明の一実施例における可視光通信システムの動作例を示す。
図５に示されるように、本実施例において、可視光通信システム２００は、通信対象２３１の位置または移動状況に応じてレンズ拡散板２２０を駆動するレンズ拡散板駆動装置２１１を備える。 FIG. 5 shows the configuration of a visible light communication system according to an embodiment of the present invention. 6 and 7 show an operation example of the visible light communication system in the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5, in the present exemplary embodiment, the visible light communication system 200 includes a lens diffuser plate driving device 211 that drives the lens diffuser plate 220 according to the position or movement of the communication target 231.

図６に示されるように、通信対象２３１が図６において右方向に移動する場合、レンズ拡散板駆動装置２１１は通信範囲２３０を図６において左右方向に設定する。そして、図７に示されるように、通信対象２３１が図７において下方向に移動する場合、レンズ拡散板駆動装置２１１がレンズ拡散板２２０を駆動して方向を変え、通信範囲２３０を図７において上下方向に設定する。   As shown in FIG. 6, when the communication target 231 moves to the right in FIG. 6, the lens diffusion plate driving device 211 sets the communication range 230 to the left and right in FIG. Then, as shown in FIG. 7, when the communication target 231 moves downward in FIG. 7, the lens diffusion plate driving device 211 drives the lens diffusion plate 220 to change its direction, and the communication range 230 is changed to the communication range 230 in FIG. Set vertically.

例えば本構成のように、レンズ拡散板２２０を駆動する構成では、レンズ拡散板２２０は通常のレンズより軽いため、レンズ自体を駆動することに比べて駆動装置も小型化でき、より応答性のよい駆動も可能となる。
本構成により、通信対象の状況に応じて、より効率的に通信が行える。 For example, in the configuration in which the lens diffuser plate 220 is driven as in the present configuration, the lens diffuser plate 220 is lighter than an ordinary lens, so that the driving device can be downsized and more responsive than when the lens itself is driven. Driving is also possible.
With this configuration, more efficient communication can be performed according to the situation of the communication target.

また、本実施例において、可視光通信システム２００は、レンズ拡散板２２０を挿入または嵌合するレンズ拡散板挿入部２２１、および、レンズ拡散板２２０を固定するレンズ拡散板固定部２２２を備える。
本構成により、レンズ拡散板２２０を入れ替えることにより、楕円度、つまり、所定方向への拡散角度を数種類から選択でき、変更や調整が容易となる。 In addition, in this embodiment, the visible light communication system 200 includes a lens diffusion plate insertion portion 221 into which the lens diffusion plate 220 is inserted or fitted, and a lens diffusion plate fixing portion 222 that fixes the lens diffusion plate 220.
With this configuration, by replacing the lens diffusion plate 220, the ellipticity, that is, the diffusion angle in the predetermined direction can be selected from several types, which facilitates the change and adjustment.

図８は本発明の一実施例における可視光通信システムの構成を示す。   FIG. 8 shows the configuration of a visible light communication system in an embodiment of the present invention.

本実施例において、可視光通信システム３００は、移動体に搭載するための移動体接続端子３０１および移動体固定部としての可視光通信システム固定部３０２、３０３を有する。
本構成により、可視光通信システム３００を移動体３３１に用いることができる。特に、移動体３３１においては、水平方向に移動する場合は水平方向において広範囲な通信が求められるが、本構成により垂直方向における通信範囲３３０を狭くすることができ、求められる指向性に対応できる。 In the present embodiment, the visible light communication system 300 has a mobile body connection terminal 301 to be mounted on a mobile body and visible light communication system fixing sections 302 and 303 as a mobile body fixing section.
With this configuration, the visible light communication system 300 can be used for the mobile body 331. In particular, when the mobile body 331 moves in the horizontal direction, a wide range of communication is required in the horizontal direction, but this configuration can narrow the communication range 330 in the vertical direction and can cope with the required directivity.

図９、図１０および図１１は、発明の一実施例における、可視光通信システムを搭載した移動体の構成を示す。
移動体３３１、３３２は、可視光通信システム３００を備える。 FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 show the configuration of a mobile body equipped with a visible light communication system in an embodiment of the invention.
The mobile bodies 331 and 332 include the visible light communication system 300.

移動体３３１、３３２においては、水平方向に移動する場合は水平方向において広範囲な通信が求められるが、本構成により垂直方向における通信範囲３３０を狭くすることができ、求められる指向性に対応できる。
さらに、図１０、図１１に示されるように、レンズ拡散板駆動装置３１１を有する場合、移動体であるトラック３３２の車体が、重みや振動により水平でなくなった場合にも、レンズ拡散板駆動装置３１１を駆動させることにより、水平方向において広範囲な通信を可能とすることができる。 When the mobile bodies 331 and 332 move in the horizontal direction, a wide range of communication is required in the horizontal direction, but this configuration can narrow the communication range 330 in the vertical direction and can cope with the required directivity.
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, when the lens diffusion plate driving device 311 is provided, even when the vehicle body of the truck 332 that is a moving body is not horizontal due to weight or vibration, the lens diffusion plate driving device By driving 311 it is possible to enable a wide range of communication in the horizontal direction.

図１２は本発明の一実施例における可視光通信システムの構成を示す。
可視光通信システム３００は、地上に設置されており、天井走行クレーン３３３に対して通信を行う。 FIG. 12 shows the configuration of a visible light communication system according to an embodiment of the present invention.
The visible light communication system 300 is installed on the ground and communicates with the overhead traveling crane 333.

天井走行クレーン３３３は、高さにおいてほぼ一定の箇所を、前後、左右方向に走行するため、走行範囲が平面状となる。このため、可視光通信システムから見た、通信対象となる範囲は、ほぼ平面ないし水平方向に広い楕円状となる。
天井走行クレーン３３３の走行範囲に合わせて、レンズ拡散板における光の拡散方向を、例えば水平方向としておくことで、効率のよい通信が可能となる。 Since the overhead traveling crane 333 travels in a substantially constant position in height in the front-rear direction and the left-right direction, the traveling range is flat. Therefore, as viewed from the visible light communication system, the range to be communicated is an ellipse that is broad in a plane or in the horizontal direction.
Efficient communication can be performed by setting the light diffusion direction in the lens diffusion plate in the horizontal direction in accordance with the traveling range of the overhead traveling crane 333.

本発明は以上の実施例に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な実施例を含むことは言うまでもない。
例えば、天井走行クレーンに対して通信を行う可視光通信システムにおいて、地上側だけでなく、通信対象となる天井走行クレーン側にも可視光通信システムを搭載することができる。この場合、天井走行クレーン側の可視光通信システムにおいても、楕円拡散板の向きを、地上側の可視光通信システムの位置に合わせて、例えば水平方向において広範囲な通信を可能とする方向に設置することにより、より外来光など周囲のノイズの影響を受けることの少ない、高精度な通信システムを実現することができる。 It is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiments and includes various embodiments without departing from the spirit of the present invention.
For example, in a visible light communication system that communicates with an overhead traveling crane, the visible light communication system can be installed not only on the ground side but also on the overhead traveling crane side that is the communication target. In this case, even in the visible light communication system on the overhead traveling crane side, the orientation of the elliptical diffuser is set in accordance with the position of the visible light communication system on the ground side, for example, in a direction that enables wide-range communication in the horizontal direction. As a result, it is possible to realize a highly accurate communication system that is less affected by ambient noise such as external light.

また、例えば、移動体として、エレベーターに適用し、水平方向ではなく鉛直方向において広範囲での通信を実現することもできる。
また、例えば、レンズ拡散板駆動装置は、レンズ拡散板と通信光送受信装置の双方を駆動する以外に、レンズ拡散板のみを駆動する構成としてもよい。
Further, for example, as a moving body, it can be applied to an elevator to realize communication in a wide range in the vertical direction instead of the horizontal direction.
Further, for example, the lens diffusing plate driving device may be configured to drive only the lens diffusing plate in addition to driving both the lens diffusing plate and the communication light transmitting/receiving device.

１００ 可視光通信システム
１１０ 通信光送受信部
１２０ レンズ拡散板
１２１ レンズ
１３０ 通信範囲

２００ 可視光通信システム
２１０ 通信光送受信部
２１１ レンズ拡散板駆動装置
２１２ 支持部
２２０ レンズ拡散板
２２１ レンズ拡散板挿入部
２２２ レンズ拡散板固定部
２３０ 通信範囲
２３１ 通信対象

３００ 可視光通信システム
３０１ 移動体接続端子
３０２ 可視光通信システム固定部
３０３ 可視光通信システム固定部
３１０ 通信光送受信部
３１１ レンズ拡散板駆動装置
３２０ レンズ拡散板
３２１ レンズ
３３０ 通信範囲
３３１ 移動体
３３２ トラック
３３３ 天井走行クレーン

９００ 可視光通信システム
９１０ 通信光送受信部
９２０ レンズ
９３０ 通信範囲
９９０ 太陽 100 visible light communication system 110 communication light transmitting/receiving unit 120 lens diffuser plate 121 lens 130 communication range

200 Visible Light Communication System 210 Communication Light Transmitting/Receiving Unit 211 Lens Diffusing Plate Driving Device 212 Supporting Unit 220 Lens Diffusing Plate 221 Lens Diffusing Plate Inserting Section 222 Lens Diffusing Plate Fixing Section 230 Communication Range 231 Communication Target

300 visible light communication system 301 mobile unit connecting terminal 302 visible light communication system fixing unit 303 visible light communication system fixing unit 310 communication light transmitting/receiving unit 311 lens diffuser plate driving device 320 lens diffuser plate 321 lens 330 communication range 331 moving body 332 track 333 Overhead traveling crane

900 visible light communication system 910 communication light transmitting/receiving unit 920 lens 930 communication range 990 sun

Claims (7)

通信光を送信する通信光送信装置、または、通信光を受信する通信光受信装置を備えた可視光通信システムであって、
レンズ拡散板を有し、
前記レンズ拡散板は光を楕円形に集光することを特徴とする、可視光通信システム。 A communication light transmitting device for transmitting communication light, or a visible light communication system comprising a communication light receiving device for receiving communication light,
Has a lens diffuser,
The visible light communication system, wherein the lens diffuser collects light in an elliptical shape. 前記レンズ拡散板は鉛直方向より水平方向に広く光を拡散することを特徴とする、請求項１に記載の可視光通信システム。 The visible light communication system according to claim 1, wherein the lens diffusion plate diffuses light in a horizontal direction more widely than in a vertical direction. 前記レンズ拡散板は、高分子樹脂で形成されることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の可視光通信システム。 The visible light communication system according to claim 1, wherein the lens diffuser plate is formed of a polymer resin. 通信対象の位置または移動状況に応じて前記レンズ拡散板を駆動するレンズ拡散板駆動装置を備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の可視光通信システム。 4. The visible light communication system according to claim 1, further comprising a lens diffuser plate driving device that drives the lens diffuser plate according to a position or a moving state of a communication target. 前記レンズ拡散板を挿入または嵌合するレンズ拡散板挿入部、および、前記レンズ拡散板を固定するレンズ拡散板固定部を備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の可視光通信システム。 The lens diffusion plate insertion portion into which the lens diffusion plate is inserted or fitted, and the lens diffusion plate fixing portion that fixes the lens diffusion plate are provided. Optical communication system. 移動体に搭載するための移動体接続端子および移動体固定部を有することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の可視光通信システム。 The visible light communication system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a moving body connecting terminal and a moving body fixing portion to be mounted on the moving body. 請求項１ないし６のいずれかに記載の可視光通信システムを備えた移動体。 A mobile body comprising the visible light communication system according to claim 1.
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Citations (8)

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