JP2020076550A - Cooker - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、加熱調理器内に設けられたカメラにより撮影された画像に基づいて、所定フォーマットに対応した食品の加熱読み取りのチェック機能を向上させ、高速かつ確実に加熱あたためを行うことが可能な、加熱調理器に関する。 The present disclosure improves the function of checking the heating reading of food corresponding to a predetermined format based on the image captured by the camera provided in the heating cooker, and is capable of performing warm heating at high speed and reliably. , For cookers.
加熱調理器の一例として電子レンジが知られている。電子レンジでは、使用者が、加熱を行う時間等を入力した後に、加熱を開始するためのボタンを押下することにより、加熱調理が行われる。弁当または総菜などを容器に入れて販売する、コンビニエンスストアおよびスーパーマーケットなどの販売店において、店員（使用者）が、購入された食品を、電子レンジで加熱調理して提供するサービスを行うこともある。 A microwave oven is known as an example of a heating cooker. In the microwave oven, the user presses a button for starting heating after inputting the heating time and the like, whereby cooking is performed. At sales outlets such as convenience stores and supermarkets that sell bento boxes or side dishes in containers, the sales staff (users) sometimes perform a service of cooking and providing the purchased food in a microwave oven. ..
このような加熱調理のサービスについて説明する。一般的には、弁当および総菜の容器には、電子レンジで加熱されるために最適な加熱時間が表示されている。使用者は、その表示を見て、電子レンジで加熱時間を設定し、被加熱物を加熱する。電子レンジの操作部には、数字キーなどが設けられており、加熱時間（分、秒）が設定される。 A service for such cooking will be described. In general, the lunch and side dish containers are labeled with the optimum heating time for heating in the microwave. The user looks at the display and sets the heating time with the microwave oven to heat the object to be heated. Numeric keys and the like are provided on the operation unit of the microwave oven, and the heating time (minutes, seconds) is set.
また、電子レンジは、複数の操作ボタンを備えており、各操作ボタンに、互いに異なる加熱時間が割り当てられている場合もある。この場合、使用者は、加熱する食品に対応したボタンを選択することにより、その食品に適した加熱制御で食品を加熱して、客に食品を提供することができる。 Further, the microwave oven may be provided with a plurality of operation buttons, and different heating times may be assigned to the operation buttons. In this case, the user can select the button corresponding to the food to be heated to heat the food with the heating control suitable for the food and provide the food to the customer.
しかしながら、使用者にとっては、このような電子レンジは、わざわざ、加熱時間等を入力する必要があるため面倒であるという課題がある。 However, there is a problem that such a microwave oven is troublesome for the user because it is necessary to input the heating time and the like.
このため、電子レンジに加熱時間等が自動的に設定される技術が提案されている。例えば、特許文献１には、加熱調理器にカメラを搭載させ、調理前にカメラで被調理物を撮影し、撮影された画像が電子レンジにおいて認識されることにより、認識された画像に対応する調理方法で調理が行われる技術が提案されている。 Therefore, a technique has been proposed in which the heating time and the like are automatically set in the microwave oven. For example, in Patent Document 1, a camera is mounted on a heating cooker, an object to be cooked is photographed by the camera before cooking, and the photographed image is recognized by a microwave oven, which corresponds to the recognized image. Techniques for cooking using a cooking method have been proposed.
しかしながら、このような従来の技術では、お客様へのお弁当等のような特定の食品提供時間の短縮につながる課題は解決するものの、次のような課題がある。おにぎりやスープカップ等、食品自体の大きさが小さかったり、容器の小さかったりする商品のあたため機会も増えてきているが、加熱制御情報（Ｗ・分・秒）の記載が困難なため、加熱情報の記載をなるべく小さくする必要がある。このような小さい表示エリアであっても、使用者には加熱内容が理解でき、かつ確実にあたため処理を行うことのできる加熱情報の記載が必要である。 However, although such a conventional technique solves a problem such as a lunch for a customer that shortens the time for providing a specific food product, it has the following problems. Opportunities are increasing for products such as rice balls and soup cups where the size of the food itself is small or the container is small, but the heating information is difficult because it is difficult to write the heating control information (W, minutes, seconds). It is necessary to reduce the description of. Even in such a small display area, it is necessary for the user to describe the heating information so that the user can understand the heating content and can surely perform the heating.
しかしながら、このような従来の技術では、お客様へのお弁当等のような特定の食品提供時間の短縮につながる課題は解決するものの、次のような課題がある。おにぎりやスープカップ等、食品自体の大きさが小さかったり、容器が小さかったりする商品のあたため
機会も増えているが、加熱制御情報（ワット数・分・秒）の記載が困難なため、加熱情報の記載をなるべく小さくする必要がある。このような小さい表示エリアであっても、使用者には加熱内容が理解でき、かつ確実にあたため処理を行うことのできる加熱情報の記載が必要である。
However, although such a conventional technique solves a problem such as a lunch for a customer that shortens the time for providing a specific food product, it has the following problems. Opportunities are increasing due to warm items such as rice balls and soup cups that are small in size or small in size, but it is difficult to write heating control information (wattage, minutes, seconds), so heating information is difficult. It is necessary to make the description of the item as small as possible. Even in such a small display area, it is necessary for the user to describe the heating information so that the user can understand the heating content and can surely perform the heating.
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、店員が、商品の加熱時間を入力したり、商品に対応したボタンを極力選択したりすることなく、極力自動で加熱時間を設定でき、かつ、商品のコードと加熱時間との関係を登録する煩わしい作業を極力不要とするものである。さらに、使用者が表示を見て加熱制御内容が極力わかり、なるだけ小さい面積で表示して、且つ読取り誤りをより確実に判定する加熱調理器を提供する。 The present invention has been made in view of the above problems, the clerk inputs the heating time of the product, or without selecting the button corresponding to the product as much as possible, the heating time automatically as much as possible. The setting can be performed, and the troublesome work of registering the relationship between the product code and the heating time is eliminated as much as possible. Further, the present invention provides a heating cooker in which the user can understand the contents of heating control as much as possible by looking at the display, displays the contents in the smallest possible area, and more reliably determines the reading error.
前記従来の課題を解決するために、本発明の加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫に収納された被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、被加熱物に貼付された貼付物から、加熱制御情報の文字を抽出して読み取る読取部と、読取部で読み取られた加熱制御情報に基づいて、加熱部を制御する本体制御部と、を備え、加熱制御情報は、少なくとも１つ以上の加熱パワーと、加熱パワーに対応した加熱時間と、加熱パワーと加熱時間が正しい値かどうかを判別するためのチェックコードを含み、読取部により読み取った加熱パワーと加熱時間とチェックコードとに基づき、誤りかどうかを判定する誤り判定部を有し、本体制御部にて加熱制御を行う。 In order to solve the conventional problems, the heating cooker of the present invention includes a heating cabinet, a heating section that heats an object to be heated stored in the heating cabinet, an imaging section that photographs the inside of the heating cabinet, and a heating target. A heating unit includes a reading unit that extracts and reads the characters of the heating control information from the stuck object attached to the object, and a main body control unit that controls the heating unit based on the heating control information read by the reading unit. The control information includes at least one heating power, a heating time corresponding to the heating power, a heating power and a heating code read by a reading unit for determining whether the heating time is a correct value. The main body control unit controls the heating based on the heating time and the check code, which has an error determination unit that determines whether or not there is an error.
このような構成によれば、読み取られた加熱制御情報に基づき、加熱制御処理が行われる。これにより、文字記載エリアの少ない容器の小さい食品等の被加熱物にも対応することが可能となり、使用者が被加熱物の種類や大きさに極力関係なく食品等の被加熱物を簡単に加熱調理できる加熱調理器を提供することができる。 According to such a configuration, the heating control process is performed based on the read heating control information. As a result, it is possible to handle objects to be heated such as food in small containers with few character description areas, and users can easily heat objects to be heated such as food regardless of the type and size of the object to be heated. A heating cooker capable of heating cooking can be provided.
本発明の加熱調理器は、文字記載エリアの少ない容器の小さい食品等の被加熱物にも対応することが可能となり、使用者が被加熱物の種類や大きさに極力関係なく食品等の被加熱物を簡単に加熱調理できる加熱調理器を提供することができる。 The heating cooker of the present invention can also be applied to objects to be heated such as small foods in containers having a small number of character description areas, and the user is not affected by the type or size of the object to be heated. It is possible to provide a heating cooker capable of easily heating and cooking a heated object.
第１の発明の加熱調理器は、被加熱物が収納される加熱庫と、前記加熱庫に収納された前記被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫内を撮影する撮影部と、前記被加熱物に付記された加熱制御情報の文字を抽出して読み取る読取部と、前記読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいて、前記加熱部を制御する本体制御部と、を備え、前記加熱制御情報は、少なくとも１つ以上の加熱パワーに関連する加熱パワー情報と、前記加熱パワーに対応した加熱時間と、前記加熱パワーと前記加熱時間が正しい値かどうかを判別するためのチェックコードを含み、前記読取部により読み取った前記加熱パワーと前記加熱時間と前記チェックコードに基づき、誤りかどうかを判定する誤り判定部を有するように構成されている。 A heating cooker according to a first aspect of the present invention includes a heating cabinet in which an object to be heated is stored, a heating unit that heats the object to be heated stored in the heating cabinet, and an imaging unit that photographs the inside of the heating cabinet. A reading unit that extracts and reads the characters of the heating control information added to the object to be heated; and a main body control unit that controls the heating unit based on the heating control information read by the reading unit. , The heating control information is heating power information relating to at least one or more heating powers, a heating time corresponding to the heating powers, and a check for determining whether the heating powers and the heating times are correct values. An error determination unit that includes a code and determines whether or not there is an error based on the heating power, the heating time, and the check code read by the reading unit is configured.
このような構成によれば、読み取られた加熱制御情報に基づき、加熱制御処理が行われる。これにより、文字記載エリアの少ない容器の小さい食品等の被加熱物にも対応することが可能となり、使用者が被加熱物の種類や大きさに極力関係なく食品等の被加熱物を簡単に加熱調理できる加熱調理器を提供することができる。 According to such a configuration, the heating control process is performed based on the read heating control information. As a result, it is possible to handle objects to be heated such as food in small containers with few character description areas, and users can easily heat objects to be heated such as food regardless of the type and size of the object to be heated. A heating cooker capable of heating cooking can be provided.
第２の発明の加熱調理器は、第１の発明において、前記加熱パワー情報は、加熱パワー又は加熱パワーに関連付けられた数字または／およびアルファベットまたは／および記号であるように構成されていてもよい。 A heating cooker according to a second aspect of the present invention may be configured such that, in the first aspect, the heating power information is heating power or a number or / and an alphabet or / and a symbol associated with the heating power. ..
このような構成により、加熱パワーに関連付けられた数字または／およびアルファベットまたは／および記号により、加熱パワーのワット数に対応して短い文字を読み取るので、文字記載エリアの少ない容器の小さい食品等の被加熱物にも対応することが可能となる。 With such a configuration, a short character corresponding to the wattage of the heating power is read by the number or / and the alphabet or / and the symbol associated with the heating power, so that food such as a small food product in a container having a small character writing area can be read. It is possible to handle heated objects.
第３の発明の加熱調理器は、第１または第２の発明において、前記誤り判定部は、前記読取部により読取った少なくとも１つ以上の加熱パワー情報と前記加熱パワーに対応した加熱時間とから算出された入力エネルギーと、前記チェックコードに関連付けられた数字とを比較して、誤りかどうかを判定するよう構成されていてもよい。 A heating cooker according to a third aspect of the present invention is the cooker according to the first or second aspect, wherein the error determining unit includes at least one heating power information read by the reading unit and a heating time corresponding to the heating power. It may be configured to compare the calculated input energy with a number associated with the check code to determine whether there is an error.
このような構成により、文字記載エリアの少ない容器の小さい食品等の被加熱物にも対応することが可能となり、読取誤りを極力減らした精度の高い加熱調理器を得ることができる。 With such a configuration, it is possible to deal with an object to be heated such as food having a small container having a small area for writing characters, and it is possible to obtain a highly accurate heating cooker in which reading errors are reduced as much as possible.
第４の発明の加熱調理器は、第３の発明において、前記誤り判定部は前記入力エネルギーが所定の範囲内であると判定すれば、前記読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいて、前記本体制御部は前記被加熱物を加熱するよう構成されていてもよい。
このような構成により、入力エネルギーに所定の範囲を設けることで入力エネルギーに幅
を持たせてその範囲であれば被加熱物を加熱するので、読取エラーにする必要無い場合に読取エラーが頻発することを回避でき、精度の高い加熱調理器を得ることができる。
In the heating cooker according to a fourth aspect of the present invention, based on the heating control information read by the reading unit, in the third aspect, when the error determining unit determines that the input energy is within a predetermined range. The main body controller may be configured to heat the object to be heated.
With such a configuration, by providing a predetermined range for the input energy, the input energy has a width, and the object to be heated is heated within the range, so a read error frequently occurs when it is not necessary to make a read error. This can be avoided and a highly accurate heating cooker can be obtained.
第５の発明の加熱調理器は、第３または第４の発明において、前記読取部により読取った少なくとも１つ以上の加熱パワー情報と前記加熱パワーに対応した加熱時間とを所定の入力エネルギーに換算する読取情報変換部を備え、前記読取情報変換部は、前記所定の入力エネルギーが設定された所定の範囲内であれば分解能が高く、前記入力エネルギーが設定された所定の範囲外であれば分解能が低くなるように換算するよう構成されていてもよい。 In the heating cooker according to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect, at least one heating power information read by the reading unit and a heating time corresponding to the heating power are converted into predetermined input energy. The read information conversion unit has a high resolution if the predetermined input energy is within a predetermined range set, and the resolution is high if the input energy is outside the predetermined range set. May be configured to be converted to be low.
このような構成により、ほぼ使用頻度の少ないより小さな入力エネルギーやより大きな入力エネルギーの範囲に関してはある程度一括して扱い（分解能が低く）、使用頻度が高く、食品加熱を細かくコントロールする必要のある入力エネルギーの範囲に関しては、入力エネルギーの領域を細かく分割して範囲を決定（分解能が高く）して算出しているので、使用実態により適合した精度の高い加熱調理器を得ることができる。 With such a configuration, it is necessary to handle a range of smaller input energy and larger input energy that are rarely used in a lump as a whole (low resolution), use frequently, and input that requires fine control of food heating. As for the energy range, since the input energy area is finely divided and the range is determined (high resolution) and calculated, it is possible to obtain a highly accurate heating cooker that is more suitable for the actual usage.
第６の発明の加熱調理器は、第１〜第５の発明のいずれかにおいて、前記加熱制御情報は、少なくとも３桁以上の数字と、少なくとも１桁以上のアルファベットまたは数字から構成されており、少なくとも前記３桁の数字は加熱時間を表し、残りの文字は加熱パワーおよびチェックコードを表すよう構成されていてもよい。 A heating cooker according to a sixth aspect of the present invention is the heating cooker according to any one of the first to fifth aspects, wherein the heating control information is composed of at least 3 digits or more and at least 1 digit of alphabets or numbers, At least the three-digit number may represent the heating time and the remaining characters may represent the heating power and the check code.
このような構成により、少なくも３ケタの数字で加熱時間を表しているので、使用者が加熱時間を認識することができ、加熱パワーやチェックコードは数字またはアルファベットで表すことにより、チェックコードを含めて加熱パワーのワット数に対応した短い文字を読み取るので、文字記載エリアの少ない容器の小さい食品等の被加熱物にも対応することが可能となる。 With such a configuration, the heating time is represented by at least a three-digit number, so that the user can recognize the heating time, and the heating power and the check code can be represented by a number or an alphabet to indicate the check code. Since the short character corresponding to the wattage of the heating power is read in addition, it becomes possible to correspond to the object to be heated such as small food in a container having a small character description area.
第７の発明の加熱調理器は、第１〜第６の発明のいずれかにおいて、前記入力エネルギーの換算値を更新できる更新部を更に有し、上記更新部により各チェックコードに割り当てられた換算値の更新が可能であるよう構成されていてもよい。 The heating cooker according to a seventh aspect of the present invention is the heating cooker according to any one of the first to sixth aspects, further including an updating unit capable of updating the converted value of the input energy, and the conversion assigned to each check code by the updating unit. The value may be updated.
このような構成により、換算値を更新できるので、加熱調理器の使用実態に基づき読取制度や加熱制御精度が高い加熱調理器を得ることができる。 With such a configuration, since the converted value can be updated, it is possible to obtain a heating cooker with high reading accuracy and high heating control accuracy based on the actual usage of the heating cooker.
以下、本開示の実施の形態の例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態によって本開示が限定されるものではない。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The present disclosure is not limited to the embodiments described below.
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の外観を示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an appearance of a heating cooker according to Embodiment 1 of the present disclosure.
図１に示すように、加熱調理器１００は、食品（被加熱物）を格納するための筐体１１１に、食品を出し入れするためのドアパネル１０１が設けられている。加熱調理器１００は、筐体１１１におけるドアパネル１０１の上方に、加熱情報表示部１０２と、選択部１０３とを有している。 As shown in FIG. 1, the heating cooker 100 includes a housing 111 for storing food (object to be heated), and a door panel 101 for taking food in and out. The heating cooker 100 has a heating information display unit 102 and a selection unit 103 above the door panel 101 in the housing 111.
加熱調理器１００は、後述するように、食品に応じた加熱時間を、食品に付与されているラベル等の表示等から読み取り、読み取られた加熱時間で食品を加熱調理する。加熱情報表示部１０２には、読み取られた加熱時間が表示される。 As will be described later, the heating cooker 100 reads the heating time according to the food from the display such as a label attached to the food and cooks the food with the read heating time. The read heating time is displayed on the heating information display section 102.
選択部１０３は、加熱時間が読み取られなかった場合などに、使用者が、加熱する食品
に対応するメニューを選択する「メニュー」ボタン、または、加熱時間を手動で設定するための数字ボタン、および、「分」ボタン、並びに「秒」ボタンを備えている。また、選択部１０３は、加熱を開始するための「加熱開始ボタン」、および、加熱を中止するための「加熱停止ボタン」を備えている。
The selection unit 103 is a “menu” button for the user to select a menu corresponding to the food to be heated when the heating time is not read, or a numeric button for manually setting the heating time, and , "Minute" button and "second" button. The selection unit 103 also includes a “heating start button” for starting heating and a “heating stop button” for stopping heating.
また、加熱調理器１００は、筐体１１１内に、加熱調理庫（加熱庫）１０４を備えている。加熱調理庫１０４は、庫内側面に設けられた照明部１０５と、庫内上面に設けられたカメラ１０６とを備えている。カメラ１０６が、加熱調理庫１０４の庫内上部に据付けられることで、庫内上部から庫内全体を撮影することができる。カメラ１０６は、加熱調理器１００が備える制御回路（図示せず）に電気的に接続され、制御回路によって制御されている。 Further, the heating cooker 100 includes a heating cooker (heating cabinet) 104 in a housing 111. The cooking cabinet 104 includes a lighting unit 105 provided on a side surface inside the cabinet and a camera 106 provided on an upper surface inside the cabinet. By installing the camera 106 on the upper part of the inside of the heating and cooking cabinet 104, it is possible to take an image of the entire inside of the cabinet from the upper part of the interior. The camera 106 is electrically connected to a control circuit (not shown) included in the heating cooker 100, and is controlled by the control circuit.
加熱調理器１００は、カメラ１０６により、加熱調理庫１０４に収納された食品１０７の撮影を行うことで、撮影された画像情報から、食品（被加熱物）１０７に関連する加熱情報を検知するよう構成されている。 The heating cooker 100 captures an image of the food 107 stored in the cooking cabinet 104 with the camera 106, so that the heating information related to the food (object to be heated) 107 is detected from the captured image information. It is configured.
また、加熱調理器１００は、上述したように、加熱調理庫１０４の庫内側面に設けられた照明部１０５を備えている。照明部１０５は、図１の例では、加熱調理庫１０４の側面に配置されており、庫内側面から加熱調理庫１０４内部全体の照明を行う。なお、照明部１０５は庫内天面や庫内背面に設けられてもよい。 Further, the heating cooker 100 includes the lighting unit 105 provided on the inner side surface of the heating cooking cabinet 104, as described above. In the example of FIG. 1, the illumination unit 105 is arranged on the side surface of the heating and cooking cabinet 104 and illuminates the entire inside of the heating and cooking cabinet 104 from the inside surface of the cooking cabinet. The illumination unit 105 may be provided on the top surface or the back surface of the inside of the refrigerator.
図２は、本開示の実施の形態１における加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the heating cooker according to the first embodiment of the present disclosure.
図２に示すように、加熱調理器２００は、加熱部２０１と、撮影部２０２と、読取部２０３と、本体制御部２０４と、誤り判定部２０５とを有している。 As shown in FIG. 2, the heating cooker 200 includes a heating unit 201, a photographing unit 202, a reading unit 203, a main body control unit 204, and an error determination unit 205.
加熱部２０１は、例えばマグネトロン等からなり、加熱調理庫１０４に置かれた食品等の被加熱物に高周波を供給して、食品加熱を行う。 The heating unit 201 is composed of, for example, a magnetron or the like, and supplies high frequency waves to an object to be heated such as food placed in the cooking chamber 104 to heat the food.
撮影部２０２は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、または、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等からなり、加熱調理庫１０４の内部の撮影を行う。撮影部２０２は、上述のカメラ１０６と制御回路とを有している。 The image capturing unit 202 includes, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, or the like, and captures an image inside the heating cooker 104. The image capturing unit 202 has the camera 106 and the control circuit described above.
読取部２０３は、撮影部２０２により撮影された画像から、食品ラベル等に記載されている加熱制御情報（加熱Ｗ数や加熱時間等）に関連する情報を検出し、文字情報（数字を含む制御に関する情報）かどうかの解析を行う。食品ラベルの文字認識方法としては、例えば、食品ラベル内において、枠で囲まれた加熱制御情報を検出する方法や食品ラベルの輪郭を検出する方法が用いられてもよい。また、文字情報には、食品の加熱制御情報だけでなく、食品全体の画像情報およびこれに関連する食品の種類、または、食品の形状や賞味期限に関する情報が含まれていてもよい。 The reading unit 203 detects information related to the heating control information (number of heating Ws, heating time, etc.) written on the food label or the like from the image captured by the image capturing unit 202, and the character information (control including numbers) Information). As the character recognition method of the food label, for example, a method of detecting the heating control information surrounded by a frame or a method of detecting the contour of the food label in the food label may be used. Further, the character information may include not only the heating control information of the food but also image information of the entire food and the type of the food related thereto, or information about the shape of the food and the expiration date.
本体制御部２０４は、撮影部２０２で撮影された加熱調理庫１０４の庫内状態および加熱対象となる食品の加熱制御情報等に基づき、加熱部２０１の制御を行う。加熱制御情報には、加熱パワー（ワット数）とその加熱パワーに応じた加熱時間が含まれる。 The main body control unit 204 controls the heating unit 201 based on the internal state of the cooking cabinet 104 photographed by the photographing unit 202, the heating control information of the food to be heated, and the like. The heating control information includes heating power (wattage) and heating time according to the heating power.
誤り判定部２０５は、読取部２０３にて読み取った加熱制御情報が正しく読み取れたかどうかの判定を行い、正しく読み取れた場合、読み取った加熱制御情報に基づき、本体制御部２０４にて加熱処理を行う。 The error determination unit 205 determines whether or not the heating control information read by the reading unit 203 has been correctly read, and if the heating control information has been correctly read, the main body control unit 204 performs heating processing based on the read heating control information.
図３は、本開示の実施の形態１における加熱調理器での画像認識処理における文字、ラベルまたはバーコードの認識の例を示す図である。具体的には、図３は、認識対象となる食品ラベルのイメージの例を示すものであり、画像認識処理におけるバーコード認識および文字認識の例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of recognition of characters, labels, or barcodes in the image recognition process in the heating cooker according to the first embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 3 shows an example of an image of a food label to be recognized, and is a diagram showing an example of barcode recognition and character recognition in the image recognition processing.
なお、以下の実施の形態において、バーコードは、一次元のコードに限定されず、ＱＲコード（登録商標）等の図形コードや二次元コードも含まれる。 In the following embodiments, the barcode is not limited to a one-dimensional code, and includes a graphic code such as a QR code (registered trademark) and a two-dimensional code.
図３では、一例として、お弁当である食品３０１を示している。食品３０１には、食品の名称および価格に関する文字情報と、加熱制御情報とが表示されたラベル３０２が貼付けられている。なお、ラベル３０２には、加熱制御情報として、加熱パワーとその加熱パワーに応じた加熱時間が、直接、使用者により認識される形態で表示されていてもよいし、加熱パワーとその加熱パワーに応じた加熱時間に応じたバーコードとして表示されていてもよい。またラベル３０２の形態としては、以下の実施の形態においても、食品３０１の蓋や上面を白く塗りつぶして文字やバーコードをそこに付記してもよいし、食品３０１の蓋や上面に直接文字やバーコードを付記してもよい。 In FIG. 3, the food 301 which is a lunch is shown as an example. A label 302 is attached to the food 301, on which character information about the name and price of the food and heating control information are displayed. It should be noted that the label 302 may display the heating power and the heating time corresponding to the heating power as heating control information in a form that the user can directly recognize the heating power or the heating power and the heating power. It may be displayed as a barcode corresponding to the corresponding heating time. Also, as a form of the label 302, in the following embodiments as well, the lid or the upper surface of the food 301 may be painted white and a character or a bar code may be added thereto, or the letters or the bar code may be directly attached to the lid or the upper surface of the food 301. A barcode may be added.
図３に示す例では、加熱パワーに応じた加熱時間は、ラベル３０２の対象加熱制御文字領域３０３に表示されている。対象加熱制御文字領域３０３には、複数の加熱パワーに応じた加熱時間が表示されている。具体的には、一般的な家庭用の電子レンジで加熱する場合の目安として、例えば５００Ｗの加熱パワーで加熱する場合の加熱時間である２分３０秒と、業務用の電子レンジで加熱する場合の目安として、例えば１５００Ｗの加熱パワーで加熱する場合の加熱時間である０分４５秒とが併記されている。この例では、「５００Ｗ ２分３０秒 １５００Ｗ ０分４５秒」などと表示されている。 In the example shown in FIG. 3, the heating time corresponding to the heating power is displayed in the target heating control character area 303 of the label 302. In the target heating control character area 303, the heating time corresponding to a plurality of heating powers is displayed. Specifically, as a guideline for heating in a general household microwave oven, for example, 2 minutes and 30 seconds, which is the heating time when heating with a heating power of 500 W, and when heating in a commercial microwave oven As a guideline, 0 minutes and 45 seconds, which is the heating time when heating with a heating power of 1500 W, is also described. In this example, "500W 2 minutes 30 seconds 1500W 0 minutes 45 seconds" is displayed.
図４は、本開示の実施の形態１における小さな容器に入った食品小さいサイズの食品におけるラベル貼付けの例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of labeling a small-sized food in a small container according to Embodiment 1 of the present disclosure.
図４では、一例として、小さな容器に入った食品４０１を示している。食品４０１は容器サイズが小さいため、容器上面には加熱制御情報のみが記載された番号ラベル４０２が貼り付けされている例である。 In FIG. 4, as an example, the food 401 contained in a small container is shown. Since the food 401 has a small container size, the number label 402 in which only the heating control information is described is attached to the upper surface of the container.
番号ラベル４０２内には、対象加熱制御文字４０３と、加熱制御文字のチェックコード４０４が表示されている。具体的には、対象加熱制御文字４０３は、４桁の数字「７１３０」から構成されており、１桁目の「７」が加熱パワー（Ｗ数）に関する情報、２桁目から４桁目の「１３０」は加熱時間「１分３０秒」の「分」及び「秒」を除いた数字部分に関する情報が記載されている。 In the number label 402, a target heating control character 403 and a check code 404 of the heating control character are displayed. Specifically, the target heating control character 403 is composed of a 4-digit number “7130”, and the first digit “7” is information regarding the heating power (W number), and the second digit to the fourth digit. "130" describes the information related to the numeral part of the heating time "1 minute 30 seconds" excluding "minutes" and "seconds".
また、チェックコード４０４は、２文字のアルファベット「ＣＵ」から構成されており、それぞれ対象加熱制御文字４０３の加熱パワー及び加熱時間の各数字が正しく読込みされたかどうか、すなわち誤りかどうかをチェックするためのチェックコード情報が記載されている。 Further, the check code 404 is composed of two alphabets "CU", and in order to check whether the respective numbers of the heating power and the heating time of the target heating control character 403 are correctly read, that is, whether or not they are incorrect. Check code information of is described.
なお、この例では、対象加熱制御文字及びチェックコードとして６桁の文字列で表現しているが、食品自体の見栄えを重視するのであれば、５桁以下の文字列であってもよいし、使用者へのラベル文字の視認性を重視するのであれば、７桁以上の文字列で表現されていてもよい。また、対象加熱制御文字４０３は、数字だけでなく、英数字や記号やアルファベットが含まれてもよい。特に加熱パワー（Ｗ数）に関しては数字でもよいし英数字や記号やアルファベットが含まれてもよい。また、チェックコード４０４についても、２桁
のアルファベットで表現したが、数字が入っていてもよいし、１桁の文字列又は３桁以上の文字列の記載であってもよい。
In this example, the target heating control character and the check code are represented by a 6-digit character string, but if the appearance of the food itself is emphasized, it may be a 5-character string or less. If importance is attached to the visibility of the label character to the user, it may be represented by a character string of 7 digits or more. Further, the target heating control characters 403 may include not only numbers but also alphanumeric characters, symbols and alphabets. In particular, the heating power (number of W) may be a number, and may include alphanumeric characters, symbols and alphabets. Further, the check code 404 is also represented by a two-digit alphabet, but it may include a numeral, or may be a one-digit character string or a three- or more-digit character string.
また、少なくとも３桁の数字を加熱時間として表し、その他の文字列を加熱パワー、チェックコードに設定すれば、加熱パワーを表す文字を加熱時間を表す３桁の数字とチェックコード４０４の間に入れてもよいし、加熱パワーを表す文字をチェックコード４０４の後ろに入れてもよい。すなわち、少なくとも３桁の数字は加熱時間を表し、残りの文字は加熱パワーおよびチェックコードを表せばよい。 If at least a 3-digit number is represented as the heating time and other character strings are set as the heating power and the check code, a character representing the heating power is inserted between the 3-digit number representing the heating time and the check code 404. The check code 404 may be followed by a character representing the heating power. That is, at least three digits may represent the heating time, and the remaining characters may represent the heating power and the check code.
図５は、本開示の実施の形態１におけるラベル４０２に記載されている対象加熱制御文字４０３の１桁目の数字と関連付けられた加熱パワー（Ｗ数）及び、図１の選択部１０３に対応した加熱番号に関するテーブルの一例を示す図である。 FIG. 5 corresponds to the heating power (W number) associated with the first digit of the target heating control character 403 described in the label 402 in the first embodiment of the present disclosure, and the selection unit 103 in FIG. 1. It is a figure which shows an example of the table regarding the heated number.
図５のテーブルには、ＩＤ、各々の加熱パワーに対応する数字、その数字に関連付けられた加熱パワー（Ｗ数）の値、操作パネル上の加熱番号が記載されている。例えば、加熱制御情報の１桁目の数字が「１」である場合、ＩＤが「Ａ００１」の箇所を見て、加熱パワー（Ｗ数）は、「１００Ｗ」、加熱番号「Ｐ１」に相当する。同様に、加熱制御情報の１桁目の数字が「２」の場合は、加熱パワー（Ｗ数）は「２００Ｗ」、加熱番号「Ｐ２」であり、数字が「３」の場合は、加熱パワー（Ｗ数）は「４００Ｗ」、加熱番号「Ｐ３」を表している。なお、このテーブルでは、数字「１」を「１００Ｗ」、数字「２」を「２００Ｗ」という形で対応させているが、数字「１」を「０Ｗ」、数字「２」を「１００Ｗ」に割り当ててもよいし、使用者が任意の値を割り当ててもよい。また、加熱制御情報の１桁目を加熱パワーとして割り当てているが、２桁目でも４桁目であってもよいし、割り当ての桁数が１桁目と２桁目の２つ分を割り当ててもよく、２桁以上の複数の桁数を割り当ててもよい。 In the table of FIG. 5, the ID, the number corresponding to each heating power, the value of the heating power (W number) associated with the number, and the heating number on the operation panel are described. For example, when the first digit of the heating control information is “1”, the heating power (the number of W) is “100 W” and the heating number is “P1” when the ID is “A001”. .. Similarly, when the first digit of the heating control information is “2”, the heating power (number of W) is “200 W” and the heating number is “P2”, and when the number is “3”, the heating power is (W number) represents “400 W” and heating number “P3”. In this table, the number "1" is associated with "100W" and the number "2" is associated with "200W", but the number "1" is changed to "0W" and the number "2" is changed to "100W". It may be assigned, or the user may assign an arbitrary value. Further, the first digit of the heating control information is assigned as the heating power, but it may be the second digit or the fourth digit, and the number of assigned digits is the first digit and the second digit. Alternatively, two or more digits may be assigned.
図６は、本開示の実施の形態１におけるラベル４０２に記載されているチェックコード４０４の１桁目及び２桁目のアルファベットに関連付けられたテーブルの一例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a table associated with the first and second digit alphabets of the check code 404 described in the label 402 according to the first embodiment of the present disclosure.
図６のテーブルには、ＩＤ、チェックコード、そのチェックコードに関連付けられた加熱パワー（Ｗ数）と加熱時間（秒）の積である入力エネルギーを段階的に区分した範囲が記載されている。例えば、ＩＤ「Ｂ００１」については、チェックコードは、「ＡＡ」であり、その場合、入力エネルギー（Ｗ×秒）の取り得る範囲が、「１５００未満」の場合であることを示している。また、ＩＤ「Ｂ００２」については、チェックコードは、「ＡＢ」であり、その場合、入力エネルギー（Ｗ×秒）の取り得る範囲が、「１５００以上３０００未満」の場合であることを示している。 The table of FIG. 6 describes the range in which the input energy, which is the product of the ID, the check code, and the heating power (number of W) and the heating time (seconds) associated with the check code, is stepwise divided. For example, for the ID “B001”, the check code is “AA”, and in that case, the range that the input energy (W × second) can take is “less than 1500”. Further, for the ID “B002”, the check code is “AB”, and in that case, the range that the input energy (W × second) can take is “1500 or more and less than 3000”. ..
なお、このテーブルでは、１桁目及び２桁目のどちらも入力エネルギーのチェックコードとしたが、これに制限される必要はなく、１桁目を入力エネルギーのチェックコード、２桁目を加熱制御情報の各数字の和から算出したチェックコードとしてもよく、チェックの強化となる方法であればどんな手法でもよい。また、入力エネルギーに関しても、加熱パワー（Ｗ）と加熱時間（秒）の積として算出しているが、加熱パワーに関しては加熱番号で代用してもよく、加熱番号（図５の「数字」または加熱番号の数字部分）と加熱時間の積にて簡易的に範囲を決定してもよい。 In this table, both the first digit and the second digit are used as input energy check codes, but there is no need to be limited to this, the first digit is the input energy check code, and the second digit is heating control. The check code may be calculated from the sum of the numbers of the information, and any method that strengthens the check may be used. Further, the input energy is also calculated as the product of the heating power (W) and the heating time (seconds), but the heating number may be substituted for the heating power, and the heating number (“number” in FIG. 5 or The range may be simply determined by the product of the number part of the heating number) and the heating time.
図７は、本開示の実施の形態１における食品のラベル４０２から対象加熱制御文字４０３を読み取り、チェックコード４０４を用いて誤りかどうかを判定し、本体制御を行うフローチャートである。図７において、加熱調理庫１０４の庫内に食品が投入されると、撮影部２０２は、庫内の画像を撮影する（Ｓ７０１ステップ）。 FIG. 7 is a flowchart in which the target heating control character 403 is read from the food label 402, the check code 404 is used to determine whether there is an error, and the main body control is performed according to the first embodiment of the present disclosure. In FIG. 7, when food is put into the cooking cabinet 104, the imaging unit 202 captures an image of the interior (step S701).
撮影部２０２によって撮影された画像から、読取部２０３は、まず加熱対象となる食品のラベルから加熱制御情報を抽出する（Ｓ７０２ステップ）。図４の番号ラベル４０２の場合、４桁の数字「７１３０」の１桁目の数字は「７」であり、図４のテーブルより、ＩＤ「Ａ００７」の箇所をみて、加熱パワーは「１２００Ｗ」である。また、２桁目から４桁目の数字は「１３０」であり、これは加熱時間「１分３０秒」を示している。 The reading unit 203 first extracts the heating control information from the label of the food to be heated from the image captured by the imaging unit 202 (step S702). In the case of the number label 402 in FIG. 4, the first digit of the four-digit number “7130” is “7”, and the heating power is “1200 W” when looking at the location of the ID “A007” from the table of FIG. Is. Further, the numbers from the second digit to the fourth digit are "130", which indicates the heating time "1 minute 30 seconds".
さらに読取部２０３は、加熱パワー又は加熱番号と加熱時間より、入力エネルギーを算出し、誤り判定部２０５にて、チェックコードのテーブル情報と比較して、正しい読込みができたかどうかを判断する（Ｓ７０３ステップ）。図４の例では、入力エネルギー（加熱パワー×加熱時間）は、まず加熱時間の分を秒に換算して「１分３０秒」を「９０秒」に変換したうえで、１２００Ｗ×９０秒＝１０８，０００（Ｗ・秒）となる。 Further, the reading unit 203 calculates the input energy from the heating power or the heating number and the heating time, and the error determining unit 205 compares the input energy with the table information of the check code to determine whether or not the correct reading has been performed (S703). Step). In the example of FIG. 4, the input energy (heating power × heating time) is first converted from seconds of heating time into seconds and converted from “1 minute 30 seconds” to “90 seconds”, and then 1200 W × 90 seconds = It becomes 108,000 (W · sec).
なお、読取部２０３で上記入力エネルギーを算出してもよいし、読取部の外に換算値算出部を設けて読取部とは別の構成で上記入力エネルギーを算出してから、誤り判定部２０５にて正しい読込みができたかどうかを判断してもよい。 The reading unit 203 may calculate the input energy, or a conversion value calculating unit may be provided outside the reading unit to calculate the input energy with a configuration different from the reading unit, and then the error determining unit 205. You may judge whether or not the correct reading was possible.
また読取部２０３で読み込んだ加熱制御情報を本体制御部２０４に送って本体制御部２０４で上記入力エネルギーを算出し、本体制御部２０４から算出した入力エネルギーを誤り判定部２０５に送ってチェックコードのテーブル情報と比較して、正しい読込みができたかどうかを判断してもよい。 The heating control information read by the reading unit 203 is sent to the main body control unit 204, the main body control unit 204 calculates the input energy, and the input energy calculated from the main body control unit 204 is sent to the error determination unit 205 to send the check code. The table information may be compared to determine whether the correct reading was successful.
算出した入力エネルギーがチェックコードテーブルの所定の範囲内にある場合（Ｓ７０４のＹｅｓ）には、本体制御部２０４は、読取部２０３で読取りを行った加熱パワー及び加熱時間にて本体制御を行う（Ｓ７０５ステップ）。 When the calculated input energy is within the predetermined range of the check code table (Yes in S704), the main body control unit 204 performs main body control with the heating power and the heating time read by the reading unit 203 ( S705 step).
この例では、図４の２桁のアルファベットの１桁目は、「Ｃ」、２桁目は「Ｕ」であり、図６より、チェックコードが「ＣＵ」であるＩＤ「Ｂ０７３」の箇所を見ると、ワット数と加熱時間の積で表される入力エネルギー（Ｗ×秒）は、「１０８，０００以上１０９，５００未満」の範囲でなければならないが、算出した入力エネルギーの値は１０８，０００であったため、チェックコードテーブルの所定の範囲内である入力エネルギーの範囲に正しく入っていることがわかり、正しい値で認識されていることがわかる。 In this example, the first digit of the two-digit alphabet in FIG. 4 is “C”, the second digit is “U”, and from FIG. 6, the location of ID “B073” whose check code is “CU” is Looking at it, the input energy (W × sec) represented by the product of wattage and heating time must be in the range of “108,000 or more and less than 109,500”, but the calculated input energy value is 108, Since it is 000, it can be seen that the input energy is within the predetermined range of the check code table, and it is recognized that the input energy is recognized with the correct value.
算出した入力エネルギーがチェックコードテーブルの所定の範囲内にない場合（Ｓ７０４のＮｏ）には、読取部にて読取った加熱制御情報又はチェックコードのどれか１つで誤りがあったため、読取りエラーとして本体制御部にて処理を行う（Ｓ７０６ステップ）。読取りエラーの場合は本体制御部２０４で加熱制御を行わず、加熱情報表示部１０２でエラー表示を行ったり、図示しない音声ブザーを鳴らすなどして使用者に報知する。 If the calculated input energy is not within the predetermined range of the check code table (No in S704), there is an error in any one of the heating control information or the check code read by the reading unit, so that a read error occurs. Processing is performed by the main body control unit (step S706). In the case of a reading error, heating control is not performed by the main body control unit 204, an error is displayed on the heating information display unit 102, and a voice buzzer (not shown) is sounded to notify the user.
このように本実施の形態によれば、加熱パワー×加熱時間による入力エネルギーでチェックするので、仮に４桁の数字の内２文字を誤って認識して偶然チェックコードが一致することがあって、誤った加熱パワーと加熱時間で加熱したとしても、食品への入力エネルギーは変わらないので、加熱の失敗は最小限に抑えることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the input energy of heating power × heating time is used for checking, two characters out of four digits may be erroneously recognized and the check code may coincide with each other. Even if heating is performed with the wrong heating power and heating time, the input energy to the food is not changed, so that the heating failure can be minimized.
また加熱パワーの代わりに加熱番号に置き換えて、加熱番号×加熱時間でチェックしても、加熱番号が加熱パワーに略比例するものであれば同様の効果が得られる。 Even if the heating number is replaced with the heating number and the heating number is multiplied by the heating time, the same effect can be obtained as long as the heating number is substantially proportional to the heating power.
（実施の形態２）
本開示の実施の形態２における加熱調理器の一例である電子レンジについて説明する。本開示の実施の形態２では、実施の形態１と同様の構造、機能構成または制御方法につい
ては、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
A microwave oven that is an example of the heating cooker according to the second embodiment of the present disclosure will be described. In the second embodiment of the present disclosure, description of the same structure, functional configuration, or control method as in the first embodiment will be omitted.
本開示の実施の形態２の加熱調理器８００が、実施の形態１の加熱調理器２００と異なる点は、読取部８０３の後に、読取情報変換部８０６の処理を設けている点である。具体的には、撮影した画像から検出した対象加熱制御文字情報である加熱パワー及び加熱時間から算出した入力エネルギーの値を、食品加熱の現状の状況に基づき、ほぼ使用頻度の少ないより小さな入力エネルギーやより大きな入力エネルギーの範囲に関してはある程度一括して扱い（分解能が低く）、使用頻度が高く、食品加熱を細かくコントロールする必要のある入力エネルギーの範囲に関しては、入力エネルギーの領域を細かく分割して範囲を決定（分解能が高く）して算出している点である。よって、本実施の形態では、主にこの点について説明する。 The heating cooker 800 according to the second embodiment of the present disclosure is different from the heating cooker 200 according to the first embodiment in that the reading information conversion unit 806 is provided after the reading unit 803. Specifically, the value of the input energy calculated from the heating power and heating time, which is the target heating control character information detected from the captured image, is based on the current situation of food heating, and the smaller input energy that is rarely used. The larger input energy range is treated as a batch (low resolution), and the frequency of use is high. For the input energy range that requires fine control of food heating, the input energy range is divided into smaller areas. The point is that the range is determined (the resolution is high) and calculation is performed. Therefore, this point will be mainly described in the present embodiment.
なお、読取部８０３とは別に読取情報変換部８０６を設けているが、読取情報変換部８０６は、読取部２０３の中にあってもよいし、本体制御部２０４の中にあってもよい。 Although the read information conversion unit 806 is provided separately from the reading unit 803, the read information conversion unit 806 may be included in the reading unit 203 or the main body control unit 204.
図８は、本開示の実施の形態２における加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the heating cooker according to the second embodiment of the present disclosure.
図８に示すように、本開示の実施の形態２における加熱調理器８００は、加熱部８０１と、撮影部８０２と、読取部８０３と、本体制御部８０４と、誤り判定部８０５と、読取情報変換部８０６、とを有している。 As illustrated in FIG. 8, the heating cooker 800 according to the second embodiment of the present disclosure includes a heating unit 801, a photographing unit 802, a reading unit 803, a main body control unit 804, an error determination unit 805, and read information. And a conversion unit 806.
読取部８０３は、撮影部８０２により撮影された画像から、食品ラベル等に記載されている加熱制御文字情報に関連する加熱制御情報（加熱パワーや加熱時間等）を検出し、文字情報（加熱制御に関する情報）かどうかの解析を行う。 The reading unit 803 detects the heating control information (heating power, heating time, etc.) related to the heating control character information described on the food label or the like from the image captured by the imaging unit 802, and the character information (heating control). Information).
読取情報変換部８０６では、読取部８０３で読み取った加熱制御情報から入力エネルギーを算出し、入力エネルギーを所定の数式に基づき、換算した値（入力エネルギー換算値）を算出する。 The reading information conversion unit 806 calculates input energy from the heating control information read by the reading unit 803, and calculates a converted value (input energy conversion value) of the input energy based on a predetermined mathematical formula.
誤り判定部８０５は、読取情報変換部８０６にて算出した入力エネルギー換算値が正しい値かどうかの判定を行い、正しい値である場合、読み取った加熱制御情報に基づき、本体制御部８０４にて加熱制御処理指示を行う。 The error determination unit 805 determines whether or not the input energy conversion value calculated by the read information conversion unit 806 is a correct value, and if it is a correct value, the main body control unit 804 performs heating based on the read heating control information. Gives control processing instructions.
図９は、本開示の実施の形態２における小さな容器に入った食品小さいサイズの食品におけるラベル貼付けの例を示す図である。 FIG. 9: is a figure which shows the example of label sticking in the foodstuff of the small size foodstuff contained in the small container in Embodiment 2 of this indication.
図９（Ａ）及び図８（Ｂ）では、一例として、小さな容器に入った食品９０１、食品９０５を示している。食品９０１及び食品９０５は、図４の食品４０１と同様に、容器サイズが小さいため、容器上面には加熱制御情報のみが記載されたラベル９０２及びラベル９０６が貼り付けされている例である。ラベル９０２内には、対象加熱制御文字９０３と、加熱制御文字のチェックコード９０４が表示されている。また、ラベル９０６内には、対象加熱制御文字９０７と、加熱制御文字のチェックコード９０８が表示されている。ラベル内に記載されている内容は、図４のラベル４０２と同様であるため、ここでは省略する。 9A and 8B, as an example, the food 901 and the food 905 in small containers are shown. The food 901 and the food 905 have a small container size, like the food 401 in FIG. 4, and therefore the label 902 and the label 906 in which only the heating control information is described are attached to the upper surface of the container. In the label 902, a target heating control character 903 and a check code 904 for the heating control character are displayed. Further, in the label 906, a target heating control character 907 and a check code 908 of the heating control character are displayed. The contents described in the label are the same as those of the label 402 in FIG.
図１０は、本開示の実施の形態２におけるラベル９０２及び９０６に記載されているチェックコード９０４及び９０８の１桁目及び２桁目のアルファベットに関連付けられたテーブルの一例を示す図である。図１０のテーブルには、ＩＤ、チェックコード、そのチェックコードに関連付けられた数字が記載されている。例えば、図９（Ａ）のチェックコー
ド「ＲＵ」は、チェックコードの１桁目の文字が「Ｒ」であるため、ＩＤ「Ｃ００７」をみると、数字「６」に該当する。また、チェックコードの２桁目も文字が「Ｕ」であるため、ＩＤ「Ｃ００７」をみると、数字「７」に該当する。よって、チェックコード「ＲＵ」は、数字「６７」に関連付けされる。同様に、図９（Ｂ）のチェックコード「ＲＮ」は、数字「６４」に関連付けされる。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a table associated with the first and second digit alphabets of the check codes 904 and 908 described in the labels 902 and 906 according to the second embodiment of the present disclosure. The table of FIG. 10 describes the ID, the check code, and the numbers associated with the check code. For example, the check code “RU” in FIG. 9A corresponds to the number “6” when the ID “C007” is viewed because the first digit of the check code is “R”. Further, the character of the second digit of the check code is also "U", so that the ID "C007" corresponds to the number "7". Therefore, the check code “RU” is associated with the number “67”. Similarly, the check code “RN” in FIG. 9B is associated with the number “64”.
図１１は、本開示の実施の形態２における入力エネルギー換算値を算出する方法の一例を示している。一般にコンビニエンスストア等で販売されている食品は、１５００Ｗや１６００Ｗ等の高出力のものが多く、また加熱時間についても２０秒から２分以内に終わるものがほとんどである。このように、現状の食品での加熱状況を踏まえると、ほぼ使用頻度の少ないような、より小さな加熱パワーでの入力エネルギーや、より大きな入力エネルギーの範囲に関しては入力エネルギーの範囲を一括して扱い、使用頻度が高く、食品加熱を細かくコントロールする必要のある入力エネルギーの範囲に関しては、入力エネルギーの領域を細かく分割して範囲を決定する方が効率がよい。このことを踏まえ、入力エネルギーが所定の範囲内にあるものに関しては、等比分割を行うこととする。 FIG. 11 illustrates an example of a method of calculating the input energy conversion value according to the second embodiment of the present disclosure. In general, most foods sold at convenience stores and the like have high output such as 1500 W and 1600 W, and most of them also finish heating within 20 seconds to 2 minutes. In this way, considering the current heating situation of food, the input energy range is treated as a batch for input energy with smaller heating power and larger input energy that are rarely used. As for the range of input energy that is frequently used and requires fine control of food heating, it is more efficient to divide the input energy region into smaller areas to determine the range. Based on this, for those whose input energy is within the predetermined range, the geometric division is performed.
図１１（Ａ）は、基準値の設定に関するものである。入力エネルギーの分割最小値を“α”とし、分割最大値を“β”とする。ここでは、入力エネルギーの範囲を０から９９までの１００分割を想定しており、入力エネルギーが“α”より小さいものは、“０”とし、入力エネルギーが“β”より大きいものは“９９”に換算することを意味する。 FIG. 11A relates to the setting of the reference value. The minimum division value of the input energy is “α” and the maximum division value is “β”. Here, it is assumed that the input energy range is 100 divisions from 0 to 99. If the input energy is smaller than “α”, it is set to “0”, and if the input energy is larger than “β”, it is “99”. Means to convert to.
図１１（Ｂ）は、入力エネルギー換算値の算出式を示している。入力エネルギーの特性を鑑みて、等差数列ではなく、等比数列としてエネルギーを分割している例である。入力エネルギーを“Ｅ”としたときの入力エネルギー換算値は、以下の数式で算出される。 FIG. 11B shows a formula for calculating the input energy conversion value. This is an example in which energy is divided not as a geometric progression but as a geometric progression in consideration of characteristics of input energy. The input energy conversion value when the input energy is “E” is calculated by the following mathematical formula.
ただし、Ｄが“０未満”のときは“Ｄ＝０”とし、“９９より大きい”ときは、“Ｄ＝９９”とする。 However, when D is "less than 0", "D = 0" is set, and when "greater than 99", "D = 99" is set.
上記算出に関して、より具体的な例で示す。客先によっては加熱パワー（Ｗ数）と加熱番号の関係が変わることも想定される。客先ごとに加熱パワーと加熱時間の算出での手間を鑑みると、加熱番号と加熱時間の積で入力エネルギーを算出する方が効率的である。例えば、「Ｐ８」で「１０秒」を「０」基準とした場合の入力エネルギーの分割最小値αは、８×１０＝８０である。また、「Ｐ８」で「５分（３００秒）」を「９９」基準とした場合の入力エネルギーの分割最大値βは、８×３００＝２，４００である。この場合、換算値Ｄは、α＝８０、β＝２，４００を用いると、換算式は、 A more specific example of the above calculation will be shown. The relationship between the heating power (number of W) and the heating number may change depending on the customer. Considering the time and effort required to calculate the heating power and the heating time for each customer, it is more efficient to calculate the input energy by the product of the heating number and the heating time. For example, the division minimum value α of the input energy when “10 seconds” in “P8” is set as the “0” reference is 8 × 10 = 80. Further, the division maximum value β of the input energy when “5 minutes (300 seconds)” is set to “99” as a reference in “P8” is 8 × 300 = 2,400. In this case, when the converted value D uses α = 80 and β = 2,400, the conversion formula is
となる。なお、入力エネルギーＥは、加熱番号と加熱時間（秒）の積として算出する。 Becomes The input energy E is calculated as the product of the heating number and the heating time (second).
図１２は、開示の実施の形態２における加熱パワー又は加熱番号と加熱時間との関係を基に、図１１（Ｂ）で算出した換算値との対応を示すテーブルである。上記記載の通り、入力エネルギーの分割最小値αが８０（「１５００Ｗ（Ｐ８） １０秒」が基準）、分割最大値βが２，４００（「１５００Ｗ（Ｐ８） ３００秒」が基準）の場合の換算値テーブルの事例である。 FIG. 12 is a table showing the correspondence between the conversion values calculated in FIG. 11B based on the relationship between the heating power or the heating number and the heating time in the second embodiment disclosed. As described above, when the division minimum value α of the input energy is 80 ("1500W (P8) 10 seconds" is the reference) and the division maximum value β is 2,400 ("1500W (P8) 300 seconds" is the reference) It is an example of a conversion value table.
具体的な例で示す。図９のラベル９０２において、対象加熱制御文字９０３は、４桁の数字「８１４０」から構成されており、１桁目の「８」が加熱パワー（Ｗ数）に関する情報、２桁目から４桁目の「１４０」は加熱時間「１分４０秒」の「分」及び「秒」を除いた数字部分に関する情報が記載されている。 A specific example is shown. In the label 902 of FIG. 9, the target heating control character 903 is composed of a four-digit number “8140”, and the first digit “8” is information regarding the heating power (W number) and the second to fourth digits. The information “140” in the eye describes the number portion of the heating time “1 minute 40 seconds” excluding “minutes” and “seconds”.
図５のテーブルより、１桁目の「８」はＩＤ「Ａ００８」より加熱パワー「１５００Ｗ」、加熱番号「Ｐ８」を示しており、２桁目から４桁目は加熱時間「１分４０秒（＝１００秒）」を示している。図１２のテーブルより、「１５００Ｗ（Ｐ８） １００秒」の箇所を見て、入力エネルギーＥは、８×１００＝８００であり、図１１での換算式を用いると、換算値Ｄは、Ｄ＝Ｌｏｇ（８００／８０）×６７＝６７なので、「６７」に換算されることがわかる。同様に、図９のラベル９０６は、４桁の数字が「９１２０」であることから、図５のテーブルより、１桁目の「９」はＩＤ「Ａ００９」より加熱パワー「１６００Ｗ」、加熱番号「Ｐ９」を示しており、２桁目から４桁目は加熱時間「１分２０秒（＝８０秒）」を示している。したがって、「１６００Ｗ（Ｐ９） ８０秒」の箇所を見て、「６４」に換算されることがわかる。 From the table of FIG. 5, the first digit “8” indicates the heating power “1500 W” and the heating number “P8” from the ID “A008”, and the second to fourth digits indicate the heating time “1 minute 40 seconds”. (= 100 seconds) ”. Looking at the location of "1500 W (P8) 100 seconds" from the table of FIG. 12, the input energy E is 8 × 100 = 800, and using the conversion formula in FIG. 11, the converted value D is D = Since Log (800/80) × 67 = 67, it can be seen that it is converted to “67”. Similarly, since the label 906 of FIG. 9 has a four-digit number “9120”, the table of FIG. 5 shows that the first digit “9” is the heating power “1600 W” from the ID “A009” and the heating number. “P9” is shown, and the second to fourth digits show the heating time “1 minute 20 seconds (= 80 seconds)”. Therefore, it can be seen that the value is converted to "64" by looking at the "1600 W (P9) 80 seconds" portion.
なお、例えば「１６００Ｗ（Ｐ９） ８０秒」と「１６００Ｗ（Ｐ９） ８１秒」とは同じ区分となり、「０」と「１」を仮に読み間違えてもチェックは通るので、加熱制御に支障はない。 Note that, for example, "1600W (P9) 80 seconds" and "1600W (P9) 81 seconds" are in the same category, and even if the reading is mistaken for "0" and "1", the check will pass, so there is no problem in heating control. ..
図１３は、本開示の実施の形態２における食品のラベル９０２及び９０６から対象加熱制御文字９０３及び９０７を読み取り、チェックコード９０４及び９０８を用いて誤りかどうかを判定し、本体制御を行うフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart in which the target heating control characters 903 and 907 are read from the food labels 902 and 906 according to the second embodiment of the present disclosure, it is determined whether there is an error using the check codes 904 and 908, and the main body control is performed. is there.
図１３において、加熱調理庫１０４の庫内に食品が投入されると、撮影部８０２は、庫内の画像を撮影する（Ｓ１３０１ステップ）。 In FIG. 13, when food is put into the cooking cabinet 104, the photographing unit 802 photographs an image of the inside (step S1301).
撮影部８０２によって撮影された画像から、読取部８０３は、まず加熱対象となる食品のラベルから加熱制御情報を抽出する（Ｓ１３０２ステップ）。図９（Ａ）の番号ラベル９０２の場合、４桁の数字「８１４０」の１桁目の数字は「８」であり、図４のテーブルより、ＩＤ「Ａ００７」の箇所をみて、加熱パワーは「１５００Ｗ」である。また、２桁目から４桁目の数字は「１４０」であり、これは加熱時間「１分４０秒（１００秒）」を示している。 The reading unit 803 first extracts heating control information from the label of the food to be heated from the image captured by the imaging unit 802 (step S1302). In the case of the number label 902 of FIG. 9 (A), the first digit of the four-digit number “8140” is “8”, and the heating power is determined by looking at the ID “A007” in the table of FIG. It is "1500W". Further, the numbers from the second digit to the fourth digit are “140”, which indicates the heating time “1 minute 40 seconds (100 seconds)”.
読取部８０３は、加熱パワー又は加熱番号と加熱時間より、入力エネルギーを算出、読取情報変換部にて、入力エネルギー換算値を算出する。図９の番号ラベルの例では、図１２の事例で示した通り、「６７」となる（Ｓ１３０３ステップ）。 The reading unit 803 calculates the input energy from the heating power or the heating number and the heating time, and the reading information conversion unit calculates the input energy conversion value. In the example of the number label of FIG. 9, it becomes “67” as shown in the case of FIG. 12 (step S1303).
誤り判定部にて、チェックコードのテーブル情報と比較し、図１２で算出した換算値が正しい値かどうかを判断する（Ｓ１３０４ステップ）。 The error determining unit compares the check code with the table information and determines whether the conversion value calculated in FIG. 12 is a correct value (step S1304).
算出した入力エネルギーの換算値がチェックコードテーブルの値と合致する場合（Ｓ１３０５のＹｅｓ）には、本体制御部８０４は、読取部で読取りを行った加熱パワー及び加熱時間にて本体制御を行う（Ｓ１３０６ステップ）。 When the calculated converted value of the input energy matches the value of the check code table (Yes in S1305), the main body control unit 804 controls the main body with the heating power and the heating time read by the reading unit ( S1306 step).
図９（Ａ）では、ラベル９０２の２桁のチェックコード９０４の１桁目は、「Ｒ」、２桁目は「Ｕ」であり、図１０より、換算した数字は、「６７」である。一方、４桁の加熱制御文字「８１４０」はＳ１３０３で算出した換算値「６７」であり、チェックコード「６７」と合致していることがわかり、正しい値として認識されていることがわかる。 In FIG. 9A, the first digit of the two-digit check code 904 of the label 902 is “R”, the second digit is “U”, and the converted number is “67” from FIG. .. On the other hand, the 4-digit heating control character "8140" is the converted value "67" calculated in S1303, and it can be seen that it matches the check code "67", and it is recognized that it is recognized as a correct value.
算出した入力エネルギーの換算値がチェックコードテーブルの値と合致しない場合（Ｓ１３０５のＮｏ）には、読取部にて読取った加熱制御情報又はチェックコードのどれか１つで誤りがあったため、読取りエラーとして本体制御部にて処理を行う（Ｓ１３０７ステップ）。読取りエラーの場合は本体制御部８０４で加熱制御を行わず、加熱情報表示部１０２でエラー表示を行ったり、図示しない音声ブザーを鳴らすなどして使用者に報知する。 If the calculated converted value of the input energy does not match the value in the check code table (No in S1305), there is an error in one of the heating control information or the check code read by the reading unit, and thus a reading error. As a result, the main body control unit performs processing (step S1307). In the case of a reading error, heating control is not performed by the main body control unit 804, an error is displayed on the heating information display unit 102, or a voice buzzer (not shown) is sounded to notify the user.
このように本実施の形態によれば、等比分割した区分でチェックするので、数秒の加熱時間の誤りでは大きな加熱失敗とはならないような入力エネルギーの大きい領域では、一つの区分に入る入力エネルギーの範囲は広く、逆に数秒の加熱時間の誤りが大きな加熱失敗となってしまうような入力エネルギーの小さい領域では、一つの区分に入る入力エネルギーの範囲は狭くなる。 As described above, according to the present embodiment, since the check is performed in equal ratio divisions, in the area of large input energy that does not cause a large heating failure even if the heating time error of several seconds is large, the input energy that falls into one division Is wide, and conversely, in a region where the input energy is small such that an error in the heating time of several seconds causes a large heating failure, the range of the input energy that falls into one section becomes narrow.
そのことにより、仮に加熱時間を表す数字のいずれかを誤って認識して同じチェック区分に入ってチェックが正解となる場合があっても、小さい入力エネルギーの領域でも大きい入力エネルギーの領域でも、加熱失敗の程度は同様に最小限に抑えることができる。 As a result, even if one of the numbers representing the heating time is mistakenly recognized and the correct check is entered by entering the same check category, heating is performed in both the small input energy area and the large input energy area. The degree of failure can be minimized as well.
なお、上記実施の形態１および２の図２や図８において、加熱調理器１００の機種ごと又は更新するタイミングに応じて入力エネルギーの換算値を更新できる更新部（図示せず）を更に有し、上記更新部により各チェックコードに割り当てられた換算値やテーブルそのものの更新が可能な構成としてもよい。更新部へは外部のサーバー等から更新情報を入手してもよいし、加熱調理器１００にＳＤカードなどの記憶媒体を読み込み可能なスロットルを設けて記憶媒体から更新情報を入手してもよい。 In addition, in FIG. 2 and FIG. 8 of the above-mentioned Embodiments 1 and 2, there is further provided an updating unit (not shown) capable of updating the converted value of the input energy according to each model of the heating cooker 100 or according to the updating timing. The conversion value assigned to each check code and the table itself may be updated by the update unit. The update information may be obtained from an external server or the like to the update unit, or the heating cooker 100 may be provided with a throttle capable of reading a storage medium such as an SD card to obtain the update information from the storage medium.
例えば、実施の形態１の図６における入力エネルギーとチェックコードとの関連付けに関するテーブルを、更新部により、実施の形態２の図１２における加熱パワーと加熱時間との関連付けに関するテーブルに書き換えてもよいし、図６における入力エネルギーの範囲の値（換算値）や図１２における加熱パワーと加熱時間との関連付けに関する換算値を個別に書き換えてもよい。 For example, the table regarding the association between the input energy and the check code in FIG. 6 of the first embodiment may be rewritten by the updating unit into the table regarding the association of the heating power and the heating time in FIG. 12 of the second embodiment. The value of the input energy range (converted value) in FIG. 6 and the converted value relating to the association between the heating power and the heating time in FIG. 12 may be individually rewritten.
以上、上記実施の形態１および２のそれぞれに記載されている構成を自由に組み合わせてもよいものとする。 As described above, the configurations described in each of the first and second embodiments may be freely combined.
以上述べたとおり、本開示は、カメラ等により読み取られた被加熱物の加熱制御情報等に関連付けされて、予め登録されている認識書式情報等を用いて、加熱制御処理が行われ、煩わしい入力作業などを不要とし、使用者が様々な大きさや種類に対応した食品を簡単に加熱調理ができる加熱調理器、加熱調理器の制御方法及び加熱調理システムを提供する。よって、本開示は、電子レンジ等の加熱調理器に広く適用可能である。 As described above, according to the present disclosure, the heating control process is performed using the recognition format information or the like registered in advance in association with the heating control information or the like of the object to be heated read by the camera or the like, and the cumbersome input is performed. (EN) Provided are a heating cooker, a control method of the heating cooker, and a heating cooking system that allow a user to easily heat and cook food corresponding to various sizes and types without requiring work. Therefore, the present disclosure is widely applicable to heating cookers such as microwave ovens.
１００，２００，８００，１４００ 加熱調理器
１０１ ドアパネル
１０２ 加熱情報表示部
１０３ 選択部
１０４ 加熱調理庫（加熱庫）
１０５ 照明部
１０６ カメラ
１０７，３０１，４０１，９０１，９０５ 食品（被加熱物））
２０１，８０１ 加熱部
２０２，８０２ 撮影部
２０３，８０３ 読取部
２０４，８０４ 本体制御部
２０５，８０５ 誤り判定部
８０６ 読取情報変換部
３０２，４０２，９０２，９０６ ラベル
３０３ 対象加熱制御文字領域
３０４ バーコード対象領域
４０３，９０３，９０７ 対象加熱制御文字
４０４，９０４，９０８ チェックコード
100, 200, 800, 1400 Heating cooker 101 Door panel 102 Heating information display section 103 Selection section 104 Heating cooking cabinet (heating cabinet)
105 Illuminator 106 Camera 107, 301, 401, 901, 905 Food (object to be heated)
201,801 Heating unit 202,802 Imaging unit 203,803 Reading unit 204,804 Body control unit 205,805 Error determination unit 806 Read information conversion unit 302,402,902,906 Label 303 Target heating control character area 304 Barcode target Area 403, 903, 907 Target heating control characters 404, 904, 908 Check code
Claims (7)
前記加熱庫に収納された前記被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記被加熱物に付記された加熱制御情報の文字を抽出して読み取る読取部と、
前記読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいて、前記加熱部を制御する本体制御部と、を備え、
前記加熱制御情報は、少なくとも１つ以上の加熱パワーに関連する加熱パワー情報と、前記加熱パワーに対応した加熱時間と、前記加熱パワーと前記加熱時間が正しい値かどうかを判別するためのチェックコードを含み、
前記読取部により読み取った前記加熱パワーと前記加熱時間と前記チェックコードに基づき、読み取った前記加熱パワーと前記加熱時間が誤りかどうかを判定する誤り判定部を有することを特徴とする、
加熱調理器。 A heating cabinet in which the object to be heated is stored,
A heating unit that heats the object to be heated stored in the heating chamber,
A photographing unit for photographing the inside of the heating chamber,
A reading unit for extracting and reading the characters of the heating control information added to the object to be heated,
A main body control unit that controls the heating unit based on the heating control information read by the reading unit;
The heating control information is at least one heating power information related to heating power, a heating time corresponding to the heating power, and a check code for determining whether the heating power and the heating time are correct values. Including,
Based on the heating power and the heating time and the check code read by the reading unit, an error determination unit that determines whether the read heating power and the heating time are incorrect,
Heating cooker.
前記チェックコードに関連付けられた数字とを比較して、
誤りかどうかを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。 The error determination unit, input energy calculated from at least one or more heating power information read by the reading unit and a heating time corresponding to the heating power,
Comparing with the number associated with the check code,
The heating cooker according to claim 1 or 2, which determines whether or not there is an error.
前記読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいて、前記本体制御部は前記被加熱物を加熱することを特徴とする請求項３記載の加熱調理器。 If the error determination unit determines that the input energy is within a predetermined range,
The heating cooker according to claim 3, wherein the main body control unit heats the object to be heated based on the heating control information read by the reading unit.
前記読取情報変換部は、前記所定の入力エネルギーが設定された所定の範囲内であれば分解能が高く、
前記入力エネルギーが設定された所定の範囲外であれば分解能が低くなるように換算することを特徴とする請求項３または４に記載の加熱調理器。 A reading information conversion unit for converting at least one heating power information read by the reading unit and a heating time corresponding to the heating power into a predetermined input energy;
The read information conversion unit has high resolution if the predetermined input energy is within a predetermined range in which the predetermined input energy is set,
The heating cooker according to claim 3 or 4, wherein when the input energy is out of a set predetermined range, conversion is performed so that the resolution becomes low.
少なくとも前記３桁の数字は加熱時間を表し、残りの文字は加熱パワーおよびチェックコードを表すことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。 The heating control information is composed of at least 3 digits or more and at least 1 digit of alphabets or numbers,
The heating cooker according to any one of claims 1 to 5, wherein at least the three-digit number represents a heating time, and the remaining characters represent a heating power and a check code.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022061046A (en) * | 2020-04-23 | 2022-04-15 | テイ・エス テック株式会社 | Seat |
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