JP2020075804A - Container transfer system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品をコンテナに収容して搬送するコンテナ搬送システムに関する。 The present invention relates to a container transportation system that accommodates and conveys articles in containers.
従来のこの種コンテナ搬送システムの一例として、下記の特許文献1(特許6040893号公報)記載の物品搬送システム(図5)を挙げることができる。
特許文献1記載の物品搬送システム1においては、自動倉庫2を備え、この自動倉庫2と出庫ステーション3とがコンベヤ5を介して接続されており、物品Wの自動倉庫2への搬入、自動倉庫2からの搬出に搬送車4が使用されている。
An example of a conventional container transport system of this type is an article transport system (FIG. 5) described in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 6040893).
In the article transfer system 1 described in Patent Document 1, an
[発明が解決しようとする課題]
物品搬送システム1において、特許文献1記載の場合と相違し、物品Wがそのままの状態では搬送しにくいものである場合、物品Wは入庫ステーション(図示せず)でコンテナに収容された後、入庫ステーションから自動倉庫2へと搬送され、自動倉庫2の棚ではコンテナに収容された状態で保管される。このコンテナは、自動倉庫2の棚に形成されたコンテナ収容スペースの数だけは少なくとも用意される。
自動倉庫2で保管されていたコンテナを出庫して出庫ステーション3まで搬送すると、出庫ステーション3ではコンテナから物品が取り出され、物品を梱包する作業が行われる。この梱包作業に伴い、出庫ステーション3では空のコンテナが大量に発生することとなる。この大量に発生する空コンテナは、入庫ステーションにおいて物品の投入作業に使用されるため、通常は、空コンテナを入庫ステーションへ搬送するためのコンベヤライン(図示せず)が配設されている。
[Problems to be Solved by the Invention]
In the article transport system 1, unlike the case described in Patent Document 1, when the article W is difficult to transport as it is, the article W is stored in a container at a storage station (not shown) and then stored. It is transported from the station to the
When the container stored in the
また、自動倉庫2の規模が大きく、例えば、1万個〜10万個のコンテナを保管する自動倉庫2のような場合、出庫ステーション3側では大量の空コンベヤの発生が見込まれ、入庫ステーション側の近くに、大規模なコンテナを滞留させるためのコンベヤのプールラインを形成したり、あるいは空コンテナの段積設備を併設したりするなどの対策が講じられていた。
Further, in the case where the
大規模なコンベヤのプールラインの形成には、建屋内に広いスペースを確保しなければならず、システム全体としてのコストが非常に高くつくといった大きな課題があった。
また、空コンテナの段積設備を併設する場合にも、設備費に大きなコストを要したり、段積みされたコンテナをばらす作業に大きな労力を要するといった課題があった。
The formation of a large-scale conveyor pool line requires a large space inside the building, which poses a major problem in that the cost of the entire system is extremely high.
Further, even when a stacking facility for empty containers is installed side by side, there is a problem that a large cost is required for the facility cost and a great deal of labor is required for disassembling the stacked containers.
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、出庫ステーション側で大量の空コンテナの発生が見込まれる場合であっても、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤのプールラインを形成する必要がなく、また、空コンテナの段積設備を併設する必要もなく、段積みされたコンテナをばらす作業に大きな労力を要することもないコンテナ搬送システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and a large-scale conveyor pool line for pooling empty containers is provided even when a large number of empty containers are expected to be generated on the exit station side. It is an object of the present invention to provide a container transport system that does not need to be formed, does not have to be provided with stacking equipment for empty containers, and does not require a great deal of labor for disassembling stacked containers.
上記目的を達成するために、本発明に係るコンテナ搬送システム(1)は、自動倉庫、入庫ステーション、出庫ステーション、これらを接続するコンベヤライン、及びコンテナの流れを制御する制御部を備えたコンテナ搬送システムであって、
前記コンベヤラインが、空コンテナを前記出庫ステーションから前記入庫ステーションへ直接的に搬送する直送ラインと、空コンテナを一時的に蓄積しておくプールラインと、空コンテナを前記出庫ステーションから前記自動倉庫へ直接的に搬送する倉庫ラインとを備え、
前記出庫ステーションで発生する空コンテナが、前記倉庫ラインを介して前記自動倉庫へ搬送され、該自動倉庫でも収納可能となるように構成され、
前記制御部が、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量に基づいて前記入庫ステーションへの空コンテナの供給量を制御することを特徴としている。
In order to achieve the above object, a container transfer system (1) according to the present invention is a container transfer provided with an automatic warehouse, a loading station, a shipping station, a conveyor line connecting these, and a controller for controlling the flow of the container. System,
The conveyor line directly transfers an empty container from the shipping station to the receiving station, a pool line for temporarily storing empty containers, and an empty container from the shipping station to the automated warehouse. With a warehouse line for direct transportation,
An empty container generated at the delivery station is transported to the automated warehouse via the warehouse line, and is configured to be stored in the automated warehouse.
It is characterized in that the control unit controls the supply amount of empty containers to the storage station based on the predicted demand amount of empty containers at the storage station.
ここでいうコンテナは、収納される物品に合わせて用意されるものであって、大きさ、形状、材質、ともに特に限定されるものではない。大きさは、小さなものでは、1辺が20cm位のもの、大きなものでは、1辺が1mを超える位のものであっても差し支えない。形状は通常、中空直方体形状のものが多いが、形状も何ら直方体形状のものに限定されるものではない。材質としても、特に限定されるものではなく、樹脂製のものでも、段ボール紙のような紙製のものであっても差し支えない。 The container mentioned here is prepared according to the article to be stored, and the size, shape, and material are not particularly limited. The size may be such that a small one has a side of about 20 cm, and a large one has a side of more than 1 m. The shape is usually a hollow rectangular parallelepiped, but the shape is not limited to the rectangular parallelepiped. The material is not particularly limited, and may be resin or paper such as corrugated paper.
上記コンテナ搬送システム(1)によれば、空コンテナを前記出庫ステーションから前記自動倉庫へ直接的に搬送する倉庫ラインを介して、空コンテナを前記自動倉庫に貯えておくことができる。このため、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤを形成する必要がなく、また、空コンテナ保管のための段積設備を併設する必要もなく、コンテナ搬送システムを構築するためのコストを大幅に削減することができる。また、段積みされた空コンテナをばらす作業も不要とし、労力の軽減も図ることができる。 According to the container transfer system (1), empty containers can be stored in the automatic warehouse via a warehouse line that directly transfers the empty containers from the shipping station to the automatic warehouse. Therefore, it is not necessary to form a large-scale conveyor for pooling empty containers, and it is not necessary to install stacking equipment for storing empty containers, and the cost for constructing a container transport system is reduced. Can be significantly reduced. Further, the work of disassembling the stacked empty containers is not necessary, and the labor can be reduced.
また、本発明に係るコンテナ搬送システム(2)は、上記コンテナ搬送システム(1)において、前記制御部が、前記入庫ステーションにおける入庫作業量予測と、前記出庫ステーションにおける出庫作業量予測とを実施し、これら作業量予測から、前記空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断した場合には、前記空コンテナの不足分を前記プールラインに貯えられている前記空コンテナから供給するように前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transfer system (2) according to the present invention, in the container transfer system (1), the control unit carries out a prediction of a loading work amount at the loading station and a prediction of a loading work amount at the shipping station. From these work volume forecasts, when it is determined that the demand forecast volume of the empty container exceeds the supply volume, the shortage of the empty container is supplied from the empty container stored in the pool line. It is characterized by being controlled by the control unit.
上記コンテナ搬送システム(2)によれば、前記空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断されたとしても、前記入庫ステーションへは該入庫ステーション近傍に配設されることが多い前記プールラインから即座に空コンテナが供給されるため、前記入庫ステーションにおける空コンテナ不足の発生を阻止することができる。 According to the container transport system (2), even if it is determined that the demand forecast amount of the empty container exceeds the supply amount, the pool line is often arranged in the vicinity of the receiving station to the receiving station. Since an empty container is immediately supplied from, it is possible to prevent a shortage of empty containers at the receiving station.
また、本発明に係るコンテナ搬送システム(3)は、上記コンテナ搬送システム(2)において、前記プールラインからの空コンテナの供給によっても、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断される場合には、前記自動倉庫に収納されている空コンテナを前記入庫ステーションに供給するように前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transport system (3) according to the present invention, in the container transport system (2), even when the empty container is supplied from the pool line, the demand prediction amount of the empty container at the receiving station exceeds the supply amount. When it is determined that the empty container stored in the automatic warehouse is supplied to the receiving station, the control unit controls the empty container.
上記コンテナ搬送システム(3)によれば、前記プールラインからの空コンテナの供給によっても、前記入庫ステーションにおける前記空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断されても、前記自動倉庫に保管されている空コンテナを前記入庫ステーションに供給することができるため、前記入庫ステーションにおける空コンテナ不足の発生を阻止することができる。 According to the container transfer system (3), even if it is determined that the demanded quantity of the empty containers at the receiving station exceeds the supply quantity even if the empty containers are supplied from the pool line, they are stored in the automatic warehouse. Since the stored empty containers can be supplied to the storage station, it is possible to prevent the shortage of empty containers at the storage station.
また、本発明に係るコンテナ搬送システム(4)は、上記コンテナ搬送システム(1)〜(3)のいずれかにおいて、前記制御部が、前記入庫ステーションにおける入庫作業量予測と、前記出庫ステーションにおける出庫作業量予測とを実施し、これら作業量予測から、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量が供給量を下回ると判断した場合には、前記空コンテナの余剰分を前記プールラインに貯えるように前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transfer system (4) according to the present invention, in any one of the container transfer systems (1) to (3), the control unit predicts a storage work amount at the storage station and outputs at the storage station. Performing work amount prediction, and if it is determined from these work amount predictions that the predicted demand amount of empty containers at the receiving station is less than the supply amount, the surplus amount of the empty containers is stored in the pool line. It is characterized by being controlled by the control unit.
上記コンテナ搬送システム(4)によれば、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量が供給量を下回ると判断される場合には、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量が供給量を上回る場合に備えて、前記空コンテナの余剰分を前記プールラインに貯えておくことが可能となる。 According to the container transfer system (4), when it is determined that the demand forecast amount of empty containers at the receiving station is lower than the supply amount, the demand forecast amount of empty containers at the receiving station exceeds the supply amount. In preparation for this, it becomes possible to store the excess amount of the empty container in the pool line.
また、本発明に係るコンテナ搬送システム(5)は、上記コンテナ搬送システム(4)において、前記プールラインが空コンテナにより満たされた場合には、前記空コンテナの更なる余剰分を、前記倉庫ラインを介して前記自動倉庫の空スペースに収納するように前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transfer system (5) according to the present invention, in the container transfer system (4), when the pool line is filled with empty containers, a further surplus of the empty containers is added to the warehouse line. It is characterized in that the control unit controls so as to be stored in an empty space of the automatic warehouse via the.
上記コンテナ搬送システム(5)によれば、空コンテナを前記プールラインのみならず、前記自動倉庫にも貯えておくことができるため、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤによるプールラインを形成しておく必要がなく、また、空コンテナの段積設備を併設する必要もなく、コンテナ搬送システムを構築するためのコストを大幅に削減することができる。また、段積みされたコンテナをばらす作業も不要とし、大きな労力の軽減を図ることができる。 According to the container transfer system (5), since empty containers can be stored not only in the pool line but also in the automated warehouse, a pool line using a large-scale conveyor for pooling empty containers. It is not necessary to form a container, and it is not necessary to install a stacking facility for empty containers, so that the cost for constructing a container transport system can be significantly reduced. In addition, the work of disassembling the stacked containers is not required, and a large amount of labor can be reduced.
また、本発明に係るコンテナ搬送システム(6)は、上記コンテナ搬送システム(2)〜(5)のいずれかにおいて、前記制御部による前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測との実施に、現在使用されている、あるいは使用予定の入庫ステーション数及び出庫ステーション数が考慮されることを特徴としている。 Further, a container transport system (6) according to the present invention, in any one of the container transport systems (2) to (5), wherein the control unit performs the warehousing work amount prediction and the warehousing work amount prediction, It is characterized in that the number of receiving stations and the number of issuing stations which are currently used or are scheduled to be used are taken into consideration.
上記コンテナ搬送システム(6)によれば、前記制御部による前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測との実施を高い精度で行うことが可能となる。 According to the container transfer system (6), it is possible to accurately predict the warehousing work amount and the warehousing work amount by the control unit.
また、本発明に係るコンテナ搬送システム(7)は、上記コンテナ搬送システム(1)〜(6)のいずれかにおいて、前記入庫ステーションにおける投入作業時間、前記出庫ステーションにおける梱包作業時間、及び前記自動倉庫からの空コンテナ出庫作業時間を考慮して空コンテナの供給量を、前記制御部が制御することを特徴としている。 The container transfer system (7) according to the present invention is the container transfer system (1) to (6) according to any one of the container transfer systems (1) to (6), wherein the loading operation time at the receiving station, the packing operation time at the exit station, and the automatic warehouse. The control unit controls the supply amount of empty containers in consideration of the empty container delivery work time.
上記コンテナ搬送システム(7)によれば、前記入庫ステーションへの空コンテナの供給量を高い精度で制御することができ、前記入庫ステーションにおける空コンテナ不足の発生をより確実に阻止することができる。 According to the container transfer system (7), it is possible to control the supply amount of empty containers to the receiving station with high accuracy, and it is possible to more reliably prevent the shortage of empty containers at the receiving station.
また、本発明に係るコンテナ搬送システム(8)は、上記コンテナ搬送システム(2)〜(7)のいずれかにおいて、前記制御部が、前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測とのバランスが取れている状態で、しかも前記プールラインが空コンテナで満たされていると判断した場合には、空コンテナが前記出庫ステーションから前記直送ラインを介して前記入庫ステーションに搬送されるように、前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, in the container transport system (8) according to the present invention, in any one of the container transport systems (2) to (7), the control unit balances the stocking work amount prediction and the leaving work amount prediction. When it is determined that the empty line is filled with empty containers, the control is performed so that empty containers are transferred from the shipping station to the receiving station via the direct delivery line. It is characterized by the control of the department.
上記コンテナ搬送システム(8)によれば、前記入庫ステーションへの空コンテナの供給制御を単純化することができ、システムのバランスが取れている状態の維持を容易化することができる。 According to the container transfer system (8), the supply control of empty containers to the storage station can be simplified, and the system can be easily maintained in a balanced state.
また、本発明に係るコンテナ搬送システム(9)は、上記コンテナ搬送システム(1)〜(8)のいずれかにおいて、前記入庫ステーションにおける投入作業の終了の際には、次の投入作業に備え、前記コンベヤライン上の空コンテナを前記プールライン上に搬送しておくように、前記制御部が制御することを特徴としている。 Further, the container transfer system (9) according to the present invention is the container transfer system (1) to (8) according to any one of the above container transfer systems, in preparation for the next input work when the input work at the storage station is completed, It is characterized in that the control unit controls so that an empty container on the conveyor line is conveyed to the pool line.
上記コンテナ搬送システム(9)によれば、システムの再始動時における前記入庫ステーションへの空コンテナの供給量の確保を容易にすることができる。 According to the container transfer system (9), it is possible to easily secure the supply amount of empty containers to the receiving station when the system is restarted.
以下、本発明に係るコンテナ搬送システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明に関する好適な一例を示すものであり、本発明を各実施の形態に限定することを意図するものではない。例えば、各実施の形態において開示するコンテナ搬送システムは、好適な一例を示すものに過ぎず、その他の構成の可能性を否定するものではない。 An embodiment of a container transport system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiment described below shows a preferred example of the present invention, and is not intended to limit the present invention to each embodiment. For example, the container transport system disclosed in each embodiment is merely a suitable example, and does not deny the possibility of other configurations.
図1は、実施の形態に係るコンテナ搬送システムの全体を模式的に示した平面図である。コンテナ搬送システム10は、自動倉庫11、入庫ステーション12、出庫ステーション13、これらを接続するコンベヤライン15、及びコンテナの流れを制御する制御部20を含んで構成されている。
FIG. 1 is a plan view schematically showing the entire container transport system according to the embodiment. The
制御部20には、ディスプレイ21、入力部22などが接続され、コンテナ搬送システム10の全体に配置された各種センサ(図示せず)と無線、あるいは有線で通信可能に接続されており、自動倉庫11へのコンテナの入庫処理、自動倉庫11からのコンテナの出庫処理のみならず、コンベヤライン15の制御を含むコンテナ搬送システム10全体の制御を制御部20が行うように構成されている。さらには、コンテナ搬送システム10に送信されてくる物品の入庫予定情報や、物品の出庫予定情報も制御部20は把握できるように構成されている。
A
制御部20は、取得できる様々な情報に基づいて、入庫ステーション12における空コンテナの需要予測量を算出し、算出された需要予測量に基づいて入庫ステーション12への空コンテナの供給量を制御するように構成されている。
The
コンベヤライン15は、出庫ステーション13での梱包作業の結果生じる空コンテナを、出庫ステーション13から入庫ステーション12へ直接的に搬送するための直送ライン16と、入庫ステーション12の手前で空コンテナを一時的に蓄積しておくためのプールライン17と、空コンテナを出庫ステーション13から自動倉庫11へ
直接的に搬送するための倉庫ライン18とを備えている。
The
さらには、自動倉庫11から搬出されてくる空コンテナを、直送ライン16あるいはプールライン17を介して入庫ステーション12側へ供給するためのバイパスライン19を含んで構成されている。
Further, it is configured to include a
図2は、図1に示した自動倉庫11の概略を少し詳しく示した斜視図であり、自動倉庫11は、コンテナCの保管時にコンテナCを支持する棚板25aと、棚板25aを含んで構成された枠体としてのコンテナ支持部25と、走行経路としての走行レール26と、走行レール26上を移動するコンテナ搬送車27とを備えている。コンテナ搬送車27は、コンテナ移載装置27aを備えており、走行経路内の所定箇所でコンテナCをコンテナ支持部25へ渡すこと及びコンテナ支持部25からコンテナCを受け取ることが可能に構成されている。
FIG. 2 is a perspective view showing the outline of the automated
コンテナ支持部25はコンテナCを保管するために用いられる。コンテナ支持部25は、走行レール26に沿って、走行レール26を間に挟むように間隔を開けた状態で一対設置されている。取り扱うコンテナCの数量に合わせてこれら対の設置数が決定され、少ない場合は一対、多い場合は十対位まで設置される。コンテナ支持部25には、コンテナCが載置される棚板25aが複数段(図示した実施の形態では6段)配置されている。
The
自動倉庫11は、コンテナCを倉庫へ搬入し、あるいは倉庫から搬出するための入出庫用中継コンベヤ28、入出庫用リフト装置29及び入出庫用コンベヤ30を備えている。
The
入出庫用中継コンベヤ28は、コンテナ支持部25にコンテナCを入庫させるときに用いられる入庫用中継コンベヤ28aと、コンテナ支持部25からコンテナCを出庫させるときに用いられる出庫用中継コンベヤ28bとを含んで構成されている。入庫用中継コンベヤ28aと出庫用中継コンベヤ28bとからなる一対の入出庫用中継コンベヤ28は、図中Y方向に間隔を開けた状態で設けられており、コンテナ支持部25における棚板25aの段数に応じて上下方向に並んだ状態で複数組(図示した実施の形態では6組)設けられている。
The
入出庫用リフト装置29も、入庫用リフト装置29aと出庫用リフト装置29bとを含んで構成されている。
入出庫用コンベヤ30も、入庫用コンベヤ30aと出庫用コンベヤ30bとを含んで構成されている。
The warehousing /
The loading /
このように構成された自動倉庫11において、入庫用コンベヤ30aから入庫されたコンテナCは、入庫用リフト装置29aにて入庫用中継コンベヤ28aに振り分けて搬送される。入庫用中継コンベヤ28aに振り分けられたコンテナCは、同じ段に装備されているコンテナ搬送車27に乗せられ、制御部20により指示された所定箇所の棚板25a上に搬送される。
In the
出庫時には、棚板25a上にあったコンテナCは、コンテナ搬送車27に乗せられて同じ段に装備されている出庫用中継コンベヤ28bへと搬送される。その後コンテナCは、出庫用リフト装置29bにより出庫用コンベヤ30bへと搬送される。
At the time of delivery, the container C on the
これらコンテナ搬送車27、入出庫用中継コンベヤ28、入出庫用リフト装置29、入出庫用コンベヤ30を使ったコンテナCの入庫、出庫作業は、すべて制御部20により自動的に実施される。
The
図3は、実施の形態に係るコンテナ搬送システム10における制御部20を示すブロック図であり、制御部20は、例えば中央処理演算装置とハードディスク、ROM、RAM等を含んで構成された記憶装置とを備えたパーソナルコンピュータに専用のソフトウエアがインストールされた汎用コンピュータにより構成される。
制御部20は、中央制御部20Aに、ラック制御部20B、リフト制御部20C、コンベヤ制御部20D、及び空コンテナ制御部20Eがそれぞれ通信自在に接続されて構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the
The
ラック制御部20Bには、コンテナ搬送車27、入出庫用中継コンベヤ28が接続され、リフト制御部20Cには、入出庫用リフト装置29が接続され、コンベヤ制御部20Dには、入出庫用コンベヤ30の他、コンベヤライン15が接続されている。また、空コンテナ制御部20Eには、コンベヤライン15が接続され、その他、コンテナ搬送車27、入出庫用中継コンベヤ28、入出庫用リフト装置29、入出庫用コンベヤ30などのすべてが中央制御部20Aを介して接続されている。
The
ラック制御部20Bは、搬送要求情報に基づくコンテナCの出庫指示を受け取ると、その出庫指示に基づいて、いずれの棚板25aの段に収納されているコンテナCを出庫するかを判断する。
When the
そして、指示されたコンテナCを出庫すべく、コンテナ搬送車27の走行動作及びコンテナ搬送車27に装備されたコンテナ移載装置27aの移載動作を制御するとともに、入出庫用中継コンベヤ28の搬送動作を制御する。
また、ラック制御部20Bは、中央制御部20AからのコンテナCの出庫指示に基
づいてコンテナCの出庫が完了すると、出庫済み情報を中央制御部20Aに送信するようになっている。
Then, in order to unload the instructed container C, the traveling operation of the
Further, the
リフト制御部20Cは、入出庫用リフト装置29における昇降搬送部の昇降動作及
びコンテナCの授受動作を制御するように構成されている。
コンベヤ制御部20Dは、入出庫用コンベヤ30、コンベヤライン15夫々の動作
を制御するように構成されている。
空コンテナ制御部20Eは、コンベヤライン15の動作を制御するように構成されている。
20 C of lift control parts are comprised so that the raising / lowering operation | movement of the raising / lowering conveyance part and the transfer operation of the container C in the loading / unloading
The
The empty
コンベヤライン15においては、各ラインの合流部、分岐部には、それぞれ合流装置、分岐装置(いずれも図示せず)が配置されており、コンベヤ制御部20D及び空コンテナ制御部20Eは、これら合流装置、分岐装置の夫々について各別に搬送動作を制御するように構成されている。
ここでの搬送要求情報は、コンテナCの種別と、当該コンテナCの搬送先とを指定するデータを含んで構成されている。
In the
The transport request information here includes data designating the type of the container C and the transport destination of the container C.
次に、制御部20における空コンテナ搬送制御動作の一例を図4に示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, an example of the empty container transport control operation in the
制御部20は、まず、ステップS1において、入庫作業量と出庫作業量との状況を把握する。
コンテナ搬送システム10に送信されてくる物品の入庫予定情報や、物品の出庫予定情報も制御部20は把握できるように構成されており、前記状況の把握には、これら情報の他、種々の情報が活用される。
The
The
また、前記状況の把握は、今現在の状況だけではなく、近い将来の状況も加味して行われ、入庫作業量予測と出庫作業量予測との実施には、現在使用されている、あるいは使用される予定の入庫ステーション数及び出庫ステーション数が考慮される。 In addition, the above situation is grasped not only in the present situation but also in the near future, and it is currently used or used for carrying out the incoming work amount prediction and the outgoing work amount prediction. The number of receiving stations and the number of issuing stations that are scheduled to be taken into consideration are taken into consideration.
また、入庫ステーションにおける投入作業時間、出庫ステーションにおける梱包作業時間、及び前記自動倉庫からの空コンテナ出庫作業時間も考慮して前記状況が把握される。 Further, the situation is grasped in consideration of the loading work time at the receiving station, the packing work time at the shipping station, and the empty container leaving work time from the automatic warehouse.
次に、ステップS2において、入庫作業量の方が出庫作業量よりも多いか否かが判断される。
ステップS2において入庫作業量の方が出庫作業量よりも多いと判断されれば、次にステップS3に進み、入庫ステーション12への空コンテナの供給が不足しているか否かが判断される。
Next, in step S2, it is determined whether the warehousing workload is greater than the unloading workload.
If it is determined in step S2 that the warehousing work amount is larger than the warehousing work amount, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the supply of empty containers to the
ステップS3において、入庫ステーション12への空コンテナの供給が不足していると判断されれば、次に、ステップS4に進み、プールライン17上に空コンテナがあるか否かが判断される。
When it is determined in step S3 that the supply of empty containers to the receiving
ステップS4において、プールライン17上に空コンテナが無いと判断されれば、次に、ステップS5に進み、不足すると予想される分だけの空コンテナを自動倉庫11に貯えられている空コンテナから供給すべく、空コンテナの出庫処理を実施する。
If it is determined in step S4 that there are no empty containers on the
他方、ステップS4において、プールライン17上に空コンテナがあると判断されれば、次にステップS6に進み、ステップS6において、プールライン17上に存在する空コンテナを入庫ステーション12ㇸ供給する処理を実施する。
On the other hand, if it is determined in step S4 that there is an empty container on the
また、ステップS3において、入庫ステーション12への空コンテナの供給量が不足していないと判断されれば、ステップS1に戻る処理を実施する。
If it is determined in step S3 that the supply amount of empty containers to the receiving
他方、ステップS2において、入庫作業量の方が出庫作業量よりも多いと判断されなければ、次にステップS7に進み、入庫作業量と出庫作業量とがバランスしているか否かが判断される。 On the other hand, if it is not determined in step S2 that the warehousing work amount is greater than the warehousing work amount, the process proceeds to step S7, and it is determined whether or not the warehousing work amount and the warehousing work amount are in balance. ..
ステップS7において、入庫作業量と出庫作業量とがバランスしていると判断されれば、次にステップS8に進み、入庫ステーション12への空コンテナの供給量が不足しているか否かが判断される。
If it is determined in step S7 that the input work amount and the output work amount are in balance, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not the supply amount of empty containers to the
ステップS8において、入庫ステーション12への空コンテナの供給量が不足していると判断されれば、次に、ステップS9に進み、不足している分だけの空コンテナをプールライン17から供給する処理が実施され、その後、ステップS1に戻る。
If it is determined in step S8 that the supply amount of empty containers to the receiving
他方、ステップS8において、入庫ステーション12への空コンテナの供給量が不足していないと判断されれば、次に、ステップS10に進み、プールライン17が空コンテナで満たされているか否かが判断される。
On the other hand, if it is determined in step S8 that the supply amount of empty containers to the receiving
ステップS10において、プールライン17が空コンテナで満たされていると判断されれば、次に、ステップS11に進み、入庫ステーション12への空コンテナの供給が直送ライン16に切り替えられる処理が実施され、その後、ステップS1に戻る。
If it is determined in step S10 that the
他方、ステップS10において、プールライン17が空コンテナで満たされていないと判断されれば、ステップS12に進み、ステップS12において、プールライン17を空コンテナで満たす処理が実施された後、ステップS1に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S10 that the
他方、ステップS7において、入庫作業量と出庫作業量とがバランスしていないと判断されれば、次にステップS13に進み、入庫作業量が出庫作業量よりも少ないと判断する。 On the other hand, if it is determined in step S7 that the warehousing work amount and the warehousing work amount are not balanced, the process proceeds to step S13, and it is determined that the warehousing work amount is less than the warehousing work amount.
ステップS13で入庫作業量が出庫作業量よりも少ないと判断されると、次にステップS14に進み、ステップS14では、プールライン17が空コンテナで満たされているか否かが判断される。
If it is determined in step S13 that the warehousing work amount is smaller than the warehousing work amount, the process proceeds to step S14, and in step S14, it is determined whether or not the
ステップS14において、プールライン17が空コンテナで満たされていないと判断されれば、ステップS15に進み、ステップS15において、プールライン17を空コンテナで満たす処理が実行された後、ステップS14に戻る。
If it is determined in step S14 that the
他方、ステップS14において、プールライン17が空コンテナで満たされていると判断されれば、ステップS16に進み、ステップS16において倉庫ライン18への切り替えが実施される。
On the other hand, if it is determined in step S14 that the
その後、ステップS17に進み、余剰の空コンテナを自動倉庫11へ入庫する処理が実施された後、ステップS1に戻る。
After that, the process proceeds to step S17, and after the process of storing the surplus empty container in the
(本実施の形態の効果)
上記した実施の形態に係るコンテナ搬送システム10によれば、空コンテナを自動倉庫11に貯えておくことができるため、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤを形成する必要がなく、また、空コンテナ保管のための段積設備を併設する必要もなく、コンテナ搬送システム10を構築するためのコストを大幅に削減することができる。また、段積みされた空コンテナをばらす作業も不要とし、労力の軽減も図ることができる。
(Effects of this embodiment)
According to the
また、空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断されたとしても、入庫ステーション12へは入庫ステーション12の近傍に配設されることが多いプールライン17から即座に空コンテナが供給されるため、入庫ステーション12における空コンテナ不足の発生を阻止することができる。
Further, even if it is determined that the predicted demand amount of empty containers exceeds the supply amount, empty containers are immediately supplied to the receiving
さらには、プールライン17からの空コンテナの供給によっても、入庫ステーション12における空コンテナの需要予測量が供給量を上回ると判断されても、自動倉庫11に保管されている空コンテナを入庫ステーション12に供給することができるため、入庫ステーション12における空コンテナ不足の発生を阻止することができる。
Furthermore, even if it is determined that the demanded amount of empty containers at the receiving
他方、入庫ステーション12における空コンテナの需要予測量が供給量を下回ると判断される場合には、入庫ステーショ12における空コンテナの需要予測量が供給量を上回る場合に備えて、空コンテナの余剰分を前記プールラインに貯えておくことが可能となる。
On the other hand, when it is determined that the demand forecast amount of empty containers at the receiving
また、空コンテナをプールライン17のみならず、自動倉庫11にも貯えておくことができるため、空コンテナをプールしておくための大規模なコンベヤによるプールラインを形成しておく必要がなく、また、空コンテナの段積設備を併設する必要もなく、コンテナ搬送システムを構築するためのコストを大幅に削減することができる。
Further, since empty containers can be stored not only in the
また、制御部20による前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測との実施に、現在使用されている、あるいは使用予定の入庫ステーション数及び出庫ステーション数が考慮されているので、制御部20による前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測との実施を高い精度で行うことが可能となっている。
In addition, since the number of storage stations and the number of storage stations currently in use or planned to be used are taken into consideration in the execution of the storage work amount prediction and the storage work amount prediction by the
また、入庫ステーション12における投入作業時間、出庫ステーショ13ンにおける梱包作業時間、及び自動倉庫11からの空コンテナ出庫作業時間を考慮して空コンテナの供給量を、制御部20が制御しているので、入庫ステーション12への空コンテナの供給量を高い精度で制御することができる。
Further, since the
また、制御部20が、前記入庫作業量予測と前記出庫作業量予測とのバランスが取れている状態で、しかもプールライン17が空コンテナで満たされていると判断した場合には、空コンテナが出庫ステーション13から直送ライン16を介して入庫ステーション12に搬送されるように、制御部20が制御するので、入庫ステーション12への空コンテナの供給制御を単純化することができ、システムのバランスが取れている状態の維持を容易化することができる。
In addition, when the
〔別の実施の形態〕
別の実施の形態では、入庫作業の終了の際には、次の入庫作業に備え、コンベヤライン15上の空コンテナをプールライン17上に搬送しておくように、制御部20が制御する工程が付加される。この実施の形態によれば、システムの再始動時における入庫ステーション12への空コンテナの供給量を容易に確保することができる。
[Another embodiment]
In another embodiment, at the end of the warehousing operation, a step of controlling by the
1 物品搬送システム
2 自動倉庫
3 出庫ステーション
4 搬送車
5 コンベヤ
10 コンテナ搬送システム
11 自動倉庫
12 入庫ステーション
13 出庫ステーション
15 コンベヤライン
16 直送ライン
17 プールライン
18 倉庫ライン
19 バイパスライン
20 制御部
20A 中央制御部
20B ラック制御部
20C リフタ制御部
20D コンベヤ制御部
20E 空コンテナ制御部
21 ディスプレイ
22 入力部
25 コンテナ支持部
25a 棚板
26 走行レール
27 コンテナ搬送車
27a コンテナ移載装置
28 入出庫用中継コンベヤ
28a 入庫用中継コンベヤ
28b 出庫用中継コンベヤ
29 入出庫用リフト装置
29a 入庫用リフト装置
29b 出庫用リフト装置
30 入出庫用コンベヤ
30a 入庫用コンベヤ
30b 出庫用コンベヤ
C コンテナ
W 物品
1
10
15
20
25
Claims (9)
前記コンベヤラインが、空コンテナを前記出庫ステーションから前記入庫ステーションへ直接的に搬送する直送ラインと、空コンテナを一時的に蓄積しておくプールラインと、空コンテナを前記出庫ステーションから前記自動倉庫へ直接的に搬送する倉庫ラインとを備え、
前記出庫ステーションで発生する空コンテナが、前記倉庫ラインを介して前記自動倉庫へ搬送され、該自動倉庫でも収納可能となるように構成され、
前記制御部が、前記入庫ステーションにおける空コンテナの需要予測量に基づいて前記入庫ステーションへの空コンテナの供給量を制御することを特徴とするコンテナ搬送システム。 A container transportation system comprising an automatic warehouse, a receiving station, a shipping station, a conveyor line connecting these, and a control unit for controlling the flow of containers.
The conveyor line directly transfers an empty container from the shipping station to the receiving station, a pool line for temporarily storing empty containers, and an empty container from the shipping station to the automated warehouse. With a warehouse line for direct transportation,
An empty container generated at the delivery station is transported to the automated warehouse via the warehouse line, and is configured to be stored in the automated warehouse.
The container transport system, wherein the control unit controls the supply amount of empty containers to the storage station based on a predicted demand amount of empty containers at the storage station.
At the end of the loading operation at the loading station, the control unit controls the empty container on the conveyor line to be transported to the pool line in preparation for the next loading operation. Item 9. The container transport system according to any one of items 1 to 8.
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-
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- 2018-11-09 JP JP2018211059A patent/JP7167644B2/en active Active
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