JP2020072959A - Optometry device - Google Patents

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Toshihiro Sakurada
智弘 櫻田
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Abstract

To provide an optometry device that saves a space, and can perform subjective measurement and objective measurement while observing expression of a subject.SOLUTION: An optometry device includes a moving mechanism system 110, and left and right optometry units. The left and right optometry units are moved independently of each other. The moving mechanism system comprises a vertical mechanism 111 for moving the left and right optometry units in a vertical direction, horizontal mechanism 112L and 112R for independently moving the left and right optometry units to be moved in the vertical direction, in a horizontal direction, and rotating mechanisms 113L and 113R for independently rotating the left and right optometry units. The left and right optometry units comprise optical element application parts 121L and 121R, visual target presentation parts 122L and 122R, and objective measurement parts 123L and 123R respectively. The optical element application parts selectively apply a plurality of optical elements to subject's eyes. The visual target presentation parts selectively present a plurality of visual targets to the subject's eyes. The objective measurement parts are used in order to perform objective refraction measurement of the subject's eyes.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、検眼装置に関する。   The present invention relates to an optometry device.

検眼装置は、光学素子を通して被検眼に視標を呈示することにより視力や視機能などを検査するための装置である。   The optometry device is a device for inspecting visual acuity, visual function, and the like by presenting an optotype to an eye to be inspected through an optical element.

このような検眼装置には、自覚測定と他覚測定とを組み合わせて被検眼を検査することが可能なものが知られている。たとえば、特許文献１に記載の検眼装置は、台座部と、台座部上に配設された駆動機構ボックスと、測定光学系を内蔵する左右一対の光学ヘッド部と、検査時に検者の顔を固定配置させるための顔受け装置とを含む。   As such an optometry apparatus, there is known an optometry apparatus capable of inspecting an eye to be examined by combining subjective measurement and objective measurement. For example, the optometry apparatus described in Patent Document 1 includes a pedestal portion, a drive mechanism box disposed on the pedestal portion, a pair of left and right optical head portions that incorporate a measurement optical system, and a face of an inspector during inspection. A face receiving device for fixed placement.

特開２００６−１８１２７１号公報JP, 2006-181271, A

しかしながら、従来の検眼装置は、台座部上に配置された状態で被検眼の測定を行うものであるため、台座部を占有してしまうという問題がある。   However, since the conventional optometry apparatus measures the eye to be inspected while being placed on the pedestal, it has a problem of occupying the pedestal.

また、一般的な自覚測定では、検者が被検者の表情などを観察しつつ、被検眼に視標を呈示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて検査を行うことで、検査の精度を向上させることが可能になる。しかしながら、従来の検眼装置では、顔受け装置に被検者の顔を正対させた状態で検査が行われるため、検者が被検者の表情を観察しつつ検査を行うことができない。   Moreover, in general subjective measurement, the examiner presents an optotype to the eye to be inspected while observing the subject's facial expression, etc., and performs an inspection based on the response from the subject regarding the appearance. It becomes possible to improve the accuracy of inspection. However, in the conventional optometry apparatus, since the examination is performed with the face of the subject facing the face receiving apparatus, the examiner cannot perform the examination while observing the facial expression of the subject.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、省スペースで、被検者の表情などを観察しつつ自覚測定および他覚測定が可能な検眼装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an optometry apparatus capable of performing subjective measurement and objective measurement while observing a subject's facial expression and the like in a space-saving manner. And

実施形態に係る検眼装置は、移動機構系と、左右の検眼ユニットとを含む。移動機構系は、アームに懸架される。左右の検眼ユニットは、移動機構系により互いに独立に移動される。移動機構系は、左右の検眼ユニットを上下方向に一体的に移動する上下動機構と、上下動機構により上下方向に移動される左用の検眼ユニットを右用の検眼ユニットとは独立に水平方向に移動する第１水平動機構と、第１水平動機構により水平方向に移動される左用の検眼ユニットを回動する第１回動機構と、上下動機構により上下方向に移動される右用の検眼ユニットを左用の検眼ユニットとは独立に水平方向に移動する第２水平動機構と、第２水平動機構により水平方向に移動される右用の検眼ユニットを回動する第２回動機構と、を含む。左右の検眼ユニットのそれぞれは、光学素子適用部と、視標呈示部と、他覚測定部とを含む。光学素子適用部は、複数の光学素子を選択的に被検眼に適用する。視標呈示部は、複数の視標を選択的に被検眼に呈示する。他覚測定部は、被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。   The optometry apparatus according to the embodiment includes a moving mechanism system and left and right optometry units. The moving mechanism system is suspended on the arm. The left and right optometry units are moved independently of each other by a moving mechanism system. The movement mechanism system is a vertical movement mechanism that integrally moves the left and right optometry units in the vertical direction, and a left optometry unit that is moved in the vertical direction by the vertical movement mechanism in the horizontal direction independently of the right optometry unit. A first horizontal moving mechanism that moves, a first rotating mechanism that rotates a left eye examination unit that is horizontally moved by the first horizontal moving mechanism, and a right eye examination that is vertically moved by a vertical moving mechanism. A second horizontal movement mechanism that horizontally moves the unit independently of the left eye examination unit; and a second rotation mechanism that rotates the right eye examination unit that is horizontally moved by the second horizontal movement mechanism, including. Each of the left and right optometry units includes an optical element applying section, an optotype presenting section, and an objective measuring section. The optical element application unit selectively applies the plurality of optical elements to the subject's eye. The optotype presenting unit selectively presents a plurality of optotypes to the subject's eye. The objective measurement unit is used to perform objective refraction measurement of the eye to be inspected.

この発明に係る検眼装置によれば、省スペースで、被検者の表情などを観察しつつ自覚測定および他覚測定が可能な検眼装置を提供することができる。   According to the optometry apparatus of the present invention, it is possible to provide an optometry apparatus capable of performing subjective measurement and objective measurement while observing a subject's facial expression and the like in a small space.

実施形態に係る検眼装置の外観構成を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an external configuration of an optometry apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る検眼装置の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing the configuration of an optometry apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る検眼装置の光学系の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing the configuration of an optical system of an optometry apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る検眼装置の光学系の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing the configuration of an optical system of an optometry apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る検眼装置の光学系の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing the configuration of an optical system of an optometry apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る検眼装置の制御系の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing a configuration of a control system of an optometry apparatus according to an embodiment.

実施形態に係る検眼装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。   The optometry apparatus according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

［構成］
図１に、実施形態に係る検眼装置１の外観構成の概略を模式的に示す。実施形態に係る検眼装置１は、有線または無線の通信路を介して図示しない検者用コントローラ（たとえば、タブレット端末）や被検者用コントローラ（たとえば、コントロールレバーユニット）などと通信接続が可能である。検眼装置１は、検者用コントローラや被検者用コントローラに対する操作に基づいて制御される。以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て測定ヘッド１００の奥行き方向をＺ方向として説明する場合がある。 [Constitution]
FIG. 1 schematically shows the outline of the external configuration of the optometry apparatus 1 according to the embodiment. The optometry apparatus 1 according to the embodiment can be communicatively connected to a controller for an examiner (for example, a tablet terminal) or a controller for an examinee (for example, a control lever unit) which is not shown via a wired or wireless communication path. is there. The optometry apparatus 1 is controlled based on an operation performed on a controller for an examiner or a controller for a subject. In the following description, the left-right direction when viewed from the subject is the X direction, the up-down direction is the Y direction, and the depth direction of the measurement head 100 when viewed from the subject is the Z direction.

検眼装置（眼科装置）１は、測定ヘッド（レフラクタ、フォロプタ）１００と、制御装置２００とを含む。検眼装置１は、自覚測定と他覚測定とが可能な装置である。自覚測定は、被検者の眼（被検眼）に視標を呈示し、その見え方に関する被検者からの応答に基づいて被検眼に関する情報を取得する測定である。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得する測定である。   The optometry apparatus (ophthalmologic apparatus) 1 includes a measurement head (refractor, phoropter) 100 and a control device 200. The optometry apparatus 1 is an apparatus capable of subjective measurement and objective measurement. The subjective measurement is a measurement in which a target is presented to the eye of the subject (eye to be examined), and information about the subject's eye is acquired based on a response from the subject regarding the appearance. The objective measurement is a measurement in which information about the eye to be inspected is obtained mainly by using a physical method without referring to the response from the subject.

検眼装置１は、検眼用テーブル３を備える。検眼用テーブル３は、測定ヘッド１００の支持や検者用コントローラまたは被検者用コントローラの載置などのための机である。検眼用テーブル３は、支持部４によって床の上に支持された状態で設置される。検眼用テーブル３は、高さを上下に調節可能である。   The optometry apparatus 1 includes an optometry table 3. The optometry table 3 is a desk for supporting the measuring head 100 and mounting a controller for an examiner or a controller for a subject. The optometry table 3 is installed in a state of being supported on the floor by the support unit 4. The height of the optometry table 3 can be adjusted up and down.

検眼用テーブル３には、支柱５が立設される。支柱５の先端部には、横アーム６の基端部が保持される。横アーム６の先端部には、測定ヘッド１００が懸架される。たとえば、支柱５は、アーム移動機構７により軸回り方向（矢印方向ｊ、矢印方向ｋ）に回動可能である。それにより、横アーム６は、軸回り方向に回動される。すなわち、測定ヘッド１００は、軸回り方向に回動される。したがって、検眼用テーブル３の上方の検査空間から測定ヘッド１００を退避させることが可能になり、検眼用テーブル３上の空きスペースを利用して効率的に検査を進めることができるようになる。   A column 5 is erected on the optometry table 3. The base end of the lateral arm 6 is held at the tip of the column 5. The measuring head 100 is suspended at the tip of the lateral arm 6. For example, the column 5 can be rotated in the direction around the axis (arrow direction j, arrow direction k) by the arm moving mechanism 7. As a result, the lateral arm 6 is rotated around the axis. That is, the measuring head 100 is rotated around the axis. Therefore, the measurement head 100 can be retracted from the examination space above the optometry table 3, and the examination can be efficiently advanced by utilizing the empty space on the optometry table 3.

また、アーム移動機構７は、アーム上下動機構として、支柱５の先端部を上下方向（矢印方向ｈ）に移動させるようにしてもよい。それにより、横アーム６は、上下方向に移動される。すなわち、測定ヘッド１００は、上下方向に移動される。また、アーム移動機構７は、アーム伸縮機構として、検眼用テーブル３から上方に突出する支柱５を伸縮させることにより横アーム６を上下方向に移動させてもよい。この場合でも、検眼用テーブル３の上方の検査空間から測定ヘッド１００を退避させることが可能になる。   Further, the arm moving mechanism 7 may be an arm vertical movement mechanism that moves the tip end of the column 5 in the vertical direction (arrow direction h). As a result, the lateral arm 6 is moved in the vertical direction. That is, the measuring head 100 is moved in the vertical direction. Further, the arm moving mechanism 7 may move the lateral arm 6 in the vertical direction by expanding and contracting the support column 5 projecting upward from the optometry table 3 as an arm extending / contracting mechanism. Even in this case, the measurement head 100 can be retracted from the examination space above the optometry table 3.

なお、測定ヘッド１００を保管するための台などを別途に設け、前述の回動や上下方向の移動により測定ヘッド１００を安定した位置に配置するようにしてもよい。この場合、測定ヘッド１００の重さに起因した横アーム６への継続的な負荷の低減が可能になる。   Alternatively, a table or the like for storing the measurement head 100 may be separately provided, and the measurement head 100 may be arranged at a stable position by the above-described rotation or vertical movement. In this case, it is possible to continuously reduce the load on the lateral arm 6 due to the weight of the measuring head 100.

アーム移動機構７は、操作者による操作を受け、手動により軸回り方向や上下方向に横アーム６を移動させることが可能である。また、アーム移動機構７は、電気的な機構で横アーム６を移動させてもよい。この場合、アーム移動機構７を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、たとえばパルスモータにより構成される。伝達機構は、たとえば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。   The arm moving mechanism 7 is capable of manually moving the lateral arm 6 in the axial direction and the vertical direction in response to an operation by an operator. The arm moving mechanism 7 may move the lateral arm 6 by an electric mechanism. In this case, an actuator that generates a driving force for moving the arm moving mechanism 7 and a transmission mechanism that transmits the driving force are provided. The actuator is composed of, for example, a pulse motor. The transmission mechanism is composed of, for example, a combination of gears and a rack and pinion.

支持部４の側面には格納部９が設けられ、制御装置２００などが格納される。なお、検眼用テーブル３の構成は、図１に示す構成に限定されるものではない。   A storage unit 9 is provided on the side surface of the support unit 4 to store the control device 200 and the like. The configuration of the optometry table 3 is not limited to the configuration shown in FIG.

〔測定ヘッド〕
測定ヘッド１００は、左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒを含む。左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒには、それぞれ検眼窓１３０Ｌ、１３０Ｒが形成されている。被検者の左眼（左被検眼）は、検眼窓１３０Ｌを通じて検査が行われる。被検者の右眼（右被検眼）は、検眼窓１３０Ｒを通じて検査が行われる。 [Measuring head]
The measurement head 100 includes a left-eye optometry unit 120L and a right-eye optometry unit 120R. The left eye optometry unit 120L and the right eye optometry unit 120R are provided with optometry windows 130L and 130R, respectively. The left eye (left eye to be inspected) of the subject is inspected through the eye examination window 130L. The right eye (right eye to be inspected) of the subject is inspected through the eye examination window 130R.

図２および図３に、実施形態に係る測定ヘッド１００の構成例のブロック図を示す。測定ヘッド１００は、移動機構系１１０と、左眼用検眼ユニット１２０Ｌと、右眼用検眼ユニット１２０Ｒとを含む。移動機構系１１０は、横アーム６に懸架される。左眼用検眼ユニット１２０Ｌ、１２０Ｒは、移動機構系１１０により独立にまたは連動して３次元的に移動される。左眼用検眼ユニット１２０Ｌは、被検者の左眼（左被検眼）の検査用の光学系を収容する。右眼用検眼ユニット１２０Ｒは、被検者の右眼（右被検眼）の検査用の光学系を収容する。   2 and 3 are block diagrams of configuration examples of the measuring head 100 according to the embodiment. The measurement head 100 includes a moving mechanism system 110, a left-eye optometry unit 120L, and a right-eye optometry unit 120R. The moving mechanism system 110 is suspended on the lateral arm 6. The left eye optometry units 120L and 120R are three-dimensionally moved by the moving mechanism system 110 independently or in conjunction with each other. The left eye optometry unit 120L accommodates an optical system for examining the left eye (left eye to be examined) of the subject. The right eye optometry unit 120R accommodates an optical system for examining the right eye (right eye to be examined) of the subject.

（移動機構系）
移動機構系１１０は、上下動機構１１１と、水平動機構１１２Ｌ、１１２Ｒと、回動機構１１３Ｌ、１１３Ｒとを含む。なお、移動機構系１１０は、アーム移動機構７をさらに含んでもよい。 (Movement mechanism system)
The moving mechanism system 110 includes a vertical movement mechanism 111, horizontal movement mechanisms 112L and 112R, and rotation mechanisms 113L and 113R. The moving mechanism system 110 may further include the arm moving mechanism 7.

上下動機構１１１は、水平動機構１１２Ｌ、１１２Ｒ、回動機構１１３Ｌ、１１３Ｒ、左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒを上下方向（Ｙ方向）に移動させる。それにより、被検眼の配置位置に応じて、検眼窓１３０Ｌ、１３０Ｒの高さ方向の位置を調整することができる。上下動機構１１１は、たとえば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて前述の水平動機構１１２Ｌなどを上下方向に移動させる。なお、上下動機構１１１は、操作者による操作を受け、前述の水平動機構１１２Ｌなどを上下方向に手動で移動させることも可能である。   The vertical movement mechanism 111 moves the horizontal movement mechanisms 112L and 112R, the rotation mechanisms 113L and 113R, the left eye optometry unit 120L, and the right eye optometry unit 120R in the vertical direction (Y direction). Thereby, the positions of the optometry windows 130L and 130R in the height direction can be adjusted according to the arrangement position of the eye to be inspected. The vertical movement mechanism 111 has, for example, a known configuration using a pulse motor, a feed screw, or the like, and receives the control signal from the control device 200 to move the horizontal movement mechanism 112L or the like in the vertical direction. The vertical movement mechanism 111 can also be manually moved in the vertical direction by the above-described horizontal movement mechanism 112L or the like in response to an operation by the operator.

水平動機構１１２Ｌは、回動機構１１３Ｌおよび左眼用検眼ユニット１２０Ｌを水平方向（横方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向））に移動させる。水平動機構１１２Ｌは、たとえば、パルスモータや送りネジなどを用いた公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて回動機構１１３Ｌおよび左眼用検眼ユニット１２０Ｌを水平方向に移動させる。なお、水平動機構１１２Ｌは、操作者による操作を受け、前述の回動機構１１３Ｌなどを水平方向に手動で移動させることも可能である。   The horizontal movement mechanism 112L moves the rotation mechanism 113L and the left eye optometry unit 120L in the horizontal direction (lateral direction (X direction), front-back direction (Z direction)). The horizontal movement mechanism 112L has a known configuration using, for example, a pulse motor or a feed screw, and receives the control signal from the control device 200 to move the rotation mechanism 113L and the left eye optometry unit 120L in the horizontal direction. .. Note that the horizontal movement mechanism 112L can also be manually moved in the horizontal direction such as the rotation mechanism 113L described above in response to an operation by the operator.

水平動機構１１２Ｒは、回動機構１１３Ｒおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒを水平方向に移動させる。水平動機構１１２Ｒは、水平動機構１１２Ｌの移動に連動して前述の回動機構１１３Ｒなどを移動させてもよいし、水平動機構１１２Ｌの移動とは独立に前述の回動機構１１３Ｒなどを移動させてもよい。水平動機構１１２Ｒは、水平動機構１１２Ｌと同様の公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて回動機構１１３Ｒおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒを水平方向に移動させる。なお、水平動機構１１２Ｒは、操作者による操作を受け、前述の回動機構１１３Ｒなどを水平方向に手動で移動させることも可能である。   The horizontal movement mechanism 112R horizontally moves the rotation mechanism 113R and the right-eye optometry unit 120R. The horizontal movement mechanism 112R may move the above-mentioned rotation mechanism 113R or the like in conjunction with the movement of the horizontal movement mechanism 112L, or move the above-mentioned rotation mechanism 113R or the like independently of the movement of the horizontal movement mechanism 112L. You may let me. The horizontal movement mechanism 112R has a known configuration similar to the horizontal movement mechanism 112L, and receives the control signal from the control device 200 to move the rotation mechanism 113R and the right eye optometry unit 120R in the horizontal direction. Note that the horizontal movement mechanism 112R can also be manually moved in the horizontal direction such as the above-described rotation mechanism 113R in response to an operation by the operator.

水平動機構１１２Ｌ、１１２Ｒにより前述の回動機構１１３Ｌ、１１３Ｒなどを水平方向に移動させることにより、左眼用検眼ユニット１２０Ｌと右眼用検眼ユニット１２０Ｒとの間隔を変更することが可能である。それにより、被検者の瞳孔間距離に応じて左眼用検眼ユニット１２０Ｌと右眼用検眼ユニット１２０Ｒとの間隔を変更することができる。また、被検者から見て測定ヘッド１００の奥行き方向（Ｚ方向）に左眼用検眼ユニット１２０Ｌまたは右眼用検眼ユニット１２０Ｒを移動することもできる。   It is possible to change the interval between the left-eye optometry unit 120L and the right-eye optometry unit 120R by horizontally moving the above-mentioned rotation mechanisms 113L and 113R by the horizontal movement mechanisms 112L and 112R. Thereby, the interval between the left eye optometry unit 120L and the right eye optometry unit 120R can be changed according to the interpupillary distance of the subject. Further, the left eye optometry unit 120L or the right eye optometry unit 120R can be moved in the depth direction (Z direction) of the measurement head 100 when viewed from the subject.

回動機構１１３Ｌは、所定の第１軸を中心に左眼用検眼ユニット１２０Ｌを回動させる。回動機構１１３Ｌは、たとえば、パルスモータや回動軸などを用いた公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて第１軸を中心に左眼用検眼ユニット１２０Ｌを回動させる。なお、回動機構１１３Ｌは、操作者による操作を受け、第１軸を中心に左眼用検眼ユニット１２０Ｌを手動で回動させることも可能である。   The rotation mechanism 113L rotates the left eye optometry unit 120L around a predetermined first axis. The rotation mechanism 113L has a known configuration using, for example, a pulse motor or a rotation shaft, and receives a control signal from the control device 200 to rotate the left eye optometry unit 120L about the first axis. .. In addition, the rotation mechanism 113L can also manually rotate the left eye optometry unit 120L about the first axis in response to an operation by the operator.

回動機構１１３Ｒは、所定の第２軸を中心に右眼用検眼ユニット１２０Ｒを回動させる。第２軸は、第１軸から所定の距離だけ離間した位置に配置された軸である。第１軸と第２軸との間の距離は、調整可能である。回動機構１１３Ｒは、回動機構１１３Ｌの回動に連動して右眼用検眼ユニット１２０Ｒを回動させてもよいし、回動機構１１３Ｌの回動とは独立に右眼用検眼ユニット１２０Ｒを回動させてもよい。回動機構１１３Ｒは、回動機構１１３Ｌと同様の公知の構成を備え、制御装置２００からの制御信号を受けて第２軸を中心に右眼用検眼ユニット１２０Ｒを回動させる。なお、回動機構１１３Ｒは、操作者による操作を受け、第２軸を中心に左眼用検眼ユニット１２０Ｌを手動で回動させることも可能である。   The rotation mechanism 113R rotates the optometry unit 120R for the right eye about a predetermined second axis. The second axis is an axis arranged at a position separated from the first axis by a predetermined distance. The distance between the first axis and the second axis is adjustable. The rotation mechanism 113R may rotate the right-eye optometry unit 120R in conjunction with the rotation of the rotation mechanism 113L, or may rotate the right-eye optometry unit 120R independently of the rotation of the rotation mechanism 113L. It may be rotated. The rotation mechanism 113R has a known configuration similar to that of the rotation mechanism 113L, and receives a control signal from the control device 200 to rotate the right eye optometry unit 120R about the second axis. In addition, the rotation mechanism 113R can also manually rotate the left eye optometry unit 120L about the second axis in response to an operation by the operator.

回動機構１１３Ｌ、１１３Ｒにより左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒを回動させることにより、左眼用検眼ユニット１２０Ｌと右眼用検眼ユニット１２０Ｒとの向きを相対的に変更することが可能である。たとえば、左眼用検眼ユニット１２０Ｌと右眼用検眼ユニット１２０Ｒとが、被検者の左右眼の眼球回旋点を中心にそれぞれ逆方向に回転される。それにより、被検眼を輻輳させることができる。   Rotating the left eye optometry unit 120L and the right eye optometry unit 120R by the rotation mechanisms 113L and 113R to relatively change the orientations of the left eye optometry unit 120L and the right eye optometry unit 120R. Is possible. For example, the left-eye optometry unit 120L and the right-eye optometry unit 120R are rotated in opposite directions about the eyeball rotation points of the right and left eyes of the subject. Thereby, the subject's eye can be converged.

（各検眼ユニットの構成）
左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒは、個別に動作可能である。 (Structure of each optometry unit)
The left-eye optometry unit 120L and the right-eye optometry unit 120R are individually operable.

左眼用検眼ユニット１２０Ｌは、第１光学素子適用部１２１Ｌと、第１視標呈示部１２２Ｌと、第１他覚測定部１２３Ｌとを含む。第１光学素子適用部１２１Ｌは、複数の光学素子を選択的に左被検眼に適用する。第１視標呈示部１２２Ｌは、複数の視標を選択的に左被検眼に呈示する。第１他覚測定部１２３Ｌは、左被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。   The left eye optometry unit 120L includes a first optical element application unit 121L, a first optotype presenting unit 122L, and a first objective measurement unit 123L. The first optical element application unit 121L selectively applies the plurality of optical elements to the left eye to be inspected. The first optotype presenting unit 122L selectively presents a plurality of optotypes to the left eye to be examined. The first objective measurement unit 123L is used to perform objective refraction measurement of the left eye to be inspected.

右眼用検眼ユニット１２０Ｒは、第２光学素子適用部１２１Ｒと、第２視標呈示部１２２Ｒと、第２他覚測定部１２３Ｒとを含む。第２光学素子適用部１２１Ｒは、複数の光学素子を選択的に右被検眼に適用する。第２視標呈示部１２２Ｒは、複数の視標を選択的に右被検眼に呈示する。第２他覚測定部１２３Ｒは、右被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。   The right eye optometry unit 120R includes a second optical element application unit 121R, a second optotype presenting unit 122R, and a second objective measuring unit 123R. The second optical element application unit 121R selectively applies the plurality of optical elements to the right eye to be inspected. The second optotype presenting unit 122R selectively presents a plurality of optotypes to the right eye to be examined. The second objective measurement unit 123R is used to perform objective refraction measurement of the right eye to be inspected.

＜光学素子適用部＞
第１光学素子適用部１２１Ｌおよび第２光学素子適用部１２１Ｒのそれぞれは、複数の光学素子と駆動機構とを含む。 <Optical element application part>
Each of the first optical element application unit 121L and the second optical element application unit 121R includes a plurality of optical elements and a drive mechanism.

各検眼ユニットに含まれる複数の光学素子は、被検眼の視機能を検査するための各種レンズからなる集合であり、たとえば、球面レンズ、円柱レンズ、累進レンズおよびプリズムレンズのうち少なくとも１つを含む。複数の光学素子は、検眼パラメータの種別ごとに組分けされる。   The plurality of optical elements included in each optometry unit is a set of various lenses for inspecting the visual function of the subject's eye, and includes, for example, at least one of a spherical lens, a cylindrical lens, a progressive lens, and a prism lens. .. The plurality of optical elements are grouped for each type of optometry parameter.

検眼パラメータは、被検眼の視機能を検査するための検査条件を示すものである。たとえば、検眼パラメータの種別は、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数およびプリズム方向のうち少なくとも１つを含む。検眼パラメータの種別ごとの組分けとして、球面度数の組は、複数の球面レンズを含み、それぞれ異なる球面度数の球面レンズにより構成される。乱視度数の組は、複数の円柱レンズを含み、それぞれ異なる乱視度数の円柱レンズにより構成される。なお、乱視度数の組は、さらに乱視軸角度ごとに組分けされてもよい。加入度数の組は、複数の累進レンズを含み、それぞれ異なる加入度数の累進レンズにより構成される。プリズム度数の組は、複数のプリズムレンズを含み、それぞれ異なるプリズム度数のプリズムレンズにより構成される。なお、プリズム度数の組は、さらにプリズム方向ごとに組分けされてもよい。瞳孔間距離は、被検眼の瞳孔間距離に合わせて設定される検査条件である。瞳孔間距離は、左眼用検眼ユニット１２０Ｌと右眼用検眼ユニット１２０Ｒの一方または双方が、水平方向（図１の矢印方向ｍ）にスライドすることにより設定される。   The optometry parameter indicates an inspection condition for inspecting the visual function of the eye to be inspected. For example, the type of optometry parameter includes at least one of spherical power, astigmatic power, astigmatic axis angle, addition power, interpupillary distance, prism power, and prism direction. As a grouping for each type of optometry parameter, the set of spherical powers includes a plurality of spherical lenses, each of which is composed of spherical lenses having different spherical powers. The set of astigmatism diopters includes a plurality of cylindrical lenses, each of which is composed of cylindrical lenses of different astigmatism diopters. The sets of astigmatic powers may be further grouped for each astigmatic axis angle. The set of addition powers includes a plurality of progressive lenses, each of which is composed of progressive addition lenses having different addition powers. The set of prism powers includes a plurality of prism lenses, each of which is composed of prism lenses having different prism powers. It should be noted that the set of prism powers may be further divided for each prism direction. The interpupillary distance is an inspection condition set according to the interpupillary distance of the eye to be inspected. The interpupillary distance is set by sliding one or both of the left-eye optometry unit 120L and the right-eye optometry unit 120R in the horizontal direction (arrow direction m in FIG. 1).

各検眼ユニットが含まれる駆動機構は、複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、検眼窓から退避させることが可能に構成される。たとえば、駆動機構は、複数のターレット板を有する。ターレット板は、円板形状である。ターレット板は、駆動機構において、円の中心を軸として円周回りに回動可能に構成される。ターレット板は、縁の近傍に複数の孔を有し、孔には、光学素子が嵌め込まれている。駆動機構は、ターレット板を回動させることにより、複数の光学素子のそれぞれを検眼窓に配置させ、且つ、検眼窓から退避させる。   The drive mechanism including each optometry unit is configured such that each of the plurality of optical elements can be arranged in the optometry window and can be retracted from the optometry window. For example, the drive mechanism has a plurality of turret plates. The turret plate has a disc shape. In the drive mechanism, the turret plate is configured to be rotatable around the circumference with the center of the circle as an axis. The turret plate has a plurality of holes near the edge, and an optical element is fitted in the holes. The drive mechanism rotates the turret plate to arrange each of the plurality of optical elements in the optometry window and retract the optics from the optometry window.

第１光学素子適用部１２１Ｌおよび第２光学素子適用部１２１Ｒのそれぞれは、制御装置２００から制御信号を受けて光学素子を切り替える。それにより、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、加入度数、瞳孔間距離、プリズム度数およびプリズム方向のうち少なくとも１つを切り替えて被検眼に適用することが可能である。   Each of the first optical element application unit 121L and the second optical element application unit 121R receives a control signal from the control device 200 and switches the optical element. Thereby, at least one of the spherical power, the astigmatic power, the astigmatic axis angle, the addition power, the interpupillary distance, the prism power, and the prism direction can be switched and applied to the subject's eye.

＜視標呈示部、他覚測定部＞
左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒには、図３〜図５に示すような光学系が収容されている。左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒは、その光学系を動作させることで、被検者の両眼に対して、視標呈示部を用いた自覚屈折測定と他覚測定部を用いた他覚屈折測定とを実行するように構成されている。検者や被検者は、コントローラを適宜操作することにより検査を行う。 <Target presentation unit, objective measurement unit>
The left-eye optometry unit 120L and the right-eye optometry unit 120R house optical systems as shown in FIGS. 3 to 5. The left-eye optometry unit 120L and the right-eye optometry unit 120R operate their optical systems to provide subjective refraction measurement and objective measurement units using the optotype presenting unit for both eyes of the subject. It is configured to perform the objective refraction measurement used. The inspector or the subject performs an inspection by appropriately operating the controller.

〔光学系の構成〕
左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒに収容された測定光学系の構成について図３〜図５を用いて詳細に説明する。なお、図３〜図５は、光学素子適用部により光学素子が被検眼に適用されていない場合を表し、図３〜図５では、光学素子適用部により被検眼に適用される光学素子の図示が省略されている。 [Structure of optical system]
The configuration of the measurement optical system housed in the left-eye optometry unit 120L and the right-eye optometry unit 120R will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. 3 to 5 show the case where the optical element is not applied to the subject's eye by the optical element applying section, and FIGS. 3 to 5 show the optical elements applied to the subject's eye by the optical element applying section. Is omitted.

左被検眼ＥＬの測定を行う左眼用検眼ユニット１２０Ｌには、図３〜図５に示すように、前眼部撮影光学系３０Ｌと、ＸＹアライメント光学系３１Ｌと、視標投影光学系３２Ｌと、屈折力測定光学系３３Ｌとが設けられている。また、右被検眼ＥＲの測定を行う右眼用検眼ユニット１２０Ｒには、前眼部撮影光学系３０Ｒと、ＸＹアライメント光学系３１Ｒと、視標投影光学系と、屈折力測定光学系とが設けられている（図３参照）。左眼用検眼ユニット１２０Ｌの測定光学系と右眼用検眼ユニット１２０Ｒの測定光学系とは左右対称に構成されている。以下、特に指摘しない限り、左眼用検眼ユニット１２０Ｌの測定光学系について説明することとする。   As shown in FIGS. 3 to 5, the eye examination unit 120L for the left eye, which measures the left eye to be examined EL, includes an anterior segment imaging optical system 30L, an XY alignment optical system 31L, and a target projection optical system 32L. , And a refracting power measuring optical system 33L. The right eye optometry unit 120R that measures the right eye ER is provided with an anterior segment imaging optical system 30R, an XY alignment optical system 31R, a target projection optical system, and a refractive power measurement optical system. (See FIG. 3). The measurement optical system of the left-eye optometry unit 120L and the measurement optical system of the right-eye optometry unit 120R are configured symmetrically. Hereinafter, unless otherwise specified, the measurement optical system of the left eye optometry unit 120L will be described.

左眼用検眼ユニット１２０Ｌ内に設けられた前眼部撮影光学系３０Ｌは、前眼部照明光学系３４と撮影光学系３５とを含む。   The anterior segment photographing optical system 30L provided in the left eye optometry unit 120L includes an anterior segment illumination optical system 34 and a photographing optical system 35.

前眼部照明光学系３４は、図４、図５に示すように、光源３６と、絞り３６ａと、投影レンズ３７とを備えている。光源３６は、左被検眼ＥＬの前眼部を照明するために用いられる。絞り３６ａは、光源３６から出射された光束の断面領域を制限する。投影レンズ３７は、絞り３６ａを通過した光束を左被検眼ＥＬの前眼部に投影する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the anterior ocular segment illumination optical system 34 includes a light source 36, a diaphragm 36 a, and a projection lens 37. The light source 36 is used to illuminate the anterior segment of the left eye EL to be inspected. The diaphragm 36 a limits the cross-sectional area of the light beam emitted from the light source 36. The projection lens 37 projects the light flux that has passed through the diaphragm 36a onto the anterior segment of the left eye EL to be inspected.

また、撮影光学系３５は、プリズムＰと、対物レンズ３８と、ダイクロイックミラー３９と、絞り４０と、ダイクロイックミラー４１と、リレーレンズ４２、４３と、ダイクロイックミラー４４と、ＣＣＤレンズ４５とを備えている。プリズムＰには、前眼部照明光学系３４により照明された左被検眼ＥＬの前眼部からの反射光が入射される。対物レンズ３８には、プリズムＰの反射面にて反射された光束が入射される。ＣＣＤレンズ４５は、ＣＣＤ４６の受光面に光束を結像させる。   The photographing optical system 35 includes a prism P, an objective lens 38, a dichroic mirror 39, a diaphragm 40, a dichroic mirror 41, relay lenses 42 and 43, a dichroic mirror 44, and a CCD lens 45. There is. Reflected light from the anterior ocular segment of the left eye to be examined EL illuminated by the anterior ocular segment illumination optical system 34 is incident on the prism P. The light flux reflected by the reflecting surface of the prism P enters the objective lens 38. The CCD lens 45 images the light flux on the light receiving surface of the CCD 46.

ＸＹアライメント光学系３１Ｌは、左被検眼ＥＬに対する左眼用検眼ユニット１２０Ｌの光学系のＸＹ方向のアライメントを行うための光学系である。ＸＹアライメント光学系３１Ｌは、アライメント照明光学系４７と、撮影光学系３５とを含む。アライメント照明光学系４７は、アライメント用の光束を左被検眼ＥＬに投射する。撮影光学系３５は、左被検眼ＥＬに投射されたアライメント用の光束の反射光をアライメント受光光学系として受光する。   The XY alignment optical system 31L is an optical system for performing alignment in the XY directions of the optical system of the left eye optometry unit 120L with respect to the left eye EL. The XY alignment optical system 31L includes an alignment illumination optical system 47 and a photographing optical system 35. The alignment illumination optical system 47 projects a light beam for alignment onto the left eye EL to be inspected. The imaging optical system 35 receives the reflected light of the light flux for alignment projected on the left eye EL as an alignment light receiving optical system.

アライメント照明光学系４７は、図３、図４に示すように、照明光源４８と、アライメント視標としての絞り４９と、リレーレンズ５０と、ダイクロイックミラー４１と、絞り４０と、ダイクロイックミラー３９と、対物レンズ３８と、プリズムＰとを備えている。照明光源４８は、ＸＹ方向のアライメント用の光束を出射する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the alignment illumination optical system 47 includes an illumination light source 48, a diaphragm 49 as an alignment target, a relay lens 50, a dichroic mirror 41, a diaphragm 40, and a dichroic mirror 39. The objective lens 38 and the prism P are provided. The illumination light source 48 emits a luminous flux for alignment in the XY directions.

視標投影光学系３２Ｌは、液晶表示器５３と、ハーフミラー５４と、コリメータレンズ５５と、ロータリープリズム５５Ａ、５５Ｂと、反射ミラー５６と、移動レンズ５７と、リレーレンズ５８、５８´と、バリアブルクロスシリンダレンズ（ＶＣＣレンズ）５９と、反射ミラー６０と、ダイクロイックミラー６１、３９と、対物レンズ３８と、プリズムＰとを備えている。液晶表示器５３は、検眼用の各種の視標（チャート）を表示する。ハーフミラー５４は、液晶表示器５３からの光を反射する。ロータリープリズム５５Ａ、５５Ｂは、斜位検査においてプリズム度数およびプリズム基底方向を調整するために用いられる。移動レンズ５７は、左被検眼ＥＬを固視雲霧するときなどに用いられる。ＶＣＣレンズ５９は、クロスシリンダテストにより左被検眼ＥＬの乱視度数および乱視軸角度を調整するために用いられる。   The target projection optical system 32L includes a liquid crystal display 53, a half mirror 54, a collimator lens 55, rotary prisms 55A and 55B, a reflecting mirror 56, a moving lens 57, relay lenses 58 and 58 ', and a variable. A cross cylinder lens (VCC lens) 59, a reflection mirror 60, dichroic mirrors 61 and 39, an objective lens 38, and a prism P are provided. The liquid crystal display 53 displays various optotypes (charts) for optometry. The half mirror 54 reflects the light from the liquid crystal display 53. The rotary prisms 55A and 55B are used for adjusting the prism diopter and the prism base direction in the phoria inspection. The moving lens 57 is used when the left eye EL to be inspected is fixed in a cloud. The VCC lens 59 is used for adjusting the astigmatic power and the astigmatic axis angle of the left eye EL to be examined by the cross cylinder test.

液晶表示器５３には、風景チャートからなる固視標、視力検査用のランドルト環等の視力チャート、クロスシリンダテストチャート、乱視検査用の放射チャート、斜位検査用の十字チャート、レッドグリーンテストチャートなどの視標が選択的に表示される。なお、この液晶表示器５３に代えて、複数の視標が形成されたターレット盤を後方から照明して視標を提示する公知の視標呈示手段を用いてもよい。   The liquid crystal display 53 includes a fixation target composed of a landscape chart, a visual acuity chart such as Landolt's ring for visual acuity test, a cross cylinder test chart, a radiation chart for astigmatism inspection, a cross chart for oblique view, and a red-green test chart. Targets such as are selectively displayed. Instead of the liquid crystal display 53, a known optotype presenting means for presenting the optotype by illuminating a turret board on which a plurality of optotypes is formed from the rear side may be used.

ロータリープリズム５５Ａ、５５Ｂは、パルスモータ等の駆動によってそれぞれ独立に回転される。ロータリープリズム５５Ａ、５５Ｂが互いに逆方向に回転されるとプリズム度数が連続的に変更され、同じ方向に一体的に回転されるとプリズム基底方向が連続的に変更される。   The rotary prisms 55A and 55B are independently rotated by driving a pulse motor or the like. When the rotary prisms 55A and 55B are rotated in mutually opposite directions, the prism power is continuously changed, and when they are integrally rotated in the same direction, the prism base direction is continuously changed.

ＶＣＣレンズ５９は、凸状の面（正の度数）を有する円柱レンズ５９Ａと、凹状の面（負の度数）を有する円柱レンズ５９Ｂとを含んで構成される。円柱レンズ５９Ａ、５９Ｂは、パルスモータ等の駆動装置により駆動され、視標投影光学系３２Ｌの光軸を中心としてそれぞれ独立に回動される。円柱レンズ５９Ａ、５９Ｂが互いに逆方向に回転されると乱視度数が変更され、同じ方向に一体的に回転されると乱視軸角度が変更される。   The VCC lens 59 is configured to include a cylindrical lens 59A having a convex surface (positive power) and a cylindrical lens 59B having a concave surface (negative power). The cylindrical lenses 59A and 59B are driven by a driving device such as a pulse motor and are independently rotated about the optical axis of the target projection optical system 32L. When the cylindrical lenses 59A and 59B are rotated in opposite directions, the astigmatic power is changed, and when they are integrally rotated in the same direction, the astigmatic axis angle is changed.

移動レンズ５７は、パルスモータ等の駆動装置により駆動されて、視標投影光学系３２Ｌの光軸方向に移動されることにより、左被検眼ＥＬに付加される球面度を変更する。たとえば、左被検眼ＥＬの屈折力に応じた移動量だけ移動レンズ５７を光軸方向に移動させることにより、左被検眼ＥＬに対する固視雲霧を行う。   The moving lens 57 is driven by a driving device such as a pulse motor and is moved in the optical axis direction of the target projection optical system 32L to change the sphericity added to the left eye EL. For example, by moving the moving lens 57 in the optical axis direction by a movement amount corresponding to the refractive power of the left eye E to be inspected, a fixation cloud is performed on the left eye EL to be inspected.

図５に示すように、視標投影光学系３２Ｌのハーフミラー５４の透過方向には、融像視標投影光学系３２Ｌ´が設けられている。この融像視標投影光学系３２Ｌ´は、照明光を出射するＬＥＤ５３Ａと、コリメータレンズ５３Ｂと、融像枠チャート５３Ｄと、全反射ミラー５３Ｅとを含んで構成されている。融像枠チャート５３Ｄは、たとえば、正方形状の透過窓（融像枠）が形成された遮光部材により構成される。また、コリメータレンズ５３Ｂには拡散面が設けられており、ＬＥＤ５３Ａからの光を拡散して融像枠チャート５３Ｄを一様に照明するようになっている。   As shown in FIG. 5, a fusion optotype projection optical system 32L 'is provided in the transmission direction of the half mirror 54 of the optotype projection optical system 32L. The fusion optotype projection optical system 32L 'includes an LED 53A that emits illumination light, a collimator lens 53B, a fusion frame chart 53D, and a total reflection mirror 53E. The fusion frame chart 53D is composed of, for example, a light blocking member having a square transmission window (fusion frame) formed therein. Further, the collimator lens 53B is provided with a diffusing surface so that the light from the LED 53A is diffused to uniformly illuminate the fusion frame chart 53D.

なお、本実施形態では、視標投影光学系３２Ｌから独立した融像視標投影光学系３２Ｌ´を設けているが、液晶表示器５３に融像枠を表示させるようにしてもよい。   In this embodiment, the fusion target projection optical system 32L 'independent of the target projection optical system 32L is provided, but the liquid crystal display 53 may display the fusion frame.

屈折力測定光学系３３Ｌは、図５に示すように、他覚測定用の光束を左被検眼ＥＬに投影する測定光束投影光学系６２と、その投影光の左被検眼ＥＬからの反射光を受光する測定光束受光光学系６３とを備えている。   As shown in FIG. 5, the refractive power measuring optical system 33L includes a measurement light beam projection optical system 62 that projects a light beam for objective measurement onto the left eye to be examined EL, and a reflected light from the left eye to be examined EL of the projection light. And a measuring light beam receiving optical system 63 for receiving light.

測定光束投影光学系６２は、赤外ＬＥＤ等の測定用光源６４と、コリメータレンズ６５と、円錐プリズム６６と、リング視標６７と、リレーレンズ６８と、リング状絞り６９と、中央に透孔７０ａが形成された穴あきプリズム７０と、ダイクロイックミラー６１、３９と、対物レンズ３８と、プリズムＰとを含んで構成されている。   The measurement light beam projection optical system 62 includes a measurement light source 64 such as an infrared LED, a collimator lens 65, a conical prism 66, a ring target 67, a relay lens 68, a ring diaphragm 69, and a through hole in the center. A prism 70 having a hole 70a formed therein, dichroic mirrors 61 and 39, an objective lens 38, and a prism P are included.

また、測定光束受光光学系６３は、左被検眼ＥＬの眼底Ｅｆからの反射光が入射されるプリズムＰと、対物レンズ３８と、ダイクロイックミラー３９、６１と、穴あきプリズム７０の透孔７０ａと、反射ミラー７１と、リレーレンズ７２と、移動レンズ７３と、反射ミラー７４と、ダイクロイックミラー４４と、ＣＣＤレンズ４５と、ＣＣＤ４６とを含んで構成されている。   In addition, the measurement light beam receiving optical system 63 includes a prism P on which the reflected light from the fundus Ef of the left eye to be examined EL is incident, the objective lens 38, the dichroic mirrors 39 and 61, and the through hole 70a of the perforated prism 70. The reflecting mirror 71, the relay lens 72, the moving lens 73, the reflecting mirror 74, the dichroic mirror 44, the CCD lens 45, and the CCD 46.

測定ヘッド１００は、後述の制御系の制御により、左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒのそれぞれの光学系のアライメント、他覚式検眼測定、自覚式検眼測定などを自動的に実行するようになっている。測定ヘッド１００は、さらに、両眼バランステストを自動的に実行するようにしてもよい。自覚式検眼測定においては、他覚式検眼測定にて得られた値（他覚値）が利用される。特に、自覚式検眼測定のうちのクロスシリンダテストにおいては、他覚式検眼測定にて得られた乱視度数および乱視軸角度が利用される。   The measurement head 100 automatically performs alignment of each optical system of the left-eye optometry unit 120L and the right-eye optometry unit 120R, objective optometry, and subjective optometry under the control of the control system described below. It is supposed to do. The measuring head 100 may further automatically execute a binocular balance test. In the subjective optometry measurement, the value (objective value) obtained by the objective optometry measurement is used. Particularly, in the cross cylinder test of the subjective optometry, the astigmatic power and the astigmatic axis angle obtained in the objective optometry are used.

〔制御系〕
次に、図６を参照しながら、実施形態の検眼装置１の制御系について説明する。図６に示すブロック図は、検眼装置１の制御系の主要部分の概略構成を表している。図６において、図１〜図５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 [Control system]
Next, the control system of the optometry apparatus 1 of the embodiment will be described with reference to FIG. The block diagram shown in FIG. 6 shows a schematic configuration of a main part of a control system of the optometry apparatus 1. 6, the same parts as those in FIGS. 1 to 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

検眼装置１の制御系は、図６に示すように、装置各部を制御する制御装置２００を中心に構成されている。制御装置２００は、たとえば、格納部９に格納されている。制御装置２００は、後述するような処理の制御プログラムを含む検眼用のコンピュータプログラムを記憶したＲＯＭ等の不揮発性記憶装置と、このコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ等の演算制御用プロセッサとを含む。   As shown in FIG. 6, the control system of the optometry apparatus 1 mainly includes a control device 200 that controls each part of the apparatus. The control device 200 is stored in the storage unit 9, for example. The control device 200 includes a non-volatile storage device such as a ROM that stores a computer program for optometry including a control program for processing to be described later, and an arithmetic control processor such as a CPU that executes the computer program.

検眼装置１にはコンピュータ装置（図示せず）が接続されていてもよい。この場合、コンピュータ装置は、検眼装置１のコンソールとして用いられるとともに、検眼装置１による検査結果を蓄積して管理するために用いられる。なお、このコンピュータ装置のＣＰＵや記憶装置を制御装置２００として構成することも可能である。   A computer device (not shown) may be connected to the optometry apparatus 1. In this case, the computer device is used as a console of the optometry apparatus 1 and is also used for accumulating and managing the examination results by the optometry apparatus 1. It should be noted that the CPU and the storage device of this computer device can be configured as the control device 200.

制御装置２００は、左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒの動作制御を行う。具体的には、制御装置２００は、左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒを上下動させる上下動機構１１１を制御する。制御装置２００は、左眼用検眼ユニット１２０Ｌを水平動させる水平動機構１１２Ｌと、左眼用検眼ユニット１２０Ｌを回動させる回動機構１１３Ｌとをそれぞれ制御する。同様に、制御装置２００は、右眼用検眼ユニット１２０Ｒを水平動させる水平動機構１１２Ｒと、右眼用検眼ユニット１２０Ｒを回動させる回動機構１１３Ｒとをそれぞれ制御する。制御装置２００は、横アーム６を上下動させたり回動させたりするアーム移動機構７を制御するようにしてもよい。   The control device 200 controls the operation of the left eye optometry unit 120L and the right eye optometry unit 120R. Specifically, the control device 200 controls the vertical movement mechanism 111 that vertically moves the left eye optometry unit 120L and the right eye optometry unit 120R. The control device 200 controls a horizontal moving mechanism 112L that horizontally moves the left eye optometry unit 120L and a rotation mechanism 113L that rotates the left eye optometry unit 120L. Similarly, the control device 200 respectively controls the horizontal movement mechanism 112R that horizontally moves the right eye optometry unit 120R and the rotation mechanism 113R that rotates the right eye optometry unit 120R. The control device 200 may control the arm moving mechanism 7 that vertically moves or rotates the lateral arm 6.

また、制御装置２００は、左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒに格納された光学系の動作を制御する。制御装置２００は、たとえば、複数の光学素子１２５Ｌを選択的に左被検眼ＥＬに適用するための駆動機構１２６Ｌの制御、複数の光学素子１２５Ｒを選択的に右被検眼ＥＲに適用するための駆動機構１２６Ｒの制御などを実行する。また、制御装置２００は、液晶表示器５３の表示制御、移動レンズ５７を光軸方向に駆動する移動レンズ駆動部８３Ｌ、８３Ｒの動作制御などを実行する。さらに、制御装置２００は、視標投影光学系３２Ｌ、３２Ｒの光軸を中心にＶＣＣレンズ５９を回転駆動するＶＣＣレンズ駆動部８４Ｌ、８４Ｒの動作制御、光軸を中心にロータリープリズム５５Ａ、５５Ｂを回転駆動するプリズム駆動部８５Ｌ、８５Ｒなどの動作制御などを実行する。   Further, the control device 200 controls the operations of the optical systems stored in the left-eye optometry unit 120L and the right-eye optometry unit 120R. The control device 200 controls, for example, the drive mechanism 126L for selectively applying the plurality of optical elements 125L to the left eye to be examined EL, and the drive for selectively applying the plurality of optical elements 125R to the right eye to be examined ER. The control of the mechanism 126R is executed. The control device 200 also performs display control of the liquid crystal display 53, operation control of the moving lens driving units 83L and 83R that drive the moving lens 57 in the optical axis direction, and the like. Further, the control device 200 controls the operation of the VCC lens driving units 84L and 84R that rotationally drive the VCC lens 59 around the optical axes of the target projection optical systems 32L and 32R, and controls the rotary prisms 55A and 55B around the optical axes. The operation control of the prism driving units 85L and 85R that are rotationally driven is executed.

制御装置２００は、演算部２１０を制御する。演算部２１０は、左眼用検眼ユニット１２０Ｌまたは右眼用検眼ユニット１２０Ｒを用いた他覚屈折測定による測定結果に基づいて他覚値を求める。たとえば、演算部２１０は、測定光束投影光学系６２により眼底Ｅｆに投影されたリング状の測定光束をＣＣＤ４６により受光することにより取得されたリング視標像の形状を公知の手法で解析することにより他覚値を求めることが可能である。制御装置２００は、演算部２１０を含んでもよい。   The control device 200 controls the calculation unit 210. The arithmetic part 210 obtains an objective value based on the measurement result of the objective refraction measurement using the left eye optometry unit 120L or the right eye optometry unit 120R. For example, the calculation unit 210 analyzes the shape of the ring visual target image obtained by receiving the ring-shaped measurement light beam projected on the fundus Ef by the measurement light beam projection optical system 62 by the CCD 46 by a known method. It is possible to obtain the objective value. The control device 200 may include a calculation unit 210.

制御装置２００は、以上のような制御の他に、光源３６、照明光源４８、ＬＥＤ５３Ａなどの点灯／消灯動作の制御、検眼装置１のあらゆる動作制御やデータ処理を実行する。   In addition to the above-described control, the control device 200 executes control of turning on / off the light source 36, the illumination light source 48, the LED 53A, etc., all operation control of the optometry apparatus 1, and data processing.

また、各検眼ユニットは、ケラトリング光源を含んでもよい。演算部２１０は、各被検眼の角膜に投影された角膜形状測定用リング状光束の角膜による反射光束をＣＣＤ４６により受光することにより取得された像に対して所定の演算処理を施すことにより、角膜の形状を表すパラメータを他覚値として算出する。   Further, each optometry unit may include a keratling light source. The calculation unit 210 performs a predetermined calculation process on an image obtained by receiving a reflected light beam from the cornea of the corneal shape measuring ring-shaped light beam projected on the cornea of each eye to be inspected, thereby performing a predetermined calculation process on the cornea. A parameter representing the shape of is calculated as an objective value.

制御装置２００は、検者用コントローラ３００と被検者用コントローラ３１０とそれぞれ有線または無線の通信路を介して接続可能である。制御装置２００は、検者用コントローラ３００や被検者用コントローラ３１０に対する操作内容に対応した操作信号を受けて、検眼装置１の各部を制御する。制御装置２００は、操作画面や測定を行うための各種情報などを検者用コントローラ３００や被検者用コントローラ３１０の表示部に表示させることが可能である。   The control device 200 can be connected to the examiner controller 300 and the examinee controller 310 via wired or wireless communication paths, respectively. The control device 200 receives the operation signal corresponding to the operation content for the examiner controller 300 or the examinee controller 310, and controls each unit of the optometry apparatus 1. The control device 200 can display an operation screen, various information for performing measurement, and the like on the display unit of the inspector controller 300 or the inspector controller 310.

なお、前述の光学系を用いたアライメントの動作原理、自覚測定の測定原理、他覚測定の測定原理、角膜形状の測定原理などは既に公知であるので、詳細な説明は省略する。   Since the operation principle of alignment using the above-mentioned optical system, the measurement principle of subjective measurement, the measurement principle of objective measurement, the measurement principle of corneal shape, etc. are already known, detailed description thereof will be omitted.

第１光学素子適用部１２１Ｌの機能は、光学素子１２５Ｌと、駆動機構１２６Ｌとにより実現される。第２光学素子適用部１２１Ｒの機能は、光学素子１２５Ｒと、駆動機構１２６Ｒとにより実現される。   The function of the first optical element application unit 121L is realized by the optical element 125L and the drive mechanism 126L. The function of the second optical element application unit 121R is realized by the optical element 125R and the drive mechanism 126R.

第１視標呈示部１２２Ｌの機能は、左眼用検眼ユニット１２０Ｌに含まれる視標投影光学系３２Ｌにより実現される。第２視標呈示部１２２Ｒの機能は、右眼用検眼ユニット１２０Ｒに含まれる視標投影光学系３２Ｒにより実現される。   The function of the first optotype presenting unit 122L is realized by the optotype projection optical system 32L included in the left eye optometry unit 120L. The function of the second optotype presenting unit 122R is realized by the optotype projection optical system 32R included in the right eye optometry unit 120R.

第１他覚測定部１２３Ｌの機能は、左眼用検眼ユニット１２０Ｌに含まれる屈折力測定光学系３３Ｌにより実現される。第２他覚測定部１２３Ｒの機能は、右眼用検眼ユニット１２０Ｒに含まれる屈折力測定光学系３３Ｒにより実現される。   The function of the first objective measurement unit 123L is realized by the refractive power measurement optical system 33L included in the left eye optometry unit 120L. The function of the second objective measurement unit 123R is realized by the refractive power measurement optical system 33R included in the right eye optometry unit 120R.

回動機構１１３Ｌおよび回動機構１１３Ｒは、実施形態に係る「第１機構」の一例である。水平動機構１１２Ｌおよび水平動機構１１２Ｒは、実施形態に係る「第２機構」の一例である。上下動機構１１１は、実施形態に係る「第３機構」の一例である。アーム移動機構７は、実施形態に係る「第４機構」、「アーム上下動機構」または「アーム伸縮機構」の一例である。制御装置２００は、実施形態に係る「制御部」の一例である。   The rotation mechanism 113L and the rotation mechanism 113R are examples of the “first mechanism” according to the embodiment. The horizontal movement mechanism 112L and the horizontal movement mechanism 112R are examples of the “second mechanism” according to the embodiment. The vertical movement mechanism 111 is an example of the “third mechanism” according to the embodiment. The arm moving mechanism 7 is an example of the “fourth mechanism”, the “arm up-and-down moving mechanism”, or the “arm extending / contracting mechanism” according to the embodiment. The control device 200 is an example of a “control unit” according to the embodiment.

［効果］
実施形態に係る検眼装置の効果について説明する。 [effect]
The effects of the optometry apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態に係る検眼装置（たとえば、検眼装置１）は、移動機構系（たとえば、移動機構系１１０）と、左右の検眼ユニット（たとえば、左眼用検眼ユニット１２０Ｌおよび右眼用検眼ユニット１２０Ｒ）とを含む。移動機構系は、アーム（たとえば、横アーム６）に懸架される。左右の検眼ユニットは、移動機構系により移動される。左右の検眼ユニットのそれぞれは、光学素子適用部（たとえば、第１光学素子適用部１２１Ｌ、第２光学素子適用部１２１Ｒ）と、視標呈示部（たとえば、第１視標呈示部１２２Ｌ、第２視標呈示部１２２Ｒ）と、他覚測定部（たとえば、第１他覚測定部１２３Ｌ、第２他覚測定部１２３Ｒ）とを含む。光学素子適用部は、複数の光学素子（たとえば、光学素子１２５Ｌ、１２５Ｒ）を選択的に被検眼（たとえば、左被検眼ＥＬ、右被検眼ＥＲ）に適用する。視標呈示部は、複数の視標を選択的に被検眼に呈示する。他覚測定部は、被検眼の他覚屈折測定を行うために用いられる。   An optometry apparatus (for example, optometry apparatus 1) according to the embodiment includes a moving mechanism system (for example, moving mechanism system 110), left and right optometry units (for example, a left-eye optometry unit 120L and a right-eye optometry unit 120R). including. The moving mechanism system is suspended on an arm (for example, the lateral arm 6). The left and right optometry units are moved by the moving mechanism system. Each of the left and right optometry units includes an optical element application section (for example, a first optical element application section 121L, a second optical element application section 121R) and an optotype presenting section (for example, a first optotype presenting section 122L and a second optotype presenting section). The target presenting unit 122R) and the objective measuring unit (for example, the first objective measuring unit 123L and the second objective measuring unit 123R) are included. The optical element application unit selectively applies the plurality of optical elements (for example, the optical elements 125L and 125R) to the eye to be inspected (for example, the left eye EL and the right eye ER). The optotype presenting unit selectively presents a plurality of optotypes to the subject's eye. The objective measurement unit is used to perform objective refraction measurement of the eye to be inspected.

このような構成によれば、左右の検眼ユニットのそれぞれが光学素子適用部、視標呈示部および他覚測定部を備え、移動機構系により移動することができるため、省スペースで自覚測定や他覚測定が可能な検眼装置を提供することができる。しかも、アームに懸架された移動機構系により左右の検眼ユニットを移動することができるため、検者は被検者の表情（鼻、口、頬など）などを観察しつつ自覚測定を行うことができ、自覚測定の検査精度の向上を図ることが可能になる。たとえば、別途に撮像装置を設け、検眼ユニットを用いて自覚測定や他覚測定を行う被検者の表情などを撮影することにより取得された被検者の画像を取得するようにしてもよい。   According to such a configuration, each of the left and right optometry units includes the optical element application unit, the optotype presenting unit, and the objective measurement unit, and can be moved by the movement mechanism system, so that the subjective measurement and the other can be performed in a small space. It is possible to provide an optometry device capable of haptic measurement. Moreover, since the left and right optometry units can be moved by the movement mechanism system suspended on the arm, the examiner can perform subjective measurement while observing the examinee's facial expression (nose, mouth, cheeks, etc.). Therefore, it is possible to improve the inspection accuracy of the subjective measurement. For example, an image pickup device may be separately provided, and an image of the subject acquired by capturing a facial expression of the subject who performs subjective measurement or objective measurement using the optometry unit may be acquired.

また、実施形態に係る検眼装置では、移動機構系は、左右の検眼ユニットの向きを相対的に変更する第１機構（たとえば、回動機構１１３Ｌおよび回動機構１１３Ｒ）を含んでもよい。   Further, in the optometry apparatus according to the embodiment, the movement mechanism system may include a first mechanism (for example, the rotation mechanism 113L and the rotation mechanism 113R) that relatively changes the orientations of the left and right optometry units.

このような構成によれば、第１機構により被検眼を輻輳させた状態で検査を行うことが可能な検眼装置を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide an optometry apparatus capable of performing an examination with the first mechanism converging the eye to be inspected.

また、実施形態に係る検眼装置では、移動機構系は、左右の検眼ユニットの間隔を変更する第２機構（たとえば、水平動機構１１２Ｌおよび水平動機構１１２Ｒ）を含んでもよい。   Further, in the optometry apparatus according to the embodiment, the movement mechanism system may include a second mechanism (for example, the horizontal movement mechanism 112L and the horizontal movement mechanism 112R) that changes the interval between the left and right optometry units.

このような構成によれば、第２機構により被検者の瞳孔間距離に応じて左右の検眼ユニットの間隔の調整が可能な検眼装置を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide the optometry apparatus capable of adjusting the interval between the left and right optometry units according to the interpupillary distance of the subject by the second mechanism.

また、実施形態に係る検眼装置では、移動機構系は、左右の検眼ユニットを上下動する第３機構（たとえば、上下動機構１１１）を含んでもよい。   Further, in the optometry apparatus according to the embodiment, the moving mechanism system may include a third mechanism (for example, a vertical movement mechanism 111) that vertically moves the left and right optometry units.

このような構成によれば、被検眼の配置位置に応じて検眼ユニットの高さ方向の位置を調整することが可能な検眼装置を提供することができる。   With such a configuration, it is possible to provide an optometry apparatus capable of adjusting the position of the optometry unit in the height direction according to the arrangement position of the subject's eye.

また、実施形態に係る検眼装置では、移動機構系は、左右の検眼ユニットを一体的に回転させる第４機構（たとえば、アーム移動機構７）を含んでもよい。   Further, in the optometry apparatus according to the embodiment, the movement mechanism system may include a fourth mechanism (for example, arm movement mechanism 7) that integrally rotates the left and right optometry units.

このような構成によれば、回動により左右の検眼ユニットを所定の検査空間から退避可能な検眼装置を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide an optometry apparatus capable of retracting the left and right optometry units from a predetermined examination space by rotating.

また、実施形態に係る検眼装置は、アーム（たとえば、横アーム６）と、アームを上下動するアーム上下動機構（たとえば、アーム移動機構７）とを含んでもよい。   Further, the optometry apparatus according to the embodiment may include an arm (for example, the lateral arm 6) and an arm up-and-down moving mechanism (for example, the arm moving mechanism 7) that moves the arm up and down.

このような構成によれば、上下方向の移動により左右の検眼ユニットを所定の検査空間から退避可能な検眼装置を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide the optometry apparatus capable of retracting the left and right optometry units from the predetermined examination space by moving in the vertical direction.

また、実施形態に係る検眼装置は、アーム（たとえば、横アーム６）と、アームを上下方向に伸縮するアーム伸縮機構（たとえば、アーム移動機構７）とを含んでもよい。   Further, the optometry apparatus according to the embodiment may include an arm (for example, the lateral arm 6) and an arm extension / contraction mechanism (for example, the arm moving mechanism 7) that extends / contracts the arm in the vertical direction.

このような構成によれば、伸縮による上下方向の移動により左右の検眼ユニットを所定の検査空間から退避可能な検眼装置を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide an optometry apparatus capable of retracting the left and right optometry units from a predetermined examination space by vertically moving due to expansion and contraction.

また、実施形態に係る検眼装置は、移動機構系と左右の検眼ユニットとを制御する制御部（たとえば、制御装置２００）を含んでもよい。   The optometry apparatus according to the embodiment may include a control unit (for example, the control apparatus 200) that controls the moving mechanism system and the left and right optometry units.

このような構成によれば、省スペースで、被検者の表情などを観察しつつ、自動で自覚測定および他覚測定が可能な検眼装置を提供することができる。   According to such a configuration, it is possible to provide an optometry apparatus capable of automatically performing subjective measurement and objective measurement while observing a subject's facial expression and the like while saving space.

また、実施形態に係る検眼装置は、他覚測定部による測定結果に基づいて他覚値を求める演算部（たとえば、演算部２１０）を含んでもよい。   Further, the optometry apparatus according to the embodiment may include a calculation unit (for example, calculation unit 210) that obtains the objective value based on the measurement result by the objective measurement unit.

このような構成によれば、他覚測定により得られた他覚値を自覚測定で自動で利用することが可能な検眼装置を提供することができる。   With such a configuration, it is possible to provide an optometry apparatus that can automatically use the objective value obtained by the objective measurement in the subjective measurement.

［変形例］
なお、前述の実施形態は、図３〜図５で説明した光学系の構成や図６で説明した制御系の構成や制御内容に限定されるものではない。たとえば、他覚測定には、被検眼に関する値を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれてよい。このような他覚測定には、たとえば、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼圧測定、眼底撮影、ＯＣＴの手法を用いたＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）計測などがある。また、自覚測定には、たとえば、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などの自覚屈折測定や、視野検査などがある。 [Modification]
The above-described embodiment is not limited to the configuration of the optical system described in FIGS. 3 to 5 and the configuration of the control system described in FIG. 6 and control contents. For example, the objective measurement may include objective measurement for measuring a value related to the subject's eye and photographing for obtaining an image of the subject's eye. Such objective measurement includes, for example, objective refraction measurement, corneal shape measurement, intraocular pressure measurement, fundus imaging, and OCT (Optical Coherence Tomography) measurement using the OCT method. Further, the subjective measurement includes, for example, subjective refraction measurement such as distance inspection, near vision inspection, contrast inspection, and glare inspection, and visual field inspection.

また、実施形態に係る検眼装置は、自覚測定として、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレアー検査などを実行可能であり、且つ、他覚測定として、他覚屈折測定、角膜形状測定、ＯＣＴ計測などを実行可能な装置であってよい。ＯＣＴ計測では、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚などの被検眼の構造を表す眼球情報の取得が行われてもよい。   Further, the optometry apparatus according to the embodiment, as a subjective measurement, it is possible to perform a distance examination, a near vision examination, a contrast examination, a glare examination, and the like, and as an objective measurement, an objective refraction measurement, a corneal shape measurement, It may be a device capable of performing OCT measurement and the like. In the OCT measurement, acquisition of eyeball information representing the structure of the eye to be inspected such as the axial length, corneal thickness, anterior chamber depth, and lens thickness may be performed.

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加など）を適宜に施すことが可能である。   The configuration described above is merely an example for favorably implementing the present invention. Therefore, any modification (omission, replacement, addition, etc.) within the scope of the present invention can be appropriately applied.

１ 検眼装置
３ 検眼用テーブル
６ 横アーム
７ アーム移動機構
１００ 測定ヘッド
１１０ 移動機構系
１１１ 上下動機構
１１２Ｌ、１１２Ｒ 水平動機構
１１３Ｌ、１１３Ｒ 回動機構
１２０Ｌ 左眼用検眼ユニット
１２０Ｒ 右眼用検眼ユニット
１２１Ｌ 第１光学素子適用部
１２１Ｒ 第２光学素子適用部
１２２Ｌ 第１視標呈示部
１２２Ｒ 第２視標呈示部
１２３Ｌ 第１他覚測定部
１２３Ｒ 第２他覚測定部
２００ 制御装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optometry apparatus 3 Optometry table 6 Lateral arm 7 Arm movement mechanism 100 Measuring head 110 Movement mechanism system 111 Vertical movement mechanisms 112L and 112R Horizontal movement mechanisms 113L and 113R Rotation mechanism 120L Left eye optometry unit 120R Right eye optometry unit 121L First optical element application section 121R Second optical element application section 122L First optotype presenting section 122R Second optotype presenting section 123L First objective measuring section 123R Second objective measuring section 200 Control device

Claims (5)

アームに懸架された移動機構系と、
前記移動機構系により互いに独立に移動される左右の検眼ユニットと、
を含み、
前記移動機構系は、
前記左右の検眼ユニットを上下方向に一体的に移動する上下動機構と、
前記上下動機構により上下方向に移動される左用の検眼ユニットを右用の検眼ユニットとは独立に水平方向に移動する第１水平動機構と、
前記第１水平動機構により水平方向に移動される前記左用の検眼ユニットを回動する第１回動機構と、
前記上下動機構により上下方向に移動される前記右用の検眼ユニットを前記左用の検眼ユニットとは独立に水平方向に移動する第２水平動機構と、
前記第２水平動機構により水平方向に移動される前記右用の検眼ユニットを回動する第２回動機構と、
を含み、
前記左右の検眼ユニットのそれぞれは、
複数の光学素子を選択的に被検眼に適用する光学素子適用部と、
複数の視標を選択的に被検眼に呈示する視標呈示部と、
被検眼の他覚屈折測定を行うための他覚測定部と、
を含む検眼装置。 A movement mechanism system suspended on an arm,
Left and right optometry units that are independently moved by the moving mechanism system,
Including,
The moving mechanism system is
A vertical movement mechanism that integrally moves the left and right optometry units in the vertical direction,
A first horizontal movement mechanism that horizontally moves the left optometry unit that is vertically moved by the vertical movement mechanism independently of the right optometry unit;
A first rotation mechanism that rotates the left optometry unit that is horizontally moved by the first horizontal movement mechanism;
A second horizontal moving mechanism that horizontally moves the right optometry unit that is vertically moved by the vertical movement mechanism independently of the left optometry unit;
A second rotation mechanism that rotates the right optometry unit that is horizontally moved by the second horizontal movement mechanism;
Including,
Each of the left and right optometry units,
An optical element application unit that selectively applies a plurality of optical elements to the eye to be inspected,
An optotype presenting unit that selectively presents a plurality of optotypes to the subject's eye,
An objective measurement unit for performing objective refraction measurement of the eye to be inspected,
Optometry device including. 前記アームと、
前記アームを上下動するアーム上下動機構と、
を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の検眼装置。 The arm,
An arm up-and-down moving mechanism for moving the arm up and down,
The optometry apparatus according to claim 1, comprising: 前記アームと、
前記アームを上下方向に伸縮するアーム伸縮機構と、
を含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検眼装置。 The arm,
An arm extension mechanism that extends and retracts the arm in the vertical direction,
The optometry apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: 前記移動機構系と前記左右の検眼ユニットとを制御する制御部を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の検眼装置。 The optometry apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls the moving mechanism system and the left and right optometry units. 前記他覚測定部による測定結果に基づいて他覚値を求める演算部を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の検眼装置。

The optometry apparatus according to claim 1, further comprising a calculation unit that obtains an objective value based on a measurement result by the objective measurement unit.

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