JP2020070875A - Torsional vibration reduction device - Google Patents

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Abstract

To provide a torsional vibration reduction device capable of increasing moment of inertia necessary for reducing vibration of input torque without increasing the size of the device in a radial direction.SOLUTION: A torsional vibration reduction device 1 is configured such that an additional inertial body 27 is added to a third rotating element 22 so as to exist on an outer peripheral part of the third rotating element 22 and to project from the third rotating element 22 in a rotational center axis direction; a planetary rotating mechanism 20 has a center rotating element 21, a ring rotating element 22, and a carrier rotating element 24; a first rotating element is one of the center rotating element 21 and the carrier rotating element 24; a second rotating element is the other of the center rotating element 21 and the carrier rotating element 24; and the third rotating element is the ring rotating element 22.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、入力されたトルクの変動（振動）に起因する捩り振動を低減するように構成された捩り振動低減装置に関するものである。   The present invention relates to a torsional vibration reducing device configured to reduce torsional vibration caused by fluctuation (vibration) of input torque.

捩り振動を低減する装置として遊星歯車機構を使用した例が特許文献１に記載されている。その遊星歯車機構はロックアップクラッチを有するトルクコンバータの内部であって、かつ、半径方向でばねダンパの外側に当該ばねダンパと同心円状に並んで配置されている。遊星歯車機構のキャリヤにロックアップクラッチとばねダンパの入力側部材とが連結されていて、ロックアップクラッチを介してキャリヤにトルクが入力されるようになっている。また、サンギヤにばねダンパの出力側部材が連結されている。つまり、キャリヤとサンギヤとがばねダンパを介して連結されている。軸線方向でリングギヤの両側には、リングギヤの外径および内径とほぼ同じ外径および内径の環状の側板がそれぞれ設けられており、それらの側板とリングギヤとはリベットによって一体化されている。各側板とリベットとは、リングギヤと共に慣性質量体として機能する。そして、入力されるトルクが振動すると、ばねダンパのばねが伸縮し、キャリヤとサンギヤとが所定角度、相対回転する。それに伴ってリングギヤが強制的に回転させられ、リングギヤの慣性トルクが入力されるトルクの振動に対する抵抗として作用し、遊星歯車機構から出力されるトルクの振動が低減される。   Patent Document 1 describes an example in which a planetary gear mechanism is used as a device for reducing torsional vibration. The planetary gear mechanism is arranged inside the torque converter having the lock-up clutch and radially outside the spring damper in a concentric manner with the spring damper. A lockup clutch and an input side member of a spring damper are connected to the carrier of the planetary gear mechanism, and torque is input to the carrier via the lockup clutch. Further, the output side member of the spring damper is connected to the sun gear. That is, the carrier and the sun gear are connected via the spring damper. On both sides of the ring gear in the axial direction, annular side plates having an outer diameter and an inner diameter substantially the same as the outer diameter and the inner diameter of the ring gear are respectively provided, and these side plates and the ring gear are integrated by rivets. Each side plate and the rivet function as an inertial mass body together with the ring gear. When the input torque vibrates, the spring of the spring damper expands and contracts, and the carrier and the sun gear relatively rotate by a predetermined angle. Accordingly, the ring gear is forcibly rotated, and the inertia torque of the ring gear acts as a resistance against the vibration of the input torque, and the vibration of the torque output from the planetary gear mechanism is reduced.

国際公開第２０１６／２０８７６７号International Publication No. 2016/208767

慣性質量体の往復動によってトルクの振動を低減する装置では、慣性トルクが大きいほど、共振回転数を下げ、また、制振トルクを大きくできる。その慣性トルクは慣性モーメントと角加速度とによって決まり、慣性モーメントは、慣性質量体の質量が大きいほど、また、半径方向で外側に慣性質量体が配置されるほど大きくなる。特許文献１に記載された装置では、リングギヤと側板とを慣性質量体として機能させるように構成されているので、他の回転要素を慣性質量体として機能させる場合と比較して慣性モーメントを大きくできる。しかしながら、そのリングギヤの外径は、当該リングギヤとトルクコンバータの内面との干渉を避けるためにそれらの間に設定されたクリアランスとトルクコンバータの内径などとによる制約を受ける。一方、リングギヤのピッチ円直径は当該リングギヤの内側に配置されるピニオンギヤやサンギヤの各ピッチ円直径とトルクコンバータの半径方向におけるばねの搭載位置などとによる制約を受ける。そのため、半径方向にリングギヤを大型化することによる慣性モーメントの増大は困難である。なお、万が一、リングギヤを大型化するとしても、リングギヤを単に大型化すると、装置の全体として大型化する可能性がある。   In the device that reduces the vibration of the torque by the reciprocating motion of the inertial mass body, the larger the inertial torque, the lower the rotational speed of resonance and the larger the damping torque. The inertia torque is determined by the moment of inertia and the angular acceleration, and the moment of inertia becomes larger as the mass of the inertia mass body is larger and as the inertia mass body is arranged outward in the radial direction. In the device described in Patent Document 1, since the ring gear and the side plate are configured to function as the inertial mass body, the moment of inertia can be increased as compared with the case where other rotating elements function as the inertial mass body. .. However, the outer diameter of the ring gear is restricted by the clearance set between the ring gear and the inner surface of the torque converter in order to avoid interference with the inner surface of the torque converter and the inner diameter of the torque converter. On the other hand, the pitch circle diameter of the ring gear is restricted by the pitch circle diameters of the pinion gear and the sun gear arranged inside the ring gear and the mounting position of the spring in the radial direction of the torque converter. Therefore, it is difficult to increase the moment of inertia by increasing the size of the ring gear in the radial direction. Even if the ring gear is made large, if the ring gear is simply made large, the entire device may be made large.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、半径方向に装置を大型化することなく、入力されるトルクの振動を低減するために必要な慣性モーメントを増大することのできる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above technical problems, and it is possible to increase the moment of inertia required to reduce the vibration of the input torque without increasing the size of the device in the radial direction. An object of the present invention is to provide a torsional vibration reduction device.

この発明は、上記の目的を達成するために、トルクが入力される第１回転要素と第２回転要素と回転慣性質量体として機能する第３回転要素とを有しかつ前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とによって差動作用を行う遊星回転機構と、前記第１回転要素と前記第２回転要素とを所定角度、相対回転可能に連結する弾性部材とを備え、前記トルクの振動によって前記弾性部材が弾性変形させられて前記第１回転要素と前記第２回転要素とが相対回転させられると共に、前記第３回転要素の回転に振動が生じるように構成された捩り振動低減装置において、前記遊星回転機構の半径方向で前記第３回転要素の外周部であってかつ、前記遊星回転機構の回転中心軸線方向で前記第３回転要素から突出するように、前記第３回転要素に追加慣性体が付加され、前記遊星回転機構は、中心回転要素と、前記中心回転要素に対して同心円上に配置されたリング回転要素と、前記中心回転要素の外周部と前記リング回転要素の内周部との間に配置されていて前記中心回転要素と前記リング回転要素とが相対回転することにより自転かつ公転する複数の遊星回転要素を保持しているキャリヤ回転要素とを有し、前記第１回転要素は、前記中心回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの一方とされ、前記第２回転要素は、前記中心回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの他方とされ、前記第３回転要素は、前記リング回転要素とされていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention has a first rotating element to which torque is input, a second rotating element, and a third rotating element that functions as a rotary inertia mass body, and A planetary rotation mechanism that performs a differential action by the second rotating element and the third rotating element, and an elastic member that connects the first rotating element and the second rotating element so as to be relatively rotatable at a predetermined angle. The elastic member is elastically deformed by the vibration of the torque to relatively rotate the first rotating element and the second rotating element, and the rotation of the third rotating element is vibrated. In the torsional vibration reduction device, the first rotation element is arranged so as to protrude from the third rotation element in an outer peripheral portion of the third rotation element in a radial direction of the planet rotation mechanism and in a rotation center axis direction of the planet rotation mechanism. 3 rotations An additional inertial body is added to the element, and the planetary rotation mechanism includes a center rotation element, a ring rotation element arranged concentrically with respect to the center rotation element, an outer peripheral portion of the center rotation element, and the ring rotation element. And a carrier rotating element that is arranged between the inner rotating portion and holds the plurality of planetary rotating elements that rotate and revolve by the relative rotation of the center rotating element and the ring rotating element, The first rotating element is one of the center rotating element and the carrier rotating element, and the second rotating element is the other of the center rotating element and the carrier rotating element. The three-rotation element is the ring rotation element.

この発明では、前記追加慣性体は、前記回転中心軸線方向における長さが前記リング回転要素よりも長い円筒状に形成され、前記半径方向で前記追加慣性体の内周面に前記リング回転要素が一体化されていてよい。   In the present invention, the additional inertial body is formed in a cylindrical shape having a length in the rotation center axis direction longer than that of the ring rotating element, and the ring rotating element is formed on the inner peripheral surface of the additional inertial body in the radial direction. It may be integrated.

この発明では、前記追加慣性体は、前記リング回転要素の外径と同じ外径であってかつ前記リング回転要素の内径より大きい内径の環状のプレートによって形成され、前記プレートの外周部に、前記回転中心軸線方向に突出した突出部が設けられ、前記プレートは、前記回転中心軸線方向における前記リング回転要素の両側面のうちの少なくともいずれか一方の側面に設けられていてよい。   In this invention, the additional inertial body is formed by an annular plate having an outer diameter that is the same as the outer diameter of the ring rotating element and is larger than the inner diameter of the ring rotating element, and the outer peripheral portion of the plate has A protrusion protruding in the rotation center axis direction may be provided, and the plate may be provided on at least one side surface of both side surfaces of the ring rotation element in the rotation center axis direction.

この発明では、前記半径方向で前記遊星回転機構の内側に、前記弾性部材が前記遊星回転機構と同心円状に並んで配置されていてよい。   In the present invention, the elastic member may be arranged inside the planetary rotation mechanism in the radial direction side by side concentrically with the planetary rotation mechanism.

この発明では、エンジンに連結されたハウジングと、前記ハウジングに連結されて流体流を生じさせる駆動側部材と、前記流体流によって駆動される従動側部材と、前記ハウジングの内面に係合することにより前記駆動側部材および前記従動側部材を連結する直結クラッチとを有する流体伝動装置を備え、前記遊星回転機構は前記流体伝動装置の内部に設けられていてよい。   According to the present invention, by engaging the housing connected to the engine, the driving side member connected to the housing to generate the fluid flow, the driven side member driven by the fluid flow, and the inner surface of the housing. A planetary rotation mechanism may be provided inside the fluid transmission device, the fluid transmission device including a direct coupling clutch that connects the driving-side member and the driven-side member.

この発明では、前記第１回転要素は、前記キャリヤ回転要素とされ、前記第２回転要素は、前記中心回転要素とされていてよい。   In the present invention, the first rotating element may be the carrier rotating element, and the second rotating element may be the central rotating element.

この発明では、前記遊星回転機構は、前記中心回転要素がサンギヤによって構成され、前記リング回転要素がリングギヤによって構成され、前記遊星回転要素がピニオンギヤによって構成され、前記キャリヤ回転要素が前記ピニオンギヤを保持しているキャリヤによって構成されていてよい。   In this invention, in the planetary rotation mechanism, the center rotation element is configured by a sun gear, the ring rotation element is configured by a ring gear, the planetary rotation element is configured by a pinion gear, and the carrier rotation element holds the pinion gear. The carrier may be a carrier.

この発明によれば、トルクの振動によって弾性部材が弾性変形させられて第１回転要素と第２回転要素との相対回転が生じると、遊星回転機構の差動作用によって回転慣性質量体として機能する第３回転要素が強制的に回転させられる。第３回転要素の回転はトルクの振動によるものであるため、第３回転要素の回転に振動が生じる。その第３回転要素は遊星回転機構のリング回転要素とされており、そのリング回転要素には、当該リング回転要素の外周部であって、遊星回転機構の回転中心軸線方向にリング回転要素から突出するように、追加慣性体が付加されている。そのため、追加慣性体を、半径方向でリング回転要素の内周部や、半径方向でリング回転要素の内周部から外周部に亘ってほぼ均等に設ける場合と比較して、リング回転要素の全体の慣性モーメントが大きくなる。そして、慣性モーメントと角加速度とによって決まるリング回転要素の慣性トルクが大きくなる。つまり、リング回転要素の外径を特には増大することなく、慣性モーメントを増大することができる。また、装置の全体として大型化することが特にはない。   According to the present invention, when the elastic member is elastically deformed by the vibration of the torque and the relative rotation between the first rotating element and the second rotating element occurs, the planetary rotating mechanism functions as a rotary inertia mass body by the differential action. The third rotating element is forced to rotate. Since the rotation of the third rotating element is due to the vibration of the torque, the rotation of the third rotating element vibrates. The third rotating element is a ring rotating element of the planetary rotating mechanism, and the ring rotating element is an outer peripheral portion of the ring rotating element and protrudes from the ring rotating element in the rotation center axis direction of the planetary rotating mechanism. As described above, an additional inertial body is added. Therefore, as compared with the case where the additional inertial body is provided substantially evenly in the inner peripheral portion of the ring rotating element in the radial direction or from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the ring rotating element in the radial direction, the entire ring rotating element is The moment of inertia of becomes large. Then, the inertia torque of the ring rotating element determined by the moment of inertia and the angular acceleration becomes large. That is, the moment of inertia can be increased without particularly increasing the outer diameter of the ring rotating element. In addition, there is no particular increase in the size of the device as a whole.

この発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示す遊星歯車機構の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of planetary gear mechanism shown in FIG. リングギヤの一部を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows a part of ring gear. エンジン回転数と、捩り振動低減装置によって低減されたエンジントルクとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an engine speed and the engine torque reduced by the torsional vibration reduction apparatus. この発明の第２実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第４実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. この発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. この発明の第６実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 6th Embodiment of this invention.

つぎに、この発明の実施形態を説明する。図１は、この発明の第１実施形態としての捩り振動低減装置１を備えたトルクコンバータ２の一例を示す断面図である。駆動力源の出力軸（それぞれ図示せず）にトルクコンバータ２が連結されている。駆動力源は燃料と空気との混合気を間欠的に燃焼させることにより動力を出力する内燃機関であり、したがって駆動力源の出力トルクは不可避的に振動する。なお、以下の説明では、駆動力源をエンジンと記す。トルクコンバータ２は、従来知られているものと同様の構成であって、トルクコンバータ２のハウジング３は、エンジンの出力軸に連結されるフロントカバー４と、フロントカバー４に一体化されているポンプシェル５とによって液密状態に形成されている。   Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a sectional view showing an example of a torque converter 2 including a torsional vibration reduction device 1 according to a first embodiment of the present invention. The torque converter 2 is connected to the output shafts (not shown) of the driving force source. The driving force source is an internal combustion engine that outputs power by intermittently burning a mixture of fuel and air, and therefore the output torque of the driving force source inevitably oscillates. In the following description, the driving force source will be referred to as an engine. The torque converter 2 has a configuration similar to that of a conventionally known one, and a housing 3 of the torque converter 2 has a front cover 4 connected to an output shaft of an engine and a pump integrated with the front cover 4. It is formed in a liquid tight state by the shell 5.

ハウジング３の内部に、トルクの伝達を行うフルード（オイル）が封入されている。ポンプシェル５の内面に複数のポンプブレード６が取り付けられてポンプインペラ７が構成されている。ポンプインペラ７によって生じさせられた流体流を受けて回転するタービンランナ８がポンプインペラ７に対向して配置されている。タービンランナ８はポンプインペラ７とほぼ対称な形状を成しており、図示しないタービンシェルと、タービンシェルの内面に取り付けられた多数のタービンブレード９とによって構成されている。タービンランナ８はタービンハブ１０を介して、変速機の入力軸（それぞれ図示せず）に連結されている。なお、上述したトルクコンバータ２がこの発明の実施形態における流体伝動装置に相当し、ポンプインペラ７がこの発明の実施形態における駆動側部材に相当し、タービンランナ８がこの発明の実施形態における従動側部材に相当している。変速機は例えば、変速比がステップ的に変化する有段式の変速機、もしくは、変速比が連続的に変化する無段変速機などの従来知られた変速機であってよい。   A fluid (oil) that transmits torque is enclosed in the housing 3. A plurality of pump blades 6 are attached to the inner surface of the pump shell 5 to form a pump impeller 7. A turbine runner 8 that is rotated by receiving a fluid flow generated by the pump impeller 7 is arranged opposite to the pump impeller 7. The turbine runner 8 has a substantially symmetrical shape with the pump impeller 7, and is composed of a turbine shell (not shown) and a large number of turbine blades 9 attached to the inner surface of the turbine shell. The turbine runner 8 is connected to an input shaft (not shown) of the transmission via a turbine hub 10. The above-described torque converter 2 corresponds to the fluid transmission device in the embodiment of the present invention, the pump impeller 7 corresponds to the driving member in the embodiment of the present invention, and the turbine runner 8 is the driven side in the embodiment of the present invention. It corresponds to a member. The transmission may be, for example, a conventionally known transmission such as a stepped transmission in which the gear ratio changes stepwise or a continuously variable transmission in which the gear ratio continuously changes.

ポンプインペラ７とタービンランナ８との間に、ステータ１１が配置されている。ステータ１１は一方向クラッチ１２を介してトルクコンバータ２内の固定軸に取り付けられている。ステータ１１はポンプインペラ７とタービンランナ８との速度比が小さい状態では、タービンランナ８から流れ出たオイルの流動方向を変化させてポンプインペラ７に供給し、速度比が大きい状態ではタービンランナ８から流れ出たオイルに押されて回転することによりオイルの流動方向を変えないように構成されている。したがって、一方向クラッチ１２は速度比が小さい状態では係合してステータ１１の回転を止め、速度比が大きい状態ではステータ１１を回転させるように構成されている。   A stator 11 is arranged between the pump impeller 7 and the turbine runner 8. The stator 11 is attached to a fixed shaft in the torque converter 2 via a one-way clutch 12. When the speed ratio between the pump impeller 7 and the turbine runner 8 is small, the stator 11 changes the flow direction of the oil flowing out from the turbine runner 8 and supplies the oil to the pump impeller 7, and when the speed ratio is large, the turbine runner 8 It is configured so that the flow direction of the oil is not changed by being rotated by being pushed by the flowing oil. Therefore, the one-way clutch 12 is configured to be engaged to stop the rotation of the stator 11 when the speed ratio is small, and to rotate the stator 11 when the speed ratio is large.

フロントカバー４の内面に対向してこの発明の実施形態における直結クラッチに相当するロックアップクラッチ１３が配置されている。図１に示すロックアップクラッチ１３は多板クラッチであって、例えばフロントカバー４に一体化されているクラッチハブにスプライン嵌合させられた複数のクラッチディスク１４と、クラッチハブの外周側を覆うように配置されたクラッチドラム１５の内周面にスプライン嵌合させられかつクラッチディスク１４と交互に配置された複数のクラッチプレート１６とを備えている。これらのクラッチディスク１４とクラッチプレート１６とは、ロックアップピストン１７とクラッチドラム１５に取り付けた図示しないスナップリングとの間に交互に配置されている。したがって、ロックアップピストン１７が前進してクラッチディスク１４およびクラッチプレート１６をスナップリングとの間に挟み付けることにより、クラッチディスク１４とクラッチプレート１６とが摩擦接触して両者の間でトルクが伝達される。すなわち、ロックアップクラッチ１３がトルクを伝達する係合状態になる。トルクコンバータ２の半径方向でロックアップクラッチ１３の内周側に、ロックアップクラッチ１３の少なくとも一部と並んでリターンスプリング１８が配置されている。リターンスプリング１８はロックアップクラッチ１３を解放させる方向に、つまり、クラッチディスク１４とクラッチプレート１６とを離隔させる方向にロックアップピストン１７を押圧している。   A lockup clutch 13 corresponding to the direct coupling clutch according to the embodiment of the present invention is arranged so as to face the inner surface of the front cover 4. The lock-up clutch 13 shown in FIG. 1 is a multi-plate clutch, and covers a plurality of clutch discs 14 spline-fitted to a clutch hub integrated with the front cover 4 and the outer peripheral side of the clutch hub. A plurality of clutch plates 16 which are spline-fitted to the inner peripheral surface of the clutch drum 15 arranged in the above and are arranged alternately with the clutch discs 14. The clutch disc 14 and the clutch plate 16 are alternately arranged between the lockup piston 17 and a snap ring (not shown) attached to the clutch drum 15. Therefore, the lock-up piston 17 moves forward to sandwich the clutch disc 14 and the clutch plate 16 between them and the snap ring, so that the clutch disc 14 and the clutch plate 16 make frictional contact and torque is transmitted between them. It That is, the lockup clutch 13 is in an engaged state for transmitting torque. A return spring 18 is arranged on the inner peripheral side of the lockup clutch 13 in the radial direction of the torque converter 2 along with at least a part of the lockup clutch 13. The return spring 18 presses the lockup piston 17 in a direction in which the lockup clutch 13 is released, that is, in a direction in which the clutch disc 14 and the clutch plate 16 are separated from each other.

トルクコンバータ２の回転中心軸線方向（以下、単に軸線方向と記す。）でロックアップクラッチ１３と互いに隣接して、上述した捩り振動低減装置１が配置されている。捩り振動低減装置１は、この発明の実施形態における遊星回転機構とスプリングダンパ１９とを備えている。遊星回転機構は、要は、遊星歯車機構や遊星ローラ機構などの三つの回転要素によって差動作用を行う機構であって、ここに示す例ではシングルピニオン型の遊星歯車機構２０によって構成されている。遊星歯車機構２０はサンギヤ２１と、サンギヤ２１に対して同心円状に配置されたリングギヤ２２と、サンギヤ２１とリングギヤ２２とに噛み合う複数のピニオンギヤ２３を回転可能に保持するキャリヤ２４とを備えている。なお、上述したサンギヤ２１がこの発明の実施形態における第１回転要素、第２回転要素、中心回転要素に相当し、リングギヤ２２がこの発明の実施形態における回転慣性質量体として機能する第３回転要素、リング回転要素に相当し、ピニオンギヤ２３がこの発明の実施形態における遊星回転要素に相当し、キャリヤ２４がこの発明の実施形態における第１回転要素、第２回転要素、キャリヤ回転要素に相当している。   The above-described torsional vibration reduction device 1 is arranged adjacent to the lock-up clutch 13 in the direction of the central axis of rotation of the torque converter 2 (hereinafter, simply referred to as the axial direction). The torsional vibration reduction device 1 includes the planetary rotation mechanism and the spring damper 19 according to the embodiment of the present invention. The planet rotating mechanism is basically a mechanism that performs a differential action by three rotating elements such as a planetary gear mechanism and a planetary roller mechanism. In the example shown here, the planetary rotating mechanism is configured by a single pinion type planetary gear mechanism 20. .. The planetary gear mechanism 20 includes a sun gear 21, a ring gear 22 concentrically arranged with respect to the sun gear 21, and a carrier 24 rotatably holding a plurality of pinion gears 23 meshing with the sun gear 21 and the ring gear 22. The sun gear 21 described above corresponds to the first rotating element, the second rotating element, and the center rotating element in the embodiment of the present invention, and the ring gear 22 functions as the rotary inertia mass body in the embodiment of the present invention. , The ring rotating element, the pinion gear 23 corresponds to the planetary rotating element in the embodiment of the present invention, and the carrier 24 corresponds to the first rotating element, the second rotating element, and the carrier rotating element in the embodiment of the present invention. There is.

キャリヤ２４にロックアップクラッチ１３のクラッチドラム１５とスプリングダンパ１９のドライブプレート２５とが連結されていて、これが入力要素となっている。サンギヤ２１はスプリングダンパ１９のドリブンプレート２６の外周部に形成されていて、これが出力要素となっている。リングギヤ２２の外周部には、軸線方向にリングギヤ２２から突出するように構成された追加慣性体２７が一体に設けられている。つまり、半径方向でリングギヤ２２の外周部に偏って追加慣性体２７が設けられている。これにより、同じ質量の追加慣性体２７をリングギヤ２２の内周部に設ける場合や、半径方向でリングギヤ２２の内周部から外周部に亘ってほぼ均等に設ける場合と比較して、リングギヤ２２で生じる慣性モーメントが大きくなる。なお、追加慣性体２７はリングギヤ２２とは別体として構成し、リングギヤ２２と一体となって回転するようにリングギヤ２２に取り付けてもよい。   The clutch drum 15 of the lockup clutch 13 and the drive plate 25 of the spring damper 19 are connected to the carrier 24, which serves as an input element. The sun gear 21 is formed on the outer peripheral portion of the driven plate 26 of the spring damper 19 and serves as an output element. An additional inertial member 27 configured to project from the ring gear 22 in the axial direction is integrally provided on the outer peripheral portion of the ring gear 22. That is, the additional inertial body 27 is provided in the radial direction in a biased manner on the outer peripheral portion of the ring gear 22. As a result, in comparison with the case where the additional inertial body 27 having the same mass is provided in the inner peripheral portion of the ring gear 22 or the case where the additional inertial bodies 27 are provided substantially evenly in the radial direction from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the ring gear 22, The generated moment of inertia becomes large. The additional inertial body 27 may be configured separately from the ring gear 22 and attached to the ring gear 22 so as to rotate integrally with the ring gear 22.

上記のスプリングダンパ１９は、トルクコンバータ２の半径方向で遊星歯車機構２０の内周側に、遊星歯車機構２０と同心円状に並んで配置されている。ここで、「並んで」とは、スプリングダンパ１９と遊星歯車機構２０とのそれぞれの少なくとも一部が、半径方向で重なり合っている状態を意味している。スプリングダンパ１９のドライブプレート２５は、スプリングダンパ１９におけるトルクの伝達方向で上流側に配置されており、環状の第１ドライブプレート２５Ａと環状の第２ドライブプレート２５Ｂとによって構成されている。第１ドライブプレート２５Ａの外周部２５ＡＯと内周部２５ＡＩとは軸線方向に互いにずれて構成されており、図１に示す例では、第１ドライブプレート２５Ａの外周部２５ＡＯはその内周部２５ＡＩに対してロックアップクラッチ１３側に位置している。 The spring damper 19 described above is arranged on the inner peripheral side of the planetary gear mechanism 20 in the radial direction of the torque converter 2 and concentrically with the planetary gear mechanism 20. Here, “side by side” means a state in which at least a part of each of the spring damper 19 and the planetary gear mechanism 20 is overlapped in the radial direction. The drive plate 25 of the spring damper 19 is arranged on the upstream side in the torque transmission direction of the spring damper 19, and is composed of an annular first drive plate 25A and an annular second drive plate 25B. The outer peripheral portion 25A O and the inner peripheral portion 25A I of the first drive plate 25A are configured to be displaced from each other in the axial direction, and in the example shown in FIG. 1, the outer peripheral portion 25A O of the first drive plate 25A has an inner peripheral portion thereof. It is located on the lockup clutch 13 side with respect to the portion 25A I.

第２ドライブプレート２５Ｂの外周部２５ＢＯと内周部２５ＢＩとは軸線方向に互いにずれて構成されており、図１に示す例では、第２ドライブプレート２５Ｂの外周部２５ＢＯはその内周部２５ＢＩに対してタービンランナ８側に位置している。そのため、軸線方向で第１ドライブプレート２５Ａの外周部２５ＡＯと第２ドライブプレート２５Ｂの外周部２５ＢＯとの間の間隔は、それらの内周部２５ＡＩ，２５ＢＩ同士の間の間隔より大きくなっており、ここに遊星歯車機構２０が配置されている。また、各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂの外周部２５ＡＯ，２５ＢＯに遊星歯車機構２０のピニオンギヤ２３が自転可能に取り付けられている。そのため、各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂはキャリヤ２４を兼ねている。 The outer peripheral portion 25B O and the inner peripheral portion 25B I of the second drive plate 25B are configured to be displaced from each other in the axial direction, and in the example shown in FIG. 1, the outer peripheral portion 25B O of the second drive plate 25B has an inner peripheral portion thereof. It is located on the turbine runner 8 side with respect to the portion 25B I. Therefore, the distance between the outer peripheral portion 25B O of the outer peripheral portion 25A O and the second drive plate 25B of the first drive plate 25A in the axial direction, those of the inner peripheral portion 25A I, greater than spacing between 25B I The planetary gear mechanism 20 is arranged here. In addition, the pinion gear 23 of the planetary gear mechanism 20 is rotatably attached to the outer peripheral portions 25A O and 25B O of the drive plates 25A and 25B. Therefore, each drive plate 25A, 25B also serves as the carrier 24.

前記トルクの伝達方向で各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂの下流側であって、かつ、軸線方向で各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂの両側に環状のセンタープレート２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ設けられている。各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂと各センタープレート２８Ａ，２８Ｂとは所定角度、相対回転できるように、第１スプリング２９を介して連結されている。前記トルクの伝達方向で各センタープレート２８Ａ，２８Ｂの下流側であって、かつ、軸線方向で各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂ同士の間に、環状のドリブンプレート２６が配置されている。ドリブンプレート２６と各センタープレート２８Ａ，２８Ｂとは所定角度、相対回転できるように、図示しない第２スプリングを介して連結されている。それら第１スプリング２９と第２スプリングとはここに示す例ではコイルスプリングによって構成され、また、ほぼ同じ捩り剛性（ばね定数）に設定されている。ドリブンプレート２６の外周面に外歯が形成されており、これが上述したように、遊星歯車機構２０のサンギヤ２１となっている。ドリブンプレート２６の内周部は上述したタービンハブ１０にリベット止めされている。なお、第１スプリング２９と第２スプリングとがこの発明の実施形態における弾性部材に相当しており、その弾性部材は、要は、弾性変形させられてドライブプレート２５とドリブンプレート２６との相対回転を許容するものであればよい。   Annular center plates 28A and 28B are provided on the downstream side of the drive plates 25A and 25B in the torque transmission direction and on both sides of the drive plates 25A and 25B in the axial direction. Each drive plate 25A, 25B and each center plate 28A, 28B are connected via a first spring 29 so that they can rotate relative to each other by a predetermined angle. An annular driven plate 26 is arranged on the downstream side of the center plates 28A and 28B in the torque transmission direction and between the drive plates 25A and 25B in the axial direction. The driven plate 26 and the center plates 28A and 28B are connected to each other through a second spring (not shown) so that they can rotate relative to each other by a predetermined angle. In the example shown here, the first spring 29 and the second spring are coil springs, and are set to have substantially the same torsional rigidity (spring constant). External teeth are formed on the outer peripheral surface of the driven plate 26, and as described above, this is the sun gear 21 of the planetary gear mechanism 20. The inner peripheral portion of the driven plate 26 is riveted to the turbine hub 10 described above. The first spring 29 and the second spring correspond to the elastic member in the embodiment of the present invention, and the elastic member is essentially elastically deformed to relatively rotate the drive plate 25 and the driven plate 26. What is acceptable is.

図２は、図１に示す遊星歯車機構２０を拡大して示す断面図である。遊星歯車機構２０の構成について具体的に説明すると、各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂの外周部２５ＡＯ，２５ＢＯにピニオンピン３０が保持されており、そのピニオンピン３０の外周側にニードルベアリングなどの軸受３１を介してピニオンギヤ２３が自転可能に取り付けられている。軸線方向でピニオンギヤ２３の両側に大径のスラストワッシャ３２が設けられている。スラストワッシャ３２の外径はリングギヤ２２のピッチ円直径より僅かに大径に設定されている。各スラストワッシャ３２の両側に当該スラストワッシャ３２より小径の他のワッシャ３３が設けられている。これらのワッシャ３２，３３によってピニオンギヤ２３とサンギヤ２１との噛み合いによる軸線方向の分力や、ピニオンギヤ２３とリングギヤ２２との噛み合いによる軸線方向の分力を受けると共に、上述した分力による軸線方向へのリングギヤ２２の移動を抑制するようになっている。また、追加慣性体２７は上述したように、リングギヤ２２よりも軸線方向に突出して形成されており、追加慣性体２７の内径はクラッチドラム１５の外径およびスラストワッシャ３２の外径より大きく設定されている。そのため、追加慣性体２７と、クラッチドラム１５やスラストワッシャ３２との干渉を回避もしくは抑制できる。 FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the planetary gear mechanism 20 shown in FIG. The configuration of the planetary gear mechanism 20 will be specifically described. The pinion pins 30 are held on the outer peripheral portions 25A O and 25B O of the drive plates 25A and 25B, and bearings such as needle bearings are provided on the outer peripheral side of the pinion pins 30. A pinion gear 23 is rotatably attached via 31. Large diameter thrust washers 32 are provided on both sides of the pinion gear 23 in the axial direction. The outer diameter of the thrust washer 32 is set to be slightly larger than the pitch circle diameter of the ring gear 22. On each side of each thrust washer 32, another washer 33 having a smaller diameter than the thrust washer 32 is provided. These washers 32 and 33 receive the axial component force due to the meshing of the pinion gear 23 and the sun gear 21 and the axial component force due to the meshing of the pinion gear 23 and the ring gear 22, and also to the axial direction by the component force described above. The movement of the ring gear 22 is suppressed. As described above, the additional inertial body 27 is formed so as to project in the axial direction from the ring gear 22, and the inner diameter of the additional inertial body 27 is set to be larger than the outer diameter of the clutch drum 15 and the outer diameter of the thrust washer 32. ing. Therefore, the interference between the additional inertial body 27 and the clutch drum 15 or the thrust washer 32 can be avoided or suppressed.

また、クラッチドラム１５の外周部は軸線方向でタービンランナ８側に僅かに延びている。その外周部における半径方向で内側の面に、第１ドライブプレート２５Ａの外周部２５ＡＯが嵌まり合うよう構成されている。また、軸線方向でクラッチドラム１５における第１ドライブプレート２５Ａ側の面に、軸線方向に凹んだ嵌合部３４が形成されており、その嵌合部３４にピニオンピン３０の頭部３５が嵌まり合うようになっている。 The outer peripheral portion of the clutch drum 15 extends slightly toward the turbine runner 8 side in the axial direction. The outer peripheral portion 25A O of the first drive plate 25A is configured to fit on the radially inner surface of the outer peripheral portion. Further, a fitting portion 34 that is recessed in the axial direction is formed on the surface of the clutch drum 15 on the first drive plate 25A side in the axial direction, and the head portion 35 of the pinion pin 30 is fitted into the fitting portion 34. It fits.

図３は、リングギヤ２２の一部を拡大して示す側面図である。図３に示すように、追加慣性体２７は、ハウジング３の内面３６との間に所定のクリアランスＣを開けてリングギヤ２２の外周部に一体に設けられている。そのクリアランスＣは追加慣性体２７とハウジング３の内面３６との干渉を回避もしくは抑制するために設計上、定められる。   FIG. 3 is a side view showing a part of the ring gear 22 in an enlarged manner. As shown in FIG. 3, the additional inertial body 27 is provided integrally with the outer peripheral portion of the ring gear 22 with a predetermined clearance C provided between the additional inertial body 27 and the inner surface 36 of the housing 3. The clearance C is determined by design in order to avoid or suppress the interference between the additional inertia body 27 and the inner surface 36 of the housing 3.

次に、第１実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ１３が係合状態になると、エンジントルクがキャリヤ２４に入力される。これに対してサンギヤ２１には、図示しない変速機を回転させるためのトルクが、第１スプリング２９および第２スプリングを介して作用している。そのため、これらのエンジントルクおよび変速機を回転させるためのトルクとによって第１スプリング２９と第２スプリングとを圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた変位が第１スプリング２９と第２スプリングとに生じる。その結果、キャリヤ２４とサンギヤ２１とが所定角度、相対回転するとともに、各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂとドリブンプレート２６とが所定角度、相対回転する。   Next, the operation of the first embodiment will be described. When the lockup clutch 13 is engaged, the engine torque is input to the carrier 24. On the other hand, a torque for rotating a transmission (not shown) acts on the sun gear 21 via the first spring 29 and the second spring. Therefore, a load that compresses the first spring 29 and the second spring is generated by the engine torque and the torque for rotating the transmission, and a displacement corresponding to the load is generated in the first spring 29 and the second spring. Occurs. As a result, the carrier 24 and the sun gear 21 relatively rotate by a predetermined angle, and the drive plates 25A and 25B and the driven plate 26 relatively rotate by a predetermined angle.

エンジントルクの振動によって、第１スプリング２９と第２スプリングとに作用する圧縮力（捩り力）が変化する。そのため、キャリヤ２４とサンギヤ２１との相対回転がエンジントルクの振動によって繰り返し生じる。それによって、ピニオンギヤ２３が所定角度の範囲内で回転し、リングギヤ２２が強制的に回転させられると共に、その回転に振動が生じる。このとき、リングギヤ２２の回転速度はサンギヤ２１の回転速度に対してギヤ比に応じて増速されるため、リングギヤ２２の角加速度が増大される。   The vibration of the engine torque changes the compression force (torsion force) acting on the first spring 29 and the second spring. Therefore, the relative rotation between the carrier 24 and the sun gear 21 is repeatedly generated by the vibration of the engine torque. As a result, the pinion gear 23 rotates within a range of a predetermined angle, the ring gear 22 is forcibly rotated, and vibration occurs in the rotation. At this time, the rotational speed of the ring gear 22 is increased with respect to the rotational speed of the sun gear 21 according to the gear ratio, so that the angular acceleration of the ring gear 22 is increased.

また、リングギヤ２２の外周部に追加慣性体２７が偏って設けられているため、リングギヤ２２の内周部や、半径方向でリングギヤ２２の内周部から外周部に亘ってほぼ均等に追加慣性体２７を設ける場合と比較して、リングギヤ２２の慣性モーメントが大きくなる。その結果、慣性モーメントと角加速度とによって決まるリングギヤ２２の慣性トルクが大きくなる。この慣性トルクが、エンジントルクの振動に対する制振トルクとして作用するから、キャリヤ２４に入力されたエンジントルクは、リングギヤ２２の慣性トルクによって低減されて滑らかになり、ドリブンプレート２６から出力される。また第１実施形態では、追加慣性体２７は軸線方向に延びて形成されており、半径方向にはリングギヤ２２を特には大型化しない。そのため、トルクコンバータ２や捩り振動低減装置１を特には大型化することがない。なお、上述した構成では、追加慣性体２７を設けることによってリングギヤ２２の内周部の形状を特には変更しないので、つまり、リングギヤ２２の回転を阻害する要因がなく、リングギヤ２２を滑らかに回転させることができる。   Further, since the additional inertial body 27 is provided unevenly on the outer peripheral portion of the ring gear 22, the additional inertial body 27 is substantially evenly distributed in the inner peripheral portion of the ring gear 22 and in the radial direction from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the ring gear 22. As compared with the case where 27 is provided, the moment of inertia of the ring gear 22 becomes large. As a result, the inertia torque of the ring gear 22 determined by the moment of inertia and the angular acceleration increases. Since this inertia torque acts as a damping torque for vibration of the engine torque, the engine torque input to the carrier 24 is reduced and smoothed by the inertia torque of the ring gear 22, and is output from the driven plate 26. Further, in the first embodiment, the additional inertial body 27 is formed so as to extend in the axial direction, and the ring gear 22 is not particularly increased in size in the radial direction. Therefore, the torque converter 2 and the torsional vibration reduction device 1 are not particularly increased in size. In addition, in the above-described configuration, the shape of the inner peripheral portion of the ring gear 22 is not particularly changed by providing the additional inertial body 27, that is, there is no factor that hinders the rotation of the ring gear 22, and the ring gear 22 is smoothly rotated. be able to.

図４は、エンジン回転数と、捩り振動低減装置１によって低減されたエンジントルクとの関係を示す図である。第１実施形態では、上述したようにリングギヤ２２の慣性モーメントを増大できるので、ドリブンプレート２６でのトルクの振動が最も小さくなるエンジン回転数ω０である***振点Ａを、リングギヤ２２の慣性モーメントを増大させない場合と比較して、図４に示すように、低回転数側にシフトすることができる。これにより、低回転数域でのトルクの振動が滑らかになり、低回転数域でロックアップクラッチ１３を係合することができる。つまり、ロックアップクラッチ１３を係合状態に維持できる回転数域が低回転数側に拡大するため、燃費を向上することができる。 FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the engine speed and the engine torque reduced by the torsional vibration reduction device 1. In the first embodiment, as described above, the moment of inertia of the ring gear 22 can be increased. Therefore, the anti-resonance point A at the engine speed ω 0 at which the vibration of the torque in the driven plate 26 is minimized is set to the moment of inertia of the ring gear 22. As shown in FIG. 4, it is possible to shift to the low rotation speed side as compared with the case where is not increased. As a result, the torque vibration in the low rotation speed range is smoothed, and the lockup clutch 13 can be engaged in the low rotation speed range. That is, the rotational speed range in which the lockup clutch 13 can be maintained in the engaged state is expanded to the low rotational speed side, so that the fuel consumption can be improved.

また、***振点Ａでのエンジン回転数ω０は下記の（１）式によって算出することができる。下記の（１）式において、「Ｋ１」は第１スプリング２９の捩り剛性（ばね定数）を示し、「Ｋ２」は第２スプリングの捩り剛性（ばね定数）を示し、「ＩＲ」は上記のように追加慣性体２７を設けたリングギヤ２２の慣性モーメントを示し、「Ｉ２」はセンタープレート２８Ａ，２８Ｂの慣性モーメントを示し、「Ｂ」はサンギヤ２１の歯数をリングギヤ２２の歯数で除算して求めた遊星歯車機構２０のギヤ比である。

Figure 2020070875
Further, the engine speed ω 0 at the anti-resonance point A can be calculated by the following equation (1). In the following equation (1) shows the "K 1" is torsional stiffness of the first spring 29 (spring constant), "K 2" indicates the torsional stiffness of the second spring (spring constant), "I R" is As described above, the inertia moment of the ring gear 22 provided with the additional inertial body 27 is shown, “I 2 ” is the moment of inertia of the center plates 28A and 28B, and “B” is the number of teeth of the sun gear 21 and the number of teeth of the ring gear 22. It is the gear ratio of the planetary gear mechanism 20 obtained by dividing by.
Figure 2020070875

（１）式に示すように、リングギヤ２２の慣性モーメントＩＲが大きいほど、***振点Ａに対応するエンジン回転数ω０は小さくなる。そのため、第１実施形態では、設計上、定めたエンジン回転数ω０でドリブンプレート２６から出力されるトルクの振動が最も小さくなるように、リングギヤ２２の慣性モーメントＩＲが設定される。また、第１実施形態では、リングギヤ２２の外周部に偏って追加慣性体２７を設けているので、リングギヤ２２の内周部に追加慣性体２７を設ける場合と比較して、設計上、要求される慣性モーメントＩＲを得るために必要な追加慣性体２７の質量を低減することができる。つまり、小さい質量で大きい慣性モーメントＩＲを得ることができる。 As shown in the equation (1), the larger the moment of inertia I R of the ring gear 22, the smaller the engine speed ω 0 corresponding to the anti-resonance point A. Therefore, in the first embodiment, the inertia moment I R of the ring gear 22 is set so that the vibration of the torque output from the driven plate 26 is minimized at the engine speed ω 0 that is set by design. Further, in the first embodiment, since the additional inertial body 27 is provided in the outer peripheral portion of the ring gear 22 in a biased manner, it is required in design as compared with the case where the additional inertial body 27 is provided in the inner peripheral portion of the ring gear 22. It is possible to reduce the mass of the additional inertial body 27 required to obtain the inertia moment I R. That is, a large mass moment of inertia I R can be obtained with a small mass.

なお、この発明は上述した実施形態に限定されないのであって、追加慣性体２７は、要は、リングギヤ２２の外周部の質量を、内周部の質量よりも増大するように設けられていればよい。図５に示す例は、軸線方向でリングギヤ２２の両側面のうち、タービンランナ８側の側面に一体に追加慣性体２７を設けた例である。図５に示す構成では、図１に示す第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができると共に、ロックアップクラッチ１３との干渉をより抑制することができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and in essence, the additional inertial body 27 only needs to be provided so that the mass of the outer peripheral portion of the ring gear 22 is larger than the mass of the inner peripheral portion thereof. Good. The example shown in FIG. 5 is an example in which an additional inertial body 27 is integrally provided on the side surface on the turbine runner 8 side of both side surfaces of the ring gear 22 in the axial direction. With the configuration shown in FIG. 5, it is possible to obtain the same actions and effects as those of the first embodiment shown in FIG. 1, and it is possible to further suppress the interference with the lockup clutch 13.

図６に示す例は、図２に示す構成の追加慣性体２７の外周面をハウジング３の内面３６の形状に倣って形成した例である。図６に示す構成では、ハウジング３の内面３６との干渉をより抑制することができると共に、追加慣性体２７の質量を可及的に大きくすることができ、また、クリアランスＣを可及的に小さくすることができる。   The example shown in FIG. 6 is an example in which the outer peripheral surface of the additional inertial body 27 having the configuration shown in FIG. 2 is formed following the shape of the inner surface 36 of the housing 3. In the configuration shown in FIG. 6, the interference with the inner surface 36 of the housing 3 can be further suppressed, the mass of the additional inertial body 27 can be increased as much as possible, and the clearance C can be minimized. Can be made smaller.

図７に示す例は、図２に示す構成の追加慣性体２７をリングギヤ２２とは別体として構成した例である。図７に示す追加慣性体２７は、軸線方向の長さがリングギヤ２２より長い円筒状に形成されており、その内部に所定の固定手段によってリングギヤ２２が固定されている。その固定手段は従来知られている固定手段であってよく、例えば、圧入や溶接、リベット止め、あるいはボルト止めなどであってよい。図７に示す構成では、追加慣性体２７は別体となっているので、リングギヤ２２の設計や製造を特には変更することがないので、コストアップを最小限に抑えることができる。また、リングギヤ２２に取り付けた追加慣性体２７を、これとは異なる軸長あるいは外径の追加慣性体２７に交換することによって、リングギヤ２２の慣性モーメントを増減できるため、リングギヤ２２の慣性モーメントのチューニングを容易に行うことができる。図７に示す構成であっても、図１に示す第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。   The example shown in FIG. 7 is an example in which the additional inertia body 27 having the configuration shown in FIG. 2 is configured separately from the ring gear 22. The additional inertial body 27 shown in FIG. 7 is formed in a cylindrical shape having an axial length longer than that of the ring gear 22, and the ring gear 22 is fixed therein by a predetermined fixing means. The fixing means may be a conventionally known fixing means, for example, press fitting, welding, riveting, or bolting. In the configuration shown in FIG. 7, since the additional inertial body 27 is a separate body, there is no particular change in the design or manufacturing of the ring gear 22, so the cost increase can be minimized. Further, by replacing the additional inertial body 27 attached to the ring gear 22 with an additional inertial body 27 having a different axial length or outer diameter, the moment of inertia of the ring gear 22 can be increased or decreased, so that the inertial moment of the ring gear 22 is tuned. Can be done easily. Even with the configuration shown in FIG. 7, it is possible to obtain the same actions and effects as those of the first embodiment shown in FIG.

図８に示す例は、軸線方向でリングギヤ２２の両側面のそれぞれに、環状のプレートによって形成され追加慣性体２７を設けた例である。その追加慣性体２７の外周部分は軸線方向に突出した突出部２７Ａとなっており、追加慣性体２７の断面は図８に示すようにＬ字型をなしている。また、図８に示す追加慣性体２７の外径はリングギヤ２２の外径とほぼ同じに設定され、その内径はスラストワッシャ３２との干渉を避けるために、スラストワッシャ３２の外径より大径に設定されている。その追加慣性体２７はリングギヤ２２の両側面のそれぞれに溶接やリベット止めあるいはボルト止めされている。図８に示す構成では、追加慣性体２７を例えばプレス加工によって形成することができるから、追加慣性体２７の製造コストを最小限に抑えることができる。また、リングギヤ２２に取り付けた追加慣性体２７を、突出部２７Ａの大きさが異なる追加慣性体２７に交換することによって、リングギヤ２２の慣性モーメントを増減できるため、リングギヤ２２の慣性モーメントのチューニングを容易に行うことができる。図８に示す構成であっても、図１に示す第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。   The example shown in FIG. 8 is an example in which an additional inertia body 27 formed of an annular plate is provided on each of both side surfaces of the ring gear 22 in the axial direction. The outer peripheral portion of the additional inertial body 27 is a protruding portion 27A that protrudes in the axial direction, and the cross section of the additional inertial body 27 is L-shaped as shown in FIG. The outer diameter of the additional inertial body 27 shown in FIG. 8 is set to be substantially the same as the outer diameter of the ring gear 22, and its inner diameter is set to be larger than the outer diameter of the thrust washer 32 in order to avoid interference with the thrust washer 32. It is set. The additional inertial member 27 is welded, riveted, or bolted to each side surface of the ring gear 22. In the configuration shown in FIG. 8, since the additional inertial body 27 can be formed by, for example, press working, the manufacturing cost of the additional inertial body 27 can be minimized. In addition, since the inertial moment of the ring gear 22 can be increased or decreased by replacing the additional inertial body 27 attached to the ring gear 22 with the additional inertial body 27 having a different size of the protrusion 27A, it is easy to tune the inertial moment of the ring gear 22. Can be done. Even with the configuration shown in FIG. 8, it is possible to obtain the same actions and effects as those of the first embodiment shown in FIG.

図９に示す例は、図８に示す追加慣性体２７を軸線方向でリングギヤ２２の両側面のうち、タービンランナ８側の側面に一体に設けた例である。このような構成であれば、ロックアップクラッチ１３との干渉をより抑制することができ、また、図１や図８に示す第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。   The example shown in FIG. 9 is an example in which the additional inertial body 27 shown in FIG. 8 is integrally provided on the side surface on the turbine runner 8 side of both side surfaces of the ring gear 22 in the axial direction. With such a configuration, it is possible to further suppress the interference with the lockup clutch 13, and it is possible to obtain the same action and effect as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 8.

さらに、この発明の実施形態では、サンギヤを入力要素とし、キャリヤを出力要素としてもよい。要は、リングギヤが回転慣性質量体として機能するように構成されていればよい。そして、この発明の実施形態における遊星回転機構は歯車に限らず、ローラによって構成されていてもよい。   Further, in the embodiment of the present invention, the sun gear may be the input element and the carrier may be the output element. The point is that the ring gear may be configured to function as a rotary inertia mass body. Further, the planetary rotation mechanism in the embodiment of the present invention is not limited to the gear, and may be configured by a roller.

１…捩り振動低減装置、 ２０…遊星歯車機構（遊星回転機構）、 ２１…サンギヤ（中心回転要素）、 ２２…リングギヤ（リング回転要素）、 ２３…ピニオンギヤ（遊星回転要素）、 ２４…キャリヤ（キャリヤ回転要素）、 ２７…追加慣性体、 ２９…第１スプリング（弾性部材）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Torsional vibration reducing device, 20 ... Planetary gear mechanism (planetary rotation mechanism), 21 ... Sun gear (center rotation element), 22 ... Ring gear (ring rotation element), 23 ... Pinion gear (planetary rotation element), 24 ... Carrier (carrier) Rotating element), 27 ... Additional inertial body, 29 ... First spring (elastic member).

また、***振点Ａでのエンジン回転数ω０は下記の（１）式によって算出することができる。下記の（１）式において、「Ｋ１」は第１スプリング２９の捩り剛性（ばね定数）を示し、「Ｋ２」は第２スプリングの捩り剛性（ばね定数）を示し、「ＩＲ」は上記のように追加慣性体２７を設けたリングギヤ２２の慣性モーメントを示し、「Ｉ２」はセンタープレート２８Ａ，２８Ｂの慣性モーメントを示し、「Ｂ」はサンギヤ２１の歯数をリングギヤ２２の歯数で除算して求めた遊星歯車機構２０のギヤ比である。

Figure 2020070875
Further, the engine speed ω 0 at the anti-resonance point A can be calculated by the following equation (1). In the following equation (1) shows the "K 1" is torsional stiffness of the first spring 29 (spring constant), "K 2" indicates the torsional stiffness of the second spring (spring constant), "I R" is As described above, the inertia moment of the ring gear 22 provided with the additional inertial body 27 is shown, “I 2 ” is the moment of inertia of the center plates 28A and 28B, and “B” is the number of teeth of the sun gear 21 and the number of teeth of the ring gear 22. It is the gear ratio of the planetary gear mechanism 20 obtained by dividing by.
Figure 2020070875

Claims (7)

トルクが入力される第１回転要素と第２回転要素と回転慣性質量体として機能する第３回転要素とを有しかつ前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とによって差動作用を行う遊星回転機構と、
前記第１回転要素と前記第２回転要素とを所定角度、相対回転可能に連結する弾性部材とを備え、
前記トルクの振動によって前記弾性部材が弾性変形させられて前記第１回転要素と前記第２回転要素とが相対回転させられると共に、前記第３回転要素の回転に振動が生じるように構成された捩り振動低減装置において、
前記遊星回転機構の半径方向で前記第３回転要素の外周部であってかつ、前記遊星回転機構の回転中心軸線方向で前記第３回転要素から突出するように、前記第３回転要素に追加慣性体が付加され、
前記遊星回転機構は、中心回転要素と、前記中心回転要素に対して同心円上に配置されたリング回転要素と、前記中心回転要素の外周部と前記リング回転要素の内周部との間に配置されていて前記中心回転要素と前記リング回転要素とが相対回転することにより自転かつ公転する複数の遊星回転要素を保持しているキャリヤ回転要素とを有し、
前記第１回転要素は、前記中心回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの一方とされ、
前記第２回転要素は、前記中心回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの他方とされ、
前記第３回転要素は、前記リング回転要素とされている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 A first rotary element to which torque is input, a second rotary element, and a third rotary element that functions as a rotary inertia mass body, and the first rotary element, the second rotary element, and the third rotary element A planetary rotation mechanism that performs a differential action,
An elastic member for connecting the first rotating element and the second rotating element so as to be rotatable relative to each other at a predetermined angle,
The torsion that is configured such that the elastic member is elastically deformed by the vibration of the torque to relatively rotate the first rotating element and the second rotating element, and the rotation of the third rotating element causes vibration. In the vibration reduction device,
An additional inertia is added to the third rotating element such that it is an outer peripheral portion of the third rotating element in the radial direction of the planetary rotating mechanism and projects from the third rotating element in the rotation center axis direction of the planetary rotating mechanism. The body is added,
The planetary rotation mechanism is arranged between a central rotating element, a ring rotating element arranged concentrically with respect to the central rotating element, and an outer peripheral portion of the central rotating element and an inner peripheral portion of the ring rotating element. And a carrier rotating element that holds a plurality of planetary rotating elements that rotate and revolve by relative rotation of the center rotating element and the ring rotating element,
The first rotating element is one of the center rotating element and the carrier rotating element,
The second rotating element is the other of the center rotating element and the carrier rotating element,
The torsional vibration reducing device, wherein the third rotating element is the ring rotating element. 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
前記追加慣性体は、前記回転中心軸線方向における長さが前記リング回転要素よりも長い円筒状に形成され、前記半径方向で前記追加慣性体の内周面に前記リング回転要素が一体化されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 The torsional vibration reduction device according to claim 1,
The additional inertial body is formed in a cylindrical shape having a length in the rotation center axis direction longer than that of the ring rotating element, and the ring rotating element is integrated with an inner peripheral surface of the additional inertial body in the radial direction. A torsional vibration reduction device characterized in that 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
前記追加慣性体は、前記リング回転要素の外径と同じ外径であってかつ前記リング回転要素の内径より大きい内径の環状のプレートによって形成され、
前記プレートの外周部に、前記回転中心軸線方向に突出した突出部が設けられ、
前記プレートは、前記回転中心軸線方向における前記リング回転要素の両側面のうちの少なくともいずれか一方の側面に設けられている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 The torsional vibration reduction device according to claim 1,
The additional inertial body is formed by an annular plate having an outer diameter that is the same as the outer diameter of the ring rotating element and that is larger than the inner diameter of the ring rotating element.
The outer peripheral portion of the plate is provided with a protruding portion protruding in the direction of the rotation center axis,
The torsional vibration reduction device, wherein the plate is provided on at least one side surface of both side surfaces of the ring rotation element in the rotation center axis direction. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
前記半径方向で前記遊星回転機構の内側に、前記弾性部材が前記遊星回転機構と同心円状に並んで配置されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 The torsional vibration reduction device according to any one of claims 1 to 3,
The torsional vibration reducing device, wherein the elastic member is arranged inside the planetary rotation mechanism in the radial direction so as to be concentric with the planetary rotation mechanism. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
エンジンに連結されたハウジングと、前記ハウジングに連結されて流体流を生じさせる駆動側部材と、前記流体流によって駆動される従動側部材と、前記ハウジングの内面に係合することにより前記駆動側部材および前記従動側部材を連結する直結クラッチとを有する流体伝動装置を備え、
前記遊星回転機構は前記流体伝動装置の内部に設けられている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 The torsional vibration reduction device according to any one of claims 1 to 4,
A housing connected to the engine, a driving side member connected to the housing to generate a fluid flow, a driven side member driven by the fluid flow, and the driving side member by engaging with an inner surface of the housing. And a fluid transmission having a direct coupling clutch that couples the driven side member,
The torsional vibration reduction device, wherein the planetary rotation mechanism is provided inside the fluid transmission device. 請求項１ないし５のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
前記第１回転要素は、前記キャリヤ回転要素とされ、
前記第２回転要素は、前記中心回転要素とされている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 The torsional vibration reduction device according to any one of claims 1 to 5,
The first rotating element is the carrier rotating element,
The torsional vibration reducing device, wherein the second rotating element is the central rotating element. 請求項１ないし６のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
前記遊星回転機構は、前記中心回転要素がサンギヤによって構成され、前記リング回転要素がリングギヤによって構成され、前記遊星回転要素がピニオンギヤによって構成され、前記キャリヤ回転要素が前記ピニオンギヤを保持しているキャリヤによって構成されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 The torsional vibration reduction device according to any one of claims 1 to 6,
In the planetary rotating mechanism, the center rotating element is formed of a sun gear, the ring rotating element is formed of a ring gear, the planetary rotating element is formed of a pinion gear, and the carrier rotating element is formed of a carrier that holds the pinion gear. A torsional vibration reduction device characterized by being configured.
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