JP2020070172A - Packing style conversion station - Google Patents
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Description
本発明は、荷姿変換ステーションに関する。 The present invention relates to a packaging conversion station.
例えば、特許文献1には、第1容器から第2容器に物品を入れ替える荷姿変換ステーションが記載されている。この荷姿変換ステーションにおいて、作業者は、第1コンベヤによって搬送された第1容器から商品を取り出し、第2容器に移し替える。商品が入れられた第2容器は、第2コンベヤによって所定の場所へ搬送される。 For example, Patent Document 1 describes a package conversion station that replaces articles from a first container to a second container. At this package conversion station, the worker takes out the product from the first container conveyed by the first conveyor and transfers it to the second container. The second container containing the product is conveyed to a predetermined place by the second conveyor.
このような荷姿変換ステーションでは、第1容器から第2容器への物品の移し替え作業を作業者が効率よく行うことができることが望まれている。そこで、本発明は、第1容器から第2容器への物品の移し替え作業を効率よく行うことができる荷姿変換ステーションを提供することを目的とする。 In such a package conversion station, it is desired that the worker can efficiently perform the work of transferring the articles from the first container to the second container. Therefore, an object of the present invention is to provide a package conversion station that can efficiently perform the work of transferring articles from the first container to the second container.
本発明は、第1容器から第2容器への物品の移し替えが行われる荷姿変換ステーションであって、第1容器及び第2容器を搬入可能な搬入コンベヤと、搬入コンベヤに接続される作業テーブルと、作業テーブルに接続される搬出コンベヤと、搬入コンベヤ、作業テーブル、及び搬出コンベヤの少なくともいずれかに接続されるサイドテーブルと、を備え、サイドテーブルは、搬入コンベヤから作業テーブルを介して搬出コンベヤに向って搬送される第2容器の搬送経路外に設けられている。 The present invention relates to a packing conversion station for transferring articles from a first container to a second container, and a carry-in conveyor capable of carrying in the first container and the second container, and a work connected to the carry-in conveyor. A table, a carry-out conveyor connected to the work table, and a side table connected to at least one of the carry-in conveyor, the work table, and the carry-out conveyor. The side table is carried out from the carry-in conveyor via the work table. It is provided outside the transfer path of the second container that is transferred toward the conveyor.
この荷姿変換ステーションにおいて、サイドテーブルは、搬入コンベヤ等のいずれかに接続されている。このため、作業者は、搬入コンベヤによって搬入された第1容器を、搬入コンベヤ等からスライドさせるだけでサイドテーブル上に容易に移動させることができる。また、作業テーブルは、搬入コンベヤに接続されている。このため、作業者は、搬入コンベヤによって搬入された第2容器を、搬入コンベヤからスライドさせるだけで作業テーブル上に容易に移動させることができる。すなわち、作業者は、第1容器及び第2容器を持ち上げて運ぶ必要が無い。そして、作業者は、サイドテーブル上の第1容器から、作業テーブル上の第2容器へ物品を移し替えることができる。このように、荷姿変換ステーションでは、第1容器から第2容器への物品の移し替え作業を効率よく行うことができる。 In this package conversion station, the side table is connected to any of a carry-in conveyor and the like. Therefore, the worker can easily move the first container carried in by the carry-in conveyor onto the side table simply by sliding it from the carry-in conveyor or the like. Further, the work table is connected to the carry-in conveyor. Therefore, the worker can easily move the second container carried in by the carry-in conveyor onto the work table simply by sliding it from the carry-in conveyor. That is, the worker does not need to lift and carry the first container and the second container. Then, the worker can transfer the article from the first container on the side table to the second container on the work table. In this way, in the package conversion station, it is possible to efficiently perform the work of transferring the articles from the first container to the second container.
この荷姿変換ステーションにおいて、サイドテーブルは、作業テーブルに接続されていてもよい。この場合、作業者は、第1容器と第2容器とが横に並べられた状態で、物品の移し替え作業を行うことができる。これにより、荷姿変換ステーションでは、物品の移し替え作業をより一層効率よく行うことができる。 In this packing conversion station, the side table may be connected to the work table. In this case, the worker can perform the work of transferring the articles in a state where the first container and the second container are arranged side by side. As a result, in the package conversion station, the work of transferring the articles can be performed more efficiently.
荷姿変換ステーションは、第1容器を載置可能な載置部を有すると共に載置部を昇降可能なリフタと、リフタとサイドテーブルとを接続可能であると共に、下端部に設けられた車輪によって移動可能な補助コンベヤと、を更に備えていてもよい。この場合、作業者は、リフタに載置された第1容器を、補助コンベヤを介してサイドテーブル上に移動させることができる。リフタは、載置部を昇降させることができる。このため、例えば、載置部上の第1容器の高さ(底面の高さ)を補助コンベヤの搬送面の高さに合わせることで、作業者は、載置部から補助コンベヤへ第1容器を容易にスライドさせることができる。また、補助コンベヤが移動可能であるため、補助コンベヤを使用しないとき等の場合には、補助コンベヤを外して他の場所に移動させることができる。これにより、荷姿変換ステーションでは、補助コンベヤが作業者の移動の妨げとなること等を防止できる。 The package conversion station has a mounting portion capable of mounting the first container and a lifter capable of moving the mounting portion up and down, a lifter and a side table can be connected, and a wheel provided at a lower end portion And a movable auxiliary conveyor. In this case, the worker can move the first container placed on the lifter onto the side table via the auxiliary conveyor. The lifter can raise and lower the mounting portion. Therefore, for example, by matching the height (height of the bottom surface) of the first container on the mounting portion with the height of the transport surface of the auxiliary conveyor, the worker can move the first container from the mounting portion to the auxiliary conveyor. Can be easily slid. Further, since the auxiliary conveyor is movable, the auxiliary conveyor can be removed and moved to another place when the auxiliary conveyor is not used. As a result, it is possible to prevent the auxiliary conveyor from interfering with the movement of the worker at the package conversion station.
搬入コンベヤと作業テーブルとの接続位置において、搬入コンベヤの搬送面の高さは、作業テーブルの上面の高さよりも高くてもよい。この場合、荷姿変換ステーションでは、搬入コンベヤから作業テーブルへ向かう第2容器の流れ方向とは逆方向に第2容器が移動させられることを抑制できる。 At the connection position between the carry-in conveyor and the work table, the height of the carrying surface of the carry-in conveyor may be higher than the height of the upper surface of the work table. In this case, in the package conversion station, it is possible to suppress the movement of the second container in the direction opposite to the flow direction of the second container from the carry-in conveyor to the work table.
荷姿変換ステーションは、作業テーブルに隣接して設けられ、空の1容器を搬送する廃材コンベヤを更に備えていてもよい。この場合、作業者は、第1容器から第2容器へ物品を移し替えることによって空となった第1容器をその場で廃材コンベヤに移動させることができる。これにより、荷姿変換ステーションでは、作業者の移動量を削減できる。 The packaging conversion station may further include a waste material conveyor that is provided adjacent to the work table and transports one empty container. In this case, the worker can move the empty first container by transferring the articles from the first container to the second container to the waste material conveyor on the spot. As a result, the amount of movement of the worker can be reduced at the package conversion station.
本発明によれば、第1容器から第2容器への物品の移し替え作業を効率よく行うことができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently perform the work of transferring articles from the first container to the second container.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
図1に示される荷姿変換システム100は、例えば、商品(物品)の仕分け作業等が行われる倉庫内に設置される。荷姿変換システム100は、複数の荷姿変換ステーションを備えている。本実施形態では、荷姿変換システム100が備える荷姿変換ステーションとして、荷姿変換ステーション1A〜1Cを代表させて説明する。荷姿変換ステーション1A〜1Cでは、それぞれ作業者Pによって、梱包箱(第1容器)Aから搬送箱(第2容器)Bへの商品の移し替え作業が行われる。なお、梱包箱Aとは、商品(物品)が梱包された箱(例えば、段ボール箱等)である。搬送箱Bとは、倉庫内で商品を搬送する際に用いられる容器である。また、作業者Pが移し替え作業を行うスペースを作業スペースRとする。
The
図1及び図2に示されるように、荷姿変換システム100は、主搬入コンベヤ110、及び主搬出コンベヤ120を更に備えている。主搬入コンベヤ110は、荷姿変換ステーション1A〜1Cに梱包箱A及び搬送箱Bをそれぞれ搬入することができる。主搬出コンベヤ120は、荷姿変換ステーション1A〜1Cから搬出された搬送箱Bを予め定められた搬送先へ搬送する。主搬出コンベヤ120は、主搬入コンベヤ110の下方に配置されている。なお、図2では、廃材コンベヤ70及び第1補助コンベヤ60A等が省略されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
まず、荷姿変換ステーション1Aについて説明する。図1及び図2に示されるように、荷姿変換ステーション1Aでは、主搬入コンベヤ110によって搬入された空の搬送箱Bに対し、第1リフタ50Aに載置された梱包箱A内の商品の移し替え作業が作業者Pによって行われる。具体的には、荷姿変換ステーション1Aは、第1搬入コンベヤ(搬入コンベヤ)10A、第1作業テーブル(作業テーブル)20A、第1搬出コンベヤ(搬出コンベヤ)30A、第1サイドテーブル(サイドテーブル)40A、第1リフタ(リフタ)50A、第1補助コンベヤ(補助コンベヤ)60A、廃材コンベヤ70、第1モニタ80A、第1スイッチ85A、及び第1スキャナ90Aを備えている。
First, the
第1搬入コンベヤ10Aの一方の端部は、主搬入コンベヤ110に接続されている。第1搬入コンベヤ10Aの他方の端部は、作業スペースRまで延びている。第1搬入コンベヤ10Aは、主搬入コンベヤ110から梱包箱A及び搬送箱Bを作業スペースRへ搬入することができる。本実施形態において、第1搬入コンベヤ10Aは、搬送箱Bを作業スペースRへ搬入する。第1搬入コンベヤ10Aは、複数のローラを備えている。第1搬入コンベヤ10Aに設けられたローラの回転軸は、搬送箱Bの搬送方向に対して直交している。第1搬入コンベヤ10Aには、主搬入コンベヤ110に接続される側の端部から、作業スペースR側の端部まで複数のローラが設けられている。第1搬入コンベヤ10Aは、ローラを回転させることによってローラ上の搬送箱Bを作業スペースRへ搬入する。
One end of the first carry-in
第1作業テーブル20Aは、作業スペースR上に設けられている。第1作業テーブル20Aは、第1搬入コンベヤ10Aにおける作業スペースR側の端部に接続されている。なお、第1作業テーブル20Aと、第1搬入コンベヤ10Aの作業スペースR側の端部とは、第1搬入コンベヤ10Aの作業スペースR側の端部における搬送箱Bの搬送方向に直交する方向に沿って並んでいる。
The first work table 20A is provided on the work space R. The first work table 20A is connected to an end of the first carry-in
第1搬入コンベヤ10Aと第1作業テーブル20Aとの接続位置において、第1搬入コンベヤ10Aの搬送面の高さは、第1作業テーブル20Aの上面の高さよりも高い。作業者Pは、第1搬入コンベヤ10Aによって作業スペースRに搬入された搬送箱Bをスライドさせる(引きずりながら移動させる)ことによって、第1搬入コンベヤ10Aから第1作業テーブル20Aへ搬送箱Bを移動させる。なお、第1搬入コンベヤ10Aには、第1作業テーブル20Aとの接続部分に第1フリーローラ11Aが設けられていてもよい。第1フリーローラ11Aによって、第1搬入コンベヤ10Aから第1作業テーブル20Aへの搬送箱Bのスライドが補助されてもよい。
At the connection position between the first carry-in
ここで、第1搬入コンベヤ10Aと第1作業テーブル20Aとが接続される状態とは、第1搬入コンベヤ10Aと第1作業テーブル20Aとが当接している状態と、第1搬入コンベヤ10Aと第1作業テーブル20Aとの間に隙間が存在する状態とを含む。ここでの第1搬入コンベヤ10Aと第1作業テーブル20Aとの間の隙間とは、第1搬入コンベヤ10Aと第1作業テーブル20Aとの間を、搬送箱Bがスライドさせられることによって乗り移り可能な隙間とする。以下において各構成を説明する際に用いる「接続」についても同様とする。
Here, the state in which the first carry-in
第1作業テーブル20Aの上面には、搬送箱Bを第1搬出コンベヤ30Aへ向けて(作業スペースRから離れる方向へ向けて)搬送するためのローラが複数設けられている。すなわち、第1作業テーブル20Aにおける搬送箱Bの搬送方向と、第1搬入コンベヤ10Aの作業スペースR側の端部における搬送箱Bの搬送方向とは、互いに逆方向となっている。第1作業テーブル20Aに設けられたローラの回転軸は、搬送箱Bの搬送方向に対して直交している。すなわち、第1作業テーブル20Aに設けられたローラの回転軸の方向と、第1搬入コンベヤ10Aの作業スペースR側の端部に設けられたローラの回転軸の方向とは、互いに一致している。これにより、作業者Pは、第1搬入コンベヤ10A及び第1作業テーブル20Aのローラの延在方向に沿ってローラ上で搬送箱Bをスライドさせることによって、第1搬入コンベヤ10Aから第1作業テーブル20Aへ搬送箱Bを容易に移動させることができる。
A plurality of rollers for transporting the transport box B toward the
第1搬出コンベヤ30Aの一方の端部は、第1作業テーブル20Aに接続されている。第1搬出コンベヤ30Aの他方の端部は、主搬出コンベヤ120に接続されている。第1搬出コンベヤ30Aは、第1作業テーブル20Aから搬送箱Bを受け取り、主搬出コンベヤ120へ搬送する。第1搬出コンベヤ30Aの構成は、第1搬入コンベヤ10Aの構成と同様である。
One end of the first carry-out
第1サイドテーブル40Aは、作業スペースR上に設けられている。第1サイドテーブル40Aは、第1作業テーブル20Aに接続されている。第1サイドテーブル40Aは、第1作業テーブル20Aの端部のうち、第1搬入コンベヤ10Aに接続される側の端部に対して反対側の端部に接続されている。すなわち、第1サイドテーブル40Aは、第1搬入コンベヤ10Aから第1作業テーブル20Aを介して第1搬出コンベヤ30Aに向って搬送される搬送箱Bの搬送経路外に設けられている。これにより、第1サイドテーブル40A上に梱包箱Aが載置されていても、第1搬入コンベヤ10Aから第1作業テーブル20Aを介して第1搬出コンベヤ30Aへ向かう搬送箱Bの搬送が邪魔されない。
The first side table 40A is provided on the work space R. The first side table 40A is connected to the first work table 20A. The first side table 40A is connected to the end of the first work table 20A opposite to the end on the side connected to the first carry-in
第1サイドテーブル40Aの上面の高さは、第1作業テーブル20Aの上面の高さよりも低くてもよい。これにより、第1サイドテーブル40A上の梱包箱Aがスライドさせられたときに、第1サイドテーブル40Aと第1作業テーブル20Aとの段差部に梱包箱Aが引っ掛かる。よって、梱包箱Aがスライドさせられることによって、第1サイドテーブル40Aから第1作業テーブル20Aへ梱包箱Aが移動することが防止される。 The height of the upper surface of the first side table 40A may be lower than the height of the upper surface of the first work table 20A. As a result, when the packaging box A on the first side table 40A is slid, the packaging box A is caught at the step between the first side table 40A and the first work table 20A. Therefore, the packaging box A is prevented from moving from the first side table 40A to the first work table 20A by sliding the packaging box A.
第1サイドテーブル40Aの下端部には、車輪41Aが設けられている。これにより、第1サイドテーブル40Aは、作業スペースR上で移動することができる。また、例えば、車輪41Aには、回転を規制するロック機構が設けられていてもよい。このロック機構によって、第1サイドテーブル40Aが移動しないように車輪41Aの回転が規制されてもよい。
第1リフタ50Aは、作業スペースRに設けられている。図3に示されるように、第1リフタ50Aは、第1載置部51A、及び第1昇降機構52Aを備えている。第1載置部51Aには、梱包箱Aが複数載置されたパレットPLが載置され得る。第1昇降機構52Aは、第1載置部51Aを昇降させることができる。第1昇降機構52Aの機構としては、周知の種々の機構が採用され得る。
The
第1補助コンベヤ60Aは、作業スペースR上に設けられている。第1補助コンベヤ60Aは、第1サイドテーブル40Aと第1リフタ50Aとを接続することができる。第1補助コンベヤ60Aの下端部には、車輪61Aが設けられている。これにより、第1補助コンベヤ60Aは、作業スペースR上で移動することができる。また、例えば、車輪61Aには、回転を規制するロック機構が設けられていてもよい。このロック機構によって、第1補助コンベヤ60Aが移動しないように車輪61Aの回転が規制されてもよい。
The first
第1補助コンベヤ60Aの上面には、第1リフタ50Aに載置された梱包箱Aを第1サイドテーブル40Aへ搬送するための複数の第1ローラ62A(図1参照)が設けられている。第1補助コンベヤ60Aの搬送面の高さは、第1サイドテーブル40Aの高さと略同じとなっている。ここで、第1リフタ50Aは、第1載置部51Aを昇降させることができる。第1リフタ50Aは、第1サイドテーブル40Aへ移動させる梱包箱Aの高さ位置(底面の高さ)に応じて第1載置部51Aを昇降させることができる。これにより、作業者Pは、第1載置部51Aに載置された梱包箱Aをスライドさせることによって、第1サイドテーブル40Aへ梱包箱Aを容易に移動させることができる。
On the upper surface of the first
廃材コンベヤ70は、第1サイドテーブル40Aに隣接して設けられている。具体的には、廃材コンベヤ70は、第1サイドテーブル40Aの上方の位置であり、作業者Pの手が届く位置に設けられている。廃材コンベヤ70は、荷姿変換ステーション1A〜1C間にわたって設けられている。廃材コンベヤ70は、荷姿変換ステーション1A〜1Cに共通で設けられている。廃材コンベヤ70には、空になった梱包箱Aが作業者Pによって投入される。廃材コンベヤ70は、空の梱包箱Aを予め定められた回収場所へ搬送する。
The
第1モニタ80Aは、例えば、第1サイドテーブル40Aの近傍の上方の位置に設けられている。第1モニタ80Aは、画面表示によって、作業者Pに対して種々の指示を行う。第1モニタ80Aには、例えば、梱包箱Aから搬送箱Bへ移し替える商品の個数等が表示される。
The
第1スイッチ85A(図2及び図3参照)は、例えば、第1モニタ80Aの周囲に設けられている。第1スイッチ85Aは、作業者Pによる各種の入力操作を受け付ける。なお、例えば、第1モニタ80Aが表示及び入力操作の受付が可能なタッチパネルである場合、第1モニタ80Aが第1スイッチ85Aの機能を兼ねていてもよい。
The
第1スキャナ90Aは、図2に示されるように、第1搬入コンベヤ10Aにおける作業スペースR側の端部近傍に設けられている。ここで、搬送箱Bには、搬送箱B同士を識別するための識別情報が付されている。第1スキャナ90Aは、第1搬入コンベヤ10Aによって搬送箱Bが搬送されたときに、識別情報を読み取る。なお、第1スキャナ90Aは、搬送箱Bに付されたバーコード等から識別情報を読み取ってもよく、搬送箱Bに付された無線通信用のタグから識別情報を無線通信によって読み取ってもよい。識別情報の読取方法については、種々の方法が採用され得る。
As shown in FIG. 2, the
次に、荷姿変換ステーション1Aで行われる商品の移し替え作業の流れの一例を説明する。ここで、図4に示されるように、荷姿変換システム100は、主搬入コンベヤ110、主搬出コンベヤ120、及び荷姿変換ステーション1A〜1C等の各部の動作を制御する制御ユニット150を備えている。荷姿変換ステーション1Aの動作は、制御ユニット150によって制御される。
Next, an example of the flow of the product transfer work performed in the
制御ユニット150は、CPU[Central Processing Unit]、ROM[Read Only Memory]、RAM[Random Access Memory]等を有する電子制御ユニットである。制御ユニット150では、例えば、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードし、RAMにロードされたプログラムをCPUで実行することにより各種の制御を実行する。
The
例えば、荷姿変換ステーション1Aにおいて商品の移し替え作業を開始する場合、作業者Pは、第1スイッチ85Aを操作して、制御ユニット150に対して移し替え作業の開始を指示する。この場合、作業者Pは、第1リフタ50A上の梱包箱A(商品が入った梱包箱A)をスライドさせることにより、第1リフタ50Aから第1補助コンベヤ60Aを介して第1サイドテーブル40A上に移動させる。作業開始の指示を受け付けると制御ユニット150は、主搬入コンベヤ110及び第1搬入コンベヤ10Aを制御して、第1搬入コンベヤ10Aの作業スペースR側の端部に向けて搬送箱B(空の搬送箱B)を順次搬送させる。第1スキャナ90Aは、第1搬入コンベヤ10Aによって搬送される搬送箱Bが第1スキャナ90Aの前を通過する際に、搬送箱Bの識別情報を読み取る。
For example, when starting the product transfer work in the
第1搬入コンベヤ10Aの作業スペースR側の端部に搬送箱Bが到着すると、作業者Pは、搬送箱Bをスライドさせることによって、第1搬入コンベヤ10Aから第1作業テーブル20Aへ搬送箱Bを移動させる。例えば、第1モニタ80Aには、制御ユニット150からの指示に基づいて、搬送箱Bに移し替えるべき商品の数の情報等が表示されている。作業者Pは、第1モニタ80Aの表示内容に従って、第1サイドテーブル40A上の梱包箱Aから第1作業テーブル20A上の搬送箱Bへ商品を移し替える。商品の移し替えが終了すると、作業者Pは、第1スイッチ85Aを操作して商品の移し替えが完了したことを入力する。商品の移し替えが完了したことを受け付けると、制御ユニット150は、第1作業テーブル20Aのローラを駆動することによって第1搬出コンベヤ30Aへ搬送箱Bを搬送させる。更に、制御ユニット150は、第1搬出コンベヤ30Aから主搬出コンベヤ120へ搬送箱Bを搬送させる。
When the carrier box B arrives at the end of the first carry-in
ここで、第1搬入コンベヤ10Aによって搬送箱Bが搬送される際に、第1スキャナ90Aによって搬送箱Bの識別情報が読み取られている。このため、制御ユニット150は、搬送箱Bと移し替えられた商品とを対応付けて管理できる。搬送箱Bへの商品の移し替えが完了すると、作業者Pは、次に搬送された搬送箱Bに対して上述したように商品の移し替え作業を行う。
Here, when the transport box B is transported by the first carry-in
また、第1サイドテーブル40A上の梱包箱A内の商品が無くなった場合、作業者Pは、空の梱包箱Aを折り畳んで廃材コンベヤ70に投入する。そして、作業者Pは、次の梱包箱Aを第1リフタ50Aから第1サイドテーブル40Aへ移動させる。このようにして、作業者Pは、荷姿変換ステーション1Aにおいて梱包箱Aから搬送箱Bへの商品の移し替え作業を繰り返し行うことができる。
Further, when the products in the packing box A on the first side table 40A are exhausted, the worker P folds the empty packing box A and puts it in the
なお、上述した荷姿変換ステーション1Aにおける商品の移し替え作業の流れは一例であり、例えば、搬送箱Bへ移し替えた商品個数を作業者Pが第1スイッチ85Aを用いて入力する等、種々の変更が可能である。
It should be noted that the flow of the product transfer work in the
次に、荷姿変換ステーション1Bについて説明する。図1及び図2に示されるように、荷姿変換ステーション1Bでは、主搬入コンベヤ110から搬入された梱包箱A及び空の搬送箱Bに対し、梱包箱Aから搬送箱Bへ商品の移し替え作業が作業者Pによって行われる。具体的には、荷姿変換ステーション1Bは、第2搬入コンベヤ(搬入コンベヤ)10B、第2作業テーブル(作業テーブル)20B、第2搬出コンベヤ(搬出コンベヤ)30B、第2サイドテーブル(サイドテーブル)40B、廃材コンベヤ70、第2モニタ80B、第2スイッチ85B、及び第2スキャナ90Bを備えている。
Next, the
なお、荷姿変換ステーション1Bが備える第2搬入コンベヤ10B、第2作業テーブル20B、第2搬出コンベヤ30B、第2サイドテーブル40B、第2モニタ80B、第2スイッチ85B、及び第2スキャナ90Bは、荷姿変換ステーション1Aにおける第1搬入コンベヤ10A、第1作業テーブル20A、第1搬出コンベヤ30A、第1サイドテーブル40A、第1モニタ80A、第1スイッチ85A、及び第1スキャナ90Aとそれぞれ同様の構成であり、詳細な説明を省略する。なお、荷姿変換ステーション1Bにおいて、第2搬入コンベヤ10Bは、主搬入コンベヤ110から梱包箱A及び搬送箱Bを作業スペースRへ搬入する。
The second carry-in
次に、荷姿変換ステーション1Bで行われる商品の移し替え作業の流れの一例を説明する。例えば、荷姿変換ステーション1Bにおいて商品の移し替え作業を開始する場合、作業者Pは、第2スイッチ85Bを操作して、制御ユニット150に対して移し替え作業の開始を指示する。作業開始の指示を受け付けると制御ユニット150は、主搬入コンベヤ110及び第2搬入コンベヤ10Bを制御して、第2搬入コンベヤ10Bの作業スペースR側の端部に向けて梱包箱A及び搬送箱B(空の搬送箱B)を搬送させる。第2スキャナ90Bは、第2搬入コンベヤ10Bによって搬送される搬送箱Bが第2スキャナ90Bの前を通過する際に、搬送箱Bの識別情報を読み取る。
Next, an example of the flow of product transfer work performed at the
第2搬入コンベヤ10Bの作業スペースR側の端部に梱包箱A及び搬送箱Bが到着すると、作業者Pは、梱包箱Aをスライドさせることによって第2搬入コンベヤ10Bから第2作業テーブル20Bを介して第2サイドテーブル40Bへ梱包箱Aを移動させる。また、作業者Pは、搬送箱Bをスライドさせることによって、第2搬入コンベヤ10Bから第2作業テーブル20Bへ搬送箱Bを移動させる。例えば、第2モニタ80Bには、制御ユニット150からの指示に基づいて、搬送箱Bに移し替えるべき商品の数の情報等が表示されている。作業者Pは、第2モニタ80Bの表示内容に従って、第2サイドテーブル40B上の梱包箱Aから第2作業テーブル20B上の搬送箱Bへ商品を移し替える。商品の移し替えが終了すると、作業者Pは、第2スイッチ85Bを操作して商品の移し替えが完了したことを入力する。商品の移し替えが完了したことを受け付けると、制御ユニット150は、第2作業テーブル20Bのローラを駆動することによって第2搬出コンベヤ30Bへ搬送箱Bを搬送させる。更に、制御ユニット150は、第2搬出コンベヤ30Bから主搬出コンベヤ120へ搬送箱Bを搬送させる。
When the packing box A and the transport box B arrive at the end of the second carry-in
ここで、第2スキャナ90Bによって搬送箱Bの識別情報が読み取られているため、制御ユニット150は、搬送箱Bと移し替えられた商品とを対応付けして管理できる。搬送箱Bへの商品の移し替えが完了すると、作業者Pは、次に搬送された搬送箱Bに対して上述したように商品の移し替え作業を行う。
Here, since the identification information of the transport box B is read by the
また、第2サイドテーブル40B上の梱包箱A内の商品が無くなった場合、作業者Pは、空の梱包箱Aを折り畳んで廃材コンベヤ70に投入する。そして、作業者Pは、次の梱包箱Aを第2搬入コンベヤ10Bから第2サイドテーブル40Bへ移動させる。例えば、梱包箱A内の商品を全て搬送箱Bに積み替えて搬送箱Bを主搬出コンベヤ120に搬出する場合、制御ユニット150は、梱包箱Aと搬送箱Bとを交互に荷姿変換ステーション1Bに供給する。この場合、作業者Pは、第2作業テーブル20B上に搬送箱Bが無い状態で、梱包箱Aを第2搬入コンベヤ10Bから第2作業テーブル20Bを介して第2サイドテーブル40Bへ移動させることができる。このようにして、作業者Pは、荷姿変換ステーション1Bにおいて梱包箱Aから搬送箱Bへの商品の移し替え作業を繰り返し行うことができる。
When the products in the packing box A on the second side table 40B are exhausted, the worker P folds the empty packing box A and puts it in the
なお、上述した荷姿変換ステーション1Bにおける商品の移し替え作業の流れは一例であり、種々の変更が可能である。
It should be noted that the flow of the product transfer work in the
なお、荷姿変換ステーション1Bは、図1に示されるように、折り畳まれた搬送箱Bが載置された第2リフタ50Bを備えていてもよい。そして、荷姿変換ステーション1Bでは、第2搬入コンベヤ10Bによって搬送された搬送箱Bに代えて、第2リフタ50Bに載置された搬送箱Bが用いられてもよい。この場合、作業者Pは、上記と同様に、第2搬入コンベヤ10Bによって搬入された梱包箱Aをスライドさせることによって、第2搬入コンベヤ10Bから第2作業テーブル20Bを介して第2サイドテーブル40Bへ梱包箱Aを移動させる。そして、作業者Pは、第2リフタ50Bから所定数の搬送箱Bを取り出して第2搬入コンベヤ10Bの近傍に準備する。作業者Pは、第2搬入コンベヤ10Bの近傍に準備した搬送箱Bを組み立てて第2搬入コンベヤ10B上に乗せ、第2スキャナ90Bによって搬送箱Bの識別情報を読み取らせる。なお、作業者Pは、第2スキャナ90Bに代えてハンドスキャナによって搬送箱Bの識別情報を読み取らせてもよい。そして、作業者Pは、搬送箱Bをスライドさせることによって、第2搬入コンベヤ10Bから第2作業テーブル20Bへ搬送箱Bを移動させる。これにより、作業者Pは、第2サイドテーブル40B上の梱包箱Aから第2作業テーブル20B上の搬送箱Bへ商品を移し替えることができる。
The
荷姿変換ステーション1Cは、荷姿変換ステーション1Aと同様の構成を有し、荷姿変換ステーション1Aと同様の積み替え作業が作業者Pによって行われる。このため、荷姿変換ステーション1Cについての詳細な説明を省略する。
The
以上のように荷姿変換ステーション1Bにおいて、第2作業テーブル20Bは、第2搬入コンベヤ10Bに接続されている。また、荷姿変換ステーション1Bにおいて、第2サイドテーブル40Bは、第2作業テーブル20Bに接続されている。このため、荷姿変換ステーション1Bにおいて、作業者Pは、第2搬入コンベヤ10Bによって搬入された梱包箱Aを、第2搬入コンベヤ10Bからスライドさせるだけで第2作業テーブル20Bを介して第2サイドテーブル40B上に容易に移動させることができる。また、作業者Pは、第2搬入コンベヤ10Bによって搬入された搬送箱Bを、第2搬入コンベヤ10Bからスライドさせるだけで第2作業テーブル20B上に容易に移動させることができる。すなわち、作業者Pは、梱包箱A及び搬送箱Bを持ち上げて運ぶ必要が無い。そして、荷姿変換ステーション1Bにおいて、作業者Pは、第2サイドテーブル40B上の梱包箱Aから、第2作業テーブル20B上の搬送箱Bへ商品を移し替えることができる。このように、荷姿変換ステーション1Bでは、梱包箱Aから搬送箱Bへの商品の移し替え作業を効率よく行うことができる。
As described above, in the
荷姿変換ステーション1Aにおいて、第1サイドテーブル40Aは、第1作業テーブル20Aに接続されている。第1サイドテーブル40Aには梱包箱Aが載置され、第1作業テーブル20Aには搬送箱Bが載置される。この場合、荷姿変換ステーション1Aにおいて、作業者Pは、梱包箱Aと搬送箱Bとが横に並べられた状態で、商品の移し替え作業を行うことができる。荷姿変換ステーション1B及び1Cにおいても同様に、作業者Pは、梱包箱Aと搬送箱Bとが横に並べられた状態で、商品の移し替え作業を行うことができる。これにより、荷姿変換ステーション1A〜1Cでは、商品の移し替え作業をより一層効率よく行うことができる。
In the
荷姿変換ステーション1Aは、第1リフタ50A、及び第1補助コンベヤ60Aを備えている。この場合、荷姿変換ステーション1Aにおいて、作業者Pは、第1リフタ50Aに載置された梱包箱Aを、第1補助コンベヤ60Aを介して第1サイドテーブル40A上に移動させることができる。ここで、第1リフタ50Aは、第1載置部51Aを昇降させることができる。このため、例えば、第1載置部51A上の梱包箱Aの高さ(底面の高さ)を第1補助コンベヤ60Aの搬送面の高さに合わせることで、作業者Pは、第1リフタ50Aから第1補助コンベヤ60Aへ梱包箱Aを容易にスライドさせることができる。また、荷姿変換ステーション1Aでは、第1補助コンベヤ60Aが移動可能であるため、第1補助コンベヤ60Aを使用しないとき等の場合には、第1補助コンベヤ60Aを外して他の場所に移動させることができる。これにより、荷姿変換ステーション1Aでは、第1補助コンベヤ60Aが作業者Pの移動の妨げとなること等を防止できる。なお、荷姿変換ステーション1Cは、荷姿変換ステーション1Aと同様の構成を有しているため、荷姿変換ステーション1Aと同様の効果を奏することができる。
The
荷姿変換ステーション1Aでは、第1搬入コンベヤ10Aと第1作業テーブル20Aとの接続位置において、第1搬入コンベヤ10Aの搬送面の高さが、第1作業テーブル20Aの上面の高さよりも高い。これにより、第1作業テーブル20A上の搬送箱Bが第1搬入コンベヤ10Aに向けてスライドさせられたときに、第1作業テーブル20Aと第1搬入コンベヤ10Aとの段差部に搬送箱Bが引っ掛かる。このように、荷姿変換ステーション1Aでは、第1搬入コンベヤ10Aから第1作業テーブル20Aへ向かう搬送箱Bの流れ方向とは逆方向に搬送箱Bが移動させられることを抑制できる。荷姿変換ステーション1Cも同様に、搬送箱Bの流れ方向とは逆方向に搬送箱Bが移動させられることを抑制できる。また、荷姿変換ステーション1Bでは、梱包箱Aも第2搬入コンベヤ10Bによって搬入される。これにより、荷姿変換ステーション1Bでは、梱包箱A及び搬送箱Bの流れ方向とは逆方向に梱包箱A及び搬送箱Bが移動させられることを抑制できる。
In the
荷姿変換ステーション1A〜1Cには、廃材コンベヤ70が設けられている。この場合、作業者Pは、梱包箱Aから搬送箱Bへ商品を移し替えることによって空となった梱包箱Aをその場で廃材コンベヤ70に移動させることができる。これにより、荷姿変換ステーション1A〜1Cでは、作業者Pの移動量を削減できる。
A
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、荷姿変換ステーション1A〜1Cで行われる移し替え作業は、変更されてもよい。例えば、荷姿変換ステーション1Bに補助コンベヤを設け、且つ第2リフタ50B上に梱包箱Aを載置することにより、荷姿変換ステーション1Bにおいて、上述した荷姿変換ステーション1Aと同様の移し替え作業が行われてもよい。この場合、制御ユニット150は、各荷姿変換ステーション1A〜1Cで行われる移し替え作業に応じて、荷姿変換ステーション1A〜1Cに対して梱包箱A及び搬送箱Bのいずれを搬送するかを切り替える。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the transfer work performed in the
例えば、主搬入コンベヤ110から荷姿変換ステーション1A等に搬入される搬送箱Bは、空の搬送箱Bでなくてもよい。例えば、荷姿変換ステーション1A等において、商品が収容された搬送箱Bに対して、追加で商品の移し替え作業が行われてもよい。
For example, the carrier box B carried in from the main carry-in
荷姿変換ステーション1Aにおいて、第1サイドテーブル40Aは、第1サイドテーブル40A、第1作業テーブル20A、及び第1搬入コンベヤ10Aの順でこれらが横並びとなるように第1作業テーブル20Aに接続されていなくてもよい。第1サイドテーブル40Aは、第1搬入コンベヤ10Aから第1作業テーブル20Aを介して第1搬出コンベヤ30Aへ向かって搬送される搬送箱Bの搬送経路外であれば、第1搬入コンベヤ10A又は第1搬出コンベヤ30Aに接続されていてもよい。このように、第1サイドテーブル40Aは、搬送箱Bの搬送経路外であれば、第1搬入コンベヤ10A、第1作業テーブル20A、及び第1搬出コンベヤ30Aのいずれかに接続されていてもよい。荷姿変換ステーション1Bに設けられた第2サイドテーブル40B及び荷姿変換ステーション1Cに設けられたサイドテーブルの接続先も、第1サイドテーブル40Aと同様の接続先であってもよい。
In the
また、荷姿変換ステーション1Aの第1作業テーブル20Aは、ローラを備えていなくてもよい。この場合、作業者Pは、第1搬出コンベヤ30Aへ向けて手で搬送箱Bをスライドさせて移動させてもよい。荷姿変換ステーション1Bの第2サイドテーブル40B、及び荷姿変換ステーション1Cのサイドテーブルも同様に、ローラを備えていなくてもよい。
In addition, the first work table 20A of the
以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。 At least some of the embodiments and various modifications described above may be arbitrarily combined.
1A〜1C…荷姿変換ステーション、10A…第1搬入コンベヤ(搬入コンベヤ)、10B…第2搬入コンベヤ(搬入コンベヤ)、20A…第1作業テーブル(作業テーブル)、20B…第2作業テーブル(作業テーブル)、30A…第1搬出コンベヤ(搬出コンベヤ)、30B…第2搬出コンベヤ(搬出コンベヤ)、40A…第1サイドテーブル(サイドテーブル)、40B…第2サイドテーブル(サイドテーブル)、50A…第1リフタ(リフタ)、50B…第2リフタ(リフタ)、60A…第1補助コンベヤ(補助コンベヤ)、70…廃材コンベヤ、A…梱包箱(第1容器)、B…搬送箱(第2容器)。 1A to 1C ... Packing conversion station, 10A ... 1st carry-in conveyor (carry-in conveyor), 10B ... 2nd carry-in conveyor (carry-in conveyor), 20A ... 1st work table (work table), 20B ... 2nd work table (work) Table), 30A ... 1st carry-out conveyor (carry-out conveyor), 30B ... 2nd carry-out conveyor (carry-out conveyor), 40A ... 1st side table (side table), 40B ... 2nd side table (side table), 50A ... 1 lifter (lifter), 50B ... second lifter (lifter), 60A ... first auxiliary conveyor (auxiliary conveyor), 70 ... waste material conveyor, A ... packing box (first container), B ... transportation box (second container) ..
Claims (5)
前記第1容器及び前記第2容器を搬入可能な搬入コンベヤと、
前記搬入コンベヤに接続される作業テーブルと、
前記作業テーブルに接続される搬出コンベヤと、
前記搬入コンベヤ、前記作業テーブル、及び前記搬出コンベヤの少なくともいずれかに接続されるサイドテーブルと、
を備え、
前記サイドテーブルは、前記搬入コンベヤから前記作業テーブルを介して前記搬出コンベヤに向って搬送される前記第2容器の搬送経路外に設けられている、荷姿変換ステーション。 A packing conversion station for transferring goods from a first container to a second container,
A carry-in conveyor capable of carrying in the first container and the second container;
A work table connected to the carry-in conveyor,
A carry-out conveyor connected to the work table,
A side table connected to at least one of the carry-in conveyor, the work table, and the carry-out conveyor;
Equipped with
The package conversion station, wherein the side table is provided outside a transport path of the second container transported from the carry-in conveyor to the carry-out conveyor via the work table.
前記リフタと前記サイドテーブルとを接続可能であると共に、下端部に設けられた車輪によって移動可能な補助コンベヤと、
を更に備える、請求項1又は2に記載の荷姿変換ステーション。 A lifter which has a mounting part on which the first container can be mounted and which can move the mounting part up and down.
An auxiliary conveyor that is connectable to the lifter and the side table and movable by wheels provided at the lower end,
The packaging conversion station according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018206429A JP2020070172A (en) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | Packing style conversion station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018206429A JP2020070172A (en) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | Packing style conversion station |
Publications (1)
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Family
ID=70549234
Family Applications (1)
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH11130214A (en) * | 1997-10-27 | 1999-05-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Pallet and case conveying device in automated storage and retrieval facilities |
JP2006027847A (en) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Layer picking system |
JP2017522247A (en) * | 2014-07-11 | 2017-08-10 | デマティック コープDematic Corp. | Picking station with automatic warehouse |
-
2018
- 2018-11-01 JP JP2018206429A patent/JP2020070172A/en active Pending
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