JP2020065463A - 花粉交配用昆虫の管理装置及び花粉交配用昆虫の管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
巣箱の巣門を含む第1領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像される画像から花粉交配用の昆虫を識別する昆虫識別部と、
前記昆虫識別部で識別される前記昆虫の活動の異常発生の有無を判定する判定部と、
前記判定部で異常が認められる場合に、異常が発生したことを示す情報を出力する出力部と、
を含み、
前記第1領域は、前記巣門への前記昆虫の出入りを判別できる範囲に設定することを特徴とする。
前記昆虫は、ミツバチまたはマルハナバチであることができる。
前記巣箱は、施設栽培用の施設内に設けられるか、または前記施設内に前記巣門が開口して設けられ、
前記昆虫識別部で識別される前記昆虫について、1日あたりに識別される数を測定する計測部と、
前記施設内の環境データを測定する環境測定部と、
前記環境データに対応する前記昆虫の数のデータベースを記憶する記憶部と、
をさらに含み、
前記判定部は、前記データベースに基づいて前記計測部の測定日における前記環境データに対応する前記昆虫の数と、前記計測部で測定される数とを比較して、異常の有無を判定することができる。
前記昆虫識別部は、前記巣門から出ていく前記昆虫と前記巣門へ戻る前記昆虫とを識別し、
前記計測部は、前記巣門から出ていく前記昆虫の数と前記巣門へ戻る前記昆虫の数との差を計測し、
前記判定部は、前記差に基づいて異常の有無を判定することができる。
前記判定部が異常と判定した場合に、前記環境測定部で測定される前記環境データに基づいて前記昆虫の活動に影響を与えた環境因子を推定する推定部をさらに含み、
前記出力部は、前記推定部が推定する環境因子に関する情報を出力することができる。
前記撮像部は、水飲み場を含む第2領域及び餌場を含む第3領域の少なくともいずれか一方をさらに撮像することができる。
巣箱の巣門への昆虫の出入りを判別できる範囲を撮像し、
撮像された画像から花粉交配用の昆虫を識別し、
識別された前記昆虫の活動の異常発生の有無を判定し、
異常発生があると判定した場合に、異常が発生したことを示す情報を出力することを特徴とする。
図1及び図2を用いて本実施形態に用いる施設栽培用の施設10について説明する。図1は本実施形態に係る花粉交配用昆虫の管理装置40の模式図であり、図2は花粉交配用昆虫の管理装置40で撮像された画像50の模式図である。
昆虫」という)60を用いる施設栽培としては、例えば、イチゴ、ベリー類、メロン、瓜類、トマト等の果菜類、うめ、柿、りんご、さくらんぼなどの果樹、ナタネ、ケシ、タマネギなどの採油植物や採取用野菜などを施設内で促成栽培することができる。
図1及び図2を用いて、管理装置40について説明する。
42は、画像50の内、第1領域52、第2領域54及び第3領域56の枠内に写っている昆虫60を識別する。昆虫識別部442における昆虫60の識別は、例えば、画像50内に写っている検出体の色、大きさ、形状などに基づいて行うことができる。昆虫60の識別の基準となる色や大きさなどの基準データは記憶部447にあらかじめ記憶され、昆虫識別部442はこの基準データに基づいて画像50における検出体が昆虫60か否か識別する。
スにおける昆虫60の数は、巣箱30を施設10に設置した日から記憶部447が記憶した昆虫60及び環境に関するデータに基づいて設定してもよいし、管理者が自ら設定したまたは外部から導入した正常な花粉交配活動をしているときの昆虫60に関するデータに基づいて設定してもよい。また、判定部446は、計測部444で測定される数以外の活動異常のあらわれるデータに基づいて活動の異常発生の有無を判定してもよい。
図3を用いて花粉交配用昆虫の管理方法について説明する。図3は、本実施形態に係る花粉交配用昆虫の管理方法(以下、「管理方法」という)のフローチャートである。
できる。
Claims (7)
- 巣箱の巣門を含む第1領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像される画像から花粉交配用の昆虫を識別する昆虫識別部と、
前記昆虫識別部で識別される前記昆虫の活動の異常発生の有無を判定する判定部と、
前記判定部で異常が認められる場合に、異常が発生したことを示す情報を出力する出力部と、
を含み、
前記第1領域は、前記巣門への前記昆虫の出入りを判別できる範囲に設定する、花粉交配用昆虫の管理装置。 - 請求項1において、
前記昆虫は、ミツバチまたはマルハナバチである、花粉交配用昆虫の管理装置。 - 請求項1または2において、
前記巣箱は、施設栽培用の施設内に設けられるか、または前記施設内に前記巣門が開口して設けられ、
前記昆虫識別部で識別される前記昆虫について、1日あたりに識別される数を測定する計測部と、
前記施設内の環境データを測定する環境測定部と、
前記環境データに対応する前記昆虫の数のデータベースを記憶する記憶部と、
をさらに含み、
前記判定部は、前記データベースに基づいて前記環境データにおける異常発生時の前記昆虫の数と、前記計測部で測定される数とを比較して、異常の有無を判定する、花粉交配用昆虫の管理装置。 - 請求項3において、
前記昆虫識別部は、前記巣門から出ていく前記昆虫と前記巣門へ戻る前記昆虫とを識別し、
前記計測部は、前記巣門から出ていく前記昆虫の数と前記巣門へ戻る前記昆虫の数との差を計測し、
前記判定部は、前記差に基づいて異常の有無を判定する、花粉交配用昆虫の管理装置。 - 請求項3または請求項4において、
前記判定部が異常と判定した場合に、前記環境測定部で測定される前記環境データに基づいて前記昆虫の活動に影響を与えた環境因子を推定する推定部をさらに含み、
前記出力部は、前記推定部が推定する環境因子に関する情報を出力する、花粉交配用昆虫の管理装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれか1項において、
前記撮像部は、水飲み場を含む第2領域及び餌場を含む第3領域の少なくともいずれか一方をさらに撮像する、花粉交配用昆虫の管理装置。 - 巣箱の巣門への昆虫の出入りを判別できる範囲を撮像し、
撮像された画像から花粉交配用の昆虫を識別し、
識別された前記昆虫の活動の異常発生の有無を判定し、
異常発生があると判定した場合に、異常が発生したことを示す情報を出力する、花粉交配用昆虫の管理方法。
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