JP2020064554A - 運転ガイドシステム - Google Patents
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Abstract
Description
(支障度について)
ドライバの運転状況、車内の状況や周辺状況は、DSM10により検出されるドライバの状況、マイク11により検出される車内の音声、車速センサ12によって検出される車速及び加速度、衛星測位システム13によって検出される車両の位置情報、時計14から取得される現在時刻、ブレーキセンサ15、スロットルセンサ16及び舵角センサ17により検出される車両操作情報、シート圧センサ18により検出される同乗者の人数や着座位置、車内カメラ28により取得される車内状況等により認識される。マイク11により取得された車内の会話等の音声データは支障度算出部21及び対話制御部26に送信されて解析され、会話内容、発話内容が認識される。
状況1:運転時における車内のアクシデントにより、ドライバが運転に集中できない
状況2:同乗者や周囲の車両がドライバの異常に気づけない
次に、支障度の算出について説明する。
支障度は、例えば図2に示す特徴量すなわち、DSM10により取得される眠気検知情報、マイク11により取得される音声分析による入力音判別結果、舵角センサ17によるハンドル操作の加速度、車速センサ12、衛星測位システム13、ブレーキセンサ15及びスロットルセンサ16から総合的に検知される車両の速度及び加速度、シート圧センサ18等から得られる乗車人数などを利用して算出される。また、車内カメラ28によって取得される車内の状況情報、衛星測位システム13やLIDAR19から得られる周辺情報などを利用して算出してもよい。なお、図2中「1/0」は「有り/無し」に対応する。
支障度:支障の程度
0:支障なし
1:運転中に気になる
2:運転の妨げになる
3:運転できない
(支障度のレベル分割のための閾値の設定)
次に、図4を参照して支障度算出システム1における支障度の算出フローについて説明する。まず、車両のイグニッションのオン(IG ON)により支障度算出システム1が起動し、ナビゲーション制御部24の表示部24aが入力待機状態となる(S1)。
次に、支障度のレベルに応じたガイド内容について説明する。
ガイド内容は、支障度と車外情報に基づいてガイド内容決定部23によって決定される。支障度は支障度算出部21によって算出される。車外情報は、LIDAR19により検出される。ガイド内容決定部23は、決定したガイド内容に応じて、対話制御部26及び発話生成部26aを制御し、音声エージェントを実行して、乗員や周辺車両に対するガイドを実施する。
ガイドの内容としては、例えば、支障度がレベル2の場合は、ドライバや同乗者に対して対話制御部26によって制御される音声エージェントによって警告が実施されるとともに、通信部29経由でカスタマセンタ31に接続し、カスタマセンタ31のオペレータからドライバに警告を実施する等のガイドが実施される。また、ナビゲーションシステムに警告アラーム機能を搭載させて、ドライバに警告を実施するようにしてもよい。
まず、ガイド内容決定部23は、支障度算出部21によって算出された支障度がレベル0か否かを判定する(S11)。支障度のレベルが0でない場合、すなわち支障度のレベルが1,2または3の場合は、LIDAR19及び衛星測位システム13から車外情報を取得する(S12)。
次に、所定の閾値による支障度のレベル分割のチューニングについて図7を用いて説明する。支障度のチューニングはチューニング実施部22が実行する。チューニング実施部22は、支障度をレベル分割するための閾値を設定する。
図7及び図8を参照して、支障度算出システム1及び運転ガイドシステム2の具体的な動作例を説明する。まず、図7の人物Aがドライバとして乗車した場合について説明する。Aが車両のイグニッションをONすると(S1)、支障度算出システム1が起動し、ナビゲーション制御部24の表示部24aが起動する。この場合、Aの顔画像は支障度算出システム1に登録されていない。
支障度算出システム1によって算出される支障度は、機械学習により算出されるため、支障度が確率値(すなわち目的変数)で提供される。また、各特徴値(すなわち説明変数)の寄与度がその係数として提供される。これにより、支障度の閾値によるレベル分割における閾値の設定すなわちチューニングを容易に実施することができる。また、算出された支障度を閾値によってレベルに分割し、レベルに応じてドライバに対するガイドを決定する運転ガイドシステム2を提供することができる。
Claims (7)
- ドライバの安全運転を妨げる要因に関するデータを取得するセンサ(10、11、12、13,14、15,16,17,18、19、28)と、
前記ドライバの安全運転を妨げる要因に基づいて、ドライバの安全運転に対する支障の度合いを示す支障度を算出する支障度算出部(21)と、
支障度をレベル分割するための閾値を設定するチューニング実施部(22)と、
前記レベルに応じて車両の安全を向上させるガイドの内容を決定するガイド内容決定部(23)と、
前記ガイド内容決定部により決定されたガイド内容を実施するガイド内容実施部(24、24a、25、25a、26)と、を備える運転ガイドシステム。 - 前記対話制御部によって決定されるガイド内容には、ドライバに対するガイドの提示、同乗者に対するガイドの提示、及びナビゲーションシステムへの停車推奨位置の次目的地としての設定、の何れかを含む請求項1に記載の運転ガイドシステム。
- 前記支障度は、ドライバの安全運転に対する支障の度合いにより設定された閾値によりレベル分割され、分割された前記レベルに応じて前記ガイド内容の何れかが設定される請求項2に記載の運転ガイドシステム。
- 前記支障度は、機械学習により算出する請求項1から3の何れか一項に記載の運転ガイドシステム。
- 前記支障度は、ロジスティック回帰式により算出する請求項4に記載の運転ガイドシステム。
- 目的変数を支障度とし、説明変数をドライバの安全運転を妨げる要因とする請求項5に記載の運転ガイドシステム。
- ドライバの安全運転を妨げる要因は、少なくとも、車両の種別、車両の車速、加速度、車両の位置、時刻、ドライバの状況、同乗者の状況、車内の状況、の何れかを含む請求項1から6の何れか一項に記載の運転ガイドシステム。
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