JP2020063140A - ワーク供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、作業者が手袋をしてボールをつかんだ際にボールに夾雑物が付着すると、その夾雑物がスリーブ内部に入り、チェックバルブを用いた油圧回路に夾雑が発生する可能性があった。
供給口から順次供給される球状のワークを、スリーブの内部に所定数ずつ供給するワーク供給装置であって、
支持軸に回転可能に支持され、前記支持軸に沿った回転軸方向における一方側において前記供給口に隣接して配置される回転体と、
前記回転体を前記回転軸方向に貫通し、前記所定数の前記ワークを収容可能な大きさで形成された貫通孔と、
前記回転軸方向における前記回転体の他方側に隣接して配置され、前記回転体との対向部に設けられた前記ワークの受入口を備えた固定体と、
前記スリーブが押し当てられる当接部を有し、前記スリーブから前記当接部に作用する前記回転軸回りの周方向の操作力によって、前記回転体を前記回転軸回りに回転させる操作部材と、を備え、
前記操作部材は、前記当接部に作用する前記操作力によって、前記回転体を回転させて前記貫通孔を、前記供給口と連通する第1の位置から前記固定体の受入口と連通する第2の位置に変位させると共に、前記当接部に押し当てられた前記スリーブを前記固定体に設けられた前記ワークの排出口に対向する位置に配置させる。
図1は、チェックバルブ100の構成を示す図である。
図1に示すように、油圧回路の油路上に配置されるチェックバルブ100は、筒状のスリーブ110の内部に金属製のボールであるワークWを収容した構成であり、スリーブ110の一端にはバルブシート120が固定される。スリーブ110はワークWを収容可能な内径を有する大径部111と、ワークWの直径より小径の小径部112とから構成されている。小径部112にはスプリング130が収容されており、スプリング130が大径部111に収容したワークWを付勢してバルブシート120に当接させる。
図2は、ワーク供給装置1の全体的な構成を示す図である。
図3は、整列部の構成を示す上面図である。
図2に示すように、ワーク供給装置1は、複数のワークWを整列させる整列部2と、整列させたワークWを順次スリーブ110に供給する供給部3とを備えている。
ホッパ21は矩形のフレーム23の上部に、固定具23aによって固定支持される。ホッパ21は、供給部3よりも上方に位置にするように配置される。図示の例では、供給部3はフレーム23に隣接して配置しているが、供給部3をフレーム23の下部に配置しても良い。
なお、支持軸31は、軸線Xが床面に対して若干傾斜し、固定体36側が供給板32側より下方に位置するように配置される。このように傾斜をつけることで、ワークWが供給板32から固定体36まで移動しやすくなる。
また、ワークWをスリーブ110内部に供給する際に、作業者は図2の紙面手前側に位置して操作部材50を操作するが、以降の説明においては、供給部3の作業者が位置する側(紙面手前側)を「正面側」といい、反対側(紙面奥側)を「奥側」という。
支持軸31は、供給板32、回転体34および固定体36のそれぞれの軸中心に設けられた軸孔32a、34a、36aを挿通する。供給板32および固定体36は、支持軸31の外周に固定支持されるが、回転体34は、支持軸31に沿った回転軸回り、すなわち周方向に回転可能に支持されている。
また、図示は省略するが、第1の通路37を貫通孔として設けた場合に、ワークWが第1の通路の他端開口から固定体36の外部に脱落することを防止するために、他端開口を閉止する板等を固定体36の側面に取り付けても良い。
図5は、軸線X方向の固定体36側から見た、供給板32の供給口33、回転体34の貫通孔35および固定体36の受入口36bおよび排出口36cの位置関係を示す図である。
供給板32の供給口33、回転体34の貫通孔35、および固定体36の受入口36bは、軸中心からそれぞれの開口中心までの距離が等距離(距離D1)であり、すなわち同じ径方向位置に設けられている。
供給板32の供給口33と固定体36の受入口36bは、径方向位置は同じであるが、周方向においてシフトした位置に設けられており、供給口33より受入口36bの方が鉛直方向において下方に位置している。
当接部51は板状部材であり、厚み方向において、押し当てられるスリーブ110の外周に沿った湾曲した形状である。図2に示すように、当接部51は、固定体36の外周上に配置され、固定体36から径方向外方に延びる。
なお、図6では分かりやすくするため、固定体36を、回転体34およびブラケット52から分離して図示している。
図6に示すように、ブラケット52は、当接部51の固定体36側の端部51aに接合された板状部材であり、ブラケット52の長手方向の一端部が、当接部51の湾曲した端部51aを覆うように接合される。
図2に示すように、回転体34はワイヤ29に連結されているが、ワイヤ29は整列部2においてフレーム23に固定されたスプリング27に連結している。
回転体34および操作部材50は、当接部51にスリーブ110が押し当てられていない状態では、スプリング27の弾性力Bによって、初期位置に位置するように付勢されている。
図7は、スリーブ110の押し当ての開始時の、ワークWが回転体34の貫通孔35にある状態を示す図である。
図8は、スリーブ110が周方向に移動し、ワークWが回転体34の貫通孔35から固定体36に移動した状態を示す図である。
図9は、スリーブ110が排出口36cに対向する位置に移動し、ワークWが固定体36の排出口36cからスリーブ110内部に供給された状態を示す図である。
なお、図9の(b)に示すように、貫通孔35は周方向奥側に更に移動するため、このとき、供給板32の供給口33および固定体36の受入口36bとの連通はいずれも遮断された状態である。
(1)供給口33から順次供給される球状のワークWを、スリーブ110の内部に所定数ずつ供給するワーク供給装置1であって、
支持軸31に回転可能に支持され、支持軸31に沿った軸線X方向(回転軸方向)における一方側において供給口33に隣接して配置される回転体34と、
回転体34を軸線X方向に貫通し、1つ(所定数)のワークWを収容可能な大きさで形成された貫通孔35と、
軸線X方向における回転体34の他方側に隣接して配置され、回転体34との対向側面(対向部)に設けられたワークWの受入口36bを備えた固定体36と、
スリーブ110が押し当てられる当接部51を有し、スリーブ110から当接部51に作用する軸線X回りの周方向の操作力によって、回転体34を軸線X回りに回転させる操作部材50と、を備え、
操作部材50は、当接部51に作用する操作力Fによって、回転体34を回転させて貫通孔35を、供給口33と連通する周方向位置R1(第1の位置)から固定体36の受入口36bと連通する周方向位置R2(第2の位置)に変位させると共に、当接部51に押し当てられたスリーブ110を固定体36に設けられたワークWの排出口36cに対向する位置に配置させる。
受入口36bに接続し、固定体36の内部を軸線X方向に延びる第1の通路37と、
固定体36の内部において、第1の通路37と固定体36の外周の下部に設けられた排出口36cとを接続する第2の通路38と、を備え、
操作部材50の当接部51は、固定体36の外周に沿った位置に配置され、スリーブ110が押し当てられることによって固定体36の排出口36cの下方に移動する。
操作部材50は、当接部51の固定体36側の端部51aに接合されるブラケット52を備え、
ブラケット52は、固定体36の外周に対向して配置される本体部53と、本体部53から回転体34の外周上に延設して回転体34の外周に固定される延設部54と、を備える。
ホッパ21の開口21aと、ホッパ21の下方に配置された供給口33とを接続し、開口21aから排出されたワークWが整列して通過するホース22(筒状部)と、
スリーブ110の押し当てに伴う当接部51の移動に連動して、ホッパ21内の複数のワークWを攪拌する攪拌部25と、を備える。
レバー26が回転体34の回転に応じて揺動してワークWを攪拌させるため、攪拌部25に別個の駆動装置を設ける必要がなく、部品点数を減らし、製造コストおよび設置スペースを低減することができる。
2 整列部
3 供給部
21 ホッパ
21a 開口
21b 切り欠き
22 ホース
23 フレーム
23a 固定具
23b 支持具
25 攪拌部
26 レバー
27 スプリング
28 支点部材
29 ワイヤ
31 支持軸
32 供給板
32a 軸孔
33 供給口
34 回転体
34a 軸孔
35 貫通孔
36 固定体
36a 軸孔
36b 受入口
36c 排出口
37 第1の通路
38 第2の通路
50 操作部材
51 当接部
51a 端部
52 ブラケット
53 本体部
54 延設部
54a ボルト孔
100 チェックバルブ
110 スリーブ
111 大径部
112 小径部
113 出口ポート
120 バルブシート
121 入口ポート
130 スプリング
W ワーク
P 滑車
Claims (6)
- 供給口から順次供給される球状のワークを、スリーブの内部に所定数ずつ供給するワーク供給装置であって、
支持軸に回転可能に支持され、前記支持軸に沿った回転軸方向における一方側において前記供給口に隣接して配置される回転体と、
前記回転体を前記回転軸方向に貫通し、前記所定数の前記ワークを収容可能な大きさで形成された貫通孔と、
前記回転軸方向における前記回転体の他方側に隣接して配置され、前記回転体との対向部に設けられた前記ワークの受入口を備えた固定体と、
前記スリーブが押し当てられる当接部を有し、前記スリーブから前記当接部に作用する前記回転軸回りの周方向の操作力によって、前記回転体を前記回転軸回りに回転させる操作部材と、を備え、
前記操作部材は、前記当接部に作用する前記操作力によって、前記回転体を回転させて前記貫通孔を、前記供給口と連通する第1の位置から前記固定体の受入口と連通する第2の位置に変位させると共に、前記当接部に押し当てられた前記スリーブを前記固定体に設けられた前記ワークの排出口に対向する位置に配置させることを特徴とする、ワーク供給装置。 - 前記固定体は、
前記受入口に接続し、前記固定体の内部を前記回転軸方向に延びる第1の通路と、
前記固定体の内部において、前記第1の通路と前記固定体の外周の下部に設けられた前記排出口とを接続する第2の通路と、を備え、
前記操作部材の前記当接部は、前記固定体の外周に沿った位置に配置され、前記スリーブが押し当てられることによって前記固定体の前記排出口の下方に移動することを特徴とする請求項1記載のワーク供給装置。 - 前記当接部は前記固定体の外周から径方向外方に延びる板状部材であり、
前記操作部材は、前記当接部の前記固定体側の端部に接合されるブラケットを備え、
前記ブラケットは、前記固定体の外周に対向して配置される本体部と、前記本体部から前記回転体の外周上に延設して前記回転体の外周に固定される延設部と、を備えることを特徴とする請求項2記載のワーク供給装置。 - 前記ブラケットの本体部は、前記当接部に作用する前記操作力によって前記固定体の外周上を移動し、前記当接部に押し当てられた前記スリーブが前記固定体の前記排出口に対向する位置に移動する前に、前記固定体の排出口を覆って前記排出口に到達した前記ワークを支持することを特徴とする請求項3記載のワーク供給装置。
- 複数の前記ワークを収容すると共に、収容した前記ワークを一つずつ排出する開口を備えたホッパと、
前記ホッパの開口と、前記ホッパの下方に配置された前記供給口とを接続し、前記開口から排出された前記ワークが整列して通過する筒状部と、
前記スリーブの押し当てに伴う前記当接部の移動に連動して、前記ホッパ内の複数の前記ワークを攪拌する攪拌部と、を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のワーク供給装置。 - 前記攪拌部は、前記回転体の回転に応じて伸縮するスプリングと、当該スプリングに接続され、先端部を前記ホッパ内部に差し込まれたレバーを備え、当該レバーが前記スプリングの伸縮に応じて揺動することで、前記ホッパ内の複数の前記ワークを攪拌することを特徴とする請求項5記載のワーク供給装置。
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CN112707122B (zh) * | 2020-12-09 | 2024-04-16 | 中国葛洲坝集团第一工程有限公司 | 带有掺拌功能的细骨料输送装置 |
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