JP2020063140A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スリーブの内部へのワークの供給作業の効率を向上させる。【解決手段】ワーク供給装置１は、支持軸３１に回転可能に支持され、ワークＷの供給口３３に隣接配置された回転体３４を備える。回転体３４には、軸線Ｘ方向に貫通する貫通孔３５が設けられる。回転体３４には固定体３６が隣接配置され、回転体３４との対向側面にワークＷの受入口３６ｂが設けられる。ワーク供給装置１は操作部材５０を備え、操作部材５０は、スリーブ１１０から当接部５１に作用する軸線Ｘ回りの周方向の操作力Ｆによって回転体３４を軸線Ｘ回りに回転させ、貫通孔３５を供給口３３と連通する周方向位置Ｒ１から固定体３６の受入口３６ｂと連通する周方向位置Ｒ２に変位させる。また、当接部５１に押し当てられたスリーブ１１０を固定体３６に設けられたワークＷの排出口３６ｃに対向する位置に配置させる。【選択図】図３

Description

本発明は、ワーク供給装置に関する。

油圧回路等に用いられるチェックバルブは、筒状のスリーブの内部に金属製のボールと、ボールを付勢するスプリングを収容し、スリーブの一端にバルブシートを固定して構成される（例えば、特許文献１参照）。

実開平４−４９２７１号公報

ボールとボールを収容するスリーブ内部の径は小さいため、スリーブの内部へのボールの供給を手作業で行うと、ボールをつかみ損ねたりスリーブの内部に入れ損ねたりすることでボールが落下し、収容作業に時間がかかる可能性があった。
また、作業者が手袋をしてボールをつかんだ際にボールに夾雑物が付着すると、その夾雑物がスリーブ内部に入り、チェックバルブを用いた油圧回路に夾雑が発生する可能性があった。

チェックバルブを構成するスリーブの内部へのボールの供給作業の効率を向上させ、スリーブ内部に夾雑物が入り込むことを低減することが求められている。

本発明のワーク供給装置は、
供給口から順次供給される球状のワークを、スリーブの内部に所定数ずつ供給するワーク供給装置であって、
支持軸に回転可能に支持され、前記支持軸に沿った回転軸方向における一方側において前記供給口に隣接して配置される回転体と、
前記回転体を前記回転軸方向に貫通し、前記所定数の前記ワークを収容可能な大きさで形成された貫通孔と、
前記回転軸方向における前記回転体の他方側に隣接して配置され、前記回転体との対向部に設けられた前記ワークの受入口を備えた固定体と、
前記スリーブが押し当てられる当接部を有し、前記スリーブから前記当接部に作用する前記回転軸回りの周方向の操作力によって、前記回転体を前記回転軸回りに回転させる操作部材と、を備え、
前記操作部材は、前記当接部に作用する前記操作力によって、前記回転体を回転させて前記貫通孔を、前記供給口と連通する第１の位置から前記固定体の受入口と連通する第２の位置に変位させると共に、前記当接部に押し当てられた前記スリーブを前記固定体に設けられた前記ワークの排出口に対向する位置に配置させる。

本発明によれば、スリーブの内部へのワークの供給作業の効率を向上させることができる。また、スリーブ内部に夾雑物が入り込むことを低減することができるため、製品の信頼性を向上させることができる。

チェックバルブの構成を示す図である。 ワーク供給装置の全体的な構成を示す図である。 整列部の構成を示す上面図である。 供給部の構成を示す分解斜視図である。 軸線Ｘ方向から見た、供給板の供給口、回転体の貫通孔および固定体の受入口および排出口の位置関係を示す図である。 操作部材の構成と、ブラケットの回転体への固定を説明する図である。 スリーブの押し当ての開始時で、ワークが回転体の貫通孔にある状態を示す図である。 スリーブが周方向に移動し、ワークが回転体の貫通孔から固定体に移動した状態を示す図である。 スリーブが排出口に対向する位置に移動し、ワークが固定体の排出口からスリーブ内部に供給された状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、チェックバルブ１００の構成を示す図である。
図１に示すように、油圧回路の油路上に配置されるチェックバルブ１００は、筒状のスリーブ１１０の内部に金属製のボールであるワークＷを収容した構成であり、スリーブ１１０の一端にはバルブシート１２０が固定される。スリーブ１１０はワークＷを収容可能な内径を有する大径部１１１と、ワークＷの直径より小径の小径部１１２とから構成されている。小径部１１２にはスプリング１３０が収容されており、スプリング１３０が大径部１１１に収容したワークＷを付勢してバルブシート１２０に当接させる。

バルブシート１２０には油の入口ポート１２１が設けられており、スリーブ１１０の大径部１１１には、スリーブ１１０の内外を連通する油の出口ポート１１３が設けられている。ワークＷは、バルブシート１２０に当接した状態で入口ポート１２１を閉止している。

バルブシート１２０の入口ポート１２１から設定圧力以上の油が供給されると、バルブシート１２０に当接していたワークＷが圧力を受けてスリーブ１１０の小径部１１２側へ移動する。これによって、入口ポート１２１が開放され、入口ポート１２１から入った油が出口ポート１１３から流出することで油路を連通させる。

実施の形態では、スリーブ１１０の大径部１１１にワークＷを供給するワーク供給装置について説明する。
図２は、ワーク供給装置１の全体的な構成を示す図である。
図３は、整列部の構成を示す上面図である。
図２に示すように、ワーク供給装置１は、複数のワークＷを整列させる整列部２と、整列させたワークＷを順次スリーブ１１０に供給する供給部３とを備えている。

整列部２は、複数のワークＷを収容するホッパ２１と、複数のワークＷを整列させて供給部３に供給するホース２２と、ホッパ２１に収容されたワークＷを攪拌する攪拌部２５と、を備えている。
ホッパ２１は矩形のフレーム２３の上部に、固定具２３ａによって固定支持される。ホッパ２１は、供給部３よりも上方に位置にするように配置される。図示の例では、供給部３はフレーム２３に隣接して配置しているが、供給部３をフレーム２３の下部に配置しても良い。

ホッパ２１は上部が開口した椀状の部材であり、図３に示すように、底面の中心には、開口２１ａが設けられている。開口２１ａの径は、ワークＷの直径より若干大きくなるように設定されている。ホッパ２１の開口２１ａの外縁には、外縁を径方向外方に一部切り欠いた切り欠き２１ｂが設けられている。

図２に示すように、開口２１ａにはホッパ２１の下部に延びる円筒部材２１ｃが取り付けられ、この円筒部材２１ｃが固定具２３ａに固定支持されている。ホッパ２１の上部開口から、ホッパ２１内部に複数のワークＷが供給される。ホッパ２１に収容されたワークＷは、一つずつ底面の開口２１ａおよび円筒部材２１ｃを通過してホッパ２１内部から排出されるようになっている。円筒部材２１ｃには、筒状のホース２２の一端が取り付けられる。ホッパ２１から排出されたワークＷは、ホース２２の内部で整列し、自重に従って下方に移動する。ホース２２の他端は後述する供給部３の供給口３３に取り付けられる。

攪拌部２５は、図３に示すように、ホッパ２１に収容されたワークＷを攪拌する棒状のレバー２６を備える。レバー２６は、先端側がホッパ２１に形成された切り欠き２１ｂを挿通して、ホッパ２１の内部に差し込まれている。レバー２６の基端側は、ホッパ２１の外部において引きバネであるスプリング２７に連結されている。

レバー２６はまた、長手方向中心において、支点部材２８に支持されている。支点部材２８は先端にリングが形成された棒状部材であり、支持具２３ｂに回動可能に支持されている。板状の支持具２３ｂは、一端部がフレーム２３に固定され、フレーム２３の短手方向中心に延び、他端部は筒状になっている。支点部材２８はこの支持具２３ｂの筒状の他端部に差し込まれ、露出した先端のリング部分にレバー２６が挿通している。

スプリング２７は、一端がフレーム２３に固定され、他端はフレーム２３の短手方向中心付近でレバー２６の基端に連結している。スプリング２７の他端には、ワイヤ２９の一端が連結されている。ワイヤ２９は、複数の滑車Ｐに経由されて、他端は後述する供給部３の回転体３４に連結されている。

ワイヤ２９が、後述する回転体３４の回転によってスプリング２７を伸縮させることで、スプリング２７に連結されたレバー２６が支点部材２８を中心として揺動する。これによって、ホッパ２１の内部に差し込まれたレバー２６の先端がホッパ２１内部のワークＷを攪拌して、開口２１ａからの排出をスムーズにする。回転体３４の回転に応じた攪拌部２５の動作については、供給部３の動作の説明と共に詳述する。

図２に示すように、供給部３は、軸線Ｘ方向に延びる支持軸３１上に支持された供給板３２、回転体３４および固定体３６を備える。回転体３４に対して、軸線Ｘ方向の一方側に供給板３２が隣接して配置され、軸線Ｘ方向の他方側に固定体３６が隣接して配置されている。

整列部２のホース２２で整列されたワークＷは、供給部３の回転体３４の回転によって、供給板３２、回転体３４および固定体３６に順次受け渡される。供給部３は、作業者の操作によって回転体３４を回転させると共に、固定体３６からスリーブ１１０内部にワークＷを受け渡すための操作部材５０を備えている。
なお、支持軸３１は、軸線Ｘが床面に対して若干傾斜し、固定体３６側が供給板３２側より下方に位置するように配置される。このように傾斜をつけることで、ワークＷが供給板３２から固定体３６まで移動しやすくなる。

以降、供給部３の各要素の説明において、「軸線Ｘ回りの周方向」を単に「周方向」といい、「軸線Ｘの径方向」を単に「径方向」という。
また、ワークＷをスリーブ１１０内部に供給する際に、作業者は図２の紙面手前側に位置して操作部材５０を操作するが、以降の説明においては、供給部３の作業者が位置する側（紙面手前側）を「正面側」といい、反対側（紙面奥側）を「奥側」という。

図４は、供給部３の構成を示す分解斜視図である。
支持軸３１は、供給板３２、回転体３４および固定体３６のそれぞれの軸中心に設けられた軸孔３２ａ、３４ａ、３６ａを挿通する。供給板３２および固定体３６は、支持軸３１の外周に固定支持されるが、回転体３４は、支持軸３１に沿った回転軸回り、すなわち周方向に回転可能に支持されている。

供給板３２には供給口３３が形成されている。供給口３３は、供給板３２を軸線Ｘ方向に貫通する円形の孔であり、その径はワークＷの直径より若干大きく、１つのワークＷが通過可能な大きさに設定されている。供給口３３の、回転体３４と対向する側と反対側には、前記したホース２２の他端が取り付けられており、ホース２２で整列したワークＷが順次供給口３３を通過するようになっている。

回転体３４は円柱部材であり、外周が軸線Ｘ方向に沿って配置され、一方の側面が供給板３２に対向し、他方の側面が固定体３６に対向するように配置されている。回転体３４には、一方の側面から他方の側面にかけて回転体３４の内部を軸線Ｘ方向に貫通する貫通孔３５が形成されている。貫通孔３５の径と軸線Ｘ方向の長さはそれぞれワークＷの直径より若干大きく設定されており、貫通孔３５は１つのワークＷが収容可能な大きさとなっている。回転体３４の外周には、前記した整列部のワイヤ２９が連結されている。

固定体３６は回転体３４と略同径の円柱部材であり、外周が軸線Ｘ方向に沿って配置されて、一方の側面が回転体３４に対向するように配置されている。固定体３６の、回転体３４との対向側面にはワークＷの受入口３６ｂが形成され、回転体３４の外周にはワークＷの排出口３６ｃが形成されている。受入口３６ｂおよび排出口３６ｃは、軸線Ｘ方向から、軸線Ｘに対して鉛直方向下方に延びる鉛直線ＶＬ上に設けられている。固定体３６の内部には、受入口３６ｂと排出口３６ｃを接続する第１の通路３７と第２の通路３８が形成されている。

第１の通路３７は、一端が受入口３６ｂに接続し、固定体３６の内部を軸線Ｘ方向に延びて、他端は回転体３４との対向側面と反対側の側面に開口する。

第２の通路３８は、一端が固定体３６の内部において第１の通路３７に接続し、第１の通路３７に対して鉛直方向下方に延び、他端は固定体３６の外周の下部に設けられた排出口３６ｃに接続する。固定体３６の受入口３６ｂ、第１の通路３７、第２の通路３８および排出口３６ｃの径は、それぞれワークＷの直径より若干大きく設定されている。

なお、図４の例では、第１の通路３７を固定体３６を貫通する貫通孔として設けている。貫通孔とすることで製造が容易となるが、第１の通路３７は貫通孔に限定されない。第１の通路３７の他端は、固定体３６の内部の、第２の通路３８との接続する位置に留まるようにしても良い。
また、図示は省略するが、第１の通路３７を貫通孔として設けた場合に、ワークＷが第１の通路の他端開口から固定体３６の外部に脱落することを防止するために、他端開口を閉止する板等を固定体３６の側面に取り付けても良い。

供給板３２、回転体３４および固定体３６は、支持軸３１上に同軸に設けられている。
図５は、軸線Ｘ方向の固定体３６側から見た、供給板３２の供給口３３、回転体３４の貫通孔３５および固定体３６の受入口３６ｂおよび排出口３６ｃの位置関係を示す図である。
供給板３２の供給口３３、回転体３４の貫通孔３５、および固定体３６の受入口３６ｂは、軸中心からそれぞれの開口中心までの距離が等距離（距離Ｄ１）であり、すなわち同じ径方向位置に設けられている。

供給板３２の供給口３３は、鉛直線ＶＬに対して周方向に紙面手前側に向かって角度αを移動した位置（周方向位置Ｒ１）に設けられている。

前記したように、固定体３６の受入口３６ｂおよび排出口３６ｃは回転体３４の鉛直線ＶＬ上の位置（周方向位置Ｒ２）に設けられている。受入口３６ｂおよび排出口３６ｃを接続する第１の通路３７および第２の通路３８（図４参照）も、同じ周方向位置Ｒ２に設けられている。
供給板３２の供給口３３と固定体３６の受入口３６ｂは、径方向位置は同じであるが、周方向においてシフトした位置に設けられており、供給口３３より受入口３６ｂの方が鉛直方向において下方に位置している。

回転体３４の貫通孔３５は、回転体３４の回転に伴って周方向位置が変位する。貫通孔３５が、供給口３３と連通する周方向位置Ｒ１と受入口３６ｂと連通する周方向位置Ｒ２との間で変位することで、ワークＷが供給板３２、回転体３４および固定体３６を受け渡される。

図４に示すように、操作部材５０は、スリーブ１１０が押し当てられる当接部５１と、当接部５１に接合されたブラケット５２を備える。
当接部５１は板状部材であり、厚み方向において、押し当てられるスリーブ１１０の外周に沿った湾曲した形状である。図２に示すように、当接部５１は、固定体３６の外周上に配置され、固定体３６から径方向外方に延びる。

図６は、ブラケット５２の構成と回転体３４への固定を説明する図である。
なお、図６では分かりやすくするため、固定体３６を、回転体３４およびブラケット５２から分離して図示している。
図６に示すように、ブラケット５２は、当接部５１の固定体３６側の端部５１ａに接合された板状部材であり、ブラケット５２の長手方向の一端部が、当接部５１の湾曲した端部５１ａを覆うように接合される。

当接部５１は、長手方向において固定体３６の外周に沿って湾曲しており、図２に示すように、ブラケット５２は固定体３６の外周に対向し、外周上を摺動可能に配置されるが、その一部が回転体３４の外周上に延設しており、延設した部分が回転体３４の外周に固定される。

図６に示すように、ブラケット５２の、固定体３６の外周に対向する部分を本体部５３と称し、回転体３４の外周に延設する部分を延設部５４と称する。ブラケット５２の本体部５３の軸線Ｘ方向長さＬ１は、固定体３６の受入口３６ｂから排出口３６ｃの回転体３４と反対側の外縁までの軸線Ｘ方向長さＬ２以上（Ｌ１≧Ｌ２）であるように設定される。これによって、ブラケット５２が固定体３６の下部に移動したときには、本体部５３が排出口３６ｃを覆う。ブラケット５２の延設部５４にはボルト孔５４ａが設けられており、延設部５４はボルト孔５４ａを介して、回転体３４の外周に不図示のボルトによって締結される。

操作部材５０のブラケット５２が回転体３４に固定されていることによって、操作部材５０と回転体３４は一体的に移動する。
図２に示すように、回転体３４はワイヤ２９に連結されているが、ワイヤ２９は整列部２においてフレーム２３に固定されたスプリング２７に連結している。
回転体３４および操作部材５０は、当接部５１にスリーブ１１０が押し当てられていない状態では、スプリング２７の弾性力Ｂによって、初期位置に位置するように付勢されている。

初期位置において、操作部材５０の当接部５１は、正面側に立つ作業者がスリーブ１１０を押し当て可能な位置に位置する。また、初期位置において、回転体３４は貫通孔３５が供給板３２の供給口３３と連通する周方向位置Ｒ１（図５参照）に位置する。

スリーブ１１０の押し当てに伴うワーク供給装置１の動作とワークＷの移動について、図７〜図９を用いて詳細に説明する。
図７は、スリーブ１１０の押し当ての開始時の、ワークＷが回転体３４の貫通孔３５にある状態を示す図である。
図８は、スリーブ１１０が周方向に移動し、ワークＷが回転体３４の貫通孔３５から固定体３６に移動した状態を示す図である。
図９は、スリーブ１１０が排出口３６ｃに対向する位置に移動し、ワークＷが固定体３６の排出口３６ｃからスリーブ１１０内部に供給された状態を示す図である。

図７の（ａ）、図８の（ａ）および図９の（ａ）は、供給部３の軸線Ｘ方向の固定体３６側から、スリーブ１１０および操作部材５０の移動を示した図であり、図７の（ｂ）、図８の（ｂ）および図９の（ｂ）は、供給部３の正面側からワークＷの移動を示した図である。いずれも模式図であるため、各部の寸法は正確ではない。また、説明に重要な部分は内部の構造であっても実線で示し、説明に不要な部分は図示を省略している。また、前記したように軸線Ｘは固定体３６側が下方に位置するように若干傾斜して設定されるが、図７〜図９では便宜上軸線Ｘを水平に図示している。

図７の（ａ）に示すように、初期位置において回転体３４の貫通孔３５は周方向位置Ｒ１に位置しており、図７の（ｂ）に示すように、貫通孔３５は供給板３２の供給口３３と連通する一方、固定体３６の受入口３６ｂとの連通は遮断された状態である。

供給口３３と貫通孔３５が連通することによって、整列部２のホース２２で整列したワークＷが供給板３２の供給口３３を通過して貫通孔３５に入る。前記したように貫通孔３５は一つのワークＷを収容可能な大きさに設定されているため、貫通孔３５には先頭の一つのワークＷのみが収容された状態である。

図７の（ａ）に示すように、作業者は、スリーブ１１０を、バルブシート１２０（図１参照）を固定する側の開口端を上側に向けた状態で把持し、大径部１１１の外周を当接部５１に押し当て、奥側に押し込む。なお、スリーブ１１０の小径部１１２には、別工程で既にスプリング１３０が収容されている。

スリーブ１１０から当接部５１への操作力Ｆが、スプリング２７の弾性力Ｂを上回ると、当接部５１に接合されたブラケット５２が固定体３６の外周を奥側へ摺動し始める。ブラケット５２の摺動に伴って、当接部５１と当接部５１に押し当てられたスリーブ１１０も、周方向奥側の固定体３６の排出口３６ｃに近づく方向に移動を開始する。ブラケット５２に固定された回転体３４も同時に周方向奥側に回転を開始し、貫通孔３５および貫通孔３５に収容されたワークＷも、周方向奥側へ変位する。

図８の（ｂ）に示すように、貫通孔３５が周方向奥側へ変位すると、貫通孔３５と供給口３３の連通が遮断されるため、先頭のワークＷに後続するワークＷは、供給口３３で停止した状態となり、貫通孔３５への移動は防止される。

図８の（ａ）に示すように、回転体３４の貫通孔３５が周方向位置Ｒ２まで変位すると、貫通孔３５と固定体３６の受入口３６ｂが連通する。図８の（ｂ）に示すように、貫通孔３５に収容されたワークＷは固定体３６の受入口３６ｂを通過して第１の通路３７に入り、第１の通路３７に接続する第２の通路３８から排出口３６ｃに落下する。

図８の（ａ）に示すように、操作部材５０のブラケット５２の本体部５３が、固定体３６の外周上を奥側に摺動すると、当接部５１に押し当てられたスリーブ１１０が排出口３６ｃに対向する位置まで移動する前に、固定体３６の外周の下部に設けられた排出口３６ｃを覆う。

ブラケット５２が排出口３６ｃを覆うことによって、第２の通路３８から排出口３６ｃに落下したワークＷは、スリーブ１１０が排出口３６ｃに対向する位置に移動するまで、排出口３６ｃを覆うブラケット５２に支持される。

図９の（ａ）に示すように、ブラケット５２の摺動が更に進んで当接部５１が排出口３６ｃの下方に移動すると、それまでブラケット５２の本体部５３に覆われていた排出口３６ｃが露出し始める。当接部５１が、排出口３６ｃの外縁より奥側に移動したところで排出口３６ｃは完全に露出し、当接部５１に押し当てられたスリーブ１１０が露出した排出口３６ｃに対向する。排出口３６ｃが完全に露出することでワークＷが排出口３６ｃから落下して、スリーブ１１０内部に供給される。
なお、図９の（ｂ）に示すように、貫通孔３５は周方向奥側に更に移動するため、このとき、供給板３２の供給口３３および固定体３６の受入口３６ｂとの連通はいずれも遮断された状態である。

スリーブ１１０内部にワークＷが供給されると、作業者はスリーブ１１０を手前側に引くことで、スリーブ１１０の当接部５１への押し当てを解除する。これによって、当接部５１に作用する操作力Ｆが解除される。操作部材５０および回転体３４は、スプリング２７の弾性力Ｂによって、図６に示す初期位置に復帰する。これによって供給板３２の供給口３３と回転体３４の貫通孔３５が再び連通し、次のワークＷが供給口３３を通過して貫通孔３５に収容される。

図３に示す攪拌部２５においては、スリーブ１１０の押し当てによる操作力Ｆによって回転体３４が回転すると、回転体３４に連結されたワイヤ２９が引っ張られるためスプリング２７が伸びる。スリーブ１１０の押し当てを解除すると弾性力Ｂによってスプリング２７が縮む。このスプリング２７の伸縮に伴って、スプリング２７に連結されたレバー２６が、支点部材２８を中心として揺動し、ホッパ２１の内部に差し込まれたレバー２６の先端部分が、ホッパ２１に収容されたワークＷを攪拌する。ワークＷが攪拌されることによって、ホッパ２１の底面の開口２１ａにおけるワークＷの詰まりが解消され、開口２１ａからホース２２へボールが排出されやすくなる。

以上の通り、実施の形態のワーク供給装置１は、
（１）供給口３３から順次供給される球状のワークＷを、スリーブ１１０の内部に所定数ずつ供給するワーク供給装置１であって、
支持軸３１に回転可能に支持され、支持軸３１に沿った軸線Ｘ方向（回転軸方向）における一方側において供給口３３に隣接して配置される回転体３４と、
回転体３４を軸線Ｘ方向に貫通し、１つ（所定数）のワークＷを収容可能な大きさで形成された貫通孔３５と、
軸線Ｘ方向における回転体３４の他方側に隣接して配置され、回転体３４との対向側面（対向部）に設けられたワークＷの受入口３６ｂを備えた固定体３６と、
スリーブ１１０が押し当てられる当接部５１を有し、スリーブ１１０から当接部５１に作用する軸線Ｘ回りの周方向の操作力によって、回転体３４を軸線Ｘ回りに回転させる操作部材５０と、を備え、
操作部材５０は、当接部５１に作用する操作力Ｆによって、回転体３４を回転させて貫通孔３５を、供給口３３と連通する周方向位置Ｒ１（第１の位置）から固定体３６の受入口３６ｂと連通する周方向位置Ｒ２（第２の位置）に変位させると共に、当接部５１に押し当てられたスリーブ１１０を固定体３６に設けられたワークＷの排出口３６ｃに対向する位置に配置させる。

操作部材５０の当接部５１にスリーブ１１０を押し当てることによって、回転体３４の貫通孔３５と固定体３６の受入口３６ｂが連通すると共に、当接部５１に押し当てられたスリーブ１１０はワークＷの排出口３６ｃに対向する位置に移動する。これによって、供給口３３から貫通孔３５に収容されたワークＷが固定体３６の受入口３６ｂから排出口３６ｃに移動し、排出口３６ｃに対向するスリーブ１１０の内部に供給される。

回転体３４の貫通孔３５は、一つのスリーブ１１０を収容可能な大きさに設けられており、スリーブ１１０を当接部５１に押し当てて回転体３４の貫通孔３５と固定体３６の受入口３６ｂを連通させたときには、供給口３３と回転体３４の貫通孔３５の連通は遮断されるため、必要数を超えたワークＷがスリーブ１１０内部に収容されることを防止することができる。

このように、作業者は当接部５１にスリーブ１１０を押し当てるだけで必要な数のワークＷをスリーブ１１０内に供給することができるため、作業効率を向上させることができる。また、手作業でワークＷをスリーブ１１０の内部に供給する必要がないため、夾雑物がスリーブ１１０の内部に入ることも低減することができる。

なお、実施の形態ではスリーブ１１０内に一つのワークＷを供給する例を説明したが、供給する数は二つ以上であっても良い。その場合は、供給するワークＷの数に応じて、貫通孔３５の大きさを設定すると良い。

（２）固定体３６は、
受入口３６ｂに接続し、固定体３６の内部を軸線Ｘ方向に延びる第１の通路３７と、
固定体３６の内部において、第１の通路３７と固定体３６の外周の下部に設けられた排出口３６ｃとを接続する第２の通路３８と、を備え、
操作部材５０の当接部５１は、固定体３６の外周に沿った位置に配置され、スリーブ１１０が押し当てられることによって固定体３６の排出口３６ｃの下方に移動する。

回転体３４の貫通孔３５が周方向位置Ｒ２に変位して固定体３６の受入口３６ｂと連通すると、ワークＷは回転体３４の貫通孔３５から受入口３６ｂを介して固定体３６の第１の通路３７に入り、さらに第２の通路３８を下方向に落下するので、排出口３６ｃの下方に配置されたスリーブ１１０の内部に容易に供給することができる。

（３）当接部５１は固定体３６の外周から径方向外方に延びる板状部材であり、
操作部材５０は、当接部５１の固定体３６側の端部５１ａに接合されるブラケット５２を備え、
ブラケット５２は、固定体３６の外周に対向して配置される本体部５３と、本体部５３から回転体３４の外周上に延設して回転体３４の外周に固定される延設部５４と、を備える。

当接部５１に接合するブラケット５２の一部を延設して回転体３４に固定させることで、当接部５１にスリーブ１１０を押し当てるだけで、当接部５１を排出口３６ｃの下方に移動させると共に、ブラケット５２を介して操作力Ｆを回転体３４に伝達して回転体３４を回転させることができる。

（４）ブラケット５２の本体部５３は、当接部５１に作用する操作力Ｆによって固定体３６の外周上を移動し、当接部５１に押し当てられたスリーブ１１０が固定体３６の排出口３６ｃに対向する位置に移動する前に、固定体３６の排出口３６ｃを覆って排出口３６ｃに到達したワークＷを支持する。

スリーブ１１０が排出口３６ｃに対向する位置に移動するまで、ブラケット５２が排出口３６ｃを覆ってワークＷを支持するので、ワークＷの脱落を防止し、確実にスリーブ１１０内部にワークＷを供給することができる。

（５）複数のワークＷを収容すると共に、収容したワークＷを一つずつ排出する開口２１ａを備えたホッパ２１と、
ホッパ２１の開口２１ａと、ホッパ２１の下方に配置された供給口３３とを接続し、開口２１ａから排出されたワークＷが整列して通過するホース２２（筒状部）と、
スリーブ１１０の押し当てに伴う当接部５１の移動に連動して、ホッパ２１内の複数のワークＷを攪拌する攪拌部２５と、を備える。

攪拌部２５がスリーブ１１０受け部の移動に連動してホッパ２１内のワークＷを攪拌することによって、ワークＷの詰まりを解消してワークＷが排出口３６ｃから排出されやすくなり、作業効率を向上させることができる。

（６）攪拌部２５は、回転体３４の回転に応じて伸縮するスプリング２７と、スプリング２７に接続され、先端部をホッパ２１内部に差し込まれたレバー２６を備え、レバー２６がスプリング２７の伸縮に応じて揺動することで、ホッパ２１内の複数のワークＷを攪拌する。
レバー２６が回転体３４の回転に応じて揺動してワークＷを攪拌させるため、攪拌部２５に別個の駆動装置を設ける必要がなく、部品点数を減らし、製造コストおよび設置スペースを低減することができる。

１ ワーク供給装置
２ 整列部
３ 供給部
２１ ホッパ
２１ａ 開口
２１ｂ 切り欠き
２２ ホース
２３ フレーム
２３ａ 固定具
２３ｂ 支持具
２５ 攪拌部
２６ レバー
２７ スプリング
２８ 支点部材
２９ ワイヤ
３１ 支持軸
３２ 供給板
３２ａ 軸孔
３３ 供給口
３４ 回転体
３４ａ 軸孔
３５ 貫通孔
３６ 固定体
３６ａ 軸孔
３６ｂ 受入口
３６ｃ 排出口
３７ 第１の通路
３８ 第２の通路
５０ 操作部材
５１ 当接部
５１ａ 端部
５２ ブラケット
５３ 本体部
５４ 延設部
５４ａ ボルト孔
１００ チェックバルブ
１１０ スリーブ
１１１ 大径部
１１２ 小径部
１１３ 出口ポート
１２０ バルブシート
１２１ 入口ポート
１３０ スプリング
Ｗ ワーク
Ｐ 滑車

Claims (6)

1. 供給口から順次供給される球状のワークを、スリーブの内部に所定数ずつ供給するワーク供給装置であって、
   支持軸に回転可能に支持され、前記支持軸に沿った回転軸方向における一方側において前記供給口に隣接して配置される回転体と、
   前記回転体を前記回転軸方向に貫通し、前記所定数の前記ワークを収容可能な大きさで形成された貫通孔と、
   前記回転軸方向における前記回転体の他方側に隣接して配置され、前記回転体との対向部に設けられた前記ワークの受入口を備えた固定体と、
   前記スリーブが押し当てられる当接部を有し、前記スリーブから前記当接部に作用する前記回転軸回りの周方向の操作力によって、前記回転体を前記回転軸回りに回転させる操作部材と、を備え、
   前記操作部材は、前記当接部に作用する前記操作力によって、前記回転体を回転させて前記貫通孔を、前記供給口と連通する第１の位置から前記固定体の受入口と連通する第２の位置に変位させると共に、前記当接部に押し当てられた前記スリーブを前記固定体に設けられた前記ワークの排出口に対向する位置に配置させることを特徴とする、ワーク供給装置。
2. 前記固定体は、
   前記受入口に接続し、前記固定体の内部を前記回転軸方向に延びる第１の通路と、
   前記固定体の内部において、前記第１の通路と前記固定体の外周の下部に設けられた前記排出口とを接続する第２の通路と、を備え、
   前記操作部材の前記当接部は、前記固定体の外周に沿った位置に配置され、前記スリーブが押し当てられることによって前記固定体の前記排出口の下方に移動することを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
3. 前記当接部は前記固定体の外周から径方向外方に延びる板状部材であり、
   前記操作部材は、前記当接部の前記固定体側の端部に接合されるブラケットを備え、
   前記ブラケットは、前記固定体の外周に対向して配置される本体部と、前記本体部から前記回転体の外周上に延設して前記回転体の外周に固定される延設部と、を備えることを特徴とする請求項２記載のワーク供給装置。
4. 前記ブラケットの本体部は、前記当接部に作用する前記操作力によって前記固定体の外周上を移動し、前記当接部に押し当てられた前記スリーブが前記固定体の前記排出口に対向する位置に移動する前に、前記固定体の排出口を覆って前記排出口に到達した前記ワークを支持することを特徴とする請求項３記載のワーク供給装置。
5. 複数の前記ワークを収容すると共に、収容した前記ワークを一つずつ排出する開口を備えたホッパと、
   前記ホッパの開口と、前記ホッパの下方に配置された前記供給口とを接続し、前記開口から排出された前記ワークが整列して通過する筒状部と、
   前記スリーブの押し当てに伴う前記当接部の移動に連動して、前記ホッパ内の複数の前記ワークを攪拌する攪拌部と、を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のワーク供給装置。
6. 前記攪拌部は、前記回転体の回転に応じて伸縮するスプリングと、当該スプリングに接続され、先端部を前記ホッパ内部に差し込まれたレバーを備え、当該レバーが前記スプリングの伸縮に応じて揺動することで、前記ホッパ内の複数の前記ワークを攪拌することを特徴とする請求項５記載のワーク供給装置。

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