JP2020063114A - 搬送ユニット、移載機構及び処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
複数のステーションを連結するように物品の搬送方向に沿って延びる搬送レールと、
前記搬送レールに沿って走行し、前記物品を搬送する搬送体と、
前記物品を載置した状態で前記搬送体に支持され、前記複数のステーションの間で搬送されるパレットと、
前記ステーションの内部において、前記搬送レールに隣接して設けられ、前記パレットを前記搬送体に対して受け渡し可能に構成された移載装置と、
前記搬送ユニットの動作を制御する制御部と、を備え、
前記移載装置は、
前記パレットを支持するように構成された支持体と、
前記支持体に固定され、前記パレットの受け渡し方向に延びるレール部材と、
前記レール部材を走行する走行体であって、前記パレットの被係合部に選択的に係合する係合部を有し、前記係合部と前記被係合部との係合状態の下で前記パレットを押進又は牽引する走行体と、を備えることを特徴とする。
前記第1ステーションと離隔して配置された第2ステーションと、
前記第1ステーションと前記第2ステーションとの間で物品を搬送する請求項1から9のいずれか一項に記載の搬送ユニットと、を備え、
前記搬送ユニットの移載装置は、前記第1ステーション及び前記第2ステーションにそれぞれ配置された第1移載装置及び第2移載装置を含み、
前記第1ステーション内部において、前記搬送レールの反対側で前記第1移載装置に隣接する第1物品載置部が配置され、前記第1移載装置は、前記パレットを前記第1物品載置部に対して受け渡し可能に構成され、
前記第2ステーション内部において、前記搬送レールの反対側で前記第2移載装置に隣接する第2物品載置部が配置され、前記第2移載装置は、前記パレットを前記第2物品載置部に対して受け渡し可能に構成されていることを特徴とする。
前記物品を保持したまま前記第1領域と前記第2領域との間で移動するパレットと、
前記パレットを支持するように構成され、前記第1領域が定められる支持体と、
前記支持体に固定され、前記パレットの受け渡し方向に延びるレール部材と、
前記レール部材を走行する走行体であって、前記パレットに形成された係合孔に挿通可能であり、且つ、突出及び後退動作可能である係合ピンを有し、前記係合孔と前記係合ピンとが一致する係合位置まで移動可能である走行体と、
前記移載機構の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
11 第1ステーション
11a 物品導入部
11b 連結軸
13 第2ステーション
13a 物品収容部
13b 支持軸
13c 水平レール
14 ステージ
14a 位置決め部材
15 搬送ユニット
100 移載装置
101 枠体
101a 頂壁
101b 支持プレート
101c 走行輪
101d 水平駆動用プレート
101e ガイドレール
102 支持体
102a 底壁
102b 頂壁
102c 支持台
102d ガイド片
102e 位置決め部材
103 レール部材
103a コンベヤ部
103b 位置センサ
104 走行体
104a 走行体本体
104b 走行部
104c 圧接部
104e 係合ピン(係合部)
105 チェーンブロック装置(垂直位置調整機構)
106 スライダ装置(水平位置調整機構)
110 パレット
111 フレーム部
112 係合孔(被係合部)
113 ベアリング
114 切り欠き
130 搬送レール
131 レール部
132 頂壁部
133 側壁部
134 開口部
135 コンベヤ部
136 駆動用モータ
137 テンションプーリ
138 閉塞用ベルト
150 搬送体
151 搬送体本体
151a 貫通孔
152 搬送支持部
153 走行部
154 弾性体
155 圧接部
155a 軸部
155b 圧接板
155c 連結軸
156 解除レバー
157 ベルト結合具
S 物品載置部
W 物品
Claims (13)
- 複数のステーションの間で物品を搬送する搬送ユニットであって、
複数のステーションを連結するように物品の搬送方向に沿って延びる搬送レールと、
前記搬送レールに沿って走行し、前記物品を搬送する搬送体と、
前記物品を載置した状態で前記搬送体に支持され、前記複数のステーションの間で搬送されるパレットと、
前記ステーションの内部において、前記搬送レールに隣接して設けられ、前記パレットを前記搬送体に対して受け渡し可能に構成された移載装置と、
前記搬送ユニットの動作を制御する制御部と、を備え、
前記移載装置は、
前記パレットを支持するように構成された支持体と、
前記支持体に固定され、前記パレットの受け渡し方向に延びるレール部材と、
前記レール部材を走行する走行体であって、前記パレットの被係合部に選択的に係合する係合部を有し、前記係合部と前記被係合部との係合状態の下で前記パレットを押進又は牽引する走行体と、を備えることを特徴とする搬送ユニット。 - 前記被係合部は、前記パレットに形成された係合孔によって定められ、前記係合部は、前記係合孔に挿通可能であるとともに突出及び後退動作可能である係合ピンであり、前記走行体は、前記係合孔と前記係合ピンとが一致する係合位置まで移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の搬送ユニット。
- 前記パレットには、2以上の前記係合孔が前記レール部材の延設方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送ユニット。
- 前記移載装置は、前記ステーションの構造体に支持され、前記支持体を内部に支持する枠体をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送ユニット。
- 前記移載装置は、前記枠体内の前記支持体の相対高さを変更するための垂直位置調整機構をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の搬送ユニット。
- 前記支持体には、外方に突出するガイド片が設けられ、前記枠体には、前記ガイド片を嵌入するように、高さ方向に延びるガイド溝が設けられ、前記ガイド片が前記ガイド溝内を摺動することにより、前記支持体の高さ方向の移動がガイドされることを特徴とする請求項5に記載の搬送ユニット。
- 前記移載装置は、前記枠体を前記受け渡し方向と直交する方向に水平移動させる水平位置調整機構をさらに備えることを特徴とする請求項4から6のいずれか一項に記載の搬送ユニット。
- 前記移載装置は、前記ステーションの内部において、前記搬送レールの反対側で前記移載装置に隣接する物品載置部に対して前記パレットを受け渡し可能に構成されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の搬送ユニット。
- 前記枠体には、前記ステーションの構造体に支持軸を介して支持される支持プレートが設けられ、前記支持プレートに形成された長孔に遊動可能に前記支持軸が挿入されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の搬送ユニット。
- 第1ステーションと、
前記第1ステーションと離隔して配置された第2ステーションと、
前記第1ステーションと前記第2ステーションとの間で物品を搬送する請求項1から9のいずれか一項に記載の搬送ユニットと、を備え、
前記搬送ユニットの移載装置は、前記第1ステーション及び前記第2ステーションにそれぞれ配置された第1移載装置及び第2移載装置を含み、
前記第1ステーション内部において、前記搬送レールの反対側で前記第1移載装置に隣接する第1物品載置部が配置され、前記第1移載装置は、前記パレットを前記第1物品載置部に対して受け渡し可能に構成され、
前記第2ステーション内部において、前記搬送レールの反対側で前記第2移載装置に隣接する第2物品載置部が配置され、前記第2移載装置は、前記パレットを前記第2物品載置部に対して受け渡し可能に構成されていることを特徴とする処理システム。 - 前記第1物品載置部は、ユーザが処理した物品を投入するための物品投入部であり、前記第2物品載置部は、前記物品が収容される物品収容部であり、前記物品収容部は、高さ方向に複数段の棚を有することを特徴とする請求項10に記載の処理システム。
- 互いに隣接する第1領域と第2領域との間で物品を受け渡しする移載機構であって、
前記物品を保持したまま前記第1領域と前記第2領域との間で移動するパレットと、
前記パレットを支持するように構成され、前記第1領域が定められる支持体と、
前記支持体に固定され、前記パレットの受け渡し方向に延びるレール部材と、
前記レール部材を走行する走行体であって、前記パレットに形成された係合孔に挿通可能であり、且つ、突出及び後退動作可能である係合ピンを有し、前記係合孔と前記係合ピンとが一致する係合位置まで移動可能である走行体と、
前記移載機構の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする移載機構。 - 前記支持体を内部に支持する枠体と、
前記枠体内の前記支持体の相対高さを変更するための垂直位置調整機構と、をさらに備え、
前記支持体には、外方に突出するガイド片が設けられ、前記枠体には、前記ガイド片を嵌入するように、高さ方向に延びるガイド溝が設けられ、前記ガイド片が前記ガイド溝内を摺動することにより、前記支持体の高さ方向の移動がガイドされることを特徴とする請求項12に記載の移載機構。
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JPH06144510A (ja) * | 1991-04-30 | 1994-05-24 | Yamazaki Mazak Corp | レーザ加工システムのパレット搬送装置 |
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JP2018043879A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社ダイフク | 物流設備 |
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- 2018-10-16 JP JP2018194812A patent/JP6725161B2/ja active Active
-
2019
- 2019-06-20 WO PCT/JP2019/024430 patent/WO2020079887A1/ja active Application Filing
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