JP2020063089A

JP2020063089A - Boxing system

Info

Publication number: JP2020063089A
Application number: JP2018197514A
Authority: JP
Inventors: 文彦竹本; Fumihiko Takemoto; 直弘有本; Naohiro Arimoto; 和幸池澤; Kazuyuki Ikezawa
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2020-04-23
Anticipated expiration: 2038-10-19
Also published as: JP7154938B2

Abstract

To provide a boxing system in which a system configuration is switched more easily and appropriately when an article is supplied from a supply conveyor to an alignment conveyor in accordance with an article storage state of the alignment conveyor.SOLUTION: A boxing system includes an alignment conveyor for aligning an article, a supply conveyor for supplying an article storage part of the alignment conveyor with the article, and a movement mechanism for advancing and retracting the supply conveyor with respect to the article storage part. A storage member constituting the article storage part is replaceable in correspondence with the article storage state of the alignment conveyor, and an article take-in position at which the article is taken in from the supply conveyor into the article storage part can be moved by the movement mechanism corresponding to the article storage state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は箱詰めシステムに関する。 The present disclosure relates to a boxing system.

物品を段ボールケースなどの外装箱の内部に収容する箱詰め装置が知られている。箱詰め装置では、例えば、ベルトコンベアで順次搬送されてきた物品を整列させて、この物品を所定位置に配置された外装箱へ押し込むことにより、箱詰め品が生産される。 2. Description of the Related Art Boxing devices that store articles inside an outer box such as a cardboard case are known. In the boxing device, for example, the articles sequentially conveyed by the belt conveyor are aligned and the articles are pushed into the outer box arranged at a predetermined position to produce the boxed article.

ところで、上記の箱詰め装置において、物品の縦置き状態および平置き状態などの物品収容状態に対応して、物品の受渡し部からバケットに物品を受け渡す際の受渡し間隔を切換える構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 By the way, in the above-described boxing device, a configuration has been proposed in which the delivery interval when delivering the article from the article delivering unit to the bucket is switched according to the article accommodation state such as the vertically placed state and the horizontally placed state. (For example, refer to Patent Document 1).

国際公開第２００８／０３２８０１号明細書International Publication No. 2008/032801

しかし、特許文献１の受渡し機構は、ベルトコンベアで構成されていない。よって、特許文献１は、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換え検討においては参酌に値しない。 However, the delivery mechanism of Patent Document 1 is not composed of a belt conveyor. Therefore, Patent Document 1 is not worthy of consideration in the switching study of the system configuration when the articles are supplied from the supply conveyor to the alignment conveyor in accordance with the article accommodation state of the alignment conveyor.

本開示の一態様(aspect)は、このような事情に鑑みてなされたものであり、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる箱詰めシステムを提供する。 One aspect of the present disclosure (aspect) is made in view of such circumstances, in accordance with the article accommodation state of the alignment conveyor, switching the system configuration when supplying the articles from the supply conveyor to the alignment conveyor Provides a boxing system that is simpler and more appropriate than before.

上記課題を解決するため、本開示の一態様の箱詰めシステムは、物品の整列が行われる整列コンベアと、前記整列コンベアの物品収容部に前記物品を供給する供給コンベアと、前記物品収容部に対して前記供給コンベアを進退させるための移動機構と、を備え、前記物品収容部を構成する収容部材が前記整列コンベアの物品収容状態に対応して交換可能であるとともに、前記供給コンベアから前記物品収容部への前記物品の取り込みが行われる物品取り込み位置が、前記物品収容状態に対応して前記移動機構により移動可能である。 In order to solve the above problems, the boxing system according to one aspect of the present disclosure is an alignment conveyor that aligns articles, a supply conveyor that supplies the articles to an article accommodation section of the alignment conveyor, and an article accommodation section. And a moving mechanism for advancing and retracting the supply conveyor, and the accommodating member constituting the article accommodating portion is replaceable in accordance with the article accommodating state of the alignment conveyor, and the article accommodating from the supply conveyor. The article taking-in position at which the article is taken into the unit can be moved by the moving mechanism in correspondence with the article accommodation state.

本開示の一態様の箱詰めシステムは、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われるという効果を奏する。 The boxing system of one aspect of the present disclosure has an effect that switching of the system configuration when supplying articles from the supply conveyor to the alignment conveyor is performed more simply and appropriately than in the past, in accordance with the article accommodation state of the alignment conveyor. Play.

図１は、実施形態の箱詰めシステムの一例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of the boxing system of the embodiment. 図２は、図１の箱詰め装置などの一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the boxing device shown in FIG. 図３は、図１の外装箱搬送装置などの一例を側方から視た図である。FIG. 3 is a side view of an example of the exterior box transport device shown in FIG. 図４は、図１の移動機構および供給コンベア、および、整列コンベアの物品収容部などの一例を側方から視た図である。FIG. 4 is a side view of an example of the moving mechanism and the supply conveyor of FIG. 1, the article storage unit of the alignment conveyor, and the like. 図５は、実施形態の箱詰めシステムの制御系統の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a control system of the boxing system of the embodiment. 図６は、実施形態の第１変形例の箱詰めシステムの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a boxing system according to a first modified example of the embodiment. 図７は、実施形態の第２変形例の箱詰めシステムの一例を示す図である。FIG. 7: is a figure which shows an example of the boxing system of the 2nd modification of embodiment.

整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えについて鋭意検討が行われ、以下の知見が得られた。 Corresponding to the article storage state of the alignment conveyor, the system configuration switching when supplying the articles from the supply conveyor to the alignment conveyor was earnestly studied, and the following findings were obtained.

整列コンベアの物品収容状態を切換えるには、整列コンベアの物品収容部を構成する収容部材を交換する作業が必然的に伴うと考えられる。このとき、発明者らは、供給コンベアから物品収容部へ物品の取り込みが行われる物品取り込み位置を、かかる収容部材の交換に対応して移動させる必要があることを見出し、以下の本開示の一態様に想到した。 It is considered that in order to switch the article accommodation state of the alignment conveyor, the work of replacing the accommodation member forming the article accommodation portion of the alignment conveyor is inevitably involved. At this time, the inventors have found that it is necessary to move the article taking-in position at which the article is taken in from the supply conveyor into the article containing section in correspondence with the replacement of the containing member, and one of the following aspects of the present disclosure. I came up with a mode.

すなわち、本開示の第１態様の箱詰めシステムは、物品の整列が行われる整列コンベアと、整列コンベアの物品収容部に物品を供給する供給コンベアと、整列コンベアの物品収容部に対して供給コンベアを進退させるための移動機構と、を備え、この物品収容部を構成する収容部材が整列コンベアの物品収容状態に対応して交換可能であるとともに、供給コンベアから物品収容部へ物品の取り込みが行われる物品取り込み位置が、整列コンベアの物品収容状態に対応して移動機構により移動可能である。 That is, the boxing system according to the first aspect of the present disclosure includes an alignment conveyor that aligns articles, a supply conveyor that supplies articles to the article storage unit of the alignment conveyor, and a supply conveyor that supplies the article storage units of the alignment conveyor to the supply conveyor. A moving mechanism for advancing and retreating, and the accommodating member constituting the article accommodating section is replaceable in correspondence with the article accommodating state of the alignment conveyor, and the article is taken from the supply conveyor into the article accommodating section. The article take-in position can be moved by the moving mechanism corresponding to the article accommodation state of the alignment conveyor.

また、本開示の第２態様の箱詰めシステムは、第１態様の箱詰めシステムにおいて、上記の物品収容状態は、物品の縦置き状態および平置き状態を含むものであってもよい。 The boxing system according to the second aspect of the present disclosure may be the boxing system according to the first aspect, in which the above-mentioned article accommodation state includes a vertical placement state and a flat placement state of the article.

以上の構成によると、本態様の箱詰めシステムは、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる。 According to the above configuration, in the boxing system of this aspect, the system configuration can be switched more easily and appropriately than before when the articles are supplied from the supply conveyor to the alignment conveyor in accordance with the article accommodation state of the alignment conveyor. .

具体的には、整列コンベアの物品収容状態を物品の縦置き状態と平置き状態との間で切換えるには、整列コンベアの物品収容部を構成する収容部材を交換する作業、および、供給コンベアから物品収容部へ物品の取り込みが行われる物品取り込み位置を収容部材の交換に適合するように移動させる作業が必然的に伴う。 Specifically, in order to switch the article accommodation state of the alignment conveyor between the vertical placement state and the flat placement state of the article, the work of replacing the accommodation member constituting the article accommodation section of the alignment conveyor, and from the supply conveyor. Inevitably, an operation of moving the article taking-in position at which the article is taken into the article containing unit is adapted to the replacement of the containing member.

そこで、本態様の箱詰めシステムは、整列コンベアの物品収容状態に対応して以上の収容部材を交換可能に構成するとともに、整列コンベアの物品収容状態に対応して以上の物品取り込み位置を移動機構により簡易に移動できるように構成している。 Therefore, the boxing system of this aspect is configured such that the above-mentioned storage members are replaceable in correspondence with the article storage state of the alignment conveyor, and the above-mentioned article intake positions are moved by the moving mechanism in correspondence with the article storage state of the alignment conveyor. It is configured so that it can be moved easily.

本開示の第３態様の箱詰めシステムは、第１態様または第２態様の箱詰めシステムにおいて、移動機構は、物品の搬送方向に伸縮可能に構成されているシャトルコンベアと、供給コンベアの後端部とシャトルコンベアの先端部とを連結されるための連結ブラケットと、シャトルコンベアに対して供給コンベアを物品の搬送方向にスライドさせるためのスライド装置とを備えてもよい。 A boxing system according to a third aspect of the present disclosure is the boxing system according to the first aspect or the second aspect, in which the moving mechanism includes a shuttle conveyor configured to be extendable / contractible in a conveyance direction of the article, and a rear end portion of the supply conveyor. A connecting bracket for connecting the leading end of the shuttle conveyor and a slide device for sliding the supply conveyor in the article conveying direction with respect to the shuttle conveyor may be provided.

かかる構成によると、本態様の箱詰めシステムは、供給コンベアに連結ブラケットで連結されたシャトルコンベアのストローク長をスライド装置のスライド動作で伸縮させるだけで、上記の物品取り込み位置を所望の位置に調整することができる。 According to such a configuration, the boxing system according to the present aspect adjusts the above-mentioned article taking-in position to a desired position only by expanding and contracting the stroke length of the shuttle conveyor connected to the supply conveyor by the connecting bracket by the sliding operation of the slide device. be able to.

本開示の第４態様の箱詰めシステムは、第１態様および第３態様のいずれかの一つの箱詰めシステムにおいて、供給コンベアは、物品が水平面上を搬送方向に移動する水平部と、供給コンベアの水平部から整列コンベアの物品収容部に向かう方向において下方に傾倒している傾倒部を備えてもよい。 A boxing system according to a fourth aspect of the present disclosure is the boxing system according to any one of the first aspect and the third aspect, in which the supply conveyor includes a horizontal portion in which articles move in a transport direction on a horizontal plane, and a horizontal direction of the supply conveyor. A tilting unit that tilts downward in the direction from the unit to the article storage unit of the alignment conveyor may be provided.

かかる構成によると、本態様の箱詰めシステムは、供給コンベアが上記の傾倒部を備えることで、このような傾倒部を備えない場合に比べて、供給コンベアの水平部から整列コンベアの物品収容部内にスムーズに物品を投入することができる。 According to such a configuration, in the boxing system of the present aspect, the supply conveyor is provided with the above-mentioned tilting portion, so that compared to the case where such a tilting portion is not provided, from the horizontal portion of the supply conveyor to the article accommodating portion of the alignment conveyor. Items can be loaded smoothly.

本開示の第５態様の箱詰めシステムは、第４態様の箱詰めシステムにおいて、供給コンベアの傾倒部の先端に設けられ、傾倒部から物品収容部に向かう方向において下方に傾斜している傾斜板を備えてもよい。 A boxing system according to a fifth aspect of the present disclosure is the boxing system according to the fourth aspect, which includes an inclined plate that is provided at the tip of the tilting portion of the supply conveyor and that is inclined downward in the direction from the tilting portion toward the article storage unit. May be.

整列コンベアの物品収容状態が物品の平置き状態であるとき、供給コンベアの傾倒部を物品収容部に極力近接させることが、物品収容部内への物品のスムーズな投入において重要である。しかし、傾倒部に設けられた先端のローラと物品収容部を構成する収容部材との接触などにより、傾倒部を物品収容部に近接させる範囲は自ずと限界がある。 When the article storage state of the aligning conveyor is a flat state of articles, it is important for the inclined portion of the supply conveyor to be as close as possible to the article storage section for smooth insertion of the articles into the article storage section. However, the range in which the tilting portion is brought close to the article housing portion is naturally limited due to, for example, contact between the tip roller provided on the tilting portion and the housing member that constitutes the article housing portion.

そこで、本態様の箱詰めシステムは、傾倒部の先端に傾斜板を設けることにより、傾斜板で物品を平置き状態のまま物品収容部の近接位置にまで案内しながら、供給コンベアの傾倒部から整列コンベアの物品収容部内に物品を投入することができる。 Therefore, in the boxing system of this aspect, by providing an inclined plate at the tip of the tilting portion, the inclined plate guides the articles to a position close to the article housing portion while keeping the flat state, and the tilting portion is aligned from the tilting portion of the supply conveyor. Articles can be loaded into the article storage section of the conveyor.

以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも上記の各態様の一例を示すものである。よって、以下で示される形状、材料、構成要素、および、構成要素の配置位置および接続形態などは、あくまで一例であり、請求項に記載されていない限り、上記の各態様を限定するものではない。また、以下の構成要素のうち、上記の各態様の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、図面において、同じ符号が付いたものは、説明を省略する場合がある。図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状および寸法比などについては正確な表示ではない場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that each of the embodiments described below shows an example of each of the above aspects. Therefore, the shapes, materials, constituents, and the arrangement positions and connection forms of the constituents shown below are merely examples, and do not limit each of the above modes unless otherwise specified in the claims. . Further, among the following constituent elements, constituent elements that are not described in the independent claims showing the highest concept of each of the above aspects are described as arbitrary constituent elements. Further, in the drawings, description of components having the same reference numerals may be omitted. The drawings schematically show the respective constituents for the sake of easy understanding, and the shapes and the dimensional ratios may not be displayed accurately.

（実施形態）
［全体構成］
図１は、実施形態の箱詰めシステムの一例を示す図である。図１には、箱詰めシステム５００を平面視した図が示されている。 (Embodiment)
[overall structure]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a box packaging system according to an embodiment. FIG. 1 shows a plan view of the boxing system 500.

本実施形態の箱詰めシステム５００は、箱詰め装置１００と、物品の整列が行われる整列コンベア６（図２参照）と、この整列コンベア６の物品収容部に物品Ｗを供給する供給コンベア２００と、整列コンベア６の物品収容部に対して供給コンベア２００を進退させるための移動機構３００と、外装箱搬送装置２０と、を備える。 The boxing system 500 of the present embodiment includes a boxing apparatus 100, an alignment conveyor 6 (see FIG. 2) that aligns articles, a supply conveyor 200 that supplies an article W to an article storage portion of the alignment conveyor 6, and an alignment. A moving mechanism 300 for moving the supply conveyor 200 forward and backward with respect to the article storage portion of the conveyor 6 and an exterior box transport device 20 are provided.

つまり、箱詰めシステム５００では、生産ラインの上流側の装置（例えば、包装機など）から移動機構３００および供給コンベア２００へ物品Ｗがこの順番に、順次供給され、その物品Ｗが供給コンベア２００によって箱詰め装置１００内へ搬送される。 That is, in the boxing system 500, the articles W are sequentially supplied to the moving mechanism 300 and the supply conveyor 200 in this order from a device (for example, a packaging machine) on the upstream side of the production line, and the articles W are boxed by the supply conveyor 200. It is transported into the apparatus 100.

以下、箱詰めシステム５００の各部の詳細について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, details of each part of the boxing system 500 will be described with reference to the drawings.

［箱詰め装置の構成］
図２は、図１の箱詰め装置などの一例を示す斜視図である。図２には、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態である場合における箱詰め装置１００の内部が示されている。 [Structure of the packing device]
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the boxing device shown in FIG. FIG. 2 shows the inside of the box packing device 100 in the case where the article storage state of the alignment conveyor 6 is the state in which the articles W are placed vertically.

箱詰め装置１００は、例えば、食品などが箱詰めされた複数の物品Ｗを整列させた状態で外装箱１１０に収容して箱詰め品を順次生産する装置である。この箱詰め装置１００において、便宜上、前後、左右、上下を図２に示すように決めて説明する。 The boxing apparatus 100 is, for example, an apparatus that accommodates a plurality of articles W in which foods are boxed in an aligned state in an outer box 110 to sequentially produce boxed articles. In the boxing device 100, for convenience, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction will be described as shown in FIG.

この箱詰め装置１００は、供給コンベア２００から順次供給される物品Ｗを複数（所定個数）整列させて所定の整列位置Ｔまで搬送する整列コンベア６と、押出しプレート７０の押出し動作によって整列コンベア６の整列位置Ｔから複数の物品Ｗを整列状態で一対の床板１１上の物品載置位置Ａへ押し出す押出し装置７と、物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗからなる物品群と当接するストッパプレート１７と、物品載置位置Ａへ押し出された物品群を押出方向と直交する水平方向から挟圧する挟圧装置８と、物品群が載置されている一対の床板１１を開閉する床開閉装置１０と、物品群を外装箱１１０に押し込む押込み装置９と、床板１１の下方において外装箱１１０を昇降させる外装箱昇降装置２１と、外装箱１１０を搬送する箱搬送コンベア２２を有する外装箱搬送装置２０と、箱詰め装置１００を含む箱詰めシステム５００の全体動作を制御する制御装置３０と、操作表示器５０と、箱詰め装置１００の各構成要素を所定の位置に支持する枠体１と、を備える。また、箱詰め装置１００には、作業者に異常を知らせる警報器（ブザー、回転灯など）も備える。この警報器は、操作表示器５０に含まれて構成されていてもよい。 This boxing device 100 aligns a plurality (predetermined number) of articles W sequentially supplied from the supply conveyor 200 and conveys them to a predetermined alignment position T, and the alignment conveyor 6 is aligned by the pushing operation of the pushing plate 70. A pushing device 7 that pushes a plurality of articles W from the position T in an aligned state to the article placement position A on the pair of floor plates 11, and a stopper that abuts the article group including the plurality of articles W pushed to the article placement position A. A plate 17, a pinching device 8 for pinching the article group extruded to the article placement position A from a horizontal direction orthogonal to the pushing direction, and a floor opening / closing device for opening and closing a pair of floor plates 11 on which the article group is placed. 10, a pushing device 9 that pushes the article group into the outer box 110, an outer box elevating device 21 that elevates and lowers the outer box 110 below the floor plate 11, and conveys the outer box 110. The outer box carrier 20 having the carrier conveyor 22, the controller 30 for controlling the entire operation of the boxing system 500 including the boxer 100, the operation indicator 50, and the components of the boxer 100 are supported at predetermined positions. And a frame body 1 that does. Further, the boxing device 100 is also provided with an alarm device (buzzer, revolving light, etc.) for notifying an operator of an abnormality. The alarm device may be included in the operation display device 50.

＜整列コンベア＞
整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態であるとき、整列コンベア６は、複数の物品Ｗを立てた状態で１列に整列させる。整列コンベア６は、複数の物品Ｗを一方向（図２では左から右に向かう方向）に搬送する無端軌道６０と、無端軌道の搬送面６０ａに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の物品収容部６２と、を備える。そして、物品収容部６２を構成する収容部材６１はそれぞれ、断面がＬ字状の仕切板の幅広部分が無端軌道６０の搬送面６０ａ上に立設するように配置される。つまり、整列コンベア６の物品収容状態が縦置き状態であるとき、複数の収容部材６１によって収容部材６１間の無端軌道６０上に、物品Ｗを１個ずつ収容可能な物品収容部６２が複数連なって形成されている。 <Aligning conveyor>
When the article accommodation state of the alignment conveyor 6 is the vertical state of the articles W, the alignment conveyor 6 aligns the plurality of articles W in a standing state in one line. The alignment conveyor 6 includes an endless track 60 that conveys a plurality of articles W in one direction (a direction from left to right in FIG. 2) and a plurality of endless tracks that are provided on a conveyance surface 60a of the endless track at intervals in the conveyance direction. And an article container 62. Each of the storage members 61 that form the article storage portion 62 is arranged such that the wide portion of the partition plate having an L-shaped cross section stands on the transport surface 60 a of the endless track 60. In other words, when the article storage state of the alignment conveyor 6 is the vertical placement state, a plurality of article storage sections 62 capable of storing one article W at a time are connected on the endless track 60 between the storage members 61 by the plurality of storage members 61. Is formed.

無端軌道６０は、４本の環状ベルトが一対のスプロケット６３によって支持されている。４本の環状ベルトは２本ずつに分かれて第１ベルト群６４および第２ベルト群６８を構成している。第１ベルト群６４および第２ベルト群６８にはそれぞれ、収容部材６１が複数装着されている。第１ベルト群６４は、一方のスプロケット６３によって回転駆動され、第２ベルト群６８は、他方のスプロケット６３によって回転駆動される。一対のスプロケット６３のそれぞれは、別々のモータによって駆動される。これによって、第１ベルト群６４および第２ベルト群６８を互いに独立して循環駆動することができる。すると、一方のベルト群が暫時停止を繰り返しながら、供給コンベア２００から物品収容部６２へ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置Ｓにおいて、物品収容部６２に物品Ｗを受け入れる動作と、他方のベルト群が物品収容部６２の物品Ｗを整列位置Ｔにおいて停止させた状態を保持する動作とを同時に行うことができる。 In the endless track 60, four annular belts are supported by a pair of sprockets 63. The four annular belts are divided into two to form a first belt group 64 and a second belt group 68. A plurality of accommodating members 61 are attached to the first belt group 64 and the second belt group 68, respectively. The first belt group 64 is rotationally driven by one sprocket 63, and the second belt group 68 is rotationally driven by the other sprocket 63. Each of the pair of sprockets 63 is driven by a separate motor. As a result, the first belt group 64 and the second belt group 68 can be cyclically driven independently of each other. Then, while one of the belt groups repeatedly stops for a while, at the article take-in position S where the article W is taken in from the supply conveyor 200 to the article container 62, the operation of receiving the article W in the article container 62 and the other belt. The group can simultaneously perform the operation of maintaining the state in which the articles W in the article container 62 are stopped at the alignment position T.

また、整列コンベア６の上流側には、上記の物品取り込み位置Ｓに移送されてきた物品Ｗを検出するために光電センサなどからなる物品取込検出センサ６９が設けられている。 Further, on the upstream side of the alignment conveyor 6, an article take-in detection sensor 69 including a photoelectric sensor for detecting the article W transferred to the article take-in position S is provided.

＜押出し装置＞
整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態であるとき、押出し装置７は、収容部材６１を避けるための複数のスリット７１が形成された平板状の押出しプレート７０を備える。そして、押出しプレート７０は、駆動装置（図示せず）の駆動力によってレール部材（図示せず）に案内されて、整列コンベア６の一方の側に沿って位置する退避位置（図示されている位置）と、整列コンベア６の他方の側の所定の進出位置との間で、水平方向に進出および退避動作するように構成されている。押出しプレート７０が、退避位置から進出動作（ｘ方向へ移動）して進出位置まで進出することにより、整列コンベア６上に整列された複数の物品Ｗが通路部７３を通って物品載置位置Ａへ押し出される。なお、通路部７３には、押し出された物品Ｗが散乱することを防止するために一対の案内板７４が設けられている。 <Extrusion device>
When the article accommodation state of the alignment conveyor 6 is the state in which the articles W are placed vertically, the extrusion device 7 includes a flat extrusion plate 70 having a plurality of slits 71 for avoiding the accommodation member 61. Then, the push-out plate 70 is guided by a rail member (not shown) by a driving force of a driving device (not shown), and is located along one side of the alignment conveyor 6 at a retracted position (the position shown in the figure). ) And a predetermined advancing position on the other side of the alignment conveyor 6, the advancing and retracting operations are performed in the horizontal direction. The push-out plate 70 advances (moves in the x direction) from the retracted position to the advanced position, so that the plurality of articles W aligned on the alignment conveyor 6 pass through the passage portion 73 and the article placement position A. Is pushed to. Note that the passage portion 73 is provided with a pair of guide plates 74 to prevent the pushed-out articles W from being scattered.

したがって、整列位置Ｔに位置する一連の物品収容部６２に収容された複数の物品Ｗは、押出しプレート７０によってｘ方向へ押し出されて、整列コンベア６の搬送方向と同方向に整列した物品群となって、閉じた床板１１上に設定された物品載置位置Ａに載置される。 Therefore, the plurality of articles W accommodated in the series of article accommodating portions 62 located at the alignment position T are extruded in the x direction by the pushing plate 70, and become a group of articles arranged in the same direction as the conveyance direction of the alignment conveyor 6. Then, the article is placed at the article placement position A set on the closed floorboard 11.

＜ストッパプレート＞
ストッパプレート１７は、進出位置に位置する押出しプレート７０と対向するように枠体１に固定されて設けられている。したがって、押出しプレート７０によって物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗは、ストッパプレート１７と当接し、物品載置位置Ａ上に一対の保持プレート８０が対向する方向Ｙに整列した状態で載置される。 <Stopper plate>
The stopper plate 17 is fixed to the frame 1 so as to face the push-out plate 70 located at the advanced position. Therefore, the plurality of articles W pushed out to the article placement position A by the pushing plate 70 contact the stopper plate 17, and the pair of holding plates 80 are aligned on the article placement position A in the facing direction Y. Placed.

＜挟圧装置＞
挟圧装置８は、一対の保持プレート８０を備える。この一対の保持プレート８０は、一対の床板１１の上方において、一対の案内板７４の延長線上に配置される。そして、押出しプレート７０によって複数の物品Ｗが押し出されたときに、床板１１の上には、押さえ位置に位置する押さえ部材１９、ストッパプレート１７および一対の保持プレート８０によって区画された領域が形成される。この領域が物品載置位置Ａを構成する。 <Clamping device>
The pinching device 8 includes a pair of holding plates 80. The pair of holding plates 80 are arranged above the pair of floor plates 11 and on the extension lines of the pair of guide plates 74. Then, when the plurality of articles W are pushed out by the pushing plate 70, a region partitioned by the holding member 19, the stopper plate 17, and the pair of holding plates 80 located at the holding position is formed on the floor plate 11. It This area constitutes the article placement position A.

各保持プレート８０の背面には水平方向に延びる軸体８１が設けられている。各軸体８１は駆動装置（図示せず）によって、一対の保持プレート８０が互いに近づく方向および互いに遠ざかる方向に進退動作するように構成されている。一対の保持プレート８０が互いに近づく方向に進出することによって、物品載置位置Ａに位置する物品群がその整列方向Ｙから一対の保持プレート８０の間に挟圧され、物品Ｗ同士を密着させることができる。 A shaft 81 extending in the horizontal direction is provided on the back surface of each holding plate 80. Each shaft 81 is configured to move forward and backward by a drive device (not shown) in a direction in which the pair of holding plates 80 approach each other and in a direction in which they move away from each other. By advancing the pair of holding plates 80 toward each other, the group of articles located at the article placement position A is pinched between the pair of holding plates 80 from the alignment direction Y, and the articles W are brought into close contact with each other. You can

＜床開閉装置＞
床開閉装置１０は、整列コンベア６の側方に配設され、水平方向に延びる一対の床板１１を備える。一対の床板１１は、その縁部が枠体１に配設された複数のローラに支持され、互いに対向する端面同士が接触および離隔するようにして進退自在に構成されている。そして、一対の床板１１は、駆動装置（図示せず）の駆動力により開閉駆動されるよう構成されている。一対の床板１１が後退駆動されると、互いの端面同士が離隔された状態となり、物品載置位置Ａの直下に開口が形成される（床板１１が開放される）。 <Floor switch>
The floor opening / closing device 10 includes a pair of floor plates 11 arranged laterally of the alignment conveyor 6 and extending in the horizontal direction. The pair of floor plates 11 are configured such that the edge portions thereof are supported by a plurality of rollers arranged in the frame body 1 and the end faces facing each other come into contact with and separate from each other so as to be movable back and forth. Then, the pair of floor plates 11 are configured to be opened and closed by a driving force of a driving device (not shown). When the pair of floor plates 11 are driven backward, the end faces thereof are separated from each other, and an opening is formed immediately below the article placement position A (the floor plate 11 is opened).

＜押込み装置＞
押込み装置９は、鉛直方向に延びる軸体９０と、軸体９０の下端がその上面に接合された押込み部材９１とを備える。軸体９０は、枠体１に昇降自在に支持されている。そして、軸体９０は、押込み部材９１とともに駆動装置（図示せず）の駆動力により鉛直方向に昇降するように構成されている。この押込み装置９は、押込み部材９１を下降させることにより、物品載置位置Ａの物品群の上面を下方に押して同物品群を一対の保持プレート８０の間から下方に脱出させて、開放した一対の床板１１の間の開口を介して、床板１１の下方の箱詰め位置Ｐに位置している外装箱１１０に押し込むことができる。また、本例では、押込み部材９１の下面には、物品群の上面を吸着するための吸着口が設けられており、吸着機能を備える。 <Pushing device>
The pushing device 9 includes a shaft body 90 that extends in the vertical direction, and a pushing member 91 in which the lower end of the shaft body 90 is joined to the upper surface thereof. The shaft 90 is supported by the frame 1 so as to be able to move up and down. Then, the shaft body 90 is configured to move up and down in the vertical direction by the driving force of a driving device (not shown) together with the pushing member 91. In the pushing device 9, the pushing member 91 is lowered to push the upper surface of the article group at the article placement position A downward to cause the article group to escape downward from between the pair of holding plates 80 and to open the pair. It can be pushed into the outer box 110 located at the boxing position P below the floor plate 11 through the openings between the floor plates 11. Further, in this example, the lower surface of the pushing member 91 is provided with a suction port for sucking the upper surface of the article group, and has a suction function.

＜外装箱昇降装置＞
外装箱昇降装置２１は、外装箱１１０が載置される台座２４と、台座２４を昇降動作させる公知の昇降機構（図示せず）とを備える。台座２４は、箱搬送コンベア２２の駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没可能な複数の棒材２４ａと、各棒材２４ａを連結する連結材２４ｂとを備える。昇降機構によって、台座２４は、棒材２４ａが駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没した状態となる所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、昇降動作する。台座２４が所定の上昇位置にあるときに、台座２４上の外装箱１１０が所定の箱詰め位置Ｐとなるように構成されている。 <External box lifting device>
The exterior box elevating device 21 includes a pedestal 24 on which the exterior box 110 is placed, and a known elevating mechanism (not shown) for elevating the pedestal 24. The pedestal 24 includes a plurality of rods 24a that can be buried in the gaps between the drive rollers 22a of the box conveyor 22, and a connecting member 24b that connects the rods 24a. The lifting mechanism moves the pedestal 24 up and down between a predetermined lowered position in which the rod 24a is buried in the gap between the drive rollers 22a and a predetermined raised position. The exterior box 110 on the pedestal 24 is configured to be at a predetermined boxing position P when the pedestal 24 is at a predetermined raised position.

また、台座２４には、エアシリンダなどからなる制止装置２３が取り付けられている。制止装置２３は、進退可能な棒体２３ａを備えており、台座２４が下降位置において、棒体２３ａを搬送路へ進出させる（制止動作）ことにより、箱搬送コンベア２２で搬送されてくる外装箱１１０を物品載置位置Ａの下方の箱停止位置Ｕに停止（制止）させることができ、棒体２３ａを搬送路から退避させる（制止解除動作）ことにより、外装箱１１０を箱停止位置Ｕから下流側へ搬送させることができる。また、台座２４には、外装箱１１０を検出する箱検出センサ２５が取り付けられている。箱検出センサ２５は、投光器および受光器を内蔵した直接反射型の光電センサなどで構成されている。 Further, the pedestal 24 is provided with a stopping device 23 including an air cylinder and the like. The restraint device 23 is provided with a rod body 23a that can move forward and backward, and when the pedestal 24 is in the lowered position, the rod body 23a is advanced to the conveyance path (stopping action), so that the outer box is conveyed by the box conveyance conveyor 22. 110 can be stopped (stopped) at the box stop position U below the article placement position A, and the rod 23a is retracted from the transport path (stop release operation) to move the outer box 110 from the box stop position U. It can be transported to the downstream side. A box detection sensor 25 that detects the outer box 110 is attached to the pedestal 24. The box detection sensor 25 is configured by a direct reflection type photoelectric sensor including a light projector and a light receiver.

［外装箱搬送装置］
図３は、図１の外装箱搬送装置などの一例を側方から視た図である。 [External box carrier]
FIG. 3 is a side view of an example of the exterior box transport device shown in FIG.

外装箱搬送装置２０は、箱搬送コンベア２２と、箱搬送コンベア２２のコンベアフレームに取り付けられた制止装置２６、箱検出センサ２７、箱蓄積量検出センサ４０およびセンサ位置調整機構４１と、箱押付け装置２８と、前述の台座２４に取り付けられた制止装置２３および箱検出センサ２５と、を備える。 The external box transfer device 20 includes a box transfer conveyor 22, a stop device 26 attached to a conveyor frame of the box transfer conveyor 22, a box detection sensor 27, a box accumulation amount detection sensor 40, a sensor position adjusting mechanism 41, and a box pressing device. 28, and the stopping device 23 and the box detection sensor 25 attached to the pedestal 24 described above.

箱搬送コンベア２２は、多数の駆動ローラ２２ａを備えた駆動ローラコンベアであり、駆動ローラ２２ａによって外装箱１１０を一方向（ｙ方向）へ水平搬送する。なお、図１では、駆動ローラ２２ａの図示を省略している。 The box transfer conveyor 22 is a drive roller conveyor provided with a large number of drive rollers 22a, and horizontally transfers the outer box 110 in one direction (y direction) by the drive rollers 22a. Note that the drive roller 22a is not shown in FIG.

箱搬送コンベア２２には、箱停止位置Ｕよりも上流側（搬送方向ｙにおける上流側）において、そのコンベアフレームに、進退可能な棒体２６ａを備えた制止装置２６および箱検出センサ２７が取り付けられている。制止装置２６および箱検出センサ２７はそれぞれ、前述の制止装置２３および箱検出センサ２５と同様、エアシリンダ、直接反射型の光電センサなどによって構成されている。 On the upstream side of the box stop position U (upstream side in the transport direction y) of the box transport conveyor 22, a restraint device 26 having a rod 26a that can move forward and backward and a box detection sensor 27 are attached to the conveyor frame. ing. The restraint device 26 and the box detection sensor 27 are each composed of an air cylinder, a direct reflection photoelectric sensor, and the like, like the restraint device 23 and the box detection sensor 25 described above.

さらに、箱検出センサ２７よりも上流側に直接反射型の光電センサなどからなる箱蓄積量検出センサ４０が配置されている。この箱蓄積量検出センサ４０は、センサ位置調整機構４１を介して箱搬送コンベア２２のコンベアフレームに取り付けられている。 Further, a box accumulation amount detection sensor 40 including a direct reflection type photoelectric sensor and the like is arranged on the upstream side of the box detection sensor 27. The box accumulation amount detection sensor 40 is attached to the conveyor frame of the box conveyor 22 via a sensor position adjusting mechanism 41.

センサ位置調整機構４１は、箱蓄積量検出センサ４０が取り付けられたセンサ支持ブロック４２、スライドバー４３、バー支持部材４４および適正位置表示部材ＴＢとで構成される。バー支持部材４４の下端がコンベアフレームに固定され、バー支持部材４４の上部にスライドバー４３の一端が固定されている。これにより、スライドバー４３は、搬送方向ｙと平行方向に延びるように配置される。また、適正位置表示部材ＴＢは、その一端がバー支持部材４４に固定されて、スライドバー４３と平行に配置されている。適正位置表示部材ＴＢには、箱詰め品の複数の品種のそれぞれに応じた箱蓄積量検出センサ４０の適正な位置を示す目印Ｔ１〜Ｔ４が設けられている。 The sensor position adjustment mechanism 41 includes a sensor support block 42 to which the box accumulation amount detection sensor 40 is attached, a slide bar 43, a bar support member 44, and an appropriate position display member TB. The lower end of the bar support member 44 is fixed to the conveyor frame, and one end of the slide bar 43 is fixed to the upper part of the bar support member 44. Accordingly, the slide bar 43 is arranged so as to extend in the direction parallel to the transport direction y. Further, the proper position display member TB has one end fixed to the bar support member 44 and is arranged in parallel with the slide bar 43. The proper position display member TB is provided with marks T1 to T4 indicating the proper position of the box accumulation amount detection sensor 40 corresponding to each of a plurality of types of boxed products.

センサ支持ブロック４２は、スライドバー４３を挿通する穴が設けられており、スライドバー４３を挿通して、スライドバー４３の長手方向（搬送方向ｙと平行方向）にスライド可能であるとともに、スライドバー４３に固定および固定解除可能に構成されている。例えば作業者は、センサ支持ブロック４２のスライドバー４３への固定を解除し、センサ支持ブロック４２をスライドバー４３に対してスライドさせて、例えば目印Ｔ１〜Ｔ４のいずれかの位置に合わせて固定する。このようにセンサ位置調整機構４１を操作することにより、箱蓄積量検出センサ４０の位置（搬送方向ｙにおける位置）を適正な位置に設定することができる。 The sensor support block 42 is provided with a hole through which the slide bar 43 is inserted. The sensor support block 42 is inserted through the slide bar 43 and is slidable in the longitudinal direction of the slide bar 43 (parallel to the transport direction y). It is configured to be able to be fixed and released from the fixed portion 43. For example, an operator releases the fixing of the sensor support block 42 to the slide bar 43, slides the sensor support block 42 with respect to the slide bar 43, and fixes the sensor support block 42 at any position of the marks T1 to T4, for example. . By operating the sensor position adjusting mechanism 41 in this manner, the position of the box accumulation amount detection sensor 40 (the position in the transport direction y) can be set to an appropriate position.

箱蓄積量検出センサ４０は、制止装置２６より上流側に外装箱１１０が所定の最低蓄積個数以上、蓄積されているか否かを検出するためのものである。図３に示す例では、外装箱１１０が３個以上、蓄積されているときは、箱蓄積量検出センサ４０によって外装箱１１０が検出され、箱蓄積量検出センサ４０から箱検出信号が制御装置３０へ出力される。ここで、箱搬送コンベア２２において制止装置２６より上流側の領域が外装箱１１０の蓄積領域となっている。 The box accumulation amount detection sensor 40 is for detecting whether or not the exterior boxes 110 are accumulated at a predetermined minimum accumulation number or more on the upstream side of the braking device 26. In the example shown in FIG. 3, when three or more outer boxes 110 are accumulated, the outer box 110 is detected by the box accumulation amount detection sensor 40, and a box detection signal is output from the box accumulation amount detection sensor 40 to the control device 30. Is output to. Here, in the box transport conveyor 22, an area upstream of the restraint device 26 is a storage area of the outer box 110.

また、箱搬送コンベア２２上に蓄積された外装箱１１０を１個ずつ箱停止位置Ｕへ送り出すために、押付け部２８ａを有する箱押付け装置２８が設けられている。この箱押付け装置２８は、制止装置２６から数えて２番目に蓄積されている２番目の外装箱１１０に押付け部２８ａを押し付けるよう構成されている。押付け部２８ａが押付けられた外装箱１１０は、外装箱１１０を挟んで押付け部２８ａと対向配置された対向部材との間で挟持されて、駆動ローラ２２ａの回転にかかわらず、搬送停止状態を維持する。上記対向部材には、箱搬送コンベア２２のコンベアフレームを用いるように構成してもよい。 Further, a box pressing device 28 having a pressing portion 28a is provided in order to send the outer boxes 110 accumulated on the box conveyor 22 one by one to the box stop position U. The box pressing device 28 is configured to press the pressing portion 28a against the second outer box 110 that is the second most accumulated from the stop device 26. The exterior box 110 to which the pressing portion 28a is pressed is sandwiched between the pressing portion 28a and a facing member that is arranged so as to sandwich the exterior box 110, and the conveyance stopped state is maintained regardless of the rotation of the drive roller 22a. To do. A conveyor frame of the box conveyor 22 may be used as the facing member.

なお、このような箱押付け装置２８に限らず、制止装置２６から数えて１番目に蓄積されている１番目の外装箱１１０が、制止装置２６による制止が解除されて箱停止位置Ｕに向けて搬送されたときに、２番目の外装箱１１０の搬送停止状態を一時的に維持できる構成を設けてあればよい。 Not only the box pressing device 28, but also the first outer box 110, which is the first accumulated from the stopping device 26, is directed toward the box stop position U after the stopping by the stopping device 26 is released. It suffices to provide a configuration capable of temporarily maintaining the stopped transportation state of the second outer box 110 when transported.

［移動機構、供給コンベアおよび整列コンベアの物品収容部］
図４は、図１の移動機構および供給コンベア、および、整列コンベアの物品収容部などの一例を側方から視た図である。 [Transfer mechanism, supply conveyor and article conveyor storage section]
FIG. 4 is a side view of an example of the moving mechanism and the supply conveyor of FIG. 1, the article storage unit of the alignment conveyor, and the like.

図４に示すように、移動機構３００は、連結ブラケット３０１と、シャトルコンベア３０２と、スライド装置３０３と、を備える。 As shown in FIG. 4, the moving mechanism 300 includes a connecting bracket 301, a shuttle conveyor 302, and a slide device 303.

シャトルコンベア３０２は、無端ベルトの巻き取り部３０２Ａを備え、物品Ｗの搬送方向ｙに伸縮可能に構成されている。なお、このようなシャトルコンベア３０２の構成は周知であるので詳細な説明を省略する。 The shuttle conveyor 302 includes an endless belt take-up portion 302A and is configured to be expandable / contractible in the conveyance direction y of the article W. Since such a configuration of the shuttle conveyor 302 is well known, detailed description thereof will be omitted.

連結ブラケット３０１は、供給コンベア２００の後端部とシャトルコンベア３０２の先端部とを連結されるための連結具である。図４に示す例では、連結ブラケット３０１の両端はそれぞれ、適宜の固定手段により、供給コンベア２００のコンベアフレームおよびシャトルコンベア３０２のコンベアフレームに固定されている。 The connection bracket 301 is a connection tool for connecting the rear end of the supply conveyor 200 and the front end of the shuttle conveyor 302. In the example shown in FIG. 4, both ends of the connecting bracket 301 are fixed to the conveyor frame of the supply conveyor 200 and the conveyor frame of the shuttle conveyor 302 by appropriate fixing means.

スライド装置３０３は、架台４００上に支持され、シャトルコンベア３０２に対して供給コンベア２００を物品Ｗの搬送方向ｙにスライドさせるための装置である。図４に示す例では、スライド装置３０３は、適宜の固定手段により供給コンベア２００のコンベアフレームに固定されたコンベア支持台３０３Ａと、コンベア支持台３０３Ａを物品Ｗの搬送方向ｙにスライド可能に構成されているスライダ３０３Ｂと、を備える。そして、スライダ３０３Ｂが、適宜の固定手段により、架台４００に固定されている。なお、スライド装置３０３には、コンベア支持台３０３Ａを所望のスライド位置で固定するためのストッパー部材（図示せず）が設けられている。 The slide device 303 is a device that is supported on the gantry 400 and slides the supply conveyor 200 in the transport direction y of the article W with respect to the shuttle conveyor 302. In the example shown in FIG. 4, the slide device 303 is configured to be slidable in the conveyance direction y of the article W and the conveyor support base 303A fixed to the conveyor frame of the supply conveyor 200 by an appropriate fixing means. And a slider 303B that is open. The slider 303B is fixed to the gantry 400 by an appropriate fixing means. The slide device 303 is provided with a stopper member (not shown) for fixing the conveyor support base 303A at a desired slide position.

供給コンベア２００は、例えば、ベルトコンベアによって構成され、移動機構３００から順次供給される物品Ｗを搬送方向ｙに搬送した後、整列コンベア６に供給する装置である。 The supply conveyor 200 is, for example, a device configured by a belt conveyor, and is an apparatus that supplies the articles W sequentially supplied from the moving mechanism 300 in the transfer direction y and then supplies the articles W to the alignment conveyor 6.

供給コンベア２００は、水平部２００Ａと、傾倒部２００Ｂとを備える。水平部２００Ａは、物品Ｗが水平面上を搬送方向ｙに移動するように構成されているベルトコンベア部である。傾倒部２００Ｂは、無端ベルトの主面が水平面に対して所望の傾倒角度θに設定されており、水平部２００Ａから整列コンベア６の物品収容部に向かう方向において下方に傾倒するように構成されているベルトコンベア部である。 The supply conveyor 200 includes a horizontal portion 200A and a tilting portion 200B. The horizontal section 200A is a belt conveyor section configured so that the article W moves on a horizontal plane in the transport direction y. The tilting section 200B is configured such that the main surface of the endless belt is set at a desired tilt angle θ with respect to the horizontal plane and tilts downward in the direction from the horizontal section 200A toward the article storage section of the alignment conveyor 6. The belt conveyor section.

ここで、図４（ａ）には、整列コンベア６の物品収容状態が、物品Ｗの縦置き状態である場合における移動機構３００および供給コンベア２００などの構成が示されている。なお、この場合、箱詰め装置１００の内部は、図２に示す如く構成されている。 Here, FIG. 4A shows a configuration of the moving mechanism 300, the supply conveyor 200, and the like in the case where the article accommodation state of the alignment conveyor 6 is a state in which the articles W are vertically placed. In this case, the inside of the boxing device 100 is configured as shown in FIG.

整列コンベア６は、所望の物品取り込み位置ＳＡで、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを、断面がＬ字状の仕切板で構成される収容部材６１の幅広部で順次、受け取る。そして、物品収容部６２Ａにおいて物品Ｗの姿勢を物品Ｗの平置き状態から直立した縦置き状態に変化させるとともに一列に整列させる。 The alignment conveyor 6 sequentially receives the articles W conveyed from the supply conveyor 200 at the desired article intake position SA at the wide portion of the accommodation member 61 configured by a partition plate having an L-shaped cross section. Then, the posture of the articles W is changed from the flat state of the articles W to the upright vertical state in the article storage portion 62A, and the articles W are aligned in a line.

つまり、物品Ｗが縦置き状態になると、断面がＬ字状の仕切板の幅狭面（水平面）が、物品Ｗの重力方向の受面を構成しており、仕切板の幅広面（垂直面）が、物品Ｗの搬送方向ｙの受面を構成する。その後、物品Ｗは、縦置き状態のまま整列コンベア６上を搬送される。 In other words, when the article W is placed vertically, the narrow surface (horizontal surface) of the partition plate having an L-shaped cross section constitutes the receiving surface in the gravity direction of the article W, and the wide surface (vertical surface) of the partition plate. ) Constitutes the receiving surface of the article W in the transport direction y. After that, the article W is conveyed on the alignment conveyor 6 in the vertically placed state.

次に、図４（ｂ）には、整列コンベア６の物品収容状態が、物品Ｗの平置き状態である場合における移動機構３００および供給コンベア２００などの構成が示されている。なお、この場合の箱詰め装置では、例えば、図２の押出し装置７などを交換する必要があるが、かかる装置構成は、箱詰め装置１００に関する上記の内容および図４（ｂ）の図示内容から容易に理解できるので、説明および図示を省略する。 Next, FIG. 4B shows a configuration of the moving mechanism 300, the supply conveyor 200, and the like in the case where the article accommodation state of the alignment conveyor 6 is a state in which the articles W are placed flat. In the boxing device in this case, for example, the pushing device 7 of FIG. 2 and the like need to be replaced. However, such a device configuration can be easily obtained from the above-described contents regarding the boxing device 100 and the illustrated contents of FIG. 4B. Since it can be understood, description and illustration are omitted.

図４に示すように、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態から平置き状態に切換えるには、整列コンベア６の物品収容部を構成する収容部材を交換する必要がある。そこで、図４の収容部材６１、６５は、適宜のブラケットなど（図示せず）を用いて、整列コンベア６から容易に着脱可能に構成されている。 As shown in FIG. 4, in order to switch the article storage state of the alignment conveyor 6 from the vertical placement state of the articles W to the flat placement state, it is necessary to replace the storage member forming the article storage portion of the alignment conveyor 6. Therefore, the accommodating members 61 and 65 shown in FIG. 4 are configured to be easily attachable to and detachable from the aligning conveyor 6 by using an appropriate bracket or the like (not shown).

図４（ｂ）に示す例では、収容部材６５は、断面がＬ字状の第１金属板６５Ａ、短冊状の金属平板６５Ｂおよび断面がＬ字状の第２金属板６５Ｃの連なりで構成される。具体的には、収容部材６５が整列コンベア６のローラを通過すると、断面がＬ字状の第１金属板６５Ａ、短冊状の金属平板６５Ｂおよび断面がＬ字状の第２金属板６５Ｃの連なりは、第１金属板６５Ａの第２平面６５ＡＢ（垂直面）と第２金属板６５Ｃの第２平面６５ＣＢ（垂直面）とが、金属平板６５Ｂの主面（水平面）を挟んで向かい合うように配置される。 In the example shown in FIG. 4B, the accommodating member 65 is configured by a series of a first metal plate 65A having an L-shaped cross section, a strip-shaped metal flat plate 65B, and a second metal plate 65C having an L-shaped cross section. It Specifically, when the housing member 65 passes through the rollers of the alignment conveyor 6, a first metal plate 65A having an L-shaped cross section, a metal flat plate 65B having a strip shape, and a second metal plate 65C having an L-shaped cross section are connected. Is arranged so that the second flat surface 65AB (vertical surface) of the first metal plate 65A and the second flat surface 65CB (vertical surface) of the second metal plate 65C face each other across the main surface (horizontal surface) of the metal flat plate 65B. To be done.

なお、収容部材６５を３枚の金属部材で構成する理由は、仮に収容部材６５を１枚の金属部材で構成する場合、収容部材６５を整列コンベア６のローラ曲面上を移動させることが困難になるからである。 The reason why the housing member 65 is composed of three metal members is that if the housing member 65 is composed of one metal member, it becomes difficult to move the housing member 65 on the roller curved surface of the alignment conveyor 6. Because it will be.

このとき、物品取り込み位置ＳＢは、物品Ｗを物品収容部６２Ｂにスムーズに平置き状態できるように、移動機構３００により供給コンベア２００をスライド移動させることで所望の位置に変更する必要がある。具体的には、二点鎖線で示す如く、シャトルコンベア３０２のストローク長が伸びることで、物品取り込み位置ＳＢは、搬送方向ｙにおいて物品取り込み位置ＳＡより前方の適所にスライド移動させる必要がある。 At this time, the article take-in position SB needs to be changed to a desired position by sliding the supply conveyor 200 by the moving mechanism 300 so that the article W can be smoothly placed flat on the article storage portion 62B. Specifically, as shown by the chain double-dashed line, the stroke length of the shuttle conveyor 302 is extended, so that the article take-in position SB needs to be slid to a proper position in front of the article take-in position SA in the transport direction y.

整列コンベア６は、物品取り込み位置ＳＢで、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを、第１金属板６５Ａ、金属平板６５Ｂおよび第２金属板６５Ｃの連なりで構成される収容部材６５で順次、受け取る。そして、物品収容部６２Ｂにおいて物品Ｗの姿勢を物品Ｗの平置き状態のまま収容する。その後、物品Ｗは、平置き状態のまま整列コンベア６上を搬送される。 The aligning conveyer 6 receives the articles W conveyed from the supply conveyer 200 at the article taking-in position SB sequentially by the accommodating member 65 constituted by the first metal plate 65A, the metal flat plate 65B and the second metal plate 65C. receive. Then, the article W is accommodated in the article accommodating portion 62B while the posture of the article W is flat. After that, the article W is conveyed on the alignment conveyor 6 in a flat state.

つまり、物品Ｗが平置き状態になると、第１金属板６５Ａの第１平面６５ＡＡ（水平面）および第２金属板６５Ｃの第１平面６５ＣＡ（水平面）、および、金属平板６５Ｂの主面（水平面）が、物品Ｗの重力方向の受面を構成している。また、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを収容部材６５で受け取るとき、第１金属板６５Ａの第２平面６５ＡＢ（垂直面）は、物品収容部６２Ｂ内から外部へ物品Ｗがはみ出すことを抑制する仕切部材として機能する。 That is, when the article W is placed flat, the first plane 65AA (horizontal plane) of the first metal plate 65A, the first plane 65CA (horizontal plane) of the second metal plate 65C, and the main surface (horizontal plane) of the metal flat plate 65B. Form the receiving surface of the article W in the gravity direction. Further, when the containing member 65 receives the article W conveyed from the supply conveyor 200, the second flat surface 65AB (vertical surface) of the first metal plate 65A may prevent the article W from protruding from the inside of the article containing portion 62B to the outside. It functions as a partitioning member.

［制御系統］
図５は、実施形態の箱詰めシステムの制御系統の一例を示すブロック図である。 [Control system]
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a control system of the boxing system of the embodiment.

制御装置３０は、例えば、ＣＰＵなどの演算器を有する制御部３１と、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリを有する記憶部３２とを備える。制御部３１には、物品取込検出センサ６９から出力される物品検出信号が入力されるとともに、箱検出センサ２５，２７および箱蓄積量検出センサ４０から出力される箱検出信号が入力される。記憶部３２には所定の制御プログラムが記憶されていて、制御部３１が制御プログラムを読み出して実行することにより、制御装置３０は、供給コンベア２００、整列コンベア６、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９、床開閉装置１０、外装箱昇降装置２１、箱搬送コンベア２２、制止装置２３，２６、箱押付け装置２８、操作表示器５０および警報器（図示せず）の各装置の動作を制御する。すなわち、制御装置３０によって、箱詰め装置１００を含む箱詰めシステム全体の動作が制御される。この制御装置３０は、例えば、箱詰め装置１００のラック内部に設置されている。なお、制御装置３０は、集中制御する単独の制御装置で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。 The control device 30 includes, for example, a control unit 31 having an arithmetic unit such as a CPU and a storage unit 32 having memories such as a ROM and a RAM. The control unit 31 receives the article detection signal output from the article take-in detection sensor 69 and the box detection signals output from the box detection sensors 25 and 27 and the box accumulation amount detection sensor 40. A predetermined control program is stored in the storage unit 32, and the control unit 31 reads and executes the control program, whereby the control device 30 causes the supply conveyor 200, the alignment conveyor 6, the pushing device 7, and the pinching device 8 to operate. , Push-in device 9, floor opening / closing device 10, exterior box elevating / lowering device 21, box conveyer 22, stop devices 23 and 26, box pressing device 28, operation display device 50 and alarm device (not shown). Control. That is, the control device 30 controls the operation of the entire packaging system including the packaging device 100. The control device 30 is installed, for example, inside the rack of the boxing device 100. The control device 30 may be composed of a single control device that performs centralized control, or may be composed of a plurality of control devices that perform distributed control in cooperation with each other.

操作表示器５０は、例えばタッチパネルディスプレイなどを用いて構成され、箱詰め装置の運転開始・停止などの操作およびその運転パラメータなどの設定を行うための操作器と、箱詰め装置の設定情報などをスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示器とを備える。制御装置３０は、操作表示器５０の操作器からの操作信号を入力するとともに、操作表示器５０へその表示器に表示するデータなどの信号を出力する。 The operation display device 50 is configured by using, for example, a touch panel display, and has an operation device for performing operations such as starting and stopping the operation of the packing device and setting operation parameters thereof, and a screen for displaying setting information of the packing device. Display screen). The control device 30 inputs an operation signal from the operation device of the operation display device 50 and outputs a signal such as data to be displayed on the display device to the operation display device 50.

以上の構成によると、本実施形態の箱詰めシステム５００は、整列コンベア６の物品収容状態に対応して、供給コンベア２００から整列コンベア６に物品Ｗを供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる。 According to the above configuration, the boxing system 500 according to the present embodiment switches the system configuration when supplying the articles W from the supply conveyor 200 to the alignment conveyor 6 in accordance with the article accommodation state of the alignment conveyor 6, as compared with the conventional case. Simple and appropriate.

具体的には、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態と平置き状態との間で切換えるには、整列コンベア６の物品収容部６２Ａ、６２Ｂを構成する収容部材６１、６５を交換する作業、および、供給コンベア２００から物品収容部６２Ａ、６２Ｂへ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを収容部材６１、６５の交換に適合するように移動させる作業が必然的に伴う。 Specifically, in order to switch the article accommodating state of the aligning conveyor 6 between the vertical placing state and the flat placing state of the articles W, the accommodating members 61 and 65 forming the article accommodating portions 62A and 62B of the aligning conveyor 6 are arranged. The work of exchanging and the work of moving the article take-in positions SA, SB at which the article W is taken into the article accommodating portions 62A, 62B from the supply conveyor 200 so as to be suitable for the exchange of the accommodating members 61, 65 are inevitable. Accompany.

例えば、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態から平置き状態に切換えるには、収容部材については、収容部材６１から収容部材６５に交換する必要がある。また、物品収容部６２Ｂにスムーズに物品Ｗを平置き状態できるように、物品取り込み位置については、物品取り込み位置ＳＡから物品取り込み位置ＳＢに移動する必要がある。 For example, in order to switch the article accommodation state of the alignment conveyor 6 from the vertical placement state of the articles W to the flat placement state, it is necessary to replace the accommodation member 61 with the accommodation member 65 for the accommodation member. Further, in order to smoothly place the article W in the article housing portion 62B, the article take-in position needs to be moved from the article take-in position SA to the article take-in position SB.

そこで、本実施形態の箱詰めシステム５００は、整列コンベア６の物品収容状態に対応して以上の収容部材６１、６５を交換可能に構成するとともに、整列コンベア６の物品収容状態に対応して以上の物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを移動機構３００により簡易に移動できるように構成している。 Therefore, the boxing system 500 of the present embodiment is configured such that the accommodating members 61 and 65 can be exchanged according to the article accommodating state of the aligning conveyor 6, and the above-described accommodating state of the aligning conveyor 6 can be changed. The article take-in positions SA and SB are configured to be easily moved by the moving mechanism 300.

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、以上の収容部材６１、６５の形状、傾倒部２００Ｂの傾倒角度θなどを適切に設定することにより、図４に示す如く、シャトルコンベア３０２に対して供給コンベア２００を物品Ｗの搬送方向ｙにスライド移動させるだけで、物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを所定の位置に固定することができる。 In addition, the boxing system 500 of the present embodiment supplies the shuttle conveyor 302 as shown in FIG. 4 by appropriately setting the shapes of the storage members 61 and 65, the tilt angle θ of the tilting portion 200B, and the like. By simply sliding the conveyor 200 in the transport direction y of the article W, the article intake positions SA and SB can be fixed at predetermined positions.

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００に連結ブラケット３０１で連結されたシャトルコンベア３０２のストローク長をスライド装置３０３のスライド動作で伸縮させるだけで、上記の物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを所望の位置に調整することができる。 Further, the boxing system 500 according to the present embodiment is configured so that the article take-in positions SA and SB are set only by expanding and contracting the stroke length of the shuttle conveyor 302 connected to the supply conveyor 200 by the connecting bracket 301 by the sliding operation of the slide device 303. It can be adjusted to the desired position.

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００が傾倒部２００Ｂを備えることで、このような傾倒部を備えない場合に比べて、供給コンベア２００の水平部２００Ａから整列コンベア６の物品収容部６２Ａ、６２Ｂ内にスムーズに物品Ｗを投入することができる。 Further, in the boxing system 500 of the present embodiment, since the supply conveyor 200 includes the tilting section 200B, compared with the case where such a tilting section is not provided, the horizontal portion 200A of the supply conveyor 200 to the article conveyor of the alignment conveyor 6 are accommodated. The article W can be smoothly inserted into the parts 62A and 62B.

（第１変形例）
図６は、実施形態の第１変形例の箱詰めシステムの一例を示す図である。図６には、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの平置き状態である場合において、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂと整列コンベア６を側方から視た図が示されている。 (First modification)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a boxing system according to a first modified example of the embodiment. FIG. 6 shows a side view of the tilting portion 200B of the supply conveyor 200 and the aligning conveyor 6 when the aligning conveyor 6 stores the articles W in a flat state.

本変形例の箱詰めシステム５００は、以下の傾斜板２０１を備えること以外、実施形態の箱詰めシステム５００と同様である。 The boxing system 500 of this modification is the same as the boxing system 500 of the embodiment, except that the following inclination plate 201 is provided.

傾斜板２０１は、傾倒部２００Ｂの先端に設けられ、傾倒部２００Ｂから物品収容部６２Ｂに向かう方向において下方に傾斜するように構成されている金属平板である。 The inclined plate 201 is a metal flat plate that is provided at the tip of the tilting portion 200B and that is tilted downward in the direction from the tilting portion 200B toward the article storage portion 62B.

傾斜板２０１の後端は、傾倒部２００Ｂの先端上面近傍において傾倒部２００Ｂのコンベアフレームに固定されている。 The rear end of the inclined plate 201 is fixed to the conveyor frame of the tilting section 200B near the top surface of the tip of the tilting section 200B.

なお、傾斜板２０１の先端位置は、収容部材６５の第１金属板６５Ａ、金属平板６５Ｂおよび第２金属板６５Ｃが通過するとき、第１金属板６５Ａの第２平面６５ＡＢ（垂直面）と第２金属板６５Ｃの第２平面６５ＣＢ（垂直面）とに接触しないような高さ位置に設定されている。 It should be noted that the tip end position of the inclined plate 201 is located between the second flat surface 65AB (vertical surface) of the first metal plate 65A and the second flat surface 65AB of the first metal plate 65A when the first metal plate 65A, the metal flat plate 65B and the second metal plate 65C of the housing member 65 pass through. The height position is set so as not to contact the second flat surface 65CB (vertical surface) of the two-metal plate 65C.

整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの平置き状態であるとき、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂを物品収容部６２Ｂに極力近接させることが、物品収容部６２Ｂ内への物品Ｗのスムーズな投入において重要である。しかし、傾倒部２００Ｂに設けられた先端のローラと物品収容部６２Ｂを構成する収容部材６５との接触などにより、傾倒部２００Ｂを物品収容部６２Ｂに近接させる範囲は自ずと限界がある。 When the article accommodation state of the alignment conveyor 6 is the flat state of the articles W, the tilting part 200B of the supply conveyor 200 is brought as close as possible to the article accommodation part 62B so that the articles W are smoothly put into the article accommodation part 62B. Is important in. However, the range in which the tilting portion 200B is brought close to the article housing portion 62B is naturally limited due to the contact between the roller at the tip end provided in the tilting portion 200B and the housing member 65 forming the article housing portion 62B.

そこで、本変形例の箱詰めシステム５００は、傾倒部２００Ｂの先端に傾斜板２０１を設けることにより、傾斜板２０１で物品Ｗを平置き状態のまま物品収容部６２Ｂの近接位置にまで案内しながら、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂから整列コンベア６の物品収容部６２Ｂ内に物品Ｗを投入することができる。なお、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態の場合には、このような傾斜板を設ける必要はない。 Therefore, in the boxing system 500 of the present modification example, by providing the inclined plate 201 at the tip of the tilting portion 200B, the inclined plate 201 guides the article W to the proximity position of the article housing portion 62B while keeping the flat state, The articles W can be loaded into the article storage section 62B of the alignment conveyor 6 from the tilting section 200B of the supply conveyor 200. It should be noted that when the article storage state of the alignment conveyor 6 is the state in which the articles W are placed vertically, it is not necessary to provide such an inclined plate.

本変形例の箱詰めシステム５００は、上記の特徴以外は、実施形態の箱詰めシステム５００と同様であってもよい。 The boxing system 500 according to the present modification may be the same as the boxing system 500 according to the embodiment except for the above features.

（第２変形例）
図７は、実施形態の第２変形例の箱詰めシステムの一例を示す図である。図７には、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの平置き状態である場合において、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂと整列コンベア６を側方から視た図が示されている。 (Second modified example)
FIG. 7: is a figure which shows an example of the boxing system of the 2nd modification of embodiment. FIG. 7 shows a side view of the tilting portion 200B of the supply conveyor 200 and the aligning conveyor 6 when the aligning conveyor 6 stores the articles W in a flat state.

実施形態の箱詰めシステム５００では、収容部材６５は、断面がＬ字状の第１金属板６５Ａ、短冊状の金属平板６５Ｂおよび断面がＬ字状の第２金属板６５Ｃの連なりで構成されているが、これに限定されない。 In the boxing system 500 of the embodiment, the housing member 65 is configured by a series of a first metal plate 65A having an L-shaped cross section, a strip-shaped metal flat plate 65B, and a second metal plate 65C having an L-shaped cross section. However, it is not limited to this.

例えば、図４（ｂ）の第２金属板６５Ｃに代えて、図７に示す如く、短冊状の金属平板１６５Ｃを用いてもよい。 For example, as shown in FIG. 7, a strip-shaped metal flat plate 165C may be used instead of the second metal plate 65C in FIG. 4B.

なお、本変形例の箱詰めシステム５００が奏する作用効果は、実施形態の箱詰めシステム５００が奏する作用効果と同様であるので説明を省略する。 It should be noted that the function and effect of the boxing system 500 according to the present modification is the same as the function and effect of the boxing system 500 according to the embodiment, and a description thereof will be omitted.

本変形例の箱詰めシステム５００は、上記の特徴以外は、実施形態または実施形態の第１変形例の箱詰めシステム５００と同様であってもよい。 The boxing system 500 of the present modification may be the same as the boxing system 500 of the embodiment or the first modification of the embodiment, except for the above features.

また、実施形態、実施形態の第１変形例および実施形態の第２変形例は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせても構わない。 Further, the embodiment, the first modified example of the embodiment, and the second modified example of the embodiment may be combined with each other as long as they do not exclude each other.

上記の説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良および他の実施形態が明らかである。したがって、上記の説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。 Many modifications and other embodiments of the present disclosure will be apparent to those skilled in the art from the above description. Therefore, the above description should be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the present disclosure. Details of its structure and / or function may be changed substantially without departing from the spirit of this disclosure.

本開示の一態様は、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる箱詰めシステムに利用することができる。 One aspect of the present disclosure is to be used for a boxing system in which the system configuration is switched more easily and appropriately when a product is supplied from a supply conveyor to an aligning conveyor in accordance with the condition of the aligning conveyor to accommodate the product. You can

１：枠体
６：整列コンベア
７：押出し装置
８：挟圧装置
９：押込み装置
１０：床開閉装置
１１：床板
１７：ストッパプレート
１９：押さえ部材
２０：外装箱搬送装置
２１：外装箱昇降装置
２２：箱搬送コンベア
２２ａ：駆動ローラ
２３：制止装置
２３ａ：棒体
２４：台座
２４ａ：棒材
２４ｂ：連結材
２５：箱検出センサ
２６：制止装置
２６ａ：棒体
２７：箱検出センサ
２８：箱押付け装置
２８ａ：押付け部
３０：制御装置
３１：制御部
３２：記憶部
４０：箱蓄積量検出センサ
４１：センサ位置調整機構
４２：センサ支持ブロック
４３：スライドバー
４４：バー支持部材
５０：操作表示器
６０：無端軌道
６０ａ：搬送面
６１：収容部材
６２：物品収容部
６２Ａ：物品収容部
６２Ｂ：物品収容部
６３：スプロケット
６４：第１ベルト群
６５：収容部材
６５Ａ：第１金属板
６５ＡＡ：第１平面
６５ＡＢ：第２平面
６５Ｂ：金属平板
６５Ｃ：第２金属板
６５ＣＡ：第１平面
６５ＣＢ：第２平面
６８：第２ベルト群
６９：物品取込検出センサ
７０：押出しプレート
７１：スリット
７３：通路部
７４：案内板
８０：保持プレート
８１：軸体
９０：軸体
９１：押込み部材
１００：箱詰め装置
１１０：外装箱
１６５Ｃ：金属平板
２００：供給コンベア
２００Ａ：水平部
２００Ｂ：傾倒部
２０１：傾斜板
３００：移動機構
３０１：連結ブラケット
３０２：シャトルコンベア
３０２Ａ：巻き取り部
３０３：スライド装置
３０３Ａ：コンベア支持台
３０３Ｂ：スライダ
４００：架台
５００：箱詰めシステム
Ａ：物品載置位置
Ｐ：箱詰め位置
Ｓ：物品取り込み位置
ＳＡ：物品取り込み位置
ＳＢ：物品取り込み位置 1: Frame 6: Aligning conveyor 7: Extrusion device 8: Clamping device 9: Pushing device 10: Floor opening / closing device 11: Floor plate 17: Stopper plate 19: Pressing member 20: Exterior box conveying device 21: Exterior box elevating device 22 : Box transport conveyor 22a: Drive roller 23: Stopper 23a: Bar 24: Pedestal 24a: Bar 24b: Connecting member 25: Box detection sensor 26: Stopper 26a: Bar 27: Box detection sensor 28: Box pressing device 28a: Pressing part 30: Control device 31: Control part 32: Storage part 40: Box accumulation amount detection sensor 41: Sensor position adjustment mechanism 42: Sensor support block 43: Slide bar 44: Bar support member 50: Operation display device 60: Endless track 60a: Transport surface 61: Storage member 62: Article storage section 62A: Article storage section 62B: Article storage section 63: Sprocket 6 4: First belt group 65: Housing member 65A: First metal plate 65AA: First plane 65AB: Second plane 65B: Metal flat plate 65C: Second metal plate 65CA: First plane 65CB: Second plane 68: Second Belt group 69: Article take-in detection sensor 70: Push-out plate 71: Slit 73: Passage 74: Guide plate 80: Holding plate 81: Shaft body 90: Shaft body 91: Pushing member 100: Box packing device 110: Exterior box 165C: Metal flat plate 200: Supply conveyor 200A: Horizontal part 200B: Tilt part 201: Tilt plate 300: Moving mechanism 301: Connection bracket 302: Shuttle conveyor 302A: Winding part 303: Sliding device 303A: Conveyor support stand 303B: Slider 400: Stand 500: Boxing system A: Item placement position P: Boxing position S: Item Interrupt position SA: article capture position SB: article capture position

Claims

物品の整列が行われる整列コンベアと、前記整列コンベアの物品収容部に前記物品を供給する供給コンベアと、前記物品収容部に対して前記供給コンベアを進退させるための移動機構と、を備え、
前記物品収容部を構成する収容部材が前記整列コンベアの物品収容状態に対応して交換可能であるとともに、前記供給コンベアから前記物品収容部へ前記物品の取り込みが行われる物品取り込み位置が、前記物品収容状態に対応して前記移動機構により移動可能である箱詰めシステム。 An alignment conveyor for aligning the articles, a supply conveyor for supplying the articles to the article storage section of the alignment conveyor, and a moving mechanism for advancing and retracting the supply conveyor with respect to the article storage section,
The accommodating member constituting the article accommodating section is replaceable in correspondence with the article accommodating state of the alignment conveyor, and the article taking-in position at which the article is taken in from the supply conveyor to the article accommodating section is the article. A boxing system that can be moved by the moving mechanism according to the stored state.

前記物品収容状態は、前記物品の縦置き状態および平置き状態を含む請求項１に記載の箱詰めシステム。 The boxing system according to claim 1, wherein the article accommodation state includes a vertical placement state and a flat placement state of the article.

前記移動機構は、前記物品の搬送方向に伸縮可能に構成されているシャトルコンベアと、前記供給コンベアの後端部と前記シャトルコンベアの先端部とを連結されるための連結ブラケットと、前記シャトルコンベアに対して前記供給コンベアを前記物品の搬送方向にスライドさせるためのスライド装置とを備える請求項１または２に記載の箱詰めシステム。 The moving mechanism, a shuttle conveyor configured to be expandable and contractible in the conveying direction of the article, a connecting bracket for connecting the rear end of the supply conveyor and the front end of the shuttle conveyor, and the shuttle conveyor. 3. The boxing system according to claim 1, further comprising a slide device for sliding the supply conveyor in the conveying direction of the article.

前記供給コンベアは、前記物品が水平面上を搬送方向に移動する水平部と、前記水平部から前記物品収容部に向かう方向において下方に傾倒している傾倒部と、を備える請求項１から３のいずれかに記載の箱詰めシステム。 The supply conveyor comprises: a horizontal portion in which the article moves in a transport direction on a horizontal plane; and a tilting portion that tilts downward in a direction from the horizontal portion toward the article storage section. Boxing system according to any one.

前記傾倒部の先端に設けられ、前記傾倒部から前記物品収容部に向かう方向において下方に傾斜している傾斜板を備える請求項４に記載の箱詰めシステム。
The boxing system according to claim 4, further comprising an inclined plate that is provided at a tip of the tilting portion and that is inclined downward in a direction from the tilting portion toward the article storage unit.