JP2020062906A - レンジエクステンダー車両の予測発電充電制御方式 - Google Patents
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Abstract
Description
先の先行技術である特開平8−240435では走行中にある無公害地域での排気ガス削減のために、その区間だけエンジンを止める事に主眼をおいているので、本提案の様に走行ルート全体の走行条件(例えば坂道、渋滞情報、静音区間等)を考慮しているわけでない。
目的地
Pn = Σ(Ph(n)+Pv(n))=ΣPh(n) +Σm(i)*g*h(i)−Σk(j)*m(j)*g*h(j)
出発地 上り坂区間i 下り坂区間j
ここで、m(i)とm(j)はその区間の車両重量、h(i)とh(j)はその区間での垂直方向の距離である。また、水平方向移動の単位区間の平均電費をC(n)、距離をL(n)とすれば水平方向の移動に必要な単位区間毎の電力は以下となる。
Ph(n)=C(n)*L(n)
また、垂直方向の移動に必要な電力は以下で求める事が出来る。
Pv(n)=K(n)*m(n)*g*h(n)
ここで、Kは区間が上り坂ならK(n)=+1、下り坂ではKは回生係数を表しk(n)は負となる。また、gは重力加速度 9.8m2/s2である。以上により、走行に必要な総電力Pnを求めることができる。
Ps=Pi+ΣPg(n)
ここで、単位区間nの発電電力Pg(n)は、その区間の平均速度をSPD(n)、発電機出力をG(kW/h)、区間距離をL(n)とすれば以下で表される。
Pg(n)=G*L(n)/SPD(n)
これらにより、走行中に使用可能な電力Psを求めることができる。以上から走行可能な条件はPs>Pnであり、この条件が成り立つように外部充電での電力量Piを考慮した発電計画を作成すればよいことになる。
ΣPg(n)=Ps−Pi
この総発電電力量ΣPg(n)は、静音区間、回生電力回収区間を考慮して、どの区間でどの程度発電するべきかの発電量(発電力x発電区間)を走行ルート中に適切に配分する。
現在値 現在値 現在値 現在値
Sc = Pi+ΣPg(n)−(ΣPh(n) +Σm(i)*g*h(i)−Σk(j)*m(j)*g*h(j) )
出発地 出発地 上り坂区間i 下り坂区間j
基本的な走行計画ではScが二次電池の最小値と最高値を往復するように設定されるが、走行先に急な長い坂道が存在する場合は大きな電力量が必要となるので、下限値になる前に発電機を駆動し充電を開始する。また、走行先に急な長い下り坂があり、大きな回生電力が見込める場合は、充電器の充電可能な上限に達する前に発電機を停止して回生電力を無駄なく回収出来るように制御を行う。
当初の計画には予期出来ない不測の渋滞等による影響で大きなズレがないかを検証する為にこの移動エネルギーの算出は走行中にも実施する。
Claims (12)
- 走行前に目的地または走行ルートあるいは両方を設定する事により、走行中における発電機の充電開始及び充電停止の地点または時間あるいは両者を予め設定する事を特徴とした、発電機で二次電池を充電しその電池でモーターを駆動するレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項1に係わり、目的地と走行ルートの情報は、地理情報システム(GIS)と全地球測位衛星システム(GNSS)を活用する事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項1に係わり、発電機の充電開始は二次電池の充電下限値に達した時に行い、充電停止は充電上限値に達した時に行う制御を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項3に係わり、走行先に電池消費が多く見積もられる走行状況を余め予測して発電機の充電開始は二次電池の下限値に達する前に充電の開始を行い、また走行先に回生電力が多量に発生する事を余め予測して発電機の充電停止は二次電池の上限値に達する前に行う事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項3に係わり、目的地までに必要な電池の電力残量は、目的地までの水平方向に移動するに必要なエネルギーと垂直方向に移動するに必要なエネルギーに分解した結果に基づいて見積もられた電力量から決定する事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項3に係わり、走行前及び走行中においてもGISとGNSSから得た情報を基に、単位距離毎又は単位時間毎に、あるいは単位距離と単位時間を組合せた単位毎に走行地点での走行速度、電池の電力残量、補機の動作状態、搭載積載量の変化を組み入れて、発電機の充電開始又は停止をリアルタイムに見直す事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項1に係わり、走行ルート途中に発電機を停止する必要のある地点においては、その地点を通過する間は発電機動作を行わない事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項3に係わり、目的地において電池の残量が決められた値になるように、発電機の開始及び停止を制御する事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項8に係わり、目的地において電池の残量が余め決められた値を下回る予想された場合には、不足と予想される電力量を発電するための期間と走行場所を目的地までの走行途中に余め設ける事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項3に係わり、走行途中において目的地あるいは走行ルートが変更になった場合は、改めてGISとGNSSから変更後の目的地と走行ルートの各情報を入手することで、発電機の充電開始及び停止の地点又は時期、あるいは両者を再設定する事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項1に係わり、二次電池に充電するためにディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、燃料電池エンジン、バイオマスエンジン等を使用する事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
- 請求項1に係わり、走行途中に設置された充電設備から必要に応じて二次電池に充電出来る装置を備えた事を特徴としたレンジエクステンダー車両の予測発電充電制御技術。
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