JP2020062671A - Die casting machine - Google Patents

Abstract

To provide a die casting machine that is capable of preventing the flowability of molten metal from being decreased due to rapid decrease of a temperature of the molten metal poured, and capable of injecting the molten metal without increasing an injection speed or a filling pressure of a plunger.SOLUTION: A die casting machine 100 includes: a cylindrical ejection sleeve 1 having a sprue 1a where molten metal M is poured by a molten metal pouring mechanism 2; a plunger 3 for injecting the molten metal M poured in the ejection sleeve 1; a plunger movement mechanism 4 for moving the plunger 3 in the ejection sleeve 1; and a control unit 5 for performing control to pour the molten metal M while making the plunger 3 retreat by the plunger movement mechanism 4, when pouring the molten metal M in the sprue 1a of the ejection sleeve 1 by the molten metal pouring mechanism 2. The sprue 1a is provided at a front side (X1 direction side) of the ejection sleeve 1 by at least a length of making the plunger 3 retreat.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、ダイカストマシンに関する。   This invention relates to a die casting machine.

従来、ダイカストマシンが知られている（たとえば、特許文献１参照）。   Conventionally, a die casting machine is known (for example, refer to Patent Document 1).

上記特許文献１には、溶湯が注湯される射出スリーブと、溶湯を射出するプランジャと、プランジャを移動させるプランジャ移動機構とを備えるダイカストマシンが開示されている。上記特許文献１に開示されているダイカストマシンは、射出スリーブの後端部近傍に設けられた注湯口から溶湯を注湯し、プランジャによって溶湯を射出する構成となっている。具体的には、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンは、プランジャを射出スリーブの後端部近傍の位置に配置した状態で溶湯を注湯し、注湯が完了した際にプランジャを前進させることにより、溶湯を射出する構成となっている。   Patent Document 1 discloses a die casting machine including an injection sleeve into which molten metal is poured, a plunger for injecting the molten metal, and a plunger moving mechanism for moving the plunger. The die casting machine disclosed in Patent Document 1 is configured to inject the molten metal from a pouring port provided near the rear end portion of the injection sleeve and inject the molten metal with a plunger. Specifically, the die casting machine disclosed in Patent Document 1 pours molten metal in a state in which the plunger is arranged in the vicinity of the rear end portion of the injection sleeve, and advances the plunger when pouring is completed. By doing so, the molten metal is injected.

特開２０１２−２５４４６４号公報JP 2012-254464 A

しかしながら、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンでは、注湯口が射出スリーブの後端部近傍に設けられているため、注湯口から金型までの距離が長くなっている。そのため、注湯された溶湯が射出スリーブの前方側に流れた際に薄い層となり、溶湯と接触する射出スリーブの表面積が大きくなるため、溶湯の温度が急速に低下する。溶湯の温度が低下すると、溶湯の湯流れ性（溶湯の流れやすさ）が低下するため、溶湯を射出する際のプランジャの射出速度または充填圧力を大きくしなければならないという問題点が生じる。プランジャの射出速度または充填圧力を大きくした場合、金型や射出チップ、スリーブの劣化が進行しやすくなるため好ましくない。   However, in the die casting machine disclosed in Patent Document 1, the pouring port is provided in the vicinity of the rear end portion of the injection sleeve, so that the distance from the pouring port to the mold is long. Therefore, when the poured molten metal becomes a thin layer when flowing to the front side of the injection sleeve, and the surface area of the injection sleeve that comes into contact with the molten metal increases, so that the temperature of the molten metal rapidly decreases. When the temperature of the molten metal decreases, the flowability of the molten metal (ease of flow of the molten metal) decreases, so that there is a problem that the injection speed or the filling pressure of the plunger at the time of injecting the molten metal must be increased. When the injection speed or the filling pressure of the plunger is increased, the mold, the injection tip, and the sleeve are easily deteriorated, which is not preferable.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、注湯される溶湯の温度が急速に低下することによって溶湯の湯流れ性が低下することを抑制することが可能であり、プランジャの射出速度または充填圧力を大きくすることなく溶湯を射出することが可能なダイカストマシンを提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce the flowability of molten metal by rapidly decreasing the temperature of the molten metal to be poured. This is to provide a die casting machine capable of suppressing the above problems and capable of injecting molten metal without increasing the injection speed or filling pressure of the plunger.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるダイカストマシンは、注湯機構によって溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、射出スリーブ内に注湯された溶湯を射出するプランジャと、プランジャを射出スリーブ内で移動させるプランジャ移動機構と、注湯機構により射出スリーブの注湯口に溶湯を注湯する際に、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させながら溶湯を注湯する制御を行う制御部と、を備え、注湯口は、少なくともプランジャを後退させる長さ分、射出スリーブの前方側に設けられている。   In order to achieve the above object, a die casting machine according to one aspect of the present invention includes a cylindrical injection sleeve having a pouring port through which the molten metal is poured by a pouring mechanism, and the molten metal poured into the injection sleeve. When pouring molten metal into the pouring port of the injection sleeve by the plunger that ejects, the plunger moving mechanism that moves the plunger within the injection sleeve, and the pouring mechanism, the plunger moving mechanism pours the molten metal while retracting the plunger. The pouring port is provided on the front side of the injection sleeve by at least the length for retracting the plunger.

この発明の一の局面によるダイカストマシンでは、上記のように、注湯機構により射出スリーブの注湯口に溶湯を注湯する際に、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させながら溶湯を注湯する制御を行う制御部を備え、注湯口は、少なくともプランジャを後退させる長さ分、射出スリーブの前方側に設けられている。これにより、少なくともプランジャを後退させる長さ分だけ射出スリーブの前方側に設けられた注湯口の位置にプランジャを配置した状態で注湯することにより、注湯時の射出スリーブの容積を小さくすることが可能となるので、射出スリーブ内において溶湯が薄い層を形成することを抑制することができる。このため、溶湯と接触する射出スリーブの表面積を小さくすることが可能となるので、注湯される溶湯の温度が急速に低下することによって溶湯の湯流れ性が低下することを抑制することが可能となる。その結果、プランジャの射出速度または充填圧力を大きくすることなく溶湯を射出することができる。また、プランジャを後退させながら注湯することにより、注湯する溶湯の量が多い場合でも、溶湯が溢れ出ることを抑制することができる。その結果、注湯する溶湯の量が変化した場合でも、溶湯が溢れ出ることを抑制しつつ、射出スリーブ内において溶湯の温度が急速に低下することを抑制することができる。   In the die casting machine according to one aspect of the present invention, as described above, when pouring the molten metal into the pouring port of the injection sleeve by the pouring mechanism, the plunger moving mechanism controls the pouring of the molten metal while retracting the plunger. The pouring port is provided on the front side of the injection sleeve by at least the length for retracting the plunger. As a result, the volume of the injection sleeve at the time of pouring can be reduced by pouring the molten metal with the plunger arranged at the position of the pouring port provided on the front side of the injection sleeve by at least the length for retracting the plunger. Therefore, it is possible to prevent the molten metal from forming a thin layer in the injection sleeve. For this reason, it is possible to reduce the surface area of the injection sleeve that comes into contact with the molten metal, and it is possible to prevent the flowability of the molten metal from decreasing due to the rapid decrease in the temperature of the poured molten metal. Becomes As a result, the molten metal can be injected without increasing the injection speed or the filling pressure of the plunger. Further, by pouring the molten metal while retracting the plunger, it is possible to prevent the molten metal from overflowing even when the amount of the molten metal to be poured is large. As a result, even when the amount of the molten metal to be poured changes, it is possible to prevent the molten metal from overflowing and to prevent the temperature of the molten metal from rapidly decreasing in the injection sleeve.

上記一の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御部は、射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填率または充填量が所定の充填率または充填量よりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構によりプランジャの後退を開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、プランジャの後退を開始する際の射出スリーブ内における溶湯の充填率または充填量を大きくすることが可能となるので、射出スリーブ内の溶湯が薄くなるのを効果的に抑制することができる。その結果、プランジャを後退させながら注湯する場合でも、溶湯の温度が急速に低下することを抑制することが可能となるので、溶湯の湯回り性が低下することを抑制することができる。   In the die casting machine according to the above aspect, preferably, the control unit causes the plunger based on that the filling rate or filling amount of the molten metal poured into the injection sleeve becomes larger than a predetermined filling rate or filling amount. The moving mechanism is configured to perform control to start the retraction of the plunger. With this configuration, it is possible to increase the filling rate or the filling amount of the molten metal in the injection sleeve when starting the retreat of the plunger, so that it is possible to effectively prevent the molten metal in the injection sleeve from becoming thin. can do. As a result, even when pouring the molten metal while retreating the plunger, it is possible to prevent the temperature of the molten metal from rapidly decreasing, so that it is possible to suppress the deterioration of the molten metal running property.

この場合、好ましくは、制御部は、プランジャを後退させる際に、射出スリーブ内に注湯された溶湯が、所定の充填率または充填量よりも大きい充填率または充填量を維持するように、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させる速度を調整する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、所定の充填率または充填量よりも大きい充填率または充填量（溶湯が塊の状態）を維持したままプランジャを後退させることが可能となるので、プランジャを後退させる際にも溶湯が薄い層となることをより抑制することができる。その結果、溶湯の湯回り性が低下することをより抑制することが可能となるので、溶湯を射出する際のプランジャの射出速度または充填圧力を大きくすることをより抑制することができる。   In this case, preferably, the control unit, when retracting the plunger, so that the molten metal poured into the injection sleeve maintains a filling rate or filling amount higher than a predetermined filling rate or filling amount. The moving mechanism is configured to perform control for adjusting the speed at which the plunger is retracted. According to this structure, the plunger can be retracted while maintaining the filling rate or the filling rate (the state where the molten metal is in a lump) larger than the predetermined filling rate or the filling rate. It is possible to further suppress the molten metal from becoming a thin layer. As a result, it is possible to further suppress the deterioration of the melt-flowing property of the molten metal, and thus it is possible to further suppress the increase of the injection speed or the filling pressure of the plunger at the time of injecting the molten metal.

上記溶湯の充填率または充填量が所定の充填率または充填量よりも大きくなったことに基づいてプランジャの後退を開始する構成において、好ましくは、射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さを検知する充填高さ検知部をさらに備え、制御部は、射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さが所定の充填高さよりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構によりプランジャの後退を開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、射出スリーブ内の充填高さを検知することにより、溶湯の充填率または充填量を容易に、かつ、正確に取得することができる。その結果、プランジャの後退を開始するタイミングを容易に、かつ、正確に判定することが可能となるので、溶湯が薄い層のままプランジャの後退を開始することを防止することができる。   In the configuration in which the retreat of the plunger is started on the basis that the filling rate or the filling amount of the molten metal becomes larger than the predetermined filling rate or the filling amount, the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve is preferable. The control unit further includes a filling height detection unit for detecting the fact that the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve becomes larger than a predetermined filling height. It is configured to perform control to start the retreat. According to this structure, by detecting the filling height in the injection sleeve, the filling rate or the filling amount of the molten metal can be easily and accurately acquired. As a result, it is possible to easily and accurately determine the timing of starting the retreat of the plunger, and thus it is possible to prevent the retreat of the plunger from starting with the molten metal being a thin layer.

上記溶湯の充填率または充填量が所定の充填率または充填量よりも大きくなったことに基づいてプランジャの後退を開始する構成において、好ましくは、制御部は、注湯機構による溶湯の注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構によりプランジャを後退させる速度を調整し、射出スリーブ内に注湯された溶湯が、所定の充填率または充填量よりも大きい充填高さを維持するような制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部は、注湯速度に基づいてプランジャの後退速度を決定することが可能となるので、プランジャの後退速度を容易に調整することができる。その結果、制御部は、プランジャを後退させる際に、射出スリーブ内に注湯された溶湯が所定の充填率または充填量よりも大きい充填高さを維持して、プランジャの後退中に溶湯が薄い層となることを防止することができる。   In the configuration in which the retreat of the plunger is started on the basis that the filling rate or the filling amount of the molten metal becomes larger than the predetermined filling rate or the filling amount, preferably, the control unit is the pouring speed of the molten metal by the pouring mechanism Based on the above, the speed for retracting the plunger is adjusted by the plunger moving mechanism so that the molten metal poured into the injection sleeve is controlled to maintain a filling height higher than a predetermined filling rate or filling amount. Is configured. According to this structure, the control unit can determine the retreat speed of the plunger based on the pouring speed, so that the retreat speed of the plunger can be easily adjusted. As a result, when the plunger is retracted, the control unit maintains the molten metal poured into the injection sleeve at a filling height larger than a predetermined filling rate or filling amount, and the molten metal is thin during the backward movement of the plunger. It can be prevented from becoming a layer.

この場合、好ましくは、制御部は、注湯機構により略一定の注湯速度で注湯を行うとともに、プランジャ移動機構によりプランジャを略一定の速度で後退させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、注湯速度とプランジャを後退させる速度とが、１対１の関係となるので、プランジャの後退中において、溶湯の厚みを略一定に維持することができる。   In this case, preferably, the control unit is configured to perform the pouring by the pouring mechanism at a substantially constant pouring speed, and perform the control for causing the plunger moving mechanism to retract the plunger at a substantially constant speed. According to this structure, the pouring speed and the speed for retracting the plunger have a one-to-one relationship, so that the thickness of the molten metal can be maintained substantially constant while the plunger is retracting.

上記一の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、注湯口は、溶湯の射出方向において、少なくとも、射出スリーブの中央よりも前方側に設けられている。このように構成すれば、注湯口を射出スリーブの後端部近傍に設ける構成と比較して、溶湯を注湯する際の射出スリーブ内の容積をより小さくすることができる。その結果、射出スリーブに注湯された溶湯の温度が低下する速度をより小さくすることができる。   In the die casting machine according to the above aspect, preferably, the pouring port is provided at least in front of the center of the injection sleeve in the molten metal injection direction. According to this structure, the volume in the injection sleeve when pouring the molten metal can be made smaller than in the structure in which the pouring port is provided in the vicinity of the rear end portion of the injection sleeve. As a result, it is possible to further reduce the speed at which the temperature of the molten metal poured into the injection sleeve decreases.

この場合、好ましくは、注湯口は、金型の固定型が取り付けられる固定ダイプレートの近傍に設けられている。このように構成すれば、注湯口を射出スリーブの後端部近傍に設ける構成と比較して、溶湯を注湯する際の射出スリーブ内の容積をより一層小さくすることができる。その結果、射出スリーブに注湯された溶湯の温度が低下する速度をより一層抑制することができる。なお、固定ダイプレートの近傍とは、固定ダイプレートが配置されている位置そのものと、固定ダイプレートの位置の付近との両方を含む意味である。   In this case, preferably, the pouring port is provided near the fixed die plate to which the fixed mold of the mold is attached. According to this structure, the volume in the injection sleeve when pouring the molten metal can be further reduced as compared with the structure in which the pouring port is provided in the vicinity of the rear end portion of the injection sleeve. As a result, the speed at which the temperature of the molten metal poured into the injection sleeve decreases can be further suppressed. The vicinity of the fixed die plate includes both the position itself where the fixed die plate is arranged and the vicinity of the position of the fixed die plate.

上記一の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、注湯口を塞ぐ蓋機構をさらに備え、制御部は、溶湯を射出する際に、蓋機構により注湯口を塞ぐ制御を行うように構成されている。このように構成すれば、溶湯を射出する際に注湯口を塞ぐことが可能となるので、溶湯を射出する際に注湯口から溶湯が溢れ出ることを抑制することができる。   The die casting machine according to the above aspect preferably further includes a lid mechanism for closing the pouring port, and the control unit is configured to control the pouring port by the lid mechanism when the molten metal is injected. According to this structure, it is possible to close the pouring port when the molten metal is injected, so that the molten metal can be prevented from overflowing from the pouring port when the molten metal is injected.

上記一の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、射出スリーブ内に固形潤滑剤を供給する固形潤滑剤供給装置をさらに備え、制御部は、溶湯を金型に射出した後の注湯口よりも後方側の待機位置に配置されているプランジャを、溶湯が注湯される際のプランジャの配置位置である初期位置にプランジャを前方に移動させる前に、固形潤滑剤供給装置によって射出スリーブ内に固形潤滑剤を供給する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、プランジャを初期位置に移動させる前に、注湯口よりも後方側の待機位置に配置されている状態において固形潤滑剤を供給することにより、固形潤滑剤を射出スリーブ内の全体に供給することが可能となるので、プランジャの摺動性を向上させることができる。その結果、プランジャの摺動抵抗が上昇することを抑制することが可能となるので、プランジャのかじり（焼き付き）を抑制することができる。   In the die casting machine according to the above aspect, preferably, a solid lubricant supply device for supplying a solid lubricant into the injection sleeve is further provided, and the control unit is behind the pouring port after the molten metal is injected into the mold. Before moving the plunger, which is located at the standby position, to the initial position, which is the position where the plunger is placed when the molten metal is poured, the solid lubricant is supplied into the injection sleeve by the solid lubricant supply device. Is configured to perform the control for supplying. According to this structure, before the plunger is moved to the initial position, the solid lubricant is supplied to the inside of the injection sleeve by supplying the solid lubricant in the state of being arranged at the standby position behind the pouring port. Since it can be supplied to the whole, the slidability of the plunger can be improved. As a result, it is possible to suppress an increase in the sliding resistance of the plunger, and it is possible to suppress the galling (burn-in) of the plunger.

本発明によれば、上記のように、注湯される溶湯の温度が急速に低下することによって溶湯の湯流れ性が低下することを抑制することが可能であり、プランジャの射出速度または充填圧力を大きくすることなく溶湯を射出することが可能なダイカストマシンを提供することができる。   According to the present invention, as described above, it is possible to suppress a decrease in the flowability of the molten metal due to a rapid decrease in the temperature of the molten metal to be poured. It is possible to provide a die casting machine capable of injecting molten metal without increasing the size.

一実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the whole structure of the die-casting machine by one Embodiment. 一実施形態によるダイカストマシンの制御部、プランジャ移動機構、蓋機構、充填高さ検知部および固形潤滑剤供給装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control unit, a plunger moving mechanism, a lid mechanism, a filling height detection unit, and a solid lubricant supply device of the die casting machine according to one embodiment. 一実施形態によるダイカストマシンの溶湯を注湯する処理を説明するための図（Ａ）〜図（Ｅ）である。It is a figure (A) -a figure (E) for explaining processing of pouring molten metal of a die casting machine by one embodiment. 一実施形態によるダイカストマシンの溶湯の射出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining the injection processing of the molten metal of a die casting machine by one embodiment. 第１変形例によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the whole structure of the die casting machine by a 1st modification. 第２変形例によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the whole structure of the die casting machine by a 2nd modification. 第３変形例によるダイカストマシンの充填高さ検知部を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the filling height detection part of the die-casting machine by the 3rd modification. 第４変形例によるダイカストマシンの充填高さ検知部を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the filling height detection part of the die casting machine by a 4th modification.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。   Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１および図２を参照して、本実施形態によるダイカストマシン１００の構成について説明する。   The configuration of the die casting machine 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１に示すように、ダイカストマシン１００は、射出スリーブ１と、プランジャ３と、プランジャ移動機構４と、制御部５と、充填高さ検知部６と、蓋機構７と、固形潤滑剤供給装置８とを備えている。図１に示すダイカストマシン１００は、コールドチャンバ方式であり、射出スリーブ１内に供給された溶湯Ｍ（図３参照）を金型９内へ導入することによりダイカスト製品（成形品）を製造する。   As shown in FIG. 1, the die casting machine 100 includes an injection sleeve 1, a plunger 3, a plunger moving mechanism 4, a controller 5, a filling height detector 6, a lid mechanism 7, and a solid lubricant supply device. 8 and. The die casting machine 100 shown in FIG. 1 is a cold chamber system, and a molten metal M (see FIG. 3) supplied into the injection sleeve 1 is introduced into the die 9 to manufacture a die casting product (molded product).

金型９は、固定型９ａと可動型９ｂとを含む。固定型９ａは、ダイカストマシン１００の固定ダイプレート１０１に取り付けられ、固定されている。可動型９ｂはダイカストマシン１００の移動ダイプレート１０２に取り付けられ、固定型９ａに対して接近または離間する方向（Ｘ方向）に移動可能に保持されている。ダイプレート駆動機構１０３によって固定型９ａに対して可動型９ｂを接近させて型締めすることにより、金型９内にダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティ（空洞部分）９ｃが形成される。また、キャビティ９ｃには、金属溶湯の流通通路となる湯口９ｄが射出スリーブ１に連通している。   The mold 9 includes a fixed mold 9a and a movable mold 9b. The fixed die 9a is attached and fixed to the fixed die plate 101 of the die casting machine 100. The movable die 9b is attached to the moving die plate 102 of the die casting machine 100, and is held so as to be movable in a direction (X direction) toward or away from the fixed die 9a. A cavity (cavity) 9c for molding a die cast product (molded product) is formed in the mold 9 by bringing the movable mold 9b close to the fixed mold 9a by the die plate drive mechanism 103 and clamping the mold. It Further, a gate 9d, which serves as a flow passage for the molten metal, communicates with the injection sleeve 1 in the cavity 9c.

射出スリーブ１は、注湯機構２によって溶湯Ｍが注湯される注湯口１ａを有している。また、射出スリーブ１は、筒形状を有する金属製部品であり、水平方向（Ｘ方向）に延びるように配置されている。また、射出スリーブ１は、金型９内に形成されるキャビティ９ｃと連通している。射出スリーブ１は、Ｘ１方向端部が湯口９ｄに接続され、Ｘ２方向端部が開口している。なお、Ｘ１方向を射出方向の前方といい、Ｘ２方向を射出方向の後方という。   The injection sleeve 1 has a pouring port 1a through which the molten metal M is poured by the pouring mechanism 2. Further, the injection sleeve 1 is a metal component having a tubular shape, and is arranged so as to extend in the horizontal direction (X direction). The injection sleeve 1 also communicates with a cavity 9c formed in the mold 9. The end of the injection sleeve 1 in the X1 direction is connected to the sprue 9d, and the end of the injection sleeve 1 in the X2 direction is open. The X1 direction is referred to as the front of the emission direction, and the X2 direction is referred to as the rear of the emission direction.

注湯口１ａは、少なくともプランジャ３を後退させる長さ分、射出スリーブ１の前方側（Ｘ１方向側）に設けられている。具体的には、注湯口１ａは、溶湯Ｍの射出方向（Ｘ方向）において、少なくとも、射出スリーブ１の中央よりも前方側に設けられている。より具体的には、注湯口１ａは、金型９の固定型９ａが取り付けられる固定ダイプレート１０１の近傍に設けられている。   The pouring spout 1a is provided on the front side (X1 direction side) of the injection sleeve 1 by at least the length for retracting the plunger 3. Specifically, the pouring port 1a is provided at least in front of the center of the injection sleeve 1 in the injection direction (X direction) of the molten metal M. More specifically, the pouring port 1a is provided near the fixed die plate 101 to which the fixed die 9a of the die 9 is attached.

注湯機構２は、制御部５の制御の下、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯するように構成されている。具体的には、注湯機構２は、保持炉（図示せず）から液状の金属材料（溶湯Ｍ）を汲み取って、ダイカストマシン１００の射出スリーブ１に供給（注湯）するように構成されている。   The pouring mechanism 2 is configured to pour the molten metal M into the injection sleeve 1 under the control of the control unit 5. Specifically, the pouring mechanism 2 is configured to draw a liquid metal material (molten metal M) from a holding furnace (not shown) and supply (pouring) it to the injection sleeve 1 of the die casting machine 100. There is.

注湯機構２は、保持炉から液状の金属材料を汲み取るラドル２０と、先端に設けられたラドル２０を移動させるロボットアーム２１とを備えている。なお、保持炉には、加熱によって所定温度に保持される液状の金属材料（溶湯Ｍ）が収容されている。注湯機構２は、ロボットアーム２１によってラドル２０を注湯口１ａまで移動させるとともに、ラドル２０を傾けることにより、ラドル２０内の溶湯Ｍを射出スリーブ１内に注湯するように構成されている。注湯機構２は、制御部５から出力される制御信号ＣＳ１（図２参照）を受信して駆動されるように構成されている。   The pouring mechanism 2 includes a ladle 20 that pumps a liquid metal material from a holding furnace, and a robot arm 21 that moves the ladle 20 provided at the tip. The holding furnace contains a liquid metal material (molten metal M) which is kept at a predetermined temperature by heating. The pouring mechanism 2 is configured to move the ladle 20 to the pouring port 1a by the robot arm 21 and tilt the ladle 20 so that the molten metal M in the ladle 20 is poured into the injection sleeve 1. The pouring mechanism 2 is configured to be driven by receiving a control signal CS1 (see FIG. 2) output from the control unit 5.

プランジャ３は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍを射出するように構成されている。プランジャ３は、プランジャチップ３１と、前方（Ｘ１方向）端部においてプランジャチップ３１に着脱可能に取り付けられ、後方（Ｘ２方向）端部においてプランジャ移動機構４に接続されたプランジャロッド３２とを備える。プランジャ３の各部は、主として鋼材などの金属材料により形成されている。プランジャ３は、全体としては直線棒状形状を有する。   The plunger 3 is configured to inject the molten metal M poured into the injection sleeve 1. The plunger 3 includes a plunger tip 31 and a plunger rod 32 detachably attached to the plunger tip 31 at a front (X1 direction) end and connected to the plunger moving mechanism 4 at a rear (X2 direction) end. Each part of the plunger 3 is mainly formed of a metal material such as steel. The plunger 3 has a linear rod shape as a whole.

プランジャ移動機構４は、プランジャ３を射出スリーブ１内で前後方向（Ｘ方向）に進退移動させるように構成されている。プランジャ移動機構４は、制御部５から出力される制御信号ＣＳ２（図２参照）を受信して駆動されるように構成されている。プランジャ移動機構４は、たとえば、油圧回路４ａによって駆動される油圧シリンダである。プランジャ３およびプランジャ移動機構４による溶湯Ｍの射出の詳細については、後述する。   The plunger moving mechanism 4 is configured to move the plunger 3 forward and backward in the injection sleeve 1 in the front-rear direction (X direction). The plunger moving mechanism 4 is configured to be driven by receiving a control signal CS2 (see FIG. 2) output from the control unit 5. The plunger moving mechanism 4 is, for example, a hydraulic cylinder driven by the hydraulic circuit 4a. Details of the injection of the molten metal M by the plunger 3 and the plunger moving mechanism 4 will be described later.

充填高さ検知部６は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填率を検知するように構成されている。具体的には、充填高さ検知部６は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填高さｆｈ（図２参照）を検知するように構成されている。また、充填高さ検知部６は、検知した溶湯Ｍの充填率（充填高さｆｈ）を、制御部５に出力するように構成されている。充填高さ検知部６は、たとえば、赤外線センサなどの距離センサを含む。   The filling height detection unit 6 is configured to detect the filling rate of the molten metal M poured into the injection sleeve 1. Specifically, the filling height detection unit 6 is configured to detect the filling height fh (see FIG. 2) of the molten metal M poured into the injection sleeve 1. Further, the filling height detection unit 6 is configured to output the detected filling rate of the molten metal M (filling height fh) to the control unit 5. The filling height detection unit 6 includes, for example, a distance sensor such as an infrared sensor.

蓋機構７は、制御部５の制御の下、注湯口１ａを塞ぐように構成されている。蓋機構７は、注湯口１ａを塞ぐ蓋部７０と、蓋部７０とロボットアーム７２とを接続する接続部７１と、先端に設けられた蓋部７０を移動させるロボットアーム７２とを備えている。また、蓋部７０は、射出スリーブ１との密着度を向上させるため、射出スリーブ１と接触する側の端面に、弾性部材７３を有している。蓋機構７は、蓋部７０を、ロボットアーム７２によって注湯口１ａを塞ぐ位置まで移動させることにより、注湯口１ａを塞ぐように構成されている。なお、図１に示す例では、便宜上、蓋部７０および弾性部材７３を平板形状で図示しているが、射出スリーブ１は円筒状の形状を有しているため、蓋部７０および弾性部材７３は、射出スリーブ１の形状に沿うように湾曲した形状を有している。蓋機構７は、制御部５から出力される制御信号ＣＳ３（図２参照）を受信して駆動されるように構成されている。   The lid mechanism 7 is configured to close the pouring port 1a under the control of the control unit 5. The lid mechanism 7 includes a lid portion 70 that closes the pouring port 1a, a connecting portion 71 that connects the lid portion 70 and the robot arm 72, and a robot arm 72 that moves the lid portion 70 provided at the tip. . Further, the lid portion 70 has an elastic member 73 on the end surface on the side in contact with the injection sleeve 1 in order to improve the close contact with the injection sleeve 1. The lid mechanism 7 is configured to close the pouring port 1a by moving the lid part 70 to a position where the pouring port 1a is closed by the robot arm 72. Note that, in the example shown in FIG. 1, the lid 70 and the elastic member 73 are shown in a flat plate shape for convenience, but since the injection sleeve 1 has a cylindrical shape, the lid 70 and the elastic member 73 are shown. Has a curved shape that follows the shape of the injection sleeve 1. The lid mechanism 7 is configured to be driven by receiving a control signal CS3 (see FIG. 2) output from the control unit 5.

固形潤滑剤供給装置８は、制御部５の制御の下、射出スリーブ１内に所定量の固形潤滑剤を供給するように構成されている。固形潤滑剤供給装置８は、固形潤滑剤供給部８０と、先端に設けられた固形潤滑剤供給部８０を移動させるアーム８１とを備えている。固形潤滑剤は、たとえば、ワックスと黒鉛との混合物を粒状化したものを含む。固形潤滑剤供給装置８は、制御部５から出力される制御信号ＣＳ４（図２参照）を受信して駆動されるように構成されている。固形潤滑剤供給装置８が射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する構成の詳細については後述する。   The solid lubricant supply device 8 is configured to supply a predetermined amount of solid lubricant into the injection sleeve 1 under the control of the control unit 5. The solid lubricant supply device 8 includes a solid lubricant supply unit 80, and an arm 81 provided at the tip of the arm 81 for moving the solid lubricant supply unit 80. The solid lubricant includes, for example, granulated mixture of wax and graphite. The solid lubricant supply device 8 is configured to be driven by receiving a control signal CS4 (see FIG. 2) output from the control unit 5. The details of the configuration in which the solid lubricant supply device 8 supplies the solid lubricant into the injection sleeve 1 will be described later.

〈制御部の構成〉
図２に示す制御部５は、ダイカストマシン１００の各部に接続されており、ダイカストマシン１００の各部の駆動を制御するように構成されている。制御部５は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。 <Structure of control unit>
The control unit 5 shown in FIG. 2 is connected to each unit of the die casting machine 100 and is configured to control driving of each unit of the die casting machine 100. The controller 5 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.

本実施形態では、制御部５は、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯するための制御信号ＣＳ１を、注湯機構２に出力するように構成されている。なお、制御信号ＣＳ１には、注湯を開始する信号と、注湯を終了する信号とが含まれる。また、制御部５は、プランジャ３を移動するための制御信号ＣＳ２を、プランジャ移動機構４に出力するように構成されている。制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することによって、注湯機構２により射出スリーブ１の注湯口１ａに溶湯Ｍを注湯する際に、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させながら溶湯Ｍを注湯する制御を行うように構成されている。溶湯Ｍを注湯する際の制御部５による制御の詳細については、後述する。なお、制御信号ＣＳ２には、プランジャ３を前進させるための信号と、プランジャ３を後退させるための信号とが含まれる。   In the present embodiment, the control unit 5 is configured to output the control signal CS1 for pouring the molten metal M into the injection sleeve 1 to the pouring mechanism 2. The control signal CS1 includes a signal for starting pouring and a signal for ending pouring. Further, the control unit 5 is configured to output a control signal CS2 for moving the plunger 3 to the plunger moving mechanism 4. The control unit 5 outputs the control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 so that when the molten metal M is poured into the pouring port 1a of the injection sleeve 1 by the pouring mechanism 2, the plunger moving mechanism 4 retracts the plunger 3. The molten metal M is controlled while being poured. Details of the control by the control unit 5 when pouring the molten metal M will be described later. The control signal CS2 includes a signal for moving the plunger 3 forward and a signal for moving the plunger 3 backward.

また、制御部５は、溶湯Ｍを射出する際に、注湯口１ａを塞ぐための制御信号ＣＳ３を、蓋機構７に出力するように構成されている。なお、制御信号ＣＳ３には、注湯口１ａを塞ぐための信号と、注湯口１ａを開くための信号とが含まれる。また、制御部５は、射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給するための制御信号ＣＳ４を、固形潤滑剤供給装置８に出力するように構成されている。また、制御部５は、充填高さ検知部６からの充填率（充填高さｆｈ）を受信するように構成されている。制御部５は、制御信号ＣＳ１〜ＣＳ４を所定の順序で出力することにより、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯するとともに、注湯された溶湯Ｍを金型９に射出することにより、ダイカスト製品を製造する制御を行う。   Further, the control unit 5 is configured to output a control signal CS3 for closing the pouring port 1a to the lid mechanism 7 when the molten metal M is injected. The control signal CS3 includes a signal for closing the pouring opening 1a and a signal for opening the pouring opening 1a. The control unit 5 is also configured to output a control signal CS4 for supplying the solid lubricant into the injection sleeve 1 to the solid lubricant supply device 8. The control unit 5 is also configured to receive the filling rate (filling height fh) from the filling height detection unit 6. The control unit 5 outputs the control signals CS1 to CS4 in a predetermined order to inject the molten metal M into the injection sleeve 1 and to inject the poured molten metal M into the die 9 to perform die casting. Control the production of products.

〈溶湯を注湯する構成〉
次に、図３（Ａ）〜図３（Ｅ）を参照して、本実施形態におけるダイカストマシン１００が溶湯Ｍを射出スリーブ１に注湯する構成の詳細について説明する。図３（Ａ）は、プランジャ３を初期位置ＩＰに配置した際の模式図である。図３（Ｂ）は、注湯機構２によって射出スリーブ１内に溶湯Ｍの注湯を開始した際の模式図である。図３（Ｃ）は、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯している際の模式図である。図３（Ｄ）は、プランジャ３の後退を開始する際の模式図である。図３（Ｅ）は、プランジャ３を所定位置まで後退させた際の模式図である。なお、ダイカストマシン１００では、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）、図３（Ｄ）および図３（Ｅ）の順で、ダイカスト製品の成形動作が行われる。 <Structure for pouring molten metal>
Next, with reference to FIG. 3 (A) to FIG. 3 (E), details of the configuration in which the die casting machine 100 in the present embodiment pours the molten metal M into the injection sleeve 1 will be described. FIG. 3A is a schematic diagram when the plunger 3 is arranged at the initial position IP. FIG. 3B is a schematic diagram when the molten metal M is started to be poured into the injection sleeve 1 by the pouring mechanism 2. FIG. 3C is a schematic diagram when the molten metal M is being poured into the injection sleeve 1. FIG. 3D is a schematic diagram when starting the backward movement of the plunger 3. FIG. 3 (E) is a schematic diagram when the plunger 3 is retracted to a predetermined position. In the die casting machine 100, the molding operation of the die casting product is performed in the order of FIG. 3 (A), FIG. 3 (B), FIG. 3 (C), FIG. 3 (D) and FIG. 3 (E).

図３（Ａ）に示すように、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を初期位置ＩＰに移動（前進）させる。本実施形態では、プランジャ３を初期位置ＩＰに移動（前進）させることにより、射出スリーブ１内の容積を小さくした状態で注湯を開始する。Ｘ方向において、プランジャ３は、初期位置ＩＰで前方端面が注湯口１ａの後端と略同位置に、または、わずかに後方に配置される。   As shown in FIG. 3A, the control unit 5 outputs the control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to move (advance) the plunger 3 to the initial position IP. In this embodiment, by moving (advancing) the plunger 3 to the initial position IP, pouring is started with the volume inside the injection sleeve 1 being reduced. In the X direction, the plunger 3 is arranged such that the front end face thereof is substantially at the same position as the rear end of the pouring port 1a at the initial position IP, or slightly rearward.

図３（Ｂ）に示すように、制御部５は、制御信号ＣＳ１を注湯機構２に出力することにより、溶湯Ｍの注湯を開始する。本実施形態では、制御部５は、注湯機構２により略一定の注湯速度で注湯を行うように構成されている。   As shown in FIG. 3 (B), the control unit 5 starts pouring the molten metal M by outputting the control signal CS1 to the pouring mechanism 2. In the present embodiment, the control unit 5 is configured to perform pouring by the pouring mechanism 2 at a substantially constant pouring speed.

また、制御部５は、射出スリーブ１内における溶湯Ｍの充填率に基づいて、プランジャ３を後退させるか否かを判定するように構成されている。具体的には、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。したがって、図３（Ｃ）に示すように、制御部５は、射出スリーブ１内における溶湯Ｍの充填高さｆｈを取得するように構成されている。具体的には、充填高さ検知部６は、射出スリーブ１内の溶湯Ｍに向けて赤外線ＩＲを照射することにより、溶湯Ｍの充填高さｆｈを取得するように構成されている。   Further, the control unit 5 is configured to determine whether or not to retreat the plunger 3 based on the filling rate of the molten metal M in the injection sleeve 1. Specifically, the control unit 5 starts the retreat of the plunger 3 by the plunger moving mechanism 4 based on that the filling rate of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 becomes larger than a predetermined filling rate. It is configured to perform the control. Therefore, as shown in FIG. 3C, the control unit 5 is configured to acquire the filling height fh of the molten metal M in the injection sleeve 1. Specifically, the filling height detection unit 6 is configured to acquire the filling height fh of the molten metal M by irradiating the molten metal M in the injection sleeve 1 with infrared IR.

注湯する溶湯Ｍの重量、注湯する溶湯Ｍの比重、射出スリーブ１の内径、およびプランジャ３の初期位置ＩＰは既知の値である。したがって、溶湯Ｍの充填率は、射出スリーブ１内に充填された溶湯Ｍの高さによって取得することができる。そこで、図５（Ｄ）に示すように、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填高さｆｈが所定の充填高さよりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部５は、充填高さ検知部６によって検知された溶湯Ｍの充填高さｆｈが、所定の充填率よりも大きくなる高さになった場合に、プランジャ３の後退を開始するように構成されている。なお、制御部５は、所定の充填率として、たとえば、充填率が５０％よりも大きくなった場合に、プランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。また、射出スリーブ１内における溶湯Ｍの充填率が大きくなりすぎた場合、溶湯Ｍを射出する際に射出スリーブ１から溢れる恐れがある。そこで、制御部５は、溶湯Ｍの充填率が９０％よりも大きくならないように制御するように構成させている。すなわち、制御部５は、溶湯Ｍの充填率が５０％よりも大きく、９０％以下となるように、注湯機構２による注湯を制御するように構成されている。   The weight of the molten metal M to be poured, the specific gravity of the molten metal M to be poured, the inner diameter of the injection sleeve 1, and the initial position IP of the plunger 3 are known values. Therefore, the filling rate of the molten metal M can be obtained by the height of the molten metal M filled in the injection sleeve 1. Therefore, as shown in FIG. 5D, the controller 5 moves the plunger based on the fact that the filling height fh of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 becomes larger than a predetermined filling height. The mechanism 4 is configured to perform control to start the retraction of the plunger 3. That is, the control unit 5 starts the retreat of the plunger 3 when the filling height fh of the molten metal M detected by the filling height detection unit 6 becomes a height larger than a predetermined filling rate. Is configured. Note that the control unit 5 is configured to perform a control to start the retraction of the plunger 3 when the filling rate becomes higher than 50% as a predetermined filling rate. Further, if the filling rate of the molten metal M in the injection sleeve 1 becomes too large, the molten metal M may overflow from the injection sleeve 1 when the molten metal M is injected. Therefore, the control unit 5 is configured to control so that the filling rate of the molten metal M does not exceed 90%. That is, the control unit 5 is configured to control the pouring by the pouring mechanism 2 so that the filling rate of the molten metal M is greater than 50% and 90% or less.

所定の充填率よりも大きい充填率で溶湯Ｍを充填した場合でも、プランジャ３を後退させる速度によっては、プランジャ３の後退中において、溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも小さくなる場合がある。プランジャ３の後退中において、溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも小さくなった場合、溶湯Ｍの温度低下の速度が上昇する原因となり、湯回り性が低下する。   Even when the molten metal M is filled at a filling rate higher than the predetermined filling rate, the filling rate of the molten metal M may be smaller than the predetermined filling rate during the backward movement of the plunger 3 depending on the speed at which the plunger 3 is retracted. is there. If the filling rate of the molten metal M becomes smaller than a predetermined filling rate while the plunger 3 is retracting, it causes the speed of temperature decrease of the molten metal M to increase, and the hot running property deteriorates.

そこで、本実施形態では、図３（Ｄ）に示すプランジャ３の後退開始時から、図３（Ｅ）に示すプランジャ３の所定位置まで後退させる間において、制御部５は、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填率を維持するように、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部５は、注湯機構２による溶湯Ｍの注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整し、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填高さｆｈを維持するような制御を行うように構成されている。より具体的には、制御部５は、注湯機構２により略一定の注湯速度で注湯を行うとともに、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を略一定の速度で後退させる制御を行うように構成されている。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 5 causes the plunger 3 to move backward during the time when the plunger 3 starts to move backward as shown in FIG. 3D until the plunger 3 moves backward to the predetermined position shown in FIG. 3E. At this time, control is performed to adjust the speed at which the plunger 3 is retracted by the plunger moving mechanism 4 so that the molten metal M poured into the injection sleeve 1 maintains a filling ratio larger than a predetermined filling ratio. It is configured. Specifically, the control unit 5 adjusts the speed at which the plunger moving mechanism 4 retracts the plunger 3 based on the pouring speed of the molten metal M by the pouring mechanism 2, and the molten metal poured into the injection sleeve 1 is melted. M is configured to perform control so as to maintain the filling height fh larger than a predetermined filling rate. More specifically, the control unit 5 is configured to perform pouring by the pouring mechanism 2 at a substantially constant pouring speed, and control by the plunger moving mechanism 4 to retract the plunger 3 at a substantially constant speed. Has been done.

次に、図４を参照して、本実施形態における制御部５が溶湯Ｍを射出する制御の処理について説明する。   Next, with reference to FIG. 4, a control process for injecting the molten metal M by the control unit 5 in the present embodiment will be described.

ステップＳ１において、制御部５は、制御信号ＣＳ３を蓋機構７に出力することにより、注湯口１ａを開く。次に、ステップＳ２において、制御部５は、制御信号ＣＳ４を固形潤滑剤供給装置８に出力することにより、射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する。具体的には、制御部５は、プランジャ３が待機位置ＳＰに配置されている状態において、固形潤滑剤供給装置８によって射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する制御を行うように構成されている。なお、待機位置ＳＰとは、溶湯Ｍを金型９に射出した後の注湯口１ａよりも後方側（Ｘ２方向側）の位置であり、溶湯Ｍが注湯される際のプランジャ３の配置位置である初期位置ＩＰよりも後方（Ｘ２方向）の位置である。また、プランジャ３が待機位置ＳＰに配置されている状態において固形潤滑剤が供給されるため、待機位置ＳＰの位置は、溶湯Ｍの注湯が完了した際のプランジャ３の位置よりも後方側（Ｘ２方向側）に設定される。これにより、溶湯Ｍを射出する際にプランジャ３が移動する範囲におけるプランジャ３の摺動性を向上させることができる。   In step S1, the control unit 5 outputs the control signal CS3 to the lid mechanism 7 to open the pouring spout 1a. Next, in step S2, the control unit 5 supplies the solid lubricant into the injection sleeve 1 by outputting the control signal CS4 to the solid lubricant supply device 8. Specifically, the control unit 5 is configured to control the solid lubricant supply device 8 to supply the solid lubricant into the injection sleeve 1 in a state where the plunger 3 is arranged at the standby position SP. There is. The standby position SP is a position on the rear side (X2 direction side) of the pouring port 1a after the molten metal M is injected into the mold 9, and the arrangement position of the plunger 3 when the molten metal M is poured. This is a position behind (in the X2 direction) the initial position IP. Further, since the solid lubricant is supplied in a state where the plunger 3 is arranged at the standby position SP, the position of the standby position SP is rearward of the position of the plunger 3 when the pouring of the molten metal M is completed ( (X2 direction side). Thereby, the slidability of the plunger 3 in the range where the plunger 3 moves when the molten metal M is injected can be improved.

次に、ステップＳ３において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を待機位置ＳＰから初期位置ＩＰまで移動（前進）させる。   Next, in step S3, the control unit 5 outputs (controls) the control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to move (forward) the plunger 3 from the standby position SP to the initial position IP.

次に、ステップＳ４において、制御部５は、制御信号ＣＳ１を注湯機構２に出力することにより、射出スリーブ１内に溶湯Ｍを注湯する。次に、ステップＳ５において、制御部５は、溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きいか否かの判定を行う。溶湯Ｍの充填率が所定の充填率以下の場合、制御部５は、ステップＳ５の処理を繰り返す。溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きい場合、処理は、ステップＳ６へ進む。   Next, in step S4, the control unit 5 pours the molten metal M into the injection sleeve 1 by outputting the control signal CS1 to the pouring mechanism 2. Next, in step S5, the control unit 5 determines whether the filling rate of the molten metal M is higher than a predetermined filling rate. When the filling rate of the molten metal M is equal to or lower than the predetermined filling rate, the control unit 5 repeats the process of step S5. When the filling rate of the molten metal M is larger than the predetermined filling rate, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３の後退を開始する。次に、ステップＳ７において、制御部５は、所定量の溶湯Ｍを注湯したか否かを判定する。所定量の溶湯Ｍを注湯していない場合、制御部５は、ステップＳ７の処理を繰り返す。所定量の溶湯Ｍを注湯した場合、処理は、ステップＳ８へ進む。   In step S6, the control unit 5 outputs the control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to start the backward movement of the plunger 3. Next, in step S7, the control unit 5 determines whether or not a predetermined amount of molten metal M has been poured. When the predetermined amount of molten metal M has not been poured, the control unit 5 repeats the process of step S7. When a predetermined amount of molten metal M has been poured, the process proceeds to step S8.

ステップＳ８において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を停止（プランジャ３の後退を終了）する。なお、制御部５は、ステップＳ７の処理を、プランジャ３を停止するトリガーとするのではなく、プランジャ３の位置検知部（図示せず）の検知結果に基づいて、プランジャ３を停止させてもよい。   In step S8, the control unit 5 outputs the control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to stop the plunger 3 (end the backward movement of the plunger 3). The control unit 5 does not use the process of step S7 as a trigger to stop the plunger 3, but may stop the plunger 3 based on the detection result of the position detection unit (not shown) of the plunger 3. Good.

次に、ステップＳ９において、制御部５は、制御信号ＣＳ３を蓋機構７に出力することにより、溶湯Ｍを射出する際に、蓋機構７により注湯口１ａを塞ぐ制御を行うように構成されている   Next, in step S9, the control unit 5 is configured to output a control signal CS3 to the lid mechanism 7 so that the lid mechanism 7 closes the pouring port 1a when the molten metal M is injected. Are

次に、ステップＳ１０において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を前方位置ＦＰまで移動（前進）させることにより、射出スリーブ１内の溶湯Ｍを金型９のキャビティ９ｃに射出する。次に、ステップＳ１１において、制御部５は、制御信号ＣＳ２をプランジャ移動機構４に出力することにより、プランジャ３を待機位置ＳＰまで移動（後退）させる。   Next, in step S10, the control unit 5 outputs the control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to move (advance) the plunger 3 to the front position FP, thereby causing the molten metal M in the injection sleeve 1 to move to the gold position. It is injected into the cavity 9c of the mold 9. Next, in step S11, the control unit 5 outputs the control signal CS2 to the plunger moving mechanism 4 to move (retract) the plunger 3 to the standby position SP.

（本実施形態の効果）
本実施形態の効果について説明する。 (Effect of this embodiment)
The effects of this embodiment will be described.

本実施形態では、上記のように、ダイカストマシン１００は、注湯機構２によって溶湯Ｍが注湯される注湯口１ａを有する筒形状の射出スリーブ１と、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍを射出するプランジャ３と、プランジャ３を射出スリーブ１内で移動させるプランジャ移動機構４と、注湯機構２により射出スリーブ１の注湯口１ａに溶湯Ｍを注湯する際に、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させながら溶湯Ｍを注湯する制御を行う制御部５と、を備え、注湯口１ａは、少なくともプランジャ３を後退させる長さ分、射出スリーブ１の前方側（Ｘ１方向側）に設けられている。これにより、少なくともプランジャ３を後退させる長さ分だけ射出スリーブ１の前方側（Ｘ１方向側）に設けられた注湯口１ａの位置にプランジャ３を配置した状態で注湯することにより、注湯時の射出スリーブ１の容積を小さくすることが可能となるので、射出スリーブ１内において溶湯Ｍが薄い層を形成することを抑制することができる。このため、溶湯Ｍと接触する射出スリーブ１の表面積を小さくすることが可能となるので、注湯される溶湯Ｍの温度が急速に低下することによって溶湯Ｍの湯流れ性が低下することを抑制することが可能となる。その結果、プランジャ３の射出速度または充填圧力を大きくすることなく溶湯Ｍを射出することができる。また、プランジャ３を後退させながら注湯することにより、注湯する溶湯Ｍの量が多い場合でも、溶湯Ｍが溢れ出ることを抑制することができる。その結果、注湯する溶湯Ｍの量が変化した場合でも、溶湯Ｍが溢れ出ることを抑制しつつ、射出スリーブ１内において溶湯Ｍの温度が急速に低下することを抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the die casting machine 100 includes the cylindrical injection sleeve 1 having the pouring port 1a through which the molten metal M is poured by the pouring mechanism 2 and the molten metal poured into the injection sleeve 1. A plunger 3 for injecting M, a plunger moving mechanism 4 for moving the plunger 3 in the injection sleeve 1, and a plunger moving mechanism 4 for pouring the molten metal M into the pouring port 1a of the injection sleeve 1 by the pouring mechanism 2. And a control unit 5 for controlling the pouring of the molten metal M while retreating the plunger 3 by means of the above. The pouring port 1a is at least the length for retracting the plunger 3 and the front side of the injection sleeve 1 (X1 direction side). It is provided in. As a result, when the plunger 3 is placed at the position of the pouring port 1a provided on the front side (X1 direction side) of the injection sleeve 1 by at least the length for retracting the plunger 3, pouring is performed. Since it is possible to reduce the volume of the injection sleeve 1, the formation of a thin layer of the molten metal M in the injection sleeve 1 can be suppressed. For this reason, it is possible to reduce the surface area of the injection sleeve 1 that comes into contact with the molten metal M, so that it is possible to suppress a decrease in the flowability of the molten metal M due to a rapid decrease in the temperature of the molten metal M poured. It becomes possible to do. As a result, the molten metal M can be injected without increasing the injection speed or the filling pressure of the plunger 3. Further, by pouring the molten metal while retracting the plunger 3, it is possible to prevent the molten metal M from overflowing even when the amount of the molten metal M to be poured is large. As a result, even when the amount of the molten metal M to be poured changes, it is possible to prevent the molten metal M from overflowing and to prevent the temperature of the molten metal M in the injection sleeve 1 from rapidly decreasing.

本実施形態では、上記のように、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。これにより、プランジャ３の後退を開始する際の射出スリーブ１内における溶湯Ｍの充填率を大きくすることが可能となるので、射出スリーブ１内の溶湯Ｍが薄くなるのを効果的に抑制することができる。その結果、プランジャ３を後退させながら注湯する場合でも、溶湯Ｍの温度が急速に低下することを抑制することが可能となるので、溶湯Ｍの湯回り性が低下することを抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the control unit 5 causes the plunger moving mechanism 4 to move the plunger M based on the fact that the filling rate of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 becomes larger than the predetermined filling rate. It is configured to perform the control for starting the reverse movement of No. 3. This makes it possible to increase the filling rate of the molten metal M in the injection sleeve 1 when starting the retreat of the plunger 3, so that it is possible to effectively prevent the molten metal M in the injection sleeve 1 from becoming thin. You can As a result, even when pouring the molten metal while retracting the plunger 3, it is possible to prevent the temperature of the molten metal M from rapidly decreasing, so that it is possible to prevent the molten metal M from deteriorating in running performance. it can.

本実施形態では、上記のように、制御部５は、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填率を維持するように、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整する制御を行うように構成されている。これにより、所定の充填率よりも大きい充填率（溶湯Ｍが塊の状態）を維持したままプランジャ３を後退させることが可能となるので、プランジャ３を後退させる際にも溶湯Ｍが薄い層となることをより抑制することができる。その結果、溶湯Ｍの湯回り性が低下することをより抑制することが可能となるので、溶湯Ｍを射出する際のプランジャ３の射出速度または充填圧力を大きくすることをより抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, when the control unit 5 retracts the plunger 3, the molten metal M poured into the injection sleeve 1 maintains a filling rate higher than a predetermined filling rate. The plunger moving mechanism 4 is configured to control the speed at which the plunger 3 is retracted. As a result, the plunger 3 can be retracted while maintaining a filling rate higher than a predetermined filling rate (a state in which the molten metal M is in a lump), so that when the plunger 3 is retracted, the molten metal M forms a thin layer. Can be further suppressed. As a result, it is possible to further suppress the deterioration of the molten metal M running property, and thus it is possible to further suppress an increase in the injection speed or the filling pressure of the plunger 3 when the molten metal M is injected. .

本実施形態では、上記のように、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填高さｆｈを検知する充填高さ検知部６を備え、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填高さｆｈが所定の充填高さよりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されている。これにより、射出スリーブ１内の充填高さｆｈを検知することにより、溶湯Ｍの充填率を容易に、かつ、正確に取得することができる。その結果、プランジャ３の後退を開始するタイミングを容易に、かつ、正確に判定することが可能となるので、溶湯Ｍが薄い層のままプランジャ３の後退を開始することを防止することができる。   In the present embodiment, as described above, the filling height detection unit 6 that detects the filling height fh of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 is provided, and the control unit 5 pours into the injection sleeve 1. Based on the fact that the filled height fh of the molten metal M becomes larger than a predetermined filled height, the plunger moving mechanism 4 is configured to perform control to start the retreat of the plunger 3. Thus, by detecting the filling height fh in the injection sleeve 1, the filling rate of the molten metal M can be easily and accurately acquired. As a result, the timing of starting the retreat of the plunger 3 can be easily and accurately determined, so that it is possible to prevent the retreat of the plunger 3 while the molten metal M remains in a thin layer.

本実施形態では、上記のように、制御部５は、注湯機構２による溶湯Ｍの注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整し、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填高さｆｈを維持するような制御を行うように構成されている。これにより、制御部５は、注湯速度に基づいてプランジャ３の後退速度を決定することが可能となるので、プランジャ３の後退速度を容易に調整することができる。その結果、制御部５は、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが所定の充填率よりも大きい充填高さｆｈを維持して、プランジャ３の後退中に溶湯Ｍが薄い層となることを防止することができる。   In the present embodiment, as described above, the control unit 5 adjusts the speed at which the plunger moving mechanism 4 retracts the plunger 3 based on the pouring speed of the molten metal M by the pouring mechanism 2, so that the inside of the injection sleeve 1 is adjusted. The molten metal M poured is controlled to maintain a filling height fh larger than a predetermined filling rate. With this, the control unit 5 can determine the retreat speed of the plunger 3 based on the pouring speed, so that the retreat speed of the plunger 3 can be easily adjusted. As a result, when the plunger 3 is retracted, the control unit 5 maintains the filling height fh at which the molten metal M poured into the injection sleeve 1 is larger than a predetermined filling rate, and the plunger 3 is retracted during the backward movement. It is possible to prevent the molten metal M from becoming a thin layer.

本実施形態では、上記のように、制御部５は、注湯機構２により略一定の注湯速度で注湯を行うとともに、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を略一定の速度で後退させる制御を行うように構成されている。これにより、注湯速度とプランジャ３を後退させる速度とが、１対１の関係となるので、プランジャ３の後退中において、溶湯Ｍの厚みを略一定に維持することができる。   In the present embodiment, as described above, the controller 5 controls the pouring mechanism 2 to perform pouring at a substantially constant pouring speed, and the plunger moving mechanism 4 to retract the plunger 3 at a substantially constant speed. Is configured to do. As a result, the pouring speed and the speed for retracting the plunger 3 have a one-to-one relationship, so that the thickness of the molten metal M can be maintained substantially constant while the plunger 3 is retracting.

本実施形態では、上記のように、注湯口１ａは、溶湯Ｍの射出方向（Ｘ方向）において、少なくとも、射出スリーブ１の中央よりも前方側（Ｘ１方向側）に設けられている。これにより、注湯口１ａを射出スリーブ１の後端部近傍に設ける構成と比較して、溶湯Ｍを注湯する際の射出スリーブ１内の容積をより小さくすることができる。その結果、射出スリーブ１に注湯された溶湯Ｍの温度が低下する速度をより小さくすることができる。   In the present embodiment, as described above, the pouring port 1a is provided at least on the front side (X1 direction side) of the center of the injection sleeve 1 in the injection direction (X direction) of the molten metal M. As a result, the volume in the injection sleeve 1 when pouring the molten metal M can be made smaller than in the configuration in which the pouring port 1a is provided in the vicinity of the rear end portion of the injection sleeve 1. As a result, the speed at which the temperature of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 decreases can be further reduced.

本実施形態では、上記のように、注湯口１ａは、金型９の固定型９ａが取り付けられる固定ダイプレート１０１の近傍に設けられている。これにより、注湯口１ａを射出スリーブ１の後端部近傍に設ける構成と比較して、溶湯Ｍを注湯する際の射出スリーブ１内の容積をより一層小さくすることができる。その結果、射出スリーブ１に注湯された溶湯Ｍの温度が低下する速度をより一層抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the pouring port 1a is provided near the fixed die plate 101 to which the fixed die 9a of the die 9 is attached. This makes it possible to further reduce the volume in the injection sleeve 1 when pouring the molten metal M, as compared with the structure in which the pouring port 1a is provided in the vicinity of the rear end portion of the injection sleeve 1. As a result, the speed at which the temperature of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 decreases can be further suppressed.

本実施形態では、上記のように、注湯口１ａを塞ぐ蓋機構７を備え、制御部５は、溶湯Ｍを射出する際に、蓋機構７により注湯口１ａを塞ぐ制御を行うように構成されている。これにより、溶湯Ｍを射出する際に注湯口１ａを塞ぐことが可能となるので、溶湯Ｍを射出する際に注湯口１ａから溶湯Ｍが溢れ出ることを抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the lid mechanism 7 for closing the pouring port 1a is provided, and the control unit 5 is configured to perform the control of closing the pouring port 1a by the lid mechanism 7 when the molten metal M is injected. ing. This makes it possible to close the pouring port 1a when injecting the molten metal M, so that it is possible to prevent the molten metal M from overflowing from the pouring port 1a when injecting the molten metal M.

本実施形態では、上記のように、射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する固形潤滑剤供給装置８を備え、制御部５は、溶湯Ｍを金型９に射出した後の注湯口１ａよりも後方側（Ｘ２方向側）の待機位置ＳＰに配置されているプランジャ３を、溶湯Ｍが注湯される際のプランジャ３の配置位置である初期位置ＩＰにプランジャ３を前方に移動させる前に、固形潤滑剤供給装置８によって射出スリーブ１内に固形潤滑剤を供給する制御を行うように構成されている。これにより、プランジャ３を初期位置ＩＰに移動させる前に、注湯口１ａよりも後方側（Ｘ２方向側）の待機位置ＳＰに配置されている状態において固形潤滑剤を供給することにより、固形潤滑剤を射出スリーブ１内の全体に供給することが可能となるので、プランジャ３の摺動性を向上させることができる。その結果、プランジャ３の摺動抵抗が上昇することを抑制することが可能となるので、プランジャ３のかじり（焼き付き）を抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the injection sleeve 1 is provided with the solid lubricant supply device 8 for supplying the solid lubricant, and the control unit 5 uses the pouring port 1a after injecting the molten metal M into the mold 9. Before moving the plunger 3 arranged at the standby position SP on the rear side (X2 direction side) to the initial position IP which is the arrangement position of the plunger 3 when the molten metal M is poured, the plunger 3 is moved forward. The solid lubricant supply device 8 is configured to control the supply of the solid lubricant into the injection sleeve 1. As a result, before the plunger 3 is moved to the initial position IP, the solid lubricant is supplied in the state in which it is arranged at the standby position SP on the rear side (X2 direction side) of the pouring port 1a. Therefore, the slidability of the plunger 3 can be improved. As a result, it is possible to suppress an increase in the sliding resistance of the plunger 3, so that galling (burn-in) of the plunger 3 can be suppressed.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 [Modification]
It should be understood that the embodiments disclosed this time are exemplifications in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and includes meaning equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

たとえば、上記実施形態では、プランジャ移動機構４が油圧回路４ａによって駆動される油圧シリンダである構成の例を示したが本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図５に示す第１変形例のダイカストマシン２００のように、プランジャ移動機構４がモータ４ｂによって駆動される電動シリンダとして構成されていてもよい。溶湯Ｍの湯回り性が低下することを抑制することが可能なので、油圧シリンダと比較してプランジャ３の射出速度または充填圧力が小さい電動シリンダを用いたダイカストマシン２００において、本発明を適用することは好適である。   For example, in the above embodiment, the example in which the plunger moving mechanism 4 is a hydraulic cylinder driven by the hydraulic circuit 4a has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the plunger moving mechanism 4 may be configured as an electric cylinder driven by the motor 4b, as in the die casting machine 200 of the first modified example shown in FIG. The present invention can be applied to a die casting machine 200 using an electric cylinder in which the injection speed or filling pressure of the plunger 3 is smaller than that of a hydraulic cylinder, because it is possible to suppress the deterioration of the molten metal M running property. Is preferred.

また、上記実施形態では、固定ダイプレート１０１の近傍に注湯口１ａを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図６に示す第２変形例のダイカストマシン３００のように、固定ダイプレート１０１の一部の領域ＣＲをＸ１方向側に掘り込み、掘り込んだ位置に注湯口１ａを設けてもよい。このように構成すれば、注湯口１ａをより前方側（Ｘ１方向側）に設けることが可能となるので、初期位置ＩＰにプランジャ３を配置した際の射出スリーブ１内の容積を、より一層小さくすることができる。その結果、注湯時における溶湯Ｍの温度低下をより一層抑制することができる。   Further, in the above-described embodiment, an example of the configuration in which the pouring port 1a is provided near the fixed die plate 101 has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, as in the die casting machine 300 of the second modification shown in FIG. 6, a partial region CR of the fixed die plate 101 is dug in the X1 direction side, and the pouring port 1a is provided at the dug position. May be. According to this structure, the pouring port 1a can be provided on the front side (X1 direction side), so that the volume inside the injection sleeve 1 when the plunger 3 is arranged at the initial position IP is further reduced. can do. As a result, the temperature decrease of the molten metal M during pouring can be further suppressed.

また、上記実施形態では、充填高さ検知部６によって充填高さｆｈを検知することにより、溶湯Ｍの充填率を検知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図７に示す第３変形例のように、射出スリーブ１に温度センサ６０を設けることにより、溶湯Ｍの充填率を検知するように構成されていてもよい。具体的には、充填率が５０％となる位置に第１温度センサ６０ａを設け、制御部５は、第１温度センサ６０ａが所定の温度を超えた場合に、溶湯Ｍの充填率が５０％を超えたと判定するように構成されていてもよい。なお、温度センサ６０によっては、検知感度が低いものもある。そのため、温度上昇の傾向を予め取得しておき、充填率が５０％よりも大きくなったことを検知可能な位置に温度センサ６０を配置してもよい。また、溶湯Ｍの充填率の上限を検知するため、充填率が９０％となる位置に第２温度センサ６０ｂを設けてもよい。   Further, in the above-described embodiment, an example of the configuration in which the filling height detection unit 6 detects the filling height fh to detect the filling rate of the molten metal M is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be configured to detect the filling rate of the molten metal M by providing the temperature sensor 60 in the injection sleeve 1 as in the third modification shown in FIG. 7. Specifically, the first temperature sensor 60a is provided at a position where the filling rate is 50%, and the control unit 5 sets the filling rate of the molten metal M to 50% when the first temperature sensor 60a exceeds a predetermined temperature. May be determined to exceed. Note that some temperature sensors 60 have low detection sensitivity. Therefore, the temperature rise tendency may be acquired in advance, and the temperature sensor 60 may be arranged at a position where it is possible to detect that the filling rate is higher than 50%. Further, in order to detect the upper limit of the filling rate of the molten metal M, the second temperature sensor 60b may be provided at the position where the filling rate is 90%.

また、上記実施形態では、充填高さ検知部６によって充填高さｆｈを検知することにより、溶湯Ｍの充填率を検知する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、図８に示す第４変形例のように、通電センサ１６０によって、溶湯Ｍの充填率を検知するように構成されていてもよい。通電センサ１６０は、１対の通電センサ（第１センサ１６０ａおよび第２センサ１６０ｂ）から構成されており、第１センサ１６０ａおよび第２センサ１６０ｂの間が溶湯Ｍで満たされた場合に通電するように構成されている。したがって、通電センサ１６０を、所定の充填率（たとえば、充填率が５０％）となる位置に設けることにより、溶湯Ｍの充填率を検知することができる。   Further, in the above-described embodiment, an example of the configuration in which the filling height detection unit 6 detects the filling height fh to detect the filling rate of the molten metal M is shown, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, as in the fourth modified example shown in FIG. 8, the energization sensor 160 may be configured to detect the filling rate of the molten metal M. The energization sensor 160 is composed of a pair of energization sensors (first sensor 160a and second sensor 160b), and energizes when the space between the first sensor 160a and the second sensor 160b is filled with the molten metal M. Is configured. Therefore, by providing the energization sensor 160 at a position where a predetermined filling rate (for example, the filling rate is 50%), the filling rate of the molten metal M can be detected.

また、本発明では上記実施形態では、溶湯Ｍの充填率が５０％を超えた場合にプランジャ３の後退を開始する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、注湯する溶湯Ｍの量によって、プランジャ３の後退を開始する充填率を変更してもよい。たとえば、制御部５は、充填率が７０％よりも大きくなった場合に、プランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されていてもよい。   Further, in the present invention, the above-described embodiment shows an example of the configuration in which the retreat of the plunger 3 is started when the filling rate of the molten metal M exceeds 50%, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the filling rate at which the plunger 3 starts to retract may be changed depending on the amount of the molten metal M to be poured. For example, the control unit 5 may be configured to perform control to start the retreat of the plunger 3 when the filling rate becomes larger than 70%.

また、上記実施形態では、ダイカストマシン１００がコールドチャンバ方式の構成である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明は、ホットチャンバ方式のダイカストマシンンに適用してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the die casting machine 100 has the configuration of the cold chamber system is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a hot chamber type die casting machine.

また、上記実施形態では、注湯機構２がラドル２０によって溶湯Ｍを注湯する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、注湯機構２は、溶湯Ｍを汲み上げるポンプと、溶湯Ｍを注湯するためのパイプを有した電磁給湯機構として構成されていてもよい。しかしながら、注湯機構２を電磁給湯機構として構成する場合、ユーザによるメンテナンスの負担が増加するため、注湯機構２はラドル２０によって注湯する構成の方が好ましい。   Further, in the above-described embodiment, the example in which the pouring mechanism 2 pours the molten metal M by the ladle 20 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the pouring mechanism 2 may be configured as an electromagnetic hot water supply mechanism having a pump for pumping the molten metal M and a pipe for pouring the molten metal M. However, when the pouring mechanism 2 is configured as an electromagnetic hot water supply mechanism, the burden of maintenance on the user increases, so that the pouring mechanism 2 preferably pours the molten metal by the ladle 20.

また、上記実施形態では、制御部５が略一定の速度で注湯を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、略一定の速度で注湯を行わなくてもよい。ただし、制御部５は、溶湯Ｍの充填率（溶湯Ｍの厚み）を維持するために、プランジャ３を後退させる速度を調整する必要がある。   Further, in the above embodiment, an example of the configuration in which the control unit 5 pours the molten metal at a substantially constant speed has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 5 does not have to perform the pouring at a substantially constant speed. However, in order to maintain the filling rate of the molten metal M (thickness of the molten metal M), the control unit 5 needs to adjust the speed at which the plunger 3 is retracted.

また、上記実施形態では、制御部５が注湯速度に基づいて、プランジャ３を後退させる速度の制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、予め実験を行うことにより取得した注湯機構２による注湯速度とプランジャ３を後退させる速度との関係を、テーブルとして記憶部などに記憶しておき、制御部５は、記憶されたテーブルに基づいてプランジャ３を後退させる速度を制御するように構成されていてもよい。また、制御部５は、注湯速度とプランジャ３を後退させる速度とを蓄積し、注湯速度に最適なプランジャ３の後退速度を学習するように構成されていてもよい。   Further, in the above-described embodiment, an example of the configuration in which the control unit 5 controls the speed for retracting the plunger 3 based on the pouring speed has been described, but the present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the relationship between the pouring speed of the pouring mechanism 2 and the speed of retracting the plunger 3 acquired by conducting an experiment in advance is stored in a storage unit or the like as a table, and the control unit 5 It may be configured to control the speed at which the plunger 3 is retracted based on the stored table. Further, the control unit 5 may be configured to accumulate the pouring speed and the speed for retracting the plunger 3, and learn the optimal retreat speed of the plunger 3 for the pouring speed.

また、上記実施形態では、制御部５が、充填高さ検知部６によって検知された溶湯Ｍの充填高さｆｈに基づいて、プランジャ３を後退させるタイミングを判定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明では、予め実験を行うことにより取得した溶湯Ｍの充填率が所定の充填率となるまでの注湯時間を記憶部などに記憶しておき、制御部５は、所定の注湯時間が経過した際にプランジャ３の後退を開始するように構成されていてもよい。   Further, in the above embodiment, an example of the configuration in which the control unit 5 determines the timing for retracting the plunger 3 based on the filling height fh of the molten metal M detected by the filling height detection unit 6 has been shown. The present invention is not limited to this. For example, in the present invention, the pouring time until the filling rate of the molten metal M obtained by conducting an experiment in advance reaches a predetermined filling rate is stored in a storage unit or the like, and the control unit 5 sets the predetermined pouring rate. It may be configured to start the retraction of the plunger 3 when the time has elapsed.

また、上記実施形態では、ダイカストマシン１００が充填高さ検知部６を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。ダイカストマシン１００は、充填高さ検知部６を備えていなくてもよい。ダイカストマシン１００が充填高さ検知部６を備えていない場合、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの重量に基づいて、溶湯Ｍの充填率を取得すればよい。たとえば、制御部５は、以下に示す式（１）に基づいて、溶湯Ｍの充填率を取得するように構成されていてもよい。

ここで、チップ断面積とは、プランジャチップ３１の断面積である。また、空打ちストロークとは、溶湯Ｍを射出する際にプランジャ３が移動する距離のことである。 Further, in the above embodiment, an example of the configuration in which the die casting machine 100 includes the filling height detecting unit 6 has been shown, but the present invention is not limited to this. The die casting machine 100 may not include the filling height detection unit 6. When the die casting machine 100 does not include the filling height detection unit 6, the control unit 5 may acquire the filling rate of the molten metal M based on the weight of the molten metal M poured into the injection sleeve 1. For example, the control unit 5 may be configured to acquire the filling rate of the molten metal M based on the following equation (1).

Here, the tip cross-sectional area is the cross-sectional area of the plunger tip 31. Further, the blank shot stroke is the distance that the plunger 3 moves when the molten metal M is injected.

また、上記実施形態では、蓋機構７が、ロボットアーム７２によって蓋部７０を移動させることにより、注湯口１ａを塞ぐ構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋機構７は、射出スリーブ１に設けられた蓋部７０をスライド移動することにより注湯口１ａを開閉するシャッター機構によって構成されていてもよい。   Further, in the above-described embodiment, an example of the configuration in which the lid mechanism 7 closes the pouring spout 1a by moving the lid 70 by the robot arm 72 has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the lid mechanism 7 may be configured by a shutter mechanism that opens and closes the pouring port 1a by slidingly moving the lid portion 70 provided on the injection sleeve 1.

また、上記実施形態では、制御部５が、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填率が所定の充填率よりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍの充填量が所定の充填量よりも大きくなったことに基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３の後退を開始する制御を行うように構成されていてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the control unit 5 causes the plunger moving mechanism 4 to retract the plunger 3 based on that the filling rate of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 becomes larger than the predetermined filling rate. Although the example of the configuration for performing the control for starting the has been described, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 5 controls the plunger moving mechanism 4 to start the retreat of the plunger 3 based on the filling amount of the molten metal M poured into the injection sleeve 1 becoming larger than a predetermined filling amount. It may be configured to do so.

また、上記実施形態では、制御部５が、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填率を維持するように、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整する制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、プランジャ３を後退させる際に、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填量よりも大きい充填量を維持するように、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整する制御を行うように構成されていてもよい。   Further, in the above-described embodiment, when the control unit 5 retracts the plunger 3, the plunger M is moved so that the molten metal M poured into the injection sleeve 1 maintains a filling rate higher than a predetermined filling rate. The example of the configuration for performing the control for adjusting the speed for retracting the plunger 3 by the mechanism 4 has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 5 causes the plunger moving mechanism 4 to move the plunger 3 so that the molten metal M poured into the injection sleeve 1 maintains a filling amount larger than a predetermined filling amount when the plunger 3 is retracted. It may be configured to perform control for adjusting the speed at which the is retracted.

また、上記実施形態では、制御部５が、注湯機構２による溶湯Ｍの注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整し、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填率よりも大きい充填高さを維持するような制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部５は、注湯機構２による溶湯Ｍの注湯速度に基づいて、プランジャ移動機構４によりプランジャ３を後退させる速度を調整し、射出スリーブ１内に注湯された溶湯Ｍが、所定の充填量よりも大きい充填高さを維持するような制御を行うように構成されていてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the control unit 5 adjusts the speed at which the plunger moving mechanism 4 retracts the plunger 3 based on the pouring speed of the molten metal M by the pouring mechanism 2, and the pouring is performed inside the injection sleeve 1. Although an example of a configuration in which the molten metal M is controlled so as to maintain a filling height larger than a predetermined filling rate is shown, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 5 adjusts the speed at which the plunger moving mechanism 4 retracts the plunger 3 based on the pouring speed of the molten metal M by the pouring mechanism 2, so that the molten metal M poured into the injection sleeve 1 becomes The control may be configured to maintain a filling height that is larger than a predetermined filling amount.

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部５の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部５の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。   Further, in the above-described embodiment, for convenience of description, the control process of the control unit 5 has been described with reference to the example described using the flow-driven flowchart that sequentially performs the process, but the present invention is not limited to this. Not limited. In the present invention, the control process of the control unit 5 may be performed by an event driven type (event driven type) process that executes a process in units of events. In this case, the event driving may be performed completely, or the event driving and the flow driving may be combined.

１ 射出スリーブ
１ａ 注湯口
２ 注湯機構
３ プランジャ
４ プランジャ移動機構
５ 制御部
６ 充填高さ検知部
７ 蓋機構
８ 固形潤滑剤供給装置
９ 金型
９ａ 固定型
１００、２００、３００ ダイカストマシン
１０１ 固定ダイプレート
ｆｈ 充填高さ
ＩＰ 初期位置
Ｍ 溶湯
ＳＰ 待機位置 1 Injection sleeve 1a Pouring port 2 Pouring mechanism 3 Plunger 4 Plunger moving mechanism 5 Control unit 6 Filling height detection unit 7 Lid mechanism 8 Solid lubricant supply device 9 Mold 9a Fixed type 100, 200, 300 Die casting machine 101 Fixed die Plate fh Filling height IP Initial position M Molten metal SP Standby position

Claims (10)

注湯機構によって溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、
前記射出スリーブ内に注湯された溶湯を射出するプランジャと、
前記プランジャを前記射出スリーブ内で移動させるプランジャ移動機構と、
注湯機構により前記射出スリーブの前記注湯口に溶湯を注湯する際に、前記プランジャ移動機構により前記プランジャを後退させながら溶湯を注湯する制御を行う制御部と、を備え、
前記注湯口は、少なくとも前記プランジャを後退させる長さ分、前記射出スリーブの前方側に設けられている、ダイカストマシン。 A cylindrical injection sleeve having a pouring port through which molten metal is poured by a pouring mechanism,
A plunger for injecting the molten metal poured into the injection sleeve,
A plunger moving mechanism for moving the plunger within the injection sleeve,
When pouring the molten metal into the pouring port of the injection sleeve by the pouring mechanism, a control unit that controls the pouring of the molten metal while retracting the plunger by the plunger moving mechanism,
The die casting machine, wherein the pouring port is provided on the front side of the injection sleeve by at least the length for retracting the plunger. 前記制御部は、前記射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填率または充填量が所定の充填率または充填量よりも大きくなったことに基づいて、前記プランジャ移動機構により前記プランジャの後退を開始する制御を行うように構成されている、請求項１に記載のダイカストマシン。   The control unit starts the retreat of the plunger by the plunger moving mechanism based on the filling rate or filling amount of the molten metal poured into the injection sleeve becoming larger than a predetermined filling rate or filling amount. The die casting machine according to claim 1, wherein the die casting machine is configured to perform the control. 前記制御部は、前記プランジャを後退させる際に、前記射出スリーブ内に注湯された溶湯が、前記所定の充填率または充填量よりも大きい充填率または充填量を維持するように、前記プランジャ移動機構により前記プランジャを後退させる速度を調整する制御を行うように構成されている、請求項２に記載のダイカストマシン。   When the plunger is retracted, the controller moves the plunger so that the molten metal poured into the injection sleeve maintains a filling rate or a filling amount larger than the predetermined filling rate or filling amount. The die casting machine according to claim 2, which is configured to perform a control for adjusting a speed at which the plunger is retracted by a mechanism. 前記射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さを検知する充填高さ検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記射出スリーブ内に注湯された溶湯の充填高さが所定の充填高さよりも大きくなったことに基づいて、前記プランジャ移動機構により前記プランジャの後退を開始する制御を行うように構成されている、請求項２または３に記載のダイカストマシン。 Further comprising a filling height detection unit for detecting the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve,
The control unit controls the plunger moving mechanism to start the retreat of the plunger based on the filling height of the molten metal poured into the injection sleeve becoming larger than a predetermined filling height. The die-casting machine according to claim 2 or 3, which is configured. 前記制御部は、注湯機構による溶湯の注湯速度に基づいて、前記プランジャ移動機構により前記プランジャを後退させる速度を調整し、前記射出スリーブ内に注湯された溶湯が、前記所定の充填率または充填量よりも大きい充填高さを維持するような制御を行うように構成されている、請求項２または３に記載のダイカストマシン。   The control unit adjusts a speed for retracting the plunger by the plunger moving mechanism based on a pouring speed of the molten metal by the pouring mechanism, and the molten metal poured into the injection sleeve has the predetermined filling rate. Alternatively, the die casting machine according to claim 2 or 3, which is configured to perform control so as to maintain a filling height larger than a filling amount. 前記制御部は、注湯機構により略一定の注湯速度で注湯を行うとともに、前記プランジャ移動機構により前記プランジャを略一定の速度で後退させる制御を行うように構成されている、請求項５に記載のダイカストマシン。   6. The control unit is configured to perform pouring by a pouring mechanism at a substantially constant pouring speed, and control for retracting the plunger at a substantially constant speed by the plunger moving mechanism. Die casting machine described in. 前記注湯口は、溶湯の射出方向において、少なくとも、前記射出スリーブの中央よりも前方側に設けられている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のダイカストマシン。   The die casting machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the pouring port is provided at least in a front side of a center of the injection sleeve in a molten metal injection direction. 前記注湯口は、金型の固定型が取り付けられる固定ダイプレートの近傍に設けられている、請求項７に記載のダイカストマシン。   The die casting machine according to claim 7, wherein the pouring port is provided in the vicinity of a fixed die plate to which a fixed die of a mold is attached. 前記注湯口を塞ぐ蓋機構をさらに備え、
前記制御部は、溶湯を射出する際に、前記蓋機構により前記注湯口を塞ぐ制御を行うように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のダイカストマシン。 Further comprising a lid mechanism for closing the pouring port,
The die casting machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit is configured to perform control of closing the pouring port by the lid mechanism when injecting the molten metal. 前記射出スリーブ内に固形潤滑剤を供給する固形潤滑剤供給装置をさらに備え、
前記制御部は、溶湯を金型に射出した後の前記注湯口よりも後方側の待機位置に配置されている前記プランジャを、溶湯が注湯される際の前記プランジャの配置位置である初期位置に前記プランジャを前方に移動させる前に、前記固形潤滑剤供給装置によって前記射出スリーブ内に固形潤滑剤を供給する制御を行うように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のダイカストマシン。 Further comprising a solid lubricant supply device for supplying a solid lubricant into the injection sleeve,
The control unit sets the plunger, which is arranged at a standby position on the rear side of the pouring port after the molten metal is injected into the mold, to an initial position which is an arrangement position of the plunger when the molten metal is poured. The control for supplying the solid lubricant into the injection sleeve by the solid lubricant supply device is configured to be performed before the plunger is moved forward. Die casting machine as described.

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