JP2020062471A - Medicine feeder - Google Patents

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Abstract

To provide a medicine feeder in which a passage through which the medicine passes can be easily cleaned.SOLUTION: An arcuate divided part 30 includes a plurality of medicine storages 31 in which the medicine is stored, and an inner face 39. The inner face 39 is formed to have a partly cylindrical surface shape. On a radially inward of the partly cylindrical surface of the inner face 39, an axial passage 51 is formed so as to extend in an axial direction to the arcuate divided part 30. The arcuate divided part 30 can rotate about a rotational axis A. The rotational axis A is positioned apart from a center line O of the partly cylindrical surface of the inner face 39 and extends parallel with the center line O. The axial passage 51 is exposed with the arcuate divided part 30 rotated in a direction about the rotational axis A apart from the center line O.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、薬剤供給装置に関し、特に、錠剤を供給する薬剤供給装置に関する。   The present invention relates to a drug supply device, and more particularly to a drug supply device that supplies tablets.

従来、薬剤を収納した薬剤フィーダを垂直に重ねたフィーダ列を環状に配設した構造において、各フィーダ列の上側の支点を枢支しておき、これらのフィーダ列を外側に開いて、薬剤が通過する薬剤案内通路を露出させる装置が提案されている（たとえば、特開平９−２０１３９９号公報（特許文献１）参照）。   Conventionally, in a structure in which a feeder row in which drug feeders containing medicines are vertically stacked is arranged in an annular shape, the upper fulcrum of each feeder row is pivotally supported, and these feeder rows are opened to the outside so that the medicines are A device that exposes a drug guide passage that passes is proposed (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 9-201399 (Patent Document 1)).

特開平９−２０１３９９号公報JP-A-9-201399

特許文献１に記載の装置では、薬剤案内通路を露出させることにより、薬剤案内通路の内壁の清掃が可能になっている。しかし、フィーダ列が上側の支点を中心に回転して外側へ開くので、開いた状態のフィーダ列は斜め方向に延びている。そのため、フィーダ列側の内壁を清掃する場合に、斜め下方から内壁へアクセスして清掃する必要があり、清掃作業が困難であった。また、フィーダ列を支点回りに回動できる角度が限定されることから、支点の近傍では作業スペースが狭隘であり、支点の近傍の清掃作業を行なうことが特に困難であった。   In the device described in Patent Document 1, the inner wall of the medicine guiding passage can be cleaned by exposing the medicine guiding passage. However, since the feeder row rotates around the upper fulcrum and opens outward, the feeder row in the open state extends in an oblique direction. Therefore, when cleaning the inner wall on the feeder row side, it is necessary to access and clean the inner wall from diagonally below, which makes cleaning work difficult. Further, since the angle at which the feeder row can be rotated around the fulcrum is limited, the work space is narrow near the fulcrum, and it has been particularly difficult to perform cleaning work near the fulcrum.

本発明の目的は、薬剤が通過する通路を容易に清掃できる、薬剤供給装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a drug supply device that can easily clean a passage through which a drug passes.

本発明に係る薬剤供給装置は、薬剤を収容する薬剤収容部を複数有する弧状分割体を複数備えている。弧状分割体は、部分円筒面状の内周面を有している。弧状分割体の内周面を円筒状に沿わせて複数の弧状分割体が並んで配置された状態で、薬剤収容部は、内周面の部分円筒面の軸方向および周方向に並んで配置されている。弧状分割体に対して内周面の部分円筒面の径方向の内方に、軸方向に延び、薬剤収容部から排出される薬剤が通過する軸方向通路が形成されている。弧状分割体は、内周面の部分円筒面の中心線から離れ中心線に平行な回転軸を中心として回動可能である。弧状分割体を回転軸を中心に中心線から離れる方向へ回動させた状態で、軸方向通路が露出する。   The medicine supply device according to the present invention includes a plurality of arcuate divided bodies having a plurality of medicine containing parts for containing a medicine. The arcuate divided body has a partially cylindrical inner surface. In a state where a plurality of arc-shaped divided bodies are arranged side by side along the inner peripheral surface of the arc-shaped divided body in a cylindrical shape, the drug container is arranged side by side in the axial direction and the circumferential direction of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface. Has been done. An axial passage is formed radially inward of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface with respect to the arcuate divided body and extends in the axial direction and through which the medicine discharged from the medicine container passes. The arcuate divided body is rotatable about a rotation axis that is separated from the center line of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface and is parallel to the center line. The axial passage is exposed in a state where the arcuate divided body is rotated about the rotation axis in a direction away from the center line.

上記の薬剤供給装置において、周方向に並ぶ複数列の薬剤収容部が、回転軸を中心として一体的に回動可能である。   In the above-mentioned medicine supply device, a plurality of rows of medicine accommodating portions lined up in the circumferential direction are integrally rotatable around the rotation axis.

上記の薬剤供給装置において、弧状分割体の内周面は、軸方向通路の壁面を構成している。   In the above-mentioned medicine supply device, the inner peripheral surface of the arcuate divided body constitutes a wall surface of the axial passage.

上記の薬剤供給装置において、複数の弧状分割体は、内周面の中心線を中心として、一体的に回動可能である。   In the above-mentioned medicine supply device, the plurality of arcuate divided bodies are integrally rotatable around the center line of the inner peripheral surface.

本発明の薬剤供給装置によると、薬剤が通過する通路を容易に清掃することができる。   According to the medicine supply device of the present invention, the passage through which the medicine passes can be easily cleaned.

薬剤供給装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of a chemical | medical agent supply apparatus. 弧状分割体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an arcuate division body. 図２とは異なる角度から見た弧状分割体の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the arcuate divided body viewed from an angle different from that of FIG. 2. 薬剤供給装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a medicine supply device. 薬剤が通過する経路の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing composition of a course which a medicine passes. 経路を通過する薬剤を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a medicine which passes a course. 弧状分割体を回転させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which rotated the arcuate division body. 弧状分割体を回転させた状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the state where an arcuate division object was rotated. 弧状分割体のロック装置の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing composition of a lock device of an arcuate division. ロック装置による弧状分割体のロックを解除した状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the state where the lock of the arcuate division body by a locking device was released. 可動密閉部材の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing composition of a movable sealing member.

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図１は、薬剤供給装置１の全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の薬剤供給装置１は、装置の外形を成す筐体２を備えている。筐体２は、上部筐体３と、下部筐体４とを有している。上部筐体３は、下部筐体４に対し上方に配置されている。下部筐体４は、上部筐体３に対し下方に配置されている。   FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the drug supply device 1. As shown in FIG. 1, the drug supply device 1 of the present embodiment includes a housing 2 that forms the outer shape of the device. The housing 2 has an upper housing 3 and a lower housing 4. The upper housing 3 is arranged above the lower housing 4. The lower housing 4 is arranged below the upper housing 3.

筐体２の最上部には、天井部５が設けられている。天井部５は、平面視矩形状の形状を有している。平面視した上部筐体３の四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、図１には図示しない左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４の上端は、それぞれ天井部５に連結されている。天井部５は、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３および右後柱部１４によって、支持されている。   A ceiling 5 is provided at the top of the housing 2. The ceiling portion 5 has a rectangular shape in plan view. A left front pillar portion 11, a right front pillar portion 12, a left rear pillar portion 13 and a right rear pillar portion 14 which are not shown in FIG. 1 are provided at the four corners of the upper housing 3 when seen in a plan view. Upper ends of the left front pillar portion 11, the right front pillar portion 12, the left rear pillar portion 13, and the right rear pillar portion 14 are connected to the ceiling portion 5, respectively. The ceiling portion 5 is supported by the left front pillar portion 11, the right front pillar portion 12, the left rear pillar portion 13 and the right rear pillar portion 14.

上部筐体３の内部には、略円筒状の外形を有するドラム２０が配置されている。ドラム２０の詳細構成については後述する。なお、上部筐体３には、実際には四方の側面を覆うカバーが設けられているが、図１および後述する図では、ドラム２０をより明確に図示する目的で、カバーは図示を省略されている。上部筐体３の前側のカバーは、開閉可能に構成されている。   Inside the upper housing 3, a drum 20 having a substantially cylindrical outer shape is arranged. The detailed configuration of the drum 20 will be described later. Although the upper housing 3 is actually provided with covers for covering the four side surfaces, the cover is omitted in FIG. 1 and the drawings described later for the purpose of more clearly illustrating the drum 20. ing. The front cover of the upper housing 3 is configured to be openable and closable.

下部筐体４の前面には、開閉扉６，７が設けられている。開閉扉６，７は開閉可能に構成されている。薬剤供給装置１を使用する作業者は、開閉扉６，７を開けて、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を、下部筐体４の内部から取り出すことができる。開閉扉６，７には、開口が設けられてもよく、この開口から、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を取り出すことができるようにしてもよい。   Doors 6 and 7 are provided on the front surface of the lower housing 4. The open / close doors 6 and 7 are configured to be openable / closable. An operator who uses the medicine supply device 1 can open the opening / closing doors 6 and 7 and take out the medicine supplied to the packaging paper or the vial from the inside of the lower housing 4. The opening / closing doors 6 and 7 may be provided with an opening so that the medicine supplied to the packaging paper or the vial can be taken out from the opening.

図２は、弧状分割体３０の構成を示す斜視図である。図２に示す弧状分割体３０は、図１に示す略円筒状のドラム２０を、周方向に分割したものである。弧状分割体３０の概略の外形は、中空円筒を周方向に等分割した形状である。複数の弧状分割体３０が組み立てられて、図１に示すドラム２０が形成されている。図１に示すドラム２０は、弧状分割体３０が組み合わされて構成された、中空筒状体である。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the arcuate divided body 30. The arc-shaped divided body 30 shown in FIG. 2 is obtained by dividing the substantially cylindrical drum 20 shown in FIG. 1 in the circumferential direction. The outline of the arc-shaped divided body 30 is a shape obtained by equally dividing a hollow cylinder in the circumferential direction. The plurality of arcuate divided bodies 30 are assembled to form the drum 20 shown in FIG. 1. The drum 20 shown in FIG. 1 is a hollow cylindrical body configured by combining arc-shaped divided bodies 30.

図２に示す弧状分割体３０は、複数の薬剤収容部３１と、薬剤収容部３１と同数の支持体３２とを有している。薬剤収容部３１は、中空の容器である。薬剤収容部３１は、開閉可能な蓋部を有している。薬剤収容部３１の内部空間には、薬剤が収容されている。薬剤は、蓋部を開放することにより、薬剤収容部３１に収容される。本実施の形態の薬剤収容部３１に収容されている薬剤の剤形は、錠剤である。本実施の形態の薬剤供給装置１は、一種類または複数種類の錠剤を分包して供給するための装置である。   The arc-shaped divided body 30 shown in FIG. 2 has a plurality of drug containing portions 31 and the same number of supports 32 as the drug containing portions 31. The medicine container 31 is a hollow container. The medicine container 31 has a lid that can be opened and closed. A medicine is contained in the internal space of the medicine container 31. The medicine is contained in the medicine container 31 by opening the lid. The dosage form of the drug contained in the drug container 31 of the present embodiment is a tablet. The drug supply device 1 of the present embodiment is a device for packaging and supplying one or more types of tablets.

各々の支持体３２は、板状に形成されている。支持体３２は、互いに間隔を空けて並べられている。薬剤収容部３１は、上下の支持体３２間に、着脱自在に取り付けられている。各々の薬剤収容部３１は、薬剤供給装置１に装着および薬剤供給装置１からの取り外しが可能な、カセットとして設けられている。   Each support 32 is formed in a plate shape. The supports 32 are arranged at intervals from each other. The medicine container 31 is detachably attached between the upper and lower supports 32. Each drug container 31 is provided as a cassette that can be attached to and detached from the drug supply device 1.

弧状分割体３０の上端部分には、円環板を周方向に分割した形状の天井部３４が設けられている。弧状分割体３０の下端部分には、薄肉円筒を周方向に分割した形状の外装板３５が設けられている。外装板３５の一部が切り欠かれて、穴部３６が形成されている。穴部３６は、薬剤供給装置１を使用する作業者が手指を挿し入れ可能なように、形成されている。   At the upper end portion of the arcuate divided body 30, a ceiling portion 34 having a shape obtained by dividing an annular plate in the circumferential direction is provided. At the lower end of the arc-shaped divided body 30, an outer plate 35 having a shape obtained by dividing a thin-walled cylinder in the circumferential direction is provided. A hole 36 is formed by cutting out a part of the exterior plate 35. The hole 36 is formed so that an operator using the medicine supply device 1 can insert his / her fingers.

図３は、図２とは異なる角度から見た弧状分割体３０の斜視図である。図３に示すように、弧状分割体３０は、内周面３９を有している。内周面３９は、中空円筒を周方向に分割した弧状分割体３０の外表面のうち、当該中空円筒の中心線に向く表面である。内周面３９は、円筒面を周方向に分割した形状を有している。内周面３９は、円筒面の一部の形状を有している。内周面３９は、部分円筒面状である。   FIG. 3 is a perspective view of the arcuate divided body 30 viewed from an angle different from that of FIG. As shown in FIG. 3, the arcuate divided body 30 has an inner peripheral surface 39. The inner peripheral surface 39 is a surface facing the center line of the hollow cylinder, among the outer surfaces of the arc-shaped divided body 30 obtained by dividing the hollow cylinder in the circumferential direction. The inner peripheral surface 39 has a shape obtained by dividing a cylindrical surface in the circumferential direction. The inner peripheral surface 39 has a shape of a part of a cylindrical surface. The inner peripheral surface 39 has a partially cylindrical surface shape.

図３および他の図中に示す軸方向Ｚは、内周面３９を形成する部分円筒面の軸方向を示している。図３および他の図中に示す径方向Ｒは、内周面３９を形成する部分円筒面の径方向を示している。図３および他の図中に示す周方向θは、内周面３９を形成する部分円筒面の周方向を示している。   The axial direction Z shown in FIG. 3 and other figures indicates the axial direction of the partial cylindrical surface forming the inner peripheral surface 39. A radial direction R shown in FIG. 3 and other figures indicates a radial direction of a partial cylindrical surface forming the inner peripheral surface 39. The circumferential direction θ shown in FIG. 3 and other figures indicates the circumferential direction of the partial cylindrical surface forming the inner circumferential surface 39.

弧状分割体３０には、径方向Ｒに延びる複数の径方向通路３７が形成されている。各々の径方向通路３７内には、軸方向Ｚに対して傾斜する傾斜面３８が設けられている。傾斜面３８は、径方向通路３７内の底面を構成している。各々の径方向通路３７は、弧状分割体３０の内周面３９に開口している。また径方向通路３７は、図１に示す薬剤収容部３１の内部空間に繋がっている。径方向通路３７は、薬剤収容部３１の各々と、内周面３９とを連通している。   The arcuate divided body 30 is formed with a plurality of radial passages 37 extending in the radial direction R. An inclined surface 38 that is inclined with respect to the axial direction Z is provided in each radial passage 37. The inclined surface 38 constitutes a bottom surface in the radial passage 37. Each of the radial passages 37 opens to the inner peripheral surface 39 of the arcuate divided body 30. The radial passage 37 is connected to the internal space of the medicine container 31 shown in FIG. The radial passage 37 communicates each of the medicine containing portions 31 with the inner peripheral surface 39.

図３に示すように、径方向通路３７は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。図２に示すように、薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。薬剤収容部３１および径方向通路３７は、軸方向Ｚおよび周方向θに並んで配置されている。薬剤収容部３１は、弧状分割体３０の外周面に面して配置されている。薬剤収容部３１は、径方向Ｒに移動可能に設けられている。支持体３２は、径方向Ｒに延びている。   As shown in FIG. 3, the radial passages 37 are arranged in the axial direction Z and are arranged in the circumferential direction θ. As shown in FIG. 2, the drug containing portions 31 are arranged in the axial direction Z and are arranged in the circumferential direction θ. The medicine container 31 and the radial passage 37 are arranged side by side in the axial direction Z and the circumferential direction θ. The medicine container 31 is arranged so as to face the outer peripheral surface of the arc-shaped divided body 30. The medicine container 31 is provided so as to be movable in the radial direction R. The support 32 extends in the radial direction R.

弧状分割体３０は、第１の側面４０と、第２の側面４３とを有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、平面状の形状を有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、弧状分割体３０の下端から上端に亘って軸方向Ｚに延びており、かつ、弧状分割体３０の内周面３９から外周面に亘って径方向Ｒに延びている。   The arcuate divided body 30 has a first side surface 40 and a second side surface 43. The first side surface 40 and the second side surface 43 have a planar shape. The first side face 40 and the second side face 43 extend in the axial direction Z from the lower end to the upper end of the arcuate divided body 30, and extend from the inner peripheral surface 39 to the outer peripheral surface of the arcuate divided body 30. It extends in the radial direction R.

弧状分割体３０の第１の側面４０には、上方軸支持部４１が固定されている。上方軸支持部４１には、２箇所の貫通穴部が形成されている。これら２つの貫通穴部は、軸方向Ｚに離れて形成されている。２つの貫通穴部は、円形に形成されており、平面視において中心を共通している。上方軸支持部４１は、図示しない上方回動軸部を受けて、上方回動軸部に対して相対回転可能に設けられている。この上方回動軸部は、ドラム２０の躯体に取り付けられている。   An upper shaft support portion 41 is fixed to the first side surface 40 of the arcuate divided body 30. Two through holes are formed in the upper shaft support portion 41. These two through holes are formed so as to be separated from each other in the axial direction Z. The two through-hole portions are formed in a circular shape and have the same center in plan view. The upper shaft support portion 41 receives an upper rotation shaft portion (not shown) and is provided so as to be rotatable relative to the upper rotation shaft portion. The upper rotating shaft portion is attached to the body of the drum 20.

弧状分割体３０の第１の側面４０にはまた、下方回動軸部４２が取り付けられている。第１の側面４０には、下方軸支持部が固定されており、下方軸支持部には上方軸支持部４１と同様の２つの貫通穴部が形成されている。下方回動軸部４２は、下方軸支持部に形成された貫通孔部を貫通している。下方回動軸部４２は、第１の側面４０の下端部よりも下方に延びている。下方回動軸部４２は、ドラム２０の躯体に係合している。   A lower rotation shaft portion 42 is also attached to the first side surface 40 of the arcuate divided body 30. The lower shaft support is fixed to the first side surface 40, and the lower shaft support has two through-holes similar to the upper shaft support 41. The lower rotation shaft portion 42 penetrates a through hole formed in the lower shaft support portion. The downward rotation shaft portion 42 extends below the lower end portion of the first side surface 40. The lower rotation shaft portion 42 is engaged with the body of the drum 20.

図３中に一点鎖線で示す回転軸Ａは、軸方向Ｚに延びる仮想的な直線である。回転軸Ａは、上方軸支持部４１に形成された２つの貫通穴部の中心を通り、下方回動軸部４２の軸線を通っている。回転軸Ａは、後述する弧状分割体３０の回転の中心となる。弧状分割体３０は、回転軸Ａを中心として回動可能である。   The rotation axis A indicated by a chain line in FIG. 3 is a virtual straight line extending in the axial direction Z. The rotation axis A passes through the centers of the two through holes formed in the upper shaft support portion 41 and passes through the axis of the lower rotation shaft portion 42. The rotation axis A serves as the center of rotation of the arcuate divided body 30 described later. The arcuate divided body 30 is rotatable around the rotation axis A.

図４は、薬剤供給装置１の部分断面図である。図４に示す部分断面図は、図１に示す薬剤供給装置１を、水平方向に延びドラム２０を通る平面に沿って切断した下側の切断面を示している。図４に示すように、上部筐体３を平面視した四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。   FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the drug supply device 1. The partial cross-sectional view shown in FIG. 4 shows a lower cut surface obtained by cutting the medicine supply device 1 shown in FIG. 1 along a plane extending horizontally and passing through the drum 20. As shown in FIG. 4, a left front pillar portion 11, a right front pillar portion 12, a left rear pillar portion 13, and a right rear pillar portion 14 are provided at the four corners of the upper housing 3 in a plan view.

ドラム２０は、４つの弧状分割体３０を有している。図２，３に示す弧状分割体３０が、内周面３９を円筒状に沿わせて４つ並んで配置されることにより、図４に示す略円筒形状のドラム２０が形成されている。弧状分割体３０は、略円筒形状のドラム２０を、周方向に４分割したものである。各々の弧状分割体３０は、周方向θに４列並べられた複数の薬剤収容部３１を有している。   The drum 20 has four arc-shaped divided bodies 30. By arranging four arc-shaped divided bodies 30 shown in FIGS. 2 and 3 side by side along the inner peripheral surface 39 in a cylindrical shape, the substantially cylindrical drum 20 shown in FIG. 4 is formed. The arc-shaped divided body 30 is obtained by dividing the substantially cylindrical drum 20 into four in the circumferential direction. Each arcuate divided body 30 has a plurality of drug containing portions 31 arranged in four rows in the circumferential direction θ.

図４に示す中心線Ｏは、図４に示すように並べて配置された弧状分割体３０の、部分円筒面状の内周面３９の中心線を示している。中心線Ｏはまた、略円筒形状のドラム２０の中心線を示している。中心線Ｏは、図４の紙面垂直方向に延びている。図３，４に示す回転軸Ａは、中心線Ｏから離れる位置に設けられ、中心線Ｏと平行に延びている。回転軸Ａは、ドラム２０の外周縁の近傍に設けられている。回転軸Ａは、図４の紙面垂直方向に延びている。図２，３に示す軸方向Ｚは、図４の紙面垂直方向に相当する。   The center line O shown in FIG. 4 indicates the center line of the inner peripheral surface 39 of the partial cylindrical surface shape of the arcuate divided bodies 30 arranged side by side as shown in FIG. The center line O also indicates the center line of the substantially cylindrical drum 20. The center line O extends in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The rotation axis A shown in FIGS. 3 and 4 is provided at a position away from the center line O and extends parallel to the center line O. The rotating shaft A is provided near the outer peripheral edge of the drum 20. The rotation axis A extends in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The axial direction Z shown in FIGS. 2 and 3 corresponds to the direction perpendicular to the paper surface of FIG.

薬剤収容部３１に対しドラム２０の中心線Ｏ近くに、上述した径方向通路３７が形成されている。   The radial passage 37 described above is formed near the center line O of the drum 20 with respect to the medicine container 31.

複数の弧状分割体３０は、中心線Ｏを中心として周方向に並べられ、中空円筒状の形状を形成している。複数の弧状分割体３０は、図４中に両矢印で示す回動方向ＤＲ１のように、中心線Ｏを中心として一体的に回動可能である。複数の弧状分割体３０は、上部筐体３に対して相対回転可能に設けられており、薬剤供給装置１の前面に各々の弧状分割体３０を順次移動できるように、構成されている。なお、図４中の下側が薬剤供給装置１の前面に相当する。   The plurality of arcuate divided bodies 30 are arranged in the circumferential direction around the center line O and form a hollow cylindrical shape. The plurality of arc-shaped divided bodies 30 can be integrally rotated about the center line O as in a rotation direction DR1 indicated by a double-headed arrow in FIG. The plurality of arcuate divided bodies 30 are provided so as to be rotatable relative to the upper housing 3, and are configured so that each arcuate divided body 30 can be sequentially moved to the front surface of the drug supply device 1. The lower side in FIG. 4 corresponds to the front surface of the drug supply device 1.

弧状分割体３０に対し中心線Ｏ近くに、ドラム２０の躯体の一部を構成する支柱５０が配置されている。支柱５０は、中心線Ｏに沿って、図４の紙面垂直方向に延びている。支柱５０は、中空に形成されている。支柱５０の内部には、中空空間５３が形成されている。支柱５０の、中空空間５３に面する内周面には、４本の構造柱５４が設けられている。構造柱５４は、図４の紙面垂直方向に延びる中実円柱状の形状を有している。   A column 50 that constitutes a part of the body of the drum 20 is arranged near the center line O with respect to the arcuate divided body 30. The support column 50 extends along the center line O in the direction perpendicular to the plane of FIG. The support column 50 is formed hollow. A hollow space 53 is formed inside the column 50. Four structural columns 54 are provided on the inner peripheral surface of the column 50 facing the hollow space 53. The structural pillar 54 has a solid cylindrical shape extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.

支柱５０の外周面には、図４の紙面垂直方向に延びる複数の溝形状が形成されている。この溝形状は、軸方向Ｚに延びる軸方向通路５１を構成している。軸方向通路５１は、弧状分割体３０に対して径方向Ｒの内方に形成されている。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１に面している。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。内周面３９は、軸方向通路５１の外周側の壁面を構成している。   A plurality of groove shapes extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4 are formed on the outer peripheral surface of the column 50. This groove shape constitutes an axial passage 51 extending in the axial direction Z. The axial passage 51 is formed inward in the radial direction R with respect to the arcuate divided body 30. The inner peripheral surface 39 of the arcuate divided body 30 faces the axial passage 51. The inner peripheral surface 39 of the arcuate divided body 30 constitutes a part of the wall surface of the axial passage 51. The inner peripheral surface 39 constitutes a wall surface on the outer peripheral side of the axial passage 51.

図４に示すように、本実施の形態では、支柱５０の外周面には、周方向に８箇所の軸方向通路５１が形成されている。１つの弧状分割体３０に対し、２つの軸方向通路５１が形成されている。２つの薬剤収容部３１に対し、１つの軸方向通路５１が形成されている。２つの径方向通路３７に対し、１つの軸方向通路５１が形成されている。径方向通路３７は、軸方向通路５１に連通している。薬剤収容部３１と軸方向通路５１とは、径方向通路３７を介して、互いに連通している。   As shown in FIG. 4, in this embodiment, eight axial passages 51 are formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the column 50. Two axial passages 51 are formed for each arc-shaped divided body 30. One axial passage 51 is formed for each of the two medicine containing portions 31. One axial passage 51 is formed for each of the two radial passages 37. The radial passage 37 communicates with the axial passage 51. The medicine container 31 and the axial passage 51 communicate with each other via the radial passage 37.

各々の下方回動軸部４２に対し中心線Ｏ近くに、補強ステー４９が配置されている。本実施の形態では、ドラム２０は４つの弧状分割体３０を有し、４つの下方回動軸部４２を有しているため、補強ステー４９も４箇所に設けられている。補強ステー４９は、図４の紙面垂直方向に延びている。補強ステー４９は、上部筐体３の下端部近傍から上端部近傍まで、上下方向に延在している。ドラム２０は、円環平板状の底板６０と、底板６０と同形状の図示しない天井板とを有している。補強ステー４９の下端は、底板６０に固定されている。補強ステー４９の上端は、天井板に固定されている。   Reinforcing stays 49 are arranged near the center line O with respect to the respective lower rotation shaft portions 42. In the present embodiment, the drum 20 has the four arc-shaped divided bodies 30 and the four downward rotation shaft portions 42, so that the reinforcing stays 49 are also provided at four positions. The reinforcing stay 49 extends in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The reinforcing stay 49 extends in the vertical direction from near the lower end of the upper housing 3 to near the upper end thereof. The drum 20 has a bottom plate 60 having an annular flat plate shape, and a ceiling plate (not shown) having the same shape as the bottom plate 60. The lower end of the reinforcing stay 49 is fixed to the bottom plate 60. The upper end of the reinforcing stay 49 is fixed to the ceiling plate.

図５は、薬剤が通過する経路の構成を示す部分断面図である。上述したように、薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられて配置されており、上下の支持体３２間に挟まれて配置されている。径方向通路３７は、薬剤収容部３１に連通している。径方向通路３７は、傾斜面３８を有している。径方向通路３７は、軸方向通路５１に連通している。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１に面しており、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。図５に示すように、内周面３９に対向する対向面５２が、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。内周面３９と対向面５２とは、軸方向Ｚに沿って延びており、略平行に形成されている。   FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the path through which the medicine passes. As described above, the drug storage portions 31 are arranged side by side in the axial direction Z, and sandwiched between the upper and lower supports 32. The radial passage 37 communicates with the medicine container 31. The radial passage 37 has an inclined surface 38. The radial passage 37 communicates with the axial passage 51. The inner peripheral surface 39 of the arcuate divided body 30 faces the axial passage 51 and constitutes a part of the wall surface of the axial passage 51. As shown in FIG. 5, the facing surface 52 facing the inner circumferential surface 39 constitutes a part of the wall surface of the axial passage 51. The inner peripheral surface 39 and the facing surface 52 extend along the axial direction Z and are formed substantially parallel to each other.

径方向通路３７と軸方向通路５１とは、薬剤収容部３１から排出される薬剤が通過する経路を構成している。図６は、径方向通路３７および軸方向通路５１を通過する薬剤Ｍを示す部分断面図である。図６に示すように、薬剤収容部３１から排出された薬剤Ｍは、径方向通路３７、軸方向通路５１を順に経由して落下し、供給される。   The radial passage 37 and the axial passage 51 constitute a path through which the medicine discharged from the medicine container 31 passes. FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the medicine M passing through the radial passage 37 and the axial passage 51. As shown in FIG. 6, the medicine M discharged from the medicine container 31 is dropped and supplied via the radial passage 37 and the axial passage 51 in order.

径方向通路３７を通過する薬剤Ｍは、径方向通路３７の底面を構成する傾斜面３８に沿って、移動する。径方向通路３７を通過する薬剤Ｍは、傾斜面３８上を滑り落ちる、または傾斜面３８に沿って転がり落ちるように、移動する。   The drug M passing through the radial passage 37 moves along the inclined surface 38 that constitutes the bottom surface of the radial passage 37. The drug M passing through the radial passage 37 moves so as to slide down on the inclined surface 38 or roll along the inclined surface 38.

径方向通路３７から軸方向通路５１へ移動した薬剤Ｍは、径方向通路３７内を落下した勢いによって、内周面３９から対向面５２へ向かう速度成分を有している。図６に示すように、いくつかの薬剤Ｍは、対向面５２にまで到達する。対向面５２にまで到達した薬剤Ｍは、対向面５２と衝突して跳ね返り、対向面５２から離れ内周面３９に近づくように移動しながら、軸方向通路５１内を落下する。   The drug M that has moved from the radial passage 37 to the axial passage 51 has a velocity component that moves from the inner peripheral surface 39 to the facing surface 52 due to the force of the drop in the radial passage 37. As shown in FIG. 6, some medicines M reach the facing surface 52. The medicine M that has reached the facing surface 52 collides with the facing surface 52, bounces off, and drops in the axial passage 51 while moving away from the facing surface 52 and approaching the inner circumferential surface 39.

図７は、弧状分割体３０を回転させた状態を示す斜視図である。図８は、弧状分割体３０を回転させた状態を示す部分断面図である。図７，８に示すように、弧状分割体３０は、軸方向Ｚに延びる回転軸Ａを中心として、回動可能である。弧状分割体３０は、図８中に両矢印で示す回動方向ＤＲ２のように、回転軸Ａを中心として回動可能である。図２を参照して説明した通り、弧状分割体３０は、周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１を有している。周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１が、回転軸Ａを中心として、一体的に回動可能である。   FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the arcuate divided body 30 is rotated. FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a state where the arcuate divided body 30 is rotated. As shown in FIGS. 7 and 8, the arcuate divided body 30 is rotatable about a rotation axis A extending in the axial direction Z. The arcuate divided body 30 is rotatable about the rotation axis A as in a rotation direction DR2 indicated by a double arrow in FIG. As described with reference to FIG. 2, the arcuate divided body 30 has a plurality of rows of drug containing portions 31 arranged in the circumferential direction θ. A plurality of rows of drug containing portions 31 arranged in the circumferential direction θ are integrally rotatable around the rotation axis A.

図７，８において、弧状分割体３０は、ドラム２０の略円筒形状の径方向外側へ向けて、回動している。弧状分割体３０の内周面３９は、弧状分割体３０の回動に伴って、回転軸Ａを中心として移動する。内周面３９は、軸方向通路５１の壁面を構成している。図８に示す、弧状分割体３０を回転軸Ａを中心に時計回り方向に移動させた状態で、内周面３９が移動した結果、軸方向通路５１の壁面の一部が移動している。図７，８に示す、弧状分割体３０を回転軸Ａを中心に中心線Ｏから離れる方向へ回動させた状態で、軸方向通路５１が露出している。この状態で、薬剤供給装置１を使用する作業者は、対向面５２などの軸方向通路５１の壁面、および弧状分割体３０の内周面３９に、容易にアクセス可能となる。   7 and 8, the arc-shaped divided body 30 is rotated toward the outer side of the drum 20 in the substantially cylindrical shape in the radial direction. The inner peripheral surface 39 of the arcuate divided body 30 moves around the rotation axis A as the arcuate divided body 30 rotates. The inner peripheral surface 39 constitutes a wall surface of the axial passage 51. As a result of the inner peripheral surface 39 moving in the state where the arcuate divided body 30 shown in FIG. 8 is moved clockwise around the rotation axis A, part of the wall surface of the axial passage 51 is moving. The axial passage 51 is exposed in a state where the arcuate divided body 30 shown in FIGS. 7 and 8 is rotated about the rotation axis A in a direction away from the center line O. In this state, a worker who uses the drug supply device 1 can easily access the wall surface of the axial passage 51 such as the facing surface 52 and the inner peripheral surface 39 of the arcuate divided body 30.

図９は、弧状分割体３０のロック装置の構成を示す部分断面図である。図８および図９に示すように、ドラム２０の底板６０には、受け部材７１が固定されている。受け部材７１の先端部分には、係合部７２が形成されている。   FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the lock device for the arcuate divided body 30. As shown in FIGS. 8 and 9, a receiving member 71 is fixed to the bottom plate 60 of the drum 20. An engaging portion 72 is formed at the tip of the receiving member 71.

ドラム２０の外装板３５の、穴部３６が形成された位置の上方に、フック部材７５が取り付けられている。フック部材７５は、図９に示すように、固定部７６と、回転軸部７７と、操作部７８と、爪部７９とを有している。固定部７６は、外装板３５に固定されている。回転軸部７７は、固定部７６に取り付けられている。操作部７８は、薬剤供給装置１を使用する作業者が穴部３６から手指を挿し入れることにより、指先を掛けられるように構成されている。爪部７９は、受け部材７１の係合部７２に係合可能に構成されている。操作部７８と爪部７９とは、回転軸部７７を回転中心として、一体として回転可能に設けられている。   A hook member 75 is attached to the exterior plate 35 of the drum 20 above the position where the hole 36 is formed. As shown in FIG. 9, the hook member 75 has a fixed portion 76, a rotating shaft portion 77, an operating portion 78, and a claw portion 79. The fixed portion 76 is fixed to the exterior plate 35. The rotary shaft portion 77 is attached to the fixed portion 76. The operation unit 78 is configured such that an operator who uses the drug supply device 1 can insert his / her finger into the hole 36 to hang the fingertip. The claw portion 79 is configured to be engageable with the engaging portion 72 of the receiving member 71. The operation portion 78 and the claw portion 79 are integrally rotatably provided around the rotation shaft portion 77 as a rotation center.

図９中の左右方向（径方向Ｒ）に見て、フック部材７５の爪部７９と受け部材７１の係合部７２とは、互いに重畳する位置に配置されている。図９に示す配置において、爪部７９の先端部分は、係合部７２よりも外装板３５から離れる位置に、配置されている。フック部材７５の爪部７９と、受け部材７１の係合部７２とが係合した図９に示す状態で、弧状分割体３０は、回転軸Ａ回りに回転できなくなっている。フック部材７５と受け部材７１とは、ドラム２０の躯体に対して弧状分割体３０を移動不能にロックする、ロック装置を構成している。   When viewed in the left-right direction (radial direction R) in FIG. 9, the claw portion 79 of the hook member 75 and the engaging portion 72 of the receiving member 71 are arranged at positions overlapping with each other. In the arrangement shown in FIG. 9, the tip end portion of the claw portion 79 is arranged at a position farther from the exterior plate 35 than the engaging portion 72. In the state shown in FIG. 9 in which the claw portion 79 of the hook member 75 and the engaging portion 72 of the receiving member 71 are engaged, the arcuate divided body 30 cannot rotate about the rotation axis A. The hook member 75 and the receiving member 71 constitute a locking device that locks the arc-shaped divided body 30 immovably with respect to the body of the drum 20.

図１０は、ロック装置による弧状分割体３０のロックを解除した状態を示す部分断面図である。図９と図１０とを比較して、図１０では、操作部７８と爪部７９とは、回転軸部７７を回転中心として、図中の時計回り方向に回転している。この操作部７８と爪部７９との回転は、作業者が穴部３６から手指を挿し入れて操作部７８を手前に引くことによって、実現される。   FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a state where the lock of the arcuate divided body 30 by the lock device is released. Comparing FIG. 9 and FIG. 10, in FIG. 10, the operating portion 78 and the claw portion 79 are rotating in the clockwise direction in the figure with the rotation shaft portion 77 as the center of rotation. The rotation of the operation portion 78 and the claw portion 79 is realized by the operator inserting a finger from the hole portion 36 and pulling the operation portion 78 toward the front.

図１０中の左右方向（径方向Ｒ）に見て、フック部材７５の爪部７９と受け部材７１の係合部７２とは、互いに重畳しない位置に配置されている。図９と比較して、爪部７９が回転軸部７７回りに回転移動したことにより、フック部材７５の爪部７９と、受け部材７１の係合部７２との係合が外れ、弧状分割体３０のロックが解除されている。この状態で、作業者が弧状分割体３０を手前に引き寄せることにより、弧状分割体３０は、回転軸Ａ回りに回転移動する。   When viewed in the left-right direction (radial direction R) in FIG. 10, the claw portion 79 of the hook member 75 and the engaging portion 72 of the receiving member 71 are arranged at positions that do not overlap each other. As compared with FIG. 9, the claw 79 is rotated around the rotary shaft 77, so that the claw 79 of the hook member 75 and the engaging portion 72 of the receiving member 71 are disengaged from each other, and the arc-shaped divided body is released. 30 is unlocked. In this state, when the worker pulls the arcuate divided body 30 toward you, the arcuate divided body 30 is rotated around the rotation axis A.

図１１は、可動密閉部材８０の構成を示す部分断面図である。図１１には、ドラム２０の最下部が図示されており、円環板形状の底板６０の内周側部分の一部が図中左側に図示されている。   FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing the structure of the movable sealing member 80. FIG. 11 shows the lowermost part of the drum 20, and a part of the inner peripheral side portion of the annular plate-shaped bottom plate 60 is shown on the left side in the drawing.

軸方向通路５１の下方には、ホッパ９０が配置されている。ホッパ９０は、軸方向通路５１内を落下してきた薬剤Ｍを受けて、ホッパ９０の下方に設けられた図示しない分包装置に薬剤Ｍを供給する。ホッパ９０は、略円錐状の形状を有しており、中空に形成されている。ホッパ９０の内部には、薬剤Ｍを下方の分包装置に案内する案内通路９１が形成されている。案内通路９１は、軸方向通路５１に連通している。   A hopper 90 is arranged below the axial passage 51. The hopper 90 receives the medicine M that has dropped in the axial passage 51 and supplies the medicine M to a packaging device (not shown) provided below the hopper 90. The hopper 90 has a substantially conical shape and is hollow. Inside the hopper 90, a guide passage 91 for guiding the medicine M to the lower packaging device is formed. The guide passage 91 communicates with the axial passage 51.

ホッパ９０の外周縁には、上述した軸方向Ｚに延在するリム部９２が設けられている。リム部９２は、軸方向通路５１の延びる方向と同じ方向に、延在している。リム部９２は、弧状分割体３０のうち、径方向通路３７の形成された部分の下方に、弧状分割体３０とは間隔を空けて配置されている。   A rim portion 92 extending in the axial direction Z described above is provided on the outer peripheral edge of the hopper 90. The rim portion 92 extends in the same direction as the extending direction of the axial passage 51. The rim portion 92 is arranged below the portion of the arcuate divided body 30 in which the radial passage 37 is formed, with a space from the arcuate divided body 30.

軸方向Ｚにおける、弧状分割体３０とホッパ９０との間に、可動密閉部材８０が配置されている。可動密閉部材８０は、傾斜面８１と、頂平面８３と、内周壁面８９とを有している。   The movable sealing member 80 is arranged between the arcuate divided body 30 and the hopper 90 in the axial direction Z. The movable sealing member 80 has an inclined surface 81, a top flat surface 83, and an inner peripheral wall surface 89.

傾斜面８１は、図１１に示す最も下側の支持体３２と底板６０との間に形成される空間に向いている。図１１に示す可動密閉部材８０の配置では、傾斜面８１は、円環板形状の底板６０の内周面に対向している。頂平面８３は、弧状分割体３０の下面に接触している。内周壁面８９は、薬剤Ｍが通過する通路に面している。内周壁面８９は、薬剤Ｍが通過する通路のうち、軸方向通路５１と案内通路９１との境界部分に面している。内周壁面８９は、弧状分割体３０の内周面３９に連なり、内周面３９と略同じ面上を延びている。   The inclined surface 81 faces the space formed between the lowermost support 32 and the bottom plate 60 shown in FIG. 11. In the arrangement of the movable sealing member 80 shown in FIG. 11, the inclined surface 81 faces the inner peripheral surface of the annular plate-shaped bottom plate 60. The top plane 83 is in contact with the lower surface of the arcuate split body 30. The inner peripheral wall surface 89 faces the passage through which the medicine M passes. The inner peripheral wall surface 89 faces a boundary portion between the axial passage 51 and the guide passage 91 in the passage through which the medicine M passes. The inner peripheral wall surface 89 is continuous with the inner peripheral surface 39 of the arcuate divided body 30 and extends on substantially the same surface as the inner peripheral surface 39.

可動密閉部材８０には、溝部８２が形成されている。溝部８２は、ホッパ９０のリム部９２に対して上方に形成されており、リム部９２の延在方向と同じ方向に延びている。溝部８２は、リム部９２の一部をその内部に収容可能である。図１１に示す配置では、リム部９２の上端部分が、溝部８２の内部に配置されている。   A groove 82 is formed in the movable sealing member 80. The groove portion 82 is formed above the rim portion 92 of the hopper 90, and extends in the same direction as the extending direction of the rim portion 92. The groove portion 82 can accommodate a part of the rim portion 92 therein. In the arrangement shown in FIG. 11, the upper end portion of the rim portion 92 is arranged inside the groove portion 82.

可動密閉部材８０は、図１１中に示す両矢印方向に、往復移動可能に設けられている。図示しない付勢部材は、可動密閉部材８０を上方に付勢している。可動密閉部材８０は、付勢部材によって、図１１中に示す両矢印の延びる方向であってホッパ９０から離れる方向に、付勢されている。   The movable sealing member 80 is provided so as to be capable of reciprocating in the direction of the double arrow shown in FIG. A biasing member (not shown) biases the movable sealing member 80 upward. The movable sealing member 80 is biased by the biasing member in the direction in which the double-headed arrow shown in FIG. 11 extends and away from the hopper 90.

図７，８に示す、弧状分割体３０が回動して軸方向通路５１を露出させた状態では、弧状分割体３０は可動密閉部材８０と接触しない位置に配置されている。このとき、上述した付勢部材の付勢力によって、可動密閉部材８０は、図１１に示す位置よりも上方に位置している。図７，８に示す位置から弧状分割体３０が回転軸Ａ回りに反時計回り方向に移動して、弧状分割体３０が支柱５０に近づくと、弧状分割体３０の内周面３９が、可動密閉部材８０の傾斜面８１に当接する。   In the state shown in FIGS. 7 and 8 in which the arcuate divided body 30 is rotated to expose the axial passage 51, the arcuate divided body 30 is arranged at a position where it does not contact the movable sealing member 80. At this time, the movable sealing member 80 is located above the position shown in FIG. 11 due to the biasing force of the biasing member described above. When the arc-shaped divided body 30 moves counterclockwise around the rotation axis A from the position shown in FIGS. 7 and 8 and the arc-shaped divided body 30 approaches the support column 50, the inner peripheral surface 39 of the arc-shaped divided body 30 moves. It contacts the inclined surface 81 of the sealing member 80.

弧状分割体３０が傾斜面８１に当接した状態でさらに回転すると、弧状分割体３０は傾斜面８１に対して摺動する。このとき、付勢部材の付勢力に逆らって、弧状分割体３０から下向きの力が可動密閉部材８０に作用する。これにより可動密閉部材８０は、下方に移動する。弧状分割体３０がさらに回転すると、弧状分割体３０は、可動密閉部材８０の頂平面８３と接触し、頂平面８３に対して摺動する。   When the arc-shaped divided body 30 further rotates while being in contact with the inclined surface 81, the arc-shaped divided body 30 slides on the inclined surface 81. At this time, a downward force acts on the movable sealing member 80 from the arcuate divided body 30 against the urging force of the urging member. As a result, the movable sealing member 80 moves downward. When the arc-shaped divided body 30 is further rotated, the arc-shaped divided body 30 comes into contact with the top flat surface 83 of the movable sealing member 80 and slides on the top flat surface 83.

弧状分割体３０が完全に閉じられると、弧状分割体３０は図１１に示される位置に配置される。頂平面８３は、弧状分割体３０の下面に接触している。可動密閉部材８０が弧状分割体３０と底板６０との間に配置され、弧状分割体３０と底板６０との間に隙間が形成されない構造となる。可動密閉部材８０が弧状分割体３０とホッパ９０との間に配置され、弧状分割体３０とホッパ９０との間に隙間が形成されない構造となる。これにより、軸方向通路５１とホッパ９０内の案内通路９１とが連続的につながり、薬剤Ｍが通過する通路の壁面に隙間または開口が形成されない構造が実現されている。   When the arcuate split body 30 is completely closed, the arcuate split body 30 is placed in the position shown in FIG. The top plane 83 is in contact with the lower surface of the arcuate split body 30. The movable sealing member 80 is arranged between the arc-shaped divisional body 30 and the bottom plate 60, so that no gap is formed between the arc-shaped divisional body 30 and the bottom plate 60. The movable sealing member 80 is arranged between the arc-shaped divisional body 30 and the hopper 90, so that no gap is formed between the arc-shaped divisional body 30 and the hopper 90. This realizes a structure in which the axial passage 51 and the guide passage 91 in the hopper 90 are continuously connected, and no gap or opening is formed on the wall surface of the passage through which the medicine M passes.

本実施の形態の薬剤供給装置１の構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。なお、実施の形態の構成に参照番号を付すが、これは一例である。   The configuration and operational effects of the drug supply device 1 according to the present embodiment will be collectively described as follows. Note that reference numerals are given to the configurations of the embodiments, but this is an example.

本実施の形態の薬剤供給装置１は、図１に示すように、ドラム２０を備えている。ドラム２０は、図４に示すように、複数の弧状分割体３０を有している。各々の弧状分割体３０は、図２に示すように、薬剤Ｍを収容する薬剤収容部３１を複数有している。図３に示すように、弧状分割体３０は、内周面３９を有している。内周面３９は、部分円筒面状の形状を有している。図４に示すように、内周面３９を円筒状に沿わせて複数の弧状分割体３０が並んで配置された状態で、薬剤収容部３１は、内周面３９の部分円筒面の軸方向Ｚおよび周方向θに並んで配置されている。   The chemical | medical agent supply apparatus 1 of this Embodiment is equipped with the drum 20 as shown in FIG. The drum 20 has a plurality of arc-shaped divided bodies 30, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, each arc-shaped divided body 30 has a plurality of drug storage portions 31 that store the drug M. As shown in FIG. 3, the arcuate divided body 30 has an inner peripheral surface 39. The inner peripheral surface 39 has a partially cylindrical surface shape. As shown in FIG. 4, in the state in which the plurality of arcuate divided bodies 30 are arranged side by side along the inner peripheral surface 39 in a cylindrical shape, the medicine container 31 is in the axial direction of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface 39. They are arranged side by side in the Z direction and the circumferential direction θ.

図４，６に示すように、薬剤供給装置１には、薬剤収容部３１から排出される薬剤Ｍが通過する軸方向通路５１が形成されている。軸方向通路５１は、軸方向Ｚに延びている。軸方向通路５１は、弧状分割体３０に対して、内周面３９の部分円筒面の径方向Ｒの内方に形成されている。図７，８に示すように、弧状分割体３０は、回転軸Ａを中心として回動可能である。回転軸Ａは、内周面３９の部分円筒面の中心線Ｏから離れた位置にあり、中心線Ｏに平行に延びている。弧状分割体３０を、回転軸Ａを中心に中心線Ｏから離れる方向に回動させた状態で、軸方向通路５１が露出している。   As shown in FIGS. 4 and 6, the drug supply device 1 is formed with an axial passage 51 through which the drug M discharged from the drug container 31 passes. The axial passage 51 extends in the axial direction Z. The axial passage 51 is formed inward of the arcuate divided body 30 in the radial direction R of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface 39. As shown in FIGS. 7 and 8, the arcuate divided body 30 is rotatable about the rotation axis A. The rotation axis A is located away from the center line O of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface 39, and extends parallel to the center line O. The axial passage 51 is exposed in a state where the arcuate divided body 30 is rotated about the rotation axis A in a direction away from the center line O.

軸方向通路５１内を移動する薬剤Ｍが、図５，６に示す対向面５２などの軸方向通路５１の壁面に接触すると、薬剤Ｍの表面に削れまたは欠けが発生し、薬剤Ｍの粉塵が軸方向通路５１の壁面に付着する。そのため、軸方向通路５１の壁面を定期的に清掃する必要がある。本実施の形態によれば、弧状分割体３０を回転軸Ａを中心に回動させることにより軸方向通路５１を露出させることができるので、薬剤Ｍが通過する軸方向通路５１を容易に清掃することができる。   When the medicine M moving in the axial passage 51 comes into contact with the wall surface of the axial passage 51 such as the facing surface 52 shown in FIGS. 5 and 6, the surface of the medicine M is scraped or chipped, and the dust of the medicine M is generated. It adheres to the wall surface of the axial passage 51. Therefore, it is necessary to regularly clean the wall surface of the axial passage 51. According to the present embodiment, since the axial passage 51 can be exposed by rotating the arcuate divided body 30 about the rotation axis A, the axial passage 51 through which the medicine M passes can be easily cleaned. be able to.

略円筒形状のドラム２０を周方向に分割した弧状分割体３０が、ドラム２０の中心線Ｏと平行な回転軸Ａを中心に回動可能に設けられているので、回転軸Ａ回りに弧状分割体３０が回動する角度を増大できる。これにより、弧状分割体３０の内周面３９と、軸方向通路５１の対向面５２とを、大きく露出させることができる。回転軸Ａの近傍にも十分な作業スペースが確保されるので、薬剤供給装置１を使用する作業者は、内周面３９と対向面５２との全体に、容易にアクセスできる。したがって、内周面３９と対向面５２との両方を、容易に清掃することができる。   Since the arc-shaped divided body 30 obtained by dividing the substantially cylindrical drum 20 in the circumferential direction is provided so as to be rotatable about the rotation axis A parallel to the center line O of the drum 20, the arc-shaped division body is formed around the rotation axis A. The angle at which the body 30 rotates can be increased. Thereby, the inner peripheral surface 39 of the arcuate divided body 30 and the facing surface 52 of the axial passage 51 can be largely exposed. Since a sufficient working space is secured near the rotation axis A, an operator who uses the drug supply device 1 can easily access the entire inner peripheral surface 39 and the facing surface 52. Therefore, both the inner peripheral surface 39 and the facing surface 52 can be easily cleaned.

特開平９−２０１３９９号公報（特許文献１）に記載の装置では、薬剤案内通路を開くためには上側の支点を中心にフィーダ列を持ち上げる必要があるため、作業者の負担は大きかった。これに対し、本実施の形態の薬剤供給装置１では、上下方向に延びる回転軸Ａ回りに弧状分割体３０を回転させるので、作業者は、負担少なく軸方向通路５１を容易に露出させることができる。   In the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-201399 (Patent Document 1), it is necessary to lift the feeder row around the upper fulcrum in order to open the medicine guiding passage, so that the burden on the operator is heavy. On the other hand, in the medicine supply device 1 of the present embodiment, since the arcuate divided body 30 is rotated around the rotation axis A extending in the vertical direction, the worker can easily expose the axial passage 51 with less burden. it can.

また図８に示すように、周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１が、回転軸Ａを中心として一体的に回動可能である。このようにすれば、周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１に対応する弧状分割体３０の内周面３９と、周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１に対応する軸方向通路５１とを、一回の弧状分割体３０の回動によって、一度に露出させることができる。清掃が必要な軸方向通路５１の壁面をまとめて露出させることができるので、清掃に係る作業者の手間を軽減することができ、清掃に要する時間を短縮することができる。   Further, as shown in FIG. 8, a plurality of rows of drug containing portions 31 arranged in the circumferential direction θ can be integrally rotated about the rotation axis A. By doing so, the inner peripheral surface 39 of the arc-shaped divided body 30 corresponding to the plurality of rows of drug accommodating portions 31 arranged in the circumferential direction θ, and the axial passage corresponding to the plurality of rows of drug accommodating portions 31 arranged in the circumferential direction θ. 51 and 51 can be exposed at one time by rotating the arc-shaped divided body 30 once. Since it is possible to collectively expose the wall surfaces of the axial passages 51 that need to be cleaned, it is possible to reduce the labor of the operator involved in cleaning and to shorten the time required for cleaning.

また図５，６に示すように、弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１の壁面を構成している。このようにすれば、弧状分割体３０を回動することによって、弧状分割体３０の内周面３９と軸方向通路５１の壁面とを、確実に露出することができる。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the inner peripheral surface 39 of the arcuate divided body 30 constitutes a wall surface of the axial passage 51. With this configuration, the inner peripheral surface 39 of the arc-shaped divided body 30 and the wall surface of the axial passage 51 can be reliably exposed by rotating the arc-shaped divided body 30.

また図４に示すように、複数の弧状分割体３０は、中心線Ｏを中心として、一体的に回動可能である。このようにすれば、ドラム２０を中心線Ｏ回りに回転させて、複数の弧状分割体３０を順に薬剤供給装置１の前面側に移動させることができる。前面側に配置された弧状分割体３０を回転軸Ａを中心として回動することで、軸方向通路５１を露出させ、軸方向通路５１の壁面を容易に清掃することができる。   Further, as shown in FIG. 4, the plurality of arcuate divided bodies 30 are integrally rotatable around the center line O. With this configuration, the drum 20 can be rotated about the center line O, and the plurality of arc-shaped divided bodies 30 can be sequentially moved to the front surface side of the drug supply device 1. By rotating the arc-shaped divided body 30 arranged on the front surface around the rotation axis A, the axial passage 51 is exposed and the wall surface of the axial passage 51 can be easily cleaned.

なお、これまでの説明においては、略円筒状のドラム２０が４分割された４つの弧状分割体３０を備え、各々の弧状分割体３０が周方向θに並ぶ４列の薬剤収容部３１を有する例について説明した。薬剤収容部３１は、周方向θに並ぶ各々の列毎に回動可能としてもよいが、ドラム２０を周方向に分割する分割数を多くし過ぎると、清掃の手間が増えるので清掃時間が増加し、また隣の弧状分割体３０との干渉が発生して弧状分割体３０を回動できなくなる場合がある。一方、ドラム２０を周方向に分割する分割数が少なすぎると、上部筐体３の四隅の柱との干渉が発生して弧状分割体３０の回動角度が制限されてしまう。そのため、上記の実施の形態で説明したドラム２０を９０°ずつ４分割する例、または、ドラム２０を７２°ずつ５分割する例が、より好ましい。   In the above description, the substantially cylindrical drum 20 is provided with four arc-shaped divided bodies 30 that are divided into four, and each arc-shaped divided body 30 has four rows of the drug container 31 arranged in the circumferential direction θ. Described an example. The medicine container 31 may be rotatable for each row arranged in the circumferential direction θ. However, if the number of divisions into which the drum 20 is divided in the circumferential direction is too large, the cleaning time is increased and the cleaning time is increased. However, there is a case where the adjacent arc-shaped divided body 30 interferes with each other and the arc-shaped divided body 30 cannot be rotated. On the other hand, if the number of divisions in which the drum 20 is divided in the circumferential direction is too small, interference with the pillars at the four corners of the upper housing 3 occurs and the rotation angle of the arcuate divided body 30 is limited. Therefore, the example in which the drum 20 described in the above embodiment is divided into four by 90 ° or the example in which the drum 20 is divided into five by 72 ° is more preferable.

また、図４に示すように、中心線Ｏを中心とする円筒形状のドラム２０の径方向において、弧状分割体３０が一列設けられている例について説明した。この例に限られず、ドラム２０の径方向に、複数列の弧状分割体３０が設けられてもよい。   Further, as shown in FIG. 4, the example in which the arc-shaped divided bodies 30 are provided in one row in the radial direction of the cylindrical drum 20 with the center line O as the center has been described. Not limited to this example, a plurality of rows of arc-shaped divided bodies 30 may be provided in the radial direction of the drum 20.

また、図４，８に示す平面視において、回転軸Ａが、弧状分割体３０に対してドラム２０の周方向の時計回り方向に設けられている例について説明した。回転軸Ａは、弧状分割体３０に対してドラム２０の周方向の反時計回り方向に設けられてもよい。この場合、回転軸Ａを中心として弧状分割体３０を反時計回り方向に回動させることによって、軸方向通路５１を露出させることが可能である。   Further, in the plan view shown in FIGS. 4 and 8, the example in which the rotation axis A is provided in the clockwise direction in the circumferential direction of the drum 20 with respect to the arcuate divided body 30 has been described. The rotation axis A may be provided counterclockwise in the circumferential direction of the drum 20 with respect to the arc-shaped divided body 30. In this case, the axial passage 51 can be exposed by rotating the arcuate divided body 30 counterclockwise about the rotation axis A.

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   Although the embodiments of the present invention have been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

１ 薬剤供給装置、２ 筐体、３ 上部筐体、２０ ドラム、３０ 弧状分割体、３１ 薬剤収容部、３２ 支持体、３５ 外装板、３６ 穴部、３７ 径方向通路、３８ 傾斜面、３９ 内周面、４０ 第１の側面、４１ 上方軸支持部、４２ 下方回動軸部、４９ 補強ステー、５０ 支柱、５１ 軸方向通路、５２ 対向面、６０ 底板、７５ フック部材、８０ 可動密閉部材、Ａ 回転軸、ＤＲ１，ＤＲ２ 回動方向、Ｍ 薬剤、Ｏ 中心線、Ｒ 径方向、Ｚ 軸方向。   1 medicine supply device, 2 housing, 3 upper housing, 20 drum, 30 arc-shaped divided body, 31 medicine container, 32 support, 35 exterior plate, 36 hole, 37 radial passage, 38 inclined surface, 39 Peripheral surface, 40 First side surface, 41 Upper shaft support portion, 42 Lower rotation shaft portion, 49 Reinforcing stay, 50 Column, 51 Axial passage, 52 Opposing surface, 60 Bottom plate, 75 Hook member, 80 Movable sealing member, A rotation axis, DR1, DR2 rotation direction, M medicine, O center line, R radial direction, Z axis direction.

Claims (4)

薬剤を収容する薬剤収容部を複数有する弧状分割体を複数備え、
前記弧状分割体は、部分円筒面状の内周面を有し、前記内周面を円筒状に沿わせて複数の前記弧状分割体が並んで配置された状態で、前記薬剤収容部は前記内周面の部分円筒面の軸方向および周方向に並んで配置され、
前記弧状分割体に対して前記内周面の部分円筒面の径方向の内方に、前記軸方向に延び、前記薬剤収容部から排出される前記薬剤が通過する軸方向通路が形成され、
前記弧状分割体は、前記内周面の部分円筒面の中心線から離れ前記中心線に平行な回転軸を中心として回動可能であり、
前記弧状分割体を前記回転軸を中心に前記中心線から離れる方向へ回動させた状態で、前記軸方向通路が露出する、薬剤供給装置。 A plurality of arc-shaped divided bodies each having a plurality of medicine containing parts for containing a medicine,
The arc-shaped divided body has an inner peripheral surface of a partial cylindrical surface, in a state in which the plurality of arc-shaped divided bodies are arranged side by side along the inner peripheral surface in a cylindrical shape, the drug container is the Arranged side by side in the axial and circumferential directions of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface,
Inward in the radial direction of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface with respect to the arc-shaped divided body, an axial passage that extends in the axial direction and through which the drug discharged from the drug container is formed,
The arc-shaped divided body is rotatable about a rotation axis parallel to the center line apart from the center line of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface,
The medicine supply device, wherein the axial passage is exposed in a state where the arcuate divided body is rotated about the rotation shaft in a direction away from the center line. 前記周方向に並ぶ複数列の前記薬剤収容部が、前記回転軸を中心として一体的に回動可能である、請求項１に記載の薬剤供給装置。   The medicine supply device according to claim 1, wherein the plurality of rows of the medicine containing portions arranged in the circumferential direction are integrally rotatable around the rotation shaft. 前記内周面は前記軸方向通路の壁面を構成する、請求項１または２に記載の薬剤供給装置。   The medicine supply device according to claim 1 or 2, wherein the inner peripheral surface constitutes a wall surface of the axial passage. 複数の前記弧状分割体は、前記内周面の部分円筒面の前記中心線を中心として、一体的に回動可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。   The medicine supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of arcuate divided bodies are integrally rotatable around the center line of the partial cylindrical surface of the inner peripheral surface.
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