JP2020058457A - Traveling lift device - Google Patents

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Abstract

To provide a traveling lift device which is improved in handling performance in a narrow space.SOLUTION: A traveling lift device comprises first auxiliary wheels 31, 51 and second auxiliary wheels 33, 53 at the outside of a pair of legs 21, 41, and a pair of the legs 21, 41 are closed (turned) to the inside from a position which is parallel with a symmetric axis. By this constitution, the traveling lift device 1 can intrude into a closet 77 without making front end parts of a pair of the legs 21, 41 contact with an opening part 77a of the closet 77 (a private room in which a toilet 78 of a rest room is installed).SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、介護を受ける者（以下「被介護者」）を移乗させるための走行リフト装置に関する。   The present invention relates to a traveling lift device for transferring a person who receives care (hereinafter referred to as “cared person”).

走行リフト装置は、例えば、被介護者をベッドと車椅子との間で移乗させるときに使用される。特許文献１には、被介護者を吊上げた状態で走行可能な走行リフト装置（介護リフト）が開示されている。   The traveling lift device is used, for example, when transferring a care receiver between a bed and a wheelchair. Patent Document 1 discloses a traveling lift device (nursing lift) capable of traveling while the care receiver is suspended.

特開２０００−２４５７８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-245784

例えば、被介護者を吊上げた状態で、走行リフト装置を、トイレが設置された間口が狭いクロゼットに進入させる場合、当該間口と走行リフト装置の一対の脚の前端部（進行方向前側端部）とのクリアランスが小さいことに加え、走行リフト装置を操作する者（以下「介護者」）が走行リフト装置の一対の脚の前端部を視認し難いため、介護者は、走行リフト装置を円滑に侵入させることが困難である。   For example, in the case where the cared person is hung up, when the traveling lift device is made to enter a closet where the toilet is installed, the front end of the pair of legs of the traveling lift device (front end in the traveling direction). In addition to the small clearance between the traveling lift device and the person who operates the traveling lift device (hereinafter "caregiver"), it is difficult for the caregiver to see the front ends of the pair of legs of the traveling lift device. Difficult to penetrate.

本発明は、狭い場所での取回し性を向上させた走行リフト装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a traveling lift device that improves maneuverability in a narrow space.

本発明の走行リフト装置は、ベースと、前記ベース上に立設される支柱と、前記支柱の上端部に回動可能に取り付けられるアームと、前記支柱と前記アームとの間に介装されるアーム駆動手段と、前記ベースの側方両側に設けられ、前後方向へ延びる対称軸を有する一対の脚と、前記ベースと前記一対の脚とを連結させる連結手段と、前記一対の脚の両端部に設けられる車輪と、を備える走行リフト装置であって、前記一対の脚は、前記対称軸に対して平行な位置から外側および内側へ回動可能であることを特徴とする。   The traveling lift device of the present invention is provided between a base, a pillar standing on the base, an arm rotatably attached to an upper end of the pillar, and the pillar and the arm. Arm drive means, a pair of legs provided on both sides of the base and having a symmetry axis extending in the front-rear direction, connecting means for connecting the base and the pair of legs, and both ends of the pair of legs. And a wheel provided on the vehicle, wherein the pair of legs are rotatable outward and inward from a position parallel to the axis of symmetry.

本発明によれば、狭い場所での取回し性を向上させた走行リフト装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the traveling lift apparatus which improved the maneuverability in a narrow place can be provided.

第１実施形態に係る走行リフト装置の斜視図である。It is a perspective view of the traveling lift device which concerns on 1st Embodiment. カバーが取り外された状態のベース周辺を示す斜視図である。It is a perspective view showing the base circumference in the state where the cover was removed. 第１実施形態の説明図であって、一対の脚が開かれた状態を示す平面図である。It is an explanatory view of a 1st embodiment, and is a top view showing the state where a pair of legs were opened. 第１実施形態の説明図であって、一対の脚が対称軸に対して平行をなす状態を示す平面図である。It is explanatory drawing of 1st Embodiment, Comprising: It is a top view which shows a state in which a pair of leg is parallel to the symmetry axis. 第１実施形態の説明図であって、一対の脚が閉じられた状態を示す平面図である。It is an explanatory view of a 1st embodiment, and is a top view showing the state where a pair of legs were closed. 第１実施形態の説明図であって、当該走行リフト装置を折り畳むときの手順を説明するための側面図である。It is explanatory drawing of 1st Embodiment, Comprising: It is a side view for demonstrating the procedure at the time of folding the said traveling lift apparatus. 第１実施形態の説明図であって、図６に示される状態からアームを回動させて支柱に沿わせた状態を示す側面図である。It is explanatory drawing of 1st Embodiment, Comprising: It is a side view which shows the state which rotated the arm from the state shown in FIG. 第１実施形態の説明図であって、当該走行リフト装置の折り畳みが完了した状態を示す側面図である。It is an explanatory view of a 1st embodiment, and is a side view showing the state where folding of the traveling lift device concerned was completed. 第１実施形態の説明図であって、一対の脚が閉じられた走行リフト装置をトイレが設置されたクロゼットに進入させている状態を示す平面図である。It is explanatory drawing of 1st Embodiment, Comprising: It is a top view which shows the state which is making the closet with which the toilet was installed in the traveling lift apparatus with which a pair of legs were closed. 第１実施形態の説明図であって、クロゼット内で当該走行リフト装置の一対の脚を開いた状態を示す平面図である。It is explanatory drawing of 1st Embodiment, Comprising: It is a top view which shows the state which opened a pair of legs of the said traveling lift apparatus in the closet. 第１実施形態の説明図であって、被介護者をトイレに移乗させる状態を示す平面図である。It is explanatory drawing of 1st Embodiment, Comprising: It is a top view which shows the state to transfer a cared person to a toilet. 第２実施形態に係る走行リフト装置の斜視図である。It is a perspective view of the traveling lift apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態の説明図であって、一対の脚が開かれた状態を示す平面図である。It is an explanatory view of a 2nd embodiment, and is a top view showing the state where a pair of legs were opened. 第２実施形態の説明図であって、一対の脚が対称軸に対して平行をなす状態を示す平面図である。It is an explanatory view of a 2nd embodiment, and is a top view showing a state where a pair of legs are parallel to an axis of symmetry.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
図１は、第１実施形態に係る走行リフト装置１の斜視図である。便宜上、前後方向、左右方向、および上下方向を、図１に矢印で示す方向とする。図１に示されるように、走行リフト装置１は、ベース２（図２参照）と、該ベース２上に立設される支柱３と、該支柱３の上端部に取り付けられるアーム４とを有する。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a traveling lift device 1 according to the first embodiment. For convenience, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are the directions indicated by arrows in FIG. As shown in FIG. 1, the traveling lift device 1 includes a base 2 (see FIG. 2), a column 3 standing upright on the base 2, and an arm 4 attached to an upper end of the column 3. .

支柱３には、角形鋼管が用いられる。図２に示されるように、支柱３の下端部は、ベース２の上面２Ａに接合されたソケット５に着脱可能に嵌合され、クランプレバー６の操作によってソケット５、延いてはベース２に締め付け固定される。また、支柱３の下端部の左右側面には、支柱３に沿って上下方向へ延びる一対の長穴７，７（図２に左側面の長穴７のみ表示）が形成される。長穴７，７には、左端部がクランプレバー６に係合されたねじ軸８が挿通される。ねじ軸８の右端部は、角形鋼管からなるソケット５の右側面に接合されたナット９（図１参照）に螺合される。   A square steel pipe is used for the pillar 3. As shown in FIG. 2, the lower end portion of the support column 3 is detachably fitted to the socket 5 joined to the upper surface 2A of the base 2, and is clamped to the socket 5 and further to the base 2 by operating the clamp lever 6. Fixed. Further, a pair of elongated holes 7, 7 extending in the up-down direction along the column 3 are formed on the left and right side surfaces of the lower end of the column 3 (only the elongated hole 7 on the left side surface is shown in FIG. 2). The screw shaft 8 whose left end is engaged with the clamp lever 6 is inserted into the long holes 7, 7. The right end of the screw shaft 8 is screwed into a nut 9 (see FIG. 1) joined to the right side surface of the socket 5 made of a rectangular steel pipe.

ソケット５の前後側面には、上端が開口する切欠き１０，１０（図２に前側面の切欠き１０のみ表示）が形成される。この構成により、本実施形態では、クランプレバー６を緩めた状態で、支柱３の長穴７，７をねじ軸８に対して上方向へ移動させるようにして支柱３をソケット５から引き抜き、この状態で、ねじ軸８を中心に支柱３を前方へ倒すように回動させることが可能である。なお、ソケット５の後側面側の切欠き１０（図示省略）は、支柱３を前方へ倒すときに当該支柱３の回動運動を阻害しないように切欠き長さが設定される。また、支柱３の上部には、一対のハンドル１１，１１（図１参照）が左右対称に設けられる。   Notches 10 and 10 (only the notch 10 on the front side is shown in FIG. 2) having an open upper end are formed on the front and rear side surfaces of the socket 5. With this configuration, in the present embodiment, the pillar 3 is pulled out from the socket 5 by moving the elongated holes 7 of the pillar 3 upward with respect to the screw shaft 8 with the clamp lever 6 loosened. In this state, it is possible to rotate the pillar 3 around the screw shaft 8 so as to tilt it forward. The notch 10 (not shown) on the rear side surface of the socket 5 has a notch length set so as not to hinder the pivotal movement of the column 3 when the column 3 is tilted forward. Further, a pair of handles 11, 11 (see FIG. 1) are provided on the upper part of the support column 3 symmetrically.

アーム４には、角形鋼管が用いられる。図１に示されるように、アーム４は、前後方向へ延び、支柱３に接続される側である基部４Ａ側に湾曲部１２が形成される。アーム４の基部４Ａは、中心線が左右方向に対して平行に配置された軸１３によって支柱３の上端部に接続される。これにより、アーム４は、軸１３を回動中心として支柱３に対して回動可能である。他方、アーム４の先端部４Ｂには、ハンガー１４が着脱可能に取り付けられる。なお、ハンガー１４の両端部には、スリングシート（図示省略）を掛けるためのフック１４Ａ，１４Ａが形成される。   A square steel pipe is used for the arm 4. As shown in FIG. 1, the arm 4 extends in the front-rear direction, and the curved portion 12 is formed on the side of the base 4A that is the side connected to the support column 3. The base portion 4A of the arm 4 is connected to the upper end portion of the support column 3 by a shaft 13 whose center line is arranged parallel to the left-right direction. As a result, the arm 4 can rotate with respect to the column 3 with the shaft 13 as the center of rotation. On the other hand, the hanger 14 is detachably attached to the tip portion 4B of the arm 4. Hooks 14A and 14A for hanging sling sheets (not shown) are formed at both ends of the hanger 14.

支柱３とアーム４との間には、電動アクチュエータ１５（アーム駆動手段）が介装される。電動アクチュエータ１５は、シリンダ部１５Ａと、該シリンダ部１５Ａに対して伸縮可能なロッド部１５Ｂとを有する。シリンダ部１５Ａは、受金具１６を介して支柱３に取り付けられる。シリンダ部１５Ａは、受金具１６によって支持された軸１７を中心に揺動可能である。他方、ロッド部１５Ｂは、円形鋼管からなるソケット１８を介してアーム４に取り付けられる。ロッド部１５Ｂは、アーム４とソケット１８とを接続する軸１９を中心に揺動可能である。なお、軸１７と軸１９とは、左右方向に対して平行をなす。   An electric actuator 15 (arm driving means) is interposed between the column 3 and the arm 4. The electric actuator 15 has a cylinder portion 15A and a rod portion 15B capable of expanding and contracting with respect to the cylinder portion 15A. The cylinder portion 15A is attached to the support column 3 via the bracket 16. The cylinder portion 15A is swingable around a shaft 17 supported by a bracket 16. On the other hand, the rod portion 15B is attached to the arm 4 via the socket 18 made of a circular steel pipe. The rod portion 15B can swing around a shaft 19 that connects the arm 4 and the socket 18. The shaft 17 and the shaft 19 are parallel to the left-right direction.

図２に示されるように、ベース２は、左右方向長さが前後方向長さに対して長い箱形に形成される。ベース２には、前後方向に分割されたカバー６６，６７（図１、図３参照）が取り付けられる。なお、図２は、カバー６６，６７が取り外された状態を示す。そして、図３に示されるように、ベース２の左右両側（側方両側）には、一対の脚２１，４１が設けられる。一対の脚２１，４１には、角形鋼管が用いられる。   As shown in FIG. 2, the base 2 is formed in a box shape whose length in the left-right direction is longer than its length in the front-rear direction. Covers 66 and 67 (see FIGS. 1 and 3) divided in the front-rear direction are attached to the base 2. Note that FIG. 2 shows a state in which the covers 66 and 67 are removed. Then, as shown in FIG. 3, a pair of legs 21 and 41 are provided on both left and right sides (both side sides) of the base 2. A square steel pipe is used for the pair of legs 21 and 41.

図３に示されるように、一対の脚２１，４１は、床面に沿うように延びて、平面視で、ベース２の左右方向両端の中心を通って前後方向へ延びる直線を対称軸Ｌとして左右対称である。一対の脚２１，４１は、ブラケット２５，４５（連結手段）を介してベース２の左右両側部に連結される連結部２２，４２を有する。ここでは、一対の脚２１，４１の連結部２２，４２から前側部分を長尺部２３，４３とし、一対の脚２１，４１の連結部２２，４２から後側部分を短尺部２４，４４とする。   As shown in FIG. 3, the pair of legs 21 and 41 extend along the floor surface, and in a plan view, a straight line extending in the front-rear direction through the centers of the left and right ends of the base 2 is defined as the symmetry axis L. It is symmetrical. The pair of legs 21 and 41 have connecting portions 22 and 42 connected to both left and right side portions of the base 2 via brackets 25 and 45 (connecting means). Here, the front side portion from the connecting portions 22 and 42 of the pair of legs 21 and 41 to the long portions 23 and 43, and the rear side portion from the connecting portions 22 and 42 of the pair of legs 21 and 41 to the short portions 24 and 44. To do.

一対の脚２１，４１は、ブラケット２５，４５によって支持された軸２６，４６（連結手段）を中心に回動可能である。軸２６，４６は、上下方向に対して平行をなす。走行リフト装置１は、一方の脚２１の軸２６を中心とする回動運動に連動させて、他方の脚４１を軸４６を中心に回動させる連動機構（図示省略）を有する。連動機構には、リンク機構や歯車機構等の既存の機構を適宜用いることができる。   The pair of legs 21 and 41 are rotatable around shafts 26 and 46 (coupling means) supported by brackets 25 and 45. The shafts 26 and 46 are parallel to the vertical direction. The traveling lift device 1 has an interlocking mechanism (not shown) that interlocks with the rotational movement of one leg 21 about the shaft 26 and pivots the other leg 41 about the shaft 46. An existing mechanism such as a link mechanism or a gear mechanism can be appropriately used as the interlocking mechanism.

図２に示されるように、一対の脚２１，４１間には、電動アクチュエータ６１が介装される。電動アクチュエータ６１は、シリンダ部６１Ａと、該シリンダ部６１Ａに対して伸縮可能なロッド部６１Ｂとを有する。シリンダ部６１Ａは、受金具６２を介して、左側の脚２１の長尺部２３の内側面の連結部２２近傍に取り付けられる。シリンダ部６１Ａは、受金具６２によって支持された軸６３を中心に揺動可能である。他方、ロッド部６２Ｂは、受金具６４を介して、右側の脚４１の長尺部４３の内側面の連結部４２近傍に取り付けられる。ロッド部６１Ｂは、受金具６４によって支持された軸６５を中心に揺動可能である。なお、軸６３と軸６５とは、上下方向に対して平行をなす。   As shown in FIG. 2, an electric actuator 61 is interposed between the pair of legs 21 and 41. The electric actuator 61 has a cylinder portion 61A and a rod portion 61B that can extend and contract with respect to the cylinder portion 61A. The cylinder portion 61A is attached to the vicinity of the connecting portion 22 on the inner side surface of the long portion 23 of the left leg 21 via the receiving metal fitting 62. The cylinder portion 61A can swing around a shaft 63 supported by a receiving metal fitting 62. On the other hand, the rod portion 62B is attached to the vicinity of the connecting portion 42 on the inner side surface of the elongated portion 43 of the right leg 41 via the receiving metal fitting 64. The rod portion 61B can swing about a shaft 65 supported by a receiving metal fitting 64. The shaft 63 and the shaft 65 are parallel to each other in the vertical direction.

図３に示されるように、走行リフト装置１は、リモートコントローラ（図示省略）を操作して電動アクチュエータ６１のロッド部６１Ｂを伸長させることにより、一対の脚２１，４１が軸２６，４６を中心に回動して前端部間の間隔が広がる（以下「一対の脚２１，４１が開く」）。他方、図５に示されるように、走行リフト装置１は、リモートコントローラ（図示省略）を操作して電動アクチュエータ６１のロッド部６１Ｂを縮長させることにより、一対の脚２１，４１が軸２６，４６を中心に回動して前端部間の間隔が狭まる（以下「一対の脚２１，４１が閉じる」）。なお、第１実施形態における一対の脚２１，４１は、電動アクチュエータ６１のロッド部６１Ｂのストロークの範囲内で開閉される。   As shown in FIG. 3, the traveling lift device 1 operates the remote controller (not shown) to extend the rod portion 61B of the electric actuator 61, so that the pair of legs 21 and 41 center on the shafts 26 and 46. Then, the space between the front ends is expanded (hereinafter, “the pair of legs 21 and 41 are opened”). On the other hand, as shown in FIG. 5, the traveling lift device 1 operates the remote controller (not shown) to shorten the rod portion 61B of the electric actuator 61, so that the pair of legs 21 and 41 move the shaft 26, By rotating about 46, the space between the front end portions is narrowed (hereinafter, "a pair of legs 21, 41 are closed"). The pair of legs 21 and 41 in the first embodiment are opened and closed within the stroke range of the rod portion 61B of the electric actuator 61.

図１に示されるように、脚２１および脚４１（長尺部２３および長尺部４３）の前端部には、長さ方向（前後方向）に間隔をあけて配置されたキャスタ２７，２８およびキャスタ４７，４８（車輪）が設けられる。他方、脚２１，４１（短尺部２４，４４）の後端部には、キャスタ２９，４９が設けられる。なお、キャスタ２９，４９は、ベース２に対して後方の位置に配置される。また、キャスタ２９，４９の耐荷重は、キャスタ２７，２８およびキャスタ４７，４８の耐荷重に対して大きく設定される。   As shown in FIG. 1, casters 27, 28 arranged at intervals in the length direction (front-rear direction) are provided at the front end portions of the legs 21 and 41 (long portions 23 and 43). Casters 47, 48 (wheels) are provided. On the other hand, casters 29, 49 are provided at the rear end portions of the legs 21, 41 (short portions 24, 44). The casters 29 and 49 are arranged at positions behind the base 2. Further, the withstand loads of the casters 29 and 49 are set to be larger than the withstand loads of the casters 27 and 28 and the casters 47 and 48.

図１、図３に示されるように、脚２１，４１には、ステー３２，５２を介して第１補助輪３１，５１が設けられる。第１補助輪３１，５１は、脚２１，４１の外側で長尺部２３，４３の長さ方向（前後方向）の略中間位置に配置される。ステー３２，５２は、基端部（第１補助輪３１，５１が取り付けられる側とは反対側の端部）が長尺部２３，４３の外側面に固定され、基端部から斜め後方に向かって延びる。   As shown in FIGS. 1 and 3, the legs 21 and 41 are provided with first auxiliary wheels 31 and 51 via stays 32 and 52. The first auxiliary wheels 31 and 51 are arranged outside the legs 21 and 41 at substantially intermediate positions in the longitudinal direction (front-rear direction) of the elongated portions 23 and 43. The stays 32 and 52 have their base end portions (the end portions on the opposite side to the side where the first auxiliary wheels 31 and 51 are attached) fixed to the outer side surfaces of the elongated portions 23 and 43, and obliquely rearward from the base end portions. Extend toward.

図１、図３に示されるように、脚２１，４１には、ステー３４，５４を介して第２補助輪３３，５３が設けられる。第２補助輪３３，５３は、脚２１，４１の外側で、軸２６，４６に対して後方かつキャスタ２９，４９に対して前方に配置される。ステー３４，５４は、基端部（第２補助輪３３，５３が取り付けられる側とは反対側の端部）が、長尺部２３，４３の外側面の連結部２２，４２近傍（連結部近傍）に固定され、基端部から斜め後方に向かって延びる。   As shown in FIGS. 1 and 3, the legs 21 and 41 are provided with second auxiliary wheels 33 and 53 via stays 34 and 54. The second auxiliary wheels 33, 53 are arranged outside the legs 21, 41 behind the shafts 26, 46 and forward of the casters 29, 49. The stays 34 and 54 have base end portions (end portions on the opposite side to the side where the second auxiliary wheels 33 and 53 are attached) near the connecting portions 22 and 42 on the outer side surfaces of the long portions 23 and 43 (the connecting portions). Fixed in the vicinity) and extends diagonally rearward from the base end.

一方、走行リフト装置１は、折り畳み可能に構成される。以下、走行リフト装置１を折り畳む手順を説明する。まず、図６に示されるように、ハンガー１４をアーム４から取り外しておく。なお、図７に示されるように、アーム４から取り外されたハンガー１４は、両端のフック１４Ａ，１４Ａが支柱３に設けられたボス７１，７１（図６参照）によって支持されるとともに、中央のフック１４Ｂ（図６参照）が左側のハンドル１１に設けられたリング７２（図６参照）によって支持される。   On the other hand, the traveling lift device 1 is configured to be foldable. Hereinafter, a procedure for folding the traveling lift device 1 will be described. First, as shown in FIG. 6, the hanger 14 is removed from the arm 4. As shown in FIG. 7, the hanger 14 detached from the arm 4 has hooks 14A, 14A at both ends supported by bosses 71, 71 (see FIG. 6) provided on the support column 3 and at the center. The hook 14B (see FIG. 6) is supported by a ring 72 (see FIG. 6) provided on the left handle 11.

次に、アーム４を、軸１３を中心に図６における時計回り方向へ回動させるようにして持ち上げることにより、電動アクチュエータ１５（アーム駆動手段）のロッド部１５Ｂの先端部をアーム４に取り付けられたソケット１８から引き抜く。次に、電動アクチュエータ１５のロッド部１５Ｂの先端部を、支柱３に設けられた把持部７３によって把持する。この状態で、電動アクチュエータ１５のシリンダ部１５Ａおよびロッド部１５Ｂは、支柱３に設けられた緩衝パッド７４，７４に押し付けられる。   Next, the arm 4 is rotated around the shaft 13 in the clockwise direction in FIG. 6 and lifted to attach the tip of the rod portion 15B of the electric actuator 15 (arm driving means) to the arm 4. It is pulled out from the socket 18. Next, the tip portion of the rod portion 15B of the electric actuator 15 is gripped by the grip portion 73 provided on the support column 3. In this state, the cylinder portion 15A and the rod portion 15B of the electric actuator 15 are pressed against the cushioning pads 74, 74 provided on the support column 3.

次に、図７に示されるように、アーム４を、軸１３を中心に図７における反時計回り方向へ回動させることにより、当該アーム４を支柱３に対して略平行の状態にする。次に、クランプレバー６を緩めて支柱３をソケット５から引き抜き、この状態で、支柱３を、ねじ軸８を中心に図７における反時計回り方向へ回動させる。これにより、図８に示されるように、支柱３、アーム４、および一対の脚２１，４１が略平行に重ね合わされる。そして、図８に示される折り畳まれた状態を、抑制帯７５，７５によって保持する。   Next, as shown in FIG. 7, the arm 4 is rotated about the shaft 13 in the counterclockwise direction in FIG. Next, the clamp lever 6 is loosened, and the column 3 is pulled out from the socket 5. In this state, the column 3 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. As a result, as shown in FIG. 8, the support column 3, the arm 4, and the pair of legs 21 and 41 are superposed substantially in parallel. Then, the folded state shown in FIG. 8 is held by the restraining bands 75, 75.

次に、第１実施形態の作用を説明する。
ここでは、当該走行リフト装置１を利用して、介護者が被介護者をクロゼット７７（レストルーム内の個室）に設置されたトイレ７８（図９参照）へ移乗させる場合を説明する。なお、クロゼット７７は、車椅子での進入を想定した間取りになっている。また、図９ないし図１１においては、支柱３を正方形で示すとともに、被介護者を含む支柱３によって支持される構成の図示を省略する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
Here, a case where the caregiver transfers the care receiver to the toilet 78 (see FIG. 9) installed in the closet 77 (private room in the rest room) using the traveling lift device 1 will be described. In addition, the closet 77 has a floor plan assuming entry by a wheelchair. 9 to 11, the pillar 3 is shown as a square, and the structure supported by the pillar 3 including the care receiver is omitted.

まず、介護者は、リモートコントローラを操作し、スリングシートに乗せた被介護者をアーム４によって吊り上げる。次に、介護者は、支柱３の後側から両手でハンドル１１，１１を操作し、走行リフト装置１を移動（前進）させる。介護者は、クロゼット７７の手前で走行リフト装置１を停止させ、リモートコントローラを操作して一対の脚２１，４１を閉じる。第１実施形態では、一対の脚２１，４１を対称軸Ｌに対して平行な位置（図４参照）よりも内側へ閉じる（回動させる）ことにより、図９に示されるように、一対の脚２１，４１の前端部をクロゼット７７の開口部７７Ａに接触させることなく、走行リフト装置１をクロゼット７７内へ容易に進入させることが可能である。   First, the caregiver operates the remote controller to hang up the cared person on the sling sheet by the arm 4. Next, the caregiver operates the handles 11, 11 with both hands from the rear side of the support column 3 to move (forward) the traveling lift device 1. The caregiver stops the traveling lift device 1 in front of the closet 77 and operates the remote controller to close the pair of legs 21 and 41. In the first embodiment, by closing (rotating) the pair of legs 21 and 41 inward of a position (see FIG. 4) parallel to the axis of symmetry L, as shown in FIG. It is possible to easily enter the traveling lift device 1 into the closet 77 without contacting the front ends of the legs 21 and 41 with the opening 77A of the closet 77.

介護者は、走行リフト装置１をクロゼット７７内へ進入させた後、リモートコントローラを操作し、図１０に示されるように、一対の脚２１，４１を対称軸Ｌに対して平行な位置（図４参照）よりも外側へ開く（回動させる）。次に、図１１に示されるように、介護者は、被介護者（図示省略）をトイレ７８の上方の移乗位置に位置決めさせた後、リモートコントローラを操作し、スリングシートによって支持された被介護者をトイレ７８の弁座に着座させる。なお、前述した操作と逆の手順で、被介護者をクロゼット７７（個室）から退出させることが可能である。   After entering the traveling lift device 1 into the closet 77, the caregiver operates the remote controller to position the pair of legs 21 and 41 parallel to the symmetry axis L as shown in FIG. (See 4) Open (rotate) outward. Next, as shown in FIG. 11, the caregiver positions the care receiver (not shown) at the transfer position above the toilet 78, and then operates the remote controller to support the care receiver supported by the sling seat. The person is seated on the valve seat of the toilet 78. Note that the care-receiver can be withdrawn from the closet 77 (private room) in the reverse order of the above-described operation.

第１実施形態は以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、ベースと、ベース上に立設される支柱と、支柱の上端部に回動可能に取り付けられるアームと、支柱とアームとの間に介装されるアーム駆動手段と、ベースの側方両側に設けられ、前後方向へ延びる対称軸を有する一対の脚と、ベースと一対の脚とを連結させる連結手段と、一対の脚の両端部に設けられる車輪と、を備える走行リフト装置であって、一対の脚は、対称軸に対して平行な位置から外側および内側へ回動可能である。
これにより、一対の脚を対称軸に対して平行な位置から内側へ回動させることにより、一対の脚の前端部の間隔を狭めることが可能であり、当該走行リフト装置の狭い場所での取回し性を向上させることができる。
また、一対の脚を対称軸に対して平行な位置から外側へ回動させることにより、一対の脚の前端部の間隔を広げることが可能であり、被介護者の移乗時における当該走行リフト装置の安定性を向上させることができる。 The first embodiment has the following effects.
According to the first embodiment, the base, the pillar standing on the base, the arm rotatably attached to the upper end of the pillar, and the arm driving means interposed between the pillar and the arm. A pair of legs provided on both sides of the base and having a symmetry axis extending in the front-rear direction, a coupling means for coupling the base and the pair of legs, and wheels provided at both ends of the pair of legs. In the traveling lift device, the pair of legs can rotate outward and inward from a position parallel to the axis of symmetry.
Thus, by rotating the pair of legs inward from a position parallel to the axis of symmetry, it is possible to reduce the distance between the front end portions of the pair of legs, and the travel lift device can be installed in a narrow space. The turning ability can be improved.
Further, by rotating the pair of legs outward from a position parallel to the axis of symmetry, it is possible to widen the interval between the front end portions of the pair of legs, and the travel lift device during transfer of the cared person. The stability of can be improved.

また、走行リフト装置の一対の脚を閉じた場合、すなわち、一対の脚の前端部の間隔を狭めた場合、左右方向への重心移動に対して相対的に不安定になりやすいが、第１実施形態では、一対の脚の延び方向中間位置に第１補助輪を設け、第１補助輪を、一対の脚に対して外側に配置したので、一対の脚を閉じた場合の当該走行リフト装置の安定性を保つことができる。   Further, when the pair of legs of the traveling lift device is closed, that is, when the distance between the front end portions of the pair of legs is narrowed, it tends to be relatively unstable with respect to the movement of the center of gravity in the left-right direction. In the embodiment, the first auxiliary wheel is provided at the intermediate position in the extending direction of the pair of legs, and the first auxiliary wheel is arranged outside the pair of legs. Therefore, the traveling lift device when the pair of legs is closed. The stability of can be maintained.

また、走行リフト装置の一対の脚を開いた場合、すなわち、一対の脚の前端部の間隔を広げた場合、斜め後方への重心移動に対して相対的に不安定になりやすいが、第１実施形態では、一対の脚のベースとの連結部近傍に第２補助輪を設け、第２補助輪を、一対の脚に対して外側に配置したので、一対の脚を開いた場合の当該走行リフト装置の安定性を保つことができる。   Further, when the pair of legs of the traveling lift device is opened, that is, when the distance between the front end portions of the pair of legs is widened, it is likely to be relatively unstable with respect to the movement of the center of gravity in the diagonally rearward direction. In the embodiment, the second auxiliary wheel is provided in the vicinity of the connection portion between the pair of legs and the base, and the second auxiliary wheel is arranged outside the pair of legs. Therefore, the traveling when the pair of legs is opened. The stability of the lift device can be maintained.

（第２実施形態）
次に、図１２−図１４を参照して、第２実施形態に係る走行リフト装置９１を、第１実施形態に係る走行リフト装置１（図１参照）との相違部分について説明する。なお、第１実施形態に係る走行リフト装置１との共通部分については、同一の称呼および符号を用い、重複する説明を省略する。 (Second embodiment)
Next, with reference to FIG. 12 to FIG. 14, the traveling lift device 91 according to the second embodiment will be described regarding differences from the traveling lift device 1 according to the first embodiment (see FIG. 1). The same parts as those of the traveling lift device 1 according to the first embodiment are designated by the same names and reference numerals, and redundant description will be omitted.

第１実施形態に係る走行リフト装置１では、一対の脚２１，４１が、前端と後端とを結ぶ直線上にある、すなわち、長尺部２３，４３と短尺部２４，４４とが一直線上に位置している。これに対し、第２実施形態に係る走行リフト装置９１では、一対の脚２１，４１が、連結部２２，４２近傍が内側（対称軸Ｌ側）へ折れ曲がった屈曲形状に形成される。第２実施形態に係る走行リフト装置９１においては、一対の脚２１，４１の屈曲部（連結部２２，４２）から前側が長尺部２３，４３であり、屈曲部から後側が短尺部２４，４４である。   In the traveling lift device 1 according to the first embodiment, the pair of legs 21, 41 are on a straight line connecting the front end and the rear end, that is, the long portions 23, 43 and the short portions 24, 44 are on a straight line. Is located in. On the other hand, in the traveling lift device 91 according to the second embodiment, the pair of legs 21 and 41 are formed in a bent shape in which the vicinity of the connecting portions 22 and 42 is bent inward (the symmetry axis L side). In the traveling lift device 91 according to the second embodiment, the front side is the long parts 23 and 43 from the bent parts (the connecting parts 22 and 42) of the pair of legs 21 and 41, and the short part 24 is the rear part from the bent part. 44.

図１３に示されるように、第２実施形態に係る走行リフト装置９１は、一対の脚２１，４１を開いたとき、第１実施形態に係る走行リフト装置１と比較して、一対の脚２１，４１の後端部のキャスタ２９，４９間の間隔（トレッド）を広くなる。これにより、第２実施形態に係る走行リフト装置９１では、第１実施形態の走行リフト装置１の一対の脚２１，４１に設けられていた第２補助輪３３，５３を用いることなく、一対の脚２１，４１を開いたときの安定性を保つことが可能であり、部品点数、延いては製造コストを削減することができる。   As shown in FIG. 13, when the pair of legs 21 and 41 are opened, the traveling lift device 91 according to the second embodiment compares the pair of legs 21 with the traveling lift device 1 according to the first embodiment. The distance (tread) between the casters 29, 49 at the rear end portions of the rollers 41, 41 is widened. Thereby, in the traveling lift device 91 according to the second embodiment, the pair of legs 21 and 41 of the traveling lift device 1 of the first embodiment are not used, and the pair of second auxiliary wheels 33 and 53 are not used. It is possible to maintain the stability when the legs 21 and 41 are opened, and it is possible to reduce the number of parts and thus the manufacturing cost.

同様に、第２実施形態に係る走行リフト装置９１では、図１４に示されるように、一対の脚２１，４１が対称軸Ｌに対して平行であるとき、一対の脚２１，４１の後端部のキャスタ２９，４９間の間隔（トレッド）が、連結手段の軸間距離（軸２６と軸４６との間隔）よりも大きい、換言すると、キャスタ２９，４９が長尺部２３，４３よりも外側に位置している。これにより、第２実施形態に係る走行リフト装置９１では、一対の脚２１，４１が対称軸Ｌに対して略平行であるときも、第２補助輪３３，５３（図４参照）を用いることなく、安定性を保つことができる。   Similarly, in the traveling lift device 91 according to the second embodiment, when the pair of legs 21 and 41 are parallel to the axis of symmetry L, the rear ends of the pair of legs 21 and 41 are, as shown in FIG. The distance (tread) between the casters 29, 49 of the portion is larger than the axial distance (the distance between the shaft 26 and the shaft 46) of the connecting means. In other words, the casters 29, 49 are longer than the elongated portions 23, 43. It is located outside. Thereby, in the traveling lift device 91 according to the second embodiment, the second auxiliary wheels 33 and 53 (see FIG. 4) are used even when the pair of legs 21 and 41 are substantially parallel to the symmetry axis L. Without, it can maintain stability.

なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
図８に示されるように、走行リフト装置１（９１）を折り畳んだ状態（立てた状態）で移動させるときに接地させる左右一対の車輪８１，８１（図８には左側に配置される車輪８１のみ表示）を設けることができる。車輪８１，８１は、例えば、一対の脚２１，４１を上下方向へ貫通するキャスタ２９，４９の軸８２，８２（図８には左側に配置される軸８２のみ表示）によって回転可能に支持される。 Note that the embodiment is not limited to the above, and can be configured as follows, for example.
As shown in FIG. 8, a pair of left and right wheels 81 and 81 (the wheel 81 arranged on the left side in FIG. 8) are grounded when the traveling lift device 1 (91) is moved in a folded state (standing state). (Only displayed) can be provided. The wheels 81, 81 are rotatably supported by, for example, shafts 82, 82 of casters 29, 49 that penetrate the pair of legs 21, 41 in the vertical direction (only the shaft 82 arranged on the left side is shown in FIG. 8). It

１ 走行リフト装置、２ ベース、３ 支柱、４ アーム、１５ 電動アクチュエータ（アーム駆動手段）、２１，４１ 脚、２５，４５ ブラケット（連結手段）、２６，４６ 軸（連結手段）、２７，４７ キャスタ（車輪）、２８，４８ キャスタ（車輪）、２９，４９ キャスタ（車輪） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling lift device, 2 bases, 3 support | pillars, 4 arms, 15 electric actuators (arm drive means), 21,41 legs, 25,45 brackets (coupling means), 26,46 shafts (coupling means), 27,47 casters (Wheel), 28,48 caster (wheel), 29,49 caster (wheel)

Claims (3)

ベースと、
前記ベース上に立設される支柱と、
前記支柱の上端部に回動可能に取り付けられるアームと、
前記支柱と前記アームとの間に介装されるアーム駆動手段と、
前記ベースの側方両側に設けられ、前後方向へ延びる対称軸を有する一対の脚と、
前記ベースと前記一対の脚とを連結させる連結手段と、
前記一対の脚の両端部に設けられる車輪と、
を備える走行リフト装置であって、
前記一対の脚は、前記対称軸に対して平行な位置から外側および内側へ回動可能であることを特徴とする走行リフト装置。 Base,
A pillar standing on the base,
An arm rotatably attached to the upper end of the pillar,
Arm driving means interposed between the column and the arm,
A pair of legs provided on both sides of the base and having an axis of symmetry extending in the front-rear direction,
Connection means for connecting the base and the pair of legs,
Wheels provided at both ends of the pair of legs,
A traveling lift device comprising:
The traveling lift device according to claim 1, wherein the pair of legs are rotatable outward and inward from a position parallel to the axis of symmetry. 前記一対の脚の延び方向中間位置に第１補助輪が設けられ、
前記第１補助輪は、前記一対の脚に対して外側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の走行リフト装置。 A first auxiliary wheel is provided at an intermediate position in the extending direction of the pair of legs,
The traveling lift device according to claim 1, wherein the first auxiliary wheel is disposed outside the pair of legs. 前記一対の脚の前記ベースとの連結部近傍に第２補助輪が設けられ、
前記第２補助輪は、前記一対の脚に対して外側に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の走行リフト装置。 A second auxiliary wheel is provided in the vicinity of a connecting portion between the pair of legs and the base,
The traveling lift device according to claim 1, wherein the second auxiliary wheel is disposed outside the pair of legs.
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