JP2020058417A - Image diagnosis apparatus and image diagnosis assist method - Google Patents

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Abstract

To provide images that can assist in evaluating the degree of progression of a joint disease.SOLUTION: An image diagnosis apparatus according to the embodiment includes a receiving unit, an ultrasound imaging unit, an X-ray imaging unit, and an image processing unit. The receiving unit can receive a subject. The ultrasound imaging unit performs ultrasound imaging of the subject received in the receiving unit. The X-ray imaging unit performs X-ray imaging of the subject received in the receiving unit. The image processing unit generates a composite image based on an X-ray image of the subject captured by X-ray imaging and an ultrasound image of the subject captured by ultrasound imaging, and causes a display unit to display the composite image.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、画像診断装置及び画像診断支援方法に関する。   Embodiments of the present invention relate to an image diagnostic apparatus and an image diagnostic support method.

近年、関節リウマチをはじめとする関節疾患の進行度の評価に画像診断を行うことが一般的になりつつある。例えば、関節リウマチの進行度は、関節破壊と機能障害の程度から判定される。関節疾患の進行度の評価を行うための画像診断において、例えば、超音波診断装置による超音波ドプラ画像上の血流領域が観察される。   In recent years, it has become common to perform image diagnosis to evaluate the degree of progress of joint diseases such as rheumatoid arthritis. For example, the degree of progress of rheumatoid arthritis is judged from the degree of joint destruction and functional impairment. In image diagnosis for evaluating the degree of progression of joint disease, for example, a blood flow region on an ultrasonic Doppler image is observed by an ultrasonic diagnostic apparatus.

関節リウマチの進行度を評価する場合、周辺の骨に対する、関節リウマチの炎症の達している範囲を視認することができれば、予後の良し悪しを診断可能になる。そのために、関節リウマチの進行度を評価するに当たり、血流と骨の位置関係を確認したいと要望されている。   When assessing the degree of progression of rheumatoid arthritis, it is possible to diagnose whether the prognosis is good or bad if the extent to which the inflammation of rheumatoid arthritis reaches the surrounding bone can be visually recognized. Therefore, in evaluating the progress of rheumatoid arthritis, it is desired to confirm the positional relationship between blood flow and bone.

特開２０１４−０２３９５４号公報JP, 2014-023954, A

本発明が解決しようとする課題は、関節疾患の進行度の評価を支援できる画像を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an image that can support the evaluation of the degree of progress of joint diseases.

実施形態に係る画像診断装置は、収容部と、超音波撮影部と、Ｘ線撮影部と、画像処理部とを備える。収容部は、被検体を収容可能である。超音波撮影部は、収容部に収容された被検体の超音波撮影を行う。Ｘ線撮影部は、収容部に収容された被検体のＸ線撮影を行う。画像処理部は、Ｘ線撮影による被検体のＸ線画像と、超音波撮影による被検体の超音波画像とに基づく合成画像を生成して表示部に表示させる。   The image diagnostic apparatus according to the embodiment includes a housing section, an ultrasonic imaging section, an X-ray imaging section, and an image processing section. The accommodation unit can accommodate the subject. The ultrasonic imaging unit performs ultrasonic imaging of the subject housed in the housing unit. The X-ray imaging unit performs X-ray imaging of the subject housed in the housing unit. The image processing unit generates a composite image based on the X-ray image of the subject by X-ray imaging and the ultrasonic image of the subject by ultrasonic imaging, and causes the display unit to display the composite image.

図１は、実施形態に係る画像診断装置の構成を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an image diagnostic apparatus according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る画像診断装置の外観を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る画像診断装置における指の撮影状態を示す側面図及び上面図。FIG. 3 is a side view and a top view showing a photographing state of a finger in the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る画像診断装置の機能を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing functions of the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る画像診断装置において、指の超音波画像データの一例を示す模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of ultrasonic image data of a finger in the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る画像診断装置において、指のＸ線画像データの一例を示す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of X-ray image data of a finger in the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る画像診断装置において、指の変換Ｘ線画像データの一例を示す模式図。FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of converted X-ray image data of a finger in the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図８は、実施形態に係る画像診断装置において、指の合成画像データの一例を示す模式図。FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of synthetic image data of a finger in the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図９は、実施形態に係る画像診断装置における指の撮影動作をフローチャートとして示す図。FIG. 9 is a diagram showing, as a flowchart, a finger photographing operation in the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図１０は、実施形態に係る画像診断装置において、超音波撮影部、Ｘ線撮影部、及び駆動部の回転に伴う断面及び投影面の変化を示す図。FIG. 10 is a diagram showing changes in a cross section and a projection surface due to rotation of the ultrasonic imaging unit, the X-ray imaging unit, and the driving unit in the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図１１は、実施形態に係る画像診断装置におけるキャリブレーション時の状態を示す側面図及び上面図。FIG. 11 is a side view and a top view showing a state during calibration in the image diagnostic apparatus according to the embodiment. 図１２は、実施形態に係る画像診断装置におけるキャリブレーション動作をフローチャートとして示す図。FIG. 12 is a view showing a calibration operation in the image diagnostic apparatus according to the embodiment as a flowchart.

以下、図面を参照しながら、画像診断装置及び画像診断支援方法の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of an image diagnostic apparatus and an image diagnostic support method will be described in detail with reference to the drawings.

１．実施形態
図１は、実施形態に係る画像診断装置の構成を示す概略図である。図２は、実施形態に係る画像診断装置の外観を示す斜視図である。図３は、実施形態に係る画像診断装置における指の撮影状態を示す側面図及び上面図である。 1. Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an image diagnostic apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the image diagnostic apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is a side view and a top view showing an imaging state of a finger in the image diagnostic apparatus according to the embodiment.

図１〜図３は、実施形態に係る画像診断装置１を示す。画像診断装置１は、超音波撮影部１０と、Ｘ線撮影部２０と、コンソール（画像処理装置）３０と、駆動部６０とを備える。   1 to 3 show an image diagnostic apparatus 1 according to the embodiment. The image diagnostic apparatus 1 includes an ultrasonic imaging unit 10, an X-ray imaging unit 20, a console (image processing device) 30, and a drive unit 60.

画像診断装置１は、被検体、例えば、患者の手の指Ｕを収容可能な大きさ及び形状を有する収容部Ｈを有する筐体Ｒに、超音波撮影部１０と、Ｘ線撮影部２０とを備える。画像診断装置１は、筐体Ｒの収容部Ｈに、超音波撮影時の音響インピーダンス整合のための媒体（例えば、水）Ｗが満たされた状態で使用される。なお、被検体が指Ｕの場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。例えば、被検体は、関節をもつ部位である腕や足であってもよい。   The image diagnostic apparatus 1 includes an ultrasound imaging unit 10 and an X-ray imaging unit 20 in a housing R having a housing H having a size and shape capable of housing a subject, for example, a finger U of a patient's hand. Equipped with. The image diagnostic apparatus 1 is used in a state in which the housing H of the housing R is filled with a medium (for example, water) W for acoustic impedance matching during ultrasonic imaging. The case where the subject is the finger U will be described, but the present invention is not limited to this case. For example, the subject may be an arm or leg that is a part having joints.

超音波撮影部１０と、Ｘ線撮影部２０とは、超音波撮影部１０による超音波撮影の撮影断面と、Ｘ線撮影部２０によるＸ線撮影の投影面（検出面）とが略平行になるように筐体Ｒ内で位置関係が調整される。ここで、当該断面及び投影面がつくる２方向をＸ軸方向及びＺ軸方向と定義し、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と定義する。   The ultrasonic imaging unit 10 and the X-ray imaging unit 20 are arranged such that the imaging cross section of the ultrasonic imaging by the ultrasonic imaging unit 10 and the projection surface (detection surface) of the X-ray imaging by the X-ray imaging unit 20 are substantially parallel to each other. The positional relationship is adjusted in the housing R so that Here, the two directions formed by the cross section and the projection plane are defined as the X-axis direction and the Z-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis direction and the Z-axis direction is defined as the Y-axis direction.

超音波撮影部１０は、前面部に複数個の微小な振動子（圧電素子）１１を備え、コンソール３０による制御の下、収容部Ｈに収容された指Ｕの超音波撮影を行う。各振動子１１は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルスを超音波パルスに変換し、また、受信時には反射波を電気信号（受信信号）に変換する機能を有する。超音波撮影部１０は小型、軽量に構成されており、ケーブル（又は無線通信）を介してコンソール３０に接続される。   The ultrasonic imaging unit 10 includes a plurality of minute vibrators (piezoelectric elements) 11 on the front surface thereof, and under the control of the console 30, performs ultrasonic imaging of the finger U housed in the housing unit H. Each transducer 11 is an electroacoustic conversion element, and has a function of converting an electric pulse into an ultrasonic pulse during transmission and converting a reflected wave into an electric signal (reception signal) during reception. The ultrasonic imaging unit 10 has a small size and a light weight, and is connected to the console 30 via a cable (or wireless communication).

超音波撮影部１０は、いわゆる超音波プローブとして機能する。しかし、超音波撮影部１０は、操作者によって直接的に把持されるものではないので、把持用の筐体は必須の構成ではない。   The ultrasonic imaging unit 10 functions as a so-called ultrasonic probe. However, since the ultrasonic imaging unit 10 is not directly grasped by the operator, the grasping case is not an essential component.

超音波撮影部１０は、スキャン方式の違いにより、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等の種類に分けられる。また、超音波撮影部１０は、アレイ配列次元の違いにより、アジマス方向に１次元（１Ｄ）的に複数個の振動子１１が配列された１Ｄアレイ型と、アジマス方向かつエレベーション方向に２次元（２Ｄ）的に複数個の振動子１１が配列された２Ｄアレイ型との種類に分けられる。なお、１Ｄアレイ型は、エレベーション方向に少数の振動子１１が配列されたものを含む。   The ultrasonic imaging unit 10 is classified into a linear type, a convex type, a sector type, and the like depending on the scanning method. Further, the ultrasonic imaging unit 10 has a 1D array type in which a plurality of transducers 11 are arranged in a one-dimensional (1D) direction in the azimuth direction and a two-dimensional in the azimuth direction and the elevation direction depending on the array arrangement dimension. It is classified into a 2D array type in which a plurality of transducers 11 are arranged (2D). The 1D array type includes a type in which a small number of transducers 11 are arranged in the elevation direction.

なお、図１〜図３において、画像診断装置１が、１個の超音波撮影部１０を備える場合について図示するが、その場合に限定されるものではない。例えば、画像診断装置１は、収容部Ｈを間に挟んで両側に、２個の超音波撮影部１０を備えてもよい。２個の超音波撮影部１０が備えられる場合、２個の超音波撮影部１０をＹ軸の平行方向にずらして配置することで、駆動部６０の配置を省略して、２個の超音波撮影部１０に相当する２断面の超音波画像を生成することができる。又は、２個の超音波撮影部１０が備えられる場合、２個の超音波撮影部１０にそれぞれ対応する２個の駆動部６０を備え、各超音波撮影部１０を使用してＹ軸の平行方向に複数の超音波画像データを生成できるようにしてもよい。   1 to 3, a case where the image diagnostic apparatus 1 includes one ultrasonic imaging unit 10 is illustrated, but the present invention is not limited to this case. For example, the image diagnostic apparatus 1 may include two ultrasonic imaging units 10 on both sides with the housing H interposed therebetween. When the two ultrasonic imaging units 10 are provided, the two ultrasonic imaging units 10 are arranged so as to be displaced in the direction parallel to the Y-axis so that the drive unit 60 is omitted and two ultrasonic imaging units 10 are provided. An ultrasonic image of two cross sections corresponding to the imaging unit 10 can be generated. Alternatively, when the two ultrasonic imaging units 10 are provided, the two driving units 60 corresponding to the two ultrasonic imaging units 10 are provided, and the Y-axis parallel is used by using each ultrasonic imaging unit 10. A plurality of ultrasonic image data may be generated in each direction.

Ｘ線撮影部２０は、高電圧供給装置２１、Ｘ線照射装置２２、及びＸ線検出装置２３を備え、コンソール３０による制御の下、収容部Ｈに収容された指ＵのＸ線撮影を行う。   The X-ray imaging unit 20 includes a high voltage supply device 21, an X-ray irradiation device 22, and an X-ray detection device 23, and performs X-ray imaging of the finger U accommodated in the accommodation unit H under the control of the console 30. .

高電圧供給装置２１は、コンソール３０による制御の下、Ｘ線照射装置２２のＸ線管に高電圧電力を供給する。   The high voltage supply device 21 supplies high voltage power to the X-ray tube of the X-ray irradiation device 22 under the control of the console 30.

Ｘ線照射装置２２は、Ｘ線管（Ｘ線源）及び可動絞り装置を設ける。Ｘ線管は、高電圧供給装置２１から高電圧電力の供給を受けて、高電圧電力の条件に応じてＸ線を発生する。可動絞り装置は、コンソール３０による制御の下、Ｘ線管のＸ線照射口で、Ｘ線を遮蔽する物質から構成された絞り羽根を移動可能に支持する。なお、Ｘ線管の前面に、Ｘ線管によって発生されたＸ線の線質を調整する線質調整フィルタ（図示省略）を備えてもよい。なお、Ｘ線照射装置２２は、Ｘ線照射部の一例である。   The X-ray irradiation device 22 is provided with an X-ray tube (X-ray source) and a movable diaphragm device. The X-ray tube receives supply of high-voltage power from the high-voltage supply device 21, and generates X-rays according to the conditions of high-voltage power. Under the control of the console 30, the movable diaphragm device movably supports diaphragm blades made of a substance that shields X-rays at the X-ray irradiation port of the X-ray tube. In addition, on the front surface of the X-ray tube, a quality adjusting filter (not shown) for adjusting the quality of the X-ray generated by the X-ray tube may be provided. The X-ray irradiation device 22 is an example of an X-ray irradiation unit.

Ｘ線検出装置２３は、Ｘ線照射装置２２に対向するように、かつ、その検出面がＸ−Ｚ面と平行になるように設けられる。Ｘ線検出装置２３は、Ｘ線検出器及びＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路を備える。Ｘ線検出器は、Ｘ線を検出する複数の検出素子を備える。複数の検出素子は、マトリクス状に配置される。Ｘ線検出器は、コンソール３０による制御の下、ＳＩＤ（Source Image Distance）方向に沿って動作、即ち、前後動作を行うことができる。また、Ｘ線検出器は、コンソール３０による制御の下、ＳＩＤ方向を中心とした回転方向に沿って動作、即ち、回転動作を行うことができる。なお、Ｘ線検出装置２３は、Ｘ線検出部の一例である。   The X-ray detection device 23 is provided so as to face the X-ray irradiation device 22 and its detection surface is parallel to the XZ plane. The X-ray detection device 23 includes an X-ray detector and an A / D (Analog to Digital) conversion circuit. The X-ray detector includes a plurality of detection elements that detect X-rays. The plurality of detection elements are arranged in a matrix. Under the control of the console 30, the X-ray detector can perform an operation along the SID (Source Image Distance) direction, that is, a back-and-forth operation. Further, the X-ray detector can perform an operation along the rotation direction around the SID direction, that is, a rotation operation under the control of the console 30. The X-ray detection device 23 is an example of an X-ray detection unit.

コンソール３０は、処理回路３１、メモリ３２、ディスプレイ３３、及び入力インターフェース３４を備える。また、コンソール３０は、超音波撮影部１０を制御して超音波画像を生成するために、超音波撮影制御回路４１、Ｂモード処理回路４２、ドプラ処理回路４３、及び超音波画像生成回路４４を備える。さらに、コンソール３０は、Ｘ線撮影部２０を制御してＸ線画像を生成するために、Ｘ線撮影制御回路５１及びＸ線画像生成回路５２を備える。回路４１〜４４，５１，５２は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるものである。しかしながら、その場合に限定されるものではなく、回路４１〜４４，５１，５２の機能の全部又は一部は、処理回路３１がプログラムを実行することで実現されるものであってもよい。   The console 30 includes a processing circuit 31, a memory 32, a display 33, and an input interface 34. Further, the console 30 includes an ultrasonic imaging control circuit 41, a B-mode processing circuit 42, a Doppler processing circuit 43, and an ultrasonic image generation circuit 44 in order to control the ultrasonic imaging unit 10 and generate an ultrasonic image. Prepare Further, the console 30 includes an X-ray imaging control circuit 51 and an X-ray image generation circuit 52 in order to control the X-ray imaging unit 20 and generate an X-ray image. The circuits 41 to 44, 51, and 52 are configured by an application-specific integrated circuit (ASIC) or the like. However, the present invention is not limited to this case, and all or part of the functions of the circuits 41 to 44, 51, 52 may be realized by the processing circuit 31 executing a program.

処理回路３１は、画像診断装置１の全体の動作を制御する。処理回路３１は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。   The processing circuit 31 controls the overall operation of the diagnostic imaging apparatus 1. The processing circuit 31 means a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processor Unit), GPU (Graphics Processing Unit), ASIC, programmable logic device, or the like. Examples of the programmable logic device include a simple programmable logic device (SPLD: Simple Programmable Logic Device), a complex programmable logic device (CPLD: Complex Programmable Logic Device), and a field programmable gate array (FPGA). Can be mentioned.

また、処理回路３１は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した処理回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メモリ３２は処理回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメモリ３２が複数の処理回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。   Further, the processing circuit 31 may be configured by a single circuit, or may be configured by a combination of a plurality of independent processing circuit elements. In the latter case, the memory 32 may be provided individually for each processing circuit element, or the single memory 32 may store a program corresponding to the functions of a plurality of processing circuit elements.

メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メモリ３２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メモリ３２は、処理回路３１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ３３への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース３４によって行うことができるＧＵＩ（Graphic User Interface）を含めることもできる。なお、メモリ３２は、記憶部の一例である。   The memory 32 is composed of, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), a hard disk, an optical disk, or the like. The memory 32 may be composed of a USB (Universal Serial Bus) memory and a portable medium such as a DVD (Digital Video Disk). The memory 32 stores various processing programs used in the processing circuit 31 (including OS (Operating System) in addition to application programs) and data necessary for executing the programs. Further, the OS may include a GUI (Graphic User Interface) that uses graphics for displaying information on the display 33 to the operator and can perform basic operations through the input interface 34. The memory 32 is an example of a storage unit.

ディスプレイ３３は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３３は、超音波画像生成回路４４によって生成された超音波画像データや、Ｘ線画像生成回路５２によって生成されたＸ線画像データや、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ３３は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。なお、ディスプレイ３３は、表示部の一例である。   The display 33 displays various information. For example, the display 33 is a GUI for receiving ultrasonic image data generated by the ultrasonic image generation circuit 44, X-ray image data generated by the X-ray image generation circuit 52, and various operations from an operator ( Graphical User Interface) is output. For example, the display 33 is a liquid crystal display, a CRT (Cathode Ray Tube) display, an OLED (Organic Light Emitting Diode) display, or the like. The display 33 is an example of a display unit.

入力インターフェース３４は、操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。入力デバイスが操作者から入力操作を受け付けると、入力回路は当該入力操作に応じた電気信号を生成して処理回路３１に出力する。入力インターフェース３４の一例として、超音波送受信ボタン３４１、Ｘ線曝射ボタン３４２、ジョイスティック３４３を図２及び図３に図示する。ジョイスティック３４３は、超音波撮影部１０を、超音波撮影の撮影断面の直交方向、つまり、Ｙ軸の平行方向に移動させるための指示を行うものである。なお、入力インターフェース３４は、入力部の一例である。   The input interface 34 includes an input device that can be operated by an operator, and an input circuit that inputs a signal from the input device. The input device is a mouse, a keyboard, a trackball, a switch, a button, a joystick, a touch pad for performing an input operation by touching an operation surface, a touch screen in which a display screen and a touch pad are integrated, and a non-contact using an optical sensor. It is realized by a contact input circuit, a voice input circuit, or the like. When the input device receives an input operation from the operator, the input circuit generates an electric signal according to the input operation and outputs the electric signal to the processing circuit 31. As an example of the input interface 34, an ultrasonic transmission / reception button 341, an X-ray exposure button 342, and a joystick 343 are shown in FIGS. 2 and 3. The joystick 343 gives an instruction to move the ultrasonic imaging unit 10 in the direction orthogonal to the imaging cross section of ultrasonic imaging, that is, in the direction parallel to the Y axis. The input interface 34 is an example of an input unit.

超音波撮影制御回路４１は、送信回路及び受信回路（図示省略）を有する。超音波撮影制御回路４１は、処理回路３１による制御の下、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、超音波撮影制御回路４１がコンソール３０に設けられる場合について説明するが、超音波撮影制御回路４１は、超音波撮影部１０に設けられてもよい。なお、超音波撮影制御回路４１は、超音波撮影制御部の一例である。   The ultrasonic imaging control circuit 41 has a transmission circuit and a reception circuit (not shown). The ultrasonic imaging control circuit 41 controls the transmission directivity and the reception directivity in the transmission and reception of ultrasonic waves under the control of the processing circuit 31. Although the case where the ultrasonic imaging control circuit 41 is provided in the console 30 will be described, the ultrasonic imaging control circuit 41 may be provided in the ultrasonic imaging unit 10. The ultrasonic imaging control circuit 41 is an example of the ultrasonic imaging control unit.

送信回路は、パルス発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路等を有し、超音波振動子に駆動信号を供給する。パルス発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波撮影部１０の超音波振動子から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波振動子に駆動パルスを印加する。送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波ビームの送信方向を任意に調整する。   The transmission circuit has a pulse generation circuit, a transmission delay circuit, a pulser circuit, and the like, and supplies a drive signal to the ultrasonic transducer. The pulse generation circuit repeatedly generates a rate pulse for forming a transmission ultrasonic wave at a predetermined rate frequency. The transmission delay circuit calculates the delay time for each piezoelectric vibrator necessary for focusing the ultrasonic waves generated from the ultrasonic vibrator of the ultrasonic imaging unit 10 into a beam and determining the transmission directivity. Is given to each rate pulse that is generated. Further, the pulser circuit applies a drive pulse to the ultrasonic transducer at a timing based on the rate pulse. The transmission delay circuit arbitrarily adjusts the transmission direction of the ultrasonic beam transmitted from the piezoelectric vibrator surface by changing the delay time given to each rate pulse.

受信回路は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器、及び加算器等を有し、超音波振動子が受信したエコー信号を受け、このエコー信号に対して各種処理を行ってエコーデータを生成する。アンプ回路は、エコー信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正されたエコー信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理されたエコー信号の加算処理を行ってエコーデータを生成する。加算器の加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。   The reception circuit has an amplifier circuit, an A / D (Analog to Digital) converter, an adder, etc., receives an echo signal received by the ultrasonic transducer, and performs various processes on the echo signal to perform an echo. Generate data. The amplifier circuit amplifies the echo signal for each channel and performs gain correction processing. The A / D converter A / D-converts the gain-corrected echo signal to give digital data a delay time necessary for determining the reception directivity. The adder adds the echo signals processed by the A / D converter to generate echo data. By the addition processing of the adder, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the echo signal is emphasized.

Ｂモード処理回路４２は、処理回路３１による制御の下、受信回路からエコーデータを受信し、対数増幅、及び包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるＸ−Ｚ断面のデータを生成する。このデータは、一般に、Ｂモードデータと呼ばれる。なお、Ｂモード処理回路４２は、Ｂモード処理部の一例である。   Under the control of the processing circuit 31, the B-mode processing circuit 42 receives the echo data from the receiving circuit, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like, and the signal strength is represented by brightness of brightness X−. Data for the Z section is generated. This data is generally called B-mode data. The B-mode processing circuit 42 is an example of a B-mode processing unit.

ドプラ処理回路４３は、処理回路３１による制御の下、受信回路からのエコーデータから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したＸ−Ｚ断面のデータを生成する。このデータは、一般に、ドプラデータと呼ばれる。   Under the control of the processing circuit 31, the Doppler processing circuit 43 frequency-analyzes velocity information from the echo data from the receiving circuit, and extracts mobile information such as velocity, dispersion, and power due to the Doppler effect from multiple points X-Z. Generate cross-section data. This data is commonly referred to as Doppler data.

超音波画像生成回路４４は、処理回路３１による制御の下、超音波撮影部１０が受信したエコー信号に基づいて、所定の輝度レンジで表現されたＸ−Ｚ断面の超音波画像データを生成する。例えば、超音波画像生成回路４４は、Ｘ−Ｚ断面の超音波画像データとして、Ｂモード処理回路４２によって生成されたＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＸ−Ｚ断面のＢモード画像データを生成する。また、超音波画像生成回路４４は、Ｘ−Ｚ断面の超音波画像データとして、ドプラ処理回路４３によって生成されたドプラデータから移動体情報を表す速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのＸ−Ｚ断面のドプラ画像を生成する。さらに、超音波画像生成回路４４は、Ｘ−Ｚ断面の超音波画像データとして、Ｂモード画像データに、カラードプラ画像データ又はパワードプラ画像データを合成したＸ−Ｚ断面の画像データを生成する。なお、超音波画像生成回路４４は、超音波画像生成部の一例である。   Under the control of the processing circuit 31, the ultrasonic image generation circuit 44 generates ultrasonic image data of the XZ section expressed in a predetermined brightness range based on the echo signal received by the ultrasonic imaging unit 10. . For example, the ultrasonic image generation circuit 44, as the ultrasonic image data of the XZ cross section, represents the intensity of the reflected wave from the B mode data generated by the B mode processing circuit 42 in the BZ of the XZ cross section. Generate mode image data. In addition, the ultrasonic image generation circuit 44, as the ultrasonic image data of the XZ section, the velocity image, the dispersed image, the power image, which represents the moving body information from the Doppler data generated by the Doppler processing circuit 43, or these. A Doppler image of the XZ section as a combined image is generated. Further, the ultrasonic image generation circuit 44 generates the image data of the XZ section which is the B-mode image data combined with the color Doppler image data or the power Doppler image data as the ultrasonic image data of the XZ section. The ultrasonic image generation circuit 44 is an example of an ultrasonic image generation unit.

駆動制御回路４６は、処理回路３１による制御の下、駆動部６０を駆動させる動力回路である。   The drive control circuit 46 is a power circuit that drives the drive unit 60 under the control of the processing circuit 31.

Ｘ線撮影制御回路５１は、処理回路３１による制御の下、Ｘ線の照射を制御する。なお、Ｘ線撮影制御回路５１がコンソール３０に設けられる場合について説明するが、Ｘ線撮影制御回路５１は、Ｘ線撮影部２０に設けられてもよい。なお、Ｘ線撮影制御回路５１は、Ｘ線撮影制御部の一例である。   The X-ray imaging control circuit 51 controls X-ray irradiation under the control of the processing circuit 31. The case where the X-ray imaging control circuit 51 is provided in the console 30 will be described, but the X-ray imaging control circuit 51 may be provided in the X-ray imaging unit 20. The X-ray imaging control circuit 51 is an example of an X-ray imaging control unit.

Ｘ線画像生成回路５２は、処理回路３１による制御の下、Ｘ線検出装置２３のＡ／Ｄ変換回路（図示省略）から出力された投影データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）を行なって必要に応じて加算処理して、Ｘ線画像データを生成する。また、Ｘ線画像生成回路５２は、処理回路３１による制御の下、生成されたＸ線画像データに対して画像処理を施す。画像処理としては、データに対する拡大／階調／空間フィルタ処理や、時系列に蓄積されたデータの最小値／最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。なお、Ｘ線画像生成回路５２は、Ｘ線画像生成部の一例である。   Under the control of the processing circuit 31, the X-ray image generation circuit 52 performs logarithmic conversion processing (LOG processing) on the projection data output from the A / D conversion circuit (not shown) of the X-ray detection device 23. If necessary, addition processing is performed to generate X-ray image data. Further, the X-ray image generation circuit 52 performs image processing on the generated X-ray image data under the control of the processing circuit 31. Examples of image processing include enlargement / gradation / spatial filtering processing for data, minimum / maximum value tracing processing of data accumulated in time series, and addition processing for removing noise. The X-ray image generation circuit 52 is an example of an X-ray image generation unit.

駆動部６０は、超音波撮影部１０を、超音波撮影の撮影断面の直交方向、つまり、Ｙ軸の平行方向に駆動させる構造を有する。例えば、駆動部６０は、回転運動を直線運動に変換するボールねじ構造を有する。その場合、駆動部６０は、Ｙ軸の平行方向に沿うねじ軸Ｓと、ねじ軸Ｓを軸中心に回転させるモータＭと、ねじ軸Ｓに係合するナットＮとを設ける。モータＭによりねじ軸Ｓが軸中心に回転されると、ナットＮがＹ軸の平行方向に移動する。つまり、ナットＮに超音波撮影部１０を固定することで、モータＭの駆動により、超音波撮影部１０がＹ軸の平行方向に移動する。   The drive unit 60 has a structure that drives the ultrasonic imaging unit 10 in a direction orthogonal to an imaging cross section of ultrasonic imaging, that is, a direction parallel to the Y axis. For example, the drive unit 60 has a ball screw structure that converts rotational movement into linear movement. In that case, the drive unit 60 is provided with a screw shaft S along the direction parallel to the Y axis, a motor M that rotates the screw shaft S about the shaft, and a nut N that engages with the screw shaft S. When the screw shaft S is rotated about the shaft by the motor M, the nut N moves in the direction parallel to the Y axis. That is, by fixing the ultrasonic imaging unit 10 to the nut N, the ultrasonic imaging unit 10 is moved in the direction parallel to the Y axis by driving the motor M.

続いて、画像診断装置１の機能について説明する。   Next, the function of the image diagnostic apparatus 1 will be described.

図４は、画像診断装置１の機能を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing the functions of the image diagnostic apparatus 1.

処理回路３１は、メモリ３２に記憶された、又は、処理回路３１内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、駆動制御機能３１１、変換率算出機能３１２、及び画像処理機能３１３を実現する。以下、機能３１１〜３１３がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能３１１〜３１３の全部又は一部は、ＡＳＩＣ等の回路により実現されてもよい。   The processing circuit 31 realizes the drive control function 311, the conversion rate calculation function 312, and the image processing function 313 by reading and executing a program stored in the memory 32 or directly installed in the processing circuit 31. To do. Hereinafter, the case where the functions 311 to 313 function as software will be described as an example, but all or part of the functions 311 to 313 may be realized by a circuit such as an ASIC.

駆動制御機能３１１は、駆動制御回路４５を制御し、駆動部６０のモータＭを駆動させることで、超音波撮影部１０をＹ軸の平行方向に移動させる機能を含む。なお、駆動制御機能３１１は、駆動制御部の一例である。   The drive control function 311 includes a function of controlling the drive control circuit 45 and driving the motor M of the drive unit 60 to move the ultrasonic imaging unit 10 in the direction parallel to the Y axis. The drive control function 311 is an example of a drive control unit.

変換率算出機能３１２は、超音波画像データ及びＸ線画像データの画像サイズ（大きさ）に基づいて、Ｘ線画像データを超音波画像データの画像サイズに合わせるためのＸ線画像データの変換率を算出する機能を含む。Ｘ線画像データは、１点の焦点から照射されたＸ線に基づく画像データであるため、超音波撮影部１０（又は、超音波断面）のＹ軸方向の位置に応じて、超音波画像データとの画像サイズが変化することになる。   The conversion rate calculation function 312 is a conversion rate of the X-ray image data for adjusting the X-ray image data to the image size of the ultrasonic image data based on the image size (size) of the ultrasonic image data and the X-ray image data. Including the function to calculate. Since the X-ray image data is image data based on X-rays emitted from one focal point, the ultrasonic image data depends on the position of the ultrasonic imaging unit 10 (or ultrasonic cross section) in the Y-axis direction. And the image size will change.

Ｘ線画像データを超音波画像データの画像サイズに合わせるために、画像変換機能３１４は、Ｘ線撮影部２０のＸ線管及びＸ線検出器の位置（ＳＩＤ）と、超音波撮影部１０のＹ軸方向の位置とを取得し、それらの情報と超音波画像データの画素サイズ［ｍｍ／ｐｉｘｅｌ］とに基づいて、Ｘ線画像データの変換率を計算する。変換率算出機能３１２は、Ｘ線照射装置２２（又はＸ線検出装置２３）の位置を、Ｘ線照射装置２２（又はＸ線検出装置２３）をＹ軸の平行方向に移動させる駆動部（図示省略）の回転方向の機械的変位量に基づいて算出すればよいし、超音波撮影部１０のＹ軸方向の位置を、駆動部６０の回転方向の機械的変位量に基づいて算出すればよい。なお、変換率算出機能３１２は、変換率算出部の一例である。   In order to match the X-ray image data with the image size of the ultrasonic image data, the image conversion function 314 uses the position (SID) of the X-ray tube and the X-ray detector of the X-ray imaging unit 20 and the ultrasonic imaging unit 10. The position in the Y-axis direction is acquired, and the conversion rate of the X-ray image data is calculated based on the information and the pixel size [mm / pixel] of the ultrasonic image data. The conversion rate calculation function 312 is a drive unit (shown in the figure) for moving the position of the X-ray irradiation device 22 (or the X-ray detection device 23) to move the X-ray irradiation device 22 (or the X-ray detection device 23) in the direction parallel to the Y axis. It may be calculated based on the mechanical displacement amount in the rotational direction (omitted), or the position of the ultrasonic imaging unit 10 in the Y-axis direction may be calculated based on the mechanical displacement amount in the rotational direction of the drive unit 60. . The conversion rate calculation function 312 is an example of the conversion rate calculation unit.

画像処理機能３１３は、超音波撮影制御回路４１による制御により超音波画像生成回路４４によって生成された指Ｕの超音波画像データと、Ｘ線撮影制御回路５１による制御によりＸ線画像生成回路５２によって生成された指ＵのＸ線画像データとを合成することで、指Ｕの合成画像データを生成する機能を含む。指Ｕの超音波画像データの一例を図５に示す。指ＵのＸ線画像データの一例を図６に示す。画像処理機能３１３は、画像変換機能３１４及び画像合成機能３１５を含む。なお、画像処理機能３１３は、画像処理部の一例である。   The image processing function 313 uses the ultrasonic image data of the finger U generated by the ultrasonic image generation circuit 44 under the control of the ultrasonic imaging control circuit 41 and the X-ray image generation circuit 52 under the control of the X-ray imaging control circuit 51. A function of generating combined image data of the finger U by combining the generated X-ray image data of the finger U is included. An example of ultrasonic image data of the finger U is shown in FIG. FIG. 6 shows an example of X-ray image data of the finger U. The image processing function 313 includes an image conversion function 314 and an image composition function 315. The image processing function 313 is an example of an image processing unit.

画像変換機能３１４は、変換率算出機能３１２によって算出された変換率に従ってＸ線画像データを変換処理して、変換処理後のＸ線画像データ（以下、「変換Ｘ線画像データ」と呼ぶ）を生成する機能を含む。指Ｕの変換Ｘ線画像データの一例を図７に示す。なお、Ｘ線画像データを縮小変換すると、画像の分解能が損なわれてしまう。そのため、画像変換機能３１４は、超音波画像データ及びＸ線画像データのうち画素サイズの小さい画像データに合うようにＸ線画像データ又は超音波画像データを変換してもよい。なお、画像変換機能３１４は、画像変換部の一例である。   The image conversion function 314 converts the X-ray image data according to the conversion rate calculated by the conversion rate calculation function 312, and converts the X-ray image data after the conversion processing (hereinafter, referred to as “converted X-ray image data”). Including the function to generate. FIG. 7 shows an example of converted X-ray image data of the finger U. When the X-ray image data is reduced and converted, the resolution of the image is impaired. Therefore, the image conversion function 314 may convert the X-ray image data or the ultrasonic image data so as to match the image data having a smaller pixel size among the ultrasonic image data and the X-ray image data. The image conversion function 314 is an example of an image conversion unit.

画像合成機能３１５は、画像変換機能３１４によって生成された指Ｕの変換Ｘ線画像データと、超音波撮影制御回路４５による制御により超音波画像生成回路４４によって生成された指Ｕの超音波画像データとを合成して、合成画像データを生成する機能を含む。指Ｕの合成画像データの一例を図８に示す。また、画像合成機能３１５は、合成画像データを合成画像としてディスプレイ３３に表示させる機能と、合成画像データをメモリ３２に記憶させる機能とを含む。なお、画像合成機能３１５は、画像合成部の一例である。   The image synthesis function 315 is the converted X-ray image data of the finger U generated by the image conversion function 314 and the ultrasonic image data of the finger U generated by the ultrasonic image generation circuit 44 under the control of the ultrasonic imaging control circuit 45. And a function of synthesizing and generating synthetic image data. FIG. 8 shows an example of the composite image data of the finger U. The image composition function 315 includes a function of displaying the composite image data on the display 33 as a composite image and a function of storing the composite image data in the memory 32. The image composition function 315 is an example of an image composition unit.

続いて、画像診断装置１の動作について説明する。   Next, the operation of the image diagnostic apparatus 1 will be described.

図９は、画像診断装置１における指の撮影動作をフローチャートとして示す図である。図９において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。   FIG. 9 is a diagram showing, as a flowchart, a finger photographing operation in the image diagnostic apparatus 1. In FIG. 9, the reference numerals in which “ST” is attached to numbers indicate the steps of the flowchart.

まず、操作者は、患者の指を筐体Ｒの収容部Ｈに挿入させ、収容部Ｈを水Ｗで満たす。   First, the operator inserts the patient's finger into the housing portion H of the housing R and fills the housing portion H with water W.

操作者により超音波送受信ボタン３４１が押圧されることで、超音波撮影制御回路４１は、超音波撮影部１０を制御して、収容部Ｈ内の患者の指Ｕに対して超音波撮影を開始し、超音波画像生成回路４４は、超音波画像データ（例えば、Ｂモード画像及びパワードプラ画像の合成画像データ）の収集を開始する（ステップＳＴ１）。超音波画像生成回路４４は、超音波画像データを生成し、超音波画像データを超音波画像としてディスプレイ３３にライブ表示させる（ステップＳＴ２）。   When the operator presses the ultrasonic transmission / reception button 341, the ultrasonic imaging control circuit 41 controls the ultrasonic imaging unit 10 to start ultrasonic imaging of the finger U of the patient in the housing H. Then, the ultrasonic image generation circuit 44 starts acquisition of ultrasonic image data (for example, composite image data of the B-mode image and the power Doppler image) (step ST1). The ultrasonic image generation circuit 44 generates ultrasonic image data and displays the ultrasonic image data as an ultrasonic image on the display 33 in a live manner (step ST2).

また、超音波撮影中、操作者によりジョイスティック３４３がＹ軸方向に左側又は右側に倒されることで、駆動制御機能３１１は、駆動制御回路４５を介してモータＭを駆動させ、超音波撮影部１０をＹ軸の平行方向にスライド移動させる（ステップＳＴ３）。操作者は、任意の位置で超音波撮影部１０のスライド移動を停止させる。超音波撮影制御回路４１は、操作者により超音波送受信ボタン３４１が再び押圧されたか、つまり、超音波画像データの収集を終了（フリーズ）するか否かを判断する（ステップＳＴ４）。   Also, during ultrasonic imaging, the operator tilts the joystick 343 leftward or rightward in the Y-axis direction, so that the drive control function 311 drives the motor M through the drive control circuit 45, and the ultrasonic imaging unit 10 operates. Is slid in the direction parallel to the Y-axis (step ST3). The operator stops the slide movement of the ultrasonic imaging unit 10 at an arbitrary position. The ultrasonic imaging control circuit 41 determines whether the ultrasonic transmission / reception button 341 has been pressed again by the operator, that is, whether or not to end (freeze) the acquisition of ultrasonic image data (step ST4).

ステップＳＴ４の判断にてＮＯ、つまり、超音波画像データの収集を終了しないと判断される場合、超音波撮影制御回路４１は、操作者により超音波送受信ボタン３４１が再び押圧されるまで超音波撮影部１０をスライド移動させる（ステップＳＴ３）。一方で、ステップＳＴ４の判断にてＹＥＳ、つまり、超音波画像データの収集を終了すると判断される場合、超音波撮影制御回路４１は、超音波画像データの収集を終了し（ステップＳＴ５）、終了直前の超音波画像データをメモリ３２に保存する（ステップＳＴ６）。   If the result of the determination in step ST4 is NO, that is, if it is determined that the collection of ultrasonic image data is not to be ended, the ultrasonic imaging control circuit 41 causes the ultrasonic imaging control circuit 41 to perform ultrasonic imaging until the operator presses the ultrasonic transmission / reception button 341 again. The section 10 is slid and moved (step ST3). On the other hand, if YES in the determination in step ST4, that is, if it is determined that the collection of ultrasonic image data is to be ended, the ultrasonic imaging control circuit 41 ends the collection of ultrasonic image data (step ST5) and ends. The immediately previous ultrasonic image data is stored in the memory 32 (step ST6).

操作者によりＸ線曝射ボタン３４２が押圧されることで、Ｘ線撮影制御回路５１は、Ｘ線撮影部２０等を制御して、収容部Ｈ内の患者の指Ｕに対してＸ線撮影を実行し、Ｘ線画像生成回路５２は、Ｘ線画像データを生成する（ステップＳＴ７）。変換率算出機能３１２は、ステップＳＴ６によりメモリ３２に保存された超音波画像データの画像サイズと、ステップＳＴ７によって生成されたＸ線画像データの画像サイズとに基づいて、Ｘ線画像データを超音波画像データの画像サイズに合わせるためのＸ線画像データの変換率を算出する（ステップＳＴ８）。Ｘ線画像データの変換率は、メモリ３２に保存された超音波画像データが生成された場合の、超音波撮影部１０のＹ軸の平行方向の位置に対応するものである。   When the operator presses the X-ray exposure button 342, the X-ray imaging control circuit 51 controls the X-ray imaging unit 20 and the like to perform X-ray imaging on the finger U of the patient in the accommodation unit H. Then, the X-ray image generation circuit 52 generates X-ray image data (step ST7). The conversion rate calculation function 312 performs ultrasonic wave processing on the X-ray image data based on the image size of the ultrasonic image data stored in the memory 32 at step ST6 and the image size of the X-ray image data generated at step ST7. The conversion rate of the X-ray image data to match the image size of the image data is calculated (step ST8). The conversion rate of the X-ray image data corresponds to the position of the ultrasonic imaging unit 10 in the direction parallel to the Y axis when the ultrasonic image data stored in the memory 32 is generated.

画像変換機能３１４は、ステップＳＴ７によって生成されたＸ線画像データを、ステップＳＴ８によって算出された変換率に従って変換処理して、変換Ｘ線画像データを生成する（ステップＳＴ９）。画像合成機能３１５は、ステップＳＴ９によって生成された変換Ｘ線画像データと、ステップＳＴ６によりメモリ３２に保存された超音波画像データとを合成して、合成画像データを生成する（ステップＳＴ１０）。   The image conversion function 314 converts the X-ray image data generated in step ST7 according to the conversion rate calculated in step ST8 to generate converted X-ray image data (step ST9). The image synthesizing function 315 synthesizes the converted X-ray image data generated in step ST9 and the ultrasonic image data stored in the memory 32 in step ST6 to generate synthetic image data (step ST10).

画像合成機能３１５は、ステップＳＴ１０によって生成された合成画像データを合成画像としてディスプレイ３３に表示させる（ステップＳＴ１１）。つまり、画像合成機能３１５は、ステップＳＴ１１において、図８に示す合成画像データを合成画像としてディスプレイ３３に表示させる。なお、画像合成機能３１５は、ステップＳＴ１１において、図８に示す合成画像データと共に、図５に示す超音波画像データや、図６又は図７に示すＸ線画像データを画像としてディスプレイ３３に表示させてもよい。   The image compositing function 315 causes the display 33 to display the composite image data generated in step ST10 as a composite image (step ST11). That is, the image composition function 315 causes the display 33 to display the composite image data shown in FIG. 8 as a composite image in step ST11. In step ST11, the image compositing function 315 causes the display 33 to display the ultrasonic image data shown in FIG. 5 and the X-ray image data shown in FIG. 6 or 7 as an image together with the composite image data shown in FIG. May be.

画像診断装置１によれば、超音波画像データとＸ線画像データとが高精度で合成された合成画像データの表示により、血流と骨との位置関係、つまり、骨及び軟骨の破壊部分への血液の侵入の有無を明瞭に視認できる画像データを操作者に提供することができる。操作者は、表示された合成画像を視認することで、リウマチの早期診断において有用な骨に入っていく血管の有無を診断することができる。   According to the image diagnostic apparatus 1, by displaying the synthesized image data in which the ultrasonic image data and the X-ray image data are synthesized with high accuracy, the positional relationship between the blood flow and the bone, that is, the destroyed portion of the bone and the cartilage is displayed. It is possible to provide the operator with image data that allows the operator to clearly recognize the presence or absence of blood invasion. By visually recognizing the displayed composite image, the operator can diagnose the presence or absence of blood vessels entering the bone, which is useful in early diagnosis of rheumatism.

２．第１の変形例
前述の実施形態では、超音波撮影部１０は筐体Ｒ内をＹ軸の平行方向にのみスライド移動でき、Ｘ線撮影部２０は筐体Ｒに固定されるものとして説明した。しかし、その場合に限定されるものではない。例えば、超音波撮影部１０、Ｘ線撮影部２０、及び駆動部６０を一体として、Ｘ線撮影中心を中心として回転できるような第２の駆動部（図示省略）を備え、駆動制御回路４５が、第２の駆動部の動作を制御する構成を備えてもよい。ここで、Ｘ線撮影中心とは、Ｘ線管のＸ線焦点と、Ｘ線検出器の検出面の中心とを結ぶ線分上であって、当該線分の中心を意味する。この構成により、超音波画像データとして任意の断面の画像データを得ることができ、かつ、Ｘ線画像データとも合成可能な画像データを得ることができる。 2. First Modification In the above-described embodiment, the ultrasonic imaging unit 10 can be slid in the housing R only in the direction parallel to the Y axis, and the X-ray imaging unit 20 is fixed to the housing R. . However, the case is not limited thereto. For example, the ultrasonic imaging unit 10, the X-ray imaging unit 20, and the drive unit 60 are integrally provided with a second drive unit (not shown) that can rotate around the X-ray imaging center, and the drive control circuit 45 includes A configuration for controlling the operation of the second drive unit may be provided. Here, the X-ray imaging center is on the line segment connecting the X-ray focal point of the X-ray tube and the center of the detection surface of the X-ray detector, and means the center of the line segment. With this configuration, it is possible to obtain image data of an arbitrary cross section as the ultrasonic image data and obtain image data that can be combined with the X-ray image data.

図１０は、超音波撮影部１０、Ｘ線撮影部２０、及び駆動部６０の回転に伴う断面及び投影面の変化を示す図である。図１０（Ａ），（Ｂ）は、Ｘ−Ｚ面内で超音波撮影部１０、Ｘ線撮影部２０、及び駆動部６０が一体としてＸ線撮影中心を中心として回転する場合の超音波断面及びＸ線投影面の変化を示す。図１０（Ｃ），（Ｄ）は、Ｙ−Ｚ面内で超音波撮影部１０、Ｘ線撮影部２０、及び駆動部６０が一体としてＸ線撮影中心を中心として回転する場合の超音波断面及びＸ線投影面の変化を示す。   FIG. 10 is a diagram showing changes in the cross section and the projection surface due to the rotation of the ultrasonic imaging unit 10, the X-ray imaging unit 20, and the driving unit 60. 10A and 10B are ultrasonic cross-sections when the ultrasonic imaging unit 10, the X-ray imaging unit 20, and the driving unit 60 integrally rotate about the X-ray imaging center in the XZ plane. And changes in the X-ray projection plane. 10C and 10D are ultrasonic cross-sections when the ultrasonic imaging unit 10, the X-ray imaging unit 20, and the driving unit 60 integrally rotate about the X-ray imaging center in the YZ plane. And changes in the X-ray projection plane.

図１０（Ａ）は、超音波画像データの断面と、Ｘ線画像データの投影面とを表す。駆動制御回路４５が、Ｘ−Ｚ面内で超音波撮影部１０、Ｘ線撮影部２０、及び駆動部６０を一体としてＸ線撮影中心を中心として回転させると、Ｘ−Ｚ面内で、超音波画像データの断面と、Ｘ線画像データの投影面とが回転する（図１０（Ｂ）に図示）。   FIG. 10A shows a cross section of ultrasonic image data and a projection plane of X-ray image data. When the drive control circuit 45 rotates the ultrasonic imaging unit 10, the X-ray imaging unit 20, and the drive unit 60 as a unit in the XZ plane about the center of the X-ray imaging, the superimposition in the XZ plane results. The cross section of the sound wave image data and the projection surface of the X-ray image data rotate (illustrated in FIG. 10B).

図１０（Ｃ）は、超音波画像データの断面と、Ｘ線画像データの投影面とを表す。駆動制御回路４５が、Ｙ−Ｚ面内で超音波撮影部１０、Ｘ線撮影部２０、及び駆動部６０を一体としてＸ線撮影中心を中心として回転させると、Ｙ−Ｚ面内で、超音波画像データの断面と、Ｘ線画像データの投影面とが回転する（図１０（Ｄ）に図示）。   FIG. 10C shows a cross section of ultrasonic image data and a projection surface of X-ray image data. When the drive control circuit 45 rotates the ultrasonic imaging unit 10, the X-ray imaging unit 20, and the drive unit 60 as a unit in the YZ plane about the center of the X-ray imaging, the superimposition in the YZ plane The cross section of the sound wave image data and the projection surface of the X-ray image data rotate (illustrated in FIG. 10D).

図１０（Ｂ），（Ｄ）に示すように、駆動制御回路４５が、超音波撮影部１０、Ｘ線撮影部２０、及び駆動部６０を一体としてＸ線撮影中心を中心として回転させることで、オブリーク断面の超音波画像データと、そのオブリーク断面と平行な投影面のＸ線画像データとを生成することができる。   As shown in FIGS. 10B and 10D, the drive control circuit 45 causes the ultrasonic imaging unit 10, the X-ray imaging unit 20, and the drive unit 60 to integrally rotate about the X-ray imaging center. , Ultrasonic image data of the oblique cross section and X-ray image data of the projection plane parallel to the oblique cross section can be generated.

画像診断装置１の第１の変形例によれば、前述の効果に加え、超音波画像データとしてオブリーク断面の画像を得ることができ、かつ、Ｘ線画像データとも合成可能な画像データを提供することができる。   According to the first modified example of the image diagnostic apparatus 1, in addition to the above-mentioned effects, image data capable of obtaining an oblique cross-section image as ultrasonic image data and capable of being combined with X-ray image data is provided. be able to.

３．第２の変形例
合成画像データを生成するために、超音波撮影部１０及びＸ線撮影部２０の機械的な位置関係を精度よく認識していなければならない。そのために、Ｘ線照射装置２２をＸ−Ｙ面上でＸ線撮影中心を中心として回転できるような第３の駆動部（図示省略）を備え、駆動制御回路４５が、第３の駆動部の動作を制御する構成を備えてもよい。つまり、Ｘ線撮影部２０は、Ｘ線照射装置２２の回転により、Ｘ線の照射角度の異なる複数のＸ線撮影、つまり、トモシンセシスによる撮影を行うことができる。この構成により、超音波画像データに合成する任意の断面のＸ線画像データを得ることができ、かつ、超音波画像データにも合成可能な画像データを得ることができる。 3. Second Modified Example In order to generate composite image data, it is necessary to accurately recognize the mechanical positional relationship between the ultrasonic imaging unit 10 and the X-ray imaging unit 20. Therefore, the X-ray irradiator 22 is provided with a third drive unit (not shown) that can rotate about the X-ray imaging center on the XY plane, and the drive control circuit 45 controls the drive of the third drive unit. A configuration for controlling the operation may be provided. That is, the X-ray imaging unit 20 can perform a plurality of X-ray imagings having different X-ray irradiation angles, that is, imaging by tomosynthesis by rotating the X-ray irradiation device 22. With this configuration, it is possible to obtain X-ray image data of an arbitrary cross section to be combined with the ultrasonic image data, and also obtain image data that can be combined with the ultrasonic image data.

Ｘ線撮影部２０によるトモシンセシスの撮影により、Ｘ線画像生成回路５２は、複数のＸ線画像データを生成する。画像処理機能３１３は、複数のＸ線画像データの中から、超音波画像データの断面に合うＸ線パスに基づくＸ線画像データを選択する。そして、画像処理機能３１３は、超音波撮影制御回路４１による制御により超音波画像生成回路４４によって生成された超音波画像データと、選択されたＸ線画像データとを合成することで、合成画像データを生成する。   The tomosynthesis radiographing by the X-ray radiographing unit 20 causes the X-ray image generating circuit 52 to generate a plurality of X-ray image data. The image processing function 313 selects the X-ray image data based on the X-ray path that matches the cross section of the ultrasonic image data from the plurality of X-ray image data. Then, the image processing function 313 combines the ultrasonic image data generated by the ultrasonic image generation circuit 44 and the selected X-ray image data under the control of the ultrasonic imaging control circuit 41 to generate the combined image data. To generate.

又は、画像処理機能３１３は、トモシンセシスの撮影により得られた複数のＸ線画像データに基づいてボリュームデータを生成し、超音波画像データの断面に合うＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）断面の画像データを生成してもよい。そして、画像処理機能３１３は、超音波撮影制御回路４１による制御により超音波画像生成回路４４によって生成された超音波画像データと、ＭＰＲ画像データとを合成することで、合成画像データを生成する。   Alternatively, the image processing function 313 generates volume data based on a plurality of X-ray image data obtained by tomosynthesis imaging, and obtains image data of MPR (Multi-Planar Reconstruction) cross section that matches the cross section of ultrasonic image data. May be generated. Then, the image processing function 313 generates composite image data by combining the ultrasonic image data generated by the ultrasonic image generation circuit 44 and the MPR image data under the control of the ultrasonic imaging control circuit 41.

画像診断装置１の第２の変形例によれば、前述の効果に加え、超音波画像データとＸ線画像データとの合成の精度が向上する。   According to the second modification of the image diagnostic apparatus 1, in addition to the effects described above, the accuracy of combining ultrasonic image data and X-ray image data is improved.

４．第３の変形例
第３の変形例を用いて前述したように、合成画像データを生成するために、超音波撮影部１０及びＸ線撮影部２０の機械的な位置関係を精度よく認識していなければならない。そのために、任意のタイミングにおいて、変換率のキャリブレーション（校正）を行うこともできる。 4. Third Modified Example As described above using the third modified example, the mechanical positional relationship between the ultrasonic imaging unit 10 and the X-ray imaging unit 20 is accurately recognized in order to generate the composite image data. There must be. Therefore, the conversion rate can be calibrated at any timing.

第３の変形例の場合、変換率算出機能３１２は、前述したＸ線画像データの変換率を算出する機能に加え、校正用ファントムを撮影して生成された超音波画像データ及びＸ線画像データに基づいて、変換率の補正値を算出する機能を含む。   In the case of the third modification, the conversion rate calculation function 312 has, in addition to the function of calculating the conversion rate of the X-ray image data described above, ultrasonic image data and X-ray image data generated by photographing the calibration phantom. A function of calculating a correction value of the conversion rate is included based on

画像変換機能３１４は、変換率算出機能３１２によって算出された変換率を補正値により補正し、補正後の変換率に従ってＸ線画像データを変換処理して、変換Ｘ線画像データを生成する機能を含む。   The image conversion function 314 has a function of correcting the conversion rate calculated by the conversion rate calculation function 312 with a correction value, converting the X-ray image data according to the corrected conversion rate, and generating converted X-ray image data. Including.

図１１は、実施形態に係る画像診断装置におけるキャリブレーション時の状態を示す側面図及び上面図である。   FIG. 11 is a side view and a top view showing a state during calibration in the image diagnostic apparatus according to the embodiment.

図１１に示すように、操作者が、筐体Ｒの収容部Ｈの中に、少なくとも３個（例えば、３個）の金属の球体Ｂを挿入することで、収容部Ｈは３個の金属の球体Ｂを収容する。この状態で、変換率のキャリブレーションが行われる。筐体Ｒの収容部Ｈの撮影領域にのみ３個の金属の球体Ｂが収容されればよい。   As shown in FIG. 11, the operator inserts at least three (for example, three) metal spheres B into the housing portion H of the housing R so that the housing portion H has three metal balls. The sphere B is stored. In this state, conversion rate calibration is performed. It is sufficient that the three metal spheres B are housed only in the imaging area of the housing H of the housing R.

図１２は、画像診断装置１におけるキャリブレーション動作をフローチャートとして示す図である。図１２において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。   FIG. 12 is a diagram showing a calibration operation in the image diagnostic apparatus 1 as a flowchart. In FIG. 12, the reference numerals with the numbers attached to “ST” indicate the steps of the flowchart.

まず、操作者は、３個の金属の球体Ｂを筐体Ｒの収容部Ｈに挿入させ、収容部Ｈを水Ｗで満たす。   First, the operator inserts the three metal spheres B into the housing portion H of the housing R and fills the housing portion H with water W.

操作者によりＸ線曝射ボタン３４２が押圧されることで、Ｘ線撮影制御回路５１は、Ｘ線撮影部２０等を制御して、収容部Ｈ内の３個の球体Ｂに対してＸ線撮影を実行し、Ｘ線画像生成回路５２は、Ｘ線画像データを生成する（ステップＳＴ２１）。変換率算出機能３１２は、Ｘ線画像データに基づいて、３個の球体ＢのＸ−Ｚ投影面内の座標を計測する（ステップＳＴ２２）。   When the X-ray exposure button 342 is pressed by the operator, the X-ray imaging control circuit 51 controls the X-ray imaging unit 20 and the like to X-ray the three spheres B in the housing unit H. Imaging is performed, and the X-ray image generation circuit 52 generates X-ray image data (step ST21). The conversion rate calculation function 312 measures the coordinates of the three spheres B in the XZ projection plane based on the X-ray image data (step ST22).

操作者により超音波送受信ボタン３４１が押圧されることで、超音波撮影制御回路４１は、超音波撮影部１０を制御して、収容部Ｈ内の３個の球体Ｂに対して超音波撮影を開始し、超音波画像生成回路４４は、超音波画像データ（例えば、Ｂモード画像及びパワードプラ画像の合成画像データ）の収集を開始する（ステップＳＴ２３）。超音波画像生成回路４４は、超音波画像データを生成し、超音波画像データを超音波画像としてディスプレイ３３にライブ表示させる（ステップＳＴ２４）。   When the operator presses the ultrasonic transmission / reception button 341, the ultrasonic imaging control circuit 41 controls the ultrasonic imaging unit 10 to perform ultrasonic imaging on the three spheres B in the housing H. The ultrasonic image generation circuit 44 starts collecting ultrasonic image data (for example, composite image data of the B-mode image and the power Doppler image) (step ST23). The ultrasonic image generation circuit 44 generates ultrasonic image data and causes the display 33 to live-display the ultrasonic image data as an ultrasonic image (step ST24).

また、超音波撮影中、操作者によりジョイスティック３４３がＹ軸方向に左側又は右側に倒されることで、駆動制御機能３１１は、駆動制御回路４５を介してモータＭを駆動させ、超音波撮影部１０をＹ軸の平行方向にスライド移動させる（ステップＳＴ２５）。操作者は、任意の位置で超音波撮影部１０のスライド移動を停止させる。超音波撮影制御回路４１は、操作者により超音波送受信ボタン３４１が再び押圧されたか、つまり、超音波画像データの収集を終了（フリーズ）するか否かを判断する（ステップＳＴ２６）。   Also, during ultrasonic imaging, the operator tilts the joystick 343 leftward or rightward in the Y-axis direction, so that the drive control function 311 drives the motor M through the drive control circuit 45, and the ultrasonic imaging unit 10 operates. Is slid in the direction parallel to the Y-axis (step ST25). The operator stops the slide movement of the ultrasonic imaging unit 10 at an arbitrary position. The ultrasonic imaging control circuit 41 determines whether the ultrasonic transmission / reception button 341 has been pressed again by the operator, that is, whether or not to end (freeze) acquisition of ultrasonic image data (step ST26).

ステップＳＴ２６の判断にてＮＯ、つまり、超音波画像データの収集を終了しないと判断される場合、超音波撮影制御回路４１は、操作者により超音波送受信ボタン３４１が再び押圧されるまで超音波撮影部１０をスライド移動させる（ステップＳＴ２５）。一方で、ステップＳＴ２６の判断にてＹＥＳ、つまり、超音波画像データの収集を終了すると判断される場合、超音波撮影制御回路４１は、超音波画像データの収集を終了し（ステップＳＴ２７）、ステップＳＴ２３の撮影開始からステップＳＴ２７の撮影終了直前までの各超音波画像データをメモリ３２に保存する（ステップＳＴ２８）。つまり、超音波撮影制御回路４１は、超音波撮影部１０のＹ軸の平行方向の各位置について、超音波画像データを生成及び保存することができる。変換率算出機能３１２は、各超音波画像データに基づいて、３個の球体ＢのＸ−Ｚ断面内の座標を計測する（ステップＳＴ２９）。   If the determination in step ST26 is NO, that is, if the acquisition of ultrasonic image data is not to be ended, the ultrasonic imaging control circuit 41 causes the ultrasonic imaging control circuit 41 to perform ultrasonic imaging until the operator presses the ultrasonic transmission / reception button 341 again. The section 10 is slid and moved (step ST25). On the other hand, if the determination in step ST26 is YES, that is, if it is determined that the acquisition of ultrasonic image data is to be ended, the ultrasonic imaging control circuit 41 ends the acquisition of ultrasonic image data (step ST27), and step Each ultrasonic image data from the start of imaging in ST23 to immediately before the end of imaging in step ST27 is stored in the memory 32 (step ST28). That is, the ultrasonic imaging control circuit 41 can generate and store ultrasonic image data at each position in the ultrasonic imaging unit 10 in the direction parallel to the Y axis. The conversion rate calculation function 312 measures the coordinates in the XZ section of the three spheres B based on each ultrasonic image data (step ST29).

変換率算出機能３１２は、ステップＳＴ２２によって計測されたＸ線画像データによる球体Ｂの座標を、超音波撮影部１０のＹ軸の平行方向の各位置に応じた変換率に従って変換する。そして、変換率算出機能３１２は、変換処理後の球体Ｂの座標が、ステップＳＴ２９によって計測された超音波画像データによる球体Ｂの座標に一致するような、変換率の補正値を算出する（ステップＳＴ３０）。変換率算出機能３１２は、ステップＳＴ３０によって算出された変換率の補正値をメモリ３２に保存する（ステップＳＴ３１）。   The conversion rate calculation function 312 converts the coordinates of the sphere B based on the X-ray image data measured in step ST22 according to the conversion rate according to each position in the Y-axis parallel direction of the ultrasonic imaging unit 10. Then, the conversion rate calculation function 312 calculates a conversion rate correction value such that the coordinates of the sphere B after the conversion process match the coordinates of the sphere B according to the ultrasonic image data measured in step ST29 (step). ST30). The conversion rate calculation function 312 stores the conversion rate correction value calculated in step ST30 in the memory 32 (step ST31).

このように、変換率の補正値をメモリ３２に保存することで、図９のステップＳＴ９において、画像変換機能３１４は、ステップＳＴ８によって算出された変換率を当該補正値により補正し、補正後の変換率に従ってＸ線画像データを変換処理して、変換Ｘ線画像データを生成することができる。   In this way, by storing the correction value of the conversion rate in the memory 32, in step ST9 of FIG. 9, the image conversion function 314 corrects the conversion rate calculated in step ST8 with the correction value, and after the correction, The converted X-ray image data can be generated by converting the X-ray image data according to the conversion rate.

画像診断装置１の第３の変形例によれば、前述の効果に加え、超音波画像データとＸ線画像データとの合成の精度が向上する。   According to the third modified example of the image diagnostic apparatus 1, in addition to the effects described above, the accuracy of combining ultrasonic image data and X-ray image data is improved.

なお、駆動制御機能３１１は、駆動制御部の一例である。変換率算出機能３１２は、変換率算出部の一例である。画像処理機能３１３は、画像処理部の一例である。画像変換機能３１４は、画像変換部の一例である。画像合成機能３１５は、画像合成部の一例である。   The drive control function 311 is an example of a drive control unit. The conversion rate calculation function 312 is an example of a conversion rate calculation unit. The image processing function 313 is an example of an image processing unit. The image conversion function 314 is an example of an image conversion unit. The image composition function 315 is an example of an image composition unit.

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、関節疾患の進行度の評価を支援できる画像を提供することができる。   According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an image that can assist the evaluation of the degree of progress of joint disease.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

１ 画像診断装置
１０ 超音波撮影部
２０ Ｘ線撮影部
３０ コンソール
３１ 処理回路
４１ 超音波撮影制御回路
５１ Ｘ線撮影制御回路
６０ 駆動部
３１１ 駆動制御機能
３１２ 変換率算出機能
３１３ 画像処理機能
３１４ 画像変換機能
３１５ 画像合成機能 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image diagnostic apparatus 10 Ultrasound imaging unit 20 X-ray imaging unit 30 Console 31 Processing circuit 41 Ultrasound imaging control circuit 51 X-ray imaging control circuit 60 Drive unit 311 Drive control function 312 Conversion rate calculation function 313 Image processing function 314 Image conversion Function 315 Image composition function

Claims (13)

被検体を収容可能な収容部と、
前記収容部に収容された前記被検体の超音波撮影を行う超音波撮影部と、
前記収容部に収容された前記被検体のＸ線撮影を行うＸ線撮影部と、
前記Ｘ線撮影による前記被検体のＸ線画像と、前記超音波撮影による前記被検体の超音波画像とに基づく合成画像を生成して表示部に表示させる画像処理部と、
を備える画像診断装置。 A storage unit capable of storing a subject,
An ultrasonic imaging unit that performs ultrasonic imaging of the subject housed in the housing unit,
An X-ray imaging unit that performs X-ray imaging of the subject housed in the housing unit;
An image processing unit that generates a composite image based on the X-ray image of the subject by the X-ray imaging and the ultrasonic image of the subject by the ultrasonic imaging and causes the display unit to display the composite image.
An image diagnostic apparatus including. 前記超音波画像及び前記Ｘ線画像の画像サイズに基づいて、前記Ｘ線画像を超音波画像の画像サイズに合わせるための前記Ｘ線画像の変換率を算出する変換率算出部をさらに設け、
前記画像処理部は、前記変換率に従って前記Ｘ線画像を変換処理し、変換処理後のＸ線画像と、前記超音波画像とを合成して、前記合成画像を生成する、
請求項１に記載の画像診断装置。 Further, based on the image size of the ultrasonic image and the X-ray image, a conversion rate calculation unit that calculates a conversion rate of the X-ray image for matching the X-ray image with the image size of the ultrasonic image is further provided.
The image processing unit performs a conversion process on the X-ray image according to the conversion rate, combines the X-ray image after the conversion process and the ultrasonic image, and generates the composite image.
The image diagnostic apparatus according to claim 1. 前記超音波撮影部及び前記Ｘ線撮影部は、前記収容部を有する筐体内に、前記超音波撮影の撮影断面と、前記Ｘ線撮影の投影面とが略平行になるように設けられる、
請求項２に記載の画像診断装置。 The ultrasonic imaging unit and the X-ray imaging unit are provided in a housing having the accommodation unit such that an imaging cross section of the ultrasonic imaging and a projection surface of the X-ray imaging are substantially parallel to each other.
The image diagnostic apparatus according to claim 2. 前記超音波撮影部を、前記超音波撮影の撮影断面の直交方向に移動させる駆動部をさらに備える、
請求項３に記載の画像診断装置。 Further comprising a drive unit for moving the ultrasonic imaging unit in a direction orthogonal to an imaging cross section of the ultrasonic imaging,
The image diagnostic apparatus according to claim 3. 前記超音波撮影部の前記直交方向への移動を指示する入力部をさらに備える、
請求項４に記載の画像診断装置。 Further comprising an input unit for instructing movement of the ultrasonic imaging unit in the orthogonal direction,
The image diagnostic apparatus according to claim 4. 前記変換率算出部は、前記超音波撮影部の前記直交方向の位置に応じた前記Ｘ線画像の変換率を算出し、
前記画像処理部は、前記超音波撮影部の前記直交方向の位置に応じた前記変換率に従って前記Ｘ線画像を変換処理する、
請求項４又は５に記載の画像診断装置。 The conversion rate calculation unit calculates a conversion rate of the X-ray image according to a position of the ultrasonic imaging unit in the orthogonal direction,
The image processing unit performs conversion processing on the X-ray image according to the conversion rate according to the position of the ultrasonic imaging unit in the orthogonal direction,
The image diagnostic apparatus according to claim 4 or 5. 前記超音波撮影部、前記Ｘ線撮影部、及び前記駆動部を、前記Ｘ線撮影の撮影中心を中心として回転させる第２の駆動部をさらに備える、
請求項４乃至６のうちいずれか１項に記載の画像診断装置。 A second driving unit that rotates the ultrasonic imaging unit, the X-ray imaging unit, and the driving unit about an imaging center of the X-ray imaging.
The image diagnostic apparatus according to any one of claims 4 to 6. 前記Ｘ線撮影部のＸ線照射部を、前記Ｘ線撮影の撮影中心を中心として回転させる第３の駆動部をさらに備え、
前記Ｘ線撮影部は、Ｘ線の照射角度の異なる複数のＸ線撮影を行って複数のＸ線画像を生成させ、
前記画像処理部は、前記複数のＸ線画像から選択された画像を前記Ｘ線画像とする、
請求項４乃至６のうちいずれか１項に記載の画像診断装置。 A third drive unit for rotating the X-ray irradiation unit of the X-ray imaging unit about the imaging center of the X-ray imaging,
The X-ray imaging unit performs a plurality of X-ray imaging with different X-ray irradiation angles to generate a plurality of X-ray images,
The image processing unit sets the image selected from the plurality of X-ray images as the X-ray image,
The image diagnostic apparatus according to any one of claims 4 to 6. 前記Ｘ線撮影部のＸ線照射部を、前記Ｘ線撮影の撮影中心を中心として回転させる第３の駆動部をさらに備え、
前記Ｘ線撮影部は、Ｘ線の照射角度の異なる複数のＸ線撮影を行って複数のＸ線画像を生成させ、
前記画像処理部は、前記複数のＸ線画像からボリュームデータを生成し、前記ボリュームデータに基づくＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）断面の画像を前記Ｘ線画像とする、
請求項４乃至６のうちいずれか１項に記載の画像診断装置。 A third drive unit for rotating the X-ray irradiation unit of the X-ray imaging unit about the imaging center of the X-ray imaging,
The X-ray imaging unit performs a plurality of X-ray imaging with different X-ray irradiation angles to generate a plurality of X-ray images,
The image processing unit generates volume data from the plurality of X-ray images and sets an image of an MPR (Multi-Planar Reconstruction) section based on the volume data as the X-ray image.
The image diagnostic apparatus according to any one of claims 4 to 6. 前記変換率算出部は、校正用ファントムを撮影して生成された前記超音波画像及び前記Ｘ線画像に基づいて、前記変換率の補正値を算出し、
前記画像処理部は、前記変換率を前記補正値により補正し、補正後の変換率に従って前記Ｘ線画像を変換処理して、前記変換処理後のＸ線画像を生成する、
請求項４乃至６のうちいずれか１項に記載の画像診断装置。 The conversion rate calculation unit calculates a correction value of the conversion rate based on the ultrasonic image and the X-ray image generated by photographing a calibration phantom,
The image processing unit corrects the conversion rate with the correction value, performs conversion processing on the X-ray image according to the corrected conversion rate, and generates the X-ray image after the conversion processing.
The image diagnostic apparatus according to any one of claims 4 to 6. 前記収容部は、前記超音波撮影部及び前記Ｘ線撮影部を備える筐体に、手の指を収容可能な大きさ及び形状で設けられる、
請求項１乃至１０のうちいずれか１項に記載の画像診断装置。 The accommodating section is provided in a housing including the ultrasonic imaging section and the X-ray imaging section in a size and shape capable of accommodating fingers of a hand.
The image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 10. 被検体を収容可能な収容部に収容された前記被検体の超音波撮影を行い、
前記収容部に収容された前記被検体のＸ線撮影を行い、
前記Ｘ線撮影による前記被検体のＸ線画像と、前記超音波撮影による前記被検体の超音波画像とに基づく合成画像を生成して表示部に表示させる、
画像診断支援方法。 Ultrasonic imaging of the subject housed in a housing unit capable of housing the subject,
X-ray imaging of the subject housed in the housing section,
A composite image based on the X-ray image of the subject by the X-ray photography and the ultrasonic image of the subject by the ultrasound photography is generated and displayed on the display unit.
Image diagnosis support method. 前記超音波撮影を行う超音波撮影部を、前記超音波撮影の撮影断面の直交方向に移動させながら前記被検体の超音波撮影を行う、
請求項１２に記載の画像診断支援方法。 Performing ultrasonic imaging of the subject while moving an ultrasonic imaging unit that performs the ultrasonic imaging in a direction orthogonal to an imaging cross section of the ultrasonic imaging,
The image diagnosis support method according to claim 12.
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