JP2020058223A - motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.
モータは、ロータと、ステータと、回路基板と、モータケースと、を備える。特許文献１のモータは、樹脂製のハウジングを備える。
The motor includes a rotor, a stator, a circuit board, and a motor case. The motor of
樹脂製のモータケースを用いる場合、モータケースとステータとを安定して位置合わせすること、および、モータケースとステータとの相対回転（空転）を抑制することが難しい。 When a resin motor case is used, it is difficult to stably position the motor case and the stator and to suppress relative rotation (idling) between the motor case and the stator.
本発明は、上記事情に鑑みて、モータケースとステータとを安定して位置合わせでき、かつ空転を抑制できるモータを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a motor capable of stably positioning a motor case and a stator and suppressing idling.
本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心とするロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記ステータと電気的に接続される回路基板と、前記ロータ、前記ステータおよび前記回路基板が収容されるモータケースと、を備え、前記モータケースは、樹脂製であり、少なくとも前記ロータおよび前記ステータが配置される有底筒状の第１ケース部と、前記第１ケース部に軸方向一方側から対向し、前記第１ケース部と連結される有頂筒状の第２ケース部と、を有し、前記ステータは、前記ロータを径方向外側から囲い、前記中心軸に垂直な横断面視でコア外周面が円形状であるステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、を有し、前記インシュレータは、前記ステータコアよりも軸方向一方側に延び、前記中心軸を中心とする筒部を有し、前記筒部は、前記横断面視において外周面が多角形状であり、前記筒部は、前記外周面に、周方向に並ぶ複数のインシュレータ平面部を有し、前記第１ケース部は、前記第１ケース部の周壁部の内周面から径方向内側に突出し、前記コア外周面と接触し、周方向に互いに間隔をあけて配置される３つ以上のコア支持部と、前記周壁部の内周面から径方向内側に突出し、前記インシュレータ平面部と接触しまたは接触可能に配置される少なくとも１つの第１回り止め部と、を有する。 One embodiment of the motor according to the present invention includes a rotor centered on a central axis, a stator radially opposed to the rotor, a circuit board electrically connected to the stator, the rotor, the stator and the stator. A motor case in which a circuit board is housed, wherein the motor case is made of resin, and has a bottomed cylindrical first case portion in which at least the rotor and the stator are arranged; and a first case portion. A top case-shaped second case portion opposed to the first case portion in the axial direction, the stator surrounding the rotor from a radial outside, and being perpendicular to the central axis. A stator outer core having a circular outer peripheral surface in a cross-sectional view, and an insulator fixed to the stator core, wherein the insulator extends to one side in the axial direction from the stator core. A tubular portion having the center axis as a center, wherein the tubular portion has a polygonal outer peripheral surface in the cross-sectional view, and the tubular portion has a plurality of insulator plane portions arranged in a circumferential direction on the outer peripheral surface. Wherein the first case portion projects radially inward from the inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the first case portion, contacts the outer peripheral surface of the core, and is spaced apart from each other in the circumferential direction. It has at least one core support part and at least one first detent part that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the peripheral wall part and that is in contact with or is capable of contacting the insulator plane part.
本発明の一つの態様のモータによれば、モータケースとステータとを安定して位置合わせでき、かつ空転を抑制できる。 According to the motor of one aspect of the present invention, the motor case and the stator can be stably positioned and idling can be suppressed.
本発明の一実施形態のモータ１について、図面を参照して説明する。本実施形態のモータ１は、例えば冷蔵庫や冷凍庫等のファンを駆動するモータである。モータ１は、例えば、８極８スロットの単相モータである。モータ１は、中心軸Ｊを有する。各図において、中心軸ＪはＺ軸方向に沿って延びる。Ｚ軸方向は、モータ１の組み立て時においては例えば鉛直方向であるが、モータ１を装置に設置して使用する際には、鉛直方向でもよいし、水平方向でもよいし、それ以外の方向でもよい。
A
以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｊに近づく方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｊから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する
方向を含む。
In the following description, a direction parallel to the central axis J is simply referred to as “axial direction” unless otherwise specified. The radial direction about the center axis J is simply referred to as “radial direction”. Of the radial directions, a direction approaching the central axis J is referred to as a radially inner side, and a direction away from the central axis J is referred to as a radially outer side. A circumferential direction around the central axis J, that is, around the axis of the central axis J is simply referred to as a “circumferential direction”. In this embodiment, the “parallel direction” includes a substantially parallel direction, and the “perpendicular direction” includes a substantially perpendicular direction.
図１〜図６に示すように、モータ１は、中心軸Ｊを中心とするロータ２と、複数のベアリング２４，２５と、ステータ３と、回路基板５と、モータケース１０と、複数の締結ネジ７と、配線部材９とを備える。ステータ３の軸方向位置と、回路基板５の軸方向位置とは、互いに異なる。本実施形態では、軸方向のうち、ステータ３から回路基板５へ向かう方向を軸方向一方側（＋Ｚ側）と呼び、回路基板５からステータ３へ向かう方向を軸方向他方側（−Ｚ側）と呼ぶ。
As shown in FIGS. 1 to 6, the
ロータ２は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット（図示省略）と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる。シャフト２１は、モータケース１０に設けられる複数のベアリング２４，２５により、中心軸Ｊ回りに回転自在に支持される。本実施形態では、ベアリング２４，２５が軸方向に互いに離れて一対設けられる。ベアリング２４，２５は、例えばボールベアリング等である。
The
ロータコア２２は、中心軸Ｊを中心とする環状である。本実施形態では、ロータコア２２が筒状である。ロータコア２２は、シャフト２１の径方向外側に配置される。ロータコア２２の内周面は、シャフト２１の外周面と固定される。ロータコア２２は、シャフト２１とともに中心軸Ｊ回りに回転させられる。図示を省略するが、マグネットは、ロータコア２２の外周面に配置される。マグネットは、周方向に並んで複数設けられる。なお、マグネットは、中心軸Ｊを中心とする円筒状のリングマグネットでもよい。
The
ステータ３は、ロータ２の径方向外側に配置される。ステータ３は、ロータコア２２を径方向外側から周方向の全周にわたって囲う。ステータ３は、ロータ２のマグネットと径方向に隙間をあけて対向する。つまりステータ３は、ロータ２と径方向に対向する。ステータ３は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、複数のコイル３３と、を有する。
The
ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３１は、ロータ２の径方向外側に配置される。ステータコア３１は、ロータ２を径方向外側から囲う。ステータコア３１は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される鋼板積層体である。
ステータコア３１は、コアバック３１ａと、第１溝部３１ｄと、複数のティース３１ｂと、を有する。コアバック３１ａは、中心軸を中心とする環状である。コアバック３１ａは、軸方向に延びる円筒状である。中心軸Ｊに垂直な横断面視（以下、単に「横断面視」という場合がある）で、コアバック３１ａのコア外周面３１ｃは、円形状である。つまり横断面視において、ステータコア３１のコア外周面３１ｃは、円形状である。
The
第１溝部３１ｄは、コア外周面３１ｃから径方向内側に窪んで軸方向に延びる。第１溝部３１ｄは、コア外周面３１ｃの軸方向の全長にわたって延びる。第１溝部３１ｄは、径方向から見て、ティース３１ｂと重なって配置される。本実施形態では、第１溝部３１ｄが、コア外周面３１ｃにおいて周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。ただしこれに限らず、第１溝部３１ｄは、コア外周面３１ｃに１つのみ設けられてもよい。
The
ティース３１ｂは、コアバック３１ａの内周面から径方向内側に延びる。複数のティース３１ｂは、コアバック３１ａの内周面に、周方向に互いに間隔をあけて配置される。ティース３１ｂは、ロータ２と径方向に対向する。ティース３１ｂの径方向内側面が、ロータ２のマグネットに径方向外側から隙間をあけて対向する。
The
インシュレータ３２は、ステータコア３１に装着される。インシュレータ３２は、ステータコア３１に対して、少なくとも周方向および径方向に移動不能に取り付けられる。インシュレータ３２は、ステータコア３１に固定される。インシュレータ３２の材料は、例えば樹脂などの絶縁材料である。インシュレータ３２は、複数のティース３１ｂを覆う部分と、筒部３４と、を有する。
The
筒部３４は、インシュレータ３２のうち、最も軸方向一方側に位置する部分であり、最も径方向外側に位置する部分である。筒部３４は、ステータコア３１よりも軸方向一方側に延びる。筒部３４は、中心軸Ｊを中心とする筒状である。「筒状」には、円形筒状、多角形筒状が含まれる。本実施形態に示す筒部３４は、軸方向に延びる多角形筒状である。筒部３４は、４角形以上の多角形筒状である。すなわち、横断面視において、筒部３４の外周面は、４つ以上の辺と、４つ以上の角と、を有する。本実施形態では、筒部３４が８角形筒状である。横断面視において、筒部３４の外周面は、８つの辺と、８つの角と、を有する。
The
筒部３４は、横断面視において外周面が多角形状である。筒部３４は、横断面視において、外周面の形状が６角形状、８角形状、９角形状、１０角形状および１２角形状のいずれかである。本実施形態では、横断面視において、筒部３４の外周面が、８角形状である。具体的には、横断面視において、筒部３４の外周面が正８角形状である。筒部３４は、筒部３４の軸方向一方側を向く端面３４ａが、軸方向から見て多角形状である。本実施形態では、端面３４ａが、軸方向から見て８角形状であり、具体的には正８角形状である。
The outer peripheral surface of the
筒部３４は、複数のインシュレータ平面部３４ｂと、第２溝部３４ｃと、位置決めピン３４ｄと、を有する。複数のインシュレータ平面部３４ｂは、筒部３４の外周面において、周方向に並ぶ。各インシュレータ平面部３４ｂは、それぞれ、筒部３４の外周面の周方向の一部を構成する。インシュレータ平面部３４ｂは、径方向外側を向く。インシュレータ平面部３４ｂは、径方向と直交する方向に広がる平面状である。径方向から見て、インシュレータ平面部３４ｂは、四角形状である。径方向から見て、インシュレータ平面部３４ｂは、軸方向の長さよりも周方向の長さが大きい長方形状である。
The
インシュレータ平面部３４ｂの数は、コイル３３の数と等しい。つまりコイル３３の数と、インシュレータ平面部３４ｂの数とは、互いに同じである。本実施形態では、モータ１が８極８スロットであり、つまりコイル３３の数が８つであり、筒部３４が８角形筒状であり、筒部３４の外周面が横断面視で８角形状であり、筒部３４の外周面に、インシュレータ平面部３４ｂが周方向に配列して８つ設けられる。本実施形態では、コイル３３の数（スロット数）に合わせて、筒部３４の外周面の多角形の数を決めている。
The number of the
本実施形態によれば、横断面視において筒部３４の外周面を、コイル３３の数（スロット数）と同じ辺の数を有する多角形状とすることができる。そして、各コイル３３と各インシュレータ平面部３４ｂとを、一対一で配置できる。このため、筒部３４の構造を単純化でき、筒部３４を作りやすい。
According to the present embodiment, the outer peripheral surface of the
第２溝部３４ｃは、インシュレータ平面部３４ｂから径方向内側に窪んで軸方向に延びる。第２溝部３４ｃは、インシュレータ平面部３４ｂの軸方向の全長にわたって延びる。
第２溝部３４ｃの軸方向他方側の端部は、第１溝部３１ｄの軸方向一方側の端部と繋がる。つまり第２溝部３４ｃは、第１溝部３１ｄと軸方向に繋がる。本実施形態では、第２溝部３４ｃが、複数のインシュレータ平面部３４ｂのうち、１つのインシュレータ平面部３４ｂにのみ設けられる。つまり第２溝部３４ｃは、筒部３４の外周面において１つ設けられる。第２溝部３４ｃは、インシュレータ平面部３４ｂの周方向の中央部に配置される。
The second groove portion 34c is recessed radially inward from the insulator
The other axial end of the second groove 34c is connected to the axial one end of the
位置決めピン３４ｄは、筒部３４の軸方向一方側を向く端面３４ａから軸方向一方側に向けて突出する。位置決めピン３４ｄは、軸方向に延びる略円柱状である。位置決めピン３４ｄの軸方向の長さは、回路基板５の軸方向の長さ、つまり回路基板５の一対の板面間の長さ（厚さ）よりも大きい。位置決めピン３４ｄの先端は、回路基板５の軸方向一方側を向く板面よりも軸方向一方側に突出する。
The positioning pin 34d protrudes toward one axial side from an
位置決めピン３４ｄは、端面３４ａの複数の角部のうち、少なくとも１つの角部に配置される。本実施形態では、位置決めピン３４ｄが、複数設けられる。複数の位置決めピン３４ｄは、端面３４ａの複数の角部のうち、少なくとも２つの角部にそれぞれ配置される。本実施形態では、端面３４ａが軸方向から見て８角形状であり、８つの角部を有する。
位置決めピン３４ｄは、角部の全数（８つ）のうち、半数（４つ）に配置される。位置決めピン３４ｄは、４つの角部に１つずつ配置される。端面３４ａにおいて、位置決めピン３４ｄが配置される角部と、位置決めピン３４ｄが配置されない角部とは、周方向に交互に並ぶ。
The positioning pin 34d is arranged at at least one of the plurality of corners of the
The positioning pins 34d are arranged in half (four) of the total number (eight) of the corners. The positioning pins 34d are arranged one at each of the four corners. In the
コイル３３は、インシュレータ３２のティース３１ｂを覆う部分を介して、ティース３１ｂに装着される。複数のコイル３３は、インシュレータ３２を介して各ティース３１ｂに導線が巻き回されることにより構成される。つまり複数のコイル３３は、インシュレータ３２を介してステータコア３１に装着される。
The
コイル３３の数は、６個以上であり、具体的には、６個、８個、９個、１０個および１２個のいずれかである。本実施形態では、コイル３３の数が８個である。本実施形態のように、モータ１が単相モータである場合、コイル３３の数が６個（６スロット）以上であると、例えば、単相モータで一般的な４スロットの場合と比べて、コギングを低減できる。ここで、コイル３３の数と、インシュレータ平面部３４ｂの数とが互いに等しいことは、上述した通りである。本実施形態では、コイル３３の数が多くなるほど、つまりインシュレータ平面部３４ｂの数が多くなるほど、コギングを低減できる。また、コイル３３の数が６個（６スロット）、９個（９スロット）および１２個（１２スロット）と３の倍数である場合は、このモータ１を３相モータに容易に適用できる。
The number of the
回路基板５は、ステータ３と電気的に接続される。回路基板５は、図１に示す配線部材９を介して、図示しない外部電源と電気的に接続される。回路基板５は、外部電源から供給される電力を、ステータ３のコイル３３に供給する。回路基板５は、コイル３３に供給する電流を制御する。
The
回路基板５は、一対の板面が軸方向を向く板状である。回路基板５は、中心軸Ｊを中心とする環状である。回路基板５は、筒部３４の軸方向一方側に配置される。回路基板５は、筒部３４の軸方向一方側を向く端面３４ａに、軸方向一方側から接触する。
The
回路基板５は、軸方向から見て、回路基板５の基板外周面が多角形状である。回路基板５は、軸方向から見て、回路基板５の基板外周面が円形状でもよい。本実施形態に示す回路基板５の基板外周面は、軸方向から見て、４角形以上の多角形状である。すなわち、軸方向から見て、回路基板５の基板外周面は、４つ以上の辺と、４つ以上の角と、を有する。軸方向から見て、基板外周面の形状は、６角形状、８角形状、９角形状、１０角形状および１２角形状のいずれかである。本実施形態では、軸方向から見て、基板外周面が、８角形状である。軸方向から見て、基板外周面は、８つの辺と、８つの角と、を有する。具体的に本実施形態では、軸方向から見て、基板外周面が正８角形状である。
The
軸方向から見て、回路基板５の基板外周面と、筒部３４の外周面とは、中心軸Ｊ回りの略全周にわたって重なる。軸方向から見て、回路基板５の基板外周面の形状と、筒部３４の外周面の形状とは、略一致する。軸方向から見て、基板外周面の複数（８つ）の辺部と、筒部３４の複数（８つ）のインシュレータ平面部３４ｂとは、互いに重なる。特に図示しないが、軸方向から見て、回路基板５の基板外周面の外接円の直径は、ステータコア３１の外径よりも大きい。すなわち、軸方向から見て、基板外周面の複数の角を通り、中心軸Ｊを中心とする外接円の直径は、コア外周面３１ｃの外径よりも大きい。また、軸方向から見て、回路基板５の基板外周面の内接円は、コア外周面３１ｃと重なる。すなわち、軸方向から見て、基板外周面の複数の辺に接し、中心軸Ｊを中心とする内接円は、コア外周面３１ｃと略一致する。本実施形態によれば、回路基板５の板面の面積を大きく確保できる。これにより、回路基板５の配線パターンの自由度が高められ、回路基板５の熱上昇が抑えられ、ノイズが抑制される。
As viewed from the axial direction, the outer peripheral surface of the
回路基板５は、シャフト孔５ａと、複数の基板角部５ｂ，５ｃと、基板凹部５ｄと、を有する。シャフト孔５ａは、軸方向から見て回路基板５の中央部に配置される。シャフト孔５ａは、回路基板５を軸方向に貫通する。本実施形態では、シャフト孔５ａが円孔状である。シャフト孔５ａには、シャフト２１が軸方向に挿入される。
The
複数の基板角部５ｂ，５ｃは、回路基板５の外周部において、周方向に並ぶ。複数の基板角部５ｂ，５ｃは、第１の基板角部５ｂと、第２の基板角部５ｃと、を有する。第１の基板角部５ｂは、筒部３４の軸方向一方側を向く端面３４ａの複数の角部のうち、位置決めピン３４ｄが配置される角部と、軸方向に対向する。
The plurality of
第１の基板角部５ｂは、ピン挿入部５ｅを有する。ピン挿入部５ｅには、位置決めピン３４ｄが挿入される。ピン挿入部５ｅは、回路基板５の基板外周面から径方向内側に窪んで軸方向に延びる溝、および、回路基板５を軸方向に貫通する孔のいずれかであり、本実施形態では溝である。第１の基板角部５ｂは、複数設けられ、ピン挿入部５ｅも、複数設けられる。本実施形態では、第１の基板角部５ｂが、周方向に等ピッチで４つ設けられ、ピン挿入部５ｅも周方向に等ピッチで４つ設けられる。
The first substrate corner 5b has a
本実施形態によれば、位置決めピン３４ｄがピン挿入部５ｅに挿入されることにより、インシュレータ３２と回路基板５とを、径方向および周方向に容易に位置合わせできる。また、位置決めピン３４ｄと、位置決めピン３４ｄが挿入されるピン挿入部５ｅとの組が、複数設けられることにより、インシュレータ３２と回路基板５との、中心軸Ｊに垂直な仮想の平面に沿うすべての方向での相対移動を抑制することが可能になる。
According to the present embodiment, by inserting the positioning pin 34d into the
第２の基板角部５ｃは、筒部３４の軸方向一方側を向く端面３４ａの複数の角部のうち、位置決めピン３４ｄが配置されない角部と、軸方向に対向する。第２の基板角部５ｃは、複数設けられる。本実施形態では、第２の基板角部５ｃが、周方向に等ピッチで４つ設けられる。回路基板５の外周部において、第１の基板角部５ｂと第２の基板角部５ｃとは、周方向に交互に並ぶ。本実施形態によれば、インシュレータ３２に対して回路基板５をより安定して位置合わせできる。また、回路基板５を筒部３４により安定的に固定できる。
The
基板凹部５ｄは、回路基板５の基板外周面から径方向内側に窪む。基板凹部５ｄは、回路基板５の基板外周面において、軸方向に延びる。基板凹部５ｄは、基板外周面の軸方向の全長（厚さ全域）にわたって延びる溝状である。基板凹部５ｄは、基板外周面に１つのみ設けられる。基板凹部５ｄは、基板外周面の８つの辺部のうち、１つの辺部に配置される。基板凹部５ｄは、基板外周面の辺部において周方向の中央部に配置される。
The
図１及び図２に示すように、モータケース１０には、ロータ２、ステータ３および回路基板５が収容される。さらにモータケース１０には、複数のベアリング２４，２５および配線部材９の一部が収容される。モータケース１０は、第１ケース部１１と、第２ケース部１２と、配線保持部材１６と、を備える。モータケース１０を構成する部材のうち、少なくとも第１ケース部１１は、樹脂製である。本実施形態では、第２ケース部１２も樹脂製である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
第１ケース部１１には、少なくともロータ２およびステータ３が配置される。さらに第１ケース部１１には、回路基板５、ベアリング２４および配線保持部材１６の一部が配置される。第１ケース部１１は、有底筒状である。第１ケース部１１は、周壁部１１ａと、底壁部１１ｂと、を有する。なお周壁部１１ａは、第１周壁部１１ａと言い換えてもよい。さらに第１ケース部１１は、複数のケース平面部１１ｃと、コア突き当て部１１ｋと、コア支持部１１ｄと、第１回り止め部１１ｅと、第２回り止め部１１ｆと、環状溝部１１ｇと、第１耳部１１ｉと、ナット部１１ｊと、第１ホルダ支持筒１１ｈと、シャフト通し孔１１ｍと、を有する。
At least the
周壁部１１ａは、軸方向に延びる筒状である。本実施形態では、周壁部１１ａが、軸方向一方側へ向かうにしたがい直径が大きくなるテーパ筒状である。周壁部１１ａは、円錐筒状の部分と、多角形筒状の部分と、を有する。円錐筒状の部分は、周壁部１１ａのうち軸方向他方側の端部に位置する。円錐筒状の部分は、底壁部１１ｂと繋がる。多角形筒状の部分は、周壁部１１ａのうち軸方向他方側の端部以外の部分に位置する。周壁部１１ａの多角形筒状の部分は、４角形以上の多角形筒状である。本実施形態では、多角形筒状の部分が、８角形筒状である。
The
第１ケース部１１は、横断面視において周壁部１１ａの外周面が多角形状である。具体的には、横断面視において、周壁部１１ａの多角形筒状の部分の外周面が、多角形状であり、本実施形態では８角形状である。本実施形態によれば、第１ケース部１１の外観のデザイン性を高めることができる。
In the
第１ケース部１１は、横断面視において周壁部１１ａの内周面が多角形状である。具体的には、横断面視において、周壁部１１ａの多角形筒状の部分の内周面が、多角形状であり、本実施形態では８角形状である。横断面視において、周壁部１１ａの外周面と内周面とは、互いに相似形状である。本実施形態によれば、第１ケース部１１の周壁部１１ａの厚さを周方向において一定にすることができ、周方向の全域で周壁部１１ａの剛性を確保できる。
In the
複数のケース平面部１１ｃは、周壁部１１ａの内周面において、周方向に並ぶ。各ケース平面部１１ｃは、それぞれ、周壁部１１ａの内周面の周方向の一部を構成する。ケース平面部１１ｃは、周壁部１１ａのうち多角形筒状の部分の内周面に配置される。ケース平面部１１ｃは、径方向内側を向く。ケース平面部１１ｃは、径方向と交差する方向（略直交する方向）に広がる平面状である。横断面視において、ケース平面部１１ｃは、径方向と直交する方向に延びる。
The plurality of
本実施形態では、周壁部１１ａの多角形筒状の部分が８角形筒状であり、ケース平面部１１ｃの数は８つである。すなわち、ケース平面部１１ｃの数と、インシュレータ平面部３４ｂの数とが、互いに同じである。また、ケース平面部１１ｃの数と、コイル３３の数とも、互いに同じである。ケース平面部１１ｃは、径方向において、ステータコア３１および筒部３４と対向する。具体的には、ケース平面部１１ｃとコア外周面３１ｃとが、径方向に隙間をあけて対向する。ケース平面部１１ｃとインシュレータ平面部３４ｂとが、径方向に隙間をあけて対向する。軸方向から見て、ケース平面部１１ｃとインシュレータ
平面部３４ｂとは、互いに平行に配置される。
In the present embodiment, the polygonal cylindrical portion of the
コア突き当て部１１ｋは、周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出し、ステータコア３１に軸方向他方側から接触する。コア突き当て部１１ｋは、軸方向に延びるリブ状である。コア突き当て部１１ｋは、コア突き当て部１１ｋの軸方向一方側を向く端面が、コアバック３１ａの軸方向他方側を向く面と接触する。コア突き当て部１１ｋは、周壁部１１ａの内周面において、周方向に互いに間隔をあけて３つ以上配置される。本実施形態では、コア突き当て部１１ｋが、周方向に互いに等間隔をあけて４つ設けられる。コア突き当て部１１ｋは、ケース平面部１１ｃに配置される。コア突き当て部１１ｋは、ケース平
面部１１ｃにおいて周方向の中央部に位置する。本実施形態によれば、３つ以上のコア突き当て部１１ｋが、ステータコア３１のコアバック３１ａと軸方向に接触することにより、第１ケース部１１に対するステータ３の軸方向の位置が安定して決まる。
The core butting portion 11k protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the
図３に示すように、コア支持部１１ｄは、周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出し、コア外周面３１ｃと接触する。すなわち、コア支持部１１ｄの径方向内側面が、コア外周面３１ｃと接触する。コア支持部１１ｄは、軸方向に延びるリブ状である。コア支持部１１ｄが周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出する高さは、コア突き当て部１１ｋが周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出する高さよりも小さい。コア支持部１１ｄが周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出する高さは、軸方向一方側に向かうにしたがい大きくなる。これにより、コア支持部１１ｄは、コア外周面３１ｃの軸方向全長に
わたって、コア外周面３１ｃと接触する。
As shown in FIG. 3, the
コア支持部１１ｄは、周壁部１１ａの内周面において、周方向に互いに間隔をあけて３つ以上配置される。本実施形態では、コア支持部１１ｄが、周方向に互いに等間隔をあけて４つ設けられる。コア支持部１１ｄの数と、コア突き当て部１１ｋの数とは、互いに同じである。コア支持部１１ｄは、ケース平面部１１ｃに配置される。コア支持部１１ｄは、ケース平面部１１ｃにおいて周方向の中央部に位置する。コア支持部１１ｄの周方向位置と、コア突き当て部１１ｋの周方向位置とは、互いに同じである。コア支持部１１ｄとコア突き当て部１１ｋとは、軸方向に互いに繋がる。
Three or more
第１回り止め部１１ｅは、周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出し、インシュレータ平面部３４ｂと接触しまたは接触可能に配置される。すなわち、第１回り止め部１１ｅの径方向内側面が、インシュレータ平面部３４ｂと接触しまたは接触可能に対向する。
また第１回り止め部１１ｅは、径方向において、回路基板５の基板外周面と対向する。第１回り止め部１１ｅは、基板外周面のうち平面部、つまり軸方向から見て基板外周面の辺部と、径方向に隙間をあけて対向する。第１回り止め部１１ｅは、軸方向に延びるリブ状である。第１回り止め部１１ｅの径方向内側面の径方向位置と、コア支持部１１ｄの径方向内側面の径方向位置とは、互いに同じである。つまり第１回り止め部１１ｅの径方向内側面と、コア支持部１１ｄの径方向内側面とは、径方向の位置に関して互いに面一である。
The first
The
第１回り止め部１１ｅが周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出する高さは、コア支持部１１ｄが周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出する高さよりも僅かに大きい。第１回り止め部１１ｅが周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出する高さは、軸方向一方側に向かうにしたがい大きくなる。これにより、第１回り止め部１１ｅは、インシュレータ平面部３４ｂの軸方向全長にわたって、インシュレータ平面部３４ｂと接触しまたは接触可能に配置される。第１回り止め部１１ｅは、周壁部１１ａの内周面に少なくとも１つ配置される。
The height at which the
本実施形態によれば、第１ケース部１１の３つ以上のコア支持部１１ｄが、ステータコア３１のコア外周面３１ｃと接触することにより、第１ケース部１１とステータ３とが同軸に位置合わせされる。すなわち、３つ以上のコア支持部１１ｄが、コア外周面３１ｃを周方向の一部、つまり「点」でそれぞれ支持する。これにより、樹脂製の第１ケース部１１と、ステータ３との相対的な径方向位置が安定して定まり、径方向においてこれらの相対的な位置精度が確保される。また、第１回り止め部１１ｅがインシュレータ平面部３４ｂと接触することにより、第１ケース部１１とステータ３との中心軸Ｊ回りの相対回転が
抑制される。したがって、樹脂製の第１ケース部１１を用いてモータ１の製造コストを低減しつつも、モータケース１０とステータ３との位置合わせが安定して行え、かつ、モータケース１０とステータ３との空転が抑制される。
According to the present embodiment, the three or more
好ましくは、第１回り止め部１１ｅは、周壁部１１ａの内周面において、周方向に互いに間隔をあけて３つ以上配置される。本実施形態では、第１回り止め部１１ｅが、周方向に互いに等間隔をあけて４つ設けられる。第１回り止め部１１ｅの数と、コア支持部１１ｄの数とは、互いに同じである。第１回り止め部１１ｅは、ケース平面部１１ｃに配置される。第１回り止め部１１ｅは、ケース平面部１１ｃにおいて周方向の中央部に位置する。第１回り止め部１１ｅの周方向位置と、コア支持部１１ｄの周方向位置とは、互いに同じである。第１回り止め部１１ｅとコア支持部１１ｄとは、軸方向に互いに繋がる。
Preferably, three or more
本実施形態では、コア支持部１１ｄと第１回り止め部１１ｅとが軸方向に繋がることにより、コア支持部１１ｄと第１回り止め部１１ｅの組が、軸方向に延びる１つのリブとなる。例えば、コア支持部１１ｄと第１回り止め部１１ｅとを第１ケース部１１に別々に設ける場合と比べて、本実施形態によれば、第１ケース部１１の構造を簡素化できる。さらに本実施形態では、コア突き当て部１１ｋが、コア支持部１１ｄと軸方向に繋がるため、第１ケース部１１の構造を簡素化できるという効果がより格別となる。
In the present embodiment, the
また、第１回り止め部１１ｅがケース平面部１１ｃに配置されるため、第１回り止め部１１ｅが、インシュレータ平面部３４ｂに対してより安定して接触させられる。具体的に本実施形態では、第１回り止め部１１ｅが、横断面視において、インシュレータ平面部３４ｂのうち最も径方向内側に位置する部分と径方向に対向する。すなわち、横断面視において、第１回り止め部１１ｅは、インシュレータ平面部３４ｂの周方向の中央部と、径方向に対向する。本実施形態によれば、第１ケース部１１とステータ３との相対回転の許容量をより小さく抑えられ、モータケース１０とステータ３との空転をより抑制できる。
In addition, since the
第２回り止め部１１ｆは、周壁部１１ａの内周面から径方向内側に突出し、軸方向に延びる。第２回り止め部１１ｆは、軸方向に延びるリブ状である。第２回り止め部１１ｆは、周壁部１１ａのうち多角形筒状の部分に配置され、多角形筒状の部分の軸方向全長にわたって延びる。第２回り止め部１１ｆは、周壁部１１ａの内周面に１つ配置される。第２回り止め部１１ｆは、ケース平面部１１ｃに配置される。第２回り止め部１１ｆは、ケース平面部１１ｃにおいて周方向の中央部に配置される。第２回り止め部１１ｆは、ケース平面部１１ｃの軸方向全長にわたって配置される。
The
第２回り止め部１１ｆは、径方向において、ステータコア３１、筒部３４および回路基板５と対向する。第２回り止め部１１ｆは、径方向において、コア外周面３１ｃと対向する。第２回り止め部１１ｆは、径方向において、インシュレータ平面部３４ｂと対向する。第２回り止め部１１ｆは、回路基板５の基板外周面のうち平面部、つまり軸方向から見て基板外周面の辺部と、径方向において対向する。
The second
第２回り止め部１１ｆは、第１溝部３１ｄに挿入される。本実施形態によれば、第２回り止め部１１ｆが第１溝部３１ｄに挿入されることにより、第１ケース部１１とステータコア３１との中心軸Ｊ回りの相対回転がより抑制される。したがって、第１ケース部１１とステータ３との空転がより抑制される。
The
第２回り止め部１１ｆは、第２溝部３４ｃに挿入される。本実施形態によれば、第２回り止め部１１ｆが第２溝部３４ｃに挿入されることにより、第１ケース部１１と筒部３４との中心軸Ｊ回りの相対回転がより抑制される。したがって、第１ケース部１１とステータ３との空転がより抑制される。
The
第２回り止め部１１ｆは、基板凹部５ｄに挿入される。本実施形態によれば、第２回り止め部１１ｆが基板凹部５ｄに挿入されることにより、第１ケース部１１およびステータ３と、回路基板５との周方向の位置合わせを簡単に行うことができる。
The
環状溝部１１ｇは、周壁部１１ａの軸方向一方側を向く端面から軸方向他方側に窪み、周方向に延びる。環状溝部１１ｇは、中心軸Ｊを中心とする環状である。
The
第１耳部１１ｉは、周壁部１１ａの軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する。第１耳部１１ｉは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。第１耳部１１ｉは、第１耳部１１ｉを軸方向に貫通するネジ挿入孔を有する。ナット部１１ｊは、第１耳部１１ｉのネジ挿入孔内に埋め込まれる。
The
底壁部１１ｂは、一対の板面が軸方向を向く板状である。底壁部１１ｂの外周部は、周壁部１１ａの軸方向他方側の端部、つまり円錐筒状の部分と繋がる。第１ホルダ支持筒１１ｈは、底壁部１１ｂから軸方向一方側に向けて延びる筒状である。
The
シャフト通し孔１１ｍは、底壁部１１ｂを軸方向に貫通する。シャフト通し孔１１ｍには、シャフト２１が通される。シャフト２１の軸方向他方側の端部は、シャフト通し孔１１ｍを通して、モータ１の外部に露出する。つまりシャフト２１は、シャフト通し孔１１ｍよりも軸方向他方側に位置する部分を有する。シャフト２１の軸方向他方側の端部には、図示しないファンが固定される。
The shaft through
第２ケース部１２の軸方向位置と、第１ケース部１１の軸方向位置とは、互いに異なる。したがって本実施形態においては、軸方向のうち、第１ケース部１１から第２ケース部１２へ向かう方向を軸方向一方側（＋Ｚ側）と呼んでもよく、第２ケース部１２から第１ケース部１１へ向かう方向を軸方向他方側（−Ｚ側）と呼んでもよい。第２ケース部１２は、第１ケース部１１に軸方向一方側から対向し、第１ケース部１１と連結される。
The axial position of the
第２ケース部１２には、ベアリング２５、配線部材９の一部および配線保持部材１６の一部が配置される。第２ケース部１２は、有頂筒状である。
第２ケース部１２は、周壁部１２ａと、頂壁部１２ｂと、を有する。なお周壁部１２ａは、第２周壁部１２ａと言い換えてもよい。さらに第２ケース部１２は、押さえリブ部１２ｃと、基板押さえ部１２ｄと、環状リブ部１２ｅと、第２耳部１２ｇと、第２ホルダ支持筒１２ｆと、を有する。
In the
The
周壁部１２ａは、軸方向に延びる筒状である。本実施形態では、周壁部１２ａが、略円筒状である。周壁部１２ａは、軸方向他方側へ向かうにしたがい直径が僅かに大きくなる。押さえリブ部１２ｃは、周壁部１２ａの内周面から径方向内側に突出し、軸方向に延びる。押さえリブ部１２ｃの軸方向一方側の端部は、頂壁部１２ｂと繋がる。押さえリブ部１２ｃの軸方向他方側の端部は、回路基板５よりも軸方向一方側に位置する。押さえリブ部１２ｃの軸方向他方側の端部は、回路基板５の第２の基板角部５ｃと軸方向において対向する。押さえリブ部１２ｃは、周壁部１２ａの内周面に、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。本実施形態では、押さえリブ部１２ｃが、周方向に互いに等間隔をあけて、４つ配置される。押さえリブ部１２ｃは、押さえリブ部１２ｃの軸方向他方側の端部に、基板押さえ部１２ｄを保持する。
The
基板押さえ部１２ｄは、押さえリブ部１２ｃに支持される。基板押さえ部１２ｄは、押さえリブ部１２ｃの軸方向他方側の端部に固定される。本実施形態では、基板押さえ部１２ｄが、有底筒状である。基板押さえ部１２ｄは、基板押さえ部１２ｄの軸方向他方側を向く端面が、中心軸Ｊに垂直な平面状である。基板押さえ部１２ｄは、回路基板５に軸方向一方側から接触する。基板押さえ部１２ｄは、軸方向から見て、第２の基板角部５ｃと
重なって配置される。基板押さえ部１２ｄの軸方向他方側を向く端面は、第２の基板角部５ｃと軸方向に接触する。
The
本実施形態によれば、筒部３４の端面３４ａと基板押さえ部１２ｄとにより、軸方向の両側から回路基板５を押さえて固定できる。ネジ等を用いることなく回路基板５を固定できるので、モータ１の製造工数を削減でき、製造が容易である。また基板押さえ部１２ｄが、回路基板５の外周部に位置する第２の基板角部５ｃを押さえるので、回路基板５の配線パターンの自由度が良好に維持される。また、基板押さえ部１２ｄが第２の基板角部５ｃを押さえるので、基板押さえ部１２ｄが第１の基板角部５ｂを押さえる場合に考えられる位置決めピン３４ｄとの干渉が抑制されて、回路基板５が安定して固定される。
According to the present embodiment, the
基板押さえ部１２ｄは、複数設けられる。本実施形態では、基板押さえ部１２ｄが、周方向に等ピッチで４つ設けられる。基板押さえ部１２ｄの数と、第２の基板角部５ｃの数とは、互いに同じである。各基板押さえ部１２ｄは、各第２の基板角部５ｃを軸方向から押さえる。本実施形態によれば、複数の基板押さえ部１２ｄによって、回路基板５をより安定して固定できる。
A plurality of
基板押さえ部１２ｄは、ゴム製または樹脂製であり、本実施形態ではゴム製である。本実施形態によれば、基板押さえ部１２ｄが回路基板５に接触しても、回路基板５が傷つきにくい。また、基板押さえ部１２ｄが非金属製のため、例えば金属製のネジ等で回路基板５を固定する場合と比べて、回路基板５のノイズを抑えることができる。
The
環状リブ部１２ｅは、周壁部１２ａの軸方向他方側を向く端面から軸方向他方側に突出し、周方向に延びる。環状リブ部１２ｅは、中心軸Ｊを中心とする環状である。環状リブ部１２ｅは、環状溝部１１ｇ内に挿入される。
The
第２耳部１２ｇは、周壁部１２ａの軸方向他方側の端部から径方向外側に突出する。第２耳部１２ｇは、周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。第２耳部１２ｇは、第２耳部１２ｇを軸方向に貫通するネジ挿入孔を有する。軸方向から見て、各第２耳部１２ｇと、各第１耳部１１ｉとは、互いに重なって配置される。各第２耳部１２ｇと、各第１耳部１１ｉとは、軸方向において互いに接触する。第２耳部１２ｇのネジ挿入孔および第１耳部１１ｉのネジ挿入孔を通して、締結ネジ７がナット部１１ｊにねじ込まれることにより、第１ケース部１１と第２ケース部１２とが、互いに固定される。
The
頂壁部１２ｂは、一対の板面が軸方向を向く板状である。頂壁部１２ｂの外周部は、周壁部１２ａの軸方向一方側の端部と繋がる。第２ホルダ支持筒１２ｆは、頂壁部１２ｂから軸方向他方側に向けて延びる筒状である。
The
配線保持部材１６は、径方向に延びる筒状である。配線保持部材１６の内部は、モータケース１０の内部と外部とに通じる。配線保持部材１６は、配線保持部材１６の内周面で配線部材９の一部を保持する。配線保持部材１６は、軸方向において、第１ケース部１１の周壁部１１ａと第２ケース部１２の周壁部１２ａとの間に配置されて、周壁部１１ａと周壁部１２ａとにより保持される。
The
特に図示しないが、配線部材９は、外部電源と電気的に接続される。配線部材９は、回路基板５と電気的に接続される。配線部材９は、外部電源から供給される電力を、回路基板５に供給する。図示を省略するが、配線部材９は、電源用配線と、信号用配線と、接地用配線と、を有する。
Although not particularly shown, the
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。 In addition, the components (components) described in the above-described embodiments, modifications, and the like may be combined without departing from the spirit of the present invention. Changes are possible. The present invention is not limited by the above-described embodiments, but is limited only by the scope of the claims.
１…モータ、２…ロータ、３…ステータ、５…回路基板、５ｂ…第１の基板角部、５ｃ…第２の基板角部、５ｄ…基板凹部、５ｅ…ピン挿入部、１０…モータケース、１１…第１ケース部、１１ａ…周壁部、１１ｃ…ケース平面部、１１ｄ…コア支持部、１１ｅ…第１回り止め部、１１ｆ…第２回り止め部、１２…第２ケース部、１２ｄ…基板押さえ部、３１…ステータコア、３１ｃ…コア外周面、３１ｄ…第１溝部、３２…インシュレータ、３３…コイル、３４…筒部、３４ａ…端面、３４ｂ…インシュレータ平面部、３４ｃ…第２溝部、３４ｄ…位置決めピン、Ｊ…中心軸
DESCRIPTION OF
Claims (21)
前記ロータと径方向に対向するステータと、
前記ステータと電気的に接続される回路基板と、
前記ロータ、前記ステータおよび前記回路基板が収容されるモータケースと、を備え、
前記モータケースは、
樹脂製であり、少なくとも前記ロータおよび前記ステータが配置される有底筒状の第１ケース部と、
前記第１ケース部に軸方向一方側から対向し、前記第１ケース部と連結される有頂筒状の第２ケース部と、を有し、
前記ステータは、
前記ロータを径方向外側から囲い、前記中心軸に垂直な横断面視でコア外周面が円形状であるステータコアと、
前記ステータコアに固定されるインシュレータと、を有し、
前記インシュレータは、前記ステータコアよりも軸方向一方側に延び、前記中心軸を中心とする筒部を有し、
前記筒部は、前記横断面視において外周面が多角形状であり、
前記筒部は、前記外周面に、周方向に並ぶ複数のインシュレータ平面部を有し、
前記第１ケース部は、
前記第１ケース部の周壁部の内周面から径方向内側に突出し、前記コア外周面と接触し、周方向に互いに間隔をあけて配置される３つ以上のコア支持部と、
前記周壁部の内周面から径方向内側に突出し、前記インシュレータ平面部と接触しまたは接触可能に配置される少なくとも１つの第１回り止め部と、を有する、モータ。 A rotor about a central axis;
A stator radially facing the rotor,
A circuit board electrically connected to the stator;
A motor case in which the rotor, the stator and the circuit board are housed,
The motor case,
A first case portion made of resin and having a bottomed cylindrical shape in which at least the rotor and the stator are arranged;
A top case-shaped second case portion opposed to the first case portion from one side in the axial direction and connected to the first case portion;
The stator is
A stator core that surrounds the rotor from the radial outside, and has a core outer peripheral surface having a circular shape in a cross-sectional view perpendicular to the central axis,
An insulator fixed to the stator core,
The insulator extends to one side in the axial direction from the stator core, and has a cylindrical portion centered on the central axis,
The cylindrical portion has a polygonal outer peripheral surface in the cross-sectional view,
The cylindrical portion has a plurality of insulator flat portions arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface,
The first case portion includes:
Three or more core support portions projecting radially inward from the inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the first case portion, in contact with the core outer peripheral surface, and arranged at intervals in the circumferential direction;
A motor protruding radially inward from an inner peripheral surface of the peripheral wall portion, and at least one first detent portion arranged to be in contact with or capable of contacting the insulator flat portion.
前記コア支持部と前記第１回り止め部とが、軸方向に互いに繋がる、モータ。 The motor according to claim 1,
The motor, wherein the core support portion and the first detent portion are connected to each other in an axial direction.
前記第１回り止め部は、周方向に互いに間隔をあけて３つ以上配置され、
前記コア支持部の数と、前記第１回り止め部の数とが、互いに同じである、モータ。 The motor according to claim 2, wherein
Three or more first detent portions are arranged at intervals in the circumferential direction,
The motor, wherein the number of the core supporting portions and the number of the first detent portions are the same.
前記第１回り止め部は、前記横断面視において、前記インシュレータ平面部のうち最も径方向内側に位置する部分と径方向に対向する、モータ。 The motor according to any one of claims 1 to 3,
The motor, wherein the first detent portion radially opposes a portion located on the radially innermost side of the insulator plane portion in the cross-sectional view.
前記ステータは、前記インシュレータを介して前記ステータコアに装着される複数のコイルを有し、
前記コイルの数と、前記インシュレータ平面部の数とが、互いに同じである、モータ。 The motor according to any one of claims 1 to 4,
The stator has a plurality of coils attached to the stator core via the insulator,
The motor, wherein the number of the coils and the number of the insulator plane portions are the same.
前記筒部は、前記横断面視において、外周面の形状が６角形状、８角形状、９角形状、１０角形状および１２角形状のいずれかである、モータ。 The motor according to claim 5, wherein
The motor, wherein the cylindrical portion has a hexagonal shape, an octagonal shape, a octagonal shape, a ten-sided shape, or a dodecagonal shape in the cross-sectional view.
前記第１ケース部は、前記第１ケース部の周壁部の内周面から径方向内側に突出し、軸方向に延びる第２回り止め部を有し、
前記ステータコアは、前記コア外周面から径方向内側に窪んで軸方向に延び、前記第２回り止め部が挿入される第１溝部を有する、モータ。 The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein
The first case portion has a second detent portion that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the first case portion and extends in the axial direction,
The motor, wherein the stator core has a first groove portion which is depressed radially inward from the core outer peripheral surface and extends in the axial direction, and into which the second detent portion is inserted.
前記筒部は、前記インシュレータ平面部から径方向内側に窪んで軸方向に延び、前記第２回り止め部が挿入される第２溝部を有する、モータ。 The motor according to claim 7, wherein
The motor, wherein the cylinder portion is recessed radially inward from the insulator plane portion and extends in the axial direction, and has a second groove into which the second rotation preventing portion is inserted.
前記回路基板は、一対の板面が軸方向を向き、前記筒部の軸方向一方側に配置され、
前記回路基板は、前記回路基板の基板外周面から径方向内側に窪み、前記第２回り止め部が挿入される基板凹部を有する、モータ。 The motor according to claim 7 or 8,
The circuit board has a pair of plate faces oriented in the axial direction, and is arranged on one axial side of the cylindrical portion,
The motor, wherein the circuit board is recessed radially inward from an outer peripheral surface of the circuit board and has a board recess into which the second detent portion is inserted.
前記筒部は、前記筒部の軸方向一方側を向く端面が、軸方向から見て多角形状であり、
前記筒部は、前記端面の複数の角部のうち、少なくとも１つの角部に配置され、前記端面から軸方向一方側に向けて突出する位置決めピンを有し、
前記回路基板は、一対の板面が軸方向を向き、前記端面に軸方向一方側から接触し、
前記回路基板は、軸方向から見て、前記回路基板の基板外周面が多角形状であり、
前記回路基板は、前記回路基板の外周部に、周方向に並ぶ複数の基板角部を有し、
前記複数の基板角部は、
前記端面の複数の角部のうち前記位置決めピンが配置される前記角部と軸方向に対向する第１の基板角部と、
前記端面の複数の角部のうち前記位置決めピンが配置されない前記角部と軸方向に対向する第２の基板角部と、を有し、
前記第１の基板角部は、前記位置決めピンが挿入されるピン挿入部を有する、モータ。 The motor according to any one of claims 1 to 9, wherein
The cylindrical portion has an end surface facing one axial side of the cylindrical portion, which has a polygonal shape when viewed from the axial direction,
The cylindrical portion has a positioning pin that is disposed at at least one corner of the plurality of corners of the end surface and protrudes from the end surface toward one axial side,
The circuit board has a pair of plate faces facing in the axial direction, and contacts the end face from one side in the axial direction,
The circuit board has a polygonal outer peripheral surface of the circuit board when viewed from the axial direction,
The circuit board has a plurality of board corners arranged in a circumferential direction on an outer peripheral portion of the circuit board,
The plurality of substrate corners,
A first substrate corner that axially opposes the corner where the positioning pin is arranged, among a plurality of corners of the end face;
A second substrate corner that is axially opposed to the corner where the positioning pin is not disposed among the plurality of corners of the end face,
The motor, wherein the first substrate corner has a pin insertion portion into which the positioning pin is inserted.
前記ピン挿入部は、前記基板外周面から径方向内側に窪んで軸方向に延びる溝、および、前記回路基板を軸方向に貫通する孔のいずれかである、モータ。 The motor according to claim 10,
The motor, wherein the pin insertion portion is one of a groove that is recessed radially inward from the outer peripheral surface of the board and extends in the axial direction, and a hole that passes through the circuit board in the axial direction.
前記位置決めピンは、複数設けられ、
複数の前記位置決めピンは、前記端面の複数の角部のうち、少なくとも２つの角部にそれぞれ配置され、
前記第１の基板角部は、複数設けられる、モータ。 The motor according to claim 10 or 11, wherein
A plurality of the positioning pins are provided,
The plurality of positioning pins are respectively arranged at least two corners of the plurality of corners of the end face,
A motor, wherein a plurality of the first substrate corners are provided.
前記第２ケース部は、前記回路基板に軸方向一方側から接触する基板押さえ部を有し、
前記基板押さえ部は、軸方向から見て、前記第２の基板角部と重なって配置される、モータ。 The motor according to any one of claims 10 to 12, wherein
The second case portion has a board pressing portion that contacts the circuit board from one side in the axial direction,
The motor, wherein the substrate pressing portion is disposed so as to overlap with the second substrate corner when viewed from the axial direction.
前記第２の基板角部は、複数設けられ、
前記基板押さえ部は、複数設けられる、モータ。 The motor according to claim 13, wherein
A plurality of the second substrate corners are provided,
A motor, wherein a plurality of the substrate pressing portions are provided.
前記基板押さえ部は、ゴム製または樹脂製である、モータ。 The motor according to claim 13 or 14,
The motor, wherein the substrate holding portion is made of rubber or resin.
前記第１の基板角部は、複数設けられ、
前記第２の基板角部は、複数設けられ、
前記第１の基板角部と前記第２の基板角部とが、周方向に交互に並ぶ、モータ。 The motor according to any one of claims 10 to 15, wherein
A plurality of the first substrate corners are provided,
A plurality of the second substrate corners are provided,
A motor, wherein the first substrate corners and the second substrate corners are alternately arranged in a circumferential direction.
軸方向から見て、前記基板外周面の外接円の直径が、前記ステータコアの外径よりも大きい、モータ。 The motor according to any one of claims 10 to 16,
A motor wherein a diameter of a circumscribed circle on the outer peripheral surface of the substrate is larger than an outer diameter of the stator core when viewed from an axial direction.
軸方向から見て、前記基板外周面の内接円が、前記コア外周面と重なる、モータ。 The motor according to claim 17, wherein
A motor wherein an inscribed circle of the outer peripheral surface of the substrate overlaps with an outer peripheral surface of the core when viewed from an axial direction.
前記第１ケース部は、前記横断面視において周壁部の内周面が多角形状であり、
前記第１ケース部は、前記内周面に、周方向に並ぶ複数のケース平面部を有し、
前記ケース平面部と前記インシュレータ平面部とは、径方向に隙間をあけて対向し、
前記第１回り止め部は、前記ケース平面部に配置される、モータ。 The motor according to any one of claims 1 to 18, wherein
In the first case portion, the inner peripheral surface of the peripheral wall portion has a polygonal shape in the cross-sectional view,
The first case portion has a plurality of case flat portions arranged in the circumferential direction on the inner peripheral surface,
The case plane portion and the insulator plane portion face each other with a gap in the radial direction,
The motor, wherein the first detent portion is disposed on the case plane portion.
前記ケース平面部の数と、前記インシュレータ平面部の数とが、互いに同じである、モータ。 20. The motor according to claim 19,
The motor, wherein the number of the case flat portions and the number of the insulator flat portions are the same.
前記第１ケース部は、前記横断面視において周壁部の外周面が多角形状である、モータ。 The motor according to claim 19 or 20,
In the motor, the first case portion has a polygonal outer peripheral surface in the cross-sectional view.
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