JP2020056608A - Color measuring device, color measuring method, color measuring program, and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、測色装置、測色方法、測色プログラム及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a color measurement device, a color measurement method, a color measurement program, and an image forming apparatus.
今日において、カラーチャートから得られた色空間における色彩値及び他の色空間における色彩値に基づいて、例えば最小二乗法により色変換マトリクス係数を算出し、このマトリクス係数を用いて、撮像素子から得られた撮像信号の色変換処理を行う画像形成装置が知られている。 Nowadays, a color conversion matrix coefficient is calculated based on a color value in a color space obtained from a color chart and a color value in another color space by, for example, a least-squares method, and the matrix coefficient is used to obtain a color conversion matrix coefficient. 2. Description of the Related Art An image forming apparatus that performs a color conversion process on a captured image signal is known.
また、特許文献１（特開平１０−８４５５０号公報）には、色変換方法が開示されている。この色変換方法は、カラーチャートと、無彩色のパッチが形成された無彩色チャートとを用い、撮影シーンにおけるカラーチャートのデバイスデータと、カラーチャートと同一条件下で撮影した無彩色チャートのデータとから、設定用データを得る。そして、測定機でカラーチャートを測定した基準データと、設定用データとを用いて色変換条件を設定することで、色／濃度データを測色値データに変換する際に、撮影光源の光量ムラ等がデバイスデータに与える影響を排除して、高精度な色変換条件を迅速かつ簡易に作成する。 Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-84550) discloses a color conversion method. This color conversion method uses a color chart and an achromatic chart in which achromatic patches are formed, and uses device data of the color chart in the shooting scene and data of the achromatic chart captured under the same conditions as the color chart. The setting data is obtained from Then, by setting the color conversion condition using the reference data obtained by measuring the color chart with the measuring device and the setting data, when the color / density data is converted into the colorimetric value data, the light amount unevenness of the photographing light source is obtained. In this way, the color conversion conditions with high accuracy can be quickly and easily created by eliminating the influence of the device on the device data.
また、特許文献２（特開２０００−１８８６９５号公報）には、色変換装置が開示されている。この色変換装置は、第１の色空間から第２の色空間への色変換マトリクスを一種類に限定せず、第１の色空間を予め複数の領域に分割しておき、それら各領域についてそれぞれ最適な色変換マトリクスパラメータを求める。そして、第１の色空間における各分割領域間に重複領域を設定し、その重複領域内のデータに関して、第２の色空間において変換先データの修正を行う。これにより、変換誤差の小さい色変換対応テーブルを構築可能とする。 Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-188695) discloses a color conversion device. This color conversion device does not limit the color conversion matrix from the first color space to the second color space to one type, but divides the first color space into a plurality of regions in advance, and An optimum color conversion matrix parameter is obtained for each. Then, an overlapping area is set between the divided areas in the first color space, and the conversion destination data is corrected in the second color space with respect to the data in the overlapping area. This makes it possible to construct a color conversion correspondence table with a small conversion error.
しかし、色変換マトリクスは紙種に依存するため、学習時に使用した紙種以外の用紙に印刷された色パッチを測色すると、測色値にずれが発生する問題がある。 However, since the color conversion matrix depends on the paper type, there is a problem in that when a color patch printed on a paper other than the paper type used at the time of learning is measured, the colorimetric values are shifted.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、紙種に応じた測色値を得ることができるような測色装置、測色方法、測色プログラム及び画像形成装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a colorimetric device, a colorimetric method, a colorimetric program, and an image forming apparatus capable of obtaining a colorimetric value according to a paper type. And
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、各紙種の印刷媒体に印刷された複数の色パッチを測色装置で測色することで得られた紙種毎の測色値と、同じ複数の色パッチを撮像部で撮像することで得られた紙種毎の撮像信号とを関連付けた紙種別基準テーブルを記憶すると共に、撮像信号を測色値に変換するための第１の線形変換マトリクス、及び、一方の紙種の測色値を他の紙種の測色値に変換するための第３の線形変換マトリクスを記憶した記憶部と、測色対象を撮像部で撮像して得られた撮像信号を、記憶部に記憶されている第１の線形変換マトリクスを用いて第１の測色値に変換する第１の変換処理部と、紙種別基準テーブルを参照することで、第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている撮像信号を選択する選択部と、選択された第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている撮像信号に基づいて、測色対象の撮像信号を第２の測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスを生成する第２の線形変換マトリクス生成部と、測色対象の撮像信号を、第２の線形変換マトリクスを用いて第２の測色値に変換する第２の変換処理部と、記第３の線形変換マトリクスを用いて、第２の測色値を紙種に対応する測色値に変換する第３の変換処理部とを有する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a colorimetry for each paper type obtained by measuring a plurality of color patches printed on a print medium of each paper type with a colorimeter. A paper type reference table that associates values with image pickup signals for each paper type obtained by imaging the same plurality of color patches by an image pickup unit is stored, and a second type for converting the image pickup signals into colorimetric values is stored. A storage unit storing a first linear conversion matrix and a third linear conversion matrix for converting a colorimetric value of one paper type into a colorimetric value of another paper type; A first conversion processing unit that converts an image signal obtained by imaging into a first colorimetric value using a first linear conversion matrix stored in a storage unit, and refers to a paper type reference table. Thus, the colorimetric value having a small color difference from the first colorimetric value and the colorimetric difference with the first colorimetric value are small. A selection unit that selects an imaging signal associated with the colorimetric value, a colorimetric value with a small color difference from the selected first colorimetric value, and a colorimetric value with a small color difference from the first colorimetric value A second linear conversion matrix generation unit configured to generate a second linear conversion matrix for converting an image signal to be measured to a second colorimetric value based on the associated image signal; A second conversion processing unit that converts the image pickup signal into a second colorimetric value using a second linear conversion matrix, and converts the second colorimetric value into paper using the third linear conversion matrix. And a third conversion processing unit that converts the colorimetric value corresponding to the type.
本発明によれば、紙種に応じた測色値を得ることができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that a colorimetric value according to a paper type can be obtained.
以下、添付図面を参照して、測色装置、測色方法、測色プログラム及び画像形成装置を適用した実施の形態のインクジェット装置を説明する。 Hereinafter, an ink jet device according to an embodiment to which a color measurement device, a color measurement method, a color measurement program, and an image forming apparatus are applied will be described with reference to the accompanying drawings.
（インクジェット記録装置の構成）
図１は、画像形成装置の一例である実施の形態のインクジェット記録装置１００の外観構成を示す図である。また、図２は、インクジェット記録装置１００に設けられているキャリッジの走査機構を示す平面図である。この図１及び図２からわかるように、インクジェット記録装置１００は、内部の両側板に掛け渡されたガイドロッド１に、キャリッジ５が、矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に保持されている。
(Configuration of inkjet recording apparatus)
FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of an inkjet recording apparatus 100 according to an embodiment, which is an example of an image forming apparatus. FIG. 2 is a plan view showing a scanning mechanism of a carriage provided in the inkjet recording apparatus 100. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the ink jet recording apparatus 100 has a carriage 5 movably held in a direction indicated by an arrow A (main scanning direction) by a guide rod 1 laid over both inner side plates. I have.
キャリッジ５は、駆動プーリ９と加圧プーリ１０に掛け渡されたタイミングベルト１１が接続されている。このタイミングベルト１１が、駆動プーリ９を介した主走査モータ８で駆動されることで、キャリッジ５が主走査方向Ａに往復移動するようになっている。タイミングベルト１１には、加圧プーリ１０によって張力が掛けられており、たるむことなくキャリッジ５を駆動させることができる。 The carriage 5 is connected to a timing belt 11 wrapped around a driving pulley 9 and a pressure pulley 10. When the timing belt 11 is driven by the main scanning motor 8 via the driving pulley 9, the carriage 5 reciprocates in the main scanning direction A. The tension is applied to the timing belt 11 by the pressure pulley 10, so that the carriage 5 can be driven without slack.
用紙３４は、キャリッジ５が往復移動する下部を、副走査方向である矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向に沿って間欠的に搬送される。印字媒体３４に対しては、プラテン上でキャリッジ５に設けられた記録ヘッド６（６ｋ、６ｃ、６ｍ、６ｙ）のノズルから液滴であるインクを吐出し、所定の画像を形成する。なお、「ｋ」は、キープレート（ブラックでもよい）、「ｃ」は、シアン、「ｍ」は、マゼンタ「ｙ」は、イエローの各色を意味している。画像が形成された印字媒体３４は、乾燥ヒータ１７により乾燥処理される。 The paper 34 is intermittently conveyed in the lower scanning direction of the carriage 5 along the arrow B and arrow C directions that are the sub-scanning directions. A predetermined image is formed on the print medium 34 by discharging ink droplets from nozzles of the recording head 6 (6k, 6c, 6m, 6y) provided on the carriage 5 on the platen. Note that “k” means a key plate (or black), “c” means cyan, and “m” means magenta “y” means yellow. The printing medium 34 on which the image is formed is subjected to a drying process by the drying heater 17.
また、インクジェット記録装置１００には、記録ヘッド６にインクを供給するカートリッジ２と、キャリッジ５に設けられた記録ヘッド６の維持メンテナンスを実行する維持機構２６が備えられている。キャリッジ５内にはエンコーダセンサ１３が配置されており、両側板に掛け渡されたエンコーダシート１４を連続的に読み取ることで、主走査方向位置を検知しながら２つの側板間を駆動する。 In addition, the inkjet recording apparatus 100 includes a cartridge 2 for supplying ink to the recording head 6 and a maintenance mechanism 26 for performing maintenance of the recording head 6 provided on the carriage 5. An encoder sensor 13 is arranged in the carriage 5, and continuously reads the encoder sheet 14 stretched between the both side plates, thereby driving between the two side plates while detecting the position in the main scanning direction.
また、キャリッジ５には、キャリッジ５と共に移動する撮像ユニット５０（撮像部の一例）が設けられている。この撮像ユニット５０で基準チャートの色パッチを読み取り、紙種類毎の測色処理を実行する。詳しくは後述する。 The carriage 5 is provided with an imaging unit 50 (an example of an imaging unit) that moves together with the carriage 5. The color patches of the reference chart are read by the image pickup unit 50, and the colorimetric processing for each paper type is executed. Details will be described later.
図３は、キャリッジ５に設けられた記録ヘッド６の配列を示す図である。一例ではあるが、この図３に示すように、キャリッジ５には、１回の走査で印字幅を確保するために、副走査方向に沿った上流側及び下流側に、それぞれ記録ヘッド６のブロックが設けられている。また、黒（ｋ）の印字速度を上げるために、カラーインク（ｃ、ｍ、ｙ）の記録ヘッド６ｃ、６ｙ、６ｍは、上流側及び下流側にそれぞれ１つずつ設けられているに対し、黒（ｋ）の記録ヘッド６ｋは、上流側及び下流側にそれぞれ２つずつ設けられている（２倍のヘッド数）。 FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of the recording heads 6 provided on the carriage 5. As an example, as shown in FIG. 3, the carriage 5 has a block of the recording head 6 on the upstream side and the downstream side along the sub-scanning direction in order to secure a printing width in one scan. Is provided. In order to increase the printing speed of black (k), the recording heads 6c, 6y, and 6m of the color inks (c, m, and y) are provided on the upstream side and the downstream side, respectively. Two black (k) recording heads 6k are provided on each of the upstream side and the downstream side (double the number of heads).
なお、キャリッジ５の往復動作で、色の重ね順を合わせて、往路と復路で色が変わらないようにするために、記録ヘッド６ｃ、６ｙ、６ｍのカラーブロックにおいて、イエロー（ｙ）の記録ヘッド６ｙと、マゼンタ（ｍ）の記録ヘッド６ｍは、対で設けられている。 In the reciprocating operation of the carriage 5, the yellow (y) recording head is used in the color blocks of the recording heads 6 c, 6 y, and 6 m so that the colors are not changed between the forward path and the backward path by matching the order of the colors. 6y and the magenta (m) recording head 6m are provided in pairs.
（撮像ユニットの構成）
図４は、キャリッジ５に設けられている撮像ユニット５０を光軸方向に沿って切断した状態の断面図である。この図４に示す撮像ユニット５０は、基板３１に設けられた光源（白色ＬＥＤ：Light Emitting Diode）３２からの光が、用紙３４等で反射して得られる反射光を、光源３２に近接して基板３１に設けられた撮像素子４２で受光する、いわゆる反射型の撮像ユニット５０となっている。
(Configuration of imaging unit)
FIG. 4 is a cross-sectional view of a state where the imaging unit 50 provided on the carriage 5 is cut along the optical axis direction. The imaging unit 50 shown in FIG. 4 is configured such that the light from a light source (white LED: Light Emitting Diode) 32 provided on a substrate 31 is reflected by a sheet 34 or the like, and the reflected light is brought close to the light source 32. This is a so-called reflection-type imaging unit 50 that receives light with the imaging element 42 provided on the substrate 31.
図５は、撮像素子４２の拡大図である。このうち、図５（ａ）は、撮像素子４２を光軸に沿って切断した状態の断面図、図５（ｂ）は、基板３１に設けられた撮像素子４２を正面側から見た状態の図である。この図５（ａ）及び図５（ｂ）からわかるように、撮像素子４２の受光素子３３としては、それぞれ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の分光感度を有する赤色用の受光素子３３Ｒ、緑色用の受光素子３３Ｇ及び青色用の受光素子３３Ｂが設けられている。なお、各受光素子３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂと共に、グレー、シアン、オレンジ色等の別の色の分光感度を有する受光素子を設けてもよい。 FIG. 5 is an enlarged view of the image sensor 42. 5A is a sectional view of the image sensor 42 cut along the optical axis, and FIG. 5B is a view of the image sensor 42 provided on the substrate 31 as viewed from the front. FIG. As can be seen from FIGS. 5A and 5B, the light receiving element 33 of the image sensor 42 has a spectral sensitivity of red (R), green (G), and blue (B), respectively. A light receiving element 33R, a light receiving element 33G for green, and a light receiving element 33B for blue are provided. In addition, a light receiving element having a spectral sensitivity of another color such as gray, cyan, or orange may be provided together with the light receiving elements 33R, 33G, and 33B.
受光素子３３の近傍には、例えば白色ＬＥＤ等の光源３２が設けられている。また、受光素子３３及び光源３２の周りには、迷光を防止するための遮光壁４４、４５がそれぞれ設けられている。図５（ａ）に矢印で示すように、光源３２から出射された光は、用紙３４で反射され、乱反射光又は正反射光として各受光素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂに、図４に示すレンズ５１を介して均等に入射する構成となっている。各受光素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂは、受光量に応じたＲＧＢの各色の撮像信号を生成して出力する。この撮像信号は、増幅器で増幅されＡＤコンバータでデジタル化されて後述する制御部（図９の符号６５）に供給される。 In the vicinity of the light receiving element 33, a light source 32 such as a white LED is provided. Light-shielding walls 44 and 45 for preventing stray light are provided around the light-receiving element 33 and the light source 32, respectively. As shown by the arrow in FIG. 5A, the light emitted from the light source 32 is reflected by the paper 34, and is diffused or specularly reflected to each of the light receiving elements 33R, 33G, 33B and the lens 51 shown in FIG. Through which the light is uniformly incident. Each of the light receiving elements 33R, 33G, and 33B generates and outputs an image signal of each color of RGB according to the amount of received light. This imaging signal is amplified by an amplifier, digitized by an AD converter, and supplied to a control unit (reference numeral 65 in FIG. 9) described later.
図４に示すように、基板３１には、撮像素子４２及び光源３２を遮光する枠体５２が設けられている。換言すれば、撮像素子４２及び光源３２は、枠体５２に囲われることで遮光されている。枠体５２は、撮像対象となる用紙３４との間に、間隙ｄの隙間を形成するように、基板３１に設けられており、用紙３４との間の間隙ｄを維持した状態で、用紙３４上を移動可能となっている。 As shown in FIG. 4, the substrate 31 is provided with a frame 52 for shielding the image sensor 42 and the light source 32 from light. In other words, the image sensor 42 and the light source 32 are shielded from light by being surrounded by the frame 52. The frame body 52 is provided on the substrate 31 so as to form a gap d with the paper 34 to be imaged. It can be moved up.
また、実施の形態のインクジェット記録装置１００の場合、枠体３２の底面部５３の内部側に、各種の色パッチが設けられた基準チャート５５が設けられている。また、枠体３２の底面部５３には、基準チャート５５に隣接して、開口部５４が設けられている。 In the case of the inkjet recording apparatus 100 of the embodiment, a reference chart 55 provided with various color patches is provided inside the bottom surface 53 of the frame 32. An opening 54 is provided in the bottom surface 53 of the frame 32 adjacent to the reference chart 55.
図６は、基板３１側から枠体５２の底面部５３を透視した状態の図である。また、図７は、基板３１に取り付ける前の枠体５２の底面部５３を正面から見た状態の図である。この図６及び図７からわかるように、枠体５２の底面部５３は、全体として長方形状を有している。また、底面部５３には、長辺を２等分する直線（図６中、一点鎖線で示す直線）を境にして、右側の領域に全体が長方形状の基準チャート５５が設けられ、左側の領域に
、基準チャート５５と同程度の大きさで全体が略長方形状の開口部５４が設けられている。また、枠体５２は、複数のネジ孔６０を介して基板３１にネジ止めされている。
FIG. 6 is a view showing a state where the bottom surface 53 of the frame 52 is seen through from the substrate 31 side. FIG. 7 is a diagram showing a state where the bottom surface portion 53 of the frame body 52 before being attached to the substrate 31 is viewed from the front. As can be seen from FIGS. 6 and 7, the bottom surface portion 53 of the frame 52 has a rectangular shape as a whole. On the bottom surface portion 53, a reference chart 55 having a rectangular shape as a whole is provided in a right region, with a straight line bisecting a long side (a straight line indicated by a dashed line in FIG. 6) as a boundary. In the area, an opening 54 having a size substantially equal to that of the reference chart 55 and having a substantially rectangular shape is provided. The frame 52 is screwed to the substrate 31 via a plurality of screw holes 60.
なお、この例では、基準チャート５５を枠体５２の底面部５３に設けることとしたが、撮像素子４２で撮像可能な位置であれば、例えば枠体５２の内部側の側面部等に設けてもよい。 In this example, the reference chart 55 is provided on the bottom surface 53 of the frame 52. However, if the reference chart 55 is located at a position where the image sensor 42 can capture an image, the reference chart 55 may be provided on the inner side surface of the frame 52. Is also good.
枠体５２の外部に対して、インクジェット記録装置１００の外部からの光が入光する構成の場合、用紙３４と基準チャート５５の照明条件を略同一とすることが好ましい。すなわち、用紙３４と基準チャート５５には、光源３２からの光のみが入射する構成とすることが好ましい。 In a configuration in which light from the outside of the inkjet recording apparatus 100 enters the outside of the frame 52, it is preferable that the illumination conditions of the sheet 34 and the reference chart 55 be substantially the same. That is, it is preferable that only the light from the light source 32 be incident on the sheet 34 and the reference chart 55.
また、図４に示す枠体５２の底面部５３と用紙３４との間の間隙ｄは、用紙３４の平面性も考慮し、枠体５２が用紙３４と接触せず、かつ、できるだけ狭い間隔を確保することが好ましい。一例ではあるが、間隙ｄは、例えば１ｍｍ〜２ｍｍ程度になるように構成されている。 The gap d between the bottom surface 53 of the frame 52 and the sheet 34 shown in FIG. 4 is set so that the frame 52 does not contact the sheet 34 and the gap is as narrow as possible in consideration of the flatness of the sheet 34. It is preferable to secure them. For example, the gap d is configured to be, for example, about 1 mm to 2 mm.
また、開口部５４を介して光源３２からの光が入射する用紙３４上の領域が撮像領域となっている。撮像素子４２は、開口部５４を介して撮像領域に入射された光の反射光を受光して、撮像領域の画像に対応する撮像信号を形成する。 Further, an area on the sheet 34 where the light from the light source 32 enters through the opening 54 is an imaging area. The imaging element 42 receives reflected light of light that has entered the imaging region via the opening 54 and forms an imaging signal corresponding to an image in the imaging region.
また、開口部５４は、少なくとも撮像領域の画像を全て取得可能な大きさとすることが好ましい。ただし、枠体５２の底面部５３と用紙３４との間に間隙ｄが存在することで、開口部５４の周辺に影が発生する。この発生する影の分を考慮して、開口部５４の大きさを、若干大きめに形成してもよい。 In addition, it is preferable that the opening 54 has a size capable of acquiring at least the entire image of the imaging region. However, the presence of the gap d between the bottom surface 53 of the frame 52 and the sheet 34 causes a shadow around the opening 54. The size of the opening 54 may be formed slightly larger in consideration of the shadow generated.
撮像素子４２は、開口部５４による撮像領域内の用紙３４の画像と共に、基準チャート５５を同時に撮像する。図８は、基準チャート５５の一例を示す図である。この図８の基準チャート５５の場合、１次色（原色）であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、グレー、黒の各パッチが、諧調順に配置されている。また、この図８の基準チャート５５の場合、蛍光インク及び３次色（２つの一次色を合せた色）の各パッチが、それぞれ階調順に配置されている。 The imaging element 42 simultaneously captures the reference chart 55 together with the image of the paper 34 in the imaging area of the opening 54. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the reference chart 55. In the case of the reference chart 55 of FIG. 8, patches of the primary colors (primary colors) cyan (C), magenta (M), yellow (Y), gray, and black are arranged in the order of gradation. Further, in the case of the reference chart 55 of FIG. 8, the patches of the fluorescent ink and the tertiary color (a color obtained by combining the two primary colors) are arranged in the order of gradation.
１次色の諧調パターンは、使用されるインクの測色値でも良いし、２次色は、使用インクで発色可能な測色値のパッチでも良い。また、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）国際標準に準拠し、日本のオフセット枚葉印刷における印刷色の標準である「枚葉印刷用ジャパンカラー」に基づくジャパンカラー認証制度で認証された測色値の基準色票を用いても良い。いずれにせよ、可能な限り、色範囲が広く取れるようなパッチを用いることが好ましい。 The gradation pattern of the primary color may be a colorimetric value of the ink used, and the secondary color may be a patch of a colorimetric value that can be developed with the used ink. In addition, in accordance with the ISO (International Organization for Standardization) international standard, the colorimetric values of the colorimetric values certified by the Japan Color Certification System based on “Japan Color for Sheetfed Printing”, which is the printing color standard for offset sheetfed printing in Japan. A reference color chart may be used. In any case, it is preferable to use a patch capable of obtaining a wide color range as much as possible.
基準チャート５５の外枠線の４隅は、基準チャート５５の位置を特定するための、マーカーとして用いられる。各パッチは、被写体を計測する際の基準とされる。各パッチのＬａｂの測色値（Ｌ：明度、ａ、ｂ：色相と彩度を示す色度）又はＲＧＢ値は、予め計測されて記憶部６６に記憶されている。 The four corners of the outer frame line of the reference chart 55 are used as markers for specifying the position of the reference chart 55. Each patch is used as a reference when measuring a subject. The Lab colorimetric values (L: lightness, a, b: chromaticity indicating hue and saturation) or RGB values of each patch are measured in advance and stored in the storage unit 66.
なお、基準チャート５５と用紙３４の画像には、光路長に若干の差はあるが、レンズの焦点深度内であれば問題なく撮像可能である。 Although there is a slight difference in the optical path length between the reference chart 55 and the image on the sheet 34, the image can be taken without any problem within the depth of focus of the lens.
光源としては、図６に光源６１として示すように、基準チャート５５と開口部５４の中間位置に、レンズ５１に対して対象に例えば２個配置してもよい。この場合、基準チャート５５と開口部５４を介した撮像領域とを、略均一に照明することができる。また、基準チャート５５に基づいて、撮像素子４２のキャリブレーションの調整精度又は色情報の測色精度を向上させることができる。 As the light source, as shown as a light source 61 in FIG. 6, for example, two light sources may be arranged at an intermediate position between the reference chart 55 and the opening 54 with respect to the lens 51. In this case, the reference chart 55 and the imaging area via the opening 54 can be illuminated substantially uniformly. Further, based on the reference chart 55, the adjustment accuracy of the calibration of the image sensor 42 or the colorimetric accuracy of the color information can be improved.
なお、基準チャート５５は、枠体５２の底面部５３に装着することとしたが、用紙３４の画像を撮像するための開口部５４とは別に、基準チャート５５用の開口部を設け、この開口部の下側に基準チャート５５を装着若しくは接着する構成にしても良い。開口部の下側に基準チャート５５を設けることで、用紙３４の撮像面と基準チャート５５の撮像面との光路長差を極力少なくすることができ、双方のピントずれを最小限に抑制できる。 Although the reference chart 55 is mounted on the bottom 53 of the frame 52, an opening for the reference chart 55 is provided separately from the opening 54 for capturing an image of the sheet 34. The reference chart 55 may be attached or adhered to the lower side of the section. By providing the reference chart 55 below the opening, the optical path length difference between the imaging surface of the sheet 34 and the imaging surface of the reference chart 55 can be minimized, and the defocus of both can be suppressed to the minimum.
（要部の回路構成）
図９は、第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００の要部の電気構成を示すブロック図である。この図９に示すように、インクジェット記録装置１００は、主操作モータ８により移動制御される撮像ユニット５０と、撮像ユニット５０の撮像制御及びデータ処理等を行う制御部６５と、各種プログラム及びデータが記憶された記憶部６６とを有している。
(Circuit configuration of main part)
FIG. 9 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a main part of the inkjet recording apparatus 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 9, the inkjet recording apparatus 100 includes an imaging unit 50 whose movement is controlled by the main operation motor 8, a control unit 65 that performs imaging control and data processing of the imaging unit 50, and various programs and data. And a storage unit 66 that stores the information.
撮像ユニット５０は、光源３２として設けられた紫外線ＬＥＤ（ＵＶＬＥＤ）３２ＵＶ及び白色ＬＥＤ３２を有している。また、撮像ユニット５０は、ＲＧＢの撮像素子３３、画像処理部７０、及び、制御部６５及び上位ＣＰＵ６７との間の通信を中継するインターフェース部７１を有している。ＵＶＬＥＤ３２ＵＶの紫外線光により、様々な測定条件での撮像が可能となっている。 The imaging unit 50 has an ultraviolet LED (UVLED) 32UV and a white LED 32 provided as the light source 32. Further, the imaging unit 50 includes an RGB imaging element 33, an image processing unit 70, and an interface unit 71 that relays communication between the control unit 65 and the host CPU 67. The ultraviolet light of the UVLED 32UV enables imaging under various measurement conditions.
画像処理部７０としては、アナログの撮像信号をデジタル化するＡＤ変換部７２、撮像素子４２の各画素の感度バラツキ、及び、照明ムラを補正するシェーディング補正部７３、照明の光量変動を補正するホワイトバランス補正部７４、感度のリニアリティを補償するγ（ガンマ）補正部７５、及び、任意の画像フォーマットに変換した画像データを出力するための画像フォーマット変換部７６が設けられている。これらの各部７２〜７６は、一部又は全部を、ハードウェア又はソフトウェアで実現可能である。 The image processing unit 70 includes an AD conversion unit 72 that digitizes an analog imaging signal, a shading correction unit 73 that corrects variations in sensitivity of each pixel of the image sensor 42, and illumination unevenness, and a white color that corrects fluctuations in illumination light amount. A balance correction section 74, a γ (gamma) correction section 75 for compensating the linearity of sensitivity, and an image format conversion section 76 for outputting image data converted into an arbitrary image format are provided. These units 72 to 76 can be partially or entirely realized by hardware or software.
記憶部６６には、紙種毎の測色処理を可能とする測色プログラムが記憶されている。制御部６５は、この測色プログラムを実行する。図１０は、制御部６５が測色プログラムを実行することで実現される各機能の機能ブロック図である。この図１０に示すように、制御部６５は、測色プログラムを実行することで、光源駆動制御部８０、間隔調整部８１、記憶制御部８２、及びタイミング信号発生部８３を実現する。また、制御部６５は、測色プログラムを実行することで、撮像制御部８４、撮像信号取得部８５、第１の変換処理部８６、演算部８７、近傍点検出部８８、選択部８９、第２の線形変換マトリクス生成部９０、第２の変換処理部９１、第３の線形変換マトリクス生成部９２及び第３の変換処理部９３を実現する。各部８０〜９３の詳細な動作は後述する。 The storage unit 66 stores a colorimetric program that enables colorimetric processing for each paper type. The control unit 65 executes the color measurement program. FIG. 10 is a functional block diagram of each function realized by the control unit 65 executing the color measurement program. As shown in FIG. 10, the control unit 65 realizes a light source drive control unit 80, an interval adjustment unit 81, a storage control unit 82, and a timing signal generation unit 83 by executing a color measurement program. In addition, the control unit 65 executes the colorimetry program, so that the imaging control unit 84, the imaging signal acquisition unit 85, the first conversion processing unit 86, the calculation unit 87, the neighboring point detection unit 88, the selection unit 89, Two linear conversion matrix generation units 90, a second conversion processing unit 91, a third linear conversion matrix generation unit 92, and a third conversion processing unit 93 are realized. The detailed operation of each unit 80 to 93 will be described later.
なお、この例では、光源駆動制御部８０〜第３の変換処理部９３は、ソフトウェアで実現することとしたが、これらのうち、一部又は全部を、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。また、光源駆動制御部８０〜第３の変換処理部９３が実現する機能は、測色プログラム単体で実現しても良いし、他のプログラムに処理の一部を実行させる、又は他のプログラムを用いて間接的に処理を実行させても良い。 In this example, the light source drive control unit 80 to the third conversion processing unit 93 are realized by software, but part or all of them are implemented by hardware such as an IC (Integrated Circuit). It may be realized. Further, the functions realized by the light source drive control unit 80 to the third conversion processing unit 93 may be realized by a colorimetric program alone, by causing another program to execute a part of the processing, or by executing another program. The processing may be performed indirectly by using the processing.
また、測色プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、測色プログラムは、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリなどのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、測色プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよいし、機器内のＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。 The colorimetric program may be provided in a form of an installable or executable file recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM or a flexible disk (FD). The colorimetric program may be provided by being recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), a Blu-ray Disc (registered trademark), and a semiconductor memory. The colorimetric program may be provided by being installed via a network such as the Internet, or may be provided by being incorporated in a ROM or the like in the device in advance.
記憶部６６は、撮像素子４２からの画像データの記憶領域を有し、基準パターン５５の撮像画像である基準パターン画像と、開口部５４を介して撮像された用紙５４の画像とが同時に記憶される。制御部６５は、それらの画像データと、記憶部６６に予め記憶されている基準値とを比較演算し、測色値との間の位置ズレ量を上位ＣＰＵ６７に送信する。上位ＣＰＵは、各種の設定制御信号を制御部６５に送信し、撮像タイミング及び条件等を制御する。なお、以下、制御部が測色演算を行うこととして説明を進めるが、上位ＣＰＵ６７が測色演算を行ってもよい。 The storage section 66 has a storage area for image data from the image sensor 42, and stores a reference pattern image, which is a captured image of the reference pattern 55, and an image of the sheet 54 captured through the opening 54 at the same time. You. The control unit 65 compares the image data with a reference value stored in the storage unit 66 in advance, and transmits a positional deviation amount between the image data and the colorimetric value to the host CPU 67. The host CPU transmits various setting control signals to the control unit 65 and controls the imaging timing, conditions, and the like. In the following, description will be made assuming that the control unit performs the colorimetric calculation, but the host CPU 67 may perform the colorimetric calculation.
図１１は、記憶部６６に記憶されている情報及び記憶領域を説明するための図である。この図１１に示すように、記憶部６６には、図１０に示した各機能を実現するための測色プログラムが記憶されている。また、記憶部６６には、例えば分光器で測色した紙種毎の基準値となるＬａｂ値（又はＸＹＺ値）が記憶される紙種別基準テーブルが記憶されている。また、記憶部６６には、撮像素子４２からの撮像信号であるＲＧＢ信号を、第１の測色値（ＸＹＺ値）に変換するための、第１の線形変換マトリクスが記憶されている。 FIG. 11 is a diagram for explaining information and a storage area stored in the storage unit 66. As shown in FIG. 11, the storage unit 66 stores a colorimetric program for realizing each function shown in FIG. Further, the storage unit 66 stores a paper type reference table in which Lab values (or XYZ values) serving as reference values for each paper type measured by a spectroscope are stored. In addition, the storage unit 66 stores a first linear conversion matrix for converting an RGB signal, which is an image signal from the image sensor 42, into a first colorimetric value (XYZ value).
また、記憶部６６には、測色対象である用紙３４を撮像することで得られたＲＧＢ値を、基準となる測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスと、紙種別基準テーブルに記憶された各紙種のＬａｂ値に基づいて算出された第３の線形変換マトリクスとが記憶されている。 Further, the storage unit 66 includes a second linear conversion matrix for converting RGB values obtained by imaging the paper 34 as a colorimetric target into reference colorimetric values, and a paper type reference table. And a third linear transformation matrix calculated based on the Lab value of each paper type stored in the storage area.
（第２の実施の形態の動作）
次に、紙種別の基準値に基づいて、撮像素子４２で撮像された測色対象の測色値の測色動作を説明する。
(Operation of Second Embodiment)
Next, the colorimetric operation of the colorimetric value of the colorimetric target imaged by the image sensor 42 based on the paper type reference value will be described.
（紙種別基準テーブルの形成動作）
まず、測色値の測色の基準となる紙種別の基準値を形成する。図１２は、この紙種別の基準値の形成動作を模式的に示す図である。この図１２に示すように、基準となる各紙種基準チャート５５の色パッチを分光器７８で測色して得られたＬａｂ値及びＸＹＺ値の測色値（デバイス非依存信号）を、記憶部６６の紙種別基準テーブルに記憶する（テーブルは、記憶領域を意味する）。この測色値（デバイス非依存信号）であるＬａｂ値及びＸＹＺ値）は、一般的な演算式により、いずれか一方から他方へ変換できるため、記憶部６６には、Ｌａｂ値のみ、又は、ＸＹＺ値のみを記憶してもよい。Ｌａｂ値及びＸＹＺ値の両方を記憶することで、いずれか一方から他方を算出する制御部６５の演算の負荷を軽減できる。
(Formation operation of paper type reference table)
First, a reference value of a paper type, which is a reference of colorimetry of colorimetric values, is formed. FIG. 12 is a diagram schematically illustrating the operation of forming the reference value of the paper type. As shown in FIG. 12, the colorimetric values of Lab values and XYZ values (device-independent signals) obtained by measuring the color patches of the respective paper type reference charts 55 by the spectroscope 78 are stored in a storage unit. It is stored in a paper type reference table 66 (the table means a storage area). The Lab value and the XYZ values, which are the colorimetric values (device-independent signals), can be converted from one of them to the other by a general arithmetic expression. Therefore, only the Lab value or the XYZ Only the value may be stored. By storing both the Lab value and the XYZ value, it is possible to reduce the calculation load of the control unit 65 that calculates one from the other.
図１３は、紙種別基準テーブルの模式図である。この図１３に示すように、各紙種の基準チャート５５の色パッチが測色されることで、紙種別基準テーブルには、紙種毎のＬａｂ値が予め記憶される。図１３は、ＰＶＣ（Polyvinyl Chloride：ポリ塩化ビニル）、ＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）、布、及び、普通紙に印刷された基準チャート５５のＬａｂ値が紙種別基準テーブルに記憶された例である。 FIG. 13 is a schematic diagram of a paper type reference table. As shown in FIG. 13, by measuring the color patches of the reference chart 55 for each paper type, Lab values for each paper type are stored in advance in the paper type reference table. FIG. 13 is an example in which Lab values of the reference chart 55 printed on PVC (Polyvinyl Chloride), PET (Polyethylene Terephthalate), cloth, and plain paper are stored in the paper type reference table.
次に、光源駆動制御部８０、間隔調整部８１、タイミング信号発生部８３及び撮像制御部８４が撮像ユニット５０を撮像制御することで、同一の複数の色パッチを上述と同様に撮像する。撮像信号取得部８５は、撮像ユニット５０からのＲＧＢ値（デバイス依存信号）を取得する。記憶制御部８２は、取得されたＲＧＢ値（デバイス依存信号）を、記憶部６６の紙種別基準テーブルに、上述の測色値（デバイス非依存信号）に関連付けて記憶する。 Next, the light source drive control unit 80, the interval adjustment unit 81, the timing signal generation unit 83, and the imaging control unit 84 control the imaging of the imaging unit 50, thereby capturing the same plurality of color patches in the same manner as described above. The imaging signal acquisition unit 85 acquires RGB values (device-dependent signals) from the imaging unit 50. The storage control unit 82 stores the acquired RGB values (device-dependent signals) in the paper type reference table of the storage unit 66 in association with the above-described colorimetric values (device-independent signals).
次に、演算部８７は、紙種別基準テーブルに記憶されたＲＧＢ値と、このＲＧＢ値に関連付けされたＬａｂ値とに基づいて、撮像ユニット５０で撮像された測色対象のＲＧＢ値を測色値に変換するための第１の線形変換マトリクスを算出する。記憶制御部８２は、算出された第１の線形変換マトリクスを記憶部６６に記憶する。 Next, the arithmetic unit 87 measures the RGB values of the colorimetric target imaged by the imaging unit 50 based on the RGB values stored in the paper type reference table and the Lab values associated with the RGB values. Calculate a first linear transformation matrix for converting to a value. The storage control unit 82 stores the calculated first linear transformation matrix in the storage unit 66.
また、演算部８７は、各紙種のＬａｂ値（又はＸＹＺ値）に基づいて、例えば最小二乗法を用いて、例えばＰＶＣのＬａｂ値をＰＥＴのＬａｂ値に変換し、又は、ＰＶＣのＬａｂ値を布のＬａｂ値に変換する等のように、一方の紙種の測色値を他方の紙種の測色値に変換するための第３の線形変換マトリクスを算出する。記憶制御部８３は、算出された第３の線形変換マトリクスを記憶部６６に記憶する。 In addition, the calculation unit 87 converts, for example, a Lab value of PVC into a Lab value of PET based on the Lab value (or XYZ value) of each paper type using, for example, a least square method, or A third linear conversion matrix for converting a colorimetric value of one paper type into a colorimetric value of another paper type, such as converting to a Lab value of cloth, is calculated. The storage control unit 83 stores the calculated third linear transformation matrix in the storage unit 66.
（測色値の測色動作）
このように紙種別基準テーブルが形成されると、制御部６５は、記憶部６６に記憶されている測色プログラムを実行することで、図１４〜図１５の模式図の流れで、用紙３４の画像等の測色対象の測色値の測色動作を行う。図１４は、測色値の測色動作の前半の流れを示す模式図である。図１５は、測色値の測色動作の後半の流れを示す模式図である。図１６は、測色値の測色動作の全体的な流れを示す模式図である。
(Colorimetric operation of colorimetric value)
When the paper type reference table is formed in this manner, the control unit 65 executes the colorimetry program stored in the storage unit 66, and thereby executes the color measurement of the paper 34 in the flow of the schematic diagrams of FIGS. The colorimetric operation of the colorimetric value of the colorimetric target such as an image is performed. FIG. 14 is a schematic diagram showing the flow of the first half of the colorimetric operation of the colorimetric value. FIG. 15 is a schematic diagram showing a flow of the latter half of the colorimetric operation of the colorimetric value. FIG. 16 is a schematic diagram showing the overall flow of the colorimetric operation of colorimetric values.
まず、撮像制御部８４が測色対象を撮像ユニット５０で撮像するように制御し（図１４（ａ））、撮像信号取得部８５が、この撮像信号であるＲＧＢ信号を得る（図１４（ｂ））。撮像信号取得部８５は、図４に示す開口部５４に相当する撮像領域の一部の領域のＲＧＢ信号を平均化して取得する。これにより、ＲＧＢ信号に重畳しているノイズの影響を低減でき、ビット分解能の向上を図ることができる。 First, the imaging control unit 84 controls the colorimetry target to be imaged by the imaging unit 50 (FIG. 14A), and the imaging signal acquisition unit 85 obtains an RGB signal that is the imaging signal (FIG. 14B). )). The imaging signal acquisition unit 85 averages and acquires the RGB signals of a part of the imaging area corresponding to the opening 54 illustrated in FIG. Thus, the influence of noise superimposed on the RGB signals can be reduced, and the bit resolution can be improved.
次に、第１の変換処理部８６が、紙種別基準テーブルに記憶されたＲＧＢ値と、このＲＧＢ値に関連付けされたＬａｂ値とに基づいて算出された第１の線形変換マトリクスを用いて、撮像ユニット５０で撮像された測色対象のＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する（図１４（ｃ）、図１４（ｄ））。また、演算部８７は、変換されたＸＹＺ値を、一般的な変換式を用いてＬａｂ値（第１の測色値）に変換する（図１４（ｅ）、図１４（ｆ））。 Next, the first conversion processing unit 86 uses the first linear conversion matrix calculated based on the RGB values stored in the paper type reference table and the Lab values associated with the RGB values, The RGB values of the colorimetric object captured by the image capturing unit 50 are converted into XYZ values (FIGS. 14C and 14D). Further, the arithmetic unit 87 converts the converted XYZ values into Lab values (first colorimetric values) using a general conversion formula (FIGS. 14E and 14F).
次に、近傍点検出部８８が、演算部８７により変換されたＬａｂ値に基づいて記憶部６６の紙種別基準テーブル（図１４（ｉ））を参照することで、Ｌａｂ空間上で距離の近いパッチの組（色差が少ないパッチの組）を選択する（図１４（ｇ））。図１４（ｇ）の例は、例えば６０個のパッチを選択してＬａｂ空間上にプロットしている例である。 Next, the nearby point detection unit 88 refers to the paper type reference table (FIG. 14 (i)) of the storage unit 66 based on the Lab value converted by the calculation unit 87, and thereby the distance is short in the Lab space. A set of patches (a set of patches having a small color difference) is selected (FIG. 14G). The example of FIG. 14G is an example in which, for example, 60 patches are selected and plotted in the Lab space.
一例ではあるが、近傍点検出部８８は、第１の測色値であるＬａｂ値と全パッチとの間の距離（色差）を計算し、距離の短い方から並べ替えることで、Ｌａｂ空間上で距離の近いパッチを選択する。 As an example, the neighboring point detection unit 88 calculates the distance (color difference) between the Lab value, which is the first colorimetric value, and all the patches, and rearranges them from the shorter distance, so that the distance in the Lab space is reduced. Use to select a patch with a short distance.
次に、選択部８９は、記憶部６６の紙種別基準テーブルを参照することで、Ｌａｂ空間上で距離の近いＬａｂ値に対応するＲＧＢ値及びＸＹＺ値を選択する（図１５（ａ）、図１５（ｂ））。 Next, the selection unit 89 selects the RGB value and the XYZ value corresponding to the Lab value having a short distance in the Lab space by referring to the paper type reference table in the storage unit 66 (FIG. 15A, FIG. 15 (b)).
次に、第２の線形変換マトリクス生成部９０が、選択部８９で選択されたＲＧＢ値及びＸＹＺ値の組同士で、最小二乗法を用いて第２の線形変換マトリクスを算出する（図１５（ｃ）、図１５（ｄ））。記憶制御部８２は、算出された第２の線形変換マトリクスを記憶部６６に記憶する。 Next, the second linear transformation matrix generation unit 90 calculates the second linear transformation matrix using the least square method between the pairs of the RGB values and the XYZ values selected by the selection unit 89 (FIG. 15 ( c), FIG. 15 (d)). The storage control unit 82 stores the calculated second linear transformation matrix in the storage unit 66.
次に、第２の変換処理部９１が、記憶部６６に記憶されている第２の線形変換マトリクスに基づいて、測色対象のＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換し（図１５（ｅ））。そして、演算部８７が、一般的な式を用いて、ＸＹＺ値をＬａｂ値に変換し、最終的な測色値（第２の測色値）を算出する（図１５（ｆ）、図１５（ｇ））。 Next, the second conversion processing unit 91 converts the RGB values of the colorimetric target into XYZ values based on the second linear conversion matrix stored in the storage unit 66 (FIG. 15E). Then, the arithmetic unit 87 converts the XYZ values into Lab values using a general formula, and calculates the final colorimetric value (second colorimetric value) (FIGS. 15F and 15). (G)).
次に、第３の変換処理部９３が、図１６に示すように、例えばＰＶＣのＬａｂ値を、第３の変換マトリクスを用いて、ＰＥＴのＬ’ａ’ｂ’値に変換する。これにより、紙種に応じて測色した測色値を得ることができる。 Next, as shown in FIG. 16, the third conversion processing unit 93 converts, for example, a Lab value of PVC into a L'a'b 'value of PET using a third conversion matrix. As a result, it is possible to obtain a colorimetric value measured according to the paper type.
（第１の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、紙種間の測色変換マトリクス（第３の線形変換マトリクス）を予め作成し、記憶部６６に記憶しておく。そして、学習した紙種以外の用紙に印刷された色パッチの測色時に、測色した結果を第３の線形変換マトリクスで変換する。これにより、紙種に応じた測色値を得ることができる。
(Effects of the First Embodiment)
As is apparent from the above description, the ink jet recording apparatus 100 according to the first embodiment creates a colorimetric conversion matrix (third linear conversion matrix) between paper types in advance and stores the matrix in the storage unit 66. deep. Then, at the time of color measurement of a color patch printed on paper other than the learned paper type, the result of the color measurement is converted by a third linear conversion matrix. Thereby, a colorimetric value according to the paper type can be obtained.
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００の説明をする。この第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、図１７に示すように、開口部５４と撮像素子４２との間に、光路長変更部材５７が設けられている。なお、光路長変更部材５７の有無が、第１の実施の形態と第２の実施の形態との差異となっている。このため、他の箇所の構成、作用、及び効果の説明は、上述の第１の実施の形態の説明を参照されたい。
(Second embodiment)
Next, an ink jet recording apparatus 100 according to a second embodiment will be described. In the ink jet recording apparatus 100 according to the second embodiment, as shown in FIG. 17, an optical path length changing member 57 is provided between the opening 54 and the image sensor 42. The presence or absence of the optical path length changing member 57 is a difference between the first embodiment and the second embodiment. Therefore, for the description of the configuration, operation, and effect of other portions, refer to the description of the above-described first embodiment.
光路長変更部材５７は、屈折率と空気中の屈折率との差を利用して基準チャート５５のピント位置と、用紙３４のピント位置が概ね同一となるように光路長を変更する。換言すると、光路長変更部材５７は、撮像素子４２と基準チャート５５の色パッチとの間の光路長と、撮像素子４２と測色対象となる用紙３４との間の光路長とが、同じ長さとなるように光路長を変更する。 The optical path length changing member 57 changes the optical path length using the difference between the refractive index and the refractive index in air so that the focus position of the reference chart 55 and the focus position of the paper 34 are substantially the same. In other words, the optical path length changing member 57 has the same optical path length between the image sensor 42 and the color patch of the reference chart 55 and the optical path length between the image sensor 42 and the paper 34 to be measured. Change the optical path length so that
これにより、基準チャート５５と用紙３４の画像を同一の解像度で測定可能として、より精度の高い測色を可能とすることができる他、上述の第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００と同様の効果を得ることができる。 This makes it possible to measure the reference chart 55 and the image on the paper 34 at the same resolution, thereby enabling more accurate colorimetry. In addition, the same as the inkjet recording apparatus 100 of the first embodiment described above. The effect of can be obtained.
最後に、上述の各実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、各実施の形態及び各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Finally, each of the above-described embodiments has been presented by way of example, and is not intended to limit the scope of the present invention. Each of the new embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. In addition, each embodiment and modifications of each embodiment are included in the scope and spirit of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
３２ 光源
３３ 撮像素子
５０ 撮像ユニット
５２ 枠体
５３ 底面部
５４ 開口部
５５ 基準チャート
５７ 光路長変更部材
６５ 制御部
６６ 記憶部
７８ 分光器
８６ 第１の変換処理部
８７ 演算部
８８ 近傍点検出部
８９ 選択部
９０ 第２の線形変換マトリクス生成部
９１ 第２の変換処理部
９２ 第３の線形変換マトリクス生成部
９３ 第３の変換処理部
１００ インクジェット記録装置
Reference Signs List 32 light source 33 imaging device 50 imaging unit 52 frame 53 bottom surface 54 opening 55 reference chart 57 optical path length changing member 65 control unit 66 storage unit 78 spectroscope 86 first conversion processing unit 87 arithmetic unit 88 neighboring point detection unit 89 Selection unit 90 Second linear conversion matrix generation unit 91 Second conversion processing unit 92 Third linear conversion matrix generation unit 93 Third conversion processing unit 100 Inkjet printing apparatus
Claims (7)
測色対象を前記撮像部で撮像して得られた撮像信号を、前記記憶部に記憶されている前記第１の線形変換マトリクスを用いて第１の測色値に変換する第１の変換処理部と、
前記紙種別基準テーブルを参照することで、第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号を選択する選択部と、
選択された第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号に基づいて、測色対象の撮像信号を第２の測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスを生成する第２の線形変換マトリクス生成部と、
測色対象の撮像信号を、前記第２の線形変換マトリクスを用いて第２の測色値に変換する第２の変換処理部と、
前記第３の線形変換マトリクスを用いて、第２の測色値を紙種に対応する測色値に変換する第３の変換処理部と
を有する測色装置。 A colorimetric value for each paper type obtained by measuring a plurality of color patches printed on a print medium of each paper type with a colorimetric device, and the same plurality of color patches are obtained by imaging with an imaging unit. A first linear conversion matrix for converting the image signal into the colorimetric value, and a colorimetric value of one of the paper types. A storage unit that stores a third linear conversion matrix for converting values into colorimetric values of other paper types,
A first conversion process of converting an imaging signal obtained by imaging a colorimetric object by the imaging unit into a first colorimetric value using the first linear conversion matrix stored in the storage unit; Department and
By referring to the paper type reference table, the colorimetric value having a small color difference from the first colorimetric value and the image pickup signal associated with the colorimetric value having a small color difference from the first colorimetric value are selected. A selection unit to be
An image pickup signal to be measured based on the colorimetric value having a small color difference from the selected first colorimetric value and the image pickup signal associated with the colorimetric value having a small color difference from the first colorimetric value. A second linear conversion matrix generation unit that generates a second linear conversion matrix for converting into a second colorimetric value;
A second conversion processing unit configured to convert the imaging signal of the colorimetric target into a second colorimetric value using the second linear conversion matrix;
A third conversion processing unit that converts the second colorimetric value into a colorimetric value corresponding to a paper type using the third linear conversion matrix.
を特徴とする請求項１に記載の測色装置。 The colorimetric device according to claim 1, wherein an image signal obtained by imaging the color measurement target by the image capturing unit is an image signal obtained by averaging image signals of pixels in a predetermined image area.
撮像素子と前記色パッチの間の光路長と、前記撮像素子と前記測色対象の間の光路長とを同じ長さとする光路長変更部材を、さらに備えること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の測色装置。 The imaging section has a configuration in which the color patch is provided in proximity to the imaging area of the color measurement object, thereby simultaneously capturing the color measurement object of the color measurement object and the color measurement object of the imaging area.
The optical path length changing member which makes the optical path length between an image sensor and the color patch and the optical path length between the image sensor and the colorimetric object the same length is further provided. Item 3. A colorimeter according to item 2.
を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の測色装置。 The said 3rd linear transformation matrix is calculated by the least squares method based on the colorimetric value of one paper type, and the colorimetric value of another paper type, The Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The colorimetric device according to any one of the above.
選択部が、前記紙種別基準テーブルを参照することで、第１の測色値との色差が少ない測色値及び色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号を選択する選択ステップと、
第２の線形変換マトリクス生成部が、選択された第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号に基づいて、測色対象の撮像信号を第２の測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスを生成する第２の線形変換マトリクス生成ステップと、
第２の変換処理部が、測色対象の撮像信号を、前記第２の線形変換マトリクスを用いて第２の測色値に変換する第２の変換処理ステップと、
第３の変換処理部が、前記第３の線形変換マトリクスを用いて、第２の測色値を紙種に対応する測色値に変換する第３の変換処理ステップと
を有する測色方法。 A colorimetric value for each paper type obtained by measuring a plurality of color patches printed on a print medium of each paper type with a colorimetric device, and the same plurality of color patches are obtained by imaging with an imaging unit. A first linear conversion matrix for converting the image signal into the colorimetric value, and a colorimetric value of one of the paper types. Using the first linear conversion matrix stored in the storage unit storing the third linear conversion matrix for converting the values into the colorimetric values of other paper types, the first conversion processing unit A first conversion processing step of converting an imaging signal obtained by imaging a colorimetric object by the imaging unit into a first colorimetric value;
A selecting step of selecting a colorimetric value with a small color difference from the first colorimetric value and the imaging signal associated with the colorimetric value with a small color difference by referring to the paper type reference table; ,
A second linear transformation matrix generation unit that associates the colorimetric value with a small color difference with the selected first colorimetric value and the colorimetric value with a small color difference with the first colorimetric value A second linear conversion matrix generating step of generating a second linear conversion matrix for converting the colorimetric imaging signal into a second colorimetric value based on
A second conversion processing unit that converts a colorimetric imaging signal into a second colorimetric value using the second linear conversion matrix,
A third conversion processing step of converting a second colorimetric value into a colorimetric value corresponding to a paper type by using the third linear conversion matrix.
各紙種の印刷媒体に印刷された複数の色パッチを測色装置で測色することで得られた紙種毎の測色値と、同じ複数の前記色パッチを撮像部で撮像することで得られた紙種毎の撮像信号とを関連付けた紙種別基準テーブルを記憶すると共に、前記撮像信号を前記測色値に変換するための第１の線形変換マトリクス、及び、一方の紙種の測色値を他の紙種の測色値に変換するための第３の線形変換マトリクスを記憶した記憶部に記憶されている前記第１の線形変換マトリクスを用いて、測色対象を前記撮像部で撮像して得られた撮像信号を第１の測色値に変換する第１の変換処理部と、
前記紙種別基準テーブルを参照することで、第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号を選択する選択部と、
第１の測色値との色差が少ない測色値及び第１の測色値との色差が少ない測色値に関連付けられている前記撮像信号に基づいて、測色対象の撮像信号を第２の測色値に変換するための第２の線形変換マトリクスを生成する第２の線形変換マトリクス生成部と、
測色対象の撮像信号を、前記第２の線形変換マトリクスを用いて第２の測色値に変換する第２の変換処理部と、
前記第３の線形変換マトリクスを用いて、第２の測色値を紙種に対応する測色値に変換する第３の変換処理部として機能させること
を特徴とする測色プログラム。 Computer
A colorimetric value for each paper type obtained by measuring a plurality of color patches printed on a print medium of each paper type with a colorimetric device, and the same plurality of color patches are obtained by imaging with an imaging unit. A first linear conversion matrix for converting the image signal into the colorimetric value, and a colorimetric value of one of the paper types. Using the first linear conversion matrix stored in the storage unit that stores the third linear conversion matrix for converting the value into a colorimetric value of another paper type, the colorimetric object is processed by the imaging unit. A first conversion processing unit that converts an imaging signal obtained by imaging into a first colorimetric value;
By referring to the paper type reference table, the colorimetric value having a small color difference from the first colorimetric value and the image pickup signal associated with the colorimetric value having a small color difference from the first colorimetric value are selected. A selection unit to be
Based on the colorimetric value having a small color difference from the first colorimetric value and the image-capturing signal associated with the colorimetric value having a small color difference from the first colorimetric value, an image-capturing signal to be subjected to colorimetric measurement is converted into a second A second linear conversion matrix generation unit that generates a second linear conversion matrix for converting to a colorimetric value of
A second conversion processing unit configured to convert the imaging signal of the colorimetric target into a second colorimetric value using the second linear conversion matrix;
A colorimetric program, which functions as a third conversion processing unit that converts a second colorimetric value into a colorimetric value corresponding to a paper type using the third linear conversion matrix.
請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の測色装置を有する画像形成装置。 An image forming unit;
An image forming apparatus comprising the colorimetric device according to claim 1.
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