JP2020054137A

JP2020054137A - motor

Info

Publication number: JP2020054137A
Application number: JP2018182306A
Authority: JP
Inventors: 健太郎今井; Kentaro Imai
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2020-04-02
Also published as: CN210225140U

Abstract

To provide a motor capable of preventing a damage of a joint part of a lead wire by a fact that the lead wire is pulled.SOLUTION: A problem is solved by a motor (1) with: a stator (20); a rotor (30) which is arranged inside the stator (20); a case body (10) which accommodates them; a terminal pin (70) to which a terminal of a coil wire is bound; a lead wire (90) which is electrically connected with the terminal pin (70), and pulled to the outside of the case body (10); and a clip member (60) which bends the lead wire (90) along an outer surface of the case body (10) to be held.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明はモータ技術に関し、特にリード線の取り回し構造に関する。 The present invention relates to motor technology, and more particularly, to a lead wire routing structure.

下記特許文献１には、ケース体４の内部に配置された基板１８にリード線１９が直接半田付けされたモータ１が開示されている。 Patent Document 1 listed below discloses a motor 1 in which lead wires 19 are directly soldered to a substrate 18 disposed inside a case body 4.

特開２０１３−１３２０９０号公報JP 2013-13290 A

ケース内の基板等にリード線が半田付けされたモータでは、リード線が引っ張られるとリード線の接合部に負荷がかかり、接触不良を招くおそれがある。一方、リード線が引っ張られた力がリード線の接合部に到達することを防ぐ構造をケース内に設けた場合、モータの小型化が難しくなり、また、リード線の半田付け作業も繁雑となる。 In a motor in which a lead wire is soldered to a board or the like in a case, when the lead wire is pulled, a load is applied to a joint portion of the lead wire, which may cause a contact failure. On the other hand, if a structure is provided in the case to prevent the pulling force of the lead wire from reaching the joint portion of the lead wire, it becomes difficult to reduce the size of the motor, and the work of soldering the lead wire becomes complicated. .

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、リード線が引っ張られることによるリード線の接合部分の損傷を防止可能なモータを提供することにある。 In view of the above problems, an object to be solved by the present invention is to provide a motor capable of preventing a joint portion of a lead wire from being damaged due to the pull of the lead wire.

上記課題を解決するため、本発明のモータは、ステータと、前記ステータの内側に配置されるロータと、前記ステータおよび前記ロータを収容するケース体と、コイル線の端末が絡げられる端子ピンと、前記端子ピンと電気的に接続され、前記ケース体の外に引き出されたリード線と、前記リード線を前記ケース体の外面に沿って折り曲げて保持するクリップ部材と、を備えることを要旨とする。 In order to solve the above problems, a motor of the present invention includes a stator, a rotor disposed inside the stator, a case body that houses the stator and the rotor, and a terminal pin to which a terminal of a coil wire is entangled, A gist comprises a lead wire electrically connected to the terminal pin and drawn out of the case body, and a clip member for bending and holding the lead wire along an outer surface of the case body.

ケース体から引き出されたリード線を、ケース体の外面に沿うように折り曲げて保持することにより、リード線が引っ張られたときの力がリード線の折り曲げられた部分に分散され、リード線の接合部分に到達する力を軽減することができる。 By bending and holding the lead wire drawn out of the case body along the outer surface of the case body, the force when the lead wire is pulled is distributed to the bent part of the lead wire, and the lead wire is joined. The force that reaches the part can be reduced.

本発明のモータは、前記モータの軸線方向に沿う方向を縦方向、前記モータの径方向に沿う方向を横方向としたときに、前記リード線は前記ケース体から横方向に引き出され、前記クリップ部材は、前記リード線を縦方向に折り曲げて保持する構成としてもよい。 In the motor of the present invention, when a direction along the axial direction of the motor is a vertical direction, and a direction along a radial direction of the motor is a horizontal direction, the lead wire is pulled out from the case body in a horizontal direction, and the clip is The member may be configured to hold the lead wire by bending it in the vertical direction.

また、前記クリップ部材は枠状体であり、前記リード線は、前記クリップ部材に保持される範囲の一部が前記クリップ部材の外に張り出していることが好ましい。 Further, it is preferable that the clip member is a frame-like body, and that a part of a range of the lead wire held by the clip member protrudes outside the clip member.

クリップ部材を枠状体とし、リード線の折り曲げや保持に必須ではない部分を除去することにより、クリップ部材を装着することに伴うモータ寸法の増大を抑えることができる。 By making the clip member a frame-like body and removing a portion that is not essential for bending or holding the lead wire, it is possible to suppress an increase in motor size due to the mounting of the clip member.

また、前記リード線は、前記端子ピンに直接半田付けされていてもよい。 Further, the lead wire may be directly soldered to the terminal pin.

本発明のモータでは、リード線が引っ張られたときの力がリード線の接合部分に伝達されにくいため、リード線が端子ピンに直接半田付けされている場合でもその接合部分の損傷を防止することができる。 In the motor of the present invention, since the force when the lead wire is pulled is difficult to be transmitted to the joint portion of the lead wire, it is possible to prevent the joint portion from being damaged even when the lead wire is directly soldered to the terminal pin. Can be.

また、本発明のモータは、前記ケース体がその外周面の一部を構成するカバー部材を有し、前記リード線は、前記カバー部材の開口部から前記ケース体の外に引き出されている構成としてもよい。このとき、前記カバー部材は、その外面の一部が外側に張り出した張出部を有し、前記リード線は、前記張出部に沿って折り曲げられることが好ましい。 Further, the motor of the present invention has a configuration in which the case body has a cover member forming a part of an outer peripheral surface thereof, and the lead wire is drawn out of the case body from an opening of the cover member. It may be. At this time, it is preferable that the cover member has an overhang portion in which a part of the outer surface of the cover member overhangs outward, and the lead wire is bent along the overhang portion.

ケース体が別途カバー部材を有することにより、リード線の引き出し方、取り回し方の自由度が高められる。そして、リード線がカバー部材の有する張出部に沿って折り曲げられることにより、例えば張出部をリード線の折り曲げに好適な形状に形成するなど、リード線の折り曲げ方の自由度が高められる。 Since the case body has a separate cover member, the degree of freedom in how to pull out and route the lead wire can be increased. By bending the lead wire along the overhanging portion of the cover member, the degree of freedom in bending the lead wire is increased, for example, by forming the overhanging portion into a shape suitable for bending the lead wire.

また、本発明のモータは、複数の前記リード線を備え、前記張出部は、前記各リード線の配線路を仕切る板状体である仕切り板と、前記各リード線の配線路に沿って形成された溝部と、を有することが好ましい。 In addition, the motor of the present invention includes a plurality of the lead wires, and the overhanging portion extends along a partition plate that is a plate-like body that partitions a wiring path of each of the lead wires, and along a wiring path of each of the lead wires. And a formed groove.

張出部がリード線の配線をガイドする仕切り板と溝部とを有することにより、張出部上のリード線を予め定められた経路に沿って整然と配線することが可能となる。 Since the overhanging portion has the partition plate and the groove for guiding the wiring of the lead wire, it is possible to arrange the lead wires on the overhanging portion neatly along a predetermined route.

また、本発明のモータは、前記張出部が、前記カバー部材から引き出された前記リード線の根元部分を折り曲げずに支持する面である支持面を有し、前記支持面を前記張出部の上面、その反対側の面を前記張出部の下面としたときに、前記クリップ部材は、前記リード線をその根元部分から先端側に向かって順に、前記支持面との間に縦方向に挟み、前記張出部の下面との間に縦方向に挟み、前記ケース体の外面との間に横方向に挟むことが好ましい。このとき、前記リード線は、前記カバー部材および前記クリップ部材により３回折り曲げられて保持される構成としてもよい。 In the motor according to the present invention, the overhang portion has a support surface that is a surface that supports a root portion of the lead wire drawn out of the cover member without bending the support wire, and the overhang portion supports the support surface. When the upper surface of the lead wire and the opposite surface are the lower surface of the overhang portion, the clip member extends the lead wires from the root portion toward the distal end in the longitudinal direction between the support surface and the lead wire. It is preferable that the pinch is vertically sandwiched between the pinch and the lower surface of the overhang portion, and is pinched horizontally with the outer surface of the case body. At this time, the lead wire may be bent and held three times by the cover member and the clip member.

折り曲げられたリード線の複数箇所をクリップ部材で押さえ付けることにより、リード線が引っ張られたときの力をより効果的に分散させることができる。また、リード線が引っ張られる方向に対してこれに直交する互いに逆方向となる２方向にリード線が配線されるようにこれを折り曲げることで、リード線が引っ張られたときの力がリード線の接合部に伝達されることをより確実に防止することが可能となる。 By pressing a plurality of portions of the bent lead wire with the clip member, the force when the lead wire is pulled can be more effectively dispersed. Also, by bending the lead wire so that the lead wire is wired in two directions that are opposite to each other and perpendicular to the direction in which the lead wire is pulled, the force when the lead wire is pulled can be reduced. It is possible to more reliably prevent transmission to the joint.

また、本発明のモータは、前記張出部が、前記カバー部材から引き出された前記リード線の根元部分を折り曲げずに支持する面である支持面を有し、前記リード線の根元部分は前記支持面と前記クリップ部材との間に縦方向に挟まれ、前記リード線は、前記端子ピンに直接半田付けされ、または、前記端子ピンと電気的に接続された他の部材に半田付けされ、前記リード線の根元部分は、前記リード線が半田付けされた部位の近傍部であることが好ましい。 In the motor of the present invention, the overhang portion has a support surface that is a surface that supports the root portion of the lead wire drawn out of the cover member without bending, and the root portion of the lead wire is The lead wire is vertically sandwiched between a support surface and the clip member, and the lead wire is directly soldered to the terminal pin, or soldered to another member electrically connected to the terminal pin, It is preferable that a root portion of the lead wire is a portion near a portion where the lead wire is soldered.

リード線の接合部に近いその根元部分が、折り曲げられずに支持面とクリップ部材とにより挟み込まれることにより、リード線を折り曲げること自体による接合部分への負荷を軽減することができる。 Since the root portion near the joint of the lead wire is sandwiched between the support surface and the clip member without being bent, the load on the joint portion due to the bending of the lead wire itself can be reduced.

また、前記端子ピンは、前記リード線の芯線が載置され半田付けされるＶ字形、Ｕ字形、またはコの字型の接合部を有することが好ましい。 It is preferable that the terminal pin has a V-shaped, U-shaped, or U-shaped joint to which the core of the lead wire is placed and soldered.

端子ピンが、リード線の芯線を載置可能なＶ字形、Ｕ字形、またはコの字形の接合部を有することにより、リード線の半田付け作業の作業効率を高めることができる。 Since the terminal pins have V-shaped, U-shaped, or U-shaped joints on which the core wires of the lead wires can be placed, the work efficiency of the soldering of the lead wires can be improved.

以上のように、本発明のモータによれば、リード線が引っ張られることによるリード線の接合部分の損傷を防止することが可能となる。 As described above, according to the motor of the present invention, it is possible to prevent the joint of the lead wires from being damaged due to the pull of the lead wire.

実施形態にかかるモータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing the appearance of the motor concerning an embodiment. モータの内部構造を示す側面視断面図である。It is a side view sectional view showing the internal structure of a motor. モータの減速歯車機構を示す平面透視図である。It is a plane see-through view showing a reduction gear mechanism of a motor. 端子カバーおよびクリップ部材の構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the structure of a terminal cover and a clip member. リード線の折り曲げ構造を示す側面視断面図である。It is a side view sectional view showing the bent structure of a lead wire. ギヤプレートの位置決め構造を示す図である。It is a figure showing the positioning structure of a gear plate. 端子ピンの接合部の形状を示す図である。It is a figure showing the shape of the joint part of a terminal pin.

［全体構成］
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態（以下、「本例」ともいう。）のモータ１は、ロータの回転を減速して出力するギヤードモータである。なお、以下の説明において、「上」および「下」とは、図１に描かれた座標軸表示のＺ軸に平行な方向をいい、Ｚ１側を「上」、Ｚ２側を「下」とする。「前」および「後ろ」とは、同座標軸表示のＸ軸に平行な方向をいい、Ｘ１側を「前」、Ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」とは同座標軸表示のＹ軸に平行な方向をいう。また、「水平」とは同座標軸表示のＸＹ平面方向をいう。 [overall structure]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The motor 1 of the present embodiment (hereinafter, also referred to as “this example”) is a geared motor that outputs the rotation of the rotor at a reduced speed. In the following description, “up” and “down” refer to directions parallel to the Z-axis of the coordinate axes shown in FIG. . “Front” and “rear” refer to directions parallel to the X axis in the same coordinate axis display, with the X1 side being “front” and the X2 side being “rear”. Similarly, “left / right” refers to a direction parallel to the Y axis on the same coordinate axis. Further, “horizontal” refers to the XY plane direction of the same coordinate axis display.

図１はモータ１の外観を示す斜視図である。本例のモータ１は、後述するステータ、ステータの内側に配置されるロータや減速歯車列が収容されるケース体１０、ケース体１０から上方に延出した出力軸４４、ケース体１０からその前方に引き出された５本のリード線９０、および、これらリード線９０を固定するクリップ部材６０を有している。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the motor 1. The motor 1 of the present embodiment includes a stator 10 described later, a case body 10 in which a rotor disposed inside the stator and a reduction gear train are accommodated, an output shaft 44 extending upward from the case body 10, and a front part of the case body 10. And a clip member 60 for fixing these lead wires 90.

ケース体１０は、有底筒状の本体部１１、本体部１１上端の開口に被せられた蓋体１２、および、本体部１１の外周面の一部を構成するカバー部材である端子カバー５０により構成されている。本体部１１の外周面には、その前面にあたる部分に、本体部１１の面がその上端から下端近傍まで切り欠かれた開口部が形成されており、端子カバー５０はその開口部に装着されている。 The case body 10 includes a bottomed cylindrical main body 11, a lid 12 covering an opening at an upper end of the main body 11, and a terminal cover 50 which is a cover member forming a part of an outer peripheral surface of the main body 11. It is configured. On the outer peripheral surface of the main body 11, an opening is formed in a portion corresponding to the front surface, in which the surface of the main body 11 is cut out from the upper end to the vicinity of the lower end, and the terminal cover 50 is attached to the opening. I have.

蓋体１２には、出力軸４４が挿通されるスリーブ状の開口部１２ｂが形成されている。開口部１２ｂに挿通された出力軸４４は、ベアリング４４ｂを介して開口部１２ｂに支持されている。また、蓋体１２には、左右に向かって舌片形状に延出した一対の取り付け片１２ａが設けられている。取り付け片１２ａは、モータ１をその上位装置などに組み付ける際の連結部である。 The lid 12 has a sleeve-like opening 12b through which the output shaft 44 is inserted. The output shaft 44 inserted through the opening 12b is supported by the opening 12b via a bearing 44b. The lid 12 is provided with a pair of mounting pieces 12a extending in a tongue shape toward the left and right. The attachment piece 12a is a connecting portion when the motor 1 is assembled to a host device or the like.

図２は、図１のモータ１を矢印Ｓ方向に見たときの内部構造を示す側面視断面図である。 FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure when the motor 1 of FIG. 1 is viewed in the direction of arrow S.

本例のモータ１の駆動源は、ステータ２０およびロータ３０を備える２相ステッピングモータである。ステータ２０は、Ａ相ステータおよびＢ相ステータにより構成されている。Ａ相ステータは、Ａ相コイルボビン２１と、Ａ相コイルボビン２１に巻回されたＡ相ステータコイル２２と、クローポール形の突極である上側ヨーク２３ａおよび下側ヨーク２３ｂを有している。Ｂ相ステータも同様に、Ｂ相コイルボビン２６と、Ｂ相コイルボビン２６に巻回されたＢ相ステータコイル２７と、上側ヨーク２８ａおよび下側ヨーク２８ｂを有している。なお、Ｂ相ステータコイル２７の下側ヨーク２８ｂは本体部１１の底面の一部が本体部１１内に切り起こされることで形成されている。 The drive source of the motor 1 of the present example is a two-phase stepping motor including the stator 20 and the rotor 30. Stator 20 includes an A-phase stator and a B-phase stator. The A-phase stator has an A-phase coil bobbin 21, an A-phase stator coil 22 wound around the A-phase coil bobbin 21, and an upper yoke 23a and a lower yoke 23b, which are claw-pole-shaped salient poles. Similarly, the B-phase stator has a B-phase coil bobbin 26, a B-phase stator coil 27 wound around the B-phase coil bobbin 26, and an upper yoke 28a and a lower yoke 28b. The lower yoke 28b of the B-phase stator coil 27 is formed by cutting and raising a part of the bottom surface of the main body 11 inside the main body 11.

Ａ相コイルボビン２１の前縁には、端子ピン７０を保持する端子支持部２１ａが設けられている。端子ピン７０は、その長手方向における両端が上下に折り曲げられたピン端子である。端子ピン７０の前側の部分は下方に折り曲げられ、ステータコイル２２，２７のコイル線の端末が絡げられる絡げ部７１を構成している。端子ピン７０の後ろ側の部分は上方に折り曲げられ、リード線９０の芯線９１が半田付けされる接合部７２を構成している。接合部７２は、端子カバー５０に設けられた開口からケース体１０の外部に露出しており、接合部７２に芯線９１が半田付けされたリード線９０は、端子カバー５０からケース体１０の外に引き出されている。 At the front edge of the A-phase coil bobbin 21, a terminal support 21a for holding the terminal pin 70 is provided. The terminal pin 70 is a pin terminal whose both ends in the longitudinal direction are bent up and down. The front portion of the terminal pin 70 is bent downward to form a binding portion 71 to which the ends of the coil wires of the stator coils 22 and 27 are bound. The rear portion of the terminal pin 70 is bent upward to form a joint 72 to which the core wire 91 of the lead wire 90 is soldered. The joint 72 is exposed to the outside of the case body 10 through an opening provided in the terminal cover 50, and the lead wire 90 with the core wire 91 soldered to the joint 72 is connected to the outside of the case body 10 from the terminal cover 50. Has been drawn to.

ステータコイル２２，２７の環内には所定のエアギャップを置いてロータ３０が配置されている。ロータ３０は、永久磁石であるロータマグネット３２と、ロータマグネット３２にインサート成形された樹脂製の軸体であるロータサポート３１と、により構成されている。ロータサポート３１の径方向中心には上下に貫通した軸穴が形成されており、その軸穴には固定軸であるロータ支軸３９が挿通されている。ロータ支軸３９は、一端は蓋体１２に形成された穴に固定され、他端はケース体１０に形成された穴に固定されている。ロータ３０の下面は板バネであるリーフスプリング３５に支持されており、ロータ３０はリーフスプリング３５により上方に付勢されている。 The rotor 30 is disposed within the rings of the stator coils 22 and 27 with a predetermined air gap. The rotor 30 includes a rotor magnet 32 that is a permanent magnet, and a rotor support 31 that is a resin shaft that is insert-molded into the rotor magnet 32. A shaft hole penetrating vertically is formed at the center of the rotor support 31 in the radial direction, and a rotor support shaft 39 as a fixed shaft is inserted into the shaft hole. One end of the rotor shaft 39 is fixed to a hole formed in the lid 12, and the other end is fixed to a hole formed in the case body 10. The lower surface of the rotor 30 is supported by a leaf spring 35 which is a leaf spring, and the rotor 30 is urged upward by the leaf spring 35.

ステータコイル２２，２７（正確にはＡ相ステータコイル２２の上側ヨーク２３ａ）の上には、減速歯車列を支持するプレートであるギヤプレート１３が配置されている。ギヤプレート１３は、水平面であるギヤ支持面１３ａと、ギヤ支持面１３ａから上方に延出した壁状部１３ｂと、を有している。ロータサポート３１の上端には歯車部であるピニオンギヤ３１ａが形成されており、ピニオンギヤ３１ａはギヤプレート１３に設けられた貫通孔から上方に突出している。ギヤ支持面１３ａと蓋体１２の下面との間には複数の支軸４９が配置されており、支軸４９には、ピニオンギヤ３１ａに連結される第１歯車４１等の歯車部材が回転可能に支持されている。また、出力軸４４の下端部はギヤ支持面１３ａに設けられた軸受４４ｃに回転可能に支持されている。ギヤプレート１３の壁状部１３ｂは、減速歯車列が配置される空間と端子ピン７０の接合部７２が配置される空間とを隔てている。 On the stator coils 22 and 27 (precisely, the upper yoke 23a of the A-phase stator coil 22), a gear plate 13 which is a plate for supporting a reduction gear train is arranged. The gear plate 13 has a gear support surface 13a that is a horizontal plane, and a wall portion 13b that extends upward from the gear support surface 13a. A pinion gear 31 a as a gear portion is formed at an upper end of the rotor support 31, and the pinion gear 31 a protrudes upward from a through hole provided in the gear plate 13. A plurality of support shafts 49 are arranged between the gear support surface 13a and the lower surface of the lid 12, and a gear member such as the first gear 41 connected to the pinion gear 31a is rotatable on the support shaft 49. Supported. The lower end of the output shaft 44 is rotatably supported by a bearing 44c provided on the gear support surface 13a. The wall portion 13b of the gear plate 13 separates a space in which the reduction gear train is arranged and a space in which the joint 72 of the terminal pin 70 is arranged.

本例では端子ピン７０は５本設けられており、これら端子ピン７０の絡げ部７１には、Ａ相ステータコイル２２の２本のコイル線の端末部分と、Ｂ相ステータコイル２７の２本のコイル線の端末部分と、Ａ相・Ｂ相共用のコイル線である１本のコモン線の端末部分と、が絡げられている。なお、各絡げ部７１に絡げられるコイル線端末の配置についての詳細な説明は省略するが、これらの配置は適宜変更可能である。 In this example, five terminal pins 70 are provided, and the terminal portions of the two coil wires of the A-phase stator coil 22 and two terminal pins of the B-phase stator coil 27 And the terminal portion of one common wire which is a coil wire common to the A-phase and the B-phase. Although the detailed description of the arrangement of the coil wire terminals tied to each tying portion 71 is omitted, these arrangements can be changed as appropriate.

図３はモータ１の減速歯車列の構成を示す平面透視図である。モータ１の減速歯車列を構成する第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３は、それぞれ、ピッチ円径の異なる平歯車が軸線方向に一体化された複合歯車である。ピニオンギヤ３１ａの回転はこれら第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３を経て減速され、出力軸４４に伝達される。具体的には、ピニオンギヤ３１ａは第１歯車４１の大径歯車部４１ａと噛合しており、第１歯車４１の小径歯車部４１ｂは第２歯車４２の大径歯車部４２ａと噛合している。同様に、第２歯車４２の小径歯車部４２ｂは第３歯車４３の大径歯車部４３ａと噛合している。そして、第３歯車４３の小径歯車部４３ｂは出力軸４４に一体化された歯車部４４ａに噛合している。 FIG. 3 is a perspective plan view showing the configuration of the reduction gear train of the motor 1. The first gear 41, the second gear 42, and the third gear 43 that constitute the reduction gear train of the motor 1 are compound gears in which spur gears having different pitch circle diameters are integrated in the axial direction. The rotation of the pinion gear 31a is reduced through the first gear 41, the second gear 42, and the third gear 43, and transmitted to the output shaft 44. Specifically, the pinion gear 31a meshes with the large diameter gear portion 41a of the first gear 41, and the small diameter gear portion 41b of the first gear 41 meshes with the large diameter gear portion 42a of the second gear 42. Similarly, the small-diameter gear portion 42b of the second gear 42 meshes with the large-diameter gear portion 43a of the third gear 43. The small-diameter gear portion 43b of the third gear 43 meshes with a gear portion 44a integrated with the output shaft 44.

［リード線の固定構造］
図４は、端子カバー５０およびクリップ部材６０の構造を示す斜視図である。本例の端子カバー５０およびクリップ部材６０は、ケース体１０の外に引き出されたリード線９０を折り曲げて保持し、リード線９０が引っ張られたときの力を分散および吸収することで、リード線９０の芯線９１と端子ピン７０の接合部７２とが半田付けされた接合部分（以下、単に「リード線９０の接合部分」ともいう。）の損傷を防止する。 [Lead wire fixing structure]
FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the terminal cover 50 and the clip member 60. The terminal cover 50 and the clip member 60 according to the present embodiment bend the lead wire 90 drawn out of the case body 10 and hold it, and disperse and absorb the force when the lead wire 90 is pulled, thereby forming the lead wire. This prevents damage to a joint portion where the core wire 91 of the 90 and the joint portion 72 of the terminal pin 70 are soldered (hereinafter, also simply referred to as “joined portion of the lead wire 90”).

（端子カバーの構造）
上でも述べたように、端子カバー５０は、本体部１１の前面にあたる部分に形成された開口部に装着されており、ケース体１０の外周面の一部を構成している。端子カバー５０は、本体部１１の内側から本体部１１の内面に接触する内側嵌合部５８１，５８２と、本体部１１の外側から本体部１１の外面に接触する外側嵌合部５９と、を有している。端子カバー５０は、これら内側嵌合部５８１，５８２および外側嵌合部５９で本体部１１の開口縁部をその厚み方向に挟むようにして装着される。 (Terminal cover structure)
As described above, the terminal cover 50 is attached to the opening formed in the portion corresponding to the front surface of the main body 11 and forms a part of the outer peripheral surface of the case body 10. The terminal cover 50 includes an inner fitting portion 581, 582 that contacts the inner surface of the main body 11 from inside the main body 11, and an outer fitting portion 59 that contacts the outer surface of the main body 11 from the outside of the main body 11. Have. The terminal cover 50 is mounted such that the opening edge of the main body 11 is sandwiched between the inner fitting portions 581 and 582 and the outer fitting portion 59 in the thickness direction.

また、図３に示すように、内側嵌合部５８１はＡ相コイルボビン２１の端子支持部２１ａに係合するフック部を有しており、これにより端子カバー５０とＡ相コイルボビン２１との相対的な位置関係が固定される。そして、端子カバー５０の上面には上方に突出した平面視矩形状の凸部であるボス５７が形成されており、ボス５７は、蓋体１２の対応する位置に形成されたボス穴１２１に嵌合される。これにより端子カバー５０と蓋体１２との相対的な位置関係が固定される。 As shown in FIG. 3, the inner fitting portion 581 has a hook portion that engages with the terminal support portion 21 a of the A-phase coil bobbin 21, whereby the relative position between the terminal cover 50 and the A-phase coil bobbin 21 is increased. Is fixed. A boss 57 is formed on the upper surface of the terminal cover 50. The boss 57 is a rectangular projection in a plan view and protrudes upward. The boss 57 fits into a boss hole 121 formed at a position corresponding to the lid 12. Are combined. Thereby, the relative positional relationship between the terminal cover 50 and the lid 12 is fixed.

本例の端子カバー５０は、その外面の一部が前方に張り出した張出部５１を有しており、リード線９０は張出部５１に沿って曲線状に折り曲げられる。これにより、リード線９０を直線的に屈曲させて折り曲げる場合に比べ、折り曲げに伴うリード線９０自体の負担を軽減しつつこれを折り曲げることが可能とされている。 The terminal cover 50 of the present example has a projecting portion 51 with a part of its outer surface projecting forward, and the lead wire 90 is bent in a curved shape along the projecting portion 51. This makes it possible to bend the lead wire 90 while reducing the load on the lead wire 90 itself, as compared with the case where the lead wire 90 is bent straight and bent.

また、端子カバー５０は、その上面である支持面５１ａに、各リード線９０の配線路を仕切る板状体である６つの仕切り板５２が形成されている。これら仕切り板５２は、左右に板面を向けて左右に一列に並べられている。そして、張出部５１の支持面５１ａの反対側の面である下面５１ｂには、各リード線９０の配線路である５本の溝部５３が形成されている。このように、本例のモータ１では、リード線９０の配線をガイドする仕切り板５２と溝部５３とが張出部５１に設けられていることにより、張出部５１上のリード線９０を予め定められた経路に沿って整然と配線することが可能とされている。 In the terminal cover 50, six partition plates 52, which are plate-like members that partition the wiring paths of the lead wires 90, are formed on a support surface 51a, which is an upper surface thereof. The partition plates 52 are arranged in a line on the left and right with the plate surfaces facing left and right. And, on the lower surface 51b which is the surface on the opposite side of the support surface 51a of the overhang portion 51, five groove portions 53 which are wiring paths of the respective lead wires 90 are formed. As described above, in the motor 1 of the present embodiment, the partition plate 52 for guiding the wiring of the lead wire 90 and the groove portion 53 are provided in the overhang portion 51, so that the lead wire 90 on the overhang portion 51 is previously formed. It is possible to arrange wiring neatly along a determined route.

また、図２に示されるように、張出部５１の内部には、Ａ相コイルボビン２１の端子支持部２１ａと、端子ピン７０の絡げ部７１が収容されている。このように、張出部５１の内部空間がケース体１０の内容物の配置にも利用されていることで、モータ１の小型化が図られている。 Further, as shown in FIG. 2, the terminal support portion 21 a of the A-phase coil bobbin 21 and the binding portion 71 of the terminal pin 70 are accommodated inside the overhang portion 51. As described above, since the internal space of the overhang portion 51 is also used for arranging the contents of the case body 10, the size of the motor 1 is reduced.

（クリップ部材の構造）
クリップ部材６０は、端子カバー５０から引き出されたリード線９０を、端子カバー５０の外面に沿うように折り曲げて押さえ付ける枠状体である。 (Structure of clip member)
The clip member 60 is a frame-like body that bends and holds the lead wire 90 drawn out of the terminal cover 50 along the outer surface of the terminal cover 50.

クリップ部材６０の端子カバー５０側の面には、その上端近傍部における左右両端に、上方に鉤状に突き出した一対の爪部６４が設けられており、同面の下端部における左右両端にも、上方に鉤状に突き出した一対の爪部６５が設けられている。対して、端子カバー５０のクリップ部材６０側の面には、クリップ部材６０の上側の爪部６４に相当する位置に下方に鉤状に突き出した一対の爪部５４が設けられており、クリップ部材６０の下側の爪部６５に相当する位置にも、下方に鉤状に突き出した一対の爪部５５が設けられている。クリップ部材６０を端子カバー５０に取り付けるときには、まずクリップ部材６０の上側の爪部６４を端子カバー５０の上側の爪部５４に係合させ、その後、クリップ部材６０の下側の爪部６５を弾性変形させて端子カバー５０の下側の爪部５５の奥に嵌め込む。 On the surface of the clip member 60 on the side of the terminal cover 50, a pair of claw portions 64 protruding upward in a hook shape are provided at both left and right ends near the upper end thereof. , A pair of claw portions 65 projecting upward in a hook shape are provided. On the other hand, on the surface of the terminal cover 50 on the side of the clip member 60, a pair of claws 54 projecting downward in a hook shape is provided at a position corresponding to the upper claw 64 of the clip member 60, and the clip member A pair of claws 55 protruding downward in a hook shape is also provided at a position corresponding to the claw 65 on the lower side of 60. When attaching the clip member 60 to the terminal cover 50, first, the upper claw 64 of the clip member 60 is engaged with the upper claw 54 of the terminal cover 50, and then the lower claw 65 of the clip member 60 is elastically attached. It is deformed and fitted into the lower part of the claw portion 55 on the lower side of the terminal cover 50.

本例のクリップ部材６０は、中央に貫通穴６１が設けられた枠状体である。そのため、クリップ部材６０により折り曲げられたリード線９０は、その保持される範囲の一部が貫通穴６１からクリップ部材６０の外側に張り出すこととなる（図１参照）。より具体的には、端子カバー５０の張出部５１の前面に沿って配線された部分が貫通穴６１からクリップ部材６０の外側に張り出している。クリップ部材６０を枠状体とし、リード線９０の折り曲げや保持に必須ではない部分を除去することにより、クリップ部材６０を装着することに伴うモータ１の外寸の増大が抑えられている。 The clip member 60 of this example is a frame-like body having a through hole 61 provided at the center. Therefore, the lead wire 90 bent by the clip member 60 has a part of the retained range projecting from the through hole 61 to the outside of the clip member 60 (see FIG. 1). More specifically, a portion wired along the front surface of the projecting portion 51 of the terminal cover 50 projects from the through hole 61 to the outside of the clip member 60. By making the clip member 60 a frame-like body and removing a portion that is not essential for bending or holding the lead wire 90, an increase in the outer size of the motor 1 due to the mounting of the clip member 60 is suppressed.

また、クリップ部材６０の上枠６０ａの下面には、下方に延出したブロック形状の５つの押さえ部６２が形成されている。詳しくは後ほど述べるが、押さえ部６２は、端子カバー５０の支持面５０ａに設けられた仕切り板５２に区画される５つの配線路に置かれたリード線９０を上から押さえ付けるための構成である。 On the lower surface of the upper frame 60a of the clip member 60, five block-shaped pressing portions 62 extending downward are formed. As will be described in detail later, the pressing portion 62 is a configuration for pressing down the lead wires 90 placed in the five wiring paths defined by the partition plate 52 provided on the support surface 50a of the terminal cover 50 from above. .

（リード線の折り曲げ構造）
図５は、端子カバー５０とクリップ部材６０によるリード線９０の折り曲げ構造を示す側面視断面図である。図５（ａ）はクリップ部材６０が装着される前のリード線９０の状態を示す図である。図５（ｂ）はクリップ部材６０装着後のリード線９０の状態を示す図である。図５も、図２と同様に、図１のモータ１を矢印Ｓ方向に見たときの図である。なお、以下の説明では上下方向を「縦方向」、水平方向（モータ１の径方向）を「横方向」ともいう。 (Lead wire bending structure)
FIG. 5 is a side sectional view showing a structure in which the lead wire 90 is bent by the terminal cover 50 and the clip member 60. FIG. 5A is a diagram illustrating a state of the lead wire 90 before the clip member 60 is mounted. FIG. 5B is a diagram illustrating a state of the lead wire 90 after the clip member 60 is attached. 5 is a diagram when the motor 1 of FIG. 1 is viewed in the direction of the arrow S, similarly to FIG. In the following description, the vertical direction is also referred to as “vertical direction”, and the horizontal direction (radial direction of the motor 1) is also referred to as “lateral direction”.

図５に示されるように、本例のリード線９０は、端子カバー５０の開口部から横方向に引き出され（図５（ａ））、クリップ部材６０はこれを縦方向に折り曲げて端子カバー５０に押し付ける（図５（ｂ））。 As shown in FIG. 5, the lead wire 90 of the present example is pulled out from the opening of the terminal cover 50 in the horizontal direction (FIG. 5A), and the clip member 60 bends the terminal cover 50 in the vertical direction to form the terminal cover 50. (FIG. 5B).

より具体的には、図５（ａ）に示すように、横方向に引き出されたリード線９０の根元部分は張出部５１の支持面５１ａ上に折り曲げられることなく支持されている。図５（ｂ）に示すように、クリップ部材６０はリード線９０の根元部分を支持面５１ａとの間に押さえ部６２で縦方向に挟んでいる。その後クリップ部材６０は、リード線９０を張出部５１の下面５１ｂとの間に下枠６０ｂで縦方向に挟み、そして、端子カバー５０の外面との間に下枠６０ｂで横方向に挟んでいる。このように、本例のリード線９０は、端子カバー５０とクリップ部材６０とにより３回折り曲げられて保持されている。 More specifically, as shown in FIG. 5A, the root portion of the lead wire 90 drawn out in the lateral direction is supported on the support surface 51 a of the overhang portion 51 without being bent. As shown in FIG. 5B, the clip member 60 vertically sandwiches a root portion of the lead wire 90 between the support member 51a and the support surface 51a. Thereafter, the clip member 60 vertically sandwiches the lead wire 90 with the lower surface 51b of the overhang portion 51 with the lower frame 60b, and horizontally sandwiches the lead wire 90 with the outer surface of the terminal cover 50 with the lower frame 60b. I have. As described above, the lead wire 90 of the present embodiment is held by being bent three times by the terminal cover 50 and the clip member 60.

本例のモータ１では、折り曲げられたリード線９０の複数箇所がクリップ部材６０で押さえ付けられていることにより、リード線９０が引っ張られたときにその力に抗する部分が多重化されている。さらに、クリップ部材６０に折り曲げられて保持されるリード線９０は、リード線９０が引っ張られる方向（図５視下方）に対して、これに直交する互いに逆方向となる２方向（図５視前後方向）に延びるように配線されている。これにより、リード線９０が引っ張られたときに、リード線９０をより確実にクリップ部材６０や張出部５１に係合させることが可能とされている。 In the motor 1 of the present embodiment, since a plurality of portions of the bent lead wire 90 are pressed by the clip member 60, a portion that resists the force when the lead wire 90 is pulled is multiplexed. . Further, the lead wire 90 that is bent and held by the clip member 60 has two directions perpendicular to the direction in which the lead wire 90 is pulled (downward in FIG. 5) (front and rear directions in FIG. 5). Direction). Thereby, when the lead wire 90 is pulled, the lead wire 90 can be more reliably engaged with the clip member 60 or the overhang portion 51.

そして、本例のリード線９０は、端子ピン７０に直接半田付けされている。本例のモータ１では、リード線９０が引っ張られたときの力がリード線９０の接合部分に伝達されにくいため、リード線９０が端子ピン７０に直接半田付けされている場合でもリード線９０の接合部分の損傷を防止することが可能とされている。 The lead wire 90 of this example is directly soldered to the terminal pin 70. In the motor 1 of the present embodiment, since the force when the lead wire 90 is pulled is difficult to be transmitted to the joint portion of the lead wire 90, even when the lead wire 90 is directly soldered to the terminal pin 70, It is possible to prevent the joint from being damaged.

また、上でも述べたように、張出部５１の支持面５１ａはリード線９０の根元部分を折り曲げずに支持しており、支持面５１ａ上に配置されたリード線９０はクリップ部材６０の押さえ部６２により縦方向に押さえ付けられている。そして、支持面５１ａ上に配置されたリード線９０の根元部分は、リード線９０の接合部分に隣接する部位である。このように、本例のモータ１では、リード線９０の接合部分に近いその根元部分が、支持面５１ａとクリップ部材６０とにより折り曲げられることなく固定されていることにより、リード線９０を折り曲げること自体による接合部分への負担が軽減されている。 Further, as described above, the support surface 51a of the overhang portion 51 supports the root portion of the lead wire 90 without bending, and the lead wire 90 disposed on the support surface 51a presses the clip member 60. The portion 62 is pressed down in the vertical direction. The root portion of the lead wire 90 disposed on the support surface 51a is a portion adjacent to the joint portion of the lead wire 90. As described above, in the motor 1 of the present embodiment, the base portion near the joining portion of the lead wire 90 is fixed without being bent by the support surface 51a and the clip member 60, so that the lead wire 90 is bent. The burden on the joint by itself is reduced.

なお、本例のクリップ部材６０は枠状体とされているが、これをリード線９０の保持範囲全体を覆うカバー体とした場合でもリード線９０の接合部分の保護効果は同じである。また、リード線９０は常に端子ピン７０に直接半田付けされる必要はなく、例えば端子ピン７０が電気的に接続された基板に半田付けされることも考えられる。また、本例のモータ１ではリード線９０が端子カバー５０から横方向に引き出されており、クリップ部材６０はこれを縦方向に折り曲げて保持しているが、ケース体から縦方向に引き出されたリード線を横方向に折り曲げて保持するものであってもよい。さらに、リード線９０は端子カバー５０以外の部分からケース体１０の外に引き出されていてもよい。 Although the clip member 60 of the present embodiment is a frame-shaped body, the protection effect of the joint portion of the lead wire 90 is the same even when this is a cover body that covers the entire holding range of the lead wire 90. Further, the lead wire 90 does not always need to be directly soldered to the terminal pin 70, but may be soldered to a substrate to which the terminal pin 70 is electrically connected, for example. In the motor 1 of the present embodiment, the lead wire 90 is drawn out of the terminal cover 50 in the horizontal direction, and the clip member 60 holds the bent wire in the vertical direction, but is drawn out of the case body in the vertical direction. The lead wire may be bent and held in the lateral direction. Further, the lead wire 90 may be drawn out of the case body 10 from a portion other than the terminal cover 50.

［ギヤプレートの位置決め構造］
図６は、ギヤプレート１３の位置決め構造を示す図である。図６（ａ）は、ギヤプレート１３の斜視図である。図６（ｂ）は、モータ１の平面図である。 [Gear plate positioning structure]
FIG. 6 is a diagram illustrating a positioning structure of the gear plate 13. FIG. 6A is a perspective view of the gear plate 13. FIG. 6B is a plan view of the motor 1.

上でも述べたように、ギヤプレート１３は、水平面であるギヤ支持面１３ａと、ギヤ支持面１３ａから上方に延出した壁状部１３ｂと、を有している。ギヤ支持面１３ａには減速歯車列を構成する第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、および出力軸４４（歯車部４４ａ）が支持されている。そのため、ケース体１０の内部におけるギヤプレート１３の位置精度はモータ１の動作精度にも影響する。 As described above, the gear plate 13 has the gear support surface 13a which is a horizontal plane, and the wall 13b extending upward from the gear support surface 13a. The gear support surface 13a supports a first gear 41, a second gear 42, a third gear 43, and an output shaft 44 (gear portion 44a) that form a reduction gear train. Therefore, the position accuracy of the gear plate 13 inside the case body 10 also affects the operation accuracy of the motor 1.

本例のギヤ支持面１３ａには、壁状部１３ｂのほかにも、ギヤ支持面１３ａの左右の端部から上方に延出し、本体部１１の内面と蓋体１２の下面とに接する柱状部である一対のポスト部１３ｃが設けられている。これらポスト部１３ｃの上面にはそれぞれ、上方に突出した凸部であるボス１３２が形成されており、これらボス１３２は、蓋体１２の対応する位置に形成されたボス穴１２３に嵌合される。 In addition to the wall 13b, the gear supporting surface 13a of this example has a columnar portion extending upward from the left and right ends of the gear supporting surface 13a and in contact with the inner surface of the main body 11 and the lower surface of the lid 12. Are provided. Bosses 132, which are convex portions protruding upward, are formed on the upper surfaces of the post portions 13c, respectively, and these bosses 132 are fitted into boss holes 123 formed at corresponding positions of the lid 12. .

ギヤプレート１３の壁状部１３ｂには、その上面における長手方向（本例では左右方向）の両端に、上方に突出した位置決め部である凸部１３１が形成されている。図６（ｂ）に示されるように、凸部１３１は、端子カバー５０と蓋体１２とにより水平方向に挟まれている。そして、壁状部１３ｂの上面のうち凸部１３１を除く部分は蓋体１２の下面に接している。 On the upper surface of the wall-like portion 13b of the gear plate 13, convex portions 131, which are positioning portions protruding upward, are formed at both ends in the longitudinal direction (left-right direction in this example). As shown in FIG. 6B, the protrusion 131 is horizontally sandwiched between the terminal cover 50 and the lid 12. The portion of the upper surface of the wall portion 13b except for the convex portion 131 is in contact with the lower surface of the lid 12.

このように、本例のモータ１では、ギヤプレート１３の壁状部１３ｂが凸部１３１を有し、凸部１３１が端子カバー５０と蓋体１２とにより水平方向に挟まれ、壁状部１３ｂの凸部１３１以外の上面が蓋体１２の下面に接していることにより、壁状部１３ｂの傾きや水平方向および上方の位置ずれが阻止されている。さらに、本例の凸部１３１は、壁状部１３ｂ上面の長手方向における両端に設けられている。壁状部１３ｂに位置ずれが生じたときに最も大きく変位する部分が移動不能に固定されていることにより、壁状部１３ｂの傾きや位置ずれが効果的に防止されている。これに加え、本例のギヤプレート１３は上述のポスト部１３ｃを備えており、ポスト部１３ｃおよびそのボス１３２によるギヤプレート１３の位置決め作用により、ギヤプレート１３の位置精度がさらに高められている。 As described above, in the motor 1 of the present embodiment, the wall portion 13b of the gear plate 13 has the convex portion 131, and the convex portion 131 is horizontally sandwiched between the terminal cover 50 and the lid 12, and the wall portion 13b The upper surface other than the convex portion 131 is in contact with the lower surface of the lid 12, thereby preventing the inclination of the wall-shaped portion 13b and the displacement in the horizontal and upward directions. Further, the protrusions 131 of the present example are provided at both ends in the longitudinal direction of the upper surface of the wall 13b. Since the portion that is most displaced when the wall portion 13b is displaced is immovably fixed, the inclination and displacement of the wall portion 13b are effectively prevented. In addition to this, the gear plate 13 of the present embodiment includes the above-described post portion 13c, and the positioning accuracy of the gear plate 13 is further enhanced by the positioning action of the gear plate 13 by the post portion 13c and the boss 132.

また、本例の凸部１３１は平面視直角三角形に形成されている。そして、その斜辺に相当する面は、同面と相補的な形状を有する蓋体１２の当接部１３１に接しており、直角に交差する他の２辺に相当する面は、同面と相補的な形状を有する端子カバー５０の当接面５６に接している。凸部１３１を平面視直角三角形に形成し、その斜辺に相当する面が同面と同角度に切り欠かれた蓋体１２の当接部１３１に接していることにより、蓋体１２の装着時にギヤプレート１３の位置が僅かにずれていたとしても、蓋体１２を装着することで結果的にギヤプレート１３が正規の位置に補正される。これによりモータ１の組み立て作業が効率化されている。 Further, the convex portion 131 of the present example is formed in a right-angled triangle in plan view. The surface corresponding to the hypotenuse is in contact with the contact portion 131 of the lid 12 having a shape complementary to the surface, and the surface corresponding to the other two sides that intersect at right angles is complementary to the surface. The contact surface 56 of the terminal cover 50 having a typical shape. The projection 131 is formed as a right-angled triangle in a plan view, and the surface corresponding to the hypotenuse is in contact with the contact portion 131 of the lid 12 cut out at the same angle as the same surface. Even if the position of the gear plate 13 is slightly displaced, the gear plate 13 is corrected to a normal position by attaching the cover 12 as a result. Thereby, the assembling work of the motor 1 is made more efficient.

そして、本例のモータ１では、図２および図３に示されるように、端子ピン７０の接合部７２と、減速歯車列が収容される空間と、がギヤプレート１３の壁状部１３ｂにより隔てられている。端子ピン７０の接合部７２は、端子カバー５０の開口部から外部に露出しており、接合部７２にはリード線９０の芯線９１が直接半田付けされる。 Then, in the motor 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the joint portion 72 of the terminal pin 70 and the space in which the reduction gear train is accommodated are separated by the wall portion 13 b of the gear plate 13. Have been. The joint 72 of the terminal pin 70 is exposed to the outside from the opening of the terminal cover 50, and the core wire 91 of the lead wire 90 is directly soldered to the joint 72.

モータ１の組み立て工程では、クリップ部材６０とリード線９０を除くすべての部品が本体部１１に組み付けられた後で、端子カバー５０の開口部から端子ピン７０の接合部７２にリード線９０が半田付けされる。そしてその後にクリップ部材６０が装着される。 In the assembly process of the motor 1, after all components except the clip member 60 and the lead wire 90 are assembled to the main body 11, the lead wire 90 is soldered to the joint 72 of the terminal pin 70 from the opening of the terminal cover 50. Attached. Thereafter, the clip member 60 is mounted.

端子カバー５０の開口部からリード線９０を半田付けする際に、作業者の指や治工具、またはリード線９０が壁状部１３ｂに接触した場合でも、本例の壁状部１３ｂはその凸部１３１により位置が固定されているため、ギヤプレート１３の傾きや位置ずれが防止される。 When soldering the lead wire 90 from the opening of the terminal cover 50, even if the operator's finger or jig or the lead wire 90 comes into contact with the wall portion 13b, the wall portion 13b of the present example has the convexity. Since the position is fixed by the portion 131, inclination and displacement of the gear plate 13 are prevented.

なお、本例のギヤプレート１３では、壁状部１３ｂがギヤ支持面１３ａに対して垂直に起立しているが、壁状部１３ｂはギヤ支持面１３ａに対して常に垂直である必要はなく、斜め上方に延出していてもよい。また、ギヤプレート１３のポスト部１３ｃは必須の構成ではなく、壁状部１３ｂのみで十分な位置決め効果が得られる場合には省略してもよい。そして、壁状部１３ｂの凸部１３１は、その平面形状が直角三角形でなく例えば円形や矩形であったとしても、本例の凸部１３１と同等の位置決め効果を得ることができる。また、壁状部１３ｂ上面における凸部１３１の位置や数も本例のものには限られず任意に変更可能である。さらには、壁状部１３ｂの位置決め部の形態も本例の凸部１３１には限られず、壁状部１３ｂ上端の長手方向における全体が端子カバー５０と蓋体１２とに挟まれる構成としてもよい。この場合、蓋体１２の下面に係合する抜け止め部を別途壁状部１３ｂの板面に設けたり、ポスト部１３ｃなどを併用したりすることが望ましい。 In the gear plate 13 of the present embodiment, the wall 13b stands upright with respect to the gear supporting surface 13a, but the wall 13b does not need to be always perpendicular to the gear supporting surface 13a. It may extend obliquely upward. Further, the post portion 13c of the gear plate 13 is not an essential component, and may be omitted when a sufficient positioning effect can be obtained only by the wall-shaped portion 13b. And even if the planar shape of the convex part 131 of the wall-shaped part 13b is not a right triangle but a circle or a rectangle, for example, the same positioning effect as the convex part 131 of the present example can be obtained. Further, the position and the number of the protrusions 131 on the upper surface of the wall-like portion 13b are not limited to those of the present example, and can be arbitrarily changed. Further, the form of the positioning portion of the wall-shaped portion 13b is not limited to the convex portion 131 of the present example, and the whole of the upper end of the wall-shaped portion 13b in the longitudinal direction may be sandwiched between the terminal cover 50 and the lid 12. . In this case, it is desirable that a retaining portion that engages with the lower surface of the lid 12 be separately provided on the plate surface of the wall portion 13b, or that the post portion 13c or the like be used in combination.

［端子ピンの接合構造］
図７は、端子ピン７０の接合部７２の形状を示す図である。図７（ａ）は、端子ピン７０の接合部７２を正面から見たときの形成を示す正面図である。図７（ｂ）は、端子ピン７０にリード線９０の芯線９１が半田付けされたときの様子を示す部分拡大斜視図である。 [Connection structure of terminal pins]
FIG. 7 is a diagram illustrating the shape of the joint 72 of the terminal pin 70. FIG. 7A is a front view showing the formation when the joint portion 72 of the terminal pin 70 is viewed from the front. FIG. 7B is a partially enlarged perspective view showing a state where the core wire 91 of the lead wire 90 is soldered to the terminal pin 70.

本例の端子ピン７０の接合部７２は、上部が開口したＵ字形状に形成されている。これにより、リード線９０の芯線９１を接合部に載置して半田付けすることが可能とされており、環状の接合部にリード線９０の芯線９１を通して半田付けする場合に比べ、半田付けの作業性が高められている。なお、接合部７２の形状は、環の上部が欠けた形状であればよく、本例のＵ字形のほかにも、例えばＶ字形やコの字形とすることもできる。 The joining portion 72 of the terminal pin 70 of the present example is formed in a U-shape with an open top. Thus, the core wire 91 of the lead wire 90 can be placed on the joint and soldered. Compared with the case where the core wire 91 of the lead wire 90 is soldered to the annular joint through the solder wire, Workability has been improved. The shape of the joining portion 72 may be any shape as long as the upper portion of the ring is chipped, and may be, for example, V-shaped or U-shaped in addition to the U-shaped in this example.

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。 As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１：モータ，１０：ケース体，１１：本体部，１２：蓋体，１２２：当接部，１３：ギヤプレート，１３ａ：ギヤ支持面，１３ｂ：壁状部，１３１：凸部（位置決め部），２１：Ａ相コイルボビン，２１ａ：端子支持部，３０：ロータ，４１：第１歯車（歯車部材），４２：第２歯車（歯車部材），４３：第３歯車（歯車部材），４４：出力軸，４４ａ：歯車部，５０：カバー部材，５１：張出部，５１ａ：支持面，５１ｂ：下面，５２：仕切り板，５３：溝部，５６：当接部，６０：クリップ部材，６０ａ：上枠，６０ｂ：下枠，６１：貫通穴，６２：押さえ部，７０：端子ピン，７１：絡げ部，７２：接合部，９０：リード線，９１：芯線

1: motor, 10: case body, 11: main body, 12: lid, 122: abutting part, 13: gear plate, 13a: gear supporting surface, 13b: wall-like part, 131: convex part (positioning part) , 21: A-phase coil bobbin, 21a: terminal support, 30: rotor, 41: first gear (gear member), 42: second gear (gear member), 43: third gear (gear member), 44: output Shaft, 44a: gear portion, 50: cover member, 51: overhang portion, 51a: support surface, 51b: lower surface, 52: partition plate, 53: groove portion, 56: contact portion, 60: clip member, 60a: upper Frame, 60b: lower frame, 61: through hole, 62: holding part, 70: terminal pin, 71: binding part, 72: joining part, 90: lead wire, 91: core wire

Claims

ステータと、
前記ステータの内側に配置されるロータと、
前記ステータおよび前記ロータを収容するケース体と、
コイル線の端末が絡げられる端子ピンと、
前記端子ピンと電気的に接続され、前記ケース体の外に引き出されたリード線と、
前記リード線を前記ケース体の外面に沿って折り曲げて保持するクリップ部材と、
を備えることを特徴とするモータ。 A stator,
A rotor arranged inside the stator;
A case body that houses the stator and the rotor;
A terminal pin to which the end of the coil wire is entangled,
A lead wire electrically connected to the terminal pin and drawn out of the case body;
A clip member for bending and holding the lead wire along the outer surface of the case body,
A motor comprising:

前記モータの軸線方向に沿う方向を縦方向、前記モータの径方向に沿う方向を横方向としたときに、
前記リード線は前記ケース体から横方向に引き出され、
前記クリップ部材は、前記リード線を縦方向に折り曲げて保持することを特徴とする請求項１に記載のモータ。 When the direction along the axial direction of the motor is the vertical direction, and the direction along the radial direction of the motor is the horizontal direction,
The lead wire is drawn out of the case body in a lateral direction,
The motor according to claim 1, wherein the clip member holds the lead wire by bending the lead wire in a vertical direction.

前記クリップ部材は枠状体であり、
前記リード線は、前記クリップ部材に保持される範囲の一部が前記クリップ部材の外に張り出していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。 The clip member is a frame,
3. The motor according to claim 1, wherein a part of a range of the lead wire held by the clip member protrudes outside the clip member. 4.

前記リード線は、前記端子ピンに直接半田付けされていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the lead wire is directly soldered to the terminal pin.

前記ケース体は、その外周面の一部を構成するカバー部材を有し、
前記リード線は、前記カバー部材の開口部から前記ケース体の外に引き出されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータ。 The case body has a cover member constituting a part of the outer peripheral surface thereof,
The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the lead wire is drawn out of the case body through an opening of the cover member.

前記カバー部材は、その外面の一部が外側に張り出した張出部を有し、
前記リード線は、前記張出部に沿って折り曲げられることを特徴とする請求項５に記載のモータ。 The cover member has a protruding portion in which a part of its outer surface protrudes outward,
The motor according to claim 5, wherein the lead wire is bent along the overhang.

複数の前記リード線を備え、
前記張出部は、前記各リード線の配線路を仕切る板状体である仕切り板と、前記各リード線の配線路に沿って形成された溝部と、を有することを特徴とする請求項６に記載のモータ。 Comprising a plurality of said leads,
7. The projection according to claim 6, wherein the overhanging portion has a partition plate that is a plate-like body that partitions a wiring path of each of the lead wires, and a groove formed along the wiring path of each of the lead wires. A motor according to claim 1.

前記張出部は、前記カバー部材から引き出された前記リード線の根元部分を折り曲げずに支持する面である支持面を有し、
前記支持面を前記張出部の上面、その反対側の面を前記張出部の下面としたときに、
前記クリップ部材は、前記リード線をその根元部分から先端側に向かって順に、前記支持面との間に縦方向に挟み、前記張出部の下面との間に縦方向に挟み、前記ケース体の外面との間に横方向に挟むことを特徴とする請求項２を引用する請求項６または請求項７に記載のモータ。 The overhang portion has a support surface that is a surface that supports the root portion of the lead wire drawn out from the cover member without bending the lead portion,
When the support surface is the upper surface of the overhang, the opposite surface is the lower surface of the overhang,
The clip member vertically sandwiches the lead wire between the support member and the support surface in order from a root portion toward a distal end thereof, and vertically sandwiches the lead wire with a lower surface of the overhang portion. The motor according to claim 6 or 7, wherein the motor is laterally sandwiched between the motor and the outer surface of the motor.

前記リード線は、前記カバー部材および前記クリップ部材により３回折り曲げられて保持されることを特徴とする請求項８に記載のモータ。 The motor according to claim 8, wherein the lead wire is held by being bent three times by the cover member and the clip member.

前記張出部は、前記カバー部材から引き出された前記リード線の根元部分を折り曲げずに支持する面である支持面を有し、
前記リード線の根元部分は前記支持面と前記クリップ部材との間に縦方向に挟まれ、
前記リード線は、前記端子ピンに直接半田付けされ、または、前記端子ピンと電気的に接続された他の部材に半田付けされ、
前記リード線の根元部分は、前記リード線が半田付けされた部位の近傍部であることを特徴とする請求項２を引用する請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のモータ。 The overhang portion has a support surface that is a surface that supports the root portion of the lead wire drawn out from the cover member without bending the lead portion,
A root portion of the lead wire is vertically sandwiched between the support surface and the clip member,
The lead wire is directly soldered to the terminal pin, or is soldered to another member electrically connected to the terminal pin,
The motor according to any one of claims 6 to 9, wherein a root portion of the lead wire is near a portion where the lead wire is soldered.

前記端子ピンは、前記リード線の芯線が載置され半田付けされるＶ字形、Ｕ字形、またはコの字形の接合部を有することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のモータ。

11. The terminal pin according to claim 1, wherein the terminal pin has a V-shaped, U-shaped, or U-shaped joint where the core wire of the lead wire is placed and soldered. 12. A motor according to claim 1.