JP2020051791A - 車両検査システム及び車両検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)車両検査システムSにおいて、位置姿勢算出手段62は、車体B及び調整ターゲットTに取り付けられた第1マーカM1及び第2マーカM2の位置及び姿勢を検出することにより、車体B及び調整ターゲットTの検査室Rbにおける位置及び姿勢を算出し、ターゲット移動手段67は、位置姿勢算出手段62によって得られる車体B及び調整ターゲットTの位置及び姿勢に基づいて調整ターゲットTを移動させる。このように車両検査システムSでは、第1マーカM1及び第2マーカM2の位置及び姿勢を検出することによって、車体B及び調整ターゲットTの位置及び姿勢を算出することにより、検査室Rbにおける車体B及び調整ターゲットTの実際の位置及び姿勢を正確に把握でき、ひいては精度良くレーダ装置Rの光軸Oを調整できるように、検査室Rbに設置された車体Bに対し適切な位置及び姿勢で調整ターゲットTを設置できる。
1…アライメントシステム
Ra…検査室
Ca…カメラ
15L,15R,17L,17R…正対装置
3…光軸調整システム
Rb…検査室
Cb…カメラ
V…車両
B…車体
Q…検査基準点(基準点)
R…レーダ装置(外部環境センサ)
Pm…最長目標検出点
P…取付位置
O…光軸(センサ軸)
On…正規光軸
T…調整ターゲット
M1…第1マーカ
M2…第2マーカ
6…制御装置
61…第1マーカ位置姿勢算出手段(第1マーカ位置姿勢算出手段)
62…位置姿勢算出手段(位置姿勢算出手段)
63…車***置姿勢算出手段(位置姿勢算出手段)
64…ターゲット位置姿勢算出手段(位置姿勢算出手段)
65…レーダ取付位置向き算出手段
66…正規姿勢算出手段
67…ターゲット移動手段(移動手段)
Claims (4)
- 車体に外部環境を検出する外部環境センサが取り付けられている車両を検査する車両検査システムであって、
前記車体が配置される検査エリアに設けられた調整ターゲットと、
前記車体に取り付けられた第1マーカと、
前記調整ターゲットに取り付けられた第2マーカと、
前記第1マーカ及び前記第2マーカの位置及び姿勢を検出することにより、前記車体及び前記調整ターゲットの前記検査エリアにおける位置及び姿勢を算出する位置姿勢算出手段と、
前記位置姿勢算出手段の算出結果に基づいて前記車体及び前記調整ターゲットの少なくとも何れかを移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする車両検査システム。 - 前記車体の正対姿勢を確保する正対装置と、
前記正対装置によって正対姿勢が確保された状態で前記車体に定められた所定の基準点を基準とした前記第1マーカの位置及び姿勢を算出する第1マーカ位置姿勢算出手段と、を備え、
前記位置姿勢算出手段は、前記第1マーカ及び前記第2マーカの位置及び姿勢の検出結果と、前記第1マーカ位置姿勢算出手段の算出結果を用いることによって、前記車体及び前記調整ターゲットの前記検査エリアにおける位置及び姿勢を算出することを特徴とする請求項1に記載の車両検査システム。 - 前記位置姿勢算出手段は、前記検査エリアの外周において所定の間隔で設けられた複数のカメラと、当該複数のカメラによって撮影される前記第1マーカ及び前記第2マーカの画像を用いることによって前記第1マーカ及び前記第2マーカの位置及び姿勢を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両検査システム。
- 車体に外部環境を検出する外部環境センサが取り付けられている車両を検査する車両検査方法であって、
前記車体の正対姿勢を確保する正対装置が設けられた第1検査エリアに前記車体を移動させる工程と、
前記第1検査エリアにおいて、前記正対装置によって正対姿勢を確保しながら前記車体に取り付けられた第1マーカの前記車体に定められた所定の基準点を基準とした位置及び姿勢を算出する工程と、
第2マーカが取り付けられた調整ターゲットが設けられた第2検査エリアに前記車体を移動させる工程と、
前記第2検査エリアにおいて、前記第1マーカ及び前記第2マーカの位置及び姿勢を検出する工程と、
前記検出された前記第1マーカ及び前記第2マーカの位置及び姿勢と前記算出された前記基準点を基準とした前記第1マーカの位置及び姿勢とを用いることにより、前記車体及び前記調整ターゲットの前記第2検査エリアにおける位置及び姿勢を算出する工程と、
前記算出された前記車体及び前記調整ターゲットの前記第2検査エリアにおける位置及び姿勢に基づいて前記車体及び前記調整ターゲットの少なくとも何れかを移動させる工程と、
前記調整ターゲットを用いて前記外部環境センサのセンサ軸の向きを調整する工程と、を備えることを特徴とする車両検査方法。
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