JP2020051560A

JP2020051560A - Attachment structure and attachment method

Info

Publication number: JP2020051560A
Application number: JP2018183108A
Authority: JP
Inventors: 健治杉下; kenji Sugishita
Original assignee: Nidec Shimpo Corp
Current assignee: Nidec Drive Technology Corp
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2020-04-02
Also published as: CN211288683U

Abstract

To provide an attachment structure and an attachment method which can attach an attached object to a cylindrical attached shaft in a relatively unrotatable manner, and further can make the attached shaft thin.SOLUTION: An attachment structure includes: an attached object 91; an attached shaft 10; and a detent plate 92. The attached object includes a completely round circular hole 91a at the center thereof. The attached shaft includes a non-round detent part 10a on an outer peripheral surface when viewed in an axial direction. The detent plate includes a non-round detent hole 92a at the center thereof. The detent hole includes at least one linear first side part 92d. The detent part includes at least one linear second side part 10d. In a state where the detent plate is coaxially fixed to the attached object and where a phase position of the first side part and a phase position of the second side part coincide, the attached object is fitted radial outside of the attached shaft.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、取付構造および取付方法に関する。 The present invention relates to a mounting structure and a mounting method.

従来、取付対象物を被取付物に対して相対回転不能に取り付けるための、取付構造が種々考案されている。この種の取付構造は、例えば特開２０１６−１６９７７８号公報に開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various mounting structures have been devised for mounting an object to be mounted on an object to be mounted so that the object cannot be relatively rotated. This type of mounting structure is disclosed in, for example, JP-A-2006-169778.

特開２０１６−１６９７７８号公報に開示された車両用モータ駆動装置は、ケーシング（２２）と減速機ハウジング（４５）とが対向する対向部に、両者の相対回転を防止する回り止め機構（７）を備えている。回り止め機構（７）は、ケーシング（２２）および減速機ハウジング（４５）の少なくとも一方に設けられた被係合部（７１，７２）と、被係合部（７１，７２）に係合する係合部（７３，７４）とを含む。係合部（７３，７４）は、ケーシング（２２）および減速機ハウジング（４５）の一方を軸方向に貫通する。
特開２０１６−１６９７７８ A motor drive device for a vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-169778 has a detent mechanism (7) provided at an opposing portion where a casing (22) and a reduction gear housing (45) oppose each other to prevent relative rotation of both. It has. The rotation preventing mechanism (7) engages with the engaged portions (71, 72) provided on at least one of the casing (22) and the reduction gear housing (45), and with the engaged portions (71, 72). Engaging portions (73, 74). The engagement portions (73, 74) pass through one of the casing (22) and the reduction gear housing (45) in the axial direction.
JP-A-2006-169778

特開２０１６−１６９７７８号公報に記載のような回り止め機構（７）では、係合部（７３，７４）が、ケーシング（２２）および減速機ハウジング（４５）の一方を軸方向に貫通する構成のため、ケーシング（２２）および減速機ハウジング（４５）の厚みを薄型化することは困難であった。 In the detent mechanism (7) described in JP-A-2006-169778, a configuration in which the engagement portions (73, 74) axially penetrate one of the casing (22) and the reduction gear housing (45). Therefore, it was difficult to reduce the thickness of the casing (22) and the reduction gear housing (45).

とりわけ近年、被取付物が、例えば減速機の動力入力軸等の、中空の円筒状の部材である場合に、中空部に多くの配線を通したい等の要望があるために、被取付物を薄肉化して内径を拡大することが求められる場合があった。しかしながら、斯かる場合、特開２０１６−１６９７７８号公報に開示されているような回り止め機構（７）を適用することは困難であり、薄肉化した被取付物においても適用可能な新たな回り止め機構の技術が望まれていた。 In particular, in recent years, when the object to be mounted is a hollow cylindrical member such as a power input shaft of a speed reducer, for example, there is a demand for passing a large amount of wiring through the hollow portion. In some cases, it is required to reduce the thickness and increase the inner diameter. However, in such a case, it is difficult to apply the detent mechanism (7) as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-169778, and a new detent that can be applied even to a thin-walled mounted object. Mechanism technology was desired.

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その潜在的な目的は、円筒状の被取付軸に対して取付対象物を相対回転不能に取り付けることができ、しかも被取付軸を薄型化できる、取付構造および取付方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a potential object of the present invention is to allow a mounting object to be mounted on a cylindrical mounting shaft so as to be unable to rotate relative to the mounting shaft. An object of the present invention is to provide a mounting structure and a mounting method that can be realized.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

本発明の観点においては、取付対象物と、円筒状の被取付軸と、回り止めプレートとを備える取付構構造が提供される。前記取付対象物は、中央部に真円状の円孔を有する。前記円筒状の被取付軸は、外周面に、軸方向にみたときに非真円状の回り止め部を有する。前記回り止めプレートは、板状であり、中央部に非真円状の回り止め孔を有する。前記回り止め孔は、少なくとも１つの直線状の第１辺部を有する。前記回り止め部は、少なくとも１つの直線状の第２辺部を有する。前記回り止めプレートが前記取付対象物に対して同軸上に固定された状態で、かつ、前記第１辺部の位相位置と前記第２辺部の位相位置とが一致する状態で、前記取付対象物が前記被取付軸の径方向外方に嵌め込まれる。 According to an aspect of the present invention, there is provided a mounting structure including a mounting object, a cylindrical mounting shaft, and a rotation preventing plate. The mounting object has a perfect circular hole at the center. The cylindrical mounting shaft has a non-circular detent portion on the outer peripheral surface when viewed in the axial direction. The detent plate is plate-shaped, and has a non-circular detent hole at the center. The detent hole has at least one linear first side. The detent has at least one linear second side. In a state in which the detent plate is coaxially fixed with respect to the mounting object, and in a state where the phase position of the first side and the phase position of the second side match, the mounting object An object is fitted radially outward of the attached shaft.

本発明の観点によれば、円筒状の被取付軸に対して取付対象物を相対回転不能に取り付けることができ、しかも被取付軸を薄型化できる、取付構造および取付方法が提供される。 According to an aspect of the present invention, there is provided a mounting structure and a mounting method capable of mounting a mounting object relatively non-rotatably on a cylindrical mounting shaft and reducing the thickness of the mounting shaft.

図１は、本実施形態に係る取付構造を備える、内接遊星式の減速機の全体的な構成を示した縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an overall configuration of an inscribed planetary type speed reducer provided with the mounting structure according to the present embodiment. 図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、噛み合い部の様子を示している。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1 and shows a state of a meshing portion. 図３は、本実施形態に係る取付構造を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the mounting structure according to the present embodiment. 図４は、取付構造を軸方向にみた断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the mounting structure as viewed in the axial direction. 図５は、本実施形態に係る取付方法の工程を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the steps of the mounting method according to the present embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、本願では、減速機の中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と、それぞれ称する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は、略直交する方向も含む。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present application, a direction parallel to the central axis of the reduction gear is referred to as an `` axial direction '', a direction orthogonal to the central axis is referred to as a `` radial direction '', and a direction along an arc centered on the central axis is referred to as a `` circumferential direction ''. Name. However, the “parallel direction” includes a substantially parallel direction. In addition, the above “perpendicular direction” includes a direction that is substantially perpendicular.

＜１．減速機の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る取付構造９０を備えた減速機１の縦断面図である。図２は、図１中のＩＩ―ＩＩ位置からみた減速機１の横断面図である。 <1. Overall Structure of Reduction Gear>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a speed reducer 1 including a mounting structure 90 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the speed reducer 1 as viewed from a position II-II in FIG.

この減速機１は、第１回転数（入力回転数）の回転運動を、歯車式の減速機構により、第１回転数よりも低い第２回転数の回転運動に変換し、さらにこの第２回転数の回転運動を、内接遊星式の減速機構により、第２回転数よりも低い第３回転数（出力回転数）の回転運動に変換する。減速機１は、例えば、人と協調して作業を行うサービスロボット等の小型ロボットの関節に使用される。ただし、同等の構造を有する減速機を、大型の産業用ロボット、工作機、Ｘ−Ｙテーブル、材料の切断装置、コンベアライン、ターンテーブル、圧延ローラ等の他の用途に用いてもよい。 The speed reducer 1 converts a rotational motion of a first rotational speed (input rotational speed) into a rotational motion of a second rotational speed lower than the first rotational speed by a gear-type reduction mechanism. The number of rotational motions is converted into a rotational motion of a third rotational speed (output rotational speed) lower than the second rotational speed by the inscribed planetary speed reduction mechanism. The reduction gear 1 is used for a joint of a small robot such as a service robot that works in cooperation with a person. However, the speed reducer having the same structure may be used for other applications such as a large industrial robot, a machine tool, an XY table, a material cutting device, a conveyor line, a turntable, and a rolling roller.

図１に示すように、本実施形態の減速機１は、第１回転部５、第２回転部１０、２つの偏心部２０、２枚の外歯歯車３０、２つの第１軸受４１、フレーム５０、複数の内歯ピン６０、複数のキャリアピン７０、第３回転部８０、およびケーシング６を主として備える。 As shown in FIG. 1, the reduction gear 1 according to the present embodiment includes a first rotating part 5, a second rotating part 10, two eccentric parts 20, two external gears 30, two first bearings 41, and a frame. 50, a plurality of internal tooth pins 60, a plurality of carrier pins 70, a third rotating portion 80, and the casing 6 are mainly provided.

第１回転部５は、第２回転部１０の中心軸Ｃから径方向に離れた位置で軸方向に延びる、略円柱状の部材である。第１回転部５の軸方向の一方側の端部には、第１歯車８が設けられている。第１歯車８は、複数の外歯を有する。第１回転部５は、直接または他の動力伝達機構を介して、駆動源であるモータに接続される。モータを駆動させると、モータから供給される動力によって、第１回転部５は、軸線を中心として第１回転数で回転する。すなわち、本実施形態では、第１回転部５が入力部となる。第１回転部５は、ケーシング６の径方向内方に配置される。 The first rotating unit 5 is a substantially columnar member that extends in the axial direction at a position radially away from the center axis C of the second rotating unit 10. A first gear 8 is provided at one end of the first rotating unit 5 in the axial direction. The first gear 8 has a plurality of external teeth. The first rotating unit 5 is connected to a motor, which is a driving source, directly or via another power transmission mechanism. When the motor is driven, the first rotating unit 5 rotates at the first rotation speed about the axis by the power supplied from the motor. That is, in the present embodiment, the first rotating unit 5 is an input unit. The first rotating unit 5 is arranged radially inward of the casing 6.

第２回転部（被取付軸）１０は、中心軸Ｃに沿って延びる円筒状の部材である。第２回転部１０の軸方向の他方側の端部は、ケーシング６の径方向内方に配置される。ケーシング６の径方向内方において、第２回転部１０には、第２歯車（取付対象物）９１が同軸上に取り付けられて、固定される。第２歯車９１の外歯の歯数は、第１歯車８の外歯の歯数よりも多い。上述の第１歯車８と第２歯車９１とが噛み合うことにより、第２回転部１０は、中心軸Ｃを中心として、第１回転数よりも低い第２回転数で回転する。なお、第２回転部１０に第２歯車９１を取り付ける取付構造については、後に詳述する。 The second rotating portion (attached shaft) 10 is a cylindrical member extending along the central axis C. The other end in the axial direction of the second rotating unit 10 is arranged radially inward of the casing 6. A second gear (attachment target) 91 is coaxially attached and fixed to the second rotating portion 10 radially inward of the casing 6. The number of external teeth of the second gear 91 is larger than the number of external teeth of the first gear 8. When the first gear 8 and the second gear 91 mesh with each other, the second rotating unit 10 rotates around the central axis C at a second rotation speed lower than the first rotation speed. The attachment structure for attaching the second gear 91 to the second rotating unit 10 will be described later in detail.

偏心部２０は、第２回転部１０と同一回転数で、第２回転部１０とともに回転する部位である。２つの偏心部２０は、軸方向に互いに間隔をあけて、第２回転部１０の外周部に配置されている。本実施形態では、第２回転部１０と２つの偏心部２０とが、単一の部材からなる。ただし、第２回転部１０と２つの偏心部２０とは、単一の部材ではなくてもよい。２つの偏心部２０はそれぞれ、中心軸Ｃから外れた位置で中心軸Ｃと平行に延びる偏心軸Ｄを中心とする、円筒状の外周面を有する。したがって、中心軸Ｃから偏心部２０の外周面までの距離は、周方向の位置によって異なる。第２回転部１０が中心軸Ｃを中心として回転すると、２つの偏心部２０の位置が、中心軸Ｃを中心として回転する。このとき、各偏心部２０の偏心軸Ｄも、中心軸Ｃを中心として回転する。 The eccentric part 20 is a part that rotates with the second rotating part 10 at the same rotation speed as the second rotating part 10. The two eccentric portions 20 are arranged on the outer peripheral portion of the second rotating portion 10 with an interval therebetween in the axial direction. In the present embodiment, the second rotating part 10 and the two eccentric parts 20 are formed of a single member. However, the second rotating part 10 and the two eccentric parts 20 need not be a single member. Each of the two eccentric portions 20 has a cylindrical outer peripheral surface centered on an eccentric axis D extending parallel to the central axis C at a position off the central axis C. Therefore, the distance from the center axis C to the outer peripheral surface of the eccentric part 20 differs depending on the position in the circumferential direction. When the second rotating unit 10 rotates about the central axis C, the positions of the two eccentric parts 20 rotate about the central axis C. At this time, the eccentric axis D of each eccentric part 20 also rotates around the central axis C.

本実施形態では、一方の偏心部２０の偏心軸Ｄの位置と、他方の偏心部２０の偏心軸Ｄの位置とが、中心軸Ｃに対して互いに１８０°離れている。このようにすれば、２つの偏心部２０の全体としての重心位置が、常に中心軸Ｃ上に位置する。したがって、偏心部２０の回転による重心の揺らぎを抑制できる。 In the present embodiment, the position of the eccentric axis D of one eccentric part 20 and the position of the eccentric axis D of the other eccentric part 20 are 180 ° apart from the center axis C. In this way, the position of the center of gravity of the two eccentric portions 20 as a whole is always located on the central axis C. Therefore, the fluctuation of the center of gravity due to the rotation of the eccentric portion 20 can be suppressed.

２枚の外歯歯車３０は、それぞれ、偏心部２０の径方向外方に配置される。偏心部２０と外歯歯車３０との間には、第１軸受４１が介在する。第１軸受４１には、例えばローラーベアリング等の公知のベアリングを用いることができる。外歯歯車３０は、第１軸受４１によって、偏心軸Ｄを中心として回転可能に支持される。図２に示すように、外歯歯車３０の外周部には、複数の外歯３１が設けられている。各外歯３１は、径方向外方に向けて突出している。また、隣り合う外歯３１の間には、径方向内方に向けて凹む外歯間溝３２が設けられている。本実施形態では、外歯間溝３２は、軸方向にみたときに、外歯歯車３０の外周面を等間隔に半円状に切り欠いた形状を有する。外歯３１は、軸方向にみたときに切り欠かれていない位相位置の部位である。外歯３１と外歯間溝３２とは、偏心軸Ｄを中心として、周方向に交互に並んでいる。 The two external gears 30 are respectively arranged radially outward of the eccentric part 20. A first bearing 41 is interposed between the eccentric portion 20 and the external gear 30. As the first bearing 41, for example, a known bearing such as a roller bearing can be used. The external gear 30 is supported by the first bearing 41 so as to be rotatable about an eccentric axis D. As shown in FIG. 2, a plurality of external teeth 31 are provided on an outer peripheral portion of the external gear 30. Each external tooth 31 protrudes radially outward. Further, between the adjacent external teeth 31, there is provided an external inter-tooth groove 32 that is recessed inward in the radial direction. In this embodiment, when viewed in the axial direction, the external inter-tooth groove 32 has a shape in which the outer peripheral surface of the external gear 30 is cut out at equal intervals in a semicircular shape. The external teeth 31 are portions at phase positions that are not notched when viewed in the axial direction. The external teeth 31 and the external teeth grooves 32 are alternately arranged in the circumferential direction around the eccentric axis D.

また、図１および図２に示すように、２枚の外歯歯車３０は、それぞれ、複数（図２の例では８個）の貫通孔３３を有する。各貫通孔３３は、外歯歯車３０を軸方向に貫通する。複数の貫通孔３３は、偏心軸Ｄを中心として、周方向に等間隔に並んでいる。 As shown in FIGS. 1 and 2, each of the two external gears 30 has a plurality of (eight in the example of FIG. 2) through holes 33. Each through hole 33 passes through the external gear 30 in the axial direction. The plurality of through holes 33 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the eccentric axis D.

フレーム５０は、２枚の外歯歯車３０の径方向外方を取り囲む円筒状の部材である。フレーム５０は、中心軸Ｃと同軸上に配置される。図２に示すように、フレーム５０の内周部には、溝部５１が設けられている。本実施形態では、軸方向にみたときの溝部５１は、中心軸Ｃを中心とする仮想円上に中心点を有する円弧状である。各溝部５１は、フレーム５０の内周面において、軸方向に延びている。この溝部５１に、後述の内歯ピン６０が内歯として保持される。溝部５１は、軸方向にみたときに、フレーム５０の内周部に等間隔に設けられる。フレーム５０の内周部のうち、隣り合う溝部５１の間の部位は、内歯溝間５９となる。溝部５１と内歯溝間５９とは、中心軸Ｃを中心として、周方向に交互に並んでいる。 The frame 50 is a cylindrical member that surrounds the outside of the two external gears 30 in the radial direction. The frame 50 is arranged coaxially with the central axis C. As shown in FIG. 2, a groove 51 is provided in the inner peripheral portion of the frame 50. In the present embodiment, the groove 51 when viewed in the axial direction has an arc shape having a center point on a virtual circle centered on the center axis C. Each groove 51 extends in the axial direction on the inner peripheral surface of the frame 50. An internal tooth pin 60 described later is held in the groove 51 as internal teeth. The grooves 51 are provided at equal intervals on the inner peripheral portion of the frame 50 when viewed in the axial direction. In the inner peripheral portion of the frame 50, a portion between the adjacent groove portions 51 is a space 59 between the internal tooth spaces. The groove portions 51 and the internal tooth space 59 are alternately arranged in the circumferential direction around the central axis C.

内歯ピン６０は、円柱状の部材である。内歯ピン６０は、軸方向に対して平行な姿勢でフレーム５０の内周部に保持される。具体的には、内歯ピン６０は、フレーム５０の溝部５１に回転自在に保持される。なお、内歯ピン６０の端部は、フレーム５０に固定された脱落防止部材６９で保持される。これにより、内歯ピン６０が溝部５１から脱落不能となっている。図２に示すように、溝部５１に保持された状態の内歯ピン６０は、フレーム５０の内周面から径方向内方に突出する。 The internal tooth pin 60 is a columnar member. The internal tooth pin 60 is held on the inner peripheral portion of the frame 50 in a posture parallel to the axial direction. Specifically, the internal gear pin 60 is rotatably held in the groove 51 of the frame 50. The end of the internal tooth pin 60 is held by a falling-off prevention member 69 fixed to the frame 50. As a result, the internal tooth pin 60 cannot be removed from the groove 51. As shown in FIG. 2, the internal tooth pin 60 held in the groove 51 projects radially inward from the inner peripheral surface of the frame 50.

外歯歯車３０の複数の外歯の一部と、フレーム５０に保持された複数の内歯ピン６０の一部とは、互いに噛み合う。具体的には、フレーム５０に保持された一部の内歯ピン６０が、外歯歯車３０の一部の外歯間溝３２に嵌まる。 A part of the plurality of external teeth of the external gear 30 and a part of the plurality of internal teeth pins 60 held on the frame 50 mesh with each other. Specifically, some of the internal gear pins 60 held by the frame 50 fit into some of the external tooth grooves 32 of the external gear 30.

第２回転部１０が中心軸Ｃを中心として回転すると、外歯歯車３０は、偏心軸Ｄとともに、中心軸Ｃの周りを公転する。この際、外歯歯車３０は、外歯歯車３０の外歯３１と、フレーム５０の内歯（内歯ピン６０）との噛み合い位置を、周方向に変位させながら公転する。ここで、フレーム５０が保持する内歯ピン６０の数は、外歯歯車３０が有する外歯３１の数よりも僅かに多い。このため、外歯歯車３０の１公転ごとに、フレーム５０の同じ位置の内歯ピン６０に噛み合う外歯３１の位置が、歯数差の分だけずれる。これにより、外歯歯車３０が、第２回転部１０の回転方向とは逆の方向へ、第２回転数よりも低い第３回転数で、偏心軸Ｄを中心にして自転する。これに伴い、外歯歯車３０の貫通孔３３の位置も、第３回転数で回転する。減速機１の動作時には、２枚の外歯歯車３０がそれぞれ、このような公転と自転とを組み合わせた回転運動を行う。 When the second rotating unit 10 rotates about the central axis C, the external gear 30 revolves around the central axis C together with the eccentric axis D. At this time, the external gear 30 revolves while displacing the engagement position between the external teeth 31 of the external gear 30 and the internal teeth (the internal pins 60) of the frame 50 in the circumferential direction. Here, the number of the internal teeth pins 60 held by the frame 50 is slightly larger than the number of the external teeth 31 of the external gear 30. For this reason, for each revolution of the external gear 30, the position of the external teeth 31 meshing with the internal tooth pin 60 at the same position of the frame 50 is shifted by the number of teeth. As a result, the external gear 30 rotates around the eccentric axis D at a third rotation speed lower than the second rotation speed in a direction opposite to the rotation direction of the second rotation unit 10. Along with this, the position of the through hole 33 of the external gear 30 also rotates at the third rotation speed. During operation of the speed reducer 1, each of the two external gears 30 performs a rotational motion combining such a revolution and a rotation.

複数のキャリアピン７０は、２枚の外歯歯車３０を貫通して、軸方向に延びる略円柱状の部材である。複数のキャリアピン７０は、中心軸Ｃを中心として円環状に配列される。各キャリアピン７０は、２枚の外歯歯車３０の貫通孔３３に挿入される。キャリアピン７０の外周面と、貫通孔３３の内周面との間には、ブッシュリング７１が介在する。図２に示すように、ブッシュリング７１の外周面と、貫通孔３３の円環状の内周孔との間には、間隙（遊び）が存在する。これにより、２枚の外歯歯車３０が、減速後の第３回転数で自転すると、外歯歯車３０の貫通孔３３の内周面に押されることによって、複数のキャリアピン７０も、中心軸Ｃを中心として、第３回転数で回転する。 The plurality of carrier pins 70 are substantially cylindrical members that extend through the two external gears 30 and extend in the axial direction. The plurality of carrier pins 70 are arranged in an annular shape around the center axis C. Each carrier pin 70 is inserted into the through hole 33 of the two external gears 30. A bush ring 71 is interposed between the outer peripheral surface of the carrier pin 70 and the inner peripheral surface of the through hole 33. As shown in FIG. 2, a gap (play) exists between the outer peripheral surface of the bush ring 71 and the annular inner peripheral hole of the through hole 33. Accordingly, when the two external gears 30 rotate at the third rotation speed after deceleration, the two external gears 30 are pushed by the inner peripheral surface of the through hole 33 of the external gear 30, so that the plurality of carrier pins 70 also move to the central axis. It rotates around C at the third rotation speed.

図１に戻る。第３回転部８０は、円環状の前方キャリア部材８１と、円環状の後方キャリア部材８２とを有する。前方キャリア部材８１は、２枚の外歯歯車３０よりも軸方向の一方側に配置される。第２回転部１０と前方キャリア部材８１との間には、第２軸受４２が介在する。また、前方キャリア部材８１とフレーム５０との間には、第３軸受４３が介在する。後方キャリア部材８２は、２枚の外歯歯車３０よりも軸方向の他方側に配置される。第２回転部１０と後方キャリア部材８２との間には、第４軸受４４が介在する。また、後方キャリア部材８２とフレーム５０との間には、第５軸受４５が介在する。第２軸受４２および第４軸受４４には、例えばボールベアリングが用いられる。また、第３軸受４３および第５軸受４５には、例えばアンギュラボールベアリングが用いられる。 Return to FIG. The third rotating unit 80 has an annular front carrier member 81 and an annular rear carrier member 82. The front carrier member 81 is disposed on one axial side of the two external gears 30. A second bearing 42 is interposed between the second rotating part 10 and the front carrier member 81. The third bearing 43 is interposed between the front carrier member 81 and the frame 50. The rear carrier member 82 is disposed on the other axial side of the two external gears 30. The fourth bearing 44 is interposed between the second rotating part 10 and the rear carrier member 82. The fifth bearing 45 is interposed between the rear carrier member 82 and the frame 50. As the second bearing 42 and the fourth bearing 44, for example, ball bearings are used. For the third bearing 43 and the fifth bearing 45, for example, angular ball bearings are used.

各キャリアピン７０の軸方向の一方側の端部は、前方キャリア部材８１に固定される。各キャリアピン７０の軸方向の他方側の端部は、後方キャリア部材８２に固定される。このため、複数のキャリアピン７０が、中心軸Ｃを中心として第３回転数で回転すると、前方キャリア部材８１および後方キャリア部材８２も、中心軸Ｃを中心として第３回転数で回転する。なお、前方キャリア部材８１および後方キャリア部材８２に対するキャリアピン７０の固定方法には、例えば圧入が用いられる。 One axial end of each carrier pin 70 is fixed to the front carrier member 81. The other axial end of each carrier pin 70 is fixed to the rear carrier member 82. Therefore, when the plurality of carrier pins 70 rotate around the central axis C at the third rotation speed, the front carrier member 81 and the rear carrier member 82 also rotate around the central axis C at the third rotation speed. The carrier pin 70 is fixed to the front carrier member 81 and the rear carrier member 82 by, for example, press-fitting.

第３回転部８０は、直接または他の動力伝達機構を介して、駆動対象となる部材に接続される。すなわち、本実施形態では、第３回転部８０が出力部となる。このような構成により、本実施形態の減速機１においては、第１回転部５に入力された回転を、歯車式の減速機構と内接遊星式の減速機構とで２段階に減速し、減速後の回転を、第３回転部８０から取り出すことができる。 The third rotating section 80 is connected to a member to be driven directly or via another power transmission mechanism. That is, in the present embodiment, the third rotating unit 80 is an output unit. With such a configuration, in the reduction gear 1 of the present embodiment, the rotation input to the first rotating unit 5 is reduced in two stages by the gear type reduction mechanism and the internal planetary reduction mechanism, and the speed is reduced. The subsequent rotation can be taken out of the third rotating unit 80.

上述のような構成の減速機において、近年、当該減速機の動力入力軸の中空部に、この減速機からの配線や他の機器からの配線等の、多くの配線を通したいという要望があった。そのために、動力入力軸を薄肉化して中空部の内径を拡大することが求められていた。しかしながら、動力入力軸を薄肉化した場合、当該動力入力軸の外周部に、スプライン溝やキー溝等を形成することが困難となり、動力入力軸上に歯車等の取付対象物を相対回転不能に固定することが難しくなるという新たな問題が生じ、解決策が望まれていた。 In the speed reducer having the above-described configuration, there has been a demand in recent years for many wires, such as wires from the speed reducer and wires from other devices, to pass through the hollow portion of the power input shaft of the speed reducer. Was. Therefore, it has been required to reduce the thickness of the power input shaft to increase the inner diameter of the hollow portion. However, when the power input shaft is thinned, it is difficult to form a spline groove, a key groove, and the like on an outer peripheral portion of the power input shaft, and an object to be mounted such as a gear on the power input shaft cannot be relatively rotated. A new problem has arisen that fixing is difficult, and a solution has been desired.

この点、本実施形態に係る減速機１は、薄肉化した第２回転部（被取付軸）１０に対しても、第２歯車（取付対象物）９１を相対回転不能に取り付けられるようにするための、特有の取付構造９０を有している。 In this regard, the reduction gear 1 according to the present embodiment allows the second gear (attachment target) 91 to be attached to the thinned second rotating part (attached shaft) 10 so that the second gear 91 cannot be relatively rotated. Has a specific mounting structure 90.

＜２．取付対象物の被取付軸への取付構造の詳細＞
以下では、上記の取付構造９０について、図３および図４を参照して詳細に説明する。図３は、取付構造９０の構成を示す分解斜視図である。図４は、取付構造を軸方向にみた断面図である。取付構造９０は、第２歯車９１と、第２回転部１０と、回り止めプレート９２と、複数の締結部材９３とを有する。 <2. Details of mounting structure of mounting object to mounted shaft>
Hereinafter, the mounting structure 90 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the mounting structure 90. FIG. 4 is a sectional view of the mounting structure as viewed in the axial direction. The mounting structure 90 has a second gear 91, a second rotating part 10, a detent plate 92, and a plurality of fastening members 93.

上述の第２歯車９１は、本実施形態に係る「取付対象物」である。第２歯車９１は、中央部（軸心部）に真円状の円孔９１ａを有する環状である。第２歯車９１は、金属からなる。第２歯車９１の軸方向の他方側の端面は、軸方向の一方側に凹む凹部９１ｂを有する。凹部９１ｂは、円孔９１ａと同軸上に設けられる。凹部９１ｂの径方向の中途部には、周方向に沿って等間隔に複数（図３の例では８個）のネジ孔９１ｃが設けられる。ネジ孔９１ｃの内周面には、後述する締結部材９３の軸部に形成される雄ネジに対応する雌ネジが、形成される。 The above-described second gear 91 is an “attachment target” according to the present embodiment. The second gear 91 has an annular shape having a perfect circular hole 91a at a central portion (axial portion). The second gear 91 is made of metal. The other end surface in the axial direction of the second gear 91 has a concave portion 91b that is recessed on one side in the axial direction. The concave portion 91b is provided coaxially with the circular hole 91a. A plurality (eight in the example of FIG. 3) of screw holes 91c are provided at equal intervals along the circumferential direction in a radially intermediate portion of the concave portion 91b. On the inner peripheral surface of the screw hole 91c, a female screw corresponding to a male screw formed on a shaft portion of a fastening member 93 described later is formed.

上述の第２回転部１０は、本実施形態に係る「被取付軸」である。第２回転部１０は、軸方向の中途部の外周面に、回り止め部１０ａを有する。回り止め部１０ａは、軸方向にみたときに非真円状である。より具体的には、本実施形態の回り止め部１０ａは、外周面のうちの、中心軸Ｃを中心にして９０°回転対称な４箇所の位相位置に、外周面を平坦化した状態の第２辺部１０ｄを有する。各第２辺部１０ｄは、軸方向にみたときに直線状である。各第２辺部１０ｄは、中心軸Ｃに対して平行な平面状である。また、隣り合う第２辺部１０ｄは、互いに垂直に配置される。すなわち、回り止め部１０ａは、全体として見たときに、中心軸Ｃを中心にして回転対称な形状である。第２回転部１０の、回り止め部１０ａよりも軸方向の他方側に位置する領域は、回り止め部１０ａよりも径方向の寸法が小さい。より厳密には、第２回転部１０の、回り止め部１０ａよりも軸方向の他方側の外径は、後述する対向する第１辺部９２ｄの間の長さよりも短い。 The above-described second rotating unit 10 is the “attached shaft” according to the present embodiment. The second rotating part 10 has a rotation preventing part 10a on the outer peripheral surface in the middle part in the axial direction. The detent part 10a is non-circular when viewed in the axial direction. More specifically, the rotation preventing portion 10a of the present embodiment has a flattened outer peripheral surface at four phase positions that are rotationally symmetric about 90 ° about the central axis C in the outer peripheral surface. It has two sides 10d. Each second side 10d is linear when viewed in the axial direction. Each second side portion 10d has a planar shape parallel to the central axis C. The adjacent second sides 10d are arranged perpendicular to each other. That is, the rotation preventing portion 10a has a rotationally symmetric shape about the central axis C when viewed as a whole. The area of the second rotating part 10 located on the other side in the axial direction than the detent part 10a has a smaller radial dimension than the detent part 10a. More strictly, the outside diameter of the second rotating part 10 on the other side in the axial direction than the rotation preventing part 10a is shorter than the length between the opposed first side parts 92d described later.

回り止めプレート９２は、板状の部材である。回り止めプレート９２は、板面の中央部に回り止め孔９２ａを有する。回り止め孔９２ａは、軸方向にみたときに非真円状である。より具体的には、本実施形態の回り止め孔９２ａは、上述の４つの第２辺部１０ｄを互いに繋いだときに形成される仮想正方形よりも、僅かにだけ大きい、正方形状である。詳細には、回り止め孔９２ａは、中心軸Ｃを中心にして９０°回転対称な４つの直線状の第１辺部９２ｄを有する。ただし、隣り合う第１辺部９２ｄの端部同士は、円弧状に接続されている。 The detent plate 92 is a plate-shaped member. The detent plate 92 has a detent hole 92a at the center of the plate surface. The detent hole 92a is non-circular when viewed in the axial direction. More specifically, the detent hole 92a of the present embodiment has a square shape slightly larger than a virtual square formed when the above-described four second sides 10d are connected to each other. Specifically, the detent hole 92a has four linear first sides 92d that are rotationally symmetric about 90 ° about the central axis C. However, the ends of the adjacent first sides 92d are connected in an arc shape.

回り止めプレート９２の外周面は、円形の輪郭を有する。回り止めプレート９２の輪郭の円と、回り止め孔９２ａとは、同軸上に配置される。回り止めプレート９２の外周面の径方向の寸法は、第２歯車９１の凹部９１ｂの径方向の寸法よりも僅かに小さい。回り止めプレート９２の径方向の中途部には、周方向に沿って等間隔に複数（図３の例では８個）の貫通孔９２ｃが設けられる。貫通孔９２ｃは、第２歯車９１のネジ孔９１ｃに対応して設けられる。回り止めプレート９２は、全体としてみたときに、中心軸Ｃを中心にして回転対称な形状である。回り止めプレート９２の軸方向の厚みは、第２歯車９１の凹部９１ｂの軸方向の深さと略同じである。 The outer peripheral surface of the detent plate 92 has a circular contour. The circle of the contour of the detent plate 92 and the detent hole 92a are coaxially arranged. The radial dimension of the outer peripheral surface of the rotation preventing plate 92 is slightly smaller than the radial dimension of the concave portion 91 b of the second gear 91. A plurality (eight in the example of FIG. 3) of through-holes 92c are provided at equal intervals along the circumferential direction in a radially intermediate portion of the rotation preventing plate 92. The through hole 92c is provided corresponding to the screw hole 91c of the second gear 91. The rotation preventing plate 92 has a rotationally symmetric shape about the central axis C when viewed as a whole. The axial thickness of the rotation preventing plate 92 is substantially the same as the axial depth of the concave portion 91 b of the second gear 91.

締結部材９３は、頭部と軸部とを有する公知のボルトである。すなわち、頭部は円柱状であり、軸方向の他方側の端面に、ドライバー等のねじ回しツールの先端部を挿入するための溝が形成されている。頭部の軸方向の一方側の端面からは、頭部よりも径が小さい軸部が、軸方向に延びている。頭部と軸部は同軸上に配置され、軸部の外周面には雄ネジが形成されている。 The fastening member 93 is a known bolt having a head and a shaft. That is, the head has a columnar shape, and a groove for inserting the tip of a screwdriver tool such as a screwdriver is formed on the other end surface in the axial direction. From one end surface of the head in the axial direction, a shaft portion having a smaller diameter than the head extends in the axial direction. The head and the shaft are coaxially arranged, and a male screw is formed on the outer peripheral surface of the shaft.

＜３．取付対象物の被取付軸への取付方法の詳細＞
以上のような構成要素からなる取付構造９０は、以下の取付方法によって、相互に組み付けられる。図５は、取付方法の工程を示したフローチャートである。 <3. Details of how to attach the mounting object to the mounting shaft>
The mounting structure 90 composed of the above components is mutually assembled by the following mounting method. FIG. 5 is a flowchart showing the steps of the mounting method.

具体的には、まず初めに、第２回転部１０の外周面に、上述の回り止め部１０ａが形成される。具体的には、第２回転部１０の外周面の一部を切削することにより、第２辺部１０ｄが形成される（工程Ｓ１）。 Specifically, first, the above-described detent part 10 a is formed on the outer peripheral surface of the second rotating part 10. Specifically, a part of the outer peripheral surface of the second rotating part 10 is cut to form the second side part 10d (step S1).

工程Ｓ１の前または後に、第２歯車９１に対して、回り止めプレート９２が同軸上に固定される（工程Ｓ２）。本実施形態では、第２歯車９１の凹部９１ｂに、回り止めプレート９２が嵌め込まれる。このとき、第２歯車９１のネジ孔９１ｃと、回り止めプレート９２の貫通孔９２ｃとが、重なり合う状態とする。この状態で、締結部材９３の軸部が貫通孔９２ｃに挿入されるとともに、ネジ孔９１ｃに締め付けられる。このように組み付けたとき、回り止めプレート９２の第１辺部９２ｄの少なくとも中点付近の領域は、円孔９１ａの内周面よりも径方向内方に位置している。 Before or after step S1, the rotation preventing plate 92 is coaxially fixed to the second gear 91 (step S2). In the present embodiment, the rotation preventing plate 92 is fitted into the concave portion 91b of the second gear 91. At this time, the screw hole 91c of the second gear 91 and the through hole 92c of the rotation preventing plate 92 are in a state of overlapping. In this state, the shaft portion of the fastening member 93 is inserted into the through hole 92c and tightened into the screw hole 91c. When assembled in this manner, at least a region near the middle point of the first side 92d of the rotation preventing plate 92 is located radially inward of the inner peripheral surface of the circular hole 91a.

工程Ｓ１および工程Ｓ２の後に、回り止めプレート９２を固定した状態の第２歯車９１が、第２回転部１０の軸方向における第２辺部１０ｄが形成されている側の端部に、軸方向の他方側から嵌め込まれる（工程Ｓ３）。このとき、第１辺部９２ｄの位相位置と、第２辺部１０ｄの位相位置と、を一致させた状態で、かつ、第２歯車９１の円孔９１ａの内周を加熱して円孔９１ａを膨張させた状態で、第２歯車９１および回り止めプレート９２が第２回転部１０に嵌め込まれる。このようにして、第２回転部１０ならびに第２歯車９１および回り止めプレート９２は、焼き嵌めと、第１辺部９２ｄおよび第２辺部１０ｄの物理的な相互作用（干渉）と、の両方によって、相対回転不能に固定される。 After the step S1 and the step S2, the second gear 91 in a state where the rotation preventing plate 92 is fixed is attached to the end of the second rotating portion 10 on the side where the second side 10d is formed in the axial direction. From the other side (step S3). At this time, the phase position of the first side portion 92d and the phase position of the second side portion 10d are matched with each other, and the inner periphery of the circular hole 91a of the second gear 91 is heated to form the circular hole 91a. Is expanded, the second gear 91 and the rotation preventing plate 92 are fitted into the second rotating part 10. In this manner, the second rotating portion 10, the second gear 91, and the rotation preventing plate 92 are both shrink-fit and physically interacting (interfering) with the first side portion 92d and the second side portion 10d. Is fixed so as not to rotate relatively.

以上に示したように、本実施形態の取付構造９０では、回り止めプレート９２が第２歯車９１に対して同軸上に固定された状態で、かつ、第１辺部９２ｄの位相位置と第２辺部１０ｄの位相位置とが一致する状態で、第２歯車９１が第２回転部１０に嵌め込まれる。これにより、第１辺部９２ｄと第２辺部１０ｄとの物理的な相互作用（干渉）より、第２回転部１０に対して第２歯車９１が周方向に回転してしまうのを抑制できる。よって、第２回転部１０に従来のようなキー溝やスプライン溝を設けることなく、第２回転部１０に対して、第２歯車９１を相対回転不能に取り付けることができる。その結果、第２回転部１０を薄肉化することができ、その分、第２回転部１０の中空部分の内径を大きく取ることができ、ひいては、中空部分に多くの配線を通すことが可能となる。 As described above, in the mounting structure 90 of the present embodiment, the detent plate 92 is coaxially fixed to the second gear 91, and the phase position of the first side portion 92d and the second position. The second gear 91 is fitted into the second rotating part 10 in a state where the phase position of the side part 10d matches. Thereby, the rotation of the second gear 91 in the circumferential direction with respect to the second rotating portion 10 can be suppressed due to the physical interaction (interference) between the first side portion 92d and the second side portion 10d. . Therefore, the second gear 91 can be attached to the second rotating unit 10 so as to be relatively non-rotatable without providing the second rotating unit 10 with a key groove or a spline groove as in the related art. As a result, the thickness of the second rotating part 10 can be reduced, and accordingly, the inner diameter of the hollow part of the second rotating part 10 can be made large, so that many wires can be passed through the hollow part. Become.

また、本実施形態の取付構造９０では、回り止め孔９２ａは、複数の第１辺部９２ｄを周方向に等間隔に有する。また、回り止め部１０ａは、複数の第２辺部１０ｄを周方向に等間隔に有する。これにより、回り止めプレート９２および第２回転部１０の重心バランスが良好となる。よって、第２歯車９１および回り止めプレート９２を取り付けた第２回転部１０を回転させたときのガタつきが抑制される。 Further, in the mounting structure 90 of the present embodiment, the detent hole 92a has a plurality of first sides 92d at equal intervals in the circumferential direction. The detent part 10a has a plurality of second side parts 10d at equal intervals in the circumferential direction. Thereby, the balance of the center of gravity of the rotation preventing plate 92 and the second rotating part 10 is improved. Therefore, rattling when rotating the second rotating unit 10 to which the second gear 91 and the rotation preventing plate 92 are attached is suppressed.

また、本実施形態の回り止め孔９２ａおよび回り止め部１０ａは、それぞれ回転対称な形状である。これにより、回り止めプレート９２および第２回転部１０の製造が容易となる。 In addition, the detent holes 92a and the detent portions 10a of the present embodiment each have a rotationally symmetric shape. Thereby, the manufacture of the detent plate 92 and the second rotating part 10 is facilitated.

また、本実施形態の取付構造９０では、軸方向にみたときに、第１辺部９２ｄの少なくとも一部は、第２歯車９１の円孔９１ａの径方向内方に配置される。これにより、第１辺部９２ｄと第２辺部１０ｄとを物理的に相互作用させることができる。 In the mounting structure 90 of the present embodiment, at least a part of the first side portion 92d is arranged radially inward of the circular hole 91a of the second gear 91 when viewed in the axial direction. Thereby, the first side 92d and the second side 10d can physically interact with each other.

また、本実施形態の取付構造９０では、第２歯車９１は凹部９１ｂを有し、回り止めプレート９２は凹部９１ｂに嵌め込まれる。これにより、取付構造９０の軸方向の寸法をコンパクト化することができる。 Further, in the mounting structure 90 of the present embodiment, the second gear 91 has the concave portion 91b, and the rotation preventing plate 92 is fitted into the concave portion 91b. Thereby, the dimension of the mounting structure 90 in the axial direction can be reduced.

また、本実施形態の被取付軸である第２回転部１０は、減速機１の内接遊星式の減速機構の動力入力軸である。これにより、減速機１の動力入力軸を薄肉化することが可能となり、内部に多くの配線を通すことが可能となる。その結果、減速機１の周辺の配線の配策の自由度が増大する。 Further, the second rotating portion 10 which is the attached shaft of the present embodiment is a power input shaft of an inscribed planetary speed reduction mechanism of the speed reducer 1. As a result, the power input shaft of the speed reducer 1 can be reduced in thickness, and a large amount of wiring can be passed inside. As a result, the degree of freedom in arranging the wiring around the reduction gear 1 increases.

また、本実施形態の取付構造９０では、取付対象物としての第２歯車９１は歯車（ギア）である。これにより、過負荷が掛かること等によって歯車が被取付軸（第２回転部１０）に対して滑り回転してしまうことを抑制でき、歯車を精度よく動作させることができる。 Further, in the mounting structure 90 of the present embodiment, the second gear 91 as the mounting object is a gear. Thereby, it is possible to suppress the gear from sliding and rotating with respect to the attached shaft (second rotating portion 10) due to an overload or the like, and to operate the gear with high accuracy.

さらに、本実施形態の取付構造９０では、第２歯車９１は、焼き嵌めにより、第２回転部１０の径方向外方に嵌め込まれる。これにより、焼き嵌めと、回り止めプレート９２および回り止め部１０ａの相互作用と、によって、多重的に、第２回転部１０に対して第２歯車９１が周方向に滑り回転してしまうのを防止できる。よって、過負荷が掛かった場合においても、第２歯車９１および第２回転部１０を精度よく同一回転数で回転させることができる。 Furthermore, in the mounting structure 90 of the present embodiment, the second gear 91 is fitted radially outward of the second rotating unit 10 by shrink fitting. This prevents the second gear 91 from sliding and rotating in the circumferential direction relative to the second rotating portion 10 due to the shrink fitting and the interaction between the rotation preventing plate 92 and the rotation preventing portion 10a. Can be prevented. Therefore, even when an overload is applied, the second gear 91 and the second rotating unit 10 can be accurately rotated at the same rotation speed.

＜４．その他の変形例＞
上記の実施形態では、回り止め孔９２ａは複数の第１辺部９２ｄを有し、回り止め部１０ａは複数の第２辺部１０ｄを有していた。しかしながら、必ずしもこれに限るものではなく、上記に代えて、例えば回り止め孔が１つのみの第１辺部を有し、また、回り止め部が１つのみの第２辺部を有していてもよい。あるいは、回り止め孔が５つ以上の第１辺部を有し、または、回り止め部が５つ以上の第２辺部を有していてもよい。 <4. Other Modifications>
In the above embodiment, the detent hole 92a has a plurality of first sides 92d, and the detent part 10a has a plurality of second sides 10d. However, the present invention is not necessarily limited to this, and instead of the above, for example, the detent hole has only one first side portion, and the detent portion has only one second side portion. You may. Alternatively, the detent hole may have five or more first sides, or the detent part may have five or more second sides.

上記の実施形態では、回り止め孔９２ａおよび回り止め部１０ａは回転対称な形状を有していた。しかしながら、これに限るものではなく、上記に代えて、回り止め孔または回り止め部が回転対称でない形状を有していてもよい。 In the above embodiment, the detent holes 92a and the detent portions 10a have rotationally symmetric shapes. However, the present invention is not limited to this. Instead, the detent hole or the detent portion may have a shape that is not rotationally symmetric.

上記の実施形態では、回り止めプレート９２は、締結部材９３を用いることにより第２歯車９１に固定されているとしたが、これに限定されない。例えば、回り止めプレートが、溶接等の他の方法により、取付対象物に固定されてもよい。 In the above embodiment, the rotation preventing plate 92 is fixed to the second gear 91 by using the fastening member 93, but is not limited to this. For example, the detent plate may be fixed to the mounting object by another method such as welding.

上記の実施形態では、被取付軸としての第２回転部１０は、減速機構の動力入力軸であったが、本発明は、それ以外の被取付軸にも広く適用可能である。例えば、電動機の動力出力軸を「被取付軸」として、当該動力出力軸に歯車を取り付けるために、本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the second rotating portion 10 as the mounted shaft is the power input shaft of the speed reduction mechanism, but the present invention is widely applicable to other mounted shafts. For example, the present invention may be applied to a case where a power output shaft of a motor is set as a “mounted shaft” and a gear is mounted on the power output shaft.

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 In addition, the elements appearing in the above-described embodiments and the modified examples may be appropriately combined as long as no contradiction occurs.

本願は、取付構造および取付方法に利用できる。 The present application can be used for an attachment structure and an attachment method.

１減速機
１０第２回転部（被取付軸）
１０ａ回り止め部
１０ｄ第２辺部
９０取付構造
９１第２歯車（取付対象物）
９１ａ円孔
９１ｂ凹部
９１ｃネジ孔
９２回り止めプレート
９２ａ回り止め孔
９２ｃ貫通孔
９２ｄ第１辺部
９３締結部材

1 speed reducer 10 2nd rotating part (attached shaft)
10a Non-rotating part 10d Second side part 90 Mounting structure 91 Second gear (object to be mounted)
91a circular hole 91b concave portion 91c screw hole 92 detent plate 92a detent hole 92c through hole 92d first side 93 fastening member

Claims

中央部に真円状の円孔を有する取付対象物と、
外周面に、軸方向に見たときに非真円状の回り止め部を有する、円筒状の被取付軸と、
中央部に非真円状の回り止め孔を有する板状の回り止めプレートと、
を備え、
前記回り止め孔は、少なくとも１つの直線状の第１辺部を有し、
前記回り止め部は、少なくとも１つの直線状の第２辺部を有し、
前記回り止めプレートが前記取付対象物に対して同軸上に固定された状態で、かつ、前記第１辺部の位相位置と前記第２辺部の位相位置とが一致する状態で、前記取付対象物が前記被取付軸の径方向外方に嵌め込まれる、取付構造。 A mounting object having a perfect circular hole in the center,
On the outer peripheral surface, having a non-circular detent when viewed in the axial direction, a cylindrical mounted shaft,
A plate-shaped detent plate having a non-circular detent hole in the center,
With
The detent hole has at least one linear first side,
The detent portion has at least one linear second side,
In a state in which the detent plate is coaxially fixed with respect to the mounting object, and in a state where the phase position of the first side and the phase position of the second side match, the mounting object An attachment structure in which an object is fitted radially outward of the attached shaft.

請求項１に記載の取付構造であって、
前記回り止め孔は、複数の前記第１辺部を有し、
前記回り止め部は、複数の前記第２辺部を有する、取付構造。 The mounting structure according to claim 1, wherein
The detent hole has a plurality of the first sides,
The mounting structure, wherein the detent portion has a plurality of the second sides.

請求項２に記載の取付構造であって、
前記複数の第１辺部は、周方向に等間隔に設けられ、
前記複数の第２辺部は、周方向に等間隔に設けられる、取付構造。 3. The mounting structure according to claim 2, wherein
The plurality of first sides are provided at equal intervals in a circumferential direction,
The mounting structure, wherein the plurality of second sides are provided at equal intervals in a circumferential direction.

請求項３に記載の取付構造であって、
前記回り止め孔は、回転対称な形状であり、
前記回り止め部は、回転対称な形状である、取付構造。 The mounting structure according to claim 3, wherein
The detent hole has a rotationally symmetric shape,
The mounting structure, wherein the detent portion has a rotationally symmetric shape.

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の取付構造であって、
軸方向に見たときに、前記第１辺部の少なくとも一部は、前記取付対象物の前記円孔の径方向内方に配置される、取付構造。 The mounting structure according to any one of claims 1 to 4, wherein
When viewed in the axial direction, at least a part of the first side portion is disposed radially inward of the circular hole of the mounting object.

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の取付構造であって、
前記取付対象物は、一方側の端面に、軸方向に凹む凹部を有し、
前記回り止めプレートは、前記凹部に嵌め込まれた状態で、前記取付対象物に取り付けられる、取付構造。 The mounting structure according to any one of claims 1 to 5, wherein
The mounting object has a concave portion that is concave in the axial direction on one end surface,
The mounting structure, wherein the rotation preventing plate is mounted on the mounting target in a state where the rotation preventing plate is fitted into the concave portion.

請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の取付構造であって、
前記被取付軸は、減速機の動力入力軸である、取付構造。 The mounting structure according to any one of claims 1 to 6, wherein
The mounting structure, wherein the mounted shaft is a power input shaft of a speed reducer.

請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の取付構造であって、
前記取付対象物は歯車である、取付構造。 The mounting structure according to any one of claims 1 to 7, wherein
The mounting structure, wherein the mounting object is a gear.

請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の取付構造であって、
前記取付対象物は、焼き嵌めにより、前記被取付軸の径方向外方に嵌め込まれる、取付構造。 The mounting structure according to any one of claims 1 to 8, wherein
The mounting structure, wherein the mounting object is fitted to the mounting shaft radially outward by shrink fitting.

ａ）円筒状の被取付軸の外周面に、軸方向に見たときに非真円状の回り止め部であって、一部に直線状の第２辺部を含む、回り止め部を形成し、
ｂ）中央部に真円状の円孔を有する取付対象物に対して、中央部に非真円状の回り止め孔を有する板状の回り止めプレートを、同軸上で固定し、
ｃ）前記回り止め孔の一部に含まれる直線状の第１辺部の位相位置と、前記回り止め部の前記第２辺部の位相位置と、を一致させた状態で、前記取付け対象物を前記被取付軸の径方向外方に嵌め込む、
取付方法。 a) Forming a non-circular detent portion as viewed in the axial direction on the outer peripheral surface of the cylindrical mounting shaft, the detent portion including a linear second side portion in part; And
b) A plate-shaped detent plate having a non-circular detent hole in the center is coaxially fixed to the mounting object having a perfect circular hole in the center,
c) When the phase position of the linear first side portion included in a part of the detent hole and the phase position of the second side portion of the detent portion are matched with each other, Is fitted radially outward of the mounted shaft,
Mounting method.