JP2020051490A

JP2020051490A - Rotation transmission device

Info

Publication number: JP2020051490A
Application number: JP2018180271A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　光司; Koji Sato; 光司佐藤
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2020-04-02

Abstract

To provide a rotation transmission device which is improved in operational stability even in a case where the inside is lubricated by a lubricant supplied from the outside.SOLUTION: In a rotation transmission device 1, a roller 50 (engagement unit) is held by a holder 60 between an outer periphery of an inner shaft 10 and an inner periphery of an outer ring 20, an armature 90 is detented to the holder 60 and when the armature 90 is magnetically attracted to a ferromagnetic rotor 100 by electrification to an electromagnet 120, the roller 50 is engaged to the inner shaft 10 and the outer ring 20. The rotation transmission device 1 comprises a contact seal 34 for blocking the inflow of a lubricant L from the outside to a clearance between opposed faces of the rotor 100 and the armature 90. A magnetic path cutoff hole 103a of the rotor 100 is closed by a nonmagnetic lid body 103b. An oil passage 15 is provided for guiding the lubricant L from the outside to a clearance between the inner periphery of the outer ring 20 and the outer periphery of the inner shaft 10, and a foreign substance contained in the lubricant L is removed by a filter 15c inside of the oil passage 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転伝達装置に関する。 The present invention relates to a rotation transmission device.

回転が伝達する状態と、その回転の伝達を遮断する状態とを切り替えるために用いられる回転伝達装置として、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。 BACKGROUND ART As a rotation transmission device used for switching between a state where rotation is transmitted and a state where transmission of the rotation is interrupted, for example, a rotation transmission device described in Patent Literature 1 is known.

特許文献１に記載の回転伝達装置は、外周を有する内方軸と、内方軸の外周と対向する内周を有する外輪と、内方軸の外周と外輪の内周との間に配置された係合子としてのローラと、ローラを保持する保持器と、内方軸に対して軸方向にスライド可能で、かつ保持器に対して回り止めされたアーマチュアと、保持器とアーマチュアとの間に設けられるスイッチばねと、アーマチュアと軸方向に対向するよう配置されたロータと、ロータと軸方向に対向するように配置された電磁石と、ロータと電磁石との間に設けられる離反ばねと、を備える。保持器は、ローラが外輪の内周と内方軸の外周との間に係合する係合位置と、この係合を解除する係合解除位置との間で移動できるように、そのローラを保持する。アーマチュアは、電磁石に対する通電により、ロータに吸着可能となっている。スイッチばねは、保持器が内方軸に対して相対的に回転すると、その回転に抗するように保持器を付勢する。離反ばねは、アーマチュアをロータから離反する方向へ付勢する。 The rotation transmission device described in Patent Document 1 is disposed between an inner shaft having an outer periphery, an outer ring having an inner periphery facing the outer periphery of the inner shaft, and an outer periphery of the inner shaft and an inner periphery of the outer ring. A roller as an engaging element, a retainer that holds the roller, an armature that is slidable in the axial direction with respect to the inner shaft, and is prevented from rotating with respect to the retainer, and between the retainer and the armature. A switch spring provided, a rotor arranged to face the armature in the axial direction, an electromagnet arranged to face the rotor in the axial direction, and a separation spring provided between the rotor and the electromagnet. . The retainer holds the roller so that the roller can move between an engagement position where the roller engages between the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner shaft, and a disengagement position where the engagement is released. Hold. The armature can be attracted to the rotor by energizing the electromagnet. The switch spring biases the retainer against rotation as the retainer rotates relative to the inner shaft. The separation spring urges the armature away from the rotor.

内方軸が回転している状態で、電磁石に対する通電によってアーマチュアをロータに吸着させると、その吸着面に摩擦抵抗が作用する。この摩擦抵抗により生じるトルクによって、アーマチュアと保持器とが一体になって内方軸に対して相対回転し、ローラが係合位置へと移動する。すると、ローラは内方軸と外輪の間に係合し、外輪が内方軸と一体となって回転する。このようにして、内方軸と外輪との間で回転の伝達が行われる。 When the armature is attracted to the rotor by energizing the electromagnet while the inner shaft is rotating, frictional resistance acts on the attracted surface. Due to the torque generated by the frictional resistance, the armature and the retainer integrally rotate relative to the inner shaft, and the roller moves to the engagement position. Then, the roller is engaged between the inner shaft and the outer ring, and the outer ring rotates integrally with the inner shaft. In this way, rotation is transmitted between the inner shaft and the outer ring.

電磁石に対する通電を停止すると、アーマチュアは、離反ばねによってロータから離反する。すると、保持器に作用するトルクが解消し、保持器がスイッチばねの弾性力によって係合解除位置に戻り、内方軸と外輪の間へのローラの係合が解除される。そのため、内方軸は空転し、内方軸と外輪との間での回転の伝達は遮断される。 When the energization of the electromagnet is stopped, the armature is separated from the rotor by the separation spring. Then, the torque acting on the retainer is released, the retainer returns to the disengaged position by the elastic force of the switch spring, and the engagement of the roller between the inner shaft and the outer ring is released. Therefore, the inner shaft idles, and the transmission of rotation between the inner shaft and the outer ring is interrupted.

ところで、特許文献１に記載の回転伝達装置は、トランスミッション内に設けられ、そのトランスミッション内の潤滑油によって、内方軸と外輪の間の環状空間に組み込まれた各部品（係合子としてのローラ、アーマチュア、ロータ等）が潤滑される。 By the way, the rotation transmission device described in Patent Document 1 is provided in a transmission, and each component (a roller as an engaging element, a roller as an engagement element) incorporated in an annular space between an inner shaft and an outer ring by lubricating oil in the transmission. Armature, rotor, etc.) are lubricated.

ここで、回転伝達装置の外部から内部への潤滑油の導入は、内方軸とロータの間に設けた非接触シールを介して行なうようにしている。すなわち、内方軸とロータの間に、異物の浸入は阻止し、かつ、潤滑油の通過を許容する非接触シールを設け、その非接触シールがもつラビリンス隙間を通ってトランスミッション内の潤滑油を回転伝達装置の内部に浸入させることで、回転伝達装置の外部から内部に潤滑油を導入するようにしている。 Here, the introduction of the lubricating oil from the outside to the inside of the rotation transmitting device is performed via a non-contact seal provided between the inner shaft and the rotor. That is, a non-contact seal is provided between the inner shaft and the rotor to prevent entry of foreign matter and allow the passage of lubricating oil, and the lubricating oil in the transmission passes through the labyrinth gap of the non-contact seal. Lubricating oil is introduced from the outside of the rotation transmitting device to the inside by infiltrating the inside of the rotation transmitting device.

特開２００５−９０６７８号公報JP 2005-90678 A

しかしながら、特許文献１のように、回転伝達装置の内部を潤滑油で潤滑するため、回転伝達装置の外部の潤滑油が、非接触シールのラビリンス隙間を通って回転伝達装置の内部に浸入するように構成した場合、その潤滑油とともに、金属摩耗粉等の異物が回転伝達装置の内部に浸入し、回転伝達装置の動作が不安定になるおそれがあることが分かった。 However, as in Patent Literature 1, since the inside of the rotation transmission device is lubricated with the lubricating oil, the lubrication oil outside the rotation transmission device may enter the rotation transmission device through the labyrinth gap of the non-contact seal. It has been found that in the case of the configuration described above, foreign substances such as metal abrasion powder enter the inside of the rotation transmission device together with the lubricating oil, and the operation of the rotation transmission device may become unstable.

すなわち、非接触シールのラビリンス隙間の大きさは、ロータや内方軸の寸法精度によって変化し、ロータや内方軸に作用するラジアル荷重によっても変化する。そこで、ラビリンス隙間が小さくなったときにも、回転伝達装置の内部の潤滑性が悪化するのを防止するため、ラビリンス隙間は、比較的大きく設定する必要がある。しかしながら、ラビリンス隙間を大きく設定すると、金属摩耗粉等の異物がラビリンス隙間を通過して回転伝達装置の内部に浸入しやすくなる。特に、この回転伝達装置は電磁石を有することから、いったん金属摩耗粉等の異物が、潤滑油とともに回転伝達装置の内部に浸入すると、電磁石がその異物を吸引するため回転伝達装置から排出されにくく、回転伝達装置の内部に異物が滞留しやすい。この場合、金属摩耗粉等の異物が、係合子としてのローラに付着することで、ローラがミス係合したり、金属摩耗粉等の異物が、アーマチュアとロータの対向面に付着することで、電磁石に通電したときのロータに対するアーマチュアの吸着が不安定になったりする問題が生じる。 That is, the size of the labyrinth gap of the non-contact seal changes according to the dimensional accuracy of the rotor and the inner shaft, and also changes according to the radial load acting on the rotor and the inner shaft. Therefore, even when the labyrinth gap becomes small, it is necessary to set the labyrinth gap to be relatively large in order to prevent the lubricity inside the rotation transmitting device from deteriorating. However, if the labyrinth gap is set to be large, foreign matter such as metal abrasion powder easily passes through the labyrinth gap and enters the inside of the rotation transmitting device. In particular, since this rotation transmitting device has an electromagnet, once foreign matter such as metal wear powder enters the inside of the rotation transmitting device together with the lubricating oil, the electromagnet attracts the foreign material, so it is difficult to be discharged from the rotation transmitting device, Foreign matter easily stays inside the rotation transmitting device. In this case, foreign matter such as metal wear powder adheres to the roller as the engaging element, causing the roller to mis-engage, or foreign matter such as metal wear powder adheres to the facing surface between the armature and the rotor. There is a problem that the armature is attracted to the rotor unstable when the electromagnet is energized.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、外部から供給される潤滑油で内部を潤滑しても動作の安定性に優れた回転伝達装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a rotation transmission device which is excellent in operation stability even when the inside is lubricated with lubricating oil supplied from the outside.

上記した課題を解決するため、本発明の回転伝達装置では、内方軸と、前記内方軸の外周と対向する内周を有し、前記内方軸に対して相対回転可能に支持される外輪と、前記外輪の内周及び前記内方軸の外周に係合する係合位置と、この係合を解除する係合解除位置との間で移動できるように当該外輪の内周と当該内方軸の外周間に配置された係合子と、前記内方軸に対して軸方向にスライド可能なアーマチュアと、前記内方軸を囲む環状に形成された強磁性体からなるロータと、前記ロータと軸方向に対向して配置され、通電により前記ロータに前記アーマチュアを吸着させる電磁石と、外部から前記ロータと前記アーマチュアの対向面間に潤滑油が流入するのを阻止する第１の接触シールと、を備え、前記ロータには、前記電磁石と対向する部分を軸方向に貫通する磁路遮断孔が形成され、その磁路遮断孔は、異物の通過を阻止するように非磁性体からなる蓋体で塞がれており、外部から前記外輪の内周と前記内方軸の外周との間へと潤滑油を導く第１の油路が設けられており、前記第１の油路は、その第１の油路内を流れる前記潤滑油に含まれる異物を除去する第１のフィルタを有する構成としたのである。 In order to solve the above-described problems, in the rotation transmission device of the present invention, the rotation transmission device has an inner shaft and an inner periphery facing the outer periphery of the inner shaft, and is supported so as to be relatively rotatable with respect to the inner shaft. The inner periphery of the outer race and the inner periphery of the outer race so that the outer race can move between an engagement position that engages with the inner periphery of the outer race and the outer periphery of the inner shaft, and a disengagement position that disengages the engagement. An engaging element disposed between outer peripheries of a shaft, an armature slidable in the axial direction with respect to the inner shaft, a rotor formed of an annularly formed ferromagnetic material surrounding the inner shaft, and the rotor An electromagnet disposed axially opposite to the rotor and attracting the armature to the rotor by energization; and a first contact seal for preventing lubricating oil from flowing from between the facing surfaces of the rotor and the armature from outside. And the rotor is opposed to the electromagnet. A magnetic path blocking hole penetrating the portion in the axial direction is formed, and the magnetic path blocking hole is closed with a lid made of a non-magnetic material so as to prevent the passage of foreign matter, and the outer ring of the outer ring is externally formed. A first oil passage for guiding lubricating oil between an inner periphery and an outer periphery of the inner shaft is provided, and the first oil passage is provided for the lubricating oil flowing through the first oil passage. The configuration has a first filter that removes foreign matter contained therein.

このように構成すると、潤滑性を低下させることなく、回転伝達装置の内部への異物の浸入を防ぐことができる。すなわち、外部からロータとアーマチュアの対向面間に潤滑油が流入するのを阻止する第１の接触シールと、ロータの磁路遮断孔を塞ぐ蓋体とによって、外部からの潤滑油がロータとアーマチュアとの間に流入することを防ぎつつ、潤滑油を外部から第１の油路に通して外輪の内周と内方軸の外周間へ供給することが可能になる。その第１の油路には第１のフィルタが設けられているため、異物が除去された潤滑油を外輪の内周と内方軸の外周との間へ供給することができる。よって、外輪の内周と内方軸の外周との間に異物が浸入するのを防ぐことが可能になり、ひいては、外輪の内周と内方軸の外周との間に組み込まれたアーマチュアとロータの対向面や係合子に異物が集まるのを防ぐことができる。従って、外部から供給される潤滑油で内部を潤滑しても動作の安定性に優れた回転伝達装置とすることができる。 With this configuration, it is possible to prevent foreign matter from entering the inside of the rotation transmitting device without reducing lubricity. That is, the first contact seal that prevents the lubricating oil from flowing between the opposed surfaces of the rotor and the armature from the outside and the lid that closes the magnetic path blocking hole of the rotor allow the lubricating oil from the outside to move between the rotor and the armature. The lubricating oil can be supplied from the outside through the first oil passage between the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner shaft while preventing the lubricating oil from flowing between the outer ring and the inner shaft. Since the first oil passage is provided with the first filter, lubricating oil from which foreign matter has been removed can be supplied between the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner shaft. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering between the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner shaft, and by extension, an armature incorporated between the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner shaft. It is possible to prevent foreign matter from collecting on the facing surface of the rotor or the engaging element. Therefore, even if the inside is lubricated with the lubricating oil supplied from the outside, a rotation transmission device excellent in operation stability can be provided.

具体的には、前記ロータが、前記内方軸を取り囲む内筒部と、前記電磁石を取り囲む外筒部とを有し、前記ロータの外筒部と前記外輪が一体回転するように連結されており、前記第１の接触シールが、前記ロータと前記内方軸との間に配置されているとよい。このようにすると、ロータの外筒部と外輪を連結する構造を利用して、外部の潤滑油がロータと外輪との間から外輪の内周と内方軸の外周との間へ流入するのを防ぐことができる。また、第１の接触シールをロータの内筒部と内方軸間に配置することにより、外部の潤滑油がロータと内方軸間から外輪の内周と内方軸の外周との間へ流入するのを防ぐことができる。 Specifically, the rotor has an inner cylinder surrounding the inner shaft and an outer cylinder surrounding the electromagnet, and is connected so that the outer cylinder of the rotor and the outer ring rotate integrally. Preferably, the first contact seal is disposed between the rotor and the inner shaft. With this configuration, the outer lubricating oil flows into the space between the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner shaft from between the rotor and the outer ring by utilizing the structure that connects the outer cylinder portion of the rotor and the outer ring. Can be prevented. Further, by disposing the first contact seal between the inner cylindrical portion of the rotor and the inner shaft, external lubricating oil flows from between the rotor and the inner shaft to between the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner shaft. Inflow can be prevented.

例えば、前記ロータの内周に嵌合する第１の外方軌道輪と、前記内方軸の外周に嵌合する第１の内方軌道輪と、前記第１の外方軌道輪と前記第１の内方軌道輪の間に周方向に間隔をおいて組み込まれた複数の第１の転動体とをもつ第１の転がり軸受をさらに備え、前記第１の接触シールは、前記第１の外方軌道輪に固定される外径側端部と、前記第１の内方軌道輪に摺接するリップ部をもつ環状のものである。このようにすると、ロータと内方軸は、第１の転がり軸受によって対回転自在に支持される。その第１の転がり軸受の内外の軌道輪間に第１の接触シールを配置することにより、外部の潤滑油がロータと内方軸間から外輪の内周と内方軸の外周との間へ流入するのを防ぐことができる。 For example, a first outer race that fits on the inner periphery of the rotor, a first inner race that fits on the outer periphery of the inner shaft, the first outer race, and the first outer race. A first rolling bearing having a plurality of first rolling elements incorporated at a circumferential distance between the first inner races, wherein the first contact seal includes the first contact seal; An annular member having an outer diameter end fixed to the outer race, and a lip slidingly contacting the first inner race. With this configuration, the rotor and the inner shaft are rotatably supported by the first rolling bearing. By arranging the first contact seal between the inner and outer races of the first rolling bearing, external lubricating oil flows from between the rotor and the inner shaft to between the inner periphery of the outer race and the outer periphery of the inner shaft. Inflow can be prevented.

例えば、前記第１の接触シールは、前記ロータに固定される環部と、前記内方軸の外周に摺接するリップ部を有するオイルシールである。このようにすると、第１の接触シールとしてオイルシールを用いることでロータと内方軸の外周間を外部に対して閉塞することができる。 For example, the first contact seal is an oil seal having a ring fixed to the rotor and a lip slidingly contacting the outer periphery of the inner shaft. In this case, by using the oil seal as the first contact seal, the space between the outer periphery of the rotor and the inner shaft can be closed to the outside.

例えば、前記第１の油路は、前記内方軸の内部から前記外輪の内周と前記内方軸の外周との間に連通しているとよい。このようにすると、内方軸の回転による遠心力を利用して潤滑油を外輪の内周と内方軸の外周との間に供給することができる。 For example, the first oil passage may communicate from the inside of the inner shaft to an inner periphery of the outer ring and an outer periphery of the inner shaft. With this configuration, the lubricating oil can be supplied between the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner shaft using the centrifugal force generated by the rotation of the inner shaft.

ここで、前記第１の油路は、前記内方軸の内部を軸方向に延びる主路と、前記主路から径方向に延びて前記外輪の内周と前記内方軸の外周との間に連通する複数の出口路と、を有し、前記第１のフィルタは、前記主路内に配置されているとよい。このようにすると、外輪の内周と内方軸の外周間の複数の箇所に対して潤滑油を供給することが可能となり、潤滑性が良好なものとなる。また、第１のフィルタを主路のみに配置するだけで第１の油路から外輪の内周と内方軸の外周間への異物浸入を防ぐことができる。 Here, the first oil passage is provided between a main path extending in the axial direction inside the inner shaft and an inner periphery of the outer ring extending radially from the main path and an outer periphery of the inner shaft. And a plurality of outlet paths communicating with the first path, and the first filter may be disposed in the main path. By doing so, it becomes possible to supply lubricating oil to a plurality of locations between the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner shaft, and lubricity is improved. Further, only by arranging the first filter only on the main path, it is possible to prevent foreign matter from entering from the first oil path to the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner shaft.

例えば、前記第１のフィルタは、前記係合解除位置の前記係合子と前記外輪の内周との隙間より小さな目開きをもったものである。このようにすると、係合解除位置の係合子と外輪の内周との間に引っ掛かるような異物が第１の油路から外輪の内周と内方軸の外周間に浸入するのを防ぐことができる。 For example, the first filter has an opening smaller than a gap between the engagement element at the disengagement position and an inner circumference of the outer ring. With this configuration, it is possible to prevent foreign matter that is caught between the engagement element at the disengagement position and the inner circumference of the outer ring from entering the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner shaft from the first oil passage. Can be.

前記内方軸と前記外輪との間に介在し、かつ、前記係合子に対して前記アーマチュアと反対側に位置する第２の転がり軸受をさらに備え、前記第１の油路は、前記第２の転がり軸受に対して係合子側の位置へ潤滑油を供給するように設けられており、前記外輪は、前記第１の油路から供給された潤滑油を前記第２の転がり軸受の内部空間に通して外部へと導く第２の油路を有し、前記第２の油路は、その第２の油路を流れる潤滑油に含まれる異物を除去する第２のフィルタを有するとよい。このようにすると、回転伝達装置の内部の潤滑性を一層向上させることができる。すなわち、第１の油路を流入側とし、第２の油路を流出側として外輪の内周と内方軸の外周間内に流動経路を形成することができる。内方軸と外輪が第２の転がり軸受で相対回転自在に支持される。係合子、アーマチュア、第２の転がり軸受は、第１の油路から外輪の内周と内方軸の外周間内に供給された潤滑油で潤滑される。その潤滑油は、外輪の第２の油路により、第２の転がり軸受の内部空間を通ってから外部へと導かれるため、外輪の内周と内方軸の外周間内の潤滑油が過剰になるのを防ぐことができる。何らかの理由で外部の潤滑油が第２の油路を逆流したとしても、第２の油路に第２のフィルタが設けられているため、逆流する潤滑油中の異物がアーマチュアや係合子へ到達するのを防ぐことができる。 A second rolling bearing that is interposed between the inner shaft and the outer ring and that is located on a side opposite to the armature with respect to the engaging element; Is provided so as to supply the lubricating oil to a position on the engagement element side with respect to the rolling bearing, and the outer ring transmits the lubricating oil supplied from the first oil passage to the internal space of the second rolling bearing. And a second oil passage that leads to the outside through the second oil passage, and the second oil passage may include a second filter that removes foreign matter contained in the lubricating oil flowing through the second oil passage. By doing so, the lubricity inside the rotation transmitting device can be further improved. That is, a flow path can be formed between the inner periphery of the outer race and the outer periphery of the inner shaft with the first oil passage as the inflow side and the second oil passage as the outflow side. The inner shaft and the outer ring are relatively rotatably supported by the second rolling bearing. The engagement element, the armature, and the second rolling bearing are lubricated with the lubricating oil supplied from the first oil passage between the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner shaft. The lubricating oil is guided to the outside after passing through the internal space of the second rolling bearing by the second oil passage of the outer ring, so that the lubricating oil between the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner shaft is excessive. Can be prevented. Even if external lubricating oil flows back through the second oil passage for any reason, foreign matter in the back flowing lubricating oil reaches the armature and the engaging element because the second filter is provided in the second oil passage. Can be prevented.

例えば、前記第２の転がり軸受は、前記外輪に取り付けられた第２の外方軌道輪と、前記内方軸に取り付けられた第２の内方軌道輪と、前記第２の外方軌道輪と前記第２の内方軌道輪の間に周方向に間隔をおいて組み込まれた複数の第２の転動体と、前記第２の外方軌道輪に固定される第２の外径側端部と、前記第２の内方軌道輪に摺接する第２のリップ部とをもつ環状の第２の接触シールと、を有し、前記第２のフィルタは、前記第２の接触シールの一部として設けられている。このようにすると、第２の転がり軸受としてシール付軸受を用いることで第２の接触シールを設けることができる。その第２の接触シールの一部として第２のフィルタを設けることにより、第２の転がり軸受を組み込むだけで第２の油路に第２のフィルタを設けることができる。 For example, the second rolling bearing may include a second outer race attached to the outer race, a second inner race fitted to the inner shaft, and the second outer race. And a plurality of second rolling elements assembled at intervals in the circumferential direction between the second inner race and the second inner race, and a second outer diameter end fixed to the second outer race. And a second annular contact seal having a second lip portion slidably contacting the second inner race, wherein the second filter includes one of the second contact seals. It is provided as a unit. In this case, the second contact seal can be provided by using a bearing with a seal as the second rolling bearing. By providing the second filter as a part of the second contact seal, the second filter can be provided in the second oil passage only by incorporating the second rolling bearing.

例えば、前記外輪は、前記第２の転がり軸受を軸方向に受ける端部と、この端部から軸方向に延びる軸部と、を有し、前記第２の油路は、前記軸部を軸方向に貫通する流出路を有し、前記第２のフィルタは、前記流出路内に設けられる。このようにすると、外輪の端部を利用して第２の転がり軸受を軸方向に位置決めすることができる。また、外輪の軸部は回転伝達装置を伝達経路に組み込む際に回転伝達装置の入力軸又は出力軸として利用することができる。また、外輪の端部で受ける第２の転がり軸受から流出した潤滑油は、その端部から軸方向に延びる軸部を貫通する流出路に流入させ、外部へ導くことができる。その流出路に第２のフィルタを設けると、第２の転がり軸受には、異物の浸入を阻止するための接触シールを設ける必要がなくなる。そのため、第２の転がり軸受は、接触シールを有する構成とした場合に比べ、トルク損失を低減することができる。 For example, the outer race has an end portion that receives the second rolling bearing in the axial direction, and a shaft portion that extends in the axial direction from the end portion, and the second oil passage has the shaft portion An outflow passage penetrating in the direction, wherein the second filter is provided in the outflow passage. By doing so, the second rolling bearing can be positioned in the axial direction by using the end of the outer ring. Further, the shaft portion of the outer ring can be used as an input shaft or an output shaft of the rotation transmission device when the rotation transmission device is incorporated in the transmission path. Further, the lubricating oil flowing out of the second rolling bearing received at the end of the outer ring can flow into an outflow passage penetrating a shaft portion extending in the axial direction from the end portion, and can be guided to the outside. When the second filter is provided in the outflow passage, it is not necessary to provide the second rolling bearing with a contact seal for preventing foreign matter from entering. Therefore, the torque loss of the second rolling bearing can be reduced as compared with the case where the second rolling bearing has a contact seal.

前記第２のフィルタは、前記係合解除位置の前記係合子と前記外輪の内周との隙間より小さな目開きをもったものであるとよい。このようにすると、係合解除位置の係合子と外輪の内周との間に引っ掛かるような異物が第２の油路から外輪の内周と内方軸の外周間に浸入するのを防ぐことができる。 The second filter may have an opening smaller than a gap between the engagement element at the disengagement position and an inner circumference of the outer ring. With this configuration, it is possible to prevent foreign matter that may be caught between the engagement element at the disengagement position and the inner circumference of the outer ring from intruding from the second oil passage between the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner shaft. Can be.

発明にかかる回転伝達装置は、上記構成の採用により、外部から供給される潤滑油で内部を潤滑しても動作の安定性に優れたものとすることができる。 The rotation transmitting device according to the present invention can have excellent operation stability even when the inside thereof is lubricated with the lubricating oil supplied from the outside by adopting the above configuration.

この発明の第１の実施形態にかかる回転伝達装置の断面図Sectional view of a rotation transmitting device according to a first embodiment of the present invention. 図１の部分拡大断面図Partial enlarged sectional view of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図２のＩＶ−ＩＶ線の断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. 図１の第１のフィルタの詳細を示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing details of the first filter in FIG. 1; この発明の第２の実施形態にかかる回転伝達装置を示す断面図Sectional view showing a rotation transmitting device according to a second embodiment of the present invention. 図６の第２の転がり軸受の詳細を示す断面図Sectional drawing which shows the detail of the 2nd rolling bearing of FIG. この発明の第３の実施形態にかかる回転伝達装置を示す断面図Sectional drawing which shows the rotation transmission device concerning 3rd Embodiment of this invention. この発明の第４の実施形態にかかる回転伝達装置を示す断面図Sectional view showing a rotation transmitting device according to a fourth embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照しつつ、この発明の第１の実施形態にかかる回転伝達装置について説明する。 Hereinafter, a rotation transmission device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１を、例えば、自動車用トランスミッションの隔壁の一部である壁部２に取り付けた状態を示している。 FIG. 1 shows a state in which the rotation transmission device 1 according to the first embodiment is attached to, for example, a wall 2 which is a part of a partition wall of an automobile transmission.

図１、２のように、回転伝達装置１は、内方軸１０と、内方軸１０の外周と対向する内周を有し、内方軸１０に対して相対回転可能に支持される外輪２０と、内方軸１０を支持する第１の転がり軸受３０及び第２の転がり軸受４０と、外輪２０の内周と内方軸１０の外周との間に配置された係合子としてのローラ５０と、ローラ５０が外輪２０の内周及び内方軸１０の外周に係合する係合位置と、この係合を解除する係合解除位置との間で移動できるようにローラ５０を保持する保持器６０と、内方軸１０と保持器６０との間に設けられるスイッチばね７０と、スイッチばね７０の軸方向移動を規制するサイドプレート８０と、内方軸１０に対して軸方向にスライド可能で、かつ保持器６０に対して回り止めされたアーマチュア９０と、アーマチュア９０と軸方向に対向して配置され、内方軸１０を囲む環状に形成されたロータ１００と、アーマチュア９０をロータ１００から離反する方向に押圧する離反ばね１１０と、ロータ１００と軸方向に対向して配置され、通電によりロータ１００にアーマチュア９０を吸着させる電磁石１２０と、外部からロータ１００とアーマチュア９０の対向面間に潤滑油Ｌが流入するのを阻止する第１の接触シール３４と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation transmission device 1 has an inner shaft 10, an inner periphery facing the outer periphery of the inner shaft 10, and an outer ring supported to be rotatable relative to the inner shaft 10. 20, a first rolling bearing 30 and a second rolling bearing 40 supporting the inner shaft 10, and a roller 50 as an engaging element disposed between the inner periphery of the outer ring 20 and the outer periphery of the inner shaft 10. Holding the roller 50 so that the roller 50 can move between an engagement position where the roller 50 is engaged with the inner periphery of the outer ring 20 and the outer periphery of the inner shaft 10, and a disengagement position where the engagement is released. Device 60, a switch spring 70 provided between the inner shaft 10 and the retainer 60, a side plate 80 for regulating the axial movement of the switch spring 70, and slidable in the axial direction with respect to the inner shaft 10. Armature 90, which is locked against retainer 60, A rotor 100 formed in an annular shape surrounding the inner shaft 10, and a separation spring 110 for pressing the armature 90 in a direction away from the rotor 100; An electromagnet 120 that is disposed to face and attracts the armature 90 to the rotor 100 by energization; a first contact seal 34 that prevents the lubricating oil L from flowing from between the facing surfaces of the rotor 100 and the armature 90; Is provided.

図１のように、内方軸１０は、壁部２に対して相対的に回転可能な軸である。外輪２０は、内方軸１０と同軸上に配置され、内方軸１０と相対的に回転可能な軸である。内方軸１０、外輪２０は、それぞれトランスミッションのトルク伝達経路に属する構成要素に連結される。内方軸１０と外輪２０のいずれが、回転伝達装置１に回転トルクを入力するかは問わない。なお、回転伝達装置１が組み込まれる装置は、トランスミッションに限定されない。 As shown in FIG. 1, the inner shaft 10 is a shaft rotatable relative to the wall 2. The outer ring 20 is a shaft that is disposed coaxially with the inner shaft 10 and that can rotate relative to the inner shaft 10. The inner shaft 10 and the outer ring 20 are respectively connected to components that belong to a torque transmission path of the transmission. It does not matter which of the inner shaft 10 and the outer ring 20 inputs the rotation torque to the rotation transmission device 1. The device into which the rotation transmitting device 1 is incorporated is not limited to the transmission.

ここで、内方軸１０と外輪２０の同軸の軸線（回転中心線）に沿った方向を「軸方向」という。また、その軸方向に直交する方向を「径方向」という。また、その軸線回りに一周する円周方向を「周方向」という。 Here, the direction along the coaxial axis (rotation center line) of the inner shaft 10 and the outer ring 20 is referred to as “axial direction”. The direction orthogonal to the axial direction is referred to as “radial direction”. In addition, a circumferential direction that makes a round around the axis is referred to as a “circumferential direction”.

壁部２には、内方軸１０を挿入できるように壁部２を貫通する軸挿入孔２ａが設けられる。 The wall 2 is provided with a shaft insertion hole 2a penetrating the wall 2 so that the inner shaft 10 can be inserted.

内方軸１０は、逐次拡径するように長手方向に並列する軸部１１、段差部１２、拡径部１３を有し、先端には、拡径部１３より縮径する端部１４を有する。軸部１１は円筒状をなし、壁部２の軸挿入孔２ａに挿入される。 The inner shaft 10 has a shaft portion 11, a step portion 12, and an enlarged diameter portion 13 that are arranged in the longitudinal direction so as to sequentially increase in diameter, and has an end portion 14 that is reduced in diameter at the tip end. . The shaft 11 has a cylindrical shape, and is inserted into the shaft insertion hole 2 a of the wall 2.

図１、２、３のように、内方軸１０は、拡径部１３の外周に位置する複数のカム面１３ａと、拡径部１３の軸方向の後端側端面に設けられた環状の溝であるリング収容凹部１６と、をさらに有する。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the inner shaft 10 includes a plurality of cam surfaces 13 a located on the outer periphery of the enlarged diameter portion 13 and an annular rear end surface provided on the axially rear end side of the enlarged diameter portion 13. And a ring housing recess 16 which is a groove.

図３のように、複数のカム面１３ａは、拡径部１３の外周を多角形状として周方向に均等な配置で形成されている。図３では、拡径部１３が１０角形状の態様を例示したが、カム面の形状や数はこれに限られない。 As shown in FIG. 3, the plurality of cam surfaces 13a are formed in a uniform arrangement in the circumferential direction with the outer periphery of the enlarged diameter portion 13 being polygonal. FIG. 3 illustrates an example in which the enlarged diameter portion 13 has a decagonal shape.

図４のように、リング収容凹部１６は、その外方の溝壁に切欠き１６ａが設けられる。 As shown in FIG. 4, the ring receiving recess 16 is provided with a notch 16a on the outer groove wall.

図１のように、外輪２０は、内方軸１０を径方向外側から取り囲む環状部２１と、環状部２１の軸方向の一端から内方に延びる端部２２と、端部２２から軸方向に延びる軸部２３と、からなる。 As shown in FIG. 1, the outer race 20 includes an annular portion 21 surrounding the inner shaft 10 from the radial outside, an end portion 22 extending inward from one end in the axial direction of the annular portion 21, and an axial direction from the end portion 22. And an extending shaft portion 23.

環状部２１は、軸方向の他端で開口している。図１、２のように、環状部２１の内周には、内方軸１０の拡径部１３と径方向に対向する係合面２１ａと、その係合面２１ａの軸方向に隣接して、係合面２１ａより縮径する軸受嵌合面２１ｂと、軸方向の開口側端部に位置して、係合面２１ａより拡径する嵌合面２１ｃと、を有する。係合面２１ａは、周方向に沿った円筒面状である。係合面２１ａと拡径部１３とは、環状の空間（以下、環状空間Ｒという。）を形成する。 The annular portion 21 is open at the other end in the axial direction. As shown in FIGS. 1 and 2, on the inner periphery of the annular portion 21, an engaging surface 21 a radially opposed to the enlarged diameter portion 13 of the inner shaft 10, and an axially adjacent surface of the engaging surface 21 a , A bearing fitting surface 21b whose diameter is smaller than that of the engaging surface 21a, and a fitting surface 21c which is located at an axially open end portion and whose diameter is larger than that of the engaging surface 21a. The engagement surface 21a has a cylindrical shape along the circumferential direction. The engagement surface 21a and the enlarged diameter portion 13 form an annular space (hereinafter, referred to as an annular space R).

図３のように、環状空間Ｒには、複数のカム面１３ａと、係合面２１ａとが対向して形成される複数のくさび空間Ｗが含まれる。各くさび空間Ｗは、カム面１３ａから係合面２１ａまでの径方向の距離が、カム面１３ａの周方向中央で最大となり、その周方向中央から両端にかけて窄んでいる。 As shown in FIG. 3, the annular space R includes a plurality of wedge spaces W in which a plurality of cam surfaces 13a and an engagement surface 21a are formed to face each other. Each wedge space W has a maximum radial distance from the cam surface 13a to the engagement surface 21a at the circumferential center of the cam surface 13a, and narrows from the circumferential center to both ends.

図１のように、第２の転がり軸受４０は、外輪２０の軸受嵌合面２１ｂに取り付けられた第２の外方軌道輪４１と、内方軸１０の端部１４の外周に取り付けられた第２の内方軌道輪４２と、第２の外方軌道輪４１と第２の内方軌道輪４２の間に周方向に間隔をおいて組み込まれた複数の第２の転動体４３とを有する。第２の外方軌道輪４１と第２の内方軌道輪４２との間に、第２の転動体４３が転動する第２の内部空間４０ａが形成される。第２の内部空間４０ａは、環状空間Ｒと連通している。 As shown in FIG. 1, the second rolling bearing 40 is attached to a second outer race 41 attached to the bearing fitting surface 21 b of the outer ring 20 and to the outer periphery of the end 14 of the inner shaft 10. A second inner race 42 and a plurality of second rolling elements 43 that are assembled between the second outer race 41 and the second inner race 42 at intervals in the circumferential direction; Have. Between the second outer race 41 and the second inner race 42, a second internal space 40a in which the second rolling element 43 rolls is formed. The second internal space 40a communicates with the annular space R.

図３のように、ローラ５０は、円柱体である。環状空間Ｒには、カム面１３ａの数と同数のローラ５０が配置されている。各カム面１３ａと係合面２１ａとの間に１本ずつローラ５０が配置されている。 As shown in FIG. 3, the roller 50 is a cylindrical body. In the annular space R, the same number of rollers 50 as the number of the cam surfaces 13a are arranged. One roller 50 is arranged between each cam surface 13a and the engagement surface 21a.

図１、２、３のように、保持器６０は、環状空間Ｒに配置された環状のかご型保持器であって、周方向に均等間隔に形成された複数のポケット部を有する。各ローラ５０は、その各ポケット部に差し込まれて、各カム面１３ａ上に位置するように保持される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the retainer 60 is an annular cage-type retainer disposed in the annular space R, and has a plurality of pockets formed at equal intervals in the circumferential direction. Each roller 50 is inserted into each pocket portion and held so as to be positioned on each cam surface 13a.

図３のように、各ローラ５０が、各カム面１３ａの幅方向の中央に位置するときには、ローラ５０の外周面と円筒面との間に隙間Ｘが生じる。そのため、この状態では、ローラ５０と外輪２０とが係合できず、仮に内方軸１０が周方向に回転しても、内方軸１０は外輪２０に対して空転する。このときのローラ５０の位置を係合解除位置としている。 As shown in FIG. 3, when each roller 50 is located at the center in the width direction of each cam surface 13a, a gap X is generated between the outer peripheral surface of the roller 50 and the cylindrical surface. Therefore, in this state, the roller 50 and the outer ring 20 cannot be engaged, and even if the inner shaft 10 rotates in the circumferential direction, the inner shaft 10 idles with respect to the outer ring 20. The position of the roller 50 at this time is the disengagement position.

図３の状態から、保持器６０が内方軸１０に対して周方向に回転し、それに伴って各ローラ５０が周方向に移動すると、各ローラ５０の外周面が係合面２１ａとカム面１３ａとの間に噛み込む。この状態で、ローラ５０は外輪２０および内方軸１０と係合し、内方軸１０と外輪２０とが一体に回転する。このときのローラ５０の位置を係合位置としている。 From the state shown in FIG. 3, when the retainer 60 rotates in the circumferential direction with respect to the inner shaft 10 and the respective rollers 50 move in the circumferential direction with the rotation, the outer peripheral surfaces of the respective rollers 50 become the engaging surface 21a and the cam surface. 13a. In this state, the roller 50 is engaged with the outer ring 20 and the inner shaft 10, and the inner shaft 10 and the outer ring 20 rotate integrally. The position of the roller 50 at this time is the engagement position.

図１、２のように、内方軸１０と保持器６０との間には、スイッチばね７０が組み込まれている。スイッチばね７０は、各ローラ５０が係合解除位置になるよう、保持器６０を弾性保持している。 As shown in FIGS. 1 and 2, a switch spring 70 is incorporated between the inner shaft 10 and the retainer 60. The switch spring 70 elastically holds the retainer 60 so that each roller 50 is at the disengaged position.

図４のように、スイッチばね７０は、Ｃ型のリング部７１と、そのリング部７１の両端から外向きに突出した一対の押圧片７２と、を有する。 As shown in FIG. 4, the switch spring 70 includes a C-shaped ring portion 71 and a pair of pressing pieces 72 protruding outward from both ends of the ring portion 71.

図１、２、４のように、リング部７１は、リング収容凹部１６に収納される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the ring portion 71 is housed in the ring housing recess 16.

図４のように、押圧片７２は、リング収容凹部１６の切欠き１６ａと、かご型保持器６０に設けられた切欠き６０ａとに差し込まれる。 As shown in FIG. 4, the pressing piece 72 is inserted into the notch 16 a of the ring housing recess 16 and the notch 60 a provided in the cage holder 60.

一対の押圧片７２は、保持器６０の切欠き６０ａの周方向で対向する端面を、相反する方向に押圧し、その押圧によって保持器６０を、ローラ５０が係合解除位置になるよう、保持している。 The pair of pressing pieces 72 press the opposite end surfaces of the notch 60a of the retainer 60 in the circumferential direction in opposite directions, and hold the retainer 60 by the pressing so that the roller 50 is in the disengaged position. doing.

図１、２のように、サイドプレート８０は、段差部１２の外周に嵌合された環状のものである。サイドプレート８０の貫通孔に保持器６０の突起部が挿入されている。これにより、サイドプレート８０と保持器６０とが一体に回転可能となっている。サイドプレート８０は、内方軸１０の止め輪溝に取り付けられた止め輪８１によって、軸方向の移動が規制されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the side plate 80 is annular and fitted to the outer periphery of the step portion 12. The protrusion of the retainer 60 is inserted into the through hole of the side plate 80. Thereby, the side plate 80 and the retainer 60 can rotate integrally. The axial movement of the side plate 80 is restricted by a retaining ring 81 attached to a retaining ring groove of the inner shaft 10.

アーマチュア９０は、内方軸１０の段差部１２に対して軸方向にスライド可能に嵌合された環状体からなる。 The armature 90 is formed of an annular body that is slidably fitted to the step 12 of the inner shaft 10 in the axial direction.

アーマチュア９０は、軸方向に貫通する差込孔９１を有する。サイドプレート８０から軸方向に突出する突起部８２が、その差込孔９１に挿入される。そのため、アーマチュア９０は、保持器６０に対して周方向に相対回転しようとすると、サイドプレート８０の突起部８２と差込孔９１との周方向の係合によって、その相対回転が規制される。これにより、アーマチュア９０は保持器６０に対して、回り止めされることになる。 The armature 90 has an insertion hole 91 penetrating in the axial direction. A protrusion 82 projecting from the side plate 80 in the axial direction is inserted into the insertion hole 91. Therefore, when the armature 90 attempts to rotate relative to the retainer 60 in the circumferential direction, the relative rotation of the armature 90 is regulated by the circumferential engagement between the projection 82 of the side plate 80 and the insertion hole 91. As a result, the armature 90 is prevented from rotating with respect to the holder 60.

ロータ１００は、内方軸１０を取り囲む内筒部１０１と、電磁石１２０を取り囲むように外輪２０の嵌合面２１ｃに圧入される外筒部１０２と、内筒部１０１の径方向の端部と外筒部１０２の径方向の端部とを架け渡すように設けられた端面部１０３とを有する。ロータ１００は、前述の外筒部１０２の圧入により、外輪２０と全周に亘って一体に連結されている。内筒部１０１の内周は、内方軸１０の軸部１１の外周と径方向に対向する。端面部１０３は、軸方向にアーマチュア９０と対向する。端面部１０３には、軸方向に貫通する磁路遮断孔１０３ａが形成されている。その磁路遮断孔１０３ａは、蓋体１０３ｂによって塞がれている。 The rotor 100 includes an inner cylindrical portion 101 surrounding the inner shaft 10, an outer cylindrical portion 102 press-fit into the fitting surface 21 c of the outer race 20 so as to surround the electromagnet 120, and a radial end of the inner cylindrical portion 101. An end face portion 103 is provided so as to bridge the radial end of the outer cylinder portion 102. The rotor 100 is integrally connected to the outer ring 20 over the entire circumference by press-fitting the outer cylindrical portion 102 described above. The inner circumference of the inner cylinder 101 radially opposes the outer circumference of the shaft 11 of the inner shaft 10. The end face portion 103 faces the armature 90 in the axial direction. In the end face portion 103, a magnetic path blocking hole 103a penetrating in the axial direction is formed. The magnetic path blocking hole 103a is closed by a lid 103b.

ロータ１００の全体は、強磁性体からなる。磁路遮断孔１０３ａは、電磁石１２０で発生する磁界が端面部１０３とアーマチュア９０間を軸方向に往復する回数を増やし、アーマチュア９０を端面部１０３に磁気的に吸着させる磁気吸引力を増大させるために形成されている。蓋体１０３ｂは、非磁性体からなる。ここで、強磁性体は、この外部から磁界を加えると、磁化される材料のことをいい、例えば、鉄、コバルト、ニッケル、これらの合金、フェライト等が挙げられる。これに対し、非磁性体は、磁化されず、磁界の影響を受けない材料のことをいい、例えば、銅、アルミニウム、樹脂等が挙げられる。 The whole rotor 100 is made of a ferromagnetic material. The magnetic path blocking hole 103a increases the number of times that the magnetic field generated by the electromagnet 120 reciprocates in the axial direction between the end face 103 and the armature 90, and increases the magnetic attraction force that magnetically attracts the armature 90 to the end face 103. Is formed. The lid 103b is made of a non-magnetic material. Here, the ferromagnetic material refers to a material that is magnetized when a magnetic field is applied from the outside, and examples thereof include iron, cobalt, nickel, alloys thereof, and ferrite. On the other hand, a non-magnetic material refers to a material that is not magnetized and is not affected by a magnetic field, and examples thereof include copper, aluminum, and resin.

ロータ１００の端面部１０３とアーマチュア９０との間に離反ばね１１０が介在する。離反ばね１１０は、アーマチュア９０をロータ１００から離反するように軸方向に付勢する。離反ばね１１０は、例えば、ウェーブワッシャ状の金属板製のものや、コイルばねである。 A separation spring 110 is interposed between the end face 103 of the rotor 100 and the armature 90. The separation spring 110 urges the armature 90 in the axial direction so as to separate from the rotor 100. The separation spring 110 is, for example, a wave washer-shaped metal plate or a coil spring.

図１、２のように、第１の転がり軸受３０は、ロータ１００の内筒部１０１に嵌合する第１の外方軌道輪３１と、軸部１１の外周に嵌合する第１の内方軌道輪３２と、第１の外方軌道輪３１と第１の内方軌道輪３２の間に周方向に間隔をおいて組み込まれた複数の第１の転動体３３と、第１の外方軌道輪３１に固定される第１の接触シール３４とを有する。第１の外方軌道輪３１と第１の内方軌道輪３２との間に、第１の転動体３３が転動する第１の内部空間３０ａが形成される。第１の転がり軸受３０の第１の内部空間３０ａが、アーマチュア９０とロータ１００との間の空間を経て環状空間Ｒと連通する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first rolling bearing 30 includes a first outer race 31 fitted to the inner cylindrical portion 101 of the rotor 100 and a first inner race 31 fitted to the outer periphery of the shaft 11. A plurality of first rolling elements 33 incorporated at intervals in the circumferential direction between the first outer race 31 and the first inner race 32; And a first contact seal 34 fixed to the bearing ring 31. A first internal space 30a in which the first rolling element 33 rolls is formed between the first outer race 31 and the first inner race 32. The first internal space 30a of the first rolling bearing 30 communicates with the annular space R via a space between the armature 90 and the rotor 100.

図１、２のように、電磁石１２０は、ロータ１００と軸方向に対向するフィールドコア１２１と、そのフィールドコア１２１に支持される電磁コイル１２２とを有する。フィールドコア１２１は、壁部２に固定される。電磁石１２０とロータ１００との間には隙間が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electromagnet 120 includes a field core 121 that faces the rotor 100 in the axial direction, and an electromagnetic coil 122 that is supported by the field core 121. The field core 121 is fixed to the wall 2. A gap is provided between the electromagnet 120 and the rotor 100.

電磁石１２０は、電磁コイル１２２に通電することにより、フィールドコア１２１と、ロータ１００と、アーマチュア９０を通る磁路を形成し、離反ばね１１０の反発する力に抗してアーマチュア９０をロータ１００に吸着させる。このとき、ロータ１００の端面部１０３とアーマチュア９０の互いに軸方向に向き合う対向面同士が、面接触した状態となる。 The electromagnet 120 forms a magnetic path through the field core 121, the rotor 100, and the armature 90 by energizing the electromagnetic coil 122, and attracts the armature 90 to the rotor 100 against the repulsive force of the separation spring 110. Let it. At this time, the opposing surfaces of the end surface portion 103 of the rotor 100 and the armature 90 that face each other in the axial direction are in surface contact with each other.

回転伝達装置１の動作例を説明する。 An operation example of the rotation transmission device 1 will be described.

図１、２、３のように、電磁石１２０への通電を停止しているときには、ローラ５０が係合解除位置にある。そのため、内方軸１０が回転しても、内方軸１０は外輪２０に対して空転するため、内方軸１０と外輪２０間で回転が伝達されない。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, when the energization of the electromagnet 120 is stopped, the roller 50 is at the disengaged position. Therefore, even if the inner shaft 10 rotates, the inner shaft 10 idles with respect to the outer ring 20, so that rotation is not transmitted between the inner shaft 10 and the outer ring 20.

一方、電磁石１２０に対して通電しているときには、ローラ５０が係合位置にある。そのため、内方軸１０が回転すると、その回転がローラ５０を介して外輪２０へと伝達される。 On the other hand, when power is supplied to the electromagnet 120, the roller 50 is at the engagement position. Therefore, when the inner shaft 10 rotates, the rotation is transmitted to the outer ring 20 via the rollers 50.

ここで、電磁石１２０への通電によって、アーマチュア９０は離反ばね１１０の弾性力に抗してロータ１００に吸着する。このとき、内方軸１０が回転していると、ロータ１００とアーマチュア９０との吸着部において摩擦抵抗が生じる。この摩擦抵抗によって、アーマチュア９０には、内方軸１０の回転方向とは反対方向のトルクが作用する。アーマチュア９０は、保持器６０に対して回り止めされているため、保持器６０は、そのトルクによって、内方軸１０の回転と反対方向に、内方軸１０に対して相対回転する。すると、その保持器６０のポケット部に押されるローラ５０が係合位置に移動する。電磁石１２０への通電を遮断すると、離反ばね１１０の弾性反発により、アーマチュア９０がロータ１００から離反し、スイッチばね７０の弾性反発により、ローラ５０が係合解除位置へ復帰するまで保持器６０が回転する。 Here, by energizing the electromagnet 120, the armature 90 is attracted to the rotor 100 against the elastic force of the separation spring 110. At this time, if the inner shaft 10 is rotating, frictional resistance is generated at a suction portion between the rotor 100 and the armature 90. Due to this frictional resistance, a torque acts on the armature 90 in a direction opposite to the rotation direction of the inner shaft 10. Since the armature 90 is prevented from rotating with respect to the retainer 60, the retainer 60 rotates relative to the inner shaft 10 in a direction opposite to the rotation of the inner shaft 10 due to the torque. Then, the roller 50 pushed by the pocket portion of the retainer 60 moves to the engagement position. When the power to the electromagnet 120 is cut off, the armature 90 is separated from the rotor 100 by the elastic repulsion of the separation spring 110, and the retainer 60 rotates until the roller 50 returns to the disengaged position by the elastic repulsion of the switch spring 70. I do.

このようにして、電磁石１２０に対して通電することで、内方軸１０と外輪２０との間で回転の伝達を行うことが可能となり、その通電を停止することで、双方の回転の伝達を解除することが可能となる。 In this way, by energizing the electromagnet 120, rotation can be transmitted between the inner shaft 10 and the outer ring 20, and by stopping the energization, transmission of both rotations can be performed. It can be released.

次に、回転伝達装置１内の潤滑とシール構造について説明する。 Next, the lubrication and sealing structure in the rotation transmitting device 1 will be described.

内方軸１０の軸部１１とロータ１００の内筒部１０１との間の空間は、壁部２の軸挿入孔２ａに連通している。電磁石１２０とロータ１００との間の隙間は、内方軸１０の軸部１１とロータ１００の内筒部１０１との間の空間に連通し、また、外輪２０と、フィールドコア１２１との間から外部に連通している。 The space between the shaft portion 11 of the inner shaft 10 and the inner cylindrical portion 101 of the rotor 100 communicates with the shaft insertion hole 2 a of the wall portion 2. The gap between the electromagnet 120 and the rotor 100 communicates with the space between the shaft portion 11 of the inner shaft 10 and the inner cylindrical portion 101 of the rotor 100, and from the space between the outer ring 20 and the field core 121. It communicates with the outside.

第１の接触シール３４は、第１の転動体３３よりも軸方向の外側（アーマチュア９０から遠い側）に配置される。第１の接触シール３４は、第１の外方軌道輪３１に固定される外径側端部３４ａと、第１の内方軌道輪３２に摺接するリップ部３４ｂとを有する。第１の接触シール３４は、回転伝達装置１の外部から、内方軸１０の軸部１１とロータ１００の内筒部１０１との間の空間に至った潤滑油が第１の接触シール３４よりも回転伝達装置１の内部へと浸入することを阻止する。 The first contact seal 34 is disposed axially outside (the side farther from the armature 90) than the first rolling element 33. The first contact seal 34 has an outer diameter side end 34 a fixed to the first outer race 31, and a lip 34 b slidably contacting the first inner race 32. The first contact seal 34 is configured such that lubricating oil reaching the space between the shaft portion 11 of the inner shaft 10 and the inner cylindrical portion 101 of the rotor 100 from the outside of the rotation transmitting device 1 is applied by the first contact seal 34. Also prevent intrusion into the inside of the rotation transmission device 1.

内方軸１０は、その内部に延びる第１の油路１５をさらに有する。第１の油路１５は、外部から内方軸１０の内部を通って外輪２０と内方軸１０の間の空間へと潤滑油Ｌを導くように設けられており、第１の油路１５は、主路１５ａと、複数の出口路１５ｂと、第１のフィルタ１５ｃとを有する。 The inner shaft 10 further has a first oil passage 15 extending therein. The first oil passage 15 is provided so as to guide the lubricating oil L from outside to the space between the outer ring 20 and the inner shaft 10 through the inside of the inner shaft 10. Has a main path 15a, a plurality of outlet paths 15b, and a first filter 15c.

主路１５ａは、内方軸１０の軸心部を軸方向に延び、一端が閉じた管路である。主路１５ａの一端は、拡径部１３の端面よりも軸方向の先端側に位置する。主路１５ａの他端は、内方軸１０の後端側に位置し（図示省略）、外部へと通じている。 The main path 15a is a pipe that extends in the axial direction along the axis of the inner shaft 10 and has one end closed. One end of the main path 15 a is located closer to the distal end in the axial direction than the end surface of the enlarged diameter portion 13. The other end of the main path 15a is located on the rear end side of the inner shaft 10 (not shown) and communicates with the outside.

出口路１５ｂは、内方軸１０の拡径部１３において、主路１５ａから径方向に分岐して、カム面１３ａ上に開口し、外輪２０と内方軸１０の間の空間に連通する管路である。出口路１５ｂのカム面１３ａ上の開口縁は、係合解除位置のローラ５０と接触可能な位置にあるが、係合位置のローラ５０とは接触不可な位置にある。これにより、係合解除位置のローラ５０に潤滑油を付着させ、係合位置のローラ５０とカム面１３ａの接触長さを減らさないようにしている。 The outlet passage 15b is a pipe that radially branches from the main passage 15a at the enlarged diameter portion 13 of the inner shaft 10 and that opens on the cam surface 13a to communicate with the space between the outer ring 20 and the inner shaft 10. Road. The opening edge of the outlet path 15b on the cam surface 13a is located at a position where it can contact the roller 50 at the disengaged position, but is at a position where it cannot contact the roller 50 at the engaged position. As a result, the lubricating oil adheres to the roller 50 at the disengaged position, so that the contact length between the roller 50 at the engaged position and the cam surface 13a is not reduced.

第１のフィルタ１５ｃは、主路１５ａ内において出口路１５ｂの各分岐位置に対して上流側に配置されている。第１のフィルタ１５ｃは、第１の油路１５内を流れる潤滑油Ｌに含まれる異物を除去する。 The first filter 15c is disposed upstream of each branch position of the outlet path 15b in the main path 15a. The first filter 15c removes foreign matter contained in the lubricating oil L flowing in the first oil passage 15.

図５のように、第１のフィルタ１５ｃは、スリーブ１５ｄと、そのスリーブ１５ｄ内に挿入されるフィルタ本体１５ｅと、を有する。スリーブ１５ｄは、外径が主路１５ａの内径と略等しく、圧入によって主路１５ａ内に嵌入されている。フィルタ本体１５ｅは、例えば、メッシュフィルタからなる。フィルタ本体１５ｅの目開きは、ローラ５０の外周面と円筒面との間の隙間Ｘより小さく、例えば０．０１ｍｍを超え、０．１ｍｍ以下である。これにより、隙間Ｘよりも小さい異物しか内部へ流入しないため、異物噛み込みによるローラクラッチの異常係合を防止することが可能となる。ここで、第１のフィルタ１５ｃの目開きは、第１のフィルタ１５ｃの表面に形成される最大の孔径のことをいう。すなわち、第１のフィルタ１５ｃの表面のどの孔の最大孔径であっても隙間Ｘより小さい。 As shown in FIG. 5, the first filter 15c has a sleeve 15d and a filter body 15e inserted into the sleeve 15d. The outer diameter of the sleeve 15d is substantially equal to the inner diameter of the main path 15a, and is fitted into the main path 15a by press fitting. The filter main body 15e is made of, for example, a mesh filter. The aperture of the filter body 15e is smaller than the gap X between the outer peripheral surface of the roller 50 and the cylindrical surface, and is, for example, more than 0.01 mm and 0.1 mm or less. As a result, only foreign matter smaller than the gap X flows into the inside, so that abnormal engagement of the roller clutch due to foreign matter being caught can be prevented. Here, the opening of the first filter 15c refers to the maximum hole diameter formed on the surface of the first filter 15c. That is, the maximum hole diameter of any hole on the surface of the first filter 15c is smaller than the gap X.

図１のように、外輪２０は、第１の油路１５から環状空間Ｒに供給された潤滑油を第２の転がり軸受４０の内部空間４０ａに通して外部へと導く第２の油路２４を有する。第２の油路２４は、環状部２１の一部と、端部２２と、軸部２３の内部を通る流出路２４ａとで形成される。流出路２４ａは、内方軸１０の先端面と軸方向に対向する開口端で環状空間Ｒに連通し、その開口端と反対側の開口端（図示省略）で外部へと通じる。 As shown in FIG. 1, the outer ring 20 is provided with a second oil passage 24 which guides the lubricating oil supplied from the first oil passage 15 to the annular space R to the outside through the internal space 40 a of the second rolling bearing 40. Having. The second oil passage 24 is formed by a part of the annular portion 21, the end portion 22, and an outflow passage 24 a passing through the inside of the shaft portion 23. The outflow passage 24a communicates with the annular space R at an open end axially facing the distal end surface of the inner shaft 10, and communicates with the outside at an open end (not shown) opposite to the open end.

第２の油路２４は、出口路１５ｂから流出した潤滑油を係合面２１ａと軸受嵌合面２１ｂとで第２の転がり軸受４０の内部空間４０ａへ導き、その内部空間４０ａから端部２２側へ流出した潤滑油を端部２２で流出路２４ａの開口へ導き、流出路２４ａから外部へと導く。 The second oil passage 24 guides the lubricating oil flowing out of the outlet passage 15b to the internal space 40a of the second rolling bearing 40 through the engagement surface 21a and the bearing fitting surface 21b, and the end portion 22 extends from the internal space 40a. The lubricating oil that has flowed out to the side is guided to the opening of the outflow passage 24a at the end 22 and is guided to the outside from the outflow passage 24a.

流出路２４ａは、その流出路２４ａ内に配置される第２のフィルタ２４ｂを有する。第２のフィルタ２４ｂは、軸部２３の軸心部を軸方向に貫通するように形成された管路内に固定されている。第２のフィルタ２４ｂは、図５のような第１のフィルタ１５ｃと同様の構造のものであり、圧入によって図１の流出路２４ａの管路内に嵌入されている。なお、第２のフィルタ２４ｂの目開きは、第１のフィルタ１５ｃと同じに設定されている。 The outflow channel 24a has a second filter 24b disposed in the outflow channel 24a. The second filter 24b is fixed in a pipe formed so as to penetrate the axis of the shaft 23 in the axial direction. The second filter 24b has a structure similar to that of the first filter 15c as shown in FIG. 5, and is fitted into the outlet channel 24a of FIG. 1 by press fitting. The aperture of the second filter 24b is set to be the same as that of the first filter 15c.

潤滑油Ｌは、回転伝達装置１の外部から、第１の油路１５を経て第１のフィルタ１５ｃを通過し環状空間Ｒへと供給され、第２の油路２４から外部へと排出される。潤滑油Ｌが主路１５ａを通じて第１のフィルタ１５ｃを通過することで、潤滑油Ｌ中に含まれる金属摩耗粉等の異物が除去される。異物が除去された潤滑油Ｌは、主路１５ａから出口路１５ｂへと流れ込み、環状空間Ｒへと流出する。環状空間Ｒに至った潤滑油Ｌは、当該環状空間Ｒ内に存在する摩擦接触部、例えばローラ５０と係合面２１ａとカム面１３ａとの各間、アーマチュア９０と段差部１２間、ロータ１００の端面部１０３とアーマチュア９０間、保持器６０と端部１４間を潤滑し、やがて第２の油路２４に導かれて第２の転がり軸受４０の内部空間４０ａへと流入し、最終的に流出路２４ａへと流れ込み、第２のフィルタ２４ｂを通過して、回転伝達装置１の外部へと流出する。 The lubricating oil L is supplied to the annular space R from the outside of the rotation transmitting device 1 through the first oil passage 15 and the first filter 15c, and is discharged from the second oil passage 24 to the outside. . As the lubricating oil L passes through the first filter 15c through the main path 15a, foreign substances such as metal abrasion powder contained in the lubricating oil L are removed. The lubricating oil L from which the foreign matter has been removed flows from the main path 15a into the outlet path 15b, and flows out into the annular space R. The lubricating oil L that has reached the annular space R is subjected to frictional contact portions existing in the annular space R, for example, between the roller 50, the engagement surface 21a and the cam surface 13a, between the armature 90 and the stepped portion 12, the rotor 100 Lubricated between the end face 103 and the armature 90, and between the retainer 60 and the end 14, and eventually led to the second oil passage 24 and flowed into the internal space 40a of the second rolling bearing 40, and finally It flows into the outflow passage 24a, passes through the second filter 24b, and flows out of the rotation transmitting device 1.

このように、回転伝達装置１は、第１のフィルタ１５ｃによって、潤滑油Ｌ中の異物が環状空間Ｒへ浸入するのを防ぎつつ、内部を潤滑する。また、仮に、潤滑油Ｌが、第２の油路２４から、回転伝達装置１の環状空間Ｒ内部へと逆流した場合にも、潤滑油Ｌは、流出路２４ａに配置された第２のフィルタ２４ｂによって、潤滑油Ｌに含まれる異物が除去される。そのため、環状空間Ｒに異物が浸入することを防ぐことが可能になる。 In this way, the rotation transmitting device 1 lubricates the inside while preventing the foreign matter in the lubricating oil L from entering the annular space R by the first filter 15c. Further, even if the lubricating oil L flows backward from the second oil passage 24 into the annular space R of the rotation transmission device 1, the lubricating oil L is also supplied to the second filter disposed in the outflow passage 24a. 24b removes foreign matter contained in the lubricating oil L. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the annular space R.

さらに、外部の潤滑油が、電磁石１２０とロータ１００との隙間に浸入したとしても、蓋体１０３ｂに塞がれた磁路遮断孔１０３ａを通過することはできず、内方軸１０の軸部１１とロータ１００の内筒部１０１との間の空間に至ったとしても、第１の接触シール３４によって、第１の内部空間３０ａへの浸入を阻止される。また、外部の潤滑油が、内方軸１０の軸部１１と壁部２の軸挿入孔２ａ間の隙間を経て、内方軸１０の軸部１１とロータ１００の内筒部１０１との間の空間に至ったとしても、やはり、第１の接触シール３４によって、第１の内部空間３０ａへの浸入を阻止される。 Further, even if external lubricating oil enters the gap between the electromagnet 120 and the rotor 100, the lubricating oil cannot pass through the magnetic path blocking hole 103a closed by the lid 103b, and the shaft of the inner shaft 10 Even if it reaches the space between 11 and the inner cylindrical portion 101 of the rotor 100, the first contact seal 34 prevents entry into the first inner space 30a. Also, the external lubricating oil passes through the gap between the shaft portion 11 of the inner shaft 10 and the shaft insertion hole 2 a of the wall portion 2, and then is moved between the shaft portion 11 of the inner shaft 10 and the inner cylindrical portion 101 of the rotor 100. Even after the space reaches the first space, the first contact seal 34 prevents the intrusion into the first internal space 30a.

このように、外部の潤滑油は、蓋体１０３ｂと、第１の接触シール３４とにより、第１の油路１５と第２の油路２４以外から環状空間Ｒへ浸入することはできず、その第１の油路１５又は第２の油路２４では第１のフィルタ１５ｃ、第２のフィルタ２４ｂを通過することになる。したがって、外部の潤滑油に含まれる異物が環状空間Ｒ、軸受の内部空間３０ａ、４０ａに浸入することが防止される。 As described above, the external lubricating oil cannot enter the annular space R from a portion other than the first oil passage 15 and the second oil passage 24 by the lid 103b and the first contact seal 34, The first oil passage 15 or the second oil passage 24 passes through the first filter 15c and the second filter 24b. Therefore, it is possible to prevent foreign matter contained in the external lubricating oil from entering the annular space R and the inner spaces 30a and 40a of the bearing.

このように、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、第１の接触シール３４と蓋体１０３ｂによって外部からの潤滑油がロータ１００とアーマチュア９０との間に流入することを防ぎつつ、潤滑油を外部から第１の油路１５に通して外輪２０の内周と内方軸１０の外周間の環状空間Ｒへ供給することが可能であって、その第１の油路１５には第１のフィルタ１５ｃが設けられているため、異物が除去された潤滑油Ｌを環状空間Ｒへ供給することができ、ひいては、環状空間Ｒに組み込まれたアーマチュア９０とロータ１００の対向面やローラ５０（係合子）に異物が集まるのを防ぐことができる。従って、回転伝達装置１は、外部から供給される潤滑油で内部を潤滑しても動作の安定性に優れたものとなる。 As described above, the rotation transmission device 1 according to the first embodiment prevents the lubricating oil from the outside from flowing between the rotor 100 and the armature 90 by the first contact seal 34 and the lid 103b, Lubricating oil can be supplied to the annular space R between the inner periphery of the outer race 20 and the outer periphery of the inner shaft 10 through the first oil passage 15 from the outside. Since the first filter 15c is provided, the lubricating oil L from which the foreign matter has been removed can be supplied to the annular space R, and, consequently, the facing surfaces of the armature 90 and the rotor 100 incorporated in the annular space R and the roller Foreign matter can be prevented from gathering at 50 (engagement element). Therefore, the rotation transmitting device 1 has excellent operation stability even when the inside thereof is lubricated with the lubricating oil supplied from the outside.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、ロータ１００の外筒部１０２と外輪２０を連結する構造を利用して、外部の潤滑油がロータ１００と外輪２０との間から環状空間Ｒへ流入するのを防ぐことができ、また、第１の接触シール３４をロータ１００の内筒部１０１と内方軸１０間に配置することにより、外部の潤滑油がロータ１００と内方軸１０間から環状空間Ｒへ流入するのを防ぐことができる。 In addition, the rotation transmitting device 1 according to the first embodiment uses a structure in which the outer cylinder portion 102 of the rotor 100 and the outer ring 20 are connected to each other, so that external lubricating oil flows from between the rotor 100 and the outer ring 20 to the annular space. R, and the first contact seal 34 is disposed between the inner cylindrical portion 101 of the rotor 100 and the inner shaft 10 so that external lubricating oil is It can be prevented from flowing into the annular space R from between the spaces 10.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、ロータ１００と内方軸１０を第１の転がり軸受３０で相対回転自在に支持し、その第１の転がり軸受３０の内外の軌道輪３１、３２間に配置された第１の接触シール３４により、外部の潤滑油がロータ１００と内方軸１０間から環状空間Ｒへ流入するのを防ぐことができる。 In addition, the rotation transmitting device 1 according to the first embodiment supports the rotor 100 and the inner shaft 10 so as to be relatively rotatable by the first rolling bearing 30, and the inner and outer races 31 of the first rolling bearing 30. , 32 can prevent external lubricating oil from flowing into annular space R from between rotor 100 and inner shaft 10.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、内方軸１０の内部から環状空間Ｒに連通している第１の油路１５を採用しているので、内方軸１０の回転による遠心力を利用して潤滑油を環状空間Ｒに供給することができる。 In addition, the rotation transmission device 1 according to the first embodiment employs the first oil passage 15 communicating from the inside of the inner shaft 10 to the annular space R. Lubricating oil can be supplied to the annular space R using centrifugal force.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、外輪２０の内周と内方軸１０の外周との間に連通する複数の出口路１５ｂを有する第１の油路１５を採用しているので、環状空間Ｒの複数の箇所に対して潤滑油を供給することが可能となり、潤滑性が良好なものとなる。 Further, the rotation transmission device 1 according to the first embodiment employs a first oil passage 15 having a plurality of outlet passages 15b communicating between the inner periphery of the outer race 20 and the outer periphery of the inner shaft 10. Therefore, lubricating oil can be supplied to a plurality of locations in the annular space R, and lubricity is improved.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、第１のフィルタ１５ｃを主路１５ａのみに配置するだけで第１の油路１５から環状空間Ｒへの異物浸入を防ぐことができる。
仮に、第１のフィルタ１５ｃを主路１５ａに配置せず、出口路１５ｂにのみ配置する場合、複数の出口路１５ｂのすべてに配置しなければならず、その配置作業が煩雑なものとなってしまう。そのため、第１のフィルタ１５ｃを主路１５ａのみに配置することで、その配置作業が簡易なものとなる。 In addition, the rotation transmitting device 1 according to the first embodiment can prevent foreign matter from entering the annular space R from the first oil passage 15 only by disposing the first filter 15c only in the main path 15a.
If the first filter 15c is not disposed on the main path 15a but is disposed only on the exit path 15b, the first filter 15c must be disposed on all of the plurality of exit paths 15b, and the arrangement work becomes complicated. I will. Therefore, by disposing the first filter 15c only on the main path 15a, the disposing work becomes simple.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、係合解除位置のローラ５０（係合子）と外輪２０の内周の係合面２１ａとの隙間Ｘより小さな目開きの第１のフィルタ１５ｃにより、係合解除位置のローラ５０と外輪２０の内周との間に引っ掛かるような異物が第１の油路１５から環状空間Ｒに浸入するのを防ぐことができる。 In addition, the rotation transmitting device 1 according to the first embodiment includes a first filter having an aperture smaller than the gap X between the roller 50 (engagement element) at the disengaged position and the engagement surface 21 a on the inner periphery of the outer ring 20. By 15c, it is possible to prevent foreign matter that is caught between the roller 50 at the disengagement position and the inner periphery of the outer ring 20 from entering the annular space R from the first oil passage 15.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、内方軸１０と外輪２０を第２の転がり軸受４０で相対回転自在に支持し、第１の油路１５を流入側とし、第２の油路２４を流出側として環状空間Ｒ内に流動経路を形成して、ローラ５０（係合子）、アーマチュア９０、第２の転がり軸受４０を第１の油路１５から環状空間Ｒ内に供給された潤滑油で潤滑し、第２の転がり軸受４０の内部空間４０ａを通ってから第２の油路２４により外部へと導いて、環状空間内の潤滑油が過剰になるのを防ぎ、回転伝達装置１の内部の潤滑性を一層向上させることができる。 Further, the rotation transmission device 1 according to the first embodiment supports the inner shaft 10 and the outer ring 20 so as to be relatively rotatable by the second rolling bearing 40, the first oil passage 15 on the inflow side, and A flow path is formed in the annular space R with the oil passage 24 of the first oil passage 24 serving as an outflow side, and the roller 50 (engagement element), the armature 90, and the second rolling bearing 40 are supplied from the first oil passage 15 into the annular space R. Lubricated with the lubricating oil, passed through the internal space 40a of the second rolling bearing 40, and guided to the outside by the second oil passage 24 to prevent the lubricating oil in the annular space from becoming excessive, The lubricity inside the transmission device 1 can be further improved.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、何らかの理由で外部の潤滑油が第２の油路２４を逆流したとしても、第２の油路２４に設けた第２のフィルタ２４ｂにより、逆流する潤滑油中の異物がアーマチュア９０、ロータ１００、ローラ５０等へ到達するのを防ぐことができる。 In addition, even if the external lubricating oil flows backward through the second oil passage 24 for some reason, the rotation transmission device 1 according to the first embodiment allows the second filter 24b provided in the second oil passage 24 Therefore, it is possible to prevent foreign matters in the lubricating oil flowing backward from reaching the armature 90, the rotor 100, the rollers 50, and the like.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、外輪２０の端部２２を利用して第２の転がり軸受４０を軸方向に位置決めすることができ、回転伝達装置１を伝達経路に組み込む際に外輪２０の軸部２３を回転伝達装置１の入力軸又は出力軸として利用することができる。 In the rotation transmitting device 1 according to the first embodiment, the second rolling bearing 40 can be positioned in the axial direction by using the end portion 22 of the outer race 20, and the rotation transmitting device 1 is incorporated into the transmission path. At this time, the shaft portion 23 of the outer race 20 can be used as an input shaft or an output shaft of the rotation transmission device 1.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、外輪２０の軸部２３を貫通する流出路２４ａ内に第２のフィルタ２４ｂを設けて、第２の転がり軸受４０に異物の浸入を阻止するための接触シールを設ける必要がなくなり、ひいては、第２の転がり軸受に接触シールを設ける場合に比して第２の転がり軸受４０でのトルク損失を低減することができる。 In the rotation transmitting device 1 according to the first embodiment, the second filter 24b is provided in the outflow passage 24a penetrating the shaft portion 23 of the outer race 20 to prevent foreign matter from entering the second rolling bearing 40. Therefore, it is not necessary to provide a contact seal for the second rolling bearing, and the torque loss in the second rolling bearing 40 can be reduced as compared with the case where the contact seal is provided in the second rolling bearing.

また、第１の実施形態にかかる回転伝達装置１は、係合解除位置のローラ５０（係合子）と外輪２０の内周の係合面２１ａとの隙間Ｘより小さな目開きの第２のフィルタ２４ｂにより、係合解除位置のローラ５０と外輪２０の内周との間に引っ掛かるような異物が第２の油路２４から環状空間Ｒに浸入するのを防ぐことができる。 In addition, the rotation transmitting device 1 according to the first embodiment includes a second filter having an aperture smaller than a gap X between the roller 50 (engagement element) at the disengaged position and the engagement surface 21 a on the inner periphery of the outer ring 20. 24b prevents foreign matter that may be caught between the roller 50 at the disengagement position and the inner periphery of the outer ring 20 from entering the annular space R from the second oil passage 24.

次に、この発明の第２の実施形態にかかる回転伝達装置を図６、７に示す。なお、以下では、第１の実施形態との相違点を述べるに留め、第１の実施形態に対応する構成要素は同一の符号を付して説明を省略する。 Next, a rotation transmission device according to a second embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the following, only differences from the first embodiment will be described, and components corresponding to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図６のように、環状部２１は、軸方向の両端が開口する。第２の油路２４の流出路２４ａは、壁部２と反対側の開口部内に位置する。 As shown in FIG. 6, both ends in the axial direction of the annular portion 21 are open. The outflow passage 24 a of the second oil passage 24 is located in the opening opposite to the wall 2.

図６、７のように、第２の転がり軸受４０は、第２の外方軌道輪４１と第２の内方軌道輪４２との間に設けられる第２の接触シール４４を有する。第２の接触シール４４は、第２の外方軌道輪４１に固定される外径側端部４４ａと、第２の内方軌道輪４２に摺接するリップ部４４ｂとを有する環状の接触シールである。 As shown in FIGS. 6 and 7, the second rolling bearing 40 has a second contact seal 44 provided between a second outer race 41 and a second inner race 42. The second contact seal 44 is an annular contact seal having an outer diameter side end 44a fixed to the second outer race 41 and a lip 44b slidably contacting the second inner race 42. is there.

第２の接触シール４４は、複数の貫通孔４４ｃが設けられた第２のフィルタ２４ｂを有する。第２の実施形態にかかる回転伝達装置は、第２の接触シール４４の一部として第２のフィルタ２４ｂを設けたシール付軸受を第２の転がり軸受４０として用い、その第２の転がり軸受４０を組み込むだけで第２の油路２４に第２のフィルタ２４ｂを設けることができる。 The second contact seal 44 has a second filter 24b provided with a plurality of through holes 44c. The rotation transmitting device according to the second embodiment uses a sealed bearing provided with the second filter 24 b as a part of the second contact seal 44 as the second rolling bearing 40, and the second rolling bearing 40. The second filter 24b can be provided in the second oil passage 24 only by incorporating

次に、この発明の第３の実施形態にかかる回転伝達装置を図８に示す。 Next, a rotation transmission device according to a third embodiment of the present invention is shown in FIG.

第３の実施形態では、第１の転がり軸受３０が接触シールをもたない。第１の接触シール３４は、ロータ１００の内筒部１０１と内方軸１０の軸部１１との間に介在し、第１の転がり軸受３０と軸方向に並列するように配置されている。 In the third embodiment, the first rolling bearing 30 has no contact seal. The first contact seal 34 is interposed between the inner cylindrical portion 101 of the rotor 100 and the shaft portion 11 of the inner shaft 10, and is disposed so as to be axially parallel to the first rolling bearing 30.

第１の接触シール３４は、ロータ１００の内筒部１０１に固定される環部３４ｃと、内方軸１０の軸部１１の外周に摺接するリップ部３４ｄ、３４ｅを有するオイルシールである。 The first contact seal 34 is an oil seal having an annular portion 34c fixed to the inner cylindrical portion 101 of the rotor 100 and lip portions 34d and 34e that are in sliding contact with the outer periphery of the shaft portion 11 of the inner shaft 10.

第３の実施形態にかかる回転伝達装置は、第１の接触シール３４としてオイルシールを用いることでロータ１００と内方軸１０の外周間を外部に対して閉塞することができる。 In the rotation transmitting device according to the third embodiment, the oil seal can be used as the first contact seal 34 to close the outer periphery between the rotor 100 and the outer periphery of the inner shaft 10 from the outside.

次に、この発明の第４の実施形態にかかる回転伝達装置を図９に示す。 Next, a rotation transmission device according to a fourth embodiment of the present invention is shown in FIG.

第４の実施形態では、出口路１５ｂが、ロータ１００とアーマチュア９０の対向面との間の隙間に径方向に連通する位置に開口している。出口路１５ｂは、環状空間Ｒ内において第１の接触シール３４よりもローラ５０に近い位置に開口すればよく、図示の場合、電磁石１２０の通電遮断時、内方軸１０が高速回転すると、出口路１５ｂから潤滑油が遠心力で加速されて流出する。このため、ロータ１００とアーマチュア９０に付着している微細な磁性粉や異物を潤滑油で流し易い利点がある。 In the fourth embodiment, the outlet path 15b opens at a position radially communicating with a gap between the rotor 100 and the facing surface of the armature 90. The outlet passage 15b may be opened at a position closer to the roller 50 than the first contact seal 34 in the annular space R. In the illustrated case, when the inner shaft 10 rotates at a high speed when the electromagnet 120 is turned off, the outlet passage 15b is closed. Lubricating oil is accelerated by centrifugal force and flows out of the passage 15b. For this reason, there is an advantage that fine magnetic powder and foreign matter adhering to the rotor 100 and the armature 90 can be easily flowed with lubricating oil.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲内およびこれと均等の意味でのすべての修正と変形を含む。 The embodiments disclosed this time are illustrative in all aspects and are not restrictive. The scope of the present invention is defined by the claims, and includes all modifications and variations within the scope of the claims and equivalents thereto.

１回転伝達装置
１０内方軸
１５第１の油路
１５ａ主路
１５ｂ出口路
１５ｃ第１のフィルタ
２０外輪
２４第２の油路
２４ａ流出路
２４ｂ第２のフィルタ
３０第１の転がり軸受
３１第１の外方軌道輪
３２第１の内方軌道輪
３３第１の転動体
３４第１の接触シール
３４ａ外径側端部
３４ｂリップ部
４０第２の転がり軸受
４０ａ第２の内部空間
４１第２の外方軌道輪
４２第２の内方軌道輪
４３第２の転動体
４４第２の接触シール
４４ｃ貫通孔
５０ローラ（係合子）
６０保持器
９０アーマチュア
１００ロータ
１０１内筒部
１０２外筒部
１０３ａ磁路遮断孔
１０３ｂ蓋体
１２０電磁石
Ｌ潤滑油
Ｒ環状空間
Ｗくさび空間
Ｘ隙間 Reference Signs List 1 rotation transmission device 10 inner shaft 15 first oil passage 15a main passage 15b outlet passage 15c first filter 20 outer ring 24 second oil passage 24a outflow passage 24b second filter 30 first rolling bearing 31 first Outer raceway ring 32 first inner raceway ring 33 first rolling element 34 first contact seal 34a outer diameter side end 34b lip 40 second rolling bearing 40a second internal space 41 second Outer race ring 42 Second inner race ring 43 Second rolling element 44 Second contact seal 44c Through hole 50 Roller (engagement element)
60 Cage 90 Armature 100 Rotor 101 Inner cylinder 102 Outer cylinder 103a Magnetic path blocking hole 103b Lid 120 Electromagnet L Lubricating oil R Annular space W Wedge space X Gap

Claims

内方軸と、
前記内方軸の外周と対向する内周を有し、前記内方軸に対して相対回転可能に支持される外輪と、
前記外輪の内周及び前記内方軸の外周に係合する係合位置と、この係合を解除する係合解除位置との間で移動できるように当該外輪の内周と当該内方軸の外周間に配置された係合子と、
前記内方軸に対して軸方向にスライド可能なアーマチュアと、
前記内方軸を囲む環状に形成された強磁性体からなるロータと、
前記ロータと軸方向に対向して配置され、通電により前記ロータに前記アーマチュアを吸着させる電磁石と、
外部から前記ロータと前記アーマチュアの対向面間に潤滑油が流入するのを阻止する第１の接触シールと、
を備え、
前記ロータには、前記電磁石と対向する部分を軸方向に貫通する磁路遮断孔が形成され、その磁路遮断孔は、異物の通過を阻止するように非磁性体からなる蓋体で塞がれており、
外部から前記外輪の内周と前記内方軸の外周との間へと潤滑油を導く第１の油路が設けられており、
前記第１の油路は、その第１の油路内を流れる前記潤滑油に含まれる異物を除去する第１のフィルタを有する回転伝達装置。 The inner axis,
An outer ring having an inner periphery facing the outer periphery of the inner shaft, and being supported to be rotatable relative to the inner shaft;
The inner periphery of the outer ring and the inner shaft of the inner shaft so that the inner periphery of the outer ring and the inner shaft can move between an engagement position that engages with the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner shaft and a disengagement position that disengages the engagement. An engaging element disposed between outer peripheries,
An armature slidable in the axial direction with respect to the inner shaft,
A rotor made of an annularly formed ferromagnetic material surrounding the inner shaft,
An electromagnet that is arranged to face the rotor in the axial direction and causes the rotor to attract the armature by energization;
A first contact seal for preventing lubricating oil from flowing between the opposed surfaces of the rotor and the armature from outside;
With
The rotor is formed with a magnetic path blocking hole that penetrates a portion facing the electromagnet in the axial direction, and the magnetic path blocking hole is closed with a lid made of a non-magnetic material so as to prevent passage of foreign matter. And
A first oil passage that guides lubricating oil from outside to between the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner shaft is provided,
The rotation transmission device according to claim 1, wherein the first oil passage includes a first filter that removes a foreign substance included in the lubricating oil flowing in the first oil passage.

前記ロータが、
前記内方軸を取り囲む内筒部と、
前記電磁石を取り囲む外筒部と、
を有し、
前記ロータの外筒部と前記外輪が一体回転するように連結されており、
前記第１の接触シールが、前記ロータと前記内方軸との間に配置されている請求項１に記載の回転伝達装置。 Said rotor,
An inner cylinder surrounding the inner shaft;
An outer cylinder surrounding the electromagnet;
Has,
The outer cylinder portion of the rotor and the outer ring are connected so as to rotate integrally,
The rotation transmitting device according to claim 1, wherein the first contact seal is disposed between the rotor and the inner shaft.

前記ロータの内周に嵌合する第１の外方軌道輪と、前記内方軸の外周に嵌合する第１の内方軌道輪と、前記第１の外方軌道輪と前記第１の内方軌道輪の間に周方向に間隔をおいて組み込まれた複数の第１の転動体とをもつ第１の転がり軸受をさらに備え、
前記第１の接触シールは、
前記第１の外方軌道輪に固定される外径側端部と、前記第１の内方軌道輪に摺接するリップ部をもつ環状のものである請求項１又は２に記載の回転伝達装置。 A first outer race fitted to the inner periphery of the rotor, a first inner race fitted to the outer periphery of the inner shaft, the first outer race and the first outer race; A first rolling bearing having a plurality of first rolling elements incorporated at intervals in the circumferential direction between the inner races;
The first contact seal comprises:
The rotation transmission device according to claim 1 or 2, wherein the rotation transmission device has an outer diameter end fixed to the first outer race and an annular lip that slides on the first inner race. .

前記第１の接触シールは、前記ロータに固定される環部と、前記内方軸の外周に摺接するリップ部を有するオイルシールである請求項１又は２に記載の回転伝達装置。 3. The rotation transmission device according to claim 1, wherein the first contact seal is an oil seal having a ring fixed to the rotor and a lip slidably contacting the outer periphery of the inner shaft. 4.

前記第１の油路は、前記内方軸の内部から前記外輪の内周と前記内方軸の外周との間に連通している請求項１から４のいずれか１項に記載の回転伝達装置。 The rotation transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein the first oil passage communicates from an inside of the inner shaft to an inner periphery of the outer ring and an outer periphery of the inner shaft. apparatus.

前記第１の油路は、
前記内方軸の内部を軸方向に延びる主路と、
前記主路から径方向に延びて前記外輪の内周と前記内方軸の外周との間に連通する複数の出口路と、
を有し、
前記第１のフィルタは、前記主路内に配置されている請求項５に記載の回転伝達装置。 The first oil passage includes:
A main path extending in the axial direction inside the inner shaft,
A plurality of outlet paths extending radially from the main path and communicating between the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner shaft,
Has,
The rotation transmission device according to claim 5, wherein the first filter is disposed in the main path.

前記第１のフィルタは、前記係合解除位置の前記係合子と前記外輪の内周との隙間より小さな目開きをもったものである請求項１から６のいずれか１項に記載の回転伝達装置。 The rotation transmission according to any one of claims 1 to 6, wherein the first filter has an opening smaller than a gap between the engagement element at the disengagement position and an inner circumference of the outer ring. apparatus.

前記内方軸と前記外輪との間に介在し、かつ、前記係合子に対して前記アーマチュアと反対側に位置する第２の転がり軸受をさらに備え、
前記第１の油路は、前記第２の転がり軸受に対して係合子側の位置へ潤滑油を供給するように設けられており、
前記外輪は、前記第１の油路から供給された潤滑油を前記第２の転がり軸受の内部空間に通して外部へと導く第２の油路を有し、
前記第２の油路は、その第２の油路を流れる潤滑油に含まれる異物を除去する第２のフィルタを有する請求項１から７のいずれか１項に記載の回転伝達装置。 A second rolling bearing that is interposed between the inner shaft and the outer ring, and that is located on a side opposite to the armature with respect to the engagement element;
The first oil passage is provided so as to supply lubricating oil to a position on an engaging element side with respect to the second rolling bearing,
The outer ring has a second oil passage that guides lubricating oil supplied from the first oil passage to the outside through an internal space of the second rolling bearing,
The rotation transmission device according to any one of claims 1 to 7, wherein the second oil passage includes a second filter that removes foreign matter contained in lubricating oil flowing through the second oil passage.

前記第２の転がり軸受は、
前記外輪に取り付けられた第２の外方軌道輪と、
前記内方軸に取り付けられた第２の内方軌道輪と、
前記第２の外方軌道輪と前記第２の内方軌道輪の間に周方向に間隔をおいて組み込まれた複数の第２の転動体と、
前記第２の外方軌道輪に固定される第２の外径側端部と、前記第２の内方軌道輪に摺接する第２のリップ部とをもつ環状の第２の接触シールと、
を有し、
前記第２のフィルタは、前記第２の接触シールの一部として設けられている請求項８に記載の回転伝達装置。 The second rolling bearing includes:
A second outer race attached to the outer race;
A second inner race attached to the inner shaft;
A plurality of second rolling elements incorporated at intervals in the circumferential direction between the second outer race and the second inner race;
An annular second contact seal having a second outer diameter end fixed to the second outer race, and a second lip slidingly contacting the second inner race;
Has,
The rotation transmitting device according to claim 8, wherein the second filter is provided as a part of the second contact seal.

前記外輪は、
前記第２の転がり軸受を軸方向に受ける端部と、
この端部から軸方向に延びる軸部と、
を有し、
前記第２の油路は、前記軸部を軸方向に貫通する流出路を有し、
前記第２のフィルタは、前記流出路内に設けられる請求項８に記載の回転伝達装置。 The outer ring,
An end portion for receiving the second rolling bearing in an axial direction;
A shaft extending axially from the end;
Has,
The second oil passage has an outflow passage that penetrates the shaft portion in the axial direction,
The rotation transmission device according to claim 8, wherein the second filter is provided in the outflow passage.

前記第２のフィルタは、前記係合解除位置の前記係合子と前記外輪の内周との隙間より小さな目開きをもったものである請求項８から１０のいずれか１項に記載の回転伝達装置。 The rotation transmission according to any one of claims 8 to 10, wherein the second filter has an opening smaller than a gap between the engagement element at the disengagement position and an inner circumference of the outer ring. apparatus.