JP2020051482A - Hydraulic control system for construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧制御システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic control system for a construction machine such as a hydraulic shovel.
油圧ショベル等の建設機械では、.作業停止状態でのエンジンの運転中に、エンジンの排気温度、油圧装置の作動油の温度、あるいは、エアコン用の水の温度を昇温させること等を目的として、エンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出圧を高めるように油圧装置を作動させることで、エンジンの負荷を意図的に高める（ひいては、エンジンの発熱量を増加させる）ことが従来より一般に行われている。 Hydraulic excavators and other construction machines are used to raise the temperature of the engine exhaust, the temperature of hydraulic oil in hydraulic equipment, or the temperature of water for air conditioners while the engine is running when work is stopped. Conventionally, it has been generally practiced to intentionally increase the load on the engine (and, consequently, increase the calorific value of the engine) by operating a hydraulic device so as to increase the discharge pressure of a hydraulic pump driven by the engine. I have.
例えば、特許文献１には、排ガス浄化装置のフィルタに捕集される粒子状物質を排ガスの熱により燃焼させ得るように排気温度を昇温させるために、油圧ポンプの吐出圧を高めることで、エンジンの負荷を意図的に高めることが行われる。以降、本明細書では、油圧ポンプの吐出圧を高めることで、エンジンの負荷を意図的に高める運転を強制高負荷運転ということがある。 For example, in Patent Document 1, the discharge pressure of a hydraulic pump is increased in order to raise the exhaust gas temperature so that the particulate matter collected by the filter of the exhaust gas purification device can be burned by the heat of the exhaust gas. An intentional increase in the load on the engine is performed. Hereinafter, in this specification, an operation that intentionally increases the load on the engine by increasing the discharge pressure of the hydraulic pump may be referred to as a forced high-load operation.
かかる強制高負荷運転時には、油圧ポンプの吐出圧が高圧になるために、油圧ポンプと建設機械の作業用の油圧シリンダ（例えばバケットシリンダ、アームシリンダ、又はブームシリンダ）との間の方向切換弁（スプール弁）が中立状態（非操作状態）になっていても、該方向切換弁において、油圧ポンプ側から油圧シリンダの各油室側に作動油の漏れが生じる場合がある。 At the time of such a forced high-load operation, since the discharge pressure of the hydraulic pump becomes high, a directional switching valve (for example, a bucket cylinder, an arm cylinder, or a boom cylinder) between the hydraulic pump and a working hydraulic cylinder (for example, a bucket cylinder, an arm cylinder, or a boom cylinder). Even when the spool valve is in the neutral state (non-operating state), there may be a case where the hydraulic oil leaks from the hydraulic pump side to each oil chamber side of the hydraulic cylinder in the direction switching valve.
そして、この場合、強制高負荷運転の実行時間がある程度長くなると、油圧シリンダの各油室（ヘッド側油室及びロッド側油室）の圧力が、油圧ポンプの吐出圧に近づいていく。ひいては、油圧シリンダのヘッド側油室の圧力によりピストンの作用する並進力（油圧シリンダのロッドの伸長方向の並進力）が、ロッド側油室の圧力によりピストンに作用する並進力（油圧シリンダのロッドの短縮方向の並進力）よりも大きくなって、ロッドが伸長方向に駆動されてしまうという不都合を生じる。 Then, in this case, if the execution time of the forced high-load operation becomes longer to some extent, the pressure of each oil chamber (the head-side oil chamber and the rod-side oil chamber) of the hydraulic cylinder approaches the discharge pressure of the hydraulic pump. As a result, the translational force acting on the piston by the pressure in the head-side oil chamber of the hydraulic cylinder (translational force in the extension direction of the rod of the hydraulic cylinder) is translated by the translational force acting on the piston by the pressure in the rod-side oil chamber (the rod of the hydraulic cylinder). (Translational force in the shortening direction), the rod is driven in the extending direction.
そこで、かかる不都合を防止するために、特許文献１には、油圧シリンダのロッド側油室と方向切換弁との間の油通路にポペット式の逆止弁として動作可能な切換弁を備え、強制高負荷運転時に、油圧シリンダのロッド側油室からの作動油の流出を該逆止弁により阻止する技術が提案されている。 In order to prevent such an inconvenience, Patent Document 1 discloses that a switching valve operable as a poppet check valve is provided in an oil passage between a rod-side oil chamber of a hydraulic cylinder and a directional switching valve. A technique has been proposed in which the check valve prevents the hydraulic oil from flowing out of the rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder during high-load operation.
しかしながら、特許文献１に見られる技術では、ポペット式の逆止弁として動作可能な切換弁を用いているものの、該切換弁における作動油の漏れを生じる場合もあり、その場合には、油圧シリンダの作動を十分に阻止することができない。また、該切換弁が、ポペット式の逆止弁として動作可能な切換弁であるため、高価なものとなりやすい。特に、建設機械に備えられた全ての油圧シリンダに対して該切換弁を備えると、コスト的に不利なものとなりやすい。 However, in the technique disclosed in Patent Literature 1, although a switching valve operable as a poppet type check valve is used, there is a case where hydraulic oil leaks from the switching valve. Operation cannot be sufficiently prevented. Further, since the switching valve is a switching valve that can operate as a poppet check valve, it tends to be expensive. In particular, if the switching valves are provided for all the hydraulic cylinders provided in the construction machine, the cost tends to be disadvantageous.
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、建設機械の作業停止状態で、油圧ポンプの吐出圧を高圧にすることで、エンジンの負荷を高める強制高負荷運転時に、油圧シリンダを高い信頼性で停止状態に保持することが可能となる油圧制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and when the construction machine is stopped, the discharge pressure of the hydraulic pump is set to a high pressure so that the hydraulic cylinder is highly reliable during a forced high load operation that increases the load on the engine. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control device which can be held in a stopped state due to variability.
本発明の建設機械の油圧制御装置は、上記の目的を達成するために、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプからの作動油の供給に応じて作動する油圧シリンダと、該油圧ポンプから該油圧シリンダへの作動油の供給を制御し得るように該油圧ポンプと該油圧シリンダとに接続された方向切換弁と、前記油圧ポンプの吐出圧を制御し得るように該油圧ポンプに接続されたポンプ圧制御弁とを備え、前記エンジンの運転時に、前記方向切換弁を前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの作動油の供給を遮断する状態に作動させた状態で、前記油圧ポンプの吐出圧を所定値まで上昇させるように前記ポンプ圧制御弁を動作させることにより前記エンジンの負荷を高める強制高負荷運転を行い得るように構成された建設機械の油圧制御装置であって、
前記油圧シリンダのヘッド側油室及びロッド側油室の圧力をそれぞれ検出するヘッド側圧力検出器及びロッド側圧力検出器と、
前記ヘッド側油室の圧力を制御し得るように該ヘッド側油室に接続されたシリンダ用油圧制御弁と、
該シリンダ用油圧制御弁を制御する機能を有するコントローラとを備えており、
前記コントローラは、前記強制高負荷運転の実行時に、前記油圧シリンダのヘッド側油室の圧力と該油圧シリンダのロッド側油室の圧力とに応じて該油圧シリンダのピストンに作用する並進力であるピストン推力が前記強制高負荷運転の実行開始時から一定に保たれるように、前記ヘッド側圧力検出器及び前記ロッド側圧力検出器のそれぞれによる圧力の検出値に応じて前記シリンダ用油圧制御弁を制御するように構成されていることを特徴とする（第１発明）。
In order to achieve the above object, a hydraulic control device for a construction machine according to the present invention includes a hydraulic pump driven by an engine, a hydraulic cylinder that operates in accordance with supply of hydraulic oil from the hydraulic pump, and a hydraulic pump. A directional control valve connected to the hydraulic pump and the hydraulic cylinder so as to control supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder from the hydraulic pump, and connected to the hydraulic pump so as to control a discharge pressure of the hydraulic pump. And a pump pressure control valve, wherein the directional control valve is operated to shut off the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder during operation of the engine, and discharge of the hydraulic pump is performed. A hydraulic control system for a construction machine configured to perform a forced high-load operation for increasing the load on the engine by operating the pump pressure control valve so as to increase the pressure to a predetermined value. An apparatus,
A head-side pressure detector and a rod-side pressure detector for detecting the pressure of the head-side oil chamber and the rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder, respectively.
A hydraulic control valve for a cylinder connected to the head-side oil chamber so as to control the pressure of the head-side oil chamber;
A controller having a function of controlling the hydraulic control valve for the cylinder,
The controller is a translational force acting on a piston of the hydraulic cylinder according to a pressure of a head-side oil chamber of the hydraulic cylinder and a pressure of a rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder when the forced high-load operation is performed. The cylinder hydraulic control valve according to the pressure detection values of the head-side pressure detector and the rod-side pressure detector so that the piston thrust is kept constant from the start of the execution of the forced high-load operation. (1st invention).
かかる第１発明によれば、前記ピストン推力が前記強制高負荷運転の実行開始時から一定に保たれるように、前記ヘッド側圧力検出器及び前記ロッド側圧力検出器のそれぞれによる圧力の検出値に応じて前記シリンダ用油圧制御弁を制御するので、強制高負荷運転時に、前記油圧ポンプの吐出圧が高圧になることに起因して、前記方向切換弁での作動油の漏れが生じても、前記油圧シリンダが作動してしまうのを適切に防止できる。 According to the first aspect, the detected values of the pressures by the head-side pressure detector and the rod-side pressure detector are set such that the piston thrust is kept constant from the start of the execution of the forced high-load operation. The hydraulic pressure control valve for the cylinder is controlled in accordance with the above, so even when the hydraulic pump discharge pressure of the hydraulic pump becomes high during the forced high load operation, the hydraulic oil may leak from the direction switching valve. In addition, it is possible to appropriately prevent the hydraulic cylinder from operating.
よって、本発明によれば、強制高負荷運転時に、油圧シリンダを高い信頼性で停止状態に保持することが可能となる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to hold the hydraulic cylinder in the stopped state with high reliability during the forced high load operation.
上記第１発明では、前記シリンダ用油圧制御弁は、前記コントローラによりリリーフ圧を調整し得るように構成されたリリーフ弁により構成されていることが好ましい（第２発明）。 In the first invention, it is preferable that the cylinder hydraulic control valve is constituted by a relief valve configured to be able to adjust a relief pressure by the controller (a second invention).
これによれば、強制高負荷運転時に、油圧シリンダを停止状態に保持することを前記リリーフ弁を使用した簡易な構成で安価に実現することができる。 According to this, during the forced high-load operation, the holding of the hydraulic cylinder in the stopped state can be realized at a low cost with a simple configuration using the relief valve.
上記第２発明では、前記コントローラは、前記油圧シリンダの操縦操作がなされた場合には、前記リリーフ圧を所定の最大値に調整するように構成されていることが好ましい（第３発明）。 In the second invention, it is preferable that the controller is configured to adjust the relief pressure to a predetermined maximum value when a steering operation of the hydraulic cylinder is performed (third invention).
これにれば、油圧シリンダの操縦操作による該油圧シリンダの作動時には、該油圧シリンダのヘッド側油室の圧力が不要な制限を受けないようにして、該油圧シリンダを円滑に作動させることが可能となる。 According to this, at the time of operating the hydraulic cylinder by operating the hydraulic cylinder, the pressure of the head side oil chamber of the hydraulic cylinder is not unnecessarily restricted, and the hydraulic cylinder can be smoothly operated. Becomes
本発明の一実施形態を図１〜図４を参照して以下に説明する。図１を参照して、本実施形態における建設機械１は、例えば油圧ショベルであり、クローラ式の走行体２と、走行体２上に旋回可能に搭載された旋回体３と、旋回体３の前部に搭載された作業装置４とを備える。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Referring to FIG. 1, a construction machine 1 in the present embodiment is, for example, a hydraulic shovel, and includes a crawler-type traveling body 2, a revolving body 3 rotatably mounted on the traveling body 2, and a revolving body 3. And a working device 4 mounted on the front.
作業装置４は、旋回体３の前部からピッチ方向（旋回体３の左右方向の軸周り方向）に揺動可能に延設されたブーム１１と、ブーム１１の先端部からピッチ方向に揺動可能に延設されたアーム１２と、アーム１２の先端部にピッチ方向に揺動可能に取り付けられたアタッチメント１３と、ブーム１１、アーム１２及びアタッチメント１３をそれぞれ揺動させる油圧シリンダ１０ａ，１０ｂ，１０ｃとを備える。 The working device 4 includes a boom 11 extending from a front portion of the revolving structure 3 so as to be capable of swinging in a pitch direction (a direction around the left-right axis of the revolving structure 3), and swinging from a tip end of the boom 11 in a pitch direction. Arm 12 extending as much as possible, attachment 13 attached to the tip of arm 12 so as to swing in the pitch direction, and hydraulic cylinders 10a, 10b, 10c for swinging boom 11, arm 12, and attachment 13, respectively. And
なお、アタッチメント１３は、図示例ではバケットであるが、バケット以外のアタッチメントであってもよい。 The attachment 13 is a bucket in the illustrated example, but may be an attachment other than a bucket.
この建設機械１には、油圧シリンダ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを含む各油圧アクチュエータを作動させるための油圧装置が搭載されている。なお、油圧シリンダ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ以外の油圧アクチュエータとしては、例えば走行体２の走行用の油圧モータ、旋回体３の旋回用の油圧モータ等が含まれ得る。 The construction machine 1 is equipped with a hydraulic device for operating each hydraulic actuator including the hydraulic cylinders 10a, 10b, 10c. The hydraulic actuators other than the hydraulic cylinders 10a, 10b, and 10c may include, for example, a hydraulic motor for traveling of the traveling body 2, a hydraulic motor for rotating the revolving body 3, and the like.
図２は、上記油圧シリンダ１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうちの任意の１つの油圧シリンダ１０を作動させるための油圧装置の構成を代表的に示している。この油圧装置は、エンジン２０（内燃機関）により駆動される油圧ポンプ２１と、油圧ポンプ２１から油圧シリンダ１０への作動油の供給を制御するための方向切換弁２２とを備える。 FIG. 2 representatively shows a configuration of a hydraulic device for operating any one of the hydraulic cylinders 10a, 10b, and 10c. This hydraulic device includes a hydraulic pump 21 driven by an engine 20 (internal combustion engine), and a direction switching valve 22 for controlling supply of hydraulic oil from the hydraulic pump 21 to the hydraulic cylinder 10.
油圧ポンプ２１は、エンジン２０により駆動された状態で、油タンク２３から作動油を吸引し、その吸引した作動油を吐出する。 The hydraulic pump 21, when driven by the engine 20, sucks hydraulic oil from the oil tank 23 and discharges the sucked hydraulic oil.
方向切換弁２２は、油圧ポンプ２１の吐出ポートにメータイン油通路２４を介して接続されると共に油タンク２３にメータアウト油通路２５を介して接続されている。さらに、方向切換弁２２は、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１及びロッド側油室１０２にアクチュエータ側油通路２６ａ，２６ｂのそれぞれを介して接続されている。 The direction switching valve 22 is connected to a discharge port of the hydraulic pump 21 via a meter-in oil passage 24 and connected to an oil tank 23 via a meter-out oil passage 25. Further, the direction switching valve 22 is connected to the head-side oil chamber 101 and the rod-side oil chamber 102 of the hydraulic cylinder 10 via the actuator-side oil passages 26a and 26b, respectively.
この方向切換弁２２は、２つのパイロットポート２２ａ，２２ｂを有するパイロット駆動方式のスプール弁により構成され、パイロットポート２２ａ，２２ｂの両方にパイロット圧が付与されていない状態では、アクチュエータ側油通路２６ａ，２６ｂの両方を、メータイン油通路２４及びメータアウト油通路２５の両方に対して遮断する中立位置Ａ０に付勢されている。 The directional control valve 22 is constituted by a pilot-driven spool valve having two pilot ports 22a and 22b. When no pilot pressure is applied to both the pilot ports 22a and 22b, the actuator side oil passages 26a and 26b are urged to a neutral position A0 that shuts off both the meter-in oil passage 24 and the meter-out oil passage 25.
そして、方向切換弁２２は、パイロットポート２２ａにパイロット圧を付与したときに、アクチュエータ側油通路２６ａをメータイン油通路２４に連通させると共に、アクチュエータ側油通路２６ｂをメータアウト油通路２５に連通させるＡａ位置側に作動するように構成されている。この作動状態では、油圧ポンプ２１から吐出される作動油が油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１に供給されると共に、ロッド側油室１０２から排出される作動油が油タンク２３に戻る。 The direction switching valve 22 connects the actuator-side oil passage 26a to the meter-in oil passage 24 and connects the actuator-side oil passage 26b to the meter-out oil passage 25 when a pilot pressure is applied to the pilot port 22a. It is configured to operate to the position side. In this operating state, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 is supplied to the head-side oil chamber 101 of the hydraulic cylinder 10, and the hydraulic oil discharged from the rod-side oil chamber 102 returns to the oil tank 23.
また、方向切換弁２２は、パイロットポート２２ｂにパイロット圧を付与したときに、アクチュエータ側油通路２６ｂをメータイン油通路２４に連通させると共に、アクチュエータ側油通路２６ａをメータアウト油通路２５に連通させるＡｂ位置側に作動するように構成されている。この作動状態では、油圧ポンプ２１から吐出される作動油が油圧シリンダ１０のロッド側油室１０２に供給されると共に、ヘッド側油室１０１から排出される作動油が油タンク２３に戻る。 The directional control valve 22 connects the actuator-side oil passage 26b to the meter-in oil passage 24 and connects the actuator-side oil passage 26a to the meter-out oil passage 25 when a pilot pressure is applied to the pilot port 22b. It is configured to operate to the position side. In this operating state, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 is supplied to the rod-side oil chamber 102 of the hydraulic cylinder 10, and the hydraulic oil discharged from the head-side oil chamber 101 returns to the oil tank 23.
方向切換弁２２のパイロットポート２２ａ，２２ｂは、油圧シリンダ１０の操縦用の操作レバー２７ａを有する操作装置２７にパイロット油通路２８ａ，２８ｂを介して接続されている。操作装置２７は、図示しないパイロットポンプから供給されるパイロット作動油から、操作レバー２７ａの操作量に応じたパイロット圧を減圧弁等により生成し、その生成したパイロット圧を、操作レバー２７ａの操作方向に対応するパイロットポート２２ａ又は２２ｂに出力する。 The pilot ports 22a and 22b of the direction switching valve 22 are connected to an operating device 27 having an operating lever 27a for operating the hydraulic cylinder 10 via pilot oil passages 28a and 28b. The operation device 27 generates a pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 27a from a pilot hydraulic oil supplied from a pilot pump (not shown) by a pressure reducing valve or the like, and transmits the generated pilot pressure to the operation direction of the operation lever 27a. Is output to the pilot port 22a or 22b corresponding to.
また、操作装置２７には、操作レバー２７ａの操作量及び操作方向を検出するポテンショメータ等の検出器（図示省略）が搭載されており、この検出器の検出信号を後述するコントローラ５０に出力し得るように該コントローラ５０に電気的に接続されている。なお、ポテンショメータ等の検出器の代わりに、操作装置２７がパイロット油通路２８ａ，２８ｂに出力するパイロット圧を検出する圧力検出器を備えてもよい。 The operation device 27 is equipped with a detector (not shown) such as a potentiometer for detecting the operation amount and operation direction of the operation lever 27a, and can output a detection signal of this detector to a controller 50 described later. Is electrically connected to the controller 50 as described above. Note that, instead of a detector such as a potentiometer, a pressure detector that detects the pilot pressure output from the operating device 27 to the pilot oil passages 28a and 28b may be provided.
油圧ポンプ２１には、方向切換弁２２の他、油圧ポンプ２１の吐出圧を制御するためのポンプ圧制御弁として、リリーフ弁３０及びアンロード弁３２が接続されている。リリーフ弁３０は、メータイン油通路２４の途中部から油タンク２３に至るように分岐された油通路３１に介装されており、油圧ポンプ２１の吐出圧が所定の上限圧に上昇するまでは油通路３１を閉弁し、該吐出圧が上限圧を超えると油通路３１を開通するように構成されている。このリリーフ弁３０により、油圧ポンプ２１の吐出圧が上限圧以下に制限される。 In addition to the direction switching valve 22, a relief valve 30 and an unload valve 32 are connected to the hydraulic pump 21 as pump pressure control valves for controlling the discharge pressure of the hydraulic pump 21. The relief valve 30 is interposed in an oil passage 31 branched from an intermediate portion of the meter-in oil passage 24 to the oil tank 23, and until the discharge pressure of the hydraulic pump 21 increases to a predetermined upper limit pressure. The passage 31 is closed, and when the discharge pressure exceeds the upper limit pressure, the oil passage 31 is opened. By this relief valve 30, the discharge pressure of the hydraulic pump 21 is limited to the upper limit pressure or less.
アンロード弁３２は、メータイン油通路２４の途中部から油タンク２３に至るように分岐された油通路３３に介装されており、パイロット駆動方式により該油通路３３を開閉し得るように構成されている。具体的には、アンロード弁３２は、そのパイロットポート３２ａにパイロット圧が付与されていない状態では、油通路３３を開弁する状態に付勢され、該パイロットポート３２ａにパイロット圧が付与されると、油通路３３を閉弁する状態に動作する。この場合、パイロットポート３２ａへのパイロット圧の付与は、例えば、後述のコントローラ５０により電気的に制御される図示しない電磁比例弁等を介して行われる。 The unload valve 32 is interposed in an oil passage 33 branched from an intermediate portion of the meter-in oil passage 24 to the oil tank 23, and is configured to open and close the oil passage 33 by a pilot drive system. ing. Specifically, when the pilot pressure is not applied to the pilot port 32a, the unload valve 32 is urged to open the oil passage 33, and the pilot pressure is applied to the pilot port 32a. Then, the oil passage 33 is closed. In this case, the application of the pilot pressure to the pilot port 32a is performed, for example, via an electromagnetic proportional valve (not shown) which is electrically controlled by a controller 50 described later.
補足すると、建設機械１の油圧装置が、油圧ポンプ２１から前記方向切換弁２２を含む複数の方向切換弁（油圧シリンダ１０を含む複数の油圧アクチュエータのそれぞれの作動用の方向切換弁）を通って油タンク２３に至るように配設されるセンターバイパス油通路を備える場合には、上記アンロード弁３２は、当該複数の方向切換弁の下流側でセンターバイパス油通路に介装されていてもよい。 Supplementally, the hydraulic device of the construction machine 1 passes from the hydraulic pump 21 through a plurality of direction switching valves including the direction switching valve 22 (direction switching valves for operating respective hydraulic actuators including the hydraulic cylinder 10). When a center bypass oil passage provided to reach the oil tank 23 is provided, the unload valve 32 may be interposed in the center bypass oil passage downstream of the plurality of direction switching valves. .
また、メータイン油通路２４には、前記方向切換弁２２を含む複数の方向切換弁が並列に接続されていてもよい。 A plurality of direction switching valves including the direction switching valve 22 may be connected in parallel to the meter-in oil passage 24.
本実施形態の建設機械１は、後述の強制高負荷運転時における油圧シリンダ１０の油圧を制御するために、さらに次のような構成を備えている。すなわち、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１およびロッド側油室１０２のそれぞれの圧力を検出する圧力検出器４０ａ，４０ｂと、ヘッド側油室１０１の圧力を制御するためのリリーフ弁４１と、該リリーフ弁４１及び前記アンロード弁３２の作動制御を行う機能を有するコントローラ５０とを備える。 The construction machine 1 of the present embodiment further has the following configuration in order to control the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 10 during a later-described forced high-load operation. That is, pressure detectors 40 a and 40 b for detecting the pressures of the head-side oil chamber 101 and the rod-side oil chamber 102 of the hydraulic cylinder 10, a relief valve 41 for controlling the pressure of the head-side oil chamber 101, A controller 50 having a function of controlling the operation of the relief valve 41 and the unload valve 32 is provided.
圧力検出器４０ａは、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１に連通するアクチュエータ側油通路２６ａに接続され、圧力検出器４０ｂは、油圧シリンダ１０のロッド側油室１０２に連通するアクチュエータ側油通路２６ｂに接続されている。これらの圧力検出器４０ａ，４０ｂは、圧力の検出信号をコントローラ５０に出力し得るように該コントローラ５０に電気的に接続されている。なお、圧力検出器４０ａは、本発明におけるヘッド側圧力検出器に相当し、圧力検出器４０ｂは、本発明におけるロッド側圧力検出器に相当する。 The pressure detector 40a is connected to the actuator side oil passage 26a communicating with the head side oil chamber 101 of the hydraulic cylinder 10, and the pressure detector 40b is connected to the actuator side oil passage 26b communicating with the rod side oil chamber 102 of the hydraulic cylinder 10. It is connected to the. These pressure detectors 40a and 40b are electrically connected to the controller 50 so that a pressure detection signal can be output to the controller 50. The pressure detector 40a corresponds to a head-side pressure detector according to the present invention, and the pressure detector 40b corresponds to a rod-side pressure detector according to the present invention.
リリーフ弁４１は、本発明におけるシリンダ用油圧制御弁に相当するものであり、アクチュエータ側油通路２６ａの途中部から油タンク２３に至るように分岐された油通路４２に介装されている。そして、リリーフ弁４１は、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１の圧力が所定のリリーフ圧に上昇するまでは油通路４２を閉弁し、ヘッド側油室１０１の圧力が所定のリリーフ圧を超えると、油通路４２を開通させるように構成されている。 The relief valve 41 corresponds to a hydraulic control valve for a cylinder in the present invention, and is interposed in an oil passage 42 branched from an intermediate portion of the actuator-side oil passage 26 a to the oil tank 23. The relief valve 41 closes the oil passage 42 until the pressure in the head-side oil chamber 101 of the hydraulic cylinder 10 increases to a predetermined relief pressure, and the pressure in the head-side oil chamber 101 exceeds the predetermined relief pressure. And the oil passage 42 is opened.
この場合、リリーフ弁４１は、上記リリーフ圧を可変的に設定可能な電磁比例リリーフ弁により構成されており、コントローラ５０からの制御指令によりリリーフ圧を調整し得るように該コントローラ５０に電気的に接続されている。 In this case, the relief valve 41 is constituted by an electromagnetic proportional relief valve capable of variably setting the above-mentioned relief pressure, and is electrically connected to the controller 50 so that the relief pressure can be adjusted by a control command from the controller 50. It is connected.
コントローラ５０は、例えばマイクロコンピュータ、メモリ、インターフェース回路等を含む１つ以上の電子回路ユニットより構成される。このコントローラ５０には、前記圧力検出器４０ａ，４０ｂの検出信号と、前記操作レバー２７ａの操作状態を示す検出信号とが入力される他、油圧シリンダ１０以外の他の各油圧アクチュエータの操縦用の操作レレバー（又は操作ペダル）の操作状態を示す検出信号等が入力される。 The controller 50 includes one or more electronic circuit units including, for example, a microcomputer, a memory, an interface circuit, and the like. The controller 50 receives the detection signals of the pressure detectors 40a and 40b and the detection signal indicating the operation state of the operation lever 27a, and also controls the operation of each hydraulic actuator other than the hydraulic cylinder 10. A detection signal or the like indicating the operation state of the operation lever (or operation pedal) is input.
そして、コントローラ５０は、実装されたハードウェア構成及びプログラム（ソフトウェア構成）により実現される機能によって、前記リリーフ弁４１や、アンロード弁３２、エンジン２０の作動等を制御することが可能である。 The controller 50 can control the operation of the relief valve 41, the unload valve 32, the operation of the engine 20, and the like by a function realized by the implemented hardware configuration and a program (software configuration).
次に、建設機械１（油圧ショベル）の強制高負荷運転時の作動を図３のフローチャートを参照して説明する。建設機械１の作業停止状態（油圧シリンダ１０を含む各油圧アクチュエータの操縦用の操作レバー（又は操作ペダル）が非操作状態となっている状態）でのエンジン２０の運転中に、運転者が所定の操作スイッチ等を操作し、あるいは、所定の運転条件が成立すると、コントローラ５０は、強制高負荷運転モードの制御処理を開始する。この場合、コントローラ５０は、アンロード弁３２を閉弁側に制御する。これにより、油圧ポンプ２１の吐出圧が、リリーフ弁３０の上限圧まで上昇し、ひいては、エンジン２０の強制的な高負荷運転が行われる。 Next, the operation of the construction machine 1 (hydraulic shovel) during forced high-load operation will be described with reference to the flowchart of FIG. During operation of the engine 20 in a state in which the construction machine 1 is stopped (in a state where the operation lever (or operation pedal) for operation of each hydraulic actuator including the hydraulic cylinder 10 is in a non-operation state), the driver performs a predetermined operation. Is operated, or when a predetermined operation condition is satisfied, the controller 50 starts the control processing in the forced high load operation mode. In this case, the controller 50 controls the unload valve 32 to the valve closing side. As a result, the discharge pressure of the hydraulic pump 21 increases to the upper limit pressure of the relief valve 30, and the engine 20 is forcedly operated under a high load.
このように、エンジン２０の強制高負荷運転が開始すると、コントローラ５０は、図３のフローチャートに示す処理を実行する。ＳＴＥＰ１において、コントローラ５０は、各油圧アクチュエータの操縦用の操作レバーの操作状態を示す検出信号に基づいて、いずれかの油圧アクチュエータの操縦用の操作レバーの操作がなされたか否か（換言すれば、いずれかの油圧アクチュエータの作動要求が有るか否か）を判断する。 As described above, when the forced high-load operation of the engine 20 is started, the controller 50 executes the processing shown in the flowchart of FIG. In STEP 1, the controller 50 determines whether or not any one of the hydraulic operation levers has been operated based on a detection signal indicating the operation state of each hydraulic actuator operation lever (in other words, It is determined whether there is a request to operate any of the hydraulic actuators).
このＳＴＥＰ１の判断結果が肯定的である場合には、コントローラ５０は、ＳＴＥＰ９において、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１のリリーフ圧を最大値にするように前記リリーフ弁４１を制御し、強制高負荷運転モードの制御処理を終了する。 If the determination result in STEP 1 is affirmative, the controller 50 controls the relief valve 41 in STEP 9 so that the relief pressure of the head-side oil chamber 101 of the hydraulic cylinder 10 is set to the maximum value, and forces the forced high The control process in the load operation mode ends.
ＳＴＥＰ１の判断結果が否定的である場合には、コントローラ５０は、ＳＴＥＰ２において、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１及びロッド側油室１０２のそれぞれの現在の圧力Ｐh0，Ｐr0を強制高負荷運転の開始当初の初期圧力として、圧力検出器４０ａ，４０ｂを介して検出する。 If the determination result in STEP1 is negative, in STEP2, the controller 50 changes the current pressures Ph0 and Pr0 of the head-side oil chamber 101 and the rod-side oil chamber 102 of the hydraulic cylinder 10 to the forced high-load operation. The initial pressure at the beginning of the start is detected via the pressure detectors 40a and 40b.
次いで、ＳＴＥＰ３において、コントローラ５０は、ヘッド側油室１０１及びロッド側油室１０２のそれぞれの初期圧力Ｐh0，Ｐr0の検出値から、それぞれの圧力によって油圧シリンダ１０のピストン１０３に作用する並進力（強制高負荷運転の開始当初の並進力）であるピストン推力Ｆ0（以降、初期ピストン推力Ｆ0という）を次式（１）により算出する。
Ｆ0＝Ｐh0・Ａh−Ｐr0・Ａr ……（１）
Next, in STEP 3, the controller 50 determines the translational force (forced) acting on the piston 103 of the hydraulic cylinder 10 by the respective pressures from the detected values of the initial pressures Ph0 and Pr0 of the head-side oil chamber 101 and the rod-side oil chamber 102, respectively. A piston thrust F0 (a translational force at the beginning of high-load operation) (hereinafter referred to as an initial piston thrust F0) is calculated by the following equation (1).
F0 = Ph0 · Ah−Pr0 · Ar (1)
式（１）におけるＡhは、ヘッド側油室１０１でのピストン１０３の面積、Ａrはロッド側油室１０２でのピストン１０３の面積（＜Ａh）であり、これらの値は図示しないメモリにあらかじめ記憶保持されている。強制高負荷運転の開始時には、油圧シリンダ１０の作動は停止しているので、上記初期ピストン推力Ｆ0は、油圧シリンダ１０のロッド１０４に連結された物体に作用する重力等に起因して該ロッド１０４に作用する外力（ロッド１０４の伸縮方向の外力）と釣り合う並進力である。 In Expression (1), Ah is the area of the piston 103 in the head-side oil chamber 101, and Ar is the area of the piston 103 in the rod-side oil chamber 102 (<Ah). These values are stored in a memory (not shown) in advance. Is held. Since the operation of the hydraulic cylinder 10 is stopped at the start of the forced high-load operation, the initial piston thrust F0 is reduced due to gravity or the like acting on an object connected to the rod 104 of the hydraulic cylinder 10. Is a translational force that balances with an external force acting on the rod (external force in the direction of expansion and contraction of the rod 104).
次いで、ＳＴＥＰ４において、コントローラ５０は、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１及びロッド側油室１０２のそれぞれの現在の圧力Ｐh，Ｐrを圧力検出器４０ａ，４０ｂを介して新たに検出する。さらに、ＳＴＥＰ５において、コントローラ５０は、ＳＴＥＰ４で検出した圧力Ｐh，Ｐrの値から、上記式（１）と同様の次式（２）により、現在のピストン推力Ｆを算出する。
Ｆ＝Ｐh・Ａh−Ｐr・Ａr ……（２）
Next, in STEP 4, the controller 50 newly detects the current pressures Ph and Pr of the head-side oil chamber 101 and the rod-side oil chamber 102 of the hydraulic cylinder 10 via the pressure detectors 40a and 40b. Further, in STEP 5, the controller 50 calculates the current piston thrust F from the values of the pressures Ph and Pr detected in STEP 4 by the following equation (2) similar to the above equation (1).
F = Ph · Ah−Pr · Ar (2)
そして、ＳＴＥＰ６において、コントローラ５０は、ＳＴＥＰ５で算出した現在のピストン推力Ｆが、前記初期ピストン推力Ｆ0から変化したか否かを、これらのピストン推力Ｆ，Ｆ0の偏差（＝Ｆ−Ｆ0）の絶対値が所定値（ゼロ近辺の設定値）よりも大きくなったか否かによって判断する。 Then, in STEP 6, the controller 50 determines whether or not the current piston thrust F calculated in STEP 5 has changed from the initial piston thrust F0, by determining the absolute value of the deviation (= F−F0) between these piston thrusts F and F0. The determination is made based on whether or not the value has become larger than a predetermined value (set value near zero).
ここで、強制高負荷運転時には、油圧ポンプ２１の吐出圧が、リリーフ弁３０により規定される上限圧に一致もしくはほぼ一致する高圧になるので、前記方向切換弁２２において、メータイン油通路２４からアクチュエータ側油通路２６ａ，２６ｂに対して作動油の漏れが生じる場合がある。この場合、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１のリリーフ圧を制御しない場合には、ヘッド側油室１０１及びロッド側油室１０２のそれぞれの圧力Ｐh，Ｐrが共に、油圧ポンプ２１の吐出圧に漸近していくように上昇する。例えば図４に実線で示す圧力Ｐrのグラフと、二点鎖線で示す圧力Ｐhのグラフとで例示する如く、ヘッド側油室１０１の圧力Ｐhとロッド側油室１０２の圧力Ｐrとが上昇する。 Here, at the time of the forced high load operation, the discharge pressure of the hydraulic pump 21 becomes a high pressure that matches or almost matches the upper limit pressure specified by the relief valve 30. Leakage of hydraulic oil may occur in the side oil passages 26a and 26b. In this case, when the relief pressure of the head-side oil chamber 101 of the hydraulic cylinder 10 is not controlled, the respective pressures Ph and Pr of the head-side oil chamber 101 and the rod-side oil chamber 102 are both reduced to the discharge pressure of the hydraulic pump 21. It rises asymptotically. For example, the pressure Ph of the head-side oil chamber 101 and the pressure Pr of the rod-side oil chamber 102 increase as illustrated by a graph of the pressure Pr indicated by a solid line and a graph of the pressure Ph indicated by a two-dot chain line in FIG.
そして、この場合、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１でのピストン１０３の面積Ａhが、ロッド側油室１０２でのピストン１０３の面積Ａrよりも大きいため、圧力Ｐh，Ｐrが上記のように上昇すると、ピストン推力Ｆがやがて、前記初期ピストン推力Ｆ0よりも大きな推力になる。ひいては、油圧シリンダ１０の操縦用の操作レバー２７ａが操作されていないのに、油圧シリンダ１０がロッド１０４の伸長方向に作動してしまうという不都合を生じる。 In this case, since the area Ah of the piston 103 in the head-side oil chamber 101 of the hydraulic cylinder 10 is larger than the area Ar of the piston 103 in the rod-side oil chamber 102, the pressures Ph and Pr increase as described above. Then, the piston thrust F eventually becomes larger than the initial piston thrust F0. As a result, there is a disadvantage that the hydraulic cylinder 10 operates in the extending direction of the rod 104 even though the operating lever 27a for operating the hydraulic cylinder 10 is not operated.
かかる不都合を防止するために、コントローラ５０は、ＳＴＥＰ６の判断結果が肯定的になった場合（ピストン推力Ｆが、初期ピストン推力Ｆ0から所定値以上、変化した場合）には、コントローラ５０は、ＳＴＥＰ７において、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１のリリーフ圧を低下させるようにリリーフ弁４１を制御する。 In order to prevent such an inconvenience, when the determination result in STEP 6 is affirmative (when the piston thrust F has changed from the initial piston thrust F0 by a predetermined value or more), the controller 50 executes the processing in STEP 7 In, the relief valve 41 is controlled so that the relief pressure of the head-side oil chamber 101 of the hydraulic cylinder 10 is reduced.
具体的には、コントローラ５０は、初期ピストン推力Ｆ0の値と、ＳＴＥＰ４で検出したロッド側油室１０２の圧力Ｐrの検出値とを用いて、次式（３）により、ヘッド側油室１０１の圧力Ｐhの目標値Ｐh_tgtを算出し、この目標値Ｐh_tgtの圧力をリリーフ圧とするようにリリーフ弁４１を制御する。
Ｐh_tgt＝（Ｆ0＋Ｐr・Ａr）／Ａh ……（３）
Specifically, the controller 50 uses the value of the initial piston thrust F0 and the detection value of the pressure Pr of the rod-side oil chamber 102 detected in STEP 4 to calculate the pressure of the head-side oil chamber 101 by the following equation (3). The target value Ph_tgt of the pressure Ph is calculated, and the relief valve 41 is controlled so that the pressure of the target value Ph_tgt is set as the relief pressure.
Ph_tgt = (F0 + Pr · Ar) / Ah (3)
ＳＴＥＰ６の判断結果が肯定的である場合（Ｆ≒Ｆ0である場合）、あるいは、ＳＴＥＰ７の処理の実行後に、コントローラ５０は、ＳＴＥＰ８において、いずれかの油圧アクチュエータの操縦用の操作レバーの操作がなされたか否かを前記ＳＴＥＰ１と同様に判断する。そして、このＳＴＥＰ８の判断結果が否定的である場合には、コントローラ５０は、ＳＴＥＰ４からの処理を繰り返す。 If the determination result in STEP 6 is affirmative (if F ≒ F0), or after execution of the processing in STEP 7, the controller 50 operates the operation lever for operating one of the hydraulic actuators in STEP 8. It is determined whether or not it is the same as in STEP1. If the result of the determination in STEP 8 is negative, the controller 50 repeats the processing from STEP 4.
また、ＳＴＥＰ８の判断結果が肯定的である場合には、コントローラ５０は、前記ＳＴＥＰ１の判断結果が肯定的である場合と同様に、前記ＳＴＥＰ９の処理を経て強制高負荷運転の制御処理を終了する。 When the determination result in STEP 8 is affirmative, the controller 50 ends the control process of the forced high-load operation through the process in STEP 9 as in the case where the determination result in STEP 1 is affirmative. .
本実施形態では、強制高負荷運転モードの制御処理を上記の如く実行することで、ピストン推力Ｆが初期ピストン推力Ｆ0に一致もしくはほぼ一致する推力に保たれるように、ヘッド側油室１０１のリリーフ圧が制御される。この場合、ヘッド側油室１０１の圧力Ｐhは、例えば図４に実線で示すヘッド側圧力Ｐhのグラフで例示する如く、ロッド側油室１０２の圧力Ｐrよりも低い圧力に維持される。これにより、方向切換弁２２において、メータイン油通路２４からアクチュエータ側油通路２６ａ，２６ｂに対して作動油の漏れが生じても、油圧シリンダ１０の操縦用の操作レバー２７ａが操作されていないのに（すなわち、油圧シリンダ１０の作動要求が無いのに）、該油圧シリンダ１０が、意図せずに、作動してしまうような事態が発生するのを防止することができる。 In the present embodiment, by executing the control processing in the forced high load operation mode as described above, the head side oil chamber 101 is controlled so that the piston thrust F is maintained at or substantially equal to the initial piston thrust F0. The relief pressure is controlled. In this case, the pressure Ph of the head-side oil chamber 101 is maintained at a pressure lower than the pressure Pr of the rod-side oil chamber 102, as exemplified by a graph of the head-side pressure Ph indicated by a solid line in FIG. As a result, even if hydraulic oil leaks from the meter-in oil passage 24 to the actuator-side oil passages 26a and 26b in the direction switching valve 22, the operating lever 27a for operating the hydraulic cylinder 10 is not operated. In other words, it is possible to prevent a situation in which the hydraulic cylinder 10 is unintentionally activated even though the hydraulic cylinder 10 is not requested to operate.
また、本実施形態では、強制高負荷運転時に油圧シリンダ１０が意図せずに作動してしまうのを防止することを、リリーフ弁４１を使用した簡単な構成で安価に実現することができる。 Further, in the present embodiment, it is possible to prevent inadvertent operation of the hydraulic cylinder 10 during forced high load operation with a simple configuration using the relief valve 41 and at low cost.
また、油圧シリンダ１０の操縦用の操作レバー２７ａが操作されると、リリーフ弁４１のリリーフ圧が最大値に設定されるので、ヘッド側油室１０１の圧力Ｐhが不要な制限を受けないようにして、該油圧シリンダ１０を円滑に作動させることができる。 Further, when the operating lever 27a for operation of the hydraulic cylinder 10 is operated, the relief pressure of the relief valve 41 is set to the maximum value, so that the pressure Ph of the head-side oil chamber 101 is not unnecessarily restricted. Thus, the hydraulic cylinder 10 can be operated smoothly.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態を採用することもできる。以下に他の実施形態をいつくか説明する。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and other embodiments can be adopted. Hereinafter, some other embodiments will be described.
前記ＳＴＥＰ７では、油圧シリンダ１０のヘッド側油室１０１のリリーフ圧を前記式（３）により求めた目標値Ｐh_tgtにするようにリリーフ弁４１を制御した。ただし、ＳＴＥＰ７では、例えば、あらかじめ定めた所定の刻み値だけ、リリーフ圧を低下させるようにリリーフ弁４１を制御してもよい。 In STEP 7, the relief valve 41 was controlled so that the relief pressure of the head-side oil chamber 101 of the hydraulic cylinder 10 was set to the target value Ph_tgt obtained by the above equation (3). However, in STEP 7, for example, the relief valve 41 may be controlled so as to decrease the relief pressure by a predetermined step value.
あるいは、例えば、ＳＴＥＰ５で算出したピストン推力Ｆと初期ピストン推力Ｆ0との偏差から、比例則等のフィードバック制御処理により決定した圧力調整量だけ、リリーフ圧を変化させるようにリリーフ弁４１を制御するようにしてもよい。 Alternatively, for example, the relief valve 41 is controlled so as to change the relief pressure from the deviation between the piston thrust F calculated in STEP 5 and the initial piston thrust F0 by the pressure adjustment amount determined by feedback control processing such as a proportionality law. It may be.
上記の如くリリーフ弁４１を制御しても、ピストン推力Ｆを初期ピストン推力Ｆ0に一致もしくはほぼ一致する推力に保つようにすることができ、ひいては、油圧シリンダ１０が意図せずにに作動してしまうのを防止することができる。 Even when the relief valve 41 is controlled as described above, the piston thrust F can be maintained at or substantially equal to the initial piston thrust F0, so that the hydraulic cylinder 10 operates unintentionally. Can be prevented.
また、前記実施形態では、ピストン推力Ｆ及び初期ピストン推力Ｆ0を算出するようにしたが、例えば、前記式（１），（３）から得られる次式（４）により、ヘッド側油室１０１の圧力Ｐhの目標値Ｐh_tgtを逐次算出し、この目標値Ｐh_tgtと、圧力Ｐhの検出値との偏差の絶対値が所定値以上になった場合に、目標値Ｐh_tgtをリリーフ圧とするようにリリーフ弁４１を制御してもよい。
Ｐh_tgt＝Ｐh0＋((Ｐr−Ｐr0)・Ａr／Ａh) ……（４）
In the above embodiment, the piston thrust F and the initial piston thrust F0 are calculated. However, for example, the following formula (4) obtained from the above formulas (1) and (3) is used to calculate the head side oil chamber 101. A target value Ph_tgt of the pressure Ph is sequentially calculated, and when the absolute value of the deviation between the target value Ph_tgt and the detected value of the pressure Ph is equal to or more than a predetermined value, the relief valve is set so that the target value Ph_tgt is set to the relief pressure. 41 may be controlled.
Ph_tgt = Ph0 + ((Pr−Pr0) · Ar / Ah) (4)
また、前記実施形態では、１つの油圧シリンダ１０（１０ａ又は１０ｂ又は１０ｃ）のヘッド側油室１０１のリリーフ圧を制御する技術について説明したが、他の油圧シリンダについても同様にリリーフ圧の制御を行ってもよい。また、本発明の適用対象の油圧シリンダは、図１に示した油圧シリンダ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに限らず、例えばブームをヨー方向に揺動させるための油圧シリンダや、ブームを左右方向にスライドさせる油圧シリンダ等を含んでいてもよい。 In the above-described embodiment, the technique of controlling the relief pressure of the head-side oil chamber 101 of one hydraulic cylinder 10 (10a or 10b or 10c) has been described. However, the control of the relief pressure is similarly performed for other hydraulic cylinders. May go. The hydraulic cylinder to which the present invention is applied is not limited to the hydraulic cylinders 10a, 10b, and 10c shown in FIG. 1, but may be, for example, a hydraulic cylinder for swinging the boom in the yaw direction, or sliding the boom in the left-right direction. It may include a hydraulic cylinder and the like.
また、前記実施形態では、建設機械１としてクローラ式の油圧ショベルを例示したが本発明の適用対象の建設機械は、車輪型の油圧ショベルであってもよく、あるいは、クレーン等の油圧ショベル以外の建設機械であってもよい。 In the above embodiment, a crawler type excavator is illustrated as the construction machine 1. However, the construction machine to which the present invention is applied may be a wheel type excavator, or a crane or other non-excavator. It may be a construction machine.
１…建設機械、１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）…油圧シリンダ、２０…エンジン、２１…油圧ポンプ、２２…方向切換弁、３０…リリーフ弁（ポンプ圧制御弁）、３２…アンロード弁（ポンプ圧制御弁）、４０ａ…圧力検出器（ヘッド側圧力検出器）、４０ｂ…圧力検出器（ロッド側圧力検出器）、４１…リリーフ弁（シリンダ用油圧制御弁）、５０…コントローラ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Construction machine, 10 (10a, 10b, 10c) ... Hydraulic cylinder, 20 ... Engine, 21 ... Hydraulic pump, 22 ... Direction switching valve, 30 ... Relief valve (pump pressure control valve), 32 ... Unload valve (Pump) Pressure control valve), 40a: pressure detector (head side pressure detector), 40b: pressure detector (rod side pressure detector), 41: relief valve (cylinder hydraulic control valve), 50: controller.
Claims (3)
前記油圧シリンダのヘッド側油室及びロッド側油室の圧力をそれぞれ検出するヘッド側圧力検出器及びロッド側圧力検出器と、
前記ヘッド側油室の圧力を制御し得るように該ヘッド側油室に接続されたシリンダ用油圧制御弁と、
該シリンダ用油圧制御弁を制御する機能を有するコントローラとを備えており、
前記コントローラは、前記強制高負荷運転の実行時に、前記油圧シリンダのヘッド側油室の圧力と該油圧シリンダのロッド側油室の圧力とに応じて該油圧シリンダのピストンに作用する並進力であるピストン推力が前記強制高負荷運転の実行開始時から一定に保たれるように、前記ヘッド側圧力検出器及び前記ロッド側圧力検出器のそれぞれによる圧力の検出値に応じて前記シリンダ用油圧制御弁を制御するように構成されていることを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 A hydraulic pump driven by an engine, a hydraulic cylinder that operates in accordance with a supply of hydraulic oil from the hydraulic pump, and a hydraulic pump that controls supply of hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder. A direction switching valve connected to the hydraulic cylinder; and a pump pressure control valve connected to the hydraulic pump so as to control a discharge pressure of the hydraulic pump. By operating the pump pressure control valve so as to increase the discharge pressure of the hydraulic pump to a predetermined value in a state where the supply of the hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder is shut off, A hydraulic control device for a construction machine configured to be able to perform a forced high load operation for increasing a load on an engine,
A head-side pressure detector and a rod-side pressure detector for detecting the pressure of the head-side oil chamber and the rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder, respectively.
A hydraulic control valve for a cylinder connected to the head-side oil chamber so as to control the pressure of the head-side oil chamber;
A controller having a function of controlling the hydraulic control valve for the cylinder,
The controller is a translation force acting on a piston of the hydraulic cylinder according to a pressure of a head-side oil chamber of the hydraulic cylinder and a pressure of a rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder when the forced high-load operation is performed. The cylinder hydraulic control valve according to the pressure detection values of the head-side pressure detector and the rod-side pressure detector so that the piston thrust is kept constant from the start of the execution of the forced high-load operation. A hydraulic control device for a construction machine, wherein the hydraulic control device is configured to control the hydraulic pressure.
前記シリンダ用油圧制御弁は、前記コントローラによりリリーフ圧を調整し得るように構成されたリリーフ弁により構成されていることを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 The hydraulic control device for a construction machine according to claim 1,
The hydraulic control device for a construction machine, wherein the hydraulic control valve for a cylinder is configured by a relief valve configured to adjust a relief pressure by the controller.
前記コントローラは、前記油圧シリンダの操縦操作がなされた場合には、前記リリーフ圧を所定の最大値に調整するように構成されていることを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 The hydraulic control device for a construction machine according to claim 2,
The hydraulic controller for a construction machine, wherein the controller is configured to adjust the relief pressure to a predetermined maximum value when a steering operation of the hydraulic cylinder is performed.
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