JP2020049589A - Removal method of distributor of rotating device and turning spindle device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転装置におけるディストリビュータの取外し方法及び旋回主軸装置に関するものである。 The present invention relates to a method for removing a distributor in a rotating device and a turning spindle device.
例えば、特許文献１には、旋回主軸装置（回転装置）を備える工作機械が記載されている。この旋回主軸装置は、旋回軸を４５度に傾斜させた状態で回転可能に支持する固定本体部（固定体）と、旋回軸と共に回転可能な旋回本体部（回転体）と、旋回軸周りで旋回本体部に支持される主軸装置とを備える。旋回主軸装置は、主軸装置を旋回軸周りで旋回させて垂直姿勢と水平姿勢の間で旋回割出しを行う。
For example,
一般的に、旋回主軸装置では、主軸装置等に流体を供給する場合、流体ディストリビュータ（多ポートロータリージョイントともいう、以下、単に「ディストリビュータ」という）が多く用いられる。ディストリビュータは、複数のポートがそれぞれ設けられる固定スリーブ及び回転スリーブを備え、固定本体部内において旋回軸の旋回軸線と同軸に配置され、固定スリーブと回転スリーブの間に設ける摺動式の回転シールによって、各ポートの流体を封止する。 In general, a fluid distributor (also referred to as a multi-port rotary joint, hereinafter simply referred to as a “distributor”) is often used in a revolving spindle device when supplying fluid to the spindle device or the like. The distributor includes a fixed sleeve and a rotating sleeve each provided with a plurality of ports, and is disposed coaxially with the turning axis of the turning shaft in the fixed main body, and is provided with a sliding rotary seal provided between the fixed sleeve and the rotating sleeve. Seal the fluid in each port.
ディストリビュータの回転シールは、固定スリーブにしまりばめで挿入され、回転スリーブに保持される。このような回転シールが劣化したり破断すると流体の漏れに繋がるため、作業者は、回転スリーブを回転シールごと固定スリーブから抜取って回転シールを交換している。しかし、固定スリーブと回転シールとの摺動抵抗が大きいため、工作機械に装着された状態の旋回主軸装置の内部において行うシール交換作業は容易でない。 The rotating seal of the distributor is inserted into the stationary sleeve with an interference fit and is retained on the rotating sleeve. If such a rotating seal deteriorates or breaks, it leads to leakage of fluid. Therefore, the operator removes the rotating sleeve together with the rotating seal from the fixed sleeve and replaces the rotating seal. However, since the sliding resistance between the fixed sleeve and the rotary seal is large, it is not easy to replace the seal inside the revolving spindle device mounted on the machine tool.
工作機械に装着された状態の旋回主軸装置においては、ディストリビュータのみを取外すことで、旋回主軸装置の外部でシール交換作業を容易に行うことができる。この場合、旋回本体部を固定本体部から装置下側に取外した後、続けてディストリビュータを装置下側に引抜くことができれば、これらの作業が容易になるため作業者に掛かる負担は軽減される。しかし、従来の旋回主軸装置には以下の問題がある。 In the turning spindle device mounted on the machine tool, the seal replacement operation can be easily performed outside the turning spindle device by removing only the distributor. In this case, if the distributor can be continuously pulled out from the lower side of the device after the turning main body portion is detached from the fixed main body portion to the lower side of the device, these operations are facilitated, so that the burden on the operator is reduced. . However, the conventional turning spindle device has the following problems.
すなわち、旋回主軸装置の旋回本体部は、４５度姿勢での主軸装置の保持や旋回運動に必要な部品（ベアリング、エンコーダ等）の結合等、重要な機能を多く受け持っている。旋回本体部の旋回軸に対する締結構造は、例えば、固定本体部の内側からボルトを挿入して締結する構造や、旋回本体部から旋回軸にかけて貫通ボルト穴を穿孔し、旋回本体部の外側から貫通ボルト穴にボルトを挿入して締結する構造がある。 That is, the turning main body of the turning spindle device has many important functions such as holding the spindle device in a 45-degree posture and coupling components (bearings, encoders, etc.) necessary for the turning motion. The fastening structure of the turning main body to the turning shaft may be, for example, a structure in which a bolt is inserted from the inside of the fixed main body and tightened, or a through bolt hole is formed from the turning main body to the turning shaft, and a through hole is formed from the outside of the turning main body. There is a structure in which a bolt is inserted into a bolt hole and fastened.
しかし、前者の構造では、ボルトは固定本体部の内蔵部品に隠れるため、ボルトの取外しが困難であり、旋回本体部の固定本体部からの取外しの作業性が非常に悪いという問題がある。また、後者の構造では、主軸装置の近傍の貫通ボルト穴は、主軸装置のハウジングを旋回本体部とは別部品にしないと加工できない。このため、旋回本体部は、形状自由度が低下して低剛性となり、また、上記別部品化によるコスト高になるという問題がある。よって、従来の旋回主軸装置では、旋回本体部を固定本体部から装置下側に取外した後、続けてディストリビュータを装置下側に引抜くことが可能な構造にはなっていない。 However, in the former structure, since the bolt is hidden by the built-in components of the fixed main body, it is difficult to remove the bolt, and there is a problem that the workability of removing the turning main body from the fixed main body is very poor. Further, in the latter structure, the through bolt hole near the spindle device cannot be machined unless the housing of the spindle device is a separate part from the turning main body. For this reason, the turning main body portion has a problem in that the degree of freedom in shape is reduced and the rigidity is reduced, and the cost is increased due to the separate components. Therefore, the conventional turning spindle device does not have a structure that allows the distributor to be continuously pulled out to the lower side of the device after the turning main body portion is removed from the fixed main body portion to the lower side of the device.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、回転装置におけるディストリビュータの容易な取外し方法及び当該取外し方法が適用可能な旋回主軸装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for easily removing a distributor in a rotating device and a turning spindle device to which the method for removing can be applied.
本発明の回転装置におけるディストリビュータの取外し方法は、固定スリーブ及び前記固定スリーブに対し回転可能に嵌入される回転スリーブを有する流体のディストリビュータと、前記固定スリーブを着脱可能に連結すると共に回転規制して支持する固定体と、前記回転スリーブを着脱可能に連結すると共に回転可能に支持し、前記固定体に対し回転可能に支持される回転体と、を備える回転装置における前記ディストリビュータの取外し方法であって、前記回転体のみを前記固定体から取外す取外し工程と、前記取外し工程の後に連結治具を介して前記固定スリーブと前記回転スリーブを一体的に連結する連結工程と、前記連結工程の後に前記固定体と前記固定スリーブの連結を解除する解除工程と、前記一体的に連結した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを、前記回転体の取外し方向と同一方向に前記固定体から引抜く引抜き工程と、を備える。 A method for removing a distributor in a rotating device according to the present invention includes the steps of: connecting a fixed sleeve and a distributor of a fluid having a rotating sleeve rotatably fitted to the fixed sleeve; A method of removing the distributor in a rotating device, comprising: a fixed body to be rotated; and a rotatable body rotatably supported relative to the fixed body, wherein the rotatable sleeve is detachably connected and rotatably supported. A removing step of removing only the rotating body from the fixed body, a connecting step of integrally connecting the fixed sleeve and the rotating sleeve via a connecting jig after the removing step, and the fixing body after the connecting step. And a releasing step of releasing the connection between the fixing sleeve and the fixing sleeve; The Bed and said rotating sleeve, and a drawing process of withdrawing from the fixed body to remove the same direction of the rotating body.
これによれば、ディストリビュータにおいて連結治具を介して固定スリーブと回転スリーブを一体的に連結しているので、固定スリーブと回転スリーブを個々に取り扱う必要はなく、ディストリビュータの取外し作業は容易になる。そして、連結した固定スリーブと回転スリーブを回転体の取外し方向と同一方向に固定体から引抜いているので、回転体の取外しとディストリビュータの取外しを連続的に行うことができる。よって、これらの作業が容易になるため作業者に掛かる負担は軽減される。 According to this, since the fixed sleeve and the rotating sleeve are integrally connected via the connecting jig in the distributor, it is not necessary to handle the fixed sleeve and the rotating sleeve individually, and the work of removing the distributor becomes easy. Since the fixed sleeve and the rotating sleeve that are connected are pulled out of the fixed body in the same direction as the direction in which the rotating body is removed, it is possible to continuously remove the rotating body and remove the distributor. Therefore, since these operations are facilitated, the burden on the operator is reduced.
本発明の旋回主軸装置は、固定スリーブ及び前記固定スリーブに対し回転可能に嵌入される回転スリーブを有する流体のディストリビュータと、前記固定スリーブを着脱可能に連結すると共に回転規制して支持し、且つ前記回転スリーブとともに回転可能な旋回軸を回転可能に支持する固定本体部と、前記回転スリーブを着脱可能に連結すると共に回転可能に支持し、前記旋回軸の旋回軸線に対し傾斜した主軸を有する主軸装置を有し、前記固定本体部に対し前記旋回軸線の回りで回転可能な旋回本体部と、前記旋回軸線の方向に見たときに前記旋回本体部よりも径方向に大きく形成され、一端面側が前記旋回本体部に連結され、他端面側が前記旋回軸に軸受を介して連結されるフランジ部と、を備える。 The turning spindle device of the present invention is configured such that the fixed sleeve is detachably connected to the distributor having a fixed sleeve and a rotating sleeve rotatably fitted to the fixed sleeve, and the fixed sleeve is supported while being restricted in rotation. A fixed body that rotatably supports a rotating shaft that is rotatable with the rotating sleeve; and a spindle device that detachably connects the rotating sleeve and rotatably supports the rotating sleeve, and has a main shaft that is inclined with respect to the rotating axis of the rotating shaft. A swiveling main body that is rotatable around the swiveling axis with respect to the fixed main body, and is formed to be larger in the radial direction than the swiveling main body when viewed in the direction of the swiveling axis, and has one end surface side. A flange connected to the turning main body and having the other end face connected to the turning shaft via a bearing.
そして、前記フランジ部は、前記旋回本体部と連結するために連結部材がそれぞれ差し込まれる第一連結部及び第二連結部を有し、前記第一連結部は、前記主軸装置に対し比較的遠方の位置に設けられ、前記第二連結部は、前記主軸装置に対し比較的近傍の位置に設けられ、前記旋回本体部の外部から前記第二連結部に前記連結部材を差し込むための空間部が、前記第二連結部と前記固定本体部の間に形成される。 The flange portion has a first connection portion and a second connection portion into which connection members are respectively inserted for connection with the turning main body portion, and the first connection portion is relatively far from the spindle device. The second connecting portion is provided at a position relatively close to the spindle device, and a space for inserting the connecting member into the second connecting portion from outside of the turning main body portion is provided. , Formed between the second connecting portion and the fixed main body.
そして、前記ディストリビュータは、前記旋回本体部のみを前記固定本体部から取外し、連結治具を介して前記固定スリーブと前記回転スリーブを一体的に連結し、前記固定本体部と前記固定スリーブの連結を解除し、前記旋回軸及び前記軸受は前記固定本体部に残した状態で、前記一体的に連結した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを、前記フランジ部とともに前記旋回本体部の取外し方向と同一方向に前記固定本体部から引抜くことで取外し可能な構造となっている。 Then, the distributor removes only the turning main body portion from the fixed main body portion, integrally connects the fixed sleeve and the rotating sleeve via a connecting jig, and connects the fixed main body portion and the fixed sleeve. With the pivot and the bearing left in the fixed main body, the fixed sleeve and the rotary sleeve integrally connected together with the flange are removed in the same direction as the direction in which the pivot main body is removed. It has a structure that can be removed by pulling it out from the fixed main body.
従来の旋回主軸装置では、旋回本体部と旋回軸の連結解除作業は、旋回本体部における主軸装置側に作業スペースを設け難いため困難であったが、本発明の旋回主軸装置では、旋回本体部における主軸装置側に旋回本体部の外部において第二連結部から連結部材を取外すための空間部を設けているので、旋回本体部の固定本体部からの取外し作業は容易になる。 In the conventional turning spindle device, it is difficult to disconnect the connection between the turning main body and the turning shaft because it is difficult to provide a working space on the turning spindle portion side in the turning main body portion. Since the space for removing the connecting member from the second connecting portion is provided outside the turning main body on the side of the main spindle device, the work of removing the turning main body from the fixed main body becomes easy.
そして、ディストリビュータにおいて連結治具を介して固定スリーブと回転スリーブを一体的に連結しているので、固定スリーブと回転スリーブを個々に取り扱う必要はなく、ディストリビュータの取外し作業は容易になる。そして、連結した固定スリーブと回転スリーブを回転体の取外し方向と同一方向に固定本体部から引抜いているので、回転本体部の取外しとディストリビュータの取外しを連続的に行うことができる。よって、これらの作業が容易になるため作業者に掛かる負担は軽減される。 Since the fixed sleeve and the rotating sleeve are integrally connected via the connecting jig in the distributor, there is no need to handle the fixed sleeve and the rotating sleeve individually, and the work of removing the distributor becomes easy. Since the connected fixed sleeve and rotating sleeve are pulled out from the fixed main body in the same direction as the direction in which the rotating body is removed, it is possible to continuously remove the rotating main body and remove the distributor. Therefore, since these operations are facilitated, the burden on the operator is reduced.
（１．旋回主軸装置を備える工作機械）
本実施形態の回転装置として旋回主軸装置を備える工作機械を例に挙げて説明する。図１に示すように、工作機械１は、５軸マシニングセンタであり、ベッド１１、コラム１２、サドル１３、旋回主軸装置２０、スライドテーブル１４及びターンテーブル１５を備える。ベッド１１は、ほぼ矩形状からなり、床上に配置される。ベッド１１上には、コラム１２が起立して設けられる。
(1. Machine tool equipped with turning spindle device)
A machine tool provided with a turning spindle device as a rotating device of the present embodiment will be described as an example. As shown in FIG. 1, the
コラム１２の側面には、サドル１３がＸ軸線方向に移動可能に設けられる。サドル１３の側面には、主軸装置３０が取り付けられる旋回主軸装置２０がＹ軸線方向に移動可能に設けられる。また、ベッド１１上には、スライドテーブル１４がＺ軸線方向に移動可能に設けられる。スライドテーブル１４上には、ターンテーブル１５がＹ軸線回り（Ｂ軸）に回転可能に設けられる。ターンテーブル１５には、図略の工作物が治具を介して固定される。
A
図２Ａ及び図３に示すように、旋回主軸装置２０は、旋回軸２１、旋回本体部２２（回転体）及び固定本体部２３（固定体）を備える。本例の旋回主軸装置２０は、固定本体部２３に対して旋回軸２１を旋回本体部２２と共に回転させて、図２Ｂに示すように、主軸装置３０の姿勢（回転軸線Ｒの向き）を水平方向（０度）から垂直方向（１８０度）を経て所定角度θ（例えば、２１０度）までの間で変化させて主軸装置３０の旋回割出しを行う装置である。
As shown in FIGS. 2A and 3, the turning
図３に示すように、旋回軸２１は、略中空円筒状の旋回軸本体２１Ａ（回転体）及びディストリビュータ２１Ｂを有し、旋回軸線ＤがＺ軸線に対し４５度傾斜するように固定本体部２３内に配置される。旋回軸本体２１Ａは、固定本体部２３内で図略のモータ及び減速機構により回転駆動可能に支持される。
As shown in FIG. 3, the turning
ディストリビュータ２１Ｂは、中空円筒状の回転スリーブ２４及び中空円筒状の固定スリーブ２５を備える。回転スリーブ２４は、旋回軸本体２１Ａの内周に同軸（旋回軸線Ｄ）で挿入され、旋回軸本体２１Ａと共に回転可能に設けられる。固定スリーブ２５は、回転スリーブ２４の内周に同軸（旋回軸線Ｄ）で嵌入され、固定本体部２３に固定スリーブ用ボルトＢ８で固定され回転規制される。
The
回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５には、複数のポート２４ｂ，２５ｂがそれぞれ設けられる。各ポート２４ｂ，２５ｂを通る流体は、回転スリーブ２４と固定スリーブ２５の間に設ける摺動式の回転シールＳによって封止される。また、回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５の下端面（旋回本体部２２側の端面）には、メネジ穴Ｈ６，Ｈ７が穿孔される。これらのメネジ穴Ｈ６，Ｈ７には、図に示すように、回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を一体的に連結する直方体状の連結治具２６を締結するための連結用ボルトＢ６，Ｂ７が螺合される。
The
旋回本体部２２は、旋回軸線Ｄ方向に見たときに旋回本体部２２よりも径方向に大きいフランジ部２２Ａを備える。すなわち、フランジ部２２Ａは、旋回本体部２２の旋回軸２１側の開口周縁部から径方向外側に張り出すように一体的に設けられる。旋回本体部２２は、フランジ部２２Ａと略同径の円盤部材４０を介して旋回軸２１の下端に旋回軸線Ｄ回りに回転可能に設けられる。
The turning
さらに、図２Ａに示すように、旋回本体部２２には、主軸装置３０が主軸３１の回転軸線Ｒを旋回軸２１の旋回軸線Ｄに対し４５度傾斜させた状態で旋回軸線Ｄ回りに旋回可能に支持される。主軸３１の先端側には、回転工具３２が着脱可能に取り付けられ、主軸３１の後端側には、主軸３１の図略の回転用モータのモータ軸が連結される。
Further, as shown in FIG. 2A, the turning
図１に示すように、固定本体部２３は、サドル１３の側面にＹ軸線方向に移動可能に設けられる。図３に示すように、固定本体部２３には、固定スリーブ用ボルトＢ８の締結及び取り外しの作業を行うための扉２３ａが設けられる。固定本体部２３の内部には、主軸装置３０への電気を通す図略の電気配線路が設けられる。さらに、固定本体部２３の内部には、油気圧を通す図略の流体配管路が設けられる。なお、クーラントは、旋回主軸装置２０の外部に設けられる図略のノズル等を用いて回転工具３２等に供給される。
As shown in FIG. 1, the fixed
（２．旋回本体部の旋回軸に対する締結構造）
次に、旋回本体部２２の旋回軸２１に対する締結構造について図を参照して説明する。図３に示すように、回転スリーブ２４の下端には、軸受部材２４Ａの内輪２４ＡＡがベアリング用ボルトＢ１で連結される。なお、軸受部材２４Ａの外輪２４ＡＢは、固定本体部２３に対してベアリング用ボルトＢ０で連結される。
(2. Fastening structure of the swivel body to the swivel axis)
Next, a fastening structure of the turning
そして、旋回軸本体２１Ａの下端及び軸受部材２４Ａの内輪２４ＡＡには、円盤部材４０が円盤用ボルトＢ２及びＢ３でそれぞれ連結される。そして。円盤部材４０には、旋回本体部２２のフランジ部２２Ａがフランジ用ボルトＢ４，Ｂ５（連結部材）で連結される。これにより、旋回本体部２２は、固定本体部２３に対して旋回軸線Ｄ回りに回転可能となる。
The
図３及び図４に示すように、フランジ部２２Ａには、円盤部材４０と連結するためにフランジ用ボルトＢ４，Ｂ５がそれぞれ差し込まれる第一ボルト穴２２Ｂ（第一連結部）及び第二ボルト穴２２Ｃ（第二連結部）が設けられる。第一ボルト穴２２Ｂは、第一ピッチ円Ｐｃ１の円周上であって主軸装置３０に対し比較的遠方の位置に複数（本例では、１７か所）設けられる。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
第二ボルト穴２２Ｃは、第二ピッチ円Ｐｃ２の円周上であって主軸装置３０に対し比較的近傍の位置に複数（本例では、６か所）設けられる。第一ボルト穴２２Ｂの第一ピッチ円Ｐｃ１の直径Ｄ１は、第二ボルト穴２２Ｃの第二ピッチ円Ｐｃ２の直径Ｄ２よりも小径である。よって、第一ボルト穴２２Ｂに差し込まれるフランジ用ボルトＢ４による連結の剛性を向上できる。
The plurality of
第一ボルト穴２２Ｂにおけるフランジ用ボルトＢ４の差し込み方向は、第二ボルト穴２２Ｃにおけるフランジ用ボルトＢ５の差し込み方向と異なるように設けられる。すなわち、第一ボルト穴２２Ｂにおいては、フランジ用ボルトＢ４は旋回本体部２２側（図３の矢印ｄで示す下方側）から差し込まれて、円盤部材４０に穿孔される第一メネジ穴Ｈ４（第一連結部）に締結される。一方、第二ボルト穴２２Ｃにおいては、フランジ用ボルトＢ５は固定本体部２３側（図３の矢印ｕで示す上方側）から差し込まれて、旋回本体部２２に穿孔される第二メネジ穴Ｈ５（第二連結部）に締結される。
The insertion direction of the flange bolt B4 in the
第一ボルト穴２２Ｂは、旋回本体部２２の外壁よりも外側に設けられているため、第一ボルト穴２２Ｂの下方側には大きな作業空間が存在する。これにより、作業者は、旋回本体部２２の外部において、フランジ用ボルトＢ４を第一ボルト穴２２Ｂの下方側から容易に差し込んで第一メネジ穴Ｈ４に締結することができる。よって、旋回本体部２２の円盤部材４０に対する組立性やメンテナンス性を向上できる。
Since the
また、第二ボルト穴２２Ｃは、第二ピッチ円Ｐｃ２の直径Ｄ２が第一ボルト穴２２Ｂの第一ピッチ円Ｐｃ１の直径Ｄ１よりも大径となるように設けられているため、第二ボルト穴２２Ｃと固定本体部２３の間に空間部Ａ（図３の一点鎖線で示す円形部）が形成される。これにより、作業者は、旋回本体部２２の外部において、フランジ用ボルトＢ５を第二ボルト穴２２Ｃの上方側の空間部Ａから容易に差し込んで第二メネジ穴Ｈ５締結することができる。よって、旋回本体部２２の円盤部材４０に対する組立性やメンテナンス性を向上できる。
The
従来の旋回主軸装置では、旋回本体部と旋回軸の連結作業は、旋回本体部における主軸装置側に作業スペースを設け難いため困難であったが、本発明の旋回主軸装置２０では、旋回本体部２２における主軸装置３０側に旋回本体部２２の外部から第二ボルト穴２２Ｃにフランジ用ボルトＢ５を差し込むための空間部Ａを設けている。よって、旋回本体部２２の組立性やメンテナンス性が向上する。そして、主軸装置３０は、旋回本体部２２と一体化して連結部品を削減できるので、主軸装置３０の高剛性化や低コスト化が可能となる。
In the conventional turning spindle device, it is difficult to connect the turning main body and the turning shaft because it is difficult to provide a working space in the turning main body on the side of the main spindle device. A space A for inserting a flange bolt B5 into the
（３．旋回主軸装置におけるディストリビュータの取外し作業）
次に、旋回主軸装置２０においてディストリビュータ２１Ｂの回転シールＳを交換するときのディストリビュータ２１Ｂの取外し作業について図を参照して説明する。先ず、作業者は、作業負担を軽減するため、旋回本体部２２をチェーンブロック等で吊り下げておく。そして、フランジ用ボルトＢ４，Ｂ５を取外して旋回本体部２２を固定本体部２３に連結されている円盤部材４０から取外す（図５のステップＳ１及び図６参照、取外し工程）。
(3. Dismounting work of distributor in turning spindle device)
Next, the work of removing the
次に、作業者は、連結用ボルトＢ６，Ｂ７を連結治具２６に通してメネジ穴Ｈ６，Ｈ７に螺合し、連結治具２６で回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を一体的に連結する（図５のステップＳ２及び図７参照、連結工程）。そして、作業負担を軽減するため、軸受部材２４Ａと一体の旋回軸２１をチェーンブロック等で吊り下げておく。
Next, the operator passes the connecting bolts B6 and B7 through the connecting
次に、作業者は、固定本体部２３の扉２３ａを開け、固定スリーブ用ボルトＢ８を固定本体部２３から取外し、固定本体部２３と固定スリーブ２５の連結を解除する（図５のステップＳ３及び図７参照、解除工程）。そして、円盤用ボルトＢ３を取外し、旋回軸２１と一体の軸受部材２４Ａは、固定本体部２３に連結したまま（残した状態）で、円盤部材４０をディストリビュータ２１Ｂとともに固定本体部２３から旋回本体部２２の取外し方向と同一方向に引き抜く（図５のステップＳ４及び図８参照、引抜き工程）。これにより、軸受部材２４Ａの旋回軸２１に対する高精度な芯出し状態を確保できる。
Next, the worker opens the
次に、作業者は、連結用ボルトＢ６，Ｂ７を取外して連結治具２６を回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５から取外す（図５のステップＳ５及び図９参照）。そして、回転スリーブ２４と固定スリーブ２５を分離し（図５のステップＳ６）、回転シールＳの交換作業、すなわち固定スリーブ２５から回転シールＳを抜き出し、新しい回転シールＳを固定スリーブ２５に挿入する作業を行い（図５のステップＳ７）、処理を終了する。
Next, the worker removes the connecting bolts B6 and B7 and removes the connecting
上述のように、ディストリビュータ２１Ｂにおいて連結治具２６を介して固定スリーブ２５と回転スリーブ２４を一体的に連結しているので、固定スリーブ２５と回転スリーブ２４を個々に取り扱う必要はなく、ディストリビュータ２１Ｂの取外し作業は容易になる。そして、連結した固定スリーブ２５と回転スリーブ２４を旋回本体部２２の取外し方向と同一方向に固定本体部２３から引抜いているので、旋回本体部２２の取外しとディストリビュータ２１Ｂの取外しを連続的に行うことができる。よって、これらの作業が容易になるため作業者に掛かる負担は軽減される。
As described above, since the fixed
また、旋回主軸装置２０においては、固定スリーブ２５の中心孔２５ｅに、電気配線路等を通すためのガイドが挿入されるため、固定スリーブ２５は大径となる傾向にある。このため、固定スリーブ２５と回転シールＳとの摺動抵抗は大きく、旋回主軸装置２０において回転スリーブ２４を回転シールＳごと固定スリーブ２５から抜取って行う回転シールＳの交換作業は容易でない。
Further, in the turning
しかし、上述の旋回主軸装置２０におけるディストリビュータ２１Ｂの取外し方法によれば、連結治具２６で一体的に連結された回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を旋回軸本体２１Ａから引抜けるので、固定本体部２３の外部で回転スリーブ２４及び固定スリーブ２５を分離でき、回転シールＳの交換作業は容易となる。
However, according to the method of removing the
（４．その他）
上述した実施形態では、傾斜した旋回軸２１を有する旋回主軸装置２０にディストリビュータ２１Ｂを適用する場合を説明したが、水平な旋回軸を有する旋回主軸装置や垂直な旋回軸を有する旋回主軸装置にも同様に適用可能である。
また、旋回軸２１の旋回軸線ＤがＺ軸線に対し４５度傾斜する旋回主軸装置２０について説明したが、旋回軸の旋回軸線ＤがＺ軸線に対し任意の角度傾斜する旋回主軸装置についても同様に適用可能である。
また、回転装置であれば例えば回転テーブル装置にも同様に適用可能である。
(4. Others)
In the above embodiment, the case where the
In addition, while the description has been given of the turning
Further, if it is a rotary device, it can be similarly applied to, for example, a rotary table device.
１：工作機械、 ２０：旋回主軸装置、 ２１：旋回軸、 ２１Ａ：旋回軸本体、 ２１Ｂ：ディストリビュータ、 ２２：旋回本体部、 ２３：固定本体部、 ２４：回転スリーブ、 ２５：固定スリーブ、 ２６：連結治具、 Ｓ：回転シール 1: Machine tool, 20: Revolving spindle device, 21: Revolving shaft, 21A: Revolving shaft main body, 21B: Distributor, 22: Revolving main body, 23: Fixed main body, 24: Rotating sleeve, 25: Fixed sleeve, 26: Connecting jig, S: Rotary seal
Claims (4)
前記固定スリーブを着脱可能に連結すると共に回転規制して支持する固定体と、
前記回転スリーブを着脱可能に連結すると共に回転可能に支持し、前記固定体に対し回転可能に支持される回転体と、
を備える回転装置における前記ディストリビュータの取外し方法であって、
前記回転体のみを前記固定体から取外す取外し工程と、
前記取外し工程の後に連結治具を介して前記固定スリーブと前記回転スリーブを一体的に連結する連結工程と、
前記連結工程の後に前記固定体と前記固定スリーブの連結を解除する解除工程と、
前記一体的に連結した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを、前記回転体の取外し方向と同一方向に前記固定体から引抜く引抜き工程と、
を備える、回転装置におけるディストリビュータの取外し方法。 A fluid distributor having a stationary sleeve and a rotating sleeve rotatably fitted to the stationary sleeve;
A fixed body that detachably connects the fixed sleeve and regulates and supports rotation.
A rotatable body rotatably supported rotatably with respect to the fixed body, rotatably supporting the rotatable sleeve while being detachably connected thereto and
A method for removing the distributor in a rotating device comprising:
A removing step of removing only the rotating body from the fixed body,
A connecting step of integrally connecting the fixed sleeve and the rotating sleeve via a connecting jig after the removing step;
A releasing step of releasing the connection between the fixed body and the fixed sleeve after the connecting step,
A withdrawal step of withdrawing the fixed sleeve and the rotating sleeve integrally connected from the fixed body in the same direction as a direction in which the rotating body is removed;
A method for removing a distributor in a rotating device, comprising:
前記引抜き工程は、前記固定体に前記軸受が連結された状態で、前記一体的に連結した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを引抜く、請求項１又は２に記載の回転装置におけるディストリビュータの取外し方法。 The rotating body is rotatably supported via a bearing with respect to the fixed body,
3. The method for removing a distributor in a rotating device according to claim 1, wherein in the drawing step, the fixed sleeve and the rotating sleeve connected integrally are pulled out in a state where the bearing is connected to the fixed body. 4. .
前記固定スリーブを着脱可能に連結すると共に回転規制して支持し、且つ前記回転スリーブとともに回転可能な旋回軸を回転可能に支持する固定本体部と、
前記回転スリーブを着脱可能に連結すると共に回転可能に支持し、前記旋回軸の旋回軸線に対し傾斜した主軸を有する主軸装置を有し、前記固定本体部に対し前記旋回軸線の回りで回転可能な旋回本体部と、
前記旋回軸線の方向に見たときに前記旋回本体部よりも径方向に大きく形成され、一端面側が前記旋回本体部に連結され、他端面側が前記旋回軸に軸受を介して連結されるフランジ部と、
を備え、
前記フランジ部は、前記旋回本体部と連結するために連結部材がそれぞれ差し込まれる第一連結部及び第二連結部を有し、
前記第一連結部は、前記主軸装置に対し比較的遠方の位置に設けられ、前記第二連結部は、前記主軸装置に対し比較的近傍の位置に設けられ、
前記旋回本体部の外部から前記第二連結部に前記連結部材を差し込むための空間部が、前記第二連結部と前記固定本体部の間に形成され、
前記ディストリビュータは、前記旋回本体部のみを前記固定本体部から取外し、連結治具を介して前記固定スリーブと前記回転スリーブを一体的に連結し、前記固定本体部と前記固定スリーブの連結を解除し、前記旋回軸及び前記軸受は前記固定本体部に残した状態で、前記一体的に連結した前記固定スリーブ及び前記回転スリーブを、前記フランジ部とともに前記旋回本体部の取外し方向と同一方向に前記固定本体部から引抜くことで取外し可能な構造となっている、旋回主軸装置。 A fluid distributor having a stationary sleeve and a rotating sleeve rotatably fitted to the stationary sleeve;
A fixed body that detachably connects the fixed sleeve and supports the fixed sleeve while restricting the rotation, and rotatably supports a rotating shaft that is rotatable with the rotary sleeve;
A spindle device that detachably connects and rotatably supports the rotating sleeve, has a spindle device having a spindle inclined with respect to the pivot axis of the pivot shaft, and is rotatable around the pivot axis with respect to the fixed main body. A turning body,
A flange portion which is formed radially larger than the turning main body when viewed in the direction of the turning axis, one end surface of which is connected to the turning main body, and the other end of which is connected to the turning shaft via a bearing. When,
With
The flange portion has a first connection portion and a second connection portion into which connection members are respectively inserted to connect with the turning main body portion,
The first connecting portion is provided at a position relatively far from the spindle device, the second connecting portion is provided at a position relatively close to the spindle device,
A space for inserting the connecting member from the outside of the turning main body to the second connecting portion is formed between the second connecting portion and the fixed main body,
The distributor removes only the turning main body portion from the fixed main body portion, integrally connects the fixed sleeve and the rotating sleeve via a connecting jig, and releases the connection between the fixed main body portion and the fixed sleeve. While the turning shaft and the bearing are left in the fixed main body, the fixed sleeve and the rotating sleeve connected together are fixed together with the flange in the same direction as the direction in which the turning main body is removed. A turning spindle device that has a structure that can be removed by pulling it out from the main body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018181532A JP2020049589A (en) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | Removal method of distributor of rotating device and turning spindle device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2018181532A JP2020049589A (en) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | Removal method of distributor of rotating device and turning spindle device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020049589A true JP2020049589A (en) | 2020-04-02 |
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ID=69995124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2018181532A Pending JP2020049589A (en) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | Removal method of distributor of rotating device and turning spindle device |
Country Status (1)
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-
2018
- 2018-09-27 JP JP2018181532A patent/JP2020049589A/en active Pending
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