JP2020048433A

JP2020048433A - Mower

Info

Publication number: JP2020048433A
Application number: JP2018178499A
Authority: JP
Inventors: 安藤　智之; Tomoyuki Ando; 智之安藤
Original assignee: KYOEISHA KK; Kyoeisha Co Ltd
Current assignee: KYOEISHA KK; Kyoeisha Co Ltd
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2020-04-02
Anticipated expiration: 2038-09-25
Also published as: JP7111353B2

Abstract

To provide a mower in which a horizontal balance is secured to a machine body in the lifting/lowering of each lawn mowing unit without increasing weight, and thereby the uniformity of mowing is secured in the lawn mowing.SOLUTION: A horizontal turning shaft 15 of a free end side of a support rod for supporting a lawn mowing unit Uis inserted into a shaft support cylindrical body 25 provided integrally and is supported in the tip end of a lift arm Afor supporting the lawn mowing unit Uto a machine body in a lifting/lowering manner, and thereby the lawn mowing unit Uis configured to be lifted and lowered by maintaining a horizontal level centering on the horizontal turning shaft 15. Both ends of a coil spring Kfitted in the outside of the shaft support cylindrical body 25 are hooked and locked to each side of the support rod and the lift arm A, respectively. Thereby, each lawn mowing unit Uis configured to be turned and biased so that the side of a hydraulic motor Mmay be lifted by the biasing torque Tof the coil spring Kcentering on the horizontal turning shaft 15.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、油圧駆動されるリール式の芝刈ユニットが機体に昇降可能に装着されたモアに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mower having a hydraulically driven reel-type lawn mowing unit mounted on a machine body so as to be able to move up and down.

例えば、特許文献１に示されるように、多連モアの各芝刈ユニットは、基端部が機体に上下方向に回動可能に連結されたリフトアーム、及び当該リフトアームの先端部に前記機体の進行方向に沿って連結された支持ロッド、及び前記リフトアームを上下方向に回動させる昇降油圧シリンダを介して前記機体に対して吊下げ状態で昇降可能に装着されている。リール式の芝刈ユニットは、リールフレームにおけるリール回転軸の軸方向に沿った一端部に油圧モータが装着され、当該油圧モータによりリール回転軸が駆動回転されて、回転するリール刃と、当該リールフレームに固定された固定刃とで、芝生が刈り取られる。 For example, as shown in Patent Literature 1, each mowing unit of the multiple mower includes a lift arm having a base end rotatably connected to the machine body in a vertical direction, and a distal end portion of the lift arm of the machine body. A support rod connected along the traveling direction and a lifting hydraulic cylinder for rotating the lift arm in a vertical direction are attached to the body so as to be able to move up and down in a suspended state. A reel-type lawn mowing unit has a hydraulic motor mounted on one end of a reel frame along an axial direction of a reel rotating shaft, the reel rotating shaft being driven and rotated by the hydraulic motor, and a rotating reel blade; With the fixed blade fixed to the grass, the lawn is cut.

機体の進行方向に配置された前記支持ロッドに対する芝刈ユニットは、芝生の均一な刈取り（刈上がり）を確保するために、左右がバランスして水平を維持する（水平バランスが確保される）ように配置されている。従来、芝刈ユニットの水平バランスの実現には、左右の重量を調整するためのバランスウェイトを使用したり、構造物をリールフレームの左右方向に移動させて調整していた。このように、重量物による左右バランスの調整は、芝刈ユニット自体の重量を無用に増大させ、これに起因して、芝刈時には、特に軟弱な圃場において、芝生の刈込みすぎの問題が発生していた。 The lawn mowing unit for the support rods arranged in the advancing direction of the fuselage is arranged so that the left and right sides are balanced and horizontal is maintained (horizontal balance is ensured) in order to secure uniform cutting (cutting) of the lawn. Are located. Conventionally, to achieve the horizontal balance of the lawn mowing unit, a balance weight for adjusting the right and left weights has been used, or the structure has been moved by moving the structure in the left and right directions of the reel frame. As described above, the adjustment of the left-right balance by the heavy object unnecessarily increases the weight of the lawn mowing unit itself, and as a result, during lawn mowing, particularly in a soft field, the problem of excessive lawn pruning has occurred. .

一方、芝刈開始時には、前記リフトアームと油圧シリンダとにより、機体に対して吊下げ状態で支持されていた芝刈ユニットを下降させて、芝生面に接地させる。芝刈途中においても、例えば、芝刈ユニットに対して付着した異物の除去等の際には、一旦、芝生面に対して芝刈ユニットを吊上げた後に、再度、吊下げて芝生面に接地させることがある。この場合においても、芝刈ユニットは、水平バランスを維持していて、全体がほぼ同時に芝生面に接地されることが望ましい。しかし、芝刈ユニットの油圧モータに圧油を供給するための油圧ホースの自重、或いは圧油の作用時における油圧ホースの硬直化により、芝刈ユニットは、油圧モータの側が押し下げられて、左右バランスが崩される場合があり、この場合には、芝刈ユニットの低い側である油圧モータの側の端部により、芝生面を損傷させてしまう（図１０参照）。 On the other hand, at the start of lawn mowing, the lawn mowing unit supported in a suspended state with respect to the machine body is lowered by the lift arm and the hydraulic cylinder, and is brought into contact with the lawn surface. In the course of lawn mowing, for example, when removing foreign matter adhering to the lawn mowing unit, the lawn mowing unit may be once suspended from the lawn surface, and then suspended again to make contact with the lawn surface. . Also in this case, it is desirable that the lawn mowing unit maintains the horizontal balance and is grounded almost simultaneously on the lawn surface. However, due to the weight of the hydraulic hose for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor of the lawn mowing unit, or the rigidity of the hydraulic hose during the operation of the hydraulic oil, the hydraulic motor side of the lawn mowing unit is pushed down, and the left-right balance is lost. In this case, the lawn surface is damaged by the end of the hydraulic motor which is the lower side of the lawn mowing unit (see FIG. 10).

また、芝刈ユニットの水平バランスが崩される他の原因として、機体に対する芝刈ユニットの昇降時における前記支持ロッドを構成する水平回動軸の摺動抵抗がある。即ち、芝刈ユニットの側に一体に設けられた支持ロッドの水平回動軸は、前記リフトアームの先端部に水平に取付けられた軸支持円筒体に回動可能に挿入支持されており、機体に対する芝刈ユニットの昇降時において、当該軸支持円筒体に対する水平回動軸の回動時における摺動抵抗が大きい場合には、当該支持円筒体に対して水平回動軸が部分的に連れ廻りされる現象が生じて、芝刈ユニットの水平バランスが崩されることがある。 Another cause of the horizontal balance of the lawn mowing unit being disturbed is the sliding resistance of the horizontal rotating shaft that constitutes the support rod when the lawn mowing unit moves up and down with respect to the body. That is, the horizontal rotation axis of the support rod integrally provided on the side of the lawn mowing unit is rotatably inserted and supported by a shaft support cylinder horizontally mounted on the distal end of the lift arm, and is supported by the body. If the sliding resistance of the horizontal rotation shaft with respect to the shaft support cylinder is large when the lawn mowing unit is moved up and down, the horizontal rotation shaft is partially rotated with respect to the support cylinder. This may cause a horizontal imbalance in the lawn mowing unit.

特開２０１４−２０９８６６号公報JP 2014-209866 A

本発明は、重量を増大させることなく、機体に対する芝刈ユニットの昇降時における水平バランスを確保させると共に、芝刈時における刈取りの均一性を確保することを課題としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to secure a horizontal balance when the lawn mowing unit moves up and down with respect to the body without increasing the weight, and to secure uniformity of mowing during lawn mowing.

上記課題を解決するための請求項１の発明は、機体に対して芝刈ユニットが、吊下げ状態で水平を維持して昇降可能に装着され、
前記機体に対して前記芝刈ユニットは、基端部が前記機体に上下方向に回動可能に連結されたリフトアーム、当該リフトアームを回動される油圧シリンダ、及び前記リフトアームの先端部に前記機体の進行方向に沿って一体に連結された支持ロッドを介して装着され、
前記支持ロッドの自由端側の水平回動軸は、前記リフトアームの先端部に一体に設けられた軸支持円筒体に挿入支持されることで、前記芝刈ユニットは、当該水平回動軸を中心にして水平を維持して昇降する構成のモアであって、
前記軸支持円筒体の外側に嵌め込まれたコイルバネの両端部が、それぞれ前記支持ロッド及びリフトアームの各側に引掛け係止され、前記各芝刈ユニットは、当該コイルバネの付勢トルクにより、前記水平回動軸を中心にして油圧モータの側が持ち上げられるように回動付勢されていることを特徴としている。 The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is characterized in that the lawn mowing unit is mounted on the body so as to be able to ascend and descend while maintaining a horizontal state in a suspended state,
The lawn mowing unit with respect to the body, a lift arm whose base end is rotatably connected to the body vertically, a hydraulic cylinder that rotates the lift arm, and a tip end of the lift arm. Attached via a support rod integrally connected along the traveling direction of the aircraft,
The horizontal rotation shaft on the free end side of the support rod is inserted and supported by a shaft support cylinder integrally provided at the tip of the lift arm, so that the lawn mowing unit is centered on the horizontal rotation shaft. A mower with a configuration that moves up and down while maintaining the level,
Both ends of a coil spring fitted on the outside of the shaft support cylinder are respectively hooked and locked on each side of the support rod and the lift arm, and each of the lawn mowing units is caused by the biasing torque of the coil spring to cause the horizontal movement of the horizontal. The hydraulic motor is characterized in that the hydraulic motor is rotationally biased so that the side of the hydraulic motor can be lifted around the rotational axis.

請求項１の発明によれば、芝刈ユニットは、リフトアームの先端部の軸支持円筒体の外側に嵌め込まれたコイルバネの付勢トルクにより、水平回動軸を中心にして油圧モータの側が上がるように回動付勢されているため、既存構造の芝刈ユニットの支持ロッド及び軸支持円筒体の部分に、付勢トルクが加えられた状態でコイルバネを組み込むのみで、リフトアームの先端部に芝刈ユニットを、その油圧モータの側が持ち上げられるように回動付勢された状態で装着できる。この結果、芝刈ユニットの油圧モータの側が下がるのを防止して、機体に対する各芝刈ユニットの昇降時における水平バランスを確保できるので、芝刈ユニットの全体を同時に芝生面に接地させることができ、水平バランスが崩れた状態で芝刈ユニットが下降されることで、当該芝刈ユニットの左右方向の端部で芝生面が損傷されるのを防止できる。 According to the first aspect of the present invention, in the lawn mowing unit, the hydraulic motor is moved up about the horizontal rotation axis by the biasing torque of the coil spring fitted on the outside of the shaft support cylinder at the tip of the lift arm. The mowing unit is installed at the tip of the lift arm only by incorporating a coil spring in a state where an urging torque is applied to the support rod and the shaft supporting cylinder of the mowing unit having the existing structure. Can be mounted in a state where the hydraulic motor is pivotally biased so that the hydraulic motor can be lifted. As a result, it is possible to prevent the hydraulic motor side of the lawn mowing unit from lowering and to secure a horizontal balance when each lawn mowing unit moves up and down with respect to the aircraft, so that the entire lawn mowing unit can be simultaneously grounded to the lawn surface, and the horizontal balance can be maintained. By lowering the lawn mowing unit in a state in which the grass is collapsed, it is possible to prevent the lawn surface from being damaged at the left and right ends of the lawn mowing unit.

このように、既存構造の芝刈ユニットの支持ロッド及び軸支持円筒体の部分に、付勢トルクが加えられた状態で軽量なコイルバネを組み込むのみで、機体に対する各芝刈ユニットの昇降時における水平バランスを確保できるため、芝刈ユニットの重量の増大を最少に抑えることができ、芝刈ユニットの重量増大に起因する上記不具合の発生がなくなる。 In this way, by simply incorporating a lightweight coil spring in a state where a biasing torque is applied to the support rod and the shaft support cylinder of the lawn mowing unit having the existing structure, the horizontal balance of each lawn mowing unit with respect to the aircraft at the time of elevating and lowering is adjusted. As a result, the increase in the weight of the lawn mowing unit can be suppressed to a minimum, and the above-mentioned problem caused by the increase in the weight of the lawn mowing unit does not occur.

また、機体に対する芝刈ユニットの昇降時には、支持ロッドの基端側の水平回動軸が、リフトアームの先端部に一体に設けられた軸支持円筒体に挿入支持された状態で、当該水平回動軸と軸支持円筒体が相対的に回動して、当該芝刈ユニットの水平バランスが図られる構成であって、当該回動時に発生する摺動抵抗により、前記水平バランスが崩されることがあるが、前記コイルバネに加えられている付勢トルクは、前記摺動抵抗に抗するように作用するので、軸支持円筒体に対して水平回動軸が連れ廻りされる現象がなくなるか、或いは抑制できるため、芝刈ユニットの水平バランスが崩されるのが防止される。 In addition, when the lawn mowing unit moves up and down with respect to the aircraft, the horizontal rotation shaft on the base end side of the support rod is inserted and supported by a shaft support cylinder integrally provided at the distal end of the lift arm, and the horizontal rotation shaft is In this configuration, the shaft and the shaft supporting cylinder are relatively rotated to achieve the horizontal balance of the lawn mowing unit, and the horizontal resistance may be lost due to sliding resistance generated during the rotation. Since the biasing torque applied to the coil spring acts against the sliding resistance, the phenomenon in which the horizontal rotation shaft is rotated with respect to the shaft support cylinder is eliminated or suppressed. Therefore, the horizontal balance of the lawn mowing unit is prevented from being lost.

一方、前記コイルバネによる芝刈ユニットの油圧モータの側を持ち上げようとする付勢トルクは、芝刈作業時においても有効に作用する。この結果、芝生面に対して作用する芝刈ユニットのリール回転軸の軸心方向に沿った荷重は均一となるので、芝生が均一に刈り取られる。 On the other hand, the biasing torque for lifting the hydraulic motor side of the lawn mowing unit by the coil spring works effectively even during lawn mowing work. As a result, the load acting on the lawn surface along the axial direction of the reel rotation shaft of the lawn mowing unit becomes uniform, so that the lawn is mowing uniformly.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記機体には、３基以上の前記芝刈ユニットが、前後の各列に各芝刈ユニットの刈取部が僅かにオーバーラップするように多連配置されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, three or more of the lawn mowing units are arranged in a plurality in such a manner that the mowing portions of the lawn mowing units slightly overlap each other in the front and rear rows. It is characterized by being.

請求項２の発明は、請求項１の発明を多連モアの各芝刈ユニットに適用したものである。 According to a second aspect of the present invention, the invention of the first aspect is applied to each lawn mowing unit having multiple mowers.

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記支持ロッド及びリフトアームの各側に対する前記コイルバネの一端部の引掛け係止位置は、前記支持ロッドの周方向に沿って変更可能にすることで、当該コイルバネの付勢トルクが調整可能であることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a hooking and locking position of one end of the coil spring with respect to each side of the support rod and the lift arm can be changed along a circumferential direction of the support rod. Thus, the biasing torque of the coil spring is adjustable.

請求項３の発明によれば、各芝刈ユニット毎に、水平バランスが崩れる程度は異なるため、コイルバネに付与される付勢トルクを調整することで、各芝刈ユニット毎に、最適に付勢トルクを付与して、水平バランスを図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the degree to which the horizontal balance is lost differs for each lawn mowing unit. Therefore, by adjusting the biasing torque applied to the coil spring, the biasing torque can be optimally adjusted for each lawn mowing unit. The horizontal balance can be attained by applying.

本発明によれば、リフトアームの先端部の軸支持円筒体の外側に嵌め込まれて、その両端部が、それぞれリフトアーム及び支持ロッドの各側に引掛け係止されたコイルバネの付勢トルクにより、芝刈ユニットは、水平回動軸を中心にして油圧モータの側が上がるように回動付勢されている。この結果、芝刈ユニットの油圧モータの側が下がるのを防止して、機体に対する各芝刈ユニットの昇降時における水平バランスを確保できるので、芝刈ユニットの全体を同時に芝生面に接地させることができ、水平バランスが崩れた状態で芝刈ユニットが下降されることで、当該芝刈ユニットの左右方向の端部で芝生面が損傷されるのを防止できる。また、軽量なコイルバネをリフトアームの先端部の軸支持円筒体の外側に嵌め込むのみで、芝刈ユニットの水平バランスが図られるため、芝刈ユニットの重量の増大を最少に抑えることができて、芝刈ユニットの重量増大に起因する不具合が発生しない。 According to the present invention, the distal end of the lift arm is fitted to the outside of the shaft support cylindrical body, and both ends of the lift arm are biased by the biasing torque of the coil springs hooked and locked to each side of the lift arm and the support rod, respectively. The lawn mowing unit is urged to rotate about the horizontal rotation axis so that the hydraulic motor side is raised. As a result, it is possible to prevent the hydraulic motor side of the lawn mowing unit from lowering and to secure a horizontal balance when each lawn mowing unit moves up and down with respect to the aircraft, so that the entire lawn mowing unit can be simultaneously grounded to the lawn surface, and the horizontal balance can be maintained. By lowering the lawn mowing unit in a state in which the grass is collapsed, it is possible to prevent the lawn surface from being damaged at the left and right ends of the lawn mowing unit. Also, by merely fitting a lightweight coil spring outside the shaft support cylinder at the tip of the lift arm, the horizontal balance of the lawn mowing unit can be achieved, and the increase in the weight of the lawn mowing unit can be minimized, and the lawn mowing can be minimized. There is no problem caused by the increase in the weight of the unit.

また、コイルバネによる芝刈ユニットの油圧モータの側を持ち上げようとする付勢トルクは、芝刈作業時においても有効に作用する。この結果、芝生面に対して作用する芝刈ユニットのリール回転軸の軸心方向に沿った荷重は均一となるので、芝生が均一に刈り取られる。 Further, the biasing torque for lifting the hydraulic motor side of the lawn mowing unit by the coil spring works effectively also during lawn mowing work. As a result, the load acting on the lawn surface along the axial direction of the reel rotation shaft of the lawn mowing unit becomes uniform, so that the lawn is mowing uniformly.

５連モアの正面図である。It is a front view of a 5-unit mower. 同じく平面図である。FIG. 同じく側面図である。FIG. 芝刈ユニットＵ₁がリフトアームＡ₁の先端部に支持ロッドＲ₁を介して連結される構造の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a structure in which the lawn mowing unit U ₁ is connected to a distal end portion of a lift arm A ₁ via a support rod R ₁ . 同じく連結状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing a connection state similarly. 支持ロッドＲ₁の水平回動軸１５が、リフトアームＡ₁の先端の軸支持円筒体２５に挿入されて、両者が連結された状態を示す芝刈ユニットＵ₁の部分断面側面図である。Horizontal rotary shaft 15 of the support rod R ₁ is inserted into the lift arm A ₁ of the distal shaft supporting cylinder 25 is a partial cross-sectional side view of a lawn unit U ₁ showing a state in which both are connected. 芝刈ユニットＵ₁に作用するコイルバネＫ₂の付勢トルクにより、芝生面Ｇから持ち上げられた芝刈ユニットＵ₁が水平バランスを維持している状態を示す正面図である。By the biasing torque of the coil spring K ₂ acting on lawn mowing unit U _1, lawn unit U ₁ lifted from the lawn surface G is a front view showing a state of maintaining a horizontal balance. 水平バランスが維持された状態で芝刈ユニットＵ₁が芝生面Ｇに接地された状態を示す正面図である。Lawn unit U ₁ in a state where the horizontal balance is maintained is a front view showing a state of being grounded the lawn surface G. 本発明の作用により、５連モアの前列の３基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃が水平バランスを維持した状態で接地されることを示す図である。By the action of the present invention, the lawn unit U ₁ ~U ₃ of 3 groups of 5 consecutive mower front row shows that it is grounded while maintaining the horizontal balance. ５連モアの前列の３基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃が水平バランスを崩した状態で接地されることを示す図である。3 groups of 5 series mower of front row lawn unit U ₁ ~U ₃ illustrates that it is grounded in a state in which destroy the horizontal balance.

以下、本発明を５連モアに実施した例を挙げて、本発明について、更に詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to an example in which the present invention is applied to a five-row mower.

最初に、図１〜図３を参照して、本発明の実施の対象である５連モアの基本構成について簡単に説明して、その後に、本発明に係るコイルバネＫ₁，Ｋ₂が組み込まれる構成、及びその作用について詳細に説明する。４輪構造の機体Ｂの前方には、前列の３基の芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₃が当該機体Ｂの進行方向Ｐと直交する水平方向（横方向）に沿って所定間隔をおいて配置され、機体Ｂの前輪Ｄｆと後輪Ｄｂの間であって、しかも横方向に沿って前記した３基の各芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₃の間に、刈取部が僅かにオーバーラップするように、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅が配置されている。各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅は、いずれも特定の１つのリンクのリンク長が変化する同一構造の３節の変則的なリンク機構によって、機体Ｂに対して昇降可能に連結されている。各リンク機構は、構造（原理）は同一であって、当該機体Ｂに一体に取付けられて、その下面に配置された各フレームＦ₁，Ｆ₂，Ｆ₃のいずれか一つに対して前記機体Ｂの進行方向Ｐに沿って配置された回動軸心Ｃa₁〜Ｃa₅（図１参照）を中心にして上下方向に沿って回動可能に支持されたリフトアームＡ₁〜Ａ₅と、機体Ｂの横方向に沿って配置されて、基礎部が前記各フレームＦ₁，Ｆ₂，Ｆ₃のいずれか一つに対して機体Ｂの進行方向Ｐに沿った回動軸心Ｃs₁〜Ｃs₅（図１参照）を中心として回動可能に支持されると共に、その先端部が前記各リフトアームＡ₁〜Ａ₅の先端部に回動可能に連結された油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅とで構成される。 First, with reference to FIGS. 1 to 3, a basic configuration of a quintuple mower to which the present invention is applied will be briefly described. Thereafter, coil springs K ₁ and K _{2 according} to the present invention will be incorporated. The configuration and its operation will be described in detail. In front of the four-wheeled machine body B, three lawn mowing units U ₁ , U ₂ , U _{3 in} the front row are spaced at predetermined intervals along a horizontal direction (lateral direction) orthogonal to the traveling direction P of the machine body B. The mowing portion is slightly located between the front lawn Df and the rear wheel Db of the body B and between the three lawn mowing units U ₁ , U ₂ , U ₃ along the lateral direction. Two rear lawn mowing units U ₄ and U ₅ are arranged so as to overlap. Each of the lawn mowing units U _{1 to} U ₅ is connected to the body B so as to be able to move up and down by a three-section irregular link mechanism having the same structure in which the link length of one specific link changes. Each link mechanism has the same structure (principle), is integrally attached to the body B, and is connected to any one of the frames F ₁ , F ₂ , F ₃ disposed on the lower surface thereof. a lift arm a ₁ to a ₅ progression (see FIG. 1) pivot axis Ca ₁ to CA ₅ arranged along the direction P are in the center along the vertical direction is rotatably supported in the body B , are arranged along the lateral direction of the body B, the the base portion each frame F _1, F _2, F rotation axis along the moving direction P of the aircraft B with respect to any one of the _three cores Cs ₁ to CS ₅ while being rotatably supported around a (see FIG. 1), pivotally connected to hydraulic cylinder S ₁ to S the tip to the distal end of each lifting arm a ₁ to a ₅ It consists of _five .

いずれのリンク機構においても、各リンク機構を構成する各リフトアームＡ₁〜Ａ₅は、基端側は、機体Ｂの進行方向Ｐに対して傾斜して位置されると共に、先端側は、機体Ｂの横方向に配置されることで、中間部で鈍角状にわん曲されており、図４及び図５に示されるように、各リフトアームＡ₁〜Ａ₅の上方に直線状の各油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅が横方向に配置される。図２に示されるように、芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₄では、リフトアームＡ₁,Ａ₂,Ａ₄と油圧シリンダＳ₁,Ｓ₂,Ｓ₄の配置は同一であり、芝刈ユニットＵ₃，Ｕ₅では、リフトアームＡ₃，Ａ₅と油圧シリンダＳ₃，Ｓ₅の配置は同一であるが、芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₄の配置に対して機体Ｂの進行方向Ｐに沿った対称線に対して線対称に配置されている。 In any of the link mechanisms, each of the lift arms A _{1 to} A ₅ constituting each link mechanism has its base end positioned at an angle with respect to the traveling direction P of the body B, and its distal end positioned with the body by being arranged in the lateral direction of B, and are curved at an obtuse angle shape at the middle portion, as shown in FIGS. 4 and 5, straight respective hydraulic above each lift arm a ₁ to a ₅ cylinder S ₁ to S ₅ are arranged in the lateral direction. As shown in FIG. 2, in the lawn mowing units U ₁ , U ₂ , U ₄ , the arrangement of the lift arms A ₁ , A ₂ , A ₄ and the hydraulic cylinders S ₁ , S ₂ , S ₄ is the same. In U ₃ , U ₅ , the arrangement of the lift arms A ₃ , A ₅ and the hydraulic cylinders S ₃ , S ₅ is the same, but the traveling direction of the body B with respect to the arrangement of the lawn mowing units U ₁ , U ₂ , U _4. It is arranged line-symmetrically with respect to the line of symmetry along P.

ここで、各支持ロッドＲ₁〜Ｒ₅と各リフトアームＡ₁〜Ａ₅とを用いて各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅が機体Ｂに対して昇降可能に装着される構成は、同一であるので、図４〜図６を参照して、前列の右端に配置された芝刈ユニットＵ₁についてのみ説明する。芝刈ユニットＵ₁は、ユニットフレーム１の前部及び後部にそれぞれに前ローラ２及び後ローラ３が取付けられ、当該ユニットフレーム１の内部に、油圧モータＭ₁により駆動回転されるリールカッター４が配置され、当該リールカッター４と、その後部に配置された固定刃５とで芝生が刈り取られる。当該油圧モータＭ₁は、ユニットフレーム１におけるリールカッター４のリール回転軸６（図６参照）の軸方向の一端側に配置されている。ユニットフレーム１の前部に左右に跨ぐようにしてブリッジ状の支持枠７が一体に取付けられ、当該支持枠７の左右方向の中央部に支持ブラケット８を介して連結ロッド１１が垂直に配置されている。筒状の支持ロッドＲ₁の先端部に直交して連結筒部１２が一体に設けられ、前記連結ロッド１１に当該連結筒部１２が外嵌され、固定リング１３及びストッパーピン１４により、当該連結ロッド１１に対して連結筒部１２の抜け出しが防止される構造になっている。 Here, the configuration in which the lawn mowing units U _{1 to} U ₅ are mounted on the body B so as to be able to move up and down using the support rods R _{1 to} R ₅ and the lift arms A _{1 to} A ₅ is the same. since, with reference to FIGS, a description will be given only lawn mowing unit U ₁ disposed at the right end of the front row. Lawn unit U _1, respectively in the front roller 2 and the rear roller 3 attached to the front and rear of the unit frame 1, the inside of the unit frame 1, a reel cutter 4 which is rotated by a hydraulic motor M ₁ is arranged Then, the lawn is cut off by the reel cutter 4 and the fixed blade 5 arranged at the rear portion. The hydraulic motor M ₁ is disposed on one end side in the axial direction of the reel rotation axis 6 of the reel cutter 4 (see FIG. 6) in the unit frame 1. A bridge-shaped support frame 7 is integrally attached to the front part of the unit frame 1 so as to straddle left and right, and a connecting rod 11 is vertically arranged via a support bracket 8 at the center of the support frame 7 in the left-right direction. ing. A connecting tubular portion 12 is provided integrally with the distal end of the tubular support rod R ₁ , and the connecting tubular portion 12 is externally fitted to the connecting rod 11, and is connected by a fixing ring 13 and a stopper pin 14. The structure is such that the connecting cylinder portion 12 is prevented from coming out of the rod 11.

油圧モータＭ₁には、図４及び図５に示されるように、流入口部３１ａ及び吐出口部３１ｂに、それぞれ油圧ホース３２ａ，３２ｂが上方から接続されており、当該油圧ホース３２ａ，３２ｂの存在自体により、芝刈ユニットＵ₁は、油圧モータＭ₁の側に予測し得ない荷重が作用し、特に、油圧ホース３２ａ，３２ｂに圧油が作用して硬直化すると、油圧モータＭ₁の部分に作用する荷重が大きくなる。これにより、芝刈ユニットＵ₁は、油圧モータＭ₁の側が下り加減となり易い。なお、油圧ホース３２ａ，３２ｂは、図４〜図６のみで表示し、その他の図面では、複雑となるので、当該油圧ホース３２ａ，３２ｂの表示は略してある。 The hydraulic motor M _1, as shown in FIGS. 4 and 5, the inlet portion 31a and the discharge port portion 31b, respectively hydraulic hoses 32a, 32b are connected from above, the hydraulic hoses 32a, 32b of the Due to the presence of the lawn mowing unit U ₁ , an unpredictable load acts on the hydraulic motor M ₁ side. In particular, when the hydraulic hoses 32 a and 32 b are stiffened by hydraulic oil, a portion of the hydraulic motor M ₁ is reduced. The load acting on is increased. As a result, the lawn mowing unit U ₁ tends to be lowered and lowered on the hydraulic motor M ₁ side. Note that the hydraulic hoses 32a and 32b are shown only in FIGS. 4 to 6 and are not shown in other drawings because the hydraulic hoses 32a and 32b are complicated.

筒状の支持ロッドＲ₁に水平回動軸１５の約半分が挿入されて、当該支持ロッドＲ₁の長手方向の途中に軸直角方向に設けられ固定ピン孔１６及び前記水平回動軸１５に設けられた固定ピン孔１７の固定ピン１８が挿通されることで、当該支持ロッドＲ₁と水平回動軸１５とが長手方向及び周方向の双方に移動することなく互いに連結される。支持ロッドＲ₁の自由端部には、後述のコイルバネＫ₂の一端部を引掛け係止させるための係止フランジ２１が、前記油圧モータＭ₁と反対側に大きく突出して設けられている。係止フランジ２１には、コイルバネＫ₂の一端部のわん曲引掛け部２２ａを引掛け係止させるための係止溝２１ａが形成されている。 Approximately half of the horizontal rotation shaft 15 is inserted into the cylindrical support rod R ₁ , and is provided in the middle of the support rod R _{1 in} the longitudinal direction at right angles to the fixed pin hole 16 and the horizontal rotation shaft 15. By inserting the fixing pin 18 of the provided fixing pin hole 17, the support rod R ₁ and the horizontal rotation shaft 15 are connected to each other without moving in both the longitudinal direction and the circumferential direction. The free end of the support rod R ₁ is stop flange 21 for locked hooking engagement with one end of the coil spring K ₂ described later, is provided so as to protrude significantly on the opposite side of the hydraulic motor M _1. The stop flange 21, locking groove 21a for locked hooking engagement with Curved engaging portion 22a at one end of the coil spring K ₂ are formed.

筒状の支持ロッドＲ₁の中空部に水平回動軸１５の約半分が挿入されて、前記水平回動軸１５に設けられた固定ピン孔１７、及び支持ロッドＲ₁に設けられた固定ピン孔２９に固定ピン３０が挿通されることで、当該支持ロッドＲ₁と水平回動軸１５とが長手方向及び周方向の双方に移動することなく互いに連結される。前記支持ロッドＲ₁の長手方向の中央部に貫通固定された支持パイプ体１６に固定ピン１８が貫通され、当該固定ピン１８の先端部が、支持枠７に設けられた支持環９に挿入される。支持ロッドＲ₁の自由端部には、後述のコイルバネＫ₂の一端部を引掛け係止させるための係止フランジ２１が、前記油圧モータＭ₁と反対側に大きく突出して設けられている。係止フランジ２１には、コイルバネＫ₂の一端部のわん曲引掛け部２２ａを引掛け係止させるための係止溝２１ａが形成されている。 About half of the horizontal rotary shaft 15 in the hollow portion of the cylindrical support rod R ₁ is inserted, a fixed pin provided on the fixing pin hole 17 provided in the horizontal rotation shaft 15, and the support rods R ₁ by fixing pin 30 in the hole 29 is inserted, are connected to each other without with the support rod R ₁ and horizontal rotational shaft 15 is moved in both the longitudinal and circumferential directions. The support rod R ₁ in the longitudinal direction of the central portion through and fixed to a support pipe 16 to the fixing pin 18 is penetrated, the distal end portion of the fixing pin 18 is inserted into the support ring 9 provided on the support frame 7 You. The free end of the support rod R ₁ is stop flange 21 for locked hooking engagement with one end of the coil spring K ₂ described later, is provided so as to protrude significantly on the opposite side of the hydraulic motor M _1. The stop flange 21, locking groove 21a for locked hooking engagement with Curved engaging portion 22a at one end of the coil spring K ₂ are formed.

一方、機体Ｂの下面に一体に装着されたフレームＦ₁には、リフトアームＡ₁及び油圧シリンダＳ₁の各基端部が、それぞれ機体Ｂの進行方向Ｐに沿った回動軸心Ｃa₁, Ｃs₁を中心に回動可能に支持され、リフトアームＡ₁の先端部に一体に設けられたブラケット２３に、油圧シリンダＳ₁のロッド２４の先端部が連結軸心Ｃ₀を中心にして回動可能に連結されている。これにより、リフトアームＡ₁と油圧シリンダＳ₁とブラケット２３とで、特定の１つのリンクである油圧シリンダＳ₁のリンク長が変化する３節のリンク機構が構成され、当該油圧シリンダＳ₁が駆動リンクとなっている。前記ブラケット２３の直下には、軸支持円筒体２５が機体Ｂの進行方向Ｐに沿って一体に設けられている。水平配置された軸支持円筒体２５は、前記ブラケット２３を構成する一対のブラケット板２３ａの下方に一体に設けられていて、当該軸支持円筒体２５のほぼ前半部は、外側にコイルバネＫ₂を嵌込みできるように、前側のブラケット板２３ａに対して前方に突出したバネ嵌込み部２５ａを兼用している。前方のブラケット板２３ａには、コイルバネＫ₂の他方の直線引掛け部２２ｂを挿入して係止させるための複数の引掛け係止孔２６が、前記軸支持円筒体２５の周方向に沿って一定の間隔をおいて形成されている。 On the other hand, on the frame F ₁ integrally mounted on the lower surface of the body B, the base ends of the lift arm A ₁ and the hydraulic cylinder S ₁ are respectively connected to the rotation axis Ca ₁ along the traveling direction P of the body B. , Cs _1, and a bracket 23 provided integrally with the distal end of the lift arm A _1. The distal end of the rod 24 of the hydraulic cylinder S ₁ is pivoted about the connection axis C _0. It is connected rotatably. Thus, in a lift arm A ₁ and the hydraulic cylinder S ₁ and the bracket 23 is configured specific one link in a hydraulic cylinder S ₁ link length changing section 3 of the link mechanism, the hydraulic cylinder S ₁ is It is a driving link. Directly below the bracket 23, a shaft support cylinder 25 is integrally provided along the traveling direction P of the body B. The shaft supporting cylinder 25 which is horizontally disposed is provided integrally with the lower pair of brackets plates 23a constituting the bracket 23, substantially front half portion of the shaft support cylinder 25, a coil spring K ₂ to the outside The spring fitting portion 25a protruding forward with respect to the front bracket plate 23a is also used so as to be fitted. In front of the bracket plates 23a, a plurality of hooking locking hole 26 for locked by inserting the other linear engaging portion 22b of the coil spring K ₂ is, along the circumferential direction of the shaft support cylinder 25 They are formed at regular intervals.

コイルバネＫ₁（Ｋ₂）は、金属線材をコイル状に巻回したもので、圧縮又は引張りによる変形により発生する復元力を「弾性押圧力」又は「弾性引張り力」として利用することが主たる用途である。しかし、本発明では、自然の巻回状態から、更に、同一方向に「増巻き（コイルバネの巻数又は巻角度を増大させること）」することで発生する「付勢トルク（回動力）」を利用することが特徴である。この「付勢トルク」は、コイルバネＫ₁（Ｋ₂）の巻回方向により異なり、芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の左右方向のいずれかの端部に油圧モータＭ₁〜Ｍ₅が配置されているかによって、組み込むコイルバネＫ₁（Ｋ₂）の巻回方向を選択する。即ち、芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅を正面から見て、油圧モータＭ₁〜Ｍ₅が右側端に配置されている場合には、芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅に「左回り（反時計回り）」の「付勢トルク」を付与して、芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅における下り加減の右側端を持ち上げる必要があるので、「左巻き」のコイルバネＫ₂を使用すると共に、逆に、芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅が左側端に配置されている場合には、「右回り（時計回り）」のコイルバネＫ₁を使用する。実施例では、芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₄では、「左巻き」のコイルバネＫ₂が使用され、芝刈ユニットＵ₃，Ｕ₅では、「右巻き」のコイルバネＫ₁が使用される。 The coil spring K ₁ (K ₂ ) is a metal wire wound in a coil shape, and its main use is to use a restoring force generated by deformation due to compression or tension as “elastic pressing force” or “elastic tensile force”. It is. However, in the present invention, the "biasing torque (turning power)" generated by further "winding up (increasing the number of turns or the winding angle of the coil spring)" in the same direction from the natural winding state is used. It is a characteristic that This "biasing torque" will differ depending on the winding direction of the coil spring K ₁ (K _2), and the hydraulic motor M ₁ ~M ₅ is arranged on either end in the lateral direction of lawn unit U ₁ ~U ₅ The winding direction of the coil spring K ₁ (K ₂ ) to be installed is selected depending on whether or not the coil spring K ₁ (K ₂ ) is to be incorporated. That is, when the lawn mowing units U _{1 to} U ₅ are viewed from the front, and the hydraulic motors M _{1 to} M ₅ are arranged at the right end, the lawn mowing units U _{1 to} U ₅ are counterclockwise (counterclockwise). by applying a "biasing torque" on ", it is necessary to lift the right end of the downstream acceleration in the lawnmower unit U ₁ ~U _5, with using a coil spring K ₂ of the" left-handed ", conversely, lawn mowing unit U ₁ ~U ₅ is when placed in the left end uses coil springs K ₁ of the "right-handed (clockwise)". In this embodiment, the lawn mowing units U ₁ , U ₂ , and U ₄ use a “left-handed” coil spring K ₂ , and the lawn mowing units U ₃ and U _{5 use} a “right-handed” coil spring K ₁ .

コイルバネＫ₁（Ｋ₂）は、金属線材をコイル状に巻回して、その一端部は、接線方向に所定長だけ直線状に延設されて、当該延設部の先端部がＵ字状にわん曲されたわん曲引掛け部２２ａを形成していると共に、その他端部は、同様に接線方向に所定長だけ直線状に延設されて、当該延設部の先端部が、当該コイルバネＫ₁（Ｋ₂）の伸縮方向の外側に折り曲げられて、直線引掛け部２２ｂを形成している。 The coil spring K ₁ (K ₂ ) is formed by winding a metal wire into a coil shape, one end of which is linearly extended in a tangential direction by a predetermined length, and the distal end of the extended portion has a U-shape. In addition to forming the curved hooking portion 22a, the other end is similarly linearly extended by a predetermined length in the tangential direction, and the distal end of the extended portion is connected to the coil spring K _1. It is bent outward in the direction of expansion and contraction of (K ₂ ) to form a straight hook portion 22b.

コイルバネＫ₂は、軸支持円筒体２５のバネ嵌込み部２５ａに嵌め込む際には、付勢トルクが発生していない自然の巻回状態で、当該バネ嵌込み部２５ａに嵌め込んで、直線引掛け部２２ｂを、ブラケット板２３ａに設けられた複数の引掛け係止孔２６のいずれかに挿入することで、引掛け係止させる。この状態で、水平回動軸１５における支持ロッドＲ₁から突出した部分を、軸支持円筒体２５に挿入して、当該水平回動軸１５における軸支持円筒体２５の後端から突出した部分と抜止めカラー２７とを連結ピン２８で連結することで、当該軸支持円筒体２５に対して水平回動軸１５は、抜止め状態で回動可能に組み付けられる。なお、図４において、１９は、前記連結ピン２８を挿入させるために、水平回動軸１５の後端部に直径方向に貫通形成されたピン挿通孔を示す。 Coil spring K _2, when fitted into the spring fitting-in portion 25a of the shaft supporting cylinder 25, a natural wound state in which the urging torque is not generated, is fitted to the spring fitting-in portion 25a, a straight line The hook portion 22b is hooked and locked by being inserted into any of the plurality of hooking and locking holes 26 provided in the bracket plate 23a. In this state, a portion projecting from the support rods R ₁ in the horizontal rotary shaft 15 is inserted into the shaft supporting cylinder 25, portion and protruding from the rear end of the shaft support cylinder 25 in the horizontal rotary shaft 15 By connecting the retaining collar 27 with the coupling pin 28, the horizontal rotating shaft 15 is assembled to the shaft supporting cylinder 25 so as to be rotatable in the retaining state. In FIG. 4, reference numeral 19 denotes a pin insertion hole formed in the rear end portion of the horizontal rotating shaft 15 in a diametrical direction for inserting the connection pin 28.

その後に、左巻きのコイルバネＫ₂のわん曲引掛け部２２ａの部分において、当該コイルバネＫ₂を右方向に９０°程度だけ巻回して、当該わん曲引掛け部２２ａを、支持ロッドＲ₁の係止フランジ２１に形成された係止溝２１ａに引っ掛けて係止させる。これにより、図７及び図８に示されるように、コイルバネＫ₂は「増巻き」されて、芝刈ユニットＵ₁に対して当該芝刈ユニットＵ₁の正面からみて、水平回動軸１５を中心とする油圧モータＭ₁の側を持ち上げるように作用する左回りの付勢トルクＴ₂が付与される。コイルバネＫ₂の付勢トルクＴ₂の調整は、その「増巻数又は増巻き角度」の調整と、ブラケット板２３ａに形成された複数の引掛け係止孔２６の変更（選択）により行う。 Thereafter, in the portion of the left-handed coil spring K ₂ Luwan song engaging portion 22a, and rotate only about 90 ° winding the coil spring K ₂ to the right, the Curved engaging portion 22a, engaging the support rod R ₁ It is hooked and locked in a locking groove 21 a formed in the stop flange 21. As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the coil spring K ₂ is “increased in winding”, so that the coil spring K ₂ is centered on the horizontal rotation shaft 15 with respect to the lawn mowing unit U ₁ when viewed from the front of the lawn mowing unit U _1. urging torque T ₂ of the left-handed acting to lift the side of the hydraulic motor M ₁ to is applied. Adjustment of the energizing torque T ₂ of the coil spring K ₂ performs the adjustment of the "increasing the number of turns or increasing winding angle", by changing the plurality of hooking engagement bore 26 formed in the bracket plate 23a (selection).

このため、図７に示されるように、芝刈ユニットＵ₁が芝生面Ｇから持ち上げられた状態において、左巻きのコイルバネＫ₂の付勢トルクＴ₂は、当該芝刈ユニットＵ₁に対して正面から見て左回り（反時計回り）のトルクとして作用するので、油圧モータＭ₁の側が下り加減となる芝刈ユニットＵ₁は、当該油圧モータＭ₁の側を持ち上げるように作用するので、芝刈ユニットＵ₁は、芝生面Ｇから持ち上げられた空中配置状態で水平バランスを維持する。このため、図７及び図８に示されるように、芝刈ユニットＵ₁は、水平バランスを維持したまま、芝生面Ｇに接地されるので、前ローラ２及び後ローラ３は、その全体が同時又はほぼ同時に芝生面Ｇに接地するため、芝生面Ｇが損傷されることはない。また、リフトアームＡ₁と油圧シリンダＳ₁とでリンク機構を構成するブラケット２３は、芝刈ユニットＵ₁の空中配置状態と接地状態とでは、その姿勢が変化されて、コイルバネＫ₂は、芝刈ユニットＵ₁の接地状態に対して持ち上げられた状態において、「増巻き角度」が大きくなって、前記付勢トルクＴ₂が大きくなることも、芝刈ユニットＵ₁の水平バランスの維持に寄与する。 Therefore, as shown in FIG. 7, in a state where the lawn unit U ₁ is lifted from the lawn surface G, the urging torque T ₂ of the left-handed coil spring K ₂ is viewed from the front with respect to the lawn unit U ₁ The lawn mowing unit U ₁ that acts as a counterclockwise (counterclockwise) torque, so that the hydraulic motor M ₁ is lowered and adjusted, acts so as to lift the hydraulic motor M ₁ , so that the lawn mowing unit U ₁ Keeps the horizontal balance in the aerial arrangement raised from the grass surface G. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, lawn unit U ₁ while maintaining the horizontal balance, since it is grounded on the grass surface G, front roller 2 and the rear roller 3, the entire simultaneous or The grass surface G is not damaged because the ground surface G is grounded almost simultaneously. Further, the posture of the bracket 23 constituting the link mechanism by the lift arm A ₁ and the hydraulic cylinder S ₁ is changed between the air-disposed state and the ground contact state of the lawn mowing unit U ₁ , and the coil spring K ₂ is moved by the lawn mowing unit in a state of being lifted relative to the ground state of U _1, "increasing winding angle" is increased, also the urging torque T ₂ is increased, contributing to the maintenance of the horizontal balance of the lawn unit U _1.

また、機体Ｂに対して芝刈ユニットＵ₁が昇降する際には、芝刈ユニットＵ₁の側の水平回動軸１５と、当該水平回動軸１５が挿入支持されているリフトアームＡ₁の側の軸支持円筒体２５とは、相対的に回動して、その回動時において両者の間に摺動抵抗し、当該摺動抵抗は、芝刈ユニットＵ₁の昇降直前の状態を維持するように、即ち、水平バランスを阻害するように作用する。しかし、本発明では、コイルバネＫ₁の付勢トルクＴ₁は、前記水平回動軸１５と軸支持円筒体２５とが一体となって回動するのを阻止するように、即ち、前記摺動抵抗に抗するように作用し、この面からも、コイルバネＫ₁は、芝刈ユニットＵ₁の水平バランスの維持に寄与する。 When the lawn mowing unit U ₁ moves up and down with respect to the body B, the horizontal rotating shaft 15 on the side of the lawn mowing unit U _{1 and} the side of the lift arm A ₁ on which the horizontal rotating shaft 15 is inserted and supported. of the shaft supporting cylinder 25, and rotated relative to the sliding resistance therebetween at the time of the rotation, the sliding resistance is to maintain the state of the lifting just before the lawn unit U ₁ That is, it acts to hinder the horizontal balance. However, in the present invention, as the urging torque T ₁ of the coil spring K _1, the is a horizontal rotation shaft 15 and the shaft support cylinder 25 to prevent the pivoting together, i.e., the slide act to resist resistance, from this aspect, the coil spring K ₁ contributes to the maintenance of the horizontal balance of the lawn unit U _1.

また、芝刈ユニットＵ₁の水平バランスを図るために、リフトアームＡ₁の先端部に一体に設けられた軸支持円筒体２５のバネ嵌込み部２５ａの外側に嵌め込まれるコイルバネＫ₂は、重量バランスを図るウェイトに比較して著しく軽量であるので、重量増加による軟弱な圃場における芝刈ユニットＵ₁の沈下による芝生の刈込みすぎの問題もなくなる。 Further, in order to horizontally balance the lawn unit U _1, the coil spring K ₂ to be fitted to the outside of the spring fitting-in portion 25a of the shaft supporting cylinder 25 provided integrally with the front end portion of the lift arm A ₁ is the weight balance because it is significantly lighter than the weight to achieve also eliminates lawn mowing too far problems due to subsidence of the lawn unit U ₁ in a soft field by weight gain.

また、芝刈ユニットＵ₂，Ｕ₄は、前記芝刈ユニットＵ₁と同一の側に油圧モータＭ₂，Ｍ₄が配置されて、左巻きのコイルバネＫ₂が使用されているため、当該コイルバネＫ₂は、芝刈ユニットＵ₁について上記に説明したように作用する。一方、芝刈ユニットＵ₃，Ｕ₅は、前記芝刈ユニットＵ₁と反対の側に油圧モータＭ₃，Ｍ₅が配置されて、右巻きのコイルバネＫ₁が使用されているため、コイルバネＫ₁の付勢トルクＴ₁は、芝刈ユニットＵ₂，Ｕ₄に対して正面から見て右回り（時計回り）のトルクとして作用する。 Further, since the lawn mowing units U ₂ and U ₄ have the hydraulic motors M ₂ and M ₄ arranged on the same side as the lawn mowing unit U ₁ and use the left-handed coil spring K ₂ , the coil spring K ₂ is for lawn unit U ₁ acting as described above. Meanwhile, lawn mowing unit U _3, U _5, the lawn unit U ₁ and by the hydraulic motor M _3, M ₅ is arranged on the opposite side, since the coil spring K ₁ right-handed are used, the coil spring K ₁ urging torque T ₁ acts as a torque for clockwise when viewed from the front (clockwise) relative to the lawn unit U _2, U _4.

よって、本発明によれば、芝刈開始時、或いは芝刈途中において、一旦、芝生面Ｇから持ち上げた各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅を下降させて芝生面Ｇに接地させる場合において、芝生面Ｇから持ち上げた各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅は、いずれもコイルバネＫ₁，Ｋ₂の付勢トルクＴ₁，Ｔ₂により、水平バランスが維持されているため、前ローラ２或いは後ローラ３は、その全長に亘って同時に、又はほぼ同時に芝生面Ｇに接地される。 Therefore, according to the present invention, when the lawn mowing is started or during lawn mowing, each of the lawn mowing units U _{1 to} U ₅ once lifted from the lawn surface G is lowered and grounded on the lawn surface G, In each of the lifted lawn mowing units U _{1 to} U ₅ , the horizontal balance is maintained by the urging torques T ₁ and T ₂ of the coil springs K ₁ and K ₂ . At the same time or almost simultaneously over the entire length, the ground G is grounded.

この点に関して、従来構造の多連モアでは、図１０に示されるように、各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅のいずれかは、油圧ホース３２ａ，３２ｂによる下方への押付け力により、油圧モータＭ₁〜Ｍ₅の側が下げられることで水平バランスが崩され、芝生面Ｇへの接地時において、各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅における油圧モータＭ₁〜Ｍ₅の側の端部が先に接地することで、当該芝生面Ｇが損傷されることがあるが、本発明によれば、この不具合を防止できる。 In this regard, in the multiple mower having the conventional structure, as shown in FIG. 10, any _{one of the} lawn mowing units U _{1 to} U ₅ is pressed by the hydraulic hoses 32a and 32b downward to generate the hydraulic motor M _1. horizontal balance that side is lowered in ~M ₅ is disturbed, at the time of grounding to lawn surface G, the end portion on the side of the hydraulic motor M ₁ ~M ₅ of each lawn unit U ₁ ~U ₅ is grounded earlier This may damage the lawn surface G, but according to the present invention, this problem can be prevented.

また、芝刈作業時においては、吸込み側の油圧ホース３２ａに作用する圧油は、芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の油圧モータＭ₁〜Ｍ₅の側を押し付けるように作用するが、水平回動軸１５及び軸支持円筒体２５の部分に組み込まれたコイルバネＫ₁，Ｋ₂の付勢トルクＴ₁，Ｔ₂は、圧油による前記押付け力を軽減させるように作用するので、軟弱な圃場において、芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の横方向（リール回転軸６の軸方向）に沿った刈高の変化の発生を防止して、芝生を均一に刈り取ることができる。 Further, during the mowing operation, the pressure oil acts on the suction side of the hydraulic hose 32a, the acts so as to press the side of the hydraulic motor M ₁ ~M ₅ of lawn unit U ₁ ~U _5, shaft horizontally times The biasing torques T ₁ , T ₂ of the coil springs K ₁ , K ₂ incorporated in the portion of the shaft support cylinder 15 and the shaft supporting cylinder 25 act to reduce the pressing force by the pressurized oil. to prevent the occurrence of cutting height changes along the lateral direction (axial direction of the reel rotation axis 6) of the lawn unit U ₁ ~U _5, it is possible to reap a uniform lawn.

なお、一般事項として、芝刈作業時において、芝生面Ｇの横方向の傾斜に対しては、各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅が水平回動軸１５を中心にしていずれかの方向に回動することで、横方向の傾斜に対応すると共に、前後方向の傾斜に対しては、前ローラ２に対して後ローラ３の上下方向の配置位置が変化して、前後方向の傾斜に対応することで、芝生面Ｇの全方向の傾斜に対応して芝刈可能になっている。 As a general matter, each lawn mowing unit U _{1 to} U ₅ rotates in any direction about the horizontal rotation shaft 15 with respect to the horizontal inclination of the lawn surface G during lawn mowing work. In this way, the position of the rear roller 3 with respect to the front roller 2 in the up-down direction is changed to cope with the inclination in the front-rear direction. In addition, lawn mowing can be performed according to the inclination of the lawn surface G in all directions.

なお、上記実施例は、本発明を５連モアに実施した例であるが、機体の前方に２基の芝刈ユニットが配置され、当該機体の前輪と後輪との間に１基の芝刈ユニットが配置された３連モア、機体に前後して２基の芝刈ユニットが装着された２連モア、更には、機体に１基のみの芝刈ユニットが装着された単体モアに対しても、当然に本発明は実施可能である。 The above embodiment is an example in which the present invention is applied to a five-row mower, but two lawn mowing units are disposed in front of the body, and one lawn mowing unit is provided between the front and rear wheels of the body. , Three mowers with two lawn mowing units mounted before and after the fuselage, and a single mower with only one mowing unit mounted on the fuselage. The present invention can be implemented.

Ａ₁〜Ａ₅：リフトアーム
Ｂ：機体
Ca₁〜Ca₅：リフトアームの回動軸心
Cs₁〜Cs₅：油圧シリンダの回動軸心
Ｇ：芝生面
Ｋ₁：コイルバネ（右巻）
Ｋ₂：コイルバネ（左巻）
Ｐ：機体の進行方向
Ｒ₁〜Ｒ₅：支持ロッド
Ｓ₁〜Ｓ₅：油圧シリンダ
Ｔ₁：付勢トルク（右回り・時計回り）
Ｔ₂：付勢トルク（左回り・反時計回り）
Ｕ₁〜Ｕ₅：芝刈ユニット
１５：水平回動軸
２１ａ：コイルバネのわん曲引掛け部の係止溝
２２ａ：コイルバネのわん曲引掛け部
２２ｂ：コイルバネの直線引掛け部
２５：軸支持円筒体
２６：コイルバネの直線引掛け部の引掛け係止孔
A ₁ ~A _5: lift arm
B: Airframe
Ca _{1 to} Ca ₅ : Rotation axis of lift arm
Cs ₁ ~Cs _5: hydraulic cylinder pivot axis
G: Lawn surface
K ₁ : Coil spring (right winding)
K ₂ : Coil spring (left-handed)
P: progression of the fuselage direction R ₁ to R _5: the support rod S ₁ to S _5: Hydraulic cylinder
T ₁ : Energizing torque (clockwise / clockwise)
T ₂ : biasing torque (counterclockwise / counterclockwise)
U ₁ ~U _5: lawn unit
15: Horizontal rotation axis
21a: Locking groove at the bent portion of coil spring
22a: Curved hook portion of coil spring
22b: linear hook portion of coil spring
25: Shaft support cylinder
26: Hook locking hole of linear hook portion of coil spring

Claims

機体に対して芝刈ユニットが、吊下げ状態で水平を維持して昇降可能に装着され、
前記機体に対して前記芝刈ユニットは、基端部が前記機体に上下方向に回動可能に連結されたリフトアーム、当該リフトアームを回動される油圧シリンダ、及び前記リフトアームの先端部に前記機体の進行方向に沿って一体に連結された支持ロッドを介して装着され、
前記支持ロッドの自由端側の水平回動軸は、前記リフトアームの先端部に一体に設けられた軸支持円筒体に挿入支持されることで、前記芝刈ユニットは、当該水平回動軸を中心にして水平を維持して昇降する構成のモアであって、
前記軸支持円筒体の外側に嵌め込まれたコイルバネの両端部が、それぞれ前記支持ロッド及びリフトアームの各側に引掛け係止され、前記各芝刈ユニットは、当該コイルバネの付勢トルクにより、前記水平回動軸を中心にして油圧モータの側が持ち上げられるように回動付勢されていることを特徴とするモア。 A lawn mowing unit is attached to the fuselage so that it can be raised and lowered while maintaining the horizontal state in a suspended state,
The lawn mowing unit with respect to the body, a lift arm whose base end is rotatably connected to the body vertically, a hydraulic cylinder that rotates the lift arm, and a tip end of the lift arm. Attached via a support rod integrally connected along the traveling direction of the aircraft,
The horizontal rotation shaft on the free end side of the support rod is inserted and supported by a shaft support cylinder integrally provided at the tip of the lift arm, so that the lawn mowing unit is centered on the horizontal rotation shaft. A mower with a configuration that moves up and down while maintaining the level,
Both ends of a coil spring fitted on the outside of the shaft support cylinder are respectively hooked and locked on each side of the support rod and the lift arm, and each of the lawn mowing units is caused by the biasing torque of the coil spring to cause the horizontal movement of the horizontal. A mower characterized in that it is urged to rotate so that a side of the hydraulic motor can be lifted around a rotation axis.

前記機体には、３基以上の前記芝刈ユニットが、前後の各列に各芝刈ユニットの刈取部が僅かにオーバーラップするように多連配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモア。 2. The airframe according to claim 1, wherein three or more of the lawn mowing units are arranged in a row so that mowing portions of the lawn mowing units slightly overlap each other in front and rear rows. 3. more.

前記支持ロッド及びリフトアームの各側に対する前記コイルバネの一端部の引掛け係止位置は、前記支持ロッドの周方向に沿って変更可能にすることで、当該コイルバネの付勢トルクが調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のモア。
The biasing torque of the coil spring can be adjusted by changing the hooking and locking position of one end of the coil spring with respect to each side of the support rod and the lift arm along the circumferential direction of the support rod. The mower according to claim 1 or 2, wherein: