JP2020048433A - Mower - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧駆動されるリール式の芝刈ユニットが機体に昇降可能に装着されたモアに関するものである。
BACKGROUND OF THE
例えば、特許文献1に示されるように、多連モアの各芝刈ユニットは、基端部が機体に上下方向に回動可能に連結されたリフトアーム、及び当該リフトアームの先端部に前記機体の進行方向に沿って連結された支持ロッド、及び前記リフトアームを上下方向に回動させる昇降油圧シリンダを介して前記機体に対して吊下げ状態で昇降可能に装着されている。リール式の芝刈ユニットは、リールフレームにおけるリール回転軸の軸方向に沿った一端部に油圧モータが装着され、当該油圧モータによりリール回転軸が駆動回転されて、回転するリール刃と、当該リールフレームに固定された固定刃とで、芝生が刈り取られる。
For example, as shown in
機体の進行方向に配置された前記支持ロッドに対する芝刈ユニットは、芝生の均一な刈取り(刈上がり)を確保するために、左右がバランスして水平を維持する(水平バランスが確保される)ように配置されている。従来、芝刈ユニットの水平バランスの実現には、左右の重量を調整するためのバランスウェイトを使用したり、構造物をリールフレームの左右方向に移動させて調整していた。このように、重量物による左右バランスの調整は、芝刈ユニット自体の重量を無用に増大させ、これに起因して、芝刈時には、特に軟弱な圃場において、芝生の刈込みすぎの問題が発生していた。 The lawn mowing unit for the support rods arranged in the advancing direction of the fuselage is arranged so that the left and right sides are balanced and horizontal is maintained (horizontal balance is ensured) in order to secure uniform cutting (cutting) of the lawn. Are located. Conventionally, to achieve the horizontal balance of the lawn mowing unit, a balance weight for adjusting the right and left weights has been used, or the structure has been moved by moving the structure in the left and right directions of the reel frame. As described above, the adjustment of the left-right balance by the heavy object unnecessarily increases the weight of the lawn mowing unit itself, and as a result, during lawn mowing, particularly in a soft field, the problem of excessive lawn pruning has occurred. .
一方、芝刈開始時には、前記リフトアームと油圧シリンダとにより、機体に対して吊下げ状態で支持されていた芝刈ユニットを下降させて、芝生面に接地させる。芝刈途中においても、例えば、芝刈ユニットに対して付着した異物の除去等の際には、一旦、芝生面に対して芝刈ユニットを吊上げた後に、再度、吊下げて芝生面に接地させることがある。この場合においても、芝刈ユニットは、水平バランスを維持していて、全体がほぼ同時に芝生面に接地されることが望ましい。しかし、芝刈ユニットの油圧モータに圧油を供給するための油圧ホースの自重、或いは圧油の作用時における油圧ホースの硬直化により、芝刈ユニットは、油圧モータの側が押し下げられて、左右バランスが崩される場合があり、この場合には、芝刈ユニットの低い側である油圧モータの側の端部により、芝生面を損傷させてしまう(図10参照)。 On the other hand, at the start of lawn mowing, the lawn mowing unit supported in a suspended state with respect to the machine body is lowered by the lift arm and the hydraulic cylinder, and is brought into contact with the lawn surface. In the course of lawn mowing, for example, when removing foreign matter adhering to the lawn mowing unit, the lawn mowing unit may be once suspended from the lawn surface, and then suspended again to make contact with the lawn surface. . Also in this case, it is desirable that the lawn mowing unit maintains the horizontal balance and is grounded almost simultaneously on the lawn surface. However, due to the weight of the hydraulic hose for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor of the lawn mowing unit, or the rigidity of the hydraulic hose during the operation of the hydraulic oil, the hydraulic motor side of the lawn mowing unit is pushed down, and the left-right balance is lost. In this case, the lawn surface is damaged by the end of the hydraulic motor which is the lower side of the lawn mowing unit (see FIG. 10).
また、芝刈ユニットの水平バランスが崩される他の原因として、機体に対する芝刈ユニットの昇降時における前記支持ロッドを構成する水平回動軸の摺動抵抗がある。即ち、芝刈ユニットの側に一体に設けられた支持ロッドの水平回動軸は、前記リフトアームの先端部に水平に取付けられた軸支持円筒体に回動可能に挿入支持されており、機体に対する芝刈ユニットの昇降時において、当該軸支持円筒体に対する水平回動軸の回動時における摺動抵抗が大きい場合には、当該支持円筒体に対して水平回動軸が部分的に連れ廻りされる現象が生じて、芝刈ユニットの水平バランスが崩されることがある。 Another cause of the horizontal balance of the lawn mowing unit being disturbed is the sliding resistance of the horizontal rotating shaft that constitutes the support rod when the lawn mowing unit moves up and down with respect to the body. That is, the horizontal rotation axis of the support rod integrally provided on the side of the lawn mowing unit is rotatably inserted and supported by a shaft support cylinder horizontally mounted on the distal end of the lift arm, and is supported by the body. If the sliding resistance of the horizontal rotation shaft with respect to the shaft support cylinder is large when the lawn mowing unit is moved up and down, the horizontal rotation shaft is partially rotated with respect to the support cylinder. This may cause a horizontal imbalance in the lawn mowing unit.
本発明は、重量を増大させることなく、機体に対する芝刈ユニットの昇降時における水平バランスを確保させると共に、芝刈時における刈取りの均一性を確保することを課題としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to secure a horizontal balance when the lawn mowing unit moves up and down with respect to the body without increasing the weight, and to secure uniformity of mowing during lawn mowing.
上記課題を解決するための請求項1の発明は、機体に対して芝刈ユニットが、吊下げ状態で水平を維持して昇降可能に装着され、
前記機体に対して前記芝刈ユニットは、基端部が前記機体に上下方向に回動可能に連結されたリフトアーム、当該リフトアームを回動される油圧シリンダ、及び前記リフトアームの先端部に前記機体の進行方向に沿って一体に連結された支持ロッドを介して装着され、
前記支持ロッドの自由端側の水平回動軸は、前記リフトアームの先端部に一体に設けられた軸支持円筒体に挿入支持されることで、前記芝刈ユニットは、当該水平回動軸を中心にして水平を維持して昇降する構成のモアであって、
前記軸支持円筒体の外側に嵌め込まれたコイルバネの両端部が、それぞれ前記支持ロッド及びリフトアームの各側に引掛け係止され、前記各芝刈ユニットは、当該コイルバネの付勢トルクにより、前記水平回動軸を中心にして油圧モータの側が持ち上げられるように回動付勢されていることを特徴としている。
The invention according to
The lawn mowing unit with respect to the body, a lift arm whose base end is rotatably connected to the body vertically, a hydraulic cylinder that rotates the lift arm, and a tip end of the lift arm. Attached via a support rod integrally connected along the traveling direction of the aircraft,
The horizontal rotation shaft on the free end side of the support rod is inserted and supported by a shaft support cylinder integrally provided at the tip of the lift arm, so that the lawn mowing unit is centered on the horizontal rotation shaft. A mower with a configuration that moves up and down while maintaining the level,
Both ends of a coil spring fitted on the outside of the shaft support cylinder are respectively hooked and locked on each side of the support rod and the lift arm, and each of the lawn mowing units is caused by the biasing torque of the coil spring to cause the horizontal movement of the horizontal. The hydraulic motor is characterized in that the hydraulic motor is rotationally biased so that the side of the hydraulic motor can be lifted around the rotational axis.
請求項1の発明によれば、芝刈ユニットは、リフトアームの先端部の軸支持円筒体の外側に嵌め込まれたコイルバネの付勢トルクにより、水平回動軸を中心にして油圧モータの側が上がるように回動付勢されているため、既存構造の芝刈ユニットの支持ロッド及び軸支持円筒体の部分に、付勢トルクが加えられた状態でコイルバネを組み込むのみで、リフトアームの先端部に芝刈ユニットを、その油圧モータの側が持ち上げられるように回動付勢された状態で装着できる。この結果、芝刈ユニットの油圧モータの側が下がるのを防止して、機体に対する各芝刈ユニットの昇降時における水平バランスを確保できるので、芝刈ユニットの全体を同時に芝生面に接地させることができ、水平バランスが崩れた状態で芝刈ユニットが下降されることで、当該芝刈ユニットの左右方向の端部で芝生面が損傷されるのを防止できる。 According to the first aspect of the present invention, in the lawn mowing unit, the hydraulic motor is moved up about the horizontal rotation axis by the biasing torque of the coil spring fitted on the outside of the shaft support cylinder at the tip of the lift arm. The mowing unit is installed at the tip of the lift arm only by incorporating a coil spring in a state where an urging torque is applied to the support rod and the shaft supporting cylinder of the mowing unit having the existing structure. Can be mounted in a state where the hydraulic motor is pivotally biased so that the hydraulic motor can be lifted. As a result, it is possible to prevent the hydraulic motor side of the lawn mowing unit from lowering and to secure a horizontal balance when each lawn mowing unit moves up and down with respect to the aircraft, so that the entire lawn mowing unit can be simultaneously grounded to the lawn surface, and the horizontal balance can be maintained. By lowering the lawn mowing unit in a state in which the grass is collapsed, it is possible to prevent the lawn surface from being damaged at the left and right ends of the lawn mowing unit.
このように、既存構造の芝刈ユニットの支持ロッド及び軸支持円筒体の部分に、付勢トルクが加えられた状態で軽量なコイルバネを組み込むのみで、機体に対する各芝刈ユニットの昇降時における水平バランスを確保できるため、芝刈ユニットの重量の増大を最少に抑えることができ、芝刈ユニットの重量増大に起因する上記不具合の発生がなくなる。 In this way, by simply incorporating a lightweight coil spring in a state where a biasing torque is applied to the support rod and the shaft support cylinder of the lawn mowing unit having the existing structure, the horizontal balance of each lawn mowing unit with respect to the aircraft at the time of elevating and lowering is adjusted. As a result, the increase in the weight of the lawn mowing unit can be suppressed to a minimum, and the above-mentioned problem caused by the increase in the weight of the lawn mowing unit does not occur.
また、機体に対する芝刈ユニットの昇降時には、支持ロッドの基端側の水平回動軸が、リフトアームの先端部に一体に設けられた軸支持円筒体に挿入支持された状態で、当該水平回動軸と軸支持円筒体が相対的に回動して、当該芝刈ユニットの水平バランスが図られる構成であって、当該回動時に発生する摺動抵抗により、前記水平バランスが崩されることがあるが、前記コイルバネに加えられている付勢トルクは、前記摺動抵抗に抗するように作用するので、軸支持円筒体に対して水平回動軸が連れ廻りされる現象がなくなるか、或いは抑制できるため、芝刈ユニットの水平バランスが崩されるのが防止される。 In addition, when the lawn mowing unit moves up and down with respect to the aircraft, the horizontal rotation shaft on the base end side of the support rod is inserted and supported by a shaft support cylinder integrally provided at the distal end of the lift arm, and the horizontal rotation shaft is In this configuration, the shaft and the shaft supporting cylinder are relatively rotated to achieve the horizontal balance of the lawn mowing unit, and the horizontal resistance may be lost due to sliding resistance generated during the rotation. Since the biasing torque applied to the coil spring acts against the sliding resistance, the phenomenon in which the horizontal rotation shaft is rotated with respect to the shaft support cylinder is eliminated or suppressed. Therefore, the horizontal balance of the lawn mowing unit is prevented from being lost.
一方、前記コイルバネによる芝刈ユニットの油圧モータの側を持ち上げようとする付勢トルクは、芝刈作業時においても有効に作用する。この結果、芝生面に対して作用する芝刈ユニットのリール回転軸の軸心方向に沿った荷重は均一となるので、芝生が均一に刈り取られる。 On the other hand, the biasing torque for lifting the hydraulic motor side of the lawn mowing unit by the coil spring works effectively even during lawn mowing work. As a result, the load acting on the lawn surface along the axial direction of the reel rotation shaft of the lawn mowing unit becomes uniform, so that the lawn is mowing uniformly.
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記機体には、3基以上の前記芝刈ユニットが、前後の各列に各芝刈ユニットの刈取部が僅かにオーバーラップするように多連配置されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, three or more of the lawn mowing units are arranged in a plurality in such a manner that the mowing portions of the lawn mowing units slightly overlap each other in the front and rear rows. It is characterized by being.
請求項2の発明は、請求項1の発明を多連モアの各芝刈ユニットに適用したものである。 According to a second aspect of the present invention, the invention of the first aspect is applied to each lawn mowing unit having multiple mowers.
請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、前記支持ロッド及びリフトアームの各側に対する前記コイルバネの一端部の引掛け係止位置は、前記支持ロッドの周方向に沿って変更可能にすることで、当該コイルバネの付勢トルクが調整可能であることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a hooking and locking position of one end of the coil spring with respect to each side of the support rod and the lift arm can be changed along a circumferential direction of the support rod. Thus, the biasing torque of the coil spring is adjustable.
請求項3の発明によれば、各芝刈ユニット毎に、水平バランスが崩れる程度は異なるため、コイルバネに付与される付勢トルクを調整することで、各芝刈ユニット毎に、最適に付勢トルクを付与して、水平バランスを図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the degree to which the horizontal balance is lost differs for each lawn mowing unit. Therefore, by adjusting the biasing torque applied to the coil spring, the biasing torque can be optimally adjusted for each lawn mowing unit. The horizontal balance can be attained by applying.
本発明によれば、リフトアームの先端部の軸支持円筒体の外側に嵌め込まれて、その両端部が、それぞれリフトアーム及び支持ロッドの各側に引掛け係止されたコイルバネの付勢トルクにより、芝刈ユニットは、水平回動軸を中心にして油圧モータの側が上がるように回動付勢されている。この結果、芝刈ユニットの油圧モータの側が下がるのを防止して、機体に対する各芝刈ユニットの昇降時における水平バランスを確保できるので、芝刈ユニットの全体を同時に芝生面に接地させることができ、水平バランスが崩れた状態で芝刈ユニットが下降されることで、当該芝刈ユニットの左右方向の端部で芝生面が損傷されるのを防止できる。また、軽量なコイルバネをリフトアームの先端部の軸支持円筒体の外側に嵌め込むのみで、芝刈ユニットの水平バランスが図られるため、芝刈ユニットの重量の増大を最少に抑えることができて、芝刈ユニットの重量増大に起因する不具合が発生しない。 According to the present invention, the distal end of the lift arm is fitted to the outside of the shaft support cylindrical body, and both ends of the lift arm are biased by the biasing torque of the coil springs hooked and locked to each side of the lift arm and the support rod, respectively. The lawn mowing unit is urged to rotate about the horizontal rotation axis so that the hydraulic motor side is raised. As a result, it is possible to prevent the hydraulic motor side of the lawn mowing unit from lowering and to secure a horizontal balance when each lawn mowing unit moves up and down with respect to the aircraft, so that the entire lawn mowing unit can be simultaneously grounded to the lawn surface, and the horizontal balance can be maintained. By lowering the lawn mowing unit in a state in which the grass is collapsed, it is possible to prevent the lawn surface from being damaged at the left and right ends of the lawn mowing unit. Also, by merely fitting a lightweight coil spring outside the shaft support cylinder at the tip of the lift arm, the horizontal balance of the lawn mowing unit can be achieved, and the increase in the weight of the lawn mowing unit can be minimized, and the lawn mowing can be minimized. There is no problem caused by the increase in the weight of the unit.
また、コイルバネによる芝刈ユニットの油圧モータの側を持ち上げようとする付勢トルクは、芝刈作業時においても有効に作用する。この結果、芝生面に対して作用する芝刈ユニットのリール回転軸の軸心方向に沿った荷重は均一となるので、芝生が均一に刈り取られる。 Further, the biasing torque for lifting the hydraulic motor side of the lawn mowing unit by the coil spring works effectively also during lawn mowing work. As a result, the load acting on the lawn surface along the axial direction of the reel rotation shaft of the lawn mowing unit becomes uniform, so that the lawn is mowing uniformly.
以下、本発明を5連モアに実施した例を挙げて、本発明について、更に詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to an example in which the present invention is applied to a five-row mower.
最初に、図1〜図3を参照して、本発明の実施の対象である5連モアの基本構成について簡単に説明して、その後に、本発明に係るコイルバネK1 ,K2 が組み込まれる構成、及びその作用について詳細に説明する。4輪構造の機体Bの前方には、前列の3基の芝刈ユニットU1 ,U2 ,U3 が当該機体Bの進行方向Pと直交する水平方向(横方向)に沿って所定間隔をおいて配置され、機体Bの前輪Dfと後輪Dbの間であって、しかも横方向に沿って前記した3基の各芝刈ユニットU1 ,U2 ,U3 の間に、刈取部が僅かにオーバーラップするように、後列の2基の芝刈ユニットU4 ,U5 が配置されている。各芝刈ユニットU1 〜U5 は、いずれも特定の1つのリンクのリンク長が変化する同一構造の3節の変則的なリンク機構によって、機体Bに対して昇降可能に連結されている。各リンク機構は、構造(原理)は同一であって、当該機体Bに一体に取付けられて、その下面に配置された各フレームF1 ,F2 ,F3 のいずれか一つに対して前記機体Bの進行方向Pに沿って配置された回動軸心Ca1〜Ca5(図1参照)を中心にして上下方向に沿って回動可能に支持されたリフトアームA1 〜A5 と、機体Bの横方向に沿って配置されて、基礎部が前記各フレームF1 ,F2 ,F3 のいずれか一つに対して機体Bの進行方向Pに沿った回動軸心Cs1〜Cs5(図1参照)を中心として回動可能に支持されると共に、その先端部が前記各リフトアームA1 〜A5 の先端部に回動可能に連結された油圧シリンダS1 〜S5 とで構成される。 First, with reference to FIGS. 1 to 3, a basic configuration of a quintuple mower to which the present invention is applied will be briefly described. Thereafter, coil springs K 1 and K 2 according to the present invention will be incorporated. The configuration and its operation will be described in detail. In front of the four-wheeled machine body B, three lawn mowing units U 1 , U 2 , U 3 in the front row are spaced at predetermined intervals along a horizontal direction (lateral direction) orthogonal to the traveling direction P of the machine body B. The mowing portion is slightly located between the front lawn Df and the rear wheel Db of the body B and between the three lawn mowing units U 1 , U 2 , U 3 along the lateral direction. Two rear lawn mowing units U 4 and U 5 are arranged so as to overlap. Each of the lawn mowing units U 1 to U 5 is connected to the body B so as to be able to move up and down by a three-section irregular link mechanism having the same structure in which the link length of one specific link changes. Each link mechanism has the same structure (principle), is integrally attached to the body B, and is connected to any one of the frames F 1 , F 2 , F 3 disposed on the lower surface thereof. a lift arm a 1 to a 5 progression (see FIG. 1) pivot axis Ca 1 to CA 5 arranged along the direction P are in the center along the vertical direction is rotatably supported in the body B , are arranged along the lateral direction of the body B, the the base portion each frame F 1, F 2, F rotation axis along the moving direction P of the aircraft B with respect to any one of the three cores Cs 1 to CS 5 while being rotatably supported around a (see FIG. 1), pivotally connected to hydraulic cylinder S 1 to S the tip to the distal end of each lifting arm a 1 to a 5 It consists of five .
いずれのリンク機構においても、各リンク機構を構成する各リフトアームA1 〜A5 は、基端側は、機体Bの進行方向Pに対して傾斜して位置されると共に、先端側は、機体Bの横方向に配置されることで、中間部で鈍角状にわん曲されており、図4及び図5に示されるように、各リフトアームA1 〜A5 の上方に直線状の各油圧シリンダS1 〜S5 が横方向に配置される。図2に示されるように、芝刈ユニットU1 ,U2 ,U4 では、リフトアームA1,A2,A4 と油圧シリンダS1,S2,S4 の配置は同一であり、芝刈ユニットU3 ,U5 では、リフトアームA3 ,A5 と油圧シリンダS3 ,S5 の配置は同一であるが、芝刈ユニットU1 ,U2 ,U4 の配置に対して機体Bの進行方向Pに沿った対称線に対して線対称に配置されている。 In any of the link mechanisms, each of the lift arms A 1 to A 5 constituting each link mechanism has its base end positioned at an angle with respect to the traveling direction P of the body B, and its distal end positioned with the body by being arranged in the lateral direction of B, and are curved at an obtuse angle shape at the middle portion, as shown in FIGS. 4 and 5, straight respective hydraulic above each lift arm a 1 to a 5 cylinder S 1 to S 5 are arranged in the lateral direction. As shown in FIG. 2, in the lawn mowing units U 1 , U 2 , U 4 , the arrangement of the lift arms A 1 , A 2 , A 4 and the hydraulic cylinders S 1 , S 2 , S 4 is the same. In U 3 , U 5 , the arrangement of the lift arms A 3 , A 5 and the hydraulic cylinders S 3 , S 5 is the same, but the traveling direction of the body B with respect to the arrangement of the lawn mowing units U 1 , U 2 , U 4. It is arranged line-symmetrically with respect to the line of symmetry along P.
ここで、各支持ロッドR1 〜R5 と各リフトアームA1 〜A5 とを用いて各芝刈ユニットU1 〜U5 が機体Bに対して昇降可能に装着される構成は、同一であるので、図4〜図6を参照して、前列の右端に配置された芝刈ユニットU1 についてのみ説明する。芝刈ユニットU1 は、ユニットフレーム1の前部及び後部にそれぞれに前ローラ2及び後ローラ3が取付けられ、当該ユニットフレーム1の内部に、油圧モータM1 により駆動回転されるリールカッター4が配置され、当該リールカッター4と、その後部に配置された固定刃5とで芝生が刈り取られる。当該油圧モータM1 は、ユニットフレーム1におけるリールカッター4のリール回転軸6(図6参照)の軸方向の一端側に配置されている。ユニットフレーム1の前部に左右に跨ぐようにしてブリッジ状の支持枠7が一体に取付けられ、当該支持枠7の左右方向の中央部に支持ブラケット8を介して連結ロッド11が垂直に配置されている。筒状の支持ロッドR1 の先端部に直交して連結筒部12が一体に設けられ、前記連結ロッド11に当該連結筒部12が外嵌され、固定リング13及びストッパーピン14により、当該連結ロッド11に対して連結筒部12の抜け出しが防止される構造になっている。
Here, the configuration in which the lawn mowing units U 1 to U 5 are mounted on the body B so as to be able to move up and down using the support rods R 1 to R 5 and the lift arms A 1 to A 5 is the same. since, with reference to FIGS, a description will be given only lawn mowing unit U 1 disposed at the right end of the front row. Lawn unit U 1, respectively in the
油圧モータM1 には、図4及び図5に示されるように、流入口部31a及び吐出口部31bに、それぞれ油圧ホース32a,32bが上方から接続されており、当該油圧ホース32a,32bの存在自体により、芝刈ユニットU1 は、油圧モータM1 の側に予測し得ない荷重が作用し、特に、油圧ホース32a,32bに圧油が作用して硬直化すると、油圧モータM1 の部分に作用する荷重が大きくなる。これにより、芝刈ユニットU1 は、油圧モータM1 の側が下り加減となり易い。なお、油圧ホース32a,32bは、図4〜図6のみで表示し、その他の図面では、複雑となるので、当該油圧ホース32a,32bの表示は略してある。
The hydraulic motor M 1, as shown in FIGS. 4 and 5, the
筒状の支持ロッドR1 に水平回動軸15の約半分が挿入されて、当該支持ロッドR1 の長手方向の途中に軸直角方向に設けられ固定ピン孔16及び前記水平回動軸15に設けられた固定ピン孔17の固定ピン18が挿通されることで、当該支持ロッドR1 と水平回動軸15とが長手方向及び周方向の双方に移動することなく互いに連結される。支持ロッドR1 の自由端部には、後述のコイルバネK2 の一端部を引掛け係止させるための係止フランジ21が、前記油圧モータM1 と反対側に大きく突出して設けられている。係止フランジ21には、コイルバネK2 の一端部のわん曲引掛け部22aを引掛け係止させるための係止溝21aが形成されている。
Approximately half of the
筒状の支持ロッドR1 の中空部に水平回動軸15の約半分が挿入されて、前記水平回動軸15に設けられた固定ピン孔17、及び支持ロッドR1 に設けられた固定ピン孔29に固定ピン30が挿通されることで、当該支持ロッドR1 と水平回動軸15とが長手方向及び周方向の双方に移動することなく互いに連結される。前記支持ロッドR1 の長手方向の中央部に貫通固定された支持パイプ体16に固定ピン18が貫通され、当該固定ピン18の先端部が、支持枠7に設けられた支持環9に挿入される。支持ロッドR1 の自由端部には、後述のコイルバネK2 の一端部を引掛け係止させるための係止フランジ21が、前記油圧モータM1 と反対側に大きく突出して設けられている。係止フランジ21には、コイルバネK2 の一端部のわん曲引掛け部22aを引掛け係止させるための係止溝21aが形成されている。
About half of the horizontal
一方、機体Bの下面に一体に装着されたフレームF1 には、リフトアームA1 及び油圧シリンダS1 の各基端部が、それぞれ機体Bの進行方向Pに沿った回動軸心Ca1, Cs1を中心に回動可能に支持され、リフトアームA1 の先端部に一体に設けられたブラケット23に、油圧シリンダS1 のロッド24の先端部が連結軸心C0 を中心にして回動可能に連結されている。これにより、リフトアームA1 と油圧シリンダS1 とブラケット23とで、特定の1つのリンクである油圧シリンダS1 のリンク長が変化する3節のリンク機構が構成され、当該油圧シリンダS1 が駆動リンクとなっている。前記ブラケット23の直下には、軸支持円筒体25が機体Bの進行方向Pに沿って一体に設けられている。水平配置された軸支持円筒体25は、前記ブラケット23を構成する一対のブラケット板23aの下方に一体に設けられていて、当該軸支持円筒体25のほぼ前半部は、外側にコイルバネK2 を嵌込みできるように、前側のブラケット板23aに対して前方に突出したバネ嵌込み部25aを兼用している。前方のブラケット板23aには、コイルバネK2 の他方の直線引掛け部22bを挿入して係止させるための複数の引掛け係止孔26が、前記軸支持円筒体25の周方向に沿って一定の間隔をおいて形成されている。
On the other hand, on the frame F 1 integrally mounted on the lower surface of the body B, the base ends of the lift arm A 1 and the hydraulic cylinder S 1 are respectively connected to the rotation axis Ca 1 along the traveling direction P of the body B. , Cs 1, and a
コイルバネK1 (K2 )は、金属線材をコイル状に巻回したもので、圧縮又は引張りによる変形により発生する復元力を「弾性押圧力」又は「弾性引張り力」として利用することが主たる用途である。しかし、本発明では、自然の巻回状態から、更に、同一方向に「増巻き(コイルバネの巻数又は巻角度を増大させること)」することで発生する「付勢トルク(回動力)」を利用することが特徴である。この「付勢トルク」は、コイルバネK1 (K2 )の巻回方向により異なり、芝刈ユニットU1 〜U5 の左右方向のいずれかの端部に油圧モータM1 〜M5 が配置されているかによって、組み込むコイルバネK1 (K2 )の巻回方向を選択する。即ち、芝刈ユニットU1 〜U5 を正面から見て、油圧モータM1 〜M5 が右側端に配置されている場合には、芝刈ユニットU1 〜U5 に「左回り(反時計回り)」の「付勢トルク」を付与して、芝刈ユニットU1 〜U5 における下り加減の右側端を持ち上げる必要があるので、「左巻き」のコイルバネK2 を使用すると共に、逆に、芝刈ユニットU1 〜U5 が左側端に配置されている場合には、「右回り(時計回り)」のコイルバネK1 を使用する。実施例では、芝刈ユニットU1 ,U2 ,U4 では、「左巻き」のコイルバネK2 が使用され、芝刈ユニットU3 ,U5 では、「右巻き」のコイルバネK1 が使用される。 The coil spring K 1 (K 2 ) is a metal wire wound in a coil shape, and its main use is to use a restoring force generated by deformation due to compression or tension as “elastic pressing force” or “elastic tensile force”. It is. However, in the present invention, the "biasing torque (turning power)" generated by further "winding up (increasing the number of turns or the winding angle of the coil spring)" in the same direction from the natural winding state is used. It is a characteristic that This "biasing torque" will differ depending on the winding direction of the coil spring K 1 (K 2), and the hydraulic motor M 1 ~M 5 is arranged on either end in the lateral direction of lawn unit U 1 ~U 5 The winding direction of the coil spring K 1 (K 2 ) to be installed is selected depending on whether or not the coil spring K 1 (K 2 ) is to be incorporated. That is, when the lawn mowing units U 1 to U 5 are viewed from the front, and the hydraulic motors M 1 to M 5 are arranged at the right end, the lawn mowing units U 1 to U 5 are counterclockwise (counterclockwise). by applying a "biasing torque" on ", it is necessary to lift the right end of the downstream acceleration in the lawnmower unit U 1 ~U 5, with using a coil spring K 2 of the" left-handed ", conversely, lawn mowing unit U 1 ~U 5 is when placed in the left end uses coil springs K 1 of the "right-handed (clockwise)". In this embodiment, the lawn mowing units U 1 , U 2 , and U 4 use a “left-handed” coil spring K 2 , and the lawn mowing units U 3 and U 5 use a “right-handed” coil spring K 1 .
コイルバネK1 (K2 )は、金属線材をコイル状に巻回して、その一端部は、接線方向に所定長だけ直線状に延設されて、当該延設部の先端部がU字状にわん曲されたわん曲引掛け部22aを形成していると共に、その他端部は、同様に接線方向に所定長だけ直線状に延設されて、当該延設部の先端部が、当該コイルバネK1 (K2 )の伸縮方向の外側に折り曲げられて、直線引掛け部22bを形成している。
The coil spring K 1 (K 2 ) is formed by winding a metal wire into a coil shape, one end of which is linearly extended in a tangential direction by a predetermined length, and the distal end of the extended portion has a U-shape. In addition to forming the curved hooking
コイルバネK2 は、軸支持円筒体25のバネ嵌込み部25aに嵌め込む際には、付勢トルクが発生していない自然の巻回状態で、当該バネ嵌込み部25aに嵌め込んで、直線引掛け部22bを、ブラケット板23aに設けられた複数の引掛け係止孔26のいずれかに挿入することで、引掛け係止させる。この状態で、水平回動軸15における支持ロッドR1 から突出した部分を、軸支持円筒体25に挿入して、当該水平回動軸15における軸支持円筒体25の後端から突出した部分と抜止めカラー27とを連結ピン28で連結することで、当該軸支持円筒体25に対して水平回動軸15は、抜止め状態で回動可能に組み付けられる。なお、図4において、19は、前記連結ピン28を挿入させるために、水平回動軸15の後端部に直径方向に貫通形成されたピン挿通孔を示す。
Coil spring K 2, when fitted into the spring fitting-in
その後に、左巻きのコイルバネK2 のわん曲引掛け部22aの部分において、当該コイルバネK2 を右方向に90°程度だけ巻回して、当該わん曲引掛け部22aを、支持ロッドR1 の係止フランジ21に形成された係止溝21aに引っ掛けて係止させる。これにより、図7及び図8に示されるように、コイルバネK2 は「増巻き」されて、芝刈ユニットU1 に対して当該芝刈ユニットU1 の正面からみて、水平回動軸15を中心とする油圧モータM1 の側を持ち上げるように作用する左回りの付勢トルクT2 が付与される。コイルバネK2 の付勢トルクT2 の調整は、その「増巻数又は増巻き角度」の調整と、ブラケット板23aに形成された複数の引掛け係止孔26の変更(選択)により行う。
Thereafter, in the portion of the left-handed coil spring K 2 Luwan
このため、図7に示されるように、芝刈ユニットU1 が芝生面Gから持ち上げられた状態において、左巻きのコイルバネK2 の付勢トルクT2 は、当該芝刈ユニットU1 に対して正面から見て左回り(反時計回り)のトルクとして作用するので、油圧モータM1 の側が下り加減となる芝刈ユニットU1 は、当該油圧モータM1 の側を持ち上げるように作用するので、芝刈ユニットU1 は、芝生面Gから持ち上げられた空中配置状態で水平バランスを維持する。このため、図7及び図8に示されるように、芝刈ユニットU1 は、水平バランスを維持したまま、芝生面Gに接地されるので、前ローラ2及び後ローラ3は、その全体が同時又はほぼ同時に芝生面Gに接地するため、芝生面Gが損傷されることはない。また、リフトアームA1 と油圧シリンダS1 とでリンク機構を構成するブラケット23は、芝刈ユニットU1 の空中配置状態と接地状態とでは、その姿勢が変化されて、コイルバネK2 は、芝刈ユニットU1 の接地状態に対して持ち上げられた状態において、「増巻き角度」が大きくなって、前記付勢トルクT2 が大きくなることも、芝刈ユニットU1 の水平バランスの維持に寄与する。
Therefore, as shown in FIG. 7, in a state where the lawn unit U 1 is lifted from the lawn surface G, the urging torque T 2 of the left-handed coil spring K 2 is viewed from the front with respect to the lawn unit U 1 The lawn mowing unit U 1 that acts as a counterclockwise (counterclockwise) torque, so that the hydraulic motor M 1 is lowered and adjusted, acts so as to lift the hydraulic motor M 1 , so that the lawn mowing unit U 1 Keeps the horizontal balance in the aerial arrangement raised from the grass surface G. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, lawn unit U 1 while maintaining the horizontal balance, since it is grounded on the grass surface G,
また、機体Bに対して芝刈ユニットU1 が昇降する際には、芝刈ユニットU1 の側の水平回動軸15と、当該水平回動軸15が挿入支持されているリフトアームA1 の側の軸支持円筒体25とは、相対的に回動して、その回動時において両者の間に摺動抵抗し、当該摺動抵抗は、芝刈ユニットU1 の昇降直前の状態を維持するように、即ち、水平バランスを阻害するように作用する。しかし、本発明では、コイルバネK1 の付勢トルクT1 は、前記水平回動軸15と軸支持円筒体25とが一体となって回動するのを阻止するように、即ち、前記摺動抵抗に抗するように作用し、この面からも、コイルバネK1 は、芝刈ユニットU1 の水平バランスの維持に寄与する。
When the lawn mowing unit U 1 moves up and down with respect to the body B, the horizontal
また、芝刈ユニットU1 の水平バランスを図るために、リフトアームA1 の先端部に一体に設けられた軸支持円筒体25のバネ嵌込み部25aの外側に嵌め込まれるコイルバネK2 は、重量バランスを図るウェイトに比較して著しく軽量であるので、重量増加による軟弱な圃場における芝刈ユニットU1 の沈下による芝生の刈込みすぎの問題もなくなる。
Further, in order to horizontally balance the lawn unit U 1, the coil spring K 2 to be fitted to the outside of the spring fitting-in
また、芝刈ユニットU2 ,U4 は、前記芝刈ユニットU1 と同一の側に油圧モータM2 ,M4 が配置されて、左巻きのコイルバネK2 が使用されているため、当該コイルバネK2 は、芝刈ユニットU1 について上記に説明したように作用する。一方、芝刈ユニットU3 ,U5 は、前記芝刈ユニットU1 と反対の側に油圧モータM3 ,M5 が配置されて、右巻きのコイルバネK1 が使用されているため、コイルバネK1 の付勢トルクT1 は、芝刈ユニットU2 ,U4 に対して正面から見て右回り(時計回り)のトルクとして作用する。 Further, since the lawn mowing units U 2 and U 4 have the hydraulic motors M 2 and M 4 arranged on the same side as the lawn mowing unit U 1 and use the left-handed coil spring K 2 , the coil spring K 2 is for lawn unit U 1 acting as described above. Meanwhile, lawn mowing unit U 3, U 5, the lawn unit U 1 and by the hydraulic motor M 3, M 5 is arranged on the opposite side, since the coil spring K 1 right-handed are used, the coil spring K 1 urging torque T 1 acts as a torque for clockwise when viewed from the front (clockwise) relative to the lawn unit U 2, U 4.
よって、本発明によれば、芝刈開始時、或いは芝刈途中において、一旦、芝生面Gから持ち上げた各芝刈ユニットU1 〜U5 を下降させて芝生面Gに接地させる場合において、芝生面Gから持ち上げた各芝刈ユニットU1 〜U5 は、いずれもコイルバネK1 ,K2 の付勢トルクT1 ,T2 により、水平バランスが維持されているため、前ローラ2或いは後ローラ3は、その全長に亘って同時に、又はほぼ同時に芝生面Gに接地される。 Therefore, according to the present invention, when the lawn mowing is started or during lawn mowing, each of the lawn mowing units U 1 to U 5 once lifted from the lawn surface G is lowered and grounded on the lawn surface G, In each of the lifted lawn mowing units U 1 to U 5 , the horizontal balance is maintained by the urging torques T 1 and T 2 of the coil springs K 1 and K 2 . At the same time or almost simultaneously over the entire length, the ground G is grounded.
この点に関して、従来構造の多連モアでは、図10に示されるように、各芝刈ユニットU1 〜U5 のいずれかは、油圧ホース32a,32bによる下方への押付け力により、油圧モータM1 〜M5 の側が下げられることで水平バランスが崩され、芝生面Gへの接地時において、各芝刈ユニットU1 〜U5 における油圧モータM1 〜M5 の側の端部が先に接地することで、当該芝生面Gが損傷されることがあるが、本発明によれば、この不具合を防止できる。
In this regard, in the multiple mower having the conventional structure, as shown in FIG. 10, any one of the lawn mowing units U 1 to U 5 is pressed by the
また、芝刈作業時においては、吸込み側の油圧ホース32aに作用する圧油は、芝刈ユニットU1 〜U5 の油圧モータM1 〜M5 の側を押し付けるように作用するが、水平回動軸15及び軸支持円筒体25の部分に組み込まれたコイルバネK1 ,K2 の付勢トルクT1 ,T2 は、圧油による前記押付け力を軽減させるように作用するので、軟弱な圃場において、芝刈ユニットU1 〜U5 の横方向(リール回転軸6の軸方向)に沿った刈高の変化の発生を防止して、芝生を均一に刈り取ることができる。
Further, during the mowing operation, the pressure oil acts on the suction side of the
なお、一般事項として、芝刈作業時において、芝生面Gの横方向の傾斜に対しては、各芝刈ユニットU1 〜U5 が水平回動軸15を中心にしていずれかの方向に回動することで、横方向の傾斜に対応すると共に、前後方向の傾斜に対しては、前ローラ2に対して後ローラ3の上下方向の配置位置が変化して、前後方向の傾斜に対応することで、芝生面Gの全方向の傾斜に対応して芝刈可能になっている。
As a general matter, each lawn mowing unit U 1 to U 5 rotates in any direction about the
なお、上記実施例は、本発明を5連モアに実施した例であるが、機体の前方に2基の芝刈ユニットが配置され、当該機体の前輪と後輪との間に1基の芝刈ユニットが配置された3連モア、機体に前後して2基の芝刈ユニットが装着された2連モア、更には、機体に1基のみの芝刈ユニットが装着された単体モアに対しても、当然に本発明は実施可能である。 The above embodiment is an example in which the present invention is applied to a five-row mower, but two lawn mowing units are disposed in front of the body, and one lawn mowing unit is provided between the front and rear wheels of the body. , Three mowers with two lawn mowing units mounted before and after the fuselage, and a single mower with only one mowing unit mounted on the fuselage. The present invention can be implemented.
A1 〜A5 :リフトアーム
B:機体
Ca1 〜Ca5 :リフトアームの回動軸心
Cs1 〜Cs5 :油圧シリンダの回動軸心
G:芝生面
K1 :コイルバネ(右巻)
K2 :コイルバネ(左巻)
P:機体の進行方向
R1 〜R5 :支持ロッド
S1 〜S5 :油圧シリンダ
T1 :付勢トルク(右回り・時計回り)
T2 :付勢トルク(左回り・反時計回り)
U1 〜U5 :芝刈ユニット
15:水平回動軸
21a:コイルバネのわん曲引掛け部の係止溝
22a:コイルバネのわん曲引掛け部
22b:コイルバネの直線引掛け部
25:軸支持円筒体
26:コイルバネの直線引掛け部の引掛け係止孔
A 1 ~A 5: lift arm
B: Airframe
Ca 1 to Ca 5 : Rotation axis of lift arm
Cs 1 ~Cs 5: hydraulic cylinder pivot axis
G: Lawn surface
K 1 : Coil spring (right winding)
K 2 : Coil spring (left-handed)
P: progression of the fuselage direction R 1 to R 5: the support rod S 1 to S 5: Hydraulic cylinder
T 1 : Energizing torque (clockwise / clockwise)
T 2 : biasing torque (counterclockwise / counterclockwise)
U 1 ~U 5: lawn unit
15: Horizontal rotation axis
21a: Locking groove at the bent portion of coil spring
22a: Curved hook portion of coil spring
22b: linear hook portion of coil spring
25: Shaft support cylinder
26: Hook locking hole of linear hook portion of coil spring
Claims (3)
前記機体に対して前記芝刈ユニットは、基端部が前記機体に上下方向に回動可能に連結されたリフトアーム、当該リフトアームを回動される油圧シリンダ、及び前記リフトアームの先端部に前記機体の進行方向に沿って一体に連結された支持ロッドを介して装着され、
前記支持ロッドの自由端側の水平回動軸は、前記リフトアームの先端部に一体に設けられた軸支持円筒体に挿入支持されることで、前記芝刈ユニットは、当該水平回動軸を中心にして水平を維持して昇降する構成のモアであって、
前記軸支持円筒体の外側に嵌め込まれたコイルバネの両端部が、それぞれ前記支持ロッド及びリフトアームの各側に引掛け係止され、前記各芝刈ユニットは、当該コイルバネの付勢トルクにより、前記水平回動軸を中心にして油圧モータの側が持ち上げられるように回動付勢されていることを特徴とするモア。 A lawn mowing unit is attached to the fuselage so that it can be raised and lowered while maintaining the horizontal state in a suspended state,
The lawn mowing unit with respect to the body, a lift arm whose base end is rotatably connected to the body vertically, a hydraulic cylinder that rotates the lift arm, and a tip end of the lift arm. Attached via a support rod integrally connected along the traveling direction of the aircraft,
The horizontal rotation shaft on the free end side of the support rod is inserted and supported by a shaft support cylinder integrally provided at the tip of the lift arm, so that the lawn mowing unit is centered on the horizontal rotation shaft. A mower with a configuration that moves up and down while maintaining the level,
Both ends of a coil spring fitted on the outside of the shaft support cylinder are respectively hooked and locked on each side of the support rod and the lift arm, and each of the lawn mowing units is caused by the biasing torque of the coil spring to cause the horizontal movement of the horizontal. A mower characterized in that it is urged to rotate so that a side of the hydraulic motor can be lifted around a rotation axis.
The biasing torque of the coil spring can be adjusted by changing the hooking and locking position of one end of the coil spring with respect to each side of the support rod and the lift arm along the circumferential direction of the support rod. The mower according to claim 1 or 2, wherein:
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