JP2020047168A - 搬送システム、搬送方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示されるように、管理装置1は、制御部11、記憶部12、操作表示部13、及び通信I/F14などを備えるサーバーコンピュータである。尚、管理装置1は、1台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、管理装置1で実行される各種の処理は、一又は複数のプロセッサーによって分散して実行されてもよい。管理装置1は、例えば倉庫に1台設置される。
図1に示されるように、操作端末2は、制御部21、記憶部22、操作表示部23、及び通信I/F24などを備える。操作端末2は、作業者が所持する携帯端末であり、例えばタブレット端末のような情報処理装置である。操作端末2は、搬送車3を遠隔操作するリモートコントローラーとしての機能を備える。
搬送車3は、管理装置1の走行制御部113による指示に応じて走行動作を行う。例えば走行モードが自動走行モードに設定されている場合に、搬送車3は、予め設定された走行ルートに従って走行する。また走行モードが手動走行モードに設定されている場合に、搬送車3は、作業者の走行操作に従って走行する。
次に、図4を参照しつつ、管理装置1の制御部11及び操作端末2の制御部21によって実行される手動走行処理について説明する。例えば、制御部11,21は、操作端末2に対する作業者の操作に応じて前記手動走行処理プログラムの実行を開始することによって、前記手動走行処理の実行を開始する。尚、前記手動走行処理は、操作端末2における所定操作に応じて途中で終了されることがある。
2 :操作端末
3 :搬送車
11 :制御部
12 :記憶部
13 :操作表示部
14 :通信I/F
21 :制御部
22 :記憶部
23 :操作表示部
24 :通信I/F
96 :経路
100 :搬送システム
111 :操作情報取得部
112 :走行モード設定部
113 :走行制御部
114 :タッチ位置判定部
115 :通知処理部
211 :受付処理部
212 :タッチ位置検出部
213 :表示制御部
214 :報知処理部
Claims (12)
- 操作端末に対する作業者の操作に基づいて搬送車を走行させる搬送システムであって、
前記操作端末に表示される操作画面に含まれる、前記搬送車の走行方向を示す操作ボタンにおける前記作業者によりタッチされた位置を検出するタッチ位置検出部と、
前記タッチ位置検出部により検出される前記位置に基づいて、前記搬送車の走行速度を設定する速度設定部と、
前記速度設定部により設定される前記走行速度に基づいて、前記搬送車を、前記作業者によりタッチされた前記操作ボタンに対応する前記走行方向に走行させる走行制御部と、
を備える搬送システム。 - 前記速度設定部は、
前記タッチ位置検出部により検出される前記位置が、前記操作ボタンを規定する領域のうち第1領域に含まれる場合に、前記走行速度を第1速度に設定し、
前記タッチ位置検出部により検出される前記位置が、前記操作ボタンを規定する領域のうち第2領域に含まれる場合に、前記走行速度を前記第1速度より速い第2速度に設定する、
請求項1に記載の搬送システム。 - 前記操作ボタンは、前記搬送車の前記走行方向を示す方向ボタンであり、
前記速度設定部は、前記タッチ位置検出部により検出される前記位置が前記方向ボタンを規定する領域のうち前記方向ボタンが示す方向にいく程、前記走行速度を高速に設定する、
請求項2に記載の搬送システム。 - 前記操作ボタンは、前記搬送車の前記走行方向を示す複数の方向ボタンを含み、
前記複数の方向ボタンのうち前記作業者によりタッチされた前記方向ボタンの表示色と、他の前記方向ボタンの表示色とを互いに異ならせる、
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の搬送システム。 - 前記搬送車を予め設定された走行ルートに従って自動走行させる自動走行モードと、前記搬送車を前記操作端末に対する前記作業者の操作に基づいて手動走行させる手動走行モードとを切り替える走行モード設定部をさらに備える、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の搬送システム。 - 前記操作画面には、前記搬送車の初期位置の設定を指示する操作を受け付ける位置設定ボタンが含まれ、
前記作業者により前記位置設定ボタンがタッチされた場合に、前記搬送車を所定の位置に移動させて当該位置を前記初期位置として設定し、
前記初期位置が設定された場合に、前記操作画面を、前記搬送車の走行状況を示す走行表示画面に切り替える、
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の搬送システム。 - 前記操作画面には、前記搬送車の走行モードを自動走行モード又は手動走行モードに切り替える操作を受け付ける走行モードボタンが含まれ、
前記走行制御部は、前記作業者により切り替えられた前記走行モードで前記搬送車を走行させる、
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の搬送システム。 - 前記操作画面には、前記搬送車と台車との連結を指示する操作を受け付ける連結ボタンが含まれ、
前記作業者により前記連結ボタンがタッチされた場合に、前記搬送車を前記台車に連結させる、
請求項1から請求項7の何れか1項に記載の搬送システム。 - 前記操作画面には、前記搬送車のバッテリの充電を指示する操作を受け付けるバッテリ操作ボタンが含まれ、
前記作業者により前記バッテリ操作ボタンがタッチされた場合に、前記搬送車を充電場所まで移動させて前記バッテリの充電処理を実行させる、
請求項1から請求項8の何れか1項に記載の搬送システム。 - 前記操作画面には、前記搬送車の走行モードを自動走行モード又は手動走行モードに切り替える操作を受け付ける走行モードボタンと、前記搬送車と台車との連結を指示する操作を受け付ける連結ボタンと、前記搬送車のバッテリの充電を指示する操作を受け付けるバッテリ操作ボタンとが含まれ、
前記走行モードボタン、前記連結ボタン、及び前記バッテリ操作ボタンのそれぞれは、前記作業者の操作により表示及び非表示が切り替えられる、
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の搬送システム。 - 操作端末に対する作業者の操作に基づいて搬送車を走行させる搬送方法であって、
前記操作端末に表示される操作画面に含まれる、前記搬送車の走行方向を示す操作ボタンにおける前記作業者によりタッチされた位置を検出するタッチ位置検出ステップと、
前記タッチ位置検出ステップにより検出される前記位置に基づいて、前記搬送車の走行速度を設定する速度設定ステップと、
前記速度設定ステップにより設定される前記走行速度に基づいて、前記搬送車を、前記作業者によりタッチされた前記操作ボタンに対応する前記走行方向に走行させる走行制御ステップと、
を含む搬送方法。 - 操作端末に対する作業者の操作に基づいて搬送車を走行させるプログラムであって、
前記操作端末に表示される操作画面に含まれる、前記搬送車の走行方向を示す操作ボタンにおける前記作業者によりタッチされた位置を検出するタッチ位置検出ステップと、
前記タッチ位置検出ステップにより検出される前記位置に基づいて、前記搬送車の走行速度を設定する速度設定ステップと、
前記速度設定ステップにより設定される前記走行速度に基づいて、前記搬送車を、前記作業者によりタッチされた前記操作ボタンに対応する前記走行方向に走行させる走行制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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