入力軸6において、中心軸C0方向における両側の端面24には、複数のボルト穴25及び複数の貫通孔26が形成されている。図3は、入力軸6のみを中心軸C0方向から見た図である。ボルト穴25は円周状に等間隔で4箇所形成され、駆動軸(図示略)を連結可能な形状となっている。4箇所のボルト穴25のうち、中心軸C0に対して偏心部22の偏心方向側(図3の上側)に設けられた1箇所のボルト穴25aは、下穴が貫通した貫通孔である。中心軸C0に対して偏心部22の偏心方向側以外に設けられた3箇所のボルト穴25bは、下穴が貫通していない有底穴であり、入力軸6の両側の端面24に、各々同軸上の位置に対になるように両側から形成されている。
In the input shaft 6, a plurality of bolt holes 25 and a plurality of through holes 26 are formed on the end faces 24 on both sides in the direction of the central axis C0. FIG. 3 is a view of only the input shaft 6 viewed from the central axis C0 direction. The bolt holes 25 are formed at four positions at equal intervals on the circumference, and have a shape in which a drive shaft (not shown) can be connected. Of the four bolt holes 25, one bolt hole 25a provided on the eccentric direction side (upper side in FIG. 3 ) of the eccentric portion 22 with respect to the central axis C0 is a through hole through which the pilot hole penetrates. The three bolt holes 25b provided on the eccentric portion 22 other than the eccentric direction side with respect to the central axis C0 are bottomed holes through which the pilot holes do not penetrate, and are formed on the end faces 24 on both sides of the input shaft 6, respectively. It is formed from both sides so as to be paired at the coaxial position.
入力軸6の端面24において、中心軸C0に対して偏心部22の偏心方向側の部分には、ボルト穴25a,25bを避ける位置に、円形の貫通孔26が、8箇所形成されている。貫通孔26は、中心軸C0に対して偏心部22の偏心方向とは反対側(図3の下側)には形成されていない。貫通孔26は支持部21及び偏心部22の内部を貫通している。下穴が貫通したボルト穴25b及び貫通孔26は肉抜き部としての機能を果たし、差動減速機1の駆動時において、入力軸6及び外歯歯車3の偏心に起因する回転バランスの偏りを改善することができる。
On the end surface 24 of the input shaft 6, eight circular through holes 26 are formed at positions on the eccentric direction side of the eccentric portion 22 with respect to the central axis C0 at positions avoiding the bolt holes 25a and 25b. The through hole 26 is not formed on the side opposite to the eccentric direction of the eccentric portion 22 ( lower side in FIG. 3) with respect to the central axis C0. The through hole 26 penetrates the inside of the support portion 21 and the eccentric portion 22. The bolt hole 25b and the through hole 26 through which the pilot hole penetrates function as a lightening portion, and when the differential speed reducer 1 is driven, the rotation balance is unbalanced due to the eccentricity of the input shaft 6 and the external gear 3. Can be improved.