入力軸６において、中心軸Ｃ０方向における両側の端面２４には、複数のボルト穴２５及び複数の貫通孔２６が形成されている。図３は、入力軸６のみを中心軸Ｃ０方向から見た図である。ボルト穴２５は円周状に等間隔で４箇所形成され、駆動軸（図示略）を連結可能な形状となっている。４箇所のボルト穴２５のうち、中心軸Ｃ０に対して偏心部２２の偏心方向側（図３の上側）に設けられた１箇所のボルト穴２５ａは、下穴が貫通した貫通孔である。中心軸Ｃ０に対して偏心部２２の偏心方向側以外に設けられた３箇所のボルト穴２５ｂは、下穴が貫通していない有底穴であり、入力軸６の両側の端面２４に、各々同軸上の位置に対になるように両側から形成されている。
In the input shaft 6, a plurality of bolt holes 25 and a plurality of through holes 26 are formed on the end faces 24 on both sides in the direction of the central axis C0. FIG. 3 is a view of only the input shaft 6 viewed from the central axis C0 direction. The bolt holes 25 are formed at four positions at equal intervals on the circumference, and have a shape in which a drive shaft (not shown) can be connected. Of the four bolt holes 25, one bolt hole 25a provided on the eccentric direction side (upper side in FIG. 3 ) of the eccentric portion 22 with respect to the central axis C0 is a through hole through which the pilot hole penetrates. The three bolt holes 25b provided on the eccentric portion 22 other than the eccentric direction side with respect to the central axis C0 are bottomed holes through which the pilot holes do not penetrate, and are formed on the end faces 24 on both sides of the input shaft 6, respectively. It is formed from both sides so as to be paired at the coaxial position.
入力軸６の端面２４において、中心軸Ｃ０に対して偏心部２２の偏心方向側の部分には、ボルト穴２５ａ，２５ｂを避ける位置に、円形の貫通孔２６が、８箇所形成されている。貫通孔２６は、中心軸Ｃ０に対して偏心部２２の偏心方向とは反対側（図３の下側）には形成されていない。貫通孔２６は支持部２１及び偏心部２２の内部を貫通している。下穴が貫通したボルト穴２５ｂ及び貫通孔２６は肉抜き部としての機能を果たし、差動減速機１の駆動時において、入力軸６及び外歯歯車３の偏心に起因する回転バランスの偏りを改善することができる。
On the end surface 24 of the input shaft 6, eight circular through holes 26 are formed at positions on the eccentric direction side of the eccentric portion 22 with respect to the central axis C0 at positions avoiding the bolt holes 25a and 25b. The through hole 26 is not formed on the side opposite to the eccentric direction of the eccentric portion 22 ( lower side in FIG. 3) with respect to the central axis C0. The through hole 26 penetrates the inside of the support portion 21 and the eccentric portion 22. The bolt hole 25b and the through hole 26 through which the pilot hole penetrates function as a lightening portion, and when the differential speed reducer 1 is driven, the rotation balance is unbalanced due to the eccentricity of the input shaft 6 and the external gear 3. Can be improved.
