JP2020043957A - 車椅子用動力装置 - Google Patents
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Abstract
Description
手動式の車椅子に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力装置であって、
前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームに設けられる連結部と、
前記連結部に設けられるメインフレームと、
前記メインフレームに設けられるハンドル機構と、
前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
前記駆動輪を駆動するモータと、
を備えることを特徴とする。
前記メインフレームの前後方向の軸線が、前記車体フレームの前後方向の軸線と同じ又は前記車椅子の外側に位置することを特徴とする。
前記連結部と前記メインフレームとを着脱可能にする第1着脱部を備えることを特徴とする。
前記第1着脱部が、
前記メインフレームを挟む挟持部、及び前記挟持部のうち少なくとも一端を固定する締結部材を備えることを特徴とする。
前記第1着脱部のうち前記メインフレームに対する取付位置が、前記車椅子の座面フレームの延長線から前記延長線と直交する方向に上方向50mm以内、下方向150mm以内に配置されていることを特徴とする。
前記車椅子の種類毎に合わせて製作されるアタッチメントが前記車体フレームに設けられ、
前記連結部が前記アタッチメントに装着されることを特徴とする。
前記アタッチメントと前記連結部とを着脱可能にする第2着脱部を備えることを特徴とする。
前記連結部が、
水平方向の第1連結ピンで軸支さた屈曲部、及び前記屈曲部を回動させることにより前記駆動輪のキャスター角を変更可能とするキャスター角度変更部を備え、
前記駆動輪のキャスター角を変更することで前記駆動輪を路面に押圧させる又は路面から浮かせることを特徴とする。
前記連結部が、
水平方向の第2連結ピンで軸支されたメインアーム、前記メインアームの動きを規制するストッパ、及び前記メインアームと前記ストッパとの間に設けられる弾性体を備える緩衝部を備えることを特徴とする。
前記メインフレームが円筒形のヘッドチューブで構成され、
前記ハンドル機構が、操作ハンドル、前記操作ハンドルの下方に配置され前記ヘッドチューブを貫通するステム、及び前記ステムの下方に配置され前記駆動輪が設けられるフォークを備えることを特徴とする。
20・・連結部、21・・連結ベース、22・・開口部、23・・上面(ストッパ)、24・・下面(ストッパ)、25・・メインアーム、26・・屈曲部、27・・サブアーム(トグルクランプ)、28・・レバー、29・・弾性体、
30・・第1連結ピン、31・・第2連結ピン、32・・第3連結ピン、33・・第4連結ピン、34・・緩衝部、35・・キャスター角度変更部、
40・・第1着脱部、41a,41b・・挟持部、42・・窪み、43・・底部、44a・・締結部材(締め付けネジ)、44b・・ネジ穴、45・・蝶番、46・・第2着脱部、47・・係合部(平頭ピン)、48・・被係合部(だるま孔)、49・・固定部(固定ネジ)、
50・・メインフレーム(ヘッドチューブ)、51・・ハンドル機構、52・・操作ハンドル、53・・グリップ、54・・ブレーキレバー、55・・ステム、56・・フォーク、
60・・駆動輪、61・・アクスルシャフト、62・・モータ、63・・ステー、64・・伝達機構、
70・・車椅子、71・・車体フレーム、72・・座面、72a・・座面フレーム、73・・後輪、74・・前輪、75・・ステップ、76・・路面、
a1,a2・・軸線、
Claims (10)
- 手動式の車椅子に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力装置であって、
前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームに設けられる連結部と、
前記連結部に設けられるメインフレームと、
前記メインフレームに設けられるハンドル機構と、
前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
前記駆動輪を駆動するモータと、
を備えることを特徴とする車椅子用動力装置。 - 前記メインフレームの前後方向の軸線が、前記車体フレームの前後方向の軸線と同じ又は前記車椅子の外側に位置することを特徴とする請求項1に記載の車椅子用動力装置。
- 前記連結部と前記メインフレームとを着脱可能にする第1着脱部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の車椅子用動力装置。
- 前記第1着脱部が、
前記メインフレームを挟む挟持部、及び前記挟持部のうち少なくとも一端を固定する締結部材を備えることを特徴とする請求項3に記載の車椅子用動力装置。 - 前記第1着脱部のうち前記メインフレームに対する取付位置が、前記車椅子の座面フレームの延長線から前記延長線と直交する方向に上方向50mm以内、下方向150mm以内に配置されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の車椅子用動力装置。
- 前記車椅子の種類毎に合わせて製作されるアタッチメントが前記車体フレームに設けられ、
前記連結部が前記アタッチメントに装着されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車椅子用動力装置。 - 前記アタッチメントと前記連結部とを着脱可能にする第2着脱部を備えることを特徴とする請求項6に記載の車椅子用動力装置。
- 前記連結部が、
水平方向の第1連結ピンで軸支された屈曲部、及び前記屈曲部を回動させることにより前記駆動輪のキャスター角を変更可能とするキャスター角度変更部を備え、
前記駆動輪のキャスター角を変更することで前記駆動輪を路面に押圧させる又は路面から浮かせることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の車椅子用動力装置。 - 前記連結部が、
水平方向の第2連結ピンで軸支されたメインアーム、前記メインアームの動きを規制するストッパ、及び前記メインアームと前記ストッパとの間に設けられる弾性体を備える緩衝部を備えることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の車椅子用動力装置。 - 前記メインフレームが円筒形のヘッドチューブで構成され、
前記ハンドル機構が、操作ハンドル、前記操作ハンドルの下方に配置され前記ヘッドチューブを貫通するステム、及び前記ステムの下方に配置され前記駆動輪が設けられるフォークを備えることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の車椅子用動力装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018173360A JP7133206B2 (ja) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 車椅子用動力装置 |
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JP2018173360A JP7133206B2 (ja) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 車椅子用動力装置 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220063397A (ko) * | 2020-11-10 | 2022-05-17 | 장지원 | 전동 보조기용 보조 키트 및 그를 갖는 휠체어 |
JP7478495B1 (ja) | 2023-10-16 | 2024-05-07 | 株式会社Jinriki | 車椅子移動支援具 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3092374U (ja) * | 2002-07-12 | 2003-03-07 | 文清 朱 | 車椅子の組合せ式伝動構造 |
JP3116721U (ja) * | 2005-09-14 | 2005-12-15 | 木村 勝幸 | 車椅子用電動牽引装置 |
JP2014014473A (ja) * | 2012-07-08 | 2014-01-30 | Sadayoshi Iwabuchi | 電動アシスト駆動車椅子及びそのための駆動機構 |
-
2018
- 2018-09-18 JP JP2018173360A patent/JP7133206B2/ja active Active
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KR102464382B1 (ko) | 2020-11-10 | 2022-11-09 | 장지원 | 전동 보조기용 보조 키트 및 그를 갖는 휠체어 |
JP7478495B1 (ja) | 2023-10-16 | 2024-05-07 | 株式会社Jinriki | 車椅子移動支援具 |
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